商品ピッキング制御システム
【課題】逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現する。
【解決手段】コンベアをループ軌道として、ループ軌道から分岐したアイランドを設け、当該アイランドでピッキング処理をするシステムとし、ループ軌道へのピッキングボックスのスタートを制御する際に、各アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とを関係付けて記憶させておき、アイランドへのスタート個数から入数を減算した値を前記分配重み付け比率と乗算し、その値が小さいアイランドに優先的にボックスをスタートさせるようにした。
【解決手段】コンベアをループ軌道として、ループ軌道から分岐したアイランドを設け、当該アイランドでピッキング処理をするシステムとし、ループ軌道へのピッキングボックスのスタートを制御する際に、各アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とを関係付けて記憶させておき、アイランドへのスタート個数から入数を減算した値を前記分配重み付け比率と乗算し、その値が小さいアイランドに優先的にボックスをスタートさせるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、需用者から注文を受け付けて在庫商品を効率的に出荷するための商品ピッキング制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の逐次受注高速出荷が要求される商品ピッキングシステムでは、注文伝票を貼付したボックスをベルトコンベア上で移動させ、注文伝票の該当商品の在庫棚からピッキングした注文商品をベルトコンベア上のボックスに収納し、全ての注文商品が収納されるとボックスから注文商品群を取り出して梱包して注文元の需用者に配送するのが一般的であった。
【０００３】
したがって、効率的に商品をピッキングするためには、ベルトコンベアの軌道上に需要予測に基づいて商品棚を配置することでコンベアの滞留が極力生じないように工夫する必要があった。
【０００４】
しかし直線的なコンベア軌道では、前方を移動するボックスでピッキング処理を行っている間は、その後に続くボックスの処理を行うことができないため、コンベア軌道上でボックスの滞留を生じてしまう可能性があった。
【０００５】
このような点に鑑みて、コンベアをループ軌道にしてその周囲に商品棚をアイランド状に配置するセル・アンド・バイパス方式が提案されていた。この方式では、ボックスはループ軌道を移動しながらピッキングすべき商品のあるアイランドに収容されるため、ループ軌道上の後続のボックスは前のボックスのピッキング処理によって滞留することなく処理が可能となっていた。そしてアイランド毎にピッキング可能なボックス数が決まっており、その数に達するまではボックスはループ軌道上で巡回滞留することはない。
【特許文献１】特開２０００−９５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、このようなアイランド方式では、アイランドヒット率（当該アイランドでピッキングすべき商品のある確率）を調整する必要が生じてきた。
【０００７】
たとえば、１時間で１０００ボックスのオーダーが開始されたとすると、ループ軌道上の最初のアイランドで１０００ボックスの全ての処理を行うことは非合理的であるため、アイランド毎に２５％程度のヒット率となるようにアイランド毎のピッキング商品の配置替えを行ってやらなければならなかった。
【０００８】
具体例で説明すると、オーダースタートポイントからみてホットコーヒー用のコーヒー豆が２番目のアイランドにあり、アイスコーヒーのパックが４番目のアイランドにあるような場合、夏の季節はアイスコーヒー、冬の季節はホットコーヒーの需要が多くなるはずなので、夏と冬ではこれらの商品の配置換えをしてやらなければならない。
【０００９】
季節毎の配置換えであれば上記のように人手によって配置換えを行うことで対応可能であるが、最近は１日の中で需要変動が生じるようになってきている。
【００１０】
たとえば、コンビニエンスストア等の注文に対応するためには、朝は牛乳や乳製品の需要が大きく、昼過ぎはチョコレート等の菓子系の商品の需要が大きくなるという特性を把
握していなければならなかった。具体的には朝の時間帯で１番目のアイランドにピッキング商品としての牛乳が配置されていた場合、牛乳を必要とするボックス数が１番目のアイランドの処理能力を超えてしまった場合、ループ軌道上に牛乳を必要とするボックスばかりが巡回し、その後の別の商品のためのボックスをスタートさせられないという事態が生じていた。昼過ぎにはこのような事態は解消するのであるが、朝だけのために１番目のアイランドを延長してその処理能力を上げることはスペースの確保や昼過ぎからのピッキング効率から考えても合理的ではなかった。
【００１１】
本発明者はこのような点に着目して研究した結果、アイランド毎の受け入れ許容値と、そのときの在席ボックス数と、当該アイランドへのボックスの分配比率とに相関関係があることに気づいた。
【００１２】
本発明はこのような点に着目し、逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明では、以下の手段を採用した。
【００１４】
本発明の第一は、注文に応じた商品を収納するボックスの移動を開始するオーダースタートポイントと、当該オーダースタートポイントから敷設されたコンベアのループ軌道と、ループ軌道から分岐されて商品のピッキングを行いその後にループ軌道に復帰させるアイランドと、ループ軌道から注文商品が収納されたボックスを回収するエンドポイントとからなる商品ピッキング制御システムであって、前記オーダースタートポイントにおける待ちボックスのボックスＩＤと、ボックスＩＤ毎のピッキング商品のアイランドＩＤとが関係付けられて記憶された搬送制御テーブルと、アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とが関係付けられて記憶されたアイランドテーブルと、前記アイランドテーブルを参照して、当該アイランドへのスタート個数から入数を減算して得られた搬送中数を前記分配重み付け比率と乗算して受け入れ可能指数とし、その値が小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにした商品ピッキングシステムである。
【００１５】
このように、本発明では、ループ軌道を搬送中のボックス数に各アイランドの分配重み付け比率を乗算して次のオーダースタート時にどのアイランドに対するボックスを優先的にスタートさせるかを制御するようにした。そのため、アイランド毎のボックスの偏在が防止され、ループ軌道を回流し続けるボックスが生じない。
【００１６】
本発明の第二は、前記制御部は、前記受け入れ可能指数の代わりに、前記アイランドテーブルを参照して、在席数と搬送中数を加算した値から受け入れ許容値を除算してこれを新たな受け入れ可能指数とし、この新たな受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにしたものである。
【００１７】
このように、アイランド毎の在席数を考慮することにより、アイランドでボックスが滞留してしまうことを防止できる。
【００１８】
本発明の第三は、前記アイランドテーブルにはしきい値が設定されており、前記の受け入れ許容値に対する在席数の比率が当該しきい値を越えたときに前記制御部は当該アイランドへのボックスのスタートを停止するようにしたものである。
【００１９】
このようにしきい値を設けることにより、特定のアイランド毎へのボックスのスタートを抑止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態を図を用いて説明する。
【００２２】
図１は本発明のシステム構成を示す図、図２はコンベアの敷設構成図、図３は搬送制御テーブルの説明図、図４はアイランドテーブルの説明図である。
【００２３】
同図に示すように、本システムは、中央制御装置（ＣＰＵ）およびメインメモリ（MM）を中心にバス（ＢＵＳ）で接続されたハードディスク装置（ＨＤ）、ディスプレイ装置（ＤＩＳＰ）等を有しており、当該ハードディスク装置にはオペレーティングシステム（ＯＳ）の他にアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）、搬送制御テーブル、アイランドテーブル等が設けられている。
【００２４】
搬送制御テーブルは、具体的にはオーダースタートテーブルと搬送テーブルとからなる。前者のオーダースタートテーブルは伝票ＩＤとアイランドＩＤ（ＩＲ−１〜４）が関連つけられたテーブルである。図２に示すオーダースタートポイントにおいて、伝票のバーコードが光センサによって読み取られて搬送ボックスと関連付けられることによって、前記オーダースタートテーブルがボックスＩＤ（ＢＯＸ−ＩＤ）と関連付けられて搬送テーブルとなる。つまり、本実施形態では、オーダースタートテーブルと搬送テーブルとを総称して搬送制御テーブルということにする。
【００２５】
搬送制御テーブルは、図３に示すように、各伝票ＩＤ毎にどのアイランドにピッキングすべき商品が存在するかのフラグが設定可能となっている。すなわち、ピッキングすべき商品が存在するアイランドＩＤに「１」が設定されるようになっている。
【００２６】
また、光センサは、オーダースタートテーブルと各アイランド部に設けられており、これらの光センサはバスに接続されている。これによって中央制御装置（ＣＰＵ）はオーダースタートポイントとアイランド部でのボックスの配置および通過を検出できるようになっている。
【００２７】
中央制御装置（ＣＰＵ）は、ボックスを任意の順番に並び替えてループ軌道にスタートさせることが可能となっており、アイランドテーブルの登録内容にしたがってボックスをループ軌道に送り出すようになっている。
【００２８】
アイランドテーブルには、アイランドＩＤ（ここではＩＲ−１〜４）と、受け入れ許容値と、オーダースタート数と、入数と、出数と、搬送中数と、当該アイランドの分配重み付け率とが関係付けられて登録されている。
【００２９】
ここで、受け入れ許容値とは、当該アイランドに受け入れることの可能なボックスの最大値を意味している。スタート数とはスタートポイントから当該アイランドに向かってスタートされたボックス数を意味している。入数は当該アイランドに入ったボックス数のカウンタ値、出数は当該アイランドから出たボックス数のカウンタ値、搬送中数はループ軌道を当該アイランドに向かって搬送中のボックス数をそれぞれ意味している。なお、当該アイランドの在席数は入数から出数を減算することにより算出される。また、搬送中数は
スタートされたボックス数から入数を減算することにより算出される。
【００３０】
これらのスタートしたボックス数、入数、出数はそれぞれ前述の光センサによってカウントされる。
【００３１】
分配重み付け率は任意に設定可能であるが、当該ループ軌道に４カ所のアイランドを設けている場合にはそれぞれ２５％とすることがボックス流通を平準化することができて好ましい。ただし、扱う商品の需要予測、アイランド毎のピッキングスタッフの熟練度等によって変化させてもよい。
【００３２】
また、アイランドテーブルには、ボックスの受け入れ許容値に対してしきい値が設定されており、前記の在席数がしきい値を越えたときに中央制御装置（ＣＰＵ）は当該アイランドへのボックスのスタートを停止する制御を行うようになっている。
【００３３】
本実施形態において、アイランドテーブルが図４の状態とすると、受け入れ許容値は第１アイランド（ＩＲ−１）が３０個、第２アイランド（ＩＲ−２）が５０個、第３アイランド（ＩＲ−３）が７０個、第４アイランド（ＩＲ−４）が９０個となっている。
【００３４】
前記受け入れ許容値は、ループ軌道上のオーダースタートポイントから各アイランドまでの搬送中のボックス数を考慮して設定されている。たとえば、第１アイランド（ＩＲ−１）はオーダースタートポイントからみて最初のアイランドであるため、第１アイランド（ＩＲ−１）そのものの受け入れ数である３０個が受け入れ許容値として設定される。また、第２アイランド（ＩＲ−２）は、このアイランドまでのループ軌道に２０個のボックスが搬送可能で、このアイランド自身で３０個のボックスが受け入れ可能であるとすると、第２アイランド（ＩＲ−２）の受け入れ許容値は２０＋３０＝５０個となる。同様に、第３アイランド（ＩＲ−３）は、このアイランドまでのループ軌道中に４０個のボックスが搬送可能で、このアイランド自身で３０個のボックスが受け入れ可能であるとすると、第３アイランド（ＩＲ−３）の受け入れ許容値は４０＋３０＝７０個となる。
【００３５】
また、第４アイランド（ＩＲ−４）は、このアイランドまでのループ軌道中に６０個のボックスが搬送可能で、このアイランド自身で３０個のボックスが受け入れ可能であるとすると、第４アイランド（ＩＲ−４）の受け入れ許容値は６０＋３０＝９０個となる。
【００３６】
この搬送制御テーブルは、しきい値は８５％に設定されており、前記受け入り許容値に対するしきい値以上のボックスを各アイランドに送り出さないよう中央制御装置（ＣＰＵ）は搬送制御テーブルを参照しながらボックスの送り出し順を制御する。また、このときにアイランドテーブルから得られた受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して順番にオーダースタートポイントからボックスを送り出す。
【００３７】
次に、受け入れ可能指数の算出方法を説明する。
【００３８】
受け入れ可能指数は、アイランドテーブルの搬送中数に重み付け比率を乗算して算出する。たとえば、第１アイランドの受け入れ可能指数は２０×０．２５＝５、第２アイランドの受け入れ可能指数は０×０．２５＝０、第３アイランドの受け入れ可能指数は０×０．２５＝０、第４アイランドの受け入れ可能指数は６×０．２５＝１．５となる。したがって、中央制御装置（ＣＰＵ）は、受け入れ可能指数の小さい順、すなわち、第２アイランド→第３アイランド→第４アイランド→第１アイランドの順番でそれぞれのアイランドにピッキングすべき商品のあるボックスをオーダースタートポイントから送り出す。
【００３９】
また、前記受け入れ可能指数の代わりに、前記アイランドテーブルを参照して、在席数
（入数−出数）と搬送中数を加算した値から受け入れ許容値を除算してこれを新たな受け入れ可能指数とし、この新たな受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにしてもよい。この例によれば、第１アイランドは（（１０−５）＋２０）／３０＝０．８３、第２アイランドは（（２−１）＋０）／５０＝０．０２、第３アイランドは（（１−０）＋０）／７０＝０．０１４、第４アイランドは（（５０−４）＋６）／９０＝０．５８となる。したがって、この値の小さい順、すなわち第３アイランド→第２アイランド→第４アイランド→第１アイランドの順番でそれぞれのアイランドにピッキングすべき商品のあるボックスをオーダースタートポイントから送り出す。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、逐次受注を受けて商品を出荷する業務に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態のシステム構成を示す図
【図２】実施形態のコンベアの敷設構成図
【図３】実施形態の搬送制御テーブル（スタートポイントテーブル、制御テーブル）の内容を示す説明図
【図４】実施形態のアイランドテーブルの内容を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
ＣＰＵ 中央制御装置
ＭＭ メインメモリ
ＢＵＳ バス
ＨＤ ハードディスク装置
ＯＳ オペレーティングシステム
ＡＰＬ アプリケーションプログラム
ＤＩＳＰ ディスプレイ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、需用者から注文を受け付けて在庫商品を効率的に出荷するための商品ピッキング制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の逐次受注高速出荷が要求される商品ピッキングシステムでは、注文伝票を貼付したボックスをベルトコンベア上で移動させ、注文伝票の該当商品の在庫棚からピッキングした注文商品をベルトコンベア上のボックスに収納し、全ての注文商品が収納されるとボックスから注文商品群を取り出して梱包して注文元の需用者に配送するのが一般的であった。
【０００３】
したがって、効率的に商品をピッキングするためには、ベルトコンベアの軌道上に需要予測に基づいて商品棚を配置することでコンベアの滞留が極力生じないように工夫する必要があった。
【０００４】
しかし直線的なコンベア軌道では、前方を移動するボックスでピッキング処理を行っている間は、その後に続くボックスの処理を行うことができないため、コンベア軌道上でボックスの滞留を生じてしまう可能性があった。
【０００５】
このような点に鑑みて、コンベアをループ軌道にしてその周囲に商品棚をアイランド状に配置するセル・アンド・バイパス方式が提案されていた。この方式では、ボックスはループ軌道を移動しながらピッキングすべき商品のあるアイランドに収容されるため、ループ軌道上の後続のボックスは前のボックスのピッキング処理によって滞留することなく処理が可能となっていた。そしてアイランド毎にピッキング可能なボックス数が決まっており、その数に達するまではボックスはループ軌道上で巡回滞留することはない。
【特許文献１】特開２０００−９５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、このようなアイランド方式では、アイランドヒット率（当該アイランドでピッキングすべき商品のある確率）を調整する必要が生じてきた。
【０００７】
たとえば、１時間で１０００ボックスのオーダーが開始されたとすると、ループ軌道上の最初のアイランドで１０００ボックスの全ての処理を行うことは非合理的であるため、アイランド毎に２５％程度のヒット率となるようにアイランド毎のピッキング商品の配置替えを行ってやらなければならなかった。
【０００８】
具体例で説明すると、オーダースタートポイントからみてホットコーヒー用のコーヒー豆が２番目のアイランドにあり、アイスコーヒーのパックが４番目のアイランドにあるような場合、夏の季節はアイスコーヒー、冬の季節はホットコーヒーの需要が多くなるはずなので、夏と冬ではこれらの商品の配置換えをしてやらなければならない。
【０００９】
季節毎の配置換えであれば上記のように人手によって配置換えを行うことで対応可能であるが、最近は１日の中で需要変動が生じるようになってきている。
【００１０】
たとえば、コンビニエンスストア等の注文に対応するためには、朝は牛乳や乳製品の需要が大きく、昼過ぎはチョコレート等の菓子系の商品の需要が大きくなるという特性を把
握していなければならなかった。具体的には朝の時間帯で１番目のアイランドにピッキング商品としての牛乳が配置されていた場合、牛乳を必要とするボックス数が１番目のアイランドの処理能力を超えてしまった場合、ループ軌道上に牛乳を必要とするボックスばかりが巡回し、その後の別の商品のためのボックスをスタートさせられないという事態が生じていた。昼過ぎにはこのような事態は解消するのであるが、朝だけのために１番目のアイランドを延長してその処理能力を上げることはスペースの確保や昼過ぎからのピッキング効率から考えても合理的ではなかった。
【００１１】
本発明者はこのような点に着目して研究した結果、アイランド毎の受け入れ許容値と、そのときの在席ボックス数と、当該アイランドへのボックスの分配比率とに相関関係があることに気づいた。
【００１２】
本発明はこのような点に着目し、逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明では、以下の手段を採用した。
【００１４】
本発明の第一は、注文に応じた商品を収納するボックスの移動を開始するオーダースタートポイントと、当該オーダースタートポイントから敷設されたコンベアのループ軌道と、ループ軌道から分岐されて商品のピッキングを行いその後にループ軌道に復帰させるアイランドと、ループ軌道から注文商品が収納されたボックスを回収するエンドポイントとからなる商品ピッキング制御システムであって、前記オーダースタートポイントにおける待ちボックスのボックスＩＤと、ボックスＩＤ毎のピッキング商品のアイランドＩＤとが関係付けられて記憶された搬送制御テーブルと、アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とが関係付けられて記憶されたアイランドテーブルと、前記アイランドテーブルを参照して、当該アイランドへのスタート個数から入数を減算して得られた搬送中数を前記分配重み付け比率と乗算して受け入れ可能指数とし、その値が小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにした商品ピッキングシステムである。
【００１５】
このように、本発明では、ループ軌道を搬送中のボックス数に各アイランドの分配重み付け比率を乗算して次のオーダースタート時にどのアイランドに対するボックスを優先的にスタートさせるかを制御するようにした。そのため、アイランド毎のボックスの偏在が防止され、ループ軌道を回流し続けるボックスが生じない。
【００１６】
本発明の第二は、前記制御部は、前記受け入れ可能指数の代わりに、前記アイランドテーブルを参照して、在席数と搬送中数を加算した値から受け入れ許容値を除算してこれを新たな受け入れ可能指数とし、この新たな受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにしたものである。
【００１７】
このように、アイランド毎の在席数を考慮することにより、アイランドでボックスが滞留してしまうことを防止できる。
【００１８】
本発明の第三は、前記アイランドテーブルにはしきい値が設定されており、前記の受け入れ許容値に対する在席数の比率が当該しきい値を越えたときに前記制御部は当該アイランドへのボックスのスタートを停止するようにしたものである。
【００１９】
このようにしきい値を設けることにより、特定のアイランド毎へのボックスのスタートを抑止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態を図を用いて説明する。
【００２２】
図１は本発明のシステム構成を示す図、図２はコンベアの敷設構成図、図３は搬送制御テーブルの説明図、図４はアイランドテーブルの説明図である。
【００２３】
同図に示すように、本システムは、中央制御装置（ＣＰＵ）およびメインメモリ（MM）を中心にバス（ＢＵＳ）で接続されたハードディスク装置（ＨＤ）、ディスプレイ装置（ＤＩＳＰ）等を有しており、当該ハードディスク装置にはオペレーティングシステム（ＯＳ）の他にアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）、搬送制御テーブル、アイランドテーブル等が設けられている。
【００２４】
搬送制御テーブルは、具体的にはオーダースタートテーブルと搬送テーブルとからなる。前者のオーダースタートテーブルは伝票ＩＤとアイランドＩＤ（ＩＲ−１〜４）が関連つけられたテーブルである。図２に示すオーダースタートポイントにおいて、伝票のバーコードが光センサによって読み取られて搬送ボックスと関連付けられることによって、前記オーダースタートテーブルがボックスＩＤ（ＢＯＸ−ＩＤ）と関連付けられて搬送テーブルとなる。つまり、本実施形態では、オーダースタートテーブルと搬送テーブルとを総称して搬送制御テーブルということにする。
【００２５】
搬送制御テーブルは、図３に示すように、各伝票ＩＤ毎にどのアイランドにピッキングすべき商品が存在するかのフラグが設定可能となっている。すなわち、ピッキングすべき商品が存在するアイランドＩＤに「１」が設定されるようになっている。
【００２６】
また、光センサは、オーダースタートテーブルと各アイランド部に設けられており、これらの光センサはバスに接続されている。これによって中央制御装置（ＣＰＵ）はオーダースタートポイントとアイランド部でのボックスの配置および通過を検出できるようになっている。
【００２７】
中央制御装置（ＣＰＵ）は、ボックスを任意の順番に並び替えてループ軌道にスタートさせることが可能となっており、アイランドテーブルの登録内容にしたがってボックスをループ軌道に送り出すようになっている。
【００２８】
アイランドテーブルには、アイランドＩＤ（ここではＩＲ−１〜４）と、受け入れ許容値と、オーダースタート数と、入数と、出数と、搬送中数と、当該アイランドの分配重み付け率とが関係付けられて登録されている。
【００２９】
ここで、受け入れ許容値とは、当該アイランドに受け入れることの可能なボックスの最大値を意味している。スタート数とはスタートポイントから当該アイランドに向かってスタートされたボックス数を意味している。入数は当該アイランドに入ったボックス数のカウンタ値、出数は当該アイランドから出たボックス数のカウンタ値、搬送中数はループ軌道を当該アイランドに向かって搬送中のボックス数をそれぞれ意味している。なお、当該アイランドの在席数は入数から出数を減算することにより算出される。また、搬送中数は
スタートされたボックス数から入数を減算することにより算出される。
【００３０】
これらのスタートしたボックス数、入数、出数はそれぞれ前述の光センサによってカウントされる。
【００３１】
分配重み付け率は任意に設定可能であるが、当該ループ軌道に４カ所のアイランドを設けている場合にはそれぞれ２５％とすることがボックス流通を平準化することができて好ましい。ただし、扱う商品の需要予測、アイランド毎のピッキングスタッフの熟練度等によって変化させてもよい。
【００３２】
また、アイランドテーブルには、ボックスの受け入れ許容値に対してしきい値が設定されており、前記の在席数がしきい値を越えたときに中央制御装置（ＣＰＵ）は当該アイランドへのボックスのスタートを停止する制御を行うようになっている。
【００３３】
本実施形態において、アイランドテーブルが図４の状態とすると、受け入れ許容値は第１アイランド（ＩＲ−１）が３０個、第２アイランド（ＩＲ−２）が５０個、第３アイランド（ＩＲ−３）が７０個、第４アイランド（ＩＲ−４）が９０個となっている。
【００３４】
前記受け入れ許容値は、ループ軌道上のオーダースタートポイントから各アイランドまでの搬送中のボックス数を考慮して設定されている。たとえば、第１アイランド（ＩＲ−１）はオーダースタートポイントからみて最初のアイランドであるため、第１アイランド（ＩＲ−１）そのものの受け入れ数である３０個が受け入れ許容値として設定される。また、第２アイランド（ＩＲ−２）は、このアイランドまでのループ軌道に２０個のボックスが搬送可能で、このアイランド自身で３０個のボックスが受け入れ可能であるとすると、第２アイランド（ＩＲ−２）の受け入れ許容値は２０＋３０＝５０個となる。同様に、第３アイランド（ＩＲ−３）は、このアイランドまでのループ軌道中に４０個のボックスが搬送可能で、このアイランド自身で３０個のボックスが受け入れ可能であるとすると、第３アイランド（ＩＲ−３）の受け入れ許容値は４０＋３０＝７０個となる。
【００３５】
また、第４アイランド（ＩＲ−４）は、このアイランドまでのループ軌道中に６０個のボックスが搬送可能で、このアイランド自身で３０個のボックスが受け入れ可能であるとすると、第４アイランド（ＩＲ−４）の受け入れ許容値は６０＋３０＝９０個となる。
【００３６】
この搬送制御テーブルは、しきい値は８５％に設定されており、前記受け入り許容値に対するしきい値以上のボックスを各アイランドに送り出さないよう中央制御装置（ＣＰＵ）は搬送制御テーブルを参照しながらボックスの送り出し順を制御する。また、このときにアイランドテーブルから得られた受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して順番にオーダースタートポイントからボックスを送り出す。
【００３７】
次に、受け入れ可能指数の算出方法を説明する。
【００３８】
受け入れ可能指数は、アイランドテーブルの搬送中数に重み付け比率を乗算して算出する。たとえば、第１アイランドの受け入れ可能指数は２０×０．２５＝５、第２アイランドの受け入れ可能指数は０×０．２５＝０、第３アイランドの受け入れ可能指数は０×０．２５＝０、第４アイランドの受け入れ可能指数は６×０．２５＝１．５となる。したがって、中央制御装置（ＣＰＵ）は、受け入れ可能指数の小さい順、すなわち、第２アイランド→第３アイランド→第４アイランド→第１アイランドの順番でそれぞれのアイランドにピッキングすべき商品のあるボックスをオーダースタートポイントから送り出す。
【００３９】
また、前記受け入れ可能指数の代わりに、前記アイランドテーブルを参照して、在席数
（入数−出数）と搬送中数を加算した値から受け入れ許容値を除算してこれを新たな受け入れ可能指数とし、この新たな受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにしてもよい。この例によれば、第１アイランドは（（１０−５）＋２０）／３０＝０．８３、第２アイランドは（（２−１）＋０）／５０＝０．０２、第３アイランドは（（１−０）＋０）／７０＝０．０１４、第４アイランドは（（５０−４）＋６）／９０＝０．５８となる。したがって、この値の小さい順、すなわち第３アイランド→第２アイランド→第４アイランド→第１アイランドの順番でそれぞれのアイランドにピッキングすべき商品のあるボックスをオーダースタートポイントから送り出す。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、逐次受注を受けて商品を出荷する業務に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態のシステム構成を示す図
【図２】実施形態のコンベアの敷設構成図
【図３】実施形態の搬送制御テーブル（スタートポイントテーブル、制御テーブル）の内容を示す説明図
【図４】実施形態のアイランドテーブルの内容を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
ＣＰＵ 中央制御装置
ＭＭ メインメモリ
ＢＵＳ バス
ＨＤ ハードディスク装置
ＯＳ オペレーティングシステム
ＡＰＬ アプリケーションプログラム
ＤＩＳＰ ディスプレイ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文に応じた商品を収納するボックスの移動を開始するオーダースタートポイントと、当該オーダースタートポイントから敷設されたコンベアのループ軌道と、ループ軌道から分岐されて商品のピッキングを行いその後にループ軌道に復帰させるアイランドと、ループ軌道から注文商品が収納されたボックスを回収するエンドポイントとからなる商品ピッキング制御システムであって、
前記オーダースタートポイントにおける待ちボックスのボックスＩＤと、ボックスＩＤ毎のピッキング商品のアイランドＩＤとが関係付けられて記憶された搬送制御テーブルと、
アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とが関係付けられて記憶されたアイランドテーブルと、
前記アイランドテーブルを参照して、当該アイランドへのスタート個数から入数を減算して得られた搬送中数を前記分配重み付け比率と乗算して受け入れ可能指数とし、その値が小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにした商品ピッキングシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記受け入れ可能指数の代わりに、前記アイランドテーブルを参照して、在席数と搬送中数を加算した値から受け入れ許容値を除算してこれを新たな受け入れ可能指数とし、この新たな受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにした請求項１記載の商品ピッキングシステム。
【請求項３】
前記アイランドテーブルにはしきい値が設定されており、前記の受け入れ許容値に対する在席数の比率が当該しきい値を越えたときに前記制御部は当該アイランドへのボックスのスタートを停止する請求項２記載の商品ピッキング制御システム。
【請求項１】
注文に応じた商品を収納するボックスの移動を開始するオーダースタートポイントと、当該オーダースタートポイントから敷設されたコンベアのループ軌道と、ループ軌道から分岐されて商品のピッキングを行いその後にループ軌道に復帰させるアイランドと、ループ軌道から注文商品が収納されたボックスを回収するエンドポイントとからなる商品ピッキング制御システムであって、
前記オーダースタートポイントにおける待ちボックスのボックスＩＤと、ボックスＩＤ毎のピッキング商品のアイランドＩＤとが関係付けられて記憶された搬送制御テーブルと、
アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とが関係付けられて記憶されたアイランドテーブルと、
前記アイランドテーブルを参照して、当該アイランドへのスタート個数から入数を減算して得られた搬送中数を前記分配重み付け比率と乗算して受け入れ可能指数とし、その値が小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにした商品ピッキングシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記受け入れ可能指数の代わりに、前記アイランドテーブルを参照して、在席数と搬送中数を加算した値から受け入れ許容値を除算してこれを新たな受け入れ可能指数とし、この新たな受け入れ可能指数の小さいアイランドに対して優先的に搬送制御テーブルの中からボックスを選択してループ軌道にスタートさせるようにした請求項１記載の商品ピッキングシステム。
【請求項３】
前記アイランドテーブルにはしきい値が設定されており、前記の受け入れ許容値に対する在席数の比率が当該しきい値を越えたときに前記制御部は当該アイランドへのボックスのスタートを停止する請求項２記載の商品ピッキング制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−８９８７８（Ｐ２０１０−８９８７８Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５９８０５（Ｐ２００８−２５９８０５）
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【出願人】（５９９１６３４５８）アスクル株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【出願人】（５９９１６３４５８）アスクル株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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