原稿搬送装置、画像読取装置、及び原稿搬送方法
【課題】原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能な原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１は、読取位置３４に原稿を導入するための導入経路、原稿の表裏を反転させて再び該読取位置３４まで原稿を搬送するための長反転経路６３Ｌ及び短反転経路を構成する搬送路７０と、長反転経路６３Ｌと短反転経路とを切り替える切替ガイド４６と、導入経路に配置されたレジストローラ４５と、レジストローラ４５の上流側に配置され、原稿の先端が到来したタイミングを検知するレジストセンサ４４と、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さに基づいて、切替ガイド４６の切替を行う切替制御部とを備える。
【解決手段】原稿搬送装置１は、読取位置３４に原稿を導入するための導入経路、原稿の表裏を反転させて再び該読取位置３４まで原稿を搬送するための長反転経路６３Ｌ及び短反転経路を構成する搬送路７０と、長反転経路６３Ｌと短反転経路とを切り替える切替ガイド４６と、導入経路に配置されたレジストローラ４５と、レジストローラ４５の上流側に配置され、原稿の先端が到来したタイミングを検知するレジストセンサ４４と、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さに基づいて、切替ガイド４６の切替を行う切替制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置、該原稿搬送装置を備える画像読取装置、及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を読み取って画像データを生成する画像読取装置がある。この画像読取装置には、原稿が読み取られる読取位置に向けて原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置が搭載されているものがある。下記特許文献１には、原稿の両面を読み取るために、原稿トレイから原稿を読取位置に導入し、該読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて、再び原稿を下流側から読取位置へ導入する原稿搬送装置が記載されている。
【０００３】
下記特許文献１の原稿搬送装置は、原稿の表裏を反転させる反転経路として、長反転経路（長経路原稿搬送路）と短反転経路（短経路原稿搬送路）とを備えている。長反転経路は、短反転経路より経路長が長い。この原稿搬送装置は、まず、上流側に配置された長さ検知センサ（原稿サイズ検知センサ）によって、原稿の長さを検知する。原稿の長さは、搬送されて来る原稿の先端が長さ検知センサによって検知されてから、後端が検知されるまでの時間の長さにより把握することができる。原稿搬送装置は、原稿の長さが閾値より長い場合、長反転経路に沿って原稿を搬送し、原稿の長さが閾値より短い場合、短反転経路に沿って原稿を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１４１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の原稿搬送装置では、原稿トレイから搬送路へ原稿を繰り込むフィードロールの直後、すなわち搬送路の入口付近に、長さ検知センサが配置されている。しかしながら、一般的な原稿搬送装置では、搬送路の入口付近には、搬送路に繰り込まれた原稿の斜行を補正するために、レジストセンサ及びレジストローラが設けられている。そこで、一般的な原稿搬送装置に、特許文献１に記載の長さ検知センサを設けるとすれば、レジストローラの下流側に配置することが考えられる。
【０００６】
ただし、長さ検知センサによって原稿の後端が検知されるまでに、原稿の先端が長反転経路と短反転経路との分岐点に到達しないように、長さ検知センサと分岐点との間の距離を十分長く確保する必要がある。しかしながら、長さ検知センサと分岐点との間の距離を十分長く確保するには、一般的に、原稿搬送装置が大型化するので問題がある。また、長さ検知センサを新たに備える必要があるので、センサの数が増加することにもなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能な原稿搬送装置、該原稿搬送装置を備える画像読取装置、及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドと、導入経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側に配置され、原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、長反転経路及び短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、切替ガイドの切替を行う切替制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る原稿搬送方法は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る原稿の先端を検知してから、原稿の後端を検知する検知ステップと、レジストセンサによる検知ステップにおいて原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、短反転経路及び長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップとを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、レジストセンサによって原稿の先端が到来したタイミングが検知される。このタイミングに合わせてレジストローラの回転を制御することにより、原稿の斜行が補正される。また、このレジストセンサによって、原稿の後端が到来したタイミングも検知されるので、原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さを検知することができる。この時間の長さは原稿の長さに対応しているので、検知された時間の長さに基づいて、長反転経路及び短反転経路のいずれかの反転経路が選択される。そして、選択された反転経路に切替ガイドが切り換えられる。このように、レジストセンサが、原稿の長さを検知するセンサとしても機能するので、反転経路を選択するためのセンサを別途追加する必要がない。更に、このレジストセンサは、レジストローラより上流側に配置されているので、装置を大型化することなく、レジストセンサから、短反転経路と長反転経路との分岐点までの長さを十分確保することができる。よって、原稿の先端が分岐点に到達する前に、原稿の後端がレジストセンサに到達し、反転経路を切り替えることができる。従って、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドと、導入経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側に配置され、原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、長反転経路及び短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、切替ガイドの切替を行う切替制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る原稿搬送方法は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る原稿の先端を検知する検知ステップと、レジストセンサによる検知ステップにおいて原稿の先端が検知されてから所定時間内にレジストセンサによって後端が検知されたか否かに基づいて、短反転経路及び長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、反転経路を選択することにより、原稿の長さに応じた反転経路を選択することができる。このように、レジストセンサの検知結果によって原稿の長さが所定の長さより長いか否かを判断するので、反転経路を選択するためのセンサを別途追加する必要がない。更に、このレジストセンサは、レジストローラより上流側に配置されているので、装置を大型化することなく、レジストセンサから、短反転経路と長反転経路との分岐点までの経路長を十分確保することができる。よって、原稿の先端が分岐点に到達する前に、原稿の後端がレジストセンサに到達し、反転経路を切り替えることができる。従って、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【００１４】
本発明に係る原稿搬送装置では、切替制御部は、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端が検知された場合、短反転経路を選択し、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過したときに原稿の後端が検知されていなかった場合、長反転経路を選択することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、原稿の先端がレジストセンサによって検知されてから所定時間が経過する前に原稿の先端が検知された場合は、短反転経路が選択される。一方、原稿の先端がレジストセンサによって検知されてから所定時間が経過したときに、原稿の後端が検知されていなかった場合は、後端が検知されるのを待つことなく、長反転経路が選択される。従って、原稿の長さが比較的長く、長反転経路が選択される場合、後端が検知される前に反転経路を選択することができる。このため、長さが比較的長い原稿の後端がレジストセンサを通過する際、既に反転経路が切り替えられているので、先端が上記分岐点を通過していてもよい。従って、レジストセンサから上記分岐点までの経路長をより短くすることができるので、原稿搬送装置をより小型化することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る原稿搬送装置は、レジストローラと読取位置との間に配置され、画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、原稿の長さを検知するために原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、長反転経路及び短反転経路のうち切替制御部によって選択された反転経路の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部とを更に備えることが好ましい。
【００１７】
本発明に係る原稿搬送方法は、レジストローラと読取位置との間に配置されたタイミング生成センサが、画像読取装置が読取処理を開始するタイミングを決定するために、原稿の先端を検知する第１の検知ステップと、タイミング生成センサが、原稿の長さを検知するために原稿の後端を検知する第２の検知ステップと、タイミング生成センサによる第１及び第２の検知ステップにおいて原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、長反転経路及び短反転経路のうち切替ステップによって選択された反転経路の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行う判断ステップを更に備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、タイミング生成センサが、原稿の先端が到来したタイミングを検知し、画像読取装置が読取処理を開始するタイミングを決定する。また、このタイミング生成センサによって、原稿の長さが検知される。上述したように、レジストセンサによっても原稿の長さが検知されるが、レジストセンサの場合、原稿の先端が検知された後、原稿の斜行を補正するために、用紙の搬送が一旦停止される。このため、レジストセンサによって検知される原稿の長さには、誤差が含まれている。また、原稿が斜行した状態で搬送されて来る場合、レジストセンサは、斜行した原稿の先端を検知することになる。これに起因して、レジストセンサによって検知される原稿の長さに、誤差が含まれる場合もある。
【００１９】
そして、レジストセンサの検知結果に基づいて反転経路の選択を行っているため、選択された反転経路の経路長が、実際の原稿の長さより短い虞がある。その場合、原稿の先端が反転経路を通り、読取位置付近に再び到達した際に、後端側が読取位置を通過しておらず、原稿が詰まる虞がある。一方、タイミング生成センサは、レジストローラより下流側に配置されているので、レジストセンサより正確に、原稿の長さに対応して、時間の長さを取得することができる。上記構成では、タイミング生成センサによって検知された時間の長さと、選択された反転経路の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かが判断される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かを判断することができる。また、タイミング生成センサは、原稿の長さを検知する検知センサと、画像読取装置の読取タイミングを決定するためのセンサとして兼用されるので、センサの数が増加することを防止できる。
【００２０】
本発明に係る原稿搬送装置は、レジストローラと読取位置との間に配置され、画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから、切替制御部によって選択された反転経路の経路長に基づいて設定された閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部とを備えていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、選択された反転経路の経路長に基づいて時間の閾値が設定されており、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから該閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かが判定される。ここで、タイミング生成センサは、レジストセンサより正確に、原稿の長さに対応したタイミングで原稿の先端及び後端を検知することができる。従って、より正確なタイミング生成センサの検知結果に基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行うので、原稿の詰まりを防止することができる。また、原稿の後端が第１又は第２の閾値の時間以内に検知されなかった場合、後端が検知されるのを待つことなく、原稿の搬送を停止することができる。
【００２２】
本発明に係る原稿搬送装置では、切替ガイドは、通電された状態で、長反転経路と短反転経路とのいずれか一方の反転経路に切り替えた状態となり、通電が停止された状態で、他方の反転経路に切り替えた状態となり、切替制御部は、切替ガイドの通電が開始された場合、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、切替ガイドの通電を停止するタイミングを制御することが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、切替ガイドは、通電された状態で、短反転経路又は長反転経路に経路を切り替えた状態となる。上述したように、レジストセンサによる検知結果に基づいて、長反転経路又は短反転経路が選択される。そして、選択された反転経路に原稿を導くために、切替ガイドを切り替える必要がある場合、切替ガイドに通電が開始される。その後、通電を停止して、切替ガイドを元に戻すタイミングは、タイミング生成センサによる、より正確な検知結果に基づいて制御される。従って、正確な原稿の長さに基づいて、通電を停止するタイミングが制御されるので、通電時間を必要最小限にすることができる。
【００２４】
本発明に係る原稿搬送装置では、タイミング生成センサより下流側に配置され、原稿の先端が到来したタイミングを検知する到来検知センサを備え、搬送制御部は、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて時間の閾値を設定し、タイミング生成センサによって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に、到来検知センサによって原稿の先端が検知されなかった場合に、原稿の搬送を停止させることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、タイミング生成センサによって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、時間の閾値が設定される。そして、タイミング生成センサによって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に到来検知センサによって原稿の先端が検知されなかった場合に、原稿の搬送制御が停止される。このため、原稿の後端がタイミング生成センサを通過してから、原稿の先端が到来検知センサに到達するまでの間に、原稿のジャムが発生した場合、閾値の時間以内に到来検知センサによって原稿の先端が検知されないので、原稿の搬送が停止される。すなわち、タイミング生成センサの検知結果と到来検知センサの検知結果とを用いて、原稿のジャムを検知し、搬送を停止することができる。
【００２６】
本発明に係る原稿搬送装置では、搬送路は、導入経路、長反転経路、短反転経路、及び読取位置から排出トレイまで原稿を搬送するための排出経路を含む搬送経路を構成し、該搬送路には、少なくとも２つの搬送経路の一部によって共有された共有部分が含まれ、２つの搬送経路のうち一方の経路の方向と他方の経路の方向が正逆反対である共有部分には、逆回転が可能な正逆転ローラが配置され、搬送制御部は、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングを制御することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、導入経路、長反転経路、短反転経路、及び排出経路を含む複数の搬送経路のうち少なくとも２つの搬送経路の一部が共有されている。このため、装置を小型化することができる。また、搬送経路の共有部分において、一方の経路方向と他方の経路方向が正逆反対である場合に、正逆転ローラが設けられている。そして、タイミング生成センサによって検知された原稿の長さ（時間の長さ）に基づいて、正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングが制御される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングが制御される。よって、より効率的に搬送制御を行うことができる。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置は、上記いずれかの原稿搬送装置と、該原稿搬送装置によって搬送されて来る原稿を読取位置において読み取って画像データを生成する読取デバイスとを備えることを特徴とする。本発明に係る画像読取装置が備える原稿搬送装置では、上述したように、装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る画像読取装置（スキャナ）が搭載された複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】スキャナに搭載された実施形態に係る原稿搬送装置の構成を示す概略図である。
【図３】原稿搬送装置の長反転経路を示す図である。
【図４】原稿搬送装置の短反転経路を示す図である。
【図５】両面読みが選択された場合における原稿搬送装置の排出経路を示す図である。
【図６】原稿搬送装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】両面読みが選択された場合における原稿搬送装置による原稿搬送手順を示すフローチャートである。
【図８】両面読みが選択された場合における、他の制御形態による原稿搬送手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。最初に、図１を参照して、実施形態に係る原稿搬送装置１、この原稿搬送装置１が搭載された画像読取装置（スキャナ３）、及び、スキャナ３が搭載された複合機５の構成について説明する。図１は、複合機５の構成を示すブロック図である。
【００３２】
原稿搬送装置１は、スキャナ３の読取位置に原稿を自動的に搬送する装置である。スキャナ３は、搬送されて来た原稿を読み取って画像データを生成する。複合機５は、スキャン機能の他に、プリント機能、及びＦＡＸ機能を有する。複合機５は、これらの機能を発揮するために、スキャナ３の他に、プリンタ１１、ＮＣＵ１２、モデム１３、画像メモリ１４、通信装置１５、操作パネル１６、ディスプレイ１７、及び制御部１８を備えている。
【００３３】
プリンタ１１は、電子写真方式のプリンタであり、各種の画像データを用紙に印刷する。プリンタ１１が、スキャナ３によって生成された画像データを用紙に印刷することにより、コピーが行われる。ＮＣＵ１２は、モデム１３と公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）９０との接続を制御する。このＮＣＵ１２及びモデム１３によって、ＦＡＸの送受信が行われる。スキャナ３によって生成された画像データをＦＡＸにより送信することができる。画像メモリ１４には、スキャナ３によって生成された画像データ、ＦＡＸによって受信された画像データ等が記憶される。
【００３４】
通信装置１５は、ＬＡＮを介して外部機器との間で行われる情報の送受信を制御する。このため、複合機５は、ＬＡＮを介してパーソナルコンピュータ等の機器からスキャン又はプリント等の要求を受信することができる。操作パネル１６は、ユーザが複合機５を操作するために、複数の操作ボタンを備えている。ディスプレイ１７は、例えば液晶ディスプレイで構成され、各種の設定内容等を表示する。ユーザは、ディスプレイ１７を参照しながら、操作パネル１６を操作して、原稿搬送装置１にセットされた原稿の読取指示等、各種の指示を行うことができる。
【００３５】
制御部１８は、物理的な構成要素として、ＣＰＵ１８ａ、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１８ｂ、及びＲＡＭ等を有している。制御部１８は、制御プログラムを実行することにより、複合機５を構成する上記のハードウエアを統合的に制御する。
【００３６】
次に、図２を参照して、スキャナ３、及びスキャナ３に搭載された原稿搬送装置１について説明する。図２は、原稿搬送装置１の構成を示す概略図である。図２は、複合機５の上部に搭載された原稿搬送装置１と、原稿搬送装置１の下方に配置された読取デバイス３０とを示している。
【００３７】
スキャナ３は、読取デバイス３０と原稿搬送装置１とを備えて構成されている。読取デバイス３０は、光源、ミラー並びにレンズ等の光学系部品、及びＣＣＤ３１等を備えて構成され、原稿を読み取って画像データを生成する。読取デバイス３０が原稿を読み取る方式として、フラットベット方式とＡＤＦ（ａｕｔｏ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）方式がある。フラットベット方式では、大プラテンガラス３２上に原稿が載置された状態で、読取デバイス３０を構成する各部品が搭載されたキャリッジが大プラテンガラス３２の下側を移動することにより、原稿全体が読み取られる。なお、読取デバイス３０を構成する部品のうち、光源、ミラーのみがキャリッジに搭載されて、読取時に移動し、レンズ及びＣＣＤ３１が大プラテンガラス３２の下側に固定されていてもよい。ＡＤＦ方式では、読取デバイス３０が、小プラテンガラス３３の下側に固定され、原稿が小プラテンガラス３３上の読取位置３４を通過する際に、原稿が読み取られる。
【００３８】
原稿搬送装置１は、ＡＤＦ方式で原稿の読取が行われる場合に、原稿トレイ３５から読取位置３４を経由して排出トレイ３６まで原稿を搬送する。ユーザによって原稿の両面読みが設定された場合、原稿搬送装置１は、原稿の両面が読取位置３４を通過するように原稿を搬送する。すなわち、原稿搬送装置１は、原稿を原稿トレイ３５から読取位置３４に導入し、原稿の第１面を読み取らせる。そして、原稿搬送装置１は、読取装置３４の下流側で原稿の表裏を反転させて再び読取位置３４の下流側から原稿を読取位置３４に導入し、原稿の第２面を読み取らせる。その後、原稿搬送装置１は、原稿を排紙トレイ３６に向けて搬送する。
【００３９】
このようなタイプの原稿搬送装置１は、ＵＲ−ＡＤＦタイプと呼ばれ、読取部を２つ備えたＤＲ−ＡＤＦタイプと比べて、読取部が１つで済むので、製造コストを抑えることができる。また、ＵＲ−ＡＤＦタイプは、原稿が１つの読取部を３回通過するＲ−ＡＤＦタイプと比べて、スイッチバック機構等を搭載する必要がないので、生産性が高い。
【００４０】
引き続いて、図２と共に、図３〜図５を参照して、原稿搬送装置１が備える搬送路７０について説明する。図３〜図５は、搬送路７０を示している。以下、上下左右の用語は、図２〜５の紙面における上下左右の方向を示している。
【００４１】
搬送路７０は、導入経路６１、排出経路６２、及び反転経路６３を構成している。導入経路６１は、原稿トレイ３５から読取位置３４に原稿を導入する経路である。排出経路６２は、読取位置３４から排出トレイ３６まで原稿を搬送する経路である。反転経路６３は、両面読みが選択された場合に、読取装置３４の下流側で原稿の表裏を反転させて再び読取位置３４の下流側から原稿を読取位置３４に導入する経路である。
【００４２】
この反転経路６３には、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとがある。短反転経路６３Ｓは、長反転経路６３Ｌより経路長が短い。長反転経路６３Ｌは、搬送方向に沿った原稿の長さが比較的長い原稿を反転させるための経路である。短反転経路６３Ｓは、原稿の長さが比較的短い原稿を反転させるための経路である。長さが短い原稿を経路長の短い経路で反転させることにより、搬送距離を短くし、読取処理の時間を短縮することができる。
【００４３】
片面読みに設定されている場合、図２に示されるように、原稿は、導入経路６１、及び片面読み時の排出経路６２Ａを通ることになる。図２の太い矢印は、片面読みが選択された場合における原稿の搬送経路を示している。両面読みに設定され、原稿が長い場合、原稿は、導入経路６１、長反転経路６３Ｌ、両面読み時の排出経路６２Ｂを通ることになる。図３の太い矢印は、長反転経路６３Ｌを示している。また、図５の太い矢印は、両面読み時の排出経路６２Ｂを示している。両面読みに設定され、原稿が短い場合、原稿は、導入経路６１、短反転経路６３Ｓ、両面読み時の排出経路６２Ｂを通ることになる。図４の太い矢印は、短反転経路６３Ｓを示している。
【００４４】
導入経路６１は、搬送路７０が備える導入パス７１を通る経路である。導入パス７１は、原稿トレイ３５から、該原稿トレイ３５の左斜め下方に位置する読取位置３４に向かうパスである。導入パス７１は、原稿トレイ３５から左方向に延び、略Ｃ字状に湾曲している。原稿は、導入経路６１に沿って搬送されることにより、原稿トレイ３５から読取位置３４まで搬送される。
【００４５】
反転経路６３は、搬送路７０が備える上流側反転パス７２、中央反転パス７３、下流側反転パス７４、及び短絡パス７５によって構成されている。上流側反転パス７２は、読取位置３４から右上方へ向かうパスである。上流側反転パス７２の下流側端点が、中央反転パス７３の上流側端点と接続されている。中央反転パス７３は、略横倒しＵ字状に湾曲している。中央反転パス７３の下流側端点が、下流側反転パス７４の上流側端点と接続されている。下流側反転パス７４は、上流側反転パス７２の下方に設けられ、読取位置３４まで延びている。
【００４６】
短絡パス７５は、中央反転パス７３の内側に位置し、略逆Ｃ字状に湾曲している。短絡パス７５の上流側端点が、上流側反転パス７２の下流側端点に接続している。短絡パス７５の下流側端点が、下流側反転パス７４の上流側端点に接続されている。
【００４７】
長反転経路６３Ｌは、上流側反転パス７２、中央反転パス７３、及び下流側反転パス７４を順に通る経路である。短反転経路６３Ｓは、上流側反転パス７２、短絡パス７５、及び下流側反転パス７４を順に通る経路である。上流側反転パス７２及び下流側反転パス７４は、長反転経路６３Ｌ及び短反転経路６３Ｓによって共有されている。上流側反転パス７２の下流側の端点が、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとの分岐点７６となる。原稿は、長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓに沿って搬送されることにより、原稿の第１面が読取デバイス３０に面した状態から、表裏反転されて、第２面が読取デバイス３０に面した状態となって、下流側から読取位置３４に導入される。
【００４８】
片面読み時の排出経路６２Ａは、上流側反転パス７２、短絡パス７５の上流側の部分、及び、排出パス７７を順に通る経路である。排出パス７７は、短絡パス７５の途中の分岐点７８から右下方の排出トレイ３６に向かって延びているパスである。原稿は、排出経路６２Ａに沿って搬送されることにより、読取位置３４から排出トレイ３６へ排出される。
【００４９】
両面読み時の排出経路６２Ｂは、導入パス７１の下流側の部分、接続パス８０、上流側反転パス７２の下流側の部分、短絡パス７５の上流側の部分、及び、排出パス７７を順に通る経路である。接続パス８０は、導入パス７１の途中の分岐点８１と上流側反転パス７２の途中の点とを接続するパスである。排出経路６２Ｂは、読取位置３４から導入パス７１を導入時とは逆方向に分岐点８１まで進み、分岐点８１から接続パス８０を経て、上流側反転パス７２の下流側の部分に至る経路である。その後の経路は、片面読み時の排出経路６２Ａと同様である。原稿が排出経路６２Ｂに沿って搬送されることにより、読取位置３４から排出トレイ３６へ排出される。
【００５０】
導入パス７１における読取位置３４と分岐点８１との間の部分は、導入経路６１と排出経路６２Ｂとによって共有された共有部分８２である。共有部分８２が導入経路６１として利用される際には、分岐点８１から下流側の読取位置３４に向かって搬送される。一方、共有部分８２が排出経路６２Ｂとして利用される際には、読取位置３４から分岐点８１に向かって搬送される。
【００５１】
また、排出パス７７と中央反転パス７３とが、交わっている。この排出パス７７と中央反転パス７３とが交わる部分は、排出経路６２Ａ，６２Ｂと長反転経路６３Ｌとによって共有された共有部分７９である。共有部分７９が排出経路６２Ａ，６２Ｂとして利用される際には、原稿が左側から下流側の排出トレイ３６に向かって搬送される。一方、共有部分７９が長反転経路６３Ｌとして利用される際には、原稿が右側から左側に向かって搬送される。このように、搬送路７０の一部を複数の経路によって共有することにより、原稿搬送装置１を小型化することができる。
【００５２】
引き続き図２〜５を参照して原稿搬送装置１の構成について説明すると共に、図６を参照しながら、原稿搬送装置１が備える制御部２０について説明する。原稿搬送装置１は、各経路に沿って原稿を搬送するために、各種のローラ、センサ、及び経路を切り替える切替ガイド等を備えている。原稿搬送装置１は、これらの構成要素を統合的に制御して原稿の搬送を行うために、制御部２０を備えている。
【００５３】
制御部２０は、物理的な構成要素として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を有している。制御部２０は、ＲＯＭに記憶された搬送制御プログラムを実行することにより、原稿搬送装置１の各構成要素を統合的に制御する。制御部２０は、機能的には、各種のセンサに基づいて経路を切り替える切替制御部２１、及び、ローラの回転を制御して原稿の搬送を制御する搬送制御部２２を備えている。この制御部２０は、原稿搬送装置１の筺体内に内蔵されていてもよいし、複合機５が備える制御部１８が原稿搬送装置１の制御部２０としての機能を有していてもよい。
【００５４】
原稿トレイ３５には、原稿検知センサ４１が設けられている。これにより、原稿トレイ３５に原稿がセットされたことが検知される。原稿トレイ３５上にはピックアップローラ４２と分離ローラ４３とが設けられている。ピックアップローラ４２は、原稿トレイ３５にセットされた原稿をピックアップし、分離ローラ４３がピックアップされた原稿を１枚に分離して搬送路７０に繰り出す。
【００５５】
原稿搬送装置１は、搬送路７０の入口付近に配置されたレジストセンサ４４とレジストローラ４５とを備えている。レジストローラ４５は、導入パス７１すなわち導入経路６１上に配置されている。レジストローラ４５は、１対の駆動ローラと従動ローラとによって構成されている。レジストセンサ４４は、レジストローラ４５の上流側に配置されている。レジストセンサ４４は、原稿の先端が到来したタイミングを検知する。原稿の先端が検知された後、制御部２０が、レジストローラ４５の回転を一旦停止させることにより、原稿の斜行が補正される。制御部２０は、レジストローラ４５の回転を一定時間停止させた後、再び回転を開始し、原稿の搬送を再開させる。
【００５６】
一般的に、レジストセンサ４４は、レジストローラ４５の停止タイミングを計るために、原稿の先端のみを検知するセンサとして用いられる。本実施形態に係るレジストセンサ４４は、原稿の先端に加えて、原稿の後端が到来したタイミングも検知する。なお、レジストセンサ４４を含む後述するセンサは、発光装置と受光装置とによって構成された斜光センサである。斜光センサは、原稿の先端が発光装置と受光装置との間の位置に到来したタイミングと、その位置に後端が到来したタイミングとを検知することができる。
【００５７】
レジストセンサ４４は、原稿の先端が検知されたタイミング、及び、後端が検知されたタイミングで検知信号を制御部２０へ出力する。このため、切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さを把握することができる。この時間の長さは、原稿の長さに対応するので、レジストセンサ４４によって原稿の長さを検知することができる。
【００５８】
切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さに基づいて、長反転経路６３Ｌ及び短反転経路６３Ｓのうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択する。具体的には、切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、予め定められた閾値以上である場合は、反転経路として長反転経路６３Ｌを選択する。一方、切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、予め定められた閾値未満である場合は、反転経路として短反転経路６３Ｓを選択する。
【００５９】
長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとを切り替えるために、原稿搬送装置１は、分岐点７６に配置された切替ガイド４６を備えている。切替ガイド４６は、ソレノイドを有し、ソレノイドに通電されることにより傾いて、反転経路６３を長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓに切り替えた状態となる。本実施形態では、切替ガイド４６は、通電が停止されている状態で、短反転経路６３Ｓに切り替えた状態となる。一方、通電されている状態では、切替ガイド４６は、長反転経路６３Ｌに切り替えた状態となる。
【００６０】
切替制御部２１は、切替ガイド４６に対する通電を制御することにより、選択された反転経路に切り替わるように、切替ガイド４６の切替制御を行う。切替制御部２１は、原稿の先端が長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとの分岐点７６に到達する前に、反転経路６３を切り替える。
【００６１】
導入パス７１には、レジストローラ４５と読取位置３４との間に、三連ローラ４７が設けられている。三連ローラ４７は、第１〜第３のローラ４７ａ〜４７ｃによって構成されている。第１のローラ４７ａは、導入パス７１の分岐点８１より上流側の部分と接続パス８０とに挟まれた駆動ローラである。第２のローラ４７ｂは、導入パス７１の分岐点８１より上流側に配置され、第１のローラ４７ａと対になって、導入パス７１に沿って原稿を搬送する。第３のローラ４７ｃは、接続パス８０側に配置され、第１のローラ４７ａと対になって、接続パス８０に沿って原稿を搬送する。
【００６２】
原稿搬送装置１は、導入パス７１において、三連ローラ４７の下流側に配置されたタイミング生成センサ４８を備える。このタイミング生成センサ４８は、レジストローラ４５と読取位置３４との間に配置されている。タイミング生成センサ４８は、スキャナ３が読取処理を開始するタイミングを決定するために、原稿の先端が到来したタイミングを検知する。タイミング生成センサ４８は、原稿の先端が到来したタイミングで検知信号を複合機５の制御部１８へ出力する。その後、制御部１８は、タイミング生成センサ４８の検知結果に基づいて、読取処理の開始タイミングを決定する。例えば、制御部１８は、タイミング生成センサ４８から検知信号が入力された際に、読取処理を開始するように制御してもよい。
【００６３】
また、タイミング生成センサ４８は、原稿の長さを検知するために、原稿の後端が到来したタイミングも検知する。すなわち、タイミング生成センサ４８は、原稿の先端が検知されたタイミング、及び、後端が検知されたタイミングで検知信号を制御部２０へ出力する。
【００６４】
原稿の長さは、レジストセンサ４４によっても検知されている。ただし、レジストセンサ４４が原稿の先端を検知した後、原稿の斜行を補正するために、レジストローラ４５の回転が一旦停止し、用紙の搬送が一旦停止される。このため、レジストセンサ４４によって把握される原稿の長さには、誤差が含まれていると考えられる。また、原稿が斜行した状態で搬送されて来る場合、レジストセンサ４４は、斜行した原稿の先端を検知することになる。これに起因して、レジストセンサ４４によって把握される原稿の長さには、誤差が含まれている場合がある。切替制御部２１が、レジストセンサ４４の検知結果に基づいて反転経路６３の選択を行っているため、選択された反転経路６３の経路長が、実際の原稿の長さより短い虞がある。その場合、原稿の先端が反転経路６３を通り、読取位置３４付近に再び到達した際に、原稿の後端が読取位置３４を通過しておらず、原稿が詰まる虞がある。
【００６５】
これに対して、タイミング生成センサ４８は、レジストローラ４５の下流側に配置されているので、斜行が補正された原稿の先端を検知し、その後、後端が検知されるまで、ジャムが発生しなければ、原稿の搬送が停止されることはない。従って、タイミング生成センサ４８によって検知される原稿の長さは、レジストセンサ４４によって検知される原稿の長さより正確である。
【００６６】
そこで、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知される原稿の長さと、切り替えられた反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行う。長反転経路６３Ｌの経路長は、上流側反転パス７２と中央反転パス７３と下流側反転パス７４との長さを合計した長さである。短反転経路６３Ｓの経路長は、上流側反転パス７２と短絡パス７５と下流側反転パス７４との長さを合計した長さである。長反転経路６３Ｌ及び短反転経路６３Ｓの経路長は、制御部２０に予め記憶されている。
【００６７】
搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、切り替えられた反転経路６３の経路長以上であれば、原稿の搬送を停止させると判断する。この場合、搬送制御部２２は、原稿の搬送を停止させ、その旨をユーザに知らせるために、アラーム音を出力する。一方、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、切り替えられた反転経路６３の経路長より小さければ、原稿の搬送を停止させないと判断する。この場合、搬送制御部２２は、原稿の搬送を続行する。なお、搬送制御部２２は、切り替えられた反転経路６３の経路長そのものの値ではなく、該経路長に基づいて定められた閾値を用いて、搬送停止の判断をしてもよい。
【００６８】
正逆転ローラ４９は、タイミング生成センサ４８の下流側、導入パス７１の共有部分８２に設けられている。正逆転ローラ４９は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。共有部分８２は、導入経路６１として利用される際の経路方向と、排出経路６２Ｂとして利用される際の経路方向とが正逆反対である。共有部分８２が導入経路６１として利用される際には、正逆転ローラ４９が正回転するように、搬送制御部２２によって制御される。また、共有部分８２が排出経路６２Ｂとして利用される際には、正逆転ローラ４９が逆回転するように、搬送制御部２２によって制御される。
【００６９】
搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、正逆転ローラ４９の回転を逆回転させるタイミングを制御する。両面読みが行われる場合は、共有部分８２は、導入経路６１として利用された後、排出経路６２Ｂとして利用される。搬送制御部２２は、例えば、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングと、選択された反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の先端が再び共有部分８２に到達するタイミングを算出する。そして、搬送制御部２２は、例えば、算出したタイミングからマージンを差し引いて、正逆転ローラ４９の逆回転を開始するタイミングを決定する。
【００７０】
また、搬送制御部２２は、正逆転ローラ４９の逆回転を開始するタイミング、及び、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、原稿の後端が共有部分４９を通過するタイミングを算出する。搬送制御部２２は、例えば、算出したタイミングにマージンを加算して、正逆転ローラ４９の逆回転を停止するタイミングを決定する。
【００７１】
上流側反転パス７２には、三連ローラ５０及び搬送ローラ５１が設けられている。三連ローラ５０は、第１〜第３のローラ５０ａ〜５０ｃによって構成されている。第１のローラ５０ａは、上流側反転パス７２と下流側反転パス７４とに挟まれた駆動ローラである。第２のローラ５０ｂは、上流側反転パス７２に配置され、第１のローラ５０ａと対になって、上流側反転パス７２に沿って原稿を搬送する。第３のローラ５０ｃは、下流側反転パス７４に配置され、第１のローラ５０ａと対になって、下流側反転パス７４に沿って原稿を搬送する。
【００７２】
搬送ローラ５１は、上流側反転パス７２において三連ローラ５０より下流側に配置されている。搬送ローラ５１は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。この搬送ローラ５１は、上流側反転パス７２に沿って原稿を分岐点７６に向けて搬送する。分岐点７６に設けられた切替ガイド４６によって、原稿は、長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓに導かれる。
【００７３】
正逆転ローラ５２は、中央反転パス７３と排出パス７７とが交わる共有部分７９に設けられている。正逆転ローラ５２は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。共有部分７９は、長反転経路６３Ｌとして利用される際の経路方向と、排出経路６２Ａ，６２Ｂとして利用される際の経路方向とが正逆反対である。共有部分７９が排出経路６２Ａ，６２Ｂとして利用される際には、正逆転ローラ５２が正回転するように、搬送制御部２２によって制御される。また、共有部分７９が長反転経路６３Ｌとして利用される際には、正逆転ローラ５２が逆回転するように、搬送制御部２２によって制御される。
【００７４】
搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、正逆転ローラ５２の回転を逆回転させるタイミングを制御する。例えば、長反転経路６３Ｌが選択された場合、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングとに基づいて、原稿の先端が共有部分７９に到達するタイミングを算出する。そして、搬送制御部２２は、算出したタイミングからマージンを差し引いて、正逆転ローラ５２の逆回転を開始するタイミングを決定する。
【００７５】
また、搬送制御部２２は、正逆転ローラ５２の逆回転を開始するタイミング、及び、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さに基づいて、原稿の後端が共有部分７９を通過するタイミングを算出する。搬送制御部２２は、例えば、算出したタイミングにマージンを加算して、正逆転ローラ５２の逆回転を停止するタイミングを決定する。
【００７６】
原稿搬送装置１は、中央反転パス７３の共有部分７９より下流側に設けられた到来検知センサ５３を備えている。この到来検知センサ５３は、タイミング生成センサ４８より下流側に設けられている。到来検知センサ５３は、原稿の先端が到来したタイミングを検知し、検知したタイミングで検知信号を制御部２０へ出力する。
【００７７】
搬送制御部２２は、反転経路として長反転経路６３Ｌが選択された場合、到来検知センサ５３の検出結果をジャム検出に利用する。搬送制御部２２は、ジャム検出に先立って、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さに基づいて時間の閾値を設定する。この時間の閾値は、搬送路７０におけるタイミング生成センサ４８と到来検知センサ５３との間の長さに基づいて、設定される。そして、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に、到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知されなかった場合に、ジャムが発生したと判断する。この場合、搬送制御部２２は、原稿の搬送を停止させ、その旨をユーザに知らせるために、アラーム音を出力する。搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に、到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知された場合、搬送を停止させずに、原稿の搬送を続行する。
【００７８】
下流側反転パス７４には、搬送ローラ５４が設けられている。この搬送ローラ５４は、下流側反転パス７４に沿って原稿を搬送する。搬送ローラ５４は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。搬送ローラ５４と三連ローラ５０との間には、レジストセンサ５５が配置されている。このレジストセンサ５５は、原稿の先端が到来したタイミングを検知する。原稿の先端が検知された後、三連ローラ５０の回転を一旦停止することにより、原稿の斜行を補正することができる。すなわち、三連ローラ５０のうち第１のローラ５０ａと第３のローラ５０ｃとが、対になってレジストローラとして機能する。斜行が補正された原稿は、第２面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４へ再び導入される。
【００７９】
短絡パス７５の分岐点７８には、短反転経路６３Ｓと排出経路６２とを切り替える切替ガイド５６が設けられている。切替ガイド５６は、ソレノイドを有し、ソレノイドに通電されることにより傾いて、経路を切り替えた状態となる。本実施形態では、切替ガイド５６は、通電が停止されている状態で、短絡パス７５の分岐点７８から排出パス７７に沿って搬送されるように原稿を導く。一方、切替ガイド５６は、通電されている状態で、分岐点７８において引き続き短絡パス７５に沿って搬送されるように原稿を導く。切替制御部２１は、切替ガイド５６の通電を制御することにより、切替ガイド５６の切替を行う。
【００８０】
また、切替制御部２１は、切替ガイド４６，５６の通電が開始された場合、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、切替ガイド４６，５６の通電を停止するタイミングを制御する。例えば、切替ガイド４６については、長反転経路６３Ｌが選択された場合に通電が開始される。切替制御部２１は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングとに基づいて、原稿の後端が分岐点７６を通過するタイミングを算出する。そして、切替制御部２１は、算出したタイミングにマージンを加算して、切替ガイド４６の通電を停止するタイミングを決定する。
【００８１】
また、例えば、切替ガイド５６については、短反転経路６３Ｓが選択された場合に、通電が開始される。切替制御部２１は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングとに基づいて、原稿の後端が分岐点７８を通過するタイミングを算出する。そして、切替制御部２１は、算出したタイミングにマージンを加算して、切替ガイド５６の通電を停止するタイミングを決定する。
【００８２】
引き続いて、原稿搬送装置１の動作について説明する。まず、ユーザによって片面読みが選択された場合について説明する。図２の太い矢印は、片面読みが選択された場合における原稿の搬送経路を示している。片面読みが選択された場合、原稿は、導入経路６１及び排出経路６２Ａに沿って搬送される。
【００８３】
原稿の搬送は、原稿が原稿トレイ３５にセットされ、ユーザによって読取を開始する旨の操作が行われた場合に開始される。原稿の搬送が開始されると、まず、ピックアップローラ４２によって原稿トレイ３５上の原稿がピックアップされる。次に、原稿が、分離ローラ４３によって一枚に分離され、搬送路７０に繰り出される。搬送路７０に繰り出された原稿の先端は、レジストセンサ４４によって検知される。続いて、レジストローラ４５の回転が停止し、原稿の斜行が補正される。所定時間後にレジストローラ４５の回転が再開し、原稿が導入経路６１に沿って搬送される。
【００８４】
導入経路６１では、原稿が、三連ローラ４７及び正回転中の正逆転ローラ４９によって搬送される。原稿の先端が、タイミング生成センサ４８によって検知された後、原稿の先端が読取位置３４に到来するタイミングに合わせて、読取デバイス３０による読取処理が開始される。読取位置３４を通過した原稿の先端は、振り分けフィルムによって、上流側反転パス７２に導かれる。そして、原稿は、排出経路６２Ａに沿って搬送される。
【００８５】
排出経路６２Ａでは、原稿は、まず、三連ローラ５０及び搬送ローラ５１によって上流側反転パス７２に沿って搬送される。その後、原稿の先端は、分岐点７６に設けられた切替ガイド４６によって短絡パス７５に導かれる。そして、原稿の先端は、切替ガイド５６によって短絡パス７５から排出パス７７に導かれる。続いて、原稿は、正回転中の正逆転ローラ５２によって排出パス７７に沿って搬送され、排出トレイ３６に排出される。
【００８６】
次に、図７を参照して、ユーザによって両面読みが選択された場合について説明する。図７は、両面読みが選択された場合における原稿搬送装置１による原稿搬送手順を示すフローチャートである。両面読みにおいて導入経路６１を通って読取位置３４まで搬送される点は、片面読みの場合と同様である。その後、両面読みの場合は、長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓを通り、両面読み時の排出経路６２Ｂを通って排出トレイ３６に排出される。また、搬送中に、反転経路の切替制御及びジャム検知が行われる。なお、図３の太い矢印は、長反転経路６３Ｌを示している。図４の太い矢印は、短反転経路６３Ｓを示している。図５の太い矢印は、両面読み時の排出経路６２Ｂを示している。
【００８７】
まず、上述したように、ピックアップローラ４２及び分離ローラ４３によって、原稿が搬送路７０に繰り出される。そして、ステップＳ１０１では、原稿の先端が、レジストセンサ４４によって検知される。続いて、レジストローラ４５によって、原稿の斜行が補正される。その後、原稿の先端は、三連ローラ４６及び正回転中の正逆転ローラ４９によって導入パス７１に沿って、搬送される。
【００８８】
一方、ステップＳ１０２では、原稿の後端が、レジストセンサ４４によって検知される。すなわち、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２によって、レジストセンサ４４による検知ステップが行われる。この検知ステップでは、レジストセンサ４４によって、原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さ（原稿の長さ）が検知される。
【００８９】
続いて、ステップＳ１０３では、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、閾値以上か否かが、切替制御部２１によって判断される。レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、閾値未満である場合、短反転経路６３Ｓが切替制御部２１によって選択される。この場合、切替ガイド４６は、短反転経路６３Ｓに原稿を導くように維持される。原稿の先端が、タイミング生成センサ４８によって検知された（第１の検知ステップ）後、第１面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を通過する。続いて、原稿の先端は、上流側反転パス７２に沿って搬送される。分岐点７６に到達した原稿の先端は、切替ガイド４６によって短絡パス７５に導かれ、短反転経路６３Ｓに沿って搬送される。
【００９０】
一方、ステップＳ１０４では、原稿の後端が、タイミング生成センサ４８によって検知される。すなわち、タイミング生成センサ４８による第２の検知ステップが行われる。この検知ステップでは、原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さ（原稿の長さ）が、タイミング生成センサ４８によって検知される。
【００９１】
続いて、ステップＳ１０５では、判断ステップが行われる。この判断ステップでは、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、短反転経路６３Ｓの経路長以上であるか否かが、搬送制御部２２によって判定される。原稿の長さが短反転経路６３Ｓの経路長以上である場合、原稿が詰まる可能性が高いので、搬送を停止すると搬送制御部２２によって判断される。この場合、ステップＳ１１２へ処理が進む。ステップＳ１１２では、原稿の搬送が搬送制御部２２によって停止され、その旨をユーザに通知するために、アラームが出力される。
【００９２】
一方、ステップＳ１０５において、原稿の長さが短反転経路６３Ｓの経路長未満であると判定された場合、原稿の搬送を続行すると判断され、処理がステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、短反転経路６３Ｓに沿って引き続き原稿が搬送される。原稿の先端は、下流側反転パス７４に沿って搬送され、レジストセンサ５５によって検知される。ここで、三連ローラ５０が、レジストローラとして機能し、原稿の斜行が補正される。続いて、原稿の先端が、第２面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を再び通過する。
【００９３】
一方、ステップＳ１０３において、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、閾値以上である場合、長反転経路６３Ｌが切替制御部２１によって選択される。この場合、処理がステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、切替ガイド４６が、切替制御部２１によって切り換えられる。すなわち、切替ガイド４６への通電が開始され、切替ガイド４６が傾くことにより、反転経路が、長反転経路６３Ｌに切り替えられる。このステップＳ１０３及びステップＳ１０７によって、切替ステップが行われる。原稿の先端は、タイミング生成センサ４８によって検知された後、第１面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を通過する。続いて、原稿の先端は、上流側反転パス７２に沿って搬送される。そして、分岐点７６に到達した原稿の先端は、切替ガイド４６によって反転パス７３に導かれ、長反転経路６３Ｌに沿って搬送される。
【００９４】
一方、ステップＳ１０８では、原稿の後端が、タイミング生成センサ４８によって検知される。すなわち、タイミング生成センサ４８による第２の検知ステップが行われる。続いて、ステップＳ１０９では、判断ステップが行われる。この判断ステップでは、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、長反転経路６３Ｌの経路長以上であるか否かが、搬送制御部２２によって判定される。原稿の長さが長反転経路６３Ｌの経路長以上である場合、原稿が詰まる可能性が高いので、搬送を停止すると搬送制御部２２によって判断される。この場合、ステップＳ１１２へ処理が進む。ステップＳ１１２では、原稿の搬送が搬送制御部２２によって停止され、その旨をユーザに通知するために、アラームが出力される。
【００９５】
一方、ステップＳ１０９において、原稿の長さが長反転経路６３Ｌの経路長未満であると判定された場合、原稿の搬送を続行すると判断され、処理がステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、長反転経路６３Ｌに沿って引き続き原稿が搬送される。そして、逆方向に回転するように制御された正逆転ローラ５２によって、原稿が、中央反転パス７３の共有部分７９を排出時とは逆方向に搬送される。
【００９６】
次に、ステップＳ１１１では、ステップＳ１０８において検知された原稿の長さに基づいて定められた閾値の時間内に、到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知されたか否かが判断される。ステップＳ１０８において検知された原稿の長さは、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さである。ステップＳ１１１では、原稿の後端がタイミング生成センサ４８によって検知されてから上記の閾値の時間内に、原稿の先端が、到来検知センサ５３によって検知されたか否かが判断される。原稿の先端が閾値の時間内に検知されなかった場合、ジャムが発生している可能性が高い。そのため、処理がステップＳ１１２に移行し、原稿の搬送制御が停止される。そして、ユーザに通知するためにアラームが出力される。
【００９７】
一方、ステップＳ１１１において、原稿の先端が閾値の時間内に検出された場合、引き続き、長反転経路６３Ｌに沿って原稿が搬送される。原稿の先端は、下流側反転パス７４に沿って搬送され、レジストセンサ５５によって検知される。ここで、三連ローラ５０が、レジストローラとして機能し、原稿の斜行が補正される。続いて、原稿の先端が、第２面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を再び通過する。
【００９８】
次に、ステップＳ１１３では、読取位置３４を通過した原稿の先端が、両面読み時の排出経路６２Ｂに沿って搬送される。まず、原稿は、導入パス７１における読取位置３４から分岐点８１までの共有部分８２を導入時とは逆方向に搬送される。原稿は、この共有部分８２においては、逆方向に回転するように制御された正逆転ローラ４９によって搬送される。続いて、原稿は、分岐点８１に配置された振り分けフィルムによって接続パス８０に導かれ、三連ローラ４７によって接続パス８０に沿って搬送される。そして、原稿の先端は、上流側反転パス７２の下流側の部分に導入される。
【００９９】
長反転経路６３Ｌが選択されていた場合、ステップＳ１０７において、中央反転パス７３に導かれるように、切替ガイド４６が切り替えられている。その後、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、原稿の後端が切替ガイド４６を通過した後に、切替ガイド４６の通電を停止するように制御される。このため、原稿の先端が分岐点７６に到達するまでには、切替ガイド４６が短絡パス７５に原稿を導くように切り替えられている。従って、原稿の先端は、分岐点７６において切替ガイド４６によって短絡パス７５に導かれる。
【０１００】
また、短反転経路６３Ｓが選択された場合、短絡パス７５に沿って原稿が搬送されるように、切替ガイド５６が切り替えられている。その後、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、原稿の後端が切替ガイド５６を通過した後に、切替ガイド５６の通電を停止するように制御される。このため、原稿の先端が分岐点７８に到達するまでには、切替ガイド５６が排出パス７７に原稿を導くように切り替えられている。従って、原稿の先端は、分岐点７８において切替ガイド５６によって排出パス７７に導かれる。そして、原稿は、正回転中の正逆転ローラ５２によって排出パス７７に沿って搬送され、排出トレイ３６に排出される。
【０１０１】
次の原稿は、前の原稿の後端がレジストセンサ５５によって検知されたタイミングで、搬送路７０への繰り込みが開始される。以上のようにして、原稿の長さが短い原稿については、短反転経路６３Ｓが選択されるので、搬送経路を短くし、搬送時間を短くすることができる。また、１枚毎に原稿の長さが検知され、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとが切り換えられる。従って、原稿の長さが長い原稿と短い原稿が混載された場合であっても、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとを遅延なく切り替えることができる。
【０１０２】
以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置１では、レジストセンサ４４が、原稿の長さを検知するセンサとしても機能するので、反転経路６３を選択するためのセンサを別途追加する必要がない。更に、このレジストセンサ４４は、レジストローラ４５より上流側に配置されているので、装置を大型化することなく、レジストセンサ４４から、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとの分岐点７６までの長さを十分確保することができる。よって、原稿の先端が分岐点７６に到達する前に、原稿の後端がレジストセンサ４４に到達し、反転経路６３を切り替えることができる。従って、原稿搬送装置１の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとを切り替えることが可能となる。
【０１０３】
また、原稿搬送装置１では、レジストセンサ４４だけでなく、タイミング生成センサ４８によっても原稿の長さを検知する。そして、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さと、選択された反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かが判断される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かを判断することができる。また、読取タイミングを決定するための検知センサをタイミング生成センサとして兼用するので、センサの数が増加することを防止できる。
【０１０４】
また、原稿搬送装置１では、切替ガイド４６，５６が通電されている場合、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、通電を停止するタイミングが制御される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、通電を停止するタイミングを制御するので、通電時間を必要最小限にすることができる。
【０１０５】
また、原稿搬送装置１では、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、時間の閾値が設定される。そして、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知されなかった場合に、原稿の搬送制御が停止される。このため、原稿の後端がタイミング生成センサ４８を通過してから、原稿の先端が到来検知センサ５３に到達するまでの間に、原稿のジャムが発生した場合、閾値の時間以内に到来検知センサによって原稿の先端が検知されないので、原稿の搬送が停止される。すなわち、原稿のジャムを検知し、搬送を停止することができる。
【０１０６】
更に、原稿搬送装置１では、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、正逆転ローラ４９，５２の回転を逆回転させるタイミングが制御される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、正逆転ローラ４９，５２の回転を逆回転させるタイミングが制御される。よって、より効率的に搬送制御を行うことができる。
【０１０７】
（他の制御形態）
引き続いて、両面読みが選択された場合の他の制御形態について説明する。上述した図７に示す制御形態では、レジストセンサ４４が原稿の先端及び後端を検知した後に、原稿の先端がレジストセンサ４４によって検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さが所定時間内か否かに基づいて反転経路６３が選択される。これに対して、他の制御形態では、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、反転経路６３が選択される。
【０１０８】
具体的には、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知された場合、切替制御部２１は、原稿の長さが所定長さ未満であると判定して、短反転経路６３Ｓを選択する。また、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過したときに原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知されていなかった場合、切替制御部２１は、原稿の長さが所定長さ以上であると判定して、長反転経路６３Ｌを選択する。
【０１０９】
図８を参照して、他の制御形態における処理手順ついて説明する。図８は、両面読みが選択された場合における、他の制御形態による原稿搬送手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
まず、ピックアップローラ４２及び分離ローラ４３によって、原稿が搬送路７０に繰り出される。そして、ステップＳ２０１では、原稿の先端が、レジストセンサ４４によって検知される。すなわち、ステップＳ２０１において、レジストセンサ４４による検知ステップが行われる。続いて、レジストローラ４５によって、原稿の斜行が補正される。その後、原稿の先端は、三連ローラ４７及び正回転中の正逆転ローラ４９によって導入パス７１に沿って、搬送される。
【０１１１】
続いて、ステップＳ２０２では、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端がレジストセンサ４４によって検知されたか否かが判定される。レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知された場合、短反転経路６３Ｓが切替制御部２１によって選択される。例えば、原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知された時点で、短反転経路６３Ｓが選択される。そして、処理がステップＳ２０３へ移行する。
【０１１２】
一方、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過したときに原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知されていなかった場合、長反転経路６３Ｌが切替制御部２１によって選択される。例えば、所定時間が経過した時点で、長反転経路６３Ｌが選択される。そして、処理がステップＳ２０６へ移行する。本処理におけるステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理は、上述したステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理と同様であり、ステップＳ２０６〜Ｓ２１２の処理は、上述したステップＳ１０７〜Ｓ１１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１１３】
以上説明した図８に示す他の制御形態では、原稿の先端がレジストセンサ４４によって検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端が検知された場合、所定時間の経過を待つことなく、短反転経路６３Ｓが選択される。一方、原稿の先端がレジストセンサ４４によって検知されてから所定時間が経過したときに、原稿の後端が検知されていなかった場合は、後端が検知されるのを待つことなく、長反転経路６３Ｌが選択される。すなわち、原稿の長さが比較的長く、長反転経路６３Ｌが選択される場合、後端が検知される前に反転経路６３を選択することができる。
【０１１４】
図８に示す制御形態では、所定時間が経過した後に長さが比較的長い原稿の後端がレジストセンサ４４を通過する際、既に長反転経路６３Ｌに切り替えられている。よって、長さが比較的長い原稿の後端がレジストセンサ４４を通過する時点で、先端が反転経路６３の分岐点７６を通過していてもよい。図７に示す制御形態では、原稿の後端が検知されてから反転経路６３が切り替えられるので、所定の長さ以上の原稿についても、原稿の先端が分岐点７６に到達する前に、後端がレジストセンサ４４に到達するように、レジストセンサ４４から分岐点７６までの距離を確保する必要がある。これに対して、図８に示す制御形態では、所定時間が経過した時点で反転経路６３が切り替えられるので、所定の長さ未満の原稿について、原稿の先端が分岐点７６に到達する前に、後端がレジストセンサ４４に到達するように、レジストセンサ４４から分岐点７６までの距離を確保すればよい。従って、図８に示す他の制御形態では、レジストセンサ４４から上記分岐点７６までの経路長をより短くすることができ、原稿搬送装置をより小型化することが可能となる。
【０１１５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、タイミング生成センサ４８が原稿の先端を検知してから、レジストセンサ４４によって検知された時間以内に、タイミング生成センサ４８が原稿の後端を検知しなかった場合、ジャムが発生したと判断してもよい。
【０１１６】
また、例えば、上記実施形態では、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから原稿の後端が検知されるまでの時間の長さを、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さとしたが、これに限られない。レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから原稿の後端が検知されるまでの時間の長さから、レジストローラ４５の回転が停止されていた時間を差し引いた時間の長さを、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さとしてもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、切替制御部２１によって選択された反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行ったが、これに限られない。例えば、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから、切替制御部２１によって選択された反転経路６３の経路長に基づいて設定された閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行ってもよい。
【０１１８】
この場合、長反転経路６３Ｌの経路長に基づいて第１の閾値が予め定められ、短反転経路６３Ｓの経路長に基づいて第２の閾値が予め定められている。そして、長反転経路６３Ｌが選択された場合、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから第１の閾値の時間以内に、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定が行われる。すなわち、第１の閾値の時間以内に原稿の後端が検知された場合、搬送が続行され、第１の閾値の時間以内に原稿の後端が検知されなかった場合、搬送が停止される。一方、短反転経路６３Ｓが選択された場合、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから第２の閾値の時間以内に、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定が行われる。すなわち、第２の閾値の時間以内に原稿の後端が検知された場合、搬送が続行され、第２の閾値の時間以内に原稿の後端が検知されなかった場合、搬送が停止される。
【０１１９】
上述したように、反転経路６３は、レジストセンサ４４の検知結果に基づいて選択されているため、選択された反転経路の経路長が実際の原稿の長さより短い虞がある。ここで、レジストセンサ４４より正確なタイミング生成センサ４８の検知結果に基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行うことにより、原稿の詰まりを防止することができる。また、原稿の後端が第１又は第２の閾値の時間以内に検知されなかった場合、後端が検知されるのを待つことなく、原稿の搬送を停止することができる。
【０１２０】
また、例えば、上記実施形態では、画像読取装置（スキャナ３）が複合機に搭載されていたが、単機能の画像読取装置に搭載されていてもよい。また、導入経路６１、排出経路６２Ａ，６２Ｂ、長反転経路６３Ｌ、及び短反転経路６３Ｓの形状は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 原稿搬送装置
３ スキャナ
５ 複合機
２１ 切替制御部
２２ 搬送制御部
３４ 読取位置
３５ 原稿トレイ
３６ 排出トレイ
４４ レジストセンサ
４５ レジストローラ
４６ 切替ガイド
４８ タイミング生成センサ
４９，５２ 正逆転ローラ
５３ 到来検知センサ
６１ 導入経路
６２，６２Ａ，６２Ｂ 排出経路
６３Ｌ 長反転経路
６３Ｓ 短反転経路
７０ 搬送路
７９，８２ 共有部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置、該原稿搬送装置を備える画像読取装置、及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を読み取って画像データを生成する画像読取装置がある。この画像読取装置には、原稿が読み取られる読取位置に向けて原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置が搭載されているものがある。下記特許文献１には、原稿の両面を読み取るために、原稿トレイから原稿を読取位置に導入し、該読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて、再び原稿を下流側から読取位置へ導入する原稿搬送装置が記載されている。
【０００３】
下記特許文献１の原稿搬送装置は、原稿の表裏を反転させる反転経路として、長反転経路（長経路原稿搬送路）と短反転経路（短経路原稿搬送路）とを備えている。長反転経路は、短反転経路より経路長が長い。この原稿搬送装置は、まず、上流側に配置された長さ検知センサ（原稿サイズ検知センサ）によって、原稿の長さを検知する。原稿の長さは、搬送されて来る原稿の先端が長さ検知センサによって検知されてから、後端が検知されるまでの時間の長さにより把握することができる。原稿搬送装置は、原稿の長さが閾値より長い場合、長反転経路に沿って原稿を搬送し、原稿の長さが閾値より短い場合、短反転経路に沿って原稿を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１４１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の原稿搬送装置では、原稿トレイから搬送路へ原稿を繰り込むフィードロールの直後、すなわち搬送路の入口付近に、長さ検知センサが配置されている。しかしながら、一般的な原稿搬送装置では、搬送路の入口付近には、搬送路に繰り込まれた原稿の斜行を補正するために、レジストセンサ及びレジストローラが設けられている。そこで、一般的な原稿搬送装置に、特許文献１に記載の長さ検知センサを設けるとすれば、レジストローラの下流側に配置することが考えられる。
【０００６】
ただし、長さ検知センサによって原稿の後端が検知されるまでに、原稿の先端が長反転経路と短反転経路との分岐点に到達しないように、長さ検知センサと分岐点との間の距離を十分長く確保する必要がある。しかしながら、長さ検知センサと分岐点との間の距離を十分長く確保するには、一般的に、原稿搬送装置が大型化するので問題がある。また、長さ検知センサを新たに備える必要があるので、センサの数が増加することにもなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能な原稿搬送装置、該原稿搬送装置を備える画像読取装置、及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドと、導入経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側に配置され、原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、長反転経路及び短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、切替ガイドの切替を行う切替制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る原稿搬送方法は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る原稿の先端を検知してから、原稿の後端を検知する検知ステップと、レジストセンサによる検知ステップにおいて原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、短反転経路及び長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップとを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、レジストセンサによって原稿の先端が到来したタイミングが検知される。このタイミングに合わせてレジストローラの回転を制御することにより、原稿の斜行が補正される。また、このレジストセンサによって、原稿の後端が到来したタイミングも検知されるので、原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さを検知することができる。この時間の長さは原稿の長さに対応しているので、検知された時間の長さに基づいて、長反転経路及び短反転経路のいずれかの反転経路が選択される。そして、選択された反転経路に切替ガイドが切り換えられる。このように、レジストセンサが、原稿の長さを検知するセンサとしても機能するので、反転経路を選択するためのセンサを別途追加する必要がない。更に、このレジストセンサは、レジストローラより上流側に配置されているので、装置を大型化することなく、レジストセンサから、短反転経路と長反転経路との分岐点までの長さを十分確保することができる。よって、原稿の先端が分岐点に到達する前に、原稿の後端がレジストセンサに到達し、反転経路を切り替えることができる。従って、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドと、導入経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側に配置され、原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、長反転経路及び短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、切替ガイドの切替を行う切替制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る原稿搬送方法は、原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから読取位置に原稿を導入するための導入経路、読取位置の下流側で原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る原稿の先端を検知する検知ステップと、レジストセンサによる検知ステップにおいて原稿の先端が検知されてから所定時間内にレジストセンサによって後端が検知されたか否かに基づいて、短反転経路及び長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、長反転経路と短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、反転経路を選択することにより、原稿の長さに応じた反転経路を選択することができる。このように、レジストセンサの検知結果によって原稿の長さが所定の長さより長いか否かを判断するので、反転経路を選択するためのセンサを別途追加する必要がない。更に、このレジストセンサは、レジストローラより上流側に配置されているので、装置を大型化することなく、レジストセンサから、短反転経路と長反転経路との分岐点までの経路長を十分確保することができる。よって、原稿の先端が分岐点に到達する前に、原稿の後端がレジストセンサに到達し、反転経路を切り替えることができる。従って、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【００１４】
本発明に係る原稿搬送装置では、切替制御部は、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端が検知された場合、短反転経路を選択し、レジストセンサによって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過したときに原稿の後端が検知されていなかった場合、長反転経路を選択することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、原稿の先端がレジストセンサによって検知されてから所定時間が経過する前に原稿の先端が検知された場合は、短反転経路が選択される。一方、原稿の先端がレジストセンサによって検知されてから所定時間が経過したときに、原稿の後端が検知されていなかった場合は、後端が検知されるのを待つことなく、長反転経路が選択される。従って、原稿の長さが比較的長く、長反転経路が選択される場合、後端が検知される前に反転経路を選択することができる。このため、長さが比較的長い原稿の後端がレジストセンサを通過する際、既に反転経路が切り替えられているので、先端が上記分岐点を通過していてもよい。従って、レジストセンサから上記分岐点までの経路長をより短くすることができるので、原稿搬送装置をより小型化することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る原稿搬送装置は、レジストローラと読取位置との間に配置され、画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、原稿の長さを検知するために原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、長反転経路及び短反転経路のうち切替制御部によって選択された反転経路の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部とを更に備えることが好ましい。
【００１７】
本発明に係る原稿搬送方法は、レジストローラと読取位置との間に配置されたタイミング生成センサが、画像読取装置が読取処理を開始するタイミングを決定するために、原稿の先端を検知する第１の検知ステップと、タイミング生成センサが、原稿の長さを検知するために原稿の後端を検知する第２の検知ステップと、タイミング生成センサによる第１及び第２の検知ステップにおいて原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、長反転経路及び短反転経路のうち切替ステップによって選択された反転経路の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行う判断ステップを更に備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、タイミング生成センサが、原稿の先端が到来したタイミングを検知し、画像読取装置が読取処理を開始するタイミングを決定する。また、このタイミング生成センサによって、原稿の長さが検知される。上述したように、レジストセンサによっても原稿の長さが検知されるが、レジストセンサの場合、原稿の先端が検知された後、原稿の斜行を補正するために、用紙の搬送が一旦停止される。このため、レジストセンサによって検知される原稿の長さには、誤差が含まれている。また、原稿が斜行した状態で搬送されて来る場合、レジストセンサは、斜行した原稿の先端を検知することになる。これに起因して、レジストセンサによって検知される原稿の長さに、誤差が含まれる場合もある。
【００１９】
そして、レジストセンサの検知結果に基づいて反転経路の選択を行っているため、選択された反転経路の経路長が、実際の原稿の長さより短い虞がある。その場合、原稿の先端が反転経路を通り、読取位置付近に再び到達した際に、後端側が読取位置を通過しておらず、原稿が詰まる虞がある。一方、タイミング生成センサは、レジストローラより下流側に配置されているので、レジストセンサより正確に、原稿の長さに対応して、時間の長さを取得することができる。上記構成では、タイミング生成センサによって検知された時間の長さと、選択された反転経路の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かが判断される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かを判断することができる。また、タイミング生成センサは、原稿の長さを検知する検知センサと、画像読取装置の読取タイミングを決定するためのセンサとして兼用されるので、センサの数が増加することを防止できる。
【００２０】
本発明に係る原稿搬送装置は、レジストローラと読取位置との間に配置され、画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから、切替制御部によって選択された反転経路の経路長に基づいて設定された閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部とを備えていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、選択された反転経路の経路長に基づいて時間の閾値が設定されており、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから該閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かが判定される。ここで、タイミング生成センサは、レジストセンサより正確に、原稿の長さに対応したタイミングで原稿の先端及び後端を検知することができる。従って、より正確なタイミング生成センサの検知結果に基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行うので、原稿の詰まりを防止することができる。また、原稿の後端が第１又は第２の閾値の時間以内に検知されなかった場合、後端が検知されるのを待つことなく、原稿の搬送を停止することができる。
【００２２】
本発明に係る原稿搬送装置では、切替ガイドは、通電された状態で、長反転経路と短反転経路とのいずれか一方の反転経路に切り替えた状態となり、通電が停止された状態で、他方の反転経路に切り替えた状態となり、切替制御部は、切替ガイドの通電が開始された場合、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、切替ガイドの通電を停止するタイミングを制御することが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、切替ガイドは、通電された状態で、短反転経路又は長反転経路に経路を切り替えた状態となる。上述したように、レジストセンサによる検知結果に基づいて、長反転経路又は短反転経路が選択される。そして、選択された反転経路に原稿を導くために、切替ガイドを切り替える必要がある場合、切替ガイドに通電が開始される。その後、通電を停止して、切替ガイドを元に戻すタイミングは、タイミング生成センサによる、より正確な検知結果に基づいて制御される。従って、正確な原稿の長さに基づいて、通電を停止するタイミングが制御されるので、通電時間を必要最小限にすることができる。
【００２４】
本発明に係る原稿搬送装置では、タイミング生成センサより下流側に配置され、原稿の先端が到来したタイミングを検知する到来検知センサを備え、搬送制御部は、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて時間の閾値を設定し、タイミング生成センサによって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に、到来検知センサによって原稿の先端が検知されなかった場合に、原稿の搬送を停止させることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、タイミング生成センサによって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、時間の閾値が設定される。そして、タイミング生成センサによって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に到来検知センサによって原稿の先端が検知されなかった場合に、原稿の搬送制御が停止される。このため、原稿の後端がタイミング生成センサを通過してから、原稿の先端が到来検知センサに到達するまでの間に、原稿のジャムが発生した場合、閾値の時間以内に到来検知センサによって原稿の先端が検知されないので、原稿の搬送が停止される。すなわち、タイミング生成センサの検知結果と到来検知センサの検知結果とを用いて、原稿のジャムを検知し、搬送を停止することができる。
【００２６】
本発明に係る原稿搬送装置では、搬送路は、導入経路、長反転経路、短反転経路、及び読取位置から排出トレイまで原稿を搬送するための排出経路を含む搬送経路を構成し、該搬送路には、少なくとも２つの搬送経路の一部によって共有された共有部分が含まれ、２つの搬送経路のうち一方の経路の方向と他方の経路の方向が正逆反対である共有部分には、逆回転が可能な正逆転ローラが配置され、搬送制御部は、タイミング生成センサによって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングを制御することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、導入経路、長反転経路、短反転経路、及び排出経路を含む複数の搬送経路のうち少なくとも２つの搬送経路の一部が共有されている。このため、装置を小型化することができる。また、搬送経路の共有部分において、一方の経路方向と他方の経路方向が正逆反対である場合に、正逆転ローラが設けられている。そして、タイミング生成センサによって検知された原稿の長さ（時間の長さ）に基づいて、正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングが制御される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングが制御される。よって、より効率的に搬送制御を行うことができる。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置は、上記いずれかの原稿搬送装置と、該原稿搬送装置によって搬送されて来る原稿を読取位置において読み取って画像データを生成する読取デバイスとを備えることを特徴とする。本発明に係る画像読取装置が備える原稿搬送装置では、上述したように、装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、原稿搬送装置の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路と短反転経路とを切り替えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る画像読取装置（スキャナ）が搭載された複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】スキャナに搭載された実施形態に係る原稿搬送装置の構成を示す概略図である。
【図３】原稿搬送装置の長反転経路を示す図である。
【図４】原稿搬送装置の短反転経路を示す図である。
【図５】両面読みが選択された場合における原稿搬送装置の排出経路を示す図である。
【図６】原稿搬送装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】両面読みが選択された場合における原稿搬送装置による原稿搬送手順を示すフローチャートである。
【図８】両面読みが選択された場合における、他の制御形態による原稿搬送手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。最初に、図１を参照して、実施形態に係る原稿搬送装置１、この原稿搬送装置１が搭載された画像読取装置（スキャナ３）、及び、スキャナ３が搭載された複合機５の構成について説明する。図１は、複合機５の構成を示すブロック図である。
【００３２】
原稿搬送装置１は、スキャナ３の読取位置に原稿を自動的に搬送する装置である。スキャナ３は、搬送されて来た原稿を読み取って画像データを生成する。複合機５は、スキャン機能の他に、プリント機能、及びＦＡＸ機能を有する。複合機５は、これらの機能を発揮するために、スキャナ３の他に、プリンタ１１、ＮＣＵ１２、モデム１３、画像メモリ１４、通信装置１５、操作パネル１６、ディスプレイ１７、及び制御部１８を備えている。
【００３３】
プリンタ１１は、電子写真方式のプリンタであり、各種の画像データを用紙に印刷する。プリンタ１１が、スキャナ３によって生成された画像データを用紙に印刷することにより、コピーが行われる。ＮＣＵ１２は、モデム１３と公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）９０との接続を制御する。このＮＣＵ１２及びモデム１３によって、ＦＡＸの送受信が行われる。スキャナ３によって生成された画像データをＦＡＸにより送信することができる。画像メモリ１４には、スキャナ３によって生成された画像データ、ＦＡＸによって受信された画像データ等が記憶される。
【００３４】
通信装置１５は、ＬＡＮを介して外部機器との間で行われる情報の送受信を制御する。このため、複合機５は、ＬＡＮを介してパーソナルコンピュータ等の機器からスキャン又はプリント等の要求を受信することができる。操作パネル１６は、ユーザが複合機５を操作するために、複数の操作ボタンを備えている。ディスプレイ１７は、例えば液晶ディスプレイで構成され、各種の設定内容等を表示する。ユーザは、ディスプレイ１７を参照しながら、操作パネル１６を操作して、原稿搬送装置１にセットされた原稿の読取指示等、各種の指示を行うことができる。
【００３５】
制御部１８は、物理的な構成要素として、ＣＰＵ１８ａ、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１８ｂ、及びＲＡＭ等を有している。制御部１８は、制御プログラムを実行することにより、複合機５を構成する上記のハードウエアを統合的に制御する。
【００３６】
次に、図２を参照して、スキャナ３、及びスキャナ３に搭載された原稿搬送装置１について説明する。図２は、原稿搬送装置１の構成を示す概略図である。図２は、複合機５の上部に搭載された原稿搬送装置１と、原稿搬送装置１の下方に配置された読取デバイス３０とを示している。
【００３７】
スキャナ３は、読取デバイス３０と原稿搬送装置１とを備えて構成されている。読取デバイス３０は、光源、ミラー並びにレンズ等の光学系部品、及びＣＣＤ３１等を備えて構成され、原稿を読み取って画像データを生成する。読取デバイス３０が原稿を読み取る方式として、フラットベット方式とＡＤＦ（ａｕｔｏ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）方式がある。フラットベット方式では、大プラテンガラス３２上に原稿が載置された状態で、読取デバイス３０を構成する各部品が搭載されたキャリッジが大プラテンガラス３２の下側を移動することにより、原稿全体が読み取られる。なお、読取デバイス３０を構成する部品のうち、光源、ミラーのみがキャリッジに搭載されて、読取時に移動し、レンズ及びＣＣＤ３１が大プラテンガラス３２の下側に固定されていてもよい。ＡＤＦ方式では、読取デバイス３０が、小プラテンガラス３３の下側に固定され、原稿が小プラテンガラス３３上の読取位置３４を通過する際に、原稿が読み取られる。
【００３８】
原稿搬送装置１は、ＡＤＦ方式で原稿の読取が行われる場合に、原稿トレイ３５から読取位置３４を経由して排出トレイ３６まで原稿を搬送する。ユーザによって原稿の両面読みが設定された場合、原稿搬送装置１は、原稿の両面が読取位置３４を通過するように原稿を搬送する。すなわち、原稿搬送装置１は、原稿を原稿トレイ３５から読取位置３４に導入し、原稿の第１面を読み取らせる。そして、原稿搬送装置１は、読取装置３４の下流側で原稿の表裏を反転させて再び読取位置３４の下流側から原稿を読取位置３４に導入し、原稿の第２面を読み取らせる。その後、原稿搬送装置１は、原稿を排紙トレイ３６に向けて搬送する。
【００３９】
このようなタイプの原稿搬送装置１は、ＵＲ−ＡＤＦタイプと呼ばれ、読取部を２つ備えたＤＲ−ＡＤＦタイプと比べて、読取部が１つで済むので、製造コストを抑えることができる。また、ＵＲ−ＡＤＦタイプは、原稿が１つの読取部を３回通過するＲ−ＡＤＦタイプと比べて、スイッチバック機構等を搭載する必要がないので、生産性が高い。
【００４０】
引き続いて、図２と共に、図３〜図５を参照して、原稿搬送装置１が備える搬送路７０について説明する。図３〜図５は、搬送路７０を示している。以下、上下左右の用語は、図２〜５の紙面における上下左右の方向を示している。
【００４１】
搬送路７０は、導入経路６１、排出経路６２、及び反転経路６３を構成している。導入経路６１は、原稿トレイ３５から読取位置３４に原稿を導入する経路である。排出経路６２は、読取位置３４から排出トレイ３６まで原稿を搬送する経路である。反転経路６３は、両面読みが選択された場合に、読取装置３４の下流側で原稿の表裏を反転させて再び読取位置３４の下流側から原稿を読取位置３４に導入する経路である。
【００４２】
この反転経路６３には、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとがある。短反転経路６３Ｓは、長反転経路６３Ｌより経路長が短い。長反転経路６３Ｌは、搬送方向に沿った原稿の長さが比較的長い原稿を反転させるための経路である。短反転経路６３Ｓは、原稿の長さが比較的短い原稿を反転させるための経路である。長さが短い原稿を経路長の短い経路で反転させることにより、搬送距離を短くし、読取処理の時間を短縮することができる。
【００４３】
片面読みに設定されている場合、図２に示されるように、原稿は、導入経路６１、及び片面読み時の排出経路６２Ａを通ることになる。図２の太い矢印は、片面読みが選択された場合における原稿の搬送経路を示している。両面読みに設定され、原稿が長い場合、原稿は、導入経路６１、長反転経路６３Ｌ、両面読み時の排出経路６２Ｂを通ることになる。図３の太い矢印は、長反転経路６３Ｌを示している。また、図５の太い矢印は、両面読み時の排出経路６２Ｂを示している。両面読みに設定され、原稿が短い場合、原稿は、導入経路６１、短反転経路６３Ｓ、両面読み時の排出経路６２Ｂを通ることになる。図４の太い矢印は、短反転経路６３Ｓを示している。
【００４４】
導入経路６１は、搬送路７０が備える導入パス７１を通る経路である。導入パス７１は、原稿トレイ３５から、該原稿トレイ３５の左斜め下方に位置する読取位置３４に向かうパスである。導入パス７１は、原稿トレイ３５から左方向に延び、略Ｃ字状に湾曲している。原稿は、導入経路６１に沿って搬送されることにより、原稿トレイ３５から読取位置３４まで搬送される。
【００４５】
反転経路６３は、搬送路７０が備える上流側反転パス７２、中央反転パス７３、下流側反転パス７４、及び短絡パス７５によって構成されている。上流側反転パス７２は、読取位置３４から右上方へ向かうパスである。上流側反転パス７２の下流側端点が、中央反転パス７３の上流側端点と接続されている。中央反転パス７３は、略横倒しＵ字状に湾曲している。中央反転パス７３の下流側端点が、下流側反転パス７４の上流側端点と接続されている。下流側反転パス７４は、上流側反転パス７２の下方に設けられ、読取位置３４まで延びている。
【００４６】
短絡パス７５は、中央反転パス７３の内側に位置し、略逆Ｃ字状に湾曲している。短絡パス７５の上流側端点が、上流側反転パス７２の下流側端点に接続している。短絡パス７５の下流側端点が、下流側反転パス７４の上流側端点に接続されている。
【００４７】
長反転経路６３Ｌは、上流側反転パス７２、中央反転パス７３、及び下流側反転パス７４を順に通る経路である。短反転経路６３Ｓは、上流側反転パス７２、短絡パス７５、及び下流側反転パス７４を順に通る経路である。上流側反転パス７２及び下流側反転パス７４は、長反転経路６３Ｌ及び短反転経路６３Ｓによって共有されている。上流側反転パス７２の下流側の端点が、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとの分岐点７６となる。原稿は、長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓに沿って搬送されることにより、原稿の第１面が読取デバイス３０に面した状態から、表裏反転されて、第２面が読取デバイス３０に面した状態となって、下流側から読取位置３４に導入される。
【００４８】
片面読み時の排出経路６２Ａは、上流側反転パス７２、短絡パス７５の上流側の部分、及び、排出パス７７を順に通る経路である。排出パス７７は、短絡パス７５の途中の分岐点７８から右下方の排出トレイ３６に向かって延びているパスである。原稿は、排出経路６２Ａに沿って搬送されることにより、読取位置３４から排出トレイ３６へ排出される。
【００４９】
両面読み時の排出経路６２Ｂは、導入パス７１の下流側の部分、接続パス８０、上流側反転パス７２の下流側の部分、短絡パス７５の上流側の部分、及び、排出パス７７を順に通る経路である。接続パス８０は、導入パス７１の途中の分岐点８１と上流側反転パス７２の途中の点とを接続するパスである。排出経路６２Ｂは、読取位置３４から導入パス７１を導入時とは逆方向に分岐点８１まで進み、分岐点８１から接続パス８０を経て、上流側反転パス７２の下流側の部分に至る経路である。その後の経路は、片面読み時の排出経路６２Ａと同様である。原稿が排出経路６２Ｂに沿って搬送されることにより、読取位置３４から排出トレイ３６へ排出される。
【００５０】
導入パス７１における読取位置３４と分岐点８１との間の部分は、導入経路６１と排出経路６２Ｂとによって共有された共有部分８２である。共有部分８２が導入経路６１として利用される際には、分岐点８１から下流側の読取位置３４に向かって搬送される。一方、共有部分８２が排出経路６２Ｂとして利用される際には、読取位置３４から分岐点８１に向かって搬送される。
【００５１】
また、排出パス７７と中央反転パス７３とが、交わっている。この排出パス７７と中央反転パス７３とが交わる部分は、排出経路６２Ａ，６２Ｂと長反転経路６３Ｌとによって共有された共有部分７９である。共有部分７９が排出経路６２Ａ，６２Ｂとして利用される際には、原稿が左側から下流側の排出トレイ３６に向かって搬送される。一方、共有部分７９が長反転経路６３Ｌとして利用される際には、原稿が右側から左側に向かって搬送される。このように、搬送路７０の一部を複数の経路によって共有することにより、原稿搬送装置１を小型化することができる。
【００５２】
引き続き図２〜５を参照して原稿搬送装置１の構成について説明すると共に、図６を参照しながら、原稿搬送装置１が備える制御部２０について説明する。原稿搬送装置１は、各経路に沿って原稿を搬送するために、各種のローラ、センサ、及び経路を切り替える切替ガイド等を備えている。原稿搬送装置１は、これらの構成要素を統合的に制御して原稿の搬送を行うために、制御部２０を備えている。
【００５３】
制御部２０は、物理的な構成要素として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を有している。制御部２０は、ＲＯＭに記憶された搬送制御プログラムを実行することにより、原稿搬送装置１の各構成要素を統合的に制御する。制御部２０は、機能的には、各種のセンサに基づいて経路を切り替える切替制御部２１、及び、ローラの回転を制御して原稿の搬送を制御する搬送制御部２２を備えている。この制御部２０は、原稿搬送装置１の筺体内に内蔵されていてもよいし、複合機５が備える制御部１８が原稿搬送装置１の制御部２０としての機能を有していてもよい。
【００５４】
原稿トレイ３５には、原稿検知センサ４１が設けられている。これにより、原稿トレイ３５に原稿がセットされたことが検知される。原稿トレイ３５上にはピックアップローラ４２と分離ローラ４３とが設けられている。ピックアップローラ４２は、原稿トレイ３５にセットされた原稿をピックアップし、分離ローラ４３がピックアップされた原稿を１枚に分離して搬送路７０に繰り出す。
【００５５】
原稿搬送装置１は、搬送路７０の入口付近に配置されたレジストセンサ４４とレジストローラ４５とを備えている。レジストローラ４５は、導入パス７１すなわち導入経路６１上に配置されている。レジストローラ４５は、１対の駆動ローラと従動ローラとによって構成されている。レジストセンサ４４は、レジストローラ４５の上流側に配置されている。レジストセンサ４４は、原稿の先端が到来したタイミングを検知する。原稿の先端が検知された後、制御部２０が、レジストローラ４５の回転を一旦停止させることにより、原稿の斜行が補正される。制御部２０は、レジストローラ４５の回転を一定時間停止させた後、再び回転を開始し、原稿の搬送を再開させる。
【００５６】
一般的に、レジストセンサ４４は、レジストローラ４５の停止タイミングを計るために、原稿の先端のみを検知するセンサとして用いられる。本実施形態に係るレジストセンサ４４は、原稿の先端に加えて、原稿の後端が到来したタイミングも検知する。なお、レジストセンサ４４を含む後述するセンサは、発光装置と受光装置とによって構成された斜光センサである。斜光センサは、原稿の先端が発光装置と受光装置との間の位置に到来したタイミングと、その位置に後端が到来したタイミングとを検知することができる。
【００５７】
レジストセンサ４４は、原稿の先端が検知されたタイミング、及び、後端が検知されたタイミングで検知信号を制御部２０へ出力する。このため、切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さを把握することができる。この時間の長さは、原稿の長さに対応するので、レジストセンサ４４によって原稿の長さを検知することができる。
【００５８】
切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さに基づいて、長反転経路６３Ｌ及び短反転経路６３Ｓのうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択する。具体的には、切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、予め定められた閾値以上である場合は、反転経路として長反転経路６３Ｌを選択する。一方、切替制御部２１は、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、予め定められた閾値未満である場合は、反転経路として短反転経路６３Ｓを選択する。
【００５９】
長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとを切り替えるために、原稿搬送装置１は、分岐点７６に配置された切替ガイド４６を備えている。切替ガイド４６は、ソレノイドを有し、ソレノイドに通電されることにより傾いて、反転経路６３を長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓに切り替えた状態となる。本実施形態では、切替ガイド４６は、通電が停止されている状態で、短反転経路６３Ｓに切り替えた状態となる。一方、通電されている状態では、切替ガイド４６は、長反転経路６３Ｌに切り替えた状態となる。
【００６０】
切替制御部２１は、切替ガイド４６に対する通電を制御することにより、選択された反転経路に切り替わるように、切替ガイド４６の切替制御を行う。切替制御部２１は、原稿の先端が長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとの分岐点７６に到達する前に、反転経路６３を切り替える。
【００６１】
導入パス７１には、レジストローラ４５と読取位置３４との間に、三連ローラ４７が設けられている。三連ローラ４７は、第１〜第３のローラ４７ａ〜４７ｃによって構成されている。第１のローラ４７ａは、導入パス７１の分岐点８１より上流側の部分と接続パス８０とに挟まれた駆動ローラである。第２のローラ４７ｂは、導入パス７１の分岐点８１より上流側に配置され、第１のローラ４７ａと対になって、導入パス７１に沿って原稿を搬送する。第３のローラ４７ｃは、接続パス８０側に配置され、第１のローラ４７ａと対になって、接続パス８０に沿って原稿を搬送する。
【００６２】
原稿搬送装置１は、導入パス７１において、三連ローラ４７の下流側に配置されたタイミング生成センサ４８を備える。このタイミング生成センサ４８は、レジストローラ４５と読取位置３４との間に配置されている。タイミング生成センサ４８は、スキャナ３が読取処理を開始するタイミングを決定するために、原稿の先端が到来したタイミングを検知する。タイミング生成センサ４８は、原稿の先端が到来したタイミングで検知信号を複合機５の制御部１８へ出力する。その後、制御部１８は、タイミング生成センサ４８の検知結果に基づいて、読取処理の開始タイミングを決定する。例えば、制御部１８は、タイミング生成センサ４８から検知信号が入力された際に、読取処理を開始するように制御してもよい。
【００６３】
また、タイミング生成センサ４８は、原稿の長さを検知するために、原稿の後端が到来したタイミングも検知する。すなわち、タイミング生成センサ４８は、原稿の先端が検知されたタイミング、及び、後端が検知されたタイミングで検知信号を制御部２０へ出力する。
【００６４】
原稿の長さは、レジストセンサ４４によっても検知されている。ただし、レジストセンサ４４が原稿の先端を検知した後、原稿の斜行を補正するために、レジストローラ４５の回転が一旦停止し、用紙の搬送が一旦停止される。このため、レジストセンサ４４によって把握される原稿の長さには、誤差が含まれていると考えられる。また、原稿が斜行した状態で搬送されて来る場合、レジストセンサ４４は、斜行した原稿の先端を検知することになる。これに起因して、レジストセンサ４４によって把握される原稿の長さには、誤差が含まれている場合がある。切替制御部２１が、レジストセンサ４４の検知結果に基づいて反転経路６３の選択を行っているため、選択された反転経路６３の経路長が、実際の原稿の長さより短い虞がある。その場合、原稿の先端が反転経路６３を通り、読取位置３４付近に再び到達した際に、原稿の後端が読取位置３４を通過しておらず、原稿が詰まる虞がある。
【００６５】
これに対して、タイミング生成センサ４８は、レジストローラ４５の下流側に配置されているので、斜行が補正された原稿の先端を検知し、その後、後端が検知されるまで、ジャムが発生しなければ、原稿の搬送が停止されることはない。従って、タイミング生成センサ４８によって検知される原稿の長さは、レジストセンサ４４によって検知される原稿の長さより正確である。
【００６６】
そこで、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知される原稿の長さと、切り替えられた反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行う。長反転経路６３Ｌの経路長は、上流側反転パス７２と中央反転パス７３と下流側反転パス７４との長さを合計した長さである。短反転経路６３Ｓの経路長は、上流側反転パス７２と短絡パス７５と下流側反転パス７４との長さを合計した長さである。長反転経路６３Ｌ及び短反転経路６３Ｓの経路長は、制御部２０に予め記憶されている。
【００６７】
搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、切り替えられた反転経路６３の経路長以上であれば、原稿の搬送を停止させると判断する。この場合、搬送制御部２２は、原稿の搬送を停止させ、その旨をユーザに知らせるために、アラーム音を出力する。一方、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、切り替えられた反転経路６３の経路長より小さければ、原稿の搬送を停止させないと判断する。この場合、搬送制御部２２は、原稿の搬送を続行する。なお、搬送制御部２２は、切り替えられた反転経路６３の経路長そのものの値ではなく、該経路長に基づいて定められた閾値を用いて、搬送停止の判断をしてもよい。
【００６８】
正逆転ローラ４９は、タイミング生成センサ４８の下流側、導入パス７１の共有部分８２に設けられている。正逆転ローラ４９は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。共有部分８２は、導入経路６１として利用される際の経路方向と、排出経路６２Ｂとして利用される際の経路方向とが正逆反対である。共有部分８２が導入経路６１として利用される際には、正逆転ローラ４９が正回転するように、搬送制御部２２によって制御される。また、共有部分８２が排出経路６２Ｂとして利用される際には、正逆転ローラ４９が逆回転するように、搬送制御部２２によって制御される。
【００６９】
搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、正逆転ローラ４９の回転を逆回転させるタイミングを制御する。両面読みが行われる場合は、共有部分８２は、導入経路６１として利用された後、排出経路６２Ｂとして利用される。搬送制御部２２は、例えば、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングと、選択された反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の先端が再び共有部分８２に到達するタイミングを算出する。そして、搬送制御部２２は、例えば、算出したタイミングからマージンを差し引いて、正逆転ローラ４９の逆回転を開始するタイミングを決定する。
【００７０】
また、搬送制御部２２は、正逆転ローラ４９の逆回転を開始するタイミング、及び、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、原稿の後端が共有部分４９を通過するタイミングを算出する。搬送制御部２２は、例えば、算出したタイミングにマージンを加算して、正逆転ローラ４９の逆回転を停止するタイミングを決定する。
【００７１】
上流側反転パス７２には、三連ローラ５０及び搬送ローラ５１が設けられている。三連ローラ５０は、第１〜第３のローラ５０ａ〜５０ｃによって構成されている。第１のローラ５０ａは、上流側反転パス７２と下流側反転パス７４とに挟まれた駆動ローラである。第２のローラ５０ｂは、上流側反転パス７２に配置され、第１のローラ５０ａと対になって、上流側反転パス７２に沿って原稿を搬送する。第３のローラ５０ｃは、下流側反転パス７４に配置され、第１のローラ５０ａと対になって、下流側反転パス７４に沿って原稿を搬送する。
【００７２】
搬送ローラ５１は、上流側反転パス７２において三連ローラ５０より下流側に配置されている。搬送ローラ５１は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。この搬送ローラ５１は、上流側反転パス７２に沿って原稿を分岐点７６に向けて搬送する。分岐点７６に設けられた切替ガイド４６によって、原稿は、長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓに導かれる。
【００７３】
正逆転ローラ５２は、中央反転パス７３と排出パス７７とが交わる共有部分７９に設けられている。正逆転ローラ５２は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。共有部分７９は、長反転経路６３Ｌとして利用される際の経路方向と、排出経路６２Ａ，６２Ｂとして利用される際の経路方向とが正逆反対である。共有部分７９が排出経路６２Ａ，６２Ｂとして利用される際には、正逆転ローラ５２が正回転するように、搬送制御部２２によって制御される。また、共有部分７９が長反転経路６３Ｌとして利用される際には、正逆転ローラ５２が逆回転するように、搬送制御部２２によって制御される。
【００７４】
搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、正逆転ローラ５２の回転を逆回転させるタイミングを制御する。例えば、長反転経路６３Ｌが選択された場合、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングとに基づいて、原稿の先端が共有部分７９に到達するタイミングを算出する。そして、搬送制御部２２は、算出したタイミングからマージンを差し引いて、正逆転ローラ５２の逆回転を開始するタイミングを決定する。
【００７５】
また、搬送制御部２２は、正逆転ローラ５２の逆回転を開始するタイミング、及び、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さに基づいて、原稿の後端が共有部分７９を通過するタイミングを算出する。搬送制御部２２は、例えば、算出したタイミングにマージンを加算して、正逆転ローラ５２の逆回転を停止するタイミングを決定する。
【００７６】
原稿搬送装置１は、中央反転パス７３の共有部分７９より下流側に設けられた到来検知センサ５３を備えている。この到来検知センサ５３は、タイミング生成センサ４８より下流側に設けられている。到来検知センサ５３は、原稿の先端が到来したタイミングを検知し、検知したタイミングで検知信号を制御部２０へ出力する。
【００７７】
搬送制御部２２は、反転経路として長反転経路６３Ｌが選択された場合、到来検知センサ５３の検出結果をジャム検出に利用する。搬送制御部２２は、ジャム検出に先立って、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さに基づいて時間の閾値を設定する。この時間の閾値は、搬送路７０におけるタイミング生成センサ４８と到来検知センサ５３との間の長さに基づいて、設定される。そして、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に、到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知されなかった場合に、ジャムが発生したと判断する。この場合、搬送制御部２２は、原稿の搬送を停止させ、その旨をユーザに知らせるために、アラーム音を出力する。搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に、到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知された場合、搬送を停止させずに、原稿の搬送を続行する。
【００７８】
下流側反転パス７４には、搬送ローラ５４が設けられている。この搬送ローラ５４は、下流側反転パス７４に沿って原稿を搬送する。搬送ローラ５４は、一対の駆動ローラと従動ローラによって構成されている。搬送ローラ５４と三連ローラ５０との間には、レジストセンサ５５が配置されている。このレジストセンサ５５は、原稿の先端が到来したタイミングを検知する。原稿の先端が検知された後、三連ローラ５０の回転を一旦停止することにより、原稿の斜行を補正することができる。すなわち、三連ローラ５０のうち第１のローラ５０ａと第３のローラ５０ｃとが、対になってレジストローラとして機能する。斜行が補正された原稿は、第２面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４へ再び導入される。
【００７９】
短絡パス７５の分岐点７８には、短反転経路６３Ｓと排出経路６２とを切り替える切替ガイド５６が設けられている。切替ガイド５６は、ソレノイドを有し、ソレノイドに通電されることにより傾いて、経路を切り替えた状態となる。本実施形態では、切替ガイド５６は、通電が停止されている状態で、短絡パス７５の分岐点７８から排出パス７７に沿って搬送されるように原稿を導く。一方、切替ガイド５６は、通電されている状態で、分岐点７８において引き続き短絡パス７５に沿って搬送されるように原稿を導く。切替制御部２１は、切替ガイド５６の通電を制御することにより、切替ガイド５６の切替を行う。
【００８０】
また、切替制御部２１は、切替ガイド４６，５６の通電が開始された場合、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さ（原稿の長さ）に基づいて、切替ガイド４６，５６の通電を停止するタイミングを制御する。例えば、切替ガイド４６については、長反転経路６３Ｌが選択された場合に通電が開始される。切替制御部２１は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングとに基づいて、原稿の後端が分岐点７６を通過するタイミングを算出する。そして、切替制御部２１は、算出したタイミングにマージンを加算して、切替ガイド４６の通電を停止するタイミングを決定する。
【００８１】
また、例えば、切替ガイド５６については、短反転経路６３Ｓが選択された場合に、通電が開始される。切替制御部２１は、タイミング生成センサ４８によって検知された時間の長さと、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたタイミングとに基づいて、原稿の後端が分岐点７８を通過するタイミングを算出する。そして、切替制御部２１は、算出したタイミングにマージンを加算して、切替ガイド５６の通電を停止するタイミングを決定する。
【００８２】
引き続いて、原稿搬送装置１の動作について説明する。まず、ユーザによって片面読みが選択された場合について説明する。図２の太い矢印は、片面読みが選択された場合における原稿の搬送経路を示している。片面読みが選択された場合、原稿は、導入経路６１及び排出経路６２Ａに沿って搬送される。
【００８３】
原稿の搬送は、原稿が原稿トレイ３５にセットされ、ユーザによって読取を開始する旨の操作が行われた場合に開始される。原稿の搬送が開始されると、まず、ピックアップローラ４２によって原稿トレイ３５上の原稿がピックアップされる。次に、原稿が、分離ローラ４３によって一枚に分離され、搬送路７０に繰り出される。搬送路７０に繰り出された原稿の先端は、レジストセンサ４４によって検知される。続いて、レジストローラ４５の回転が停止し、原稿の斜行が補正される。所定時間後にレジストローラ４５の回転が再開し、原稿が導入経路６１に沿って搬送される。
【００８４】
導入経路６１では、原稿が、三連ローラ４７及び正回転中の正逆転ローラ４９によって搬送される。原稿の先端が、タイミング生成センサ４８によって検知された後、原稿の先端が読取位置３４に到来するタイミングに合わせて、読取デバイス３０による読取処理が開始される。読取位置３４を通過した原稿の先端は、振り分けフィルムによって、上流側反転パス７２に導かれる。そして、原稿は、排出経路６２Ａに沿って搬送される。
【００８５】
排出経路６２Ａでは、原稿は、まず、三連ローラ５０及び搬送ローラ５１によって上流側反転パス７２に沿って搬送される。その後、原稿の先端は、分岐点７６に設けられた切替ガイド４６によって短絡パス７５に導かれる。そして、原稿の先端は、切替ガイド５６によって短絡パス７５から排出パス７７に導かれる。続いて、原稿は、正回転中の正逆転ローラ５２によって排出パス７７に沿って搬送され、排出トレイ３６に排出される。
【００８６】
次に、図７を参照して、ユーザによって両面読みが選択された場合について説明する。図７は、両面読みが選択された場合における原稿搬送装置１による原稿搬送手順を示すフローチャートである。両面読みにおいて導入経路６１を通って読取位置３４まで搬送される点は、片面読みの場合と同様である。その後、両面読みの場合は、長反転経路６３Ｌ又は短反転経路６３Ｓを通り、両面読み時の排出経路６２Ｂを通って排出トレイ３６に排出される。また、搬送中に、反転経路の切替制御及びジャム検知が行われる。なお、図３の太い矢印は、長反転経路６３Ｌを示している。図４の太い矢印は、短反転経路６３Ｓを示している。図５の太い矢印は、両面読み時の排出経路６２Ｂを示している。
【００８７】
まず、上述したように、ピックアップローラ４２及び分離ローラ４３によって、原稿が搬送路７０に繰り出される。そして、ステップＳ１０１では、原稿の先端が、レジストセンサ４４によって検知される。続いて、レジストローラ４５によって、原稿の斜行が補正される。その後、原稿の先端は、三連ローラ４６及び正回転中の正逆転ローラ４９によって導入パス７１に沿って、搬送される。
【００８８】
一方、ステップＳ１０２では、原稿の後端が、レジストセンサ４４によって検知される。すなわち、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２によって、レジストセンサ４４による検知ステップが行われる。この検知ステップでは、レジストセンサ４４によって、原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さ（原稿の長さ）が検知される。
【００８９】
続いて、ステップＳ１０３では、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、閾値以上か否かが、切替制御部２１によって判断される。レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、閾値未満である場合、短反転経路６３Ｓが切替制御部２１によって選択される。この場合、切替ガイド４６は、短反転経路６３Ｓに原稿を導くように維持される。原稿の先端が、タイミング生成センサ４８によって検知された（第１の検知ステップ）後、第１面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を通過する。続いて、原稿の先端は、上流側反転パス７２に沿って搬送される。分岐点７６に到達した原稿の先端は、切替ガイド４６によって短絡パス７５に導かれ、短反転経路６３Ｓに沿って搬送される。
【００９０】
一方、ステップＳ１０４では、原稿の後端が、タイミング生成センサ４８によって検知される。すなわち、タイミング生成センサ４８による第２の検知ステップが行われる。この検知ステップでは、原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さ（原稿の長さ）が、タイミング生成センサ４８によって検知される。
【００９１】
続いて、ステップＳ１０５では、判断ステップが行われる。この判断ステップでは、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、短反転経路６３Ｓの経路長以上であるか否かが、搬送制御部２２によって判定される。原稿の長さが短反転経路６３Ｓの経路長以上である場合、原稿が詰まる可能性が高いので、搬送を停止すると搬送制御部２２によって判断される。この場合、ステップＳ１１２へ処理が進む。ステップＳ１１２では、原稿の搬送が搬送制御部２２によって停止され、その旨をユーザに通知するために、アラームが出力される。
【００９２】
一方、ステップＳ１０５において、原稿の長さが短反転経路６３Ｓの経路長未満であると判定された場合、原稿の搬送を続行すると判断され、処理がステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、短反転経路６３Ｓに沿って引き続き原稿が搬送される。原稿の先端は、下流側反転パス７４に沿って搬送され、レジストセンサ５５によって検知される。ここで、三連ローラ５０が、レジストローラとして機能し、原稿の斜行が補正される。続いて、原稿の先端が、第２面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を再び通過する。
【００９３】
一方、ステップＳ１０３において、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さが、閾値以上である場合、長反転経路６３Ｌが切替制御部２１によって選択される。この場合、処理がステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、切替ガイド４６が、切替制御部２１によって切り換えられる。すなわち、切替ガイド４６への通電が開始され、切替ガイド４６が傾くことにより、反転経路が、長反転経路６３Ｌに切り替えられる。このステップＳ１０３及びステップＳ１０７によって、切替ステップが行われる。原稿の先端は、タイミング生成センサ４８によって検知された後、第１面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を通過する。続いて、原稿の先端は、上流側反転パス７２に沿って搬送される。そして、分岐点７６に到達した原稿の先端は、切替ガイド４６によって反転パス７３に導かれ、長反転経路６３Ｌに沿って搬送される。
【００９４】
一方、ステップＳ１０８では、原稿の後端が、タイミング生成センサ４８によって検知される。すなわち、タイミング生成センサ４８による第２の検知ステップが行われる。続いて、ステップＳ１０９では、判断ステップが行われる。この判断ステップでは、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さが、長反転経路６３Ｌの経路長以上であるか否かが、搬送制御部２２によって判定される。原稿の長さが長反転経路６３Ｌの経路長以上である場合、原稿が詰まる可能性が高いので、搬送を停止すると搬送制御部２２によって判断される。この場合、ステップＳ１１２へ処理が進む。ステップＳ１１２では、原稿の搬送が搬送制御部２２によって停止され、その旨をユーザに通知するために、アラームが出力される。
【００９５】
一方、ステップＳ１０９において、原稿の長さが長反転経路６３Ｌの経路長未満であると判定された場合、原稿の搬送を続行すると判断され、処理がステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、長反転経路６３Ｌに沿って引き続き原稿が搬送される。そして、逆方向に回転するように制御された正逆転ローラ５２によって、原稿が、中央反転パス７３の共有部分７９を排出時とは逆方向に搬送される。
【００９６】
次に、ステップＳ１１１では、ステップＳ１０８において検知された原稿の長さに基づいて定められた閾値の時間内に、到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知されたか否かが判断される。ステップＳ１０８において検知された原稿の長さは、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さである。ステップＳ１１１では、原稿の後端がタイミング生成センサ４８によって検知されてから上記の閾値の時間内に、原稿の先端が、到来検知センサ５３によって検知されたか否かが判断される。原稿の先端が閾値の時間内に検知されなかった場合、ジャムが発生している可能性が高い。そのため、処理がステップＳ１１２に移行し、原稿の搬送制御が停止される。そして、ユーザに通知するためにアラームが出力される。
【００９７】
一方、ステップＳ１１１において、原稿の先端が閾値の時間内に検出された場合、引き続き、長反転経路６３Ｌに沿って原稿が搬送される。原稿の先端は、下流側反転パス７４に沿って搬送され、レジストセンサ５５によって検知される。ここで、三連ローラ５０が、レジストローラとして機能し、原稿の斜行が補正される。続いて、原稿の先端が、第２面が読取デバイス３０に面した状態で、読取位置３４を再び通過する。
【００９８】
次に、ステップＳ１１３では、読取位置３４を通過した原稿の先端が、両面読み時の排出経路６２Ｂに沿って搬送される。まず、原稿は、導入パス７１における読取位置３４から分岐点８１までの共有部分８２を導入時とは逆方向に搬送される。原稿は、この共有部分８２においては、逆方向に回転するように制御された正逆転ローラ４９によって搬送される。続いて、原稿は、分岐点８１に配置された振り分けフィルムによって接続パス８０に導かれ、三連ローラ４７によって接続パス８０に沿って搬送される。そして、原稿の先端は、上流側反転パス７２の下流側の部分に導入される。
【００９９】
長反転経路６３Ｌが選択されていた場合、ステップＳ１０７において、中央反転パス７３に導かれるように、切替ガイド４６が切り替えられている。その後、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、原稿の後端が切替ガイド４６を通過した後に、切替ガイド４６の通電を停止するように制御される。このため、原稿の先端が分岐点７６に到達するまでには、切替ガイド４６が短絡パス７５に原稿を導くように切り替えられている。従って、原稿の先端は、分岐点７６において切替ガイド４６によって短絡パス７５に導かれる。
【０１００】
また、短反転経路６３Ｓが選択された場合、短絡パス７５に沿って原稿が搬送されるように、切替ガイド５６が切り替えられている。その後、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、原稿の後端が切替ガイド５６を通過した後に、切替ガイド５６の通電を停止するように制御される。このため、原稿の先端が分岐点７８に到達するまでには、切替ガイド５６が排出パス７７に原稿を導くように切り替えられている。従って、原稿の先端は、分岐点７８において切替ガイド５６によって排出パス７７に導かれる。そして、原稿は、正回転中の正逆転ローラ５２によって排出パス７７に沿って搬送され、排出トレイ３６に排出される。
【０１０１】
次の原稿は、前の原稿の後端がレジストセンサ５５によって検知されたタイミングで、搬送路７０への繰り込みが開始される。以上のようにして、原稿の長さが短い原稿については、短反転経路６３Ｓが選択されるので、搬送経路を短くし、搬送時間を短くすることができる。また、１枚毎に原稿の長さが検知され、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとが切り換えられる。従って、原稿の長さが長い原稿と短い原稿が混載された場合であっても、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとを遅延なく切り替えることができる。
【０１０２】
以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置１では、レジストセンサ４４が、原稿の長さを検知するセンサとしても機能するので、反転経路６３を選択するためのセンサを別途追加する必要がない。更に、このレジストセンサ４４は、レジストローラ４５より上流側に配置されているので、装置を大型化することなく、レジストセンサ４４から、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとの分岐点７６までの長さを十分確保することができる。よって、原稿の先端が分岐点７６に到達する前に、原稿の後端がレジストセンサ４４に到達し、反転経路６３を切り替えることができる。従って、原稿搬送装置１の大型化を防ぐと共にセンサの数を増加させることなく、長反転経路６３Ｌと短反転経路６３Ｓとを切り替えることが可能となる。
【０１０３】
また、原稿搬送装置１では、レジストセンサ４４だけでなく、タイミング生成センサ４８によっても原稿の長さを検知する。そして、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さと、選択された反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かが判断される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かを判断することができる。また、読取タイミングを決定するための検知センサをタイミング生成センサとして兼用するので、センサの数が増加することを防止できる。
【０１０４】
また、原稿搬送装置１では、切替ガイド４６，５６が通電されている場合、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、通電を停止するタイミングが制御される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、通電を停止するタイミングを制御するので、通電時間を必要最小限にすることができる。
【０１０５】
また、原稿搬送装置１では、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、時間の閾値が設定される。そして、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されてから閾値の時間以内に到来検知センサ５３によって原稿の先端が検知されなかった場合に、原稿の搬送制御が停止される。このため、原稿の後端がタイミング生成センサ４８を通過してから、原稿の先端が到来検知センサ５３に到達するまでの間に、原稿のジャムが発生した場合、閾値の時間以内に到来検知センサによって原稿の先端が検知されないので、原稿の搬送が停止される。すなわち、原稿のジャムを検知し、搬送を停止することができる。
【０１０６】
更に、原稿搬送装置１では、タイミング生成センサ４８によって検知された原稿の長さに基づいて、正逆転ローラ４９，５２の回転を逆回転させるタイミングが制御される。従って、より正確な原稿の長さに基づいて、正逆転ローラ４９，５２の回転を逆回転させるタイミングが制御される。よって、より効率的に搬送制御を行うことができる。
【０１０７】
（他の制御形態）
引き続いて、両面読みが選択された場合の他の制御形態について説明する。上述した図７に示す制御形態では、レジストセンサ４４が原稿の先端及び後端を検知した後に、原稿の先端がレジストセンサ４４によって検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さが所定時間内か否かに基づいて反転経路６３が選択される。これに対して、他の制御形態では、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、反転経路６３が選択される。
【０１０８】
具体的には、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知された場合、切替制御部２１は、原稿の長さが所定長さ未満であると判定して、短反転経路６３Ｓを選択する。また、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過したときに原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知されていなかった場合、切替制御部２１は、原稿の長さが所定長さ以上であると判定して、長反転経路６３Ｌを選択する。
【０１０９】
図８を参照して、他の制御形態における処理手順ついて説明する。図８は、両面読みが選択された場合における、他の制御形態による原稿搬送手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
まず、ピックアップローラ４２及び分離ローラ４３によって、原稿が搬送路７０に繰り出される。そして、ステップＳ２０１では、原稿の先端が、レジストセンサ４４によって検知される。すなわち、ステップＳ２０１において、レジストセンサ４４による検知ステップが行われる。続いて、レジストローラ４５によって、原稿の斜行が補正される。その後、原稿の先端は、三連ローラ４７及び正回転中の正逆転ローラ４９によって導入パス７１に沿って、搬送される。
【０１１１】
続いて、ステップＳ２０２では、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端がレジストセンサ４４によって検知されたか否かが判定される。レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知された場合、短反転経路６３Ｓが切替制御部２１によって選択される。例えば、原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知された時点で、短反転経路６３Ｓが選択される。そして、処理がステップＳ２０３へ移行する。
【０１１２】
一方、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから所定時間が経過したときに原稿の後端がレジストセンサ４４によって検知されていなかった場合、長反転経路６３Ｌが切替制御部２１によって選択される。例えば、所定時間が経過した時点で、長反転経路６３Ｌが選択される。そして、処理がステップＳ２０６へ移行する。本処理におけるステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理は、上述したステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理と同様であり、ステップＳ２０６〜Ｓ２１２の処理は、上述したステップＳ１０７〜Ｓ１１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１１３】
以上説明した図８に示す他の制御形態では、原稿の先端がレジストセンサ４４によって検知されてから所定時間が経過する前に原稿の後端が検知された場合、所定時間の経過を待つことなく、短反転経路６３Ｓが選択される。一方、原稿の先端がレジストセンサ４４によって検知されてから所定時間が経過したときに、原稿の後端が検知されていなかった場合は、後端が検知されるのを待つことなく、長反転経路６３Ｌが選択される。すなわち、原稿の長さが比較的長く、長反転経路６３Ｌが選択される場合、後端が検知される前に反転経路６３を選択することができる。
【０１１４】
図８に示す制御形態では、所定時間が経過した後に長さが比較的長い原稿の後端がレジストセンサ４４を通過する際、既に長反転経路６３Ｌに切り替えられている。よって、長さが比較的長い原稿の後端がレジストセンサ４４を通過する時点で、先端が反転経路６３の分岐点７６を通過していてもよい。図７に示す制御形態では、原稿の後端が検知されてから反転経路６３が切り替えられるので、所定の長さ以上の原稿についても、原稿の先端が分岐点７６に到達する前に、後端がレジストセンサ４４に到達するように、レジストセンサ４４から分岐点７６までの距離を確保する必要がある。これに対して、図８に示す制御形態では、所定時間が経過した時点で反転経路６３が切り替えられるので、所定の長さ未満の原稿について、原稿の先端が分岐点７６に到達する前に、後端がレジストセンサ４４に到達するように、レジストセンサ４４から分岐点７６までの距離を確保すればよい。従って、図８に示す他の制御形態では、レジストセンサ４４から上記分岐点７６までの経路長をより短くすることができ、原稿搬送装置をより小型化することが可能となる。
【０１１５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、タイミング生成センサ４８が原稿の先端を検知してから、レジストセンサ４４によって検知された時間以内に、タイミング生成センサ４８が原稿の後端を検知しなかった場合、ジャムが発生したと判断してもよい。
【０１１６】
また、例えば、上記実施形態では、レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから原稿の後端が検知されるまでの時間の長さを、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さとしたが、これに限られない。レジストセンサ４４によって原稿の先端が検知されてから原稿の後端が検知されるまでの時間の長さから、レジストローラ４５の回転が停止されていた時間を差し引いた時間の長さを、レジストセンサ４４によって検知された原稿の長さとしてもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、切替制御部２１によって選択された反転経路６３の経路長とに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行ったが、これに限られない。例えば、搬送制御部２２は、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから、切替制御部２１によって選択された反転経路６３の経路長に基づいて設定された閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行ってもよい。
【０１１８】
この場合、長反転経路６３Ｌの経路長に基づいて第１の閾値が予め定められ、短反転経路６３Ｓの経路長に基づいて第２の閾値が予め定められている。そして、長反転経路６３Ｌが選択された場合、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから第１の閾値の時間以内に、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定が行われる。すなわち、第１の閾値の時間以内に原稿の後端が検知された場合、搬送が続行され、第１の閾値の時間以内に原稿の後端が検知されなかった場合、搬送が停止される。一方、短反転経路６３Ｓが選択された場合、タイミング生成センサ４８によって原稿の先端が検知されてから第２の閾値の時間以内に、タイミング生成センサ４８によって原稿の後端が検知されたか否かに基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定が行われる。すなわち、第２の閾値の時間以内に原稿の後端が検知された場合、搬送が続行され、第２の閾値の時間以内に原稿の後端が検知されなかった場合、搬送が停止される。
【０１１９】
上述したように、反転経路６３は、レジストセンサ４４の検知結果に基づいて選択されているため、選択された反転経路の経路長が実際の原稿の長さより短い虞がある。ここで、レジストセンサ４４より正確なタイミング生成センサ４８の検知結果に基づいて、原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行うことにより、原稿の詰まりを防止することができる。また、原稿の後端が第１又は第２の閾値の時間以内に検知されなかった場合、後端が検知されるのを待つことなく、原稿の搬送を停止することができる。
【０１２０】
また、例えば、上記実施形態では、画像読取装置（スキャナ３）が複合機に搭載されていたが、単機能の画像読取装置に搭載されていてもよい。また、導入経路６１、排出経路６２Ａ，６２Ｂ、長反転経路６３Ｌ、及び短反転経路６３Ｓの形状は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 原稿搬送装置
３ スキャナ
５ 複合機
２１ 切替制御部
２２ 搬送制御部
３４ 読取位置
３５ 原稿トレイ
３６ 排出トレイ
４４ レジストセンサ
４５ レジストローラ
４６ 切替ガイド
４８ タイミング生成センサ
４９，５２ 正逆転ローラ
５３ 到来検知センサ
６１ 導入経路
６２，６２Ａ，６２Ｂ 排出経路
６３Ｌ 長反転経路
６３Ｓ 短反転経路
７０ 搬送路
７９，８２ 共有部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、
原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、
前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドと、
前記導入経路に配置されたレジストローラと、
前記レジストローラの上流側に配置され、前記原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、
前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記長反転経路及び前記短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記切替ガイドの切替を行う切替制御部と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、
原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、
前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドと、
前記導入経路に配置されたレジストローラと、
前記レジストローラの上流側に配置され、前記原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、
前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、前記長反転経路及び前記短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記切替ガイドの切替を行う切替制御部と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記切替制御部は、前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから前記所定時間が経過する前に前記原稿の後端が検知された場合、前記短反転経路を選択し、前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから前記所定時間が経過したときに前記原稿の後端が検知されていなかった場合、前記長反転経路を選択することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記レジストローラと前記読取位置との間に配置され、前記画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために前記原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、前記原稿の長さを検知するために前記原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、
前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、前記長反転経路及び前記短反転経路のうち前記切替制御部によって選択された反転経路の経路長とに基づいて、前記原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記レジストローラと前記読取位置との間に配置され、前記画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために前記原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、前記原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、
前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから、前記切替制御部によって選択された反転経路の経路長に基づいて設定された閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、前記原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記切替ガイドは、通電された状態で、前記長反転経路と前記短反転経路とのいずれか一方の反転経路に切り替えた状態となり、通電が停止された状態で、他方の反転経路に切り替えた状態となり、
前記切替制御部は、前記切替ガイドの通電が開始された場合、前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記切替ガイドの通電を停止するタイミングを制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記タイミング生成センサより下流側に配置され、前記原稿の先端が到来したタイミングを検知する到来検知センサを備え、
前記搬送制御部は、前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて時間の閾値を設定し、前記タイミング生成センサによって前記原稿の後端が検知されてから該閾値の時間以内に、前記到来検知センサによって前記原稿の先端が検知されなかった場合に、前記原稿の搬送を停止させることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路は、前記導入経路、前記長反転経路、前記短反転経路、及び前記読取位置から排出トレイまで原稿を搬送するための排出経路を含む搬送経路を構成し、該搬送路には、少なくとも２つの前記搬送経路の一部によって共有された共有部分が含まれ、
前記２つの搬送経路のうち一方の経路の方向と他方の経路の方向が正逆反対である前記共有部分には、逆回転が可能な正逆転ローラが配置され、
前記搬送制御部は、前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングを制御することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送されて来る原稿を前記読取位置において読み取って画像データを生成する読取デバイスと、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、
前記導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る前記原稿の先端を検知してから、前記原稿の後端を検知する検知ステップと、
前記レジストセンサによる検知ステップにおいて前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記短反転経路及び前記長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップと、
を備えることを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項１１】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、
前記導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る前記原稿の先端を検知する検知ステップと、
前記レジストセンサによる検知ステップにおいて前記原稿の先端が検知されてから所定時間内に前記レジストセンサによって後端が検知されたか否かに基づいて、前記短反転経路及び前記長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップと、
を備えることを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項１２】
前記レジストローラと前記読取位置との間に配置されたタイミング生成センサが、前記画像読取装置が読取処理を開始するタイミングを決定するために、前記原稿の先端を検知する第１の検知ステップと、
前記タイミング生成センサが、前記原稿の長さを検知するために前記原稿の後端を検知する第２の検知ステップと、
前記タイミング生成センサによる前記第１及び前記第２の検知ステップにおいて前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、前記長反転経路及び前記短反転経路のうち前記切替ステップによって選択された反転経路の経路長とに基づいて、前記原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行う判断ステップを更に備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の原稿搬送方法。
【請求項１】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、
原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、
前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドと、
前記導入経路に配置されたレジストローラと、
前記レジストローラの上流側に配置され、前記原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、
前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記長反転経路及び前記短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記切替ガイドの切替を行う切替制御部と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置であって、
原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を構成する搬送路と、
前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドと、
前記導入経路に配置されたレジストローラと、
前記レジストローラの上流側に配置され、前記原稿の先端及び後端が到来したタイミングを検知するレジストセンサと、
前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから所定時間内に後端が検知されたか否かに基づいて、前記長反転経路及び前記短反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記切替ガイドの切替を行う切替制御部と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記切替制御部は、前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから前記所定時間が経過する前に前記原稿の後端が検知された場合、前記短反転経路を選択し、前記レジストセンサによって前記原稿の先端が検知されてから前記所定時間が経過したときに前記原稿の後端が検知されていなかった場合、前記長反転経路を選択することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記レジストローラと前記読取位置との間に配置され、前記画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために前記原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、前記原稿の長さを検知するために前記原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、
前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、前記長反転経路及び前記短反転経路のうち前記切替制御部によって選択された反転経路の経路長とに基づいて、前記原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記レジストローラと前記読取位置との間に配置され、前記画像読取装置が読取を開始するタイミングを決定するために前記原稿の先端が到来したタイミングを検知し、更に、前記原稿の後端が到来したタイミングを検知するタイミング生成センサと、
前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから、前記切替制御部によって選択された反転経路の経路長に基づいて設定された閾値の時間以内に後端が検知されたか否かに基づいて、前記原稿の搬送を停止させるか否かの判定を行う搬送制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記切替ガイドは、通電された状態で、前記長反転経路と前記短反転経路とのいずれか一方の反転経路に切り替えた状態となり、通電が停止された状態で、他方の反転経路に切り替えた状態となり、
前記切替制御部は、前記切替ガイドの通電が開始された場合、前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記切替ガイドの通電を停止するタイミングを制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記タイミング生成センサより下流側に配置され、前記原稿の先端が到来したタイミングを検知する到来検知センサを備え、
前記搬送制御部は、前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて時間の閾値を設定し、前記タイミング生成センサによって前記原稿の後端が検知されてから該閾値の時間以内に、前記到来検知センサによって前記原稿の先端が検知されなかった場合に、前記原稿の搬送を停止させることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路は、前記導入経路、前記長反転経路、前記短反転経路、及び前記読取位置から排出トレイまで原稿を搬送するための排出経路を含む搬送経路を構成し、該搬送路には、少なくとも２つの前記搬送経路の一部によって共有された共有部分が含まれ、
前記２つの搬送経路のうち一方の経路の方向と他方の経路の方向が正逆反対である前記共有部分には、逆回転が可能な正逆転ローラが配置され、
前記搬送制御部は、前記タイミング生成センサによって前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記正逆転ローラの回転を逆回転させるタイミングを制御することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送されて来る原稿を前記読取位置において読み取って画像データを生成する読取デバイスと、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、
前記導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る前記原稿の先端を検知してから、前記原稿の後端を検知する検知ステップと、
前記レジストセンサによる検知ステップにおいて前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さに基づいて、前記短反転経路及び前記長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップと、
を備えることを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項１１】
原稿を読取位置で読み取って画像データを生成する画像読取装置に搭載され、原稿トレイから前記読取位置に原稿を導入するための導入経路、前記読取位置の下流側で前記原稿の表裏を反転させて再び該読取位置まで前記原稿を搬送するための長反転経路及び該長反転経路より経路長が短い短反転経路を含む搬送経路を備えた原稿搬送装置において行われる原稿搬送方法であって、
前記導入経路においてレジストローラの上流側に配置されたレジストセンサが、搬送されて来る前記原稿の先端を検知する検知ステップと、
前記レジストセンサによる検知ステップにおいて前記原稿の先端が検知されてから所定時間内に前記レジストセンサによって後端が検知されたか否かに基づいて、前記短反転経路及び前記長反転経路のうちいずれの反転経路に沿って原稿を搬送させるかを選択し、前記長反転経路と前記短反転経路とを切り替える切替ガイドの切替を行う切替ステップと、
を備えることを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項１２】
前記レジストローラと前記読取位置との間に配置されたタイミング生成センサが、前記画像読取装置が読取処理を開始するタイミングを決定するために、前記原稿の先端を検知する第１の検知ステップと、
前記タイミング生成センサが、前記原稿の長さを検知するために前記原稿の後端を検知する第２の検知ステップと、
前記タイミング生成センサによる前記第１及び前記第２の検知ステップにおいて前記原稿の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間の長さと、前記長反転経路及び前記短反転経路のうち前記切替ステップによって選択された反転経路の経路長とに基づいて、前記原稿の搬送を停止させるか否かの判断を行う判断ステップを更に備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の原稿搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３２２１６（Ｐ２０１３−３２２１６Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２００８８（Ｐ２０１１−２２００８８）
【出願日】平成２３年１０月４日（２０１１．１０．４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月４日（２０１１．１０．４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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