吊り下げ品取り出し装置
【課題】吊り下げ位置から確実に物品の獲得ができる構成を備えた吊り下げ品取り出し装置を提供する。
【解決手段】陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り出し品取り出し装置であって、上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置８と、上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置８に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段３とを備え、上記把持装置８は、昇降可能なキャリッジ８１において上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバー８３を備え、該キャッチャーレバー８３は、相対するレバー間に位置するカム８３Ｃとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされている。
【解決手段】陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り出し品取り出し装置であって、上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置８と、上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置８に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段３とを備え、上記把持装置８は、昇降可能なキャリッジ８１において上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバー８３を備え、該キャッチャーレバー８３は、相対するレバー間に位置するカム８３Ｃとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ品取り出し装置に関し、さらに詳しくは縦横に多数配置されている物品を選択して吊り下げ位置から取り出す機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陳列された比較的小さい商品や景品、いわゆる、物品などを選択して外部に取り出す装置として、陳列部において縦横に設けられている個別の陳列棚上に物品を搭載しておき、これら各棚の位置に向けて水平方向および垂直方向に移動可能なリフターにより選択された位置の棚を傾動させて物品を取り出し口に向け落下させるようにした構成がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、物品は、上述した棚上に搭載されるだけでなく、陳列部に設けられているフックなどに吊り下げられて展示される場合がある。この吊り下げによる場合の取り出し機構としては、吊り下げ部を回転円盤とし、その円盤の周面の一部に設けてある掛け止め部が回転によって下に向くのを利用して掛け止め部に吊り下げられていた商品や景品を落下させる構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
吊り下げられた物品の取り出しに用いられる構成として、物品が吊り下げられているハンガーに対して進退可能に設けたキャッチャーユニットを装備した構成がある（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−８５８１０号公報（段落「００１８」欄）
【特許文献２】特開２００３−１５４１５６号公報（段落「０００８」欄）
【特許文献３】特開２００１−３００１２７号公報（段落「０００３」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
吊り下げられた物品を取り出す構成においては、吊り下げられている物品が例えば吊り下げ棒から抜け出た時に支えがなくなるのを利用して落下させる場合がある。このため、落下位置によっては、取り出し口などにうまく投入できずに、せっかく吊り下げ位置から取り出したにも拘わらず、物品の獲得ができずに興趣性をそがれてしまうことがある。また、物品を掴むために把手部が開閉する機構がトグル機構であるような場合には、最大開放状態および閉じ状態との２段階のみでその開度調整ができないことがある。このため、物品の大きさが種々ある場合には、物品を掴めないなどの不具合があり、物品の獲得ができない不満が生じることがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の吊り下げ品取り出し装置における問題に鑑み、吊り下げ位置から確実に物品の獲得ができる構成を備えた吊り下げ品取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は次の構成からなる。
（１）陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り下げ品取り出し装置であって、
上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置と、
上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段とを備え、
上記把持装置は、昇降可能なキャリッジにおいて上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバーを備え、該キャッチャーレバーは、相対するレバー間に位置するカムとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされていることを特徴とする吊り下げ品取り出し装置。
【０００８】
（２）上記キャッチャーレバーは、上記吊り下げ位置に存在する物品の大きさに対応させた開放角が進出時に設定されて物品の把持態位が設定されることを特徴とする（１）に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【０００９】
（３）上記キャッチャーレバーは、上記物品陳列手段側での物品の吊り下げ位置および大きさを登録された制御部からの指令により昇降位置および進出位置に加えて開放角がそれぞれ設定されることを特徴とする（１）または（２）に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【００１０】
（４）上記物品陳列手段は、上記把持装置に対向して回動可能な構成を備えていることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の吊り下げ品取り出し装置。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至３記載の発明によれば、選択された物品の吊り下げ位置に位置決めされるだけでなく、キャッチャーレバーのレバー間に位置するカムを用いて物品を掴む際の開放角が変更できるので、物品を掴む際の把持状態を最適化して破損や抜け落ち等をなくして確実に獲得することを可能にできる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、陳列手段が把持装置に対して選択された物品の吊り下げ位置を対面させるように回動できるので、把持装置が昇降と進退の必要最小限の動きだけですませることができ、物品を獲得する際に把持装置で消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本実施例による吊り下げ品取り出し装置を適用される装置の一つである物品自動販売機１の外観図である。
同図において物品自動販売機１は、透明窓を周面に有する陳列ケース２と陳列ケース２の内部に配置されて回転可能なドラム体３とを備えている。
陳列ケース２は、下部が壁部により覆われており、その壁部の一部には後述する制御部を備えた操作部２Ａが設けられている。
【００１５】
ドラム体３は、図２に示すように、外周壁の上面および下面がそれぞれ塞がれている中空胴体で構成され、上下各面の中心間には回転軸３Ａが架設されている。
回転軸３Ａは、下面に相当する底面側から下方に貫通しており、その下端がフランジ４を介して陳列ケース側に設けられている駆動モータ５の出力軸５Ａに連結されている。
なお、図２において符号３Ａ１は、回転軸３Ａの一部、図２ではドラム体３の下部壁面側に対応する周面に形成されたスプラインを示しており、ドラム体３の下部壁面と一体的に支持されて回転軸３Ａの上側端部と下側端部とがドラム体３側と一体化されている。
【００１６】
陳列ケース２側には、ドラム体３の下面と対向して設けられている上板においてドラム体３の回転軌跡に沿って複数の受けコロ６が設けられている。受けコロ６は、ドラム体３の下面が搭載される部分であり、回転可能にドラム体３を支持している。
ドラム体３には、その外周面において多数の物品吊り下げ用のフック７が設けられている。
フック７は、ドラム体３の外周面において少なくとも１２段で各段は月の日数個に相当する数に形成されることにより、３６５日に相当する年月日分が設けられている。
ドラム体３に対するフック７の取付は、図３（Ａ）に示すように、ドラム体３の外周面における各吊り下げ位置に形成された穴に対してフック７の基部に設けられているフランジ７Ａが周面の外側に当接する構成が用いられている。つまり、フック７において重力により発生するモーメントを利用してフランジ７Ａの下側をドラム体３の外周面に圧接させた際にフックの上周面がドラム体３側の穴上周内縁に圧接されることにより抜け止めされた状態を維持する。しかも、フック７の先端は、ドラム体３に対して傾いた状態で保持されている場合にほぼ水平方向に突出するように折り曲げてある。なお、このような取付構成としないで、図３（Ｂ）に示すように、フックの基端をネジ止めにより固定する構成とすることも可能である。
【００１７】
一方、陳列ケース２の内周面の一部には、ドラム体３のフック７に吊り下げられている物品を把持してフック７から取り出すことができる把持装置８が設けられており、この把持装置８が本実施例による吊り下げ品取り出し装置に相当している。
把持装置８は、ドラム体３側に位置する物品をその吊り下げ位置から陳列ケース２側の操作部２Ａに形成されている取り出し口２Ｂ（図１参照）に連通する位置に持ち来すために昇降およびドラム体３に対して進退可能な装置であり、その構成が図４以降に示されている。
【００１８】
図４は、把持装置８の初期態位を示す図であり、同図における初期態位とは、ドラム体３の任意の位置ではなく、例えば、最下位に把持装置８が位置決めされている状態をいう。
図４において把持装置８は、陳列ケース２のドラム体３に対向する側に設けられているリフトレール８０に沿って昇降可能なキャリッジ８１と、キャリッジ８１に搭載されている進退駆動部８２と、把持部材として用いられるキャッチャーレバー８３とを主要部として備えている。以下、各部について説明する。
【００１９】
キャリッジ８１は、リフトレール８０に挿嵌されて転動可能な車輪８１Ａを有したベース部材であり、その昇降方向両端にはリフトレール８０の長手方向両側にそれぞれ設けられているプーリ８１Ｃ，８１Ｄに掛け回されたベルト８１Ｂの各端部が固定されている。
ベルト８１Ｂは、リフトレール８０側に固定されているステッピングモータなどの位置決め可能な昇降駆動用モータ８１Ｅの出力軸に装備されている駆動プーリ８１Ｅ１を介して牽引駆動される。なお、図４において符号８１Ｆはベルトの張力調整部材を示している。
キャリッジ８１には、進退駆動部８２の各部材を設置するための板金部材からなる支持板８２Ａが締結されて一体化されている。
【００２０】
支持板８２Ａには、進退駆動用モータ８２Ｂが固定されており、進退駆動用モータ８２Ｂの出力軸には駆動ギヤ８２Ｂ１が取り付けられている。
駆動ギヤ８２Ｂ１には、支持板８２Ａの立ち上がり片８２Ａ１に軸支されているアイドルギヤ８２Ｃが噛み合わせてあり、アイドルギヤ８２Ｃには、立ち上がり片８２Ａ１に挿通されたスクリューシャフト８２Ｄと係合しているスクリューギヤ８２Ｅが噛み合うようになっている。
【００２１】
スクリューギヤ８２Ｅは、内面にネジが形成されてスクリューシャフト８２Ｄに係合し、外周面に形成された歯がアイドルギヤ８２Ｃと噛み合うことによりアイドルギヤ８２Ｃの回転に連動することができる。このスクリューギヤ８２Ｅは、立ち上がり片８２Ａ１と支持板８２Ａ側の不動部に固定されている筒部材８２Ｆによって狭持されることにより軸方向への移動が阻止されている。このため、アイドルギヤ８２Ｃが回転すると、スクリューギヤ８２Ｅが連動して回転し、この回転に従ってスクリューシャフト８２Ｄが軸方向に進退できる。
【００２２】
スクリューシャフト８２Ｄには、その軸方向でドラム体３に対向している側の端部に連動部材８４が一体化されており、連動部材８４には、支持板８２Ａの上部に形成されているレール部８２Ａ２に嵌合されることによりレール部８２Ａ２に沿って進退移動可能なスライドベース部材８５が一体化されている。
スライドベース部材８５は、物品の取り出しに用いられるキャッチャーレバー８３の設置部である。
【００２３】
キャッチャーレバー８３は、図５に示すように、支持ピン８３Ａ１により基端が支持されることで揺動可能な一対のレバー本体８３Ａで構成されており、その揺動端側がバネ８３Ｂにより互いに閉じる方向に揺動する習性が付与されている。
キャッチャーレバー８３は、上記の習性に抗して拡開することができる部材であり、拡開動作は、支持ピン８３Ａ１とバネ８３Ｂとの間の揺動端側に配置されている揺動駆動用カム８３Ｃによって行われる。
揺動駆動用カム８３Ｃは、スライドベース部材８５に支持されている把持駆動用モータ８６（図４参照）の出力軸に取り付けられている。
揺動駆動用カム８３Ｃは、駆動モータ８６の回動位置に応じてレバー本体８３Ａの開放角を変更できるようになっている。つまり、この開放角を変更するのは、掴む対象となる物品のサイズに対応するためであり、物品を確実に掴めるようにすることを意図している。
したがって、キャッチャーレバー８３は、選択された物品の吊り下げ位置に対向すると、その物品のサイズに応じたレバー本体８３Ａの開放角が設定され、図６に示すような対向した状態とされる。
【００２４】
本実施例においては、キャッチャーレバー８３の進退位置および昇降位置そしてドラム体３における把持装置８との対向位置を設定するための構成が設けられている。
図７は、この構成に用いられる制御部１００の構成を説明するためのブロック図である。図７において制御部１００は、マイクロコンピュータを主要部として備えており、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して本実施例に関連する部材として、操作パネル１０１，ドラム体３の位置を検知するドラム用モータ位置センサ１０２，キャリッジ８１の昇降位置を検知する昇降位置センサ１０３，キャッチャーレバー８３の進退位置を検知する進退位置センサ１０４が入力側に接続され、出力側にはドラム体３の駆動モータ５の駆動部１０５，昇降駆動用モータ８１Ｅの駆動部１０６、進退駆動用モータ８２Ｂの駆動部１０７および把持駆動用モータ８６の駆動部１０８がそれぞれ接続されている。
【００２５】
操作パネル１０１は、ドラム体３に設けてある操作部２Ａに装備されており、ドラム体３に有するフック７の配列条件に合わせて年月日を入力する数字キーやイニシャルキーなどが装備されている。
ドラム体３の位置検知センサ１０２は、ドラム体３の回転位置、換言すれば、初期位置からの回動位置を駆動モータ５により検知するようになっており、本実施例では、駆動モータ５に装備されているエンコーダが用いられる。
また、昇降位置検知センサ１０３および進退位置検知センサ１０４は、図示しないが周知構造からなるリミットセンサが用いられる。
【００２６】
制御部１００では、操作パネル１０１において入力された年月日に対応してドラム体３側の物品吊り下げ位置を把持装置８に対向させるように駆動モータ５を駆動するようになっているが、予め、吊り下げ位置の物品の大きさ、具体的にはキャッチャーレバー８３により掴むための幅情報が登録してあり、駆動モータ５の駆動とともに、レバー本体８３Ａの開放角を把持駆動モータ８６の回動量により設定するようにもなっている。
そして、駆動モータ５の駆動が完了した時点あるいはドラム体３の回転中に昇降駆動モータ８１Ｅが駆動されてドラム体３側での物品の吊り下げ位置に対応する縦方向での位置に把持装置８を位置決めするようになっている。
【００２７】
把持装置８が縦方向で位置決めされるのを昇降位置検知センサ１０３からの信号により判断すると、制御部１００では、キャッチャーレバー８３を拡げるべく把持駆動用モータ８６を駆動し、拡げられた状態のキャッチャーレバー８３を物品の吊り下げ位置に向け進出させるべく進退駆動用モータ８２Ｂを駆動する。
進退駆動用モータ８２Ｂの駆動により吊り下げ位置に進出したキャッチャーレバー８３は、進出位置が進退位置検知センサ１０４により検知されると、制御部１００からの信号により把持駆動用モータ８６が拡開時と逆方向に駆動されることで閉じて、物品を掴む。
【００２８】
キャッチャーレバー８３の拡開および閉鎖は揺動駆動用カム８３Ｃを所定角度の位相を以て回動させることにより達成され、この回動により掴んだ物品の脱落を防止した状態を維持するようになっている。図８は、キャッチャーレバー８３が図４に示した初期位置から進出した状態を示している。これにより、物品のサイズが異なる場合でも、そのサイズに合わせたレバー本体８３Ａの開き角を設定することにより確実に物品を掴んで取り出すことができるので、物品の獲得が確実となり、選択者にとって獲得できない不満を解消することができる。
【００２９】
一方、物品を掴んだ状態のキャッチャーレバー８３は、進退駆動用モータ８２Ｂの逆転動作により進出前の初期位置へ復動する。
キャッチャーレバー８３の復動が完了すると、昇降駆動用モータ８１Ｅがキャリッジ８１を初期位置に戻すことができる方向に逆転し、操作部２Ａに設けてある物品取り出し口２Ｂ（図１参照）に連通する排出部（図示されず）にキャリッジ８１を位置決めし、再度、キャッチャーレバー８３を拡開する動作が行われて物品の取り出しが可能な状態とされる。
【００３０】
本実施例によれば、ドラム体３は、単に回転駆動される構成のみであるので、回転時での慣性を小さくして把持装置８に対向する位置までの移動時間の短縮ができる。これにより、物品の取り出しに要する時間が長大化するようなことがなく、顧客にとっても待たされるという印象を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明実施例による物品自動販売機の外観図である。
【図２】図１に示した物品自動販売機に用いられるドラム体の構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示したドラム体に設けられるフックの保持構造の例を示す模式図である。
【図４】図１に示した物品自動販売機に用いられる把持装置の構成を説明するための模式図である。
【図５】図４に示した把持装置に用いられるキャッチャーレバーの原理構成を説明するための平面視的な模式図である。
【図６】図４に示した把持装置の進出時でのキャッチャーレバーの状態を説明するための要部を示す斜視図である。
【図７】図１に示した物品自動販売機に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図４に示した把持装置の一態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 物品自動販売機
２ 陳列ケース
３ ドラム体
８ 吊り下げ品取り出し装置に相当する把持装置
８１ キャリッジ
８２ 進退駆動部
８３ キャッチャーレバー
１００ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ品取り出し装置に関し、さらに詳しくは縦横に多数配置されている物品を選択して吊り下げ位置から取り出す機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陳列された比較的小さい商品や景品、いわゆる、物品などを選択して外部に取り出す装置として、陳列部において縦横に設けられている個別の陳列棚上に物品を搭載しておき、これら各棚の位置に向けて水平方向および垂直方向に移動可能なリフターにより選択された位置の棚を傾動させて物品を取り出し口に向け落下させるようにした構成がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、物品は、上述した棚上に搭載されるだけでなく、陳列部に設けられているフックなどに吊り下げられて展示される場合がある。この吊り下げによる場合の取り出し機構としては、吊り下げ部を回転円盤とし、その円盤の周面の一部に設けてある掛け止め部が回転によって下に向くのを利用して掛け止め部に吊り下げられていた商品や景品を落下させる構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
吊り下げられた物品の取り出しに用いられる構成として、物品が吊り下げられているハンガーに対して進退可能に設けたキャッチャーユニットを装備した構成がある（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−８５８１０号公報（段落「００１８」欄）
【特許文献２】特開２００３−１５４１５６号公報（段落「０００８」欄）
【特許文献３】特開２００１−３００１２７号公報（段落「０００３」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
吊り下げられた物品を取り出す構成においては、吊り下げられている物品が例えば吊り下げ棒から抜け出た時に支えがなくなるのを利用して落下させる場合がある。このため、落下位置によっては、取り出し口などにうまく投入できずに、せっかく吊り下げ位置から取り出したにも拘わらず、物品の獲得ができずに興趣性をそがれてしまうことがある。また、物品を掴むために把手部が開閉する機構がトグル機構であるような場合には、最大開放状態および閉じ状態との２段階のみでその開度調整ができないことがある。このため、物品の大きさが種々ある場合には、物品を掴めないなどの不具合があり、物品の獲得ができない不満が生じることがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の吊り下げ品取り出し装置における問題に鑑み、吊り下げ位置から確実に物品の獲得ができる構成を備えた吊り下げ品取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は次の構成からなる。
（１）陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り下げ品取り出し装置であって、
上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置と、
上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段とを備え、
上記把持装置は、昇降可能なキャリッジにおいて上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバーを備え、該キャッチャーレバーは、相対するレバー間に位置するカムとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされていることを特徴とする吊り下げ品取り出し装置。
【０００８】
（２）上記キャッチャーレバーは、上記吊り下げ位置に存在する物品の大きさに対応させた開放角が進出時に設定されて物品の把持態位が設定されることを特徴とする（１）に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【０００９】
（３）上記キャッチャーレバーは、上記物品陳列手段側での物品の吊り下げ位置および大きさを登録された制御部からの指令により昇降位置および進出位置に加えて開放角がそれぞれ設定されることを特徴とする（１）または（２）に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【００１０】
（４）上記物品陳列手段は、上記把持装置に対向して回動可能な構成を備えていることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の吊り下げ品取り出し装置。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至３記載の発明によれば、選択された物品の吊り下げ位置に位置決めされるだけでなく、キャッチャーレバーのレバー間に位置するカムを用いて物品を掴む際の開放角が変更できるので、物品を掴む際の把持状態を最適化して破損や抜け落ち等をなくして確実に獲得することを可能にできる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、陳列手段が把持装置に対して選択された物品の吊り下げ位置を対面させるように回動できるので、把持装置が昇降と進退の必要最小限の動きだけですませることができ、物品を獲得する際に把持装置で消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本実施例による吊り下げ品取り出し装置を適用される装置の一つである物品自動販売機１の外観図である。
同図において物品自動販売機１は、透明窓を周面に有する陳列ケース２と陳列ケース２の内部に配置されて回転可能なドラム体３とを備えている。
陳列ケース２は、下部が壁部により覆われており、その壁部の一部には後述する制御部を備えた操作部２Ａが設けられている。
【００１５】
ドラム体３は、図２に示すように、外周壁の上面および下面がそれぞれ塞がれている中空胴体で構成され、上下各面の中心間には回転軸３Ａが架設されている。
回転軸３Ａは、下面に相当する底面側から下方に貫通しており、その下端がフランジ４を介して陳列ケース側に設けられている駆動モータ５の出力軸５Ａに連結されている。
なお、図２において符号３Ａ１は、回転軸３Ａの一部、図２ではドラム体３の下部壁面側に対応する周面に形成されたスプラインを示しており、ドラム体３の下部壁面と一体的に支持されて回転軸３Ａの上側端部と下側端部とがドラム体３側と一体化されている。
【００１６】
陳列ケース２側には、ドラム体３の下面と対向して設けられている上板においてドラム体３の回転軌跡に沿って複数の受けコロ６が設けられている。受けコロ６は、ドラム体３の下面が搭載される部分であり、回転可能にドラム体３を支持している。
ドラム体３には、その外周面において多数の物品吊り下げ用のフック７が設けられている。
フック７は、ドラム体３の外周面において少なくとも１２段で各段は月の日数個に相当する数に形成されることにより、３６５日に相当する年月日分が設けられている。
ドラム体３に対するフック７の取付は、図３（Ａ）に示すように、ドラム体３の外周面における各吊り下げ位置に形成された穴に対してフック７の基部に設けられているフランジ７Ａが周面の外側に当接する構成が用いられている。つまり、フック７において重力により発生するモーメントを利用してフランジ７Ａの下側をドラム体３の外周面に圧接させた際にフックの上周面がドラム体３側の穴上周内縁に圧接されることにより抜け止めされた状態を維持する。しかも、フック７の先端は、ドラム体３に対して傾いた状態で保持されている場合にほぼ水平方向に突出するように折り曲げてある。なお、このような取付構成としないで、図３（Ｂ）に示すように、フックの基端をネジ止めにより固定する構成とすることも可能である。
【００１７】
一方、陳列ケース２の内周面の一部には、ドラム体３のフック７に吊り下げられている物品を把持してフック７から取り出すことができる把持装置８が設けられており、この把持装置８が本実施例による吊り下げ品取り出し装置に相当している。
把持装置８は、ドラム体３側に位置する物品をその吊り下げ位置から陳列ケース２側の操作部２Ａに形成されている取り出し口２Ｂ（図１参照）に連通する位置に持ち来すために昇降およびドラム体３に対して進退可能な装置であり、その構成が図４以降に示されている。
【００１８】
図４は、把持装置８の初期態位を示す図であり、同図における初期態位とは、ドラム体３の任意の位置ではなく、例えば、最下位に把持装置８が位置決めされている状態をいう。
図４において把持装置８は、陳列ケース２のドラム体３に対向する側に設けられているリフトレール８０に沿って昇降可能なキャリッジ８１と、キャリッジ８１に搭載されている進退駆動部８２と、把持部材として用いられるキャッチャーレバー８３とを主要部として備えている。以下、各部について説明する。
【００１９】
キャリッジ８１は、リフトレール８０に挿嵌されて転動可能な車輪８１Ａを有したベース部材であり、その昇降方向両端にはリフトレール８０の長手方向両側にそれぞれ設けられているプーリ８１Ｃ，８１Ｄに掛け回されたベルト８１Ｂの各端部が固定されている。
ベルト８１Ｂは、リフトレール８０側に固定されているステッピングモータなどの位置決め可能な昇降駆動用モータ８１Ｅの出力軸に装備されている駆動プーリ８１Ｅ１を介して牽引駆動される。なお、図４において符号８１Ｆはベルトの張力調整部材を示している。
キャリッジ８１には、進退駆動部８２の各部材を設置するための板金部材からなる支持板８２Ａが締結されて一体化されている。
【００２０】
支持板８２Ａには、進退駆動用モータ８２Ｂが固定されており、進退駆動用モータ８２Ｂの出力軸には駆動ギヤ８２Ｂ１が取り付けられている。
駆動ギヤ８２Ｂ１には、支持板８２Ａの立ち上がり片８２Ａ１に軸支されているアイドルギヤ８２Ｃが噛み合わせてあり、アイドルギヤ８２Ｃには、立ち上がり片８２Ａ１に挿通されたスクリューシャフト８２Ｄと係合しているスクリューギヤ８２Ｅが噛み合うようになっている。
【００２１】
スクリューギヤ８２Ｅは、内面にネジが形成されてスクリューシャフト８２Ｄに係合し、外周面に形成された歯がアイドルギヤ８２Ｃと噛み合うことによりアイドルギヤ８２Ｃの回転に連動することができる。このスクリューギヤ８２Ｅは、立ち上がり片８２Ａ１と支持板８２Ａ側の不動部に固定されている筒部材８２Ｆによって狭持されることにより軸方向への移動が阻止されている。このため、アイドルギヤ８２Ｃが回転すると、スクリューギヤ８２Ｅが連動して回転し、この回転に従ってスクリューシャフト８２Ｄが軸方向に進退できる。
【００２２】
スクリューシャフト８２Ｄには、その軸方向でドラム体３に対向している側の端部に連動部材８４が一体化されており、連動部材８４には、支持板８２Ａの上部に形成されているレール部８２Ａ２に嵌合されることによりレール部８２Ａ２に沿って進退移動可能なスライドベース部材８５が一体化されている。
スライドベース部材８５は、物品の取り出しに用いられるキャッチャーレバー８３の設置部である。
【００２３】
キャッチャーレバー８３は、図５に示すように、支持ピン８３Ａ１により基端が支持されることで揺動可能な一対のレバー本体８３Ａで構成されており、その揺動端側がバネ８３Ｂにより互いに閉じる方向に揺動する習性が付与されている。
キャッチャーレバー８３は、上記の習性に抗して拡開することができる部材であり、拡開動作は、支持ピン８３Ａ１とバネ８３Ｂとの間の揺動端側に配置されている揺動駆動用カム８３Ｃによって行われる。
揺動駆動用カム８３Ｃは、スライドベース部材８５に支持されている把持駆動用モータ８６（図４参照）の出力軸に取り付けられている。
揺動駆動用カム８３Ｃは、駆動モータ８６の回動位置に応じてレバー本体８３Ａの開放角を変更できるようになっている。つまり、この開放角を変更するのは、掴む対象となる物品のサイズに対応するためであり、物品を確実に掴めるようにすることを意図している。
したがって、キャッチャーレバー８３は、選択された物品の吊り下げ位置に対向すると、その物品のサイズに応じたレバー本体８３Ａの開放角が設定され、図６に示すような対向した状態とされる。
【００２４】
本実施例においては、キャッチャーレバー８３の進退位置および昇降位置そしてドラム体３における把持装置８との対向位置を設定するための構成が設けられている。
図７は、この構成に用いられる制御部１００の構成を説明するためのブロック図である。図７において制御部１００は、マイクロコンピュータを主要部として備えており、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して本実施例に関連する部材として、操作パネル１０１，ドラム体３の位置を検知するドラム用モータ位置センサ１０２，キャリッジ８１の昇降位置を検知する昇降位置センサ１０３，キャッチャーレバー８３の進退位置を検知する進退位置センサ１０４が入力側に接続され、出力側にはドラム体３の駆動モータ５の駆動部１０５，昇降駆動用モータ８１Ｅの駆動部１０６、進退駆動用モータ８２Ｂの駆動部１０７および把持駆動用モータ８６の駆動部１０８がそれぞれ接続されている。
【００２５】
操作パネル１０１は、ドラム体３に設けてある操作部２Ａに装備されており、ドラム体３に有するフック７の配列条件に合わせて年月日を入力する数字キーやイニシャルキーなどが装備されている。
ドラム体３の位置検知センサ１０２は、ドラム体３の回転位置、換言すれば、初期位置からの回動位置を駆動モータ５により検知するようになっており、本実施例では、駆動モータ５に装備されているエンコーダが用いられる。
また、昇降位置検知センサ１０３および進退位置検知センサ１０４は、図示しないが周知構造からなるリミットセンサが用いられる。
【００２６】
制御部１００では、操作パネル１０１において入力された年月日に対応してドラム体３側の物品吊り下げ位置を把持装置８に対向させるように駆動モータ５を駆動するようになっているが、予め、吊り下げ位置の物品の大きさ、具体的にはキャッチャーレバー８３により掴むための幅情報が登録してあり、駆動モータ５の駆動とともに、レバー本体８３Ａの開放角を把持駆動モータ８６の回動量により設定するようにもなっている。
そして、駆動モータ５の駆動が完了した時点あるいはドラム体３の回転中に昇降駆動モータ８１Ｅが駆動されてドラム体３側での物品の吊り下げ位置に対応する縦方向での位置に把持装置８を位置決めするようになっている。
【００２７】
把持装置８が縦方向で位置決めされるのを昇降位置検知センサ１０３からの信号により判断すると、制御部１００では、キャッチャーレバー８３を拡げるべく把持駆動用モータ８６を駆動し、拡げられた状態のキャッチャーレバー８３を物品の吊り下げ位置に向け進出させるべく進退駆動用モータ８２Ｂを駆動する。
進退駆動用モータ８２Ｂの駆動により吊り下げ位置に進出したキャッチャーレバー８３は、進出位置が進退位置検知センサ１０４により検知されると、制御部１００からの信号により把持駆動用モータ８６が拡開時と逆方向に駆動されることで閉じて、物品を掴む。
【００２８】
キャッチャーレバー８３の拡開および閉鎖は揺動駆動用カム８３Ｃを所定角度の位相を以て回動させることにより達成され、この回動により掴んだ物品の脱落を防止した状態を維持するようになっている。図８は、キャッチャーレバー８３が図４に示した初期位置から進出した状態を示している。これにより、物品のサイズが異なる場合でも、そのサイズに合わせたレバー本体８３Ａの開き角を設定することにより確実に物品を掴んで取り出すことができるので、物品の獲得が確実となり、選択者にとって獲得できない不満を解消することができる。
【００２９】
一方、物品を掴んだ状態のキャッチャーレバー８３は、進退駆動用モータ８２Ｂの逆転動作により進出前の初期位置へ復動する。
キャッチャーレバー８３の復動が完了すると、昇降駆動用モータ８１Ｅがキャリッジ８１を初期位置に戻すことができる方向に逆転し、操作部２Ａに設けてある物品取り出し口２Ｂ（図１参照）に連通する排出部（図示されず）にキャリッジ８１を位置決めし、再度、キャッチャーレバー８３を拡開する動作が行われて物品の取り出しが可能な状態とされる。
【００３０】
本実施例によれば、ドラム体３は、単に回転駆動される構成のみであるので、回転時での慣性を小さくして把持装置８に対向する位置までの移動時間の短縮ができる。これにより、物品の取り出しに要する時間が長大化するようなことがなく、顧客にとっても待たされるという印象を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明実施例による物品自動販売機の外観図である。
【図２】図１に示した物品自動販売機に用いられるドラム体の構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示したドラム体に設けられるフックの保持構造の例を示す模式図である。
【図４】図１に示した物品自動販売機に用いられる把持装置の構成を説明するための模式図である。
【図５】図４に示した把持装置に用いられるキャッチャーレバーの原理構成を説明するための平面視的な模式図である。
【図６】図４に示した把持装置の進出時でのキャッチャーレバーの状態を説明するための要部を示す斜視図である。
【図７】図１に示した物品自動販売機に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図４に示した把持装置の一態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 物品自動販売機
２ 陳列ケース
３ ドラム体
８ 吊り下げ品取り出し装置に相当する把持装置
８１ キャリッジ
８２ 進退駆動部
８３ キャッチャーレバー
１００ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り下げ品取り出し装置であって、
上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置と、
上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段とを備え、
上記把持装置は、昇降可能なキャリッジにおいて上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバーを備え、該キャッチャーレバーは、相対するレバー間に位置するカムとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされていることを特徴とする吊り下げ品取り出し装置。
【請求項２】
上記キャッチャーレバーは、上記吊り下げ位置に存在する物品の大きさに対応させた開放角が進出時に設定されて物品の把持態位が設定されることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【請求項３】
上記キャッチャーレバーは、上記物品陳列手段側での物品の吊り下げ位置および大きさを登録された制御部からの指令により昇降位置および進出位置に加えて開放角がそれぞれ設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【請求項４】
上記物品陳列手段は、上記把持装置に対向して回動可能な構成を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の吊り下げ品取り出し装置。
【請求項１】
陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り下げ品取り出し装置であって、
上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置と、
上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段とを備え、
上記把持装置は、昇降可能なキャリッジにおいて上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバーを備え、該キャッチャーレバーは、相対するレバー間に位置するカムとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされていることを特徴とする吊り下げ品取り出し装置。
【請求項２】
上記キャッチャーレバーは、上記吊り下げ位置に存在する物品の大きさに対応させた開放角が進出時に設定されて物品の把持態位が設定されることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【請求項３】
上記キャッチャーレバーは、上記物品陳列手段側での物品の吊り下げ位置および大きさを登録された制御部からの指令により昇降位置および進出位置に加えて開放角がそれぞれ設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の吊り下げ品取り出し装置。
【請求項４】
上記物品陳列手段は、上記把持装置に対向して回動可能な構成を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の吊り下げ品取り出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１３７５６５（Ｐ２００７−１３７５６５Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３１７４１（Ｐ２００５−３３１７４１）
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（５０５４２５５４６）株式会社ＡＭＩ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（５０５４２５５４６）株式会社ＡＭＩ (3)
【Ｆターム（参考）】
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