可視光レーザビーム照射システム、および、車両に可視光レーザビーム照射装置を搭載する方法
【課題】可視光レーザビームを、車両の車室内に照射する技術において、乗員にとっての可視光レーザビームの視認性を高くする。
【解決手段】可視光レーザビーム２１、２２の波長に対する拡散反射率がインストルメントパネル７の他の部分よりも高い高反射部３１を、インストルメントパネル上面７ａ上に散在させる。
【解決手段】可視光レーザビーム２１、２２の波長に対する拡散反射率がインストルメントパネル７の他の部分よりも高い高反射部３１を、インストルメントパネル上面７ａ上に散在させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内にレーザビームを照射するための可視光レーザビーム照射システム、および、車両にレーザビーム照射装置を搭載する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光レーザビームを車両前端部から路面に対して照射することで、路面に描画を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、可視光レーザビームを、車外ではなく車両の車室内に照射することについては、従来想定されていなかった。本発明は、可視光レーザビームを、車外ではなく車両の車室内に照射する技術において、乗員にとっての可視光レーザビームの視認性を高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
まず、車両のインストルメントパネルに可視光レーザビームを照射する場合を考える。この場合、太陽光が車外から入るような状況においては、インストルメントパネルが太陽光を反射するので、インストルメントパネル上に照射された可視光レーザビームの光が見え難くなりがちである。
【０００５】
この問題を解決して可視光レーザビームの視認性を向上するための本発明の第１の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、当該車両に搭載され、可視光レーザビームをインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、インストルメントパネルは、レーザビーム照射装置が照射する可視光レーザビームの波長における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、当該波長における拡散反射率が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有し、レーザビーム照射装置は、可視光レーザビームを、この第２の表面部分に照射することである。
【０００６】
このように、レーザビーム照射装置が照射する可視光レーザビームの波長における拡散反射率が高い、すなわち、より効率的かつ選択的にレーザ光を反射することができる第２の表面部分に可視光レーザビームを照射することで、当該第２の部分上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【０００７】
また、可視光波長帯域を、青色サブ波長帯域、緑色サブ波長帯域、黄色サブ波長帯域、および赤色サブ波長帯域という５つのサブ波長帯域に区分けして考えた場合、第２の表面部分の拡散反射率の波長特性は、照射波長が属するサブ波長帯域以外の波長帯域の少なくとも一部における拡散反射率が、照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保っているようになっていてもよい。
【０００８】
例えば、第２の表面部分の拡散反射率が高い領域が、照射波長が属するサブ波長帯域内のみに収まっていれば、可視光レーザの色と第２の表面の色とが同系統になってしまう。しかし、上記のように、照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保つ波長帯域が当該サブ波長帯域以外にもあれば、第２の表面の色は、可視光レーザビームの色と区別がつき易くなる。したがって、第２の表面上において、可視光レーザビームの光がより見易くなる。
【０００９】
また、第２の表面部分は、第１の表面部分よりもフロントガラスに窓映りしやすくなってしまう傾向がある。そのような場合のため、第２の表面部分を、複数の離れた部分によって構成し、それら複数の離れた部分のそれぞれが、第１の表面部分に囲まれていてもよい。
【００１０】
このようになっていることで、窓映りしやすい第２の表面部分が、窓映りしにくい第１の表面部分中に散在することになる。したがって、フロントガラス上では、窓映りしている部分が分散することになる。このようになっているとで、窓映りによってフロントガラスが見え辛くなってしまう程度を軽減することができる。
【００１１】
また、これらら複数の離れた部分は、インストルメントパネル上に規則的に並んでいてもよい。このようになっていることで、散在する第２の表面部分によって、乗員の美感が喚起されるという効果を得ることができる。
【００１２】
また、第２の表面部分において、レーザビーム照射装置から照射された可視光レーザビームの反射率の、反射方向についての依存性が、車室内のドライバの頭部を含む方向領域における反射率が他のいずれかの方向における反射率よりも高くなるよう、第２の表面部分が配置されていてもよい。このようになっていることで、第２の表面部分に照射された可視光レーザビームは、より効果的にドライバの目に入るようになる。
【００１３】
また、インストルメントパネルは、その上面において、上方向に突出する突出部（４１）を有し、突出部の乗員側の面（４１ａ）が、第２の表面部分となっていてもよい。なお、ここでいう「上」とは、車両を基準とした「上」のことをいう。このようになっていることで、可視光レーザビームの光がフロントガラスに窓映りする可能性がほとんどなくなる。
【００１４】
また、本発明の第１の特徴は、レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、照射波長における拡散反射率が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分（３１、４１ａ、６１、７１ａ〜ｄ、９０）を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両に前記レーザビーム照射装置を搭載する方法であって、レーザビーム照射装置を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが第２の表面部分に当たるように、車両に搭載する方法としても捉えることができる。
【００１５】
また、本発明の第１の特徴は、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）に対する拡散反射率が第１の値となるインストルメントパネルの第１の表面部分、および、照射波長に対する拡散反射率が第１の値より大きい第２の値となるインストルメントパネルの第２の表面部分のうち、第２の表面部分に、レーザビーム照射装置が可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システムとして捉えることもできる。
【００１６】
また、本発明の第２の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、当該車両に搭載され、可視光レーザビームをインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、インストルメントパネルは、そのレーザ／太陽反射率比が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、レーザ／太陽反射率比が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有し、レーザビーム照射装置は、可視光レーザビームを、この第２の表面部分に照射することである。
【００１７】
なお、ある表面部分のレーザ／太陽反射率比とは、その表面部分のレーザビーム反射率ＲＬと、太陽光反射率ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳのことをいう。そして、ある表面部分のレーザビーム反射率ＲＬとは、その表面部分に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。また、ある表面部分の太陽光反射率ＲＳとは、その表面部分に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。
【００１８】
このように、レーザ／太陽反射率比が高い、すなわち、より効率的にレーザ光を反射することができる第２の表面部分に可視光レーザビームを照射することで、当該第２の部分上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００１９】
また、本発明の第２の特徴は、レーザ／太陽反射率比というが、第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、レーザ／太陽反射率比が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両にレーザビーム照射装置を搭載する方法であって、レーザビーム照射装置（３、４）を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが第２の表面部分に当たるように、車両に搭載する方法としても捉えることができる。
【００２０】
また、本発明の第２の特徴は、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、インストルメントパネルの、レーザ／太陽反射率比が第１の値となる第１の表面部分、および、レーザ／太陽反射率比が第１の値より大きい第２の値となる第２の表面部分のうち、第２の表面部分に、レーザビーム照射装置が可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システムとしても捉えることができる。ただし、表面のレーザ／太陽反射率比は、当該表面に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、当該表面に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳである。
【００２１】
また、本発明の第３の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、可視光レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームの照射方向および照射強度を制御する制御装置（１１、１６）と、を備え、制御装置は、照射方向に対応する車室内の照射位置照射位置の、前記照射波長における拡散反射率の情報に基づいて、当該照射位置の前記拡散反射率が低くなるほど前記照射強度を高くすることである。
【００２２】
このようになっていることで、車室内の各照射位置において、拡散反射率が低くなるほど、その照射位置に当たる可視光レーザビームの強度が高くなる。したがって、可視光レーザビームの反射光の強度のばらつきが抑えられる。その結果、乗員にとって照射位置における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００２３】
またこのとき、可視光レーザビーム照射システムは、車室内の照射位置を撮影するカメラ（５）を備えていてもよい。このとき、制御装置は、カメラの撮影画像に基づいて照射位置を特定し、特定した照射位置を、拡散反射率と前記車室内の位置との対応関係のデータに適用することで、照射波長における拡散反射率の情報を取得するようになっていてもよい。このようになっていることで、カメラを用いた照射位置の特定およびその照射位置を用いた照射輝度の調整が実現する。
【００２４】
またこのとき、可視光レーザビーム照射システムは、車室内の照射位置を撮影するカメラ（５）を備えていてもよい。このとき、制御装置は、カメラによって撮影された照射位置の輝度を検出し、検出した輝度が低くなるほど、照射強度を高くするようになっていてもよい。このように、カメラを用いることで、照射方向に対応する車室内の照射位置における拡散反射率の情報を取得することができる。
【００２５】
また、本発明の第４の特徴は、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームの照射強度を制御する制御装置（１１）と、車室内へ車外から入る光の強度を検出する車外光センサ（６）と、を備え、制御装置は、車外光センサが検出した光の強度が高いほど照射強度を高くするようになっていてもよい。
【００２６】
このようになっていることで、車外からの光が強くなるほど、可視光レーザビームの強度も増すので、車外からの光が強くなるにつれ可視光レーザビームが見え辛くなる可能性が低減される。
【００２７】
また、本発明の第５の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両に搭載され、第１の可視光レーザビームを車両の車室内に照射する第１のレーザビーム照射装置（３）と、第１のレーザビーム射出装置の車両への搭載位置とは異なる位置において車両に搭載され、第２の可視光レーザビームを車両の車室内に照射する第２のレーザビーム照射装置（４）と、第１の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置と、第２の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置とが一致するように、第１の可視光レーザビームおよび第２の可視光レーザビームの照射方向を制御する制御装置と、を備えたことである。
【００２８】
このようにすることで、レーザビーム照射装置一台で照射位置を照らす場合に比べ、照射位置における可視光レーザビームの光の強に対する個々のレーザビーム照射装置の出力が小さくなる。したがって、可視光レーザビームの経路に人の目が入っても、個々の可視光レーザビーム自体の強度が低いので、瞳に対する悪影響が発生する可能性が低下する。したがって、このような本発明の特徴により、人の目に対する安全性と可視光レーザビームの視認性を同時に確保することができる。
【００２９】
具体的には、制御装置は、第１のレーザビーム照射装置の照射方向と第１の可視光レーザビームによって照射される車室内の照射位置との対応関係、および、第２のレーザビーム照射装置の照射方向と第２の可視光レーザビームによって照射される車室内の照射位置との対応関係を表す方向・位置対応情報を記憶する記憶媒体を備え、制御装置は、方向・位置対応情報に基づいて、第１の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とが一致するように、第１の可視光レーザビームおよび第２の可視光レーザビームの照射方向を制御するようになっていてもよい。
【００３０】
また、可視光レーザビーム照射システムは、車室内を撮影するカメラ（５）を備え、制御装置は、カメラの撮影した車室内の画像に基づいて、第１の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置と、第２の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置とを検出し、この検出結果に基づいて、これら照射位置が一致するように、第１の可視光レーザビームおよび第２の可視光レーザビームの照射方向を制御するようになっていてもよい。
【００３１】
このように、カメラの撮影画像によって、照射位置のフィードバック制御を行うことで、精度良くこれら２つの照射位置を一致させることができる。
【００３２】
なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された構成要素等の一例として後述の実施形態に記載される具体物等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムが搭載された車両の車室１内を概略的に示し、図２に、この可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す。
【００３４】
可視光レーザビーム照射システムは、レーザ照射装置３、レーザ照射装置４、室内カメラ５、レーザビームＥＣＵ１１、各種ＥＣＵ１２、１４、１６、およびＥＣＵ１１〜１６間の通信を媒介する通信線１７を含んでいる。
【００３５】
可視光レーザビームを照射するレーザ照射装置３、４のそれぞれは、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、レーザビームＥＣＵ１１からの制御に応じて、可視光レーザの照射のオン・オフおよび照射方向を変える。照射方向を変化させるための機構としては、例えばモータ駆動機構がある。
【００３６】
可視光レーザビーム照射システムは、レーザ照射装置３、レーザ照射装置４、室内カメラ５、日射センサ６、レーザビームＥＣＵ１１、各種ＥＣＵ１２〜１６、およびＥＣＵ１１〜１６間の通信を媒介する通信線１７を含んでいる。
【００３７】
レーザ照射装置３、４のそれぞれは、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、レーザビームＥＣＵ１１からの制御に応じて、可視光レーザの照射のオン・オフ、照射方向、照射強度等を変える。照射方向を変化するための機構としては、例えばモータ駆動機構がある。これらレーザ照射装置３、４の照射方向としては、例えば、インストルメントパネル７の上面７ａ等がある。レーザ照射装置３、４が照射する可視光レーザビームは、本実施形態においては単色光である。この単色光の波長（以下、照射波長という）は、可視光レーザビーム照射システムの搭載時にあらかじめ決められていてもよいし、レーザビームＥＣＵ１１の制御によって変化するようになっていてもよい。
【００３８】
室内カメラ５は、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、インストルメントパネル上面７ａ等、可視光レーザビームが照射されるようになっている位置の全体を繰り返し撮影し、撮影結果の画像をＥＣＵ１６に出力する。ＥＣＵ１６は、この室内カメラ５から受けた撮影画像から、可視光レーザビームが現に照射されている照射位置および当該照射位置への可視光レーザビームの照射の輝度を、周知の画像認識処理を用いてくり返し検出し、それら検出した照射位置および検出輝度を、撮影画像と共に室内カメラ情報としてレーザビームＥＣＵ１１に出力する。なお、画像認識処理においては、例えば、あらかじめ（例えば、可視光レーザビーム照射システムの車両への搭載時において）可視光レーザビームが照射されていない状態における撮影画像を参照用として取得しておき、その参照用撮影画像と取得した室内カメラ情報内の撮影画像との比較を行うことで、照射位置の特定を行うようになっていてもよい。
【００３９】
日射センサ６は、インストルメントパネル上面７ａへの日射量を検出し、その検出結果をＥＣＵ１５に出力する。ＥＣＵ１５は、日射センサ６から受けた日射量の情報を、日射センサ情報としてレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４０】
ＥＣＵ１２は、車両内部の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、車両の状態に関する情報（車両内外の状況の情報の一例に相当する）を取得または算出し、それら取得または算出した情報に基づいて、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、可視光レーザによる表示が必要なくなったと判定すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４１】
例えば、ドアが開いている、エンジン冷却水音が所定温度を超えている、ガソリン残量が所定量を下回っている。車内電話機に着信があった、車内のＥＴＣ車載器が課金処理を行った等の状況を検出すると、それぞれの検出内容に応じた照射部位（例えばインストルメントパネル上面７ａ上の右上端部、右下端部等）を照射対象物として特定し、その特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、これら照射開始信号を出力した原因の状況が解消すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４２】
ＥＣＵ１３は、車両の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、ドライバの状態の情報（車両内外の状況の情報の一例に相当する）を取得または算出し、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、可視光レーザによる表示が必要なくなったと判定すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４３】
例えば、ドライバ撮影用カメラがドライバの居眠り動作を撮影した場合、インストルメントパネル上面７ａ上の目立つ位置（例えばドライバの正面）を照射対象物として特定し、その特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、ドライバの居眠り動作が解消した場合、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４４】
ＥＣＵ１４は、車両の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、車両周辺の状態に関する情報（車両内外の状況の情報の一例に相当する）を取得または算出し、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、可視光レーザによる表示が必要なくなったと判定すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４５】
例えば、車両の周辺の障害物を検出して表示する障害物警告装置（例えばクリアランスソナー：図示せず）が障害物および当該障害物までの距離を検出した場合、その距離に応じて変化するインストルメントパネル上面７ａ上の部位を照射対象物として特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、障害物が存在しなくなると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４６】
レーザビームＥＣＵ１１は、方向・位置対応テーブル１１ｂを記憶している。方向・位置対応テーブル１１ｂは、それぞれが車両内の各箇所に対応する複数のレコードを有し、各レコードは、
（１）対象箇所の識別子
（２）当該対象箇所に可視光レーザを照射するためにレーザ照射装置３が向くべき方向
（３）当該対象箇所に可視光レーザを照射するためにレーザ照射装置４が向くべき方向
等が記録されている。
【００４７】
ここで、対象箇所の識別子は、対象箇所の名称（例えば、インストルメントパネル上面７ａ、ドライブポジションレバー等）でもよいし、対象箇所の車両内の３次元座標でもよいし、名称と座標の組み合わせ（例えば、インストルメントパネル上面７ａ上の２次元座標）でもよい。この方向・位置対応テーブル１１ｂは、可視光レーザビーム照射システムの車両への設置時、または可視光レーザビーム照射システムの製造時に、あらかじめレーザビームＥＣＵ１１の記憶媒体に記録されるようになっている。
【００４８】
ここで、可視光レーザビームが照射される部位であるインストルメントパネル７の構造について説明する。図３に、インストルメントパネル７の構成を概略的に示す。
【００４９】
インストルメントパネル上面７ａには、（図中では４行７列の）格子状に等間隔で並べられた高反射部３１（第２の表面部分の一例に相当する）が貼り付けられている。レーザ照射装置３、４は、より具体的には、これら高反射部３１に、可視光レーザビームを照射するようになっている。
【００５０】
これら高反射部３１のそれぞれは、インストルメントパネル上面７ａの露出している表面部分（第１の表面部分の一例に相当する）に囲まれている。そして、照射波長における拡散反射率については、高反射部３１の方が、インストルメントパネル上面７ａよりも高くなっている。
【００５１】
また、レーザ／太陽反射率比に関しても、高反射部３１の方がインストルメントパネル上面７ａよりも高くなっている。ここで、ある表面部分のレーザ／太陽反射率比とは、その表面部分のレーザビーム反射率ＲＬと、太陽光反射率ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳのことをいう。そして、ある表面部分のレーザビーム反射率ＲＬとは、その表面部分に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。また、ある表面部分の太陽光反射率ＲＳとは、その表面部分に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。
【００５２】
これらのような反射特性を実現するためには、例えば、インストルメントパネル上面７ａの色が、黒、グレー、茶、紺等の暗色系となっているのに対し、高反射部３１のそれぞれの色が、白、ベージュ等の明色系となっているようにしてもよい。また例えば、インストルメントパネル上面７ａが非メタリック色調を有しているのに対し、高反射部３１のそれぞれが、シルバー等のメタリック色調を有するようにしてもよい。また、例えば、インストルメントパネル上面７ａにはつや処理を施さず、その一方で、高反射部３１のそれぞれにはつや処理を施すようになっていてもよい。
【００５３】
このように、照射波長における拡散反射率が高い高反射部３１、すなわち、より効率的かつ選択的にレーザ光を反射することができる高反射部３１に可視光レーザビームが照射されることで、当該高反射部３１上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００５４】
また、レーザ／太陽反射率比が高い、すなわち、太陽光よりも効率的にレーザ光を反射することができる高反射部３１に可視光レーザビームを照射することで、高反射部３１上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００５５】
したがって、太陽光が車外から入るような状況において、インストルメントパネルが太陽光を反射して、インストルメントパネル上に照射された可視光レーザビームの光が見え難くなりがちな傾向を緩和することができる。
【００５６】
また、高反射部３１は、インストルメントパネル上面７ａよりもフロントガラスに窓映りしやすくなってしまう傾向がある。しかし、上記のように、高反射部３１を、複数の離れた部分によって構成し、それら複数の離れた部分のそれぞれが、インストルメントパネル上面７ａの露出部分に囲まれていることで、窓映りしやすい高反射部３１が、窓映りしにくいインストルメントパネル上面７ａの表面部分中に散在することになる。したがって、フロントガラス上では、窓映りしている部分が分散することになる。このようになっていることで、窓映りによってフロントガラスが見え辛くなってしまう程度を軽減することができる。
【００５７】
また、これらら高反射部３１は、上述の通り、インストルメントパネル７上に規則的に並んでいるので、散在する高反射部３１によって、乗員の美感が喚起されるという効果を得ることができる。
【００５８】
ここで、高反射部３１の反射特性について更に詳しく説明する。高反射部３１の色が白色に近い場合、高反射部３１の波長−拡散反射率特性は、図４のグラフの実線８０ように、可視光領域中でほぼ一定となる。ここで、波長−拡散反射率特性とは、ある波長の光が入射したときの拡散反射率の、当該入射波長に対する依存性を示す特性をいう。ここで、図４に示すように、照射波長が、緑色に相当する波長であると、高反射部３１の色と可視光レーザビームの色とが異なるので、さらに可視光レーザビームの光が見え易い。
【００５９】
ここで、図４に示すように、可視光波長領域を、５つのサブ領域８１〜８５に分割する。各領域は、紫色系統の波長帯である紫色サブ波長帯域８１（３８０ｎｍ〜４３０ｎｍ）、青色系統の波長帯である青色サブ波長帯域８２（４３０ｎｍ〜４９０ｎｍ）、緑色系統の波長帯である緑色サブ波長帯域８３（４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）、黄色系統の波長帯である黄色サブ波長帯域８４（５５０ｎｍ〜５９０ｎｍ）、および、赤色系統の波長帯である赤色サブ波長帯域８５（５９０ｎｍ〜７７０ｎｍ）である。
【００６０】
このような区分けに基づいてみた場合、高反射部３１の波長−拡散反射率特性は、図５の実線８７のようになっていても、高反射部３１と可視光レーザビームの色との違いが明確になる。図５の波長―拡散反射率特性８７においては、照射波長８６を含む緑色サブ波長帯域８３のみならず、その緑色サブ波長帯域８３に隣接する黄色サブ波長帯域８４、および赤色サブ波長帯域８５、青色サブ波長帯域８２の一部においても、拡散反射率が、照射波長８６における拡散反射率の５０パーセント以上を保っている。したがって、高反射部３１は、可視光レーザビームの色である緑色からずれた色を有するようになる。これによりさらに可視光レーザビームの光が見え易くなる。
【００６１】
このような効果は、第２の表面部分の、照射波長が属するサブ波長帯域以外の波長帯域の少なくとも一部における拡散反射率が、照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保っているようになっていれば得ることができる。
【００６２】
次に、可視光レーザビーム照射システムの作動について説明する。図６に、このレーザビームＥＣＵ１１が繰り返し（例えば１０ミリ秒毎に）実行する処理１００のフローチャートを示す。
【００６３】
この処理１００の１回分の実行において、レーザビームＥＣＵ１１は、まずステップ１１０で、ＥＣＵ１２〜１４のいずれかから照射開始指示信号を受信した後であり、かつ、当該ＥＣＵから照射停止指示信号をまだ受けていない状態であるか否かを判定し、判定結果が肯定的なら続いてステップ１２０を実行し、否定的なら処理１００の１回分の実行を終了する。
【００６４】
ステップ１２０では、照射開始指示信号に含まれる照射対象の識別子を、方向・位置対応テーブル１１ｂに適用することで、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射方向を特定する。したがって、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射対象となる位置は、同一の位置となる。
【００６５】
また、ステップ１２０においては、ＥＣＵ１６から逐次受けている室内カメラ情報中の現実の照射位置の情報に基づいて、方向・位置対応テーブル１１ｂによって特定した照射方向を修正する。この修正の方法としては、フィードバック的な手法を用いてもよい。具体的には、処理１００の前回の実行時における修正量が、２つの照射位置の相対的なずれの変化（すなわち、前回取得したレーザ照射装置３および４の間の現実の照射位置の相対的なずれから、今回室内カメラ情報から取得した現実の照射位置の相対的なずれへの変化）に影響を及ぼしたとみなして、現在の相対的なずれをゼロにするよう、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射方向を修正する。なお、第１回目の修正量については、所定の方向への所定量の修正であってもよい。
【００６６】
続いてステップ１３０では、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射強度を決定する。具体的には、ＥＣＵ１５から受けた日射センサ情報中の照射量が高いほど、照射強度が高くなるように制御する。
【００６７】
続いてステップ１４０では、ステップ１２０および１３０の決定に従ってレーザ照射装置３、４を制御する。さらにステップ１５０では、照射開始指示信号を出力したＥＣＵから照射停止指示信号を受けたか否かを判定し、受けていなければ処理１００の１回分の実行を終了し、受けていれば続いてステップ１６０を実行することでレーザ照射装置３、４による可視光レーザビームの照射を停止させ、その後、処理１００の１回分の実行を終了する。
【００６８】
以上の通り、レーザビームＥＣＵ１１は、照射開始指示をＥＣＵ１２〜１４のいずれかから受けて（ステップ１１０参照）以降、照射停止指示を当該ＥＣＵから受ける（ステップ１５０参照）までの間、その照射開始指示に含まれる照射対象物を照射するためのレーザ照射装置３、４の照射方向（ステップ１２０参照）および照射強度（ステップ１３０参照）を決定し、決定に従ってレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４に照射させる（ステップ１４０参照）という処理を繰り返し続ける。
【００６９】
そして、その繰り返しにおいて、レーザ照射装置３の照射位置とレーザ照射装置４の照射位置とが一致するよう、照射方向の決定の際には、方向・位置対応テーブル１１ｂを用いて、それぞれの照射方向を制御する。
【００７０】
このように、複数のレーザ照射装置３、４を用いて同じ位置に可視光レーザビームを照射するので、レーザビーム照射装置一台で照射位置を照らす場合に比べ、照射位置における可視光レーザビームの光の強に対する個々のレーザビーム照射装置３、４の出力を抑えることができる。したがって、可視光レーザビームの経路に人の目が入っても、個々の可視光レーザビーム自体の強度が低いので、瞳に対する悪影響が発生する可能性が低下する。結果として、人の目に対する安全性と可視光レーザビームの視認性を同時に確保することができる。
【００７１】
より具体的には、照射方向の決定において、室内カメラ情報における現実の照射位置の情報を逐次フィードバックすることで、レーザ照射装置３とレーザ照射装置４との間の可視光レーザビームの照射位置の相対的なずれを補正する。これによって、更に精度良く２つの照射位置を一致させることができる。
【００７２】
また、上記の繰り返しにおいて、照射強度の決定の際には、ＥＣＵ１５からの日射センサ情報に応じて、日射量が多いほどレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射強度を高く制御する。このようになっていることで、車外からの光が強くなるほど、可視光レーザビームの強度も増すので、車外からの光が強くなるにつれ可視光レーザビームが見え辛くなる可能性が低減される。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７に、本実施形態の可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を概略的に示す。本実施形態の可視光レーザビーム照射システムが第１実施形態と異なるのは、可視光レーザビームの照射位置と、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が反射率・位置対応テーブル１１ａを備え、この反射率・位置対応テーブル１１ａを用いた処理を処理１００に代えて実行することである。
【００７４】
本実施形態においては、レーザビームＥＣＵ１１は、車両内外の状況の情報に基づいて、例えば図８中のインストルメントパネル上面７ａ、操作部５１ｂ、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３等に可視光レーザビームが照射されるよう、レーザ照射装置３、４を制御する。
【００７５】
反射率・位置対応テーブル１１ａは、それぞれが車両内の各箇所に対応する複数のレコードを有し、各レコードは、
（１）対象箇所の識別子
（２）当該対象箇所において可視光レーザビームの照射を受ける物体の拡散反射率
等が記録されている。ここでいう拡散反射率とは、照射波長における拡散反射率（すなわち、照射波長の光が入射したときの拡散反射率）をいう。この反射率・位置対応テーブル１１ａは、可視光レーザビーム照射システムの車両への設置時、または可視光レーザビーム照射システムの製造時に、あらかじめレーザビームＥＣＵ１１の記憶媒体に記録されるようになっている。また、本実施形態においては、対象箇所の識別子が、室内カメラ５の表示画像中の２次元位置座標であってもよい。
【００７６】
図９に、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が処理１００に代えて実行する処理２００のフローチャートを示す。この処理中、ステップ２１０、２２０、２４０、２５０、２６０の内容は、それぞれ処理１００のステップ１１０、１２０、１４０、１５０、１６０の内容と同じである。
【００７７】
ステップ２３０では、室内カメラ５が撮影し、ＥＣＵ１６が室内カメラ情報に含めて出力した撮影画像から、周知の画像認識処理を用いて、可視光レーザビームによる光点の位置、すなわちレーザ照射装置３、４の照射対象の位置を特定する。この画像認識処理においては、例えば、あらかじめ（例えば、可視光レーザビーム照射システムの車両への搭載時において）可視光レーザビームが照射されていない状態における撮影画像を参照用として取得しておき、その参照用撮影画像と取得した室内カメラ情報内の撮影画像との比較を行うことで、照射位置の特定を行うようになっていてもよい。
【００７８】
続いて、ステップ２３０では、この特定した照射位置（例えば表示画像中の２次元位置座標）の情報を、反射率・位置対応テーブル１１ａに適用することで、特定した照射位置に対応する対象箇所の識別子を有するレコードを抽出し、抽出したレコード中の拡散反射率を、当該照射位置の拡散反射率として特定する。
【００７９】
例えば、インストルメントパネル上面７ａ、操作部５１、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３が、黒色樹脂、金属調パネル、木目調パネル、内装ファブリックである場合、操作部５１ｂ、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３、インストルメントパネル上面７ａの順に拡散反射率が高い。
【００８０】
さらにステップ２３０では、特定した拡散反射率が高いほど照射強度が低くなる対応関係に従って、当該照射位置への照射強度を決定する。
【００８１】
以上の通り、レーザビームＥＣＵ１１は、照射開始指示をＥＣＵ１２〜１４のいずれかから受けて（ステップ２１０参照）以降、照射停止指示を当該ＥＣＵから受ける（ステップ２５０参照）までの間、その照射開始指示に含まれる照射対象物を照射するためのレーザ照射装置３、４の照射方向（ステップ２２０参照）および照射強度（ステップ２３０参照）を決定し、決定に従ってレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４を照射させる（ステップ２４０参照）という処理を繰り返し続ける。
【００８２】
そして、上記の繰り返しにおいて、照射強度の決定の際には、ＥＣＵ１６から得た室内カメラ情報中の撮影画像に基づいて、レーザ照射装置３、４の照射位置を検出し、検出した照射位置を反射率・位置対応テーブル１１ａに適用することで、当該位置の照射波長における拡散反射率を特定し、特定した拡散反射率が大きいほどレーザ照射装置３、４の照射強度を低くする。
【００８３】
このように、拡散反射率が大きいほどレーザ照射装置３、４の照射強度を低くすることで、車室内の各照射位置において、拡散反射率が低くなるほど、その照射位置に当たる可視光レーザビームの強度が高くなる。したがって、可視光レーザビームの反射光の強度のばらつきが抑えられる。その結果、乗員にとって照射位置における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。また、カメラ５を用いた照射位置の特定およびその特定された照射位置を用いた照射輝度の調整が実現する。
【００８４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１０に示すように、照射波長における拡散反射率がインストルメントパネル上面７ａよりも高い高反射部６１（第２の表面部分の一例に相当する）が、高反射部３１に代えてインストルメントパネル上面７ａ上に貼り付けられていることである。なお、高反射部６１の反射特性は、第１実施形態の高反射部３１と同じである。
【００８５】
この高反射部６１は、規則的に等間隔にインストルメントパネル上面７ａ上に配置され、かつそれぞれがインストルメントパネル上面７ａの露出部に囲まれているのは、高反射部３１と同じであるが、そのマクロスケールの配置が、高反射部３１と異なっている。可視光レーザビームの照射を受ける高反射部６１がこのように配置されていても、可視光レーザビームがその高反射部に照射されたときに、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１１に示すように、照射波長における拡散反射率がインストルメントパネル上面７ａよりも高い高反射部７１ａ〜７１ｄを含む障害物距離表示部７１が、高反射部３１に代えてインストルメントパネル上面７ａ上に貼り付けられていることである。なお、高反射部７１ａ〜７１ｄの反射特性は、第１実施形態の高反射部３１と同じである。
【００８７】
ＥＣＵ１４は、障害物センサの出力によって特定した障害物までの距離を、その距離に応じて４段階に分類し、最も長い距離段階に属する場合には、高反射部７１ａ全体を照射対象として特定し、順次短い距離の段階に属するようになっていくにつれ、順次高反射部７１ｂ、７１ｃ、７１ｄと、照射対象を変化させていく。レーザビームＥＣＵ１１は、この変化に従ってレーザ照射装置３、レーザ照射装置４を制御する。
【００８８】
可視光レーザビームの照射を受ける高反射部７１ａ〜７１ｄがこのように配置されていても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１２に示すように、インストルメントパネル上面７ａ上には、高反射部３１に代えて、立ち壁４１が設けられていることである。立ち壁４１は、インストルメントパネル上面７ａの左端付近から右端付近まで配置され、インストルメントパネル上面７ａから上方にほぼ垂直に突出している。また、立ち壁４１の上端には、乗員側に膨らんだひさし部４１ｂが設けられている。そして、レーザビームＥＣＵ１１は、立ち壁４１の乗員側の側面４１ａ（以下、照射面４１ａという：第２の表面部分の一例に相当する）に、可視光レーザビームが照射されるよう、レーザ照射装置３、４を制御する。
【００９０】
照射面４１ａ全体の、波長に関する反射特性は、第１実施形態の高反射部３１と同じである。あるいは、波長に関する反射特性が高反射部３１と同じ部分は、照射面４１ａのうち、規則的かつ離散的に配置された複数の部分のみであってもよい。
【００９１】
図１３に、この照射面４１ａの、方向に関する反射特性を示すために、立ち壁４１の断面図を示す。この図中、矢印９１がレーザ照射装置３、４から照射面４１ａへの可視光レーザビームの入射方向を示し、矢印９２がドライバの設計上の（すなわち、あらかじめ定められた仮想的な）頭部位置付近の方向を示している。また、実線９３は、照射方向９１から可視光レーザビームが入射した場合の、照射面４１ａの角度−反射率特性を示している。この図に示す通り、立ち壁４１の乗員側、すなわちドライバ方向９２を含む方向範囲への拡散反射率に比べれば、立ち壁４１の車両前方側の方向範囲への拡散反射率は非常に低い。
【００９２】
このような立ち壁４１を設けたことで、可視光レーザビームの光がフロントガラスに窓映りする可能性がほとんどなくなる。また、ひさし部４１ｂの存在により、可視光レーザビームの光がフロントガラスに窓映りする可能性が更に低下する。
【００９３】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１２に断面図として示すように、インストルメントパネル上面７ａ上には、高反射部３１に代えて、ホログラム９０（第２の表面部分の一例に相当する）が貼り付けられていることである。このホログラム９０の波長に関する反射特性については、高反射部３１と同じである。
【００９４】
このホログラム９０は、照射方向９１から入射した可視光レーザビームに対して、実線９４に示すような放射特性を有するように、周知の技術で予め製造されている。すなわち、照射方向９１から入射した可視光レーザビームは、ドライバ方向９２およびその周囲の角度範囲にのみ強く反射され、他の角度範囲にはほとんど反射されない。
【００９５】
このようになっていることで、ホログラム９０に照射された可視光レーザビームが、より効果的にドライバの目に入るようになる。
【００９６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００９７】
例えば、室内カメラ５は、可視光レーザビームが照射されるようになっている位置の全体を撮影するようになっておらずともよい。この場合、レーザ照射装置３、４の照射位置およびその周辺を撮影できるように、その撮影方向を、レーザビームＥＣＵ１１またはＥＣＵ１６によって制御されるようになっていればよい。
【００９８】
また、第２実施形態においては、レーザビームＥＣＵ１１は、ステップ２３０で、カメラ５によって撮影された照射位置の輝度を検出し、検出した輝度が低くなるほど、照射強度を高くするようになっていてもよい。このように、反射率・位置対応テーブル１１ａを用いずとも、カメラ５を用いることで、照射方向に対応する車室内の照射位置における拡散反射率の情報を取得することができる。
【００９９】
また、レーザ照射装置３、４の照射する可視光レーザビームは、必ずしも単色光ビームである必要はない。その場合、特許請求の範囲の照射波長は、当該可視光レーザビームの強度−波長特性においてピークとなる波長をいうものとする。ただし、ピークとなる波長が複数ある場合は、それらピークの波長の平均値を照射波長とする。
【０１００】
また、レーザ照射装置３の照射する可視光レーザビームとレーザ照射装置４の照射する可視光レーザビームの色は、互いに同じであってもよいし異なっていてもよい。異なっている場合、本発明の第２の表面部分は、それらの色のうち少なくとも１つに対応する照射波長に対して、上述のような反射特性を有していれば、少なくともその色の可視光レーザビームについての乗員の視認性は向上する。
【０１０１】
また、必ずしも２つのレーザ照射装置３、４で同一の位置を照射する必要はない。１つのレーザ照射装置のみで照射を行うようになっていてもよい。あるいは逆に、３台以上のレーザ照射装置で同一の位置に照射を行うようになっていてもよい。
【０１０２】
また、第２実施形態のステップ２３０においては、特定した照射位置を、反射率・位置対応テーブル１１ａに適用する前に、所定の画像認識技術等を用いて、当該位置の物体の名称（例えば、操作部５１ｂ、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３等）を特定し、その名称を照射位置に対応する対象箇所の識別子として、反射率・位置対応テーブル１１ａに適用することで、照射位置の拡散反射率を特定するようになっていてもよい。
【０１０３】
また、上記の実施形態においては、照射対象物の決定は、ＥＣＵ１２〜１４が行っているが、このようなものに限らず、レーザビームＥＣＵ１１がＥＣＵ１２〜１４から車両内外情報を取得し、取得した車両内外情報に基づいて照射対象物を決定するようになっていてもよい。
【０１０４】
また、レーザ照射装置３、４の搭載位置は、天井部２に限らず、車室１内に可視光レーザを照射できる位置ならどのような位置でもよい。また、室内カメラ５の搭載位置は、天井部２に限らず、ドライバ９の顔を撮影できる位置なら、どのような位置でもよい。
【０１０５】
また、可視光レーザビーム照射システムの必須構成要素は、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４のうちいずれかと、レーザビームＥＣＵ１１のみである。したがって、他の構成要素は、可視光レーザビーム照射システムに含まれていてもいなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムが搭載された車両の車室１内を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるインストルメントパネル上面７ａおよび高反射部３１の構成を示す概略図である。
【図４】高反射部３１の色が白色に近い場合の波長―拡散反射率特性の一例を示すグラフである。
【図５】高反射部３１の波長―拡散反射率特性の他の例を示すグラフである。
【図６】第１実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理１００のフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す図である。
【図８】第２実施形態における可視光レーザビームの照射位置を示す図である。
【図９】第２実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理２００のフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る高反射部６１の配置を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る障害物距離表示部７１の構成を示す図である。
【図１２】第５実施形態におけるインストルメントパネル上面７ａおよび立ち壁４１の構成を示す概略図である。
【図１３】照射面４１ａの反射特性を示す概略図である。
【図１４】第６実施形態におけるホログラム９０の反射特性を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１…車室、２…天井部、３…レーザ照射装置、４…レーザ照射装置、５…室内カメラ、
６…日射センサ、７…インストルメントパネル、７ａ…インストルメントパネル上面、
１１…レーザビームＥＣＵ、１１ａ…反射率・位置対応テーブル、
１１ｂ…方向・位置対応テーブル、１２〜１６…ＥＣＵ、１７…通信線、
２１、２２…可視光レーザビーム、３１、６１、７１ａ〜７１ｄ…高反射部、
４１…立ち壁、４１ａ…照射面、４１ｂ…ひさし部、５１…操作部、
５２…ドライブポジションレバー部、５３…コンソールボックス部、
７１…障害物距離表示部、８０、８７…波長−拡散反射率特性、
８１〜８５…サブ波長帯域、８６…照射波長、９０…ホログラム、
９１…照射方向、９２…ドライバ方向、９３、９４…角度−反射率特性、
１００、２００…処理。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内にレーザビームを照射するための可視光レーザビーム照射システム、および、車両にレーザビーム照射装置を搭載する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光レーザビームを車両前端部から路面に対して照射することで、路面に描画を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、可視光レーザビームを、車外ではなく車両の車室内に照射することについては、従来想定されていなかった。本発明は、可視光レーザビームを、車外ではなく車両の車室内に照射する技術において、乗員にとっての可視光レーザビームの視認性を高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
まず、車両のインストルメントパネルに可視光レーザビームを照射する場合を考える。この場合、太陽光が車外から入るような状況においては、インストルメントパネルが太陽光を反射するので、インストルメントパネル上に照射された可視光レーザビームの光が見え難くなりがちである。
【０００５】
この問題を解決して可視光レーザビームの視認性を向上するための本発明の第１の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、当該車両に搭載され、可視光レーザビームをインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、インストルメントパネルは、レーザビーム照射装置が照射する可視光レーザビームの波長における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、当該波長における拡散反射率が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有し、レーザビーム照射装置は、可視光レーザビームを、この第２の表面部分に照射することである。
【０００６】
このように、レーザビーム照射装置が照射する可視光レーザビームの波長における拡散反射率が高い、すなわち、より効率的かつ選択的にレーザ光を反射することができる第２の表面部分に可視光レーザビームを照射することで、当該第２の部分上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【０００７】
また、可視光波長帯域を、青色サブ波長帯域、緑色サブ波長帯域、黄色サブ波長帯域、および赤色サブ波長帯域という５つのサブ波長帯域に区分けして考えた場合、第２の表面部分の拡散反射率の波長特性は、照射波長が属するサブ波長帯域以外の波長帯域の少なくとも一部における拡散反射率が、照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保っているようになっていてもよい。
【０００８】
例えば、第２の表面部分の拡散反射率が高い領域が、照射波長が属するサブ波長帯域内のみに収まっていれば、可視光レーザの色と第２の表面の色とが同系統になってしまう。しかし、上記のように、照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保つ波長帯域が当該サブ波長帯域以外にもあれば、第２の表面の色は、可視光レーザビームの色と区別がつき易くなる。したがって、第２の表面上において、可視光レーザビームの光がより見易くなる。
【０００９】
また、第２の表面部分は、第１の表面部分よりもフロントガラスに窓映りしやすくなってしまう傾向がある。そのような場合のため、第２の表面部分を、複数の離れた部分によって構成し、それら複数の離れた部分のそれぞれが、第１の表面部分に囲まれていてもよい。
【００１０】
このようになっていることで、窓映りしやすい第２の表面部分が、窓映りしにくい第１の表面部分中に散在することになる。したがって、フロントガラス上では、窓映りしている部分が分散することになる。このようになっているとで、窓映りによってフロントガラスが見え辛くなってしまう程度を軽減することができる。
【００１１】
また、これらら複数の離れた部分は、インストルメントパネル上に規則的に並んでいてもよい。このようになっていることで、散在する第２の表面部分によって、乗員の美感が喚起されるという効果を得ることができる。
【００１２】
また、第２の表面部分において、レーザビーム照射装置から照射された可視光レーザビームの反射率の、反射方向についての依存性が、車室内のドライバの頭部を含む方向領域における反射率が他のいずれかの方向における反射率よりも高くなるよう、第２の表面部分が配置されていてもよい。このようになっていることで、第２の表面部分に照射された可視光レーザビームは、より効果的にドライバの目に入るようになる。
【００１３】
また、インストルメントパネルは、その上面において、上方向に突出する突出部（４１）を有し、突出部の乗員側の面（４１ａ）が、第２の表面部分となっていてもよい。なお、ここでいう「上」とは、車両を基準とした「上」のことをいう。このようになっていることで、可視光レーザビームの光がフロントガラスに窓映りする可能性がほとんどなくなる。
【００１４】
また、本発明の第１の特徴は、レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、照射波長における拡散反射率が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分（３１、４１ａ、６１、７１ａ〜ｄ、９０）を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両に前記レーザビーム照射装置を搭載する方法であって、レーザビーム照射装置を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが第２の表面部分に当たるように、車両に搭載する方法としても捉えることができる。
【００１５】
また、本発明の第１の特徴は、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）に対する拡散反射率が第１の値となるインストルメントパネルの第１の表面部分、および、照射波長に対する拡散反射率が第１の値より大きい第２の値となるインストルメントパネルの第２の表面部分のうち、第２の表面部分に、レーザビーム照射装置が可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システムとして捉えることもできる。
【００１６】
また、本発明の第２の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、当該車両に搭載され、可視光レーザビームをインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、インストルメントパネルは、そのレーザ／太陽反射率比が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、レーザ／太陽反射率比が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有し、レーザビーム照射装置は、可視光レーザビームを、この第２の表面部分に照射することである。
【００１７】
なお、ある表面部分のレーザ／太陽反射率比とは、その表面部分のレーザビーム反射率ＲＬと、太陽光反射率ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳのことをいう。そして、ある表面部分のレーザビーム反射率ＲＬとは、その表面部分に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。また、ある表面部分の太陽光反射率ＲＳとは、その表面部分に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。
【００１８】
このように、レーザ／太陽反射率比が高い、すなわち、より効率的にレーザ光を反射することができる第２の表面部分に可視光レーザビームを照射することで、当該第２の部分上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００１９】
また、本発明の第２の特徴は、レーザ／太陽反射率比というが、第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、レーザ／太陽反射率比が第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両にレーザビーム照射装置を搭載する方法であって、レーザビーム照射装置（３、４）を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが第２の表面部分に当たるように、車両に搭載する方法としても捉えることができる。
【００２０】
また、本発明の第２の特徴は、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、インストルメントパネルの、レーザ／太陽反射率比が第１の値となる第１の表面部分、および、レーザ／太陽反射率比が第１の値より大きい第２の値となる第２の表面部分のうち、第２の表面部分に、レーザビーム照射装置が可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システムとしても捉えることができる。ただし、表面のレーザ／太陽反射率比は、当該表面に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、当該表面に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳである。
【００２１】
また、本発明の第３の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、可視光レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームの照射方向および照射強度を制御する制御装置（１１、１６）と、を備え、制御装置は、照射方向に対応する車室内の照射位置照射位置の、前記照射波長における拡散反射率の情報に基づいて、当該照射位置の前記拡散反射率が低くなるほど前記照射強度を高くすることである。
【００２２】
このようになっていることで、車室内の各照射位置において、拡散反射率が低くなるほど、その照射位置に当たる可視光レーザビームの強度が高くなる。したがって、可視光レーザビームの反射光の強度のばらつきが抑えられる。その結果、乗員にとって照射位置における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００２３】
またこのとき、可視光レーザビーム照射システムは、車室内の照射位置を撮影するカメラ（５）を備えていてもよい。このとき、制御装置は、カメラの撮影画像に基づいて照射位置を特定し、特定した照射位置を、拡散反射率と前記車室内の位置との対応関係のデータに適用することで、照射波長における拡散反射率の情報を取得するようになっていてもよい。このようになっていることで、カメラを用いた照射位置の特定およびその照射位置を用いた照射輝度の調整が実現する。
【００２４】
またこのとき、可視光レーザビーム照射システムは、車室内の照射位置を撮影するカメラ（５）を備えていてもよい。このとき、制御装置は、カメラによって撮影された照射位置の輝度を検出し、検出した輝度が低くなるほど、照射強度を高くするようになっていてもよい。このように、カメラを用いることで、照射方向に対応する車室内の照射位置における拡散反射率の情報を取得することができる。
【００２５】
また、本発明の第４の特徴は、車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームの照射強度を制御する制御装置（１１）と、車室内へ車外から入る光の強度を検出する車外光センサ（６）と、を備え、制御装置は、車外光センサが検出した光の強度が高いほど照射強度を高くするようになっていてもよい。
【００２６】
このようになっていることで、車外からの光が強くなるほど、可視光レーザビームの強度も増すので、車外からの光が強くなるにつれ可視光レーザビームが見え辛くなる可能性が低減される。
【００２７】
また、本発明の第５の特徴は、可視光レーザビーム照射システムが、車両に搭載され、第１の可視光レーザビームを車両の車室内に照射する第１のレーザビーム照射装置（３）と、第１のレーザビーム射出装置の車両への搭載位置とは異なる位置において車両に搭載され、第２の可視光レーザビームを車両の車室内に照射する第２のレーザビーム照射装置（４）と、第１の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置と、第２の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置とが一致するように、第１の可視光レーザビームおよび第２の可視光レーザビームの照射方向を制御する制御装置と、を備えたことである。
【００２８】
このようにすることで、レーザビーム照射装置一台で照射位置を照らす場合に比べ、照射位置における可視光レーザビームの光の強に対する個々のレーザビーム照射装置の出力が小さくなる。したがって、可視光レーザビームの経路に人の目が入っても、個々の可視光レーザビーム自体の強度が低いので、瞳に対する悪影響が発生する可能性が低下する。したがって、このような本発明の特徴により、人の目に対する安全性と可視光レーザビームの視認性を同時に確保することができる。
【００２９】
具体的には、制御装置は、第１のレーザビーム照射装置の照射方向と第１の可視光レーザビームによって照射される車室内の照射位置との対応関係、および、第２のレーザビーム照射装置の照射方向と第２の可視光レーザビームによって照射される車室内の照射位置との対応関係を表す方向・位置対応情報を記憶する記憶媒体を備え、制御装置は、方向・位置対応情報に基づいて、第１の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とが一致するように、第１の可視光レーザビームおよび第２の可視光レーザビームの照射方向を制御するようになっていてもよい。
【００３０】
また、可視光レーザビーム照射システムは、車室内を撮影するカメラ（５）を備え、制御装置は、カメラの撮影した車室内の画像に基づいて、第１の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置と、第２の可視光レーザビームが照射される車室内の照射位置とを検出し、この検出結果に基づいて、これら照射位置が一致するように、第１の可視光レーザビームおよび第２の可視光レーザビームの照射方向を制御するようになっていてもよい。
【００３１】
このように、カメラの撮影画像によって、照射位置のフィードバック制御を行うことで、精度良くこれら２つの照射位置を一致させることができる。
【００３２】
なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された構成要素等の一例として後述の実施形態に記載される具体物等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムが搭載された車両の車室１内を概略的に示し、図２に、この可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す。
【００３４】
可視光レーザビーム照射システムは、レーザ照射装置３、レーザ照射装置４、室内カメラ５、レーザビームＥＣＵ１１、各種ＥＣＵ１２、１４、１６、およびＥＣＵ１１〜１６間の通信を媒介する通信線１７を含んでいる。
【００３５】
可視光レーザビームを照射するレーザ照射装置３、４のそれぞれは、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、レーザビームＥＣＵ１１からの制御に応じて、可視光レーザの照射のオン・オフおよび照射方向を変える。照射方向を変化させるための機構としては、例えばモータ駆動機構がある。
【００３６】
可視光レーザビーム照射システムは、レーザ照射装置３、レーザ照射装置４、室内カメラ５、日射センサ６、レーザビームＥＣＵ１１、各種ＥＣＵ１２〜１６、およびＥＣＵ１１〜１６間の通信を媒介する通信線１７を含んでいる。
【００３７】
レーザ照射装置３、４のそれぞれは、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、レーザビームＥＣＵ１１からの制御に応じて、可視光レーザの照射のオン・オフ、照射方向、照射強度等を変える。照射方向を変化するための機構としては、例えばモータ駆動機構がある。これらレーザ照射装置３、４の照射方向としては、例えば、インストルメントパネル７の上面７ａ等がある。レーザ照射装置３、４が照射する可視光レーザビームは、本実施形態においては単色光である。この単色光の波長（以下、照射波長という）は、可視光レーザビーム照射システムの搭載時にあらかじめ決められていてもよいし、レーザビームＥＣＵ１１の制御によって変化するようになっていてもよい。
【００３８】
室内カメラ５は、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、インストルメントパネル上面７ａ等、可視光レーザビームが照射されるようになっている位置の全体を繰り返し撮影し、撮影結果の画像をＥＣＵ１６に出力する。ＥＣＵ１６は、この室内カメラ５から受けた撮影画像から、可視光レーザビームが現に照射されている照射位置および当該照射位置への可視光レーザビームの照射の輝度を、周知の画像認識処理を用いてくり返し検出し、それら検出した照射位置および検出輝度を、撮影画像と共に室内カメラ情報としてレーザビームＥＣＵ１１に出力する。なお、画像認識処理においては、例えば、あらかじめ（例えば、可視光レーザビーム照射システムの車両への搭載時において）可視光レーザビームが照射されていない状態における撮影画像を参照用として取得しておき、その参照用撮影画像と取得した室内カメラ情報内の撮影画像との比較を行うことで、照射位置の特定を行うようになっていてもよい。
【００３９】
日射センサ６は、インストルメントパネル上面７ａへの日射量を検出し、その検出結果をＥＣＵ１５に出力する。ＥＣＵ１５は、日射センサ６から受けた日射量の情報を、日射センサ情報としてレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４０】
ＥＣＵ１２は、車両内部の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、車両の状態に関する情報（車両内外の状況の情報の一例に相当する）を取得または算出し、それら取得または算出した情報に基づいて、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、可視光レーザによる表示が必要なくなったと判定すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４１】
例えば、ドアが開いている、エンジン冷却水音が所定温度を超えている、ガソリン残量が所定量を下回っている。車内電話機に着信があった、車内のＥＴＣ車載器が課金処理を行った等の状況を検出すると、それぞれの検出内容に応じた照射部位（例えばインストルメントパネル上面７ａ上の右上端部、右下端部等）を照射対象物として特定し、その特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、これら照射開始信号を出力した原因の状況が解消すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４２】
ＥＣＵ１３は、車両の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、ドライバの状態の情報（車両内外の状況の情報の一例に相当する）を取得または算出し、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、可視光レーザによる表示が必要なくなったと判定すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４３】
例えば、ドライバ撮影用カメラがドライバの居眠り動作を撮影した場合、インストルメントパネル上面７ａ上の目立つ位置（例えばドライバの正面）を照射対象物として特定し、その特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、ドライバの居眠り動作が解消した場合、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４４】
ＥＣＵ１４は、車両の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、車両周辺の状態に関する情報（車両内外の状況の情報の一例に相当する）を取得または算出し、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、可視光レーザによる表示が必要なくなったと判定すると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４５】
例えば、車両の周辺の障害物を検出して表示する障害物警告装置（例えばクリアランスソナー：図示せず）が障害物および当該障害物までの距離を検出した場合、その距離に応じて変化するインストルメントパネル上面７ａ上の部位を照射対象物として特定し、この特定した照射対象物の識別子の情報を含む照射開始指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そして、障害物が存在しなくなると、照射停止指示信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。
【００４６】
レーザビームＥＣＵ１１は、方向・位置対応テーブル１１ｂを記憶している。方向・位置対応テーブル１１ｂは、それぞれが車両内の各箇所に対応する複数のレコードを有し、各レコードは、
（１）対象箇所の識別子
（２）当該対象箇所に可視光レーザを照射するためにレーザ照射装置３が向くべき方向
（３）当該対象箇所に可視光レーザを照射するためにレーザ照射装置４が向くべき方向
等が記録されている。
【００４７】
ここで、対象箇所の識別子は、対象箇所の名称（例えば、インストルメントパネル上面７ａ、ドライブポジションレバー等）でもよいし、対象箇所の車両内の３次元座標でもよいし、名称と座標の組み合わせ（例えば、インストルメントパネル上面７ａ上の２次元座標）でもよい。この方向・位置対応テーブル１１ｂは、可視光レーザビーム照射システムの車両への設置時、または可視光レーザビーム照射システムの製造時に、あらかじめレーザビームＥＣＵ１１の記憶媒体に記録されるようになっている。
【００４８】
ここで、可視光レーザビームが照射される部位であるインストルメントパネル７の構造について説明する。図３に、インストルメントパネル７の構成を概略的に示す。
【００４９】
インストルメントパネル上面７ａには、（図中では４行７列の）格子状に等間隔で並べられた高反射部３１（第２の表面部分の一例に相当する）が貼り付けられている。レーザ照射装置３、４は、より具体的には、これら高反射部３１に、可視光レーザビームを照射するようになっている。
【００５０】
これら高反射部３１のそれぞれは、インストルメントパネル上面７ａの露出している表面部分（第１の表面部分の一例に相当する）に囲まれている。そして、照射波長における拡散反射率については、高反射部３１の方が、インストルメントパネル上面７ａよりも高くなっている。
【００５１】
また、レーザ／太陽反射率比に関しても、高反射部３１の方がインストルメントパネル上面７ａよりも高くなっている。ここで、ある表面部分のレーザ／太陽反射率比とは、その表面部分のレーザビーム反射率ＲＬと、太陽光反射率ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳのことをいう。そして、ある表面部分のレーザビーム反射率ＲＬとは、その表面部分に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。また、ある表面部分の太陽光反射率ＲＳとは、その表面部分に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比のことをいう。
【００５２】
これらのような反射特性を実現するためには、例えば、インストルメントパネル上面７ａの色が、黒、グレー、茶、紺等の暗色系となっているのに対し、高反射部３１のそれぞれの色が、白、ベージュ等の明色系となっているようにしてもよい。また例えば、インストルメントパネル上面７ａが非メタリック色調を有しているのに対し、高反射部３１のそれぞれが、シルバー等のメタリック色調を有するようにしてもよい。また、例えば、インストルメントパネル上面７ａにはつや処理を施さず、その一方で、高反射部３１のそれぞれにはつや処理を施すようになっていてもよい。
【００５３】
このように、照射波長における拡散反射率が高い高反射部３１、すなわち、より効率的かつ選択的にレーザ光を反射することができる高反射部３１に可視光レーザビームが照射されることで、当該高反射部３１上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００５４】
また、レーザ／太陽反射率比が高い、すなわち、太陽光よりも効率的にレーザ光を反射することができる高反射部３１に可視光レーザビームを照射することで、高反射部３１上における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。
【００５５】
したがって、太陽光が車外から入るような状況において、インストルメントパネルが太陽光を反射して、インストルメントパネル上に照射された可視光レーザビームの光が見え難くなりがちな傾向を緩和することができる。
【００５６】
また、高反射部３１は、インストルメントパネル上面７ａよりもフロントガラスに窓映りしやすくなってしまう傾向がある。しかし、上記のように、高反射部３１を、複数の離れた部分によって構成し、それら複数の離れた部分のそれぞれが、インストルメントパネル上面７ａの露出部分に囲まれていることで、窓映りしやすい高反射部３１が、窓映りしにくいインストルメントパネル上面７ａの表面部分中に散在することになる。したがって、フロントガラス上では、窓映りしている部分が分散することになる。このようになっていることで、窓映りによってフロントガラスが見え辛くなってしまう程度を軽減することができる。
【００５７】
また、これらら高反射部３１は、上述の通り、インストルメントパネル７上に規則的に並んでいるので、散在する高反射部３１によって、乗員の美感が喚起されるという効果を得ることができる。
【００５８】
ここで、高反射部３１の反射特性について更に詳しく説明する。高反射部３１の色が白色に近い場合、高反射部３１の波長−拡散反射率特性は、図４のグラフの実線８０ように、可視光領域中でほぼ一定となる。ここで、波長−拡散反射率特性とは、ある波長の光が入射したときの拡散反射率の、当該入射波長に対する依存性を示す特性をいう。ここで、図４に示すように、照射波長が、緑色に相当する波長であると、高反射部３１の色と可視光レーザビームの色とが異なるので、さらに可視光レーザビームの光が見え易い。
【００５９】
ここで、図４に示すように、可視光波長領域を、５つのサブ領域８１〜８５に分割する。各領域は、紫色系統の波長帯である紫色サブ波長帯域８１（３８０ｎｍ〜４３０ｎｍ）、青色系統の波長帯である青色サブ波長帯域８２（４３０ｎｍ〜４９０ｎｍ）、緑色系統の波長帯である緑色サブ波長帯域８３（４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）、黄色系統の波長帯である黄色サブ波長帯域８４（５５０ｎｍ〜５９０ｎｍ）、および、赤色系統の波長帯である赤色サブ波長帯域８５（５９０ｎｍ〜７７０ｎｍ）である。
【００６０】
このような区分けに基づいてみた場合、高反射部３１の波長−拡散反射率特性は、図５の実線８７のようになっていても、高反射部３１と可視光レーザビームの色との違いが明確になる。図５の波長―拡散反射率特性８７においては、照射波長８６を含む緑色サブ波長帯域８３のみならず、その緑色サブ波長帯域８３に隣接する黄色サブ波長帯域８４、および赤色サブ波長帯域８５、青色サブ波長帯域８２の一部においても、拡散反射率が、照射波長８６における拡散反射率の５０パーセント以上を保っている。したがって、高反射部３１は、可視光レーザビームの色である緑色からずれた色を有するようになる。これによりさらに可視光レーザビームの光が見え易くなる。
【００６１】
このような効果は、第２の表面部分の、照射波長が属するサブ波長帯域以外の波長帯域の少なくとも一部における拡散反射率が、照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保っているようになっていれば得ることができる。
【００６２】
次に、可視光レーザビーム照射システムの作動について説明する。図６に、このレーザビームＥＣＵ１１が繰り返し（例えば１０ミリ秒毎に）実行する処理１００のフローチャートを示す。
【００６３】
この処理１００の１回分の実行において、レーザビームＥＣＵ１１は、まずステップ１１０で、ＥＣＵ１２〜１４のいずれかから照射開始指示信号を受信した後であり、かつ、当該ＥＣＵから照射停止指示信号をまだ受けていない状態であるか否かを判定し、判定結果が肯定的なら続いてステップ１２０を実行し、否定的なら処理１００の１回分の実行を終了する。
【００６４】
ステップ１２０では、照射開始指示信号に含まれる照射対象の識別子を、方向・位置対応テーブル１１ｂに適用することで、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射方向を特定する。したがって、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射対象となる位置は、同一の位置となる。
【００６５】
また、ステップ１２０においては、ＥＣＵ１６から逐次受けている室内カメラ情報中の現実の照射位置の情報に基づいて、方向・位置対応テーブル１１ｂによって特定した照射方向を修正する。この修正の方法としては、フィードバック的な手法を用いてもよい。具体的には、処理１００の前回の実行時における修正量が、２つの照射位置の相対的なずれの変化（すなわち、前回取得したレーザ照射装置３および４の間の現実の照射位置の相対的なずれから、今回室内カメラ情報から取得した現実の照射位置の相対的なずれへの変化）に影響を及ぼしたとみなして、現在の相対的なずれをゼロにするよう、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射方向を修正する。なお、第１回目の修正量については、所定の方向への所定量の修正であってもよい。
【００６６】
続いてステップ１３０では、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射強度を決定する。具体的には、ＥＣＵ１５から受けた日射センサ情報中の照射量が高いほど、照射強度が高くなるように制御する。
【００６７】
続いてステップ１４０では、ステップ１２０および１３０の決定に従ってレーザ照射装置３、４を制御する。さらにステップ１５０では、照射開始指示信号を出力したＥＣＵから照射停止指示信号を受けたか否かを判定し、受けていなければ処理１００の１回分の実行を終了し、受けていれば続いてステップ１６０を実行することでレーザ照射装置３、４による可視光レーザビームの照射を停止させ、その後、処理１００の１回分の実行を終了する。
【００６８】
以上の通り、レーザビームＥＣＵ１１は、照射開始指示をＥＣＵ１２〜１４のいずれかから受けて（ステップ１１０参照）以降、照射停止指示を当該ＥＣＵから受ける（ステップ１５０参照）までの間、その照射開始指示に含まれる照射対象物を照射するためのレーザ照射装置３、４の照射方向（ステップ１２０参照）および照射強度（ステップ１３０参照）を決定し、決定に従ってレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４に照射させる（ステップ１４０参照）という処理を繰り返し続ける。
【００６９】
そして、その繰り返しにおいて、レーザ照射装置３の照射位置とレーザ照射装置４の照射位置とが一致するよう、照射方向の決定の際には、方向・位置対応テーブル１１ｂを用いて、それぞれの照射方向を制御する。
【００７０】
このように、複数のレーザ照射装置３、４を用いて同じ位置に可視光レーザビームを照射するので、レーザビーム照射装置一台で照射位置を照らす場合に比べ、照射位置における可視光レーザビームの光の強に対する個々のレーザビーム照射装置３、４の出力を抑えることができる。したがって、可視光レーザビームの経路に人の目が入っても、個々の可視光レーザビーム自体の強度が低いので、瞳に対する悪影響が発生する可能性が低下する。結果として、人の目に対する安全性と可視光レーザビームの視認性を同時に確保することができる。
【００７１】
より具体的には、照射方向の決定において、室内カメラ情報における現実の照射位置の情報を逐次フィードバックすることで、レーザ照射装置３とレーザ照射装置４との間の可視光レーザビームの照射位置の相対的なずれを補正する。これによって、更に精度良く２つの照射位置を一致させることができる。
【００７２】
また、上記の繰り返しにおいて、照射強度の決定の際には、ＥＣＵ１５からの日射センサ情報に応じて、日射量が多いほどレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の照射強度を高く制御する。このようになっていることで、車外からの光が強くなるほど、可視光レーザビームの強度も増すので、車外からの光が強くなるにつれ可視光レーザビームが見え辛くなる可能性が低減される。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７に、本実施形態の可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を概略的に示す。本実施形態の可視光レーザビーム照射システムが第１実施形態と異なるのは、可視光レーザビームの照射位置と、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が反射率・位置対応テーブル１１ａを備え、この反射率・位置対応テーブル１１ａを用いた処理を処理１００に代えて実行することである。
【００７４】
本実施形態においては、レーザビームＥＣＵ１１は、車両内外の状況の情報に基づいて、例えば図８中のインストルメントパネル上面７ａ、操作部５１ｂ、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３等に可視光レーザビームが照射されるよう、レーザ照射装置３、４を制御する。
【００７５】
反射率・位置対応テーブル１１ａは、それぞれが車両内の各箇所に対応する複数のレコードを有し、各レコードは、
（１）対象箇所の識別子
（２）当該対象箇所において可視光レーザビームの照射を受ける物体の拡散反射率
等が記録されている。ここでいう拡散反射率とは、照射波長における拡散反射率（すなわち、照射波長の光が入射したときの拡散反射率）をいう。この反射率・位置対応テーブル１１ａは、可視光レーザビーム照射システムの車両への設置時、または可視光レーザビーム照射システムの製造時に、あらかじめレーザビームＥＣＵ１１の記憶媒体に記録されるようになっている。また、本実施形態においては、対象箇所の識別子が、室内カメラ５の表示画像中の２次元位置座標であってもよい。
【００７６】
図９に、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が処理１００に代えて実行する処理２００のフローチャートを示す。この処理中、ステップ２１０、２２０、２４０、２５０、２６０の内容は、それぞれ処理１００のステップ１１０、１２０、１４０、１５０、１６０の内容と同じである。
【００７７】
ステップ２３０では、室内カメラ５が撮影し、ＥＣＵ１６が室内カメラ情報に含めて出力した撮影画像から、周知の画像認識処理を用いて、可視光レーザビームによる光点の位置、すなわちレーザ照射装置３、４の照射対象の位置を特定する。この画像認識処理においては、例えば、あらかじめ（例えば、可視光レーザビーム照射システムの車両への搭載時において）可視光レーザビームが照射されていない状態における撮影画像を参照用として取得しておき、その参照用撮影画像と取得した室内カメラ情報内の撮影画像との比較を行うことで、照射位置の特定を行うようになっていてもよい。
【００７８】
続いて、ステップ２３０では、この特定した照射位置（例えば表示画像中の２次元位置座標）の情報を、反射率・位置対応テーブル１１ａに適用することで、特定した照射位置に対応する対象箇所の識別子を有するレコードを抽出し、抽出したレコード中の拡散反射率を、当該照射位置の拡散反射率として特定する。
【００７９】
例えば、インストルメントパネル上面７ａ、操作部５１、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３が、黒色樹脂、金属調パネル、木目調パネル、内装ファブリックである場合、操作部５１ｂ、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３、インストルメントパネル上面７ａの順に拡散反射率が高い。
【００８０】
さらにステップ２３０では、特定した拡散反射率が高いほど照射強度が低くなる対応関係に従って、当該照射位置への照射強度を決定する。
【００８１】
以上の通り、レーザビームＥＣＵ１１は、照射開始指示をＥＣＵ１２〜１４のいずれかから受けて（ステップ２１０参照）以降、照射停止指示を当該ＥＣＵから受ける（ステップ２５０参照）までの間、その照射開始指示に含まれる照射対象物を照射するためのレーザ照射装置３、４の照射方向（ステップ２２０参照）および照射強度（ステップ２３０参照）を決定し、決定に従ってレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４を照射させる（ステップ２４０参照）という処理を繰り返し続ける。
【００８２】
そして、上記の繰り返しにおいて、照射強度の決定の際には、ＥＣＵ１６から得た室内カメラ情報中の撮影画像に基づいて、レーザ照射装置３、４の照射位置を検出し、検出した照射位置を反射率・位置対応テーブル１１ａに適用することで、当該位置の照射波長における拡散反射率を特定し、特定した拡散反射率が大きいほどレーザ照射装置３、４の照射強度を低くする。
【００８３】
このように、拡散反射率が大きいほどレーザ照射装置３、４の照射強度を低くすることで、車室内の各照射位置において、拡散反射率が低くなるほど、その照射位置に当たる可視光レーザビームの強度が高くなる。したがって、可視光レーザビームの反射光の強度のばらつきが抑えられる。その結果、乗員にとって照射位置における可視光レーザビームの光の視認性が向上する。また、カメラ５を用いた照射位置の特定およびその特定された照射位置を用いた照射輝度の調整が実現する。
【００８４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１０に示すように、照射波長における拡散反射率がインストルメントパネル上面７ａよりも高い高反射部６１（第２の表面部分の一例に相当する）が、高反射部３１に代えてインストルメントパネル上面７ａ上に貼り付けられていることである。なお、高反射部６１の反射特性は、第１実施形態の高反射部３１と同じである。
【００８５】
この高反射部６１は、規則的に等間隔にインストルメントパネル上面７ａ上に配置され、かつそれぞれがインストルメントパネル上面７ａの露出部に囲まれているのは、高反射部３１と同じであるが、そのマクロスケールの配置が、高反射部３１と異なっている。可視光レーザビームの照射を受ける高反射部６１がこのように配置されていても、可視光レーザビームがその高反射部に照射されたときに、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１１に示すように、照射波長における拡散反射率がインストルメントパネル上面７ａよりも高い高反射部７１ａ〜７１ｄを含む障害物距離表示部７１が、高反射部３１に代えてインストルメントパネル上面７ａ上に貼り付けられていることである。なお、高反射部７１ａ〜７１ｄの反射特性は、第１実施形態の高反射部３１と同じである。
【００８７】
ＥＣＵ１４は、障害物センサの出力によって特定した障害物までの距離を、その距離に応じて４段階に分類し、最も長い距離段階に属する場合には、高反射部７１ａ全体を照射対象として特定し、順次短い距離の段階に属するようになっていくにつれ、順次高反射部７１ｂ、７１ｃ、７１ｄと、照射対象を変化させていく。レーザビームＥＣＵ１１は、この変化に従ってレーザ照射装置３、レーザ照射装置４を制御する。
【００８８】
可視光レーザビームの照射を受ける高反射部７１ａ〜７１ｄがこのように配置されていても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１２に示すように、インストルメントパネル上面７ａ上には、高反射部３１に代えて、立ち壁４１が設けられていることである。立ち壁４１は、インストルメントパネル上面７ａの左端付近から右端付近まで配置され、インストルメントパネル上面７ａから上方にほぼ垂直に突出している。また、立ち壁４１の上端には、乗員側に膨らんだひさし部４１ｂが設けられている。そして、レーザビームＥＣＵ１１は、立ち壁４１の乗員側の側面４１ａ（以下、照射面４１ａという：第２の表面部分の一例に相当する）に、可視光レーザビームが照射されるよう、レーザ照射装置３、４を制御する。
【００９０】
照射面４１ａ全体の、波長に関する反射特性は、第１実施形態の高反射部３１と同じである。あるいは、波長に関する反射特性が高反射部３１と同じ部分は、照射面４１ａのうち、規則的かつ離散的に配置された複数の部分のみであってもよい。
【００９１】
図１３に、この照射面４１ａの、方向に関する反射特性を示すために、立ち壁４１の断面図を示す。この図中、矢印９１がレーザ照射装置３、４から照射面４１ａへの可視光レーザビームの入射方向を示し、矢印９２がドライバの設計上の（すなわち、あらかじめ定められた仮想的な）頭部位置付近の方向を示している。また、実線９３は、照射方向９１から可視光レーザビームが入射した場合の、照射面４１ａの角度−反射率特性を示している。この図に示す通り、立ち壁４１の乗員側、すなわちドライバ方向９２を含む方向範囲への拡散反射率に比べれば、立ち壁４１の車両前方側の方向範囲への拡散反射率は非常に低い。
【００９２】
このような立ち壁４１を設けたことで、可視光レーザビームの光がフロントガラスに窓映りする可能性がほとんどなくなる。また、ひさし部４１ｂの存在により、可視光レーザビームの光がフロントガラスに窓映りする可能性が更に低下する。
【００９３】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１２に断面図として示すように、インストルメントパネル上面７ａ上には、高反射部３１に代えて、ホログラム９０（第２の表面部分の一例に相当する）が貼り付けられていることである。このホログラム９０の波長に関する反射特性については、高反射部３１と同じである。
【００９４】
このホログラム９０は、照射方向９１から入射した可視光レーザビームに対して、実線９４に示すような放射特性を有するように、周知の技術で予め製造されている。すなわち、照射方向９１から入射した可視光レーザビームは、ドライバ方向９２およびその周囲の角度範囲にのみ強く反射され、他の角度範囲にはほとんど反射されない。
【００９５】
このようになっていることで、ホログラム９０に照射された可視光レーザビームが、より効果的にドライバの目に入るようになる。
【００９６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００９７】
例えば、室内カメラ５は、可視光レーザビームが照射されるようになっている位置の全体を撮影するようになっておらずともよい。この場合、レーザ照射装置３、４の照射位置およびその周辺を撮影できるように、その撮影方向を、レーザビームＥＣＵ１１またはＥＣＵ１６によって制御されるようになっていればよい。
【００９８】
また、第２実施形態においては、レーザビームＥＣＵ１１は、ステップ２３０で、カメラ５によって撮影された照射位置の輝度を検出し、検出した輝度が低くなるほど、照射強度を高くするようになっていてもよい。このように、反射率・位置対応テーブル１１ａを用いずとも、カメラ５を用いることで、照射方向に対応する車室内の照射位置における拡散反射率の情報を取得することができる。
【００９９】
また、レーザ照射装置３、４の照射する可視光レーザビームは、必ずしも単色光ビームである必要はない。その場合、特許請求の範囲の照射波長は、当該可視光レーザビームの強度−波長特性においてピークとなる波長をいうものとする。ただし、ピークとなる波長が複数ある場合は、それらピークの波長の平均値を照射波長とする。
【０１００】
また、レーザ照射装置３の照射する可視光レーザビームとレーザ照射装置４の照射する可視光レーザビームの色は、互いに同じであってもよいし異なっていてもよい。異なっている場合、本発明の第２の表面部分は、それらの色のうち少なくとも１つに対応する照射波長に対して、上述のような反射特性を有していれば、少なくともその色の可視光レーザビームについての乗員の視認性は向上する。
【０１０１】
また、必ずしも２つのレーザ照射装置３、４で同一の位置を照射する必要はない。１つのレーザ照射装置のみで照射を行うようになっていてもよい。あるいは逆に、３台以上のレーザ照射装置で同一の位置に照射を行うようになっていてもよい。
【０１０２】
また、第２実施形態のステップ２３０においては、特定した照射位置を、反射率・位置対応テーブル１１ａに適用する前に、所定の画像認識技術等を用いて、当該位置の物体の名称（例えば、操作部５１ｂ、ドライブポジションレバー部５２、コンソールボックス部５３等）を特定し、その名称を照射位置に対応する対象箇所の識別子として、反射率・位置対応テーブル１１ａに適用することで、照射位置の拡散反射率を特定するようになっていてもよい。
【０１０３】
また、上記の実施形態においては、照射対象物の決定は、ＥＣＵ１２〜１４が行っているが、このようなものに限らず、レーザビームＥＣＵ１１がＥＣＵ１２〜１４から車両内外情報を取得し、取得した車両内外情報に基づいて照射対象物を決定するようになっていてもよい。
【０１０４】
また、レーザ照射装置３、４の搭載位置は、天井部２に限らず、車室１内に可視光レーザを照射できる位置ならどのような位置でもよい。また、室内カメラ５の搭載位置は、天井部２に限らず、ドライバ９の顔を撮影できる位置なら、どのような位置でもよい。
【０１０５】
また、可視光レーザビーム照射システムの必須構成要素は、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４のうちいずれかと、レーザビームＥＣＵ１１のみである。したがって、他の構成要素は、可視光レーザビーム照射システムに含まれていてもいなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムが搭載された車両の車室１内を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるインストルメントパネル上面７ａおよび高反射部３１の構成を示す概略図である。
【図４】高反射部３１の色が白色に近い場合の波長―拡散反射率特性の一例を示すグラフである。
【図５】高反射部３１の波長―拡散反射率特性の他の例を示すグラフである。
【図６】第１実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理１００のフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す図である。
【図８】第２実施形態における可視光レーザビームの照射位置を示す図である。
【図９】第２実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理２００のフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る高反射部６１の配置を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る障害物距離表示部７１の構成を示す図である。
【図１２】第５実施形態におけるインストルメントパネル上面７ａおよび立ち壁４１の構成を示す概略図である。
【図１３】照射面４１ａの反射特性を示す概略図である。
【図１４】第６実施形態におけるホログラム９０の反射特性を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１…車室、２…天井部、３…レーザ照射装置、４…レーザ照射装置、５…室内カメラ、
６…日射センサ、７…インストルメントパネル、７ａ…インストルメントパネル上面、
１１…レーザビームＥＣＵ、１１ａ…反射率・位置対応テーブル、
１１ｂ…方向・位置対応テーブル、１２〜１６…ＥＣＵ、１７…通信線、
２１、２２…可視光レーザビーム、３１、６１、７１ａ〜７１ｄ…高反射部、
４１…立ち壁、４１ａ…照射面、４１ｂ…ひさし部、５１…操作部、
５２…ドライブポジションレバー部、５３…コンソールボックス部、
７１…障害物距離表示部、８０、８７…波長−拡散反射率特性、
８１〜８５…サブ波長帯域、８６…照射波長、９０…ホログラム、
９１…照射方向、９２…ドライバ方向、９３、９４…角度−反射率特性、
１００、２００…処理。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを前記インストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、
前記インストルメントパネルは、前記レーザビーム照射装置が照射する前記可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記照射波長における拡散反射率が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分（３１、４１ａ、６１、７１ａ〜ｄ、９０）を有し、
前記レーザビーム照射装置は、前記可視光レーザビームを、前記第２の表面部分に照射することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項２】
可視光波長帯域を、青色サブ波長帯域、緑色サブ波長帯域、黄色サブ波長帯域、および赤色サブ波長帯域という５つのサブ波長帯域に区分けして見た場合、前記第２の表面部分の拡散反射率の波長特性は、前記照射波長が属するサブ波長帯域以外の波長帯域の少なくとも一部における拡散反射率が、前記照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保っていることを特徴とする請求項１に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項３】
前記第２の表面部分は、複数の離れた部分から成り、それら複数の離れた部分のそれぞれが、前記第１の表面部分に囲まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項４】
前記複数の離れた部分は、前記インストルメントパネル上に規則的に並んでいることを特徴とする請求項３に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項５】
前記第２の表面部分において、前記レーザビーム照射装置から照射された前記可視光レーザビームの反射率の、反射方向についての依存性が、前記車室内のドライバの頭部を含む方向領域における反射率が他のいずれかの方向における反射率よりも高くなるよう、前記第２の表面部分が配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項６】
前記インストルメントパネルは、その上面において、上方向に突出する突出部（４１）を有し、前記突出部の乗員側の面（４１ａ）が、前記第２の表面部分となっていることを特徴とする請求項５に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項７】
レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記照射波長における拡散反射率が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分（３１、４１ａ、６１、７１ａ〜ｄ、９０）を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両に前記レーザビーム照射装置を搭載する方法であって、
前記レーザビーム照射装置を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが前記第２の表面部分に当たるように、前記車両に搭載する方法。
【請求項８】
車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
前記制御装置は、レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）に対する拡散反射率が第１の値となる前記インストルメントパネルの第１の表面部分、および、前記照射波長に対する拡散反射率が前記第１の値より大きい第２の値となる前記インストルメントパネルの第２の表面部分のうち、前記第２の表面部分に、前記レーザビーム照射装置が前記可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項９】
車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを前記インストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、
前記インストルメントパネルは、入射した前記可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、前記入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳ（以下、レーザ／太陽反射率比という）が、第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記レーザ／太陽反射率比が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有し、
前記レーザビーム照射装置は、前記可視光レーザビームを、前記第２の表面部分に照射することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１０】
入射した前記可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、前記入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳ（以下、レーザ／太陽反射率比という）が、第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記レーザ／太陽反射率比が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両にレーザビーム照射装置（３、４）を搭載する方法であって、
前記レーザビーム照射装置を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが前記第２の表面部分に当たるように、前記車両に搭載する方法。
【請求項１１】
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
前記制御装置は、前記インストルメントパネルの、レーザ／太陽反射率比が第１の値となる第１の表面部分、および、前記レーザ／太陽反射率比が前記第１の値より大きい第２の値となる第２の表面部分のうち、前記第２の表面部分に、前記レーザビーム照射装置が前記可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
ただし、表面の前記レーザ／太陽反射率比は、当該表面に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、前記入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、当該表面に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳである。
【請求項１２】
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを前記車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記可視光レーザビーム照射装置から照射される前記可視光レーザビームの照射方向および照射強度を制御する制御装置（１１、１６）と、を備え
前記制御装置は、前記照射方向に対応する前記車室内の照射位置の、前記照射波長における拡散反射率の情報に基づいて、当該照射位置の前記拡散反射率が低くなるほど前記照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１３】
前記車室内を撮影するカメラ（５）を備え、
前記制御装置は、前記カメラの撮影画像に基づいて前記照射位置を特定し、特定した照射位置を、拡散反射率と前記車室内の位置との対応関係のデータに適用することで、前記照射波長における拡散反射率の情報を取得することを特徴とする請求項１２に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１４】
前記車室内の前記照射位置を撮影するカメラ（５）を備え、
前記制御装置は、前記カメラによって撮影された前記照射位置の輝度を検出し、検出した輝度が低くなるほど、前記照射強度を高くすることを特徴とする請求項１２に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１５】
車両に搭載され、可視光レーザビームを前記車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記レーザビーム照射装置から照射される前記可視光レーザビームの照射強度を制御する制御装置（１１）と、
前記車室内へ車外から入る光の強度を検出する車外光センサ（６）と、を備え、
前記制御装置は、前記車外光センサが検出した光の強度が高いほど前記照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１６】
車両に搭載され、第１の可視光レーザビームを前記車両の車室内に照射する第１のレーザビーム照射装置（３）と、
前記第１のレーザビーム射出装置の前記車両への搭載位置とは異なる位置において前記車両に搭載され、第２の可視光レーザビームを車両の車室内に照射する第２のレーザビーム照射装置（４）と、
前記第１の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とが一致するように、前記第１の可視光レーザビームおよび前記第２の可視光レーザビームの照射方向を制御する制御装置と、を備えた可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記第１のレーザビーム照射装置の照射方向と前記第１の可視光レーザビームによって照射される前記車室内の照射位置との対応関係、および、前記第２のレーザビーム照射装置の照射方向と前記第２の可視光レーザビームによって照射される前記車室内の照射位置との対応関係を表す方向・位置対応情報（１１ｂ）を記憶する記憶媒体を備え、
前記制御装置は、前記方向・位置対応情報に基づいて、前記第１の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とが一致するように、前記第１の可視光レーザビームおよび前記第２の可視光レーザビームの照射方向を制御することを特徴とする請求項１６に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１８】
前記車室内を撮影するカメラ（５）を備え、
前記制御装置は、前記カメラの撮影した前記車室内の画像に基づいて、前記第１の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とを検出し、この検出結果に基づいて、これら照射位置が一致するように、前記第１の可視光レーザビームおよび前記第２の可視光レーザビームの照射方向を制御することを特徴とする請求項１６または１７に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１】
車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを前記インストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、
前記インストルメントパネルは、前記レーザビーム照射装置が照射する前記可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記照射波長における拡散反射率が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分（３１、４１ａ、６１、７１ａ〜ｄ、９０）を有し、
前記レーザビーム照射装置は、前記可視光レーザビームを、前記第２の表面部分に照射することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項２】
可視光波長帯域を、青色サブ波長帯域、緑色サブ波長帯域、黄色サブ波長帯域、および赤色サブ波長帯域という５つのサブ波長帯域に区分けして見た場合、前記第２の表面部分の拡散反射率の波長特性は、前記照射波長が属するサブ波長帯域以外の波長帯域の少なくとも一部における拡散反射率が、前記照射波長における拡散反射率の５０パーセント以上を保っていることを特徴とする請求項１に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項３】
前記第２の表面部分は、複数の離れた部分から成り、それら複数の離れた部分のそれぞれが、前記第１の表面部分に囲まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項４】
前記複数の離れた部分は、前記インストルメントパネル上に規則的に並んでいることを特徴とする請求項３に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項５】
前記第２の表面部分において、前記レーザビーム照射装置から照射された前記可視光レーザビームの反射率の、反射方向についての依存性が、前記車室内のドライバの頭部を含む方向領域における反射率が他のいずれかの方向における反射率よりも高くなるよう、前記第２の表面部分が配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項６】
前記インストルメントパネルは、その上面において、上方向に突出する突出部（４１）を有し、前記突出部の乗員側の面（４１ａ）が、前記第２の表面部分となっていることを特徴とする請求項５に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項７】
レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）における拡散反射率が第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記照射波長における拡散反射率が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分（３１、４１ａ、６１、７１ａ〜ｄ、９０）を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両に前記レーザビーム照射装置を搭載する方法であって、
前記レーザビーム照射装置を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが前記第２の表面部分に当たるように、前記車両に搭載する方法。
【請求項８】
車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
前記制御装置は、レーザビーム照射装置（３、４）が照射する可視光レーザビームの波長（以下、照射波長という）に対する拡散反射率が第１の値となる前記インストルメントパネルの第１の表面部分、および、前記照射波長に対する拡散反射率が前記第１の値より大きい第２の値となる前記インストルメントパネルの第２の表面部分のうち、前記第２の表面部分に、前記レーザビーム照射装置が前記可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項９】
車両の車室内に設けられたインストルメントパネル（７）と、
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを前記インストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、を備え、
前記インストルメントパネルは、入射した前記可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、前記入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳ（以下、レーザ／太陽反射率比という）が、第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記レーザ／太陽反射率比が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有し、
前記レーザビーム照射装置は、前記可視光レーザビームを、前記第２の表面部分に照射することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１０】
入射した前記可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、前記入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳ（以下、レーザ／太陽反射率比という）が、第１の値となるように形成された第１の表面部分、および、前記レーザ／太陽反射率比が前記第１の値より大きい第２の値となるように形成された第２の表面部分を有するインストルメントパネル（７）を備えた車両にレーザビーム照射装置（３、４）を搭載する方法であって、
前記レーザビーム照射装置を、当該レーザビーム照射装置から照射される可視光レーザビームが前記第２の表面部分に当たるように、前記車両に搭載する方法。
【請求項１１】
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを車両の車室内に設けられたインストルメントパネルに照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記レーザビーム照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
前記制御装置は、前記インストルメントパネルの、レーザ／太陽反射率比が第１の値となる第１の表面部分、および、前記レーザ／太陽反射率比が前記第１の値より大きい第２の値となる第２の表面部分のうち、前記第２の表面部分に、前記レーザビーム照射装置が前記可視光レーザビームを照射するよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
ただし、表面の前記レーザ／太陽反射率比は、当該表面に入射した可視光レーザビームを反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、前記入射した可視光レーザビームの可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＬ（以下、レーザビーム反射率ＲＬという）と、当該表面に入射した太陽光を反射した結果の反射光の可視光領域中のエネルギーの、当該入射した太陽光の可視光領域中のエネルギーに対する比ＲＳとの比ＲＬ／ＲＳである。
【請求項１２】
前記車両に搭載され、可視光レーザビームを前記車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記可視光レーザビーム照射装置から照射される前記可視光レーザビームの照射方向および照射強度を制御する制御装置（１１、１６）と、を備え
前記制御装置は、前記照射方向に対応する前記車室内の照射位置の、前記照射波長における拡散反射率の情報に基づいて、当該照射位置の前記拡散反射率が低くなるほど前記照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１３】
前記車室内を撮影するカメラ（５）を備え、
前記制御装置は、前記カメラの撮影画像に基づいて前記照射位置を特定し、特定した照射位置を、拡散反射率と前記車室内の位置との対応関係のデータに適用することで、前記照射波長における拡散反射率の情報を取得することを特徴とする請求項１２に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１４】
前記車室内の前記照射位置を撮影するカメラ（５）を備え、
前記制御装置は、前記カメラによって撮影された前記照射位置の輝度を検出し、検出した輝度が低くなるほど、前記照射強度を高くすることを特徴とする請求項１２に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１５】
車両に搭載され、可視光レーザビームを前記車両の車室内に照射するレーザビーム照射装置（３、４）と、
前記レーザビーム照射装置から照射される前記可視光レーザビームの照射強度を制御する制御装置（１１）と、
前記車室内へ車外から入る光の強度を検出する車外光センサ（６）と、を備え、
前記制御装置は、前記車外光センサが検出した光の強度が高いほど前記照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１６】
車両に搭載され、第１の可視光レーザビームを前記車両の車室内に照射する第１のレーザビーム照射装置（３）と、
前記第１のレーザビーム射出装置の前記車両への搭載位置とは異なる位置において前記車両に搭載され、第２の可視光レーザビームを車両の車室内に照射する第２のレーザビーム照射装置（４）と、
前記第１の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とが一致するように、前記第１の可視光レーザビームおよび前記第２の可視光レーザビームの照射方向を制御する制御装置と、を備えた可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記第１のレーザビーム照射装置の照射方向と前記第１の可視光レーザビームによって照射される前記車室内の照射位置との対応関係、および、前記第２のレーザビーム照射装置の照射方向と前記第２の可視光レーザビームによって照射される前記車室内の照射位置との対応関係を表す方向・位置対応情報（１１ｂ）を記憶する記憶媒体を備え、
前記制御装置は、前記方向・位置対応情報に基づいて、前記第１の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とが一致するように、前記第１の可視光レーザビームおよび前記第２の可視光レーザビームの照射方向を制御することを特徴とする請求項１６に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【請求項１８】
前記車室内を撮影するカメラ（５）を備え、
前記制御装置は、前記カメラの撮影した前記車室内の画像に基づいて、前記第１の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置と、前記第２の可視光レーザビームが照射される前記車室内の照射位置とを検出し、この検出結果に基づいて、これら照射位置が一致するように、前記第１の可視光レーザビームおよび前記第２の可視光レーザビームの照射方向を制御することを特徴とする請求項１６または１７に記載の可視光レーザビーム照射システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２３８９２５（Ｐ２００８−２３８９２５Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８１２０２（Ｐ２００７−８１２０２）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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