収音装置
【課題】小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することを目的とする。
【解決手段】収音装置は、第１の筐体１００と、第２の筐体２００と、第１マイク１１１Ｌ、１１１Ｒと、第２マイク１１１Ｃとを、備えている。第２の筐体２００は、第１の筐体１００に対して姿勢を変更可能である。第１マイク１１１Ｌ、１１１Ｒは、収音により第１音声信号を出力する。第１マイク１１１Ｌ、１１１Ｒは、第１の筐体１００に設けられている。第２マイク１１１Ｃは、収音により第２音声信号を出力する。第２マイク１１１Ｃは、第２の筐体２００に設けられている。
【解決手段】収音装置は、第１の筐体１００と、第２の筐体２００と、第１マイク１１１Ｌ、１１１Ｒと、第２マイク１１１Ｃとを、備えている。第２の筐体２００は、第１の筐体１００に対して姿勢を変更可能である。第１マイク１１１Ｌ、１１１Ｒは、収音により第１音声信号を出力する。第１マイク１１１Ｌ、１１１Ｒは、第１の筐体１００に設けられている。第２マイク１１１Ｃは、収音により第２音声信号を出力する。第２マイク１１１Ｃは、第２の筐体２００に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、入力される音声信号に各種処理を施すことにより音声信号の品質を向上させる収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、収音装置を備えた電子機器に対する小型化の要望が、高まっている。電子機器が小型化されると、この小型化に伴って機器の表面積が減少する。そのため、電子機器の表面にマイクロホンを配置することが困難となる場合がある。そこで、電子機器が備える可動部材上に未だ利用されていないスペースがある場合、その可動部材上にマイクロホンを配置することが考えられる。例えば、特許文献１は、ビデオカメラのポップアップ式のストロボ上にステレオマイクを備えた構成を、開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のビデオカメラ（以下、カメラと呼ぶ）では、ストロボ上に２つのマイクロホンが設けられている。２つのマイクロホンは、左右方向に指向性が得られるように、ストロボ上において左右に配置されている。しかしながら、これら２つのマイクロホンでは、撮影対象に向かう方向（奥行き方向）の指向性を得ることが難しい。そこで、奥行き方向の指向性を得るためには、マイクロホンを前後方向（光軸方向）に配置することが、考えられる。この場合、マイクロホンを前後方向に配置するためのスペースを、ストロボ上に確保しようとしても、このスペースをさらに確保することは難しい。
【０００５】
ここに開示される技術は、小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することを目的とする。また、入力される音声信号に各種処理を施すことにより音声信号の品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示される収音装置は、第１の筐体と、第２の筐体と、第１マイクと、第２マイクとを、備えている。第２の筐体は、第１の筐体に対して姿勢を変更可能である。第１マイクは、収音により第１音声信号を出力する。第１マイクは、第１の筐体に設けられている。第２マイクは、収音により第２音声信号を出力する。第２マイクは、第２の筐体に設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示される技術によれば、小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の正面斜視図
【図２】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の背面図
【図３】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の電気的構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の動画撮影モード時の動作の流れを示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００のストロボ開閉検出処理の動作の流れを示すフローチャート
【図６】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の音声記録の動作の流れを示すフローチャート
【図７】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の指向性合成処理の例を示す図
【図８】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の指向性合成処理の詳細を示す図
【図９】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の鏡筒１４１とマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃとの位置関係を示す図
【図１０】他の実施の形態に係るデジタルカメラ１００の正面斜視図および指向性合成処理の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施の形態１〕
次に、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１０】
なお、以下の実施の形態では、収音装置を備えた電子機器である撮像装置として、デジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）の撮像装置を基準として、被写体に向かう方向を「前方」、被写体の反対に向かう方向を「後方」、鉛直上方を「上方」、鉛直下方を「下方」、被写体に正対した状態における右向きを「右方」、被写体に正対した状態における左向きを「左方」、と表現する。
【００１１】
実施の形態１のデジタルカメラ１００は、マイクロホン部１１１を備え、動画撮影時にマイクロホン部１１１で収音し、画像記録と共に音声記録を行う。以下、デジタルカメラ１００の構成および動作を説明する。
【００１２】
〔１．構成〕
〔１−１．デジタルカメラ１００の構成〕
以下、図を用いてデジタルカメラ１００の構成を説明する。
【００１３】
図１（ａ）は、ストロボ２００が閉じた状態（本体に収納された状態）のデジタルカメラ１００の正面斜視図である。デジタルカメラ１００は、その正面に鏡筒１４１を備える。また、デジタルカメラ１００は、その上面に、レリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、およびモードダイヤル１８４などの操作部１８０を、備える。
【００１４】
また、デジタルカメラ１００は、その上面に、ストロボ２００およびポップアップレバー２０１を、備える。
【００１５】
また、デジタルカメラ１００は、その上面にマイクロホン部１１１を備える。マイクロホン部１１１は、３つのマイクロホンを含む。３つのマイクロホンは、マイクロホン１１１Ｌ、マイクロホン１１１Ｒ、およびマイクロホン１１１Ｃから構成される。このうち、マイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒは、デジタルカメラ１００の本体の上面に、左右方向に並んで位置する。また、マイクロホン１１１Ｃは、マイクロホン１１１Ｌが位置する点と、マイクロホン１１１Ｒが位置する点とを結ぶ線分に対する垂直二等分線上、かつ、マイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒの前方に位置する。また、マイクロホン１１１Ｃは、ストロボ２００の上面に位置する。ストロボ２００が閉じた状態では、３つのマイクロホン（すなわちマイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒおよびマイクロホン１１１Ｃ）を含む平面と、鏡筒１４１の光軸とは、ほぼ平行である。
【００１６】
図１（ｂ）は、ストロボ２００が上方に開いた状態（本体から上方に突出した状態）のデジタルカメラ１００の正面斜視図である。デジタルカメラ１００の本体上面には、ストロボ２００を回動させるための回転軸（図示せず）が、設けられている。この回転軸は、ストロボ２００の後方において左右方向に延びている。ストロボ２００はこの回転軸を中心として所定範囲内で回動することにより、ストロボ２００の前方が上方に突出した状態、すなわち開いた状態となる。ストロボ２００が開いた状態では、ストロボ２００が閉じた状態を基準として、マイクロホン１１１Ｃが、デジタルカメラ１００の上面から離れる方向に、所定量だけ移動する。したがって、ストロボ２００が開いた状態では、３つのマイクロホン（すなわち、マイクロホン１１１Ｌ、マイクロホン１１１Ｒ、およびマイクロホン１１１Ｃ）を含む平面と、鏡筒１４１の光軸とは、ある角度θを成している。
【００１７】
図９は、鏡筒１４１とマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃとの位置関係を示す図である。図９（ａ）は、ストロボ２００が閉じた状態を示す。ストロボ２００が閉じた状態では、鏡筒１４１の光軸と、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む平面とが、ほぼ平行である。図９（ｂ）は、ストロボ２００が開いた状態を示す。ストロボ２００が開いた状態では、鏡筒１４１の光軸と、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む平面とが、ある角度θを成している。
【００１８】
このように、デジタルカメラ１００の本体と、デジタルカメラ１００の本体に対して姿勢が変化するようなストロボ２００とに、複数のマイクロホンが分散して配置されるような構成を取る場合は、デジタルカメラ１００の本体とストロボ２００との相対的な姿勢の変化により、収音される音声信号の特性も変化してしまう。そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、後述するように、コントローラ１３０が、ストロボ開閉検出部２０２によるストロボ２００の開閉状態の検出結果に応じて、指向特性の制御内容を決定する。そして、デジタル画像・音声処理部１２０が、この制御内容に応じて、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒの出力およびマイクロホン１１１Ｃの出力に対して、指向性合成処理を行う。これにより、デジタルカメラ１００の本体とストロボ２００との相対的な姿勢の変化（ストロボ２００の開閉状態の変化）による指向性の差異を、軽減することができる。
【００１９】
なお、ここに示す姿勢という文言は、ストロボの向きおよび位置のうち少なくともいずれか一方を含む文言である。
【００２０】
図２は、デジタルカメラ１００の背面構成図である。デジタルカメラ１００は、その背面に中央釦１８５および十字釦１８６などの操作部１８０を、備える。また、デジタルカメラ１００は、その背面に表示部１９０およびビューファインダー１９１を、備える。
【００２１】
図３は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、画像入力系１４０、音声入力系１１０、デジタル画像・音声処理部１２０、コントローラ１３０、ＲＡＭ１５０、ストロボ２００、ストロボ開閉検出部２０２、外部記憶媒体１６０、ＲＯＭ１７０、操作部１８０、表示部１９０、ビューファインダー１９１、およびスピーカー１９５を、備える。
【００２２】
デジタルカメラ１００は、外部から得られた情報に基づいて、画像情報および音声信号を生成する。画像情報は、画像入力系１４０によって生成される。音声信号は、音声入力系１１０によって生成される。ここで生成された画像情報および音声信号は、Ａ／Ｄ変換され、デジタル画像・音声処理部１２０で各処理が施された後、メモリカード等の外部記憶媒体１６０に記録される。外部記憶媒体１６０に記録された画像情報は、使用者による操作部１８０の操作を受け付けて、表示部１９０および／またはビューファインダー１９１に表示される。外部記憶媒体１６０に記録された音声信号は、使用者による操作部１８０の操作を受け付けて、スピーカー１９５から出力される。
【００２３】
以下、図１から図３に示す各部の詳細を説明する。
【００２４】
画像入力系１４０は、鏡筒１４１、レンズ制御部１４２、ＣＣＤイメージセンサ１４３、およびＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１４４を、備える。
【００２５】
鏡筒１４１は、複数のレンズを有する光学系である。鏡筒１４１は、レンズ制御部１４２から通知された制御信号に従って駆動されたモータによって、被写体のフォーカス調節、画角調節、入射する光量調節、および手ぶれ補正などを行い、被写体像を形成する。
【００２６】
ＣＣＤイメージセンサ１４３は、鏡筒１４１を通して形成された被写体像を撮像して、画像情報を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１４３の受光面には、多数のフォトダイオードが、２次元的に（マトリクス状に）配列されている。また、各フォトダイオードに対応する、Ｒ、ＧまたはＢの原色カラーフィルターが、配置されている。Ｒ、ＧおよびＢの原色カラーフィルターは、所定の配列構造で配置されている。撮像対象となる被写体からの光は、鏡筒１４１を通過した後に、ＣＣＤイメージセンサ１４３の受光面に結像される。結像された被写体像は、各フォトダイオードへ入射した光量に応じて、Ｒ、ＧまたはＢに仕分けられたそれぞれの色情報に、変換される。その結果、被写体像全体を示す画像情報が、生成される。各フォトダイオードは、ＣＣＤイメージセンサ１４３の画素に対応する。しかし、各フォトダイオードから実際に出力される色情報は、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかの原色情報である。そのため、各画素のそれぞれで発現させるべき色は、後段のデジタル画像・音声処理部１２０において、各画素に対応するフォトダイオードおよび、その周辺のフォトダイオードから出力される原色情報（色、光量）に基づき生成される。なお、ＣＣＤイメージセンサ１４３は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるとき、一定時間ごとに新しいフレームの画像情報を生成することができる。
【００２７】
ＡＦＥ１４４では、ＣＣＤイメージセンサ１４３から読み出された画像情報に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換が、施される。その後、ＡＦＥ１４４は、画像情報をデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００２８】
ストロボ開閉検出部２０２は、ストロボ２００が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検出し、その検出結果をコントローラ１３０に入力する。開閉状態の検出は、例えば、ストロボ２００を閉じたときにストロボ２００により押下されてオンとなり、開いたときにオフとなるようなスイッチを設け、このスイッチのオン／オフをコントローラ１３０に入力することにより実現される。
【００２９】
音声入力系１１０は、マイクロホン部１１１およびアナログ音声処理部１１５を、備える。マイクロホン部１１１は、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む。マイクロホン部１１１は、音響信号を各マイクロホンにより電気信号に変換して、アナログ音声処理部１１５に入力する。アナログ音声処理部１１５は、処理した音声信号をＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換し、デジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００３０】
デジタル画像・音声処理部１２０は、ＡＦＥ１４４から出力された画像情報、およびアナログ音声処理部１１５から出力された音声信号に対して、各種の処理を施す。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、画像情報に対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正、および符号化処理等を行う。また、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、音声信号に対する各種処理を行う。デジタル画像・音声処理部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０などと一体化した１つの半導体チップとして、実現してもよい。
【００３１】
デジタル画像・音声処理部１２０は、マイクロホン部１１１の出力を演算処理して、指向性合成処理を行う。図７は、指向性合成処理の例である。鏡筒１４１の光軸に垂直な同一平面状にマイクロホン１１１Ｌとマイクロホン１１１Ｒとを配置する。マイクロホン１１１Ｌとマイクロホン１１１Ｒとが作る線分の垂直二等分線上にマイクロホン１１１Ｃを配置する。結果、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃは、マイクロホン１１１Ｌとマイクロホン１１１Ｒとが作る線分を底辺とした二等辺三角形を、構成する。
【００３２】
ここで、マイクロホン部１１１の配置、およびデジタル画像・音声処理部１２０による指向性合成処理について、図７を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図７（ａ）は、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃ、および仮想マイクロホン１１１Ｂの位置を示す図である。仮想マイクロホン１１１Ｂについては、後述する。図７（ａ）は、ストロボ２００の開閉の状態に関わらず、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む平面が紙面と平行となるように、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを図示している。マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒは、左右方向に並んで配置される。仮想マイクロホン１１１Ｂは、仮想的にマイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを結ぶ線分の中点上に位置するマイクロホンである。デジタル画像・音声処理部１２０は、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒの出力に基づいて演算することにより、生成する。マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを結ぶ線分と、仮想マイクロホン１１１Ｂおよびマイクロホン１１１Ｃを結ぶ線分とは互いに垂直である。
【００３４】
仮想マイクロホン１１１Ｂとマイクロホン１１１Ｃとの距離は、記号ｄで表されている。
【００３５】
各マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃの出力を用いて、左方、右方、前方のそれぞれに指向性を有するように指向性合成処理が実行された場合の出力を、それぞれＬｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、Ｃｃｈ出力とする。
【００３６】
図７（ｂ）は、Ｌｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示す図である。デジタルカメラ１００の右方から来る音波は、先に右側のマイクロホン１１１Ｒに到達して、その後、時間τ１後に、左側のマイクロホン１１１Ｌに到達する。このため、右側のマイクロホン１１１Ｒの出力をこの時間τ１だけ遅延させて、この結果を左側のマイクロホン１１１Ｌの出力から引くことによって、右方から来る音波に対する出力は相殺される。遅延器１２０１は、時間τ１の遅延を、マイクロホン１１１Ｒの出力に与える。減算器１２０２は、マイクロホン１１１Ｌの出力から遅延器１２０１の出力を減算して、Ｌｃｈ出力を得る。以上の処理により、右方から来る音波に対して感度が低いＬｃｈ出力が、得られる。
【００３７】
図７（ｃ）は、Ｒｃｈ出力を得る為の指向性合成処理を示す図である。左右が逆になっていること以外は、図７（ｂ）と同様の処理である。すなわち、遅延器１２０３は、時間τ１の遅延を、マイクロホン１１１Ｌの出力に与える。減算器１２０４は、マイクロホン１１１Ｒの出力から遅延器１２０３の出力を減算して、Ｒｃｈ出力を得る。以上の処理により、左方から来る音波に対して感度が低いＲｃｈ出力が得られる。
【００３８】
図７（ｄ）は、図７（ａ）に記載の仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得るための処理を示す図である。左右のマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒの出力の平均を取ることで、幾何学的に左右のマイクロホンの中央に位置する仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を、得る。増幅器１２０５は、マイクロホン１１１Ｌの出力を半分にする。増幅器１２０６は、マイクロホン１１１Ｒの出力を半分にする。加算器１２０７は、増幅器１２０５の出力と１２０６の出力とを足し合わせる。これにより、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得る。
【００３９】
図７（ｅ）は、Ｃｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示す図である。後方から来る音波は、先に後側のマイクロホン、すなわち仮想マイクロホン１１１Ｂに到達して、その後、時間τ２後に、前側のマイクロホン１１１Ｃに到達する。後側の仮想マイクロホン１１１Ｂの出力をこの時間τ２だけ遅延させて、この結果を前側のマイクロホン１１１Ｃの出力から引けば、後方から来る音波に対する出力は相殺される。遅延器１２０８は、時間τ２の遅延を、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力に与える。減算器１２０９は、マイクロホン１１１Ｃの出力から遅延器１２０８の出力を減算して、Ｃｃｈ出力を得る。以上の処理により、後方からくる音波に対して感度が低いＣｃｈ出力が得られる。
【００４０】
上述した指向性合成処理によって出力される各出力は、次のように表現される。
【００４１】
Ｌｃｈ出力；Ｌｃｈ（ｔ）＝Ｌｃｈｏ（ｔ）−Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）
Ｒｃｈ出力；Ｒｃｈ（ｔ）＝Ｒｃｈｏ（ｔ）−Ｌｃｈｏ（ｔ−τ１）
Ｃｃｈ出力；Ｃｃｈ（ｔ）＝Ｃｃｈｏ（ｔ）−Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）、Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）＝Ｌｃｈｏ（ｔ−τ２）／２＋Ｒｃｈｏ（ｔ−τ２）／２
ここでは、各マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃ、１１１Ｂの実出力を、Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｃｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）と記し、指向性合成処理によって出力される出力を、Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）、Ｃｃｈ（ｔ）と記している。Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）、およびＣｃｈ（ｔ）それぞれは、上述した、Ｌｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、Ｃｃｈ出力に対応している。
【００４２】
図８に示すように、指向性合成処理後の各出力Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）、Ｃｃｈ（ｔ）は、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）を、遅延器１２０１、１２０３、１２０８によって遅延させることによって、求められる。
【００４３】
例えば、遅延器１２０１、１２０３、１２０８では、新しいデータＬｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が入力されると、古いデータＬｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）が出力される。より具体的には、図８では、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が、遅延時間τ１、τ２の半分の時間ごとに、遅延器１２０１、１２０３、１２０８に入力される。そして、遅延時間τ１、τ２が経過すると、過去の実出力Ｌｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）が、出力される。
【００４４】
ここでは、遅延器１２０１、１２０３、１２０８は、デジタル画像・音声処理部１２０に含まれている。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０が、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を有する場合、ＤＳＰの遅延メモリ上、例えばＤＳＰのレジスタ上で、上記の遅延処理が実行される。これにより、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）をＲＡＭ１５０に格納する場合より、データに対するアクセス速度を向上することができるので、指向性合成処理を高速化することができる。
【００４５】
以上説明したような指向性合成処理をデジタル画像・音声処理部１２０おいて実行することによって、Ｌｃｈ出力Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ出力Ｒｃｈ（ｔ）、およびＣｃｈ出力Ｃｃｈ（ｔ）が、得られる。これにより、デジタルカメラ１００によって撮影された対象（撮影対象）に対応する音声のみを、抽出することができる。すなわち、後方の音声の影響を除外することによって、撮影対象に対応する音声を、リアリティのある音声として、記録することができる。
【００４６】
なお、図８では、説明を容易にするために、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が、遅延時間τ１、τ２の半分の時間ごとに、遅延器１２０１、１２０３、１２０８に入力される場合の例を示したが、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が遅延器１２０１、１２０３、１２０８に入力される時間間隔は、前記実施形態に限定されず、どのようにしてもよい。
【００４７】
表示部１９０は、デジタルカメラ１００の背面に配置される。本実施の形態では、表示部１９０は、液晶ディスプレイである。表示部１９０は、デジタル画像・音声処理部１２０にて処理された画像情報に対応する画像を、表示する。表示部１９０が表示する画像には、スルー画像および再生画像などがある。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１４３により一定時間ごとに連続的に新たに生成されるフレームの画像である。通常は、デジタルカメラ１００が撮影モードに設定された状態において、静止画撮影を行っていない待機状態、または動画撮影状態にあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０が、ＣＣＤイメージセンサ１４３の生成した画像情報から、スルー画像を生成する。使用者は、表示部１９０に表示されるスルー画像を、参照することにより、被写体の構図を確認しながら被写体を撮影できる。
【００４８】
再生画像は、デジタルカメラ１００が再生モードにあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０により生成される。再生画像は、外部記憶媒体１６０等に記録された高画素の記録画像を、表示部１９０のサイズに合わせて低画素に縮小した画像である。外部記憶媒体１６０に記録される高画素の画像情報は、レリーズ釦１８１が使用者による所定の操作を受け付けた後に、ＣＣＤイメージセンサ１４３が生成した画像情報に基づいて、デジタル画像・音声処理部１２０により生成される。スピーカー１９５は、外部記憶媒体１６０に記録された音声信号を、出力する。表示部１９０が表示する表示内容は、ビューファインダー１９１に表示することもできる。
【００４９】
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。
【００５０】
ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０が実行するためのプログラム、例えばオートフォーカス制御（ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡＥ制御）、ストロボ２００の発光制御などに関するプログラム、およびデジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラム等を、格納している。
【００５１】
また、ＲＯＭ１７０は、ストロボ開閉検出部の検出結果（ストロボが閉じた状態か開いた状態かを検出した結果）を含む、デジタルカメラ１００に関する各種条件および設定を、記憶する。なお、本実施の形態では、ＲＯＭ１７０は、フラッシュＲＯＭである。
【００５２】
コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。また、コントローラ１３０は、デジタル画像・音声処理部１２０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。また、ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０の外部に（コントローラ１３０とは別体として）存在している必要はなく、コントローラ１３０の内部に組み込まれていてもよい。
【００５３】
ＲＡＭ１５０は、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０のワークメモリとして機能する。ＲＡＭ１５０は、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどで実現できる。ＲＡＭ１５０は、画像情報および音声信号などを記録するための内部メモリとしても機能する。なお、ストロボ開閉検出部の検出結果をＲＡＭ１５０に記憶するようにしてもよい。
【００５４】
外部記憶媒体１６０は、内部にフラッシュメモリ等の不揮発性の記録部を備えた外部メモリである。外部記憶媒体１６０は、デジタル画像・音声処理部１２０で処理される画像情報および音声信号などのデータを、記録可能である。
【００５５】
操作部１８０は、デジタルカメラ１００の外装に配置される操作釦や操作ダイヤルなどの操作インターフェースの総称である。操作部１８０は、使用者による操作を受け付ける。操作部１８０は、例えば、図１、図２および図３に示したレリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、モードダイヤル１８４、中央釦１８５および十字釦１８６などを、含んでいる。操作部１８０は、使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に対して、種々の動作を指示する信号を、通知する。
【００５６】
レリーズ釦１８１は、半押し状態と全押し状態の二段階に遷移する押下式釦である。レリーズ釦１８１が使用者により半押しされると、コントローラ１３０は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）制御および／またはＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）制御などを実行し、撮影条件を決定する。ＡＦ制御においては、デジタル画像・音声処理部１２０が画像情報の所定領域におけるコントラスト値を算出し、これに基づいてコントローラ１３０がレンズ制御部１４２を通じて鏡筒１４１を駆動させ、コントラスト値が最大になるようにフィードバック制御を行う。ＡＦ制御の結果、コントローラ１３０は、ＡＦ制御対象の被写体までの焦点距離を得る。また、ＡＦ制御の結果、鏡筒１４１は、ＡＦ制御対象の被写体像をＣＣＤイメージセンサ１４３に結像させる。続いて、レリーズ釦１８１が使用者により全押しされると、コントローラ１３０は、全押しのタイミングに撮像された画像情報を外部記憶媒体１６０などに記録する。
【００５７】
電源スイッチ１８３は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするためのスライド式スイッチである。電源ＯＦＦ時に電源スイッチ１８３が使用者により右方にスライドされると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の各部に電力を供給し、各部を起動する。電源ＯＮ時に電源スイッチ１８３が使用者により左方にスライドされると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給を停止する。
【００５８】
モードダイヤル１８４は、回転式のダイヤルである。モードダイヤル１８４が使用者により回転されると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の動作モードを、モードダイヤル１８４の現在の回転位置に対応する動作モードに、切り替える。動作モードには、例えば、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、シーン選択モードなどが、含まれる。なお、ここでは、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、およびシーン選択モードを総称して撮影モードと、呼ぶ。
【００５９】
中央釦１８５は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦１８５が使用者により押下されると、コントローラ１３０は、表示部１９０にメニュー画面を表示する。メニュー画面とは、使用者に様々な撮影条件および再生条件を設定させるための画面である。メニュー画面上で各種条件の設定項目の値が使用者により選択されている状態で、中央釦１８５が押下されると、その設定項目がその値に決定される。決定された設定は、ＲＯＭ１７０に記憶される。
【００６０】
十字釦１８６は、上下左右方向に設けられた４つの押下式釦を、備える。使用者は、十字釦１８６のいずれかの方向の釦を押下することにより、メニュー画面上に表示される各種条件の設定項目の値を、選択することができる。
【００６１】
ストロボ２００は、キセノン管を備える。キセノン管は、コンデンサと昇圧回路と発光トリガ回路とにより駆動される。昇圧回路は、コントローラ１３０からの制御信号に従って、コンデンサに高電圧を印加する。発光トリガ回路は、撮影と同期して、コンデンサに高電圧を放電させる。具体的には、発光トリガ回路は、コントローラ１３０からの制御信号に従って、印加充電されたコンデンサに高電圧を放電させて、キセノン管内のキセノンガスを瞬間的に発光させる。これにより、デジタルカメラ１００は、発光された被写体を撮影することができる。すなわち、ストロボ２００のキセノン管が被写体に対して撮像時に瞬間的に発光することによって、被写体の明るさを補った撮影ができる。
【００６２】
なお、ストロボ２００のキセノン管の発光には、プリ発光と本発光がある。プリ発光は、撮影前の発光である。プリ発行では、キセノン管の発光によって被写体からの反射光量の度合が測定され、この反射光量の度合いに基づいて被写体までの距離が判定される。そして、この判定結果に応じて、撮影時のキセノン管の発光量が求められる。本発光は、プリ発光により求められた発光量で、撮影のタイミングと同期して実行される。
【００６３】
〔１−２．本発明との対応関係〕
デジタルカメラ１００の本体は、本発明の第１の筐体の一例である。ストロボ２００は、本発明の第２の筐体の一例である。マイクロホン部１１１は、本発明の収音部の一例である。マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒは、本発明の第１マイクの一例である。マイクロホン１１１Ｃは、本発明の第２マイクの一例である。アナログ音声処理部１１５は、本発明の音声受付部の一例である。音声入力系１１０は、本発明の音声入力部の一例である。デジタル画像・音声処理部１２０は、本発明の指向性制御部の一例である。ストロボ開閉検出部２０２は、本発明の検出部の一例である。コントローラ１３０は、本発明の制御部の一例である。操作部１８０は、本発明の設定部の一例である。表示部１９０は、本発明の表示部の一例である。デジタルカメラ１００は、本発明の収音装置の一例である。デジタルカメラ１００は、本発明の電子機器の一例である。
【００６４】
〔２．動作〕
続いて、本実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の動画撮影モード時の動作について説明する。デジタルカメラ１００は、動画撮影モードにおける待機状態または動画撮影中である動画撮影状態において、スルー画像を表示部１９０に表示する。以下では、図４から図６を用いて、まず動画撮影モード時の全体的な動作の流れについて説明し、次にストロボ開閉検出処理の動作の流れについて説明し、次に動画撮影における音声記録の動作の流れについて説明する。
【００６５】
図４は、デジタルカメラ１００の動画撮影モード時の動作の全体的な流れを示すフローチャートである。モードダイヤル１８４が動画撮影モードを示した状態で、使用者により電源スイッチ１８３が操作されると、電源が投入される。すると、デジタルカメラ１００は、動画撮影モードに入る。ステップＳ５０１の待機状態は、ステップＳ５０１ａのスルー画像表示処理と、ステップＳ５０１ｂのストロボ開閉検出処理とを、含む。ステップＳ５０１ａにおいて、コントローラ１３０は、表示部１９０に、デジタル画像・音声処理部１２０が出力するスルー画像を、表示する。ステップＳ５０１ｂにおいて、ストロボ開閉検出部２０２は、ストロボ２００が閉じた状態か開いた状態かを検出し、検出結果をコントローラ１３０に入力する。ステップＳ５０１は、動画撮影モードにおける待機状態である。次に、ステップＳ５０２において、コントローラ１３０は、レリーズ釦１８１が押下されたかどうかを判定する。
【００６６】
ステップＳ５０２において、コントローラ１３０が、レリーズ釦１８１が押下されたと判定すると（Ｓ５０２でＹｅｓ）、ステップＳ５０４の動画撮影動作が実行される。ステップＳ５０４の動画撮影動作は、ステップＳ５０４ｖの画像記録動作と、ステップＳ５０４ａの音声記録動作とを、含む。ステップＳ５０４の動画撮影動作においては、例えば１フレーム期間分の画像情報および音声信号の記録処理が行われる。なお、１フレーム期間とは、動画撮影時のフレームレートの逆数であり、例えばフレームレートが６０フレーム／秒であれば、１フレーム期間は１／６０秒となる。ステップＳ５０４ｖの画像記録動作については、構成の説明において概略を説明したとおりであり、詳細な説明は省略する。また、ステップＳ５０４ａの音声記録動作の詳細については後述する。
【００６７】
続いて、ステップＳ５０５において、コントローラ１３０は、レリーズ釦１８１が押下されたかどうかを判定する。ステップＳ５０５において、コントローラ１３０が、レリーズ釦１８１が押下されていないと判定すると（Ｓ５０５でＮｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ５０４において次の１フレーム期間分の動画撮影動作を行う。また、コントローラ１３０が、レリーズ釦１８１が押下されたと判定すると（Ｓ５０５でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、動画撮影動作を終了し、ステップＳ５０１の待機状態を管理する。このように、動画撮影モードでは、デジタルカメラ１００は、レリーズ釦１８１が押下されてから再び押下されるまでの間において、動画撮影動作を行う。
【００６８】
一方、ステップＳ５０２において、コントローラ１３０がレリーズ釦を押下していないと判定すると（Ｓ５０２でＮｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ５０３において撮影モードを判定する。ステップＳ５０３では、コントローラ１３０が、現在の動作モードが動画撮影モードかどうかを、判定する。ステップＳ５０３において、コントローラ１３０が、動作モードが動画撮影モードであると判定すると（Ｓ５０３でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、動画撮影モードの動作の始点であるステップＳ５０１を再び実行する。ステップＳ５０３において、コントローラ１３０が、動作モードが動画撮影モードでないと判定すると（Ｓ５０３でＮｏ）、コントローラ１３０は動画撮影モードの動作を終了する。
【００６９】
図５は、図４のフローチャートに記載のストロボ開閉検出処理（ステップＳ５０１ｂ）の動作の流れを示すフローチャートである。以下、ストロボ開閉検出処理の動作の流れについて、説明する。
【００７０】
ステップＳ７０１において、ストロボ開閉検出部２０２は、ストロボ２００が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検出し、その検出結果をコントローラ１３０に入力する。
【００７１】
ステップＳ７０２において、コントローラ１３０は、ストロボ２００が開いた状態かどうかを、ストロボ開閉検出部２０２の検出結果により判定する。ステップＳ７０２において、コントローラ１３０が、ストロボ２００が開いた状態であると判定すると（Ｓ７０２でＹｅｓ）、ステップＳ７０３が実行される。ステップＳ７０２において、コントローラ１３０が、ストロボ２００が閉じた状態であると判定すると（Ｓ７０２でＮｏ）、ステップＳ７０５が実行される。
【００７２】
ステップＳ７０３では、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１７０に格納されたストロボオープンフラグをＯＮに、更新する。また、ステップＳ７０５では、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１７０に格納されたストロボオープンフラグを、ＯＦＦに更新する。
【００７３】
ステップＳ７０３のストロボオープンフラグをＯＮに更新する処理、およびステップＳ７０５のストロボオープンフラグをＯＦＦに更新する処理のいずれか一方の処理が終了した場合、ストロボ開閉検出処理の動作は終了する。
【００７４】
図６は、図４のフローチャートに記載の音声記録（ステップＳ５０４ａ）の動作の流れを示すフローチャートである。以下、音声記録の動作の流れについて、説明する。
【００７５】
ステップＳ６０１において、アナログ音声処理部１１５は、マイクロホン部１１１が出力する音声信号を受け付け、各種のアナログ信号処理を施した後にデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００７６】
ステップＳ６０５において、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１７０にアクセスし、ＲＯＭ１７０に格納されたストロボオープンフラグがＯＮであるのかどうかを、判断する。コントローラ１３０が、ストロボオープンフラグがＯＮでないと判断した場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）、ステップＳ６０６が実行される。コントローラ１３０が、ストロボオープンフラグがＯＮであると判断した場合（Ｓ６０５でＮｏ）、ステップＳ６０７が実行される。
【００７７】
ステップＳ６０６では、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０が読み出したストロボオープンフラグの値（すなわちＯＦＦ）に対応して、予め設定された指向性合成処理Ａを施す。この場合、ストロボオープンフラグがＯＦＦであるので、ストロボ２００は閉じた状態である。つまり、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃが位置する平面と、鏡筒１４１の光軸とは、図９（ａ）に示すようにほぼ平行である。
【００７８】
ここでは、仮想マイクロホン１１１Ｂとマイクロホン１１１Ｃとの距離をｄとし、音波の速度をｃとする。この場合、後方から来る音波が、仮想マイクロホン１１１Ｂに到達してから、マイクロホン１１１Ｃに到達するまでの時間、すなわち遅延器１２０８の遅延量τ２は、
τ２＝ｄ／ｃ ・・・式（１）
に設定される。
【００７９】
ステップＳ６０７では、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０が読み出したストロボオープンフラグの値（すなわちＯＮ）に対応して、予め設定された指向性合成処理Ｂを施す。この場合、ストロボオープンフラグがＯＮであるので、ストロボ２００は開いた状態である。つまり、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃが位置する平面と、鏡筒１４１の光軸とは、図９（ｂ）に示すように角度θを成す。
【００８０】
この場合、後方から来る音波が、仮想マイクロホン１１１Ｂに到達してから、マイクロホン１１１Ｃに到達するまでの時間、すなわち遅延器１２０８の遅延量τ２は、
τ２＝（ｄ・ｃｏｓθ）／ｃ ・・・式（２）
に設定される。
【００８１】
続いて、ステップ６０９では、上記のように指向性合成処理を施された音声信号を記録処理が、行われる。
【００８２】
以上のように、遅延器で遅延させる遅延時間τ２を、ストロボ２００の開閉に応じて変更することによって、ストロボ２００の開閉による指向性の変化を、小さくすることができる。すなわち、図７に示す指向性合成処理を行うことにより、ストロボ２００の開閉状態による指向性の差異を、軽減することができる。
【００８３】
〔３．まとめ〕
以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、デジタルカメラ１００の本体と、デジタルカメラ１００の本体に対して位置および向きの少なくともいずれか一方の状態が可変なストロボ２００と、デジタルカメラ１００の本体に設けられ、収音により第１音声信号を出力するマイクロホン１１１Ｌおよび／または１１１Ｒと、ストロボ２００に設けられ、収音により第２音声信号を出力するマイクロホン１１１Ｃと、を備える。
【００８４】
このようにすることで、デジタルカメラを小型化した際に、デジタルカメラ１００の本体にマイクロホンを配置するスペースが足りなくなったとしても、本体とは別の部材上、すなわち本体に対する可動部材であるストロボ２００上に、マイクロホンを配置することができる。これにより、小型の機器にも搭載可能な収音装置を、提供することができる。
【００８５】
また、本実施の形態のデジタルカメラ１００において、デジタルカメラ１００の本体に対するストロボ２００の位置および向きの少なくともいずれか一方の状態を検出するストロボ開閉検出部２０２と、ストロボ開閉検出部２０２によるストロボ２００の状態の検出結果に応じて指向特性の制御内容を決定するコントローラ１３０と、この制御内容に応じて、第１音声信号および第２音声信号に対して指向性合成処理を行うデジタル画像・音声処理部１２０と、をさらに備える。
【００８６】
このようにすることで、ストロボ２００の開閉に応じて制御内容を変更することによって、ストロボ２００の開閉状態の違いによる指向性の変化を、小さくすることができる。すなわち、このような指向性合成処理を行うことにより、ストロボ２００の開閉状態による指向性の差異を、軽減することができる。
【００８７】
〔他の実施の形態〕
本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本発明の他の実施の形態についてまとめて記載する。
【００８８】
上記実施の形態において、マイクロホン１１１Ｃを備えたストロボ２００は、デジタルカメラ１００の本体に対して所定範囲内で回動することにより、デジタルカメラ１００の本体に収納された状態（閉じた状態）、および上方に突出した状態（開いた状態）を取るものとした。しかしながら、ストロボ２００は、デジタルカメラ１００の本体に対して位置および向きのうち少なくともいずれか一方の状態が可変であればよい。より厳密には、マイクロホン１１１Ｃが、デジタルカメラ１００の本体上に設けられたマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒに対して位置および向きのうち少なくともいずれか一方の関係が変化するように、本体に対して可動部材であるストロボ２００が可動すればよい。
【００８９】
上記実施の形態において、デジタルカメラ１００の本体はマイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを備え、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒの出力から仮想的に仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得る構成とした。しかしながら、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒの代わりに、マイクロホン１１１Ｂ’を備えるようにしてもよい。すなわち、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを配置すべき位置を結ぶ線分の中点上に、仮想マイクロホン１１１Ｂの代わりにマイクロホン１１１Ｂ’を備えるようにしてもよい。この場合、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力の代わりに、マイクロホン１１１Ｂ’の出力が使用される。
【００９０】
上記実施の形態において、ストロボ２００が開いたときは、遅延器１２０８の遅延量τ２を、ストロボ２００を閉じたときとは異なる値に設定することによって、Ｃｃｈ出力を得る構成とした。これに代えて、ストロボ２００が開いた状態では、マイクロホン１１１ｃを用いずに、マイクロホン１１１Ｌの出力とマイクロホン１１１Ｒの出力とを加算してＣｃｈ出力を得る構成としても良い。また、ここで得られたＣｃｈ出力に対して所定の計数を乗じることによって、Ｃｃｈ出力を調整しても良い。なお、ストロボ２００が閉じた状態では、前記実施形態と同様の処理が実行される。
【００９１】
上記実施の形態において、マイクロホン部を構成する３個のマイクロホンが、三角形を形成するように構成した。この場合、マイクロホン１１１Ｃが前側に配置され、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒが後側に配置されている。これに代えて、図１０（ａ）に示すように、マイクロホン１１１Ｃを後側（デジタルカメラ１００の本体）に配置し、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒを前側（ストロボ２００）に配置する構成としてもよい。この場合、マイクロホン１１１Ｃは、デジタルカメラ１００の本体に設けられ、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒはストロボ２００に設けられる。
【００９２】
この場合、図１０（ｂ）に示すように、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力が加算器１２０７に直接入るようにラインは構成され、遅延器１２０８’がマイクロホン１１１Ｃの出力ラインに配置される。そして、前述の式（２）で示した遅延量τ２の遅延器１２０８’の出力と、マイクロホン１１１Ｂの出力とを、加算器１２０７により加算することによって、Ｃｃｈ出力を得る構成としても良い。
【００９３】
上記実施の形態において、Ｌｃｈ出力とＲｃｈ出力およびＣｃｈ出力とは、図７（ａ）〜図７（ｅ）に示す指向性合成処理により構成するとした。しかし、鏡筒１４１の光軸指向性合成処理は図７（ａ）〜図７（ｅ）に示す以外の構成でも良い。
【００９４】
上記実施の形態において、ストロボ２００が開いたときは、遅延器１２０８の遅延量τ２を変えてＣｃｈ出力を得る構成とした。これに代えて、ストロボ２００が開いた状態では、マイクロホン１１１ｃを用いない構成としても良い。なお、ストロボ２００が閉じた状態では、前記実施形態と同様の処理が実行される。
【００９５】
上記実施の形態において、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒがデジタルカメラ１００の本体に配置され、マイクロホン１１１Ｃがストロボ２００に配置されるものとした。しかしながら、３個のマイクロホンが、デジタルカメラ１００の本体およびストロボ２００に分散して配置されていれば、ストロボ２００の開閉により各々の位置や向きの関係が変化するようになっていれば、３個のマイクロホンはどのように配置してもよい。言い換えると、デジタルカメラ１００の本体およびストロボ２００の各々に、少なくとも１つのマイクロホンが配置されるような構成であればよい。配置が上記実施の形態と異なる場合であっても、ストロボ２００の開閉による指向性の変化を軽減するように、遅延器で遅延させる時間τ２を、ストロボ２００の開閉に応じて変更すればよい。
【００９６】
上記実施の形態において、マイクロホン部１１１はマイクロホン３個で構成するようにした。しかしながら、マイクロホン部１１１は３個に限らない。少なくとも２個以上のマイクロホンで構成するようにしても良い。
【００９７】
上記実施の形態において、音声処理装置としてデジタルカメラ１００を例に挙げて説明した。しかしながら、入力される音声に対して同様の処理を行う電子機器であればよい。すなわち、画像に関する処理を行わない装置であってもよく、例えばボイスレコーダのような電子機器であってもよい。また、本体に対する可動部材はストロボ２００でなくともよく、本体および、本体に対して可動する部材にマイクロホンが分散して配置されていればよい。
【００９８】
上記実施の形態において、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０は、各々上記のような機能および構成を有するものとして説明したが、これら機能および構成は、の一部が他方に含まれるような構成としてもよい。
【００９９】
上記実施の形態において、ＣＣＤイメージセンサ１４３を、撮像部の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサや、ＮＭＯＳイメージセンサなど他の撮像素子であっても本発明に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
ここに開示される技術によれば、小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することができるため、デジタルカメラ、ムービーカメラ、携帯電話、ボイスレコーダなど、音声データの記録を行う機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ デジタルカメラ
１１０ 音声入力系
１１１ マイクロホン部
１１１Ｌ マイクロホン
１１１Ｒ マイクロホン
１１１Ｃ マイクロホン
１１１Ｂ 仮想マイクロホン
１１５ アナログ音声処理部
１２０ デジタル画像・音声処理部
１３０ コントローラ
１４０ 画像入力系
１４１ 鏡筒
１４２ レンズ制御部
１４３ ＣＣＤイメージセンサ
１５０ ＲＡＭ
１６０ 外部記憶媒体
１７０ ＲＯＭ
１８０ 操作部
１８１ レリーズ釦
１８２ ズームレバー
１８３ 電源スイッチ
１８４ モードダイヤル
１８５ 中央釦
１８６ 十字釦
１９０ 表示部
１９５ スピーカー
２００ ストロボ
２０２ ストロボ開閉検出部
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、入力される音声信号に各種処理を施すことにより音声信号の品質を向上させる収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、収音装置を備えた電子機器に対する小型化の要望が、高まっている。電子機器が小型化されると、この小型化に伴って機器の表面積が減少する。そのため、電子機器の表面にマイクロホンを配置することが困難となる場合がある。そこで、電子機器が備える可動部材上に未だ利用されていないスペースがある場合、その可動部材上にマイクロホンを配置することが考えられる。例えば、特許文献１は、ビデオカメラのポップアップ式のストロボ上にステレオマイクを備えた構成を、開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のビデオカメラ（以下、カメラと呼ぶ）では、ストロボ上に２つのマイクロホンが設けられている。２つのマイクロホンは、左右方向に指向性が得られるように、ストロボ上において左右に配置されている。しかしながら、これら２つのマイクロホンでは、撮影対象に向かう方向（奥行き方向）の指向性を得ることが難しい。そこで、奥行き方向の指向性を得るためには、マイクロホンを前後方向（光軸方向）に配置することが、考えられる。この場合、マイクロホンを前後方向に配置するためのスペースを、ストロボ上に確保しようとしても、このスペースをさらに確保することは難しい。
【０００５】
ここに開示される技術は、小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することを目的とする。また、入力される音声信号に各種処理を施すことにより音声信号の品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示される収音装置は、第１の筐体と、第２の筐体と、第１マイクと、第２マイクとを、備えている。第２の筐体は、第１の筐体に対して姿勢を変更可能である。第１マイクは、収音により第１音声信号を出力する。第１マイクは、第１の筐体に設けられている。第２マイクは、収音により第２音声信号を出力する。第２マイクは、第２の筐体に設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示される技術によれば、小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の正面斜視図
【図２】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の背面図
【図３】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の電気的構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の動画撮影モード時の動作の流れを示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００のストロボ開閉検出処理の動作の流れを示すフローチャート
【図６】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の音声記録の動作の流れを示すフローチャート
【図７】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の指向性合成処理の例を示す図
【図８】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の指向性合成処理の詳細を示す図
【図９】実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の鏡筒１４１とマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃとの位置関係を示す図
【図１０】他の実施の形態に係るデジタルカメラ１００の正面斜視図および指向性合成処理の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施の形態１〕
次に、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１０】
なお、以下の実施の形態では、収音装置を備えた電子機器である撮像装置として、デジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）の撮像装置を基準として、被写体に向かう方向を「前方」、被写体の反対に向かう方向を「後方」、鉛直上方を「上方」、鉛直下方を「下方」、被写体に正対した状態における右向きを「右方」、被写体に正対した状態における左向きを「左方」、と表現する。
【００１１】
実施の形態１のデジタルカメラ１００は、マイクロホン部１１１を備え、動画撮影時にマイクロホン部１１１で収音し、画像記録と共に音声記録を行う。以下、デジタルカメラ１００の構成および動作を説明する。
【００１２】
〔１．構成〕
〔１−１．デジタルカメラ１００の構成〕
以下、図を用いてデジタルカメラ１００の構成を説明する。
【００１３】
図１（ａ）は、ストロボ２００が閉じた状態（本体に収納された状態）のデジタルカメラ１００の正面斜視図である。デジタルカメラ１００は、その正面に鏡筒１４１を備える。また、デジタルカメラ１００は、その上面に、レリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、およびモードダイヤル１８４などの操作部１８０を、備える。
【００１４】
また、デジタルカメラ１００は、その上面に、ストロボ２００およびポップアップレバー２０１を、備える。
【００１５】
また、デジタルカメラ１００は、その上面にマイクロホン部１１１を備える。マイクロホン部１１１は、３つのマイクロホンを含む。３つのマイクロホンは、マイクロホン１１１Ｌ、マイクロホン１１１Ｒ、およびマイクロホン１１１Ｃから構成される。このうち、マイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒは、デジタルカメラ１００の本体の上面に、左右方向に並んで位置する。また、マイクロホン１１１Ｃは、マイクロホン１１１Ｌが位置する点と、マイクロホン１１１Ｒが位置する点とを結ぶ線分に対する垂直二等分線上、かつ、マイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒの前方に位置する。また、マイクロホン１１１Ｃは、ストロボ２００の上面に位置する。ストロボ２００が閉じた状態では、３つのマイクロホン（すなわちマイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒおよびマイクロホン１１１Ｃ）を含む平面と、鏡筒１４１の光軸とは、ほぼ平行である。
【００１６】
図１（ｂ）は、ストロボ２００が上方に開いた状態（本体から上方に突出した状態）のデジタルカメラ１００の正面斜視図である。デジタルカメラ１００の本体上面には、ストロボ２００を回動させるための回転軸（図示せず）が、設けられている。この回転軸は、ストロボ２００の後方において左右方向に延びている。ストロボ２００はこの回転軸を中心として所定範囲内で回動することにより、ストロボ２００の前方が上方に突出した状態、すなわち開いた状態となる。ストロボ２００が開いた状態では、ストロボ２００が閉じた状態を基準として、マイクロホン１１１Ｃが、デジタルカメラ１００の上面から離れる方向に、所定量だけ移動する。したがって、ストロボ２００が開いた状態では、３つのマイクロホン（すなわち、マイクロホン１１１Ｌ、マイクロホン１１１Ｒ、およびマイクロホン１１１Ｃ）を含む平面と、鏡筒１４１の光軸とは、ある角度θを成している。
【００１７】
図９は、鏡筒１４１とマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃとの位置関係を示す図である。図９（ａ）は、ストロボ２００が閉じた状態を示す。ストロボ２００が閉じた状態では、鏡筒１４１の光軸と、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む平面とが、ほぼ平行である。図９（ｂ）は、ストロボ２００が開いた状態を示す。ストロボ２００が開いた状態では、鏡筒１４１の光軸と、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む平面とが、ある角度θを成している。
【００１８】
このように、デジタルカメラ１００の本体と、デジタルカメラ１００の本体に対して姿勢が変化するようなストロボ２００とに、複数のマイクロホンが分散して配置されるような構成を取る場合は、デジタルカメラ１００の本体とストロボ２００との相対的な姿勢の変化により、収音される音声信号の特性も変化してしまう。そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、後述するように、コントローラ１３０が、ストロボ開閉検出部２０２によるストロボ２００の開閉状態の検出結果に応じて、指向特性の制御内容を決定する。そして、デジタル画像・音声処理部１２０が、この制御内容に応じて、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒの出力およびマイクロホン１１１Ｃの出力に対して、指向性合成処理を行う。これにより、デジタルカメラ１００の本体とストロボ２００との相対的な姿勢の変化（ストロボ２００の開閉状態の変化）による指向性の差異を、軽減することができる。
【００１９】
なお、ここに示す姿勢という文言は、ストロボの向きおよび位置のうち少なくともいずれか一方を含む文言である。
【００２０】
図２は、デジタルカメラ１００の背面構成図である。デジタルカメラ１００は、その背面に中央釦１８５および十字釦１８６などの操作部１８０を、備える。また、デジタルカメラ１００は、その背面に表示部１９０およびビューファインダー１９１を、備える。
【００２１】
図３は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、画像入力系１４０、音声入力系１１０、デジタル画像・音声処理部１２０、コントローラ１３０、ＲＡＭ１５０、ストロボ２００、ストロボ開閉検出部２０２、外部記憶媒体１６０、ＲＯＭ１７０、操作部１８０、表示部１９０、ビューファインダー１９１、およびスピーカー１９５を、備える。
【００２２】
デジタルカメラ１００は、外部から得られた情報に基づいて、画像情報および音声信号を生成する。画像情報は、画像入力系１４０によって生成される。音声信号は、音声入力系１１０によって生成される。ここで生成された画像情報および音声信号は、Ａ／Ｄ変換され、デジタル画像・音声処理部１２０で各処理が施された後、メモリカード等の外部記憶媒体１６０に記録される。外部記憶媒体１６０に記録された画像情報は、使用者による操作部１８０の操作を受け付けて、表示部１９０および／またはビューファインダー１９１に表示される。外部記憶媒体１６０に記録された音声信号は、使用者による操作部１８０の操作を受け付けて、スピーカー１９５から出力される。
【００２３】
以下、図１から図３に示す各部の詳細を説明する。
【００２４】
画像入力系１４０は、鏡筒１４１、レンズ制御部１４２、ＣＣＤイメージセンサ１４３、およびＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１４４を、備える。
【００２５】
鏡筒１４１は、複数のレンズを有する光学系である。鏡筒１４１は、レンズ制御部１４２から通知された制御信号に従って駆動されたモータによって、被写体のフォーカス調節、画角調節、入射する光量調節、および手ぶれ補正などを行い、被写体像を形成する。
【００２６】
ＣＣＤイメージセンサ１４３は、鏡筒１４１を通して形成された被写体像を撮像して、画像情報を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１４３の受光面には、多数のフォトダイオードが、２次元的に（マトリクス状に）配列されている。また、各フォトダイオードに対応する、Ｒ、ＧまたはＢの原色カラーフィルターが、配置されている。Ｒ、ＧおよびＢの原色カラーフィルターは、所定の配列構造で配置されている。撮像対象となる被写体からの光は、鏡筒１４１を通過した後に、ＣＣＤイメージセンサ１４３の受光面に結像される。結像された被写体像は、各フォトダイオードへ入射した光量に応じて、Ｒ、ＧまたはＢに仕分けられたそれぞれの色情報に、変換される。その結果、被写体像全体を示す画像情報が、生成される。各フォトダイオードは、ＣＣＤイメージセンサ１４３の画素に対応する。しかし、各フォトダイオードから実際に出力される色情報は、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかの原色情報である。そのため、各画素のそれぞれで発現させるべき色は、後段のデジタル画像・音声処理部１２０において、各画素に対応するフォトダイオードおよび、その周辺のフォトダイオードから出力される原色情報（色、光量）に基づき生成される。なお、ＣＣＤイメージセンサ１４３は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるとき、一定時間ごとに新しいフレームの画像情報を生成することができる。
【００２７】
ＡＦＥ１４４では、ＣＣＤイメージセンサ１４３から読み出された画像情報に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換が、施される。その後、ＡＦＥ１４４は、画像情報をデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００２８】
ストロボ開閉検出部２０２は、ストロボ２００が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検出し、その検出結果をコントローラ１３０に入力する。開閉状態の検出は、例えば、ストロボ２００を閉じたときにストロボ２００により押下されてオンとなり、開いたときにオフとなるようなスイッチを設け、このスイッチのオン／オフをコントローラ１３０に入力することにより実現される。
【００２９】
音声入力系１１０は、マイクロホン部１１１およびアナログ音声処理部１１５を、備える。マイクロホン部１１１は、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む。マイクロホン部１１１は、音響信号を各マイクロホンにより電気信号に変換して、アナログ音声処理部１１５に入力する。アナログ音声処理部１１５は、処理した音声信号をＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換し、デジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００３０】
デジタル画像・音声処理部１２０は、ＡＦＥ１４４から出力された画像情報、およびアナログ音声処理部１１５から出力された音声信号に対して、各種の処理を施す。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、画像情報に対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正、および符号化処理等を行う。また、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、音声信号に対する各種処理を行う。デジタル画像・音声処理部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０などと一体化した１つの半導体チップとして、実現してもよい。
【００３１】
デジタル画像・音声処理部１２０は、マイクロホン部１１１の出力を演算処理して、指向性合成処理を行う。図７は、指向性合成処理の例である。鏡筒１４１の光軸に垂直な同一平面状にマイクロホン１１１Ｌとマイクロホン１１１Ｒとを配置する。マイクロホン１１１Ｌとマイクロホン１１１Ｒとが作る線分の垂直二等分線上にマイクロホン１１１Ｃを配置する。結果、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃは、マイクロホン１１１Ｌとマイクロホン１１１Ｒとが作る線分を底辺とした二等辺三角形を、構成する。
【００３２】
ここで、マイクロホン部１１１の配置、およびデジタル画像・音声処理部１２０による指向性合成処理について、図７を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図７（ａ）は、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃ、および仮想マイクロホン１１１Ｂの位置を示す図である。仮想マイクロホン１１１Ｂについては、後述する。図７（ａ）は、ストロボ２００の開閉の状態に関わらず、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを含む平面が紙面と平行となるように、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃを図示している。マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒは、左右方向に並んで配置される。仮想マイクロホン１１１Ｂは、仮想的にマイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを結ぶ線分の中点上に位置するマイクロホンである。デジタル画像・音声処理部１２０は、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒの出力に基づいて演算することにより、生成する。マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを結ぶ線分と、仮想マイクロホン１１１Ｂおよびマイクロホン１１１Ｃを結ぶ線分とは互いに垂直である。
【００３４】
仮想マイクロホン１１１Ｂとマイクロホン１１１Ｃとの距離は、記号ｄで表されている。
【００３５】
各マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃの出力を用いて、左方、右方、前方のそれぞれに指向性を有するように指向性合成処理が実行された場合の出力を、それぞれＬｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、Ｃｃｈ出力とする。
【００３６】
図７（ｂ）は、Ｌｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示す図である。デジタルカメラ１００の右方から来る音波は、先に右側のマイクロホン１１１Ｒに到達して、その後、時間τ１後に、左側のマイクロホン１１１Ｌに到達する。このため、右側のマイクロホン１１１Ｒの出力をこの時間τ１だけ遅延させて、この結果を左側のマイクロホン１１１Ｌの出力から引くことによって、右方から来る音波に対する出力は相殺される。遅延器１２０１は、時間τ１の遅延を、マイクロホン１１１Ｒの出力に与える。減算器１２０２は、マイクロホン１１１Ｌの出力から遅延器１２０１の出力を減算して、Ｌｃｈ出力を得る。以上の処理により、右方から来る音波に対して感度が低いＬｃｈ出力が、得られる。
【００３７】
図７（ｃ）は、Ｒｃｈ出力を得る為の指向性合成処理を示す図である。左右が逆になっていること以外は、図７（ｂ）と同様の処理である。すなわち、遅延器１２０３は、時間τ１の遅延を、マイクロホン１１１Ｌの出力に与える。減算器１２０４は、マイクロホン１１１Ｒの出力から遅延器１２０３の出力を減算して、Ｒｃｈ出力を得る。以上の処理により、左方から来る音波に対して感度が低いＲｃｈ出力が得られる。
【００３８】
図７（ｄ）は、図７（ａ）に記載の仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得るための処理を示す図である。左右のマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒの出力の平均を取ることで、幾何学的に左右のマイクロホンの中央に位置する仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を、得る。増幅器１２０５は、マイクロホン１１１Ｌの出力を半分にする。増幅器１２０６は、マイクロホン１１１Ｒの出力を半分にする。加算器１２０７は、増幅器１２０５の出力と１２０６の出力とを足し合わせる。これにより、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得る。
【００３９】
図７（ｅ）は、Ｃｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示す図である。後方から来る音波は、先に後側のマイクロホン、すなわち仮想マイクロホン１１１Ｂに到達して、その後、時間τ２後に、前側のマイクロホン１１１Ｃに到達する。後側の仮想マイクロホン１１１Ｂの出力をこの時間τ２だけ遅延させて、この結果を前側のマイクロホン１１１Ｃの出力から引けば、後方から来る音波に対する出力は相殺される。遅延器１２０８は、時間τ２の遅延を、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力に与える。減算器１２０９は、マイクロホン１１１Ｃの出力から遅延器１２０８の出力を減算して、Ｃｃｈ出力を得る。以上の処理により、後方からくる音波に対して感度が低いＣｃｈ出力が得られる。
【００４０】
上述した指向性合成処理によって出力される各出力は、次のように表現される。
【００４１】
Ｌｃｈ出力；Ｌｃｈ（ｔ）＝Ｌｃｈｏ（ｔ）−Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）
Ｒｃｈ出力；Ｒｃｈ（ｔ）＝Ｒｃｈｏ（ｔ）−Ｌｃｈｏ（ｔ−τ１）
Ｃｃｈ出力；Ｃｃｈ（ｔ）＝Ｃｃｈｏ（ｔ）−Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）、Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）＝Ｌｃｈｏ（ｔ−τ２）／２＋Ｒｃｈｏ（ｔ−τ２）／２
ここでは、各マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃ、１１１Ｂの実出力を、Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｃｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）と記し、指向性合成処理によって出力される出力を、Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）、Ｃｃｈ（ｔ）と記している。Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）、およびＣｃｈ（ｔ）それぞれは、上述した、Ｌｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、Ｃｃｈ出力に対応している。
【００４２】
図８に示すように、指向性合成処理後の各出力Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）、Ｃｃｈ（ｔ）は、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）を、遅延器１２０１、１２０３、１２０８によって遅延させることによって、求められる。
【００４３】
例えば、遅延器１２０１、１２０３、１２０８では、新しいデータＬｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が入力されると、古いデータＬｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）が出力される。より具体的には、図８では、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が、遅延時間τ１、τ２の半分の時間ごとに、遅延器１２０１、１２０３、１２０８に入力される。そして、遅延時間τ１、τ２が経過すると、過去の実出力Ｌｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｂｃｈｏ（ｔ−τ２）が、出力される。
【００４４】
ここでは、遅延器１２０１、１２０３、１２０８は、デジタル画像・音声処理部１２０に含まれている。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０が、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を有する場合、ＤＳＰの遅延メモリ上、例えばＤＳＰのレジスタ上で、上記の遅延処理が実行される。これにより、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）をＲＡＭ１５０に格納する場合より、データに対するアクセス速度を向上することができるので、指向性合成処理を高速化することができる。
【００４５】
以上説明したような指向性合成処理をデジタル画像・音声処理部１２０おいて実行することによって、Ｌｃｈ出力Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ出力Ｒｃｈ（ｔ）、およびＣｃｈ出力Ｃｃｈ（ｔ）が、得られる。これにより、デジタルカメラ１００によって撮影された対象（撮影対象）に対応する音声のみを、抽出することができる。すなわち、後方の音声の影響を除外することによって、撮影対象に対応する音声を、リアリティのある音声として、記録することができる。
【００４６】
なお、図８では、説明を容易にするために、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が、遅延時間τ１、τ２の半分の時間ごとに、遅延器１２０１、１２０３、１２０８に入力される場合の例を示したが、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）、Ｂｃｈｏ（ｔ）が遅延器１２０１、１２０３、１２０８に入力される時間間隔は、前記実施形態に限定されず、どのようにしてもよい。
【００４７】
表示部１９０は、デジタルカメラ１００の背面に配置される。本実施の形態では、表示部１９０は、液晶ディスプレイである。表示部１９０は、デジタル画像・音声処理部１２０にて処理された画像情報に対応する画像を、表示する。表示部１９０が表示する画像には、スルー画像および再生画像などがある。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１４３により一定時間ごとに連続的に新たに生成されるフレームの画像である。通常は、デジタルカメラ１００が撮影モードに設定された状態において、静止画撮影を行っていない待機状態、または動画撮影状態にあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０が、ＣＣＤイメージセンサ１４３の生成した画像情報から、スルー画像を生成する。使用者は、表示部１９０に表示されるスルー画像を、参照することにより、被写体の構図を確認しながら被写体を撮影できる。
【００４８】
再生画像は、デジタルカメラ１００が再生モードにあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０により生成される。再生画像は、外部記憶媒体１６０等に記録された高画素の記録画像を、表示部１９０のサイズに合わせて低画素に縮小した画像である。外部記憶媒体１６０に記録される高画素の画像情報は、レリーズ釦１８１が使用者による所定の操作を受け付けた後に、ＣＣＤイメージセンサ１４３が生成した画像情報に基づいて、デジタル画像・音声処理部１２０により生成される。スピーカー１９５は、外部記憶媒体１６０に記録された音声信号を、出力する。表示部１９０が表示する表示内容は、ビューファインダー１９１に表示することもできる。
【００４９】
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。
【００５０】
ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０が実行するためのプログラム、例えばオートフォーカス制御（ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡＥ制御）、ストロボ２００の発光制御などに関するプログラム、およびデジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラム等を、格納している。
【００５１】
また、ＲＯＭ１７０は、ストロボ開閉検出部の検出結果（ストロボが閉じた状態か開いた状態かを検出した結果）を含む、デジタルカメラ１００に関する各種条件および設定を、記憶する。なお、本実施の形態では、ＲＯＭ１７０は、フラッシュＲＯＭである。
【００５２】
コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。また、コントローラ１３０は、デジタル画像・音声処理部１２０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。また、ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０の外部に（コントローラ１３０とは別体として）存在している必要はなく、コントローラ１３０の内部に組み込まれていてもよい。
【００５３】
ＲＡＭ１５０は、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０のワークメモリとして機能する。ＲＡＭ１５０は、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどで実現できる。ＲＡＭ１５０は、画像情報および音声信号などを記録するための内部メモリとしても機能する。なお、ストロボ開閉検出部の検出結果をＲＡＭ１５０に記憶するようにしてもよい。
【００５４】
外部記憶媒体１６０は、内部にフラッシュメモリ等の不揮発性の記録部を備えた外部メモリである。外部記憶媒体１６０は、デジタル画像・音声処理部１２０で処理される画像情報および音声信号などのデータを、記録可能である。
【００５５】
操作部１８０は、デジタルカメラ１００の外装に配置される操作釦や操作ダイヤルなどの操作インターフェースの総称である。操作部１８０は、使用者による操作を受け付ける。操作部１８０は、例えば、図１、図２および図３に示したレリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、モードダイヤル１８４、中央釦１８５および十字釦１８６などを、含んでいる。操作部１８０は、使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に対して、種々の動作を指示する信号を、通知する。
【００５６】
レリーズ釦１８１は、半押し状態と全押し状態の二段階に遷移する押下式釦である。レリーズ釦１８１が使用者により半押しされると、コントローラ１３０は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）制御および／またはＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）制御などを実行し、撮影条件を決定する。ＡＦ制御においては、デジタル画像・音声処理部１２０が画像情報の所定領域におけるコントラスト値を算出し、これに基づいてコントローラ１３０がレンズ制御部１４２を通じて鏡筒１４１を駆動させ、コントラスト値が最大になるようにフィードバック制御を行う。ＡＦ制御の結果、コントローラ１３０は、ＡＦ制御対象の被写体までの焦点距離を得る。また、ＡＦ制御の結果、鏡筒１４１は、ＡＦ制御対象の被写体像をＣＣＤイメージセンサ１４３に結像させる。続いて、レリーズ釦１８１が使用者により全押しされると、コントローラ１３０は、全押しのタイミングに撮像された画像情報を外部記憶媒体１６０などに記録する。
【００５７】
電源スイッチ１８３は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするためのスライド式スイッチである。電源ＯＦＦ時に電源スイッチ１８３が使用者により右方にスライドされると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の各部に電力を供給し、各部を起動する。電源ＯＮ時に電源スイッチ１８３が使用者により左方にスライドされると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給を停止する。
【００５８】
モードダイヤル１８４は、回転式のダイヤルである。モードダイヤル１８４が使用者により回転されると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の動作モードを、モードダイヤル１８４の現在の回転位置に対応する動作モードに、切り替える。動作モードには、例えば、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、シーン選択モードなどが、含まれる。なお、ここでは、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、およびシーン選択モードを総称して撮影モードと、呼ぶ。
【００５９】
中央釦１８５は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦１８５が使用者により押下されると、コントローラ１３０は、表示部１９０にメニュー画面を表示する。メニュー画面とは、使用者に様々な撮影条件および再生条件を設定させるための画面である。メニュー画面上で各種条件の設定項目の値が使用者により選択されている状態で、中央釦１８５が押下されると、その設定項目がその値に決定される。決定された設定は、ＲＯＭ１７０に記憶される。
【００６０】
十字釦１８６は、上下左右方向に設けられた４つの押下式釦を、備える。使用者は、十字釦１８６のいずれかの方向の釦を押下することにより、メニュー画面上に表示される各種条件の設定項目の値を、選択することができる。
【００６１】
ストロボ２００は、キセノン管を備える。キセノン管は、コンデンサと昇圧回路と発光トリガ回路とにより駆動される。昇圧回路は、コントローラ１３０からの制御信号に従って、コンデンサに高電圧を印加する。発光トリガ回路は、撮影と同期して、コンデンサに高電圧を放電させる。具体的には、発光トリガ回路は、コントローラ１３０からの制御信号に従って、印加充電されたコンデンサに高電圧を放電させて、キセノン管内のキセノンガスを瞬間的に発光させる。これにより、デジタルカメラ１００は、発光された被写体を撮影することができる。すなわち、ストロボ２００のキセノン管が被写体に対して撮像時に瞬間的に発光することによって、被写体の明るさを補った撮影ができる。
【００６２】
なお、ストロボ２００のキセノン管の発光には、プリ発光と本発光がある。プリ発光は、撮影前の発光である。プリ発行では、キセノン管の発光によって被写体からの反射光量の度合が測定され、この反射光量の度合いに基づいて被写体までの距離が判定される。そして、この判定結果に応じて、撮影時のキセノン管の発光量が求められる。本発光は、プリ発光により求められた発光量で、撮影のタイミングと同期して実行される。
【００６３】
〔１−２．本発明との対応関係〕
デジタルカメラ１００の本体は、本発明の第１の筐体の一例である。ストロボ２００は、本発明の第２の筐体の一例である。マイクロホン部１１１は、本発明の収音部の一例である。マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒは、本発明の第１マイクの一例である。マイクロホン１１１Ｃは、本発明の第２マイクの一例である。アナログ音声処理部１１５は、本発明の音声受付部の一例である。音声入力系１１０は、本発明の音声入力部の一例である。デジタル画像・音声処理部１２０は、本発明の指向性制御部の一例である。ストロボ開閉検出部２０２は、本発明の検出部の一例である。コントローラ１３０は、本発明の制御部の一例である。操作部１８０は、本発明の設定部の一例である。表示部１９０は、本発明の表示部の一例である。デジタルカメラ１００は、本発明の収音装置の一例である。デジタルカメラ１００は、本発明の電子機器の一例である。
【００６４】
〔２．動作〕
続いて、本実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の動画撮影モード時の動作について説明する。デジタルカメラ１００は、動画撮影モードにおける待機状態または動画撮影中である動画撮影状態において、スルー画像を表示部１９０に表示する。以下では、図４から図６を用いて、まず動画撮影モード時の全体的な動作の流れについて説明し、次にストロボ開閉検出処理の動作の流れについて説明し、次に動画撮影における音声記録の動作の流れについて説明する。
【００６５】
図４は、デジタルカメラ１００の動画撮影モード時の動作の全体的な流れを示すフローチャートである。モードダイヤル１８４が動画撮影モードを示した状態で、使用者により電源スイッチ１８３が操作されると、電源が投入される。すると、デジタルカメラ１００は、動画撮影モードに入る。ステップＳ５０１の待機状態は、ステップＳ５０１ａのスルー画像表示処理と、ステップＳ５０１ｂのストロボ開閉検出処理とを、含む。ステップＳ５０１ａにおいて、コントローラ１３０は、表示部１９０に、デジタル画像・音声処理部１２０が出力するスルー画像を、表示する。ステップＳ５０１ｂにおいて、ストロボ開閉検出部２０２は、ストロボ２００が閉じた状態か開いた状態かを検出し、検出結果をコントローラ１３０に入力する。ステップＳ５０１は、動画撮影モードにおける待機状態である。次に、ステップＳ５０２において、コントローラ１３０は、レリーズ釦１８１が押下されたかどうかを判定する。
【００６６】
ステップＳ５０２において、コントローラ１３０が、レリーズ釦１８１が押下されたと判定すると（Ｓ５０２でＹｅｓ）、ステップＳ５０４の動画撮影動作が実行される。ステップＳ５０４の動画撮影動作は、ステップＳ５０４ｖの画像記録動作と、ステップＳ５０４ａの音声記録動作とを、含む。ステップＳ５０４の動画撮影動作においては、例えば１フレーム期間分の画像情報および音声信号の記録処理が行われる。なお、１フレーム期間とは、動画撮影時のフレームレートの逆数であり、例えばフレームレートが６０フレーム／秒であれば、１フレーム期間は１／６０秒となる。ステップＳ５０４ｖの画像記録動作については、構成の説明において概略を説明したとおりであり、詳細な説明は省略する。また、ステップＳ５０４ａの音声記録動作の詳細については後述する。
【００６７】
続いて、ステップＳ５０５において、コントローラ１３０は、レリーズ釦１８１が押下されたかどうかを判定する。ステップＳ５０５において、コントローラ１３０が、レリーズ釦１８１が押下されていないと判定すると（Ｓ５０５でＮｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ５０４において次の１フレーム期間分の動画撮影動作を行う。また、コントローラ１３０が、レリーズ釦１８１が押下されたと判定すると（Ｓ５０５でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、動画撮影動作を終了し、ステップＳ５０１の待機状態を管理する。このように、動画撮影モードでは、デジタルカメラ１００は、レリーズ釦１８１が押下されてから再び押下されるまでの間において、動画撮影動作を行う。
【００６８】
一方、ステップＳ５０２において、コントローラ１３０がレリーズ釦を押下していないと判定すると（Ｓ５０２でＮｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ５０３において撮影モードを判定する。ステップＳ５０３では、コントローラ１３０が、現在の動作モードが動画撮影モードかどうかを、判定する。ステップＳ５０３において、コントローラ１３０が、動作モードが動画撮影モードであると判定すると（Ｓ５０３でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、動画撮影モードの動作の始点であるステップＳ５０１を再び実行する。ステップＳ５０３において、コントローラ１３０が、動作モードが動画撮影モードでないと判定すると（Ｓ５０３でＮｏ）、コントローラ１３０は動画撮影モードの動作を終了する。
【００６９】
図５は、図４のフローチャートに記載のストロボ開閉検出処理（ステップＳ５０１ｂ）の動作の流れを示すフローチャートである。以下、ストロボ開閉検出処理の動作の流れについて、説明する。
【００７０】
ステップＳ７０１において、ストロボ開閉検出部２０２は、ストロボ２００が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検出し、その検出結果をコントローラ１３０に入力する。
【００７１】
ステップＳ７０２において、コントローラ１３０は、ストロボ２００が開いた状態かどうかを、ストロボ開閉検出部２０２の検出結果により判定する。ステップＳ７０２において、コントローラ１３０が、ストロボ２００が開いた状態であると判定すると（Ｓ７０２でＹｅｓ）、ステップＳ７０３が実行される。ステップＳ７０２において、コントローラ１３０が、ストロボ２００が閉じた状態であると判定すると（Ｓ７０２でＮｏ）、ステップＳ７０５が実行される。
【００７２】
ステップＳ７０３では、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１７０に格納されたストロボオープンフラグをＯＮに、更新する。また、ステップＳ７０５では、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１７０に格納されたストロボオープンフラグを、ＯＦＦに更新する。
【００７３】
ステップＳ７０３のストロボオープンフラグをＯＮに更新する処理、およびステップＳ７０５のストロボオープンフラグをＯＦＦに更新する処理のいずれか一方の処理が終了した場合、ストロボ開閉検出処理の動作は終了する。
【００７４】
図６は、図４のフローチャートに記載の音声記録（ステップＳ５０４ａ）の動作の流れを示すフローチャートである。以下、音声記録の動作の流れについて、説明する。
【００７５】
ステップＳ６０１において、アナログ音声処理部１１５は、マイクロホン部１１１が出力する音声信号を受け付け、各種のアナログ信号処理を施した後にデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００７６】
ステップＳ６０５において、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１７０にアクセスし、ＲＯＭ１７０に格納されたストロボオープンフラグがＯＮであるのかどうかを、判断する。コントローラ１３０が、ストロボオープンフラグがＯＮでないと判断した場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）、ステップＳ６０６が実行される。コントローラ１３０が、ストロボオープンフラグがＯＮであると判断した場合（Ｓ６０５でＮｏ）、ステップＳ６０７が実行される。
【００７７】
ステップＳ６０６では、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０が読み出したストロボオープンフラグの値（すなわちＯＦＦ）に対応して、予め設定された指向性合成処理Ａを施す。この場合、ストロボオープンフラグがＯＦＦであるので、ストロボ２００は閉じた状態である。つまり、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃが位置する平面と、鏡筒１４１の光軸とは、図９（ａ）に示すようにほぼ平行である。
【００７８】
ここでは、仮想マイクロホン１１１Ｂとマイクロホン１１１Ｃとの距離をｄとし、音波の速度をｃとする。この場合、後方から来る音波が、仮想マイクロホン１１１Ｂに到達してから、マイクロホン１１１Ｃに到達するまでの時間、すなわち遅延器１２０８の遅延量τ２は、
τ２＝ｄ／ｃ ・・・式（１）
に設定される。
【００７９】
ステップＳ６０７では、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０が読み出したストロボオープンフラグの値（すなわちＯＮ）に対応して、予め設定された指向性合成処理Ｂを施す。この場合、ストロボオープンフラグがＯＮであるので、ストロボ２００は開いた状態である。つまり、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒ、１１１Ｃが位置する平面と、鏡筒１４１の光軸とは、図９（ｂ）に示すように角度θを成す。
【００８０】
この場合、後方から来る音波が、仮想マイクロホン１１１Ｂに到達してから、マイクロホン１１１Ｃに到達するまでの時間、すなわち遅延器１２０８の遅延量τ２は、
τ２＝（ｄ・ｃｏｓθ）／ｃ ・・・式（２）
に設定される。
【００８１】
続いて、ステップ６０９では、上記のように指向性合成処理を施された音声信号を記録処理が、行われる。
【００８２】
以上のように、遅延器で遅延させる遅延時間τ２を、ストロボ２００の開閉に応じて変更することによって、ストロボ２００の開閉による指向性の変化を、小さくすることができる。すなわち、図７に示す指向性合成処理を行うことにより、ストロボ２００の開閉状態による指向性の差異を、軽減することができる。
【００８３】
〔３．まとめ〕
以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、デジタルカメラ１００の本体と、デジタルカメラ１００の本体に対して位置および向きの少なくともいずれか一方の状態が可変なストロボ２００と、デジタルカメラ１００の本体に設けられ、収音により第１音声信号を出力するマイクロホン１１１Ｌおよび／または１１１Ｒと、ストロボ２００に設けられ、収音により第２音声信号を出力するマイクロホン１１１Ｃと、を備える。
【００８４】
このようにすることで、デジタルカメラを小型化した際に、デジタルカメラ１００の本体にマイクロホンを配置するスペースが足りなくなったとしても、本体とは別の部材上、すなわち本体に対する可動部材であるストロボ２００上に、マイクロホンを配置することができる。これにより、小型の機器にも搭載可能な収音装置を、提供することができる。
【００８５】
また、本実施の形態のデジタルカメラ１００において、デジタルカメラ１００の本体に対するストロボ２００の位置および向きの少なくともいずれか一方の状態を検出するストロボ開閉検出部２０２と、ストロボ開閉検出部２０２によるストロボ２００の状態の検出結果に応じて指向特性の制御内容を決定するコントローラ１３０と、この制御内容に応じて、第１音声信号および第２音声信号に対して指向性合成処理を行うデジタル画像・音声処理部１２０と、をさらに備える。
【００８６】
このようにすることで、ストロボ２００の開閉に応じて制御内容を変更することによって、ストロボ２００の開閉状態の違いによる指向性の変化を、小さくすることができる。すなわち、このような指向性合成処理を行うことにより、ストロボ２００の開閉状態による指向性の差異を、軽減することができる。
【００８７】
〔他の実施の形態〕
本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本発明の他の実施の形態についてまとめて記載する。
【００８８】
上記実施の形態において、マイクロホン１１１Ｃを備えたストロボ２００は、デジタルカメラ１００の本体に対して所定範囲内で回動することにより、デジタルカメラ１００の本体に収納された状態（閉じた状態）、および上方に突出した状態（開いた状態）を取るものとした。しかしながら、ストロボ２００は、デジタルカメラ１００の本体に対して位置および向きのうち少なくともいずれか一方の状態が可変であればよい。より厳密には、マイクロホン１１１Ｃが、デジタルカメラ１００の本体上に設けられたマイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒに対して位置および向きのうち少なくともいずれか一方の関係が変化するように、本体に対して可動部材であるストロボ２００が可動すればよい。
【００８９】
上記実施の形態において、デジタルカメラ１００の本体はマイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを備え、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒの出力から仮想的に仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得る構成とした。しかしながら、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒの代わりに、マイクロホン１１１Ｂ’を備えるようにしてもよい。すなわち、マイクロホン１１１Ｌおよび１１１Ｒを配置すべき位置を結ぶ線分の中点上に、仮想マイクロホン１１１Ｂの代わりにマイクロホン１１１Ｂ’を備えるようにしてもよい。この場合、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力の代わりに、マイクロホン１１１Ｂ’の出力が使用される。
【００９０】
上記実施の形態において、ストロボ２００が開いたときは、遅延器１２０８の遅延量τ２を、ストロボ２００を閉じたときとは異なる値に設定することによって、Ｃｃｈ出力を得る構成とした。これに代えて、ストロボ２００が開いた状態では、マイクロホン１１１ｃを用いずに、マイクロホン１１１Ｌの出力とマイクロホン１１１Ｒの出力とを加算してＣｃｈ出力を得る構成としても良い。また、ここで得られたＣｃｈ出力に対して所定の計数を乗じることによって、Ｃｃｈ出力を調整しても良い。なお、ストロボ２００が閉じた状態では、前記実施形態と同様の処理が実行される。
【００９１】
上記実施の形態において、マイクロホン部を構成する３個のマイクロホンが、三角形を形成するように構成した。この場合、マイクロホン１１１Ｃが前側に配置され、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒが後側に配置されている。これに代えて、図１０（ａ）に示すように、マイクロホン１１１Ｃを後側（デジタルカメラ１００の本体）に配置し、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒを前側（ストロボ２００）に配置する構成としてもよい。この場合、マイクロホン１１１Ｃは、デジタルカメラ１００の本体に設けられ、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒはストロボ２００に設けられる。
【００９２】
この場合、図１０（ｂ）に示すように、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力が加算器１２０７に直接入るようにラインは構成され、遅延器１２０８’がマイクロホン１１１Ｃの出力ラインに配置される。そして、前述の式（２）で示した遅延量τ２の遅延器１２０８’の出力と、マイクロホン１１１Ｂの出力とを、加算器１２０７により加算することによって、Ｃｃｈ出力を得る構成としても良い。
【００９３】
上記実施の形態において、Ｌｃｈ出力とＲｃｈ出力およびＣｃｈ出力とは、図７（ａ）〜図７（ｅ）に示す指向性合成処理により構成するとした。しかし、鏡筒１４１の光軸指向性合成処理は図７（ａ）〜図７（ｅ）に示す以外の構成でも良い。
【００９４】
上記実施の形態において、ストロボ２００が開いたときは、遅延器１２０８の遅延量τ２を変えてＣｃｈ出力を得る構成とした。これに代えて、ストロボ２００が開いた状態では、マイクロホン１１１ｃを用いない構成としても良い。なお、ストロボ２００が閉じた状態では、前記実施形態と同様の処理が実行される。
【００９５】
上記実施の形態において、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒがデジタルカメラ１００の本体に配置され、マイクロホン１１１Ｃがストロボ２００に配置されるものとした。しかしながら、３個のマイクロホンが、デジタルカメラ１００の本体およびストロボ２００に分散して配置されていれば、ストロボ２００の開閉により各々の位置や向きの関係が変化するようになっていれば、３個のマイクロホンはどのように配置してもよい。言い換えると、デジタルカメラ１００の本体およびストロボ２００の各々に、少なくとも１つのマイクロホンが配置されるような構成であればよい。配置が上記実施の形態と異なる場合であっても、ストロボ２００の開閉による指向性の変化を軽減するように、遅延器で遅延させる時間τ２を、ストロボ２００の開閉に応じて変更すればよい。
【００９６】
上記実施の形態において、マイクロホン部１１１はマイクロホン３個で構成するようにした。しかしながら、マイクロホン部１１１は３個に限らない。少なくとも２個以上のマイクロホンで構成するようにしても良い。
【００９７】
上記実施の形態において、音声処理装置としてデジタルカメラ１００を例に挙げて説明した。しかしながら、入力される音声に対して同様の処理を行う電子機器であればよい。すなわち、画像に関する処理を行わない装置であってもよく、例えばボイスレコーダのような電子機器であってもよい。また、本体に対する可動部材はストロボ２００でなくともよく、本体および、本体に対して可動する部材にマイクロホンが分散して配置されていればよい。
【００９８】
上記実施の形態において、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０は、各々上記のような機能および構成を有するものとして説明したが、これら機能および構成は、の一部が他方に含まれるような構成としてもよい。
【００９９】
上記実施の形態において、ＣＣＤイメージセンサ１４３を、撮像部の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサや、ＮＭＯＳイメージセンサなど他の撮像素子であっても本発明に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
ここに開示される技術によれば、小型の電子機器にも搭載可能な収音装置を提供することができるため、デジタルカメラ、ムービーカメラ、携帯電話、ボイスレコーダなど、音声データの記録を行う機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ デジタルカメラ
１１０ 音声入力系
１１１ マイクロホン部
１１１Ｌ マイクロホン
１１１Ｒ マイクロホン
１１１Ｃ マイクロホン
１１１Ｂ 仮想マイクロホン
１１５ アナログ音声処理部
１２０ デジタル画像・音声処理部
１３０ コントローラ
１４０ 画像入力系
１４１ 鏡筒
１４２ レンズ制御部
１４３ ＣＣＤイメージセンサ
１５０ ＲＡＭ
１６０ 外部記憶媒体
１７０ ＲＯＭ
１８０ 操作部
１８１ レリーズ釦
１８２ ズームレバー
１８３ 電源スイッチ
１８４ モードダイヤル
１８５ 中央釦
１８６ 十字釦
１９０ 表示部
１９５ スピーカー
２００ ストロボ
２０２ ストロボ開閉検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筐体と、
前記第１の筐体に対して姿勢を変更可能な第２の筐体と、
前記第１の筐体に設けられ、収音により第１音声信号を出力する第１マイクと、
前記第２の筐体に設けられ、収音により第２音声信号を出力する第２マイクと、
を備えた収音装置。
【請求項２】
前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の前記姿勢を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記第２筐体の前記姿勢に応じて、指向特性の制御内容を決定する制御部と、
前記制御内容に応じて、前記第１音声信号および前記第２音声信号に対する信号処理を行う指向性制御部と、
を備えた請求項１記載の収音装置。
【請求項３】
前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して、位置および向きの少なくともいずれか一方を変更可能なように、装着されている、
請求項１又は２に記載の収音装置。
【請求項４】
前記第１の筐体は、カメラ本体であり、
前記第２の筐体は、前記カメラ本体に対して収納姿勢および突出姿勢の少なくとも２つの姿勢をとるストロボ部材である、
請求項１記載の収音装置。
【請求項１】
第１の筐体と、
前記第１の筐体に対して姿勢を変更可能な第２の筐体と、
前記第１の筐体に設けられ、収音により第１音声信号を出力する第１マイクと、
前記第２の筐体に設けられ、収音により第２音声信号を出力する第２マイクと、
を備えた収音装置。
【請求項２】
前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の前記姿勢を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記第２筐体の前記姿勢に応じて、指向特性の制御内容を決定する制御部と、
前記制御内容に応じて、前記第１音声信号および前記第２音声信号に対する信号処理を行う指向性制御部と、
を備えた請求項１記載の収音装置。
【請求項３】
前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して、位置および向きの少なくともいずれか一方を変更可能なように、装着されている、
請求項１又は２に記載の収音装置。
【請求項４】
前記第１の筐体は、カメラ本体であり、
前記第２の筐体は、前記カメラ本体に対して収納姿勢および突出姿勢の少なくとも２つの姿勢をとるストロボ部材である、
請求項１記載の収音装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９５９２２（Ｐ２０１２−１９５９２２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２２１２５（Ｐ２０１１−１２２１２５）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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