周波数減衰特性を利用した超音波検査装置又は超音波照射位置検査方法
【課題】本発明は、超音波が正しく骨折部位に照射されていることを確認できる超音波検査装置を提供する。
【解決手段】本発明は、骨折部位付近の体表に設置され、骨折部位に対して超音波を照射する発信用トランスデューサ、及び該骨折部位を有する骨付近の体表に設置され、骨を伝搬する超音波を受信する受信用トランスデューサを備え、前記発信用トランスデューサから骨折部位に超音波が照射されていることを、骨と軟部組織の周波数減衰特性の違いと、パルス超音波の特性を利用して、受信用トランスデューサを伝搬した受信信号により確認する判定手段を備えた超音波検査装置である。
【解決手段】本発明は、骨折部位付近の体表に設置され、骨折部位に対して超音波を照射する発信用トランスデューサ、及び該骨折部位を有する骨付近の体表に設置され、骨を伝搬する超音波を受信する受信用トランスデューサを備え、前記発信用トランスデューサから骨折部位に超音波が照射されていることを、骨と軟部組織の周波数減衰特性の違いと、パルス超音波の特性を利用して、受信用トランスデューサを伝搬した受信信号により確認する判定手段を備えた超音波検査装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波検査装置又は超音波照射位置検査方法に関する。特に、伝搬する超音波の減衰特性を利用して、照射対象骨の超音波照射位置を確認する超音波検査装置又は超音波照射位置検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波は安全で簡便な物理療法として一般的に診断や治療に使用されている。中でも、骨折癒合促進のために用いられている超音波骨折治療器は、超音波トランスデューサから超音波を骨折部位へ照射し、骨折治癒過程を刺激することにより治療を行うものである。骨折部に適切に超音波を照射するため、治療器の装着位置及び角度を正確に定め、保持することが求められる。
【０００３】
従来、超音波照射位置の決定には、骨折部のＸ線写真を撮影し、その情報を元に照射位置が決められていた。しかし、Ｘ線写真より得られる情報は、撮影時の一方向から見た二次元情報であるため、特に筋肉や脂肪等の軟部組織の厚い大腿骨や上腕骨において、トランスデューサ装着の正しい位置や角度を決めることが困難という課題があった。
【０００４】
上記課題を解決するため、治療用トランスデューサから骨へ超音波を照射し、その反射波を受信用トランスデューサで受信することで、正しく骨に照射されているかを判別する技術が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
また、別の方法として、超音波を骨へ照射し、その骨の長軸方向の伝搬波を受信用トランスデューサで受信することで、正しく骨に照射しているかを判断する技術が発明されている（特願２００６−２２４３３５）。
【特許文献１】特開２００１−２９９７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、骨に超音波を照射する際に、生体に安全な範囲内で、いかなる部位においても照射位置への正確な超音波の照射を確認できる超音波検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、前記発信用トランスデューサは、２種類以上の周波数を有する超音波を発信し、前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における受信信号の強度情報を取得し、前記強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置である。
【０００８】
また本発明は、前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の強度情報を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の強度情報を利用して、前記受信信号の強度から減衰係数を算出した後に、周波数ごとの減衰係数／周波数を算出することを特徴とする超音波検査装置である。
【０００９】
さらに本発明は、超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、前記発信用トランスデューサは、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、前記判別手段は、受信信号に含まれる周波数成分を取得し、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有している場合は、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置である。
【００１０】
さらに本発明は、前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の周波数成分を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の周波数成分を利用して、前記発信信号及び前記受信信号の周期、外形、又は周波数解析結果を比較することによって、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有しているか否かを判別することを特徴とする超音波検査装置である。
【００１１】
さらに本発明は、前記発信用トランスデューサが発信する超音波が４００ｋＨｚ以上であることを特徴とする、超音波検査装置である。
【００１２】
さらに本発明は、前記判別手段での判別結果を表示する表示部を備える、超音波検査装置である。
【００１３】
さらに本発明は、超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、２種類以上の周波数を有する超音波を別々に発信する工程、前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された各超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における前記受信用トランスデューサで受信した受信信号の強度情報を取得し、強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法である。
【００１４】
さらに本発明は、超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信する工程、前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の周波数と前記受信用トランスデューサで得られた受信信号に含まれる周波数成分を取得し、受信信号が発信した超音波の周波数より低い周波数成分を有している場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によって、骨に超音波を照射するための装置の設置位置を決める際に、骨の形状又は骨の部位による影響が従来方法に比べ減少し、かつ生体に安全な範囲内で、照射位置への正確な超音波の照射を確認できる超音波検査装置又は検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（原理）
本発明は、伝搬する媒体の減衰特性と発信するパルス超音波の特性の関係によって、伝搬波の周波数や強度が異なるという特徴を利用し、超音波の照射位置を確認するものであり、骨に超音波を照射した場合に、照射した骨の長軸方向に伝わる伝搬波を受信用トランスデューサで受信し、その受信信号によって目的とする位置に照射できているかを確認するものである。
本発明において、骨とは皮質骨及び／又は海綿骨等の骨組織を意味し、軟部組織とは皮質骨及び／又は海綿骨等の骨組織以外の軟部組織を意味する。
【００１７】
周波数減衰特性は、減衰係数α、超音波周波数ｆ、比例係数ｋ、周波数の巾乗ｍを用いて、以下の式で表される。
α＝ｋ・ｆｍ ［ｄＢ／ｃｍ］
また、受信信号の強度Ｉと減衰係数αは、以下の関係で表される。
Ｉ∝ｅｘｐ（−α）
【００１８】
上記式において、軟部組織は、ｍはほぼ１、ｋは０．５から２程度とされており、周波数のおよそ１乗に比例して増大する傾向を示す。つまり、α／ｆはｆに依存せず一定となる。一方、骨は軟部組織に比べｋ、ｍ共に大きく、α／ｆはｆに依存し傾きを持つ。したがって、同一長さの骨と軟部組織に、同一周波数の超音波を伝搬させた場合、軟部組織に比べ骨はより減衰しながら伝搬する。さらにαは、受信信号の強度と上記式の関係を持つことから、受信信号の強度を測定することで、算出することができる。
【００１９】
また、発信用トランスデューサから発信する超音波が、周波数ｆＨｚのパルス超音波であるとき、その超音波に含まれる周波数は、ｆＨｚの周波数と、パルス超音波の立ち上がりと立ち下がりに含まれるｆＨｚ以外の周波数となる。
【００２０】
周波数ｆＨｚのＮ個の波を繰り返し周波数１Ｈｚで照射したときのパルス超音波に含まれる周波数の強度分布を、図１４に示す。周波数ｆＨｚのＮ個の波を繰り返し周波数１Ｈｚで照射したときのパルス超音波に含まれる周波数の強度分布は、周波数ｆＨｚに最も大きなピークを持ち、ｆＨｚを中心として、低周波数領域、高周波数領域それぞれにＮ−１個の小さなピークを持つ分布となる。
【００２１】
したがって、周波数ｆＨｚのパルス超音波を伝搬させる系において、ｆＨｚの成分の減衰が小さく、伝搬波の強度分布におけるｆＨｚの割合が、発信する超音波のｆＨｚ以外の周波数成分の割合よりも大きい場合、伝搬波の周波数は発信する超音波と同一の周波数ｆＨｚとなる。周波数ｆＨｚのパルス超音波を伝搬させる系において、ｆＨｚの成分の減衰が大きく、伝搬波の強度分布におけるｆＨｚの割合が、発信する超音波のｆＨｚ以外の周波数成分の割合よりも小さい場合、伝搬波の周波数は発信する超音波の周波数ｆＨｚより低い周波数となる。
【００２２】
本発明は、骨と軟部組織の周波数減衰特性の違いと、パルス超音波の特性を利用し、受信信号の周波数情報を評価することにより、骨への照射を確認する。
【００２３】
（判別方法）
受信信号の周波数情報とは、具体的に、（Ａ）発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎと、（Ｂ）受信信号に含まれる周波数成分である。これら二種類の周波数情報から、骨への超音波の照射を確認するための判別方法として、二つの方法を提案する。
【００２４】
（Ａ）の情報を利用する方法では、周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法である。この方法で判別する場合、判別情報として用いる、受信信号の周波数情報は、発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数ｆｎと、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎである。この場合、α／ｆがｆに対して傾きを持てば骨に照射されていると判断する。骨に照射していない場合、すなわち軟部組織を伝搬している場合は、軟部組織のｍは、ほぼ１であるので、α／ｆは周波数ｆに影響されずに、ｆに対して傾きを持たないからである。一方、骨に照射している場合は、骨のｍは１より大きいので、α／ｆは周波数ｆに影響されて、ｆに対して傾きを持つことになる。
【００２５】
（Ａ）の場合において、受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、１つでも傾きを持つ受信信号があれば骨に照射されていると判断する。α／ｆがｆに対して傾きをほぼ持たなければ骨に照射されていないと判断する。受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価する。それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、全ての受信信号が傾きを持たなければ骨に照射されていないと判断する。
【００２６】
（Ｂ）の情報を利用する方法では、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法である。この方法で判別する場合、判別情報として用いる、受信信号の周波数情報は、受信信号に含まれる周波数成分である。この場合、受信信号が発信した超音波の周波数より低い周波数であれば骨に照射されていると判断する。受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、周波数成分を評価し、１つでも発信した超音波の周波数より低い周波数の受信信号があれば骨に照射されていると判断する。受信信号が発信した超音波の周波数と同一であれば骨に照射されていないと判断する。受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、周波数成分を評価し、全ての受信信号が発信した超音波の周波数と同一であれば骨に照射されていないと判断する。
【００２７】
伝搬波の周波数情報で判別するこの方法は、発信用トランスデューサから発信する超音波の伝搬波を受信できる箇所であれば受信用トランスデューサの設置はどこでもよい。
【００２８】
（具体例）
受信信号の周波数情報の評価において、周波数を２種類以上変化させて発信し、各周波数ｆｎ［ＭＨｚ］における受信信号の強度Ｉｎ［Ｗ／ｃｍ２］より算出される減衰係数αｎ［ｄＢ／ｃｍ］を評価することで判別する方法（Ａ）の場合、発信用超音波の周波数をｆ１、ｆ２、ｆ３のように数通りに変化させ、それぞれの周波数における受信信号の強度Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を取得し、減衰係数α１、α２、α３を算出する。これらを基に、α／ｆ［ｄＢ／（ｃｍ・ＭＨｚ）］とｆ［ＭＨｚ］の関係を導き、ｆ［ＭＨｚ］に対するα／ｆの傾きを評価する。例えば、αｎ／ｆｎ−αｎ−１／ｆｎ―１≠０であれば傾きを持つと決めて評価する。この方法の場合、周波数は、どの周波数でもよく、伝搬波の受信が可能かつ生体に安全な範囲内の出力であればよい。骨からの伝搬波が発信した超音波の周波数より低い周波数となる周波数領域の超音波を用いる場合、パルス超音波の立ち上がりと立ち下がりに含まれる強度の小さい周波数領域で評価することになるため、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を用いる方が好ましい。
【００２９】
具体的には、周波数が約１５０ｋＨｚ以下の超音波が好ましい。本発明者らの実験によると、骨からの伝搬波が発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波は、４ｃｍの骨においては３００ｋＨｚ以下、２０ｃｍの骨においては１５０ｋＨｚ以下であることを確認している。従って、周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法では、両トランスデューサの設置位置を限定せずに十分に判別基準とする伝搬波を受信可能であるので、１５０ｋＨｚ以下の周波数が好ましい。
【００３０】
例えば、発信用超音波の周波数ｆを１００ｋＨｚから１５０ｋＨｚまで１０ｋＨｚごとに変化させ、それぞれの周波数における受信信号の強度を測定し、α／ｆを算出する。ｆに対してα／ｆが傾きを持てば骨に照射されていると判断し、α／ｆが傾きを持たなければ、骨に照射されていないと判断する。
【００３１】
受信信号の周波数情報の評価において、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数であって、かつ軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法（Ｂ）の場合、ｆＨｚの超音波を発信したときの受信信号の周波数ｆ０を取得する。受信信号の周波数ｆ０は、受信信号の周期や外形を観察する、あるいは周波数解析を行うことで取得できる。受信信号の周波数ｆ０は、発信超音波の周波数ｆの相対的な評価ができる情報であればよい。この方法の場合、特には５００ｋＨｚ以上の超音波が好ましい。本発明者らの実験によると、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波は、４ｃｍの骨においては４００ｋＨｚ以上、２０ｃｍの骨においては２００ｋＨｚ以上であることを確認している。従って、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数であって、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法では、両トランスデューサの設置位置を限定せずに十分に判別基準とする伝搬波を受信可能であるので、４００ｋＨｚ以上の周波数が好ましい。より好ましくは、５００ｋＨｚ以上である。
【００３２】
例えば、周波数８００ｋＨｚの超音波を発信したときの受信信号に、１００ｋＨｚの信号が存在する場合、骨に照射されていると判断し、８００ｋＨｚの信号のみである場合、骨に照射されていないと判断する。
【００３３】
また、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波、及び、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波、それぞれの周波数領域の超音波を、タイミングを変えて発信してもよい。このように二種類の周波数の超音波を発信する場合は、どちらか一種類の超音波を照射して判別する場合よりも判別に用いる情報や判別に至るまでの段階が増えるため、骨への照射の検出精度は高くなる。
【００３４】
（適用例１）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではない。
大腿骨骨折治療への本発明の適用例を、図１に示す。
【００３５】
発信側に関して、骨折部位３を治療するときには、医療機関で決定された装着位置に発信用トランスデューサ４を設置し、固定手段１０を用いて大腿に装着する。固定手段１０は、発信用トランスデューサ４を体表１２に固定できるものであればよく、例えばベルト等を用いる。このとき、発信用トランスデューサ４と体表１２との間に、超音波伝搬物質７を介在させる。超音波伝搬物質７は、超音波を伝搬するものであればよく、例えば水や超音波ゲル等が好適である。このとき発信用トランスデューサ４から発信される超音波は、治療用及び／又は診断用並びに検査用、あるいは検査用のみどちらでもよい。検査用のみとする場合は、治療又は診断用装置と別装置の形態をとることができる。
【００３６】
受信側に関して、大腿骨２付近の体表１２の、発信用トランスデューサ４を設置した箇所とは別の箇所に、受信用のトランスデューサ５を固定する。受信用トランスデューサ５の固定は、発信用トランスデューサ４と同様、固定手段１１を用いて固定する。受信用トランスデューサ５と体表１２との間にも超音波伝搬物質７を介在させる。
【００３７】
受信用トランスデューサ５の設置箇所は、発信用トランスデューサから発信する超音波の骨からの伝搬波を受信できる箇所であれば受信用トランスデューサの設置はどこでもよい。超音波は直進性を持つことから、骨からの伝搬波をより効率よく受信するためには、治療対象である骨に近い体表かつ治療対象骨の近位端や遠位端が好ましい。例えば、治療する骨が大腿骨であれば、大腿骨外側上顆付近や大腿骨内側上顆付近又は大腿骨大転子等となる。図２では、大腿骨外側上顆付近に受信用トランスデューサ５を設置している。他の例として、上腕骨を治療する際には、上腕骨外側上顆付近や上腕骨内側上顆付近に、受信用トランスデューサを設置するとよい。
【００３８】
このように、受信用トランスデューサ５を骨からの伝搬波を伝搬した超音波を受信できる場所に設置し、得られる受信信号の周波数情報を評価することによって、発信用トランスデューサの正確な照射位置の確認が可能となる。このとき、骨折位置への正確な照射を確認するタイミングは、発信用トランスデューサ４から発信可能な超音波が治療用及び／又は診断用並びに検査用である場合、治療開始前、治療中、治療終了後のどのタイミングでも行うことができ、検査用のみである場合、治療開始前、治療終了後となる。
【００３９】
（装置の構成１）
装置構成要素の一例を、図２に示す。
検査装置本体６は、発信回路１３、受信回路１４、周波数決定手段１７、記録手段１８および判別手段１９を含む制御手段１５、電力供給手段１６、並びに表示部２０を備えている。
【００４０】
実際の装置の動きを以下に記述する。まず、発信超音波の周波数を周波数決定手段１７により決定し、その周波数下での判別条件を決定する。たとえば、発信用トランスデューサ４より発信する超音波の周波数を１５０ｋＨｚ以下に設定して、周波数を数通りに変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法（Ａ）を用いる場合、判別条件をｆに対するα／ｆの傾きとする。発信用トランスデューサ４より発信する超音波の周波数を５００ｋＨｚ以上に設定して、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法（Ｂ）を用いる場合、判別条件を受信信号に含まれる周波数成分とする。
【００４１】
次に、電力供給手段１６から電力を供給された制御手段１５は、発信回路１３に駆動信号を送る。駆動信号を受信した発信回路１３はケーブル８を介して発信用トランスデューサ４に信号を送り、発信用トランスデューサ４は超音波を発信する。このとき受信側は、制御手段１５が発信回路１３に駆動信号を送る、あるいは停止するタイミングでトリガ信号を受信回路１４に送り、信号検知を開始する、あるいは、受信回路にある一定以上の電圧値を検知した時に受信回路１４の信号検知を開始する。ここで、電力供給手段１６は、具体的には、内蔵電源あるいは外部電源等が挙げられる。
【００４２】
受信用トランスデューサ５より受信した超音波は電気信号に変換され、ケーブル９を介して受信回路１４に送られる。検知した信号は記録手段１８により記録され、発信超音波の周波数から決定された判別情報を基に、判別手段１９を用いて判別される。その結果は表示部２０により表示され、骨に照射されているか否かの判別が可能となる。ここで、記録手段１８は、具体的には、半導体メモリ等が挙げられる。また表示部２０は、具体的には、結果を文字で表示するＬＣＤや点灯で表示するＬＥＤ等が挙げられる。
【００４３】
治療前の使用時で正しい照射位置であると判断した場合、検査装置本体６で治療用又は診断用超音波の発信が可能であるときは、発信回路１３は検査用の信号から治療用又は診断用の信号に切り替えて、治療又は診断を開始する。検査装置本体６が検査用の超音波のみ発信が可能であるときは、治療又は診断用の装置に切り替えて、治療又は診断を開始する。
【００４４】
（適用例２）
本発明の超音波の発信と受信の機構を二つの装置で実現した例を、図３に示す。
発信機構２１は、発信用トランスデューサ４を介して検査用超音波のみ、又は検査用超音波並びに治療用超音波及び／もしくは診断用超音波を発信可能であり、受信機構２２は受信用トランスデューサ５を介して受信した超音波を電気信号に変換し、あらかじめ入力されている判別条件を元に、照射位置の適否を判定する。本形態では、各装置の小型化、発信機構２１からのノイズ除去によるＳ／Ｎの向上を図ることができる。
【００４５】
（装置の構成２）
発信機構２１と受信機構２２を二つの装置で実現した場合の、発信機構の一例を図４に、受信機構の一例を図５に示す。
発信機構２１は、発信回路１３、制御手段１５、電力供給手段１６、発信用トランスデューサ４、及びケーブル８を備える。受信機構２２は、受信回路１４、制御手段１５、電力供給手段１６、周波数決定手段１７、記録手段１８、判別手段１９、表示部２０、受信用トランスデューサ５、及びケーブル９を備える。
【００４６】
それぞれの構成要素の作用などは、上述した実施例と同様で構成してもよい。この場合、受信側は、制御手段１５が発信回路１３に駆動信号を送る、あるいは停止するタイミングでトリガ信号をケーブル（図示せず）もしくは無線（図示せず）等により受信回路１４に送ることで、受信回路１４の信号検知を開始する、あるいは、受信回路にある一定以上の電圧値を検知した時に受信回路１４の信号検知を開始することで、受信タイミングを容易に調製できる。また、治療前の使用時で正しい照射位置であると判断した場合、前記ケーブルもしくは無線等により発信機構へ信号を送り、発信用トランスデューサの検査用超音波を治療又は診断用超音波へ切り替えることができる。
【００４７】
（照射条件）
治療用超音波には、骨折治療に適切な条件の超音波を用いる。例えば適切な超音波条件の一つとして、１．５ＭＨｚの周波数、２００μｓのバースト幅、１ｋＨｚの繰り返し周波数、超音波出力の時間平均と空間平均が３０ｍＷ／ｃｍ２の超音波が好ましい。
検査用超音波に関しては、上述のとおりである。出力に関しては、さらに、超音波診断装置として生体に安全な範囲で使用するため、ＭＩ（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｉｎｄｅｘ）が１．０以下となるような生体への安全性を保てる範囲の出力で使用する。ＭＩとは、負音圧の最大値を周波数の平方根で割った式で定義される値で、負音圧により発生した空洞が消失する際の生体への影響の可能性を示す機械的指標である。
【００４８】
（超音波照射位置の確認方法）
発信用トランスデューサの超音波照射位置を確認する例を述べる。正しく照射位置へ発信用トランスデューサ４が設置されている場合、超音波が骨折部位３に照射される。骨折部位３に照射された超音波は大腿骨２の長軸方向に伝わり、骨を伝搬した超音波を、受信用トランスデューサ５を用いて受信する。
【００４９】
判別手段１９には、周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法（Ａ）、あるいは受信信号に含まれる周波数成分で判別する方法（Ｂ）の二つの手段が考えられる。二つの手段のうち片方を用いても、両方を組み合わせて用いてもよい。両方を組み合わせて用いる場合は、どちらか一方の手段により判別する場合よりも骨への照射の検出精度は高くなる。
【００５０】
周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する場合の、判別手段１９による判別方法の例を図６に示す。発信用トランスデューサ４から周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３の超音波を発信したときに、それぞれの超音波に対して受信用トランスデューサ５で受信した伝搬波の強度より算出される減衰係数をα１、α２、α３とする。伝搬波の強度より減衰係数を算出する際は、以下の式を用いる。発信超音波の出力をＩ０と表記している。
α ∝ −ｌｏｇ（Ｉｎ／Ｉ０）
縦軸にα１／ｆ１、α２／ｆ２、α３／ｆ３、横軸にｆ１、ｆ２、ｆ３をとり描いたグラフにおいて、α／ｆがｆに対して傾きを持った場合（図６ａ）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていると判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていることが分かる。受信信号が二つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、１つでも傾きを持つ受信信号があれば、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていると判断する。一方、縦軸にα１／ｆ１、α２／ｆ２、α３／ｆ３、横軸にｆ１、ｆ２、ｆ３をとって描いたグラフにおいて、α／ｆがｆに対して傾きをほぼ持たず一定となった場合（図６ｂ）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていないと判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていないことが分かる。受信信号が二つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、すべての受信信号が傾きを持たなければ、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていないと判断する。この場合は、発信用トランスデューサの設置位置や向きを変えて、α／ｆがｆに対して傾きを持ったグラフを描くようになるまで、操作を繰り返す。
【００５１】
受信信号に含まれる周波数成分で判別する場合（Ｂ）の、判別手段１９による判別方法の例を図７から図１０に示す。発信用トランスデューサ４から周波数ｆＨｚの超音波を発信したときに、受信用トランスデューサ５で受信される伝搬波において、ｆＨｚ以外の周波数成分を含み複数の周波数の波が重ね合い乱れた正弦波を検知（図７）、あるいは受信信号が複数あるうち一つでもｆＨｚより低い周波数の受信信号を検知（図８）、あるいはＦＦＴ解析後ｆＨｚより低い周波数領域に最も大きいピークが検知された場合（図９）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていると判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていることが分かる。一方、発信用トランスデューサ４から周波数ｆＨｚの超音波を発信したときに、受信用トランスデューサ５で受信される伝搬波において、周波数ｆＨｚの正弦波を一つ（図１０）、受信信号が複数ある場合は全てにおいて周波数ｆＨｚの正弦波を検知（図１１）、あるいはＦＦＴ解析後ｆＨｚに最も大きいピークが検知された場合（図１２）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていないと判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていないことが分かる。この場合は、発信用トランスデューサの設置位置や向きを変えて、乱れた正弦波を検知あるいはＦＦＴ解析後複数のピークが検知されるまで、操作を繰り返す。
【００５２】
骨折位置への正確な照射を確認するタイミングが治療又は診断前であれば、正しい照射位置であると判断した場合、発信用トランスデューサ４から照射する超音波を検査用超音波から治療用又は診断用超音波に変更あるいは検査用装置から治療又は診断用超音波用装置に変更し、治療又は診断を開始する。
【００５３】
骨折位置への正確な照射を確認するタイミングが治療中であれば、治療用超音波を照射しながら、１ｋＨｚの繰り返し周波数即ち繰り返し周期１ｍｓのうち、治療目的の超音波を照射しない８００μｓの時間に、所定の間隔で検査用超音波を照射することで判別することもできる。治療又は診断中に行う場合、発信用トランスデューサ４の位置が正しくないときに、表示部２０により患者に治療用トランスデューサの設置が正しくないことを常時伝えることができ、発信用トランスデューサ４の位置を正すことにより、治療効果の向上が期待できる。
【００５４】
治療中に位置の確認を行う場合について、本実施例を用いた例を具体的に述べる。発信用トランスデューサ４を駆動する電気信号を図１３に示す。まず２００μｓ幅の治療又は診断用超音波を発信し、その後４００ｓ後にバースト幅Ｔの検査用超音波を発信する。次の治療又は診断用超音波を送る前の残りの時間に、骨経由の超音波伝搬時間遅れを考慮した判別区間を設けて、受信用トランスデューサ５で骨を伝搬した検査用超音波を検知し、発信用トランスデューサの位置の適否を判別する。検査用超音波は、治療又は診断用超音波を１０回送るごとに１回送る方法も可能である。他の方式として、治療又は診断目的の超音波を照射しない前記８００μｓの間に例えば２００μｓの間隔で３回だけ検査用超音波を照射することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の超音波診断装置を用いた実施態様の概略図である。
【図２】装置の構成要素の概略図である。
【図３】本発明の超音波診断装置を用いた別の実施態様の概略図である。
【図４】発信機構の概略図である。
【図５】受信機構の概略図である。
【図６】各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する場合の判別手段による判別方法例の図である。
【図７】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されている場合）の図である。
【図８】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されている場合）の図である。
【図９】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されている場合）の図である。
【図１０】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されていない場合）の図である。
【図１１】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されていない場合）の図である。
【図１２】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されていない場合）の図である。
【図１３】本発明の発信用トランスデューサを駆動する電気信号の一態様の図である。
【図１４】周波数ｆのＮ個の波を繰り返し周波数１Ｈｚで照射したときのパルス超音波のパワースペクトル図である。
【符号の説明】
【００５６】
１． 軟部組織
２． 大腿骨
３． 骨折部位
４． 発信用トランスデューサ
５． 受信用トランスデューサ
６． 検査装置本体
７． 超音波伝搬物質
８． 発信用ケーブル
９． 受信用ケーブル
１０．固定手段
１１．固定手段
１２．体表
１３．発信回路
１４．受信回路
１５．制御手段
１６．電力供給手段
１７．周波数決定手段
１８．記録手段
１９．判別手段
２０．表示部
２１．発信機構
２２．受信機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波検査装置又は超音波照射位置検査方法に関する。特に、伝搬する超音波の減衰特性を利用して、照射対象骨の超音波照射位置を確認する超音波検査装置又は超音波照射位置検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波は安全で簡便な物理療法として一般的に診断や治療に使用されている。中でも、骨折癒合促進のために用いられている超音波骨折治療器は、超音波トランスデューサから超音波を骨折部位へ照射し、骨折治癒過程を刺激することにより治療を行うものである。骨折部に適切に超音波を照射するため、治療器の装着位置及び角度を正確に定め、保持することが求められる。
【０００３】
従来、超音波照射位置の決定には、骨折部のＸ線写真を撮影し、その情報を元に照射位置が決められていた。しかし、Ｘ線写真より得られる情報は、撮影時の一方向から見た二次元情報であるため、特に筋肉や脂肪等の軟部組織の厚い大腿骨や上腕骨において、トランスデューサ装着の正しい位置や角度を決めることが困難という課題があった。
【０００４】
上記課題を解決するため、治療用トランスデューサから骨へ超音波を照射し、その反射波を受信用トランスデューサで受信することで、正しく骨に照射されているかを判別する技術が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
また、別の方法として、超音波を骨へ照射し、その骨の長軸方向の伝搬波を受信用トランスデューサで受信することで、正しく骨に照射しているかを判断する技術が発明されている（特願２００６−２２４３３５）。
【特許文献１】特開２００１−２９９７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、骨に超音波を照射する際に、生体に安全な範囲内で、いかなる部位においても照射位置への正確な超音波の照射を確認できる超音波検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、前記発信用トランスデューサは、２種類以上の周波数を有する超音波を発信し、前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における受信信号の強度情報を取得し、前記強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置である。
【０００８】
また本発明は、前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の強度情報を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の強度情報を利用して、前記受信信号の強度から減衰係数を算出した後に、周波数ごとの減衰係数／周波数を算出することを特徴とする超音波検査装置である。
【０００９】
さらに本発明は、超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、前記発信用トランスデューサは、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、前記判別手段は、受信信号に含まれる周波数成分を取得し、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有している場合は、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置である。
【００１０】
さらに本発明は、前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の周波数成分を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の周波数成分を利用して、前記発信信号及び前記受信信号の周期、外形、又は周波数解析結果を比較することによって、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有しているか否かを判別することを特徴とする超音波検査装置である。
【００１１】
さらに本発明は、前記発信用トランスデューサが発信する超音波が４００ｋＨｚ以上であることを特徴とする、超音波検査装置である。
【００１２】
さらに本発明は、前記判別手段での判別結果を表示する表示部を備える、超音波検査装置である。
【００１３】
さらに本発明は、超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、２種類以上の周波数を有する超音波を別々に発信する工程、前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された各超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における前記受信用トランスデューサで受信した受信信号の強度情報を取得し、強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法である。
【００１４】
さらに本発明は、超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信する工程、前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の周波数と前記受信用トランスデューサで得られた受信信号に含まれる周波数成分を取得し、受信信号が発信した超音波の周波数より低い周波数成分を有している場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によって、骨に超音波を照射するための装置の設置位置を決める際に、骨の形状又は骨の部位による影響が従来方法に比べ減少し、かつ生体に安全な範囲内で、照射位置への正確な超音波の照射を確認できる超音波検査装置又は検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（原理）
本発明は、伝搬する媒体の減衰特性と発信するパルス超音波の特性の関係によって、伝搬波の周波数や強度が異なるという特徴を利用し、超音波の照射位置を確認するものであり、骨に超音波を照射した場合に、照射した骨の長軸方向に伝わる伝搬波を受信用トランスデューサで受信し、その受信信号によって目的とする位置に照射できているかを確認するものである。
本発明において、骨とは皮質骨及び／又は海綿骨等の骨組織を意味し、軟部組織とは皮質骨及び／又は海綿骨等の骨組織以外の軟部組織を意味する。
【００１７】
周波数減衰特性は、減衰係数α、超音波周波数ｆ、比例係数ｋ、周波数の巾乗ｍを用いて、以下の式で表される。
α＝ｋ・ｆｍ ［ｄＢ／ｃｍ］
また、受信信号の強度Ｉと減衰係数αは、以下の関係で表される。
Ｉ∝ｅｘｐ（−α）
【００１８】
上記式において、軟部組織は、ｍはほぼ１、ｋは０．５から２程度とされており、周波数のおよそ１乗に比例して増大する傾向を示す。つまり、α／ｆはｆに依存せず一定となる。一方、骨は軟部組織に比べｋ、ｍ共に大きく、α／ｆはｆに依存し傾きを持つ。したがって、同一長さの骨と軟部組織に、同一周波数の超音波を伝搬させた場合、軟部組織に比べ骨はより減衰しながら伝搬する。さらにαは、受信信号の強度と上記式の関係を持つことから、受信信号の強度を測定することで、算出することができる。
【００１９】
また、発信用トランスデューサから発信する超音波が、周波数ｆＨｚのパルス超音波であるとき、その超音波に含まれる周波数は、ｆＨｚの周波数と、パルス超音波の立ち上がりと立ち下がりに含まれるｆＨｚ以外の周波数となる。
【００２０】
周波数ｆＨｚのＮ個の波を繰り返し周波数１Ｈｚで照射したときのパルス超音波に含まれる周波数の強度分布を、図１４に示す。周波数ｆＨｚのＮ個の波を繰り返し周波数１Ｈｚで照射したときのパルス超音波に含まれる周波数の強度分布は、周波数ｆＨｚに最も大きなピークを持ち、ｆＨｚを中心として、低周波数領域、高周波数領域それぞれにＮ−１個の小さなピークを持つ分布となる。
【００２１】
したがって、周波数ｆＨｚのパルス超音波を伝搬させる系において、ｆＨｚの成分の減衰が小さく、伝搬波の強度分布におけるｆＨｚの割合が、発信する超音波のｆＨｚ以外の周波数成分の割合よりも大きい場合、伝搬波の周波数は発信する超音波と同一の周波数ｆＨｚとなる。周波数ｆＨｚのパルス超音波を伝搬させる系において、ｆＨｚの成分の減衰が大きく、伝搬波の強度分布におけるｆＨｚの割合が、発信する超音波のｆＨｚ以外の周波数成分の割合よりも小さい場合、伝搬波の周波数は発信する超音波の周波数ｆＨｚより低い周波数となる。
【００２２】
本発明は、骨と軟部組織の周波数減衰特性の違いと、パルス超音波の特性を利用し、受信信号の周波数情報を評価することにより、骨への照射を確認する。
【００２３】
（判別方法）
受信信号の周波数情報とは、具体的に、（Ａ）発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎと、（Ｂ）受信信号に含まれる周波数成分である。これら二種類の周波数情報から、骨への超音波の照射を確認するための判別方法として、二つの方法を提案する。
【００２４】
（Ａ）の情報を利用する方法では、周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法である。この方法で判別する場合、判別情報として用いる、受信信号の周波数情報は、発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数ｆｎと、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎである。この場合、α／ｆがｆに対して傾きを持てば骨に照射されていると判断する。骨に照射していない場合、すなわち軟部組織を伝搬している場合は、軟部組織のｍは、ほぼ１であるので、α／ｆは周波数ｆに影響されずに、ｆに対して傾きを持たないからである。一方、骨に照射している場合は、骨のｍは１より大きいので、α／ｆは周波数ｆに影響されて、ｆに対して傾きを持つことになる。
【００２５】
（Ａ）の場合において、受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、１つでも傾きを持つ受信信号があれば骨に照射されていると判断する。α／ｆがｆに対して傾きをほぼ持たなければ骨に照射されていないと判断する。受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価する。それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、全ての受信信号が傾きを持たなければ骨に照射されていないと判断する。
【００２６】
（Ｂ）の情報を利用する方法では、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法である。この方法で判別する場合、判別情報として用いる、受信信号の周波数情報は、受信信号に含まれる周波数成分である。この場合、受信信号が発信した超音波の周波数より低い周波数であれば骨に照射されていると判断する。受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、周波数成分を評価し、１つでも発信した超音波の周波数より低い周波数の受信信号があれば骨に照射されていると判断する。受信信号が発信した超音波の周波数と同一であれば骨に照射されていないと判断する。受信信号が２つ以上ある場合、それぞれにおいて、周波数成分を評価し、全ての受信信号が発信した超音波の周波数と同一であれば骨に照射されていないと判断する。
【００２７】
伝搬波の周波数情報で判別するこの方法は、発信用トランスデューサから発信する超音波の伝搬波を受信できる箇所であれば受信用トランスデューサの設置はどこでもよい。
【００２８】
（具体例）
受信信号の周波数情報の評価において、周波数を２種類以上変化させて発信し、各周波数ｆｎ［ＭＨｚ］における受信信号の強度Ｉｎ［Ｗ／ｃｍ２］より算出される減衰係数αｎ［ｄＢ／ｃｍ］を評価することで判別する方法（Ａ）の場合、発信用超音波の周波数をｆ１、ｆ２、ｆ３のように数通りに変化させ、それぞれの周波数における受信信号の強度Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を取得し、減衰係数α１、α２、α３を算出する。これらを基に、α／ｆ［ｄＢ／（ｃｍ・ＭＨｚ）］とｆ［ＭＨｚ］の関係を導き、ｆ［ＭＨｚ］に対するα／ｆの傾きを評価する。例えば、αｎ／ｆｎ−αｎ−１／ｆｎ―１≠０であれば傾きを持つと決めて評価する。この方法の場合、周波数は、どの周波数でもよく、伝搬波の受信が可能かつ生体に安全な範囲内の出力であればよい。骨からの伝搬波が発信した超音波の周波数より低い周波数となる周波数領域の超音波を用いる場合、パルス超音波の立ち上がりと立ち下がりに含まれる強度の小さい周波数領域で評価することになるため、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を用いる方が好ましい。
【００２９】
具体的には、周波数が約１５０ｋＨｚ以下の超音波が好ましい。本発明者らの実験によると、骨からの伝搬波が発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波は、４ｃｍの骨においては３００ｋＨｚ以下、２０ｃｍの骨においては１５０ｋＨｚ以下であることを確認している。従って、周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法では、両トランスデューサの設置位置を限定せずに十分に判別基準とする伝搬波を受信可能であるので、１５０ｋＨｚ以下の周波数が好ましい。
【００３０】
例えば、発信用超音波の周波数ｆを１００ｋＨｚから１５０ｋＨｚまで１０ｋＨｚごとに変化させ、それぞれの周波数における受信信号の強度を測定し、α／ｆを算出する。ｆに対してα／ｆが傾きを持てば骨に照射されていると判断し、α／ｆが傾きを持たなければ、骨に照射されていないと判断する。
【００３１】
受信信号の周波数情報の評価において、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数であって、かつ軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法（Ｂ）の場合、ｆＨｚの超音波を発信したときの受信信号の周波数ｆ０を取得する。受信信号の周波数ｆ０は、受信信号の周期や外形を観察する、あるいは周波数解析を行うことで取得できる。受信信号の周波数ｆ０は、発信超音波の周波数ｆの相対的な評価ができる情報であればよい。この方法の場合、特には５００ｋＨｚ以上の超音波が好ましい。本発明者らの実験によると、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波は、４ｃｍの骨においては４００ｋＨｚ以上、２０ｃｍの骨においては２００ｋＨｚ以上であることを確認している。従って、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数であって、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法では、両トランスデューサの設置位置を限定せずに十分に判別基準とする伝搬波を受信可能であるので、４００ｋＨｚ以上の周波数が好ましい。より好ましくは、５００ｋＨｚ以上である。
【００３２】
例えば、周波数８００ｋＨｚの超音波を発信したときの受信信号に、１００ｋＨｚの信号が存在する場合、骨に照射されていると判断し、８００ｋＨｚの信号のみである場合、骨に照射されていないと判断する。
【００３３】
また、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波、及び、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波、それぞれの周波数領域の超音波を、タイミングを変えて発信してもよい。このように二種類の周波数の超音波を発信する場合は、どちらか一種類の超音波を照射して判別する場合よりも判別に用いる情報や判別に至るまでの段階が増えるため、骨への照射の検出精度は高くなる。
【００３４】
（適用例１）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではない。
大腿骨骨折治療への本発明の適用例を、図１に示す。
【００３５】
発信側に関して、骨折部位３を治療するときには、医療機関で決定された装着位置に発信用トランスデューサ４を設置し、固定手段１０を用いて大腿に装着する。固定手段１０は、発信用トランスデューサ４を体表１２に固定できるものであればよく、例えばベルト等を用いる。このとき、発信用トランスデューサ４と体表１２との間に、超音波伝搬物質７を介在させる。超音波伝搬物質７は、超音波を伝搬するものであればよく、例えば水や超音波ゲル等が好適である。このとき発信用トランスデューサ４から発信される超音波は、治療用及び／又は診断用並びに検査用、あるいは検査用のみどちらでもよい。検査用のみとする場合は、治療又は診断用装置と別装置の形態をとることができる。
【００３６】
受信側に関して、大腿骨２付近の体表１２の、発信用トランスデューサ４を設置した箇所とは別の箇所に、受信用のトランスデューサ５を固定する。受信用トランスデューサ５の固定は、発信用トランスデューサ４と同様、固定手段１１を用いて固定する。受信用トランスデューサ５と体表１２との間にも超音波伝搬物質７を介在させる。
【００３７】
受信用トランスデューサ５の設置箇所は、発信用トランスデューサから発信する超音波の骨からの伝搬波を受信できる箇所であれば受信用トランスデューサの設置はどこでもよい。超音波は直進性を持つことから、骨からの伝搬波をより効率よく受信するためには、治療対象である骨に近い体表かつ治療対象骨の近位端や遠位端が好ましい。例えば、治療する骨が大腿骨であれば、大腿骨外側上顆付近や大腿骨内側上顆付近又は大腿骨大転子等となる。図２では、大腿骨外側上顆付近に受信用トランスデューサ５を設置している。他の例として、上腕骨を治療する際には、上腕骨外側上顆付近や上腕骨内側上顆付近に、受信用トランスデューサを設置するとよい。
【００３８】
このように、受信用トランスデューサ５を骨からの伝搬波を伝搬した超音波を受信できる場所に設置し、得られる受信信号の周波数情報を評価することによって、発信用トランスデューサの正確な照射位置の確認が可能となる。このとき、骨折位置への正確な照射を確認するタイミングは、発信用トランスデューサ４から発信可能な超音波が治療用及び／又は診断用並びに検査用である場合、治療開始前、治療中、治療終了後のどのタイミングでも行うことができ、検査用のみである場合、治療開始前、治療終了後となる。
【００３９】
（装置の構成１）
装置構成要素の一例を、図２に示す。
検査装置本体６は、発信回路１３、受信回路１４、周波数決定手段１７、記録手段１８および判別手段１９を含む制御手段１５、電力供給手段１６、並びに表示部２０を備えている。
【００４０】
実際の装置の動きを以下に記述する。まず、発信超音波の周波数を周波数決定手段１７により決定し、その周波数下での判別条件を決定する。たとえば、発信用トランスデューサ４より発信する超音波の周波数を１５０ｋＨｚ以下に設定して、周波数を数通りに変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法（Ａ）を用いる場合、判別条件をｆに対するα／ｆの傾きとする。発信用トランスデューサ４より発信する超音波の周波数を５００ｋＨｚ以上に設定して、受信信号に含まれる周波数成分を評価することで判別する方法（Ｂ）を用いる場合、判別条件を受信信号に含まれる周波数成分とする。
【００４１】
次に、電力供給手段１６から電力を供給された制御手段１５は、発信回路１３に駆動信号を送る。駆動信号を受信した発信回路１３はケーブル８を介して発信用トランスデューサ４に信号を送り、発信用トランスデューサ４は超音波を発信する。このとき受信側は、制御手段１５が発信回路１３に駆動信号を送る、あるいは停止するタイミングでトリガ信号を受信回路１４に送り、信号検知を開始する、あるいは、受信回路にある一定以上の電圧値を検知した時に受信回路１４の信号検知を開始する。ここで、電力供給手段１６は、具体的には、内蔵電源あるいは外部電源等が挙げられる。
【００４２】
受信用トランスデューサ５より受信した超音波は電気信号に変換され、ケーブル９を介して受信回路１４に送られる。検知した信号は記録手段１８により記録され、発信超音波の周波数から決定された判別情報を基に、判別手段１９を用いて判別される。その結果は表示部２０により表示され、骨に照射されているか否かの判別が可能となる。ここで、記録手段１８は、具体的には、半導体メモリ等が挙げられる。また表示部２０は、具体的には、結果を文字で表示するＬＣＤや点灯で表示するＬＥＤ等が挙げられる。
【００４３】
治療前の使用時で正しい照射位置であると判断した場合、検査装置本体６で治療用又は診断用超音波の発信が可能であるときは、発信回路１３は検査用の信号から治療用又は診断用の信号に切り替えて、治療又は診断を開始する。検査装置本体６が検査用の超音波のみ発信が可能であるときは、治療又は診断用の装置に切り替えて、治療又は診断を開始する。
【００４４】
（適用例２）
本発明の超音波の発信と受信の機構を二つの装置で実現した例を、図３に示す。
発信機構２１は、発信用トランスデューサ４を介して検査用超音波のみ、又は検査用超音波並びに治療用超音波及び／もしくは診断用超音波を発信可能であり、受信機構２２は受信用トランスデューサ５を介して受信した超音波を電気信号に変換し、あらかじめ入力されている判別条件を元に、照射位置の適否を判定する。本形態では、各装置の小型化、発信機構２１からのノイズ除去によるＳ／Ｎの向上を図ることができる。
【００４５】
（装置の構成２）
発信機構２１と受信機構２２を二つの装置で実現した場合の、発信機構の一例を図４に、受信機構の一例を図５に示す。
発信機構２１は、発信回路１３、制御手段１５、電力供給手段１６、発信用トランスデューサ４、及びケーブル８を備える。受信機構２２は、受信回路１４、制御手段１５、電力供給手段１６、周波数決定手段１７、記録手段１８、判別手段１９、表示部２０、受信用トランスデューサ５、及びケーブル９を備える。
【００４６】
それぞれの構成要素の作用などは、上述した実施例と同様で構成してもよい。この場合、受信側は、制御手段１５が発信回路１３に駆動信号を送る、あるいは停止するタイミングでトリガ信号をケーブル（図示せず）もしくは無線（図示せず）等により受信回路１４に送ることで、受信回路１４の信号検知を開始する、あるいは、受信回路にある一定以上の電圧値を検知した時に受信回路１４の信号検知を開始することで、受信タイミングを容易に調製できる。また、治療前の使用時で正しい照射位置であると判断した場合、前記ケーブルもしくは無線等により発信機構へ信号を送り、発信用トランスデューサの検査用超音波を治療又は診断用超音波へ切り替えることができる。
【００４７】
（照射条件）
治療用超音波には、骨折治療に適切な条件の超音波を用いる。例えば適切な超音波条件の一つとして、１．５ＭＨｚの周波数、２００μｓのバースト幅、１ｋＨｚの繰り返し周波数、超音波出力の時間平均と空間平均が３０ｍＷ／ｃｍ２の超音波が好ましい。
検査用超音波に関しては、上述のとおりである。出力に関しては、さらに、超音波診断装置として生体に安全な範囲で使用するため、ＭＩ（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｉｎｄｅｘ）が１．０以下となるような生体への安全性を保てる範囲の出力で使用する。ＭＩとは、負音圧の最大値を周波数の平方根で割った式で定義される値で、負音圧により発生した空洞が消失する際の生体への影響の可能性を示す機械的指標である。
【００４８】
（超音波照射位置の確認方法）
発信用トランスデューサの超音波照射位置を確認する例を述べる。正しく照射位置へ発信用トランスデューサ４が設置されている場合、超音波が骨折部位３に照射される。骨折部位３に照射された超音波は大腿骨２の長軸方向に伝わり、骨を伝搬した超音波を、受信用トランスデューサ５を用いて受信する。
【００４９】
判別手段１９には、周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する方法（Ａ）、あるいは受信信号に含まれる周波数成分で判別する方法（Ｂ）の二つの手段が考えられる。二つの手段のうち片方を用いても、両方を組み合わせて用いてもよい。両方を組み合わせて用いる場合は、どちらか一方の手段により判別する場合よりも骨への照射の検出精度は高くなる。
【００５０】
周波数を数通り変化させて発信し、各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する場合の、判別手段１９による判別方法の例を図６に示す。発信用トランスデューサ４から周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３の超音波を発信したときに、それぞれの超音波に対して受信用トランスデューサ５で受信した伝搬波の強度より算出される減衰係数をα１、α２、α３とする。伝搬波の強度より減衰係数を算出する際は、以下の式を用いる。発信超音波の出力をＩ０と表記している。
α ∝ −ｌｏｇ（Ｉｎ／Ｉ０）
縦軸にα１／ｆ１、α２／ｆ２、α３／ｆ３、横軸にｆ１、ｆ２、ｆ３をとり描いたグラフにおいて、α／ｆがｆに対して傾きを持った場合（図６ａ）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていると判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていることが分かる。受信信号が二つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、１つでも傾きを持つ受信信号があれば、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていると判断する。一方、縦軸にα１／ｆ１、α２／ｆ２、α３／ｆ３、横軸にｆ１、ｆ２、ｆ３をとって描いたグラフにおいて、α／ｆがｆに対して傾きをほぼ持たず一定となった場合（図６ｂ）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていないと判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていないことが分かる。受信信号が二つ以上ある場合、それぞれにおいて、ｆに対するα／ｆの傾きを評価し、すべての受信信号が傾きを持たなければ、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていないと判断する。この場合は、発信用トランスデューサの設置位置や向きを変えて、α／ｆがｆに対して傾きを持ったグラフを描くようになるまで、操作を繰り返す。
【００５１】
受信信号に含まれる周波数成分で判別する場合（Ｂ）の、判別手段１９による判別方法の例を図７から図１０に示す。発信用トランスデューサ４から周波数ｆＨｚの超音波を発信したときに、受信用トランスデューサ５で受信される伝搬波において、ｆＨｚ以外の周波数成分を含み複数の周波数の波が重ね合い乱れた正弦波を検知（図７）、あるいは受信信号が複数あるうち一つでもｆＨｚより低い周波数の受信信号を検知（図８）、あるいはＦＦＴ解析後ｆＨｚより低い周波数領域に最も大きいピークが検知された場合（図９）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていると判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていることが分かる。一方、発信用トランスデューサ４から周波数ｆＨｚの超音波を発信したときに、受信用トランスデューサ５で受信される伝搬波において、周波数ｆＨｚの正弦波を一つ（図１０）、受信信号が複数ある場合は全てにおいて周波数ｆＨｚの正弦波を検知（図１１）、あるいはＦＦＴ解析後ｆＨｚに最も大きいピークが検知された場合（図１２）、発信用トランスデューサ４が正しく照射位置へ設置されていないと判断し、その結果が情報として表示部２０に示されることから、超音波が骨折部位３に照射されていないことが分かる。この場合は、発信用トランスデューサの設置位置や向きを変えて、乱れた正弦波を検知あるいはＦＦＴ解析後複数のピークが検知されるまで、操作を繰り返す。
【００５２】
骨折位置への正確な照射を確認するタイミングが治療又は診断前であれば、正しい照射位置であると判断した場合、発信用トランスデューサ４から照射する超音波を検査用超音波から治療用又は診断用超音波に変更あるいは検査用装置から治療又は診断用超音波用装置に変更し、治療又は診断を開始する。
【００５３】
骨折位置への正確な照射を確認するタイミングが治療中であれば、治療用超音波を照射しながら、１ｋＨｚの繰り返し周波数即ち繰り返し周期１ｍｓのうち、治療目的の超音波を照射しない８００μｓの時間に、所定の間隔で検査用超音波を照射することで判別することもできる。治療又は診断中に行う場合、発信用トランスデューサ４の位置が正しくないときに、表示部２０により患者に治療用トランスデューサの設置が正しくないことを常時伝えることができ、発信用トランスデューサ４の位置を正すことにより、治療効果の向上が期待できる。
【００５４】
治療中に位置の確認を行う場合について、本実施例を用いた例を具体的に述べる。発信用トランスデューサ４を駆動する電気信号を図１３に示す。まず２００μｓ幅の治療又は診断用超音波を発信し、その後４００ｓ後にバースト幅Ｔの検査用超音波を発信する。次の治療又は診断用超音波を送る前の残りの時間に、骨経由の超音波伝搬時間遅れを考慮した判別区間を設けて、受信用トランスデューサ５で骨を伝搬した検査用超音波を検知し、発信用トランスデューサの位置の適否を判別する。検査用超音波は、治療又は診断用超音波を１０回送るごとに１回送る方法も可能である。他の方式として、治療又は診断目的の超音波を照射しない前記８００μｓの間に例えば２００μｓの間隔で３回だけ検査用超音波を照射することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の超音波診断装置を用いた実施態様の概略図である。
【図２】装置の構成要素の概略図である。
【図３】本発明の超音波診断装置を用いた別の実施態様の概略図である。
【図４】発信機構の概略図である。
【図５】受信機構の概略図である。
【図６】各周波数ｆｎにおける受信信号の強度Ｉｎより算出される減衰係数αｎを評価することで判別する場合の判別手段による判別方法例の図である。
【図７】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されている場合）の図である。
【図８】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されている場合）の図である。
【図９】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されている場合）の図である。
【図１０】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されていない場合）の図である。
【図１１】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されていない場合）の図である。
【図１２】周波数成分で判別する場合の判別手段による判別方法例（骨に照射されていない場合）の図である。
【図１３】本発明の発信用トランスデューサを駆動する電気信号の一態様の図である。
【図１４】周波数ｆのＮ個の波を繰り返し周波数１Ｈｚで照射したときのパルス超音波のパワースペクトル図である。
【符号の説明】
【００５６】
１． 軟部組織
２． 大腿骨
３． 骨折部位
４． 発信用トランスデューサ
５． 受信用トランスデューサ
６． 検査装置本体
７． 超音波伝搬物質
８． 発信用ケーブル
９． 受信用ケーブル
１０．固定手段
１１．固定手段
１２．体表
１３．発信回路
１４．受信回路
１５．制御手段
１６．電力供給手段
１７．周波数決定手段
１８．記録手段
１９．判別手段
２０．表示部
２１．発信機構
２２．受信機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、
前記発信用トランスデューサは、２種類以上の周波数を有する超音波を発信し、
前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における受信信号の強度情報を取得し、前記強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の強度情報を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の強度情報を利用して、前記受信信号の強度から減衰係数を算出した後に、周波数ごとの減衰係数／周波数を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検査装置。
【請求項３】
超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、
前記発信用トランスデューサは、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、
前記判別手段は、受信信号に含まれる周波数成分を取得し、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有している場合は、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の周波数成分を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の周波数成分を利用して、前記発信信号及び前記受信信号の周期、外形、又は周波数解析結果を比較することによって、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有しているか否かを判別することを特徴とする請求項３に記載の超音波検査装置。
【請求項５】
前記発信用トランスデューサが発信する超音波が４００ｋＨｚ以上であることを特徴とする、請求項３又は４に記載の超音波検査装置。
【請求項６】
前記判別手段での判別結果を表示する表示部を備える、請求項１〜５のいずれかに記載の超音波検査装置。
【請求項７】
超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、
発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、２種類以上の周波数を有する超音波を別々に発信する工程、
前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された各超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、
超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における前記受信用トランスデューサで受信した受信信号の強度情報を取得し、強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法。
【請求項８】
超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、
発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信する工程、
前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、
超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の周波数と前記受信用トランスデューサで得られた受信信号に含まれる周波数成分を取得し、受信信号が発信した超音波の周波数より低い周波数成分を有している場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法。
【請求項１】
超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、
前記発信用トランスデューサは、２種類以上の周波数を有する超音波を発信し、
前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における受信信号の強度情報を取得し、前記強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の強度情報を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の強度情報を利用して、前記受信信号の強度から減衰係数を算出した後に、周波数ごとの減衰係数／周波数を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検査装置。
【請求項３】
超音波を発信する発信用トランスデューサ、超音波照射対象骨の長軸方向に伝搬した超音波を受信する受信用トランスデューサ、及び超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段を有し、
前記発信用トランスデューサは、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信し、
前記判別手段は、受信信号に含まれる周波数成分を取得し、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有している場合は、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別することを特徴とする超音波検査装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記発信用トランスデューサから発信する超音波の周波数情報を周波数決定手段から取得し、前記受信用トランスデューサが受信した受信信号が記録された記録手段から受信信号の周波数成分を取得し、前記発信信号の周波数情報及び前記受信信号の周波数成分を利用して、前記発信信号及び前記受信信号の周期、外形、又は周波数解析結果を比較することによって、発信した超音波の周波数より低い周波数成分を前記受信信号が有しているか否かを判別することを特徴とする請求項３に記載の超音波検査装置。
【請求項５】
前記発信用トランスデューサが発信する超音波が４００ｋＨｚ以上であることを特徴とする、請求項３又は４に記載の超音波検査装置。
【請求項６】
前記判別手段での判別結果を表示する表示部を備える、請求項１〜５のいずれかに記載の超音波検査装置。
【請求項７】
超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、
発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、２種類以上の周波数を有する超音波を別々に発信する工程、
前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された各超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、
超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の各周波数と各周波数における前記受信用トランスデューサで受信した受信信号の強度情報を取得し、強度情報から算出される減衰係数／周波数が周波数ごとに異なる数値を示す場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法。
【請求項８】
超音波照射対象骨の超音波照射位置検査方法において、
発信用トランスデューサを超音波照射対象骨の照射位置付近の体表に設置して、骨からの伝搬波は発信した超音波の周波数より低い周波数となり、かつ、軟部組織からの伝搬波は発信した超音波の周波数と同一の周波数となる周波数領域の超音波を発信する工程、
前記超音波照射対象骨付近の体表に設置された受信用トランスデューサで、前記発信用トランスデューサから発信された超音波の超音波照射対象骨の長軸方向又は軟部組織を伝搬した超音波を受信する工程、
超音波照射対象骨の目的とする位置に発信用トランスデューサが超音波を照射しているかを判別する判別手段で、前記発信用トランスデューサから発信した超音波の周波数と前記受信用トランスデューサで得られた受信信号に含まれる周波数成分を取得し、受信信号が発信した超音波の周波数より低い周波数成分を有している場合には、超音波照射対象骨の目的とする位置に前記発信用トランスデューサが超音波を照射していると判別する工程とを有する、超音波照射位置検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１８３４５４（Ｐ２００９−１８３４５４Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６３６４（Ｐ２００８−２６３６４）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（５０３３６９４９５）帝人ファーマ株式会社 (159)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（５０３３６９４９５）帝人ファーマ株式会社 (159)
【Ｆターム（参考）】
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