商品コード読取装置及びプログラム
【課題】商品の読取前に行う使用者の設定を容易に行うことを可能とする。
【解決手段】商品コード読取装置２は、画像データ取込部５１と、バーコード読取部５２と、認証部５３と、情報出力部５４と、を備える。画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した画像を取り込む。バーコード読取部５２は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。認証部５３は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。情報出力部５４は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。
【解決手段】商品コード読取装置２は、画像データ取込部５１と、バーコード読取部５２と、認証部５３と、情報出力部５４と、を備える。画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した画像を取り込む。バーコード読取部５２は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。認証部５３は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。情報出力部５４は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品コード読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等の店舗では、商品に添付されたバーコードや二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））等のコードシンボルをＣＣＤイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。店員は、顧客がカウンタ台に持ち込んだ買物カゴの中に収められている商品を取り出して商品コード読取装置のデジタルカメラにかざすことで、顧客が購入する商品を登録する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、商品コード読取装置では、顧客が購入する商品を店員が登録する前に、その店員を正規の使用者として設定することが必要である。例えば、使用者として予め設定されている店員の識別番号、更にはパスワードなどの入力作業を、商品の登録作業の前に行う。しかしながら、上述した従来の商品コード読取装置では、使用者として設定する際の入力作業をキーボードなどで行う必要があるため、手間がかかるものであった。また、店員は自らの識別番号やパスワードなどを覚えておく必要があり、容易に使用できるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、画像取込手段と、認証手段と、コード読取手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする商品コード読取装置である。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。認証手段は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。コード読取手段は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。出力手段は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。
【０００５】
また、本発明の実施形態は、商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、認証手段と、コード読取手段と、出力手段と、して機能させることを特徴とするプログラムである。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。認証手段は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。コード読取手段は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。出力手段は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、チェックアウトレーンシステムの構成を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、カメラの構成を例示する断面外観図である。
【図５】図５は、カメラの構成を例示する断面外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下では、チェックアウトレーンシステムを例に本実施形態にかかる商品コード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトレーンシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末と、商品に添付された商品コードなどを読み取る商品コード読取装置とを有する構成であり、店舗システムの一例である。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトレーンシステムへの適用例である。
【０００８】
図１は、チェックアウトレーンシステム４の構成を概略的に示す外観斜視図である。図１に示すように、チェックアウトレーンシステム４は、商品を入れた買い物かごを戴置するためのサッカー台１と、サッカー台１の略中央に立設された商品コード読取装置２と、商品コード読取装置２と図示しない伝送路によって相互通信可能に接続されたＰＯＳ端末３とを備えている。
【０００９】
ＰＯＳ端末３は、客が購入する商品の販売登録を行うものである。図１に示すように、ＰＯＳ端末３には、キーボード３１、オペレータ（店員）用の表示器３２、顧客用の表示器３３、レシート印字等を行うプリンタ３４、現金等を収容するためのドロワ３５等が設けられている。キーボード３１には、商品代金の決済に必要な締めキー等が配設されている。ＰＯＳ端末３は、この種のチェックアウトレーンシステムで標準的に使用されているＰＯＳ端末と同様の構成と機能とを備えている。
【００１０】
商品コード読取装置２は、商品に貼付されたバーコードまたは二次元コード等のコードシンボル（以下、バーコード）を、店員が商品を読取窓２１にかざした際に読み取って、バーコードが含む商品情報をＰＯＳ端末３に出力するための装置である。図１に示すように、商品コード読取装置２は、読取窓２１と、キーボード２２と、顧客用ディスプレイ２３ａと、店員用ディスプレイ２３ｂと、カード読取部２４と、ブザー２５とを主に備えている。キーボード２２は、各種キーによるオペレータの操作を受け付ける。例えば、キーボード２２は、バーコードで登録不能な商品の登録を行う場合に、各種キーによる入力を受付ける。顧客用ディスプレイ２３ａは、顧客向けに情報を表示するディスプレイであり、例えば登録された商品の品名や価格等を顧客に対して表示する。店員用ディスプレイ２３ｂは、店員向けに情報を表示するディスプレイであり、例えば登録された商品の品名や価格等を店員に対して表示する。カード読取部２４は、磁気カードやＩＣカードなどに記録された情報を読み取る。ブザー２５は、商品に貼付されたバーコードが読み取られた場合などにブザー音を鳴らして、オペレータに報知する。読取窓２１が設けられた商品コード読取装置２の内部にはカメラ２０（図２参照）が内蔵されている。
【００１１】
図２は、本実施形態にかかる商品コード読取装置２の構成を示すブロック図である。商品コード読取装置２は、ＣＰＵ５０（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４３（Random Access Memory）と、通信Ｉ／Ｆ４４と、入出力ポート４６と、キーボードコントローラ４７と、表示コントローラ４８と、カメラコントローラ４９と、メモリ４５とを主に備えており、これらをアドレスバス、データバスなどのバスライン４１で接続して構成されている。
【００１２】
ＣＰＵ５０は、商品コード読取装置２の動作全体を制御する制御部として機能する。ＲＯＭ４２は、本実施形態にかかるプログラムや、ＣＰＵ５０の動作を制御するその他のプログラム等を記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ４２が記憶する各種プログラムを展開する際にワークエリアとして機能する。また、ＲＡＭ４３は、カメラ２０によって撮像した画像データなどの各種データを格納する。
【００１３】
通信Ｉ／Ｆ４４は、バス（図示しない）を介して接続されたＰＯＳ端末３（図１参照）や、店舗のデータを統括して管理するストアコンピュータ（図示しない）などの情報機器との間のデータ通信を制御する。入出力ポート４６は、カード読取部２４、ブザー２５と接続する通信ポートであり、カード読取部２４が読み取ったデータの入力や、ブザー２５への駆動信号の出力などを行う。キーボードコントローラ４７は、キーボード２２からキー信号を取り込む。表示コントローラ４８は、顧客用ディスプレイ２３ａ、店員用ディスプレイ２３ｂに対するデータ表示を制御する。カメラコントローラ４９は、カメラ２０の撮像動作を制御する。
【００１４】
カメラ２０は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等のデジタルカメラである。カメラ２０は、商品に付されたバーコードや、商品コード読取装置２やＰＯＳ端末３を使用する使用者（店員）にかかる画像（本実施形態では使用者の顔）を撮像する。
【００１５】
メモリ４５は、書き換え可能な不揮発性メモリなどであり、認証用データＦなどの設定データを格納している。この設定データは、ＰＯＳ端末３やストアコンピュータなどから配信されたデータを記憶したものである。認証用データＦは、商品コード読取装置２やＰＯＳ端末３を使用して商品登録などを行う店員ごとに認証用画像が予め設定されたデータである。具体的には、店員にユニークに割り当てられた識別コード（店員コード）ごとに、その店員の顔を撮像した画像データを認証用画像として関連付けて設定されている。なお、識別コードごとに関連付けられた画像データそのものは、認証用データＦに含まれる必要はない。例えば、識別コードごとに画像データを格納するファイル名や格納アドレスを指定するなどして、メモリ４５において、画像データを含むファイルを認証用データＦとは別に設けてもよい。
【００１６】
ここで、ＣＰＵ５０がプログラムを実行することで実現される、商品コード読取装置２の機能構成について説明する。ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ４３に展開されたＲＯＭ４２が記憶するプログラムに従って動作することで、図２に示すように、画像データ取込部５１と、バーコード読取部５２と、認証部５３と、情報出力部５４として機能する。
【００１７】
画像データ取込部５１は、カメラコントローラ４９に撮像オン信号を出力してカメラ２０に撮像動作を開始させる。画像データ取込部５１は、撮像動作開始後にカメラ２０が撮像した撮像エリア内の画像データ（フレーム画像）を取り込んで、ＲＡＭ４３の画像ワークエリアに格納する。
【００１８】
バーコード読取部５２は、画像データ取込部５１により取り込まれたフレーム画像に含まれるバーコードを検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像からパターンマッチング技術によるバーコードの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。バーコード読取部５２は、検出したバーコードを所定の規則に従ったコード情報（例えばＪＡＮコード）に変換することで、検出したバーコードに対応したコード情報を読み取る。これにより、バーコード読取部５２は、読取窓２１により商品が撮像された際に、その商品に添付されたバーコードが撮像された場合、そのバーコードが撮像されたフレーム画像からバーコードに対応したコード情報（例えば商品コード等）を読み取ることができる。
【００１９】
認証部５３は、画像データ取込部５１により取り込まれたフレーム画像の少なくとも一部の領域と、認証用データＦにおいて使用者ごとに設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。具体的には、認証部５３は、フレーム画像から人物の顔領域を検出し、検出された顔領域の画像と、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定された顔画像とを比較することで、使用者の顔認証を行う。
【００２０】
より詳細には、認証部５３は、画像データ取込部５１により取り込まれたフレーム画像から肌色領域を検出する。また、認証部５３は、フレーム画像を２値化して輪郭線を抽出し、予め設定された顔形状の輪郭部分を抽出する。次いで、認証部５３は、抽出された顔形状の輪郭部分が肌色領域である場合に、その輪郭部分を顔領域とする。次いで、認証部５３は、検出された顔領域の画像と、認証用データＦにおいて使用者ごとに設定された顔画像とを公知のパターンマッチング技術で比較し、顔の特徴部分（目、耳、鼻など）の類似点が所定値以上である顔画像の使用者を認証する。
【００２１】
情報出力部５４は、バーコード読取部５２が読み取った商品コード等のコード情報を読取情報として通信Ｉ／Ｆ４４を介してＰＯＳ端末３へ出力する。これにより、ＰＯＳ端末３は、商品コード読取装置２で読み取られた商品コード等のコード情報をもとに、商品コードごとに商品名、商品分類、単価などが設定された商品マスタ情報を参照することで、商品コード読取装置２で読み取られた商品を特定する。次いで、ＰＯＳ端末３は、特定した商品を顧客が購入する商品とし、その売上登録や精算などを行う。
【００２２】
次に、本実施形態にかかる商品コード読取装置２の動作について詳細に説明する。図３は、本実施形態にかかる商品コード読取装置２の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２３】
図３に示すように、処理が開始されると、画像データ取込部５１は、カメラコントローラ４９に撮像オン信号を出力してカメラ２０による撮像を開始する（Ｓ１）。次いで、ＣＰＵ５０は、認証部５３によって認証された使用者が設定済みであるか否かを判定する（Ｓ２）。起動初期では、認証部５３による使用者の認証が行われていないことから使用者は未設定である。後述するＳ１０〜Ｓ１９で使用者の認証が行われることで、その認証された使用者が設定される。
【００２４】
使用者が設定済みである場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、商品読取モードに商品コード読取装置２の動作モードを設定する（Ｓ３）。この商品読取モードでは、カメラ２０で撮像されて画像データ取込部５１で取り込まれた画像からコード情報を読み取るため、カメラ２０が撮像する方向を読取窓２１の正面方向（第１の方向）にする。
【００２５】
図４、５は、カメラ２０の構成を例示する断面外観図である。図４、５に示すように、カメラ２０において、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等である撮像素子２０１は、支持部材２０２により支持されている。支持部材２０２は、受け部２０３でスライド移動することで、図４又は図５の位置で固定される。このスライド移動は、ＣＰＵ５０の制御のもと、カメラコントローラ４９により駆動するアクチュエータ（図示しない）によって実現される。すなわち、Ｓ４では、図４に示すように、ＣＰＵ５０の制御のもと、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向が読取窓２１の正面となる方向に制御される。このように、商品コード読取装置２では、商品読取モードにおいて、商品に添付されたバーコードの読取を円滑に行うように、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向を読取窓２１の正面となる方向にしている。
【００２６】
なお、カメラ２０は、撮像する方向を調整可能であればよく、特に図４、図５に例示した構成に限定しない。例えば、撮像素子２０１から読取窓２１までの間にミラーを設け、そのミラーの角度をアクチュエータで調整する構成であってもよい。
【００２７】
次いで、画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した撮像エリア７０ａ内の画像データを取り込んで、ＲＡＭ４３の画像ワークエリアに格納する（Ｓ４）。次いで、バーコード読取部５２は、画像データ取込部５１により取り込まれた画像に含まれるバーコードを検出し、その検出したバーコードに対応したコード情報を読み取るバーコード読取処理を行う（Ｓ５）。次いで、情報出力部５４は、バーコード読取部５２が読み取ったコード情報を読取情報として通信Ｉ／Ｆ４４を介してＰＯＳ端末３へ出力し（Ｓ６）、Ｓ７へ処理を進める。
【００２８】
Ｓ７において、ＣＰＵ５０は、ＰＯＳ端末３から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する。業務を継続する場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５０は、Ｓ２へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、カメラコントローラ４９に撮像オフ信号を出力してカメラ２０による撮像を終了し（Ｓ８）、処理を終了する。
【００２９】
使用者が設定済みでない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５０は、認証モードに商品コード読取装置２の動作モードを設定する（Ｓ１０）。この認証モードでは、カメラ２０で撮像されて画像データ取込部５１で取り込まれた画像から使用者の顔認証を行うため、カメラ２０が撮像する方向を読取窓２１の正面方向より上向きの方向（第２の方向）にする。具体的には、図５に示すように、ＣＰＵ５０の制御のもと、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向が読取窓２１の正面より上向きとなる方向に制御される。このように、商品コード読取装置２では、認証モードにおいて、認証する人物の顔を撮像し易いように、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向を上向きにしている。特に同一のカメラ２０を用いて、商品の読取にかかる撮像と、認証すべき人物の顔の撮像とを行う場合には、撮像する方向を上述した第１の方向と第２の方向とで切り替えることで、用途に合わせた撮像を行うことが可能となる。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ５０は、ブザー２５による報知音や店員用ディスプレイ２３ｂにおける表示画面などにより、使用者の設定を促す報知を行う（Ｓ１１）。この報知により、商品コード読取装置２を利用する店員は、使用者が未設定であり、認証が必要であることを認識できる。
【００３１】
次いで、画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した撮像エリア７０ａ内の画像データを取り込んで、ＲＡＭ４３の画像ワークエリアに格納する（Ｓ１２）。次いで、認証部５３は、画像データ取込部５１により取り込まれた画像から人物の顔が検出できたか否かを判定する（Ｓ１３）。人物の顔が検出できなかった場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、今回取得したフレーム画像には認証すべき人物の顔が映り込んでいないことから、Ｓ１１へ処理を戻す。
【００３２】
人物の顔が検出できた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、認証部５３は、検出された顔と認証用データＦにおいて使用者ごとに設定された顔画像とを比較する（Ｓ１５）。次いで、認証部５３は、Ｓ１５における比較の結果、類似点が所定値以上であり、検出された顔が認証用データＦに登録されている使用者と一致するか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００３３】
類似点が所定値以上の顔画像がなく、検出された顔が認証用データＦに登録されている使用者と一致しない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、認証部５３は、ブザー２５による報知音や店員用ディスプレイ２３ｂにおける表示画面などにより、使用者として登録されていないことを報知し（Ｓ１７）、Ｓ１１へ処理を戻す。
【００３４】
類似点が所定値以上の顔画像があり、検出された顔が認証用データＦに登録されている使用者と一致する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、認証部５３は、一致する使用者を認証された使用者として設定する（Ｓ１８）。次いで、ＣＰＵ５０は、使用者が認証されて設定されたことから、認証モードを終了し（Ｓ１９）、Ｓ７へ処理を進める。
【００３５】
以上のように、商品コード読取装置２は、画像データ取込部５１と、バーコード読取部５２と、認証部５３と、情報出力部５４と、を備える。画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した画像を取り込む。バーコード読取部５２は、使用者が認証されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。認証部５３は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証（Ｓ１８）を行う。情報出力部５４は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。したがって、商品コード読取装置２は、店員の識別番号、更にはパスワードなどの入力作業を行うことなく、商品の読取前に行う使用者の設定を容易に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定されている顔画像による顔認証を認証部５３で行う構成を例示した。しかしながら、使用者ごとに予め設定された認証用画像は、使用者の顔に限定するものではなく、使用者の身体的な特徴部分（例えば手のしわ）や使用者が普段所持している物品（免許証、店員証等）などを撮像した画像を用いてもよい。この場合は、使用者の身体的な特徴部分や使用者が普段所持している物品を読取窓２１で読み取らせることで、使用者の認証を行うことが可能となる。
【００３７】
本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３９】
本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムは、上述した各部（画像データ取込部５１、バーコード読取部５２、認証部５３、情報出力部５４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像データ取込部５１、バーコード読取部５２、認証部５３、情報出力部５４が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００４０】
２ 商品コード読取装置
３ ＰＯＳ端末
４ チェックアウトレーンシステム
２０ カメラ
２１ 読取窓
４１ バスライン
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 通信Ｉ／Ｆ
４５ メモリ
４９ カメラコントローラ
５０ ＣＰＵ
５１ 画像データ取込部
５２ バーコード読取部
５３ 認証部
５４ 情報出力部
７０ａ 撮像エリア
２０１ 撮像素子
２０２ 支持部材
２０３ 受け部
Ｆ 認証用データ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００８−３３６４０公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品コード読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等の店舗では、商品に添付されたバーコードや二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））等のコードシンボルをＣＣＤイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。店員は、顧客がカウンタ台に持ち込んだ買物カゴの中に収められている商品を取り出して商品コード読取装置のデジタルカメラにかざすことで、顧客が購入する商品を登録する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、商品コード読取装置では、顧客が購入する商品を店員が登録する前に、その店員を正規の使用者として設定することが必要である。例えば、使用者として予め設定されている店員の識別番号、更にはパスワードなどの入力作業を、商品の登録作業の前に行う。しかしながら、上述した従来の商品コード読取装置では、使用者として設定する際の入力作業をキーボードなどで行う必要があるため、手間がかかるものであった。また、店員は自らの識別番号やパスワードなどを覚えておく必要があり、容易に使用できるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、画像取込手段と、認証手段と、コード読取手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする商品コード読取装置である。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。認証手段は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。コード読取手段は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。出力手段は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。
【０００５】
また、本発明の実施形態は、商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、認証手段と、コード読取手段と、出力手段と、して機能させることを特徴とするプログラムである。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。認証手段は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。コード読取手段は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。出力手段は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、チェックアウトレーンシステムの構成を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、カメラの構成を例示する断面外観図である。
【図５】図５は、カメラの構成を例示する断面外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下では、チェックアウトレーンシステムを例に本実施形態にかかる商品コード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトレーンシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末と、商品に添付された商品コードなどを読み取る商品コード読取装置とを有する構成であり、店舗システムの一例である。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトレーンシステムへの適用例である。
【０００８】
図１は、チェックアウトレーンシステム４の構成を概略的に示す外観斜視図である。図１に示すように、チェックアウトレーンシステム４は、商品を入れた買い物かごを戴置するためのサッカー台１と、サッカー台１の略中央に立設された商品コード読取装置２と、商品コード読取装置２と図示しない伝送路によって相互通信可能に接続されたＰＯＳ端末３とを備えている。
【０００９】
ＰＯＳ端末３は、客が購入する商品の販売登録を行うものである。図１に示すように、ＰＯＳ端末３には、キーボード３１、オペレータ（店員）用の表示器３２、顧客用の表示器３３、レシート印字等を行うプリンタ３４、現金等を収容するためのドロワ３５等が設けられている。キーボード３１には、商品代金の決済に必要な締めキー等が配設されている。ＰＯＳ端末３は、この種のチェックアウトレーンシステムで標準的に使用されているＰＯＳ端末と同様の構成と機能とを備えている。
【００１０】
商品コード読取装置２は、商品に貼付されたバーコードまたは二次元コード等のコードシンボル（以下、バーコード）を、店員が商品を読取窓２１にかざした際に読み取って、バーコードが含む商品情報をＰＯＳ端末３に出力するための装置である。図１に示すように、商品コード読取装置２は、読取窓２１と、キーボード２２と、顧客用ディスプレイ２３ａと、店員用ディスプレイ２３ｂと、カード読取部２４と、ブザー２５とを主に備えている。キーボード２２は、各種キーによるオペレータの操作を受け付ける。例えば、キーボード２２は、バーコードで登録不能な商品の登録を行う場合に、各種キーによる入力を受付ける。顧客用ディスプレイ２３ａは、顧客向けに情報を表示するディスプレイであり、例えば登録された商品の品名や価格等を顧客に対して表示する。店員用ディスプレイ２３ｂは、店員向けに情報を表示するディスプレイであり、例えば登録された商品の品名や価格等を店員に対して表示する。カード読取部２４は、磁気カードやＩＣカードなどに記録された情報を読み取る。ブザー２５は、商品に貼付されたバーコードが読み取られた場合などにブザー音を鳴らして、オペレータに報知する。読取窓２１が設けられた商品コード読取装置２の内部にはカメラ２０（図２参照）が内蔵されている。
【００１１】
図２は、本実施形態にかかる商品コード読取装置２の構成を示すブロック図である。商品コード読取装置２は、ＣＰＵ５０（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４３（Random Access Memory）と、通信Ｉ／Ｆ４４と、入出力ポート４６と、キーボードコントローラ４７と、表示コントローラ４８と、カメラコントローラ４９と、メモリ４５とを主に備えており、これらをアドレスバス、データバスなどのバスライン４１で接続して構成されている。
【００１２】
ＣＰＵ５０は、商品コード読取装置２の動作全体を制御する制御部として機能する。ＲＯＭ４２は、本実施形態にかかるプログラムや、ＣＰＵ５０の動作を制御するその他のプログラム等を記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ４２が記憶する各種プログラムを展開する際にワークエリアとして機能する。また、ＲＡＭ４３は、カメラ２０によって撮像した画像データなどの各種データを格納する。
【００１３】
通信Ｉ／Ｆ４４は、バス（図示しない）を介して接続されたＰＯＳ端末３（図１参照）や、店舗のデータを統括して管理するストアコンピュータ（図示しない）などの情報機器との間のデータ通信を制御する。入出力ポート４６は、カード読取部２４、ブザー２５と接続する通信ポートであり、カード読取部２４が読み取ったデータの入力や、ブザー２５への駆動信号の出力などを行う。キーボードコントローラ４７は、キーボード２２からキー信号を取り込む。表示コントローラ４８は、顧客用ディスプレイ２３ａ、店員用ディスプレイ２３ｂに対するデータ表示を制御する。カメラコントローラ４９は、カメラ２０の撮像動作を制御する。
【００１４】
カメラ２０は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等のデジタルカメラである。カメラ２０は、商品に付されたバーコードや、商品コード読取装置２やＰＯＳ端末３を使用する使用者（店員）にかかる画像（本実施形態では使用者の顔）を撮像する。
【００１５】
メモリ４５は、書き換え可能な不揮発性メモリなどであり、認証用データＦなどの設定データを格納している。この設定データは、ＰＯＳ端末３やストアコンピュータなどから配信されたデータを記憶したものである。認証用データＦは、商品コード読取装置２やＰＯＳ端末３を使用して商品登録などを行う店員ごとに認証用画像が予め設定されたデータである。具体的には、店員にユニークに割り当てられた識別コード（店員コード）ごとに、その店員の顔を撮像した画像データを認証用画像として関連付けて設定されている。なお、識別コードごとに関連付けられた画像データそのものは、認証用データＦに含まれる必要はない。例えば、識別コードごとに画像データを格納するファイル名や格納アドレスを指定するなどして、メモリ４５において、画像データを含むファイルを認証用データＦとは別に設けてもよい。
【００１６】
ここで、ＣＰＵ５０がプログラムを実行することで実現される、商品コード読取装置２の機能構成について説明する。ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ４３に展開されたＲＯＭ４２が記憶するプログラムに従って動作することで、図２に示すように、画像データ取込部５１と、バーコード読取部５２と、認証部５３と、情報出力部５４として機能する。
【００１７】
画像データ取込部５１は、カメラコントローラ４９に撮像オン信号を出力してカメラ２０に撮像動作を開始させる。画像データ取込部５１は、撮像動作開始後にカメラ２０が撮像した撮像エリア内の画像データ（フレーム画像）を取り込んで、ＲＡＭ４３の画像ワークエリアに格納する。
【００１８】
バーコード読取部５２は、画像データ取込部５１により取り込まれたフレーム画像に含まれるバーコードを検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像からパターンマッチング技術によるバーコードの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。バーコード読取部５２は、検出したバーコードを所定の規則に従ったコード情報（例えばＪＡＮコード）に変換することで、検出したバーコードに対応したコード情報を読み取る。これにより、バーコード読取部５２は、読取窓２１により商品が撮像された際に、その商品に添付されたバーコードが撮像された場合、そのバーコードが撮像されたフレーム画像からバーコードに対応したコード情報（例えば商品コード等）を読み取ることができる。
【００１９】
認証部５３は、画像データ取込部５１により取り込まれたフレーム画像の少なくとも一部の領域と、認証用データＦにおいて使用者ごとに設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。具体的には、認証部５３は、フレーム画像から人物の顔領域を検出し、検出された顔領域の画像と、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定された顔画像とを比較することで、使用者の顔認証を行う。
【００２０】
より詳細には、認証部５３は、画像データ取込部５１により取り込まれたフレーム画像から肌色領域を検出する。また、認証部５３は、フレーム画像を２値化して輪郭線を抽出し、予め設定された顔形状の輪郭部分を抽出する。次いで、認証部５３は、抽出された顔形状の輪郭部分が肌色領域である場合に、その輪郭部分を顔領域とする。次いで、認証部５３は、検出された顔領域の画像と、認証用データＦにおいて使用者ごとに設定された顔画像とを公知のパターンマッチング技術で比較し、顔の特徴部分（目、耳、鼻など）の類似点が所定値以上である顔画像の使用者を認証する。
【００２１】
情報出力部５４は、バーコード読取部５２が読み取った商品コード等のコード情報を読取情報として通信Ｉ／Ｆ４４を介してＰＯＳ端末３へ出力する。これにより、ＰＯＳ端末３は、商品コード読取装置２で読み取られた商品コード等のコード情報をもとに、商品コードごとに商品名、商品分類、単価などが設定された商品マスタ情報を参照することで、商品コード読取装置２で読み取られた商品を特定する。次いで、ＰＯＳ端末３は、特定した商品を顧客が購入する商品とし、その売上登録や精算などを行う。
【００２２】
次に、本実施形態にかかる商品コード読取装置２の動作について詳細に説明する。図３は、本実施形態にかかる商品コード読取装置２の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２３】
図３に示すように、処理が開始されると、画像データ取込部５１は、カメラコントローラ４９に撮像オン信号を出力してカメラ２０による撮像を開始する（Ｓ１）。次いで、ＣＰＵ５０は、認証部５３によって認証された使用者が設定済みであるか否かを判定する（Ｓ２）。起動初期では、認証部５３による使用者の認証が行われていないことから使用者は未設定である。後述するＳ１０〜Ｓ１９で使用者の認証が行われることで、その認証された使用者が設定される。
【００２４】
使用者が設定済みである場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、商品読取モードに商品コード読取装置２の動作モードを設定する（Ｓ３）。この商品読取モードでは、カメラ２０で撮像されて画像データ取込部５１で取り込まれた画像からコード情報を読み取るため、カメラ２０が撮像する方向を読取窓２１の正面方向（第１の方向）にする。
【００２５】
図４、５は、カメラ２０の構成を例示する断面外観図である。図４、５に示すように、カメラ２０において、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等である撮像素子２０１は、支持部材２０２により支持されている。支持部材２０２は、受け部２０３でスライド移動することで、図４又は図５の位置で固定される。このスライド移動は、ＣＰＵ５０の制御のもと、カメラコントローラ４９により駆動するアクチュエータ（図示しない）によって実現される。すなわち、Ｓ４では、図４に示すように、ＣＰＵ５０の制御のもと、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向が読取窓２１の正面となる方向に制御される。このように、商品コード読取装置２では、商品読取モードにおいて、商品に添付されたバーコードの読取を円滑に行うように、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向を読取窓２１の正面となる方向にしている。
【００２６】
なお、カメラ２０は、撮像する方向を調整可能であればよく、特に図４、図５に例示した構成に限定しない。例えば、撮像素子２０１から読取窓２１までの間にミラーを設け、そのミラーの角度をアクチュエータで調整する構成であってもよい。
【００２７】
次いで、画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した撮像エリア７０ａ内の画像データを取り込んで、ＲＡＭ４３の画像ワークエリアに格納する（Ｓ４）。次いで、バーコード読取部５２は、画像データ取込部５１により取り込まれた画像に含まれるバーコードを検出し、その検出したバーコードに対応したコード情報を読み取るバーコード読取処理を行う（Ｓ５）。次いで、情報出力部５４は、バーコード読取部５２が読み取ったコード情報を読取情報として通信Ｉ／Ｆ４４を介してＰＯＳ端末３へ出力し（Ｓ６）、Ｓ７へ処理を進める。
【００２８】
Ｓ７において、ＣＰＵ５０は、ＰＯＳ端末３から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する。業務を継続する場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５０は、Ｓ２へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、カメラコントローラ４９に撮像オフ信号を出力してカメラ２０による撮像を終了し（Ｓ８）、処理を終了する。
【００２９】
使用者が設定済みでない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５０は、認証モードに商品コード読取装置２の動作モードを設定する（Ｓ１０）。この認証モードでは、カメラ２０で撮像されて画像データ取込部５１で取り込まれた画像から使用者の顔認証を行うため、カメラ２０が撮像する方向を読取窓２１の正面方向より上向きの方向（第２の方向）にする。具体的には、図５に示すように、ＣＰＵ５０の制御のもと、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向が読取窓２１の正面より上向きとなる方向に制御される。このように、商品コード読取装置２では、認証モードにおいて、認証する人物の顔を撮像し易いように、撮像素子２０１による撮像エリア７０ａの方向を上向きにしている。特に同一のカメラ２０を用いて、商品の読取にかかる撮像と、認証すべき人物の顔の撮像とを行う場合には、撮像する方向を上述した第１の方向と第２の方向とで切り替えることで、用途に合わせた撮像を行うことが可能となる。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ５０は、ブザー２５による報知音や店員用ディスプレイ２３ｂにおける表示画面などにより、使用者の設定を促す報知を行う（Ｓ１１）。この報知により、商品コード読取装置２を利用する店員は、使用者が未設定であり、認証が必要であることを認識できる。
【００３１】
次いで、画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した撮像エリア７０ａ内の画像データを取り込んで、ＲＡＭ４３の画像ワークエリアに格納する（Ｓ１２）。次いで、認証部５３は、画像データ取込部５１により取り込まれた画像から人物の顔が検出できたか否かを判定する（Ｓ１３）。人物の顔が検出できなかった場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、今回取得したフレーム画像には認証すべき人物の顔が映り込んでいないことから、Ｓ１１へ処理を戻す。
【００３２】
人物の顔が検出できた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、認証部５３は、検出された顔と認証用データＦにおいて使用者ごとに設定された顔画像とを比較する（Ｓ１５）。次いで、認証部５３は、Ｓ１５における比較の結果、類似点が所定値以上であり、検出された顔が認証用データＦに登録されている使用者と一致するか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００３３】
類似点が所定値以上の顔画像がなく、検出された顔が認証用データＦに登録されている使用者と一致しない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、認証部５３は、ブザー２５による報知音や店員用ディスプレイ２３ｂにおける表示画面などにより、使用者として登録されていないことを報知し（Ｓ１７）、Ｓ１１へ処理を戻す。
【００３４】
類似点が所定値以上の顔画像があり、検出された顔が認証用データＦに登録されている使用者と一致する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、認証部５３は、一致する使用者を認証された使用者として設定する（Ｓ１８）。次いで、ＣＰＵ５０は、使用者が認証されて設定されたことから、認証モードを終了し（Ｓ１９）、Ｓ７へ処理を進める。
【００３５】
以上のように、商品コード読取装置２は、画像データ取込部５１と、バーコード読取部５２と、認証部５３と、情報出力部５４と、を備える。画像データ取込部５１は、カメラ２０が撮像した画像を取り込む。バーコード読取部５２は、使用者が認証されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。認証部５３は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証（Ｓ１８）を行う。情報出力部５４は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。したがって、商品コード読取装置２は、店員の識別番号、更にはパスワードなどの入力作業を行うことなく、商品の読取前に行う使用者の設定を容易に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、認証用データＦにおいて使用者ごとに予め設定されている顔画像による顔認証を認証部５３で行う構成を例示した。しかしながら、使用者ごとに予め設定された認証用画像は、使用者の顔に限定するものではなく、使用者の身体的な特徴部分（例えば手のしわ）や使用者が普段所持している物品（免許証、店員証等）などを撮像した画像を用いてもよい。この場合は、使用者の身体的な特徴部分や使用者が普段所持している物品を読取窓２１で読み取らせることで、使用者の認証を行うことが可能となる。
【００３７】
本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３９】
本実施形態の商品コード読取装置２で実行されるプログラムは、上述した各部（画像データ取込部５１、バーコード読取部５２、認証部５３、情報出力部５４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像データ取込部５１、バーコード読取部５２、認証部５３、情報出力部５４が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００４０】
２ 商品コード読取装置
３ ＰＯＳ端末
４ チェックアウトレーンシステム
２０ カメラ
２１ 読取窓
４１ バスライン
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 通信Ｉ／Ｆ
４５ メモリ
４９ カメラコントローラ
５０ ＣＰＵ
５１ 画像データ取込部
５２ バーコード読取部
５３ 認証部
５４ 情報出力部
７０ａ 撮像エリア
２０１ 撮像素子
２０２ 支持部材
２０３ 受け部
Ｆ 認証用データ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００８−３３６４０公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う認証手段と、
前記使用者が認証されている場合に、取り込まれた前記画像に含まれるコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
読み取られた前記コード情報を読取情報として出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする商品コード読取装置。
【請求項２】
前記認証手段は、取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された使用者の身体的な特徴部分又は使用者にかかる物品の画像とを比較して使用者の認証を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の商品コード読取装置。
【請求項３】
前記認証手段は、取り込まれた前記画像から人物の顔領域を検出し、当該検出された顔領域と、使用者ごとに予め設定された当該使用者の顔画像とを比較する顔認証を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の商品コード読取装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記使用者が認証されている場合には、取り込まれた前記画像からコード情報を読み取るための第１の方向に撮像する方向を向け、前記使用者が認証されていない場合には、取り込まれた前記画像から使用者の認証を行うための第２の方向に撮像する前記方向を向けること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の商品コード読取装置。
【請求項５】
商品コード読取装置のコンピュータを、
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う認証手段と、
前記使用者が認証されている場合に、取り込まれた前記画像に含まれるコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
読み取られた前記コード情報を読取情報として出力する出力手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
前記認証手段は、取り込まれた前記画像から人物の顔領域を検出し、当該検出された顔領域と、使用者ごとに予め設定された当該使用者の顔画像とを比較する顔認証を行うこと、
を特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【請求項１】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う認証手段と、
前記使用者が認証されている場合に、取り込まれた前記画像に含まれるコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
読み取られた前記コード情報を読取情報として出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする商品コード読取装置。
【請求項２】
前記認証手段は、取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された使用者の身体的な特徴部分又は使用者にかかる物品の画像とを比較して使用者の認証を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の商品コード読取装置。
【請求項３】
前記認証手段は、取り込まれた前記画像から人物の顔領域を検出し、当該検出された顔領域と、使用者ごとに予め設定された当該使用者の顔画像とを比較する顔認証を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の商品コード読取装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記使用者が認証されている場合には、取り込まれた前記画像からコード情報を読み取るための第１の方向に撮像する方向を向け、前記使用者が認証されていない場合には、取り込まれた前記画像から使用者の認証を行うための第２の方向に撮像する前記方向を向けること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の商品コード読取装置。
【請求項５】
商品コード読取装置のコンピュータを、
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う認証手段と、
前記使用者が認証されている場合に、取り込まれた前記画像に含まれるコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
読み取られた前記コード情報を読取情報として出力する出力手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
前記認証手段は、取り込まれた前記画像から人物の顔領域を検出し、当該検出された顔領域と、使用者ごとに予め設定された当該使用者の顔画像とを比較する顔認証を行うこと、
を特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−５３７０７（Ｐ２０１２−５３７０７Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６２０３（Ｐ２０１０−１９６２０３）
【出願日】平成２２年９月１日（２０１０．９．１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１日（２０１０．９．１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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