回転ドラム装置
【課題】回転ドラムの正逆回転で蓋を開閉動させる回転ドラム装置であり、駆動と蓋の開閉を行う機構の構造を簡略化し、コスト的に安価で耐久性に優れた回転ドラム装置を提供する。
【解決手段】回転ドラム４の開口１０を開閉する外開き式の蓋１１に蓋開閉部材１８を取付け、前記回転ドラム４の両端部外側位置に、環状の閉蓋保持レール１９と蓋開閉ガイド２０を配置し、前記閉蓋保持レール１９の途中に、回転ドラム４の正回転時に、閉蓋保持レール１９の外側にある蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール１９の内側に誘導して蓋１１を閉じ状態にし、回転ドラム４の逆回転時に、蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール１９の外側に誘導して蓋１１を開状態にするための切換え部２１を設けた。
【解決手段】回転ドラム４の開口１０を開閉する外開き式の蓋１１に蓋開閉部材１８を取付け、前記回転ドラム４の両端部外側位置に、環状の閉蓋保持レール１９と蓋開閉ガイド２０を配置し、前記閉蓋保持レール１９の途中に、回転ドラム４の正回転時に、閉蓋保持レール１９の外側にある蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール１９の内側に誘導して蓋１１を閉じ状態にし、回転ドラム４の逆回転時に、蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール１９の外側に誘導して蓋１１を開状態にするための切換え部２１を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種小物部品のケレン処理、洗浄、ディップ処理によるメッキや接着剤等の塗布、更には、研磨、バリ取り等に用いる回転ドラム装置、更に詳しくは、回転ドラムに設けた開口を開閉する外開き式の蓋を、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えのみによって開閉させることができるようにした回転ドラム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような用途に用いる従来の回転ドラム装置は、水平に配置した回転ドラムを軸心上の軸を介して回転自在に支持し、この回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に該開口を開閉する外開きの蓋を枢軸で枢着し、前記回転ドラムの軸にフリー回転するよう取り付けたスクロール板を固定部分に設けた回転駆動機と連動し、蓋の枢軸に固定したアームの先端係合具をスクロール板のスクロール溝に嵌合し、回転駆動機の起動でスクロール板が回転すると、スクロール溝に沿うアームの揺動で蓋を開閉動させ、蓋が開口に対する開又は閉の位置で、スクロール板の回転がアームを介して回転ドラムに伝わり、回転ドラムが回転するようにした構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の回転ドラム装置は、水平に配置した回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に該開口を開閉する外開きの蓋を枢軸で枢着し、前記回転ドラムの軸に取付けたフリー回転部材を回転駆動機と連動し、前記フリー回転部材と蓋の枢軸を、フリー回転部材の回転により蓋が開閉動するように連動し、更に、開口に対して蓋が開又は閉の位置で、フリー回転部材の回転が回転ドラムに伝わるように、フリー回転部材にアームを半径方向に突出するよう固定し、回転ドラムに、蓋が開口に対する開又は閉の位置にあるときアームが当接し、フリー回転部材の回転をドラムに直接伝える回転受け部材を設けた構造になっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
上記のような回転ドラム装置は、回転駆動機により回転ドラムを正逆回転させることで蓋を自動的に開閉させることができ、一台の回転駆動機の使用で回転ドラムの駆動と蓋の開閉が行え、回転ドラム内に対する被処理物の投入や排出が容易であるという利点がある
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８０６８４号公報
【特許文献２】特開平１１−３３３３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような構造の回転ドラム装置は、前者の場合、回転ドラムの駆動と蓋の開閉に使用しているスクロール板は、構造的に複雑で製作コストが高くつくと共に、スクロール溝内をアームの先端係合具が摺動するため、耐久性の面からも改善の余地がある。
【０００７】
また、後者の場合のように、フリー回転部材とアーム及び回転受け部材を設けたものは、構成部品数が多く構造的にも複雑になるので、製作コストが高くなり、耐久性の面からも改善の余地がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、回転ドラムの正逆回転で蓋を自動的に開閉する回転ドラム装置において、駆動と蓋の開閉を行う機構の構造を簡略化し、コスト的に安価で耐久性に優れた回転ドラム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、移動する前記蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側又は外側に誘導し、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるための切換え部を設けたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、上記閉蓋保持レールの途中に設けた切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置して形成され、前記切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢したものである。
【００１１】
ここで、上記回転ドラムは、円筒胴部の両端を端板で閉鎖し、両端板に設けた軸を支持フレームの両端部に配置した軸受で水平に支持することにより回転自在となり、支持フレーム上に固定配置した回転駆動機と軸を連動し、回転ドラムに正回転又は逆回転を付与することができるようになっている。
【００１２】
上記回転ドラムの円筒胴部に設けた開口は、胴部の長さ方向の全長にわたって形成され、この開口を開閉する蓋は、回転ドラムの正回転方向に対して前側に位置する開口縁に後端が枢止され、開口を閉じたときは円筒胴部の一部となり、開口を開いたときは枢止部を支点に外開きとなり、枢止部と反対側となる先端部の両側に蓋開閉部材が取付けられている。
【００１３】
上記閉蓋保持レールと蓋開閉ガイドは、回転ドラムの軸方向両端部が位置する部分の外側に、支持フレームへの取付けによって固定配置され、前記閉蓋保持レールは、その内周と外周が回転ドラムと同軸心となる配置となり、開口を閉じた蓋の蓋開閉部材を内周で保持することにより、蓋開閉部材の半径方向外方への揺動を拘束し、回転ドラムの正回転時に、蓋開閉部材を内周に沿って誘導することにより、蓋の開口を閉じた状態を保持するようになっている。
【００１４】
この閉蓋保持レールの途中には、回転ドラムの正回転時に蓋開閉部材が上昇して行く側となる一方の側部に分断部が設けられ、この分断部の切換えレールは、閉位置で分断部に納まって閉蓋保持レールの環状形状を保つ弧状となり、開位置にあるとき、上端が閉蓋保持レールの内側に向けて突出する傾斜状になることで、閉蓋保持レールにおける分断部の上端とこの切換えレールの先端との間に、蓋に取付けた蓋開閉部材が通過できる隙間が形成されることになる。
【００１５】
蓋の蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラムが正回転すると、蓋開閉部材は開蓋方向である閉蓋保持レールの半径方向外方への移動が拘束され、このとき、切換えレールは回動する蓋開閉部材で閉位置に押されることで、蓋開閉部材の通過を許容し、回転ドラムは閉蓋状態で正回転することになる。
【００１６】
また、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内径で拘束された状態で、回転ドラムを逆回転させると、切換えレールに接近してきた蓋開閉部材は、開位置にあるこの切換えレールに乗り上げることで閉蓋保持レールの外側に誘導され、蓋開閉部材は開蓋方向の移動に対する拘束が解かれ、蓋は回転ドラムの逆回転に伴って側部から下部に移動することで自重により垂下し、開口から離れることで前記開口が開くことになり、下部に移動した開口から内部の被処理物が落下排出されることになる。
【００１７】
回転ドラムを開口が切換え部と反対側の側部に停止する状態から更に逆回転させると、押上られる蓋の蓋開閉部材を閉蓋誘導部が誘導し、開口が上部に位置する状態で蓋を胴部に向けて倒し込み、蓋が倒れて開口に接近することで蓋開閉部材が閉蓋保持レールの外周で受けられ、更に、蓋開閉部材が切換えレールの外側に位置するまで回転ドラムを逆回転させて停止させ、その後、回転ドラムを正回転に切換えると、蓋開閉部材は切換えレールの外側に沿うよう移動することで閉蓋保持レールの内部に進入し、蓋は胴部に重なって開口を閉じ、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側で半径方向外方への移動が拘束され、これにより、回転ドラムは閉蓋状態で正回転することにより、被処理物の処理が行えることになる。
【００１８】
請求項３の発明は、回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの逆回転時に、閉蓋保持レールの内側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの外側に誘導する開蓋用の第１の切換え部と、回転ドラムの正回転時に、閉蓋保持レールの外側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側に誘導する閉蓋用の第２の切換え部を設け、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるようにしたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、上記閉蓋保持レールの途中に設けた開蓋用の第１の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢して形成され、上記閉蓋用の第２の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時閉位置への復帰弾性を付勢して形成されているものである。
【００２０】
上記開蓋用の第１の切換え部の切換えレールは、蓋保持レールを分断して内側向きに傾斜する常時開となっているので、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラムが正回転するとき、前記第１の切換え部は切換えレールは蓋開閉部材で押されて外側には開かない閉位置に移動し、これにより、閉蓋保持レールは蓋開閉部材が外側に出ないように拘束することにより、蓋開閉部材の正回転方向の回動を誘導し、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラムを逆回転させたとき蓋開閉部材を閉蓋保持レールの外側に誘導して開蓋状態にする作用を行う。
【００２１】
また、閉蓋用の第２の切換え部の切換えレールは、蓋保持レールの途中で上部寄りの位置に設けられ、蓋保持レールを連続させて外側に開かない常時閉となっているので、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、蓋開閉部材の正回転方向の回動を誘導すると共に、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの上部外側に載る開蓋状態から回転ドラムを正回転させて、蓋開閉部材がこの第２の切換えレールの上に載ると、蓋の重量が加わることで押下げられて内側の開位置に移動し、蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側に誘導して閉蓋状態にする作用をする。
【００２２】
請求項５の発明は、上記閉蓋保持レールの半径方向外側に、蓋開閉部材を誘導するための蓋開閉ガイドを配置し、この蓋開閉ガイドが、閉蓋保持レールの外側に蓋開閉部材が位置する状態で回転ドラムが逆回転すると、蓋が回転ドラムの下部位置を回動する範囲でこの蓋の開いた状態を保持するように蓋開閉部材を誘導し、蓋が下部位置から上部位置に向けて回動する範囲で、蓋が開口に対して閉じ位置に倒れ込むよう蓋開閉部材を誘導するように形成されているものである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によると、回転ドラムの正回転と逆回転を切換えるだけで、開口の蓋を自動的に開閉することができ、回転ドラムの正回転時に閉蓋状態を閉蓋保持レールで拘束するので、回転ドラムの正回転させることによって被加工物に対するケレン等の処理が効率よく行え、しかも、蓋に蓋開閉部材を取付け、回転ドラムの軸方向両端部位置に、閉蓋保持レールと蓋開閉ガイドを配置するだけでよいので、単純な円弧状レールの組合わせを採用することにより、蓋を開閉する機構の構造を簡略化することができ、コスト的に安価で耐久性に優れた回転ドラム装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態を示す正面図
【図２】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態を示す拡大した左側面図
【図３】（ａ）はこの発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態における回転ドラムと蓋の構造を示す蓋を開いた状態の斜視図、（ｂ）は閉蓋保持レールとその外側に位置する蓋開閉ガイドの構造を示す一部を切欠いた斜視図
【図４】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態において、蓋が開口を開いた状態の回転ドラムの位相を示す一部を切欠いた側面図
【図５】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態において、蓋が開口を閉じる状態に移行する時の回転ドラムと閉蓋保持レール及び蓋開閉ガイドの関係を示す一部を切欠いた側面図
【図６】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態において、蓋が開口を閉じてケレン作業を行っている時の回転ドラムと閉蓋保持レール及び蓋開閉ガイドの関係を示す一部を切欠いた側面図
【図７】この発明の回転ドラム装置における第１の実施の形態において、被処理物の付着物を除去するケレン処理を行う場合の、被処理物とケレン部材の分別及びケレン部材の回収再使用の方法を実施する手段の第１の例を示す側面から見た断面図
【図８】この発明の回転ドラム装置における第１の実施の形態において、付着物を除去するケレン処理を行う場合の、被処理物とケレン部材の分別及びケレン部材の回収再使用の方法を実施する手段の第２の例を示す正面から見た断面図
【図９】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態を示す正面図
【図１０】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態を示す拡大した右側面図
【図１１】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態における回転ドラムと蓋、閉蓋保持レール、蓋開閉ガイドの構造を示す斜視図
【図１２】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態において、（ａ）は蓋が開口を開いた位置で回転ドラムが停止した状態を示す一部を切欠いた側面図、（ｂ）は回転ドラムの正回転によって蓋が開口を閉じた状態を示す一部を切欠いた側面図
【図１３】（ｃ）は蓋が開口を閉じた状態で回転ドラムの正回転によって閉じてケレン作業を行っている状態の一部を切欠いた側面図、（ｄ）は回転ドラムの逆回転によって蓋が開口を開く途中の状態を示す一部を切欠いた側面図
【図１４】（ｅ）は回転ドラムの逆回転によって蓋が開口を開いた状態を示す一部を切欠いた側面図、（ｆ）は回転ドラムの逆回転によって蓋と開いた開口が上方に回動していく途中の状態を示す一部を切欠いた側面図
【図１５】（ｇ）は回転ドラムの逆回転によって蓋と開いた開口が上方に回動した状態を示す一部を切欠いた側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の第１と第２の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２６】
この発明の回転ドラム装置におる第１の実施の形態は、回転ドラムの両端に閉蓋保持レールを配置し、この閉蓋保持レールの一箇所に設けた切換え部と回転ドラムの正逆回転の切換えとによって、回転ドラムに設けた開口を自動的に開閉することができるようにしたものであり、図１乃至図８は、この第１の実施の形態の回転ドラム装置を示している。
【００２７】
図１乃至図３のように、回転ドラム装置１は、横に長いベース台２の両端に対向して設けた支持枠３、３間の上部に回転ドラム４を回転自在となるよう水平に架設し、前記ベース台２に設けたモータの如き正逆切換えが可能な回転駆動機５で、前記回転ドラム４の正回転ａと逆回転ｂおよび停止ができるようになっている。
【００２８】
上記回転ドラム４は、横長となる円筒状の胴部６と、この胴部６の両端を閉鎖する端板７、７と、両端板７、７の外面に胴部６と同軸心状の配置で固定した軸８、８とで形成され、軸８、８が支持枠３、３の途中に軸受９、９を介して支持され、軸心が水平の状態で回転自在になっていると共に、前記胴部６には、開口幅が円周方向に略９０°前後の範囲となり、長さ方向の全長にわたる横長の開口１０が設けられ、この開口１０が外開き式の蓋１１によって開閉自在になっている。
【００２９】
上記の蓋１１は、開口１０を閉じた位置で胴部６の周壁の一部を構成するよう、胴部６と同様の曲率を有する弧状で、開口１０の幅と長さを閉鎖し得る大きさを有し、胴部６の開口１０に対して回転ドラム４の正回転方向の前方に位置する開口縁にヒンジの枢止軸１２で後端部が取付けられ、蓋１１は枢止軸１２を中心に、胴部６の外側に重なって開口１０を閉じる閉蓋位置から、胴部６の外方に向けて突出する開蓋位置の間を回動自在となり、図３（ａ）は蓋１１が開口１０を開いた開蓋位置の状態を示している。
【００３０】
なお、第１の実施の形態において、回転ドラム４の正回転ａとは、図４乃至図６において反時計方向の回転であり、逆回転ｂとは同図時計方向の回転である。
【００３１】
上記胴部６及び蓋１１の内面には、耐摩ライニングが施されていると共に、胴部６の内部には、図示省略したが、被処理物の種類や処理内容に対応した構造のかき上げ用の羽根が設けられている。
【００３２】
上記ベース台２に、回転ドラム４よりも下方に位置する水平の長い中間軸１３が下部軸受１４での支持によって回転可能に配置され、この中間軸１３と回転駆動機５を連動すると共に、回転ドラム４の軸８、８に固定したスプロケット１５と中間軸１３の両端部に固定したスプロケット１６をチェーン１７等で連動している。
【００３３】
従って、回転駆動機５を起動すると、中間軸１３を介して回転ドラム４に回転が伝わり、回転駆動機５の制御により、回転ドラム４の正回転ａ、逆回転ｂ、停止が行えることになる。
【００３４】
上記蓋１１の外面には、長さ方向の両端部で支点となる枢止軸１２から離れた途中もしくは開閉動縁に近い先端位置に、回転ドラム４の端面よりも長さ方向の外方に突出する蓋開閉部材１８が取付けられ、この蓋開閉部材１８は円軸状のものでもよいが、図示の場合、回転ドラム４の長さ方向と平行する軸心を中心に回転自在となるよう取付けたベアリングのような転子を用いた例を示している。
【００３５】
上記回転ドラム４の軸方向両端部の外側位置のそれぞれに、回転ドラム４の正回転時に蓋開閉部材１８を介して蓋１１を閉蓋状態に保持し、回転ドラム４の逆回転時に蓋開閉部材１８の拘束を解いて開蓋を可能にする閉蓋保持レール１９と、その半径方向外側に蓋開閉ガイド２０が支持枠３、３への取付けによって配置されている。
【００３６】
上記閉蓋保持レール１９は、回転ドラム４を正回転ａさせた時に、蓋１１の閉じた状態を保持するように内周縁で蓋開閉部材１８を誘導するよう内外周が同心円の環状に形成され、回転ドラム４と同軸心の配置となるよう支持枠３に固定されている。
【００３７】
この閉蓋保持レール１９は、図４乃至図６のように、その内周径が回転ドラム４の外径よりも少し大径となり、蓋１１が開口１０を閉じた閉蓋状態でその内周縁に蓋開閉部材１８が当接し、蓋開閉部材１８を半径方向の外方に移動しないように拘束すると同時に内周縁に沿った回転は自在とし、蓋１１が開口１０を閉じた閉蓋状態を保持すると共に、閉蓋状態で回転ドラム４が正回転ａすることができるようになっている。
【００３８】
上記閉蓋保持レール１９の途中で、回転ドラム４の正回転ａ時に蓋開閉部材１８が下から上に向かって回動していく部分の途中となる、図２において右側である一方側部の位置に、回転ドラム４の正回転ａと逆回転ｂの切換えによって、蓋１１の蓋開閉部材１８をこの閉蓋保持レール１９の内側に入れて閉蓋状態にしたり、外側に出して開蓋状態にするための切換え部２１が設けられている。
【００３９】
即ち、上記切換え部２１と蓋開閉部材１８は、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラム４を逆回転ｂさせたときに、蓋開閉部材１８をこの閉蓋保持レール１９の外側に誘導することで蓋１１が開口１０を開けるように作用し、また、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の外側に位置する開蓋状態で、回転ドラム４を正回転ａさせると、蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール１９の内側に誘導して蓋１１が開口１０を閉じるように作用する。
【００４０】
この切換え部２１は、閉蓋保持レール１９の途中で一方側部の位置に分断部２２を周方向に沿って所定間隔となるように設け、この分断部２２に切換えレール２３を配置して形成されている。
【００４１】
上記切換えレール２３は、上記分断部２２に収まる長さを有し、分断部２２における回転ドラム４の正回転ａ方向に対して後方となる下側端部に枢軸２４で下端を枢止し、枢軸２４を支点として閉蓋保持レール１９の内側へ傾斜状に突出する開位置（図４参照）と、分断部２２に納まって外側に開かないことで閉蓋保持レール１９の連続する環状状態を保持する閉位置（図６参照）の間を揺動可能となり、この切換えレール２３にスプリング２５で常時開位置への復帰弾性が付勢されている。
【００４２】
なお、切換えレール２３が開位置にあるとき、図５のように、切換えレール２３の上部先端と閉蓋保持レール１９の分断部２２における上側端部との間には、蓋開閉部材１８が通過できる隙間が形成されることになる。
【００４３】
上記閉蓋保持レール１９の内周縁で蓋開閉部材１８が拘束されて蓋１１が開口１０を閉じた閉蓋状態で、回転ドラム４を正回転ａさせると、閉蓋保持レール１９の内周縁を回動する蓋開閉部材１８は、切換えレール２３の部分に対して、図６に示すように、切換えレール２３を外方へ閉位置に押すようにして通過し、このため、切換えレール２３は蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の半径方向外側に出るのを防ぎ、回転ドラム４が正回転ａしているときは、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内周で外側に移動しないよう拘束され、開口１０が蓋１１で閉じられたままの閉蓋状態が維持される。
【００４４】
また、上記閉蓋状態で回転ドラム４を逆回転ｂさせた場合、切換えレール２３は内側に向けて通常開位置にあるので、蓋１１が枢止軸１２を後ろにして上部から下部に向けて回動してくると、蓋開閉部材１８は内側に傾斜している切換えレール２３の上端部外側に当接し、この切換えレール２３で閉蓋保持レール１９の外側に誘導されることになり、これにより、蓋開閉部材１８は閉蓋保持レール１９の拘束から解かれ、蓋１１は回転ドラム４の逆回転ｂの進行と共に、枢止軸１２を支点に自重で垂下することで開口１０を開放することになる。
【００４５】
上記蓋開閉ガイド２０は、閉蓋保持レール１９の下半部における半径方向の外側に間隔を設けて位置し、閉蓋保持レール１９と略同心円状となる開蓋保持部２０ａと、この開蓋保持部２０ａにおいて、回転ドラム４の逆回転ｂの方向の前方に位置する端部から連なり、斜め上向きに向かった後、閉蓋保持レール１９の上部に向けて接近するように屈曲する閉蓋誘導部２０ｂとで形成され、図４のように、下方に回動してきた蓋開閉部材１８がその内周縁に当接し得るように支持枠３に固定されている。
【００４６】
この蓋開閉ガイド２０の開蓋保持部２０ａは、回転ドラム４を逆回転ｂさせたときに、蓋開閉部材１８が切換えレール２３の外側に誘導されて蓋１１が自重で垂下状態となって下方に移動してくると、その内周縁で蓋開閉部材１８を受け取り、蓋１１が開口１０を開いた開蓋状態を保持するように、蓋開閉部材１８を逆回転ｂの方向に前記蓋１１の枢止軸１２よりも先行するように誘導し、図４のように、回転ドラム４を開口１０が同図左側の側部に向く位相で停止させると、蓋開閉部材１８は開蓋保持部２０ａの終端に達し、自重によって蓋１１は少し上向きの水平に近い姿勢となって開口１０を開いた状態に保持され、開口１０から回転ドラム４内への被処理物の投入が可能となる。
【００４７】
また、閉蓋誘導部２０ｂは、上記した開口１０が開放された開蓋状態から回転ドラム４が逆回転ｂすると、押上られていく蓋１１の蓋開閉部材１８を回転ドラム４の胴部６に接近するよう誘導し、上部に移動する開口１０に向けて蓋１１を倒し込むように起こしていき、蓋１１は回転ドラム４の上部に移動すると重心の移動で自重によって倒れ込むので、蓋開閉部材１８は閉蓋誘導部２０ｂから離れ、上記閉蓋保持レール１９の外周に当接して保持され、切換え部２１に向けて移動することになる。
【００４８】
なお、図示詳細を略したが、前記回転ドラム４の回転停止時に、回転ドラム４が惰性回転しないよう、例えば、回転ドラム４の端部に対して圧接可能なブレーキ手段を設けたり、回転ドラム４の軸８を利用して被処理物の処理時に回転ドラム４内に給水する給水手段を設けることができる。
【００４９】
図７と図８は、この発明の回転ドラム装置１で被処理物の付着物を除去するケレン処理を行う場合の、被処理物とケレン部材の分別及びケレン部材の回収再使用の方法を実施する手段を示している。
【００５０】
ここで、被処理物（ワーク）ｃが建設資材のような鍔付きの長尺パイプや突起部分が多いものでは、被処理物ｃだけを回転ドラム４内に投入し、回転ドラム４を正回転させてケレンを行うと、突起部分が被処理物ｃに当たってダメージを与えると同時に、突起部分が邪魔になって全体的に均一なケレン処理ができないことになり、このため、被処理物ｃとこれよりも小径の鋼球等のケレン部材ｄを回転ドラム４内へ同時に多数投入してケレンを行うと、被処理物ｃに与えるダメージを少なくし、隅々まで綺麗にケレンすることができる。
【００５１】
しかし、被処理物ｃとケレン部材ｄを混合してケレン処理すると、回転ドラム４内からの取出し後に被処理物ｃとケレン部材ｄを分別するための作業が必要になってくると共に、ケレン部材ｄは効率的に再使用できるように工夫しなければならない。
【００５２】
図７は、被処理物ｃとケレン部材ｄの分別とケレン部材の効率的な再使用方法の第１の例を示し、回転ドラム４の下部に、スキッドやスノコのような篩分け部材３１を設置し、この篩分け部材３１の下部にケレン部材ｄの回収容器３２を配置している。
【００５３】
上記篩分け部材３１のスキッドやスノコは、被処理物ｃが通過できず、これよりも小さいケレン部材ｄだけが通過できるように孔や網目の形状や大きさが設定され、回転ドラム４の開口１０から排出された被処理物ｃとケレン部材ｄの混合物を篩分け部材３１で受取り、振動等を与えることにより、被処理物ｃを上面に残し、ケレン部材ｄを落下させる。
【００５４】
篩分け部材３１上の被処理物ｃは、人為的又は機械的な手段で取り除き、落下したケレン部材ｄは、直下に待機する回収容器３２内に収納し、この回収容器３２をフォークリフト３３等でハンドリングして引き出し、図７に一点鎖線から二点鎖線で示すようにこれを持ち上げ、開口１０が開放する開蓋状態で停止させた回転ドラム４内に開口１０からケレン部材を投入するようにしたものである。
【００５５】
図８は、被処理物とケレン部材の分別とケレン部材の効率的な再使用方法の第２の例を示し、回転ドラム４の直下の位置に、長さ方向の中央に向けて下がり傾斜となる受取りバケット３４を配置し、この受取りバケット３４の上面に上述した第１の例と同様の篩分け部材３１を設け、受取りバケット３４の中央下部の位置に底面が一方に下がり傾斜となる回収容器３５を設置し、回転ドラム４の一方端部の位置に縦型コンベア３６を配置し、前記回収容器３５の下がり側端部と縦型コンベア３６の下部を傾斜通路３７で接続している。
【００５６】
回収容器３５内に回収した鋼球のようなケレン部材ｄは、回収容器３５から傾斜通路３７を転がって縦型コンベア３６の下部に転入し、この縦型コンベア３６で持ち上げられ、上端のシュート３８を介して、開口１０が開放する状態で停止させた回転ドラム４内に開口１０からケレン部材を投入するようにしたものであり、篩分け部材３１の上に残った被処理物ｃは、人為的又は機械的な手段で取り出せばよい。
【００５７】
この発明の第１の実施の形態の回転ドラム装置１は、上記のような構成であり、図４は回転ドラム４の開口１０を開いて内部に被処理物やケレン部材を投入する状態を示し、閉蓋保持レール１９の外側に蓋開閉部材１８が位置する状態で、回転ドラム４を開口１０が同図の左側で切換え部２１と反対側に位置するよう停止させると、開口１０の下側に枢止軸１２が位置する蓋１１は自重で外側に開き、その蓋開閉部材１８が蓋開閉ガイド２０における開蓋保持部２０ａの終端で閉蓋誘導部２０ｂとの屈曲状となる境界部分に位置して保持され、開口１０から回転ドラム４内に被処理物やケレン部材の投入が可能となる。
【００５８】
被処理物やケレン部材の投入後に、回転ドラム４を図４の矢印で示した時計方向に低速で逆回転ｂさせると、枢止軸１２によって蓋１１が押上られ、枢止軸１２よりも先行して回動する蓋開閉部材１８が閉蓋誘導部２０ｂで回転ドラム４に接近するよう誘導され、これにより、蓋１１は逆回転ｂの進行と共に開口１０に向けて起こされ、枢止軸１２と蓋開閉部材１８を結ぶ線が垂直線を通過すると、重心の移動によって蓋１１は胴部６に向けて自重で倒れ込み、図４に一点鎖線で示すように、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の外周縁に当接し、蓋１１は開口１０を少し開いた状態で逆回転ｂの方向に回動していく。
【００５９】
なお、図７で示したように、蓋１１の途中と胴部６との間をショックアブソーバー３９で連結し、蓋１１が自重で倒れ込んだときの衝撃発生を防ぐようにすることができる。
【００６０】
逆回転ｂさせた回転ドラム４の開口１０が図５の斜め右上の位置に回動してくると、蓋開閉部材１８は閉蓋保持レール１９の分断部２２に臨み、蓋１１は自重で垂れ下がることで開口１０に接近し、図５のように、蓋開閉部材１８が開位置にある切換えレール２３の外側に当接する状態で回転ドラム４の逆回転ｂを停止させる。
【００６１】
次に、図５の状態から回転ドラム４を正回転ａさせると、蓋１１が自重で開口１０を閉じるように胴部６に向けて接近しようとすることで、蓋開閉部材１８は切換えレール２３の外側に沿って移動し、開位置にある切換えレール２３と閉蓋保持レール１９の分断部２２の上端との間に形成された間隔から閉蓋保持レール１９の内部に向けて進入すると、蓋１１は開口１０を閉じた閉蓋状態となる。
【００６２】
蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内部に進入すると、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内周縁に当接することによって半径方向の外方への移動が拘束され、これにより、蓋１１の開口１０を閉じた閉蓋状態を保持し、この後、回転ドラム４を連続的に高速で正回転ａさせることにより、被処理物に対してケレン等の処理を施すことができる。
【００６３】
上記閉蓋保持レール１９の分断部２２に設けた切換えレール２３は、スプリング２５の引圧で、回転ドラム４の正回転ａの方向の前方に位置する上端側が閉蓋保持レール１９の内側に突出する傾斜状の開状態になっており、このため、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときにおいて、蓋開閉部材１８が切換えレール２３の部分を通過するとき、図６のように、蓋開閉部材１８は切換えレール２３を閉じ位置に押すことによって通過し、蓋開閉部材１８が通過すると切換えレール２３は開位置に戻ることになり、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときはこのような動作を繰り返し行うことになる。
【００６４】
次に、ケレンの処理後に被処理物を回転ドラム４内から取り出すには、回転ドラム４を低速の逆回転ｂに切換え、蓋１１が上部に位置する状態から逆回転ｂすると、蓋開閉部材１８は開位置にある切換えレール２３に当接してその外側に誘導され、閉蓋保持レール１９の拘束から蓋開閉部材１８が解かれると、下方に向けて回動する開口１０に対して回動方向の後方に枢止されている蓋１１は自重で垂下することで開口１０を開き、開かれた開口１０が下方に移動する位置で回転ドラム４を停止させ、回転ドラム４の内部の被処理物を開いた開口１０から自重によって落下排出させる。
【００６５】
このとき、蓋１１の蓋開閉部材１８は、図４に二点鎖線で示したように、胴部６から蓋１１が自重で垂れ下がりながら逆回転ｂの方向に回動することで蓋開閉ガイド２０の開蓋保持部２０ａに当接し、この開蓋保持部２０ａの内周で蓋開閉部材１８を逆回転ｂの方向に誘導することで、蓋１１は開口１０を開いた姿勢が保持される。
【００６６】
被処理物の排出後、回転ドラム４を逆回転ｂの方向に回動させ、図４に実線で示したように、開口１０が同図左側に向く位置で停止させ、開口１０から新たな被処理物の投入に備えるようにする。
【００６７】
次に、図９乃至図１５は、この発明の回転ドラム装置の第２の実施形態を示している。なお、上記した第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明に代える。
【００６８】
この第２の実施形態の回転ドラム装置１は、回転ドラムの両端に閉蓋保持レールを配置し、この閉蓋保持レールの途中で二箇所の位置に、開蓋用の切換え部と閉蓋用の切換え部を設け、回転ドラムの正逆回転の切換えとによって、回転ドラムに設けた開口を自動的に開閉することができるようにしたものである。
【００６９】
図９乃至図１１のように、回転ドラム４の軸方向両端部の外側位置のそれぞれに、回転ドラム４の正回転時に蓋開閉部材１８を介して蓋１１を閉蓋状態に保持し、回転ドラム４の逆回転時に蓋開閉部材１８の拘束を解いて開蓋を可能にする閉蓋保持レール４１と、その半径方向外側に蓋開閉ガイド４２と、前記閉蓋保持レール４１と蓋開閉ガイド４２の間に位置する開蓋保持ガイド４３が配置されている。
【００７０】
なお、この第２の実施形態において、回転ドラム４の正回転ａは図１２乃至図１５において時計方向、逆回転ｂは同反時計方向になっている。
【００７１】
上記閉蓋保持レール４１は、内外径が回転ドラム４と同軸心の環状となり、閉じた状態にある蓋１１の蓋開閉部材１８を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、その途中で図１０の左側となる一方側方の位置に開蓋用の第１の切換え部４４と、他方側方で上部の位置に閉蓋用の第２の切換え部４５が設けられている。
【００７２】
開蓋用の第１の切換え部４４は、閉蓋状態にある回転ドラム４の逆回転時に蓋１１を開くためのものであり、第１の実施形態の切換え部２１と同様の構造を有し、閉蓋保持レール４１の分断部４６を開閉するように設けた切換えレール４７が回転ドラム４の正回転方向の後方である枢軸４８を支点とし、スプリング４９で常時内側に傾斜する開位置に保持され、閉位置では閉蓋保持レール４１を連続状とするようになっている。
【００７３】
閉蓋用の第２の切換え部４５は、開蓋状態にある回転ドラム４の正回転時に蓋１１を閉じるためのものであり、閉蓋保持レール４１の分断部５０を開閉するように設けた切換えレール５１が回転ドラム４の正回転方向の後方に位置する枢軸５２を支点とし、スプリング５３で常時分断部５０を閉鎖して閉蓋保持レール４１を連続状とする閉位置に保持され、この閉位置から外側には開かず内側に傾斜することができるようになっている。
【００７４】
この閉蓋用の第２の切換え部４５の切換えレール５１を閉じ位置に保持するスプリング５３の弾性は、切換えレール５１の外側に蓋開閉部材１８が載って蓋１１の重量が加わったときに、切換えレール５１が内側への傾斜となる開位置に移動するように設定されている。
【００７５】
上記蓋開閉ガイド４２は、閉蓋保持レール４１の外側に対して、図１０の左側下部の位置から下部を通って右側上部の位置に達する範囲の長さを有する欠円弧状で、閉蓋保持レール４１の半径方向の外側に所定の間隔を設けて同心円状となる配置となり、図１４のように、回転ドラム４の逆転によって、閉蓋保持レール４１の外側を下方に回動してきた蓋開閉部材１８がその内周縁に当接し得るように支持枠３に固定されている。
【００７６】
上記開蓋保持ガイド４３は、閉蓋保持レール４１と蓋開閉ガイド４２の中間に位置する円弧状となり、先端が図１０の右側で軸８と同一水平線上に位置し、後端が回転ドラム４の軸心直上に位置する間の９０°の範囲に外周が回転ドラム４と同軸心となるよう設けられ、回転ドラム４の逆回転時に開蓋した蓋１１の蓋開閉部材１８を外周で誘導するようになっている。
【００７７】
この開蓋保持ガイド４３の回転ドラム４の逆回転方向の前方に位置する後端に、スプリング５４で開蓋保持ガイド４３の延長となる水平状態に保持され、蓋開閉部材１８が載って蓋１１の重量が加わってときに、閉蓋保持レール４１に向けて傾斜可能となり、開蓋保持ガイド４３に沿って移動してきた蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール４３の外周に向けて誘導するための傾動ガイド５５が設けられている。
【００７８】
上記閉蓋保持レール４１の上部外側で、傾動ガイド５５に対して回転ドラム４の逆回転方向前方の位置からこの傾動ガイド５５の下部の位置に、傾動ガイド５５から受取った蓋開閉部材１８を回転ドラム４の逆回転方向に移動しないように規制することで回転ドラム４を開口１０が一定の向きになるよう停止させ、また、回転ドラム４の正回転によって蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール４１の外周に誘導するストッパー部５６が設けられている。
【００７９】
このストッパー部５６は、閉蓋保持レール４１の上部外側から回転ドラム４の逆回転方向に延びて斜め上方向に向く誘導レール５７の先端部にストッパー片５８を設けて形成され、回転ドラム４の逆回転により蓋開閉部材１８が開蓋保持ガイド４３の外側から前記誘導レール５７に載り移ってストッパー片５８に当接する状態で回転ドラム４を止めれば、開口１０が図１０の左側に向くよう常に一定の位置に停止させることができる。
【００８０】
この発明の第２の実施の形態の回転ドラム装置１は、上記のような構成であり、図１２乃至図１５を主体に用いてケレン作業の工程を説明する。
【００８１】
図１２（ａ）は回転ドラム４の開口１０を開いて内部に被処理物やケレン部材を投入する初期の状態を示し、蓋開閉部材１８が誘導レール５７のストッパー片５８に当接することで、回転ドラム４に対して蓋１１は引上げられて開き位置に保持され、回転ドラム４は開放した開口１０が同図の左側に向く位置に停止している。
【００８２】
回転ドラム４内に対して開口１０から被処理物やケレン部材の投入後に、回転ドラム４を図１２（ｂ）の矢印で示した時計方向に低速で正回転ａさせると、枢止軸１２を介して引かれることにより一体に回動する蓋１１の蓋開閉部材１８は、誘導レール５７に沿って移動しながら回転ドラム４に接近するよう閉蓋保持レール４１の上部に誘導され、図１２（ｂ）のように、更に正回転が続いて蓋開閉部材１８が閉蓋用の第２の切換え部４５の切換えレール５１上に載ると、蓋１１の開口１０を閉じる方向の重量が加わることで切換えレール５１は内側に押されて開位置に移動し、閉蓋保持レール４１は閉蓋用の第２の切換え部４５で分断された状態になる。
【００８３】
上記閉蓋用の第２の切換え部４５は、回転ドラム４の軸８を通る水平線よりも高い位置に設定されているので、この閉蓋用の第２の切換え部４５に接近してくる蓋１１は、枢止軸１２を支点として自重により開口１０を閉鎖せんとする位相にあり、このため、蓋開閉部材１８は、切換えレール５１の外周に沿って移動することで閉蓋用の第２の切換え部４５の分断部５０から閉蓋保持レール４１の内側に誘導されることになり、蓋１１は自重によって開口１０を閉じた閉蓋状態となる。
【００８４】
図１３（ｃ）のように、閉蓋用の第２の切換え部４５の切換えレール５１は、蓋開閉部材１８が通過すると閉位置に戻り、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール４１の内周縁に当接することによって半径方向の外方への移動が拘束され、これにより、蓋１１の開口１０を閉じた閉蓋状態を保持し、この後、回転ドラム４を連続的に高速で正回転ａさせることにより、被処理物に対してケレン等の処理を施すことができる。
【００８５】
上記回転ドラム４の高速正回転ａ時に、閉蓋保持レール４１の内周を回動する蓋開閉部材１８は、開蓋用の第１の切換え部４４と閉蓋用の第２の切換え部４５を交互に通過することになるが、閉蓋用の第２の切換え部４５においては、切換えレール５１が閉位置にあって閉蓋保持レール４１を連続状にしているので、この閉蓋用の第２の切換え部４５を作動させることなく蓋開閉部材１８は回動する。
【００８６】
開蓋用の第１の切換え部４４においては、切換えレール４７がスプリング４９の引圧で、回転ドラム４の正回転ａの方向の前方に位置する上端側が閉蓋保持レール４１の内側に突出する傾斜状の開状態になっており、このため、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときにおいて、蓋開閉部材１８が切換えレール４７の部分を通過するとき、図１３（ｃ）のように、蓋開閉部材１８は切換えレール４７を閉じ位置に押すことによって通過し、蓋開閉部材１８が通過すると切換えレール４７は開位置に戻ることになり、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときはこのような動作を繰り返し行うことになる。
【００８７】
次に、ケレンの処理後に被処理物を回転ドラム４内から取り出すには、回転ドラム４を低速の逆回転ｂに切換え、蓋１１が回転ドラム４の上部に位置する状態から逆回転ｂすると、図１３（ｄ）のように、蓋開閉部材１８は開蓋用の第１の切換え部４４における開位置にある切換えレール４７に当接してその外側に誘導され、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール４１の拘束から解かれると、下方に向けて回動する開口１０に対して回動方向の後方に枢止されている蓋１１は自重で垂下することで開口１０を開き、開かれた開口１０が下方に移動する位置で回転ドラム４を停止させ、回転ドラム４の内部の被処理物を開いた開口１０から自重によって落下排出させる。
【００８８】
このとき、蓋１１の蓋開閉部材１８は、図１４（ｅ）に示したように、胴部６から蓋１１が自重で垂れ下がりながら逆回転ｂの方向に回動することで蓋開閉ガイド４２の内周に当接し、内周で蓋開閉部材１８を逆回転ｂの方向に誘導することで、蓋１１は開口１０を開いた姿勢が保持される。
【００８９】
被処理物の排出後、回転ドラム４を逆回転ｂの方向に回動させると、図１４（ｆ）のように、蓋開閉ガイド４２の内周に当接する蓋開閉部材１８は、押上られる蓋１１を一定角度の開状態に保持し、上昇していく蓋開閉部材１８は、蓋開閉ガイド４２とその内側に位置する開蓋保持ガイド４３の間に進入し、蓋１１の枢止軸１２が軸８を通る水平線よりも上方に通過すると、蓋開閉ガイド４２の上端側で蓋開閉部材１８が回転ドラム４に接近するように押し込まれ、蓋１１は枢止軸１２を支点に起立姿勢となり、蓋１１の重心が枢止軸１２を通る垂直軸心から回転ドラム４側に移動した時点で回転ドラム４側に向けて倒れ込み、この倒れ込み途中で蓋開閉部材１８は開蓋保持ガイド４３の外周に載り、蓋１１は開口１０を完全に閉じないように倒れ込んだ状態に保持される。
【００９０】
回転ドラム４の逆回転ｂが続き、図１５（ｇ）のように、蓋開閉部材１８が傾動ガイド５５の上に載ると、蓋１１の重量が加わった傾動ガイド５５が下方に傾斜し、下方に位置する誘導レール５７上に誘導され、この誘導レール５７の先端側に移動することでストッパー片５８に当接し、この状態で回転ドラム４の逆回転を停止させる。
【００９１】
このように、蓋開閉部材１８がストッパー片５８に当接した状態で回転ドラム４を停止させると、回転ドラム４の開口１０は常に横向きの定位置になるよう図１２（ａ）の初期状態に戻って停止させることができ、蓋１１は開口１０の上部に跳ね上げられた開位置に保持されているので、全開した開口１０から新たな被処理物を投入することができ、開口１０の開状態での停止位置精度が向上し、被処理物を投入作業に有利となる。
【００９２】
また、この第２の実施の形態の回転ドラム装置１は、閉蓋保持レール４１に閉蓋用の第２の切換え部４５を設けることにより、開蓋状態で停止する回転ドラム４を閉蓋状態にする場合、回転ドラム４を連続的に正回転ａさせるだけで閉蓋状態に移行することになり、第１の実施の形態の回転ドラム装置１のように、逆回転と停止、正回転への切換えに比べて回転ドラム４の制御が簡素化できるという利点がある。
【００９３】
上記のように、第１及び第２の実施の形態で示したこの発明の回転ドラム装置１は、回転ドラム４を回転駆動機５で直接回転駆動し、回転ドラム４の回転を正回転ａと逆回転ｂに切換えることで、回転ドラム４の胴部６に設けた開口１０を蓋１１によって自動的に開閉することができ、蓋１１の両端部に蓋開閉部材１８を取付け、回転ドラム４の両端部位置に、閉蓋保持レール１９、４１と蓋開閉ガイド２０、４２又はこれに加えて開蓋保持ガイド４３を配置するだけでよいので、全体の構造が簡略化できるだけでなく、耐久性に優れたものとなる。
【符号の説明】
【００９４】
１ 回転ドラム装置
２ ベース台
３ 支持枠
４ 回転ドラム
５ 回転駆動機
６ 胴部
７ 端板
８ 軸
９ 軸受
１０ 開口
１１ 蓋
１２ 枢止軸
１３ 中間軸
１４ 下部軸受
１５ スプロケット
１６ スプロケット
１７ チェーン
１８ 蓋開閉部材
１９ 閉蓋保持レール
２０ 蓋開閉ガイド
２０ａ 開蓋保持部
２０ｂ 閉蓋誘導部
２１ 切換え部
２２ 分断部
２３ 切換えレール
２４ 枢軸
２５ スプリング
３１ 篩分け部材
３２ 回収容器
３３ フォークリフト
３４ 受取りバケット
３５ 回収容器
３６ 縦型コンベア
３７ 傾斜通路
３８ シュート
３９ ショックアブソーバー
４１ 閉蓋保持レール
４２ 蓋開閉ガイド
４３ 開蓋保持ガイド
４４ 開蓋用の第１の切換え部
４５ 閉蓋用の第２の切換え部
４６ 分断部
４７ 切換えレール
４８ 枢軸
４９ スプリング
５０ 分断部
５１ 切換えレール
５２ 枢軸
５３ スプリング
５４ スプリング
５５ 傾動ガイド
５６ ストッパー部
５７ 誘導レール
５８ ストッパー片
ａ 正回転
ｂ 逆回転
ｃ 被処理物
ｄ ケレン部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種小物部品のケレン処理、洗浄、ディップ処理によるメッキや接着剤等の塗布、更には、研磨、バリ取り等に用いる回転ドラム装置、更に詳しくは、回転ドラムに設けた開口を開閉する外開き式の蓋を、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えのみによって開閉させることができるようにした回転ドラム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような用途に用いる従来の回転ドラム装置は、水平に配置した回転ドラムを軸心上の軸を介して回転自在に支持し、この回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に該開口を開閉する外開きの蓋を枢軸で枢着し、前記回転ドラムの軸にフリー回転するよう取り付けたスクロール板を固定部分に設けた回転駆動機と連動し、蓋の枢軸に固定したアームの先端係合具をスクロール板のスクロール溝に嵌合し、回転駆動機の起動でスクロール板が回転すると、スクロール溝に沿うアームの揺動で蓋を開閉動させ、蓋が開口に対する開又は閉の位置で、スクロール板の回転がアームを介して回転ドラムに伝わり、回転ドラムが回転するようにした構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の回転ドラム装置は、水平に配置した回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に該開口を開閉する外開きの蓋を枢軸で枢着し、前記回転ドラムの軸に取付けたフリー回転部材を回転駆動機と連動し、前記フリー回転部材と蓋の枢軸を、フリー回転部材の回転により蓋が開閉動するように連動し、更に、開口に対して蓋が開又は閉の位置で、フリー回転部材の回転が回転ドラムに伝わるように、フリー回転部材にアームを半径方向に突出するよう固定し、回転ドラムに、蓋が開口に対する開又は閉の位置にあるときアームが当接し、フリー回転部材の回転をドラムに直接伝える回転受け部材を設けた構造になっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
上記のような回転ドラム装置は、回転駆動機により回転ドラムを正逆回転させることで蓋を自動的に開閉させることができ、一台の回転駆動機の使用で回転ドラムの駆動と蓋の開閉が行え、回転ドラム内に対する被処理物の投入や排出が容易であるという利点がある
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８０６８４号公報
【特許文献２】特開平１１−３３３３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような構造の回転ドラム装置は、前者の場合、回転ドラムの駆動と蓋の開閉に使用しているスクロール板は、構造的に複雑で製作コストが高くつくと共に、スクロール溝内をアームの先端係合具が摺動するため、耐久性の面からも改善の余地がある。
【０００７】
また、後者の場合のように、フリー回転部材とアーム及び回転受け部材を設けたものは、構成部品数が多く構造的にも複雑になるので、製作コストが高くなり、耐久性の面からも改善の余地がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、回転ドラムの正逆回転で蓋を自動的に開閉する回転ドラム装置において、駆動と蓋の開閉を行う機構の構造を簡略化し、コスト的に安価で耐久性に優れた回転ドラム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、移動する前記蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側又は外側に誘導し、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるための切換え部を設けたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、上記閉蓋保持レールの途中に設けた切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置して形成され、前記切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢したものである。
【００１１】
ここで、上記回転ドラムは、円筒胴部の両端を端板で閉鎖し、両端板に設けた軸を支持フレームの両端部に配置した軸受で水平に支持することにより回転自在となり、支持フレーム上に固定配置した回転駆動機と軸を連動し、回転ドラムに正回転又は逆回転を付与することができるようになっている。
【００１２】
上記回転ドラムの円筒胴部に設けた開口は、胴部の長さ方向の全長にわたって形成され、この開口を開閉する蓋は、回転ドラムの正回転方向に対して前側に位置する開口縁に後端が枢止され、開口を閉じたときは円筒胴部の一部となり、開口を開いたときは枢止部を支点に外開きとなり、枢止部と反対側となる先端部の両側に蓋開閉部材が取付けられている。
【００１３】
上記閉蓋保持レールと蓋開閉ガイドは、回転ドラムの軸方向両端部が位置する部分の外側に、支持フレームへの取付けによって固定配置され、前記閉蓋保持レールは、その内周と外周が回転ドラムと同軸心となる配置となり、開口を閉じた蓋の蓋開閉部材を内周で保持することにより、蓋開閉部材の半径方向外方への揺動を拘束し、回転ドラムの正回転時に、蓋開閉部材を内周に沿って誘導することにより、蓋の開口を閉じた状態を保持するようになっている。
【００１４】
この閉蓋保持レールの途中には、回転ドラムの正回転時に蓋開閉部材が上昇して行く側となる一方の側部に分断部が設けられ、この分断部の切換えレールは、閉位置で分断部に納まって閉蓋保持レールの環状形状を保つ弧状となり、開位置にあるとき、上端が閉蓋保持レールの内側に向けて突出する傾斜状になることで、閉蓋保持レールにおける分断部の上端とこの切換えレールの先端との間に、蓋に取付けた蓋開閉部材が通過できる隙間が形成されることになる。
【００１５】
蓋の蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラムが正回転すると、蓋開閉部材は開蓋方向である閉蓋保持レールの半径方向外方への移動が拘束され、このとき、切換えレールは回動する蓋開閉部材で閉位置に押されることで、蓋開閉部材の通過を許容し、回転ドラムは閉蓋状態で正回転することになる。
【００１６】
また、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内径で拘束された状態で、回転ドラムを逆回転させると、切換えレールに接近してきた蓋開閉部材は、開位置にあるこの切換えレールに乗り上げることで閉蓋保持レールの外側に誘導され、蓋開閉部材は開蓋方向の移動に対する拘束が解かれ、蓋は回転ドラムの逆回転に伴って側部から下部に移動することで自重により垂下し、開口から離れることで前記開口が開くことになり、下部に移動した開口から内部の被処理物が落下排出されることになる。
【００１７】
回転ドラムを開口が切換え部と反対側の側部に停止する状態から更に逆回転させると、押上られる蓋の蓋開閉部材を閉蓋誘導部が誘導し、開口が上部に位置する状態で蓋を胴部に向けて倒し込み、蓋が倒れて開口に接近することで蓋開閉部材が閉蓋保持レールの外周で受けられ、更に、蓋開閉部材が切換えレールの外側に位置するまで回転ドラムを逆回転させて停止させ、その後、回転ドラムを正回転に切換えると、蓋開閉部材は切換えレールの外側に沿うよう移動することで閉蓋保持レールの内部に進入し、蓋は胴部に重なって開口を閉じ、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側で半径方向外方への移動が拘束され、これにより、回転ドラムは閉蓋状態で正回転することにより、被処理物の処理が行えることになる。
【００１８】
請求項３の発明は、回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの逆回転時に、閉蓋保持レールの内側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの外側に誘導する開蓋用の第１の切換え部と、回転ドラムの正回転時に、閉蓋保持レールの外側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側に誘導する閉蓋用の第２の切換え部を設け、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるようにしたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、上記閉蓋保持レールの途中に設けた開蓋用の第１の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢して形成され、上記閉蓋用の第２の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時閉位置への復帰弾性を付勢して形成されているものである。
【００２０】
上記開蓋用の第１の切換え部の切換えレールは、蓋保持レールを分断して内側向きに傾斜する常時開となっているので、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラムが正回転するとき、前記第１の切換え部は切換えレールは蓋開閉部材で押されて外側には開かない閉位置に移動し、これにより、閉蓋保持レールは蓋開閉部材が外側に出ないように拘束することにより、蓋開閉部材の正回転方向の回動を誘導し、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラムを逆回転させたとき蓋開閉部材を閉蓋保持レールの外側に誘導して開蓋状態にする作用を行う。
【００２１】
また、閉蓋用の第２の切換え部の切換えレールは、蓋保持レールの途中で上部寄りの位置に設けられ、蓋保持レールを連続させて外側に開かない常時閉となっているので、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの内側に位置する閉蓋状態で、蓋開閉部材の正回転方向の回動を誘導すると共に、蓋開閉部材が閉蓋保持レールの上部外側に載る開蓋状態から回転ドラムを正回転させて、蓋開閉部材がこの第２の切換えレールの上に載ると、蓋の重量が加わることで押下げられて内側の開位置に移動し、蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側に誘導して閉蓋状態にする作用をする。
【００２２】
請求項５の発明は、上記閉蓋保持レールの半径方向外側に、蓋開閉部材を誘導するための蓋開閉ガイドを配置し、この蓋開閉ガイドが、閉蓋保持レールの外側に蓋開閉部材が位置する状態で回転ドラムが逆回転すると、蓋が回転ドラムの下部位置を回動する範囲でこの蓋の開いた状態を保持するように蓋開閉部材を誘導し、蓋が下部位置から上部位置に向けて回動する範囲で、蓋が開口に対して閉じ位置に倒れ込むよう蓋開閉部材を誘導するように形成されているものである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によると、回転ドラムの正回転と逆回転を切換えるだけで、開口の蓋を自動的に開閉することができ、回転ドラムの正回転時に閉蓋状態を閉蓋保持レールで拘束するので、回転ドラムの正回転させることによって被加工物に対するケレン等の処理が効率よく行え、しかも、蓋に蓋開閉部材を取付け、回転ドラムの軸方向両端部位置に、閉蓋保持レールと蓋開閉ガイドを配置するだけでよいので、単純な円弧状レールの組合わせを採用することにより、蓋を開閉する機構の構造を簡略化することができ、コスト的に安価で耐久性に優れた回転ドラム装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態を示す正面図
【図２】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態を示す拡大した左側面図
【図３】（ａ）はこの発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態における回転ドラムと蓋の構造を示す蓋を開いた状態の斜視図、（ｂ）は閉蓋保持レールとその外側に位置する蓋開閉ガイドの構造を示す一部を切欠いた斜視図
【図４】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態において、蓋が開口を開いた状態の回転ドラムの位相を示す一部を切欠いた側面図
【図５】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態において、蓋が開口を閉じる状態に移行する時の回転ドラムと閉蓋保持レール及び蓋開閉ガイドの関係を示す一部を切欠いた側面図
【図６】この発明に係る回転ドラム装置の第１の実施の形態において、蓋が開口を閉じてケレン作業を行っている時の回転ドラムと閉蓋保持レール及び蓋開閉ガイドの関係を示す一部を切欠いた側面図
【図７】この発明の回転ドラム装置における第１の実施の形態において、被処理物の付着物を除去するケレン処理を行う場合の、被処理物とケレン部材の分別及びケレン部材の回収再使用の方法を実施する手段の第１の例を示す側面から見た断面図
【図８】この発明の回転ドラム装置における第１の実施の形態において、付着物を除去するケレン処理を行う場合の、被処理物とケレン部材の分別及びケレン部材の回収再使用の方法を実施する手段の第２の例を示す正面から見た断面図
【図９】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態を示す正面図
【図１０】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態を示す拡大した右側面図
【図１１】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態における回転ドラムと蓋、閉蓋保持レール、蓋開閉ガイドの構造を示す斜視図
【図１２】この発明に係る回転ドラム装置の第２の実施の形態において、（ａ）は蓋が開口を開いた位置で回転ドラムが停止した状態を示す一部を切欠いた側面図、（ｂ）は回転ドラムの正回転によって蓋が開口を閉じた状態を示す一部を切欠いた側面図
【図１３】（ｃ）は蓋が開口を閉じた状態で回転ドラムの正回転によって閉じてケレン作業を行っている状態の一部を切欠いた側面図、（ｄ）は回転ドラムの逆回転によって蓋が開口を開く途中の状態を示す一部を切欠いた側面図
【図１４】（ｅ）は回転ドラムの逆回転によって蓋が開口を開いた状態を示す一部を切欠いた側面図、（ｆ）は回転ドラムの逆回転によって蓋と開いた開口が上方に回動していく途中の状態を示す一部を切欠いた側面図
【図１５】（ｇ）は回転ドラムの逆回転によって蓋と開いた開口が上方に回動した状態を示す一部を切欠いた側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の第１と第２の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２６】
この発明の回転ドラム装置におる第１の実施の形態は、回転ドラムの両端に閉蓋保持レールを配置し、この閉蓋保持レールの一箇所に設けた切換え部と回転ドラムの正逆回転の切換えとによって、回転ドラムに設けた開口を自動的に開閉することができるようにしたものであり、図１乃至図８は、この第１の実施の形態の回転ドラム装置を示している。
【００２７】
図１乃至図３のように、回転ドラム装置１は、横に長いベース台２の両端に対向して設けた支持枠３、３間の上部に回転ドラム４を回転自在となるよう水平に架設し、前記ベース台２に設けたモータの如き正逆切換えが可能な回転駆動機５で、前記回転ドラム４の正回転ａと逆回転ｂおよび停止ができるようになっている。
【００２８】
上記回転ドラム４は、横長となる円筒状の胴部６と、この胴部６の両端を閉鎖する端板７、７と、両端板７、７の外面に胴部６と同軸心状の配置で固定した軸８、８とで形成され、軸８、８が支持枠３、３の途中に軸受９、９を介して支持され、軸心が水平の状態で回転自在になっていると共に、前記胴部６には、開口幅が円周方向に略９０°前後の範囲となり、長さ方向の全長にわたる横長の開口１０が設けられ、この開口１０が外開き式の蓋１１によって開閉自在になっている。
【００２９】
上記の蓋１１は、開口１０を閉じた位置で胴部６の周壁の一部を構成するよう、胴部６と同様の曲率を有する弧状で、開口１０の幅と長さを閉鎖し得る大きさを有し、胴部６の開口１０に対して回転ドラム４の正回転方向の前方に位置する開口縁にヒンジの枢止軸１２で後端部が取付けられ、蓋１１は枢止軸１２を中心に、胴部６の外側に重なって開口１０を閉じる閉蓋位置から、胴部６の外方に向けて突出する開蓋位置の間を回動自在となり、図３（ａ）は蓋１１が開口１０を開いた開蓋位置の状態を示している。
【００３０】
なお、第１の実施の形態において、回転ドラム４の正回転ａとは、図４乃至図６において反時計方向の回転であり、逆回転ｂとは同図時計方向の回転である。
【００３１】
上記胴部６及び蓋１１の内面には、耐摩ライニングが施されていると共に、胴部６の内部には、図示省略したが、被処理物の種類や処理内容に対応した構造のかき上げ用の羽根が設けられている。
【００３２】
上記ベース台２に、回転ドラム４よりも下方に位置する水平の長い中間軸１３が下部軸受１４での支持によって回転可能に配置され、この中間軸１３と回転駆動機５を連動すると共に、回転ドラム４の軸８、８に固定したスプロケット１５と中間軸１３の両端部に固定したスプロケット１６をチェーン１７等で連動している。
【００３３】
従って、回転駆動機５を起動すると、中間軸１３を介して回転ドラム４に回転が伝わり、回転駆動機５の制御により、回転ドラム４の正回転ａ、逆回転ｂ、停止が行えることになる。
【００３４】
上記蓋１１の外面には、長さ方向の両端部で支点となる枢止軸１２から離れた途中もしくは開閉動縁に近い先端位置に、回転ドラム４の端面よりも長さ方向の外方に突出する蓋開閉部材１８が取付けられ、この蓋開閉部材１８は円軸状のものでもよいが、図示の場合、回転ドラム４の長さ方向と平行する軸心を中心に回転自在となるよう取付けたベアリングのような転子を用いた例を示している。
【００３５】
上記回転ドラム４の軸方向両端部の外側位置のそれぞれに、回転ドラム４の正回転時に蓋開閉部材１８を介して蓋１１を閉蓋状態に保持し、回転ドラム４の逆回転時に蓋開閉部材１８の拘束を解いて開蓋を可能にする閉蓋保持レール１９と、その半径方向外側に蓋開閉ガイド２０が支持枠３、３への取付けによって配置されている。
【００３６】
上記閉蓋保持レール１９は、回転ドラム４を正回転ａさせた時に、蓋１１の閉じた状態を保持するように内周縁で蓋開閉部材１８を誘導するよう内外周が同心円の環状に形成され、回転ドラム４と同軸心の配置となるよう支持枠３に固定されている。
【００３７】
この閉蓋保持レール１９は、図４乃至図６のように、その内周径が回転ドラム４の外径よりも少し大径となり、蓋１１が開口１０を閉じた閉蓋状態でその内周縁に蓋開閉部材１８が当接し、蓋開閉部材１８を半径方向の外方に移動しないように拘束すると同時に内周縁に沿った回転は自在とし、蓋１１が開口１０を閉じた閉蓋状態を保持すると共に、閉蓋状態で回転ドラム４が正回転ａすることができるようになっている。
【００３８】
上記閉蓋保持レール１９の途中で、回転ドラム４の正回転ａ時に蓋開閉部材１８が下から上に向かって回動していく部分の途中となる、図２において右側である一方側部の位置に、回転ドラム４の正回転ａと逆回転ｂの切換えによって、蓋１１の蓋開閉部材１８をこの閉蓋保持レール１９の内側に入れて閉蓋状態にしたり、外側に出して開蓋状態にするための切換え部２１が設けられている。
【００３９】
即ち、上記切換え部２１と蓋開閉部材１８は、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内側に位置する閉蓋状態で、回転ドラム４を逆回転ｂさせたときに、蓋開閉部材１８をこの閉蓋保持レール１９の外側に誘導することで蓋１１が開口１０を開けるように作用し、また、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の外側に位置する開蓋状態で、回転ドラム４を正回転ａさせると、蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール１９の内側に誘導して蓋１１が開口１０を閉じるように作用する。
【００４０】
この切換え部２１は、閉蓋保持レール１９の途中で一方側部の位置に分断部２２を周方向に沿って所定間隔となるように設け、この分断部２２に切換えレール２３を配置して形成されている。
【００４１】
上記切換えレール２３は、上記分断部２２に収まる長さを有し、分断部２２における回転ドラム４の正回転ａ方向に対して後方となる下側端部に枢軸２４で下端を枢止し、枢軸２４を支点として閉蓋保持レール１９の内側へ傾斜状に突出する開位置（図４参照）と、分断部２２に納まって外側に開かないことで閉蓋保持レール１９の連続する環状状態を保持する閉位置（図６参照）の間を揺動可能となり、この切換えレール２３にスプリング２５で常時開位置への復帰弾性が付勢されている。
【００４２】
なお、切換えレール２３が開位置にあるとき、図５のように、切換えレール２３の上部先端と閉蓋保持レール１９の分断部２２における上側端部との間には、蓋開閉部材１８が通過できる隙間が形成されることになる。
【００４３】
上記閉蓋保持レール１９の内周縁で蓋開閉部材１８が拘束されて蓋１１が開口１０を閉じた閉蓋状態で、回転ドラム４を正回転ａさせると、閉蓋保持レール１９の内周縁を回動する蓋開閉部材１８は、切換えレール２３の部分に対して、図６に示すように、切換えレール２３を外方へ閉位置に押すようにして通過し、このため、切換えレール２３は蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の半径方向外側に出るのを防ぎ、回転ドラム４が正回転ａしているときは、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内周で外側に移動しないよう拘束され、開口１０が蓋１１で閉じられたままの閉蓋状態が維持される。
【００４４】
また、上記閉蓋状態で回転ドラム４を逆回転ｂさせた場合、切換えレール２３は内側に向けて通常開位置にあるので、蓋１１が枢止軸１２を後ろにして上部から下部に向けて回動してくると、蓋開閉部材１８は内側に傾斜している切換えレール２３の上端部外側に当接し、この切換えレール２３で閉蓋保持レール１９の外側に誘導されることになり、これにより、蓋開閉部材１８は閉蓋保持レール１９の拘束から解かれ、蓋１１は回転ドラム４の逆回転ｂの進行と共に、枢止軸１２を支点に自重で垂下することで開口１０を開放することになる。
【００４５】
上記蓋開閉ガイド２０は、閉蓋保持レール１９の下半部における半径方向の外側に間隔を設けて位置し、閉蓋保持レール１９と略同心円状となる開蓋保持部２０ａと、この開蓋保持部２０ａにおいて、回転ドラム４の逆回転ｂの方向の前方に位置する端部から連なり、斜め上向きに向かった後、閉蓋保持レール１９の上部に向けて接近するように屈曲する閉蓋誘導部２０ｂとで形成され、図４のように、下方に回動してきた蓋開閉部材１８がその内周縁に当接し得るように支持枠３に固定されている。
【００４６】
この蓋開閉ガイド２０の開蓋保持部２０ａは、回転ドラム４を逆回転ｂさせたときに、蓋開閉部材１８が切換えレール２３の外側に誘導されて蓋１１が自重で垂下状態となって下方に移動してくると、その内周縁で蓋開閉部材１８を受け取り、蓋１１が開口１０を開いた開蓋状態を保持するように、蓋開閉部材１８を逆回転ｂの方向に前記蓋１１の枢止軸１２よりも先行するように誘導し、図４のように、回転ドラム４を開口１０が同図左側の側部に向く位相で停止させると、蓋開閉部材１８は開蓋保持部２０ａの終端に達し、自重によって蓋１１は少し上向きの水平に近い姿勢となって開口１０を開いた状態に保持され、開口１０から回転ドラム４内への被処理物の投入が可能となる。
【００４７】
また、閉蓋誘導部２０ｂは、上記した開口１０が開放された開蓋状態から回転ドラム４が逆回転ｂすると、押上られていく蓋１１の蓋開閉部材１８を回転ドラム４の胴部６に接近するよう誘導し、上部に移動する開口１０に向けて蓋１１を倒し込むように起こしていき、蓋１１は回転ドラム４の上部に移動すると重心の移動で自重によって倒れ込むので、蓋開閉部材１８は閉蓋誘導部２０ｂから離れ、上記閉蓋保持レール１９の外周に当接して保持され、切換え部２１に向けて移動することになる。
【００４８】
なお、図示詳細を略したが、前記回転ドラム４の回転停止時に、回転ドラム４が惰性回転しないよう、例えば、回転ドラム４の端部に対して圧接可能なブレーキ手段を設けたり、回転ドラム４の軸８を利用して被処理物の処理時に回転ドラム４内に給水する給水手段を設けることができる。
【００４９】
図７と図８は、この発明の回転ドラム装置１で被処理物の付着物を除去するケレン処理を行う場合の、被処理物とケレン部材の分別及びケレン部材の回収再使用の方法を実施する手段を示している。
【００５０】
ここで、被処理物（ワーク）ｃが建設資材のような鍔付きの長尺パイプや突起部分が多いものでは、被処理物ｃだけを回転ドラム４内に投入し、回転ドラム４を正回転させてケレンを行うと、突起部分が被処理物ｃに当たってダメージを与えると同時に、突起部分が邪魔になって全体的に均一なケレン処理ができないことになり、このため、被処理物ｃとこれよりも小径の鋼球等のケレン部材ｄを回転ドラム４内へ同時に多数投入してケレンを行うと、被処理物ｃに与えるダメージを少なくし、隅々まで綺麗にケレンすることができる。
【００５１】
しかし、被処理物ｃとケレン部材ｄを混合してケレン処理すると、回転ドラム４内からの取出し後に被処理物ｃとケレン部材ｄを分別するための作業が必要になってくると共に、ケレン部材ｄは効率的に再使用できるように工夫しなければならない。
【００５２】
図７は、被処理物ｃとケレン部材ｄの分別とケレン部材の効率的な再使用方法の第１の例を示し、回転ドラム４の下部に、スキッドやスノコのような篩分け部材３１を設置し、この篩分け部材３１の下部にケレン部材ｄの回収容器３２を配置している。
【００５３】
上記篩分け部材３１のスキッドやスノコは、被処理物ｃが通過できず、これよりも小さいケレン部材ｄだけが通過できるように孔や網目の形状や大きさが設定され、回転ドラム４の開口１０から排出された被処理物ｃとケレン部材ｄの混合物を篩分け部材３１で受取り、振動等を与えることにより、被処理物ｃを上面に残し、ケレン部材ｄを落下させる。
【００５４】
篩分け部材３１上の被処理物ｃは、人為的又は機械的な手段で取り除き、落下したケレン部材ｄは、直下に待機する回収容器３２内に収納し、この回収容器３２をフォークリフト３３等でハンドリングして引き出し、図７に一点鎖線から二点鎖線で示すようにこれを持ち上げ、開口１０が開放する開蓋状態で停止させた回転ドラム４内に開口１０からケレン部材を投入するようにしたものである。
【００５５】
図８は、被処理物とケレン部材の分別とケレン部材の効率的な再使用方法の第２の例を示し、回転ドラム４の直下の位置に、長さ方向の中央に向けて下がり傾斜となる受取りバケット３４を配置し、この受取りバケット３４の上面に上述した第１の例と同様の篩分け部材３１を設け、受取りバケット３４の中央下部の位置に底面が一方に下がり傾斜となる回収容器３５を設置し、回転ドラム４の一方端部の位置に縦型コンベア３６を配置し、前記回収容器３５の下がり側端部と縦型コンベア３６の下部を傾斜通路３７で接続している。
【００５６】
回収容器３５内に回収した鋼球のようなケレン部材ｄは、回収容器３５から傾斜通路３７を転がって縦型コンベア３６の下部に転入し、この縦型コンベア３６で持ち上げられ、上端のシュート３８を介して、開口１０が開放する状態で停止させた回転ドラム４内に開口１０からケレン部材を投入するようにしたものであり、篩分け部材３１の上に残った被処理物ｃは、人為的又は機械的な手段で取り出せばよい。
【００５７】
この発明の第１の実施の形態の回転ドラム装置１は、上記のような構成であり、図４は回転ドラム４の開口１０を開いて内部に被処理物やケレン部材を投入する状態を示し、閉蓋保持レール１９の外側に蓋開閉部材１８が位置する状態で、回転ドラム４を開口１０が同図の左側で切換え部２１と反対側に位置するよう停止させると、開口１０の下側に枢止軸１２が位置する蓋１１は自重で外側に開き、その蓋開閉部材１８が蓋開閉ガイド２０における開蓋保持部２０ａの終端で閉蓋誘導部２０ｂとの屈曲状となる境界部分に位置して保持され、開口１０から回転ドラム４内に被処理物やケレン部材の投入が可能となる。
【００５８】
被処理物やケレン部材の投入後に、回転ドラム４を図４の矢印で示した時計方向に低速で逆回転ｂさせると、枢止軸１２によって蓋１１が押上られ、枢止軸１２よりも先行して回動する蓋開閉部材１８が閉蓋誘導部２０ｂで回転ドラム４に接近するよう誘導され、これにより、蓋１１は逆回転ｂの進行と共に開口１０に向けて起こされ、枢止軸１２と蓋開閉部材１８を結ぶ線が垂直線を通過すると、重心の移動によって蓋１１は胴部６に向けて自重で倒れ込み、図４に一点鎖線で示すように、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の外周縁に当接し、蓋１１は開口１０を少し開いた状態で逆回転ｂの方向に回動していく。
【００５９】
なお、図７で示したように、蓋１１の途中と胴部６との間をショックアブソーバー３９で連結し、蓋１１が自重で倒れ込んだときの衝撃発生を防ぐようにすることができる。
【００６０】
逆回転ｂさせた回転ドラム４の開口１０が図５の斜め右上の位置に回動してくると、蓋開閉部材１８は閉蓋保持レール１９の分断部２２に臨み、蓋１１は自重で垂れ下がることで開口１０に接近し、図５のように、蓋開閉部材１８が開位置にある切換えレール２３の外側に当接する状態で回転ドラム４の逆回転ｂを停止させる。
【００６１】
次に、図５の状態から回転ドラム４を正回転ａさせると、蓋１１が自重で開口１０を閉じるように胴部６に向けて接近しようとすることで、蓋開閉部材１８は切換えレール２３の外側に沿って移動し、開位置にある切換えレール２３と閉蓋保持レール１９の分断部２２の上端との間に形成された間隔から閉蓋保持レール１９の内部に向けて進入すると、蓋１１は開口１０を閉じた閉蓋状態となる。
【００６２】
蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内部に進入すると、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール１９の内周縁に当接することによって半径方向の外方への移動が拘束され、これにより、蓋１１の開口１０を閉じた閉蓋状態を保持し、この後、回転ドラム４を連続的に高速で正回転ａさせることにより、被処理物に対してケレン等の処理を施すことができる。
【００６３】
上記閉蓋保持レール１９の分断部２２に設けた切換えレール２３は、スプリング２５の引圧で、回転ドラム４の正回転ａの方向の前方に位置する上端側が閉蓋保持レール１９の内側に突出する傾斜状の開状態になっており、このため、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときにおいて、蓋開閉部材１８が切換えレール２３の部分を通過するとき、図６のように、蓋開閉部材１８は切換えレール２３を閉じ位置に押すことによって通過し、蓋開閉部材１８が通過すると切換えレール２３は開位置に戻ることになり、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときはこのような動作を繰り返し行うことになる。
【００６４】
次に、ケレンの処理後に被処理物を回転ドラム４内から取り出すには、回転ドラム４を低速の逆回転ｂに切換え、蓋１１が上部に位置する状態から逆回転ｂすると、蓋開閉部材１８は開位置にある切換えレール２３に当接してその外側に誘導され、閉蓋保持レール１９の拘束から蓋開閉部材１８が解かれると、下方に向けて回動する開口１０に対して回動方向の後方に枢止されている蓋１１は自重で垂下することで開口１０を開き、開かれた開口１０が下方に移動する位置で回転ドラム４を停止させ、回転ドラム４の内部の被処理物を開いた開口１０から自重によって落下排出させる。
【００６５】
このとき、蓋１１の蓋開閉部材１８は、図４に二点鎖線で示したように、胴部６から蓋１１が自重で垂れ下がりながら逆回転ｂの方向に回動することで蓋開閉ガイド２０の開蓋保持部２０ａに当接し、この開蓋保持部２０ａの内周で蓋開閉部材１８を逆回転ｂの方向に誘導することで、蓋１１は開口１０を開いた姿勢が保持される。
【００６６】
被処理物の排出後、回転ドラム４を逆回転ｂの方向に回動させ、図４に実線で示したように、開口１０が同図左側に向く位置で停止させ、開口１０から新たな被処理物の投入に備えるようにする。
【００６７】
次に、図９乃至図１５は、この発明の回転ドラム装置の第２の実施形態を示している。なお、上記した第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明に代える。
【００６８】
この第２の実施形態の回転ドラム装置１は、回転ドラムの両端に閉蓋保持レールを配置し、この閉蓋保持レールの途中で二箇所の位置に、開蓋用の切換え部と閉蓋用の切換え部を設け、回転ドラムの正逆回転の切換えとによって、回転ドラムに設けた開口を自動的に開閉することができるようにしたものである。
【００６９】
図９乃至図１１のように、回転ドラム４の軸方向両端部の外側位置のそれぞれに、回転ドラム４の正回転時に蓋開閉部材１８を介して蓋１１を閉蓋状態に保持し、回転ドラム４の逆回転時に蓋開閉部材１８の拘束を解いて開蓋を可能にする閉蓋保持レール４１と、その半径方向外側に蓋開閉ガイド４２と、前記閉蓋保持レール４１と蓋開閉ガイド４２の間に位置する開蓋保持ガイド４３が配置されている。
【００７０】
なお、この第２の実施形態において、回転ドラム４の正回転ａは図１２乃至図１５において時計方向、逆回転ｂは同反時計方向になっている。
【００７１】
上記閉蓋保持レール４１は、内外径が回転ドラム４と同軸心の環状となり、閉じた状態にある蓋１１の蓋開閉部材１８を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、その途中で図１０の左側となる一方側方の位置に開蓋用の第１の切換え部４４と、他方側方で上部の位置に閉蓋用の第２の切換え部４５が設けられている。
【００７２】
開蓋用の第１の切換え部４４は、閉蓋状態にある回転ドラム４の逆回転時に蓋１１を開くためのものであり、第１の実施形態の切換え部２１と同様の構造を有し、閉蓋保持レール４１の分断部４６を開閉するように設けた切換えレール４７が回転ドラム４の正回転方向の後方である枢軸４８を支点とし、スプリング４９で常時内側に傾斜する開位置に保持され、閉位置では閉蓋保持レール４１を連続状とするようになっている。
【００７３】
閉蓋用の第２の切換え部４５は、開蓋状態にある回転ドラム４の正回転時に蓋１１を閉じるためのものであり、閉蓋保持レール４１の分断部５０を開閉するように設けた切換えレール５１が回転ドラム４の正回転方向の後方に位置する枢軸５２を支点とし、スプリング５３で常時分断部５０を閉鎖して閉蓋保持レール４１を連続状とする閉位置に保持され、この閉位置から外側には開かず内側に傾斜することができるようになっている。
【００７４】
この閉蓋用の第２の切換え部４５の切換えレール５１を閉じ位置に保持するスプリング５３の弾性は、切換えレール５１の外側に蓋開閉部材１８が載って蓋１１の重量が加わったときに、切換えレール５１が内側への傾斜となる開位置に移動するように設定されている。
【００７５】
上記蓋開閉ガイド４２は、閉蓋保持レール４１の外側に対して、図１０の左側下部の位置から下部を通って右側上部の位置に達する範囲の長さを有する欠円弧状で、閉蓋保持レール４１の半径方向の外側に所定の間隔を設けて同心円状となる配置となり、図１４のように、回転ドラム４の逆転によって、閉蓋保持レール４１の外側を下方に回動してきた蓋開閉部材１８がその内周縁に当接し得るように支持枠３に固定されている。
【００７６】
上記開蓋保持ガイド４３は、閉蓋保持レール４１と蓋開閉ガイド４２の中間に位置する円弧状となり、先端が図１０の右側で軸８と同一水平線上に位置し、後端が回転ドラム４の軸心直上に位置する間の９０°の範囲に外周が回転ドラム４と同軸心となるよう設けられ、回転ドラム４の逆回転時に開蓋した蓋１１の蓋開閉部材１８を外周で誘導するようになっている。
【００７７】
この開蓋保持ガイド４３の回転ドラム４の逆回転方向の前方に位置する後端に、スプリング５４で開蓋保持ガイド４３の延長となる水平状態に保持され、蓋開閉部材１８が載って蓋１１の重量が加わってときに、閉蓋保持レール４１に向けて傾斜可能となり、開蓋保持ガイド４３に沿って移動してきた蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール４３の外周に向けて誘導するための傾動ガイド５５が設けられている。
【００７８】
上記閉蓋保持レール４１の上部外側で、傾動ガイド５５に対して回転ドラム４の逆回転方向前方の位置からこの傾動ガイド５５の下部の位置に、傾動ガイド５５から受取った蓋開閉部材１８を回転ドラム４の逆回転方向に移動しないように規制することで回転ドラム４を開口１０が一定の向きになるよう停止させ、また、回転ドラム４の正回転によって蓋開閉部材１８を閉蓋保持レール４１の外周に誘導するストッパー部５６が設けられている。
【００７９】
このストッパー部５６は、閉蓋保持レール４１の上部外側から回転ドラム４の逆回転方向に延びて斜め上方向に向く誘導レール５７の先端部にストッパー片５８を設けて形成され、回転ドラム４の逆回転により蓋開閉部材１８が開蓋保持ガイド４３の外側から前記誘導レール５７に載り移ってストッパー片５８に当接する状態で回転ドラム４を止めれば、開口１０が図１０の左側に向くよう常に一定の位置に停止させることができる。
【００８０】
この発明の第２の実施の形態の回転ドラム装置１は、上記のような構成であり、図１２乃至図１５を主体に用いてケレン作業の工程を説明する。
【００８１】
図１２（ａ）は回転ドラム４の開口１０を開いて内部に被処理物やケレン部材を投入する初期の状態を示し、蓋開閉部材１８が誘導レール５７のストッパー片５８に当接することで、回転ドラム４に対して蓋１１は引上げられて開き位置に保持され、回転ドラム４は開放した開口１０が同図の左側に向く位置に停止している。
【００８２】
回転ドラム４内に対して開口１０から被処理物やケレン部材の投入後に、回転ドラム４を図１２（ｂ）の矢印で示した時計方向に低速で正回転ａさせると、枢止軸１２を介して引かれることにより一体に回動する蓋１１の蓋開閉部材１８は、誘導レール５７に沿って移動しながら回転ドラム４に接近するよう閉蓋保持レール４１の上部に誘導され、図１２（ｂ）のように、更に正回転が続いて蓋開閉部材１８が閉蓋用の第２の切換え部４５の切換えレール５１上に載ると、蓋１１の開口１０を閉じる方向の重量が加わることで切換えレール５１は内側に押されて開位置に移動し、閉蓋保持レール４１は閉蓋用の第２の切換え部４５で分断された状態になる。
【００８３】
上記閉蓋用の第２の切換え部４５は、回転ドラム４の軸８を通る水平線よりも高い位置に設定されているので、この閉蓋用の第２の切換え部４５に接近してくる蓋１１は、枢止軸１２を支点として自重により開口１０を閉鎖せんとする位相にあり、このため、蓋開閉部材１８は、切換えレール５１の外周に沿って移動することで閉蓋用の第２の切換え部４５の分断部５０から閉蓋保持レール４１の内側に誘導されることになり、蓋１１は自重によって開口１０を閉じた閉蓋状態となる。
【００８４】
図１３（ｃ）のように、閉蓋用の第２の切換え部４５の切換えレール５１は、蓋開閉部材１８が通過すると閉位置に戻り、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール４１の内周縁に当接することによって半径方向の外方への移動が拘束され、これにより、蓋１１の開口１０を閉じた閉蓋状態を保持し、この後、回転ドラム４を連続的に高速で正回転ａさせることにより、被処理物に対してケレン等の処理を施すことができる。
【００８５】
上記回転ドラム４の高速正回転ａ時に、閉蓋保持レール４１の内周を回動する蓋開閉部材１８は、開蓋用の第１の切換え部４４と閉蓋用の第２の切換え部４５を交互に通過することになるが、閉蓋用の第２の切換え部４５においては、切換えレール５１が閉位置にあって閉蓋保持レール４１を連続状にしているので、この閉蓋用の第２の切換え部４５を作動させることなく蓋開閉部材１８は回動する。
【００８６】
開蓋用の第１の切換え部４４においては、切換えレール４７がスプリング４９の引圧で、回転ドラム４の正回転ａの方向の前方に位置する上端側が閉蓋保持レール４１の内側に突出する傾斜状の開状態になっており、このため、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときにおいて、蓋開閉部材１８が切換えレール４７の部分を通過するとき、図１３（ｃ）のように、蓋開閉部材１８は切換えレール４７を閉じ位置に押すことによって通過し、蓋開閉部材１８が通過すると切換えレール４７は開位置に戻ることになり、回転ドラム４の連続的な正回転ａのときはこのような動作を繰り返し行うことになる。
【００８７】
次に、ケレンの処理後に被処理物を回転ドラム４内から取り出すには、回転ドラム４を低速の逆回転ｂに切換え、蓋１１が回転ドラム４の上部に位置する状態から逆回転ｂすると、図１３（ｄ）のように、蓋開閉部材１８は開蓋用の第１の切換え部４４における開位置にある切換えレール４７に当接してその外側に誘導され、蓋開閉部材１８が閉蓋保持レール４１の拘束から解かれると、下方に向けて回動する開口１０に対して回動方向の後方に枢止されている蓋１１は自重で垂下することで開口１０を開き、開かれた開口１０が下方に移動する位置で回転ドラム４を停止させ、回転ドラム４の内部の被処理物を開いた開口１０から自重によって落下排出させる。
【００８８】
このとき、蓋１１の蓋開閉部材１８は、図１４（ｅ）に示したように、胴部６から蓋１１が自重で垂れ下がりながら逆回転ｂの方向に回動することで蓋開閉ガイド４２の内周に当接し、内周で蓋開閉部材１８を逆回転ｂの方向に誘導することで、蓋１１は開口１０を開いた姿勢が保持される。
【００８９】
被処理物の排出後、回転ドラム４を逆回転ｂの方向に回動させると、図１４（ｆ）のように、蓋開閉ガイド４２の内周に当接する蓋開閉部材１８は、押上られる蓋１１を一定角度の開状態に保持し、上昇していく蓋開閉部材１８は、蓋開閉ガイド４２とその内側に位置する開蓋保持ガイド４３の間に進入し、蓋１１の枢止軸１２が軸８を通る水平線よりも上方に通過すると、蓋開閉ガイド４２の上端側で蓋開閉部材１８が回転ドラム４に接近するように押し込まれ、蓋１１は枢止軸１２を支点に起立姿勢となり、蓋１１の重心が枢止軸１２を通る垂直軸心から回転ドラム４側に移動した時点で回転ドラム４側に向けて倒れ込み、この倒れ込み途中で蓋開閉部材１８は開蓋保持ガイド４３の外周に載り、蓋１１は開口１０を完全に閉じないように倒れ込んだ状態に保持される。
【００９０】
回転ドラム４の逆回転ｂが続き、図１５（ｇ）のように、蓋開閉部材１８が傾動ガイド５５の上に載ると、蓋１１の重量が加わった傾動ガイド５５が下方に傾斜し、下方に位置する誘導レール５７上に誘導され、この誘導レール５７の先端側に移動することでストッパー片５８に当接し、この状態で回転ドラム４の逆回転を停止させる。
【００９１】
このように、蓋開閉部材１８がストッパー片５８に当接した状態で回転ドラム４を停止させると、回転ドラム４の開口１０は常に横向きの定位置になるよう図１２（ａ）の初期状態に戻って停止させることができ、蓋１１は開口１０の上部に跳ね上げられた開位置に保持されているので、全開した開口１０から新たな被処理物を投入することができ、開口１０の開状態での停止位置精度が向上し、被処理物を投入作業に有利となる。
【００９２】
また、この第２の実施の形態の回転ドラム装置１は、閉蓋保持レール４１に閉蓋用の第２の切換え部４５を設けることにより、開蓋状態で停止する回転ドラム４を閉蓋状態にする場合、回転ドラム４を連続的に正回転ａさせるだけで閉蓋状態に移行することになり、第１の実施の形態の回転ドラム装置１のように、逆回転と停止、正回転への切換えに比べて回転ドラム４の制御が簡素化できるという利点がある。
【００９３】
上記のように、第１及び第２の実施の形態で示したこの発明の回転ドラム装置１は、回転ドラム４を回転駆動機５で直接回転駆動し、回転ドラム４の回転を正回転ａと逆回転ｂに切換えることで、回転ドラム４の胴部６に設けた開口１０を蓋１１によって自動的に開閉することができ、蓋１１の両端部に蓋開閉部材１８を取付け、回転ドラム４の両端部位置に、閉蓋保持レール１９、４１と蓋開閉ガイド２０、４２又はこれに加えて開蓋保持ガイド４３を配置するだけでよいので、全体の構造が簡略化できるだけでなく、耐久性に優れたものとなる。
【符号の説明】
【００９４】
１ 回転ドラム装置
２ ベース台
３ 支持枠
４ 回転ドラム
５ 回転駆動機
６ 胴部
７ 端板
８ 軸
９ 軸受
１０ 開口
１１ 蓋
１２ 枢止軸
１３ 中間軸
１４ 下部軸受
１５ スプロケット
１６ スプロケット
１７ チェーン
１８ 蓋開閉部材
１９ 閉蓋保持レール
２０ 蓋開閉ガイド
２０ａ 開蓋保持部
２０ｂ 閉蓋誘導部
２１ 切換え部
２２ 分断部
２３ 切換えレール
２４ 枢軸
２５ スプリング
３１ 篩分け部材
３２ 回収容器
３３ フォークリフト
３４ 受取りバケット
３５ 回収容器
３６ 縦型コンベア
３７ 傾斜通路
３８ シュート
３９ ショックアブソーバー
４１ 閉蓋保持レール
４２ 蓋開閉ガイド
４３ 開蓋保持ガイド
４４ 開蓋用の第１の切換え部
４５ 閉蓋用の第２の切換え部
４６ 分断部
４７ 切換えレール
４８ 枢軸
４９ スプリング
５０ 分断部
５１ 切換えレール
５２ 枢軸
５３ スプリング
５４ スプリング
５５ 傾動ガイド
５６ ストッパー部
５７ 誘導レール
５８ ストッパー片
ａ 正回転
ｂ 逆回転
ｃ 被処理物
ｄ ケレン部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、
前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、
前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、移動する前記蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側又は外側に誘導し、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるための切換え部を設けた回転ドラム装置。
【請求項２】
上記閉蓋保持レールの途中に設けた切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置して形成され、
前記切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢した請求項１に記載の回転ドラム装置。
【請求項３】
回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、
前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、
前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの逆回転時に、閉蓋保持レールの内側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの外側に誘導する開蓋用の第１の切換え部と、回転ドラムの正回転時に、閉蓋保持レールの外側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側に誘導する閉蓋用の第２の切換え部を設け、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるようにした回転ドラム装置。
【請求項４】
上記閉蓋保持レールの途中に設けた開蓋用の第１の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢して形成され、
上記閉蓋用の第２の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時閉位置への復帰弾性を付勢して形成されている請求項３に記載の回転ドラム装置。
【請求項５】
上記閉蓋保持レールの半径方向外側に、蓋開閉部材を誘導するための蓋開閉ガイドを配置し、この蓋開閉ガイドが、閉蓋保持レールの外側に蓋開閉部材が位置する状態で回転ドラムが逆回転すると、蓋が回転ドラムの下部位置を回動する範囲でこの蓋の開いた状態を保持するように蓋開閉部材を誘導し、蓋が下部位置から上部位置に向けて回動する範囲で、蓋が開口に対して閉じ位置に倒れ込むよう蓋開閉部材を誘導するように形成されている請求項１乃至又は４の何れかに記載の回転ドラム装置。
【請求項１】
回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、
前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、
前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、移動する前記蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側又は外側に誘導し、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるための切換え部を設けた回転ドラム装置。
【請求項２】
上記閉蓋保持レールの途中に設けた切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置して形成され、
前記切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢した請求項１に記載の回転ドラム装置。
【請求項３】
回転ドラムを軸心上の軸を介して正回転と逆回転をするように回転自在に支持し、前記回転ドラムの胴部に設けた開口の側縁に、回転ドラムの正回転方向に対して前方に位置する端部を支点に該開口を開閉する外開き式の蓋を枢着し、この蓋の支点から離れた位置に蓋開閉部材を取付け、
前記回転ドラムの軸方向端面よりも外側位置に、回転ドラムと同軸心の配置となり、閉じた状態にある蓋の蓋開閉部材を半径方向の外方に移動しないよう拘束しつつ回転方向に誘導する内径を有し、回転ドラムを蓋の閉じた状態で正回転させたとき、蓋の閉じた状態を保持する環状の閉蓋保持レールを配置し、
前記閉蓋保持レールの途中位置に、回転ドラムの逆回転時に、閉蓋保持レールの内側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの外側に誘導する開蓋用の第１の切換え部と、回転ドラムの正回転時に、閉蓋保持レールの外側に位置する蓋開閉部材を閉蓋保持レールの内側に誘導する閉蓋用の第２の切換え部を設け、回転ドラムの正回転と逆回転の切換えにより、蓋を閉じた状態と開いた状態の何れかに変化させるようにした回転ドラム装置。
【請求項４】
上記閉蓋保持レールの途中に設けた開蓋用の第１の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時開位置への復帰弾性を付勢して形成され、
上記閉蓋用の第２の切換え部は、前記閉蓋保持レールの途中に分断部を設け、この分断部に、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持することのできる切換えレールを配置し、この切換えレールが、回転ドラムの正回転方向に対して後方に位置する端部を支点にして、閉蓋保持レールの内側に傾斜する開位置と、閉蓋保持レールの連続する環状状態を保持する閉位置の間を揺動可能となり、この切換えレールに常時閉位置への復帰弾性を付勢して形成されている請求項３に記載の回転ドラム装置。
【請求項５】
上記閉蓋保持レールの半径方向外側に、蓋開閉部材を誘導するための蓋開閉ガイドを配置し、この蓋開閉ガイドが、閉蓋保持レールの外側に蓋開閉部材が位置する状態で回転ドラムが逆回転すると、蓋が回転ドラムの下部位置を回動する範囲でこの蓋の開いた状態を保持するように蓋開閉部材を誘導し、蓋が下部位置から上部位置に向けて回動する範囲で、蓋が開口に対して閉じ位置に倒れ込むよう蓋開閉部材を誘導するように形成されている請求項１乃至又は４の何れかに記載の回転ドラム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２４９１５（Ｐ２０１２−２４９１５Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８３０１（Ｐ２０１０−２６８３０１）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３９１０１５２３６）大裕株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３９１０１５２３６）大裕株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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