可撓性対象の洗浄装置
【課題】 傾斜面に沿って斜めに載置される可撓性対象を効率よく洗浄でき、しかもコンパクトな洗浄装置を提供する。
【解決手段】 傾斜面と直交するように配置される平行な第１、第２縦レール４、５と、第１、第２縦レール４、５に沿って走行可能な第１、第２フレーム６、７と、第１、第２フレームを連結する横レール９と、横レール９に沿って傾斜面に沿って横行するノズルフレーム１１とを備え、横レールは、傾斜面に平行で間隔を開けて位置する水平上片及び水平下片と、これらを連結する起立片とを有し、ノズルフレーム１１の上部には、水平下片の上面に接する上部ローラ１６と水平下片の下面に接する下部ローラ１７とが設けられ、ノズルフレーム１１は、上部ローラ１６と下部ローラ１７が横レール９を挟持することにより支持される。
【解決手段】 傾斜面と直交するように配置される平行な第１、第２縦レール４、５と、第１、第２縦レール４、５に沿って走行可能な第１、第２フレーム６、７と、第１、第２フレームを連結する横レール９と、横レール９に沿って傾斜面に沿って横行するノズルフレーム１１とを備え、横レールは、傾斜面に平行で間隔を開けて位置する水平上片及び水平下片と、これらを連結する起立片とを有し、ノズルフレーム１１の上部には、水平下片の上面に接する上部ローラ１６と水平下片の下面に接する下部ローラ１７とが設けられ、ノズルフレーム１１は、上部ローラ１６と下部ローラ１７が横レール９を挟持することにより支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、汚濁防止膜、漁網、農業用あるいは建設用シート等の可撓性対象を洗浄する洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の噴射のノズルをヘッドに設け、対象を効率よく洗浄できる装置が知られている（特許文献１〜３参照）。しかしながら、これらの洗浄装置が洗浄する対象は、足場板、万能板、足場枠等、硬質な材料であり、材料そのものは、大きな荷重を作用させない限り、ほとんど変形しない。
【０００３】
よって、これらの対象は、適当に保持していても、そのままの形状をとり、それに対して、洗浄液をほぼ直角に照射するだけで足りる。イメージ的には、汚れをはがすだけでよいということになる。
【０００４】
しかしながら、例えば、汚濁防止膜、漁網、農業用あるいは建設用シート等の可撓性対象を洗浄する場合には、これらの可撓性対象は、面の上に載置しないと、重なり合ったり、うねったり、ねじれたりして、洗浄が困難になる。なぜなら、可撓性対象は、それ単独では姿勢を維持できないためである。
【０００５】
さらには、可撓性対象が、網状であったり、繊維質であるときは、可撓性対象に直角に洗浄液を噴射するだけでは、洗浄効果が不十分となることが多い。なぜなら、編み目や繊維の間に付着している汚れを洗浄しても、汚れを洗い流さないと、汚れが編み目や繊維の間に再付着するおそれがあるからである。
【０００６】
以上のことから、可撓性対象を洗浄するについては、まず、広い傾斜面を用意し、傾斜面の上に、可撓性対象を載置し、傾斜面の内、レベルが高い方から洗浄を開始し、汚れを、洗浄液と共に傾斜面に沿って流下させる。こうすれば、洗い流された汚れが、編み目や繊維の間に再付着しにくくなるため、洗浄効果が向上する。従前、この作業は、作業員が１本のノズルを手で支持して行っていたため、作業時間が長くなるという問題点があった。
【０００７】
さて、傾斜面の上に、可撓性対象を載置すると、傾斜面に沿って可撓性対象が位置するから、それに応じて、複数のノズルの向きを調整する必要がある。
【０００８】
複数のノズルをヘッド等の保持部材で保持し、複数のノズルから洗浄液を噴射すると、その反作用として、保持部材に、噴射する向きとは反対向きの力が作用する。洗浄液の噴射方向が一定（例えば垂直）であれば、保持部材がこの力（一定方向）に対応できるように支持することは容易である。
【０００９】
可撓性対象を洗浄するについては、噴射する方向が調整され変化するから、保持部材を噴射の反作用により生ずる力の変化に対応できるようにしなければならない。しかし、これは容易でない。
【００１０】
従来技術を若干修正した程度では、上記力の変化に対応できず、保持部材の動きが不安定になってがたつき、洗浄効果にムラを生ずるなどの問題がある。また、保持部材の剛性を高めるべく、単に重量を増やすだけでは、モータ等のアクチュエータ（駆動側）の負荷が過大になって、装置の規模をコンパクトにできず又コストアップを招来するという問題点もある。
【特許文献１】特開平９−３８５９６号公報
【特許文献２】特開２００２−１６６２３５号公報
【特許文献３】特開平１０−１４０８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで本発明は、傾斜面に沿って斜めに載置される可撓性対象を効率よく洗浄でき、しかもコンパクトな洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明に係る洗浄装置は、傾斜面に載置される可撓性対象を洗浄する洗浄装置であって、傾斜面と直交するように配置される第１縦レールと、第１縦レールと平行し、かつ第１縦レールよりも高い位置で傾斜面と直交するように配置される第２縦レールと、第１縦レールに沿って走行可能な第１フレームと、第２縦レールに沿って走行可能な第２フレームと、第１フレームと第２フレームとを傾斜面に沿って連結する横レールと、横レールに沿って傾斜面に沿って横行するノズルフレームとを備え、ノズルフレームは、可撓性対象へ洗浄液を噴射する複数の噴射ノズルを、ノズルフレームに対して傾斜可能に保持し、横レールは、断面Ｈ状をなし、傾斜面に平行で間隔を開けて位置する水平上片及び水平下片と、水平上片と水平下片とを中央において連結する起立片とを有し、ノズルフレームの上部には、水平下片の上面に接する上部ローラと水平下片の下面に接する下部ローラとが、設けられ、ノズルフレームは、上部ローラと下部ローラが横レールを挟持することにより、横フレームに支持される。
【００１３】
この構成において、第１縦フレームと第２縦フレームと横レールとは、一体的に傾斜面と直交する方向（縦方向）に走行可能である。
【００１４】
また、ノズルフレームは、横レールに沿って、縦方向と直交する横方向へ横行可能である。
【００１５】
可撓性対象へ洗浄液を噴射する複数の噴射ノズルは、ノズルフレームに傾斜可能に保持されている。したがって、傾斜面の傾斜等に合わせて、ノズルフレームの角度を変更できるが、変更すると、複数の噴射ノズルが洗浄液を噴射する反作用の結果、ノズルフレームが受ける力の向きが変化する。
【００１６】
しかしながら、ノズルフレームの上部には、横レールの水平下片の上面に接する上部ローラと水平下片の下面に接する下部ローラとが、設けられ、上部ローラと下部ローラが横レールを挟持することにより、ノズルフレームは、横フレームに支持される。
【００１７】
このため、ノズルフレームが受ける力の向きが変化しても、上部ローラと下部ローラとが、横レールを上下に挟持しているから、ノズルフレームは、安定した姿勢を保持することができ、洗浄ムラを生じにくい。
【００１８】
また、これらのローラの挟持機構は、コンパクトなメカニズムであり、ノズルフレームの重量を過大にしないから、アクチュエータの負荷を軽くすることができ、洗浄装置全体の規模を小さくすることができる。
【００１９】
第２の発明に係る洗浄装置では、水平下片の両側部に周接する一対の側部ローラを、ノズルフレームの上部に、回転可能に軸支する。
【００２０】
この構成により、一対の側部ローラが横フレームの水平下片を両脇から挟持し、ノズルフレームの横ぶれ現象を効果的に抑制でき、ノズルフレームの姿勢安定性をさらに向上できる。
【００２１】
第３の発明に係る洗浄装置では、ノズルフレームに横モータを設け、横モータに駆動される横ギアをノズルフレームに対して回転自在に軸支し、横レールに、横ギアと噛合するギヤチェーンを張架する。
【００２２】
この構成により、シンプルで軽量な部材により、ノズルフレームを横方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数のノズルの向きが変化し、ノズルフレームが受ける力の向きが変化しても、上部ローラと下部ローラとによる挟持構造により、ノズルフレームが、安定した姿勢を保持でき、洗浄ムラを生じにくい。
【００２４】
また、ノズルフレームの重量が過大にならず、アクチュエータの負荷を軽くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施の形態における洗浄装置の平面図、図２は、同洗浄装置の正面図、図３（ａ）は、同洗浄装置の左側面図、図３（ｂ）は、同洗浄装置の右側面図、図４は、同洗浄装置のノズルフレーム付近の拡大図、図５（ａ）は、図４Ａ−Ａ断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の正面図、図６（ａ）は、図４Ｂ−Ｂ断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の正面図、図７（ａ）は、図４Ｃ−Ｃ断面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）の正面図である。
【００２７】
図２に示すように、可撓性対象３の洗浄のため、傾斜面１が用意される。傾斜面１の低い部分には、適宜、排水溝２が設けられ、排水性が担保される。即ち、可撓性対象３を洗浄し汚れを含む洗浄液は、傾斜面１に沿って流下し、排水溝２に集められて、より下流側へ排出される。
【００２８】
本形態では、可撓性対象３の例として、汚濁防止膜を取り上げる。汚濁防止膜は、海、池、あるいはダムでせき止められる水中等に設置され、油等の汚染物質が汚濁防止膜の外部へ拡散しないように使用されるものであり、液表面付近に位置し浮きの役割を果たすフロート部３ａと、フロート部３ａから液下方へ垂れ下がるカーテン部３ｂとを有する。
【００２９】
汚濁防止膜のサイズは、フロート部３ａの長さが２０メートル程度であり、カーテン部３ｂの長さが最大で２０メートル程度である。勿論、これらの数値は例示であって、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。
【００３０】
また、可撓性対象３として、漁網、農業用シート、建築作業用シート等を採用することもでき、そのときは、サイズは、上記よりも小さくなるものと想定される。
【００３１】
さて、汚濁防止膜では、カーテン部３ｂが一番汚れやすい。これは、この部分にカキや海藻等が付着しやすいからである。勿論、カーテン部３ｂのみならず、フロート部３ａをも洗浄して差し支えない。
【００３２】
可撓性対象３の汚れ具合を見て、複数の噴射ノズル１２の角度やノズル間の距離、あるいは、ノズルフレーム１１の移動速度（縦横独立して制御するのが望ましい。）を調整すると洗浄効果を向上できる。
【００３３】
ここで、洗浄液としては、高圧水が考えられるが、さらに、適宜、洗浄剤、漂白剤、界面活性剤などを添加してもよい。なお、本発明は、高圧水発生装置や噴射ノズル１２への供給経路などを骨子とするものではなく、これらは周知手段を使用して差し支えないので、その説明は省略する。
【００３４】
傾斜面１の低い位置に、傾斜面１とは直交する方向（本明細書では、この方向を便宜上「縦方向」とする。）に第１縦レール４が敷設される。
【００３５】
また、第１縦レール４と平行に、第２縦レール５が縦方向に敷設される。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、第１縦レール４の上に、第１フレーム６の下端部が、走行自在に設置される。
【００３７】
同様に、図３（ｂ）に示すように、第２縦レール５の上に、第２フレーム７の下端部が、走行自在に設置される。
【００３８】
図３（ａ）、（ｂ）を比べれば明らかなように、傾斜面１の傾斜に合わせ、第２フレーム７よりも第１フレーム６の方が背が高いように構成される。
【００３９】
第１フレーム６と第２フレーム７のそれぞれの上部は、連結はり８及び横レール９により連結され、第１フレーム６、第２フレーム７、連結はり８及び横レール９は、一体的に縦方向に移動可能である。
【００４０】
図１に示すように、第１フレーム６の下部には、第１縦レール４に周接する第１縦ローラ６ａと、第１縦ローラ６ａを駆動する第１走行モータ６ｂとが設けられ、さらに、左右一対の第１横ずれ防止ローラ６ｃが第１縦レール４の側部を挟持し、第１フレーム６が移動する際の横ずれが防止される。
【００４１】
同様に、第２フレーム７の下部には、第２縦レール５に周接する第２縦ローラ７ａと、第２縦ローラ７ａを駆動する第２走行モータ７ｂとが設けられ、さらに、左右一対の第２横ずれ防止ローラ７ｃが第２縦レール５の側部を挟持し、第２フレーム７が移動する際の横ずれが防止される。
【００４２】
次に、図４〜図７を参照しながら、ノズルフレーム１１付近の構成を詳細に説明する。
【００４３】
まず、図５（ａ）に断面図で示すように、本形態の横レール９は、水平上片９ａ、水平下片９ｂ及び起立片９ｃを有するＨ字状（ただし、９０度回転されている。）のレール部材である。
【００４４】
横レール９の全長にわたって、横レール９と平行なギヤチェーン１０が張架されている。
【００４５】
図４に示すように、ノズルフレーム１１の上方には、横モータ１３が固定され、横モータ１３の出力軸によって駆動される横ギア１４が横モータ１３と噛合する。
【００４６】
ノズルフレーム１１を横レール９に支持する支持機構については、後述するが、基本的に、この支持機構は、ノズルフレーム１１が横レール９の長手方向（つまり横方向）に移動自在にノズルフレーム１１を支持する。
【００４７】
したがって、横モータ１３を駆動すると、横ギア１４が回転し、横ギア１４は、ギヤチェーン１０に噛合しているから、ノズルフレーム１１は、横方向正逆に移動する。
【００４８】
図４に示すように、複数の噴射ノズル１２は、ノズルフレーム１１に保持されるとともに、ハンドル１５を回転させると、ノズルフレーム１１に対する噴射ノズル１２の傾斜角及び噴射ノズル１２同士の間隔を調整できるようになっている。
【００４９】
よって、噴射ノズル１２は、第１走行モータ６ｂ、第２走行モータ７ｂの駆動により、縦方向に移動できるし、横モータ１３の駆動により、横方向に移動できる。要するに、可撓性対象３に対して、噴射ノズル１２は、ＸＹ方向に移動できるし、その移動速度も汚れの具合を見ながら調整できる。
【００５０】
次に、ノズルフレーム１１を横レール９に支持する支持機構について説明する。
【００５１】
図４に示すように、ノズルフレーム１１は、図４の正面視において、左右一対である、次の３系統のローラ群により、横レール９に強固に支持され、噴射ノズル１２の向きが変更され反作用による力の向きが変わっても、安定している。
【００５２】
ローラ群の第一は、図５（ａ）、（ｂ）に示す上部ローラ１６等である。即ち、ノズルフレーム１１の上部の内、最も外側において、左右一対の軸支部１６ａがノズルフレーム１１の上向きに固着される。
【００５３】
また、図５（ａ）に示すように左右一対の上部ローラ１６が軸支部１６ａにそれぞれ回転自在に軸支される。
【００５４】
上部ローラ１６の周面は、Ｈ字状をなす横レール９の水平下片９ｂ上面に周接する。さらに、上部ローラ１６の周面を、水平上片９ａの下面にも周接するようにしてもよい。
【００５５】
その第二は、図６（ａ）、（ｂ）に示す下部ローラ１７等である。即ち、ノズルフレーム１１の上部の内、軸支部１６ａよりも内側において、左右一対の軸支部１７ａがノズルフレーム１１の上向きに固着される。
【００５６】
また、図６（ａ）に示すように左右一対の下部ローラ１７が軸支部１７ａにそれぞれ回転自在に軸支される。
【００５７】
下部ローラ１７の周面は、Ｈ字状をなす横レール９の水平下片９ｂ下面に周接する。その結果、水平下片９ｂは、上部ローラ１６及び下部ローラ１７とに上下面を挟まれ、強固に保持されることになり、その結果、噴射ノズル１２が洗浄液から噴射した結果、ノズルフレーム１１に作用する力に対し、ノズルフレーム１１は強い抵抗を保持できるし、力の方向が変化しても十分追随できる。
【００５８】
その第三は、図７（ａ）、（ｂ）に示す側部ローラ１８等である。即ち、ノズルフレーム１１の上部の内、最も内側において、左右一対の軸支部１８ａがノズルフレーム１１の上向きに固着される。
【００５９】
また、図７（ａ）に示すように左右一対の側部ローラ１８が軸支部１８ａにそれぞれ回転自在に軸支される。ただし、上部ローラ１６、下部ローラ１７とは異なり、側部ローラ１８の回転軸は垂直である。
【００６０】
側部ローラ１８の周面は、Ｈ字状をなす横レール９の水平下片９ｂ両側面に周接する。その結果、水平下片９ｂの両側面は、左右一対の側部ローラ１８により挟持され、ノズルフレーム１１が横レール９に沿って移動（横方向）する際における横ずれが防止される。
【００６１】
なお、上述した３系統のローラ群のレイアウトは、図４の例が望ましいが、適宜変更しても実用上差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の洗浄装置は、例えば、汚染防止膜、漁網、農業あるいは建設業用のシートその他の可撓性対象をむら無く洗浄する技術分野において、好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態における洗浄装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における洗浄装置の正面図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態における洗浄装置の左側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態における洗浄装置の右側面図
【図４】本発明の一実施の形態における洗浄装置のノズルフレーム付近の拡大図
【図５】（ａ）図４Ａ−Ａ断面図 （ｂ）図５（ａ）の正面図
【図６】（ａ）図４Ｂ−Ｂ断面図 （ｂ）図６（ａ）の正面図
【図７】（ａ）図４Ｃ−Ｃ断面図 （ｂ）図７（ａ）の正面図
【符号の説明】
【００６４】
１ 傾斜面
２ 排水溝
３ 可撓性対象
３ａ フロート部
３ｂ カーテン部
４ 第１縦レール
５ 第２縦レール
６ 第１フレーム
６ａ 第１縦ローラ
６ｂ 第１走行モータ
６ｃ 第１横ずれ防止ローラ
７ 第２フレーム
７ａ 第２縦ローラ
７ｂ 第２走行モータ
７ｃ 第２横ずれ防止ローラ
８ 連結はり
９ 横レール
９ａ 水平上片
９ｂ 水平下片
９ｃ 起立片
１０ ギヤチェーン
１１ ノズルフレーム
１２ 噴射ノズル
１３ 横モータ
１４ 横ギア
１５ ハンドル
１６ 上部ローラ
１７ 下部ローラ
１８ 側部ローラ
１６ａ、１７ａ、１８ａ 軸支部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、汚濁防止膜、漁網、農業用あるいは建設用シート等の可撓性対象を洗浄する洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の噴射のノズルをヘッドに設け、対象を効率よく洗浄できる装置が知られている（特許文献１〜３参照）。しかしながら、これらの洗浄装置が洗浄する対象は、足場板、万能板、足場枠等、硬質な材料であり、材料そのものは、大きな荷重を作用させない限り、ほとんど変形しない。
【０００３】
よって、これらの対象は、適当に保持していても、そのままの形状をとり、それに対して、洗浄液をほぼ直角に照射するだけで足りる。イメージ的には、汚れをはがすだけでよいということになる。
【０００４】
しかしながら、例えば、汚濁防止膜、漁網、農業用あるいは建設用シート等の可撓性対象を洗浄する場合には、これらの可撓性対象は、面の上に載置しないと、重なり合ったり、うねったり、ねじれたりして、洗浄が困難になる。なぜなら、可撓性対象は、それ単独では姿勢を維持できないためである。
【０００５】
さらには、可撓性対象が、網状であったり、繊維質であるときは、可撓性対象に直角に洗浄液を噴射するだけでは、洗浄効果が不十分となることが多い。なぜなら、編み目や繊維の間に付着している汚れを洗浄しても、汚れを洗い流さないと、汚れが編み目や繊維の間に再付着するおそれがあるからである。
【０００６】
以上のことから、可撓性対象を洗浄するについては、まず、広い傾斜面を用意し、傾斜面の上に、可撓性対象を載置し、傾斜面の内、レベルが高い方から洗浄を開始し、汚れを、洗浄液と共に傾斜面に沿って流下させる。こうすれば、洗い流された汚れが、編み目や繊維の間に再付着しにくくなるため、洗浄効果が向上する。従前、この作業は、作業員が１本のノズルを手で支持して行っていたため、作業時間が長くなるという問題点があった。
【０００７】
さて、傾斜面の上に、可撓性対象を載置すると、傾斜面に沿って可撓性対象が位置するから、それに応じて、複数のノズルの向きを調整する必要がある。
【０００８】
複数のノズルをヘッド等の保持部材で保持し、複数のノズルから洗浄液を噴射すると、その反作用として、保持部材に、噴射する向きとは反対向きの力が作用する。洗浄液の噴射方向が一定（例えば垂直）であれば、保持部材がこの力（一定方向）に対応できるように支持することは容易である。
【０００９】
可撓性対象を洗浄するについては、噴射する方向が調整され変化するから、保持部材を噴射の反作用により生ずる力の変化に対応できるようにしなければならない。しかし、これは容易でない。
【００１０】
従来技術を若干修正した程度では、上記力の変化に対応できず、保持部材の動きが不安定になってがたつき、洗浄効果にムラを生ずるなどの問題がある。また、保持部材の剛性を高めるべく、単に重量を増やすだけでは、モータ等のアクチュエータ（駆動側）の負荷が過大になって、装置の規模をコンパクトにできず又コストアップを招来するという問題点もある。
【特許文献１】特開平９−３８５９６号公報
【特許文献２】特開２００２−１６６２３５号公報
【特許文献３】特開平１０−１４０８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで本発明は、傾斜面に沿って斜めに載置される可撓性対象を効率よく洗浄でき、しかもコンパクトな洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明に係る洗浄装置は、傾斜面に載置される可撓性対象を洗浄する洗浄装置であって、傾斜面と直交するように配置される第１縦レールと、第１縦レールと平行し、かつ第１縦レールよりも高い位置で傾斜面と直交するように配置される第２縦レールと、第１縦レールに沿って走行可能な第１フレームと、第２縦レールに沿って走行可能な第２フレームと、第１フレームと第２フレームとを傾斜面に沿って連結する横レールと、横レールに沿って傾斜面に沿って横行するノズルフレームとを備え、ノズルフレームは、可撓性対象へ洗浄液を噴射する複数の噴射ノズルを、ノズルフレームに対して傾斜可能に保持し、横レールは、断面Ｈ状をなし、傾斜面に平行で間隔を開けて位置する水平上片及び水平下片と、水平上片と水平下片とを中央において連結する起立片とを有し、ノズルフレームの上部には、水平下片の上面に接する上部ローラと水平下片の下面に接する下部ローラとが、設けられ、ノズルフレームは、上部ローラと下部ローラが横レールを挟持することにより、横フレームに支持される。
【００１３】
この構成において、第１縦フレームと第２縦フレームと横レールとは、一体的に傾斜面と直交する方向（縦方向）に走行可能である。
【００１４】
また、ノズルフレームは、横レールに沿って、縦方向と直交する横方向へ横行可能である。
【００１５】
可撓性対象へ洗浄液を噴射する複数の噴射ノズルは、ノズルフレームに傾斜可能に保持されている。したがって、傾斜面の傾斜等に合わせて、ノズルフレームの角度を変更できるが、変更すると、複数の噴射ノズルが洗浄液を噴射する反作用の結果、ノズルフレームが受ける力の向きが変化する。
【００１６】
しかしながら、ノズルフレームの上部には、横レールの水平下片の上面に接する上部ローラと水平下片の下面に接する下部ローラとが、設けられ、上部ローラと下部ローラが横レールを挟持することにより、ノズルフレームは、横フレームに支持される。
【００１７】
このため、ノズルフレームが受ける力の向きが変化しても、上部ローラと下部ローラとが、横レールを上下に挟持しているから、ノズルフレームは、安定した姿勢を保持することができ、洗浄ムラを生じにくい。
【００１８】
また、これらのローラの挟持機構は、コンパクトなメカニズムであり、ノズルフレームの重量を過大にしないから、アクチュエータの負荷を軽くすることができ、洗浄装置全体の規模を小さくすることができる。
【００１９】
第２の発明に係る洗浄装置では、水平下片の両側部に周接する一対の側部ローラを、ノズルフレームの上部に、回転可能に軸支する。
【００２０】
この構成により、一対の側部ローラが横フレームの水平下片を両脇から挟持し、ノズルフレームの横ぶれ現象を効果的に抑制でき、ノズルフレームの姿勢安定性をさらに向上できる。
【００２１】
第３の発明に係る洗浄装置では、ノズルフレームに横モータを設け、横モータに駆動される横ギアをノズルフレームに対して回転自在に軸支し、横レールに、横ギアと噛合するギヤチェーンを張架する。
【００２２】
この構成により、シンプルで軽量な部材により、ノズルフレームを横方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数のノズルの向きが変化し、ノズルフレームが受ける力の向きが変化しても、上部ローラと下部ローラとによる挟持構造により、ノズルフレームが、安定した姿勢を保持でき、洗浄ムラを生じにくい。
【００２４】
また、ノズルフレームの重量が過大にならず、アクチュエータの負荷を軽くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施の形態における洗浄装置の平面図、図２は、同洗浄装置の正面図、図３（ａ）は、同洗浄装置の左側面図、図３（ｂ）は、同洗浄装置の右側面図、図４は、同洗浄装置のノズルフレーム付近の拡大図、図５（ａ）は、図４Ａ−Ａ断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の正面図、図６（ａ）は、図４Ｂ−Ｂ断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の正面図、図７（ａ）は、図４Ｃ−Ｃ断面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）の正面図である。
【００２７】
図２に示すように、可撓性対象３の洗浄のため、傾斜面１が用意される。傾斜面１の低い部分には、適宜、排水溝２が設けられ、排水性が担保される。即ち、可撓性対象３を洗浄し汚れを含む洗浄液は、傾斜面１に沿って流下し、排水溝２に集められて、より下流側へ排出される。
【００２８】
本形態では、可撓性対象３の例として、汚濁防止膜を取り上げる。汚濁防止膜は、海、池、あるいはダムでせき止められる水中等に設置され、油等の汚染物質が汚濁防止膜の外部へ拡散しないように使用されるものであり、液表面付近に位置し浮きの役割を果たすフロート部３ａと、フロート部３ａから液下方へ垂れ下がるカーテン部３ｂとを有する。
【００２９】
汚濁防止膜のサイズは、フロート部３ａの長さが２０メートル程度であり、カーテン部３ｂの長さが最大で２０メートル程度である。勿論、これらの数値は例示であって、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。
【００３０】
また、可撓性対象３として、漁網、農業用シート、建築作業用シート等を採用することもでき、そのときは、サイズは、上記よりも小さくなるものと想定される。
【００３１】
さて、汚濁防止膜では、カーテン部３ｂが一番汚れやすい。これは、この部分にカキや海藻等が付着しやすいからである。勿論、カーテン部３ｂのみならず、フロート部３ａをも洗浄して差し支えない。
【００３２】
可撓性対象３の汚れ具合を見て、複数の噴射ノズル１２の角度やノズル間の距離、あるいは、ノズルフレーム１１の移動速度（縦横独立して制御するのが望ましい。）を調整すると洗浄効果を向上できる。
【００３３】
ここで、洗浄液としては、高圧水が考えられるが、さらに、適宜、洗浄剤、漂白剤、界面活性剤などを添加してもよい。なお、本発明は、高圧水発生装置や噴射ノズル１２への供給経路などを骨子とするものではなく、これらは周知手段を使用して差し支えないので、その説明は省略する。
【００３４】
傾斜面１の低い位置に、傾斜面１とは直交する方向（本明細書では、この方向を便宜上「縦方向」とする。）に第１縦レール４が敷設される。
【００３５】
また、第１縦レール４と平行に、第２縦レール５が縦方向に敷設される。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、第１縦レール４の上に、第１フレーム６の下端部が、走行自在に設置される。
【００３７】
同様に、図３（ｂ）に示すように、第２縦レール５の上に、第２フレーム７の下端部が、走行自在に設置される。
【００３８】
図３（ａ）、（ｂ）を比べれば明らかなように、傾斜面１の傾斜に合わせ、第２フレーム７よりも第１フレーム６の方が背が高いように構成される。
【００３９】
第１フレーム６と第２フレーム７のそれぞれの上部は、連結はり８及び横レール９により連結され、第１フレーム６、第２フレーム７、連結はり８及び横レール９は、一体的に縦方向に移動可能である。
【００４０】
図１に示すように、第１フレーム６の下部には、第１縦レール４に周接する第１縦ローラ６ａと、第１縦ローラ６ａを駆動する第１走行モータ６ｂとが設けられ、さらに、左右一対の第１横ずれ防止ローラ６ｃが第１縦レール４の側部を挟持し、第１フレーム６が移動する際の横ずれが防止される。
【００４１】
同様に、第２フレーム７の下部には、第２縦レール５に周接する第２縦ローラ７ａと、第２縦ローラ７ａを駆動する第２走行モータ７ｂとが設けられ、さらに、左右一対の第２横ずれ防止ローラ７ｃが第２縦レール５の側部を挟持し、第２フレーム７が移動する際の横ずれが防止される。
【００４２】
次に、図４〜図７を参照しながら、ノズルフレーム１１付近の構成を詳細に説明する。
【００４３】
まず、図５（ａ）に断面図で示すように、本形態の横レール９は、水平上片９ａ、水平下片９ｂ及び起立片９ｃを有するＨ字状（ただし、９０度回転されている。）のレール部材である。
【００４４】
横レール９の全長にわたって、横レール９と平行なギヤチェーン１０が張架されている。
【００４５】
図４に示すように、ノズルフレーム１１の上方には、横モータ１３が固定され、横モータ１３の出力軸によって駆動される横ギア１４が横モータ１３と噛合する。
【００４６】
ノズルフレーム１１を横レール９に支持する支持機構については、後述するが、基本的に、この支持機構は、ノズルフレーム１１が横レール９の長手方向（つまり横方向）に移動自在にノズルフレーム１１を支持する。
【００４７】
したがって、横モータ１３を駆動すると、横ギア１４が回転し、横ギア１４は、ギヤチェーン１０に噛合しているから、ノズルフレーム１１は、横方向正逆に移動する。
【００４８】
図４に示すように、複数の噴射ノズル１２は、ノズルフレーム１１に保持されるとともに、ハンドル１５を回転させると、ノズルフレーム１１に対する噴射ノズル１２の傾斜角及び噴射ノズル１２同士の間隔を調整できるようになっている。
【００４９】
よって、噴射ノズル１２は、第１走行モータ６ｂ、第２走行モータ７ｂの駆動により、縦方向に移動できるし、横モータ１３の駆動により、横方向に移動できる。要するに、可撓性対象３に対して、噴射ノズル１２は、ＸＹ方向に移動できるし、その移動速度も汚れの具合を見ながら調整できる。
【００５０】
次に、ノズルフレーム１１を横レール９に支持する支持機構について説明する。
【００５１】
図４に示すように、ノズルフレーム１１は、図４の正面視において、左右一対である、次の３系統のローラ群により、横レール９に強固に支持され、噴射ノズル１２の向きが変更され反作用による力の向きが変わっても、安定している。
【００５２】
ローラ群の第一は、図５（ａ）、（ｂ）に示す上部ローラ１６等である。即ち、ノズルフレーム１１の上部の内、最も外側において、左右一対の軸支部１６ａがノズルフレーム１１の上向きに固着される。
【００５３】
また、図５（ａ）に示すように左右一対の上部ローラ１６が軸支部１６ａにそれぞれ回転自在に軸支される。
【００５４】
上部ローラ１６の周面は、Ｈ字状をなす横レール９の水平下片９ｂ上面に周接する。さらに、上部ローラ１６の周面を、水平上片９ａの下面にも周接するようにしてもよい。
【００５５】
その第二は、図６（ａ）、（ｂ）に示す下部ローラ１７等である。即ち、ノズルフレーム１１の上部の内、軸支部１６ａよりも内側において、左右一対の軸支部１７ａがノズルフレーム１１の上向きに固着される。
【００５６】
また、図６（ａ）に示すように左右一対の下部ローラ１７が軸支部１７ａにそれぞれ回転自在に軸支される。
【００５７】
下部ローラ１７の周面は、Ｈ字状をなす横レール９の水平下片９ｂ下面に周接する。その結果、水平下片９ｂは、上部ローラ１６及び下部ローラ１７とに上下面を挟まれ、強固に保持されることになり、その結果、噴射ノズル１２が洗浄液から噴射した結果、ノズルフレーム１１に作用する力に対し、ノズルフレーム１１は強い抵抗を保持できるし、力の方向が変化しても十分追随できる。
【００５８】
その第三は、図７（ａ）、（ｂ）に示す側部ローラ１８等である。即ち、ノズルフレーム１１の上部の内、最も内側において、左右一対の軸支部１８ａがノズルフレーム１１の上向きに固着される。
【００５９】
また、図７（ａ）に示すように左右一対の側部ローラ１８が軸支部１８ａにそれぞれ回転自在に軸支される。ただし、上部ローラ１６、下部ローラ１７とは異なり、側部ローラ１８の回転軸は垂直である。
【００６０】
側部ローラ１８の周面は、Ｈ字状をなす横レール９の水平下片９ｂ両側面に周接する。その結果、水平下片９ｂの両側面は、左右一対の側部ローラ１８により挟持され、ノズルフレーム１１が横レール９に沿って移動（横方向）する際における横ずれが防止される。
【００６１】
なお、上述した３系統のローラ群のレイアウトは、図４の例が望ましいが、適宜変更しても実用上差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の洗浄装置は、例えば、汚染防止膜、漁網、農業あるいは建設業用のシートその他の可撓性対象をむら無く洗浄する技術分野において、好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態における洗浄装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における洗浄装置の正面図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態における洗浄装置の左側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態における洗浄装置の右側面図
【図４】本発明の一実施の形態における洗浄装置のノズルフレーム付近の拡大図
【図５】（ａ）図４Ａ−Ａ断面図 （ｂ）図５（ａ）の正面図
【図６】（ａ）図４Ｂ−Ｂ断面図 （ｂ）図６（ａ）の正面図
【図７】（ａ）図４Ｃ−Ｃ断面図 （ｂ）図７（ａ）の正面図
【符号の説明】
【００６４】
１ 傾斜面
２ 排水溝
３ 可撓性対象
３ａ フロート部
３ｂ カーテン部
４ 第１縦レール
５ 第２縦レール
６ 第１フレーム
６ａ 第１縦ローラ
６ｂ 第１走行モータ
６ｃ 第１横ずれ防止ローラ
７ 第２フレーム
７ａ 第２縦ローラ
７ｂ 第２走行モータ
７ｃ 第２横ずれ防止ローラ
８ 連結はり
９ 横レール
９ａ 水平上片
９ｂ 水平下片
９ｃ 起立片
１０ ギヤチェーン
１１ ノズルフレーム
１２ 噴射ノズル
１３ 横モータ
１４ 横ギア
１５ ハンドル
１６ 上部ローラ
１７ 下部ローラ
１８ 側部ローラ
１６ａ、１７ａ、１８ａ 軸支部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面に載置される可撓性対象を洗浄する洗浄装置であって、
前記傾斜面と直交するように配置される第１縦レールと、
前記第１縦レールと平行し、かつ前記第１縦レールよりも高い位置で傾斜面と直交するように配置される第２縦レールと、
前記第１縦レールに沿って走行可能な第１フレームと、
前記第２縦レールに沿って走行可能な第２フレームと、
前記第１フレームと前記第２フレームとを前記傾斜面に沿って連結する横レールと、
前記横レールに沿って前記傾斜面に沿って横行するノズルフレームとを備え、
前記ノズルフレームは、前記可撓性対象へ洗浄液を噴射する複数の噴射ノズルを、前記ノズルフレームに対して傾斜可能に保持し、
前記横レールは、断面Ｈ状をなし、前記傾斜面に平行で間隔を開けて位置する水平上片及び水平下片と、前記水平上片と前記水平下片とを中央において連結する起立片とを有し、
前記ノズルフレームの上部には、前記水平下片の上面に接する上部ローラと前記水平下片の下面に接する下部ローラとが、設けられ、
前記ノズルフレームは、前記上部ローラと前記下部ローラが前記横レールを挟持することにより、前記横フレームに支持されることを特徴とする可撓性対象の洗浄装置。
【請求項２】
前記水平下片の両側部に周接する一対の側部ローラを、前記ノズルフレームの上部に、回転可能に軸支した請求項１記載の可撓性対象の洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズルフレームに横モータを設け、前記横モータに駆動される横ギアを前記ノズルフレームに対して回転自在に軸支し、前記横レールに、前記横ギアと噛合するギヤチェーンを張架した請求項１または２記載の可撓性対象の洗浄装置。
【請求項１】
傾斜面に載置される可撓性対象を洗浄する洗浄装置であって、
前記傾斜面と直交するように配置される第１縦レールと、
前記第１縦レールと平行し、かつ前記第１縦レールよりも高い位置で傾斜面と直交するように配置される第２縦レールと、
前記第１縦レールに沿って走行可能な第１フレームと、
前記第２縦レールに沿って走行可能な第２フレームと、
前記第１フレームと前記第２フレームとを前記傾斜面に沿って連結する横レールと、
前記横レールに沿って前記傾斜面に沿って横行するノズルフレームとを備え、
前記ノズルフレームは、前記可撓性対象へ洗浄液を噴射する複数の噴射ノズルを、前記ノズルフレームに対して傾斜可能に保持し、
前記横レールは、断面Ｈ状をなし、前記傾斜面に平行で間隔を開けて位置する水平上片及び水平下片と、前記水平上片と前記水平下片とを中央において連結する起立片とを有し、
前記ノズルフレームの上部には、前記水平下片の上面に接する上部ローラと前記水平下片の下面に接する下部ローラとが、設けられ、
前記ノズルフレームは、前記上部ローラと前記下部ローラが前記横レールを挟持することにより、前記横フレームに支持されることを特徴とする可撓性対象の洗浄装置。
【請求項２】
前記水平下片の両側部に周接する一対の側部ローラを、前記ノズルフレームの上部に、回転可能に軸支した請求項１記載の可撓性対象の洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズルフレームに横モータを設け、前記横モータに駆動される横ギアを前記ノズルフレームに対して回転自在に軸支し、前記横レールに、前記横ギアと噛合するギヤチェーンを張架した請求項１または２記載の可撓性対象の洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−３０１７７（Ｐ２０１２−３０１７７Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２１６４（Ｐ２０１０−１７２１６４）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（５０２２５３０５４）株式会社ハクショウ (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（５０２２５３０５４）株式会社ハクショウ (2)
【Ｆターム（参考）】
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