可動補助輪機構
【課題】 補助輪の接地位置を変えることができる可動補助輪機構を提供すること。
【解決手段】 可動補助輪機構１は、上下にスライドするスライド体と、支点で回動自在に支持されており、一端に前記スライド体が連結され、前記支点を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆３，３と、基端がスイング杆３の支点と他端との間であって、スイング杆３の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪５が取り付けられている脚４，４とを備える。
【解決手段】 可動補助輪機構１は、上下にスライドするスライド体と、支点で回動自在に支持されており、一端に前記スライド体が連結され、前記支点を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆３，３と、基端がスイング杆３の支点と他端との間であって、スイング杆３の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪５が取り付けられている脚４，４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の横転又は転倒を防止するとともに車両の安定した走行を実現できる可動補助輪機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場や農作業現場において、荷物を運ぶための単軌道車両が用いられている。単軌道車両は小回りが可能というメリットがある反面、横転や転倒のおそれがあるというデメリットがある。
【０００３】
このような横転や転倒を防止すべく、単軌道の主輪に加えて補助輪を取り付けて複数点で接地する運搬車が特許文献１に開示されており、また、単軌道の無限軌道に加えて補助輪を取り付けて複数点で接地する運搬車が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６４８８
【特許文献２】実開平７−４３３９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の車両は主輪又はクローラの接地位置に対して、補助輪の接地位置を車両の進行方向、車両の幅方向、車両の高さ方向に変えることができないようになっている。そのため、例えば、両側が切立った道を走行する場合、補助輪の接地位置の幅が広すぎることによって車両が通れなくなり、走行できる道が制限されるという問題がある。
【０００６】
さらに、車両において補助輪の接地位置、主輪又はクローラの接地位置、路面の傾斜等の条件によっては、車両の横転や転倒のおそれがある。
【０００７】
上記点より本発明は、補助輪の接地位置を変えることができる可動補助輪機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１の可動補助輪機構は、上下にスライドするスライド体と、支点で回動自在に支持されており、一端に前記スライド体が連結され、前記支点を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆と、基端が前記スイング杆の前記支点と前記他端との間であって、前記スイング杆の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備える。
【０００９】
この請求項１の可動補助輪機構によれば、スライド体のスライドによりスイング杆がスイングすること加えて脚がスイング杆の軸線周りに回動することによって、補助輪の接地位置を車両進行方向、車両の幅方向、車両の高さ方向に変えることができるようになっている。
【００１０】
請求項２の可動補助輪機構は、請求項１の可動補助輪機構おいて、前記スライド体は、本体と、本体の端部に取り付けられており本体に対して上下に揺動可能となっている連結部とを備えており、前記スイング杆は、前記一端に軸線方向に穿孔された連結孔を備えており、前記連結部の一部が前記連結孔に遊嵌されている。
【００１１】
この請求項２の可動補助輪機構によれば、請求項１の可動補助輪機構と同様に作用する上、上記のように簡易な構成でスライド体をスイング杆に連結するとともに、スライド体のスライド運動をスイング杆のスイング運動に容易に変換することができる。
【００１２】
請求項３の可動補助輪機構は、請求項１又は２の可動補助輪機構おいて、前記スライド体には、スライド体を案内するためのガイド棒が貫通するガイド穴が形成されている。
【００１３】
この請求項３の可動補助輪機構によれば、請求項１又は２の可動補助輪機構と同様に作用する上、スライド体には、スライド体を案内するためのガイド棒が貫通するガイド穴が形成されていることによって、スライド体が安定して上下にスライドし、ひいてはスイング杆のスイングが安定する。
【００１４】
請求項４の可動補助輪機構は、回動自在に支持されている支持部と、前記支持部の軸線に対して所定角度をなす軸線となっている端部を有するシャフトと、基端が前記シャフトの前記端部の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備える。
【００１５】
この請求項４の可動補助輪機構によれば、シャフトの回転によりシャフトの端部が変位すること加えて脚がシャフトの前記端部の軸線周りに回動することによって、補助輪の接地位置を車両進行方向、車両の幅方向、車両の高さ方向に変えることができるようになっている。
【００１６】
請求項５の可動補助輪機構では、請求項４の可動補助輪機構おいて、前記端部は前記支持部の軸線に対して前記端部の軸線のなす角度が可変となっている。
【００１７】
この請求項５の可動補助輪機構によれば、請求項４の可動補助輪機構と同様に作用する上、前記端部が前記支持部の軸線に対して前記端部の軸線のなす角度が可変となっていることによって、補助輪の接地位置を変える自由度がさらに高くなる。
【００１８】
請求項６の可動補助輪機構は、請求項１乃至５のいずれかの可動補助輪機構おいて、前記補助輪が取り付けられている前記脚の先端は、この脚の長軸周りに回動可能となっている。
【００１９】
この請求項６の可動補助輪機構によれば、請求項１乃至６のいずれかの可動補助輪機構と同様に作用する上、補助輪が取り付けられている脚の先端は、この脚の長軸周りに回動可能となっていることによって、補助輪の接地位置を容易に変えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１から５のいずれかの発明によれば、路面状況に応じて補助輪の接地位置を変えることによって、車両の横転や転倒を防止するとともに安定した走行を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である
【図３】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図５】可動補助輪機構を示す正面図であり、ケーシングの一部を断面表示したものである。
【図６】本発明の第二実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図７】本発明の第二実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図８】可動補助輪機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の第一実施形態の可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０について図１から図４を用いて説明する。図１は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が平らな路面を走行する場合を示す。図２は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が段差のある路面を走行する場合を示し、後述する車輪１３が段差の谷で接地しており、同じく後述する補助輪５，５が段差の山に接地している。図３は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が段差のある路面を走行する場合を示し、後述する車輪１３及び補助輪５，５が段差の谷で接地している。図４は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が傾斜のある路面を走行する場合を示す。
【００２３】
図１から図４に示すように、単軌道車両１０は、本体フレーム１１と、本体フレーム１１の下方に設けられた駆動装置１２及び車輪１３とから構成されている。
【００２４】
本体フレーム１１は、本体フレーム１１の前方側に設けられた荷物を載置する荷台部１１ａと本体フレーム１１の後方側に設けられた手持ちのハンドル部１１ｂとから構成されている。作業者はハンドル部１１ｂを把持し、荷台部１１ａを略水平にした状態で荷台部１１ａに載置された荷物の運搬を行うことができる。
【００２５】
荷台部１１ａの前端には本発明の第一実施形態の可動補助輪機構１が設けられている。可動補助輪機構１は、ケーシング７と、ケーシング７の両端から一部がそれぞれ突出するスイング杆３，３と、各スイング杆３に基端が取り付けられており、先端には補助輪５が取り付けられている脚４，４とを備える。
【００２６】
図１から図４の正面図（ａ）を比較して分かるように、スイング杆３，３がケーシング７から突出する方向を変化させてスイングできるようになっている。また、図１から図４の側面図（ｂ）を比較して分かるように、脚４はスイング杆３の軸線周りに回動可能となっている。さらに、脚４は脚本体４１と補助輪５が取り付けられている脚４の先端の脚先端部４２とを有しており、図１及び図４と図２及び図３とを比較して分かるように、脚先端部４２が脚４の長軸周りに回動可能となっている。
【００２７】
スイング杆３，３のスイング、脚４の回動及び脚先端部４２の回動によって、図１から図４に示すようにそれぞれの路面状況に応じて補助輪５，５の接地位置を変えることができるようになっている。
【００２８】
以下、図５を用いて、可動補助輪機構１のケーシング７の内部の構成とスイング杆３，３のスイング動作について詳細に説明する。
【００２９】
図５に示すように、可動補助輪機構１は、ケーシング７と、ケーシング７内部で上下にスライドするスライド体２と、支点となる支点ピン３１でケーシング７に回動自在に支持されており、一端にスライド体２が連結され、支点ピン３１を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆３，３と、基端がスイング杆３の支点ピン３１と他端との間であって、スイング杆３の軸線周りに回動可能に取り付けられている脚４とを備える。
【００３０】
ケーシング７は両端が開口している筒体であり、各開口からスイング杆３の一部が突出するようになっている。ケーシング７の内部にはスライド体２のスライドを案内するためのガイド棒７１，７１が配設されている。また内部でスライド体２と螺合している回動レバー６がケーシング７に取り付けられている。
【００３１】
スライド体２は、本体２１と、本体２１の端部に連結ピン２３を介して取り付けられており本体２１に対して上下に揺動可能となっている連結部２２，２２とを備えている。
【００３２】
本体２１には、前述のガイド棒７１、７１がそれぞれ貫通するガイド穴２４，２４が形成されており、回動レバー６が螺合するネジ穴２５が形成されている。
【００３３】
各連結部２２からは挿入棒２２ａが後述するスイング杆３の連結孔３２内部へと延出している。これにより、連結部２２の一部である挿入棒２２ａが連結孔３２に遊嵌されている状態となっている。各連結部２２は、連結ピン２３を中心に本体２１に対して揺動自在になっているが、挿入棒２２ａがスイング杆３の一端に軸線方向に穿孔された連結孔３２から抜けてしまわないように連結部２２の揺動範囲が制限されている。
【００３４】
図５（ａ）から（ｃ）に示すように、スライド体２がスライドすることによって、連結部２２の挿入棒２２ａがスイング杆３の連結孔３２の内壁を押すこととなる。この押す力によって、スイング杆３の他端は支点ピン３１を中心にスイングするようになっている。
【００３５】
以下、図６及び図７を用いて、本発明の第二実施形態の可動補助輪機構１Ａについて説明する。図６は可動補助輪機構１Ａを有する単軌道車両１０が平らな路面を走行する場合を示す。図７は可動補助輪機構１Ａを有する単軌道車両１０が段差のある路面を走行する場合を示し、後述する車輪１３及び補助輪５，５が段差の谷で接地している。尚、第一実施形態と共通する単軌道車両１０の説明は省略し、第二実施形態の可動補助輪機構１Ａを詳細に説明する。
【００３６】
可動補助輪機構１Ａは、回動自在に支持されている支持部８１と、支持部８１の軸線に対して所定角度をなす軸線となっている端部８２，８２を有するシャフト８と、基端がシャフト８のそれぞれの端部８２の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪５が取り付けられている脚４，４とを備える。
【００３７】
シャフト８は取付部材９を介して回動自在に支持されている状態で単軌道車両１０の荷台部１１ａの前端に取り付けられている。
【００３８】
可動補助輪機構１Ａは、シャフト８を回動させることによって、図６に示すように端部８２，８２が上に向って屈曲している状態と、図７に示すように端部８２，８２が下に向って屈曲している状態とすることができる。可動補助輪機構１Ａは、シャフト８の回動を固定できる固定手段を有していてもよい。
【００３９】
シャフト８の端部８２，８２の変位、脚４の回動及び脚先端部４２の回動によって、図６及び図７に示すようにそれぞれの路面状況に応じて補助輪５，５の接地位置を変えることができるようになっている。
【００４０】
図８は、支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が可変となっている端部８２，８２を有する可動補助輪機構１Ｂを示す。以下、可動補助輪機構１Ａと共通する構成については説明を省略する。
【００４１】
支持部８１の両端において、それぞれ中心ピン８３が貫通する中心孔が形成されている。また、端部８２にも中心ピン８３が貫通する中心孔が形成されている。支持部８１の中心孔と端部８２の中心孔を重合させた状態で中心ピンを両中心孔に挿入することによって、図８に示すように、支持部８１の両端にそれぞれ端部８２，８２が中心に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
支持部８１の両端において、それぞれ中心ピン８３が貫通する中心孔から所定の距離に貫通孔が形成されている。また、端部８２にも中心ピン８３が貫通する中心孔から所定の距離であって中心孔を中心とする同心円上に複数の貫通孔８５が形成されている。支持部８１の貫通孔と端部８２の貫通孔８５の一つを重合させた状態で挿入ピン８４を支持部８１の貫通孔と端部８２の貫通孔８５の一つに挿入することによって、図８に示すように、端部８２，８２が支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度を固定することができる。支持部８１の貫通孔と重合する端部８２の貫通孔８５の一つを変えて挿通ピン８４を挿入よって、端部８２，８２は支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が可変となっている。
【００４３】
図８においては、端部８２，８２は支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が同じ場合を示しているが、左右の端部８２，８２はそれぞれ独立して支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度を変化させることができる。
【００４４】
尚、上記の支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が可変となっている端部は一例であり、他の構成によって支持部の軸線に対して端部の軸線のなす角度が可変となっている端部を実現してもよい。
【００４５】
上記第一及び第二実施形態では、単軌道車両１０が車輪１３を有する場合について説明したが、これに限定されること無く、例えば単軌道車両が無限軌道であるクローラ走行装置を有していてもよい。
【００４６】
上記第一及び第二実施形態では、１個の車輪を有する単軌道車両１０に可動補助輪機構１，１Ａを取り付けた場合について説明したが、これに限定されること無く、例えば、３輪車両などの車両がバランスを崩しやすい複数輪又は複数軌道の車両に可動補助輪機構を取り付けてもよい。
【００４７】
上記第一実施形態ではスライド体２と螺合する回動レバーを回動させることによって、スライド体２をスライドさせる構成となっている場合について説明したがこれに限定されること無く、例えばモータ又はアクチュエータ等の駆動力によって、スライド体をスライドさせてもよい。また、脚のスイング杆の軸線周りの回動も例えばモータ、アクチュエータ等の駆動力によって行われてもよい。
【００４８】
上記第二実施形態におけるシャフト８の回動、端部８２の回動及び挿入ピン８４の抜き差しも例えばモータ、アクチュエータ等の駆動力によって行われてもよい。
【００４９】
上記第一実施形態では一本のスライド体２のスライドによって二本のスイング杆３，３を同時にスイングさせる構成となっている場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、二本のスライド体を備え各スライド体にそれぞれスイング杆が連結されており、二本のスイング杆をそれぞれ独立してスイングさせる構成になっていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１，１Ａ，１Ｂ 可動補助輪機構
２ スライド体
３ スイング杆
４ 脚
５ 補助輪
６ 回動レバー
７ ケーシング
８ シャフト
９ 取付部材
１０ 単軌道車両
１１ 本体フレーム
１１ａ 荷台部
１１ｂ ハンドル部
１２ 駆動装置
１３ 車輪
２１ 本体
２２ 連結部
２２ａ 挿入棒
２３ 連結ピン
２４ ガイド穴
２５ ネジ穴
３１ 支点ピン
３２ 連結孔
４１ 脚本体
４２ 脚先端部
７１ ガイド棒
８１ 支持部
８２ 端部
８３ 中心ピン
８４ 挿通ピン
８５ 貫通孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の横転又は転倒を防止するとともに車両の安定した走行を実現できる可動補助輪機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場や農作業現場において、荷物を運ぶための単軌道車両が用いられている。単軌道車両は小回りが可能というメリットがある反面、横転や転倒のおそれがあるというデメリットがある。
【０００３】
このような横転や転倒を防止すべく、単軌道の主輪に加えて補助輪を取り付けて複数点で接地する運搬車が特許文献１に開示されており、また、単軌道の無限軌道に加えて補助輪を取り付けて複数点で接地する運搬車が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６４８８
【特許文献２】実開平７−４３３９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の車両は主輪又はクローラの接地位置に対して、補助輪の接地位置を車両の進行方向、車両の幅方向、車両の高さ方向に変えることができないようになっている。そのため、例えば、両側が切立った道を走行する場合、補助輪の接地位置の幅が広すぎることによって車両が通れなくなり、走行できる道が制限されるという問題がある。
【０００６】
さらに、車両において補助輪の接地位置、主輪又はクローラの接地位置、路面の傾斜等の条件によっては、車両の横転や転倒のおそれがある。
【０００７】
上記点より本発明は、補助輪の接地位置を変えることができる可動補助輪機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１の可動補助輪機構は、上下にスライドするスライド体と、支点で回動自在に支持されており、一端に前記スライド体が連結され、前記支点を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆と、基端が前記スイング杆の前記支点と前記他端との間であって、前記スイング杆の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備える。
【０００９】
この請求項１の可動補助輪機構によれば、スライド体のスライドによりスイング杆がスイングすること加えて脚がスイング杆の軸線周りに回動することによって、補助輪の接地位置を車両進行方向、車両の幅方向、車両の高さ方向に変えることができるようになっている。
【００１０】
請求項２の可動補助輪機構は、請求項１の可動補助輪機構おいて、前記スライド体は、本体と、本体の端部に取り付けられており本体に対して上下に揺動可能となっている連結部とを備えており、前記スイング杆は、前記一端に軸線方向に穿孔された連結孔を備えており、前記連結部の一部が前記連結孔に遊嵌されている。
【００１１】
この請求項２の可動補助輪機構によれば、請求項１の可動補助輪機構と同様に作用する上、上記のように簡易な構成でスライド体をスイング杆に連結するとともに、スライド体のスライド運動をスイング杆のスイング運動に容易に変換することができる。
【００１２】
請求項３の可動補助輪機構は、請求項１又は２の可動補助輪機構おいて、前記スライド体には、スライド体を案内するためのガイド棒が貫通するガイド穴が形成されている。
【００１３】
この請求項３の可動補助輪機構によれば、請求項１又は２の可動補助輪機構と同様に作用する上、スライド体には、スライド体を案内するためのガイド棒が貫通するガイド穴が形成されていることによって、スライド体が安定して上下にスライドし、ひいてはスイング杆のスイングが安定する。
【００１４】
請求項４の可動補助輪機構は、回動自在に支持されている支持部と、前記支持部の軸線に対して所定角度をなす軸線となっている端部を有するシャフトと、基端が前記シャフトの前記端部の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備える。
【００１５】
この請求項４の可動補助輪機構によれば、シャフトの回転によりシャフトの端部が変位すること加えて脚がシャフトの前記端部の軸線周りに回動することによって、補助輪の接地位置を車両進行方向、車両の幅方向、車両の高さ方向に変えることができるようになっている。
【００１６】
請求項５の可動補助輪機構では、請求項４の可動補助輪機構おいて、前記端部は前記支持部の軸線に対して前記端部の軸線のなす角度が可変となっている。
【００１７】
この請求項５の可動補助輪機構によれば、請求項４の可動補助輪機構と同様に作用する上、前記端部が前記支持部の軸線に対して前記端部の軸線のなす角度が可変となっていることによって、補助輪の接地位置を変える自由度がさらに高くなる。
【００１８】
請求項６の可動補助輪機構は、請求項１乃至５のいずれかの可動補助輪機構おいて、前記補助輪が取り付けられている前記脚の先端は、この脚の長軸周りに回動可能となっている。
【００１９】
この請求項６の可動補助輪機構によれば、請求項１乃至６のいずれかの可動補助輪機構と同様に作用する上、補助輪が取り付けられている脚の先端は、この脚の長軸周りに回動可能となっていることによって、補助輪の接地位置を容易に変えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１から５のいずれかの発明によれば、路面状況に応じて補助輪の接地位置を変えることによって、車両の横転や転倒を防止するとともに安定した走行を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である
【図３】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図５】可動補助輪機構を示す正面図であり、ケーシングの一部を断面表示したものである。
【図６】本発明の第二実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図７】本発明の第二実施形態の可動補助輪機構を備える単軌道車両の正面図及び側面図である。
【図８】可動補助輪機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の第一実施形態の可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０について図１から図４を用いて説明する。図１は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が平らな路面を走行する場合を示す。図２は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が段差のある路面を走行する場合を示し、後述する車輪１３が段差の谷で接地しており、同じく後述する補助輪５，５が段差の山に接地している。図３は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が段差のある路面を走行する場合を示し、後述する車輪１３及び補助輪５，５が段差の谷で接地している。図４は可動補助輪機構１を有する単軌道車両１０が傾斜のある路面を走行する場合を示す。
【００２３】
図１から図４に示すように、単軌道車両１０は、本体フレーム１１と、本体フレーム１１の下方に設けられた駆動装置１２及び車輪１３とから構成されている。
【００２４】
本体フレーム１１は、本体フレーム１１の前方側に設けられた荷物を載置する荷台部１１ａと本体フレーム１１の後方側に設けられた手持ちのハンドル部１１ｂとから構成されている。作業者はハンドル部１１ｂを把持し、荷台部１１ａを略水平にした状態で荷台部１１ａに載置された荷物の運搬を行うことができる。
【００２５】
荷台部１１ａの前端には本発明の第一実施形態の可動補助輪機構１が設けられている。可動補助輪機構１は、ケーシング７と、ケーシング７の両端から一部がそれぞれ突出するスイング杆３，３と、各スイング杆３に基端が取り付けられており、先端には補助輪５が取り付けられている脚４，４とを備える。
【００２６】
図１から図４の正面図（ａ）を比較して分かるように、スイング杆３，３がケーシング７から突出する方向を変化させてスイングできるようになっている。また、図１から図４の側面図（ｂ）を比較して分かるように、脚４はスイング杆３の軸線周りに回動可能となっている。さらに、脚４は脚本体４１と補助輪５が取り付けられている脚４の先端の脚先端部４２とを有しており、図１及び図４と図２及び図３とを比較して分かるように、脚先端部４２が脚４の長軸周りに回動可能となっている。
【００２７】
スイング杆３，３のスイング、脚４の回動及び脚先端部４２の回動によって、図１から図４に示すようにそれぞれの路面状況に応じて補助輪５，５の接地位置を変えることができるようになっている。
【００２８】
以下、図５を用いて、可動補助輪機構１のケーシング７の内部の構成とスイング杆３，３のスイング動作について詳細に説明する。
【００２９】
図５に示すように、可動補助輪機構１は、ケーシング７と、ケーシング７内部で上下にスライドするスライド体２と、支点となる支点ピン３１でケーシング７に回動自在に支持されており、一端にスライド体２が連結され、支点ピン３１を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆３，３と、基端がスイング杆３の支点ピン３１と他端との間であって、スイング杆３の軸線周りに回動可能に取り付けられている脚４とを備える。
【００３０】
ケーシング７は両端が開口している筒体であり、各開口からスイング杆３の一部が突出するようになっている。ケーシング７の内部にはスライド体２のスライドを案内するためのガイド棒７１，７１が配設されている。また内部でスライド体２と螺合している回動レバー６がケーシング７に取り付けられている。
【００３１】
スライド体２は、本体２１と、本体２１の端部に連結ピン２３を介して取り付けられており本体２１に対して上下に揺動可能となっている連結部２２，２２とを備えている。
【００３２】
本体２１には、前述のガイド棒７１、７１がそれぞれ貫通するガイド穴２４，２４が形成されており、回動レバー６が螺合するネジ穴２５が形成されている。
【００３３】
各連結部２２からは挿入棒２２ａが後述するスイング杆３の連結孔３２内部へと延出している。これにより、連結部２２の一部である挿入棒２２ａが連結孔３２に遊嵌されている状態となっている。各連結部２２は、連結ピン２３を中心に本体２１に対して揺動自在になっているが、挿入棒２２ａがスイング杆３の一端に軸線方向に穿孔された連結孔３２から抜けてしまわないように連結部２２の揺動範囲が制限されている。
【００３４】
図５（ａ）から（ｃ）に示すように、スライド体２がスライドすることによって、連結部２２の挿入棒２２ａがスイング杆３の連結孔３２の内壁を押すこととなる。この押す力によって、スイング杆３の他端は支点ピン３１を中心にスイングするようになっている。
【００３５】
以下、図６及び図７を用いて、本発明の第二実施形態の可動補助輪機構１Ａについて説明する。図６は可動補助輪機構１Ａを有する単軌道車両１０が平らな路面を走行する場合を示す。図７は可動補助輪機構１Ａを有する単軌道車両１０が段差のある路面を走行する場合を示し、後述する車輪１３及び補助輪５，５が段差の谷で接地している。尚、第一実施形態と共通する単軌道車両１０の説明は省略し、第二実施形態の可動補助輪機構１Ａを詳細に説明する。
【００３６】
可動補助輪機構１Ａは、回動自在に支持されている支持部８１と、支持部８１の軸線に対して所定角度をなす軸線となっている端部８２，８２を有するシャフト８と、基端がシャフト８のそれぞれの端部８２の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪５が取り付けられている脚４，４とを備える。
【００３７】
シャフト８は取付部材９を介して回動自在に支持されている状態で単軌道車両１０の荷台部１１ａの前端に取り付けられている。
【００３８】
可動補助輪機構１Ａは、シャフト８を回動させることによって、図６に示すように端部８２，８２が上に向って屈曲している状態と、図７に示すように端部８２，８２が下に向って屈曲している状態とすることができる。可動補助輪機構１Ａは、シャフト８の回動を固定できる固定手段を有していてもよい。
【００３９】
シャフト８の端部８２，８２の変位、脚４の回動及び脚先端部４２の回動によって、図６及び図７に示すようにそれぞれの路面状況に応じて補助輪５，５の接地位置を変えることができるようになっている。
【００４０】
図８は、支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が可変となっている端部８２，８２を有する可動補助輪機構１Ｂを示す。以下、可動補助輪機構１Ａと共通する構成については説明を省略する。
【００４１】
支持部８１の両端において、それぞれ中心ピン８３が貫通する中心孔が形成されている。また、端部８２にも中心ピン８３が貫通する中心孔が形成されている。支持部８１の中心孔と端部８２の中心孔を重合させた状態で中心ピンを両中心孔に挿入することによって、図８に示すように、支持部８１の両端にそれぞれ端部８２，８２が中心に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
支持部８１の両端において、それぞれ中心ピン８３が貫通する中心孔から所定の距離に貫通孔が形成されている。また、端部８２にも中心ピン８３が貫通する中心孔から所定の距離であって中心孔を中心とする同心円上に複数の貫通孔８５が形成されている。支持部８１の貫通孔と端部８２の貫通孔８５の一つを重合させた状態で挿入ピン８４を支持部８１の貫通孔と端部８２の貫通孔８５の一つに挿入することによって、図８に示すように、端部８２，８２が支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度を固定することができる。支持部８１の貫通孔と重合する端部８２の貫通孔８５の一つを変えて挿通ピン８４を挿入よって、端部８２，８２は支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が可変となっている。
【００４３】
図８においては、端部８２，８２は支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が同じ場合を示しているが、左右の端部８２，８２はそれぞれ独立して支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度を変化させることができる。
【００４４】
尚、上記の支持部８１の軸線に対して端部８２，８２の軸線のなす角度が可変となっている端部は一例であり、他の構成によって支持部の軸線に対して端部の軸線のなす角度が可変となっている端部を実現してもよい。
【００４５】
上記第一及び第二実施形態では、単軌道車両１０が車輪１３を有する場合について説明したが、これに限定されること無く、例えば単軌道車両が無限軌道であるクローラ走行装置を有していてもよい。
【００４６】
上記第一及び第二実施形態では、１個の車輪を有する単軌道車両１０に可動補助輪機構１，１Ａを取り付けた場合について説明したが、これに限定されること無く、例えば、３輪車両などの車両がバランスを崩しやすい複数輪又は複数軌道の車両に可動補助輪機構を取り付けてもよい。
【００４７】
上記第一実施形態ではスライド体２と螺合する回動レバーを回動させることによって、スライド体２をスライドさせる構成となっている場合について説明したがこれに限定されること無く、例えばモータ又はアクチュエータ等の駆動力によって、スライド体をスライドさせてもよい。また、脚のスイング杆の軸線周りの回動も例えばモータ、アクチュエータ等の駆動力によって行われてもよい。
【００４８】
上記第二実施形態におけるシャフト８の回動、端部８２の回動及び挿入ピン８４の抜き差しも例えばモータ、アクチュエータ等の駆動力によって行われてもよい。
【００４９】
上記第一実施形態では一本のスライド体２のスライドによって二本のスイング杆３，３を同時にスイングさせる構成となっている場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、二本のスライド体を備え各スライド体にそれぞれスイング杆が連結されており、二本のスイング杆をそれぞれ独立してスイングさせる構成になっていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１，１Ａ，１Ｂ 可動補助輪機構
２ スライド体
３ スイング杆
４ 脚
５ 補助輪
６ 回動レバー
７ ケーシング
８ シャフト
９ 取付部材
１０ 単軌道車両
１１ 本体フレーム
１１ａ 荷台部
１１ｂ ハンドル部
１２ 駆動装置
１３ 車輪
２１ 本体
２２ 連結部
２２ａ 挿入棒
２３ 連結ピン
２４ ガイド穴
２５ ネジ穴
３１ 支点ピン
３２ 連結孔
４１ 脚本体
４２ 脚先端部
７１ ガイド棒
８１ 支持部
８２ 端部
８３ 中心ピン
８４ 挿通ピン
８５ 貫通孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下にスライドするスライド体と、
支点で回動自在に支持されており、一端に前記スライド体が連結され、前記支点を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆と、
基端が前記スイング杆の前記支点と前記他端との間であって、前記スイング杆の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備えることを特徴とする可動補助輪機構。
【請求項２】
前記スライド体は、本体と、本体の端部に取り付けられており本体に対して上下に揺動可能となっている連結部とを備えており、
前記スイング杆は、前記一端に軸線方向に穿孔された連結孔を備えており、
前記連結部の一部が前記連結孔に遊嵌されていることを特徴とする請求項１に記載の可動補助輪機構。
【請求項３】
前記スライド体には、スライド体を案内するためのガイド棒が貫通するガイド穴が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動補助輪機構。
【請求項４】
回動自在に支持されている支持部と、前記支持部の軸線に対して所定角度をなす軸線となっている端部を有するシャフトと、
基端が前記シャフトの前記端部の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備えることを特徴とする可動補助輪機構。
【請求項５】
前記端部は、前記支持部の軸線に対して前記端部の軸線のなす角度が可変となっていることを特徴とする請求項４に記載の可動補助輪機構。
【請求項６】
前記補助輪が取り付けられている前記脚の先端は、この脚の長軸周りに回動可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の可動補助輪機構。
【請求項１】
上下にスライドするスライド体と、
支点で回動自在に支持されており、一端に前記スライド体が連結され、前記支点を中心に他端が上下にスイング可能となっているスイング杆と、
基端が前記スイング杆の前記支点と前記他端との間であって、前記スイング杆の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備えることを特徴とする可動補助輪機構。
【請求項２】
前記スライド体は、本体と、本体の端部に取り付けられており本体に対して上下に揺動可能となっている連結部とを備えており、
前記スイング杆は、前記一端に軸線方向に穿孔された連結孔を備えており、
前記連結部の一部が前記連結孔に遊嵌されていることを特徴とする請求項１に記載の可動補助輪機構。
【請求項３】
前記スライド体には、スライド体を案内するためのガイド棒が貫通するガイド穴が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動補助輪機構。
【請求項４】
回動自在に支持されている支持部と、前記支持部の軸線に対して所定角度をなす軸線となっている端部を有するシャフトと、
基端が前記シャフトの前記端部の軸線周りに回動可能に取り付けられており、先端には補助輪が取り付けられている脚とを備えることを特徴とする可動補助輪機構。
【請求項５】
前記端部は、前記支持部の軸線に対して前記端部の軸線のなす角度が可変となっていることを特徴とする請求項４に記載の可動補助輪機構。
【請求項６】
前記補助輪が取り付けられている前記脚の先端は、この脚の長軸周りに回動可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の可動補助輪機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−８４１３１（Ｐ２０１１−８４１３１Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３７２１９（Ｐ２００９−２３７２１９）
【出願日】平成２１年１０月１４日（２００９．１０．１４）
【出願人】（５０７３０７７１０）有限会社中村製作 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１４日（２００９．１０．１４）
【出願人】（５０７３０７７１０）有限会社中村製作 (2)
【Ｆターム（参考）】
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