回転自走式内視鏡
【課題】
挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現すること。
【解決手段】
本発明の回転自走式内視鏡は、挿入部本体、該挿入部本体に回転自在に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、上記挿入部本体と着脱自在であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、を具備することを特徴とすることで、挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現することができる。
挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現すること。
【解決手段】
本発明の回転自走式内視鏡は、挿入部本体、該挿入部本体に回転自在に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、上記挿入部本体と着脱自在であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、を具備することを特徴とすることで、挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の一部を構成し、体腔内に挿入される先端硬性部、及び推進力が与えられる回転筒体を備えた回転自走式内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療、工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。
【０００３】
このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸回りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。
このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、生体管の深部まで容易に、且つ低侵襲の医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。
【０００４】
この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が推進力によって、深部方向に移動される。
【０００５】
このような技術を利用した内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡装置がある。また、回転筒体は、体腔内に挿入するために長尺であり、その材質に回転伝達性の良い金属が用いられる。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の回転自走式内視鏡を問わず、医療用の内視鏡は、未使用時の収納性、使用後の滅菌消毒作業性などの観点から、挿入部と操作部とが着脱自在な構成としたほうが好ましい。
【０００７】
しかしながら、挿入部と操作部とを着脱自在にすると、回転自走式内視鏡は、その挿入部の外周に回動自在に配設される回転筒体に回転駆動力を操作部側から確実に伝達できる構造としなければならないという課題があった。
【０００８】
つまり、挿入部と操作部とを着脱自在にした回転自走式内視鏡は、回転筒体に充分な回転駆動力が伝達されないと、体腔内への挿入部の挿入性が低減してしまうという課題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、挿入部と操作部を着脱自在にし、その挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の回転自走式内視鏡は、挿入部本体、該挿入部本体に回転自在に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、上記挿入部本体と着脱自在であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転自走式内視鏡によれば、挿入部と操作部を着脱自在にし、その挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１〜図１１２は、本発明の一実施の形態に係り、図１は回転自走式内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図、図３は挿入補助具を示す斜視図、図４は案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図、図５は案内管が接続された挿入補助具の断面図、図６は案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った挿入補助具の断面図、図８は収納ケース本体の分解斜視図、図９は収納ケース本体の断面図、図１０は収納ケース本体を一側面から見た平面図、図１１は案内管固定部材が取り付けられる収納ケース本体の一側面を示す拡大図、図１２は図１１の収納ケース本体の一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図、図１３は推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図、図１４は収納ケース本体上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１５は収納ケース本体左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１６は推進力発生部材を示す平面図、図１７は回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図、図１８は操作部側の案内管固定部材の部分断面図、図１９は操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図、図２０は操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図、図２１は図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った断面を示すコネクタボックスの平面図、図２２は案内管に挿入部本体の回転筒体が挿通した状態を示す断面図、図２３は収納ケース本体内の挿入部本体の回転筒体を一側面から見た断面図、図２４はコネクタカバーの開口側の面から見た平面図、図２５は図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図２６は図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図２７は、コネクタカバーのコネクタ本体を基端側から見た平面図、図２８は図２７の円ＸＸＶＩＩＩを拡大した係止凸部を説明するための図、図２９はコネクタ本体に配設される挿入部側ギヤ、回転軸、軸受け、及び弾性部材を説明するための分解斜視図、図３０は電気コネクタ、及び弾性部材を説明するための図、図３１は内蔵物保持体、及び弾性部材を説明するための図、図３２は組み立てられたコネクタ本体に背面側を上方とした斜視図、図３３はワイヤ接続板の上面を示す平面図、図３４はワイヤ接続板の背面を示す平面図、図３５は図３３、及び図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線に沿ったワイヤ接続板の断面図、図３６はワイヤ接続板の側面図、図３７はワイヤ接続板を基端側から見た平面図、図３８はワイヤ接続板を先端側から見た平面図、図３９は湾曲操作ワイヤに接続されるワイヤ留金具の斜視図、図４０はワイヤ留金具を先端側から見た平面図、図４１はワイヤ留金具の側面を示す部分断面図、図４２はワイヤ留金具を基端側から見た平面図、図４３はワイヤ留金具がワイヤ接続板に配設される状態を説明するための図、図４４はワイヤ留金具が配設されたワイヤ接続板の基端方向から見た平面図、図４５はコネクタ本体にワイヤ接続板が取り付けられた状態を示す図、図４６はワイヤ接続板がコネクタ本体に対して移動した状態を説明する図、図４７はコネクタカバーの上面図、図４８はコネクタカバーの背面図、図４９は図４８に示４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図５０は図４９の５Ｘ―５Ｘ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図５１は操作部を示す上面図、図５２は主操作部の背面を示す平面図、図５３はモータボックスを示す上面図、図５４はモータボックスの断面図、図５５は雌側の電気コネクタを示す斜視図、図５６は電気コネクタの横方向の断面図、図５７は電気コネクタの縦方向の断面図、図５８はモータカバーを示す斜視図、図５９はモータカバーの係合孔部を説明するための断面図、図６０は把持部、及び主操作部の内部構成を示す図、図６１は図６０の６ＸＩ−６ＸＩ線に沿った把持部の断面図、図６２は図６０の６ＸＩＩ−６ＸＩＩ線に沿った把持部の断面図、図６３は把持部、及び主操作部の内部構成を示す図、図６４は連結部材を示す斜視図、図６５はストッパを示す斜視図、図６６、及び図６７は連結部材がストッパと当接した状態を説明するための図、図６８は第１ガイド板を示す斜視図、図６９は第２ガイド板を示す斜視図、図７０はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す斜視図、図７１はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す斜視図、図７２はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す断面図、図７３はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す断面図、図７４はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す上面図、図７５はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す側面図、図７６は案内板にワイヤ接続板がガイドされる状態を示す部分断面図、図７７はモータボックスの係合凸部がコネクタカバーの直進溝にガイドされる状態を説明するための図、図７８はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする直前の状態を示す側面図、図７９〜図８１はワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図、図８２〜図８５はワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図、図８６はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す側面図、図８７〜図９０はモータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図、図９１は係合凸部が係合孔に係入している状態を示す拡大平面図、図９２〜図９４は軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図、図９５、及び図９６は軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入され、挿入部側ギヤとモータギヤが噛合する状態を説明するための図、図９７、及び図９８は軸受けに固着された弾性部材の作用を説明するための図、図９９〜図１０１は挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図、図１０２〜図１０５は雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図、図１０６はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す上面図、図１０７は収納ケース本体を上面から見た平面図、図１０８は挿入補助具が患者の肛門から直腸へ挿入された状態を示す作用説明のための図、図１０９は大腸内に挿入された挿入部本体がＳ字状結腸に到達し、その作用説明のための図、図１１０は大腸内に挿入された挿入部本体が盲腸近傍に到達し、その作用説明のための図、図１１１、及び図１１２はコネクタカバーをモータボックスから離脱させるときの動作を説明するための図である。
【００１４】
先ず、図１に基づいて、回転自走式内視鏡システム１の全体構成について説明する。
図１に示すように、回転自走式内視鏡システム（以下、内視鏡システムと略記する）１は、回転自走式内視鏡（以下、単に内視鏡と略記する）２と、制御装置３と、モニタ４と、吸引器５と、によって主に構成されている。
【００１５】
内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と、操作部７と、によって、主に構成されている。
収納ケース付内視鏡挿入部６は、先端から順に、先端硬性部（以下、単に先端部と略記する）８と、湾曲部９と、挿入部本体１０と、回転筒体５１と、挿入補助具１１と、挿入部収納ケース本体（以下、収納ケース本体と略記する）１２と、挿入補助具１１と収納ケース本体１２と間において介装されるコルゲート状のチューブである先端側案内管１３と、操作部７と収納ケース本体１２との間に介装されるコルゲート状のチューブである操作部側案内管１４と、この操作部側案内管１４の一端が連結されたコネクタカバー１５と、から主に構成されている。
【００１６】
操作部７は、収納ケース付内視鏡挿入部６の一部を構成するコネクタカバー１５が着脱自在な回動手段であるモータボックス１６と、把持部１７と、主操作部１８と、から主に構成されている。尚、上述のコネクタカバー１５とモータボックス１６によって、本実施の形態の内視鏡２の連結部が構成され、これらコネクタカバー１５とモータボックス１６の連結（ドッキング）によって、内視鏡２の各種機能を可能にするための後述する第１機能接続、第２機能接続、及び第３機能接続が行われる。
主操作部１８には、収納ケース付内視鏡挿入部６の湾曲部９を４方向（内視鏡２が捉える内視鏡画像に対応する上下左右方向）に湾曲させる操作レバーである湾曲操作ノブ１９と、流体を送出操作、或いは吸引操作するボタン類２０と、各種撮像、照明などの光学系、プリンターなどの機器類を操作するスイッチ類２１と、が配設されている。
【００１７】
湾曲操作ノブ１９は、略円盤状の２つのノブが重畳するように、操作部７の主操作部１８の一面に配設されている。これら２つのノブは、回動自在に配設され、主操作部１８側に湾曲部９の上記上下方向を操作のためのＵ（ＵＰ）／Ｄ（ＤＯＷＮ）用湾曲操作ノブ１９ａと、このＵ／Ｄ用湾曲操作ノブ１９ａ上に湾曲部９の上記左右方向を操作するためのＲ（ＲＩＧＨＴ）／Ｌ（ＬＥＦＴ）用湾曲操作ノブ１９ｂと、からなる。
【００１８】
主操作部１８の一側面からは、電気ケーブルであるユニバーサルコード１８ａが延設されている。また、主操作部１８には、ユニバーサルコード１８ａが延出する根元部分に折れ止め部１８ｂが設けられている。
【００１９】
このユニバーサルコード１８ａの延出端には、コネクタ部２２が配設されている。このコネクタ部２２は、制御装置３に接続されている。
【００２０】
また、主操作部１８の一側面に配設されているボタン類２０は、内視鏡２の先端部８から被検体内へ気体を送気、或いは液体を送水するときに操作する送気／送水ボタン２０ａと、内視鏡２の先端部８から被検体内から汚物などの液体を吸引するときに操作する吸引ボタン２０ｂと、からなる。
【００２１】
モータボックス１６に着脱されるコネクタカバー１５からは、収納ケース付内視鏡挿入部６に挿通された３本のチューブ２３が延出している。これら３本のチューブ２３は、送気用チューブ２３ａ、送水用チューブ２３ｂ、及び吸引用チューブ２３ｃ、からなる。これら３本のチューブ２３の延出端は、夫々、着脱自在なコネクタを介して、制御装置３の前面部の所定の位置で接続されている。
【００２２】
制御装置３には、送水タンク２４が設けられている。この送水タンク２４内には、蒸留水、或いは生理的食塩水が貯留されている。蒸留水、或いは生理的食塩水は、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３によって、送水用チューブ２３ｂに送液され、内視鏡２の先端部８から噴出する。尚、送気用チューブ２３ａには、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３内の図示しないコンプレッサからの空気が送気され、この空気は内視鏡２の先端部８から噴出する。
【００２３】
また、吸引ボタン２０ｂが操作されると、内視鏡２の先端部８から汚物などが吸引され、この汚物などは、吸引用チューブ２３ｃを介して、制御装置３から吸引器５に送り込まれる。尚、本実施の形態の回転自走式内視鏡システム１においては、吸引器５を使用しているが、病院に備え付けの吸引システムを利用しても良い。
【００２４】
制御装置３には、電気ケーブル２５ａを介してフットスイッチ２５が接続されている。このフットスイッチ２５は、内視鏡２の挿入部本体１０を所定の方向へ回動／停止操作するためのスイッチである。尚、この挿入部本体１０の回転方向を操作、及び停止操作する進退スイッチは、図示しないが後述する操作部７の主操作部１８にも配設されている。
【００２５】
また、制御装置３の前面部には、電源スイッチ、内視鏡２の挿入部の回転速度を可変するダイヤルなどが配設されている。尚、操作部７のモータボックス１６には、挿入部に回転力を付与する、ここでは図示しないモータが内蔵されている。
また、制御装置３は、モニタ４と電気的に接続されている。モニタ４は、内視鏡２が捉えた内視鏡画像を表示する。
【００２６】
次に、図２を用いて、内視鏡２の挿入部を構成する先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０、及び回転筒体５１について説明する。
【００２７】
先ず、先端部８について、説明する。
先端部８は、生体適合性のある合成樹脂からなる硬質な略円環状の本体環２６と、撮像ユニット２７と、から主に構成されている。
【００２８】
撮像ユニット２７は、本体環２６内に収容される合成樹脂からなる略円環状の保持環２８ａと、この保持環２８ａの基端側に嵌着される金属からなる略円環状のカバー環２８ｂと、保持環２８ａの先端開口部を気密に封止するように嵌着され、生体適合性のある透明な合成樹脂によってドーム状に形成されたカバー体２９と、によって外形が形成されている。
【００２９】
これらの部材によって形成される撮像ユニット２７の空間内には、対物レンズ群３０と、この対物レンズ群３０へ入射する撮影光が集光される位置に配置されるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子３１と、この撮像素子３１によって光電変換された画像信号が入力されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３２が配設される。
【００３０】
このＦＰＣ３２には、通信ケーブル３３が接続されている。この通信ケーブル３３は、湾曲部９、及び挿入部本体１０内に挿通して、コネクタカバー１５（図１参照）に配設される図示しないコネクタに接続されている。
【００３１】
また、対物レンズ群３０を保持する保持環を固定している板体３５には、照明部材である複数のＬＥＤ３４が対物レンズ群３０を囲むように配設されている。尚、板体３５は、カバー体２９の略中心を通る部分に延長線上にある内面と固着できるように、略円形に形成されている。そして、対物レンズ群３０は、板体３５の板面における略中心位置に光軸が通るように配置されている。
【００３２】
このように構成された撮像ユニット２７は、本体環２６の中心に対して、偏芯する位置に配置され、本体環２６の先端側開口部に配設される先端キャップ３６により本体環２６に固定されている。
【００３３】
撮像ユニット２７の保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間には、吸引用チューブ２３ｃの先端部分と、この吸引用チューブ２３ｃが基端側に接続された吸引管３７が配置されている。この吸引管３７の先端部分は、先端キャップ３６に固着されている。
【００３４】
先端キャップ３６には、吸引用の開口部３８が形成されている。尚、図示していないが、上述した保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間を利用して、送気用チューブ２３ａ、及び送水用チューブ２３ｂに連通する管路が配設され、それら管路の開口部も先端キャップ３６に形成されている。
【００３５】
次に、湾曲部９について説明する。
湾曲部９には、先端部８の本体環２６の基端開口部に嵌着された硬質な先端湾曲駒３９と、硬質な複数の湾曲駒４０（湾曲節輪とも言う）と、が枢支部４０ａによって回動自在に連設されている。これら駒３９，４０には、生体適合性のあるフッ素ゴムなどの弾性部材からなる湾曲外皮４１が被覆されている。この湾曲外皮４１の先端部分は、糸巻き接着部４２により、先端部８の本体環２６の基端部分と固着されている。
【００３６】
複数の湾曲駒４０は、その内周面から中心方向へ突出するワイヤガイド４３を有している。このワイヤガイド４３には、湾曲操作ワイヤ４４（アングルワイヤとも言う）が挿通している。
【００３７】
この湾曲操作ワイヤ４４の先端部分は、湾曲部９内に４本存在し（図２では２本のみ図示している）、夫々に筒状の係止部材４５が半田などにより溶着されている。これら湾曲操作ワイヤ４４は、先端湾曲駒３９に形成された４つの係止孔部３９ａに夫々の係止部材４５が係止されている。
【００３８】
４つの係止孔部３９ａは、先端湾曲駒３９の軸に対して直交する面において、略等間隔となる４等分した位置に形成されている。この先端湾曲駒３９は、上記内視鏡画像の上下左右に対応して、各係止孔部３９ａが位置するように軸回りの方向が決められている。そのため、４本の湾曲操作ワイヤ４４は、上下左右方向に略等間隔に離間した４点において保持固定されている。
【００３９】
また、これら湾曲操作ワイヤ４４は、挿入部本体１０内に挿通し、コネクタカバー１５まで配設されている。尚、これら湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部分には、ここでは図示しない後述するワイヤ留が設けられている。各湾曲操作ワイヤ４４のワイヤ留は、コネクタカバー１５がモータボックス１６に一体となっている状態において、把持部１７内に設けられた、ここでは図示しない後述する湾曲ワイヤ係止部材である連結部材に夫々が対応して連結される。
【００４０】
各連結部材は、主操作部１８内に配設された湾曲操作ノブ１９に連動する、ここでは図示しない後述の湾曲操作機構と、ここでは図示しない後述のチェーンにより、連結されている。つまり、湾曲操作ノブ１９が回動操作されると、湾曲操作機構により各連結部材が交互に牽引又は弛緩され、その動きに連動して、各湾曲操作ワイヤ４４が交互に牽引又は弛緩されるようになっている。
【００４１】
従って、４本の湾曲操作ワイヤ４４が夫々、前後に牽引弛緩されると、複数の湾曲駒４０が対応して回動する。こうして、湾曲部９が上述した４方向へ湾曲操作される。
【００４２】
湾曲部９の基端部分には、最基端にある湾曲駒４０の内部に嵌着されたコイルパイプ固定用の金属からなる第１口金４６と、最基端にある湾曲駒４０の外周側に嵌着された内層チューブ固定用の金属からなる第２口金４７と、この第２口金４７の外周側に嵌着された回転筒体を回動自在に係合するための合成樹脂からなる第３口金４８と、が配設されている。これらの口金４６〜４８は、接着剤などにより強固に固着されている。
尚、上述した湾曲外皮４１は、第３口金４８とも糸巻き接着部４２により、固着されている。
【００４３】
また、上述の湾曲操作ワイヤ４４は、夫々、第１口金４６から基端側がコイルシース４９内に夫々挿通している。コイルシース４９の先端部分は、第１口金４６に形成された穴部に挿入固定されている。尚、本実施の形態で用いられるコイルシース４９は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。
【００４４】
第２口金４７の基端部分は、挿入部内に挿通する軟性な内層チューブ４９ａの先端部分が固定されている。この内層チューブ４９ａは、細線のワイヤなどを筒状に編み込んで可撓性を持たせたチューブ体でも良い。
【００４５】
第３口金４８の基端部分には、突起部４８ａが設けられている。また、この第３口金４８は、突起部４８ａの外周側に隙間ができるように、湾曲外皮４１に完全にカバーされている。尚、突起部４８ａの作用については、後で説明する。
【００４６】
次に、挿入部本体１０について説明する。
挿入部本体１０は、先端部分に連結用の合成樹脂からなる口金５０と、この口金５０と先端部分が接着材５２により固着された外皮を構成する螺旋管である回転筒体５１と、から主に構成されている。
【００４７】
この挿入部本体１０内には、上述した内層チューブ４９ａと、湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４本のコイルシース４９と、通信ケーブル３３と、図示しない各種チューブ２３と、が配設されている。すなわち、図からも判るように、内層チューブ４９ａが最も外側となっており、内部の各構成要素を保護している。
【００４８】
回転筒体５１には、先端部分に連結用の合成樹脂からなる口金５０と、先端部分が接着材５２により固着されている。
【００４９】
口金５０は、先端部分に上述した湾曲部９の第３口金４８の突起部４８ａと係合する凹凸部５０ａが形成されている。つまり、口金５０と、第３口金４８は、夫々の軸回りに回動自在となっている。すなわち、挿入部本体１０は、外嵌する回転筒体５１が後述するように、その内層チューブ４９ａの軸回りに対して回動し、それ自体は回動しないような構成となっている。
【００５０】
この口金５０と連結された回転筒体５１は、断面形状が凹凸となるように加工された生体適合性のある金属板体を螺旋状に巻回し、可撓性を備えた筒体である。この回転筒体５１は、上述の凹凸が略隙間なく係合しており、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部５１ａが形成される。
【００５１】
具体的には、回転筒体５１は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法が設定されている。また、回転筒体５１は、板体に形成する凹凸の寸法を変更して、凹凸のピッチ、螺旋の角度などを種々設定できる。尚、螺旋形状部５１ａを形成する凸部分の幅は、凹部分の幅よりも大きく設定されている。これにより、挿入部の外形を形成する回転筒体５１が湾曲した状態で、重なり合ったとしても、凸部が凹部に入り込むことが防止される。
【００５２】
この回転筒体５１は、挿入方向の軸回りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体５１が回転すると、外周面の螺旋形状部５１ａが被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、回転筒体５１自体が挿入方向へ進行しようとする。
【００５３】
このとき、回転筒体５１の先端部に固着されている口金５０が、湾曲部９の基端部分にある第３口金４８に当接して湾曲部９を押圧し、先端部８を含めた挿入部全体が体腔内の深部に向かって前進する推進力が付与される。
【００５４】
尚、回転筒体５１は、操作部７のモータボックス１６（図１参照）に配設された回動手段の１部を構成するモータ（不図示）により回転力が与えられる。また、本実施の形態では、上述した、先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０、及び回転筒体５１により、回転自走式内視鏡２の挿入部が構成されている。
【００５５】
次に、図３〜図７を用いて、挿入補助具１１について説明する。
図３に示すように、挿入補助具１１は、挿入管５３と、迷入防止手段である迷入防止部５４と、保持管５５と、第１固定環５６と、第２固定環５７と、から主に構成されている。
【００５６】
尚、挿入管５３、迷入防止部５４、及び保持管５５は、一体となり、挿入補助具１１におけるチューブ本体５８を構成している。
【００５７】
保持管５５は、両端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この保持管５５には、図４に示すように、基端側の内周面に雌螺子部５５ａが形成されている。
【００５８】
第１固定環５６は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第１固定環５６の基端部分には、外周面側に雄螺子部５６ａ、及び内周面側に雌螺子部５６ｂが形成されている。
【００５９】
第２固定環５７は、中途外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第２固定環５７の先端部分には、外周面側に雄螺子部５７ａが形成されている。
【００６０】
この第２固定環５７には、先端側案内管１３が挿設される。この先端側案内管１３は、第２固定環５７の先端側で突出するように挿通し、その突出した先端部分の外周方向から２つに分離する留めリング５９が嵌め込まれる。尚、先端側案内管１３に関しての詳細な説明、及び留めリング５９による挿入補助具１１への固定に関しての詳細な説明は、後に記載する。
【００６１】
図５に示すように、挿入管５３は、先細りとなるように外周にテーパ面が形成されたシリコンなどの柔軟性を有する合成樹脂からなる略円環状の先端挿入管５３ａと、本体を形成している挿入筒体５３ｂと、先端挿入管５３ａと挿入筒体５３ｂとを内周側で連結している繋ぎ環５３ｃと、を有して構成されている。
【００６２】
この挿入筒体５３ｂは、外表面側から順に、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された外チューブ５３ｄと、金属線を網目状に織り込んで筒状に形成したブレード５３ｅと、金属性の螺旋管であるフレックス管５３ｆと、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された内チューブ５３ｇとを有し構成されている。
【００６３】
これらの外チューブ５３ｄ、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇは、４層構造となって夫々対応した部材間が接着、溶着などにより一体となるように固着されている。これにより、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性が設定された可撓性を有するチューブ体である。
【００６４】
尚、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性、及び所定の可撓性が十分に得られる場合には、単一の部材からなる筒体として形成しても良い。さらに、挿入筒体５３ｂは、その外周面、及び内周面に滑り性を良くする、例えば、テフロン（登録商標）加工などのコーティングを施しても良い。この挿入筒体５３ｂの基端部分には、シリコンなどの合成樹脂からなる中空の円盤である上述の迷入防止部５４が配設される。
【００６５】
この迷入防止部５４は、その孔径が挿入筒体５４ｂの外形よりも小さく設定されている。迷入防止部５４は、その弾性変形により、所定の保持強度を有して挿入筒体５３ｂに密着固定されている。これにより、迷入防止部５４の位置を変更することで、挿入管５３の先端から基端にかけた体腔内への所望の挿入長が設定可能となっている。
【００６６】
また、挿入筒体５３ｂの基端部分は、図５に示すように、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇの３層構造となっており、円環状の口金６０と接着などにより固着されている。保持管５５は、挿入管５３の挿入筒体５３ｂの基端部となる口金６０と螺着されている。
【００６７】
チューブ本体５８は、先端に上述の先端挿入管５３ａの先端開口である開口部５８ａを有している。尚、開口部５８ａは、挿入部が突出するための、挿入補助具１１における開口部を構成している。
【００６８】
チューブ本体５８の基端部となる保持管５５には、その雌螺子部５５ａに第１固定環５６の雄螺子部５６ａが螺着することで、第１固定環５６が固定される。
【００６９】
この第１固定環５６には、先端側案内管１３が挿通した留めリング５９が嵌入されると共に、第２固定環５７が固定される。つまり、第１固定環５６の雌螺子部５６ｂと第２固定環５７の雄螺子部５７ａとが螺着することで、第１固定環５６に第２固定環５７が固定される。
【００７０】
このとき、留めリング５９は、両端面が夫々対向する第１固定環５６内の端面と第２固定環内の端面とにより嵌合固定される。また、この留めリング５９には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ５９ａ，５９ｂが形成されている。
【００７１】
これら内向フランジ５９ａ，５９ｂは、図６、及び図７に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、挿入補助具１１に接続される。また、先端側案内管１３は、その先端部分である、図６の符号Ｆで示す部分において、第１固定環５６内に形成された段部の基端側の面と圧縮された状態となることで、挿入補助具１１と水密が保持されて接続されている。すなわち、挿入補助具１１と先端側案内管１３とによって、チューブ本体５８の開口部５８ａが先端開口となる管路が形成される。
【００７２】
次に、図８〜図１２を用いて、収納ケース本体１２について説明する。
図８に示すように、収納ケース本体１２は、アクリル板などの透明、或いは半透明の光透過性のある矩形状の２枚の板体６１，６２と、この２枚の板体６１，６２の夫々の一面を所定の距離だけ離間するように対向させて固着するための複数の枠体６３ａ〜６３ｆと、２つの案内管固定部材６４，６５と、から主に構成されている。
【００７３】
尚、上述の板体６１，６２は、半透明、若しくは光透過性のある着色板とすることで、回転筒体５１に付着した汚物が見難くし、且つ回転筒体５１の回転を視認できるような構成にすることができる。
【００７４】
２枚の板体６１，６２には、夫々が対向する面と反対側の面の角部にＬ字状の脚部６６が固定されている。これら脚部６６は、夫々の角部が各板体６１，６２の四つ角の何れかに合わせて、接着などにより板体６１，６２の各面上に固着されている。
【００７５】
板体６１，６２には、上述の脚部６６が固着される面と反対側の面の各縁辺部上に厚さ方向の寸法が夫々等しい枠体６３ａ〜６３ｆが接着などにより固着される。すなわち、２枚の板体６１，６２は、上述したように、各枠体６３ａ〜６３ｆの厚みだけ離間した距離で夫々の板面が平行となるように固定される。
【００７６】
これら枠体６３ａ〜６３ｆは、夫々が所定の長さに設定された略四角柱形状をしており、図９に示すように、板体６１，６２の４辺に沿った縁辺部上の四囲に設けられる。すなわち、収納ケース本体１２には、２枚の板体６１，６２と、各枠体６３ａ〜６３ｆとによって、内部空間が形成される。
【００７７】
また、枠体６３ａの一端と枠体６３ｂの一端との間、並びに枠体６３ｃの一端と枠体６３ｄの一端との間には、夫々、上述した挿入部が挿通可能なように、所定の間隔が空けられた隙間６８が形成されている。この隙間６８を形成する枠体６３ａ〜６３ｄの内部側の角部には、挿入部がスムーズに通過できるように、滑らかな曲面６９が形成されている。
【００７８】
各案内管固定部材６４，６５は、上述した隙間６８に合わせた位置の枠体６３ａ，６３ｂ、或いは枠体６３ｃ，６３ｄを掛け渡すように、ボルト、及びナットからなる固定部材６７により、収納ケース本体１２の一側面に固定される。
【００７９】
具体的には、各案内管固定部材６４，６５は、図１０に示すように、金属からなり（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な材料でも良い）筒体６４ａ，６５ａの一端に長方形の矩形状の板部材６４ｂ，６５ｂが固定された形状をしている。
【００８０】
これら案内管固定部材６４，６５は、各枠体６３ａ〜６３ｄに形成されたねじ孔６７ａ（図１１では、枠体６３ａ，６３ｂのねじ孔６７ａのみ図示している）に挿通された固定部材６７により図１０、及び図１２に示すように固定される。
【００８１】
尚、これら各案内管固定部材６４，６５は、筒体６４ａ，６５ａの孔部と上述した隙間６８の夫々の中心が合わせられ、収納ケース本体１２の内部空間と連通するように、固定される。また、隙間６８、及び各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、収納ケース本体１２の角部近傍の側面部であり、各案内管固定部材６４，６５の筒体６４ａ，６５ａの長手軸が直交するように設定されている。さらに、各案内管固定部材６４，６５は、収納ケース本体１２の同一の角部近傍に配置がされないように設定される。
【００８２】
すなわち、最適な各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、図９に示すように、紙面に向かって見た、収納ケース本体１２の下方向を臨む側面における左下部の角部近傍に案内管固定部材（以下、第１の案内管固定部材ということもある）６４を固定された場合、案内管固定部（以下、第２の案内管固定部材ということもある）６５が紙面に向かって見た、収納ケース本体１２の左方向を臨む側面における右下部の角部近傍に固定される。
【００８３】
また、各案内管固定部材６４，６５の夫々の板部材６４ｂ，６５ｂと、各枠体６３ａ〜６３ｄと、の間には、水密を保持するためのラバー板７６（図１４、図１５、及び図１７参照）が介装されている。
【００８４】
第１の案内管固定部材６４には、上述した挿入補助具１１に一端が接続された先端側案内管１３の他端が接続される。
【００８５】
具体的には、図１３に示すように、収納ケース本体１２と先端側案内管１３とを連結する連結部である第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａは、基端側の内周面に雌螺子部６４ｃが形成されている。この筒体６４ａ内には、順に、第１の推進力発生部材７０ａ、第１の押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び第２の押さえ環７３が列置される。そして、筒体６４ａには、その雌螺子部６４ｃと第３固定環７３の中途の外周面に形成される雄螺子部７３ａが螺着される。
【００８６】
また、第３固定環７３は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。尚、この第３固定環７３の基端側の内周面には、雌螺子部７３ｂが形成されている。
【００８７】
この第３固定環７３には、先端側案内管１３が挿通した留めリング７４が嵌入されると共に、第４固定環７５が固定される。つまり、第３固定環７３の雌螺子部７３ｂと第４固定環７５の雄螺子部７５ａとが螺着することで、第３固定環７３に第４固定環７５が固定される。
【００８８】
このとき、留めリング７４は、両端面が夫々対向する第３固定環７３内の端面と第４固定環７５内の端面とにより、第３固定環７３内に嵌合固定される。また、この留めリング７４には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ７４ａ，７４ｂが形成されている。
【００８９】
これら内向フランジ７４ａ，７４ｂは、図１４、及び図１５に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、案内管固定部材６４に第３固定環７３、及び第４固定環７５を介して接続される。また、先端側案内管１３は、その基端部分である、図１５の符号Ｇで示す部分において、第３固定環７３内に形成された段部の先端側の面と圧縮された状態となることで、案内管固定部材６４、及び第３固定環７３と水密が保持された状態で接続されている。
【００９０】
この第１の案内管固定部材６４内に配設される推進力発生手段である２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、所定の厚さを有する略円盤形状をしている板部材からなる。
【００９１】
各推進力発生部材７０ａ，７０ｂには、図１６に示すように、略中央部に孔部７７が穿設されている。この孔部７７は、略長方形の角部を曲線状に形成した形状をしている。この曲線状の形成は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの裂け防止のためのものである。
【００９２】
推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、例えば、合成天然ゴム、シリコンゴムなどから形成されている。例えば、その材質は、スプリング式デュロメータ硬さ試験タイプＡ（規格番号：ＪＩＳ−Ｋ−６２５３，国際標準化機構：ＩＳＯ７６１９）により行われた硬さ範囲がＡ２０〜Ａ９０の弾性体である。
【００９３】
ここで、図１４、図１５、及び図１７を用いて、第１の案内管固定部材６４内における２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３の夫々の配置について詳しく説明する。
先ず、第１の推進力発生部材７０ａが第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａと板部材６４ｂとの接続位置における板部材６４ｂの端面に当接するように配置される。次いで押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、押さえ環７２の順で第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａ内に収容される。すなわち、この状態において、筒体６４ａ内には、基端側から順に第１の推進力発生部材７０ａ，押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び押さえ環７２が配置されている。
【００９４】
そして、第３固定環７３が筒体６４ａの基端開口部に挿入され、第３固定環７３の雄螺子部７３ａと筒体６４ａの雌螺子部６４ｃが螺合される。この状態において、第１の推進力発生部材７０ａは、その円周部が板部材６４ｂの端面と押さえ環７１の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。
【００９５】
また、第２の推進力発生部材７０ｂは、その円周部が押さえ環７１の先端円周部と押さえ環７２の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。そして、押さえ環７２は、その先端円周部が第３固定環７３の基端円周部に押圧された状態となる。
【００９６】
尚、筒体６４ａ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３は、夫々の軸方向の長さが第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂを夫々所定の押圧力で挟持できるように設定されている。また、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとの対向面間の距離は、押さえ環７１の軸方向の長さと同じ距離となる。そのため、押さえ環７１の軸方向の長さによって、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが所定の距離だけ離間するように設定されている。
【００９７】
この第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが離間する距離は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチと略等しい距離が設定されている。つまり、押さえ環７１の軸方向の長さ、及び各推進力発生部材７０ａ，７０ｂの板厚長は、螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチに対応して設定されている。
【００９８】
また、２つの押さえ環７１，７２の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂを押圧する円周部分の端面には、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂとの当接時に、確実な挟持性を維持させるため、ズレ防止用の凹凸面などのズレ防止手段である粗面を形成しても良い。つまり、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、押圧される２つの押さえ環７１，７２の端面を粗面とすることで、これら粗面との接触面に大きな摩擦力が発生するため、外部からの力に対して、ズレが防止され、対応する案内管固定部材６４内で確実に挟持される。
【００９９】
このように案内管固定部材６４内に設置された、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの孔部７７には、図１７に示すように、収納ケース本体１２内の挿入部本体１０が挿通する。このとき、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、夫々の孔部７７を形成する内周面の一部で回転筒体５１をその弾性力で押圧した状態となる。
【０１００】
また、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７は、図１６に示すように、長辺の長さをＬ１とし、短辺の長さをＬ２とすると、勿論Ｌ１＜Ｌ２という関係となっている。これら孔部７７に挿通する挿入部本体１０の外形部を形成する回転筒体５１は、その螺旋形状部５１ａの凹凸により、凹部分の直径の長さがＬ３、凸部分の直径の長さがＬ４とすると、勿論、Ｌ３＜Ｌ４という関係となっている。
【０１０１】
そして、本実施の形態においては、各孔部７７と回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹凸の寸法が、孔部７７の短辺の長さＬ２が螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３よりも若干に短く（Ｌ２＜Ｌ３）に設定され、且つ、孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）に設定される。
【０１０２】
つまり、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、各孔部７７の短辺方向の回転筒体５１が接触する略２面で螺旋形状部５１ａの凹部を弾性変形により押圧する。そして、回転筒体５１は、軸回りに回動すると、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの摩擦力をうけると共に、その螺旋形状部５１ａが第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７で螺子作用により軸方向に進退する。尚、上述の孔部７７の短辺の長さＬ２、螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３、及び螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４の寸法関係をＬ３＜Ｌ２＜Ｌ４とすることで、回動する回転筒体５１が螺子作用で進退するようにしても良い。
【０１０３】
また、挿入部本体１０は、被検部内、例えば、体腔の腸壁などから所定量以上の抵抗を受けた場合、その抵抗力によって、回転筒体５１が第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂに対して、被検部深部方向へ前進しないように空回りする。
【０１０４】
すなわち、上述したように、第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）設定されており、回転筒体５１は、孔部７７の長辺方向に対して、クリアランスを有して挿通しているため、所定の力（前進する方向への摩擦力）が加えられると、孔部７７の位置で空回りし、被検部深部方向への前進ができなくなる。
【０１０５】
これは、回転筒体５１による挿入部本体１０が被検部である、例えば、体腔へ必要以上の挿入による負荷を与えないように、発生した推進力による過度の押し込みを防止している。
【０１０６】
尚、第２の案内管固定部材６５は、その内部に推進力発生部材７０ａ，７０ｂが配設されておらず、第１の案内管固定部材６４と略同じ構成で操作部側案内管１４と接続される。
【０１０７】
具体的には、図１８に示すように、第２の案内管固定部材６５は、直接、上述した第４固定環７５が接続される。つまり、第２の案内管固定部材６５は、上述した第３固定環７３と同様にして、操作部側案内管１４を係止する留めリング７４を第４固定環７５と共に、保持することで、操作部側案内管１４と接続される。
【０１０８】
尚、第２の案内管固定部材６５の筒体６５ａの基端内周面には、第４固定環７５の雄螺子部７５ａと螺着する雌螺子部６５ｃが形成されている。
【０１０９】
ここでも、留めリング７４が当接する第２の案内管固定部材６５の端面において、操作部側案内管１４の端部が圧縮した状態で押圧され、第２の案内管固定部材６５と操作部側案内管１４との水密が保持された状態となっている。また、第２の案内管固定部材６５に一端が接続された操作部側案内管１４の他端は、コネクタカバー１５と接続される。
【０１１０】
次に、図１９〜図２１を用いて、操作部側案内管１４とコネクタカバー１５の接続について説明する。
図１９、及び図２０に示すように、操作部側案内管１４には、略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）からなる第５固定環７８と、合成樹脂、プラスティックなどからなる接続筒体７９との螺着によって、その基端部分の外周を係止する留めリング８１が内嵌保持される。尚、留めリング８１は、上述した先端側案内管１３の両端部分、及び操作部側案内管１４の先端部分を係止する各留めリング５９，７４と同じ構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１１１】
第５固定環７８は、中途部分が外径方向に突出した形状をしており、基端部分の外周に雄螺子部７８ａが形成されている。また、接続筒体７９は、先端部分が外径方向に突出した形状をしており、先端部分の内周面に雌螺子部７９ａが形成され、略等間隔で円を描くように基端側に向かって延設され、コネクタカバー１５と着脱自在とするための複数の係止部８０を有している。
【０１１２】
つまり、第５固定環７８と接続筒体７９は、雄螺子部７８ａと雌螺子部７９ａが螺合することで、接続され、その接続部内に留めリング８１を内嵌保持している。この状態において、操作部側案内管１４は、基端部分が圧縮された状態となり、基端外周部が接続筒体７９の当接する端面に押圧される。これにより、操作部側案内管１４は、第５固定環７８と接続筒体７９と水密が保持された状態で接続される。
【０１１３】
このコネクタカバー１５と接続された接続筒体７９は、その係止部８０がコネクタカバー１５に接続されている。詳述すると、コネクタカバー１５は、先端と基端部分に外向フランジ８２ａが形成された筒体に軸方向に沿った切り欠き８２ｂ（図２１参照）が形成された接続部８２を有している。
【０１１４】
この接続部８２には、接続筒体７９の複数の係止部８０が外嵌するように接続される。この複数の係止部８０は、基端部に接続筒体７９の内周方向に向かって突起する突部８０ａを有している。そのため、これら突部８０ａが接続部８２の基端部分の外向フランジ８２ａを掛止することで、接続筒体７９とコネクタカバー１５が着脱自在に接続される。
【０１１５】
また、各係止部８０の夫々の突部８０ａは、単に接続筒体７９の外向フランジ８２ａを引っ掛けているため、接続筒体７９がコネクタカバー１５に対して、軸回りに回動自在となっている。従って、接続筒体７９と連結する操作部側案内管１４も、コネクタカバー１５に対して、回動自在に接続される。
【０１１６】
また、図２０に示すように、回転筒体５１の基端部は、口金８３に接着剤などにより固着されている。この口金８３は、回転軸８４の先端部分とビスにより接続されている。この回転軸８４は、ここでは図示していないが、後述するようにコネクタカバー１５内で回動支持されている。
【０１１７】
尚、コネクタカバー１５がモータボックス１６（図１参照）と接続されると、回転軸８４に設けられる、ここでは図示していない後述の挿入部側ギヤと、モータボックス１６に設けられる、ここでは図示していない後述のモータギヤとが噛合する。そして、モータの駆動力が各ギヤに伝達されて、回転軸８４、及び口金８３を介して、回転筒体５１が軸回りに回転する。
【０１１８】
次に、図２２を用いて、各案内管１３，１４について説明する。
案内管１３，１４は、上述したように、外周面と内周面に凹凸が形成された蛇腹管である所謂コルゲート状の透明、若しくは半透明の光透過性のある合成樹脂からなるチューブ体である。この案内管１３，１４は、その凹凸によって、可撓性を有し、湾曲されても座屈することなく内径寸法が略変化しない。
【０１１９】
案内管１３，１４は、その内径方向に突出する凸部位置で最小内径寸法である長さをＬ４とする。この案内管の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも大きく（Ｌ６＞Ｌ５）に設定されている。つまり、案内管１３，１４は、回転筒体５１が充分に挿通可能なチューブ体である。
【０１２０】
また、回転筒体５１は、軸回りの回動力が与えられると、その内部で材料の内部にはすべり変化とせん断応力が生じ、捩れ応力が発生する。その捩れ応力によっては、回転筒体５１は、その可撓性により、輪状に変化する場合がある。
【０１２１】
そのため、案内管１３，１４の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ６≦２Ｌ５）に設定されている。また、案内管１３，１４は、回転筒体５１の捩れ応力による変形した動き（暴れ）に耐えうる所定の硬度を有している。
【０１２２】
このことは、上述した収納ケース本体１２にも同様なことが言え、図２３に示すように、回転筒体５１が捩れ応力により、輪状とならないように、板体６１，６２間の距離Ｌ７が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ７＜２Ｌ５）に設定されている。すなわち、図８に示した、２枚の板体６１，６２の夫々を距離Ｌ７の平行な面上にしている各枠体６３ａ〜６３ｆの高さ方向の長さがＬ７に設定されている。勿論、板体６１，６２間の距離Ｌ７は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも長い（Ｌ７＞Ｌ５）。
【０１２３】
尚、挿入部本体１０は、上述した回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置においての長さＬ５の外径が最大外径寸法となる。
【０１２４】
次に、図２４〜図３２を用いて、コネクタカバー１５のコネクタ本体８５について詳しく説明する。
図２４、及び図２５に示すように、コネクタカバー１５は、硬質な合成樹脂からなり、上述した接続部８２が先端側に位置する一面が開口した略箱状のコネクタ本体８５を有している。このコネクタ本体８５は、剛性を向上させるための両側面を掛け渡すように複数の梁部を有している。
【０１２５】
このコネクタ本体８５の底面には、図２４に示すように、２つの軸受け取り付け面８６，８７と、内蔵物保持体材取り付け面８８と、電気コネクタ取り付け面８９と、が凹部状に形成されている。また、２つの軸受け取り付け面８６，８７、及び内蔵物保持体取り付け面８８は、接続部８２の中心軸に沿った直線状に位置している。
【０１２６】
コネクタ本体８５の両側部には、上述した各チューブ２３が内部から外部へ延設できるようにする略コの字状のチューブ挿通孔９０と、略円に近い長孔の２つの係合孔９１ａ，９１ｂが形成されている。また、コネクタ本体の両側部の内面には、図２５に示すように、その縁辺部に略三角形上の２つの誘導溝９２ａ，９２ｂと、基端部が広がるように斜部９３ａが形成された直進溝９３と、が形成されている。
【０１２７】
これら２つの誘導溝９２ａ，９２ｂは、夫々が直進溝９３上であって、この直進溝９３の溝軸に直交する軸上に、対応する２つの係合孔９１ａ，９１ｂが並ぶような位置に形成される。また、コネクタ本体８５の両側部の内面には、誘導溝９２ａ，９２ｂと係合孔９１ａ，９１ｂとの間に傾斜面９４ａ，９４ｂ（図２６参照）が形成されている。
【０１２８】
また、図２６に示すように、コネクタ本体８５の両外側面には、２つの係合孔９１ａ，９１ｂを結ぶように、前後方向に直線状の折れ溝８５ａが形成されている。
【０１２９】
図２７に示すように、コネクタカバー１５のコネクタ本体８５の基端面には、後述するワイヤ接続板が着脱自在に係止される切り欠き９５が形成されている。この切り欠き９５を形成しているコネクタ本体８５の基端面における下端部（図２７では、上端に図示）には、横方向に突起した係止突起部９５ａが形成されている。また、切り欠き９５を形成しているコネクタ本体８５の基端面における中途部には、図２８に示すように、若干に横方向に突起した係止凸部９５ｂが形成されている。
【０１３０】
このコネクタ本体８５には、図２９に示す回転軸８４を回動支持する２つの軸受け部（以下、単に軸受けという）９７と、図３０に示す雄側となる能動側電気コネクタ（以下単に、電気コネクタという）９９と、図３１に示す内蔵物保持体１０３と、が配設される。
【０１３１】
図２９に示すように、回転軸８４は、中途部に第２のギヤとなる挿入部側ギヤ９６が嵌着されている。なお、回転軸８４と挿入部側ギヤ９６は、一体的に形成しても良い。この回転軸８４の先端には、上述したように、回転筒体５１が固着される口金８３がビス８３ａにより固定される。
【０１３２】
この回転軸８４は、２つの軸受け９７により、回動支持される。詳述すると、一方の軸受け９７は、口金８３と挿入部側ギヤ９６との間において、回転軸８４の先端側を回動支持する。一方で、他方の軸受け９７は、回転軸８４の挿入部側ギヤ９６より基端側を回動支持する。
【０１３３】
これら軸受け９７は、回転軸８４を回動支持する孔部が形成された略四角柱形状をしており、一面の４つの角部から夫々突起する係合脚部９７ａを有している。また、これら軸受け９７は、４つの係合脚部９７ａを有している一面と反対側の面側が例えば、スポンジなどの軸受け側弾性部材９８が貼着され、この軸受け側弾性部材９８を介して、コネクタ本体８５の軸受け取り付け面８６，８７に夫々固着される。
【０１３４】
図３０に示すように、電気コネクタ９９は、コネクタ部１００と、両端部の一面から夫々突起する２つの突起部９９ａを有し、上述した、通信ケーブル３３が延設している。この電気コネクタ９９は、基板１０１に固定されている。
【０１３５】
この電気コネクタ９９は、基板１０１の背面にスポンジなどの弾性部材１０２が貼着され、コネクタ本体８５のコネクタ取り付け面８９に固着される。これら２つの突起部９９ａは、突起方向に尖った略四角錐形状をしている。
【０１３６】
図３１に示すように、内蔵物保持体１０３は、略四角柱形状をしており、一面の４つの角部から夫々突起する突部１０３ａを有している。この内蔵物保持体１０３には、収納ケース付内視鏡挿入部６の内蔵物の１つである各湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４つの案内溝１０５が形成され、収納ケース付内視鏡挿入部６の内蔵物である各チューブ２３、及び通信ケーブル３３が挿通する孔部１０４が貫穿されている。
【０１３７】
この内蔵物保持体１０３は、２つの突部１０３ａを有している一面と反対側の面側が例えば、スポンジなどのコネクタ側弾性部材１０６が貼着され、このコネクタ側弾性部材１０６を介して、コネクタ本体８５の内蔵物保持体取り付け面８８に固着される。また、この内蔵物保持体１０３の先端側となる面には、内層チューブ固定管１０７が連結される。
【０１３８】
以上説明した、２つの軸受け９７、電気コネクタ９９、及び内蔵物保持体１０３は、各軸受け側弾性部材９８，１０２，１０６を介して、図３２に示すように、コネクタカバー１５のコネクタ本体８５の内部に配設される。尚、２つの軸受け９７、及び内蔵物保持体１０３は、直線状に配置される。
【０１３９】
次に、コネクタカバー１５の一部であり、コネクタ本体８５の基端面に形成された上述の切り欠き９５に係止されるワイヤ接続板１０８について説明する。
図３３、及び図３４に示すように、ワイヤ接続板１０８は、２枚の側板１０９と、ワイヤ留金具保持板１１０と、連結板体１１２と、から主に構成された横断面形状が略コの字状の板体である。
【０１４０】
２枚の側板１０９は、ワイヤ留金具保持板１１０の両側部において、このワイヤ留金具保持板１１０の板面に対して垂直に固定されている。これら側板１０９の夫々の対向面には、図３５、及び図３６に示すように、略菱形形状の２つの係合凸部１１３，１１４が突設されている。つまり、２つの係合凸部１１３，１１４は、ワイヤ接続板１０８の中央に向かって突起した段部を構成している。
【０１４１】
第１の係合凸部１１３は、連結板体１１２から離れた方向である側板１０９の基端側に、第２の係合凸部１１４は連結板体１１２の近傍である側板１０９の先端側に配設されている。
【０１４２】
第１の係合凸部１１３は、第２の係合凸部１１４に比して、側板１０９の板面に沿った上下左右方向の長さが小さく設定されている。この第１の係合凸部１１３は、その基端部分に先端方向にかけて、上方（図３５、及び図３６の紙面に向かって見た上方向）へ斜めとなる斜部１１３ａが形成されている。
【０１４３】
その一方、第２の係合凸部１１４は、その基端部分が側板１０９の下端（図３５、及び図３６の紙面に向かって見た下部側）から上方へ斜めとなる斜部１１４ａが形成されている。
【０１４４】
ワイヤ留金具保持板（以下、単に保持板と略記する）１１０は、図３７に示すように、横断面が略ハット状の凹凸を有する縦長の板体である。詳述すると、このワイヤ留金具保持板１１０は、横断面がコの字状となっている凹形状をしている凹状板部１１０ａと、この凹状板部１１０ａの両縁辺部から側方へ夫々延出する鍔板部１１０ｂと、からなる。
【０１４５】
また、図３３、及び図３４に戻って、このワイヤ留金具保持板１１０には、長軸方向に沿って所定の長さの４本の長溝１１１が形成されている。これらの長溝１１１のうち、２本の長溝１１１ｂ，１１１ｃは、凹状板部１１０ａの底面に形成されている。また、残り２本の長溝１１１ａ，１１１ｄは、２つの鍔板部１１０ｂに夫々１本ずつ形成されている。つまり、２本の長溝１１１ａ，１１１ｄは、夫々が凹状板部１１０ａの２本の長溝１１１ｂ，１１１ｃを挟むように凹状板部１１０ａの外側にある各鍔板部１１０ｂ上に、それらのうちのどちらか１方が形成されている。
【０１４６】
これら側板１０９、及びワイヤ留金具保持板１１０の先端側には、夫々の板面に垂直な面を有する連結板体１１２が連結している。この連結板体１１２は、両側部に各側面に沿った凹状の係止溝１１２ａを有している。また、この連結板体１１２は、図３８に示すように、その板面の中央部に形成された複数の孔部であり、４本の湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４つのワイヤ挿通部１１５を有している。
【０１４７】
これらのワイヤ挿通部１１５は、ワイヤ留金具保持板１１０に形成される４本の長溝１１１の夫々に対応して、各湾曲操作ワイヤ４４を挿通保持する孔部が合うように、連結板体１１２に位置決めされている。
【０１４８】
詳しくは、４つのワイヤ挿通部１１５のうち、外側方向にある２つのワイヤ挿通部１１５ａ，１１５ｄは、連結板体１１２の板面における、ワイヤ留金具保持板１１０の各鍔板部１１０ｂに形成された長溝１１１ａ，１１１ｄに対応した位置に配設されている。また、２つのワイヤ挿通部１１５ｂ，１１５ｃは、連結板体１１２の板面における、ワイヤ留金具保持板１１０の凹状板部１１０ａに形成された長溝１１１ｂ，１１１ｃに対応した位置に配設される。
【０１４９】
すなわち、連結板体１１２には、２つのワイヤ挿通部１１５ａ，１１５ｄが連結板体１１２の板面上方側に並設され、これらワイヤ挿通部１１５ａ，１１５ｄの間における連結板体１１２の板面下方側に２つのワイヤ挿通部１１５ｂ，１１５ｃが配設される。
【０１５０】
また、連結板体１１２は、これらワイヤ挿通部１１５が設けられた中央部から両側部分に下方から形成された切り欠きである２つの案内溝１１６を有している。
【０１５１】
以上のように構成されたワイヤ接続板１０８には、そのワイヤ留金具保持板１１０に形成された４つの長溝１１１の夫々に、図３９〜図４２に示すような、４本の湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部が接続されるワイヤ留金具１１７が配設される。
【０１５２】
このワイヤ留金具１１７は、横断面が略Ｔ字状の係止板部１１９と、湾曲操作ワイヤ４４が接続される略筒状のワイヤ留管１１８と、からなる。
ワイヤ留管１１８は、湾曲操作ワイヤ４４が延出するように接続される側と反対側の基端部に外周方向に突出する略円環状のフランジ状の留金具側係止部１１８ａと、側周面に形成される長軸に沿った２つのスリット１１８ｂと、湾曲操作ワイヤ４４が挿通する孔部１１８ｃと、からなる。
また、係止板部１１９は、上板部１１９ａと、この上板部１１９ａの中央から長軸に沿って延設される、段部１１９ｃを有する連結板体１１９ｂと、からなる。
【０１５３】
この係止板部１１９とワイヤ留管１１８は、夫々の長軸方向が合わせられ、ワイヤ留管１１８の外周部に係止板部１１９の連結板体１１９ｂが配置される。
【０１５４】
このワイヤ留金具１１７のワイヤ留管１１８の孔部１１８ｃには、上述したように、湾曲操作ワイヤ４４の基端部分が挿通され、半田などの溶着により、ワイヤ留金具１１７と湾曲操作ワイヤ４４とが固着される。尚、本実施の形態においては、湾曲操作ワイヤ４４が４本であるため、ワイヤ留金具１１７は、各湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部に夫々固着される。
【０１５５】
これら湾曲操作ワイヤ４４の基端部に固着されたワイヤ留金具１１７は、図４３、及び図４４に示すように、上述した、ワイヤ接続板１０８のワイヤ留金具保持板１１０に形成された各長溝１１１に配置される。
【０１５６】
詳述すると、各ワイヤ留金具１１７は、夫々の上板部１１９ａと連結板体１１９ｂの段部１１９ｃがワイヤ留金具保持板１１０の両面を挟んで保持されるように、各長溝１１１に１つずつ配設される。尚、各ワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の各長溝１１１へ配設される際、その配置方向が、夫々の湾曲操作ワイヤ４４が延出する方向がワイヤ接続板１０８の連結板体１１２側となると共に、夫々の上板部１１９ａが同一方向であって、ワイヤ接続板１０８の上面となる、各紙面に向かって見た上方側となるように方向が決められる。
【０１５７】
このとき、４つの湾曲操作ワイヤ４４のうち、湾曲部９を上下方向に湾曲させるための２本の湾曲操作ワイヤ４４が固着された２つのワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の鍔板部１１０ｂに形成される２本の長溝１１１ａ，１１１ｄに夫々配置される。
【０１５８】
また、湾曲部９を左右方向に湾曲させるための２本の湾曲操作ワイヤ４４が固着された２つのワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の凹状板部１１０ａに形成された２本の長溝１１１ｂ，１１１ｃに夫々配置される。
【０１５９】
このように、ワイヤ留金具保持板１１０の各長溝１１１の夫々に配設される４つのワイヤ留金具１１７は、各長溝１１１に沿って進退自在となっている。つまり、４つのワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の各長溝１１１に沿った、前後牽引弛緩方向以外の移動が規制されている。そのため、各湾曲操作ワイヤ４４は、前後牽引弛緩方向以外の移動が実質的に規制されている
以上のように、構成されたワイヤ接続板１０８は、図４５、及び図４６に示すように、側板１０９、及びワイヤ留金具保持板１１０が基端方向へ延設するように連結板体１１２がコネクタカバー１５のコネクタ本体８５の基端面に形成された切り欠き９５に接続される。
【０１６０】
詳述すると、ワイヤ接続板１０８の連結板体１１２の両側部に形成された係止溝１１２ａ（図３３、及び図３４参照）がコネクタ本体８５の切り欠き９５を形成する縁辺部に係入される。このとき、コネクタ本体８５の切り欠き９５に配設される係止突起部９５ａにより、連結板体１１２が引っかかり、切り欠き９５からワイヤ接続板１０８がコネクタ本体８５から抜け落ちることが防止される。
【０１６１】
また、連結板体１１２は、切り欠き９５の形成範囲内、すなわち、コネクタ本体８５の深さ方向の切り欠き９５の長さ範囲で、移動自在となるように、コネクタ本体８５に配置される。
【０１６２】
また、連結板体１１２は、切り欠き９５に配設されている係止凸部９５ｂにより、係入方向に向かった切り欠き９５を形成するコネクタ本体８５の縁辺部（図４５の紙面に向かって見た切り欠き９５を形成するコネクタ本体８５の上端面）近傍で保持されることもある。
【０１６３】
コネクタカバー１５は、図４７〜図５０に示すように、以上のように構成された各部材が組み付けられて完成される。
尚、図４８、及び図４９に示すように、内層チューブ４９ａは、基端部分が拡がるように、内層チューブ固定管１０７の２つの円環部材に挟持されて固定されている。
【０１６４】
この内層チューブ４９ａ内に挿通する内蔵物である各湾曲操作ワイヤ４４は、図５０に示すように、夫々が内蔵物保持体１０３の案内溝１０５に挿通し、区分けされる。
【０１６５】
これらの湾曲操作ワイヤ４４は、図４８、及び図４９に示すように、内蔵物保持体１０３から基端に固着される各ワイヤ留金具１１７まで略直線状となる。
【０１６６】
また、図５０に示すように、内層チューブ４９ａ内に挿通する内蔵物である各種チューブ２３、及び通信ケーブル３３は、夫々が内蔵物保持体１０３の孔部１０４に挿通する。尚、各チューブ２３のうち、吸引用チューブ２３ｃの外径が最も大きく、この外径に合わせて、孔部１０４は、その孔面が長孔の段が形成された形状をしている。
【０１６７】
孔部１０４は、図５０に示すように、吸引用チューブ２３ｃが挿通可能な部分と、送気用チューブ２３ａ、送水用チューブ２３ｂ、及び通信ケーブル３３が挿通可能な部分が繋がった楕円状の孔面を有している。本実施の形態では、孔部１０４に、図５０紙面に向かって見た左方から順に、送気用チューブ２３ａ、吸引用チューブ２３ｃ、通信ケーブル３３、及び送水用チューブ２３ｂが並列して挿通している。
【０１６８】
この状態において、吸引用チューブ２３ｃは、孔部１０４の段によって左側の中央付近から右側へ移動が抑制される。そのため、各チューブ２３、及び通信ケーブル３３には、無理な負荷が与えられないと共に、夫々が重ならないようになっている。
【０１６９】
次に、図５１〜図６９を用いて、操作部７のモータボックス１６、把持部１７、及び主操作部１８について詳しく説明する。
尚、図１を使用して説明した操作部７の各構成については、それらの説明を省略する。
【０１７０】
この操作部７の主操作部１８には、図５１、及び図５２に示すように、ユニバーサルコード１８ａが延出している面にモータボックス１６に配設されるモータを駆動させる進退スイッチ１２０が図中の矢印に示す方向へ回動自在に配設されている。この進退スイッチ１２０は、上述したフットスイッチ２５と同じように、挿入部本体１０の回転筒体５１の回動を指示するスイッチである。
【０１７１】
先ず、図５３〜図５９を用いて、モータボックス１６について説明する。
【０１７２】
図５３、及び図５４に示すように、モータボックス１６は、切り欠きが形成された蓋体１２１ａが被せられた略箱状の金属、或いは硬質な合成樹脂からなる筐体１２１と、蓋体１２１ａの切り欠き１２１ｂを一面で塞ぐ略箱状のカバー体であるモータカバー１２２と、第１のギヤとなるモータギヤ１２３を備えた駆動手段であるモータ１２４と、雌側の受動側電気コネクタ（以下単に、電気コネクタという）１２５と、蓋体１２１ａから突起する２つの案内部１２６と、筐体１２１の両側面から突起する４つの係合凸部１２７と、から主に構成されている。また、モータボックス１６には、先端側の側面から突起する案内凸部１２１ｃが形成されている。
【０１７３】
２つの案内部１２６は、筐体１２１に形成されるモータカバー１２２の長手方向の中心線の延長線から所定の距離に両側方向へ夫々が離間するように、筐体１２１の蓋体１２１ａの基端部に配設される。これら案内部１２６は、先端側の外側面にテーパ面１２６ａが形成された、図５４に示すように突出側が円弧を描くような板である。また、これら案内部１２６は、夫々の長手方向が筐体１２１の長手方向と平行になるように蓋体１２１ａに配設されている。
【０１７４】
図５５に示すように、電気コネクタ１２５は、基板１２９上に配設され、その上面の略中央にコネクタ部１２８と、このコネクタ部１２８の両端側の同じ上面に２つの係合孔１２５ａを有している。
【０１７５】
これら係合孔１２５ａは、図５６、及び図５７に示すように下方に向かって先が細くなるような形状をしている。すなわち、電気コネクタ１２５は、各係合孔１２５ａを形成する夫々の各側面に斜面部１２５ｂを有している。また、係合孔１２５ａは、基板１２９に形成される孔部１２９ａに連通している。
また、電気コネクタ１２５は、モータボックス１６の蓋体１２１ａの一面で露呈している。
【０１７６】
図５４に示すように、モータカバー１２２は、その背面において、モータ１２４を固定保持している。また、図５８に示すように、モータカバー１２２には、断面略コの字状をしており、底面を形成する一面には、複数の係合孔部１３０，１３２と、係合孔部１３０が四角に夫々形成されたモータ１２４のモータギヤ１２３が露呈する孔部１３１と、が穿設されている。
【０１７７】
係合孔部１３０は、モータカバー１２２の一面に８つ形成されている。これら係合孔部１３０には、後述するように、モータボックス１６とコネクタカバー１５との連結時に、コネクタカバー１５の軸受け９７の各係合脚部９７ａが夫々対応して係入される。また、これら係合孔部１３０は、図５９に示すように、先端側から基端の中央にかけて、モータ１２４を収容している方向に向かって傾斜した傾斜面１３３を夫々有している。さらに、モータカバー１２２は、各係合孔部１３０が形成された縁部分に各係合脚部９７ａを送り込み易くするための面取りが形成されている。
【０１７８】
次に、図６０〜図６８を用いて、把持部１７、及び主操作部１８の内部構造について説明する。
図６０〜図６２に示すように、把持部１７は、金属、或いは硬質な合成樹脂から形成され、先端部にモータボックス１６と連結するための連結部１７ａを有する中空の略角柱により、外形が形成されている。
【０１７９】
この把持部１７内には、ＵＤ（ＵＰ／ＤＯＷＮ）チェーン１３６、及びＲＬ（ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ）チェーン１３７の夫々の端部が接続された湾曲ワイヤ係止部材である４つの連結部材１３４，１３５と、２つのＲＬ側連結部材１３５を直進ガイドし、把持部１７、及び主操作部１８の骨組となる地板１３８と、この地板１３８の先端側に配設される２つの第１ガイド板１３９と、地板１３８の両側部に固定されるワイヤ接続板係合部となる２枚の第２ガイド板１４０と、が配設されている。
【０１８０】
また、地板１３８は、その上面の両側部に連結部材１３４，１３５を上下に分割して保持する４つのスペーサ１４１が載置されている。これらスペーサ１４１の中央には、対向して垂直に折れ曲がったＬ字状の２本の腕部１４２ａを一体的に備えた仕切り板１４２が配設されている。
【０１８１】
詳述すると、図６１に示すように、地板１３８の上面には、２つのレール部１３８ａが長軸に沿って突起している。また、各ＲＬ側連結部材１３５の底面には、対応するレール部１３８ａに嵌入する凹状の直進溝が形成されている。また、ＲＬ側連結部材１３５の外側方向の端部がスペーサ１４１に進退自在に挟持されている。
【０１８２】
これらＲＬ側連結部材１３５の夫々の外側部の上面にＵＤ側連結部材１３４が仕切り板１４２を介して重畳している。これらＵＤ側連結部材１３４は、外側方向の端部がスペーサ１４１に進退自在に挟持されると共に、仕切り板１４２の腕部１４２ａに直進ガイドされている。また、スペーサ１４１の上面には、主操作部１８内まで覆う上カバー１４５が配設されている。これら連結部材１３４，１３５を除いた各部材は、複数の固定螺子１４６により地板１３８に固定されている。
【０１８３】
また、２枚のガイド板１４０は、図６２に示すように、地板１３８の両側面に複数のガイド板固定螺子１４７に固定されている。尚、各連結部材１３４，１３５に接続された各チェーン１３６，１３７は、ＵＤチェーン１３６が仕切り板１４２の腕部１４２ａ上に、ＲＬチェーン１３７が地板１３８上に配設されている。
【０１８４】
図６１、及び図６２に示す符号１４９は、電気ケーブルであって、これら電気ケーブル１４９は、モータボックス１６のモータ１２４を駆動する電力供給用のケーブルと、収納ケース付内視鏡挿入部６の先端部８内の撮像素子３１、及びＬＥＤ３４へ電力供給、並びに指示信号を供給するケーブルである。これら電気ケーブル１４９は、地板１３８の背面側に挿通している。
【０１８５】
また、図６３に示すように、把持部１７と主操作部１８との連結部分の両側部には、進退自在な各連結部材１３４，１３５を停止するストッパ１４８が配設されている。
【０１８６】
尚、主操作部１８には、２つのスプロケットが重畳するように回動自在に配設されている。これらスプロケットの一方は、図示していないがＵＤ用湾曲操作ノブ１９ａに連結され、他方はＲＬ用湾曲操作ノブ１９ｂに連結されている。
【０１８７】
これらスプロケットは、各湾曲操作ノブ１９の回動に連動して回動され、各チェーン１３６，１３７をその回動により、進退移動させる。また、これらスプロケット、各チェーン１３６，１３７などにより、湾曲操作機構１８ｃが構成されている。
【０１８８】
次に、図６４を用いて、４つの連結部材１３４，１３５について説明する。
図６４に示すように、４つの連結部材１３４，１３５は、２つのＵＤ側連結部材１３４が対となり、２つのＲＬ用連結部材が対となっている。
【０１８９】
２つのＵＤ側連結部材１３４の夫々は、金属からなる略四角柱形状をしており、主操作部１８側に配置される基端部にＵＤチェーン１３６の一端が接続されるチェーン接続部１３４ａと、上面となる一面の中央部から長手方向に沿って先端まで穿設された複数の凹部が連なるように形成された留め金具係止穴１５０と、夫々が対向する面と反対側の先端側面から突起した凸部１３４ｂと、を有している。
【０１９０】
また、２つのＲＬ側連結部材の夫々は、ＵＤ側連結部材１３４の幅方向の寸法が約２倍の略四角柱形状をしており、主操作部１８側に配置される基端部にＲＬチェーン１３７の一端が接続されるチェーン接続部１３５ａと、上面となる一面の中央部から長手方向に沿って先端まで穿設された留め金具係止穴１５０と、夫々が対向する面と反対側の先端側面から突起した凸部１３５ｂと、を有している。
【０１９１】
各連結部材１３４，１３５に形成された留め金具係止穴１５０は、表面が複数の楕円が連なった長穴であり、各連結部材１３４，１３５の略中央の深さまで形成されている。各連結部材１３４，１３５には、留め金具係止穴１５０を形成している穴壁に、上面から見て、楕円が交わる部分が穴部中央に対向するように突起した連結部材側係止部１５０ａが形成されている。
【０１９２】
これら連結部材１３４，１３５は、上述したように、スプロケットが湾曲操作ノブ１９の回動により連動して各チェーン１３６，１３７の牽引弛緩により、前後に進退移動する。これら連結部材１３４，１３５の進退移動の基端方向への移動範囲は、上述した４つのストッパ１４８により規制されている。
【０１９３】
これらストッパ１４８は、図６５に示すように、金属からなる略四角柱形状をしており、図６３に示したように、把持部１７と主操作部１８の連結部分の地板１３８上の両側部に２つが重畳して、ビスなどの固定部材により固定される。
【０１９４】
これらストッパ１４８は、ここでは基端部側の夫々が対向する面から突起した係止凸部１４８ａを有している。図６６、及び図６７に示すように、例えば、ＵＤ側連結部材１３４が基端側へ牽引されたとき、このストッパ１４８は、その係止凸部１４８ａの先端面がＵＤ側連結部材１３４の凸部１３４ｂの基端面と当接して、ＵＤ側連結部材１３４の基端方向への動きを停止させる。尚、ＲＬ側連結部材１３５も、同様にして、ストッパ１４８により基端方向への移動が規制される。
【０１９５】
また、各連結部材１３４，１３５は、先端側への移動に対して、対となる連結部材１３４，１３５が基端側で移動が規制されると、先端側へ移動されない。つまり、対となる連結部材１３４，１３５の一方が規制されると、各湾曲操作ノブ１９の回動操作が出来なくなり、各チェーン１３６，１３７の牽引弛緩が停止する。すなわち、１本の各チェーン１３６，１３７の両端に各連結部材１３４，１３５が接続されているため、他方の連結部材１３４，１３５も停止される。
【０１９６】
従って、各連結部材１３４，１３５は、対となるもの同士が湾曲操作ノブ１９の回動に伴って、スプロケットを介して各チェーン１３６，１３７が牽引弛緩する量で逆方向へ同じ距離だけ移動する構成となっている。これら各連結部材１３４，１３５の進退移動範囲は、ストッパ１４８により、予め設定された距離が規制されている。
【０１９７】
次に、図６８、及び図６９を用いて、第１ガイド板１３９、及び第２ガイド板１４０について説明する。
【０１９８】
図６８に示すように、２つの第１ガイド板１３９は、上面部が台形状の板体であり、この台形を形成する上辺、及び下辺を結ぶ斜面である案内面１３９ａを両端部に有している。これら第１ガイド板１３９は、各案内面１３９ａが夫々、外側方向となるように、並べて地板１３８の先端側の両側部（図６０参照）に固定ねじにより夫々固定される。
【０１９９】
また、図６９に示すように、２つの第２ガイド板１４０は、一側辺部に略台形状の切り欠きである２つの係合切り欠き部１５１，１５２が形成されている。これら第２ガイド板１４０には、基端側に第１の係合切り欠き部１５１が、先端側に第２の係合切り欠き部１５２が配設されている。
【０２００】
夫々の第２ガイド板１４０は、第１係合切り欠き部１５１を形成する基端側の一辺部に第１斜面部１５１ａと、第２係合切り欠き部１５２を形成する基端側の一辺部に第２斜面部１５２ａと、を有している。
【０２０１】
これら第２ガイド板１４０は、各係合切り欠き部１５１，１５２が形成された側辺部が上方となるように、地板１３８の両側部に、地板１３８の上面に対して、垂直に固定される。
【０２０２】
以上説明したように構成された、主操作部１８が連設された把持部１７は、モータボックス１６の基端面に先端部分の連結部１７ａが嵌合することで、モータボックス１６に連結される。尚、操作部７は、湾曲操作ノブ１９が配設される主操作部１８の一面と、モータボックス１６のモータギヤ１２３が露呈している一面とが同一の方向を臨むように、把持部１７がモータボックス１６にドッキング（連結）されている。
【０２０３】
また、主操作部１８には、ユニバーサルコード１８ａ、折れ止め部１８ｂ、２つの湾曲操作ノブ１９、各種スイッチ２０，２１，１２０などが組みつけられる。こうして、先端から順にモータボックス１６、把持部１７、及び主操作部１８が連設されて、図５１に示した、操作部７が構成される。
【０２０４】
次に、図７０〜図１０６を用いて、コネクタカバー１５と、モータボックス１６との連結（以下、ドッキングという場合がある）について説明する。
コネクタカバー１５は、図７０に示す状態から図７１に示す状態となるように、モータボックス１６にドッキングされる。また、断面で見たときに、コネクタカバー１５は、図７２に示す状態から図７３に示す状態となるように、モータボックス１６にドッキングされる。
【０２０５】
このとき、コネクタカバー１５に配設された挿入部側ギヤ９６と、モータボックス１６に内蔵されたモータ１２４のモータギヤ１２３と、が噛合される。また、モータボックス１６に配設された雄側の電気コネクタ９９と、モータボックス１６に配設された雌側の電気コネクタ１２５と、が電気的に接続される。さらには、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８に配設された湾曲操作ワイヤ４４の各端部に固着している４つのワイヤ留金具１１７は、把持部１７に配設された４つの連結部材１３４，１３５に夫々対応して係入される。
【０２０６】
上述した、コネクタカバー１５とモータボックス１６のドッキングについて、具体的に説明する。尚、操作部７の把持部１７内に配設されている各連結部材１３４，１３５は、図示していないが所定の補助具により、把持部１７内の初期位置にスライド移動される。
【０２０７】
先ず、コネクタカバー１５は、図７４、及び図７５に示すように、先端方向から、基端方向に向かって、モータボックス１６に近づくように、第１アクションとなるスライドがされる。このとき、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８の基端部が把持部１７の内部へ挿入される。
【０２０８】
このワイヤ接続板１０８は、図７６に示すように、各側板１０９の内側の面がモータボックス１６の基端部の一面から突起した２つの案内部１２６に直進ガイドされる。このとき、ワイヤ接続板１０８は、２つの案内部１２６の外側先端部分の面にテーパ面１２６ａ（図５３参照）が形成されていることにより、多少横方向の位置にズレが生じていても、把持部１７の長軸方向へ直進できるように、各側板１０９の先端部分の内側の面がガイドされる。
【０２０９】
さらに、ワイヤ接続板１０８は、各側板１０９の内側の面が把持部１７内の２つの第１ガイド板１３９の各案内面１３９ａ（図６８参照）により、多少横方向の位置にズレが生じていても、上述の２つの案内部１２６と同じように、各側板１０９の先端部分の内側の面が把持部１７の長軸方向へ直進ガイドされる。尚、各案内面１３９ａは、ワイヤ接続板１０８を横方向である左右方向の動きを規制し、多少のズレ許容が設定されている。
【０２１０】
そして、ワイヤ接続板１０８は、各側板１０９の内側の面が第１の案内部１２６の側面により直進ガイドされる。
【０２１１】
また、コネクタカバー１５がモータボックス１６にスライドするとき、図７７に示すように、コネクタカバー１５の内側面の基端に形成された斜部９３ａがモータボックス１６の側面から突起している案内凸部１２１ｃ、及び４つの係合凸部１２７（図７７では１つのみ図示している）を案内し、これら案内凸部１２１ｃ、及び係合凸部１２７が直進溝９３へガイドされる。
【０２１２】
コネクタカバー１５は、モータボックス１６の２つの案内凸部１２１ｃ、及び４つの係合凸部１２７が夫々直進溝９３に沿ってガイドされることで、モータボックス１６に対する平行なスライド移動が規制される。また、コネクタカバー１５は、図７８に示すように、内側面に形成された４つの誘導溝９２ａに夫々対応するモータボックス１６の４つ係合凸部１２７が係入した位置まで、モータボックス１６に対して平行にスライドされる。
【０２１３】
また、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８は、直進ガイド、及び位置規制されながら、把持部１７内に収容される。このとき、ワイヤ接続板１０８は、把持部１７内に配設された２枚の第２ガイド板１４０により、把持部１７内で上下方向の位置決めがされる。
【０２１４】
詳述すると、図７９〜図８１に示すように、ワイヤ接続板１０８の各側板１０９が対向する夫々の面から突起した、２つの係合凸部１１３，１１４が２枚の第２ガイド版１４０に形成された２つの係合切り欠き部１５１，１５２に係入される。
【０２１５】
先ず、図７９に示すように、直進ガイドされたワイヤ接続板１０８は、基端側の係合凸部１１３が第２ガイド版１４０の先端側の第２係合部切り欠き部１５２を通過して、係合凸部１１３の下面が第２ガイド版１４０の中央部の上面に沿った状態で把持部１７の深部方向へ送り込まれる。
【０２１６】
そして、図８０に示すように、ワイヤ接続板１０８は、先端側の第２係合凸部１１４の下面が第２ガイド版１４０の先端側の上面に沿った状態で把持部１７の深部方向へ送り込まれる。このとき、第１係合凸部１１３の第１斜部１１３ａは、第２ガイド版１４０の第１係合切り欠き部１５１の第１斜面部１５１ａに当接して、この第１斜面部１５１ａに沿って、基端方向の下方斜めに案内移動される。また、第２係合凸部１１４の第２斜部１１４ａも、同様に、第２係合切り欠き部１５２の第２斜面部１５２ａに当接して、この第２斜面部１５２ａに沿って、基端方向の下方斜めに案内移動される。
【０２１７】
すなわち、ワイヤ接続板１０８は、各係合凸部１１３，１１４が第２ガイド版１４０の各係合切り欠き部１５１，１５２に夫々が沿って案内され、基端方向の下方斜めに落とし込まれるように平行移動される。つまり、各係合凸部１１３，１１４は、夫々対応する各係合切り欠き部１５１，１５２に係入される。
【０２１８】
このワイヤ接続板１０８が把持部１７に挿入され、第２ガイド版１４０によって、把持部１７内で、落とし込まれるように、基端方向の下方斜めに平行移動して、位置決めされるとき、ワイヤ接続板１０８のワイヤ留金具保持板１１０に進退自在に配設されたワイヤ留金具１１７は、把持部１７内に配設された、各連結部材１３４，１３５の夫々対応する留め金具係止穴１５０に係入される。
【０２１９】
詳述すると、図８２、及び図８３に示すように、ワイヤ接続板１０８のワイヤ留金具保持板１１０が各連結部材１３４，１３５に向かってスライドされる。このとき、ワイヤ留金具保持板１１０は、その凹状板部１１０ａが仕切り板１４２の各腕部１４２ａ間に沿って係入される。
【０２２０】
このワイヤ留金具保持板１１０が基端方向の下方斜めに平行移動する際、各ワイヤ留金具１１７は、図８４、及び図８５に示すように、夫々のワイヤ留管１１８が対応する各連結部材１３４，１３５の金具係止穴１５０に同時（一度）に入り込む。このとき、ワイヤ留管１１８の留金具側係止部１１８ａが金具係止穴１５０の穴壁の一部を形成している連結部材側係止部１５０ａにより先端側への移動が規制される。
【０２２１】
つまり、留金具側係止部１１８ａは、外向フランジを構成し、連結部材側係止部１５０ａは内向フランジを構成している。そのため、留金具側係止部１１８ａ、及び連結部材側係止部１５０ａは、夫々が干渉して各ワイヤ留金具１１７に接続された湾曲操作ワイヤ４４の先端側への移動が規制される。
【０２２２】
尚、金具係止穴１５０には、複数の凹部である連結部材側係止部１５０ａが並設されているため、ワイヤ留管１１８の留金具側係止部１１８ａが、これら連結部材側係止部１５０ａのうち、いずれか１つと干渉する。つまり、各ワイヤ留金具１１７と各連結部材１３４，１３５との接続が本実施の形態の第１機能接続となる。
【０２２３】
また、これら留金具側係止部１１８ａ、及び連結部材側係止部１５０ａは、湾曲操作ワイヤ係止接続手段を構成している。さらに、ワイヤ接続板１０８、各留金具側係止部１１８ａ、各連結部材側係止部１５０ａ、及び第２ガイド版１４０によって、ワイヤ接続機構が構成されている。
【０２２４】
また、上述したように、２つの連結部材１３４が対となって、ＵＤチェーン１３６の両端に連結され、２つの連結部材１３５が対となって、ＲＬチェーン１３７に対となって、連結されている。各連結部材１３４，１３５は、主操作部１８の各湾曲操作ノブ１９の回動により、各チェーン１３６，１３７が連動して、牽引弛緩することで、把持部１７内において先端方向と基端方向の前後に進退する。このとき、各対となっている連結部材１３４，１３５同士は、相反する方向に進退移動する。
【０２２５】
そのため、ＵＤ側連結部材１３４とワイヤ留金具１１７によって連結された２本の湾曲操作ワイヤ４４は、湾曲部９を上下に湾曲させるため、ＵＤ側連結部材１３４に連動して牽引弛緩される。このとき、一方の湾曲操作ワイヤ４４が牽引されると、他方の湾曲操作ワイヤ４４が弛緩する。
【０２２６】
湾曲部９は、一方の湾曲操作ワイヤ４４による牽引のみで、内部の湾曲駒４０が湾曲操作ワイヤ４４の牽引方向へ回動するため、対となる他方の湾曲操作ワイヤ４４には張力が与えられていない状態となる。そのため、２つのＵＤ側連結部材１３４のうち、牽引する側の一方が接続されたワイヤ留金具１１７を基端方向へ牽引するために、留金具側係止部１１８ａを連結部材側係止部１５０ａで先端側へ移動しないように係止している。
【０２２７】
このことは、ＲＬ側連結部材１３５、及びワイヤ留金具１１７の連結による、対となる２本の湾曲操作ワイヤ４４についても、同様なことが言える。すなわち、湾曲部９の左右の湾曲においても、同じ作用となる。
【０２２８】
こうして、内視鏡２の湾曲部９は、各湾曲操作ノブ１９の回動操作により、各チェーン１３６，１３７が連動し、各連結部材１３４，１３５に接続された各湾曲操作ワイヤ４４が牽引弛緩することで、上下左右の４方向へ湾曲される。
【０２２９】
また、コネクタカバー１５は、図８６に示すように、モータボックス１６側へ押し込まれた状態で、ドッキングが完了する。このコネクタカバー１５がモータボックス１６側へ押し込まれる動作を本実施の形態の第２アクションとする。
第２アクションであるこのコネクタカバー１５がモータボックス１６に押し込まれるとき、図８７〜図９０に示すように、モータボックス１６の側面に配設された４つの係合凸部１２７は、夫々がコネクタカバー１５の内側面に形成された各誘導溝９２ａ、９２ｂから各傾斜面９４ａ，９４ｂに誘導され、対応する係合孔９１ａ，９１ｂに係入される。
【０２３０】
詳述すると、図８７に示すように、コネクタカバー１５の移動により、各係合凸部１２７は、夫々が対応した誘導溝９２ａ，９２ｂの上部側に形成された斜面に沿うように、各傾斜面９４ａ，９４ｂに送り込まれる。尚、各誘導溝９２ａ、９２ｂは、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８が把持部１７内への挿入時にコネクタカバー１５が下方に移動する際に各係合凸部１２７の移動を妨げないような許容範囲の溝形状が設定されている。つまり、コネクタカバー１５と、そのワイヤ接続板１０８に多少のガタつきがあっても、コネクタカバー１５がモータボックス１６に容易にドッキングできるようになっている。
【０２３１】
これら係合凸部１２７は、各傾斜面９４ａ，９４ｂに直進ガイドされながら、対応した係合孔９１ａ，９１ｂに送り込まれる。このとき、各傾斜面９４ａ，９４ｂは、コネクタカバー１５の内側壁の外側から各係合孔９１ａ，９１ｂに向かって内側へ傾斜しているため、図８８〜図９０に示すように、誘導溝９２ａ，９２ｂから対応した係合孔９１ａ，９１ｂへ係入される。つまり、コネクタカバー１５の側壁は、若干拡がる。そして、ユーザは、各係合凸部１２７が係合孔９１ａ，９１ｂへ係入したときに生じるクリック感によりコネクタカバー１５とモータボックス１６のドッキング（連結）が完了したことが把握できる。
【０２３２】
こうして、コネクタカバー１５は、モータボックス１６にドッキングされる。
【０２３３】
尚、図９１に示すように、各係合孔９１ａ，９１ｂは、略円柱状の各係合凸部１２７に対して、孔面が若干に上下に伸びた楕円形状となっている。つまり、各係合凸部１２７は、各係合孔９１ａ，９１ｂ内で、図中Ｌ８の距離に遊動自在となる。換言すると、コネクタカバー１５は、モータボックス１６に対して、距離Ｌ８だけ、遊動できる状態となっている。
【０２３４】
これは、押し込み力を受けたコネクタカバー１５に、後述する、各軸受け９７、電気コネクタ９９、及び内蔵物保持体１０３とコネクタカバー１５の底面に介在する各軸受け側弾性部材９８，１０２，１０６による反力に対して遊びを設けて調整し、確実なコネクタカバー１５とモータボックス１６とのドッキングを行うようにするためのものである。
【０２３５】
つまり、上述の各軸受け側弾性部材９８，１０２，１０６の反力により、コネクタカバー１５には、モータボックス１６に押し込み方向と逆の方向に離れようとする力が加わる。その反力によって、各係合凸部１２７の側周面の一部と、各係合孔９１ａ，９１ｂを形成する内周面の一部とが所定の力で当接する。
【０２３６】
これにより、コネクタカバー１５とモータボックス１６とが所定の反力を受けた状態で略固定された状態で確実にドッキングする。
【０２３７】
このように、コネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされるとき、本実施の形態における第２機能接続である挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３が噛合されると共に、本実施の形態における第３機能接続である雄側の電気コネクタ９９と雌側の電気コネクタ１２５が電気的に接続される。
【０２３８】
これら、挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３との噛合、及び雄側の電気コネクタ９９と雌側の電気コネクタ１２５との電気的な接続について、以下に詳しく説明する。
先ず、図９２〜図９９を用いて、第２機能接続である挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３との噛合について説明する。
コネクタカバー１５がモータボックス１６へドッキングされるとき、図９２（図９５）の状態から図９３の状態に示すように、回転軸８４の両端部分が２つの軸受け９７に回動支持された状態でコネクタカバー１５に配設される挿入部側ギヤ９６も、モータボックス１６のモータカバー１２２へ向かって移動する。
【０２３９】
このとき、各軸受け９７は、夫々４つの係合脚部９７ａの端部がモータカバー１２２の表面上をスライドするように移動し、図９３に示すように、モータカバー１２２に形成された対応する係合孔部１３０の傾斜面１３０ａに案内される。
【０２４０】
そして、コネクタカバー１５がモータボックス１６に押し込まれると、各軸受け９７の係合脚部９７ａが対応する係合孔部１３０に貫挿される。このとき、図９４、及び図９６に示すように、各軸受け９７とコネクタカバー１５の底面との間に設けられた各軸受け側弾性部材９８があらゆる方向（図面上では、軸受け９７が右方向へずれている）へ弾性変形可能であるため、コネクタカバー１５が多少ずれても、各軸受け９７の４つの係合脚部９７ａが対応する係合孔部１３０に呼び込まれて貫挿する。
【０２４１】
例えば、図９７に示すような、コネクタカバー１５がモータボックス１６のモータカバー１２２の表面に対して平行となっていない状態、図９８に示すような軸受け９７が上下にずれて、回転軸８４がモータボックス１６のモータカバー１２２の表面に対して平行となっていない状態などでも、２つの軸受け９７が夫々の軸受け側弾性部材９８の変形により、独立してあらゆる方向へ動くことが出来るため、各軸受け９７の４つの係合脚部９７ａが対応する係合孔部１３０に呼び込まれて貫挿することができる。
【０２４２】
すなわち、各軸受け９７は、夫々の４つの係合脚部９７ａがモータカバー１２２の対応する係合孔部１３０に貫挿して、モータカバー１２２の表面上で位置決めされる。
【０２４３】
また、コネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされた状態では、各軸受け側弾性部材９８の反力により、各軸受け９７がモータカバー１２２に押し付けられる状態となる。この軸受け９７がモータカバー１２２に向かって軸受け側弾性部材９８により押圧された状態において、回転軸８４を介して挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３とが噛合する。尚、回転軸８４は、軸受け９７にクリアランスを有して回動支持されている。また、このクリアランスは、各ギヤ９６，１２３同士の噛み合いが保たれるような寸法に設定されている。さらに、各ギヤ９６，１２３の位置関係は、ギヤバックラッシュが生じないような範囲となっている。
【０２４４】
これにより、挿入部側ギヤ９６と、モータカバー１２２の孔部１３１（図５６参照）から露呈したモータギヤ１２３とが確実に噛合する。尚、本実施の形態では、図９９、及び図１００に示すように、挿入部側ギヤ９６の回転軸となる中心Ｏ１と、モータギヤ１２３の回転軸となる中心Ｏ２と、が所定の距離でオフセットした状態で噛合される。
【０２４５】
すなわち、挿入部側ギヤ９６の回転軸（中心Ｏ１）とモータギヤ１２３の回転軸（中心Ｏ２）とが、上述した所定の距離だけオフセットするように、各軸受け９７の４つの係合脚部９７ａの突出位置、各軸受け９７が回動保持する回転軸８４の中心位置となる挿入部側ギヤ９６の回転軸となる中心Ｏ１の設定位置、モータカバー１２２の各係合孔部１３０の形成位置、及びモータ１２４のモータギヤ１２３の回転軸となる中心Ｏ２の設定位置が決定されている。
【０２４６】
尚、図１０１に示すように、挿入部側ギヤ９６の回転軸（中心Ｏ１）とモータギヤ１２３の回転軸（中心Ｏ２）とのオフセット量がゼロ（０）であった場合、各ギヤ９６，１２３の夫々の歯頂が当接してしまい、確実な挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３とが噛合しない可能性がある。そのため、本実施の形態では、上述したような技術が適用されている。
【０２４７】
以上に説明した、挿入部側ギヤ９６、この挿入部側ギヤ９６が配設された回転軸８４を回動保持する軸受け側弾性部材９８が配設された２つの軸受け９７、これら２つの軸受け９７の位置決めのためのモータカバー１２２に形成された各係合孔部１３０、及び挿入部ギヤ９６に回転駆動力を伝達するモータギヤ１２３によって、挿入部本体１０の回転筒体５１を回転駆動する回転伝達機構が構成される。
【０２４８】
以上のことから、モータ１２４の回転駆動力がモータギヤ１２３を介して挿入部側ギヤ９６に伝達される。そして、この回転駆動力は、回転軸８４に口金８３を介して接続された回転筒体５１が所定の軸回りに回動駆動する。尚、本実施の形態では、モータ１２４の回転駆動力を回転筒体５１の基端側から先端側へ伝達して、回転筒体５１全体を回動させているが、これに限るものではない。例えば、モータ１２４の回転駆動力を回転筒体５１の先端から基端のいずれかの位置において伝達させて、回転筒体５１全体を回転させても構わない。
【０２４９】
次に、図１０２〜図１０５を用いて、第３機能接続である雄側の電気コネクタ９９と、雌側の電気コネクタ１２５との電気的な接続について説明する。
コネクタカバー１５がモータボックス１６へドッキングされるとき、図１０２の状態から図１０３の状態、及び図１０４の状態から図１０５の状態に示すように、コネクタカバー１５の底面に弾性部材１０２を介して配設された雄側の電気コネクタ９９も、モータボックス１６のモータカバー１２２に露呈する雌側の電気コネクタ１２５へ向かって移動して接続される。
【０２５０】
このとき、電気コネクタ９９の２つの突起部９９ａは、対応する電気コネクタ１２５に形成された係合孔１２５ａに挿入される。このとき、電気コネクタ９９の略四角錐状の各突起部９９ａは、その斜面が係合孔１２５ａの斜面部１２５ｂに当接して案内され、呼び込まれるように係合孔１２５ａへ嵌入する。
【０２５１】
このとき、上述の各軸受け９７と同様に、電気コネクタ９９とコネクタカバー１５との間に介在する弾性部材１０２があらゆる方向へ変形自在となっているため、雄側の電気コネクタ９９は、確実に雌側の電気コネクタ１２５へ接続される。
【０２５２】
つまり、図１０４の状態から図１０５の状態に示すように、電気コネクタ９９のコネクタ部１００と、電気コネクタ１２５のコネクタ部１２８とが電気的に接触して各種電気信号、及び電力供給の伝送路が確立される。これら電気コネクタ９９，１２５は、伝送路接続機構を構成している。
【０２５３】
これにより、図１に示した、主操作部１８に設けられた各種スイッチ２１の指示信号、及び図２に示した先端部８に内蔵される電気装置の1つであるＬＥＤなどの光源３４、及び電気装置の１つである撮像素子３１の駆動電力が操作部７の主操作部１８、及びモータボックスから収納ケース付内視鏡挿入部６のコネクタカバー１５、及び挿入部本体１０を介して供給される。
【０２５４】
尚、内蔵物保持体１０３は、上述の各軸受け９７と同様に、２つの突部１０３ａがモータカバー１２２の対応する係合孔部１３２（図５６参照）に貫挿する。この内蔵物保持体１０３も、コネクタカバー１５の底面との間に介在するコネクタ側弾性部材１０６があらゆる方向へ変形するため、容易に２つの突部１０３ａが対応した係合孔部１３２に嵌入する。
【０２５５】
また、コネクタ側弾性部材１０６の弾性変形により、内蔵物保持体１０３は、モータボックス１６のモータカバー１２２の表面に押圧された状態で固定される。
【０２５６】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、図１０６に示すように、使用前にコネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされることで、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７が連結される。尚、図１０６においては、収納ケース付内視鏡挿入部６の一部を構成する挿入補助具１１、収納ケース本体１２、及び２つの案内管１３，１４を図示していないが、図１９〜図２０を用いて説明した、接続筒体７９がコネクタカバー１５に接続される。
【０２５７】
以上、説明したように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１は、先端部８、湾曲部９、及び挿入部本体１０と、これらをカバーする挿入補助具１１からコネクタカバー１５までが収納ケース付内視鏡挿入部６（図１参照）として構成されており、この収納ケース付内視鏡挿入部６は使用毎に破棄されるディスポーザブルとしている。尚、本実施の形態では、収納ケース付内視鏡挿入部６をディスポーザブルにしたが、使用後に充分に滅菌消毒を行えば、リユースも可能である。
【０２５８】
これより、内視鏡システム１に対する収納ケース付内視鏡挿入部６の作用を説明する。尚、以下の説明において、主に図１０７〜図１１０を用いて、大腸検査を例に挙げて説明する。
先ず、内視鏡２の挿入部を大腸の例えば盲腸まで挿通するにあたり、医療関係者によって、図１０７に示す、本実施の形態の内視鏡システム１が所定に準備される。まず、ここでは医師である術者は、挿入補助具１１を例えば、ベッド上に横たわっている患者の肛門から挿入する。尚、挿入部は、収納ケース本体１２内において、図１０７に示すような湾曲した状態で収容されている。
【０２５９】
挿入補助具１１は、図１０８に示すように、迷入防止部５４が患者の肛門５０１近傍の臀部５１０に当接することで、挿入管５３のみが肛門５０１から直腸５０２内に挿入された状態となっている。すなわち、挿入補助具１１は、迷入防止部５４によって、その全体が直腸５０２内に挿入されることが防止される。このとき、術者は、迷入防止部５４をテープなどで患者の臀部５１０へ固定することが望ましい。
【０２６０】
このような状態で、内視鏡システム１がセットされると、術者は、操作部７の把持部１７を握持し、図１に示した、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチ１２０の手元操作により、回転筒体５１を所定方向の軸回りに回転させる。
【０２６１】
尚、収納ケース本体１２の案内管固定部材６４内に配設された２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、図１７に示したように、常に回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹部に圧接している。つまり、回転筒体５１は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の略中央で所定の摩擦抵抗が与えられた状態となる。
【０２６２】
この接触状態において、術者は、操作部７のモータボックス１６内に配設されるモータ１２４を上述した足元操作、或いは手元操作によって、回転駆動状態にする。すると、回転筒体５１には、基端部分から先端側へ回転力が伝達され、その全体が図１０８の矢印に示すような軸回りに所定の方向へ回転する。
【０２６３】
このことによって、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７と回転する回転筒体５１の螺旋形状部５１ａとの凹部の接触部分で、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、回転筒体５１を前進させる推進力が発生する。
【０２６４】
この回転しながら推進力が発生した回転筒体５１は、図２に示した、先端に固着された口金５０が湾曲部９の基端にある第３口金４８を押圧する。これにより、先端部８、湾曲部９を含む挿入部が回転筒体５１の推進力によって、先端側案内管１３、及び挿入補助具１１を介して、大腸内の深部に向かって進んでいく。
【０２６５】
このとき、術者は、挿入部を把持して押し進めることなく、挿入補助具１１の保持管５５を軽く把持し、各推進力発生部材７０ａ，７０ｂによる推進力のみで挿入部を大腸内の深部に向かって前進させることができる。
【０２６６】
また、挿入部は、案内管固定部材６４内において、２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが所定の距離で離間していることにより、長軸方向に安定した状態で保持されると共に、前進する推進力が効率良く発生する。
【０２６７】
これに加えて、回転筒体５１の外表面に形成されている螺旋形状部５１ａが腸壁に接触する。このとき、回転筒体５１に形成されている螺旋形状部５１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。このとき、回転筒体５１は、案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力と、腸壁の襞との接触により発生した推進力により、スムーズに前進してゆく。
【０２６８】
すると、挿入部は、推進力によって、直腸５０２からＳ字状結腸５０３に向かって進んでいく。そして、図１０９に示すように先端部８、及び湾曲部９がＳ字状結腸５０３に到達する。このとき、術者は、モニタ４により映し出された内視鏡画像を見ながら、主操作部１８にある２つの湾曲操作ノブ１９（図１参照）を操作して、湾曲部９をＳ字状結腸５０３の屈曲状態に合わせて、湾曲操作する。
【０２６９】
この湾曲部９の湾曲操作により、術者は、挿入が困難とされているＳ字状結腸５０３を推進力が与えられた挿入部がスムーズに通過することができる。
【０２７０】
そして、挿入部は、大腸の深部に挿入されるにつれ、案内管固定部材６４内の推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力が常に与えられている状態であり、且つ、螺旋形状部５１ａと腸壁との接触長が長くなる。
【０２７１】
そのため、螺旋形状部５１ａの一部がＳ字状結腸５０３の襞に接触している状態、挿入部が複雑に屈曲している状態などでも安定した大腸深部方向への推進力が得られる。加えて、挿入部が充分な可撓性を有していることから、容易に位置が変化するＳ字状結腸５０３の走行状態を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進していく。
【０２７２】
そして、回転されている状態の回転筒体５１を備えた挿入部は、Ｓ字状結腸５０３を通過し、その後、Ｓ字状結腸５０３と可動性に乏しい下行結腸５０４との境界である屈曲部，下行結腸５０４と可動性に富む横行結腸５０６との境界である脾湾曲５０５，横行結腸５０６と上行結腸５０８との境界である肝湾曲５０７の壁に沿うようにスムーズに前進して、図１１０に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸５０９近傍に到達する。
【０２７３】
この挿入操作の際、術者は、先端部８が各屈曲部（脾湾曲５０５，肝湾曲５０７）に到達したとき、上述と同じように、モニタ４により映し出された内視鏡画像を見ながら、主操作部１８にある２つの湾曲操作ノブ１９を操作して、各部位の屈曲状態に合わせて、湾曲操作する。
【０２７４】
術者は、モニタ４の内視鏡画像により、先端部８が盲腸５０９近傍まで到達したと判断した後、上述の足元操作、或いは手元操作により、一度、回転筒体５１の回転を停止する。そして、術者は、挿入時に回転させていた軸回りの回転方向とは逆の方向に、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチ１２０の手元操作で回転筒体５１を回転させる操作を行う。
【０２７５】
つまり、回転筒体５１を挿入時とは反転させて、先端部８を大腸の深部、盲腸５０９の近傍から抜去する方向へと挿入部を後進させながら大腸検査を行う。このときにおいても、術者は、挿入部に手を触れずとも、回転筒体５１が案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、及び腸壁の襞との接触により発生した推進力により、挿入部を後退させることができる。
【０２７６】
また、先端部８、及び湾曲部９が湾曲部９の基端に設けられた第３口金４８の突起部４８ａと係合している回転筒体５１の先端にある口金５０の凹凸部５０ａにより、回転筒体５１に引っ張られることで、挿入部全体が回転筒体５１の推進力により後退する。
【０２７７】
そして、術者は、挿入部の先端部８が挿入補助具１１まで到達したら、挿入補助具１１と共に、挿入部を患者の肛門５０１より抜去して、大腸検査を終了する。
【０２７８】
このとき、挿入部は、案内管固定部材６４内にある各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより後退する推進力が与えられ、収納ケース本体１２内に図２６に示したような元の状態に湾曲しながら収納される。
【０２７９】
また、本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース本体１２と、挿入補助具１１、或いは操作部７とを連通するように連結する各案内管１３，１４が柔軟な可撓性を有しているため、収納ケース本体１２を載置固定しても、術者による操作部７の把持位置、及び患者の肛門へアプローチする挿入補助具１１の位置が限定されることが無く、ある程度の許容範囲で所望の位置を動かすことができる。
【０２８０】
つまり、挿入補助具１１と収納ケース本体１２とを接続する先端側案内管１３が柔軟なチューブ体であるため、患者の肛門と収納ケース本体１２との位置関係を一定にする必要がない。また、操作部７も操作部側案内管１４の柔軟性により、その動きの自由度が制限されない。
【０２８１】
また、上述したような、例えば大腸検査の際に、進退する挿入部は、回転筒体５１の回動により、捩れ応力が発生する可能性がある。しかし、本実施の形態の内視鏡システム１では、収納ケース本体１２における板体６１，６２間の距離が挿入部の外形を形成している回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の直径の２倍以下であるため、収納ケース本体１２内で挿入部が捩れ応力による輪形状となることが防止される。
【０２８２】
また、各案内管１３，１４においても、夫々の内径が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の外径（直径）の２倍以下であるため、挿入部が捩れ応力によって、輪形状となることが防止される。そのため、挿入部は、スムーズに収納ケース本体１２内、及び先端側案内管１３内で軸回りの回転がなされる。
【０２８３】
また、術者は、収納ケース本体１２、及び各案内管１３，１４が透明、若しくは半透明な材料で形成されるため、挿入部の動き、特に回転筒体５１の回転状態を目視確認することができる。
【０２８４】
さらに、挿入補助具１１から、先端側案内管１３、収納ケース本体１２、及び操作部側案内管１４にかけて、夫々の接続部が水密保持されているため、例えば、大腸内の汚物などの液体が施術室内に飛び散ることが防止される。そのため、収納ケース付内視鏡挿入部６は、衛生的に優れた構造となっている。
【０２８５】
また、体腔内への挿入前の挿入部は、挿入補助具１１によって、患者の肛門５０１による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、撓みの発生を軽減できると共に、回転による捩れが防止される。さらに、挿入部は、挿入補助具１１により、大腸への導入時に、直接的に肛門５０１と接触しない。そのため、可撓性の高い挿入部は、肛門５０１による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、大腸への導入性が向上する。
【０２８６】
挿入補助具１１内に配設される第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、内視鏡システム１の回転筒体５１に推進力を発生させ、その回転筒体５１を体腔内、ここでは大腸内への導入性及び挿入性を向上させることができる。また、回転筒体５１には、案内管固定部材６４内に２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが設けられることによって、案内管固定部材６４内における長軸方向の位置が略中央で安定することで、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂから均等な押圧力を受けて前進する推進力が効率良く発生する。
【０２８７】
以上説明したように、本実施の形態の回転自走式内視鏡２、及びその収納ケース付内視鏡挿入部６は、被検部に挿入する前の挿入部本体１０、及び回転筒体５１をスムーズに被検部内へ挿入可能で、操作性に大変優れた構成となっている。
【０２８８】
尚、以上のような、例えば、大腸検査を終了後に、医療関係者は、本実施の形態の収納ケース付内視鏡挿入部６がディスポーザブルであるため、この使用済みの収納ケース付内視鏡挿入部６の再使用を防止しなければならない。また、医療関係者は、収納ケース付内視鏡挿入部６を操作部７から離脱するとき、コネクタカバー１５をモータボックス１６から離脱する。
【０２８９】
このとき、本実施の形態においては、図１１１、及び図１１２に示すように、コネクタカバー１５は、その両外側面に前後に延設された折れ溝８５ａに沿って、外側方向へ破壊するように折れ曲げられ、モータボックス１６から離脱される。こうして、医療関係者は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７を容易に離脱することができる。
【０２９０】
また、コネクタカバー１５は、折れ溝８５ａに沿って破壊されるため、モータボックス１６への再ドッキングが不可能となる。これにより、使用済みの収納ケース付内視鏡挿入部６は、再使用されること無く医療廃棄物として、破棄される。その結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、汚染された収納ケース付内視鏡挿入部６の再使用を防止した衛生面でも優れた構成となっている。尚、折れ溝８５ａが配設されたコネクタカバー１５の側面にユーザが指を引っ掛け易いようにする、図１に示すような突起部１５ａを設けても良い。
【０２９１】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とが着脱自在な構成に実現されている。つまり、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７を連結するために、コネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされる。
【０２９２】
このとき、内視鏡２は、モータボックス１６に内蔵されたモータ１２４のモータギヤ１２３と、コネクタカバー１５に配設された挿入部側ギヤ９６が確実に噛合する構成となっている。つまり、挿入部側ギヤ９６が配設された回転軸８４を回動保持する各軸受け９７が貼着された軸受け側弾性部材９８によってコネクタカバー１５に対して、ある程度の範囲で自由に動くことが出来る。そして、これら軸受け９７は、夫々の係合脚部９７ａがモータカバー１２２の表面に形成された対応する係合孔部１３０に貫入され、モータカバー１２２上の所定の位置で位置決めされる。
【０２９３】
このことで、コネクタカバー１５に配設された挿入部側ギヤ９６がモータ１２４のモータギヤ１２３に確実に噛合する。また、各軸受け９７が弾性部材により、モータカバー１２２側へ常に付勢されているため、挿入部側ギヤ９６、及びモータギヤ１２３の歯が確実に噛合した状態が保持される。
【０２９４】
本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とを着脱自在として、使用済みの収納ケース付内視鏡挿入部６をディスポーザブルにし、滅菌消毒する必要の無い衛生的に優れた構成にしている。尚、収納ケース付内視鏡挿入部６をリユースにしても、収納ケース付内視鏡挿入部６と、操作部７とを別々に滅菌消毒することができるため、内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６、及び操作部７の夫々の滅菌消毒が容易となり、ユーザの負担を軽減することができる。
【０２９５】
また、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とが連結されるとき、湾曲部９を牽引弛緩により湾曲操作するための４本の湾曲操作ワイヤ４４は、各端部に設けられたワイヤ留金具１１７が操作部７の把持部１７内の対応する各連結部材１３４，１３５に同時（一度）に接続される。そのため、本実施の形態の回転自走式内視鏡は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７との接続が容易となり、使い勝手が良くなると共に、確実に湾曲操作ノブ１９に連動して湾曲部８の湾曲操作を行う機構が構成される。
【０２９６】
また、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とが連結している状態では、先端部８に配設された撮像素子３１、及び光源３４への電力供給、及び各種信号を授受するための各電気コネクタ９９，１２５が確実に電気的に接続される。
【０２９７】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７を着脱自在な構成にしても、回転筒体５１に回転駆動力を伝達する各ギヤ９６，１２３同士、湾曲部８を湾曲操作するための複数の湾曲操作ワイヤ４４のワイヤ留金具１１７と各連結部材１３４，１３５、及び各電気コネクタ９９，１２５同士を収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７の着脱動作と同時（一度）に夫々を着脱することが出来る構成となっている。
【０２９８】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０２９９】
例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０３００】
以上の発明は、以下に記載する付記の特徴を有している。
【０３０１】
（付記１）
挿入部本体、該挿入部本体に回転自在に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、
上記挿入部本体と着脱自在であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡。
【０３０２】
（付記２）
上記挿入部と上記操作部とを連結操作時に、上記軸受け部に設けられた上記係合部が上記被係合部に係合してから、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤが上記出力軸に連結された上記第２のギヤに噛合するようにしてあることを特徴とする付記１に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０３】
（付記３）
上記軸受け部に設けられた上記係合部との係合操作方向と、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとの噛合操作が実質的に同一であり、上記係合部が上記出力軸に連結された上記第２のギヤにおける上記回転筒体に連結された上記第１のギヤとの噛合部分より、上記係合操作方向に側に突出するものであり、上記弾性体が上記噛合操作方向に弾性変形することにより、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するようにしてあることを特徴とする付記２に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０４】
（付記４）
上記操作部が上記被係合部、及び上記第２のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであり、
上記挿入部が上記コネクタに連結することにより、上記係合部と上記被係合部とが係合し、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと、上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するように、上記軸受け部、及び上記第１のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであることを特徴とする付記１から付記３のいずれか１項に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０５】
（付記５）
螺旋形状部を表面に形成され、軸回りに回動自在な螺旋管を備えた挿入部と、
該挿入部が着脱自在な操作部と、
該操作部に配設され、上記螺旋管に軸回りの回転駆動力を与える駆動手段と、
上記挿入部と上記操作部が連結した状態において、上記駆動手段の回転駆動力を上記螺旋管に伝達する回転伝達機構と、
を備えたことを特徴とする回転自走式内視鏡。
【０３０６】
（付記６）
上記挿入部は、上記螺旋管の基端側にコネクタカバーを備え、
上記操作部は、上記コネクタカバーと着脱自在なボックス体を備え、
上記回転伝達機構は、
上記ボックス体に配設され、上記駆動手段により回転する第１のギヤと、
上記ボックス体の一面を構成し、該第１のギヤが露呈するための孔部、及び係合孔部を有するカバー体と、
上記第１のギヤの回転が伝達される上記螺旋管に接続された回転軸に配設された第２のギヤと、
上記コネクタカバーに弾性部材を介して配設され、上記回転軸を回動保持し、該弾性部材と反対側の面から突起する係合脚部を備えた軸受けと、
を具備し、
上記コネクタカバーと上記ボックス体が連結した状態において、
上記軸受けは、上記係合脚部が上記カバー体の上記係合孔部に貫挿し、上記第１のギヤと上記第２のギヤとが噛合する上記カバー体上の所定の位置で位置決めされることを特徴とする付記５に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０７】
（付記７）
上記カバー体は、上記軸受けの上記係合脚部が上記係合孔部へ案内して送り込まれるように、上記係合孔部を形成する先端側の壁面に基端方向へ向かった上記モータボックス内へ傾斜している傾斜面を有していることを特徴とする付記６に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０８】
（付記８）
上記コネクタカバーと上記ボックス体が連結するとき、
上記軸受けは、上記係合脚部の端部が上記係合孔部の傾斜面に沿うように、上記弾性部材の弾性変形により移動して、上記所定の位置で位置決めされることを特徴とする付記７に記載の回転自走式内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【０３０９】
【図１】本発明の実施の形態に係る、回転自走式内視鏡システムの全体構成図。
【図２】同、内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図。
【図３】同、挿入補助具を示す斜視図。
【図４】同、案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図。
【図５】同、案内管が接続された挿入補助具の断面図。
【図６】同、案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図。
【図７】同、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った挿入補助具の断面図。
【図８】同、収納ケースの分解斜視図。
【図９】同、収納ケースの断面図。
【図１０】同、収納ケースを一側面から見た平面図。
【図１１】同、案内管固定部材が取り付けられる収納ケースの一側面を示す拡大図。
【図１２】同、図１１の収納ケースの一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図。
【図１３】同、推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図。
【図１４】同、収納ケース上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。
【図１５】同、収納ケース左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。
【図１６】同、推進力発生部材を示す平面図。
【図１７】同、回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図。
【図１８】同、操作部側の案内管固定部材の部分断面図。
【図１９】同、操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図。
【図２０】同、操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図。
【図２１】同、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った断面を示すコネクタボックスの平面図。
【図２２】同、案内管に挿入部本体の回転筒体が挿通した状態を示す断面図。
【図２３】同、収納ケース内の挿入部本体の回転筒体を一側面から見た断面図。
【図２４】同、コネクタカバーの開口側の面から見た平面図。
【図２５】同、図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図２６】同、図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図２７】同、コネクタカバーのコネクタ本体を基端側から見た平面図。
【図２８】同、図２７の丸円ＸＸＶＩＩＩを拡大した係止凸部を説明するための図。
【図２９】同、コネクタ本体に配設される挿入部側ギヤ、回転軸、軸受け、及び弾性部材を説明するための分解斜視図。
【図３０】同、電気コネクタ、及び弾性部材を説明するための図。
【図３１】同、内蔵物保持体、及び弾性部材を説明するための図。
【図３２】同、組み立てられたコネクタ本体に背面側を上方とした斜視図。
【図３３】同、ワイヤ接続板の上面を示す平面図。
【図３４】同、ワイヤ接続板の背面を示す平面図。
【図３５】同、図３３、及び図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線に沿ったワイヤ接続板の断面図。
【図３６】同、ワイヤ接続板の側面図。
【図３７】同、ワイヤ接続板を基端側から見た平面図。
【図３８】同、ワイヤ接続板を先端側から見た平面図。
【図３９】同、湾曲操作ワイヤに接続されるワイヤ留金具の斜視図。
【図４０】同、ワイヤ留金具を先端側から見た平面図。
【図４１】同、ワイヤ留金具の側面を示す部分断面図。
【図４２】同、ワイヤ留金具を基端側から見た平面図。
【図４３】同、ワイヤ留金具がワイヤ接続板に配設される状態を説明するための図。
【図４４】同、ワイヤ留金具が配設されたワイヤ接続板の基端方向から見た平面図。
【図４５】同、コネクタ本体にワイヤ接続板が取り付けられた状態を示す図。
【図４６】同、ワイヤ接続板がコネクタ本体に対して移動した状態を説明する図。
【図４７】同、コネクタカバーの上面図。
【図４８】同、コネクタカバーの背面図。
【図４９】同、図４８に示４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図５０】同、図４９の５Ｘ―５Ｘ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図５１】同、操作部を示す上面図。
【図５２】同、主操作部の背面を示す平面図。
【図５３】同、モータボックスを示す上面図。
【図５４】同、モータボックスの断面図。
【図５５】同、雌側の電気コネクタを示す斜視図。
【図５６】同、電気コネクタの横方向の断面図。
【図５７】同、電気コネクタの縦方向の断面図。
【図５８】同、モータカバーを示す斜視図。
【図５９】同、モータカバーの係合孔部を説明するための断面図。
【図６０】同、把持部、及び主操作部の内部構成を示す図。
【図６１】同、図６０の６ＸＩ−６ＸＩ線に沿った把持部の断面図。
【図６２】同、図６０の６ＸＩＩ−６ＸＩＩ線に沿った把持部の断面図。
【図６３】同、把持部、及び主操作部の内部構成を示す図。
【図６４】同、連結部材を示す斜視図。
【図６５】同、ストッパを示す斜視図。
【図６６】同、連結部材がストッパと当接した状態を説明するための図。
【図６７】同、連結部材がストッパと当接した状態を説明するための図。
【図６８】同、第１ガイド板を示す斜視図。
【図６９】同、第２ガイド板を示す斜視図。
【図７０】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す斜視図。
【図７１】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す斜視図。
【図７２】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す断面図。
【図７３】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す断面図。
【図７４】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す上面図。
【図７５】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す側面図。
【図７６】同、案内板にワイヤ接続板がガイドされる状態を示す部分断面図。
【図７７】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの直進溝にガイドされる状態を説明するための図。
【図７８】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする直前の状態を示す側面図。
【図７９】同、ワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図。
【図８０】同、ワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図。
【図８１】同、ワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図。
【図８２】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８３】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８４】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８５】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８６】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す側面図、
【図８７】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図８８】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図８９】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図９０】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図９１】同、係合凸部が係合孔に係入している状態を示す拡大平面図。
【図９２】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図。
【図９３】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図。
【図９４】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図。
【図９５】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入され、挿入部側ギヤとモータギヤが噛合する状態を説明するための図。
【図９６】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入され、挿入部側ギヤとモータギヤが噛合する状態を説明するための図。
【図９７】同、軸受けに固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図９８】同、軸受けに固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図９９】同、挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図。
【図１００】同、挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図。
【図１０１】同、挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図。
【図１０２】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０３】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０４】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０５】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０６】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す上面図。
【図１０７】同、収納ケースを上面から見た平面図。
【図１０８】同、挿入補助具が患者の肛門から直腸へ挿入された状態を示す作用説明のための図。
【図１０９】同、大腸内に挿入された挿入部本体がＳ字状結腸に到達し、その作用説明のための図。
【図１１０】同、大腸内に挿入された挿入部本体が盲腸近傍に到達し、その作用説明のための図。
【図１１１】同、コネクタカバーをモータボックスから離脱させるときの動作を説明するための図。
【図１１２】同、コネクタカバーをモータボックスから離脱させるときの動作を説明するための図。
【符号の説明】
【０３１０】
１・・・回転自走式内視鏡システム
２・・・回転自走式内視鏡
６・・・収納ケース付内視鏡挿入部
７・・・操作部
１０・・・挿入部本体
１５・・・コネクタカバー
１６・・・モータボックス
１７・・・把持部
１８・・・主操作部
５１・・・回転筒体
５１ａ・・・螺旋形状部
８４・・・回転軸
８５・・・コネクタ本体
９６・・・挿入部側ギヤ
９７・・・軸受け
９７ａ・・・係合脚部
９８・・・軸受け側弾性部材
９９ａ・・・突起部
９９・・・電気コネクタ
１０２・・・コネクタ側弾性部材
１０８・・・ワイヤ接続板
１０９・・・側板
１１０・・・ワイヤ留金具保持板
１１０ａ・・・凹状板部
１１０ｂ・・・鍔板部
１１３，１１４・・・係合凸部
１１７・・・ワイヤ留金具
１１８・・・ワイヤ留管
１１８ａ・・・留金具側係止部
１２２・・・モータカバー
１２３・・・モータギヤ
１２４・・・モータ
１２５ａ・・・係合孔
１２５ｂ・・・斜面部
１２５・・・電気コネクタ
１３０・・・係合孔部
１３３・・・傾斜面
１３４，１３５・・・連結部材
１４０・・・ガイド板
１５０ａ・・・連結部材側係止部
１５０・・・金具係止穴
１５１ａ・・・斜面部
１５１，１５２・・・係合切り欠き部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の一部を構成し、体腔内に挿入される先端硬性部、及び推進力が与えられる回転筒体を備えた回転自走式内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療、工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。
【０００３】
このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸回りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。
このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、生体管の深部まで容易に、且つ低侵襲の医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。
【０００４】
この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が推進力によって、深部方向に移動される。
【０００５】
このような技術を利用した内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡装置がある。また、回転筒体は、体腔内に挿入するために長尺であり、その材質に回転伝達性の良い金属が用いられる。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の回転自走式内視鏡を問わず、医療用の内視鏡は、未使用時の収納性、使用後の滅菌消毒作業性などの観点から、挿入部と操作部とが着脱自在な構成としたほうが好ましい。
【０００７】
しかしながら、挿入部と操作部とを着脱自在にすると、回転自走式内視鏡は、その挿入部の外周に回動自在に配設される回転筒体に回転駆動力を操作部側から確実に伝達できる構造としなければならないという課題があった。
【０００８】
つまり、挿入部と操作部とを着脱自在にした回転自走式内視鏡は、回転筒体に充分な回転駆動力が伝達されないと、体腔内への挿入部の挿入性が低減してしまうという課題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、挿入部と操作部を着脱自在にし、その挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の回転自走式内視鏡は、挿入部本体、該挿入部本体に回転自在に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、上記挿入部本体と着脱自在であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転自走式内視鏡によれば、挿入部と操作部を着脱自在にし、その挿入部の回転筒体に確実に操作部側から回転駆動力を伝達する回転自走式内視鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１〜図１１２は、本発明の一実施の形態に係り、図１は回転自走式内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図、図３は挿入補助具を示す斜視図、図４は案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図、図５は案内管が接続された挿入補助具の断面図、図６は案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った挿入補助具の断面図、図８は収納ケース本体の分解斜視図、図９は収納ケース本体の断面図、図１０は収納ケース本体を一側面から見た平面図、図１１は案内管固定部材が取り付けられる収納ケース本体の一側面を示す拡大図、図１２は図１１の収納ケース本体の一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図、図１３は推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図、図１４は収納ケース本体上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１５は収納ケース本体左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１６は推進力発生部材を示す平面図、図１７は回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図、図１８は操作部側の案内管固定部材の部分断面図、図１９は操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図、図２０は操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図、図２１は図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った断面を示すコネクタボックスの平面図、図２２は案内管に挿入部本体の回転筒体が挿通した状態を示す断面図、図２３は収納ケース本体内の挿入部本体の回転筒体を一側面から見た断面図、図２４はコネクタカバーの開口側の面から見た平面図、図２５は図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図２６は図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図２７は、コネクタカバーのコネクタ本体を基端側から見た平面図、図２８は図２７の円ＸＸＶＩＩＩを拡大した係止凸部を説明するための図、図２９はコネクタ本体に配設される挿入部側ギヤ、回転軸、軸受け、及び弾性部材を説明するための分解斜視図、図３０は電気コネクタ、及び弾性部材を説明するための図、図３１は内蔵物保持体、及び弾性部材を説明するための図、図３２は組み立てられたコネクタ本体に背面側を上方とした斜視図、図３３はワイヤ接続板の上面を示す平面図、図３４はワイヤ接続板の背面を示す平面図、図３５は図３３、及び図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線に沿ったワイヤ接続板の断面図、図３６はワイヤ接続板の側面図、図３７はワイヤ接続板を基端側から見た平面図、図３８はワイヤ接続板を先端側から見た平面図、図３９は湾曲操作ワイヤに接続されるワイヤ留金具の斜視図、図４０はワイヤ留金具を先端側から見た平面図、図４１はワイヤ留金具の側面を示す部分断面図、図４２はワイヤ留金具を基端側から見た平面図、図４３はワイヤ留金具がワイヤ接続板に配設される状態を説明するための図、図４４はワイヤ留金具が配設されたワイヤ接続板の基端方向から見た平面図、図４５はコネクタ本体にワイヤ接続板が取り付けられた状態を示す図、図４６はワイヤ接続板がコネクタ本体に対して移動した状態を説明する図、図４７はコネクタカバーの上面図、図４８はコネクタカバーの背面図、図４９は図４８に示４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図５０は図４９の５Ｘ―５Ｘ線に沿ったコネクタカバーの断面図、図５１は操作部を示す上面図、図５２は主操作部の背面を示す平面図、図５３はモータボックスを示す上面図、図５４はモータボックスの断面図、図５５は雌側の電気コネクタを示す斜視図、図５６は電気コネクタの横方向の断面図、図５７は電気コネクタの縦方向の断面図、図５８はモータカバーを示す斜視図、図５９はモータカバーの係合孔部を説明するための断面図、図６０は把持部、及び主操作部の内部構成を示す図、図６１は図６０の６ＸＩ−６ＸＩ線に沿った把持部の断面図、図６２は図６０の６ＸＩＩ−６ＸＩＩ線に沿った把持部の断面図、図６３は把持部、及び主操作部の内部構成を示す図、図６４は連結部材を示す斜視図、図６５はストッパを示す斜視図、図６６、及び図６７は連結部材がストッパと当接した状態を説明するための図、図６８は第１ガイド板を示す斜視図、図６９は第２ガイド板を示す斜視図、図７０はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す斜視図、図７１はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す斜視図、図７２はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す断面図、図７３はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す断面図、図７４はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す上面図、図７５はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す側面図、図７６は案内板にワイヤ接続板がガイドされる状態を示す部分断面図、図７７はモータボックスの係合凸部がコネクタカバーの直進溝にガイドされる状態を説明するための図、図７８はコネクタカバーがモータボックスにドッキングする直前の状態を示す側面図、図７９〜図８１はワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図、図８２〜図８５はワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図、図８６はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す側面図、図８７〜図９０はモータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図、図９１は係合凸部が係合孔に係入している状態を示す拡大平面図、図９２〜図９４は軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図、図９５、及び図９６は軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入され、挿入部側ギヤとモータギヤが噛合する状態を説明するための図、図９７、及び図９８は軸受けに固着された弾性部材の作用を説明するための図、図９９〜図１０１は挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図、図１０２〜図１０５は雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図、図１０６はコネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す上面図、図１０７は収納ケース本体を上面から見た平面図、図１０８は挿入補助具が患者の肛門から直腸へ挿入された状態を示す作用説明のための図、図１０９は大腸内に挿入された挿入部本体がＳ字状結腸に到達し、その作用説明のための図、図１１０は大腸内に挿入された挿入部本体が盲腸近傍に到達し、その作用説明のための図、図１１１、及び図１１２はコネクタカバーをモータボックスから離脱させるときの動作を説明するための図である。
【００１４】
先ず、図１に基づいて、回転自走式内視鏡システム１の全体構成について説明する。
図１に示すように、回転自走式内視鏡システム（以下、内視鏡システムと略記する）１は、回転自走式内視鏡（以下、単に内視鏡と略記する）２と、制御装置３と、モニタ４と、吸引器５と、によって主に構成されている。
【００１５】
内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と、操作部７と、によって、主に構成されている。
収納ケース付内視鏡挿入部６は、先端から順に、先端硬性部（以下、単に先端部と略記する）８と、湾曲部９と、挿入部本体１０と、回転筒体５１と、挿入補助具１１と、挿入部収納ケース本体（以下、収納ケース本体と略記する）１２と、挿入補助具１１と収納ケース本体１２と間において介装されるコルゲート状のチューブである先端側案内管１３と、操作部７と収納ケース本体１２との間に介装されるコルゲート状のチューブである操作部側案内管１４と、この操作部側案内管１４の一端が連結されたコネクタカバー１５と、から主に構成されている。
【００１６】
操作部７は、収納ケース付内視鏡挿入部６の一部を構成するコネクタカバー１５が着脱自在な回動手段であるモータボックス１６と、把持部１７と、主操作部１８と、から主に構成されている。尚、上述のコネクタカバー１５とモータボックス１６によって、本実施の形態の内視鏡２の連結部が構成され、これらコネクタカバー１５とモータボックス１６の連結（ドッキング）によって、内視鏡２の各種機能を可能にするための後述する第１機能接続、第２機能接続、及び第３機能接続が行われる。
主操作部１８には、収納ケース付内視鏡挿入部６の湾曲部９を４方向（内視鏡２が捉える内視鏡画像に対応する上下左右方向）に湾曲させる操作レバーである湾曲操作ノブ１９と、流体を送出操作、或いは吸引操作するボタン類２０と、各種撮像、照明などの光学系、プリンターなどの機器類を操作するスイッチ類２１と、が配設されている。
【００１７】
湾曲操作ノブ１９は、略円盤状の２つのノブが重畳するように、操作部７の主操作部１８の一面に配設されている。これら２つのノブは、回動自在に配設され、主操作部１８側に湾曲部９の上記上下方向を操作のためのＵ（ＵＰ）／Ｄ（ＤＯＷＮ）用湾曲操作ノブ１９ａと、このＵ／Ｄ用湾曲操作ノブ１９ａ上に湾曲部９の上記左右方向を操作するためのＲ（ＲＩＧＨＴ）／Ｌ（ＬＥＦＴ）用湾曲操作ノブ１９ｂと、からなる。
【００１８】
主操作部１８の一側面からは、電気ケーブルであるユニバーサルコード１８ａが延設されている。また、主操作部１８には、ユニバーサルコード１８ａが延出する根元部分に折れ止め部１８ｂが設けられている。
【００１９】
このユニバーサルコード１８ａの延出端には、コネクタ部２２が配設されている。このコネクタ部２２は、制御装置３に接続されている。
【００２０】
また、主操作部１８の一側面に配設されているボタン類２０は、内視鏡２の先端部８から被検体内へ気体を送気、或いは液体を送水するときに操作する送気／送水ボタン２０ａと、内視鏡２の先端部８から被検体内から汚物などの液体を吸引するときに操作する吸引ボタン２０ｂと、からなる。
【００２１】
モータボックス１６に着脱されるコネクタカバー１５からは、収納ケース付内視鏡挿入部６に挿通された３本のチューブ２３が延出している。これら３本のチューブ２３は、送気用チューブ２３ａ、送水用チューブ２３ｂ、及び吸引用チューブ２３ｃ、からなる。これら３本のチューブ２３の延出端は、夫々、着脱自在なコネクタを介して、制御装置３の前面部の所定の位置で接続されている。
【００２２】
制御装置３には、送水タンク２４が設けられている。この送水タンク２４内には、蒸留水、或いは生理的食塩水が貯留されている。蒸留水、或いは生理的食塩水は、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３によって、送水用チューブ２３ｂに送液され、内視鏡２の先端部８から噴出する。尚、送気用チューブ２３ａには、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３内の図示しないコンプレッサからの空気が送気され、この空気は内視鏡２の先端部８から噴出する。
【００２３】
また、吸引ボタン２０ｂが操作されると、内視鏡２の先端部８から汚物などが吸引され、この汚物などは、吸引用チューブ２３ｃを介して、制御装置３から吸引器５に送り込まれる。尚、本実施の形態の回転自走式内視鏡システム１においては、吸引器５を使用しているが、病院に備え付けの吸引システムを利用しても良い。
【００２４】
制御装置３には、電気ケーブル２５ａを介してフットスイッチ２５が接続されている。このフットスイッチ２５は、内視鏡２の挿入部本体１０を所定の方向へ回動／停止操作するためのスイッチである。尚、この挿入部本体１０の回転方向を操作、及び停止操作する進退スイッチは、図示しないが後述する操作部７の主操作部１８にも配設されている。
【００２５】
また、制御装置３の前面部には、電源スイッチ、内視鏡２の挿入部の回転速度を可変するダイヤルなどが配設されている。尚、操作部７のモータボックス１６には、挿入部に回転力を付与する、ここでは図示しないモータが内蔵されている。
また、制御装置３は、モニタ４と電気的に接続されている。モニタ４は、内視鏡２が捉えた内視鏡画像を表示する。
【００２６】
次に、図２を用いて、内視鏡２の挿入部を構成する先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０、及び回転筒体５１について説明する。
【００２７】
先ず、先端部８について、説明する。
先端部８は、生体適合性のある合成樹脂からなる硬質な略円環状の本体環２６と、撮像ユニット２７と、から主に構成されている。
【００２８】
撮像ユニット２７は、本体環２６内に収容される合成樹脂からなる略円環状の保持環２８ａと、この保持環２８ａの基端側に嵌着される金属からなる略円環状のカバー環２８ｂと、保持環２８ａの先端開口部を気密に封止するように嵌着され、生体適合性のある透明な合成樹脂によってドーム状に形成されたカバー体２９と、によって外形が形成されている。
【００２９】
これらの部材によって形成される撮像ユニット２７の空間内には、対物レンズ群３０と、この対物レンズ群３０へ入射する撮影光が集光される位置に配置されるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子３１と、この撮像素子３１によって光電変換された画像信号が入力されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３２が配設される。
【００３０】
このＦＰＣ３２には、通信ケーブル３３が接続されている。この通信ケーブル３３は、湾曲部９、及び挿入部本体１０内に挿通して、コネクタカバー１５（図１参照）に配設される図示しないコネクタに接続されている。
【００３１】
また、対物レンズ群３０を保持する保持環を固定している板体３５には、照明部材である複数のＬＥＤ３４が対物レンズ群３０を囲むように配設されている。尚、板体３５は、カバー体２９の略中心を通る部分に延長線上にある内面と固着できるように、略円形に形成されている。そして、対物レンズ群３０は、板体３５の板面における略中心位置に光軸が通るように配置されている。
【００３２】
このように構成された撮像ユニット２７は、本体環２６の中心に対して、偏芯する位置に配置され、本体環２６の先端側開口部に配設される先端キャップ３６により本体環２６に固定されている。
【００３３】
撮像ユニット２７の保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間には、吸引用チューブ２３ｃの先端部分と、この吸引用チューブ２３ｃが基端側に接続された吸引管３７が配置されている。この吸引管３７の先端部分は、先端キャップ３６に固着されている。
【００３４】
先端キャップ３６には、吸引用の開口部３８が形成されている。尚、図示していないが、上述した保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間を利用して、送気用チューブ２３ａ、及び送水用チューブ２３ｂに連通する管路が配設され、それら管路の開口部も先端キャップ３６に形成されている。
【００３５】
次に、湾曲部９について説明する。
湾曲部９には、先端部８の本体環２６の基端開口部に嵌着された硬質な先端湾曲駒３９と、硬質な複数の湾曲駒４０（湾曲節輪とも言う）と、が枢支部４０ａによって回動自在に連設されている。これら駒３９，４０には、生体適合性のあるフッ素ゴムなどの弾性部材からなる湾曲外皮４１が被覆されている。この湾曲外皮４１の先端部分は、糸巻き接着部４２により、先端部８の本体環２６の基端部分と固着されている。
【００３６】
複数の湾曲駒４０は、その内周面から中心方向へ突出するワイヤガイド４３を有している。このワイヤガイド４３には、湾曲操作ワイヤ４４（アングルワイヤとも言う）が挿通している。
【００３７】
この湾曲操作ワイヤ４４の先端部分は、湾曲部９内に４本存在し（図２では２本のみ図示している）、夫々に筒状の係止部材４５が半田などにより溶着されている。これら湾曲操作ワイヤ４４は、先端湾曲駒３９に形成された４つの係止孔部３９ａに夫々の係止部材４５が係止されている。
【００３８】
４つの係止孔部３９ａは、先端湾曲駒３９の軸に対して直交する面において、略等間隔となる４等分した位置に形成されている。この先端湾曲駒３９は、上記内視鏡画像の上下左右に対応して、各係止孔部３９ａが位置するように軸回りの方向が決められている。そのため、４本の湾曲操作ワイヤ４４は、上下左右方向に略等間隔に離間した４点において保持固定されている。
【００３９】
また、これら湾曲操作ワイヤ４４は、挿入部本体１０内に挿通し、コネクタカバー１５まで配設されている。尚、これら湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部分には、ここでは図示しない後述するワイヤ留が設けられている。各湾曲操作ワイヤ４４のワイヤ留は、コネクタカバー１５がモータボックス１６に一体となっている状態において、把持部１７内に設けられた、ここでは図示しない後述する湾曲ワイヤ係止部材である連結部材に夫々が対応して連結される。
【００４０】
各連結部材は、主操作部１８内に配設された湾曲操作ノブ１９に連動する、ここでは図示しない後述の湾曲操作機構と、ここでは図示しない後述のチェーンにより、連結されている。つまり、湾曲操作ノブ１９が回動操作されると、湾曲操作機構により各連結部材が交互に牽引又は弛緩され、その動きに連動して、各湾曲操作ワイヤ４４が交互に牽引又は弛緩されるようになっている。
【００４１】
従って、４本の湾曲操作ワイヤ４４が夫々、前後に牽引弛緩されると、複数の湾曲駒４０が対応して回動する。こうして、湾曲部９が上述した４方向へ湾曲操作される。
【００４２】
湾曲部９の基端部分には、最基端にある湾曲駒４０の内部に嵌着されたコイルパイプ固定用の金属からなる第１口金４６と、最基端にある湾曲駒４０の外周側に嵌着された内層チューブ固定用の金属からなる第２口金４７と、この第２口金４７の外周側に嵌着された回転筒体を回動自在に係合するための合成樹脂からなる第３口金４８と、が配設されている。これらの口金４６〜４８は、接着剤などにより強固に固着されている。
尚、上述した湾曲外皮４１は、第３口金４８とも糸巻き接着部４２により、固着されている。
【００４３】
また、上述の湾曲操作ワイヤ４４は、夫々、第１口金４６から基端側がコイルシース４９内に夫々挿通している。コイルシース４９の先端部分は、第１口金４６に形成された穴部に挿入固定されている。尚、本実施の形態で用いられるコイルシース４９は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。
【００４４】
第２口金４７の基端部分は、挿入部内に挿通する軟性な内層チューブ４９ａの先端部分が固定されている。この内層チューブ４９ａは、細線のワイヤなどを筒状に編み込んで可撓性を持たせたチューブ体でも良い。
【００４５】
第３口金４８の基端部分には、突起部４８ａが設けられている。また、この第３口金４８は、突起部４８ａの外周側に隙間ができるように、湾曲外皮４１に完全にカバーされている。尚、突起部４８ａの作用については、後で説明する。
【００４６】
次に、挿入部本体１０について説明する。
挿入部本体１０は、先端部分に連結用の合成樹脂からなる口金５０と、この口金５０と先端部分が接着材５２により固着された外皮を構成する螺旋管である回転筒体５１と、から主に構成されている。
【００４７】
この挿入部本体１０内には、上述した内層チューブ４９ａと、湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４本のコイルシース４９と、通信ケーブル３３と、図示しない各種チューブ２３と、が配設されている。すなわち、図からも判るように、内層チューブ４９ａが最も外側となっており、内部の各構成要素を保護している。
【００４８】
回転筒体５１には、先端部分に連結用の合成樹脂からなる口金５０と、先端部分が接着材５２により固着されている。
【００４９】
口金５０は、先端部分に上述した湾曲部９の第３口金４８の突起部４８ａと係合する凹凸部５０ａが形成されている。つまり、口金５０と、第３口金４８は、夫々の軸回りに回動自在となっている。すなわち、挿入部本体１０は、外嵌する回転筒体５１が後述するように、その内層チューブ４９ａの軸回りに対して回動し、それ自体は回動しないような構成となっている。
【００５０】
この口金５０と連結された回転筒体５１は、断面形状が凹凸となるように加工された生体適合性のある金属板体を螺旋状に巻回し、可撓性を備えた筒体である。この回転筒体５１は、上述の凹凸が略隙間なく係合しており、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部５１ａが形成される。
【００５１】
具体的には、回転筒体５１は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法が設定されている。また、回転筒体５１は、板体に形成する凹凸の寸法を変更して、凹凸のピッチ、螺旋の角度などを種々設定できる。尚、螺旋形状部５１ａを形成する凸部分の幅は、凹部分の幅よりも大きく設定されている。これにより、挿入部の外形を形成する回転筒体５１が湾曲した状態で、重なり合ったとしても、凸部が凹部に入り込むことが防止される。
【００５２】
この回転筒体５１は、挿入方向の軸回りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体５１が回転すると、外周面の螺旋形状部５１ａが被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、回転筒体５１自体が挿入方向へ進行しようとする。
【００５３】
このとき、回転筒体５１の先端部に固着されている口金５０が、湾曲部９の基端部分にある第３口金４８に当接して湾曲部９を押圧し、先端部８を含めた挿入部全体が体腔内の深部に向かって前進する推進力が付与される。
【００５４】
尚、回転筒体５１は、操作部７のモータボックス１６（図１参照）に配設された回動手段の１部を構成するモータ（不図示）により回転力が与えられる。また、本実施の形態では、上述した、先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０、及び回転筒体５１により、回転自走式内視鏡２の挿入部が構成されている。
【００５５】
次に、図３〜図７を用いて、挿入補助具１１について説明する。
図３に示すように、挿入補助具１１は、挿入管５３と、迷入防止手段である迷入防止部５４と、保持管５５と、第１固定環５６と、第２固定環５７と、から主に構成されている。
【００５６】
尚、挿入管５３、迷入防止部５４、及び保持管５５は、一体となり、挿入補助具１１におけるチューブ本体５８を構成している。
【００５７】
保持管５５は、両端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この保持管５５には、図４に示すように、基端側の内周面に雌螺子部５５ａが形成されている。
【００５８】
第１固定環５６は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第１固定環５６の基端部分には、外周面側に雄螺子部５６ａ、及び内周面側に雌螺子部５６ｂが形成されている。
【００５９】
第２固定環５７は、中途外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第２固定環５７の先端部分には、外周面側に雄螺子部５７ａが形成されている。
【００６０】
この第２固定環５７には、先端側案内管１３が挿設される。この先端側案内管１３は、第２固定環５７の先端側で突出するように挿通し、その突出した先端部分の外周方向から２つに分離する留めリング５９が嵌め込まれる。尚、先端側案内管１３に関しての詳細な説明、及び留めリング５９による挿入補助具１１への固定に関しての詳細な説明は、後に記載する。
【００６１】
図５に示すように、挿入管５３は、先細りとなるように外周にテーパ面が形成されたシリコンなどの柔軟性を有する合成樹脂からなる略円環状の先端挿入管５３ａと、本体を形成している挿入筒体５３ｂと、先端挿入管５３ａと挿入筒体５３ｂとを内周側で連結している繋ぎ環５３ｃと、を有して構成されている。
【００６２】
この挿入筒体５３ｂは、外表面側から順に、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された外チューブ５３ｄと、金属線を網目状に織り込んで筒状に形成したブレード５３ｅと、金属性の螺旋管であるフレックス管５３ｆと、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された内チューブ５３ｇとを有し構成されている。
【００６３】
これらの外チューブ５３ｄ、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇは、４層構造となって夫々対応した部材間が接着、溶着などにより一体となるように固着されている。これにより、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性が設定された可撓性を有するチューブ体である。
【００６４】
尚、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性、及び所定の可撓性が十分に得られる場合には、単一の部材からなる筒体として形成しても良い。さらに、挿入筒体５３ｂは、その外周面、及び内周面に滑り性を良くする、例えば、テフロン（登録商標）加工などのコーティングを施しても良い。この挿入筒体５３ｂの基端部分には、シリコンなどの合成樹脂からなる中空の円盤である上述の迷入防止部５４が配設される。
【００６５】
この迷入防止部５４は、その孔径が挿入筒体５４ｂの外形よりも小さく設定されている。迷入防止部５４は、その弾性変形により、所定の保持強度を有して挿入筒体５３ｂに密着固定されている。これにより、迷入防止部５４の位置を変更することで、挿入管５３の先端から基端にかけた体腔内への所望の挿入長が設定可能となっている。
【００６６】
また、挿入筒体５３ｂの基端部分は、図５に示すように、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇの３層構造となっており、円環状の口金６０と接着などにより固着されている。保持管５５は、挿入管５３の挿入筒体５３ｂの基端部となる口金６０と螺着されている。
【００６７】
チューブ本体５８は、先端に上述の先端挿入管５３ａの先端開口である開口部５８ａを有している。尚、開口部５８ａは、挿入部が突出するための、挿入補助具１１における開口部を構成している。
【００６８】
チューブ本体５８の基端部となる保持管５５には、その雌螺子部５５ａに第１固定環５６の雄螺子部５６ａが螺着することで、第１固定環５６が固定される。
【００６９】
この第１固定環５６には、先端側案内管１３が挿通した留めリング５９が嵌入されると共に、第２固定環５７が固定される。つまり、第１固定環５６の雌螺子部５６ｂと第２固定環５７の雄螺子部５７ａとが螺着することで、第１固定環５６に第２固定環５７が固定される。
【００７０】
このとき、留めリング５９は、両端面が夫々対向する第１固定環５６内の端面と第２固定環内の端面とにより嵌合固定される。また、この留めリング５９には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ５９ａ，５９ｂが形成されている。
【００７１】
これら内向フランジ５９ａ，５９ｂは、図６、及び図７に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、挿入補助具１１に接続される。また、先端側案内管１３は、その先端部分である、図６の符号Ｆで示す部分において、第１固定環５６内に形成された段部の基端側の面と圧縮された状態となることで、挿入補助具１１と水密が保持されて接続されている。すなわち、挿入補助具１１と先端側案内管１３とによって、チューブ本体５８の開口部５８ａが先端開口となる管路が形成される。
【００７２】
次に、図８〜図１２を用いて、収納ケース本体１２について説明する。
図８に示すように、収納ケース本体１２は、アクリル板などの透明、或いは半透明の光透過性のある矩形状の２枚の板体６１，６２と、この２枚の板体６１，６２の夫々の一面を所定の距離だけ離間するように対向させて固着するための複数の枠体６３ａ〜６３ｆと、２つの案内管固定部材６４，６５と、から主に構成されている。
【００７３】
尚、上述の板体６１，６２は、半透明、若しくは光透過性のある着色板とすることで、回転筒体５１に付着した汚物が見難くし、且つ回転筒体５１の回転を視認できるような構成にすることができる。
【００７４】
２枚の板体６１，６２には、夫々が対向する面と反対側の面の角部にＬ字状の脚部６６が固定されている。これら脚部６６は、夫々の角部が各板体６１，６２の四つ角の何れかに合わせて、接着などにより板体６１，６２の各面上に固着されている。
【００７５】
板体６１，６２には、上述の脚部６６が固着される面と反対側の面の各縁辺部上に厚さ方向の寸法が夫々等しい枠体６３ａ〜６３ｆが接着などにより固着される。すなわち、２枚の板体６１，６２は、上述したように、各枠体６３ａ〜６３ｆの厚みだけ離間した距離で夫々の板面が平行となるように固定される。
【００７６】
これら枠体６３ａ〜６３ｆは、夫々が所定の長さに設定された略四角柱形状をしており、図９に示すように、板体６１，６２の４辺に沿った縁辺部上の四囲に設けられる。すなわち、収納ケース本体１２には、２枚の板体６１，６２と、各枠体６３ａ〜６３ｆとによって、内部空間が形成される。
【００７７】
また、枠体６３ａの一端と枠体６３ｂの一端との間、並びに枠体６３ｃの一端と枠体６３ｄの一端との間には、夫々、上述した挿入部が挿通可能なように、所定の間隔が空けられた隙間６８が形成されている。この隙間６８を形成する枠体６３ａ〜６３ｄの内部側の角部には、挿入部がスムーズに通過できるように、滑らかな曲面６９が形成されている。
【００７８】
各案内管固定部材６４，６５は、上述した隙間６８に合わせた位置の枠体６３ａ，６３ｂ、或いは枠体６３ｃ，６３ｄを掛け渡すように、ボルト、及びナットからなる固定部材６７により、収納ケース本体１２の一側面に固定される。
【００７９】
具体的には、各案内管固定部材６４，６５は、図１０に示すように、金属からなり（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な材料でも良い）筒体６４ａ，６５ａの一端に長方形の矩形状の板部材６４ｂ，６５ｂが固定された形状をしている。
【００８０】
これら案内管固定部材６４，６５は、各枠体６３ａ〜６３ｄに形成されたねじ孔６７ａ（図１１では、枠体６３ａ，６３ｂのねじ孔６７ａのみ図示している）に挿通された固定部材６７により図１０、及び図１２に示すように固定される。
【００８１】
尚、これら各案内管固定部材６４，６５は、筒体６４ａ，６５ａの孔部と上述した隙間６８の夫々の中心が合わせられ、収納ケース本体１２の内部空間と連通するように、固定される。また、隙間６８、及び各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、収納ケース本体１２の角部近傍の側面部であり、各案内管固定部材６４，６５の筒体６４ａ，６５ａの長手軸が直交するように設定されている。さらに、各案内管固定部材６４，６５は、収納ケース本体１２の同一の角部近傍に配置がされないように設定される。
【００８２】
すなわち、最適な各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、図９に示すように、紙面に向かって見た、収納ケース本体１２の下方向を臨む側面における左下部の角部近傍に案内管固定部材（以下、第１の案内管固定部材ということもある）６４を固定された場合、案内管固定部（以下、第２の案内管固定部材ということもある）６５が紙面に向かって見た、収納ケース本体１２の左方向を臨む側面における右下部の角部近傍に固定される。
【００８３】
また、各案内管固定部材６４，６５の夫々の板部材６４ｂ，６５ｂと、各枠体６３ａ〜６３ｄと、の間には、水密を保持するためのラバー板７６（図１４、図１５、及び図１７参照）が介装されている。
【００８４】
第１の案内管固定部材６４には、上述した挿入補助具１１に一端が接続された先端側案内管１３の他端が接続される。
【００８５】
具体的には、図１３に示すように、収納ケース本体１２と先端側案内管１３とを連結する連結部である第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａは、基端側の内周面に雌螺子部６４ｃが形成されている。この筒体６４ａ内には、順に、第１の推進力発生部材７０ａ、第１の押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び第２の押さえ環７３が列置される。そして、筒体６４ａには、その雌螺子部６４ｃと第３固定環７３の中途の外周面に形成される雄螺子部７３ａが螺着される。
【００８６】
また、第３固定環７３は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。尚、この第３固定環７３の基端側の内周面には、雌螺子部７３ｂが形成されている。
【００８７】
この第３固定環７３には、先端側案内管１３が挿通した留めリング７４が嵌入されると共に、第４固定環７５が固定される。つまり、第３固定環７３の雌螺子部７３ｂと第４固定環７５の雄螺子部７５ａとが螺着することで、第３固定環７３に第４固定環７５が固定される。
【００８８】
このとき、留めリング７４は、両端面が夫々対向する第３固定環７３内の端面と第４固定環７５内の端面とにより、第３固定環７３内に嵌合固定される。また、この留めリング７４には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ７４ａ，７４ｂが形成されている。
【００８９】
これら内向フランジ７４ａ，７４ｂは、図１４、及び図１５に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、案内管固定部材６４に第３固定環７３、及び第４固定環７５を介して接続される。また、先端側案内管１３は、その基端部分である、図１５の符号Ｇで示す部分において、第３固定環７３内に形成された段部の先端側の面と圧縮された状態となることで、案内管固定部材６４、及び第３固定環７３と水密が保持された状態で接続されている。
【００９０】
この第１の案内管固定部材６４内に配設される推進力発生手段である２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、所定の厚さを有する略円盤形状をしている板部材からなる。
【００９１】
各推進力発生部材７０ａ，７０ｂには、図１６に示すように、略中央部に孔部７７が穿設されている。この孔部７７は、略長方形の角部を曲線状に形成した形状をしている。この曲線状の形成は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの裂け防止のためのものである。
【００９２】
推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、例えば、合成天然ゴム、シリコンゴムなどから形成されている。例えば、その材質は、スプリング式デュロメータ硬さ試験タイプＡ（規格番号：ＪＩＳ−Ｋ−６２５３，国際標準化機構：ＩＳＯ７６１９）により行われた硬さ範囲がＡ２０〜Ａ９０の弾性体である。
【００９３】
ここで、図１４、図１５、及び図１７を用いて、第１の案内管固定部材６４内における２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３の夫々の配置について詳しく説明する。
先ず、第１の推進力発生部材７０ａが第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａと板部材６４ｂとの接続位置における板部材６４ｂの端面に当接するように配置される。次いで押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、押さえ環７２の順で第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａ内に収容される。すなわち、この状態において、筒体６４ａ内には、基端側から順に第１の推進力発生部材７０ａ，押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び押さえ環７２が配置されている。
【００９４】
そして、第３固定環７３が筒体６４ａの基端開口部に挿入され、第３固定環７３の雄螺子部７３ａと筒体６４ａの雌螺子部６４ｃが螺合される。この状態において、第１の推進力発生部材７０ａは、その円周部が板部材６４ｂの端面と押さえ環７１の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。
【００９５】
また、第２の推進力発生部材７０ｂは、その円周部が押さえ環７１の先端円周部と押さえ環７２の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。そして、押さえ環７２は、その先端円周部が第３固定環７３の基端円周部に押圧された状態となる。
【００９６】
尚、筒体６４ａ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３は、夫々の軸方向の長さが第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂを夫々所定の押圧力で挟持できるように設定されている。また、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとの対向面間の距離は、押さえ環７１の軸方向の長さと同じ距離となる。そのため、押さえ環７１の軸方向の長さによって、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが所定の距離だけ離間するように設定されている。
【００９７】
この第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが離間する距離は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチと略等しい距離が設定されている。つまり、押さえ環７１の軸方向の長さ、及び各推進力発生部材７０ａ，７０ｂの板厚長は、螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチに対応して設定されている。
【００９８】
また、２つの押さえ環７１，７２の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂを押圧する円周部分の端面には、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂとの当接時に、確実な挟持性を維持させるため、ズレ防止用の凹凸面などのズレ防止手段である粗面を形成しても良い。つまり、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、押圧される２つの押さえ環７１，７２の端面を粗面とすることで、これら粗面との接触面に大きな摩擦力が発生するため、外部からの力に対して、ズレが防止され、対応する案内管固定部材６４内で確実に挟持される。
【００９９】
このように案内管固定部材６４内に設置された、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの孔部７７には、図１７に示すように、収納ケース本体１２内の挿入部本体１０が挿通する。このとき、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、夫々の孔部７７を形成する内周面の一部で回転筒体５１をその弾性力で押圧した状態となる。
【０１００】
また、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７は、図１６に示すように、長辺の長さをＬ１とし、短辺の長さをＬ２とすると、勿論Ｌ１＜Ｌ２という関係となっている。これら孔部７７に挿通する挿入部本体１０の外形部を形成する回転筒体５１は、その螺旋形状部５１ａの凹凸により、凹部分の直径の長さがＬ３、凸部分の直径の長さがＬ４とすると、勿論、Ｌ３＜Ｌ４という関係となっている。
【０１０１】
そして、本実施の形態においては、各孔部７７と回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹凸の寸法が、孔部７７の短辺の長さＬ２が螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３よりも若干に短く（Ｌ２＜Ｌ３）に設定され、且つ、孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）に設定される。
【０１０２】
つまり、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、各孔部７７の短辺方向の回転筒体５１が接触する略２面で螺旋形状部５１ａの凹部を弾性変形により押圧する。そして、回転筒体５１は、軸回りに回動すると、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの摩擦力をうけると共に、その螺旋形状部５１ａが第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７で螺子作用により軸方向に進退する。尚、上述の孔部７７の短辺の長さＬ２、螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３、及び螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４の寸法関係をＬ３＜Ｌ２＜Ｌ４とすることで、回動する回転筒体５１が螺子作用で進退するようにしても良い。
【０１０３】
また、挿入部本体１０は、被検部内、例えば、体腔の腸壁などから所定量以上の抵抗を受けた場合、その抵抗力によって、回転筒体５１が第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂに対して、被検部深部方向へ前進しないように空回りする。
【０１０４】
すなわち、上述したように、第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）設定されており、回転筒体５１は、孔部７７の長辺方向に対して、クリアランスを有して挿通しているため、所定の力（前進する方向への摩擦力）が加えられると、孔部７７の位置で空回りし、被検部深部方向への前進ができなくなる。
【０１０５】
これは、回転筒体５１による挿入部本体１０が被検部である、例えば、体腔へ必要以上の挿入による負荷を与えないように、発生した推進力による過度の押し込みを防止している。
【０１０６】
尚、第２の案内管固定部材６５は、その内部に推進力発生部材７０ａ，７０ｂが配設されておらず、第１の案内管固定部材６４と略同じ構成で操作部側案内管１４と接続される。
【０１０７】
具体的には、図１８に示すように、第２の案内管固定部材６５は、直接、上述した第４固定環７５が接続される。つまり、第２の案内管固定部材６５は、上述した第３固定環７３と同様にして、操作部側案内管１４を係止する留めリング７４を第４固定環７５と共に、保持することで、操作部側案内管１４と接続される。
【０１０８】
尚、第２の案内管固定部材６５の筒体６５ａの基端内周面には、第４固定環７５の雄螺子部７５ａと螺着する雌螺子部６５ｃが形成されている。
【０１０９】
ここでも、留めリング７４が当接する第２の案内管固定部材６５の端面において、操作部側案内管１４の端部が圧縮した状態で押圧され、第２の案内管固定部材６５と操作部側案内管１４との水密が保持された状態となっている。また、第２の案内管固定部材６５に一端が接続された操作部側案内管１４の他端は、コネクタカバー１５と接続される。
【０１１０】
次に、図１９〜図２１を用いて、操作部側案内管１４とコネクタカバー１５の接続について説明する。
図１９、及び図２０に示すように、操作部側案内管１４には、略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）からなる第５固定環７８と、合成樹脂、プラスティックなどからなる接続筒体７９との螺着によって、その基端部分の外周を係止する留めリング８１が内嵌保持される。尚、留めリング８１は、上述した先端側案内管１３の両端部分、及び操作部側案内管１４の先端部分を係止する各留めリング５９，７４と同じ構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１１１】
第５固定環７８は、中途部分が外径方向に突出した形状をしており、基端部分の外周に雄螺子部７８ａが形成されている。また、接続筒体７９は、先端部分が外径方向に突出した形状をしており、先端部分の内周面に雌螺子部７９ａが形成され、略等間隔で円を描くように基端側に向かって延設され、コネクタカバー１５と着脱自在とするための複数の係止部８０を有している。
【０１１２】
つまり、第５固定環７８と接続筒体７９は、雄螺子部７８ａと雌螺子部７９ａが螺合することで、接続され、その接続部内に留めリング８１を内嵌保持している。この状態において、操作部側案内管１４は、基端部分が圧縮された状態となり、基端外周部が接続筒体７９の当接する端面に押圧される。これにより、操作部側案内管１４は、第５固定環７８と接続筒体７９と水密が保持された状態で接続される。
【０１１３】
このコネクタカバー１５と接続された接続筒体７９は、その係止部８０がコネクタカバー１５に接続されている。詳述すると、コネクタカバー１５は、先端と基端部分に外向フランジ８２ａが形成された筒体に軸方向に沿った切り欠き８２ｂ（図２１参照）が形成された接続部８２を有している。
【０１１４】
この接続部８２には、接続筒体７９の複数の係止部８０が外嵌するように接続される。この複数の係止部８０は、基端部に接続筒体７９の内周方向に向かって突起する突部８０ａを有している。そのため、これら突部８０ａが接続部８２の基端部分の外向フランジ８２ａを掛止することで、接続筒体７９とコネクタカバー１５が着脱自在に接続される。
【０１１５】
また、各係止部８０の夫々の突部８０ａは、単に接続筒体７９の外向フランジ８２ａを引っ掛けているため、接続筒体７９がコネクタカバー１５に対して、軸回りに回動自在となっている。従って、接続筒体７９と連結する操作部側案内管１４も、コネクタカバー１５に対して、回動自在に接続される。
【０１１６】
また、図２０に示すように、回転筒体５１の基端部は、口金８３に接着剤などにより固着されている。この口金８３は、回転軸８４の先端部分とビスにより接続されている。この回転軸８４は、ここでは図示していないが、後述するようにコネクタカバー１５内で回動支持されている。
【０１１７】
尚、コネクタカバー１５がモータボックス１６（図１参照）と接続されると、回転軸８４に設けられる、ここでは図示していない後述の挿入部側ギヤと、モータボックス１６に設けられる、ここでは図示していない後述のモータギヤとが噛合する。そして、モータの駆動力が各ギヤに伝達されて、回転軸８４、及び口金８３を介して、回転筒体５１が軸回りに回転する。
【０１１８】
次に、図２２を用いて、各案内管１３，１４について説明する。
案内管１３，１４は、上述したように、外周面と内周面に凹凸が形成された蛇腹管である所謂コルゲート状の透明、若しくは半透明の光透過性のある合成樹脂からなるチューブ体である。この案内管１３，１４は、その凹凸によって、可撓性を有し、湾曲されても座屈することなく内径寸法が略変化しない。
【０１１９】
案内管１３，１４は、その内径方向に突出する凸部位置で最小内径寸法である長さをＬ４とする。この案内管の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも大きく（Ｌ６＞Ｌ５）に設定されている。つまり、案内管１３，１４は、回転筒体５１が充分に挿通可能なチューブ体である。
【０１２０】
また、回転筒体５１は、軸回りの回動力が与えられると、その内部で材料の内部にはすべり変化とせん断応力が生じ、捩れ応力が発生する。その捩れ応力によっては、回転筒体５１は、その可撓性により、輪状に変化する場合がある。
【０１２１】
そのため、案内管１３，１４の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ６≦２Ｌ５）に設定されている。また、案内管１３，１４は、回転筒体５１の捩れ応力による変形した動き（暴れ）に耐えうる所定の硬度を有している。
【０１２２】
このことは、上述した収納ケース本体１２にも同様なことが言え、図２３に示すように、回転筒体５１が捩れ応力により、輪状とならないように、板体６１，６２間の距離Ｌ７が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ７＜２Ｌ５）に設定されている。すなわち、図８に示した、２枚の板体６１，６２の夫々を距離Ｌ７の平行な面上にしている各枠体６３ａ〜６３ｆの高さ方向の長さがＬ７に設定されている。勿論、板体６１，６２間の距離Ｌ７は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも長い（Ｌ７＞Ｌ５）。
【０１２３】
尚、挿入部本体１０は、上述した回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置においての長さＬ５の外径が最大外径寸法となる。
【０１２４】
次に、図２４〜図３２を用いて、コネクタカバー１５のコネクタ本体８５について詳しく説明する。
図２４、及び図２５に示すように、コネクタカバー１５は、硬質な合成樹脂からなり、上述した接続部８２が先端側に位置する一面が開口した略箱状のコネクタ本体８５を有している。このコネクタ本体８５は、剛性を向上させるための両側面を掛け渡すように複数の梁部を有している。
【０１２５】
このコネクタ本体８５の底面には、図２４に示すように、２つの軸受け取り付け面８６，８７と、内蔵物保持体材取り付け面８８と、電気コネクタ取り付け面８９と、が凹部状に形成されている。また、２つの軸受け取り付け面８６，８７、及び内蔵物保持体取り付け面８８は、接続部８２の中心軸に沿った直線状に位置している。
【０１２６】
コネクタ本体８５の両側部には、上述した各チューブ２３が内部から外部へ延設できるようにする略コの字状のチューブ挿通孔９０と、略円に近い長孔の２つの係合孔９１ａ，９１ｂが形成されている。また、コネクタ本体の両側部の内面には、図２５に示すように、その縁辺部に略三角形上の２つの誘導溝９２ａ，９２ｂと、基端部が広がるように斜部９３ａが形成された直進溝９３と、が形成されている。
【０１２７】
これら２つの誘導溝９２ａ，９２ｂは、夫々が直進溝９３上であって、この直進溝９３の溝軸に直交する軸上に、対応する２つの係合孔９１ａ，９１ｂが並ぶような位置に形成される。また、コネクタ本体８５の両側部の内面には、誘導溝９２ａ，９２ｂと係合孔９１ａ，９１ｂとの間に傾斜面９４ａ，９４ｂ（図２６参照）が形成されている。
【０１２８】
また、図２６に示すように、コネクタ本体８５の両外側面には、２つの係合孔９１ａ，９１ｂを結ぶように、前後方向に直線状の折れ溝８５ａが形成されている。
【０１２９】
図２７に示すように、コネクタカバー１５のコネクタ本体８５の基端面には、後述するワイヤ接続板が着脱自在に係止される切り欠き９５が形成されている。この切り欠き９５を形成しているコネクタ本体８５の基端面における下端部（図２７では、上端に図示）には、横方向に突起した係止突起部９５ａが形成されている。また、切り欠き９５を形成しているコネクタ本体８５の基端面における中途部には、図２８に示すように、若干に横方向に突起した係止凸部９５ｂが形成されている。
【０１３０】
このコネクタ本体８５には、図２９に示す回転軸８４を回動支持する２つの軸受け部（以下、単に軸受けという）９７と、図３０に示す雄側となる能動側電気コネクタ（以下単に、電気コネクタという）９９と、図３１に示す内蔵物保持体１０３と、が配設される。
【０１３１】
図２９に示すように、回転軸８４は、中途部に第２のギヤとなる挿入部側ギヤ９６が嵌着されている。なお、回転軸８４と挿入部側ギヤ９６は、一体的に形成しても良い。この回転軸８４の先端には、上述したように、回転筒体５１が固着される口金８３がビス８３ａにより固定される。
【０１３２】
この回転軸８４は、２つの軸受け９７により、回動支持される。詳述すると、一方の軸受け９７は、口金８３と挿入部側ギヤ９６との間において、回転軸８４の先端側を回動支持する。一方で、他方の軸受け９７は、回転軸８４の挿入部側ギヤ９６より基端側を回動支持する。
【０１３３】
これら軸受け９７は、回転軸８４を回動支持する孔部が形成された略四角柱形状をしており、一面の４つの角部から夫々突起する係合脚部９７ａを有している。また、これら軸受け９７は、４つの係合脚部９７ａを有している一面と反対側の面側が例えば、スポンジなどの軸受け側弾性部材９８が貼着され、この軸受け側弾性部材９８を介して、コネクタ本体８５の軸受け取り付け面８６，８７に夫々固着される。
【０１３４】
図３０に示すように、電気コネクタ９９は、コネクタ部１００と、両端部の一面から夫々突起する２つの突起部９９ａを有し、上述した、通信ケーブル３３が延設している。この電気コネクタ９９は、基板１０１に固定されている。
【０１３５】
この電気コネクタ９９は、基板１０１の背面にスポンジなどの弾性部材１０２が貼着され、コネクタ本体８５のコネクタ取り付け面８９に固着される。これら２つの突起部９９ａは、突起方向に尖った略四角錐形状をしている。
【０１３６】
図３１に示すように、内蔵物保持体１０３は、略四角柱形状をしており、一面の４つの角部から夫々突起する突部１０３ａを有している。この内蔵物保持体１０３には、収納ケース付内視鏡挿入部６の内蔵物の１つである各湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４つの案内溝１０５が形成され、収納ケース付内視鏡挿入部６の内蔵物である各チューブ２３、及び通信ケーブル３３が挿通する孔部１０４が貫穿されている。
【０１３７】
この内蔵物保持体１０３は、２つの突部１０３ａを有している一面と反対側の面側が例えば、スポンジなどのコネクタ側弾性部材１０６が貼着され、このコネクタ側弾性部材１０６を介して、コネクタ本体８５の内蔵物保持体取り付け面８８に固着される。また、この内蔵物保持体１０３の先端側となる面には、内層チューブ固定管１０７が連結される。
【０１３８】
以上説明した、２つの軸受け９７、電気コネクタ９９、及び内蔵物保持体１０３は、各軸受け側弾性部材９８，１０２，１０６を介して、図３２に示すように、コネクタカバー１５のコネクタ本体８５の内部に配設される。尚、２つの軸受け９７、及び内蔵物保持体１０３は、直線状に配置される。
【０１３９】
次に、コネクタカバー１５の一部であり、コネクタ本体８５の基端面に形成された上述の切り欠き９５に係止されるワイヤ接続板１０８について説明する。
図３３、及び図３４に示すように、ワイヤ接続板１０８は、２枚の側板１０９と、ワイヤ留金具保持板１１０と、連結板体１１２と、から主に構成された横断面形状が略コの字状の板体である。
【０１４０】
２枚の側板１０９は、ワイヤ留金具保持板１１０の両側部において、このワイヤ留金具保持板１１０の板面に対して垂直に固定されている。これら側板１０９の夫々の対向面には、図３５、及び図３６に示すように、略菱形形状の２つの係合凸部１１３，１１４が突設されている。つまり、２つの係合凸部１１３，１１４は、ワイヤ接続板１０８の中央に向かって突起した段部を構成している。
【０１４１】
第１の係合凸部１１３は、連結板体１１２から離れた方向である側板１０９の基端側に、第２の係合凸部１１４は連結板体１１２の近傍である側板１０９の先端側に配設されている。
【０１４２】
第１の係合凸部１１３は、第２の係合凸部１１４に比して、側板１０９の板面に沿った上下左右方向の長さが小さく設定されている。この第１の係合凸部１１３は、その基端部分に先端方向にかけて、上方（図３５、及び図３６の紙面に向かって見た上方向）へ斜めとなる斜部１１３ａが形成されている。
【０１４３】
その一方、第２の係合凸部１１４は、その基端部分が側板１０９の下端（図３５、及び図３６の紙面に向かって見た下部側）から上方へ斜めとなる斜部１１４ａが形成されている。
【０１４４】
ワイヤ留金具保持板（以下、単に保持板と略記する）１１０は、図３７に示すように、横断面が略ハット状の凹凸を有する縦長の板体である。詳述すると、このワイヤ留金具保持板１１０は、横断面がコの字状となっている凹形状をしている凹状板部１１０ａと、この凹状板部１１０ａの両縁辺部から側方へ夫々延出する鍔板部１１０ｂと、からなる。
【０１４５】
また、図３３、及び図３４に戻って、このワイヤ留金具保持板１１０には、長軸方向に沿って所定の長さの４本の長溝１１１が形成されている。これらの長溝１１１のうち、２本の長溝１１１ｂ，１１１ｃは、凹状板部１１０ａの底面に形成されている。また、残り２本の長溝１１１ａ，１１１ｄは、２つの鍔板部１１０ｂに夫々１本ずつ形成されている。つまり、２本の長溝１１１ａ，１１１ｄは、夫々が凹状板部１１０ａの２本の長溝１１１ｂ，１１１ｃを挟むように凹状板部１１０ａの外側にある各鍔板部１１０ｂ上に、それらのうちのどちらか１方が形成されている。
【０１４６】
これら側板１０９、及びワイヤ留金具保持板１１０の先端側には、夫々の板面に垂直な面を有する連結板体１１２が連結している。この連結板体１１２は、両側部に各側面に沿った凹状の係止溝１１２ａを有している。また、この連結板体１１２は、図３８に示すように、その板面の中央部に形成された複数の孔部であり、４本の湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４つのワイヤ挿通部１１５を有している。
【０１４７】
これらのワイヤ挿通部１１５は、ワイヤ留金具保持板１１０に形成される４本の長溝１１１の夫々に対応して、各湾曲操作ワイヤ４４を挿通保持する孔部が合うように、連結板体１１２に位置決めされている。
【０１４８】
詳しくは、４つのワイヤ挿通部１１５のうち、外側方向にある２つのワイヤ挿通部１１５ａ，１１５ｄは、連結板体１１２の板面における、ワイヤ留金具保持板１１０の各鍔板部１１０ｂに形成された長溝１１１ａ，１１１ｄに対応した位置に配設されている。また、２つのワイヤ挿通部１１５ｂ，１１５ｃは、連結板体１１２の板面における、ワイヤ留金具保持板１１０の凹状板部１１０ａに形成された長溝１１１ｂ，１１１ｃに対応した位置に配設される。
【０１４９】
すなわち、連結板体１１２には、２つのワイヤ挿通部１１５ａ，１１５ｄが連結板体１１２の板面上方側に並設され、これらワイヤ挿通部１１５ａ，１１５ｄの間における連結板体１１２の板面下方側に２つのワイヤ挿通部１１５ｂ，１１５ｃが配設される。
【０１５０】
また、連結板体１１２は、これらワイヤ挿通部１１５が設けられた中央部から両側部分に下方から形成された切り欠きである２つの案内溝１１６を有している。
【０１５１】
以上のように構成されたワイヤ接続板１０８には、そのワイヤ留金具保持板１１０に形成された４つの長溝１１１の夫々に、図３９〜図４２に示すような、４本の湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部が接続されるワイヤ留金具１１７が配設される。
【０１５２】
このワイヤ留金具１１７は、横断面が略Ｔ字状の係止板部１１９と、湾曲操作ワイヤ４４が接続される略筒状のワイヤ留管１１８と、からなる。
ワイヤ留管１１８は、湾曲操作ワイヤ４４が延出するように接続される側と反対側の基端部に外周方向に突出する略円環状のフランジ状の留金具側係止部１１８ａと、側周面に形成される長軸に沿った２つのスリット１１８ｂと、湾曲操作ワイヤ４４が挿通する孔部１１８ｃと、からなる。
また、係止板部１１９は、上板部１１９ａと、この上板部１１９ａの中央から長軸に沿って延設される、段部１１９ｃを有する連結板体１１９ｂと、からなる。
【０１５３】
この係止板部１１９とワイヤ留管１１８は、夫々の長軸方向が合わせられ、ワイヤ留管１１８の外周部に係止板部１１９の連結板体１１９ｂが配置される。
【０１５４】
このワイヤ留金具１１７のワイヤ留管１１８の孔部１１８ｃには、上述したように、湾曲操作ワイヤ４４の基端部分が挿通され、半田などの溶着により、ワイヤ留金具１１７と湾曲操作ワイヤ４４とが固着される。尚、本実施の形態においては、湾曲操作ワイヤ４４が４本であるため、ワイヤ留金具１１７は、各湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部に夫々固着される。
【０１５５】
これら湾曲操作ワイヤ４４の基端部に固着されたワイヤ留金具１１７は、図４３、及び図４４に示すように、上述した、ワイヤ接続板１０８のワイヤ留金具保持板１１０に形成された各長溝１１１に配置される。
【０１５６】
詳述すると、各ワイヤ留金具１１７は、夫々の上板部１１９ａと連結板体１１９ｂの段部１１９ｃがワイヤ留金具保持板１１０の両面を挟んで保持されるように、各長溝１１１に１つずつ配設される。尚、各ワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の各長溝１１１へ配設される際、その配置方向が、夫々の湾曲操作ワイヤ４４が延出する方向がワイヤ接続板１０８の連結板体１１２側となると共に、夫々の上板部１１９ａが同一方向であって、ワイヤ接続板１０８の上面となる、各紙面に向かって見た上方側となるように方向が決められる。
【０１５７】
このとき、４つの湾曲操作ワイヤ４４のうち、湾曲部９を上下方向に湾曲させるための２本の湾曲操作ワイヤ４４が固着された２つのワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の鍔板部１１０ｂに形成される２本の長溝１１１ａ，１１１ｄに夫々配置される。
【０１５８】
また、湾曲部９を左右方向に湾曲させるための２本の湾曲操作ワイヤ４４が固着された２つのワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の凹状板部１１０ａに形成された２本の長溝１１１ｂ，１１１ｃに夫々配置される。
【０１５９】
このように、ワイヤ留金具保持板１１０の各長溝１１１の夫々に配設される４つのワイヤ留金具１１７は、各長溝１１１に沿って進退自在となっている。つまり、４つのワイヤ留金具１１７は、ワイヤ留金具保持板１１０の各長溝１１１に沿った、前後牽引弛緩方向以外の移動が規制されている。そのため、各湾曲操作ワイヤ４４は、前後牽引弛緩方向以外の移動が実質的に規制されている
以上のように、構成されたワイヤ接続板１０８は、図４５、及び図４６に示すように、側板１０９、及びワイヤ留金具保持板１１０が基端方向へ延設するように連結板体１１２がコネクタカバー１５のコネクタ本体８５の基端面に形成された切り欠き９５に接続される。
【０１６０】
詳述すると、ワイヤ接続板１０８の連結板体１１２の両側部に形成された係止溝１１２ａ（図３３、及び図３４参照）がコネクタ本体８５の切り欠き９５を形成する縁辺部に係入される。このとき、コネクタ本体８５の切り欠き９５に配設される係止突起部９５ａにより、連結板体１１２が引っかかり、切り欠き９５からワイヤ接続板１０８がコネクタ本体８５から抜け落ちることが防止される。
【０１６１】
また、連結板体１１２は、切り欠き９５の形成範囲内、すなわち、コネクタ本体８５の深さ方向の切り欠き９５の長さ範囲で、移動自在となるように、コネクタ本体８５に配置される。
【０１６２】
また、連結板体１１２は、切り欠き９５に配設されている係止凸部９５ｂにより、係入方向に向かった切り欠き９５を形成するコネクタ本体８５の縁辺部（図４５の紙面に向かって見た切り欠き９５を形成するコネクタ本体８５の上端面）近傍で保持されることもある。
【０１６３】
コネクタカバー１５は、図４７〜図５０に示すように、以上のように構成された各部材が組み付けられて完成される。
尚、図４８、及び図４９に示すように、内層チューブ４９ａは、基端部分が拡がるように、内層チューブ固定管１０７の２つの円環部材に挟持されて固定されている。
【０１６４】
この内層チューブ４９ａ内に挿通する内蔵物である各湾曲操作ワイヤ４４は、図５０に示すように、夫々が内蔵物保持体１０３の案内溝１０５に挿通し、区分けされる。
【０１６５】
これらの湾曲操作ワイヤ４４は、図４８、及び図４９に示すように、内蔵物保持体１０３から基端に固着される各ワイヤ留金具１１７まで略直線状となる。
【０１６６】
また、図５０に示すように、内層チューブ４９ａ内に挿通する内蔵物である各種チューブ２３、及び通信ケーブル３３は、夫々が内蔵物保持体１０３の孔部１０４に挿通する。尚、各チューブ２３のうち、吸引用チューブ２３ｃの外径が最も大きく、この外径に合わせて、孔部１０４は、その孔面が長孔の段が形成された形状をしている。
【０１６７】
孔部１０４は、図５０に示すように、吸引用チューブ２３ｃが挿通可能な部分と、送気用チューブ２３ａ、送水用チューブ２３ｂ、及び通信ケーブル３３が挿通可能な部分が繋がった楕円状の孔面を有している。本実施の形態では、孔部１０４に、図５０紙面に向かって見た左方から順に、送気用チューブ２３ａ、吸引用チューブ２３ｃ、通信ケーブル３３、及び送水用チューブ２３ｂが並列して挿通している。
【０１６８】
この状態において、吸引用チューブ２３ｃは、孔部１０４の段によって左側の中央付近から右側へ移動が抑制される。そのため、各チューブ２３、及び通信ケーブル３３には、無理な負荷が与えられないと共に、夫々が重ならないようになっている。
【０１６９】
次に、図５１〜図６９を用いて、操作部７のモータボックス１６、把持部１７、及び主操作部１８について詳しく説明する。
尚、図１を使用して説明した操作部７の各構成については、それらの説明を省略する。
【０１７０】
この操作部７の主操作部１８には、図５１、及び図５２に示すように、ユニバーサルコード１８ａが延出している面にモータボックス１６に配設されるモータを駆動させる進退スイッチ１２０が図中の矢印に示す方向へ回動自在に配設されている。この進退スイッチ１２０は、上述したフットスイッチ２５と同じように、挿入部本体１０の回転筒体５１の回動を指示するスイッチである。
【０１７１】
先ず、図５３〜図５９を用いて、モータボックス１６について説明する。
【０１７２】
図５３、及び図５４に示すように、モータボックス１６は、切り欠きが形成された蓋体１２１ａが被せられた略箱状の金属、或いは硬質な合成樹脂からなる筐体１２１と、蓋体１２１ａの切り欠き１２１ｂを一面で塞ぐ略箱状のカバー体であるモータカバー１２２と、第１のギヤとなるモータギヤ１２３を備えた駆動手段であるモータ１２４と、雌側の受動側電気コネクタ（以下単に、電気コネクタという）１２５と、蓋体１２１ａから突起する２つの案内部１２６と、筐体１２１の両側面から突起する４つの係合凸部１２７と、から主に構成されている。また、モータボックス１６には、先端側の側面から突起する案内凸部１２１ｃが形成されている。
【０１７３】
２つの案内部１２６は、筐体１２１に形成されるモータカバー１２２の長手方向の中心線の延長線から所定の距離に両側方向へ夫々が離間するように、筐体１２１の蓋体１２１ａの基端部に配設される。これら案内部１２６は、先端側の外側面にテーパ面１２６ａが形成された、図５４に示すように突出側が円弧を描くような板である。また、これら案内部１２６は、夫々の長手方向が筐体１２１の長手方向と平行になるように蓋体１２１ａに配設されている。
【０１７４】
図５５に示すように、電気コネクタ１２５は、基板１２９上に配設され、その上面の略中央にコネクタ部１２８と、このコネクタ部１２８の両端側の同じ上面に２つの係合孔１２５ａを有している。
【０１７５】
これら係合孔１２５ａは、図５６、及び図５７に示すように下方に向かって先が細くなるような形状をしている。すなわち、電気コネクタ１２５は、各係合孔１２５ａを形成する夫々の各側面に斜面部１２５ｂを有している。また、係合孔１２５ａは、基板１２９に形成される孔部１２９ａに連通している。
また、電気コネクタ１２５は、モータボックス１６の蓋体１２１ａの一面で露呈している。
【０１７６】
図５４に示すように、モータカバー１２２は、その背面において、モータ１２４を固定保持している。また、図５８に示すように、モータカバー１２２には、断面略コの字状をしており、底面を形成する一面には、複数の係合孔部１３０，１３２と、係合孔部１３０が四角に夫々形成されたモータ１２４のモータギヤ１２３が露呈する孔部１３１と、が穿設されている。
【０１７７】
係合孔部１３０は、モータカバー１２２の一面に８つ形成されている。これら係合孔部１３０には、後述するように、モータボックス１６とコネクタカバー１５との連結時に、コネクタカバー１５の軸受け９７の各係合脚部９７ａが夫々対応して係入される。また、これら係合孔部１３０は、図５９に示すように、先端側から基端の中央にかけて、モータ１２４を収容している方向に向かって傾斜した傾斜面１３３を夫々有している。さらに、モータカバー１２２は、各係合孔部１３０が形成された縁部分に各係合脚部９７ａを送り込み易くするための面取りが形成されている。
【０１７８】
次に、図６０〜図６８を用いて、把持部１７、及び主操作部１８の内部構造について説明する。
図６０〜図６２に示すように、把持部１７は、金属、或いは硬質な合成樹脂から形成され、先端部にモータボックス１６と連結するための連結部１７ａを有する中空の略角柱により、外形が形成されている。
【０１７９】
この把持部１７内には、ＵＤ（ＵＰ／ＤＯＷＮ）チェーン１３６、及びＲＬ（ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ）チェーン１３７の夫々の端部が接続された湾曲ワイヤ係止部材である４つの連結部材１３４，１３５と、２つのＲＬ側連結部材１３５を直進ガイドし、把持部１７、及び主操作部１８の骨組となる地板１３８と、この地板１３８の先端側に配設される２つの第１ガイド板１３９と、地板１３８の両側部に固定されるワイヤ接続板係合部となる２枚の第２ガイド板１４０と、が配設されている。
【０１８０】
また、地板１３８は、その上面の両側部に連結部材１３４，１３５を上下に分割して保持する４つのスペーサ１４１が載置されている。これらスペーサ１４１の中央には、対向して垂直に折れ曲がったＬ字状の２本の腕部１４２ａを一体的に備えた仕切り板１４２が配設されている。
【０１８１】
詳述すると、図６１に示すように、地板１３８の上面には、２つのレール部１３８ａが長軸に沿って突起している。また、各ＲＬ側連結部材１３５の底面には、対応するレール部１３８ａに嵌入する凹状の直進溝が形成されている。また、ＲＬ側連結部材１３５の外側方向の端部がスペーサ１４１に進退自在に挟持されている。
【０１８２】
これらＲＬ側連結部材１３５の夫々の外側部の上面にＵＤ側連結部材１３４が仕切り板１４２を介して重畳している。これらＵＤ側連結部材１３４は、外側方向の端部がスペーサ１４１に進退自在に挟持されると共に、仕切り板１４２の腕部１４２ａに直進ガイドされている。また、スペーサ１４１の上面には、主操作部１８内まで覆う上カバー１４５が配設されている。これら連結部材１３４，１３５を除いた各部材は、複数の固定螺子１４６により地板１３８に固定されている。
【０１８３】
また、２枚のガイド板１４０は、図６２に示すように、地板１３８の両側面に複数のガイド板固定螺子１４７に固定されている。尚、各連結部材１３４，１３５に接続された各チェーン１３６，１３７は、ＵＤチェーン１３６が仕切り板１４２の腕部１４２ａ上に、ＲＬチェーン１３７が地板１３８上に配設されている。
【０１８４】
図６１、及び図６２に示す符号１４９は、電気ケーブルであって、これら電気ケーブル１４９は、モータボックス１６のモータ１２４を駆動する電力供給用のケーブルと、収納ケース付内視鏡挿入部６の先端部８内の撮像素子３１、及びＬＥＤ３４へ電力供給、並びに指示信号を供給するケーブルである。これら電気ケーブル１４９は、地板１３８の背面側に挿通している。
【０１８５】
また、図６３に示すように、把持部１７と主操作部１８との連結部分の両側部には、進退自在な各連結部材１３４，１３５を停止するストッパ１４８が配設されている。
【０１８６】
尚、主操作部１８には、２つのスプロケットが重畳するように回動自在に配設されている。これらスプロケットの一方は、図示していないがＵＤ用湾曲操作ノブ１９ａに連結され、他方はＲＬ用湾曲操作ノブ１９ｂに連結されている。
【０１８７】
これらスプロケットは、各湾曲操作ノブ１９の回動に連動して回動され、各チェーン１３６，１３７をその回動により、進退移動させる。また、これらスプロケット、各チェーン１３６，１３７などにより、湾曲操作機構１８ｃが構成されている。
【０１８８】
次に、図６４を用いて、４つの連結部材１３４，１３５について説明する。
図６４に示すように、４つの連結部材１３４，１３５は、２つのＵＤ側連結部材１３４が対となり、２つのＲＬ用連結部材が対となっている。
【０１８９】
２つのＵＤ側連結部材１３４の夫々は、金属からなる略四角柱形状をしており、主操作部１８側に配置される基端部にＵＤチェーン１３６の一端が接続されるチェーン接続部１３４ａと、上面となる一面の中央部から長手方向に沿って先端まで穿設された複数の凹部が連なるように形成された留め金具係止穴１５０と、夫々が対向する面と反対側の先端側面から突起した凸部１３４ｂと、を有している。
【０１９０】
また、２つのＲＬ側連結部材の夫々は、ＵＤ側連結部材１３４の幅方向の寸法が約２倍の略四角柱形状をしており、主操作部１８側に配置される基端部にＲＬチェーン１３７の一端が接続されるチェーン接続部１３５ａと、上面となる一面の中央部から長手方向に沿って先端まで穿設された留め金具係止穴１５０と、夫々が対向する面と反対側の先端側面から突起した凸部１３５ｂと、を有している。
【０１９１】
各連結部材１３４，１３５に形成された留め金具係止穴１５０は、表面が複数の楕円が連なった長穴であり、各連結部材１３４，１３５の略中央の深さまで形成されている。各連結部材１３４，１３５には、留め金具係止穴１５０を形成している穴壁に、上面から見て、楕円が交わる部分が穴部中央に対向するように突起した連結部材側係止部１５０ａが形成されている。
【０１９２】
これら連結部材１３４，１３５は、上述したように、スプロケットが湾曲操作ノブ１９の回動により連動して各チェーン１３６，１３７の牽引弛緩により、前後に進退移動する。これら連結部材１３４，１３５の進退移動の基端方向への移動範囲は、上述した４つのストッパ１４８により規制されている。
【０１９３】
これらストッパ１４８は、図６５に示すように、金属からなる略四角柱形状をしており、図６３に示したように、把持部１７と主操作部１８の連結部分の地板１３８上の両側部に２つが重畳して、ビスなどの固定部材により固定される。
【０１９４】
これらストッパ１４８は、ここでは基端部側の夫々が対向する面から突起した係止凸部１４８ａを有している。図６６、及び図６７に示すように、例えば、ＵＤ側連結部材１３４が基端側へ牽引されたとき、このストッパ１４８は、その係止凸部１４８ａの先端面がＵＤ側連結部材１３４の凸部１３４ｂの基端面と当接して、ＵＤ側連結部材１３４の基端方向への動きを停止させる。尚、ＲＬ側連結部材１３５も、同様にして、ストッパ１４８により基端方向への移動が規制される。
【０１９５】
また、各連結部材１３４，１３５は、先端側への移動に対して、対となる連結部材１３４，１３５が基端側で移動が規制されると、先端側へ移動されない。つまり、対となる連結部材１３４，１３５の一方が規制されると、各湾曲操作ノブ１９の回動操作が出来なくなり、各チェーン１３６，１３７の牽引弛緩が停止する。すなわち、１本の各チェーン１３６，１３７の両端に各連結部材１３４，１３５が接続されているため、他方の連結部材１３４，１３５も停止される。
【０１９６】
従って、各連結部材１３４，１３５は、対となるもの同士が湾曲操作ノブ１９の回動に伴って、スプロケットを介して各チェーン１３６，１３７が牽引弛緩する量で逆方向へ同じ距離だけ移動する構成となっている。これら各連結部材１３４，１３５の進退移動範囲は、ストッパ１４８により、予め設定された距離が規制されている。
【０１９７】
次に、図６８、及び図６９を用いて、第１ガイド板１３９、及び第２ガイド板１４０について説明する。
【０１９８】
図６８に示すように、２つの第１ガイド板１３９は、上面部が台形状の板体であり、この台形を形成する上辺、及び下辺を結ぶ斜面である案内面１３９ａを両端部に有している。これら第１ガイド板１３９は、各案内面１３９ａが夫々、外側方向となるように、並べて地板１３８の先端側の両側部（図６０参照）に固定ねじにより夫々固定される。
【０１９９】
また、図６９に示すように、２つの第２ガイド板１４０は、一側辺部に略台形状の切り欠きである２つの係合切り欠き部１５１，１５２が形成されている。これら第２ガイド板１４０には、基端側に第１の係合切り欠き部１５１が、先端側に第２の係合切り欠き部１５２が配設されている。
【０２００】
夫々の第２ガイド板１４０は、第１係合切り欠き部１５１を形成する基端側の一辺部に第１斜面部１５１ａと、第２係合切り欠き部１５２を形成する基端側の一辺部に第２斜面部１５２ａと、を有している。
【０２０１】
これら第２ガイド板１４０は、各係合切り欠き部１５１，１５２が形成された側辺部が上方となるように、地板１３８の両側部に、地板１３８の上面に対して、垂直に固定される。
【０２０２】
以上説明したように構成された、主操作部１８が連設された把持部１７は、モータボックス１６の基端面に先端部分の連結部１７ａが嵌合することで、モータボックス１６に連結される。尚、操作部７は、湾曲操作ノブ１９が配設される主操作部１８の一面と、モータボックス１６のモータギヤ１２３が露呈している一面とが同一の方向を臨むように、把持部１７がモータボックス１６にドッキング（連結）されている。
【０２０３】
また、主操作部１８には、ユニバーサルコード１８ａ、折れ止め部１８ｂ、２つの湾曲操作ノブ１９、各種スイッチ２０，２１，１２０などが組みつけられる。こうして、先端から順にモータボックス１６、把持部１７、及び主操作部１８が連設されて、図５１に示した、操作部７が構成される。
【０２０４】
次に、図７０〜図１０６を用いて、コネクタカバー１５と、モータボックス１６との連結（以下、ドッキングという場合がある）について説明する。
コネクタカバー１５は、図７０に示す状態から図７１に示す状態となるように、モータボックス１６にドッキングされる。また、断面で見たときに、コネクタカバー１５は、図７２に示す状態から図７３に示す状態となるように、モータボックス１６にドッキングされる。
【０２０５】
このとき、コネクタカバー１５に配設された挿入部側ギヤ９６と、モータボックス１６に内蔵されたモータ１２４のモータギヤ１２３と、が噛合される。また、モータボックス１６に配設された雄側の電気コネクタ９９と、モータボックス１６に配設された雌側の電気コネクタ１２５と、が電気的に接続される。さらには、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８に配設された湾曲操作ワイヤ４４の各端部に固着している４つのワイヤ留金具１１７は、把持部１７に配設された４つの連結部材１３４，１３５に夫々対応して係入される。
【０２０６】
上述した、コネクタカバー１５とモータボックス１６のドッキングについて、具体的に説明する。尚、操作部７の把持部１７内に配設されている各連結部材１３４，１３５は、図示していないが所定の補助具により、把持部１７内の初期位置にスライド移動される。
【０２０７】
先ず、コネクタカバー１５は、図７４、及び図７５に示すように、先端方向から、基端方向に向かって、モータボックス１６に近づくように、第１アクションとなるスライドがされる。このとき、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８の基端部が把持部１７の内部へ挿入される。
【０２０８】
このワイヤ接続板１０８は、図７６に示すように、各側板１０９の内側の面がモータボックス１６の基端部の一面から突起した２つの案内部１２６に直進ガイドされる。このとき、ワイヤ接続板１０８は、２つの案内部１２６の外側先端部分の面にテーパ面１２６ａ（図５３参照）が形成されていることにより、多少横方向の位置にズレが生じていても、把持部１７の長軸方向へ直進できるように、各側板１０９の先端部分の内側の面がガイドされる。
【０２０９】
さらに、ワイヤ接続板１０８は、各側板１０９の内側の面が把持部１７内の２つの第１ガイド板１３９の各案内面１３９ａ（図６８参照）により、多少横方向の位置にズレが生じていても、上述の２つの案内部１２６と同じように、各側板１０９の先端部分の内側の面が把持部１７の長軸方向へ直進ガイドされる。尚、各案内面１３９ａは、ワイヤ接続板１０８を横方向である左右方向の動きを規制し、多少のズレ許容が設定されている。
【０２１０】
そして、ワイヤ接続板１０８は、各側板１０９の内側の面が第１の案内部１２６の側面により直進ガイドされる。
【０２１１】
また、コネクタカバー１５がモータボックス１６にスライドするとき、図７７に示すように、コネクタカバー１５の内側面の基端に形成された斜部９３ａがモータボックス１６の側面から突起している案内凸部１２１ｃ、及び４つの係合凸部１２７（図７７では１つのみ図示している）を案内し、これら案内凸部１２１ｃ、及び係合凸部１２７が直進溝９３へガイドされる。
【０２１２】
コネクタカバー１５は、モータボックス１６の２つの案内凸部１２１ｃ、及び４つの係合凸部１２７が夫々直進溝９３に沿ってガイドされることで、モータボックス１６に対する平行なスライド移動が規制される。また、コネクタカバー１５は、図７８に示すように、内側面に形成された４つの誘導溝９２ａに夫々対応するモータボックス１６の４つ係合凸部１２７が係入した位置まで、モータボックス１６に対して平行にスライドされる。
【０２１３】
また、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８は、直進ガイド、及び位置規制されながら、把持部１７内に収容される。このとき、ワイヤ接続板１０８は、把持部１７内に配設された２枚の第２ガイド板１４０により、把持部１７内で上下方向の位置決めがされる。
【０２１４】
詳述すると、図７９〜図８１に示すように、ワイヤ接続板１０８の各側板１０９が対向する夫々の面から突起した、２つの係合凸部１１３，１１４が２枚の第２ガイド版１４０に形成された２つの係合切り欠き部１５１，１５２に係入される。
【０２１５】
先ず、図７９に示すように、直進ガイドされたワイヤ接続板１０８は、基端側の係合凸部１１３が第２ガイド版１４０の先端側の第２係合部切り欠き部１５２を通過して、係合凸部１１３の下面が第２ガイド版１４０の中央部の上面に沿った状態で把持部１７の深部方向へ送り込まれる。
【０２１６】
そして、図８０に示すように、ワイヤ接続板１０８は、先端側の第２係合凸部１１４の下面が第２ガイド版１４０の先端側の上面に沿った状態で把持部１７の深部方向へ送り込まれる。このとき、第１係合凸部１１３の第１斜部１１３ａは、第２ガイド版１４０の第１係合切り欠き部１５１の第１斜面部１５１ａに当接して、この第１斜面部１５１ａに沿って、基端方向の下方斜めに案内移動される。また、第２係合凸部１１４の第２斜部１１４ａも、同様に、第２係合切り欠き部１５２の第２斜面部１５２ａに当接して、この第２斜面部１５２ａに沿って、基端方向の下方斜めに案内移動される。
【０２１７】
すなわち、ワイヤ接続板１０８は、各係合凸部１１３，１１４が第２ガイド版１４０の各係合切り欠き部１５１，１５２に夫々が沿って案内され、基端方向の下方斜めに落とし込まれるように平行移動される。つまり、各係合凸部１１３，１１４は、夫々対応する各係合切り欠き部１５１，１５２に係入される。
【０２１８】
このワイヤ接続板１０８が把持部１７に挿入され、第２ガイド版１４０によって、把持部１７内で、落とし込まれるように、基端方向の下方斜めに平行移動して、位置決めされるとき、ワイヤ接続板１０８のワイヤ留金具保持板１１０に進退自在に配設されたワイヤ留金具１１７は、把持部１７内に配設された、各連結部材１３４，１３５の夫々対応する留め金具係止穴１５０に係入される。
【０２１９】
詳述すると、図８２、及び図８３に示すように、ワイヤ接続板１０８のワイヤ留金具保持板１１０が各連結部材１３４，１３５に向かってスライドされる。このとき、ワイヤ留金具保持板１１０は、その凹状板部１１０ａが仕切り板１４２の各腕部１４２ａ間に沿って係入される。
【０２２０】
このワイヤ留金具保持板１１０が基端方向の下方斜めに平行移動する際、各ワイヤ留金具１１７は、図８４、及び図８５に示すように、夫々のワイヤ留管１１８が対応する各連結部材１３４，１３５の金具係止穴１５０に同時（一度）に入り込む。このとき、ワイヤ留管１１８の留金具側係止部１１８ａが金具係止穴１５０の穴壁の一部を形成している連結部材側係止部１５０ａにより先端側への移動が規制される。
【０２２１】
つまり、留金具側係止部１１８ａは、外向フランジを構成し、連結部材側係止部１５０ａは内向フランジを構成している。そのため、留金具側係止部１１８ａ、及び連結部材側係止部１５０ａは、夫々が干渉して各ワイヤ留金具１１７に接続された湾曲操作ワイヤ４４の先端側への移動が規制される。
【０２２２】
尚、金具係止穴１５０には、複数の凹部である連結部材側係止部１５０ａが並設されているため、ワイヤ留管１１８の留金具側係止部１１８ａが、これら連結部材側係止部１５０ａのうち、いずれか１つと干渉する。つまり、各ワイヤ留金具１１７と各連結部材１３４，１３５との接続が本実施の形態の第１機能接続となる。
【０２２３】
また、これら留金具側係止部１１８ａ、及び連結部材側係止部１５０ａは、湾曲操作ワイヤ係止接続手段を構成している。さらに、ワイヤ接続板１０８、各留金具側係止部１１８ａ、各連結部材側係止部１５０ａ、及び第２ガイド版１４０によって、ワイヤ接続機構が構成されている。
【０２２４】
また、上述したように、２つの連結部材１３４が対となって、ＵＤチェーン１３６の両端に連結され、２つの連結部材１３５が対となって、ＲＬチェーン１３７に対となって、連結されている。各連結部材１３４，１３５は、主操作部１８の各湾曲操作ノブ１９の回動により、各チェーン１３６，１３７が連動して、牽引弛緩することで、把持部１７内において先端方向と基端方向の前後に進退する。このとき、各対となっている連結部材１３４，１３５同士は、相反する方向に進退移動する。
【０２２５】
そのため、ＵＤ側連結部材１３４とワイヤ留金具１１７によって連結された２本の湾曲操作ワイヤ４４は、湾曲部９を上下に湾曲させるため、ＵＤ側連結部材１３４に連動して牽引弛緩される。このとき、一方の湾曲操作ワイヤ４４が牽引されると、他方の湾曲操作ワイヤ４４が弛緩する。
【０２２６】
湾曲部９は、一方の湾曲操作ワイヤ４４による牽引のみで、内部の湾曲駒４０が湾曲操作ワイヤ４４の牽引方向へ回動するため、対となる他方の湾曲操作ワイヤ４４には張力が与えられていない状態となる。そのため、２つのＵＤ側連結部材１３４のうち、牽引する側の一方が接続されたワイヤ留金具１１７を基端方向へ牽引するために、留金具側係止部１１８ａを連結部材側係止部１５０ａで先端側へ移動しないように係止している。
【０２２７】
このことは、ＲＬ側連結部材１３５、及びワイヤ留金具１１７の連結による、対となる２本の湾曲操作ワイヤ４４についても、同様なことが言える。すなわち、湾曲部９の左右の湾曲においても、同じ作用となる。
【０２２８】
こうして、内視鏡２の湾曲部９は、各湾曲操作ノブ１９の回動操作により、各チェーン１３６，１３７が連動し、各連結部材１３４，１３５に接続された各湾曲操作ワイヤ４４が牽引弛緩することで、上下左右の４方向へ湾曲される。
【０２２９】
また、コネクタカバー１５は、図８６に示すように、モータボックス１６側へ押し込まれた状態で、ドッキングが完了する。このコネクタカバー１５がモータボックス１６側へ押し込まれる動作を本実施の形態の第２アクションとする。
第２アクションであるこのコネクタカバー１５がモータボックス１６に押し込まれるとき、図８７〜図９０に示すように、モータボックス１６の側面に配設された４つの係合凸部１２７は、夫々がコネクタカバー１５の内側面に形成された各誘導溝９２ａ、９２ｂから各傾斜面９４ａ，９４ｂに誘導され、対応する係合孔９１ａ，９１ｂに係入される。
【０２３０】
詳述すると、図８７に示すように、コネクタカバー１５の移動により、各係合凸部１２７は、夫々が対応した誘導溝９２ａ，９２ｂの上部側に形成された斜面に沿うように、各傾斜面９４ａ，９４ｂに送り込まれる。尚、各誘導溝９２ａ、９２ｂは、コネクタカバー１５のワイヤ接続板１０８が把持部１７内への挿入時にコネクタカバー１５が下方に移動する際に各係合凸部１２７の移動を妨げないような許容範囲の溝形状が設定されている。つまり、コネクタカバー１５と、そのワイヤ接続板１０８に多少のガタつきがあっても、コネクタカバー１５がモータボックス１６に容易にドッキングできるようになっている。
【０２３１】
これら係合凸部１２７は、各傾斜面９４ａ，９４ｂに直進ガイドされながら、対応した係合孔９１ａ，９１ｂに送り込まれる。このとき、各傾斜面９４ａ，９４ｂは、コネクタカバー１５の内側壁の外側から各係合孔９１ａ，９１ｂに向かって内側へ傾斜しているため、図８８〜図９０に示すように、誘導溝９２ａ，９２ｂから対応した係合孔９１ａ，９１ｂへ係入される。つまり、コネクタカバー１５の側壁は、若干拡がる。そして、ユーザは、各係合凸部１２７が係合孔９１ａ，９１ｂへ係入したときに生じるクリック感によりコネクタカバー１５とモータボックス１６のドッキング（連結）が完了したことが把握できる。
【０２３２】
こうして、コネクタカバー１５は、モータボックス１６にドッキングされる。
【０２３３】
尚、図９１に示すように、各係合孔９１ａ，９１ｂは、略円柱状の各係合凸部１２７に対して、孔面が若干に上下に伸びた楕円形状となっている。つまり、各係合凸部１２７は、各係合孔９１ａ，９１ｂ内で、図中Ｌ８の距離に遊動自在となる。換言すると、コネクタカバー１５は、モータボックス１６に対して、距離Ｌ８だけ、遊動できる状態となっている。
【０２３４】
これは、押し込み力を受けたコネクタカバー１５に、後述する、各軸受け９７、電気コネクタ９９、及び内蔵物保持体１０３とコネクタカバー１５の底面に介在する各軸受け側弾性部材９８，１０２，１０６による反力に対して遊びを設けて調整し、確実なコネクタカバー１５とモータボックス１６とのドッキングを行うようにするためのものである。
【０２３５】
つまり、上述の各軸受け側弾性部材９８，１０２，１０６の反力により、コネクタカバー１５には、モータボックス１６に押し込み方向と逆の方向に離れようとする力が加わる。その反力によって、各係合凸部１２７の側周面の一部と、各係合孔９１ａ，９１ｂを形成する内周面の一部とが所定の力で当接する。
【０２３６】
これにより、コネクタカバー１５とモータボックス１６とが所定の反力を受けた状態で略固定された状態で確実にドッキングする。
【０２３７】
このように、コネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされるとき、本実施の形態における第２機能接続である挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３が噛合されると共に、本実施の形態における第３機能接続である雄側の電気コネクタ９９と雌側の電気コネクタ１２５が電気的に接続される。
【０２３８】
これら、挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３との噛合、及び雄側の電気コネクタ９９と雌側の電気コネクタ１２５との電気的な接続について、以下に詳しく説明する。
先ず、図９２〜図９９を用いて、第２機能接続である挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３との噛合について説明する。
コネクタカバー１５がモータボックス１６へドッキングされるとき、図９２（図９５）の状態から図９３の状態に示すように、回転軸８４の両端部分が２つの軸受け９７に回動支持された状態でコネクタカバー１５に配設される挿入部側ギヤ９６も、モータボックス１６のモータカバー１２２へ向かって移動する。
【０２３９】
このとき、各軸受け９７は、夫々４つの係合脚部９７ａの端部がモータカバー１２２の表面上をスライドするように移動し、図９３に示すように、モータカバー１２２に形成された対応する係合孔部１３０の傾斜面１３０ａに案内される。
【０２４０】
そして、コネクタカバー１５がモータボックス１６に押し込まれると、各軸受け９７の係合脚部９７ａが対応する係合孔部１３０に貫挿される。このとき、図９４、及び図９６に示すように、各軸受け９７とコネクタカバー１５の底面との間に設けられた各軸受け側弾性部材９８があらゆる方向（図面上では、軸受け９７が右方向へずれている）へ弾性変形可能であるため、コネクタカバー１５が多少ずれても、各軸受け９７の４つの係合脚部９７ａが対応する係合孔部１３０に呼び込まれて貫挿する。
【０２４１】
例えば、図９７に示すような、コネクタカバー１５がモータボックス１６のモータカバー１２２の表面に対して平行となっていない状態、図９８に示すような軸受け９７が上下にずれて、回転軸８４がモータボックス１６のモータカバー１２２の表面に対して平行となっていない状態などでも、２つの軸受け９７が夫々の軸受け側弾性部材９８の変形により、独立してあらゆる方向へ動くことが出来るため、各軸受け９７の４つの係合脚部９７ａが対応する係合孔部１３０に呼び込まれて貫挿することができる。
【０２４２】
すなわち、各軸受け９７は、夫々の４つの係合脚部９７ａがモータカバー１２２の対応する係合孔部１３０に貫挿して、モータカバー１２２の表面上で位置決めされる。
【０２４３】
また、コネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされた状態では、各軸受け側弾性部材９８の反力により、各軸受け９７がモータカバー１２２に押し付けられる状態となる。この軸受け９７がモータカバー１２２に向かって軸受け側弾性部材９８により押圧された状態において、回転軸８４を介して挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３とが噛合する。尚、回転軸８４は、軸受け９７にクリアランスを有して回動支持されている。また、このクリアランスは、各ギヤ９６，１２３同士の噛み合いが保たれるような寸法に設定されている。さらに、各ギヤ９６，１２３の位置関係は、ギヤバックラッシュが生じないような範囲となっている。
【０２４４】
これにより、挿入部側ギヤ９６と、モータカバー１２２の孔部１３１（図５６参照）から露呈したモータギヤ１２３とが確実に噛合する。尚、本実施の形態では、図９９、及び図１００に示すように、挿入部側ギヤ９６の回転軸となる中心Ｏ１と、モータギヤ１２３の回転軸となる中心Ｏ２と、が所定の距離でオフセットした状態で噛合される。
【０２４５】
すなわち、挿入部側ギヤ９６の回転軸（中心Ｏ１）とモータギヤ１２３の回転軸（中心Ｏ２）とが、上述した所定の距離だけオフセットするように、各軸受け９７の４つの係合脚部９７ａの突出位置、各軸受け９７が回動保持する回転軸８４の中心位置となる挿入部側ギヤ９６の回転軸となる中心Ｏ１の設定位置、モータカバー１２２の各係合孔部１３０の形成位置、及びモータ１２４のモータギヤ１２３の回転軸となる中心Ｏ２の設定位置が決定されている。
【０２４６】
尚、図１０１に示すように、挿入部側ギヤ９６の回転軸（中心Ｏ１）とモータギヤ１２３の回転軸（中心Ｏ２）とのオフセット量がゼロ（０）であった場合、各ギヤ９６，１２３の夫々の歯頂が当接してしまい、確実な挿入部側ギヤ９６とモータギヤ１２３とが噛合しない可能性がある。そのため、本実施の形態では、上述したような技術が適用されている。
【０２４７】
以上に説明した、挿入部側ギヤ９６、この挿入部側ギヤ９６が配設された回転軸８４を回動保持する軸受け側弾性部材９８が配設された２つの軸受け９７、これら２つの軸受け９７の位置決めのためのモータカバー１２２に形成された各係合孔部１３０、及び挿入部ギヤ９６に回転駆動力を伝達するモータギヤ１２３によって、挿入部本体１０の回転筒体５１を回転駆動する回転伝達機構が構成される。
【０２４８】
以上のことから、モータ１２４の回転駆動力がモータギヤ１２３を介して挿入部側ギヤ９６に伝達される。そして、この回転駆動力は、回転軸８４に口金８３を介して接続された回転筒体５１が所定の軸回りに回動駆動する。尚、本実施の形態では、モータ１２４の回転駆動力を回転筒体５１の基端側から先端側へ伝達して、回転筒体５１全体を回動させているが、これに限るものではない。例えば、モータ１２４の回転駆動力を回転筒体５１の先端から基端のいずれかの位置において伝達させて、回転筒体５１全体を回転させても構わない。
【０２４９】
次に、図１０２〜図１０５を用いて、第３機能接続である雄側の電気コネクタ９９と、雌側の電気コネクタ１２５との電気的な接続について説明する。
コネクタカバー１５がモータボックス１６へドッキングされるとき、図１０２の状態から図１０３の状態、及び図１０４の状態から図１０５の状態に示すように、コネクタカバー１５の底面に弾性部材１０２を介して配設された雄側の電気コネクタ９９も、モータボックス１６のモータカバー１２２に露呈する雌側の電気コネクタ１２５へ向かって移動して接続される。
【０２５０】
このとき、電気コネクタ９９の２つの突起部９９ａは、対応する電気コネクタ１２５に形成された係合孔１２５ａに挿入される。このとき、電気コネクタ９９の略四角錐状の各突起部９９ａは、その斜面が係合孔１２５ａの斜面部１２５ｂに当接して案内され、呼び込まれるように係合孔１２５ａへ嵌入する。
【０２５１】
このとき、上述の各軸受け９７と同様に、電気コネクタ９９とコネクタカバー１５との間に介在する弾性部材１０２があらゆる方向へ変形自在となっているため、雄側の電気コネクタ９９は、確実に雌側の電気コネクタ１２５へ接続される。
【０２５２】
つまり、図１０４の状態から図１０５の状態に示すように、電気コネクタ９９のコネクタ部１００と、電気コネクタ１２５のコネクタ部１２８とが電気的に接触して各種電気信号、及び電力供給の伝送路が確立される。これら電気コネクタ９９，１２５は、伝送路接続機構を構成している。
【０２５３】
これにより、図１に示した、主操作部１８に設けられた各種スイッチ２１の指示信号、及び図２に示した先端部８に内蔵される電気装置の1つであるＬＥＤなどの光源３４、及び電気装置の１つである撮像素子３１の駆動電力が操作部７の主操作部１８、及びモータボックスから収納ケース付内視鏡挿入部６のコネクタカバー１５、及び挿入部本体１０を介して供給される。
【０２５４】
尚、内蔵物保持体１０３は、上述の各軸受け９７と同様に、２つの突部１０３ａがモータカバー１２２の対応する係合孔部１３２（図５６参照）に貫挿する。この内蔵物保持体１０３も、コネクタカバー１５の底面との間に介在するコネクタ側弾性部材１０６があらゆる方向へ変形するため、容易に２つの突部１０３ａが対応した係合孔部１３２に嵌入する。
【０２５５】
また、コネクタ側弾性部材１０６の弾性変形により、内蔵物保持体１０３は、モータボックス１６のモータカバー１２２の表面に押圧された状態で固定される。
【０２５６】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、図１０６に示すように、使用前にコネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされることで、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７が連結される。尚、図１０６においては、収納ケース付内視鏡挿入部６の一部を構成する挿入補助具１１、収納ケース本体１２、及び２つの案内管１３，１４を図示していないが、図１９〜図２０を用いて説明した、接続筒体７９がコネクタカバー１５に接続される。
【０２５７】
以上、説明したように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１は、先端部８、湾曲部９、及び挿入部本体１０と、これらをカバーする挿入補助具１１からコネクタカバー１５までが収納ケース付内視鏡挿入部６（図１参照）として構成されており、この収納ケース付内視鏡挿入部６は使用毎に破棄されるディスポーザブルとしている。尚、本実施の形態では、収納ケース付内視鏡挿入部６をディスポーザブルにしたが、使用後に充分に滅菌消毒を行えば、リユースも可能である。
【０２５８】
これより、内視鏡システム１に対する収納ケース付内視鏡挿入部６の作用を説明する。尚、以下の説明において、主に図１０７〜図１１０を用いて、大腸検査を例に挙げて説明する。
先ず、内視鏡２の挿入部を大腸の例えば盲腸まで挿通するにあたり、医療関係者によって、図１０７に示す、本実施の形態の内視鏡システム１が所定に準備される。まず、ここでは医師である術者は、挿入補助具１１を例えば、ベッド上に横たわっている患者の肛門から挿入する。尚、挿入部は、収納ケース本体１２内において、図１０７に示すような湾曲した状態で収容されている。
【０２５９】
挿入補助具１１は、図１０８に示すように、迷入防止部５４が患者の肛門５０１近傍の臀部５１０に当接することで、挿入管５３のみが肛門５０１から直腸５０２内に挿入された状態となっている。すなわち、挿入補助具１１は、迷入防止部５４によって、その全体が直腸５０２内に挿入されることが防止される。このとき、術者は、迷入防止部５４をテープなどで患者の臀部５１０へ固定することが望ましい。
【０２６０】
このような状態で、内視鏡システム１がセットされると、術者は、操作部７の把持部１７を握持し、図１に示した、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチ１２０の手元操作により、回転筒体５１を所定方向の軸回りに回転させる。
【０２６１】
尚、収納ケース本体１２の案内管固定部材６４内に配設された２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、図１７に示したように、常に回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹部に圧接している。つまり、回転筒体５１は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の略中央で所定の摩擦抵抗が与えられた状態となる。
【０２６２】
この接触状態において、術者は、操作部７のモータボックス１６内に配設されるモータ１２４を上述した足元操作、或いは手元操作によって、回転駆動状態にする。すると、回転筒体５１には、基端部分から先端側へ回転力が伝達され、その全体が図１０８の矢印に示すような軸回りに所定の方向へ回転する。
【０２６３】
このことによって、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７と回転する回転筒体５１の螺旋形状部５１ａとの凹部の接触部分で、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、回転筒体５１を前進させる推進力が発生する。
【０２６４】
この回転しながら推進力が発生した回転筒体５１は、図２に示した、先端に固着された口金５０が湾曲部９の基端にある第３口金４８を押圧する。これにより、先端部８、湾曲部９を含む挿入部が回転筒体５１の推進力によって、先端側案内管１３、及び挿入補助具１１を介して、大腸内の深部に向かって進んでいく。
【０２６５】
このとき、術者は、挿入部を把持して押し進めることなく、挿入補助具１１の保持管５５を軽く把持し、各推進力発生部材７０ａ，７０ｂによる推進力のみで挿入部を大腸内の深部に向かって前進させることができる。
【０２６６】
また、挿入部は、案内管固定部材６４内において、２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが所定の距離で離間していることにより、長軸方向に安定した状態で保持されると共に、前進する推進力が効率良く発生する。
【０２６７】
これに加えて、回転筒体５１の外表面に形成されている螺旋形状部５１ａが腸壁に接触する。このとき、回転筒体５１に形成されている螺旋形状部５１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。このとき、回転筒体５１は、案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力と、腸壁の襞との接触により発生した推進力により、スムーズに前進してゆく。
【０２６８】
すると、挿入部は、推進力によって、直腸５０２からＳ字状結腸５０３に向かって進んでいく。そして、図１０９に示すように先端部８、及び湾曲部９がＳ字状結腸５０３に到達する。このとき、術者は、モニタ４により映し出された内視鏡画像を見ながら、主操作部１８にある２つの湾曲操作ノブ１９（図１参照）を操作して、湾曲部９をＳ字状結腸５０３の屈曲状態に合わせて、湾曲操作する。
【０２６９】
この湾曲部９の湾曲操作により、術者は、挿入が困難とされているＳ字状結腸５０３を推進力が与えられた挿入部がスムーズに通過することができる。
【０２７０】
そして、挿入部は、大腸の深部に挿入されるにつれ、案内管固定部材６４内の推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力が常に与えられている状態であり、且つ、螺旋形状部５１ａと腸壁との接触長が長くなる。
【０２７１】
そのため、螺旋形状部５１ａの一部がＳ字状結腸５０３の襞に接触している状態、挿入部が複雑に屈曲している状態などでも安定した大腸深部方向への推進力が得られる。加えて、挿入部が充分な可撓性を有していることから、容易に位置が変化するＳ字状結腸５０３の走行状態を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進していく。
【０２７２】
そして、回転されている状態の回転筒体５１を備えた挿入部は、Ｓ字状結腸５０３を通過し、その後、Ｓ字状結腸５０３と可動性に乏しい下行結腸５０４との境界である屈曲部，下行結腸５０４と可動性に富む横行結腸５０６との境界である脾湾曲５０５，横行結腸５０６と上行結腸５０８との境界である肝湾曲５０７の壁に沿うようにスムーズに前進して、図１１０に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸５０９近傍に到達する。
【０２７３】
この挿入操作の際、術者は、先端部８が各屈曲部（脾湾曲５０５，肝湾曲５０７）に到達したとき、上述と同じように、モニタ４により映し出された内視鏡画像を見ながら、主操作部１８にある２つの湾曲操作ノブ１９を操作して、各部位の屈曲状態に合わせて、湾曲操作する。
【０２７４】
術者は、モニタ４の内視鏡画像により、先端部８が盲腸５０９近傍まで到達したと判断した後、上述の足元操作、或いは手元操作により、一度、回転筒体５１の回転を停止する。そして、術者は、挿入時に回転させていた軸回りの回転方向とは逆の方向に、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチ１２０の手元操作で回転筒体５１を回転させる操作を行う。
【０２７５】
つまり、回転筒体５１を挿入時とは反転させて、先端部８を大腸の深部、盲腸５０９の近傍から抜去する方向へと挿入部を後進させながら大腸検査を行う。このときにおいても、術者は、挿入部に手を触れずとも、回転筒体５１が案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、及び腸壁の襞との接触により発生した推進力により、挿入部を後退させることができる。
【０２７６】
また、先端部８、及び湾曲部９が湾曲部９の基端に設けられた第３口金４８の突起部４８ａと係合している回転筒体５１の先端にある口金５０の凹凸部５０ａにより、回転筒体５１に引っ張られることで、挿入部全体が回転筒体５１の推進力により後退する。
【０２７７】
そして、術者は、挿入部の先端部８が挿入補助具１１まで到達したら、挿入補助具１１と共に、挿入部を患者の肛門５０１より抜去して、大腸検査を終了する。
【０２７８】
このとき、挿入部は、案内管固定部材６４内にある各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより後退する推進力が与えられ、収納ケース本体１２内に図２６に示したような元の状態に湾曲しながら収納される。
【０２７９】
また、本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース本体１２と、挿入補助具１１、或いは操作部７とを連通するように連結する各案内管１３，１４が柔軟な可撓性を有しているため、収納ケース本体１２を載置固定しても、術者による操作部７の把持位置、及び患者の肛門へアプローチする挿入補助具１１の位置が限定されることが無く、ある程度の許容範囲で所望の位置を動かすことができる。
【０２８０】
つまり、挿入補助具１１と収納ケース本体１２とを接続する先端側案内管１３が柔軟なチューブ体であるため、患者の肛門と収納ケース本体１２との位置関係を一定にする必要がない。また、操作部７も操作部側案内管１４の柔軟性により、その動きの自由度が制限されない。
【０２８１】
また、上述したような、例えば大腸検査の際に、進退する挿入部は、回転筒体５１の回動により、捩れ応力が発生する可能性がある。しかし、本実施の形態の内視鏡システム１では、収納ケース本体１２における板体６１，６２間の距離が挿入部の外形を形成している回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の直径の２倍以下であるため、収納ケース本体１２内で挿入部が捩れ応力による輪形状となることが防止される。
【０２８２】
また、各案内管１３，１４においても、夫々の内径が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の外径（直径）の２倍以下であるため、挿入部が捩れ応力によって、輪形状となることが防止される。そのため、挿入部は、スムーズに収納ケース本体１２内、及び先端側案内管１３内で軸回りの回転がなされる。
【０２８３】
また、術者は、収納ケース本体１２、及び各案内管１３，１４が透明、若しくは半透明な材料で形成されるため、挿入部の動き、特に回転筒体５１の回転状態を目視確認することができる。
【０２８４】
さらに、挿入補助具１１から、先端側案内管１３、収納ケース本体１２、及び操作部側案内管１４にかけて、夫々の接続部が水密保持されているため、例えば、大腸内の汚物などの液体が施術室内に飛び散ることが防止される。そのため、収納ケース付内視鏡挿入部６は、衛生的に優れた構造となっている。
【０２８５】
また、体腔内への挿入前の挿入部は、挿入補助具１１によって、患者の肛門５０１による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、撓みの発生を軽減できると共に、回転による捩れが防止される。さらに、挿入部は、挿入補助具１１により、大腸への導入時に、直接的に肛門５０１と接触しない。そのため、可撓性の高い挿入部は、肛門５０１による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、大腸への導入性が向上する。
【０２８６】
挿入補助具１１内に配設される第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、内視鏡システム１の回転筒体５１に推進力を発生させ、その回転筒体５１を体腔内、ここでは大腸内への導入性及び挿入性を向上させることができる。また、回転筒体５１には、案内管固定部材６４内に２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが設けられることによって、案内管固定部材６４内における長軸方向の位置が略中央で安定することで、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂから均等な押圧力を受けて前進する推進力が効率良く発生する。
【０２８７】
以上説明したように、本実施の形態の回転自走式内視鏡２、及びその収納ケース付内視鏡挿入部６は、被検部に挿入する前の挿入部本体１０、及び回転筒体５１をスムーズに被検部内へ挿入可能で、操作性に大変優れた構成となっている。
【０２８８】
尚、以上のような、例えば、大腸検査を終了後に、医療関係者は、本実施の形態の収納ケース付内視鏡挿入部６がディスポーザブルであるため、この使用済みの収納ケース付内視鏡挿入部６の再使用を防止しなければならない。また、医療関係者は、収納ケース付内視鏡挿入部６を操作部７から離脱するとき、コネクタカバー１５をモータボックス１６から離脱する。
【０２８９】
このとき、本実施の形態においては、図１１１、及び図１１２に示すように、コネクタカバー１５は、その両外側面に前後に延設された折れ溝８５ａに沿って、外側方向へ破壊するように折れ曲げられ、モータボックス１６から離脱される。こうして、医療関係者は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７を容易に離脱することができる。
【０２９０】
また、コネクタカバー１５は、折れ溝８５ａに沿って破壊されるため、モータボックス１６への再ドッキングが不可能となる。これにより、使用済みの収納ケース付内視鏡挿入部６は、再使用されること無く医療廃棄物として、破棄される。その結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、汚染された収納ケース付内視鏡挿入部６の再使用を防止した衛生面でも優れた構成となっている。尚、折れ溝８５ａが配設されたコネクタカバー１５の側面にユーザが指を引っ掛け易いようにする、図１に示すような突起部１５ａを設けても良い。
【０２９１】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とが着脱自在な構成に実現されている。つまり、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７を連結するために、コネクタカバー１５がモータボックス１６にドッキングされる。
【０２９２】
このとき、内視鏡２は、モータボックス１６に内蔵されたモータ１２４のモータギヤ１２３と、コネクタカバー１５に配設された挿入部側ギヤ９６が確実に噛合する構成となっている。つまり、挿入部側ギヤ９６が配設された回転軸８４を回動保持する各軸受け９７が貼着された軸受け側弾性部材９８によってコネクタカバー１５に対して、ある程度の範囲で自由に動くことが出来る。そして、これら軸受け９７は、夫々の係合脚部９７ａがモータカバー１２２の表面に形成された対応する係合孔部１３０に貫入され、モータカバー１２２上の所定の位置で位置決めされる。
【０２９３】
このことで、コネクタカバー１５に配設された挿入部側ギヤ９６がモータ１２４のモータギヤ１２３に確実に噛合する。また、各軸受け９７が弾性部材により、モータカバー１２２側へ常に付勢されているため、挿入部側ギヤ９６、及びモータギヤ１２３の歯が確実に噛合した状態が保持される。
【０２９４】
本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とを着脱自在として、使用済みの収納ケース付内視鏡挿入部６をディスポーザブルにし、滅菌消毒する必要の無い衛生的に優れた構成にしている。尚、収納ケース付内視鏡挿入部６をリユースにしても、収納ケース付内視鏡挿入部６と、操作部７とを別々に滅菌消毒することができるため、内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６、及び操作部７の夫々の滅菌消毒が容易となり、ユーザの負担を軽減することができる。
【０２９５】
また、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とが連結されるとき、湾曲部９を牽引弛緩により湾曲操作するための４本の湾曲操作ワイヤ４４は、各端部に設けられたワイヤ留金具１１７が操作部７の把持部１７内の対応する各連結部材１３４，１３５に同時（一度）に接続される。そのため、本実施の形態の回転自走式内視鏡は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７との接続が容易となり、使い勝手が良くなると共に、確実に湾曲操作ノブ１９に連動して湾曲部８の湾曲操作を行う機構が構成される。
【０２９６】
また、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７とが連結している状態では、先端部８に配設された撮像素子３１、及び光源３４への電力供給、及び各種信号を授受するための各電気コネクタ９９，１２５が確実に電気的に接続される。
【０２９７】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７を着脱自在な構成にしても、回転筒体５１に回転駆動力を伝達する各ギヤ９６，１２３同士、湾曲部８を湾曲操作するための複数の湾曲操作ワイヤ４４のワイヤ留金具１１７と各連結部材１３４，１３５、及び各電気コネクタ９９，１２５同士を収納ケース付内視鏡挿入部６と操作部７の着脱動作と同時（一度）に夫々を着脱することが出来る構成となっている。
【０２９８】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０２９９】
例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０３００】
以上の発明は、以下に記載する付記の特徴を有している。
【０３０１】
（付記１）
挿入部本体、該挿入部本体に回転自在に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、
上記挿入部本体と着脱自在であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡。
【０３０２】
（付記２）
上記挿入部と上記操作部とを連結操作時に、上記軸受け部に設けられた上記係合部が上記被係合部に係合してから、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤが上記出力軸に連結された上記第２のギヤに噛合するようにしてあることを特徴とする付記１に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０３】
（付記３）
上記軸受け部に設けられた上記係合部との係合操作方向と、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとの噛合操作が実質的に同一であり、上記係合部が上記出力軸に連結された上記第２のギヤにおける上記回転筒体に連結された上記第１のギヤとの噛合部分より、上記係合操作方向に側に突出するものであり、上記弾性体が上記噛合操作方向に弾性変形することにより、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するようにしてあることを特徴とする付記２に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０４】
（付記４）
上記操作部が上記被係合部、及び上記第２のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであり、
上記挿入部が上記コネクタに連結することにより、上記係合部と上記被係合部とが係合し、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと、上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するように、上記軸受け部、及び上記第１のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであることを特徴とする付記１から付記３のいずれか１項に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０５】
（付記５）
螺旋形状部を表面に形成され、軸回りに回動自在な螺旋管を備えた挿入部と、
該挿入部が着脱自在な操作部と、
該操作部に配設され、上記螺旋管に軸回りの回転駆動力を与える駆動手段と、
上記挿入部と上記操作部が連結した状態において、上記駆動手段の回転駆動力を上記螺旋管に伝達する回転伝達機構と、
を備えたことを特徴とする回転自走式内視鏡。
【０３０６】
（付記６）
上記挿入部は、上記螺旋管の基端側にコネクタカバーを備え、
上記操作部は、上記コネクタカバーと着脱自在なボックス体を備え、
上記回転伝達機構は、
上記ボックス体に配設され、上記駆動手段により回転する第１のギヤと、
上記ボックス体の一面を構成し、該第１のギヤが露呈するための孔部、及び係合孔部を有するカバー体と、
上記第１のギヤの回転が伝達される上記螺旋管に接続された回転軸に配設された第２のギヤと、
上記コネクタカバーに弾性部材を介して配設され、上記回転軸を回動保持し、該弾性部材と反対側の面から突起する係合脚部を備えた軸受けと、
を具備し、
上記コネクタカバーと上記ボックス体が連結した状態において、
上記軸受けは、上記係合脚部が上記カバー体の上記係合孔部に貫挿し、上記第１のギヤと上記第２のギヤとが噛合する上記カバー体上の所定の位置で位置決めされることを特徴とする付記５に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０７】
（付記７）
上記カバー体は、上記軸受けの上記係合脚部が上記係合孔部へ案内して送り込まれるように、上記係合孔部を形成する先端側の壁面に基端方向へ向かった上記モータボックス内へ傾斜している傾斜面を有していることを特徴とする付記６に記載の回転自走式内視鏡。
【０３０８】
（付記８）
上記コネクタカバーと上記ボックス体が連結するとき、
上記軸受けは、上記係合脚部の端部が上記係合孔部の傾斜面に沿うように、上記弾性部材の弾性変形により移動して、上記所定の位置で位置決めされることを特徴とする付記７に記載の回転自走式内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【０３０９】
【図１】本発明の実施の形態に係る、回転自走式内視鏡システムの全体構成図。
【図２】同、内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図。
【図３】同、挿入補助具を示す斜視図。
【図４】同、案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図。
【図５】同、案内管が接続された挿入補助具の断面図。
【図６】同、案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図。
【図７】同、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った挿入補助具の断面図。
【図８】同、収納ケースの分解斜視図。
【図９】同、収納ケースの断面図。
【図１０】同、収納ケースを一側面から見た平面図。
【図１１】同、案内管固定部材が取り付けられる収納ケースの一側面を示す拡大図。
【図１２】同、図１１の収納ケースの一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図。
【図１３】同、推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図。
【図１４】同、収納ケース上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。
【図１５】同、収納ケース左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。
【図１６】同、推進力発生部材を示す平面図。
【図１７】同、回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図。
【図１８】同、操作部側の案内管固定部材の部分断面図。
【図１９】同、操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図。
【図２０】同、操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図。
【図２１】同、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った断面を示すコネクタボックスの平面図。
【図２２】同、案内管に挿入部本体の回転筒体が挿通した状態を示す断面図。
【図２３】同、収納ケース内の挿入部本体の回転筒体を一側面から見た断面図。
【図２４】同、コネクタカバーの開口側の面から見た平面図。
【図２５】同、図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図２６】同、図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図２７】同、コネクタカバーのコネクタ本体を基端側から見た平面図。
【図２８】同、図２７の丸円ＸＸＶＩＩＩを拡大した係止凸部を説明するための図。
【図２９】同、コネクタ本体に配設される挿入部側ギヤ、回転軸、軸受け、及び弾性部材を説明するための分解斜視図。
【図３０】同、電気コネクタ、及び弾性部材を説明するための図。
【図３１】同、内蔵物保持体、及び弾性部材を説明するための図。
【図３２】同、組み立てられたコネクタ本体に背面側を上方とした斜視図。
【図３３】同、ワイヤ接続板の上面を示す平面図。
【図３４】同、ワイヤ接続板の背面を示す平面図。
【図３５】同、図３３、及び図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線に沿ったワイヤ接続板の断面図。
【図３６】同、ワイヤ接続板の側面図。
【図３７】同、ワイヤ接続板を基端側から見た平面図。
【図３８】同、ワイヤ接続板を先端側から見た平面図。
【図３９】同、湾曲操作ワイヤに接続されるワイヤ留金具の斜視図。
【図４０】同、ワイヤ留金具を先端側から見た平面図。
【図４１】同、ワイヤ留金具の側面を示す部分断面図。
【図４２】同、ワイヤ留金具を基端側から見た平面図。
【図４３】同、ワイヤ留金具がワイヤ接続板に配設される状態を説明するための図。
【図４４】同、ワイヤ留金具が配設されたワイヤ接続板の基端方向から見た平面図。
【図４５】同、コネクタ本体にワイヤ接続板が取り付けられた状態を示す図。
【図４６】同、ワイヤ接続板がコネクタ本体に対して移動した状態を説明する図。
【図４７】同、コネクタカバーの上面図。
【図４８】同、コネクタカバーの背面図。
【図４９】同、図４８に示４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図５０】同、図４９の５Ｘ―５Ｘ線に沿ったコネクタカバーの断面図。
【図５１】同、操作部を示す上面図。
【図５２】同、主操作部の背面を示す平面図。
【図５３】同、モータボックスを示す上面図。
【図５４】同、モータボックスの断面図。
【図５５】同、雌側の電気コネクタを示す斜視図。
【図５６】同、電気コネクタの横方向の断面図。
【図５７】同、電気コネクタの縦方向の断面図。
【図５８】同、モータカバーを示す斜視図。
【図５９】同、モータカバーの係合孔部を説明するための断面図。
【図６０】同、把持部、及び主操作部の内部構成を示す図。
【図６１】同、図６０の６ＸＩ−６ＸＩ線に沿った把持部の断面図。
【図６２】同、図６０の６ＸＩＩ−６ＸＩＩ線に沿った把持部の断面図。
【図６３】同、把持部、及び主操作部の内部構成を示す図。
【図６４】同、連結部材を示す斜視図。
【図６５】同、ストッパを示す斜視図。
【図６６】同、連結部材がストッパと当接した状態を説明するための図。
【図６７】同、連結部材がストッパと当接した状態を説明するための図。
【図６８】同、第１ガイド板を示す斜視図。
【図６９】同、第２ガイド板を示す斜視図。
【図７０】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す斜視図。
【図７１】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す斜視図。
【図７２】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す断面図。
【図７３】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す断面図。
【図７４】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す上面図。
【図７５】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする前の状態を示す側面図。
【図７６】同、案内板にワイヤ接続板がガイドされる状態を示す部分断面図。
【図７７】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの直進溝にガイドされる状態を説明するための図。
【図７８】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングする直前の状態を示す側面図。
【図７９】同、ワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図。
【図８０】同、ワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図。
【図８１】同、ワイヤ接続板が第２ガイド板にガイドされる状態を説明するための図。
【図８２】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８３】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８４】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８５】同、ワイヤ接続板のワイヤ留金具が連結部材の留め金具係止穴に係入される状態を説明するための図。
【図８６】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す側面図、
【図８７】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図８８】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図８９】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図９０】同、モータボックスの係合凸部がコネクタカバーの誘導溝、及び傾斜面にガイドされ、係合孔に係入される状態を説明するための図。
【図９１】同、係合凸部が係合孔に係入している状態を示す拡大平面図。
【図９２】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図。
【図９３】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図。
【図９４】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入される状態を説明するための図。
【図９５】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入され、挿入部側ギヤとモータギヤが噛合する状態を説明するための図。
【図９６】同、軸受けの係合脚部がモータカバーの係合孔部に係入され、挿入部側ギヤとモータギヤが噛合する状態を説明するための図。
【図９７】同、軸受けに固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図９８】同、軸受けに固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図９９】同、挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図。
【図１００】同、挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図。
【図１０１】同、挿入部側ギヤとモータギヤの噛合における作用を説明するための図。
【図１０２】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０３】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０４】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０５】同、雄側の電気コネクタと雌側の電気コネクタの接続において、雄側の電気コネクタの突起部、及び固着された弾性部材の作用を説明するための図。
【図１０６】同、コネクタカバーがモータボックスにドッキングした状態を示す上面図。
【図１０７】同、収納ケースを上面から見た平面図。
【図１０８】同、挿入補助具が患者の肛門から直腸へ挿入された状態を示す作用説明のための図。
【図１０９】同、大腸内に挿入された挿入部本体がＳ字状結腸に到達し、その作用説明のための図。
【図１１０】同、大腸内に挿入された挿入部本体が盲腸近傍に到達し、その作用説明のための図。
【図１１１】同、コネクタカバーをモータボックスから離脱させるときの動作を説明するための図。
【図１１２】同、コネクタカバーをモータボックスから離脱させるときの動作を説明するための図。
【符号の説明】
【０３１０】
１・・・回転自走式内視鏡システム
２・・・回転自走式内視鏡
６・・・収納ケース付内視鏡挿入部
７・・・操作部
１０・・・挿入部本体
１５・・・コネクタカバー
１６・・・モータボックス
１７・・・把持部
１８・・・主操作部
５１・・・回転筒体
５１ａ・・・螺旋形状部
８４・・・回転軸
８５・・・コネクタ本体
９６・・・挿入部側ギヤ
９７・・・軸受け
９７ａ・・・係合脚部
９８・・・軸受け側弾性部材
９９ａ・・・突起部
９９・・・電気コネクタ
１０２・・・コネクタ側弾性部材
１０８・・・ワイヤ接続板
１０９・・・側板
１１０・・・ワイヤ留金具保持板
１１０ａ・・・凹状板部
１１０ｂ・・・鍔板部
１１３，１１４・・・係合凸部
１１７・・・ワイヤ留金具
１１８・・・ワイヤ留管
１１８ａ・・・留金具側係止部
１２２・・・モータカバー
１２３・・・モータギヤ
１２４・・・モータ
１２５ａ・・・係合孔
１２５ｂ・・・斜面部
１２５・・・電気コネクタ
１３０・・・係合孔部
１３３・・・傾斜面
１３４，１３５・・・連結部材
１４０・・・ガイド板
１５０ａ・・・連結部材側係止部
１５０・・・金具係止穴
１５１ａ・・・斜面部
１５１，１５２・・・係合切り欠き部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部本体、該挿入部本体に回転可能に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、
上記挿入部本体と着脱可能であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡。
【請求項２】
上記挿入部と上記操作部とを連結操作時に、上記軸受け部に設けられた上記係合部が上記被係合部に係合してから、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤが上記出力軸に連結された上記第２のギヤに噛合するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項３】
上記軸受け部に設けられた上記係合部との係合操作方向と、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとの噛合操作が実質的に同一であり、上記係合部が上記出力軸に連結された上記第２のギヤにおける上記回転筒体に連結された上記第１のギヤとの噛合部分より、上記係合操作方向に側に突出するものであり、上記弾性体が上記噛合操作方向に弾性変形することにより、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項４】
上記操作部が上記被係合部、及び上記第２のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであり、
上記挿入部が上記コネクタに連結することにより、上記係合部と上記被係合部とが係合し、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと、上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するように、上記軸受け部、及び上記第１のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項１】
挿入部本体、該挿入部本体に回転可能に外嵌した回転筒体、及び該回転筒体に連結されたギヤが設けられていると共に、弾性体により支持された軸受け部によって上記回転筒体の回動軸が軸受けしてある挿入部と、
上記挿入部本体と着脱可能であると共に、上記軸受け部に設けられた係合部が係合する被係合部、及び上記回転筒体に連結された第１のギヤが噛合する、上記回転筒体を回転させるための駆動力を発生する駆動手段の出力軸に連結された第２のギヤが設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡。
【請求項２】
上記挿入部と上記操作部とを連結操作時に、上記軸受け部に設けられた上記係合部が上記被係合部に係合してから、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤが上記出力軸に連結された上記第２のギヤに噛合するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項３】
上記軸受け部に設けられた上記係合部との係合操作方向と、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとの噛合操作が実質的に同一であり、上記係合部が上記出力軸に連結された上記第２のギヤにおける上記回転筒体に連結された上記第１のギヤとの噛合部分より、上記係合操作方向に側に突出するものであり、上記弾性体が上記噛合操作方向に弾性変形することにより、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の回転自走式内視鏡。
【請求項４】
上記操作部が上記被係合部、及び上記第２のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであり、
上記挿入部が上記コネクタに連結することにより、上記係合部と上記被係合部とが係合し、上記回転筒体に連結された上記第１のギヤと、上記出力軸に連結された上記第２のギヤとが噛合するように、上記軸受け部、及び上記第１のギヤが配設されたコネクタ部を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転自走式内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７０】
【図７１】
【図７２】
【図７３】
【図７４】
【図７５】
【図７６】
【図７７】
【図７８】
【図７９】
【図８０】
【図８１】
【図８２】
【図８３】
【図８４】
【図８５】
【図８６】
【図８７】
【図８８】
【図８９】
【図９０】
【図９１】
【図９２】
【図９３】
【図９４】
【図９５】
【図９６】
【図９７】
【図９８】
【図９９】
【図１００】
【図１０１】
【図１０２】
【図１０３】
【図１０４】
【図１０５】
【図１０６】
【図１０７】
【図１０８】
【図１０９】
【図１１０】
【図１１１】
【図１１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７０】
【図７１】
【図７２】
【図７３】
【図７４】
【図７５】
【図７６】
【図７７】
【図７８】
【図７９】
【図８０】
【図８１】
【図８２】
【図８３】
【図８４】
【図８５】
【図８６】
【図８７】
【図８８】
【図８９】
【図９０】
【図９１】
【図９２】
【図９３】
【図９４】
【図９５】
【図９６】
【図９７】
【図９８】
【図９９】
【図１００】
【図１０１】
【図１０２】
【図１０３】
【図１０４】
【図１０５】
【図１０６】
【図１０７】
【図１０８】
【図１０９】
【図１１０】
【図１１１】
【図１１２】
【公開番号】特開２００７−１８５３７９（Ｐ２００７−１８５３７９Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７７８（Ｐ２００６−６７７８）
【出願日】平成１８年１月１３日（２００６．１．１３）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１３日（２００６．１．１３）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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