回転ドア装置
【課題】 回転ドアに通行者が衝突したり、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟み込まれたりする可能性を低減させる。
【解決手段】 対向する出入り口４ａ、４ｂを形成する円弧状の外壁パネル２ａ、２ｂに沿って仕切りパネル６が回転可能に設けられ、それの戸先に円弧パネル１０ａ、１０ｂが設けられている。出入り口４ａ、４ｂの縁近傍にゲート３６が設けられている。ゲート３６は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの回転方向側にある閉じ位置付近への通行者の侵入を阻止する閉状態と、前記閉じ位置付近への通行者の侵入を可能とする開状態とを選択的にとる。このゲート３６を前記開状態または閉状態にコントローラ４２が制御する。コントローラ４２は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近を通過している間、ゲート３６を閉状態にし、その後に開状態とする回転ドア装置。
【解決手段】 対向する出入り口４ａ、４ｂを形成する円弧状の外壁パネル２ａ、２ｂに沿って仕切りパネル６が回転可能に設けられ、それの戸先に円弧パネル１０ａ、１０ｂが設けられている。出入り口４ａ、４ｂの縁近傍にゲート３６が設けられている。ゲート３６は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの回転方向側にある閉じ位置付近への通行者の侵入を阻止する閉状態と、前記閉じ位置付近への通行者の侵入を可能とする開状態とを選択的にとる。このゲート３６を前記開状態または閉状態にコントローラ４２が制御する。コントローラ４２は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近を通過している間、ゲート３６を閉状態にし、その後に開状態とする回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドア装置に関し、特に回転ドアの出入り口への通行者の駆け込みに対する安全装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドア装置では、円筒壁の内部を回転するように円筒壁内に回転ドアが設けられている。円筒壁には、対向して出入り口が設けられている。出入り口に通行者が入るときに、誤って出入り口の縁と回転ドアとの間に通行者が挟まれたり、回転ドアに衝突したりすることがある。この点を改善するために、例えば特許文献１に開示されているような技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、出入り口の上方であって出入り口の縁付近の天蓋に、その直下を通過する通行者を検出する光電センサを配置し、出入り口の縁付近に位置する通行者をこの光電センサによって検出する。また、出入り口の縁に設けたタッチセンサによって、出入り口の縁に接触した通行者を検出する。光電センサまたはタッチセンサによって通行者が検出された場合、回転ドアは停止又は減速される。また、回転ドア自体にも光電センサが設けられ、出入り口上及び出入り口よりも内側にいる通行者を検出した場合にも、回転ドアは停止又は減速される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この技術では、出入り口の縁付近に光電センサやタッチセンサが設けられているので、これらのいずれかが通行者を検知して、直ちに回転ドアに減速または停止の指令を与えても、回転ドアは慣性等の影響を受けており、瞬時に停止又は減速することがない。そのため、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟まれる可能性があった、また、回転ドアに設けられている光電センサによって、出入り口上及びそれより内側の位置で通行者を検知し、回転ドアに減速または停止の指示を与えても、瞬時に停止又は減速することができず、回転ドアに通行者が衝突する可能性がある。
【０００６】
本発明は、回転ドアに通行者が衝突したり、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟み込まれたりする可能性を低減させる回転ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による回転ドア装置は、対向する出入り口を形成する円弧状の外壁パネルを有している。この外壁パネルは、例えば円筒形に形成し、これに対向するように出入り口を形成したものでもある。この外壁パネルに沿って回転可能に仕切りパネルが設けられている。この仕切りパネルの戸先には、出入り口を開閉する円弧パネルが設けられている。前記出入り口の縁近傍であって、円弧パネルの回転方向側にある閉じ位置付近への通行者の侵入を阻止する閉状態と、前記閉じ位置付近への通行者の侵入を可能とする開状態とを選択的にとるようにゲートが設けられている。このゲートは、例えば前記出入り口の縁近傍であって、出入り口の外側に設けることができる。閉じ位置付近は、例えば出入り口における円弧パネルの回転方向側の縁の近傍に円弧パネルが到達した位置から、出入り口の円弧パネルの回転方向側の縁までの区間である。ゲートは制御手段によって開状態または閉状態とされる。制御手段は、円弧パネルの先端が閉じ位置付近を通過している間にはゲートを閉状態にし、その後に開放させる。
【０００８】
このように構成した回転ドア装置では、円弧パネルが閉じ位置付近を通過している間、ゲートによって閉じ位置付近への通行者の侵入が阻止されているので、通行者の駆け込みを防止することができる。しかも、ゲートは、円弧パネルが閉じ位置付近を通過していない間には、開状態とされているので、この間には通行者の通行は阻害されない。このように、この回転ドア装置では、通行者の通行性を確保しつつ、通行者の駆け込みを防止することができる。
【０００９】
閉じ位置付近であって回転ドア装置の外側に存在する通行者を検知するセンサを設けることができる。この場合、制御手段は、円弧パネルの先端が閉じ位置付近を通過する前からセンサが検知状態である場合には、ゲートを予め定めた速度よりも低速度で閉状態とする。
【００１０】
このように構成した回転ドア装置では、円弧パネルが閉じ位置付近に到達する前から閉じ位置付近に通行者が待機している場合、低速度でゲートが閉状態に移行するので、この低速度での移行に通行者が気づき、自分でゲートから離れることができ、ゲートに通行者が接触することを回避できる。なお、ゲートに通行者が接触した場合に備えて、ゲートにセンサを設け、このセンサが通行者を検出したとき、ゲートを停止させることもできる。
【００１１】
或いは、ゲートは、外壁パネルの出入り口の縁から外方側に離れた側を回転軸として、上記通行者が閉じ位置付近に侵入しようとする経路にほぼ平行な位置にある状態を開状態とし、上記経路に交差する状態を閉状態とし、開状態から閉状態まで揺動するパネルを備えているものとできる。
【００１２】
このように構成すると、ゲートが開状態から閉状態に移行する際に、パネルは出入り口から離れる方向に揺動するので、円弧パネルとゲートのパネルとの間に通行者を挟み込むことが無く、更に安全性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、円弧パネルが閉じ位置付近を通過する際、ゲートが閉状態となることにより、円弧パネルに通行者が衝突したり、円弧パネルと出入り口の縁との間に通行者が挟み込まれたりする可能性を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態の回転ドア装置は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、外壁パネル２ａ、２ｂを有している。外壁パネル２ａ、２ｂは、同一の円弧状に形成され、建物の壁に形成された開口に取り付けられている。この開口を挟んで対向するように出入り口４ａ、４ｂを外壁パネル２ａ、２ｂが形成している。
【００１５】
外壁パネル２ａ、２ｂの内部には、回転ドア、例えば仕切りパネル６が配置されている。仕切りパネル６は、外壁パネル２ａ、２ｂの直径方向に沿って配置され、その両端が外壁パネル２ａ、２ｂの内面にほぼ到達している。仕切りパネル６は、外壁パネル２ａ、２ｂの中心を中心として外壁パネル２ａ、２ｂ内を例えば図２（ａ）における反時計方向に回転する。仕切りパネル６の中央には、引戸、例えば自動引戸８が設けられている。この引戸は両引きのものである。仕切りパネル６の両端部には、それぞれ円弧パネル１０ａ、１０ｂが取り付けられている。円弧パネル１０ａ、１０ｂは、出入り口４ａ、４ｂを閉鎖可能な大きさのもので、仕切りパネル６が回転している途中で、同時に出入り口４ａ、４ｂを閉鎖する。１２ａ、１２ｂは、仕切りパネル６の直線状壁体、１４ａ、１４ｂは、仕切りパネル６の円弧壁である。
【００１６】
仕切りパネル６は、回転可能な天井に吊り下げられている。図３に示すように、仕切りパネル６の駆動は、駆動手段、例えばモータ１６によって回転可能な天井を回転させることによって行われる。また、仕切りパネル６の制動は、制動手段、例えば電磁ブレーキ１８によって行われる。モータ１６、電磁ブレーキ１８の制御は、仕切りパネル制御手段、例えば可動制御盤２０によって行われる。図示しない回転検出装置が出入り口４ａまたは４ｂにおいて通行者を検出したときに、仕切りパネル６を回転させるように、可動制御盤２０がモータ１６を回転させる。なお、自動引戸８を開閉するための構成も装備されているが、本願発明と直接に関連しないので、詳細な説明は省略する。可動制御盤２０は、上記回転可能な天井に取り付けられている。
【００１７】
仕切りパネル６の回転中において仕切りパネル６の回転方向の前端が、閉じ位置付近、例えば戸挟み区間を移動する際、通常の速度よりも仕切りパネル６が減速するように、可動制御盤２０がモータ１６及び電磁ブレーキ１８を制御する。戸挟み区間は、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側の端部を終点とし、この端部から所定角度だけ回転方向と反対側に回転した位置を始点とする円弧パネル１０ａ、１０ｂの移動領域である。この戸挟み区間を円弧パネル１０ａ、１０が回転する際に仕切りパネル６を減速しておけば、後述するように、通行者が仕切りパネル６と出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部との間に挟み込まれそうになったとき、停止指示を可動制御盤２０からモータ１６や電磁ブレーキ１８に与えることによって、直ちに仕切りパネル６を停止することができる。
【００１８】
この戸挟み区間を検出するために、戸挟み区間検出手段、例えばリードスイッチ２２と、Ｎ及びＳ極の磁石体２４Ｎ、２４Ｓが設けられている。磁石体２４Ｎ、２４Ｓは、例えば円弧パネル１０ａ、１０ｂと共に回転する上記天井に設けられ、リードスイッチ２２は、この回転する天井の外側の固定天井に設けられている。円弧パネル１０ａ、１０ｂが戸挟み区間の始点に対応する位置を通過するとき、磁石体２４Ｎがリードスイッチ２２の設置位置を通過し、リードスイッチ２２はオンとなる。また円弧パネル１０ａ、１０ｂが戸挟み区間の終点を通過するとき、磁石体２４Ｓがリードスイッチ２２を通過し、リードスイッチ２２はオフとなる。このリードスイッチ２２のオンまたはオフの信号は、固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給される。従って、リードスイッチ２２がオンとなっている間、可動制御盤２０は円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速させている。
【００１９】
また、上述したような円弧パネル１０ａ、１０ｂと出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部との間の挟み込みや、円弧パネル１０ａ、１０ｂへの通行者の衝突を未然に防止するために、この回転ドア装置には、安全センサが設けられている。安全センサが通行者を検出したとき、その検出信号に基づいて可動制御盤２０がモータ１６、電磁ブレーキ１８を制御して、円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させる。
【００２０】
安全センサとして、例えば可動側安全センサ２８と、固定側安全センサ３０とがある。
【００２１】
可動側安全センサ２８としては、例えばエッジセンサがある。これは、円弧パネル１０ａ、１０ｂの回転方向側端部に設けられ、これに通行者が接触したとき、その接触を検知した検知信号を可動制御盤２０に供給する。これに応じて、円弧パネル１０ａ、１０ｂは減速又は停止される。
【００２２】
固定側安全センサ３０としては、例えばコラムセンサがある。コラムセンサは、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部にある方立３４、３４に、その高さ方向に沿って所定間隔ごとに設けられた反射型光電センサで、戸挟み区間における出入り口４ａ、４ｂの回転方側端部に近い領域に使用者が存在するとき、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。これに応じて、可動制御盤２０が円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させる。更に、固定側安全センサとして、方立ゴムスイッチがある。方立ゴムスイッチは、方立３４、３４から出入り口４ａ、４ｂ側に方立３４、３４の長さ方向に沿って突出させて設けられ、これに通行者が接触したとき、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。これに応じて、制御装置２０が円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させる。更に、固定側安全センサ３０としては、戸挟み防止センサがある。戸挟み防止センサは、戸挟み区間の上方の外壁パネル２ａ、２ｂの非回転の天井に固定された反射型の光電センサで、天井から床面に向かう検知領域を形成する。この検知領域は出入り口４ａ、４ｂの近傍に設けられ、この領域内に通行者が存在する場合に、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。これに応じて可動側制御盤２０が円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速または停止させる。
【００２３】
これら安全センサ２８、３０は、出入り口４ａ、４ｂまたはこれに接近した位置に通行者が存在する場合に、これを検知し、円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させるものであるが、戸挟み区間を円弧パネル１０ａ、１０ｂが通過している際、通行者が戸挟み区間に物理的に侵入不能とした方がより高い安全性が得られる。
【００２４】
そこで、この回転ドア装置では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部に近い床上の位置に、ゲート３６が設置されている。ゲート３６は、対向する２つの端部間に対向する２つの主表面を有する扁平な直方体状のゲート本体３６ａを有している。このゲート本体３６ａは、図２（ｂ）に示すように、それの一方の端部が外壁パネル２ａ、２ｂとの間にわずかな隙間を有し、主面が開口４ａ、４ｂに対してほぼ垂直（通行者ができ入口４ａ、４ｂに向かう通行経路とほぼ平行）となるように配置されている。上記隙間から例えば出入り口４ａ、４ｂに向かって通行者が駆け込もうととしても、通行者が通過不能なように隙間が選択されている。
【００２５】
ゲート本体３６ａの出入り口４ａ、４ｂ側の主表面にはパネル３８が設けられている。このパネル３８は、その回転軸が出入り口４ａ、４ｂから離れた側に位置し、主表面と平行な状態、即ち、出入り口４ａ、４ｂに向かう通行者の経路とほぼ平行な開放位置と、この開放位置から揺動して上記通行者の経路と交差する閉鎖位置とのうち、いずれかの位置をとることができるものである。開放位置のパネル３８が位置する状態では、通行者は出入り口４ａ、４ｂ内に入ることが可能であるが、閉鎖位置にパネル３８が位置する状態では、通行者は出入り口４ａ、４ｂ内に侵入することは不可能である。なお、パネル３８は、剛性の大きい材料によって構成し、その外表面を緩衝材で覆ったものとすることもできるし、或いは全体をゴムのような弾性材によって構成することもできる。
【００２６】
このパネル３８は、図３に示すように、駆動手段、例えば減速機付きモータ４０によって前記開放位置と閉鎖位置との間を揺動させられる。この減速機付きモータ４０の制御は、制御手段、例えばコントローラ４２によって行われる。この制御を行うために、コントローラ４２には、固定制御盤２６を介してリードスイッチ２２の信号が供給されている。さらに、センサ４４の検出信号がコントローラ４２に直接に供給され、更に、センサ４６の検出信号が固定制御盤２６を介してコントローラ４２に供給されている。
【００２７】
センサ４４は、図１（ｂ）に示すようにゲート本体３６ａにおいて、パネル３８の上下にそれぞれ設けられた光電センサで、図１（ａ）、（ｂ）、図２（ｂ）に示すように戸挟み区間の外方側に通行者の通行経路を横切るように、検知領域４４ａ、４４ｂを形成している。この検知領域４４ａ、４４ｂにおいて通行者を検出したとき、検出信号をコントローラ４２に供給する。なお、検知領域４４ａ、４４ｂは、閉鎖位置にあるパネル３８を検出可能に作成されている。
【００２８】
センサ４６は、固定側安全センサの戸挟み防止センサと同様に、戸挟み区間の上方の外壁パネル２ａ、２ｂの非回転の天井に固定された反射型の光電センサで、図１（ａ）、図２（ｂ）に示すように天井から床面に向かい、通行者の通行経路を横切る検知領域４６ａを形成する。この検知領域４６ａは、検知領域４４ａ、４４ｂよりも広い。この検知領域４６ａ内に通行者が存在する場合に、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。
【００２９】
コントローラ４２によるゲート３６の制御を図４に示すフローチャートに従って説明する。まず、コントローラ４２は、減速機付きモータ４０を駆動して、ゲート３６のパネル３８を開放位置に移動させる（ステップＳ２）。これによって通行者は、パネル３８に阻害されることなく、出入り口４ａ、４ｂを通過することができる。次に、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近、即ち戸挟み区間の通過を開始したか判断する（ステップＳ４）。具体的には、リードスイッチ２２がオンであるかコントローラ４２が判断する。この判断の答えがノーである場合、この判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ４が繰り返される。従って、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近に到達していないときには、パネル３８は開放位置に位置し、通行者は自由に出入り口４ａ、４ｂ内に出入りできる。
【００３０】
ステップＳ４の判断の答えがイエスになると、閉じ位置付近（戸挟み区間）を円弧パネル１０ａ、１０ｂが通過する前から、センサ４４または４６が通行者を検知していたかコントローラ４２が判断する（ステップＳ６）。即ち、ゲート３６の近傍に、通行者が既に存在しているかコントローラ４２が判断する。この判断の答えがノーであると、コントローラ４２が減速機付きモータ４０を制御して、パネル３８を閉鎖位置まで移動させる（ステップＳ８）。これによって、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近を通過している間であって通行者が閉じ位置付近に存在しない場合には、パネル３８によって閉じ位置付近へ通行者が新たに駆け込むことが物理的に阻止される。
【００３１】
次に、コントローラ４２は、まだ円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近を通過中であるか判断する（ステップＳ１０）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ８が実行される。従って、ステップＳ１０の判断の答えがイエスの間、パネル３８による通行阻止の状態が維持される。ステップＳ１０の判断の答えがノーの場合、即ち円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近を通過し終わっていると、ステップＳ２が実行され、パネル３８は開放位置に移動する。これによって、再び通行者の通行が可能となる。
【００３２】
ステップＳ６の判断の答えがイエスの場合、即ち、円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近に到達する前から通行者が閉じ位置付近に存在していると、コントローラ４２は、減速機付きモータ４０を制御して、パネル３８を通常の速度（通行者が閉じ位置付近に存在しないときのパネル３８の移動速度）よりも遅い速度で閉鎖位置まで移動させる（ステップＳ１２）。
【００３３】
通行者が閉じ位置付近にまだ存在していない場合には、速い速度でパネル３８を閉鎖位置まで移動させて、迅速に駆け込みを防止できる状態にすることが望ましい。しかし、既に閉じ位置付近に通行者がいる場合に、速い速度でパネル３８を閉鎖位置に移動させると、パネル３８が通行者に接触する可能性がある。そこで、遅い速度でパネル３８を移動させ、閉じ位置付近に存在する通行者にパネル３８の移動を気づかせて、通行者が自分の意思でパネル３８に接触しないように移動することを促している。なお、パネル３８の回転軸は、上述したように出入り口４ａ、４ｂから離れた位置にあるので、パネル３８が開放位置から閉鎖位置に移動する場合、パネル３８の移動によって通行者は必然的に出入り口４ａ、４ｂから遠ざかる。従って、このパネル３８の移動の際に、通行者が移動中のパネル３８と円弧パネル１０ａ、１０ｂとの間に挟まれることはない。
【００３４】
ステップＳ１２に続いて、通行者がパネル３８に接触したかコントローラ４２が判断する（ステップＳ１４）。これは、図示していないが、例えばパネル３８内に通行者の接触を検知可能なセンサを設けてあり、これが通行者を検知したかコントローラ４２が判断することによって行われる。
【００３５】
この判断の答えがノーの場合、コントローラ４２は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの先端が閉じ位置付近を通過しているか判断する（ステップＳ１６）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６が実行される。そして、ステップＳ１６の判断の答えがノーである限り、パネル３８は閉鎖位置に向かって低速で移動をする。そして、ステップＳ１６の判断の答えがイエスになったとき、即ち、円弧パネル１０ａ、１０ｂの先端が閉じ位置付近を通過し終わると、ステップＳ２が実行され、パネル３８は開放位置に移動する。
【００３６】
ステップＳ１４における判断の答えがイエスになると、即ち、パネル３８が通行者に接触すると、コントローラ４２は、パネル３８の移動を停止させる（ステップＳ１８）。そして、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近を通過したか判断する（ステップＳ２０）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ２０が再び実行される。従って、通行者がパネル３８に接触すると、その接触した位置でパネル３８は停止し、その停止状態を円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近を通過し終わるまで維持する。ステップＳ２０の判断の答えがノーになると、ステップＳ２を実行し、パネル３８を開状態とする。即ち、停止させていたパネル３８を開放位置まで移動させる。
【００３７】
なお、上記の実施の形態では、センサ４４、４６を用いたが、いずれか一方のみを使用することもできる。
【００３８】
本発明の第２の実施形態の回転ドア装置を図５に示す。この実施の形態では、パネル３８の回転軸が出入り口４ａ、４ｂに近い側のゲート本体部３６ａの端部側にある以外、第１の実施の形態と同様に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
本発明の第３の実施形態の回転ドア装置を図６（ａ）、（ｂ）、図７に示す。この実施の形態では、図６（ｂ）、図７に示すように、ゲート１３６では、固定柵１４０が出入り口４ａ、４ｂの閉じ位置付近の近傍に設けられ、この固定柵１４０にパネル１３８が取り付けられている。このパネル１３８の回転軸は、出入り口４ａ、４ｂから離れた固定柵１４０の端部側にある。この固定柵１４０の上記回転軸がある側にゲート本体部１３６ａがあり、ここにセンサ１４４ａ、１４４ｂが取り付けられている。センサ１４４ａはパネル１３８の上縁よりも上方に、センサ１４４ｂはパネル１３８の下縁よりも下方に位置している。これらセンサ１４４ａ、１４４ｂは、センサ４４と同様に光電センサで、それらの検知領域１４４ａＡと、１４４ｂＡとは、図７に示すようにパネル１３８の閉鎖位置（破線で示す）を内部に含むように、出入り口４ａ、４ｂ側に向かって斜めに形成され、図６（ａ）に示すようにそれぞれ交差するように形成されている。他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
本発明の第４の実施形態の回転ドア装置を、図８（ａ）、（ｂ）及び図９に示す。
この実施形態では、ゲート２３６のゲート本体２３６ａが、その主表面を出入り口４ａ、４ｂに向かう通行経路に対してほぼ垂直に向けた状態で配置されている。パネル２３８は、このゲート本体２３６ａの出入り口４ａ、４ｂに近い端部から通行経路内に進退する。センサ３４４は、図８（ｂ）に示すようにパネル２３８の上下にそれぞれ設けられ、通行経路内に検知領域２４４ａ、２４４ａをそれぞれ形成している。他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
上記の各実施の形態では、ゲート３６、１３６、２３６は、出入り口４ａ、４ｂの縁にある方立３４と間隔をあけて配置したが、方立３４に結合するようにゲート３６、１３６、２３６を設けることもできる。上記の各実施の形態では、センサ４４、１４４ａ、１４４ｂ、２４４、４６には光電センサを使用したが、これに限ったものではなく、例えば測距式のセンサを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態の回転ドア装置の正面図及び、この回転ドア装置に使用されているゲートを側方から見た図である。
【図２】図１の回転ドア装置の平面図及びその部分拡大図である。
【図３】図１の回転ドア装置のブロック図である。
【図４】図１の回転ドア装置のコントローラが実行するプログラムのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の回転ドア装置の正面図及び、この回転ドア装置に使用されているゲートを側方から見た図である。
【図７】図６の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態の回転ドア装置の正面図及び、この回転ドア装置に使用されているゲートを側方から見た図である。
【図９】図８の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２ａ、２ｂ 外壁
４ａ、４ｂ 出入り口
６ 仕切り壁
１０ａ、１０ｂ 円弧パネル
３６ １３６ ２３６ ゲート
３８ １３８ ２３８ パネル
４２ コントローラ（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドア装置に関し、特に回転ドアの出入り口への通行者の駆け込みに対する安全装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドア装置では、円筒壁の内部を回転するように円筒壁内に回転ドアが設けられている。円筒壁には、対向して出入り口が設けられている。出入り口に通行者が入るときに、誤って出入り口の縁と回転ドアとの間に通行者が挟まれたり、回転ドアに衝突したりすることがある。この点を改善するために、例えば特許文献１に開示されているような技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、出入り口の上方であって出入り口の縁付近の天蓋に、その直下を通過する通行者を検出する光電センサを配置し、出入り口の縁付近に位置する通行者をこの光電センサによって検出する。また、出入り口の縁に設けたタッチセンサによって、出入り口の縁に接触した通行者を検出する。光電センサまたはタッチセンサによって通行者が検出された場合、回転ドアは停止又は減速される。また、回転ドア自体にも光電センサが設けられ、出入り口上及び出入り口よりも内側にいる通行者を検出した場合にも、回転ドアは停止又は減速される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この技術では、出入り口の縁付近に光電センサやタッチセンサが設けられているので、これらのいずれかが通行者を検知して、直ちに回転ドアに減速または停止の指令を与えても、回転ドアは慣性等の影響を受けており、瞬時に停止又は減速することがない。そのため、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟まれる可能性があった、また、回転ドアに設けられている光電センサによって、出入り口上及びそれより内側の位置で通行者を検知し、回転ドアに減速または停止の指示を与えても、瞬時に停止又は減速することができず、回転ドアに通行者が衝突する可能性がある。
【０００６】
本発明は、回転ドアに通行者が衝突したり、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟み込まれたりする可能性を低減させる回転ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による回転ドア装置は、対向する出入り口を形成する円弧状の外壁パネルを有している。この外壁パネルは、例えば円筒形に形成し、これに対向するように出入り口を形成したものでもある。この外壁パネルに沿って回転可能に仕切りパネルが設けられている。この仕切りパネルの戸先には、出入り口を開閉する円弧パネルが設けられている。前記出入り口の縁近傍であって、円弧パネルの回転方向側にある閉じ位置付近への通行者の侵入を阻止する閉状態と、前記閉じ位置付近への通行者の侵入を可能とする開状態とを選択的にとるようにゲートが設けられている。このゲートは、例えば前記出入り口の縁近傍であって、出入り口の外側に設けることができる。閉じ位置付近は、例えば出入り口における円弧パネルの回転方向側の縁の近傍に円弧パネルが到達した位置から、出入り口の円弧パネルの回転方向側の縁までの区間である。ゲートは制御手段によって開状態または閉状態とされる。制御手段は、円弧パネルの先端が閉じ位置付近を通過している間にはゲートを閉状態にし、その後に開放させる。
【０００８】
このように構成した回転ドア装置では、円弧パネルが閉じ位置付近を通過している間、ゲートによって閉じ位置付近への通行者の侵入が阻止されているので、通行者の駆け込みを防止することができる。しかも、ゲートは、円弧パネルが閉じ位置付近を通過していない間には、開状態とされているので、この間には通行者の通行は阻害されない。このように、この回転ドア装置では、通行者の通行性を確保しつつ、通行者の駆け込みを防止することができる。
【０００９】
閉じ位置付近であって回転ドア装置の外側に存在する通行者を検知するセンサを設けることができる。この場合、制御手段は、円弧パネルの先端が閉じ位置付近を通過する前からセンサが検知状態である場合には、ゲートを予め定めた速度よりも低速度で閉状態とする。
【００１０】
このように構成した回転ドア装置では、円弧パネルが閉じ位置付近に到達する前から閉じ位置付近に通行者が待機している場合、低速度でゲートが閉状態に移行するので、この低速度での移行に通行者が気づき、自分でゲートから離れることができ、ゲートに通行者が接触することを回避できる。なお、ゲートに通行者が接触した場合に備えて、ゲートにセンサを設け、このセンサが通行者を検出したとき、ゲートを停止させることもできる。
【００１１】
或いは、ゲートは、外壁パネルの出入り口の縁から外方側に離れた側を回転軸として、上記通行者が閉じ位置付近に侵入しようとする経路にほぼ平行な位置にある状態を開状態とし、上記経路に交差する状態を閉状態とし、開状態から閉状態まで揺動するパネルを備えているものとできる。
【００１２】
このように構成すると、ゲートが開状態から閉状態に移行する際に、パネルは出入り口から離れる方向に揺動するので、円弧パネルとゲートのパネルとの間に通行者を挟み込むことが無く、更に安全性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、円弧パネルが閉じ位置付近を通過する際、ゲートが閉状態となることにより、円弧パネルに通行者が衝突したり、円弧パネルと出入り口の縁との間に通行者が挟み込まれたりする可能性を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態の回転ドア装置は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、外壁パネル２ａ、２ｂを有している。外壁パネル２ａ、２ｂは、同一の円弧状に形成され、建物の壁に形成された開口に取り付けられている。この開口を挟んで対向するように出入り口４ａ、４ｂを外壁パネル２ａ、２ｂが形成している。
【００１５】
外壁パネル２ａ、２ｂの内部には、回転ドア、例えば仕切りパネル６が配置されている。仕切りパネル６は、外壁パネル２ａ、２ｂの直径方向に沿って配置され、その両端が外壁パネル２ａ、２ｂの内面にほぼ到達している。仕切りパネル６は、外壁パネル２ａ、２ｂの中心を中心として外壁パネル２ａ、２ｂ内を例えば図２（ａ）における反時計方向に回転する。仕切りパネル６の中央には、引戸、例えば自動引戸８が設けられている。この引戸は両引きのものである。仕切りパネル６の両端部には、それぞれ円弧パネル１０ａ、１０ｂが取り付けられている。円弧パネル１０ａ、１０ｂは、出入り口４ａ、４ｂを閉鎖可能な大きさのもので、仕切りパネル６が回転している途中で、同時に出入り口４ａ、４ｂを閉鎖する。１２ａ、１２ｂは、仕切りパネル６の直線状壁体、１４ａ、１４ｂは、仕切りパネル６の円弧壁である。
【００１６】
仕切りパネル６は、回転可能な天井に吊り下げられている。図３に示すように、仕切りパネル６の駆動は、駆動手段、例えばモータ１６によって回転可能な天井を回転させることによって行われる。また、仕切りパネル６の制動は、制動手段、例えば電磁ブレーキ１８によって行われる。モータ１６、電磁ブレーキ１８の制御は、仕切りパネル制御手段、例えば可動制御盤２０によって行われる。図示しない回転検出装置が出入り口４ａまたは４ｂにおいて通行者を検出したときに、仕切りパネル６を回転させるように、可動制御盤２０がモータ１６を回転させる。なお、自動引戸８を開閉するための構成も装備されているが、本願発明と直接に関連しないので、詳細な説明は省略する。可動制御盤２０は、上記回転可能な天井に取り付けられている。
【００１７】
仕切りパネル６の回転中において仕切りパネル６の回転方向の前端が、閉じ位置付近、例えば戸挟み区間を移動する際、通常の速度よりも仕切りパネル６が減速するように、可動制御盤２０がモータ１６及び電磁ブレーキ１８を制御する。戸挟み区間は、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側の端部を終点とし、この端部から所定角度だけ回転方向と反対側に回転した位置を始点とする円弧パネル１０ａ、１０ｂの移動領域である。この戸挟み区間を円弧パネル１０ａ、１０が回転する際に仕切りパネル６を減速しておけば、後述するように、通行者が仕切りパネル６と出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部との間に挟み込まれそうになったとき、停止指示を可動制御盤２０からモータ１６や電磁ブレーキ１８に与えることによって、直ちに仕切りパネル６を停止することができる。
【００１８】
この戸挟み区間を検出するために、戸挟み区間検出手段、例えばリードスイッチ２２と、Ｎ及びＳ極の磁石体２４Ｎ、２４Ｓが設けられている。磁石体２４Ｎ、２４Ｓは、例えば円弧パネル１０ａ、１０ｂと共に回転する上記天井に設けられ、リードスイッチ２２は、この回転する天井の外側の固定天井に設けられている。円弧パネル１０ａ、１０ｂが戸挟み区間の始点に対応する位置を通過するとき、磁石体２４Ｎがリードスイッチ２２の設置位置を通過し、リードスイッチ２２はオンとなる。また円弧パネル１０ａ、１０ｂが戸挟み区間の終点を通過するとき、磁石体２４Ｓがリードスイッチ２２を通過し、リードスイッチ２２はオフとなる。このリードスイッチ２２のオンまたはオフの信号は、固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給される。従って、リードスイッチ２２がオンとなっている間、可動制御盤２０は円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速させている。
【００１９】
また、上述したような円弧パネル１０ａ、１０ｂと出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部との間の挟み込みや、円弧パネル１０ａ、１０ｂへの通行者の衝突を未然に防止するために、この回転ドア装置には、安全センサが設けられている。安全センサが通行者を検出したとき、その検出信号に基づいて可動制御盤２０がモータ１６、電磁ブレーキ１８を制御して、円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させる。
【００２０】
安全センサとして、例えば可動側安全センサ２８と、固定側安全センサ３０とがある。
【００２１】
可動側安全センサ２８としては、例えばエッジセンサがある。これは、円弧パネル１０ａ、１０ｂの回転方向側端部に設けられ、これに通行者が接触したとき、その接触を検知した検知信号を可動制御盤２０に供給する。これに応じて、円弧パネル１０ａ、１０ｂは減速又は停止される。
【００２２】
固定側安全センサ３０としては、例えばコラムセンサがある。コラムセンサは、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部にある方立３４、３４に、その高さ方向に沿って所定間隔ごとに設けられた反射型光電センサで、戸挟み区間における出入り口４ａ、４ｂの回転方側端部に近い領域に使用者が存在するとき、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。これに応じて、可動制御盤２０が円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させる。更に、固定側安全センサとして、方立ゴムスイッチがある。方立ゴムスイッチは、方立３４、３４から出入り口４ａ、４ｂ側に方立３４、３４の長さ方向に沿って突出させて設けられ、これに通行者が接触したとき、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。これに応じて、制御装置２０が円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させる。更に、固定側安全センサ３０としては、戸挟み防止センサがある。戸挟み防止センサは、戸挟み区間の上方の外壁パネル２ａ、２ｂの非回転の天井に固定された反射型の光電センサで、天井から床面に向かう検知領域を形成する。この検知領域は出入り口４ａ、４ｂの近傍に設けられ、この領域内に通行者が存在する場合に、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。これに応じて可動側制御盤２０が円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速または停止させる。
【００２３】
これら安全センサ２８、３０は、出入り口４ａ、４ｂまたはこれに接近した位置に通行者が存在する場合に、これを検知し、円弧パネル１０ａ、１０ｂを減速又は停止させるものであるが、戸挟み区間を円弧パネル１０ａ、１０ｂが通過している際、通行者が戸挟み区間に物理的に侵入不能とした方がより高い安全性が得られる。
【００２４】
そこで、この回転ドア装置では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部に近い床上の位置に、ゲート３６が設置されている。ゲート３６は、対向する２つの端部間に対向する２つの主表面を有する扁平な直方体状のゲート本体３６ａを有している。このゲート本体３６ａは、図２（ｂ）に示すように、それの一方の端部が外壁パネル２ａ、２ｂとの間にわずかな隙間を有し、主面が開口４ａ、４ｂに対してほぼ垂直（通行者ができ入口４ａ、４ｂに向かう通行経路とほぼ平行）となるように配置されている。上記隙間から例えば出入り口４ａ、４ｂに向かって通行者が駆け込もうととしても、通行者が通過不能なように隙間が選択されている。
【００２５】
ゲート本体３６ａの出入り口４ａ、４ｂ側の主表面にはパネル３８が設けられている。このパネル３８は、その回転軸が出入り口４ａ、４ｂから離れた側に位置し、主表面と平行な状態、即ち、出入り口４ａ、４ｂに向かう通行者の経路とほぼ平行な開放位置と、この開放位置から揺動して上記通行者の経路と交差する閉鎖位置とのうち、いずれかの位置をとることができるものである。開放位置のパネル３８が位置する状態では、通行者は出入り口４ａ、４ｂ内に入ることが可能であるが、閉鎖位置にパネル３８が位置する状態では、通行者は出入り口４ａ、４ｂ内に侵入することは不可能である。なお、パネル３８は、剛性の大きい材料によって構成し、その外表面を緩衝材で覆ったものとすることもできるし、或いは全体をゴムのような弾性材によって構成することもできる。
【００２６】
このパネル３８は、図３に示すように、駆動手段、例えば減速機付きモータ４０によって前記開放位置と閉鎖位置との間を揺動させられる。この減速機付きモータ４０の制御は、制御手段、例えばコントローラ４２によって行われる。この制御を行うために、コントローラ４２には、固定制御盤２６を介してリードスイッチ２２の信号が供給されている。さらに、センサ４４の検出信号がコントローラ４２に直接に供給され、更に、センサ４６の検出信号が固定制御盤２６を介してコントローラ４２に供給されている。
【００２７】
センサ４４は、図１（ｂ）に示すようにゲート本体３６ａにおいて、パネル３８の上下にそれぞれ設けられた光電センサで、図１（ａ）、（ｂ）、図２（ｂ）に示すように戸挟み区間の外方側に通行者の通行経路を横切るように、検知領域４４ａ、４４ｂを形成している。この検知領域４４ａ、４４ｂにおいて通行者を検出したとき、検出信号をコントローラ４２に供給する。なお、検知領域４４ａ、４４ｂは、閉鎖位置にあるパネル３８を検出可能に作成されている。
【００２８】
センサ４６は、固定側安全センサの戸挟み防止センサと同様に、戸挟み区間の上方の外壁パネル２ａ、２ｂの非回転の天井に固定された反射型の光電センサで、図１（ａ）、図２（ｂ）に示すように天井から床面に向かい、通行者の通行経路を横切る検知領域４６ａを形成する。この検知領域４６ａは、検知領域４４ａ、４４ｂよりも広い。この検知領域４６ａ内に通行者が存在する場合に、検知信号を固定制御盤２６を介して可動制御盤２０に供給する。
【００２９】
コントローラ４２によるゲート３６の制御を図４に示すフローチャートに従って説明する。まず、コントローラ４２は、減速機付きモータ４０を駆動して、ゲート３６のパネル３８を開放位置に移動させる（ステップＳ２）。これによって通行者は、パネル３８に阻害されることなく、出入り口４ａ、４ｂを通過することができる。次に、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近、即ち戸挟み区間の通過を開始したか判断する（ステップＳ４）。具体的には、リードスイッチ２２がオンであるかコントローラ４２が判断する。この判断の答えがノーである場合、この判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ４が繰り返される。従って、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近に到達していないときには、パネル３８は開放位置に位置し、通行者は自由に出入り口４ａ、４ｂ内に出入りできる。
【００３０】
ステップＳ４の判断の答えがイエスになると、閉じ位置付近（戸挟み区間）を円弧パネル１０ａ、１０ｂが通過する前から、センサ４４または４６が通行者を検知していたかコントローラ４２が判断する（ステップＳ６）。即ち、ゲート３６の近傍に、通行者が既に存在しているかコントローラ４２が判断する。この判断の答えがノーであると、コントローラ４２が減速機付きモータ４０を制御して、パネル３８を閉鎖位置まで移動させる（ステップＳ８）。これによって、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近を通過している間であって通行者が閉じ位置付近に存在しない場合には、パネル３８によって閉じ位置付近へ通行者が新たに駆け込むことが物理的に阻止される。
【００３１】
次に、コントローラ４２は、まだ円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近を通過中であるか判断する（ステップＳ１０）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ８が実行される。従って、ステップＳ１０の判断の答えがイエスの間、パネル３８による通行阻止の状態が維持される。ステップＳ１０の判断の答えがノーの場合、即ち円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近を通過し終わっていると、ステップＳ２が実行され、パネル３８は開放位置に移動する。これによって、再び通行者の通行が可能となる。
【００３２】
ステップＳ６の判断の答えがイエスの場合、即ち、円弧パネル１０ａ、１０ｂの戸先が閉じ位置付近に到達する前から通行者が閉じ位置付近に存在していると、コントローラ４２は、減速機付きモータ４０を制御して、パネル３８を通常の速度（通行者が閉じ位置付近に存在しないときのパネル３８の移動速度）よりも遅い速度で閉鎖位置まで移動させる（ステップＳ１２）。
【００３３】
通行者が閉じ位置付近にまだ存在していない場合には、速い速度でパネル３８を閉鎖位置まで移動させて、迅速に駆け込みを防止できる状態にすることが望ましい。しかし、既に閉じ位置付近に通行者がいる場合に、速い速度でパネル３８を閉鎖位置に移動させると、パネル３８が通行者に接触する可能性がある。そこで、遅い速度でパネル３８を移動させ、閉じ位置付近に存在する通行者にパネル３８の移動を気づかせて、通行者が自分の意思でパネル３８に接触しないように移動することを促している。なお、パネル３８の回転軸は、上述したように出入り口４ａ、４ｂから離れた位置にあるので、パネル３８が開放位置から閉鎖位置に移動する場合、パネル３８の移動によって通行者は必然的に出入り口４ａ、４ｂから遠ざかる。従って、このパネル３８の移動の際に、通行者が移動中のパネル３８と円弧パネル１０ａ、１０ｂとの間に挟まれることはない。
【００３４】
ステップＳ１２に続いて、通行者がパネル３８に接触したかコントローラ４２が判断する（ステップＳ１４）。これは、図示していないが、例えばパネル３８内に通行者の接触を検知可能なセンサを設けてあり、これが通行者を検知したかコントローラ４２が判断することによって行われる。
【００３５】
この判断の答えがノーの場合、コントローラ４２は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの先端が閉じ位置付近を通過しているか判断する（ステップＳ１６）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６が実行される。そして、ステップＳ１６の判断の答えがノーである限り、パネル３８は閉鎖位置に向かって低速で移動をする。そして、ステップＳ１６の判断の答えがイエスになったとき、即ち、円弧パネル１０ａ、１０ｂの先端が閉じ位置付近を通過し終わると、ステップＳ２が実行され、パネル３８は開放位置に移動する。
【００３６】
ステップＳ１４における判断の答えがイエスになると、即ち、パネル３８が通行者に接触すると、コントローラ４２は、パネル３８の移動を停止させる（ステップＳ１８）。そして、円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近を通過したか判断する（ステップＳ２０）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ２０が再び実行される。従って、通行者がパネル３８に接触すると、その接触した位置でパネル３８は停止し、その停止状態を円弧パネル１０ａ、１０ｂが閉じ位置付近を通過し終わるまで維持する。ステップＳ２０の判断の答えがノーになると、ステップＳ２を実行し、パネル３８を開状態とする。即ち、停止させていたパネル３８を開放位置まで移動させる。
【００３７】
なお、上記の実施の形態では、センサ４４、４６を用いたが、いずれか一方のみを使用することもできる。
【００３８】
本発明の第２の実施形態の回転ドア装置を図５に示す。この実施の形態では、パネル３８の回転軸が出入り口４ａ、４ｂに近い側のゲート本体部３６ａの端部側にある以外、第１の実施の形態と同様に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
本発明の第３の実施形態の回転ドア装置を図６（ａ）、（ｂ）、図７に示す。この実施の形態では、図６（ｂ）、図７に示すように、ゲート１３６では、固定柵１４０が出入り口４ａ、４ｂの閉じ位置付近の近傍に設けられ、この固定柵１４０にパネル１３８が取り付けられている。このパネル１３８の回転軸は、出入り口４ａ、４ｂから離れた固定柵１４０の端部側にある。この固定柵１４０の上記回転軸がある側にゲート本体部１３６ａがあり、ここにセンサ１４４ａ、１４４ｂが取り付けられている。センサ１４４ａはパネル１３８の上縁よりも上方に、センサ１４４ｂはパネル１３８の下縁よりも下方に位置している。これらセンサ１４４ａ、１４４ｂは、センサ４４と同様に光電センサで、それらの検知領域１４４ａＡと、１４４ｂＡとは、図７に示すようにパネル１３８の閉鎖位置（破線で示す）を内部に含むように、出入り口４ａ、４ｂ側に向かって斜めに形成され、図６（ａ）に示すようにそれぞれ交差するように形成されている。他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
本発明の第４の実施形態の回転ドア装置を、図８（ａ）、（ｂ）及び図９に示す。
この実施形態では、ゲート２３６のゲート本体２３６ａが、その主表面を出入り口４ａ、４ｂに向かう通行経路に対してほぼ垂直に向けた状態で配置されている。パネル２３８は、このゲート本体２３６ａの出入り口４ａ、４ｂに近い端部から通行経路内に進退する。センサ３４４は、図８（ｂ）に示すようにパネル２３８の上下にそれぞれ設けられ、通行経路内に検知領域２４４ａ、２４４ａをそれぞれ形成している。他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成されている。同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
上記の各実施の形態では、ゲート３６、１３６、２３６は、出入り口４ａ、４ｂの縁にある方立３４と間隔をあけて配置したが、方立３４に結合するようにゲート３６、１３６、２３６を設けることもできる。上記の各実施の形態では、センサ４４、１４４ａ、１４４ｂ、２４４、４６には光電センサを使用したが、これに限ったものではなく、例えば測距式のセンサを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態の回転ドア装置の正面図及び、この回転ドア装置に使用されているゲートを側方から見た図である。
【図２】図１の回転ドア装置の平面図及びその部分拡大図である。
【図３】図１の回転ドア装置のブロック図である。
【図４】図１の回転ドア装置のコントローラが実行するプログラムのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の回転ドア装置の正面図及び、この回転ドア装置に使用されているゲートを側方から見た図である。
【図７】図６の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態の回転ドア装置の正面図及び、この回転ドア装置に使用されているゲートを側方から見た図である。
【図９】図８の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２ａ、２ｂ 外壁
４ａ、４ｂ 出入り口
６ 仕切り壁
１０ａ、１０ｂ 円弧パネル
３６ １３６ ２３６ ゲート
３８ １３８ ２３８ パネル
４２ コントローラ（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する出入り口を形成する円弧状の外壁パネルと、
この外壁パネルに沿って回転可能に設けられた仕切りパネルの先端に設けられている、出入り口を開閉する円弧パネルと、
前記出入り口の縁近傍であって、円弧パネルの回転方向側にある閉じ位置付近への通行者の侵入を阻止する閉状態と、前記閉じ位置付近への通行者の侵入を可能とする開状態とを選択的にとるゲートと、
このゲートを前記開状態または閉状態とする制御手段とを、
具備し、前記制御手段は、前記円弧パネルの先端が閉じ位置付近を通過している間に前記ゲートを前記閉状態にし、その後に前記開状態とする回転ドア装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転ドア装置において、前記閉じ位置付近であって前記出入り口の外側に存在する通行者を検知するセンサが設けられ、前記制御手段は、前記円弧パネルの先端が前記閉じ位置付近を通過する前から、前記センサが検知状態である場合には、前記ゲートを予め定めた速度よりも低速度で閉状態とする回転ドア装置。
【請求項３】
請求項１記載の回転ドア装置において、前記ゲートは、前記出入り口から外方側に離れた側を回転軸として、前記通行者が前記閉じ位置付近に侵入しようとする経路にほぼ平行な位置にある状態を前記開状態とし、上記経路に交差する状態を前記閉状態とし、前記開状態と前記閉状態との間で揺動するパネルを備えている回転ドア装置。
【請求項１】
対向する出入り口を形成する円弧状の外壁パネルと、
この外壁パネルに沿って回転可能に設けられた仕切りパネルの先端に設けられている、出入り口を開閉する円弧パネルと、
前記出入り口の縁近傍であって、円弧パネルの回転方向側にある閉じ位置付近への通行者の侵入を阻止する閉状態と、前記閉じ位置付近への通行者の侵入を可能とする開状態とを選択的にとるゲートと、
このゲートを前記開状態または閉状態とする制御手段とを、
具備し、前記制御手段は、前記円弧パネルの先端が閉じ位置付近を通過している間に前記ゲートを前記閉状態にし、その後に前記開状態とする回転ドア装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転ドア装置において、前記閉じ位置付近であって前記出入り口の外側に存在する通行者を検知するセンサが設けられ、前記制御手段は、前記円弧パネルの先端が前記閉じ位置付近を通過する前から、前記センサが検知状態である場合には、前記ゲートを予め定めた速度よりも低速度で閉状態とする回転ドア装置。
【請求項３】
請求項１記載の回転ドア装置において、前記ゲートは、前記出入り口から外方側に離れた側を回転軸として、前記通行者が前記閉じ位置付近に侵入しようとする経路にほぼ平行な位置にある状態を前記開状態とし、上記経路に交差する状態を前記閉状態とし、前記開状態と前記閉状態との間で揺動するパネルを備えている回転ドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２４６５（Ｐ２００６−２４６５Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８０９３０（Ｐ２００４−１８０９３０）
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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