受信装置及び信号処理方法
【課題】
合理的に妨害信号の影響を低減し、高品質なコンテンツ再生を行う。
【解決手段】
パワースペクトル算出部１９１が、希望局から送信された希望波信号が所定周波数帯の希望局信号に変換された信号ＩＦＤのパワースペクトル分布を算出した後、最近の所定期間において得られたパワースペクトル分布の時間平均である平均パワースペクトル分布を算出する。引き続き、妨害信号分布検出部１９４が、希望局信号の中心周波数を対称中心として、平均パワースペクトル分布において、当該対称中心を含むとともに、周波数軸上で左右対称性が高いと評価される連続的な周波数範囲を、妨害信号無範囲と特定する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、特定された妨害信号無範囲に基づいて、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定し、当該決定された周波数範囲の指定を可変ＢＰＦユニット１３０に対して行う。
合理的に妨害信号の影響を低減し、高品質なコンテンツ再生を行う。
【解決手段】
パワースペクトル算出部１９１が、希望局から送信された希望波信号が所定周波数帯の希望局信号に変換された信号ＩＦＤのパワースペクトル分布を算出した後、最近の所定期間において得られたパワースペクトル分布の時間平均である平均パワースペクトル分布を算出する。引き続き、妨害信号分布検出部１９４が、希望局信号の中心周波数を対称中心として、平均パワースペクトル分布において、当該対称中心を含むとともに、周波数軸上で左右対称性が高いと評価される連続的な周波数範囲を、妨害信号無範囲と特定する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、特定された妨害信号無範囲に基づいて、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定し、当該決定された周波数範囲の指定を可変ＢＰＦユニット１３０に対して行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、信号処理方法及び信号処理プログラム、当該信号処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＭ放送波等の放送波を受信して処理し、音声を再生する受信装置が車両等の移動体に搭載されている。こうした受信装置では、希望放送波の周波数帯に、周波数軸上で当該希望放送波に隣接する隣接局から送信された隣接放送波が混入する隣接妨害が発生し得る。
【０００３】
かかる隣接妨害の影響を低減するための技術が提案されている。こうした提案技術の一つとして、希望放送波の中心周波数付近の信号レベルと、隣接放送波の中心周波数付近の信号レベルとを検出し、これらの検出結果に基づいて、希望波信号として採用する中間周波信号の周波数範囲を決定する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００４】
この従来例の技術では、上述した検出結果に基づいて、希望放送波の信号レベルと、隣接放送波に由来する妨害波の信号レベルとの比（ＤＵ比）を求める。そして、求められたＤＵ比の値に基づいて、中間周波信号が通過する中間周波フィルタにおける通過周波数範囲を決定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００７／０００８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、隣接局からの隣接放送波の中心周波数付近の信号レベルを検出することが必要となるが、隣接放送波と希望放送波との周波数差は、地域によって異なり得る。この結果、妨害波となり得る隣接放送波の数は、地域によって異なる。このため、地域に依存せずに隣接放送波の信号レベルを検出しようとすると、検出用のバンドパスフィルタの数を妨害波となり得る隣接放送波の数だけ用意することが必要となり、回路規模が大きくなることが懸念される。
【０００７】
また、希望放送波がＦＭ放送波である場合には、放送局によって変調度が異なり得る。かかる変調度が大きな場合には、隣接放送波を受信していないにもかかわらず、希望放送波の一部を、隣接放送波として検出してしまうことが懸念される。
【０００８】
このため、妨害波となり得る隣接放送波の周波数や、希望放送波の変調度が変化しても、妨害信号を適切に低減できる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、合理的に妨害信号の影響を低減し、高品質なコンテンツ再生を行うことができる受信装置及び信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、放送信号を受信する受信装置であって、希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；前記フロントエンド部からの出力信号に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御部と；を備え、前記制御部は、前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出し、前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、ことを特徴とする受信装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；を備える受信装置において使用される信号処理方法であって、前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出する算出工程と；前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定し、前記決定された周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御工程と；を備えることを特徴とする信号処理方法である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の信号処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする信号処理プログラムである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の信号処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のパワースペクトル算出部による平均パワースペクトル分布の算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】平均パワースペクトル分布の例（その１）を示す図である。
【図５】図２の隣接局信号情報検出部による隣接局信号情報の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】隣接局信号の平均パワースペクトル分布の例を示す図である。
【図７】図２の希望局信号情報検出部による希望局信号情報の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】希望局信号の平均パワースペクトル分布の例を示す図である。
【図９】図２の妨害信号分布検出部による妨害信号分布の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】妨害信号分布の検出処理の中間段階で得られるパワー差分布の例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】図１１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１３】平均パワースペクトル分布の例（その２）を示す図である。
【図１４】ビート信号の平均パワースペクトル分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。なお、本第１実施形態では、ＦＭ放送波を受信して音声を再生する受信装置を例示して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、フロントエンド部としてのＲＦ処理ユニット１２０とを備えている。また、受信装置１００Ａは、フィルタ部としての可変バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ユニット１３０と、再生処理ユニット１５０とを備えている。さらに、受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１６０と、スピーカユニット１７０と、操作入力ユニット１８０と、制御部としての制御ユニット１９０Ａとを備えている。
【００１８】
上記のアンテナ１１０は、放送波（受信信号）を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００１９】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０Ａから送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局から送信された希望波信号を中間周波数帯の希望局信号とするための周波数変換処理を行い、周波数変換信号ＩＦＤ（以下、「信号ＩＦＤ」と呼ぶ）を、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ａへ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」と呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２０】
ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合し、希望波信号が所定の中間周波帯の希望局信号となるように、周波数変換を行う。
【００２１】
ＡＤ変換器は、ミキサから出力された信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、信号ＩＦＤとして、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ａへ送られる。
【００２２】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０Ａから送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２３】
上記の可変ＢＰＦユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、可変ＢＰＦユニット１３０は、制御ユニット１９０Ａから送られた可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣにより指定された周波数範囲の信号成分を通過させる。可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号成分は、信号ＢＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００２４】
上記の再生処理ユニット１５０は、検波部と、ステレオ復調部とを備えている。ここで、検波部は、可変ＢＰＦユニット１３０から送られた信号ＢＦＤを受ける。そして、検波部は、信号ＢＦＤに対して検波処理を施し、検波結果の信号をステレオ復調部へ送る。
【００２５】
ステレオ復調部は、検波部から送られた検波結果の信号を受ける。そして、ステレオ復調部は、当該検波結果の信号に対してステレオ復調処理を施す。このステレオ復調結果が、復調信号ＤＭＤ（以下、「信号ＤＭＤ」と呼ぶ）として、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。なお、信号ＤＭＤは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号の２つの信号から構成されている。
【００２６】
上記のアナログ処理ユニット１６０は、再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、制御ユニット１９０Ａによる制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る。
【００２７】
かかる機能を有するアナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤに含まれるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果の信号は音量調整部へ送られる。
【００２８】
音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０Ａから送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果の信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本第１実施形態では、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００２９】
パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。
【００３０】
上記のスピーカユニット１７０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００３１】
上記の操作入力ユニット１８０は、受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１８０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０Ａへ送られる。
【００３２】
上記の制御ユニット１９０Ａは、受信装置１００Ａ全体の動作を制御する。この制御ユニット１９０Ａは、図２に示されるように、パワースペクトル算出部１９１と、隣接局信号情報検出部１９２と、希望局信号情報検出部１９３と、妨害信号分布検出部１９４とを備えている。また、制御ユニット１９０Ａは、可変ＢＰＦ制御部１９５と、指令入力処理部１９９とを備えている。
【００３３】
上記のパワースペクトル算出部１９１は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。引き続き、パワースペクトル算出部１９１は、所定時間長のフレーム期間ごとに、信号ＩＦＤに対する時間周波数変換を行った後、当該時間周波数変換の結果に基づいて、当該フレーム期間における個別パワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１９１は、最近の所定期間において得られた個別パワースペクトル分布の平均パワースペクトル分布を算出する。こうして算出された平均パワースペクトル分布は、パワースペクトル分布情報ＰＳＤ（以下、「情報ＰＳＤ」と呼ぶ）として、隣接局信号情報検出部１９２、希望局信号情報検出部１９３及び妨害信号分布検出部１９４へ送られる。
【００３４】
なお、中間周波数帯に選局中の放送局に対応する信号しか存在しない場合には、当該信号のパワースペクトル分布の十分に長い期間長の期間における時間平均は、理論的上、周波数軸上において左右対称に近い形状となる。本発明では、かかる事実を利用するようになっている。
【００３５】
このため、中間周波数帯に選局中の放送局に対応する信号しか存在しない場合に、算出される平均パワースペクトル分布が、周波数軸上において左右対称に近い形状となっている蓋然性が高いことが統計的に期待できるとの観点から、上記の「所定期間」は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３６】
上記の隣接局信号情報検出部１９２は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、隣接局信号情報検出部１９２は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、隣接放送波に対応する中心周波数を中心とする予め定められた周波数幅の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。こうして抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、隣接局信号情報検出部１９２は、隣接局信号パワーを検出する。こうして検出された隣接局信号パワーは、選局中の放送局から送信された希望波の中心周波数と隣接放送波の中心周波数との周波数差とともに、隣接局信号情報ＮＢＤ（以下、「情報ＮＢＤ」と呼ぶ）として、可変ＢＰＦ制御部１９５へ送られる。
【００３７】
なお、隣接局信号情報検出部１９２による抽出対象となる周波数範囲の「予め定められた周波数幅」は、希望波に対応する信号の混入度が十分に低いと見なせる周波数範囲にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３８】
上記の希望局信号情報検出部１９３は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、希望局信号情報検出部１９３は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から希望波に対応する中心周波数を中心とする予め定められた周波数幅の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。こうして抽出されたパワースペクトル分布の広がり（例えば、半値幅）に基づいて、希望局信号情報検出部１９３は、希望波の変調度を検出する。なお、本第１実施形態では、抽出されたパワースペクトル分布の半値幅に基づいて、希望波の変調度を検出するようになっている。
【００３９】
また、希望局信号情報検出部１９３は、抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、希望局信号パワーを検出する。こうして、検出された希望局信号パワーは、上述のようにして検出された希望波の変調度とともに、希望局信号情報ＤＢＤ（以下、「情報ＤＢＤ」と呼ぶ）として、可変ＢＰＦ制御部１９５へ送られる。
【００４０】
なお、希望局信号情報検出部１９３による抽出対象となる周波数範囲の「予め定められた周波数幅」は、隣接波に対応する信号の混入度が十分に低いと見なせる周波数範囲にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００４１】
上記の妨害信号分布検出部１９４は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、妨害信号分布検出部１９４は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、パワー差分布を導出する。ここで、妨害信号分布検出部１９４は、平均パワースペクトル分布における希望波に対応する中心周波数からの周波数差の絶対値が等しい２個の周波数におけるパワー値の差の絶対値の分布を、パワー差分布として導出する。そして、妨害信号分布検出部１９４は、当該希望波に対応する中心周波数を含み、パワー差の絶対値が所定値以下である連続的な周波数範囲を、妨害信号が無い範囲である妨害信号無範囲と特定する。こうして特定された妨害信号無範囲は、妨害信号分布情報ＮＤＴ（以下、「情報ＮＤＴ」と呼ぶ）として、可変ＢＰＦ制御部１９５へ送られる。
【００４２】
上記の可変ＢＰＦ制御部１９５は、隣接局信号情報検出部１９２から送られた情報ＮＢＤ、希望局信号情報検出部１９３から送られた情報ＤＢＤ、及び、妨害信号分布検出部１９４から送られた情報ＮＤＴを受ける。引き続き、可変ＢＰＦ制御部１９５は、これらの情報ＮＢＤ，ＤＢＤ，ＮＤＴに基づいて、信号ＩＦＤの信号成分の内で可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５は、決定された周波数範囲の信号成分を可変ＢＰＦユニット１３０に通過させるための制御情報を、可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣとして、可変ＢＰＦユニット１３０へ送る。
【００４３】
なお、可変ＢＰＦ制御部１９５による処理の詳細については、後述する。
【００４４】
上記の指令入力処理部１９９は、操作入力ユニット１８０から送られた操作入力データＩＰＤを受ける。この操作入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、指令入力処理部１９９は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、操作入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、指令入力処理部１９９は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。
＜動作＞
次に、以上のように構成された受信装置１００Ａの動作について、制御ユニット１９０Ａによる可変ＢＰＦユニット１３０の制御のための処理に主に着目して説明する。
【００４５】
前提として、操作入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。
【００４６】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ａへ送られる（図１参照）。
【００４７】
信号ＩＦＤを受けた制御ユニット１９０Ａでは、可変ＢＰＦユニット１３０の制御のための処理として、平均パワースペクトル分布算出処理、隣接局信号情報検出処理、希望局信号情報検出処理、妨害信号分布検出処理及び可変ＢＰＦ制御処理が実行される。
【００４８】
《平均パワースペクトル分布算出処理》
平均パワースペクトル分布算出処理は、パワースペクトル算出部１９１により実行される。
【００４９】
この平均パワースペクトル分算出処理に際しては、図３に示されるように、まず、ステップＳ１１において、パワースペクトル算出部１９１が、現在のフレーム期間、すなわち、信号ＩＦＤの現時点における個別パワースペクトル分布を算出するための信号ＩＦＤの収集期間が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
【００５０】
現在のフレーム期間が終了し、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、パワースペクトル算出部１９１が、当該フレーム期間の信号ＩＦＤの個別パワースペクトル分布を算出する。
【００５１】
かかる個別パワースペクトル分布の算出に際して、パワースペクトル算出部１９１は、まず、当該フレーム期間にＲＦ処理部１２０から送られた信号ＩＦＤに対する時間周波数変換を行う。そして、パワースペクトル算出部１９１は、当該時間周波数変換の結果に基づいて、当該フレーム期間における信号ＩＦＤの個別パワースペクトル分布を算出する。
【００５２】
次に、ステップＳ１３において、パワースペクトル算出部１９１は、最近の所定期間において得られた個別パワースペクトル分布の平均パワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１９１は、算出された平均パワースペクトル分布を、情報ＰＳＤとして、隣接局信号情報検出部１９２、希望局信号情報検出部１９３及び妨害信号分布検出部１９４へ報告する（図２参照）。
【００５３】
ステップＳ１３の処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が繰り返されて、フレーム期間が終了するたびに、平均パワースペクトル分布の算出が行われ、算出された平均パワースペクトル分布が、情報ＰＳＤとして、隣接局信号情報検出部１９２、希望局信号情報検出部１９３及び妨害信号分布検出部１９４へ報告される。
【００５４】
なお、上述したステップＳ１３において算出された平均パワースペクトル分布の例が、平均パワースペクトル分布ＳＰＭ（Ｆ）（Ｆ：周波数）として、図４に示されている。
【００５５】
《隣接局信号情報検出処理》
隣接局信号情報検出処理は、隣接局信号情報検出部１９２により実行される。
【００５６】
この隣接局信号情報検出処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ２１において、隣接局信号情報検出部１９２が、新たな情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
【００５７】
新たな情報ＰＳＤを受け、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、隣接局信号情報検出部１９２が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布に基づいて、希望局信号に対して最大の妨害信号の発生源となっている隣接局である最大妨害隣接局を特定できたか否かを判定する。
【００５８】
かかる最大妨害隣接局の特定の判定を行うに際して、隣接局信号情報検出部１９２は、まず、希望局信号に対する妨害信号を発生している可能性がある隣接局（以下、「妨害隣接局候補」と呼ぶ）のそれぞれに対応する隣接局信号（以下、「妨害隣接局信号候補」と呼ぶ）の中心周波数におけるパワー値が所定隣接閾値以上となっているか否かの第１隣接局判定を行う。この第１隣接局判定の結果が肯定的となった妨害隣接局信号候補が無かった場合には、隣接局信号情報検出部１９２は、妨害隣接局は存在しないと判断する。この結果、ステップＳ２２における判定の結果が否定的となり（ステップＳ２２：Ｎ）、処理は、後述するステップＳ２４へ進む。
【００５９】
なお、「所定隣接閾値」は、隣接局信号が妨害波となり得るとの観点から、希望局信号の中心周波数ＦＤCと妨害隣接局候補の中心周波数との周波数差に対応して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。ここで、当該周波数差が小さいほど、「所定隣接閾値」は小さくなる。
【００６０】
次に、隣接局信号情報検出部１９２は、第１隣接局判定の結果が肯定的であった妨害隣接局信号候補のパワースペクトル分布の広がり（例えば、半値幅）が、所定幅以上となっているか否かの第２隣接局判定を行う。この第２隣接局判定の結果が肯定的となった妨害隣接局信号候補が無かった場合には、隣接局信号情報検出部１９２は、妨害隣接局は存在しないと判断する。この結果、ステップＳ２２における判定の結果が否定的となり（ステップＳ２２：Ｎ）、処理は、後述するステップＳ２４へ進む。
【００６１】
なお、「所定幅」は、隣接局から送信された放送波に対応するパワー分布といえるか否かを判定するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００６２】
次いで、隣接局信号情報検出部１９２は、第２隣接局判定の結果が肯定的であった妨害隣接局信号候補である隣接局信号（以下、「妨害隣接局信号」と呼ぶ）の中心周波数におけるパワーと、当該周波数差との組み合わせに基づいて、希望局信号に対する影響度が最大となっていると考えられる最大妨害隣接局を特定する。この結果、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ２２：Ｙ）、処理はステップＳ２３へ進む。なお、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となる場合には、最大妨害隣接局の情報として、希望局信号の中心周波数ＦＤCと最大妨害隣接局信号の中心周波数との周波数差ΔＦDN（図６参照）が得られる。
【００６３】
次に、ステップＳ２３において、隣接局信号情報検出部１９２が、最大妨害隣接局に対応する隣接局信号パワーを算出する。かかる隣接局信号パワーの算出に際して、隣接局信号情報検出部１９２は、最大妨害隣接局信号の中心周波数を中心とする予め定められた周波数幅ＷＮ（図６参照）の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。こうして抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、隣接局信号情報検出部１９２は、隣接局信号パワーを検出する。そして、処理はステップＳ２４へ進む。
【００６４】
ステップＳ２４では、隣接局信号情報検出部１９２が、情報ＮＢＤを可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する。かかる報告に際して、上述したステップＳ２２において、妨害隣接局は存在しないと判断された場合には、隣接局信号情報検出部１９２は、その旨を、情報ＮＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する。一方、ステップＳ２２，Ｓ２３において、周波数差ΔＦDN及び隣接局信号パワーが得られた場合には、これらを、情報ＮＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する（図２参照）。
【００６５】
ステップＳ２４の処理が終了すると、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理が繰り返されて、平均パワースペクトル分布が算出されるたびに、隣接局情報の検出が行われ、検出結果が、情報ＮＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告される。
【００６６】
なお、図６には、ステップＳ２４において抽出されたパワースペクトル分布の例が、パワースペクトル分布ＳＰＮ（Ｆ）として示されている。
【００６７】
《希望局信号情報検出処理》
希望局信号情報検出処理は、希望局信号情報検出部１９３により実行される。
【００６８】
この希望局信号情報検出処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ３１において、希望局信号情報検出部１９３が、新たな情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
【００６９】
新たな情報ＰＳＤを受け、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、希望局信号情報検出部１９３が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布に基づいて、希望局信号の変調度を検出する。
【００７０】
かかる変調度の検出に際して、希望局信号情報検出部１９３は、希望局信号に対応する中心周波数ＦＤCを中心とする予め定められた希望局周波数幅ＷＤ（図８参照）の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。引き続き、希望局信号情報検出部１９３は、抽出されたパワースペクトル分布の半値幅ＨＷ（図８参照）を求める。そして、希望局信号情報検出部１９３は、求められた半値幅ＨＷに基づいて希望局信号の変調度を検出する。
【００７１】
次に、ステップＳ３３において、希望局信号情報検出部１９３が、希望局信号のパワーを算出する。かかる算出に際して、希望局信号情報検出部１９３は、ステップＳ３２において抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、希望局信号パワーを算出する。
【００７２】
次いで、ステップＳ３４において、希望局信号情報検出部１９３が、上述のようにして得られた希望局信号の変調度及び信号パワーを、情報ＤＢＤとして、可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する（図２参照）。
【００７３】
ステップＳ３４の処理が終了すると、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理が繰り返されて、平均パワースペクトル分布が算出されるたびに、希望局情報の検出が行われ、検出結果が、情報ＤＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告される。
【００７４】
なお、図８には、ステップＳ３２において抽出されたパワースペクトル分布の例が、パワースペクトル分布ＳＰＤ（Ｆ）として示されている。
【００７５】
《妨害信号分布検出処理》
妨害信号分布検出処理は、妨害信号分布検出部１９４により実行される。
【００７６】
この妨害信号分布検出処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ４１において、妨害信号分布検出部１９４が、新たな情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。
【００７７】
新たな情報ＰＳＤを受け、ステップＳ４１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ４１：Ｙ）、処理はステップＳ４２へ進む。このステップＳ４２では、妨害信号分布検出部１９４が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布において、希望局信号の中心周波数ＦＤCからの周波数差の絶対値が等しい２個の周波数におけるパワー値の差の絶対値の分布であるパワー差分布を算出する。
【００７８】
次に、ステップＳ４３において、妨害信号分布検出部１９４が、算出されたパワー差分布において、パワー差の絶対値が所定値ΔＰTH（図１０参照）以下である状態が、周波数差が「０」から継続している範囲ＷＮＮ（図１０参照）を特定する。この特定結果に基づいて、妨害信号分布検出部１９４は、当該希望局信号の中心周波数を含み、パワー差の絶対値が所定値ΔＰTH以下である連続的な周波数軸上において左右対称な範囲を、妨害信号が無い範囲である妨害信号無範囲として検出する。
【００７９】
次いで、ステップＳ４４において、妨害信号分布検出部１９４は、上述のようにして得られた妨害信号無範囲を、情報ＮＤＴとして、可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する（図２参照）。
【００８０】
ステップＳ４４の処理が終了すると、処理はステップＳ４１へ戻る。以後、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が繰り返されて、平均パワースペクトル分布が算出されるたびに、妨害信号無範囲の検出が行われ、検出結果が、情報ＮＤＴとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告される。
【００８１】
なお、図１０には、ステップＳ４２において算出されたパワー差分布の例が、パワー差分布ΔＰ（ΔＦ）として示されている。この図１０においては、希望局信号の中心周波数ＦＤCと、最大妨害隣接局信号の中心周波数との差の絶対値が、「ΔＦDN」として示されている。
【００８２】
《可変ＢＰＦ制御処理》
可変ＢＰＦ制御処理は、新たな平均パワースペクトル分布が算出される度に検出された情報ＮＢＤ，ＤＢＤ，ＮＤＴを受けた可変ＢＰＦ制御部１９５により実行される。
【００８３】
この可変ＢＰＦ制御処理に際して、可変ＢＰＦ制御部１９５は、まず、新たに受けた情報ＮＢＤ，ＤＢＤ，ＮＤＴの内容を総合的に考慮して、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。かかる周波数範囲の決定に用いられるアルゴリズムは、再生音質の維持の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００８４】
なお、可変ＢＰＦ制御部１９５は、妨害信号無範囲が広いほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。また、可変ＢＰＦ制御部１９５は、変調度が高いほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。
【００８５】
さらに、可変ＢＰＦ制御部１９５は、希望局信号の中心周波数ＦＤCと最大妨害隣接局信号の中心周波数との周波数差ΔＦDNが大きいほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。また、可変ＢＰＦ制御部１９５は、希望局信号のパワーと隣接局信号パワーとの比（いわゆる「ＤＵ比」）が大きくなるほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。
【００８６】
こうして、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲が決定されると、可変ＢＰＦ制御部１９５は、決定された周波数範囲の信号成分を通過させるように可変ＢＰＦユニット１３０を設定するための可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣを生成する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５は、生成された可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣを可変ＢＰＦユニット１３０へ送る（図２参照）。
【００８７】
以上のようにして行われる制御ユニット１９０Ａによる制御のもとで、上述したようにＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受けた可変ＢＰＦユニット１３０は、制御ユニット１９０Ａから送られた可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣにより指定された周波数範囲の信号成分を通過させる。こうして可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号成分は、信号ＢＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる（図１参照）。
【００８８】
信号ＢＦＤを受けた再生処理ユニット１５０では、検波部が、信号ＢＦＤに対して検波処理を施し、検波結果の信号をステレオ復調部へ送る。当該検波結果の信号を受けたステレオ復調部は、セパレーション処理を含めたステレオ復調処理を、当該検波結果の信号に対して施す。そして、ステレオ復調部は、ステレオ復調処理の結果を、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送る（図１参照）。
【００８９】
再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１７０が、アナログ処理ユニット１６０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００９０】
以上説明したように、本第１実施形態では、パワースペクトル算出部１９１が、ＲＦ処理ユニット１２０により希望局から送信された希望波信号が所定周波数帯の希望局信号に変換された信号ＩＦＤの時間周波数変換を行う。引き続き、パワースペクトル算出部１９１は、信号ＩＦＤのパワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１９１が、最近の所定期間において得られたパワースペクトル分布の時間平均である平均パワースペクトル分布を算出する。
【００９１】
次に、妨害信号分布検出部１９４が、希望局信号の中心周波数ＦＤCを対称中心として、平均パワースペクトル分布において、当該対称中心を含むとともに、周波数軸上で左右対称性が高いと評価される連続的な周波数範囲を、妨害信号無範囲と特定する。ここで、妨害信号分布検出部１９４は、当該対称中心から等距離となる２個の周波数におけるパワースペクトル値間の差の絶対値の分布であるパワー差分布を算出したうえで、算出されたパワー差分布に基づいて、平均パワースペクトル分布の当該対称中心を中心とする周波数軸上で左右対称性を評価する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、特定された妨害信号無範囲に基づいて、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定し、当該決定された周波数範囲の指定を可変ＢＰＦユニット１３０に対して行う。
【００９２】
したがって、本第１実施形態によれば、簡易な構成で、合理的に妨害信号を低減しつつ、高品質な音声再生を行うことができる。
【００９３】
また、本第１実施形態では、隣接局信号情報検出部１９２が、周波数軸上で希望局に隣接する隣接局から送信された放送信号に対応する隣接局信号の成分が所定レベル以上で信号ＩＦＤに含まれている場合に、当該隣接局成分のパワー、及び、希望局信号の中心周波数と隣接局信号の中心周波数との周波数差ΔＦDNを検出する。また、希望局信号情報検出部１９３が、希望局信号のパワーを検出する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、希望局信号のパワーと隣接局成分のパワーとの比、及び、周波数差ΔＦDNを更に考慮して、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。このため、隣接妨害の低減を合理的に行うことができる。
【００９４】
また、本第１実施形態では、希望局信号情報検出部１９３が、希望局信号の変調度を検出する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、検出された変調度を更に考慮して、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。このため、希望局に関する信号歪の抑制をすることができる。
【００９５】
［第２実施形態］
まず、本発明の第２実施形態を、図１１〜図１４を主に参照して説明する。なお、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、ＦＭ放送波を受信して音声を再生する受信装置を例示して説明する。
【００９６】
＜構成＞
図１１には、第２実施形態に係る受信装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１１に示されるように、受信装置１００Ｂは、上述した受信装置１００Ａと比べて、ノッチフィルタ部としてのノッチフィルタユニット１４０と、適応フィルタ部としての適応フィルタユニット１４５とを更に備える点、及び、上述した制御ユニット１９０Ａに代えて、制御ユニット１９０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００９７】
なお、ノッチフィルタユニット１４０へは、可変ＢＰＦユニット１３０から信号ＢＦＤが供給されるようになっている。また、適応フィルタユニット１４５は、再生処理ユニット１５０へ信号ＡＦＤを供給するようになっている。
【００９８】
上記のノッチフィルタユニット１４０は、可変ＢＰＦユニット１３０から送られた信号ＢＦＤを受ける。そして、ノッチフィルタユニット１４０は、制御ユニット１９０Ｂから送られたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣにより指定された周波数の近傍の信号成分を選択的に遮断する。ノッチフィルタユニット１４０を通過した信号成分は、信号ＮＦＤとして、適応フィルタユニット１４５へ送られる。
【００９９】
上記の適応フィルタユニット１４５は、ノッチフィルタユニット１４０から受けた信号ＮＦＤを受ける。そして、適応フィルタユニット１４５は、信号ＮＦＤに対して適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタユニット１４５によるフィルタリング処理の結果は、信号ＡＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【０１００】
なお、本第２実施形態では、ＦＭ放送波が本来は振幅一定であること考慮し、適応フィルタリング処理アルゴリズムとしてＣＭＡ（Constant Modulus Algorithm）を採用している。
【０１０１】
上記の制御ユニット１９０Ｂは、図１２に示されるように、上述した制御ユニット１９０Ａと比べて、ビート周波数検出部１９６と、ノッチフィルタ制御部１９７とを更に備える点が異なっている。
【０１０２】
上記のビート周波数検出部１９６は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、ビート周波数検出部１９６は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、幅が狭いピークを有するビート信号に対応するパワースペクトル分布であるビートパワー分布を抽出する。そして、ビート周波数検出部１９６は、ビートパワー分布の中心周波数を検出する。ビート周波数検出部１９６による検出結果は、ビート周波数情報ＢＦＤ（以下、「情報ＢＦＤ」と呼ぶ）として、ノッチフィルタ制御部１９７へ送られる。
【０１０３】
上記のノッチフィルタ制御部１９７は、ビート周波数検出部１９６から送られた情報ＢＦＤを受ける。引き続き、ノッチフィルタ制御部１９７は、情報ＢＦＤとして得られた周波数に基づいて、ノッチフィルタユニット１４０が遮断すべき周波数を指定したノッチフィルタ制御指定ＮＦＣを生成する。そして、ノッチフィルタ制御部１９７は、生成されたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣを、ノッチフィルタユニット１４０へ送る。
【０１０４】
＜動作＞
次に、以上のように構成された受信装置１００Ｂの動作について、制御ユニット１９０Ｂによるノッチフィルタユニット１４０の制御のための処理に主に着目して説明する。
【０１０５】
前提として、操作入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１１参照）。
【０１０６】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した第１実施形態の場合と同様に、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ｂへ送られる（図１１参照）。
【０１０７】
信号ＩＦＤを受けた制御ユニット１９０Ｂでは、上述した制御ユニット１９０Ａの場合と同様に、可変ＢＰＦユニット１３０の制御のための処理として、平均パワースペクトル分布算出処理、隣接局信号情報検出処理、希望局信号情報検出処理及び妨害信号分布検出処理が実行される。また、信号ＩＦＤを受けた制御ユニット１９０Ｂでは、更に、ノッチフィルタユニット１４０の制御のための処理として、ビート周波数検出処理及びノッチフィルタ制御処理が実行される。
【０１０８】
《ビート周波数検出処理》
ビート周波数検出処理は、パワースペクトル算出部１９１から新たな情報ＰＳＤを受けたビート周波数検出部１９６により実行される。
【０１０９】
なお、図１３には、パワースペクトル算出部１９１により算出された平均パワースペクトル分布の例が、平均パワースペクトル分布ＳＰＭ’（Ｆ）として、示されている。
【０１１０】
このビート周波数検出処理に際しては、ビート周波数検出部１９６が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、ビート信号に対応するパワースペクトル分布を抽出する。かかるビート信号に対応するパワースペクトル分布の抽出に際して、ビート周波数検出部１９６が、幅が狭小であり、かつ、ピークパワー値が所定ピークパワー値ＰＶTH（図１４参照）以上のピーク部分を、平均パワースペクトル分布から抽出する。
【０１１１】
なお、「所定ピークパワー値」は、ビート信号が再生音質に対して無視できない悪影響を与えることになり得るとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【０１１２】
次に、ビート周波数検出部１９６が、抽出されたパワースペクトル分布の中心周波数を特定する。そして、ビート周波数検出部１９６は、特定された周波数を、ビート周波数ＦＢとして検出する。そして、ビート周波数検出部１９６は、検出結果を、情報ＢＦＤとして、ノッチフィルタ制御部１９７へ送る（図１２参照）。
【０１１３】
以上のビート周波数検出処理が、新たな情報ＰＳＤを受ける度に、ビート周波数検出部１９６により実行され、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布におけるビート周波数ＦＢが検出される。そして、検出されたビート周波数ＦＢが、情報ＢＦＤとして、ノッチフィルタ制御部１９７へ報告される。
【０１１４】
なお、図１４には、ビート信号に対応するパワースペクトル分布の抽出例が、パワースペクトル分布ＢＰＭ（Ｆ）として、示されている。
【０１１５】
《ノッチフィルタ制御処理》
ノッチフィルタ制御処理は、新たな平均パワースペクトル分布が算出される度に検出された情報ＢＦＤを受けたノッチフィルタ制御部１９７により実行される。
【０１１６】
このノッチフィルタ制御処理に際して、ノッチフィルタ制御部１９７は、まず、新たに受けた情報ＢＦＤとして得られたビート周波数ＦＢの近傍周波数の信号成分を遮断させるようにノッチフィルタユニット１４０を設定するためのノッチフィルタ制御指定ＮＦＣを生成する。そして、ノッチフィルタ制御部１９７は、生成されたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣをノッチフィルタユニット１４０へ送る（図１２参照）。
【０１１７】
第１実施形態の場合と同様に行われる制御ユニット１９０Ｂによる可変ＢＰＦユニット１３０に対する制御のもとで、上述したようにＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受けた可変ＢＰＦユニット１３０は、制御ユニット１９０Ｂから送られた可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣにより指定された周波数範囲の信号成分を通過させる。こうして可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号成分は、信号ＢＦＤとして、ノッチフィルタユニット１４０へ送られる（図１１参照）。
【０１１８】
引き続き、上記のようにして行われる制御ユニット１９０Ｂによるノッチフィルタユニット１４０に対する制御のもとで、可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号ＢＰＦを受けたノッチフィルタユニット１４０は、制御ユニット１９０Ｂから送られたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣにより指定された周波数の近傍の信号成分を選択的に遮断する。ノッチフィルタユニット１４０を通過した信号成分は、信号ＮＦＤとして、適応フィルタユニット１４５へ送られる（図１１参照）。
【０１１９】
ノッチフィルタユニット１４０から送られた信号ＮＦＤを受けた適応フィルタユニット１４５は、信号ＮＦＤに対して適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタユニット１４５によるフィルタリング処理の結果は、信号ＡＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる（図１１参照）。
【０１２０】
信号ＡＦＤを受けた再生処理ユニット１５０では、第１実施形態の場合と同様に、検波部が、信号ＡＦＤに対して検波処理を施し、検波結果の信号をステレオ復調部へ送る。当該検波結果の信号を受けたステレオ復調部は、セパレーション処理を含めたステレオ復調処理を、当該検波結果の信号に対して施す。そして、ステレオ復調部は、ステレオ復調処理の結果を、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送る（図１１参照）。
【０１２１】
再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１６０では、第１実施形態の場合と同様に、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る（図１１参照）。そして、スピーカユニット１７０が、アナログ処理ユニット１６０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【０１２２】
以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲の制御が行われる。したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、簡易な構成で、合理的に隣接妨害の低減及び希望局に関する信号歪の抑制をすることができ、高品質な音声再生を行うことができる。
【０１２３】
また、本第２実施形態では、パワースペクトル算出部１９１により算出された平均パワースペクトル分布に基づいて、ビート周波数検出部１９６が、ビート周波数を検出する。そして、ノッチフィルタ制御部１９７が、検出されたビート周波数に基づいて、遮断されるべき信号成分の周波数の指定をノッチフィルタユニット１４０に対して行う。
【０１２４】
したがって、本第２実施形態によれば、マルチパスノイズのキャンセルに有効なＣＭＡアルゴリズムによるフィルタリング処理を行う適応フィルタユニット１４５の動作を、ビート信号の影響を懸念して弱電界環境化で止める必要がなくなる。このため、更に合理的に隣接妨害の低減に加えて、非常に有効なマルチパスノイズのキャンセルを行うことができる。
【０１２５】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１２６】
例えば、上記の第１及び第２実施形態では、平均パワースペクトルの算出に際して、個別パワースペクトル分布に関して、比較的長い期間についての時間平均を算出することを想定した。これに対し、時間平均の対象となる期間をより短くするとともに、妨害信号分布の検出に際して行われるパワー差の算出結果の有効数字の桁数を減らすようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記の第１及び第２実施形態では、フィルタ部として可変バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ユニットを用いるようにしたが、制御ユニットからの指定に応じて信号の通過帯域を可変できるようなローパスフィルタ等を用いるようにしてもよい。
【０１２８】
また、上記の第１及び第２実施形態における隣接局信号情報の検出に際しての最大妨害隣接局の特定方法は例示であり、他の特定方法を採用することもできる。例えば、希望局と妨害隣接局候補との周波数差が、地域によって定まっている場合には、受信装置の現在位置が属する地域を特定したうえで、最大妨害隣接局の特定を行うようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記の第２実施形態では、可変ＢＰＦユニットと適応フィルタユニットとの間にノッチフィルタユニットを配置するようにしたが、ＲＦ処理ユニットと可変ＢＰＦユニットとの間にノッチフィルタユニットを配置するようにしてもよい。
【０１３０】
また、上記の第２実施形態における適応フィルタユニットを、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）型のフィルタとして構成してもよいし、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）型のフィルタと構成してもよい。さらに、ＩＩＲ型のフィルタとＦＩＲ型のフィルタとを中間周波信号のレベル検出結果等に応じて切換可能な構成としてもよい。
【０１３１】
また、上記の第２実施形態では、適応フィルタユニットで採用する適応フィルタリング処理のアルゴリズムをＣＭＡとしたが、他の適応フィルタリング処理のアルゴリズムを採用してもよい。
【０１３２】
また、上記の実施形態では、ＦＭ受信装置に本発明を適用したが、他の種類の放送受信装置であっても本発明を適用できるのは、勿論である。
【０１３３】
なお、上記の第１及び第２実施形態における制御ユニット１９０Ａ，１９０Ｂを、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の第１及び第２実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１００Ａ，１００Ｂ … 受信装置
１２０ … ＲＦ処理ユニット（フロントエンド部）
１３０ … 可変ＢＰＦユニット（フィルタ部）
１４０ … ノッチフィルタユニット（ノッチフィルタ部）
１４５ … 適応フィルタユニット（適応フィルタ部）
１９０Ａ，１９０Ｂ … 制御ユニット（制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、信号処理方法及び信号処理プログラム、当該信号処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＭ放送波等の放送波を受信して処理し、音声を再生する受信装置が車両等の移動体に搭載されている。こうした受信装置では、希望放送波の周波数帯に、周波数軸上で当該希望放送波に隣接する隣接局から送信された隣接放送波が混入する隣接妨害が発生し得る。
【０００３】
かかる隣接妨害の影響を低減するための技術が提案されている。こうした提案技術の一つとして、希望放送波の中心周波数付近の信号レベルと、隣接放送波の中心周波数付近の信号レベルとを検出し、これらの検出結果に基づいて、希望波信号として採用する中間周波信号の周波数範囲を決定する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００４】
この従来例の技術では、上述した検出結果に基づいて、希望放送波の信号レベルと、隣接放送波に由来する妨害波の信号レベルとの比（ＤＵ比）を求める。そして、求められたＤＵ比の値に基づいて、中間周波信号が通過する中間周波フィルタにおける通過周波数範囲を決定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００７／０００８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、隣接局からの隣接放送波の中心周波数付近の信号レベルを検出することが必要となるが、隣接放送波と希望放送波との周波数差は、地域によって異なり得る。この結果、妨害波となり得る隣接放送波の数は、地域によって異なる。このため、地域に依存せずに隣接放送波の信号レベルを検出しようとすると、検出用のバンドパスフィルタの数を妨害波となり得る隣接放送波の数だけ用意することが必要となり、回路規模が大きくなることが懸念される。
【０００７】
また、希望放送波がＦＭ放送波である場合には、放送局によって変調度が異なり得る。かかる変調度が大きな場合には、隣接放送波を受信していないにもかかわらず、希望放送波の一部を、隣接放送波として検出してしまうことが懸念される。
【０００８】
このため、妨害波となり得る隣接放送波の周波数や、希望放送波の変調度が変化しても、妨害信号を適切に低減できる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、合理的に妨害信号の影響を低減し、高品質なコンテンツ再生を行うことができる受信装置及び信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、放送信号を受信する受信装置であって、希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；前記フロントエンド部からの出力信号に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御部と；を備え、前記制御部は、前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出し、前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、ことを特徴とする受信装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；を備える受信装置において使用される信号処理方法であって、前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出する算出工程と；前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定し、前記決定された周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御工程と；を備えることを特徴とする信号処理方法である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の信号処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする信号処理プログラムである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の信号処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のパワースペクトル算出部による平均パワースペクトル分布の算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】平均パワースペクトル分布の例（その１）を示す図である。
【図５】図２の隣接局信号情報検出部による隣接局信号情報の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】隣接局信号の平均パワースペクトル分布の例を示す図である。
【図７】図２の希望局信号情報検出部による希望局信号情報の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】希望局信号の平均パワースペクトル分布の例を示す図である。
【図９】図２の妨害信号分布検出部による妨害信号分布の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】妨害信号分布の検出処理の中間段階で得られるパワー差分布の例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】図１１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１３】平均パワースペクトル分布の例（その２）を示す図である。
【図１４】ビート信号の平均パワースペクトル分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。なお、本第１実施形態では、ＦＭ放送波を受信して音声を再生する受信装置を例示して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、フロントエンド部としてのＲＦ処理ユニット１２０とを備えている。また、受信装置１００Ａは、フィルタ部としての可変バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ユニット１３０と、再生処理ユニット１５０とを備えている。さらに、受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１６０と、スピーカユニット１７０と、操作入力ユニット１８０と、制御部としての制御ユニット１９０Ａとを備えている。
【００１８】
上記のアンテナ１１０は、放送波（受信信号）を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００１９】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０Ａから送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局から送信された希望波信号を中間周波数帯の希望局信号とするための周波数変換処理を行い、周波数変換信号ＩＦＤ（以下、「信号ＩＦＤ」と呼ぶ）を、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ａへ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」と呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２０】
ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合し、希望波信号が所定の中間周波帯の希望局信号となるように、周波数変換を行う。
【００２１】
ＡＤ変換器は、ミキサから出力された信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、信号ＩＦＤとして、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ａへ送られる。
【００２２】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０Ａから送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２３】
上記の可変ＢＰＦユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、可変ＢＰＦユニット１３０は、制御ユニット１９０Ａから送られた可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣにより指定された周波数範囲の信号成分を通過させる。可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号成分は、信号ＢＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【００２４】
上記の再生処理ユニット１５０は、検波部と、ステレオ復調部とを備えている。ここで、検波部は、可変ＢＰＦユニット１３０から送られた信号ＢＦＤを受ける。そして、検波部は、信号ＢＦＤに対して検波処理を施し、検波結果の信号をステレオ復調部へ送る。
【００２５】
ステレオ復調部は、検波部から送られた検波結果の信号を受ける。そして、ステレオ復調部は、当該検波結果の信号に対してステレオ復調処理を施す。このステレオ復調結果が、復調信号ＤＭＤ（以下、「信号ＤＭＤ」と呼ぶ）として、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。なお、信号ＤＭＤは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号の２つの信号から構成されている。
【００２６】
上記のアナログ処理ユニット１６０は、再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、制御ユニット１９０Ａによる制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る。
【００２７】
かかる機能を有するアナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤに含まれるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果の信号は音量調整部へ送られる。
【００２８】
音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０Ａから送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果の信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本第１実施形態では、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００２９】
パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。
【００３０】
上記のスピーカユニット１７０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００３１】
上記の操作入力ユニット１８０は、受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１８０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０Ａへ送られる。
【００３２】
上記の制御ユニット１９０Ａは、受信装置１００Ａ全体の動作を制御する。この制御ユニット１９０Ａは、図２に示されるように、パワースペクトル算出部１９１と、隣接局信号情報検出部１９２と、希望局信号情報検出部１９３と、妨害信号分布検出部１９４とを備えている。また、制御ユニット１９０Ａは、可変ＢＰＦ制御部１９５と、指令入力処理部１９９とを備えている。
【００３３】
上記のパワースペクトル算出部１９１は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。引き続き、パワースペクトル算出部１９１は、所定時間長のフレーム期間ごとに、信号ＩＦＤに対する時間周波数変換を行った後、当該時間周波数変換の結果に基づいて、当該フレーム期間における個別パワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１９１は、最近の所定期間において得られた個別パワースペクトル分布の平均パワースペクトル分布を算出する。こうして算出された平均パワースペクトル分布は、パワースペクトル分布情報ＰＳＤ（以下、「情報ＰＳＤ」と呼ぶ）として、隣接局信号情報検出部１９２、希望局信号情報検出部１９３及び妨害信号分布検出部１９４へ送られる。
【００３４】
なお、中間周波数帯に選局中の放送局に対応する信号しか存在しない場合には、当該信号のパワースペクトル分布の十分に長い期間長の期間における時間平均は、理論的上、周波数軸上において左右対称に近い形状となる。本発明では、かかる事実を利用するようになっている。
【００３５】
このため、中間周波数帯に選局中の放送局に対応する信号しか存在しない場合に、算出される平均パワースペクトル分布が、周波数軸上において左右対称に近い形状となっている蓋然性が高いことが統計的に期待できるとの観点から、上記の「所定期間」は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３６】
上記の隣接局信号情報検出部１９２は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、隣接局信号情報検出部１９２は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、隣接放送波に対応する中心周波数を中心とする予め定められた周波数幅の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。こうして抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、隣接局信号情報検出部１９２は、隣接局信号パワーを検出する。こうして検出された隣接局信号パワーは、選局中の放送局から送信された希望波の中心周波数と隣接放送波の中心周波数との周波数差とともに、隣接局信号情報ＮＢＤ（以下、「情報ＮＢＤ」と呼ぶ）として、可変ＢＰＦ制御部１９５へ送られる。
【００３７】
なお、隣接局信号情報検出部１９２による抽出対象となる周波数範囲の「予め定められた周波数幅」は、希望波に対応する信号の混入度が十分に低いと見なせる周波数範囲にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３８】
上記の希望局信号情報検出部１９３は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、希望局信号情報検出部１９３は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から希望波に対応する中心周波数を中心とする予め定められた周波数幅の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。こうして抽出されたパワースペクトル分布の広がり（例えば、半値幅）に基づいて、希望局信号情報検出部１９３は、希望波の変調度を検出する。なお、本第１実施形態では、抽出されたパワースペクトル分布の半値幅に基づいて、希望波の変調度を検出するようになっている。
【００３９】
また、希望局信号情報検出部１９３は、抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、希望局信号パワーを検出する。こうして、検出された希望局信号パワーは、上述のようにして検出された希望波の変調度とともに、希望局信号情報ＤＢＤ（以下、「情報ＤＢＤ」と呼ぶ）として、可変ＢＰＦ制御部１９５へ送られる。
【００４０】
なお、希望局信号情報検出部１９３による抽出対象となる周波数範囲の「予め定められた周波数幅」は、隣接波に対応する信号の混入度が十分に低いと見なせる周波数範囲にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００４１】
上記の妨害信号分布検出部１９４は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、妨害信号分布検出部１９４は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、パワー差分布を導出する。ここで、妨害信号分布検出部１９４は、平均パワースペクトル分布における希望波に対応する中心周波数からの周波数差の絶対値が等しい２個の周波数におけるパワー値の差の絶対値の分布を、パワー差分布として導出する。そして、妨害信号分布検出部１９４は、当該希望波に対応する中心周波数を含み、パワー差の絶対値が所定値以下である連続的な周波数範囲を、妨害信号が無い範囲である妨害信号無範囲と特定する。こうして特定された妨害信号無範囲は、妨害信号分布情報ＮＤＴ（以下、「情報ＮＤＴ」と呼ぶ）として、可変ＢＰＦ制御部１９５へ送られる。
【００４２】
上記の可変ＢＰＦ制御部１９５は、隣接局信号情報検出部１９２から送られた情報ＮＢＤ、希望局信号情報検出部１９３から送られた情報ＤＢＤ、及び、妨害信号分布検出部１９４から送られた情報ＮＤＴを受ける。引き続き、可変ＢＰＦ制御部１９５は、これらの情報ＮＢＤ，ＤＢＤ，ＮＤＴに基づいて、信号ＩＦＤの信号成分の内で可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５は、決定された周波数範囲の信号成分を可変ＢＰＦユニット１３０に通過させるための制御情報を、可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣとして、可変ＢＰＦユニット１３０へ送る。
【００４３】
なお、可変ＢＰＦ制御部１９５による処理の詳細については、後述する。
【００４４】
上記の指令入力処理部１９９は、操作入力ユニット１８０から送られた操作入力データＩＰＤを受ける。この操作入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、指令入力処理部１９９は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、操作入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、指令入力処理部１９９は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。
＜動作＞
次に、以上のように構成された受信装置１００Ａの動作について、制御ユニット１９０Ａによる可変ＢＰＦユニット１３０の制御のための処理に主に着目して説明する。
【００４５】
前提として、操作入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。
【００４６】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ａへ送られる（図１参照）。
【００４７】
信号ＩＦＤを受けた制御ユニット１９０Ａでは、可変ＢＰＦユニット１３０の制御のための処理として、平均パワースペクトル分布算出処理、隣接局信号情報検出処理、希望局信号情報検出処理、妨害信号分布検出処理及び可変ＢＰＦ制御処理が実行される。
【００４８】
《平均パワースペクトル分布算出処理》
平均パワースペクトル分布算出処理は、パワースペクトル算出部１９１により実行される。
【００４９】
この平均パワースペクトル分算出処理に際しては、図３に示されるように、まず、ステップＳ１１において、パワースペクトル算出部１９１が、現在のフレーム期間、すなわち、信号ＩＦＤの現時点における個別パワースペクトル分布を算出するための信号ＩＦＤの収集期間が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
【００５０】
現在のフレーム期間が終了し、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、パワースペクトル算出部１９１が、当該フレーム期間の信号ＩＦＤの個別パワースペクトル分布を算出する。
【００５１】
かかる個別パワースペクトル分布の算出に際して、パワースペクトル算出部１９１は、まず、当該フレーム期間にＲＦ処理部１２０から送られた信号ＩＦＤに対する時間周波数変換を行う。そして、パワースペクトル算出部１９１は、当該時間周波数変換の結果に基づいて、当該フレーム期間における信号ＩＦＤの個別パワースペクトル分布を算出する。
【００５２】
次に、ステップＳ１３において、パワースペクトル算出部１９１は、最近の所定期間において得られた個別パワースペクトル分布の平均パワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１９１は、算出された平均パワースペクトル分布を、情報ＰＳＤとして、隣接局信号情報検出部１９２、希望局信号情報検出部１９３及び妨害信号分布検出部１９４へ報告する（図２参照）。
【００５３】
ステップＳ１３の処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が繰り返されて、フレーム期間が終了するたびに、平均パワースペクトル分布の算出が行われ、算出された平均パワースペクトル分布が、情報ＰＳＤとして、隣接局信号情報検出部１９２、希望局信号情報検出部１９３及び妨害信号分布検出部１９４へ報告される。
【００５４】
なお、上述したステップＳ１３において算出された平均パワースペクトル分布の例が、平均パワースペクトル分布ＳＰＭ（Ｆ）（Ｆ：周波数）として、図４に示されている。
【００５５】
《隣接局信号情報検出処理》
隣接局信号情報検出処理は、隣接局信号情報検出部１９２により実行される。
【００５６】
この隣接局信号情報検出処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ２１において、隣接局信号情報検出部１９２が、新たな情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
【００５７】
新たな情報ＰＳＤを受け、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、隣接局信号情報検出部１９２が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布に基づいて、希望局信号に対して最大の妨害信号の発生源となっている隣接局である最大妨害隣接局を特定できたか否かを判定する。
【００５８】
かかる最大妨害隣接局の特定の判定を行うに際して、隣接局信号情報検出部１９２は、まず、希望局信号に対する妨害信号を発生している可能性がある隣接局（以下、「妨害隣接局候補」と呼ぶ）のそれぞれに対応する隣接局信号（以下、「妨害隣接局信号候補」と呼ぶ）の中心周波数におけるパワー値が所定隣接閾値以上となっているか否かの第１隣接局判定を行う。この第１隣接局判定の結果が肯定的となった妨害隣接局信号候補が無かった場合には、隣接局信号情報検出部１９２は、妨害隣接局は存在しないと判断する。この結果、ステップＳ２２における判定の結果が否定的となり（ステップＳ２２：Ｎ）、処理は、後述するステップＳ２４へ進む。
【００５９】
なお、「所定隣接閾値」は、隣接局信号が妨害波となり得るとの観点から、希望局信号の中心周波数ＦＤCと妨害隣接局候補の中心周波数との周波数差に対応して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。ここで、当該周波数差が小さいほど、「所定隣接閾値」は小さくなる。
【００６０】
次に、隣接局信号情報検出部１９２は、第１隣接局判定の結果が肯定的であった妨害隣接局信号候補のパワースペクトル分布の広がり（例えば、半値幅）が、所定幅以上となっているか否かの第２隣接局判定を行う。この第２隣接局判定の結果が肯定的となった妨害隣接局信号候補が無かった場合には、隣接局信号情報検出部１９２は、妨害隣接局は存在しないと判断する。この結果、ステップＳ２２における判定の結果が否定的となり（ステップＳ２２：Ｎ）、処理は、後述するステップＳ２４へ進む。
【００６１】
なお、「所定幅」は、隣接局から送信された放送波に対応するパワー分布といえるか否かを判定するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００６２】
次いで、隣接局信号情報検出部１９２は、第２隣接局判定の結果が肯定的であった妨害隣接局信号候補である隣接局信号（以下、「妨害隣接局信号」と呼ぶ）の中心周波数におけるパワーと、当該周波数差との組み合わせに基づいて、希望局信号に対する影響度が最大となっていると考えられる最大妨害隣接局を特定する。この結果、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ２２：Ｙ）、処理はステップＳ２３へ進む。なお、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となる場合には、最大妨害隣接局の情報として、希望局信号の中心周波数ＦＤCと最大妨害隣接局信号の中心周波数との周波数差ΔＦDN（図６参照）が得られる。
【００６３】
次に、ステップＳ２３において、隣接局信号情報検出部１９２が、最大妨害隣接局に対応する隣接局信号パワーを算出する。かかる隣接局信号パワーの算出に際して、隣接局信号情報検出部１９２は、最大妨害隣接局信号の中心周波数を中心とする予め定められた周波数幅ＷＮ（図６参照）の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。こうして抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、隣接局信号情報検出部１９２は、隣接局信号パワーを検出する。そして、処理はステップＳ２４へ進む。
【００６４】
ステップＳ２４では、隣接局信号情報検出部１９２が、情報ＮＢＤを可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する。かかる報告に際して、上述したステップＳ２２において、妨害隣接局は存在しないと判断された場合には、隣接局信号情報検出部１９２は、その旨を、情報ＮＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する。一方、ステップＳ２２，Ｓ２３において、周波数差ΔＦDN及び隣接局信号パワーが得られた場合には、これらを、情報ＮＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する（図２参照）。
【００６５】
ステップＳ２４の処理が終了すると、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理が繰り返されて、平均パワースペクトル分布が算出されるたびに、隣接局情報の検出が行われ、検出結果が、情報ＮＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告される。
【００６６】
なお、図６には、ステップＳ２４において抽出されたパワースペクトル分布の例が、パワースペクトル分布ＳＰＮ（Ｆ）として示されている。
【００６７】
《希望局信号情報検出処理》
希望局信号情報検出処理は、希望局信号情報検出部１９３により実行される。
【００６８】
この希望局信号情報検出処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ３１において、希望局信号情報検出部１９３が、新たな情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
【００６９】
新たな情報ＰＳＤを受け、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、希望局信号情報検出部１９３が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布に基づいて、希望局信号の変調度を検出する。
【００７０】
かかる変調度の検出に際して、希望局信号情報検出部１９３は、希望局信号に対応する中心周波数ＦＤCを中心とする予め定められた希望局周波数幅ＷＤ（図８参照）の範囲におけるパワースペクトル分布を抽出する。引き続き、希望局信号情報検出部１９３は、抽出されたパワースペクトル分布の半値幅ＨＷ（図８参照）を求める。そして、希望局信号情報検出部１９３は、求められた半値幅ＨＷに基づいて希望局信号の変調度を検出する。
【００７１】
次に、ステップＳ３３において、希望局信号情報検出部１９３が、希望局信号のパワーを算出する。かかる算出に際して、希望局信号情報検出部１９３は、ステップＳ３２において抽出されたパワースペクトル分布における個別パワースペクトルの和を算出することにより、希望局信号パワーを算出する。
【００７２】
次いで、ステップＳ３４において、希望局信号情報検出部１９３が、上述のようにして得られた希望局信号の変調度及び信号パワーを、情報ＤＢＤとして、可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する（図２参照）。
【００７３】
ステップＳ３４の処理が終了すると、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理が繰り返されて、平均パワースペクトル分布が算出されるたびに、希望局情報の検出が行われ、検出結果が、情報ＤＢＤとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告される。
【００７４】
なお、図８には、ステップＳ３２において抽出されたパワースペクトル分布の例が、パワースペクトル分布ＳＰＤ（Ｆ）として示されている。
【００７５】
《妨害信号分布検出処理》
妨害信号分布検出処理は、妨害信号分布検出部１９４により実行される。
【００７６】
この妨害信号分布検出処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ４１において、妨害信号分布検出部１９４が、新たな情報ＰＳＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。
【００７７】
新たな情報ＰＳＤを受け、ステップＳ４１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ４１：Ｙ）、処理はステップＳ４２へ進む。このステップＳ４２では、妨害信号分布検出部１９４が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布において、希望局信号の中心周波数ＦＤCからの周波数差の絶対値が等しい２個の周波数におけるパワー値の差の絶対値の分布であるパワー差分布を算出する。
【００７８】
次に、ステップＳ４３において、妨害信号分布検出部１９４が、算出されたパワー差分布において、パワー差の絶対値が所定値ΔＰTH（図１０参照）以下である状態が、周波数差が「０」から継続している範囲ＷＮＮ（図１０参照）を特定する。この特定結果に基づいて、妨害信号分布検出部１９４は、当該希望局信号の中心周波数を含み、パワー差の絶対値が所定値ΔＰTH以下である連続的な周波数軸上において左右対称な範囲を、妨害信号が無い範囲である妨害信号無範囲として検出する。
【００７９】
次いで、ステップＳ４４において、妨害信号分布検出部１９４は、上述のようにして得られた妨害信号無範囲を、情報ＮＤＴとして、可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告する（図２参照）。
【００８０】
ステップＳ４４の処理が終了すると、処理はステップＳ４１へ戻る。以後、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が繰り返されて、平均パワースペクトル分布が算出されるたびに、妨害信号無範囲の検出が行われ、検出結果が、情報ＮＤＴとして可変ＢＰＦ制御部１９５へ報告される。
【００８１】
なお、図１０には、ステップＳ４２において算出されたパワー差分布の例が、パワー差分布ΔＰ（ΔＦ）として示されている。この図１０においては、希望局信号の中心周波数ＦＤCと、最大妨害隣接局信号の中心周波数との差の絶対値が、「ΔＦDN」として示されている。
【００８２】
《可変ＢＰＦ制御処理》
可変ＢＰＦ制御処理は、新たな平均パワースペクトル分布が算出される度に検出された情報ＮＢＤ，ＤＢＤ，ＮＤＴを受けた可変ＢＰＦ制御部１９５により実行される。
【００８３】
この可変ＢＰＦ制御処理に際して、可変ＢＰＦ制御部１９５は、まず、新たに受けた情報ＮＢＤ，ＤＢＤ，ＮＤＴの内容を総合的に考慮して、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。かかる周波数範囲の決定に用いられるアルゴリズムは、再生音質の維持の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００８４】
なお、可変ＢＰＦ制御部１９５は、妨害信号無範囲が広いほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。また、可変ＢＰＦ制御部１９５は、変調度が高いほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。
【００８５】
さらに、可変ＢＰＦ制御部１９５は、希望局信号の中心周波数ＦＤCと最大妨害隣接局信号の中心周波数との周波数差ΔＦDNが大きいほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。また、可変ＢＰＦ制御部１９５は、希望局信号のパワーと隣接局信号パワーとの比（いわゆる「ＤＵ比」）が大きくなるほど、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲が広くなるように、当該周波数範囲を決定する。
【００８６】
こうして、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲が決定されると、可変ＢＰＦ制御部１９５は、決定された周波数範囲の信号成分を通過させるように可変ＢＰＦユニット１３０を設定するための可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣを生成する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５は、生成された可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣを可変ＢＰＦユニット１３０へ送る（図２参照）。
【００８７】
以上のようにして行われる制御ユニット１９０Ａによる制御のもとで、上述したようにＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受けた可変ＢＰＦユニット１３０は、制御ユニット１９０Ａから送られた可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣにより指定された周波数範囲の信号成分を通過させる。こうして可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号成分は、信号ＢＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる（図１参照）。
【００８８】
信号ＢＦＤを受けた再生処理ユニット１５０では、検波部が、信号ＢＦＤに対して検波処理を施し、検波結果の信号をステレオ復調部へ送る。当該検波結果の信号を受けたステレオ復調部は、セパレーション処理を含めたステレオ復調処理を、当該検波結果の信号に対して施す。そして、ステレオ復調部は、ステレオ復調処理の結果を、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送る（図１参照）。
【００８９】
再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１７０が、アナログ処理ユニット１６０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００９０】
以上説明したように、本第１実施形態では、パワースペクトル算出部１９１が、ＲＦ処理ユニット１２０により希望局から送信された希望波信号が所定周波数帯の希望局信号に変換された信号ＩＦＤの時間周波数変換を行う。引き続き、パワースペクトル算出部１９１は、信号ＩＦＤのパワースペクトル分布を算出する。そして、パワースペクトル算出部１９１が、最近の所定期間において得られたパワースペクトル分布の時間平均である平均パワースペクトル分布を算出する。
【００９１】
次に、妨害信号分布検出部１９４が、希望局信号の中心周波数ＦＤCを対称中心として、平均パワースペクトル分布において、当該対称中心を含むとともに、周波数軸上で左右対称性が高いと評価される連続的な周波数範囲を、妨害信号無範囲と特定する。ここで、妨害信号分布検出部１９４は、当該対称中心から等距離となる２個の周波数におけるパワースペクトル値間の差の絶対値の分布であるパワー差分布を算出したうえで、算出されたパワー差分布に基づいて、平均パワースペクトル分布の当該対称中心を中心とする周波数軸上で左右対称性を評価する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、特定された妨害信号無範囲に基づいて、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定し、当該決定された周波数範囲の指定を可変ＢＰＦユニット１３０に対して行う。
【００９２】
したがって、本第１実施形態によれば、簡易な構成で、合理的に妨害信号を低減しつつ、高品質な音声再生を行うことができる。
【００９３】
また、本第１実施形態では、隣接局信号情報検出部１９２が、周波数軸上で希望局に隣接する隣接局から送信された放送信号に対応する隣接局信号の成分が所定レベル以上で信号ＩＦＤに含まれている場合に、当該隣接局成分のパワー、及び、希望局信号の中心周波数と隣接局信号の中心周波数との周波数差ΔＦDNを検出する。また、希望局信号情報検出部１９３が、希望局信号のパワーを検出する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、希望局信号のパワーと隣接局成分のパワーとの比、及び、周波数差ΔＦDNを更に考慮して、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。このため、隣接妨害の低減を合理的に行うことができる。
【００９４】
また、本第１実施形態では、希望局信号情報検出部１９３が、希望局信号の変調度を検出する。そして、可変ＢＰＦ制御部１９５が、検出された変調度を更に考慮して、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき周波数範囲を決定する。このため、希望局に関する信号歪の抑制をすることができる。
【００９５】
［第２実施形態］
まず、本発明の第２実施形態を、図１１〜図１４を主に参照して説明する。なお、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、ＦＭ放送波を受信して音声を再生する受信装置を例示して説明する。
【００９６】
＜構成＞
図１１には、第２実施形態に係る受信装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１１に示されるように、受信装置１００Ｂは、上述した受信装置１００Ａと比べて、ノッチフィルタ部としてのノッチフィルタユニット１４０と、適応フィルタ部としての適応フィルタユニット１４５とを更に備える点、及び、上述した制御ユニット１９０Ａに代えて、制御ユニット１９０Ｂを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００９７】
なお、ノッチフィルタユニット１４０へは、可変ＢＰＦユニット１３０から信号ＢＦＤが供給されるようになっている。また、適応フィルタユニット１４５は、再生処理ユニット１５０へ信号ＡＦＤを供給するようになっている。
【００９８】
上記のノッチフィルタユニット１４０は、可変ＢＰＦユニット１３０から送られた信号ＢＦＤを受ける。そして、ノッチフィルタユニット１４０は、制御ユニット１９０Ｂから送られたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣにより指定された周波数の近傍の信号成分を選択的に遮断する。ノッチフィルタユニット１４０を通過した信号成分は、信号ＮＦＤとして、適応フィルタユニット１４５へ送られる。
【００９９】
上記の適応フィルタユニット１４５は、ノッチフィルタユニット１４０から受けた信号ＮＦＤを受ける。そして、適応フィルタユニット１４５は、信号ＮＦＤに対して適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタユニット１４５によるフィルタリング処理の結果は、信号ＡＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる。
【０１００】
なお、本第２実施形態では、ＦＭ放送波が本来は振幅一定であること考慮し、適応フィルタリング処理アルゴリズムとしてＣＭＡ（Constant Modulus Algorithm）を採用している。
【０１０１】
上記の制御ユニット１９０Ｂは、図１２に示されるように、上述した制御ユニット１９０Ａと比べて、ビート周波数検出部１９６と、ノッチフィルタ制御部１９７とを更に備える点が異なっている。
【０１０２】
上記のビート周波数検出部１９６は、パワースペクトル算出部１９１から送られた情報ＰＳＤを受ける。引き続き、ビート周波数検出部１９６は、情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、幅が狭いピークを有するビート信号に対応するパワースペクトル分布であるビートパワー分布を抽出する。そして、ビート周波数検出部１９６は、ビートパワー分布の中心周波数を検出する。ビート周波数検出部１９６による検出結果は、ビート周波数情報ＢＦＤ（以下、「情報ＢＦＤ」と呼ぶ）として、ノッチフィルタ制御部１９７へ送られる。
【０１０３】
上記のノッチフィルタ制御部１９７は、ビート周波数検出部１９６から送られた情報ＢＦＤを受ける。引き続き、ノッチフィルタ制御部１９７は、情報ＢＦＤとして得られた周波数に基づいて、ノッチフィルタユニット１４０が遮断すべき周波数を指定したノッチフィルタ制御指定ＮＦＣを生成する。そして、ノッチフィルタ制御部１９７は、生成されたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣを、ノッチフィルタユニット１４０へ送る。
【０１０４】
＜動作＞
次に、以上のように構成された受信装置１００Ｂの動作について、制御ユニット１９０Ｂによるノッチフィルタユニット１４０の制御のための処理に主に着目して説明する。
【０１０５】
前提として、操作入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１１参照）。
【０１０６】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した第１実施形態の場合と同様に、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、可変ＢＰＦユニット１３０及び制御ユニット１９０Ｂへ送られる（図１１参照）。
【０１０７】
信号ＩＦＤを受けた制御ユニット１９０Ｂでは、上述した制御ユニット１９０Ａの場合と同様に、可変ＢＰＦユニット１３０の制御のための処理として、平均パワースペクトル分布算出処理、隣接局信号情報検出処理、希望局信号情報検出処理及び妨害信号分布検出処理が実行される。また、信号ＩＦＤを受けた制御ユニット１９０Ｂでは、更に、ノッチフィルタユニット１４０の制御のための処理として、ビート周波数検出処理及びノッチフィルタ制御処理が実行される。
【０１０８】
《ビート周波数検出処理》
ビート周波数検出処理は、パワースペクトル算出部１９１から新たな情報ＰＳＤを受けたビート周波数検出部１９６により実行される。
【０１０９】
なお、図１３には、パワースペクトル算出部１９１により算出された平均パワースペクトル分布の例が、平均パワースペクトル分布ＳＰＭ’（Ｆ）として、示されている。
【０１１０】
このビート周波数検出処理に際しては、ビート周波数検出部１９６が、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布から、ビート信号に対応するパワースペクトル分布を抽出する。かかるビート信号に対応するパワースペクトル分布の抽出に際して、ビート周波数検出部１９６が、幅が狭小であり、かつ、ピークパワー値が所定ピークパワー値ＰＶTH（図１４参照）以上のピーク部分を、平均パワースペクトル分布から抽出する。
【０１１１】
なお、「所定ピークパワー値」は、ビート信号が再生音質に対して無視できない悪影響を与えることになり得るとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【０１１２】
次に、ビート周波数検出部１９６が、抽出されたパワースペクトル分布の中心周波数を特定する。そして、ビート周波数検出部１９６は、特定された周波数を、ビート周波数ＦＢとして検出する。そして、ビート周波数検出部１９６は、検出結果を、情報ＢＦＤとして、ノッチフィルタ制御部１９７へ送る（図１２参照）。
【０１１３】
以上のビート周波数検出処理が、新たな情報ＰＳＤを受ける度に、ビート周波数検出部１９６により実行され、新たな情報ＰＳＤとして得られた平均パワースペクトル分布におけるビート周波数ＦＢが検出される。そして、検出されたビート周波数ＦＢが、情報ＢＦＤとして、ノッチフィルタ制御部１９７へ報告される。
【０１１４】
なお、図１４には、ビート信号に対応するパワースペクトル分布の抽出例が、パワースペクトル分布ＢＰＭ（Ｆ）として、示されている。
【０１１５】
《ノッチフィルタ制御処理》
ノッチフィルタ制御処理は、新たな平均パワースペクトル分布が算出される度に検出された情報ＢＦＤを受けたノッチフィルタ制御部１９７により実行される。
【０１１６】
このノッチフィルタ制御処理に際して、ノッチフィルタ制御部１９７は、まず、新たに受けた情報ＢＦＤとして得られたビート周波数ＦＢの近傍周波数の信号成分を遮断させるようにノッチフィルタユニット１４０を設定するためのノッチフィルタ制御指定ＮＦＣを生成する。そして、ノッチフィルタ制御部１９７は、生成されたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣをノッチフィルタユニット１４０へ送る（図１２参照）。
【０１１７】
第１実施形態の場合と同様に行われる制御ユニット１９０Ｂによる可変ＢＰＦユニット１３０に対する制御のもとで、上述したようにＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受けた可変ＢＰＦユニット１３０は、制御ユニット１９０Ｂから送られた可変ＢＰＦ制御指定ＶＦＣにより指定された周波数範囲の信号成分を通過させる。こうして可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号成分は、信号ＢＦＤとして、ノッチフィルタユニット１４０へ送られる（図１１参照）。
【０１１８】
引き続き、上記のようにして行われる制御ユニット１９０Ｂによるノッチフィルタユニット１４０に対する制御のもとで、可変ＢＰＦユニット１３０を通過した信号ＢＰＦを受けたノッチフィルタユニット１４０は、制御ユニット１９０Ｂから送られたノッチフィルタ制御指定ＮＦＣにより指定された周波数の近傍の信号成分を選択的に遮断する。ノッチフィルタユニット１４０を通過した信号成分は、信号ＮＦＤとして、適応フィルタユニット１４５へ送られる（図１１参照）。
【０１１９】
ノッチフィルタユニット１４０から送られた信号ＮＦＤを受けた適応フィルタユニット１４５は、信号ＮＦＤに対して適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタユニット１４５によるフィルタリング処理の結果は、信号ＡＦＤとして、再生処理ユニット１５０へ送られる（図１１参照）。
【０１２０】
信号ＡＦＤを受けた再生処理ユニット１５０では、第１実施形態の場合と同様に、検波部が、信号ＡＦＤに対して検波処理を施し、検波結果の信号をステレオ復調部へ送る。当該検波結果の信号を受けたステレオ復調部は、セパレーション処理を含めたステレオ復調処理を、当該検波結果の信号に対して施す。そして、ステレオ復調部は、ステレオ復調処理の結果を、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送る（図１１参照）。
【０１２１】
再生処理ユニット１５０から送られた信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１６０では、第１実施形態の場合と同様に、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１７０へ送る（図１１参照）。そして、スピーカユニット１７０が、アナログ処理ユニット１６０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【０１２２】
以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、可変ＢＰＦユニット１３０が通過させるべき信号成分の周波数範囲の制御が行われる。したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、簡易な構成で、合理的に隣接妨害の低減及び希望局に関する信号歪の抑制をすることができ、高品質な音声再生を行うことができる。
【０１２３】
また、本第２実施形態では、パワースペクトル算出部１９１により算出された平均パワースペクトル分布に基づいて、ビート周波数検出部１９６が、ビート周波数を検出する。そして、ノッチフィルタ制御部１９７が、検出されたビート周波数に基づいて、遮断されるべき信号成分の周波数の指定をノッチフィルタユニット１４０に対して行う。
【０１２４】
したがって、本第２実施形態によれば、マルチパスノイズのキャンセルに有効なＣＭＡアルゴリズムによるフィルタリング処理を行う適応フィルタユニット１４５の動作を、ビート信号の影響を懸念して弱電界環境化で止める必要がなくなる。このため、更に合理的に隣接妨害の低減に加えて、非常に有効なマルチパスノイズのキャンセルを行うことができる。
【０１２５】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１２６】
例えば、上記の第１及び第２実施形態では、平均パワースペクトルの算出に際して、個別パワースペクトル分布に関して、比較的長い期間についての時間平均を算出することを想定した。これに対し、時間平均の対象となる期間をより短くするとともに、妨害信号分布の検出に際して行われるパワー差の算出結果の有効数字の桁数を減らすようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記の第１及び第２実施形態では、フィルタ部として可変バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ユニットを用いるようにしたが、制御ユニットからの指定に応じて信号の通過帯域を可変できるようなローパスフィルタ等を用いるようにしてもよい。
【０１２８】
また、上記の第１及び第２実施形態における隣接局信号情報の検出に際しての最大妨害隣接局の特定方法は例示であり、他の特定方法を採用することもできる。例えば、希望局と妨害隣接局候補との周波数差が、地域によって定まっている場合には、受信装置の現在位置が属する地域を特定したうえで、最大妨害隣接局の特定を行うようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記の第２実施形態では、可変ＢＰＦユニットと適応フィルタユニットとの間にノッチフィルタユニットを配置するようにしたが、ＲＦ処理ユニットと可変ＢＰＦユニットとの間にノッチフィルタユニットを配置するようにしてもよい。
【０１３０】
また、上記の第２実施形態における適応フィルタユニットを、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）型のフィルタとして構成してもよいし、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）型のフィルタと構成してもよい。さらに、ＩＩＲ型のフィルタとＦＩＲ型のフィルタとを中間周波信号のレベル検出結果等に応じて切換可能な構成としてもよい。
【０１３１】
また、上記の第２実施形態では、適応フィルタユニットで採用する適応フィルタリング処理のアルゴリズムをＣＭＡとしたが、他の適応フィルタリング処理のアルゴリズムを採用してもよい。
【０１３２】
また、上記の実施形態では、ＦＭ受信装置に本発明を適用したが、他の種類の放送受信装置であっても本発明を適用できるのは、勿論である。
【０１３３】
なお、上記の第１及び第２実施形態における制御ユニット１９０Ａ，１９０Ｂを、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の第１及び第２実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１００Ａ，１００Ｂ … 受信装置
１２０ … ＲＦ処理ユニット（フロントエンド部）
１３０ … 可変ＢＰＦユニット（フィルタ部）
１４０ … ノッチフィルタユニット（ノッチフィルタ部）
１４５ … 適応フィルタユニット（適応フィルタ部）
１９０Ａ，１９０Ｂ … 制御ユニット（制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送信号を受信する受信装置であって、
希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；
周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；
前記フロントエンド部からの出力信号に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御部と；を備え、
前記制御部は、
前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出し、
前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、
ことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の周波数軸上で前記対称中心から等距離となる２周波数におけるパワースペクトル値間の相違に基づいて、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性を評価する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、
周波数軸上で前記希望局に隣接する隣接局から送信された放送信号に対応する隣接局成分が所定レベル以上で前記出力信号に含まれている場合に、前記算出されたパワースペクトル分布に基づいて、前記出力信号における前記希望波信号に対応する成分のレベルと、前記隣接局成分のレベルとの比の値を算出し、
前記算出された比の値を更に考慮して、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記希望波信号はＦＭ放送信号であり、
前記制御部は、
前記算出されたパワースペクトル分布に基づいて、前記希望波信号の変調度を算出し、
前記算出された変調度を更に考慮して、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
レベル低減周波数の指定に従って、前記出力信号又は前記フィルタ部を通過した信号に含まれる前記指定されたレベル低減周波数の成分を低減させるノッチフィルタ部と；
前記フィルタ部及び前記ノッチフィルタ部の双方を通過した信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部と；を更に備え、
前記制御部は、前記出力信号中にビート信号が含まれる場合には、前記ビート信号の周波数を特定し、前記特定した周波数を前記ノッチフィルタ部に対して指定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；を備える受信装置において使用される信号処理方法であって、
前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出する算出工程と；
前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定し、前記決定された周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御工程と；
を備えることを特徴とする信号処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の信号処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする信号処理プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の信号処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
放送信号を受信する受信装置であって、
希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；
周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；
前記フロントエンド部からの出力信号に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御部と；を備え、
前記制御部は、
前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出し、
前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、
ことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の周波数軸上で前記対称中心から等距離となる２周波数におけるパワースペクトル値間の相違に基づいて、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性を評価する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、
周波数軸上で前記希望局に隣接する隣接局から送信された放送信号に対応する隣接局成分が所定レベル以上で前記出力信号に含まれている場合に、前記算出されたパワースペクトル分布に基づいて、前記出力信号における前記希望波信号に対応する成分のレベルと、前記隣接局成分のレベルとの比の値を算出し、
前記算出された比の値を更に考慮して、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記希望波信号はＦＭ放送信号であり、
前記制御部は、
前記算出されたパワースペクトル分布に基づいて、前記希望波信号の変調度を算出し、
前記算出された変調度を更に考慮して、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
レベル低減周波数の指定に従って、前記出力信号又は前記フィルタ部を通過した信号に含まれる前記指定されたレベル低減周波数の成分を低減させるノッチフィルタ部と；
前記フィルタ部及び前記ノッチフィルタ部の双方を通過した信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部と；を更に備え、
前記制御部は、前記出力信号中にビート信号が含まれる場合には、前記ビート信号の周波数を特定し、前記特定した周波数を前記ノッチフィルタ部に対して指定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
希望局から送信された放送信号である希望波信号を所定周波数帯の信号に変換するフロントエンド部と；周波数範囲の指定に従って、前記フロントエンド部からの出力信号における前記指定された周波数範囲の成分を選択的に通過させるフィルタ部と；を備える受信装置において使用される信号処理方法であって、
前記出力信号の時間周波数変換を行った後に、前記出力信号のパワースペクトル分布を算出する算出工程と；
前記希望波信号の中心周波数に対応する前記出力信号における周波数を対称中心として、前記算出されたパワースペクトル分布の時間平均の左右対称性が高いと評価される前記対称中心を含む連続的な周波数範囲に基づいて、前記フィルタ部が通過させるべき周波数範囲を決定し、前記決定された周波数範囲を前記フィルタ部に対して指定する制御工程と；
を備えることを特徴とする信号処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の信号処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする信号処理プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の信号処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１９９７３９（Ｐ２０１２−１９９７３９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２０３４（Ｐ２０１１−６２０３４）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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