回路装置、通信機器及び通信システム
【課題】低消費電力で無線通信を行うことが可能な回路装置、通信機器及び通信システムを提供すること。
【解決手段】この回路装置は、所与のイベントを検出する第２のセンサーを備えた外部機器と通信を行う回路装置であって、前記所与のイベントを検出する第１のセンサーからの入力を処理するセンサー入力部と、無線通信部の動作を制御する通信制御部とを含み、前記第１のセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定し、前記通信タイミングに基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う。
【解決手段】この回路装置は、所与のイベントを検出する第２のセンサーを備えた外部機器と通信を行う回路装置であって、前記所与のイベントを検出する第１のセンサーからの入力を処理するセンサー入力部と、無線通信部の動作を制御する通信制御部とを含み、前記第１のセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定し、前記通信タイミングに基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路装置、通信機器及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信機器では、水晶振動子を基準クロックとしたタイマー制御を基本技術として用いて無線通信の同期を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２１７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の通信機器では、同期のズレ幅は水晶振動子の精度に依存するため、常に同期補正の通信を所定通信間隔で行う必要があり、また常時水晶振動子を発振し続ける必要があるため、ホスト側も端末側も電力消費が大きくなるといった問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、低消費電力で無線通信を行うことが可能な回路装置、通信機器及び通信システムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る回路装置は、所与のイベントを検出する第２のセンサーを備えた外部機器と通信を行う回路装置であって、前記所与のイベントを検出する第１のセンサーからの入力を処理するセンサー入力部と、無線通信部の動作を制御する通信制御部とを含み、前記第１のセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定し、前記通信タイミングに基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う。
【０００７】
本発明によれば、第１のセンサーと外部機器の第２のセンサーが同一のイベント（事象）を検出したタイミングに基づき、外部機器との通信を行うことができ、同期目的の水晶振動子を常時動作させることなく、また、所定間隔の同期補正通信を行うことなく、低消費電力で無線通信を行うことができる。
【０００８】
（２）この回路装置は、前記第１のセンサーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を開始し、前記通信を開始してから所定時間経過後に、タイマーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行うようにしてもよい。
【０００９】
本発明によれば、第１のセンサーの出力に基づき通信を開始することで、電力消費が大きな通信開始時の電力の消費を低減することができる。
【００１０】
（３）この回路装置は、前記第１のセンサーの出力が所定回数の所定の条件を満たすと判断した場合に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行うようにしてもよい。
【００１１】
本発明によれば、通信の通信間隔を長くすることができ、より低消費電力で無線通信を行うことができる。
【００１２】
（４）この回路装置は、前記第１のセンサーの出力が所定の条件を満たすと判断してから所定時間経過後に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行うようにしてもよい。
【００１３】
本発明によれば、外部機器との通信を行う回路装置が複数ある場合に、コリジョンが発生することを防止することができる。
【００１４】
（５）この回路装置は、前記第１のセンサーは、動き、光、音及び圧力の少なくとも１つを検出するセンサーであってもよい。
【００１５】
（６）本発明に係る通信機器は、前記回路装置と、前記第１のセンサーと、前記無線通信部と、を含んでもよい。
【００１６】
（７）この通信機器は、前記第１のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、前記回路装置は、前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記無線通信部を介して前記外部機器に送信する処理を行うようにしてもよい。
【００１７】
本発明によれば、慣性センサーの出力に基づき歩数を計測しつつ、慣性センサーの出力に基づき通信タイミングを決定することで、歩数を計測したタイミングで外部機器に計測結果を送信することが可能となり、効率が良く低消費電力な無線通信を行うことができる。
【００１８】
（８）本発明に係る通信システムは、互いに無線通信を行う第１の通信機器及び第２の通信機器を含む通信システムであって、前記第１の通信機器は、前記第２の通信機器との間で無線通信を行う第１の無線通信部と、所与のイベントを検出する第１のセンサーと、前記第１のセンサーの出力に基づき第１の通信タイミングを決定し、前記第１の通信タイミングに基づき前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器との通信を行う第１の回路装置とを備え、前記第２の通信機器は、前記第１の通信機器との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、前記所与のイベントを検出する第２のセンサーと、前記第２のセンサーの出力に基づき第２の通信タイミングを決定し、前記第２の通信タイミングに基づき前記第２の無線通信部を介して前記第１の通信機器との通信を行う第２の回路装置とを備える。
【００１９】
本発明によれば、第１のセンサーと第２のセンサーが同一のイベント（事象）を検出したタイミングに基づき、第１及び第２の通信機器間で通信を行うことができ、同期目的の水晶振動子を常時動作させることなく、また、所定間隔の同期補正通信を行うことなく、低消費電力で無線通信を行うことができる。
【００２０】
（９）この通信システムは、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、前記第１の通信機器及び第２の通信機器は、人体又は車体に装着されてもよい。
【００２１】
本発明によれば、第１及び第２の通信機器を人体又は車体に装着することで、第１及び第２の通信機器が人体又は車体の動きを検出したタイミングに基づき、第１及び第２の通信機器間で通信を行うことができる。
【００２２】
（１０）この通信システムは、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、前記第１の回路装置は、前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器に送信する処理を行い、前記第２の回路装置は、前記第２のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第２の無線通信部を介して前記計測結果を受信する処理を行うようにしてもよい。
【００２３】
本発明によれば、慣性センサーの出力に基づき歩数を計測しつつ、慣性センサーの出力に基づき通信タイミングを決定することで、歩数を計測したタイミングで第１の通信機器から第２の通信機器に計測結果を送信することが可能となり、効率が良く低消費電力な無線通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る回路装置と通信機器を含む通信システムの機能ブロック図の一例を示す。
【図２】本実施形態の手法について説明するための図。
【図３】本実施形態の手法について説明するための図。
【図４】本実施形態の手法について説明するための図。
【図５】本実施形態の手法について説明するための図。
【図６】第１の通信機器の処理の一例を示すフローチャート図。
【図７】第２の通信機器の処理の一例を示すフローチャート図。
【図８】変形例について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。
【００２６】
１．構成
図１に、本実施形態に係る回路装置と通信機器を含む通信システムの機能ブロック図の一例を示す。なお本実施形態の通信システムは図１の構成要素の一部を省略した構成としてもよい。
【００２７】
図１に示す通信システム１は、互いに無線通信を行う第１の通信機器１０（本発明の通信機器及び第１の通信機器に対応）及び第２の通信機器２０（本発明の外部機器及び第２の通信機器に対応）を含む。
【００２８】
第１の通信機器１０は、無線通信可能な電子機器であり、第２の通信機器２０は、例えば、無線通信可能な携帯電話、腕時計等の携帯型情報処理装置である。
【００２９】
１−１．第１の通信機器
第１の通信機器１０は、回路装置１００、第１のセンサー１１０、記憶部１２０、無線通信部１３０を含む。
【００３０】
第１のセンサー１１０は、第１の通信機器１０を携帯（装着する）利用者の動き（慣性力）を検出するものであり、例えば、加速度を検出する加速度センサーでもよいし、角速度を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）でもよい。第１のセンサー１１０は、第１の通信機器１０に対して相対位置が固定された状態で設けられており、第１の通信機器１０の動きを検出することができる。第１のセンサー１１０の出力はＡ／Ｄ変換器（図示省略）に入力され、Ａ／Ｄ変換器の出力は回路装置１００に入力される。
【００３１】
記憶部１２０は、回路装置１００のワーク領域となり、また、回路装置１００の各部（センサー入力部１０２、通信制御部１０４）としてコンピューターを機能させるためのプログラムやデータなどを格納するものであり、その機能はＲＡＭやＲＯＭなどにより実現することができる。
【００３２】
無線通信部１３０（第１の無線通信部）は、第２の通信機器２０との間で無線通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサーや通信用ＡＳＩＣなどにより実現することができる。無線通信部１３０は、例えば、ブルートゥース、無線ＬＡＮ或いはＡＮＴなどの方式の近距離無線通信を実現する。
【００３３】
回路装置１００（第１の回路装置）は、記憶部１２０をワーク領域として、第１のセンサー１１０の出力に基づきデータ処理及び通信タイミングの決定を行い、処理結果を、決定した通信タイミングに基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に送信する制御を行うものであり、その機能は、ＣＰＵなどのプロセッサーやプログラムにより実現できる。回路装置１００は、センサー入力部１０２、通信制御部１０４を含む。
【００３４】
センサー入力部１０２は、所与のイベント（例えば、利用者の動き）を検出する第１のセンサー１１０からの入力を処理する。センサー入力部１０２は、第１のセンサー１１０の出力に基づき歩数を計測する処理を行う。例えば、センサー入力部１０２は、第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合に歩数を検出して、歩数のカウントを行う。歩数のカウント値（計測値）は、記憶部１２０に一時的に記憶される。
【００３５】
通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力に基づき通信タイミングを決定し、決定した通信タイミングに基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行う。通信制御部１０４は、センサー入力部１０２によって検出された歩数の計測値（歩数のカウント値）を、決定した通信タイミングで無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に送信する。
【００３６】
例えば、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（第１のセンサー１１０の出力値が所定の条件を満たしたと判断した場合）に、割り込み信号を生成して無線通信部１３０を通信可能状態（アクティブモード）に移行させ、通信可能状態となった無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に歩数の計測値を送信する。そして、通信制御部１０４は、計測値の送信後は無線通信部１３０を通信不能状態（スリープモード）に移行させる。
【００３７】
ここで、通信タイミングを検出するための閾値と、歩数を検出するための閾値とを、同一の値としてもよいし、異なる値としてもよい。また、第１の通信機器１０は、複数のセンサーを備えていて、通信のタイミングを決定するセンサーとは別のセンサーの検出結果を通信してもよい。例えば、第１の通信機器１０は、通信タイミングを決定するためのセンサーと、歩数を検出するためのセンサーとを別々に備えるようにしてもよい。
【００３８】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力に基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を開始し、通信を開始してから所定時間経過後に、第１の通信機器１０が備えるタイマーの出力に基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力と、第２の通信機器２０から受信した第２のセンサー２１０の出力とに基づき通信タイミングを決定するようにしてもよい。例えば、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力値と第２の第２のセンサー２１０の出力値が同一の事象（利用者の動き）に基づくものであるか否かを判断して、同一の事象に基づくものであると判断した場合に、第２の通信機器２０との通信を行う。同一の事象に基づくものであるか否かは、両出力値の相関を取ることで判断することができ、また、第１のセンサー１１０の出力値と第２のセンサー２１０の出力値がそれぞれ出力された時刻により判断してもよい。このようにすると、より確実に通信のタイミングを決定することができる。
【００４０】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力が所定回数だけ所定の条件を満たすと判断した場合（第１のセンサー１１０の出力値が所定回数だけ所定の閾値を超えたと判断した場合）に、無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力が所定の条件を満たすと判断してから（第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断してから）所定時間経過後に、無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行うようにしてもよい。
【００４２】
１−２．第２の通信機器
第２の通信機器２０は、回路装置２００、第２のセンサー２１０、記憶部２２０、無線通信部２３０、表示部２４０を含む。
【００４３】
第２のセンサー２１０は、第２の通信機器２０を携帯（装着する）利用者の動き（慣性力）を検出するものであり、例えば、加速度を検出する加速度センサーでもよいし、角速度を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）でもよい。第２のセンサー２１０は、第２の通信機器２０に対して相対位置が固定された状態で設けられており、第２の通信機器２０の動きを検出することができる。第２のセンサー２１０の出力はＡ／Ｄ変換器（図示省略）に入力され、Ａ／Ｄ変換器の出力は回路装置２００に入力される。なお、第２の通信機器２０では、歩数の検出を行わないため、第１の通信機器１０に備わるセンサー（例えば、３軸加速度センサー）よりも精度の低い安価なセンサー（例えば、１軸加速度センサー）を採用することができる。
【００４４】
記憶部２２０は、回路装置２００のワーク領域となり、また、回路装置２００の各部として第２の通信機器２０（コンピューター）を機能させるためのプログラムやデータなどを格納するものであり、その機能はＲＡＭやＲＯＭなどにより実現することができる。
【００４５】
無線通信部２３０（第２の無線通信部）は、第１の通信機器１０との間で無線通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサーや通信用ＡＳＩＣなどにより実現することができる。無線通信部２３０は、例えば、ブルートゥース、無線ＬＡＮ或いはＡＮＴなどの方式の近距離無線通信を実現する。
【００４６】
表示部２４０は、回路装置２００で生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイなどにより実現できる。
【００４７】
回路装置２００（第２の回路装置）は、記憶部２２０をワーク領域として、第２のセンサー２１０の出力に基づき通信タイミングの決定を行い、決定した通信タイミングに基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行って、第１の通信機器１０から受信した歩数の計測値を表示部２４０に表示させる処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵなどのプロセッサーやプログラムにより実現できる。回路装置２００は、通信制御部２０４を含む。
【００４８】
通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力に基づき通信タイミングを決定し、決定した通信タイミングに基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行う。すなわち、通信制御部２０４は、決定した通信タイミングで無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０から送信された歩数の計測値を受信する。
【００４９】
例えば、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（第２のセンサー２１０の出力値が所定の条件を満たしたと判断した場合）に、割り込み信号を生成して無線通信部２３０を通信可能状態（アクティブモード）に移行させ、通信可能状態となった無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０から歩数の計測値を受信する。そして、通信制御部２０４は、計測値の受信後は無線通信部２３０を通信不能状態（スリープモード）に移行させる。
【００５０】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力に基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を開始し、通信を開始してから所定時間経過後に、第２の通信機器２０が備えるタイマーの出力に基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力と第１の通信機器１０から受信した第１のセンサー１１０の出力とに基づき通信タイミングを決定するようにしてもよい。例えば、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力値と第１のセンサー１１０の出力値が同一の事象（利用者の動き）に基づくものであるか否かを判断して、同一の事象に基づくものであると判断した場合に、第１の通信機器１０との通信を行う。
【００５２】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力が所定回数だけ所定の条件を満たすと判断した場合（第２のセンサー２１０の出力値が所定回数だけ所定の閾値を超えたと判断した場合）に、無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行うようにしてもよい。
【００５３】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力が所定の条件を満たすと判断してから所定時間経過後に、無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行うようにしてもよい。
【００５４】
２．本実施形態の手法
次に本実施形態の手法について図面を用いて説明する。
【００５５】
図２は、第１及び第２の通信機器１０、２０における、センサーの出力値の遷移と、そのときの割り込み信号の生成タイミング及び無線通信のタイミングの一例を示す図である。
【００５６】
図２に示すように、利用者が第１の通信機器１０と第２の通信機器２０とを携帯（装着）して歩行すると、第１の通信機器１０では、歩行時の着地の衝撃により第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値ＴＨを超え、これにより歩数がカウントされるとともに、割り込み信号が生成されて無線通信部１３０が通信可能状態となり、歩数の計測値が第２の通信機器２０に送信される。
【００５７】
同様に、第２の通信機器２０でも、歩行時の着地の衝撃により第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値ＴＨを超え、これにより第１の通信機器１０とほぼ同一のタイミングで割り込み信号が生成されて無線通信部２３０が通信可能状態となり、第１の通信機器１０から送信された歩数の計測値を受信することができる。
【００５８】
このように、本実施形態の通信システム１では、第１の通信機器の第１のセンサー１１０と第２の通信機器の第２のセンサー２１０が利用者の動き（着地衝撃）を検出したタイミングに基づき通信を行うようにしている。
【００５９】
なお、第１及び第２の通信機器１０、２０において、第１及び第２のセンサー１１０、２１０の出力値が所定の閾値ＴＨを超えてから所定時間経過後に割り込み信号を生成して通信を行うようにしてもよい。
【００６０】
図３は、利用者の動きの遷移と、そのときのセンサーの出力値、無線通信のタイミング及び送信される計測値の一例を示す図である。
【００６１】
図３に示すように、本実施形態の通信システムでは、利用者が歩行している場合には、着地衝撃（歩数）を検出したタイミングで通信が行われ、歩数の計測値が第１の通信機器１０から第２の通信機器２０に送信される。また利用者が停止している場合には、歩数が検出されないため無線通信は行われない。
【００６２】
すなわち、本実施形態の通信システムでは、歩数を計測して送信するために必要な無線通信のみが行われるため、送信側（第１の通信機器１０）と受信側（第２の通信機器２０）の電力消費を効率的に低減することができる。また、本実施形態の通信システムでは、センサーの出力値に基づき通信タイミングを決定するため、同期目的の水晶振動子を常時動作させる必要や、所定間隔の同期補正通信を行う必要がなく、低消費電力で通信を行うことができる。
【００６３】
なお、本実施形態の通信システムでは、センサーの出力に基づき着地衝撃（歩数）を複数回検出したタイミングで通信を行うようにしてもよい。図４に示す例では、最初の着地衝撃を検出した後は、着地衝撃を２回検出した場合に通信を１回行うようにしている。従って、送信される歩数の計測値は２ずつ増加することになる。このようにすると、通信の通信間隔を長くすることができ、より低消費電力で無線通信を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態の通信システムでは、図５に示すように、通信の開始時においては、センサーの出力に基づき通信を行い、その後、タイマーの出力に基づき通信を行うようにしてもよい。そして、同期外れによってタイマーの出力に基づく通信が停止した場合には、再びセンサーの出力に基づき通信を開始し、所定時間経過後にタイマーの出力に基づく通信に移行するようにすればよい。このように、センサーの出力に基づき通信を開始することで、電力消費が大きな通信開始時の電力の消費を低減することができる。
【００６５】
３．処理
次に、本実施形態の処理の一例について図６、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
図６は、第１の通信機器１０の処理の一例を示すフローチャート図である。
【００６７】
まず、通信制御部１０４は、無線通信部１３０を通信不能モード（無線通信部１３０に電力を供給しないモード）に設定する（ステップＳ１０）。次に、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定の閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ１２のＮ）には、ステップＳ１０の処理に進む。
【００６８】
第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１２のＹ）には、通信制御部１０４は、割り込み信号を生成し（ステップＳ１４）、無線通信部１３０を通信可能モード（無線通信部１３０に電力を供給するモード）に移行させる（ステップＳ１６）。
【００６９】
次に、センサー入力部１０２は、歩数を計測する処理を行う（ステップＳ１８）。すなわち、センサー入力部１０２は、歩数の計測値ｎ（カウント値）を１だけ増加させる。次に、通信制御部１０４は、センサー入力部１０２で計測された計測値を、無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に送信し（ステップＳ２０）、ステップＳ１０の処理に進む。
【００７０】
図７は、第２の通信機器２０の処理の一例を示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、通信制御部２０４は、無線通信部２３０を通信不能モード（無線通信部２３０に電力を供給しないモード）に設定する（ステップＳ３０）。次に、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ３２）。所定の閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ３２のＮ）には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００７２】
第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ３２のＹ）には、通信制御部２０４は、割り込み信号を生成し（ステップＳ３４）、無線通信部２３０を通信可能モード（無線通信部２３０に電力を供給するモード）に移行させる（ステップＳ３６）。
【００７３】
次に、通信制御部２０４は、無線通信部２３０を介して、第１の通信機器１０から送信された歩数の計測値を受信する（ステップＳ３８）。次に、回路装置２００は、受信した歩数の計測値を表示部２３０に表示させる処理を行い（ステップＳ４０）、ステップＳ３０の処理に進む。
【００７４】
４．変形例
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、第１の通信機器と第２の通信機器とを利用者が携帯する場合（人体に装着する場合）について説明したが、第１の通信機器と第２の通信機器とを車体に装着するようにしてもよい。例えば、本発明の通信システムをＴＰＭＳ（タイヤ空気圧監視システム）に適用してもよい。この場合には、第１の通信機器が、車両のタイヤの空気圧を計測し、車内に設けられた第２の通信機器に対して計測値を無線通信により送信し、第２の通信機器は、受信した計測値を車内に設けられたディスプレイに表示する。そして第１の通信機器と第２の通信機器は、動きを検出する慣性センサー（第１及び第２のセンサーに対応）を備え、車両の動き（車両の加速や減速）を検出したタイミングに基づき通信を行う。
【００７６】
また、上記実施形態では、動きを検出する慣性センサーの出力に基づき通信タイミングを決定して通信を行う場合について説明したが、光、音或いは圧力を検出するセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定して通信を行うようにしてもよい。また、通信のタイミングを決定するセンサーとは別のセンサーの検出結果を通信してもよい。
【００７７】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、動き以外の事象を検出するセンサーの出力に基づき通信を行う通信システムの一例について説明するための図である。
【００７８】
図８（Ａ）に示す通信システムは、空調機（エアコン）として機能する通信機器２０ａ（第２の通信機器に対応）と、通信機器２０ａと無線通信を行う３つの通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（第１の通信機器に対応）を含む。各通信機器２０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、部屋ＲＭの各側壁に設置され、それぞれ光を検出するセンサー（第１及び第２のセンサーに対応）を備え、このセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定して通信を行う。また、３つの通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ室内の温度を検出する温度センサーを備え、この温度センサーの検出結果を通信機器２０ａに送信する。
【００７９】
利用者が部屋ＲＭに入室して部屋ＲＭの照明機器を点灯させると、３つの通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ、照明機器からの光を検出したタイミングで、温度センサーの出力に基づく温度の計測値を通信機器２０ａに送信する。通信機器２０ａも同様に、照明機器からの光を検出したタイミングで、各通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃから送信された温度の計測値を受信する。空調機として機能する通信機器２０ａは、各通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃから受信した温度の計測値に基づき空気の吹き出し方向ＢＤを制御する。このように、光を検出するセンサーを備えた複数の通信機器を同一の部屋に設置すると、部屋に設置された照明機器の点灯をほぼ同時に検出することができ、照明機器の点灯を検出したタイミングに基づき通信を行うことができる。
【００８０】
なお、図８（Ａ）の例において、光を検出するセンサーに代えて、音を検出するセンサー、或いは圧力を検出するセンサーを用いてもよい。音を検出するセンサーを用いた場合には、例えば利用者が部屋のドアＤＲを開けたときの音をほぼ同時に検出することができ、音を検出したタイミングに基づき通信を行うことができる。また、圧力を検出するセンサーを用いた場合には、利用者が部屋のドアＤＲを開けた（或いは閉めた）ときの部屋内の気圧の微小な変化をほぼ同時に検出することができ、気圧の変化を検出したタイミングに基づき通信を行うことができる。
【００８１】
また、図８（Ａ）の例のように、複数の通信機器から１つの通信機器に対して通信によりデータを送信する場合には、データの送受信のタイミングを通信機器毎にずらすようにしてもよい。図８（Ｂ）に示す例では、通信機器１０ａは光（又は音、圧力）を検出したタイミングとほぼ同一のタイミングで計測値を通信機器２０ａに送信し、通信機器１０ｂは光を検出したタイミングから時間Δｔ１経過後に計測値を通信機器２０ａに送信し、通信機器１０ｃは光を検出したタイミングから時間Δｔ２経過後に計測値を通信機器２０ａに送信している。このようにすると、複数の通信機器から１つの通信機器に対してデータを送信する場合にコリジョンが発生することを防止することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 通信システム、１０ 第１の通信機器、２０ 第２の通信機器、１００ 回路装置、１０２ センサー入力部、１０４ 通信制御部、１１０ 第１のセンサー、１２０ 記憶部、１３０ 無線通信部、２００ 回路装置、２０４ 通信制御部、２１０ 第２のセンサー、２２０ 記憶部、２３０ 無線通信部、２４０ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路装置、通信機器及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信機器では、水晶振動子を基準クロックとしたタイマー制御を基本技術として用いて無線通信の同期を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２１７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の通信機器では、同期のズレ幅は水晶振動子の精度に依存するため、常に同期補正の通信を所定通信間隔で行う必要があり、また常時水晶振動子を発振し続ける必要があるため、ホスト側も端末側も電力消費が大きくなるといった問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、低消費電力で無線通信を行うことが可能な回路装置、通信機器及び通信システムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る回路装置は、所与のイベントを検出する第２のセンサーを備えた外部機器と通信を行う回路装置であって、前記所与のイベントを検出する第１のセンサーからの入力を処理するセンサー入力部と、無線通信部の動作を制御する通信制御部とを含み、前記第１のセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定し、前記通信タイミングに基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う。
【０００７】
本発明によれば、第１のセンサーと外部機器の第２のセンサーが同一のイベント（事象）を検出したタイミングに基づき、外部機器との通信を行うことができ、同期目的の水晶振動子を常時動作させることなく、また、所定間隔の同期補正通信を行うことなく、低消費電力で無線通信を行うことができる。
【０００８】
（２）この回路装置は、前記第１のセンサーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を開始し、前記通信を開始してから所定時間経過後に、タイマーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行うようにしてもよい。
【０００９】
本発明によれば、第１のセンサーの出力に基づき通信を開始することで、電力消費が大きな通信開始時の電力の消費を低減することができる。
【００１０】
（３）この回路装置は、前記第１のセンサーの出力が所定回数の所定の条件を満たすと判断した場合に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行うようにしてもよい。
【００１１】
本発明によれば、通信の通信間隔を長くすることができ、より低消費電力で無線通信を行うことができる。
【００１２】
（４）この回路装置は、前記第１のセンサーの出力が所定の条件を満たすと判断してから所定時間経過後に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行うようにしてもよい。
【００１３】
本発明によれば、外部機器との通信を行う回路装置が複数ある場合に、コリジョンが発生することを防止することができる。
【００１４】
（５）この回路装置は、前記第１のセンサーは、動き、光、音及び圧力の少なくとも１つを検出するセンサーであってもよい。
【００１５】
（６）本発明に係る通信機器は、前記回路装置と、前記第１のセンサーと、前記無線通信部と、を含んでもよい。
【００１６】
（７）この通信機器は、前記第１のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、前記回路装置は、前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記無線通信部を介して前記外部機器に送信する処理を行うようにしてもよい。
【００１７】
本発明によれば、慣性センサーの出力に基づき歩数を計測しつつ、慣性センサーの出力に基づき通信タイミングを決定することで、歩数を計測したタイミングで外部機器に計測結果を送信することが可能となり、効率が良く低消費電力な無線通信を行うことができる。
【００１８】
（８）本発明に係る通信システムは、互いに無線通信を行う第１の通信機器及び第２の通信機器を含む通信システムであって、前記第１の通信機器は、前記第２の通信機器との間で無線通信を行う第１の無線通信部と、所与のイベントを検出する第１のセンサーと、前記第１のセンサーの出力に基づき第１の通信タイミングを決定し、前記第１の通信タイミングに基づき前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器との通信を行う第１の回路装置とを備え、前記第２の通信機器は、前記第１の通信機器との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、前記所与のイベントを検出する第２のセンサーと、前記第２のセンサーの出力に基づき第２の通信タイミングを決定し、前記第２の通信タイミングに基づき前記第２の無線通信部を介して前記第１の通信機器との通信を行う第２の回路装置とを備える。
【００１９】
本発明によれば、第１のセンサーと第２のセンサーが同一のイベント（事象）を検出したタイミングに基づき、第１及び第２の通信機器間で通信を行うことができ、同期目的の水晶振動子を常時動作させることなく、また、所定間隔の同期補正通信を行うことなく、低消費電力で無線通信を行うことができる。
【００２０】
（９）この通信システムは、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、前記第１の通信機器及び第２の通信機器は、人体又は車体に装着されてもよい。
【００２１】
本発明によれば、第１及び第２の通信機器を人体又は車体に装着することで、第１及び第２の通信機器が人体又は車体の動きを検出したタイミングに基づき、第１及び第２の通信機器間で通信を行うことができる。
【００２２】
（１０）この通信システムは、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、前記第１の回路装置は、前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器に送信する処理を行い、前記第２の回路装置は、前記第２のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第２の無線通信部を介して前記計測結果を受信する処理を行うようにしてもよい。
【００２３】
本発明によれば、慣性センサーの出力に基づき歩数を計測しつつ、慣性センサーの出力に基づき通信タイミングを決定することで、歩数を計測したタイミングで第１の通信機器から第２の通信機器に計測結果を送信することが可能となり、効率が良く低消費電力な無線通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る回路装置と通信機器を含む通信システムの機能ブロック図の一例を示す。
【図２】本実施形態の手法について説明するための図。
【図３】本実施形態の手法について説明するための図。
【図４】本実施形態の手法について説明するための図。
【図５】本実施形態の手法について説明するための図。
【図６】第１の通信機器の処理の一例を示すフローチャート図。
【図７】第２の通信機器の処理の一例を示すフローチャート図。
【図８】変形例について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。
【００２６】
１．構成
図１に、本実施形態に係る回路装置と通信機器を含む通信システムの機能ブロック図の一例を示す。なお本実施形態の通信システムは図１の構成要素の一部を省略した構成としてもよい。
【００２７】
図１に示す通信システム１は、互いに無線通信を行う第１の通信機器１０（本発明の通信機器及び第１の通信機器に対応）及び第２の通信機器２０（本発明の外部機器及び第２の通信機器に対応）を含む。
【００２８】
第１の通信機器１０は、無線通信可能な電子機器であり、第２の通信機器２０は、例えば、無線通信可能な携帯電話、腕時計等の携帯型情報処理装置である。
【００２９】
１−１．第１の通信機器
第１の通信機器１０は、回路装置１００、第１のセンサー１１０、記憶部１２０、無線通信部１３０を含む。
【００３０】
第１のセンサー１１０は、第１の通信機器１０を携帯（装着する）利用者の動き（慣性力）を検出するものであり、例えば、加速度を検出する加速度センサーでもよいし、角速度を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）でもよい。第１のセンサー１１０は、第１の通信機器１０に対して相対位置が固定された状態で設けられており、第１の通信機器１０の動きを検出することができる。第１のセンサー１１０の出力はＡ／Ｄ変換器（図示省略）に入力され、Ａ／Ｄ変換器の出力は回路装置１００に入力される。
【００３１】
記憶部１２０は、回路装置１００のワーク領域となり、また、回路装置１００の各部（センサー入力部１０２、通信制御部１０４）としてコンピューターを機能させるためのプログラムやデータなどを格納するものであり、その機能はＲＡＭやＲＯＭなどにより実現することができる。
【００３２】
無線通信部１３０（第１の無線通信部）は、第２の通信機器２０との間で無線通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサーや通信用ＡＳＩＣなどにより実現することができる。無線通信部１３０は、例えば、ブルートゥース、無線ＬＡＮ或いはＡＮＴなどの方式の近距離無線通信を実現する。
【００３３】
回路装置１００（第１の回路装置）は、記憶部１２０をワーク領域として、第１のセンサー１１０の出力に基づきデータ処理及び通信タイミングの決定を行い、処理結果を、決定した通信タイミングに基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に送信する制御を行うものであり、その機能は、ＣＰＵなどのプロセッサーやプログラムにより実現できる。回路装置１００は、センサー入力部１０２、通信制御部１０４を含む。
【００３４】
センサー入力部１０２は、所与のイベント（例えば、利用者の動き）を検出する第１のセンサー１１０からの入力を処理する。センサー入力部１０２は、第１のセンサー１１０の出力に基づき歩数を計測する処理を行う。例えば、センサー入力部１０２は、第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合に歩数を検出して、歩数のカウントを行う。歩数のカウント値（計測値）は、記憶部１２０に一時的に記憶される。
【００３５】
通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力に基づき通信タイミングを決定し、決定した通信タイミングに基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行う。通信制御部１０４は、センサー入力部１０２によって検出された歩数の計測値（歩数のカウント値）を、決定した通信タイミングで無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に送信する。
【００３６】
例えば、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（第１のセンサー１１０の出力値が所定の条件を満たしたと判断した場合）に、割り込み信号を生成して無線通信部１３０を通信可能状態（アクティブモード）に移行させ、通信可能状態となった無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に歩数の計測値を送信する。そして、通信制御部１０４は、計測値の送信後は無線通信部１３０を通信不能状態（スリープモード）に移行させる。
【００３７】
ここで、通信タイミングを検出するための閾値と、歩数を検出するための閾値とを、同一の値としてもよいし、異なる値としてもよい。また、第１の通信機器１０は、複数のセンサーを備えていて、通信のタイミングを決定するセンサーとは別のセンサーの検出結果を通信してもよい。例えば、第１の通信機器１０は、通信タイミングを決定するためのセンサーと、歩数を検出するためのセンサーとを別々に備えるようにしてもよい。
【００３８】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力に基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を開始し、通信を開始してから所定時間経過後に、第１の通信機器１０が備えるタイマーの出力に基づき無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力と、第２の通信機器２０から受信した第２のセンサー２１０の出力とに基づき通信タイミングを決定するようにしてもよい。例えば、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力値と第２の第２のセンサー２１０の出力値が同一の事象（利用者の動き）に基づくものであるか否かを判断して、同一の事象に基づくものであると判断した場合に、第２の通信機器２０との通信を行う。同一の事象に基づくものであるか否かは、両出力値の相関を取ることで判断することができ、また、第１のセンサー１１０の出力値と第２のセンサー２１０の出力値がそれぞれ出力された時刻により判断してもよい。このようにすると、より確実に通信のタイミングを決定することができる。
【００４０】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力が所定回数だけ所定の条件を満たすと判断した場合（第１のセンサー１１０の出力値が所定回数だけ所定の閾値を超えたと判断した場合）に、無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力が所定の条件を満たすと判断してから（第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断してから）所定時間経過後に、無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０との通信を行うようにしてもよい。
【００４２】
１−２．第２の通信機器
第２の通信機器２０は、回路装置２００、第２のセンサー２１０、記憶部２２０、無線通信部２３０、表示部２４０を含む。
【００４３】
第２のセンサー２１０は、第２の通信機器２０を携帯（装着する）利用者の動き（慣性力）を検出するものであり、例えば、加速度を検出する加速度センサーでもよいし、角速度を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）でもよい。第２のセンサー２１０は、第２の通信機器２０に対して相対位置が固定された状態で設けられており、第２の通信機器２０の動きを検出することができる。第２のセンサー２１０の出力はＡ／Ｄ変換器（図示省略）に入力され、Ａ／Ｄ変換器の出力は回路装置２００に入力される。なお、第２の通信機器２０では、歩数の検出を行わないため、第１の通信機器１０に備わるセンサー（例えば、３軸加速度センサー）よりも精度の低い安価なセンサー（例えば、１軸加速度センサー）を採用することができる。
【００４４】
記憶部２２０は、回路装置２００のワーク領域となり、また、回路装置２００の各部として第２の通信機器２０（コンピューター）を機能させるためのプログラムやデータなどを格納するものであり、その機能はＲＡＭやＲＯＭなどにより実現することができる。
【００４５】
無線通信部２３０（第２の無線通信部）は、第１の通信機器１０との間で無線通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサーや通信用ＡＳＩＣなどにより実現することができる。無線通信部２３０は、例えば、ブルートゥース、無線ＬＡＮ或いはＡＮＴなどの方式の近距離無線通信を実現する。
【００４６】
表示部２４０は、回路装置２００で生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイなどにより実現できる。
【００４７】
回路装置２００（第２の回路装置）は、記憶部２２０をワーク領域として、第２のセンサー２１０の出力に基づき通信タイミングの決定を行い、決定した通信タイミングに基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行って、第１の通信機器１０から受信した歩数の計測値を表示部２４０に表示させる処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵなどのプロセッサーやプログラムにより実現できる。回路装置２００は、通信制御部２０４を含む。
【００４８】
通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力に基づき通信タイミングを決定し、決定した通信タイミングに基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行う。すなわち、通信制御部２０４は、決定した通信タイミングで無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０から送信された歩数の計測値を受信する。
【００４９】
例えば、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（第２のセンサー２１０の出力値が所定の条件を満たしたと判断した場合）に、割り込み信号を生成して無線通信部２３０を通信可能状態（アクティブモード）に移行させ、通信可能状態となった無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０から歩数の計測値を受信する。そして、通信制御部２０４は、計測値の受信後は無線通信部２３０を通信不能状態（スリープモード）に移行させる。
【００５０】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力に基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を開始し、通信を開始してから所定時間経過後に、第２の通信機器２０が備えるタイマーの出力に基づき無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力と第１の通信機器１０から受信した第１のセンサー１１０の出力とに基づき通信タイミングを決定するようにしてもよい。例えば、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力値と第１のセンサー１１０の出力値が同一の事象（利用者の動き）に基づくものであるか否かを判断して、同一の事象に基づくものであると判断した場合に、第１の通信機器１０との通信を行う。
【００５２】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力が所定回数だけ所定の条件を満たすと判断した場合（第２のセンサー２１０の出力値が所定回数だけ所定の閾値を超えたと判断した場合）に、無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行うようにしてもよい。
【００５３】
また、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力が所定の条件を満たすと判断してから所定時間経過後に、無線通信部２３０を介して第１の通信機器１０との通信を行うようにしてもよい。
【００５４】
２．本実施形態の手法
次に本実施形態の手法について図面を用いて説明する。
【００５５】
図２は、第１及び第２の通信機器１０、２０における、センサーの出力値の遷移と、そのときの割り込み信号の生成タイミング及び無線通信のタイミングの一例を示す図である。
【００５６】
図２に示すように、利用者が第１の通信機器１０と第２の通信機器２０とを携帯（装着）して歩行すると、第１の通信機器１０では、歩行時の着地の衝撃により第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値ＴＨを超え、これにより歩数がカウントされるとともに、割り込み信号が生成されて無線通信部１３０が通信可能状態となり、歩数の計測値が第２の通信機器２０に送信される。
【００５７】
同様に、第２の通信機器２０でも、歩行時の着地の衝撃により第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値ＴＨを超え、これにより第１の通信機器１０とほぼ同一のタイミングで割り込み信号が生成されて無線通信部２３０が通信可能状態となり、第１の通信機器１０から送信された歩数の計測値を受信することができる。
【００５８】
このように、本実施形態の通信システム１では、第１の通信機器の第１のセンサー１１０と第２の通信機器の第２のセンサー２１０が利用者の動き（着地衝撃）を検出したタイミングに基づき通信を行うようにしている。
【００５９】
なお、第１及び第２の通信機器１０、２０において、第１及び第２のセンサー１１０、２１０の出力値が所定の閾値ＴＨを超えてから所定時間経過後に割り込み信号を生成して通信を行うようにしてもよい。
【００６０】
図３は、利用者の動きの遷移と、そのときのセンサーの出力値、無線通信のタイミング及び送信される計測値の一例を示す図である。
【００６１】
図３に示すように、本実施形態の通信システムでは、利用者が歩行している場合には、着地衝撃（歩数）を検出したタイミングで通信が行われ、歩数の計測値が第１の通信機器１０から第２の通信機器２０に送信される。また利用者が停止している場合には、歩数が検出されないため無線通信は行われない。
【００６２】
すなわち、本実施形態の通信システムでは、歩数を計測して送信するために必要な無線通信のみが行われるため、送信側（第１の通信機器１０）と受信側（第２の通信機器２０）の電力消費を効率的に低減することができる。また、本実施形態の通信システムでは、センサーの出力値に基づき通信タイミングを決定するため、同期目的の水晶振動子を常時動作させる必要や、所定間隔の同期補正通信を行う必要がなく、低消費電力で通信を行うことができる。
【００６３】
なお、本実施形態の通信システムでは、センサーの出力に基づき着地衝撃（歩数）を複数回検出したタイミングで通信を行うようにしてもよい。図４に示す例では、最初の着地衝撃を検出した後は、着地衝撃を２回検出した場合に通信を１回行うようにしている。従って、送信される歩数の計測値は２ずつ増加することになる。このようにすると、通信の通信間隔を長くすることができ、より低消費電力で無線通信を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態の通信システムでは、図５に示すように、通信の開始時においては、センサーの出力に基づき通信を行い、その後、タイマーの出力に基づき通信を行うようにしてもよい。そして、同期外れによってタイマーの出力に基づく通信が停止した場合には、再びセンサーの出力に基づき通信を開始し、所定時間経過後にタイマーの出力に基づく通信に移行するようにすればよい。このように、センサーの出力に基づき通信を開始することで、電力消費が大きな通信開始時の電力の消費を低減することができる。
【００６５】
３．処理
次に、本実施形態の処理の一例について図６、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
図６は、第１の通信機器１０の処理の一例を示すフローチャート図である。
【００６７】
まず、通信制御部１０４は、無線通信部１３０を通信不能モード（無線通信部１３０に電力を供給しないモード）に設定する（ステップＳ１０）。次に、通信制御部１０４は、第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定の閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ１２のＮ）には、ステップＳ１０の処理に進む。
【００６８】
第１のセンサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１２のＹ）には、通信制御部１０４は、割り込み信号を生成し（ステップＳ１４）、無線通信部１３０を通信可能モード（無線通信部１３０に電力を供給するモード）に移行させる（ステップＳ１６）。
【００６９】
次に、センサー入力部１０２は、歩数を計測する処理を行う（ステップＳ１８）。すなわち、センサー入力部１０２は、歩数の計測値ｎ（カウント値）を１だけ増加させる。次に、通信制御部１０４は、センサー入力部１０２で計測された計測値を、無線通信部１３０を介して第２の通信機器２０に送信し（ステップＳ２０）、ステップＳ１０の処理に進む。
【００７０】
図７は、第２の通信機器２０の処理の一例を示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、通信制御部２０４は、無線通信部２３０を通信不能モード（無線通信部２３０に電力を供給しないモード）に設定する（ステップＳ３０）。次に、通信制御部２０４は、第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ３２）。所定の閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ３２のＮ）には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００７２】
第２のセンサー２１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ３２のＹ）には、通信制御部２０４は、割り込み信号を生成し（ステップＳ３４）、無線通信部２３０を通信可能モード（無線通信部２３０に電力を供給するモード）に移行させる（ステップＳ３６）。
【００７３】
次に、通信制御部２０４は、無線通信部２３０を介して、第１の通信機器１０から送信された歩数の計測値を受信する（ステップＳ３８）。次に、回路装置２００は、受信した歩数の計測値を表示部２３０に表示させる処理を行い（ステップＳ４０）、ステップＳ３０の処理に進む。
【００７４】
４．変形例
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、第１の通信機器と第２の通信機器とを利用者が携帯する場合（人体に装着する場合）について説明したが、第１の通信機器と第２の通信機器とを車体に装着するようにしてもよい。例えば、本発明の通信システムをＴＰＭＳ（タイヤ空気圧監視システム）に適用してもよい。この場合には、第１の通信機器が、車両のタイヤの空気圧を計測し、車内に設けられた第２の通信機器に対して計測値を無線通信により送信し、第２の通信機器は、受信した計測値を車内に設けられたディスプレイに表示する。そして第１の通信機器と第２の通信機器は、動きを検出する慣性センサー（第１及び第２のセンサーに対応）を備え、車両の動き（車両の加速や減速）を検出したタイミングに基づき通信を行う。
【００７６】
また、上記実施形態では、動きを検出する慣性センサーの出力に基づき通信タイミングを決定して通信を行う場合について説明したが、光、音或いは圧力を検出するセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定して通信を行うようにしてもよい。また、通信のタイミングを決定するセンサーとは別のセンサーの検出結果を通信してもよい。
【００７７】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、動き以外の事象を検出するセンサーの出力に基づき通信を行う通信システムの一例について説明するための図である。
【００７８】
図８（Ａ）に示す通信システムは、空調機（エアコン）として機能する通信機器２０ａ（第２の通信機器に対応）と、通信機器２０ａと無線通信を行う３つの通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（第１の通信機器に対応）を含む。各通信機器２０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、部屋ＲＭの各側壁に設置され、それぞれ光を検出するセンサー（第１及び第２のセンサーに対応）を備え、このセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定して通信を行う。また、３つの通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ室内の温度を検出する温度センサーを備え、この温度センサーの検出結果を通信機器２０ａに送信する。
【００７９】
利用者が部屋ＲＭに入室して部屋ＲＭの照明機器を点灯させると、３つの通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ、照明機器からの光を検出したタイミングで、温度センサーの出力に基づく温度の計測値を通信機器２０ａに送信する。通信機器２０ａも同様に、照明機器からの光を検出したタイミングで、各通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃから送信された温度の計測値を受信する。空調機として機能する通信機器２０ａは、各通信機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃから受信した温度の計測値に基づき空気の吹き出し方向ＢＤを制御する。このように、光を検出するセンサーを備えた複数の通信機器を同一の部屋に設置すると、部屋に設置された照明機器の点灯をほぼ同時に検出することができ、照明機器の点灯を検出したタイミングに基づき通信を行うことができる。
【００８０】
なお、図８（Ａ）の例において、光を検出するセンサーに代えて、音を検出するセンサー、或いは圧力を検出するセンサーを用いてもよい。音を検出するセンサーを用いた場合には、例えば利用者が部屋のドアＤＲを開けたときの音をほぼ同時に検出することができ、音を検出したタイミングに基づき通信を行うことができる。また、圧力を検出するセンサーを用いた場合には、利用者が部屋のドアＤＲを開けた（或いは閉めた）ときの部屋内の気圧の微小な変化をほぼ同時に検出することができ、気圧の変化を検出したタイミングに基づき通信を行うことができる。
【００８１】
また、図８（Ａ）の例のように、複数の通信機器から１つの通信機器に対して通信によりデータを送信する場合には、データの送受信のタイミングを通信機器毎にずらすようにしてもよい。図８（Ｂ）に示す例では、通信機器１０ａは光（又は音、圧力）を検出したタイミングとほぼ同一のタイミングで計測値を通信機器２０ａに送信し、通信機器１０ｂは光を検出したタイミングから時間Δｔ１経過後に計測値を通信機器２０ａに送信し、通信機器１０ｃは光を検出したタイミングから時間Δｔ２経過後に計測値を通信機器２０ａに送信している。このようにすると、複数の通信機器から１つの通信機器に対してデータを送信する場合にコリジョンが発生することを防止することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 通信システム、１０ 第１の通信機器、２０ 第２の通信機器、１００ 回路装置、１０２ センサー入力部、１０４ 通信制御部、１１０ 第１のセンサー、１２０ 記憶部、１３０ 無線通信部、２００ 回路装置、２０４ 通信制御部、２１０ 第２のセンサー、２２０ 記憶部、２３０ 無線通信部、２４０ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所与のイベントを検出する第２のセンサーを備えた外部機器と通信を行う回路装置であって、
前記所与のイベントを検出する第１のセンサーからの入力を処理するセンサー入力部と、
無線通信部の動作を制御する通信制御部とを含み、
前記第１のセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定し、前記通信タイミングに基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う、回路装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のセンサーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を開始し、前記通信を開始してから所定時間経過後に、タイマーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う、回路装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記第１のセンサーの出力が所定回数の所定の条件を満たすと判断した場合に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行う、回路装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記第１のセンサーの出力が所定の条件を満たすと判断してから所定時間経過後に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行う、回路装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記第１のセンサーは、動き、光、音及び圧力の少なくとも１つを検出するセンサーである、回路装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の回路装置と、
前記第１のセンサーと、
前記無線通信部と、を含む通信機器。
【請求項７】
請求項６において、
前記第１のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、
前記回路装置は、
前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記無線通信部を介して前記外部機器に送信する処理を行う、通信機器。
【請求項８】
互いに無線通信を行う第１の通信機器及び第２の通信機器を含む通信システムであって、
前記第１の通信機器は、
前記第２の通信機器との間で無線通信を行う第１の無線通信部と、
所与のイベントを検出する第１のセンサーと、
前記第１のセンサーの出力に基づき第１の通信タイミングを決定し、前記第１の通信タイミングに基づき前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器との通信を行う第１の回路装置とを備え、
前記第２の通信機器は、
前記第１の通信機器との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、
前記所与のイベントを検出する第２のセンサーと、
前記第２のセンサーの出力に基づき第２の通信タイミングを決定し、前記第２の通信タイミングに基づき前記第２の無線通信部を介して前記第１の通信機器との通信を行う第２の回路装置とを備えた、通信システム。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、
前記第１の通信機器及び第２の通信機器は、人体又は車体に装着される、通信システム。
【請求項１０】
請求項８又は９において、
前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、
前記第１の回路装置は、
前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器に送信する処理を行い、
前記第２の回路装置は、
前記第２のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第２の無線通信部を介して前記計測結果を受信する処理を行う、通信システム。
【請求項１】
所与のイベントを検出する第２のセンサーを備えた外部機器と通信を行う回路装置であって、
前記所与のイベントを検出する第１のセンサーからの入力を処理するセンサー入力部と、
無線通信部の動作を制御する通信制御部とを含み、
前記第１のセンサーの出力に基づき通信タイミングを決定し、前記通信タイミングに基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う、回路装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のセンサーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を開始し、前記通信を開始してから所定時間経過後に、タイマーの出力に基づき前記無線通信部を介して前記外部機器との通信を行う、回路装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記第１のセンサーの出力が所定回数の所定の条件を満たすと判断した場合に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行う、回路装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記第１のセンサーの出力が所定の条件を満たすと判断してから所定時間経過後に、前記無線通信部を介して前記外部機器との前記通信を行う、回路装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記第１のセンサーは、動き、光、音及び圧力の少なくとも１つを検出するセンサーである、回路装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の回路装置と、
前記第１のセンサーと、
前記無線通信部と、を含む通信機器。
【請求項７】
請求項６において、
前記第１のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、
前記回路装置は、
前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記無線通信部を介して前記外部機器に送信する処理を行う、通信機器。
【請求項８】
互いに無線通信を行う第１の通信機器及び第２の通信機器を含む通信システムであって、
前記第１の通信機器は、
前記第２の通信機器との間で無線通信を行う第１の無線通信部と、
所与のイベントを検出する第１のセンサーと、
前記第１のセンサーの出力に基づき第１の通信タイミングを決定し、前記第１の通信タイミングに基づき前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器との通信を行う第１の回路装置とを備え、
前記第２の通信機器は、
前記第１の通信機器との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、
前記所与のイベントを検出する第２のセンサーと、
前記第２のセンサーの出力に基づき第２の通信タイミングを決定し、前記第２の通信タイミングに基づき前記第２の無線通信部を介して前記第１の通信機器との通信を行う第２の回路装置とを備えた、通信システム。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、
前記第１の通信機器及び第２の通信機器は、人体又は車体に装着される、通信システム。
【請求項１０】
請求項８又は９において、
前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーは、動きを検出する慣性センサーであり、
前記第１の回路装置は、
前記第１のセンサーの出力に基づき歩数を計測する処理を行い、計測結果を、前記第１のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第１の無線通信部を介して前記第２の通信機器に送信する処理を行い、
前記第２の回路装置は、
前記第２のセンサーの出力に基づき決定した通信タイミングで前記第２の無線通信部を介して前記計測結果を受信する処理を行う、通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１９９７４９（Ｐ２０１２−１９９７４９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２１３４（Ｐ２０１１−６２１３４）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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