可動人形の下半身部

【課題】従来の可動人形の下半身部は、可動範囲を再現するのみで関節の可動による形状の再現がほとんどなされてなかった。
【解決手段】可動範囲を人体と同様にするために関節の基本構造を人体と同様にし、腰部、大腿部、膝下部などを一体的パーツを関節で繋ぐ方法ではなく、腰部、大腿部、膝下部などを関節の動きに合わせて形状変化するように最適の形状で複数パーツに分割する事によって関節可動による形状変化を再現する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動人形の形状と形状変化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動人形の下半身部には、股関節部を複数の可動部の連携で３次元的に脚部を可動させ、さらに脚部を一体的な筒型のパーツを用いて膝部を２重関節などで繋いだものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
以下、図３４により従来の可動人形について説明する。図において、軸５２は腰パーツ５１の中心部を通り
股関節パーツ５３は上下方向に回転し大腿部パーツ５４は横に回転する事により股関節の可動を再現している。そして二重関節部５５によって膝を１８０度折り畳む事ができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１４−２２７８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上に述べた従来の可動人形の下半身部では人体の関節構造とは大きく異なっていた。そして大腿部パーツ５４や脛パーツ５６は単一構造パーツで構成されていて関節の角度変化により形状変化する事はなかった。また実際の人体の形状と形状変化を再現していなかった。
【０００６】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、可動人形の下半身部を実際の人体の形状に近づけ関節の角度変化による形状変化をさせる事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するために股関節部分と膝関節を人体と同様の構造にする。
【０００８】
また、第２の課題解决手段は臀部パーツ２８と内腿パーツ３５を股関節の動きに連動させる。
【０００９】
また、第３の課題解決手段は腰部分、大腿部分、ふくらはぎ部分を、形状変化のために最良の形状に分割し構成する。
【００１０】
また、第４の課題解決手段は腰部、膝関節にできる隙間を関節の動きに合わせて埋めるパーツを配置してバネなどで腰部、大腿、脛パーツなどで支持する。
【００１１】
上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。関節構造が人体と基本的に同じため人体と同じ可動範囲と可動の制限ができる。
【００１２】
また、第２の課題解決手段による作用は、股関節の動きによっても臀部の形状、内腿の形状、長さの変化を自然に保てる。
【００１３】
また、第３の課題解決手段による作用は、分割された大腿パーツやふくらはぎパーツなどの可動の連動により関節の角度変化による形状変化を再現する。
【００１４】
また、第４の課題解決手段による作用は、腰パーツと大腿パーツの間の隙間などをバネで支持されたパーツが関節の角度に合わせて埋める事ができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように本発明の可動人形の下半身部は、実際の人体の関節構造を基本的に再現しているため、実際の人体の動きを再現する効果がある。
【００１６】
また、分割された複数パーツの連動可動により各関節の隙間を埋め、関節の角度変化による形状変化を再現する可動人形の下半身を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３３に基づいて説明する。
【００１８】
図において、腰部パーツ１の腹部からパイプが股関節部まで伸ばされボールジョイントに固着されている。
【００１９】
ボールジョイントのボール部側の軸が曲げられパイプに差し込まれ固着されている。そのパイプの下方部先端が大腿部前パーツ６に差し込まれている。
【００２０】
大腿部前パーツ６は脛パーツ８とＴ字型の軸で繋がれ、さらに脛パーツ８の足首部で足部パーツを挟み込んでいる。
【００２１】
股関節ボールジョイント部近くのパイプに臀部パーツ２８が臀部棒状部品２９を介して繋がれている。これにより股関節の動きに連動して臀部パーツ２８を動かす事ができる。
【００２２】
腰部パーツ１の前下部にボールジョイント軸受けが取り付けられ、ボール側の軸が曲げられ内腿中央パーツ３５に差し込まれ固着されている。さらに内腿中央パーツ３５に直線状バネを介して内腿前部パーツ３６、内腿後部パーツ３７に繋がれている。内腿前部パーツ３６はやや外側に向くように取り付けられている。そしてその内腿前部パーツ３６に内腿上部パーツ３８が回転する軸で繋がれている。
【００２３】
内腿下パーツ２５が内腿パーツの外側から大腿部前パーツ６に直線状のバネで繋がれている。さらに内腿下楕円パーツ４２が内腿下パーツ２５の下に接して大腿部前パーツ６に直線状バネで繋がれている。
【００２４】
大腿部後パーツ１１が大腿部前パーツ６と内腿下パーツ２５の間に挟み込まれ半固定されている。また、大腿部棒状パーツ１２が大腿部後パーツ１１に付けた支持部品２２に差し込まれ脛パーツ８内側後部に接触している。
【００２５】
また、脛パーツ８の後上部外側に板状パーツ４３が１本の軸により回転するように半固定されて上端が大腿部前パーツ６の内側にある保持部品に差し込まれ膝曲げ時に連動して回転することにより膝外側後の形状を再現している。
【００２６】
脛の中心に入った金属棒が軸になり、それを軸に回転する棒にふくらはぎ下内側パーツ１５、ふくらはぎ下外側パーツ１６が固定されている。さらに、ふくらはぎ下内側パーツ１５にふくらはぎ上内側パーツ１７が、ふくらはぎ下外側パーツ１６にふくらはぎ上外側パーツがボールジョイントを介してそれぞれ繋がれている。
【００２７】
また、脛パーツ８後下部に金属部品を介してふくらはぎ下部パーツ２０が可動するように繋がれていて、さらにふくらはぎ上部パーツ１９が直線状バネ３３で繋がれている。
【００２８】
膝皿パーツ１０は脛パーツ８にバネで内側に向くように固定されていて、また膝皿パーツ１０の横に突起があり、突起は外側がやや上内側がやや下に配置され膝の角度に合わせて膝の隙間を埋めるようになっている。
【００２９】
腰部パーツ１の横の内側に腰部横パーツ３１がバネなどを介してつながれている。
【００３０】
腰部パーツ１の前の内側に扇形パーツ３０がバネを介して繋がれている。また、腰部パーツ１の前内側に腰部前中央スライドパーツ３２がバネを介して繋がれている。
【００３１】
膝裏パーツ１４が大腿部後保持部品と大腿部後パーツ１１とふくらはぎ上部パーツ１９とによって半固定されている。
【００３２】
股関節を前に動かす場合、股関節の動きに連動して臀部パーツ２８が動き、また内腿パーツ３５もそれに合わせて動かす事ができ内腿前パーツ３６が内側に折れ込み内腿上部パーツ３８が大腿部前パーツ６側に引っ込み扇形パーツ３０も内腿上部パーツ３８に押され腰部パーツ１内に引っ込む。さらに、腰部横パーツ３１、腰部横中央スライドパーツ３２も大腿部前パーツ６に押され腰部パーツ１側に引っ込む。
【００３３】
股関節を内側から外側に動かす場合、大腿部パーツ６が外側に開き内腿パーツ３５の先端が開いた部位をカバーする。
【００３４】
膝を曲げる場合、大腿部棒状パーツ１２が脛パーツ８に押され大腿部後パーツ１１に畳み込まれふくらはぎ後上部パーツ１９と大腿部後パーツ１１同士が押され大腿部後パーツ１１は大腿部棒状パーツ１２を軸に回転し外側が大腿部前パーツ６側に押し込まれる。ふくらはぎ上部パーツ１９に押され、ふくらはぎ上部左右パーツ１７，１８が展開される。また、内腿下パーツ２５と楕円パーツ４２が外に開き形状を再現する。
【００３５】
さらに、膝曲げ角度が深くなるとふくらはぎ下部パーツ２０が大腿部後パーツ１１におされふくらはぎ下部左右パーツ１５，１６も展開される。それによりふくらはぎ上部パーツ１７，１８とふくらはぎ下部パーツ１５，１６の位置関係が元にもどる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】人形左下半身の分解図
【図２】左脚部を内側から見た図
【図３】大腿部後パーツを加えた左脚部を内側から見た図
【図４】腰部パーツの骨格構造図
【図５】左脚部背面図
【図６】左脚部側面図
【図７】左脚正面図
【図８】腰部側面構造図
【図９】左臀部正面図
【図１０】腰部パーツを上から見た図
【図１１】腰部骨格側面構造図
【図１２】脚を前に上げた状態の腰部骨格側面構造図
【図１３】左下半身正面骨格図
【図１４】脚を前に上げた状態で下から見た臀部パーツ
【図１５】脚を斜め前に上げた状態で下から見た臀部パーツ
【図１６】一重関節構造図
【図１７】大腿部を外側から見た図
【図１８】大腿部を内側から見た図
【図１９】大腿部前パーツと脛パーツ
【図２０】可動人形下半身正面図
【図２１】大腿部前パーツと内腿下パーツ
【図２２】図３におけるＢ−Ｂ断面図
【図２３】図３におけるＡ−Ａ断面図
【図２４】正座状態のＡ−Ａ断面図
【図２５】脚を前に伸ばした状態の側面図
【図２６】正座した状態の側面図
【図２７】正座した状態を内側から見た図
【図２８】正座状態の正面図
【図２９】正座状態からやや開脚した図
【図３０】膝を曲げ開脚した状態の正面図
【図３１】脚を伸ばし開脚した状態の正面図
【図３２】ふくらはぎ別形状図
【図３３】図１０におけるＣ−Ｃ断面図
【図３４】従来の可動人形下半身図
【符号の説明】
【００３７】
１腰部パーツ
２股関節パーツ
３股関節軸受け
４股関節ボール側軸
５大腿骨パーツ
６大腿部前パーツ
７Ｔ字型軸
８脛パーツ
９足部パーツ
１０膝皿パーツ
１１大腿部後パーツ
１２大腿部棒状パーツ
１４膝裏パーツ
１５左脚ふくらはぎ下内側パーツ
１６左脚ふくらはぎ下外側パーツ
１７左脚ふくらはぎ上内側パーツ
１８左脚ふくらはぎ上外側パーツ
１９左脚ふくらはぎ上部パーツ
２０左脚ふくらはぎ下部パーツ
２２保持部品
２５内腿下パーツ
２８臀部パーツ
２９臀部棒状部品
３０扇形パーツ
３１腰部横パーツ
３２腰部前中央スライドパーツ
３３直線状バネ
３５内腿中央パーツ
３６内腿前パーツ
３７内腿後パーツ
３８内腿上パーツ
４２楕円パーツ
４３板状パーツ
４５扇形パーツ用バネ
４６腰部前中央スライドパーツ用バネ
４７腰部横パーツ用バネ
４８ガイド棒
５１腰パーツ
５２軸
５３股関節パーツ
５４大腿部パーツ
５５二重関節部
５６脛パーツ
５７膝パーツ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の股関節及び膝関節の角度変化による形状変化をできる限り人体と同様に再現するため図１のように分割、構成した可動人形の下半身部
【請求項２】
股関節の動きに臀部パーツ２８が連動するために人形の股関節と臀部パーツ２８を臀部棒状部品２９で繋いだ請求項１記載の人形の股関節構造
【請求項３】
請求項１記載の可動人形の下半身部の大腿部の円周を複数枚のパーツに分割し大腿部後パーツ１１が図１８の大腿部棒状パーツ１２を軸に回転し下肢の折り畳み時に大腿部前パーツ６側に沈み込む構造
【請求項４】
請求項１記載の可動人形の大腿部前パーツ６に直線状バネで繋がれた内腿下パーツ２５が大腿部後パーツ１１の回転に連動してせり上がる構造
【請求項５】
請求項１記載の可動人形の股関節と同様に股間前部分に軸に角度をつけたボールジョイントで繋ぎ股関節と連動して動く内腿中央パーツ３５とその構造
【請求項６】
請求項１記載の可動人形の内腿前パーツ３６の前側に回転する軸で繋いだ大腿前部と腰部との隙間を埋める内腿上パーツ３８とその内腿上パーツ３８が大腿部前パーツ６が上げられた時大腿部側に引っ込む構造
【請求項７】
請求項１記載の可動人形の股間前部分に大腿部前パーツ６の動きに合わせて腰部パーツ１と大腿前部パーツ６と内腿前上パーツ３８との間を埋める、腰部パーツ１にバネで繋がれた扇型パーツ３０とその扇形パーツ３０が股間部を軸に腰部パーツ１側に引っ込む構造
【請求項８】
請求項１記載の可動人形の腰部パーツ１の横の内側に大腿部の動きに合わせ大腿前パーツ６と腰部パーツ１の間で上下する腰部横パーツ３１とその構造
【請求項９】
請求項１記載の可動人形の扇形パーツ３０と腰部横パーツ３１の間で大腿部前パーツ６の動きに合わせ大腿部前パーツ６と腰部パーツ１の隙間を埋める、腰部パーツ１にバネで繋いだ腰部前中央スライドパーツ３２とその構造
【請求項１０】
請求項１記載の可動人形の脛パーツ８上の後方部分から前方に傾けたＴ字型の軸を大腿部前パーツ６の下部を軸受けにした１６０度程回転して折り曲げることができる膝関節構造
【請求項１１】
請求項１記載の可動人形の膝関節の折り曲げに応じ大腿部前パーツの軸受けのための溝が膝関節の前と横から直接見えないように配置した膝皿パーツ１０の突起が内側下、外側上に突き出た形状
【請求項１２】
請求項１記載の可動人形のふくらはぎ下部構造において脛パーツ８を左ふくらはぎ下内側パーツ１５、左ふくらはぎ下外側パーツ１６が両側に開き左脚ふくらはぎ下部パーツ２０が脛パーツ８側に寄ることにより、ふくらはぎ下部の膝関節の角度変化による形状変化を再現する構造
【請求項１３】
請求項１記載の可動人形のふくらはぎ上部構造において膝関節の屈曲により大腿部後部パーツ１１に押されて左脚ふくらはぎ上部パーツ１９が脛パーツ側に押されることにより左脚ふくらはぎ上内側パーツ１７、左脚ふくらはぎ上外側パーツ１８がボールジョイント部を回転軸として外側に回転する事によりふくらはぎ部の形状変化を表現しさらに膝の屈曲が進むとふくらはぎ下部が請求項１２記載の構造により大腿部後部パーツ１１に押され左脚ふくらはぎ下内側パーツ１５、左脚ふくらはぎ下外側パーツ１６が外側に向かう、それによりボールジョイント部を回転軸として外側に回転して開き形状変化を再現する構造
【請求項１４】
請求項１記載の可動人形のくるぶし部において、内側を前上、外側を後下にして軸を配置した構造
【請求項１５】
請求項１記載の可動人形の大腿後部パーツ１１から支持部品によって保持された大腿部棒状パーツ１２の先端が脛パーツ８に接して、膝曲げ時に出て膝伸ばし時に引っ込む構造
【請求項１６】
請求項１記載の可動人形の脛パーツ８の膝外側に回転軸を置き上部を大腿部前パーツ６と大腿部後パーツ１１の間に差し込み膝の曲げ伸ばしに合わせ動く板状パーツ４３とその構造
【請求項１７】
請求項１記載の可動人形の膝裏で大腿部後パーツ１１の板状パーツ４３に挟まれ膝の曲げ伸ばしに合わせ上下移動する軟質素材の膝裏パーツ１４とその構造
【請求項１８】
請求項１記載の可動人形の腰部パーツ１の腹部に股関節軸受けを固定する構造

【図１】