図書保管管理装置
【課題】ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るようにした図書保管管理装置を提供する。
【解決手段】書棚群１１とステーションとの間のコンテナ搬送経路上にコンテナ１２を一時保管する待機棚を設け、貸し出し予約された図書を含むコンテナ１２を、書棚群１１と待機棚との間で搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第２の搬送手段と、書棚群１１とステーション３２との間で搬送する第３の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出す。
【解決手段】書棚群１１とステーションとの間のコンテナ搬送経路上にコンテナ１２を一時保管する待機棚を設け、貸し出し予約された図書を含むコンテナ１２を、書棚群１１と待機棚との間で搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第２の搬送手段と、書棚群１１とステーション３２との間で搬送する第３の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近時、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、書庫からの図書の取り出しや書庫への図書の返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたことを記録し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、自動入出庫システムにおいては、書庫に保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードを付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出しが要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
ところで、現在の図書館では、利用者自身が自動入出庫システムを操作することによって、図書館員の手を煩わせることなく、必要な図書を借り出すことができるようにした図書保管管理システムが期待されている。
【０００８】
すなわち、図書館サーバへのアクセスを可能とした端末を利用者に開放し、利用者が、その端末に用意されたＯＰＥＣ（on-line public access catalog：オンライン閲覧目録）で、図書名、著者名、出版社、キーワード、発行年度等の項目を入力することにより、要求された図書を効果的に書誌レコードから検索して貸し出し予約を行ない、貸し出し要求された図書が閉架書庫に蔵書されている場合は、利用者情報と書誌レコードとを書庫サーバに送ることにより、利用者自身が、ある特定の場所（例えばステーション等）で一定手順の操作を行なうことによって、目的の図書をコンテナから受け取ることができる図書保管管理システムが望まれている。
【０００９】
ところで、このように利用者自身が図書館サーバへアクセスして必要な図書を取り出す図書保管管理システムでは、書庫からコンテナを出庫し図書を出し入れする場所、つまり、ステーションを多数の利用者が効率よく利用することができる仕組みが求められることになる。
【００１０】
すなわち、書庫からステーションまでコンテナを搬送するのに要する時間や、利用者が端末により貸し出し予約を行なったときから貸し出し場所（ステーション）に行くまでの時間等、個々の利用者毎に差異があり、限られた数のステーションの効率的使用を阻害する各種の要素を軽減する工夫が強く要望されている。
【００１１】
特許文献１には、図書に無線タグを内蔵させることにより、コンテナから図書を取り出した際、図書のバーコードを読むことなく貸し出し登録することができる図書管理装置であって、利用者が図書館端末で図書を予約し、ステーションで取り出し後、完了操作するまでが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、この特許文献１には、利用者自身が図書館サーバへアクセスして借り出す図書を予約し、その図書をステーションにおいて取り出す図書保管管理システムにおいて、ステーションの利用効率を高めるようにすることについては、何らの記載もなされていないものである。
【００１３】
上記したように、図書館端末で閉架書庫にある図書を検索し、貸し出し予約した個人の利用者が、ステーションに搬送されたコンテナから、その図書を直接取り出すようにした図書保管管理システムにおいては、複数の利用者が限られた数のステーションを利用することになる。
【００１４】
そして、特に、複数の図書が予約され、その図書が複数のコンテナに分散されているような場合には、１つのコンテナから図書を取り出した後、次のコンテナが書庫からステーションに搬送されるまで待ち時間を要することになり、１人の利用者がステーションを占有する時間が長くなってしまうことになる。
【００１５】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るようにした図書保管管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の貸し出し予約を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の取り出しを行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、コンテナを一時保管する待機棚と、書庫と待機棚との間でコンテナを搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間でコンテナを搬送する第２の搬送手段と、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する第３の搬送手段と、入力手段で予約された図書を含むコンテナを検索し、該コンテナを第１乃至第３の搬送手段を選択的に制御してステーションに取り出させるように制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記した構成によれば、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に、コンテナを一時保管する待機棚を設け、貸し出し予約された図書を含むコンテナを、書庫と待機棚との間で搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第２の搬送手段と、書庫とステーションとの間で搬送する第３の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出させるようにしたので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書保管管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚群である。この書棚群１１は、例えば図書館の地階の書庫内に設置されているものとする。
【００１９】
この書棚群１１は、互いに一定間隔をあけて対向するように設置された複数対（図示の場合は３対）の書棚（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）、（１１ｅ，１１ｆ）から構成されている。これら各書棚１１ａ〜１１ｆには、それぞれに複数の図書（図１では図示せず）が収容された複数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。
【００２０】
ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂ相互間には、スタッカークレーン１３が設置されている。このスタッカークレーン１３は、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に形成された空間内を移動し、いずれかの書棚１１ａまたは１１ｂから所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１４に移送する。
【００２１】
この出庫用ラックステーション１４に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１５を介してコンテナ搬出口１６に移送された後、垂直搬送機１７を介して、１階向コンテナ搬入口１８または２階向コンテナ搬入口１９まで搬送される。
【００２２】
このうち、１階向コンテナ搬入口１８に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２０を介して、詳細は後述するが、複数のステーション（ブースともいう）を有する１階ステーションユニット２１に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
【００２３】
また、２階向コンテナ搬入口１９に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２２を介して、複数のステーション（ブースともいう）を有する２階ステーションユニット２３に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
【００２４】
一方、１階ステーションユニット２１で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２は、搬送コンベア２４を介して１階向コンテナ搬出口２５に移送される。また、２階ステーションユニット２３で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して２階向コンテナ搬出口２７に移送される。
【００２５】
そして、１階向コンテナ搬出口２５または２階向コンテナ搬出口２７に移送されたコンテナ１２は、垂直搬送機１７により地階のコンテナ搬入口２８に移送され、搬送コンベア２９を介して入庫用ラックステーション３０に移送された後、スタッカークレーン１３により書棚１１ａまたは１１ｂに入庫される。
【００２６】
なお、他の書棚１１ｃ，１１ｄ相互間及び書棚１１ｅ，１１ｆ相互間にも、それぞれスタッカークレーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と略同様の動作により、各書棚１１ｃ〜１１ｆと１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間で、コンテナ１２を搬送することができる。
【００２７】
ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１２は、その内部が略直交する仕切り板１２ａ，１２ｂによって、４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。そして、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内には、図２（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書３１，３１，……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡ，Ｂに収容された図書３１，３１，……の列と、ブロックＣ，Ｄに収容された図書３１，３１，……の列とが、２列に並んで収容されることになる。
【００２８】
そして、コンテナ１２内で２列に並んだ各図書３１，３１，……同士は、互いにその背表紙３１ａを外側に向けるようにして収容されている。なお、コンテナ１２は、その側面にバーコードラベル１２ｃが付されている。また、各図書３１，３１，……にも、それぞれ固有のバーコードが付されている。さらに、コンテナ１２の両端部には、取っ手１２ｄが設置されている。
【００２９】
一方、図３は、上記１階ステーションユニット２１の外観を示している。なお、２階ステーションユニット２３については、１階ステーションユニット２１と同様な構成であるため、その説明を省略する。
【００３０】
すなわち、この１階ステーションユニット２１は、それぞれ利用者が入退室可能な５基のステーション（ブース）３２を備えている。各ステーション３２は、それぞれ、ドア３２ａを有する個室状に構成されている。また、この１階ステーションユニット２１の近傍の壁には、各ステーション３２の利用状況を示すモニタ３３が設置されている。
【００３１】
図４は、１基のステーション３２の内部を示している。他の４基のステーション３２についても、全て同様な構成となっている。すなわち、ステーション３２には、カウンター台３４が設置されている。そして、このカウンター台３４の奥側に上記書棚１１ａ〜１１ｆから取り出されたコンテナ１２が保持され、利用者がそのコンテナ１２から必要な図書３１を取り出すことができる。
【００３２】
また、このカウンター台３４には、図５に示すように、入力タッチパネル式のモニタを有するステーション端末機（ＳＴＵ）３５、無線タグリーダ３６、プリンタ３７、カードリーダ３８及び図書３１のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ３９が設置されている。なお、カウンター台３４には、そこに保持されたコンテナ１２のバーコードを読み取るための図示しないバーコードリーダも設置されている。
【００３３】
図６は、上記１階ステーションユニット２１の周辺の構造を示している。すなわち、５基のステーション３２は、そのドア３２ａを同方向に向けて直線的に併設されている。そして、これらステーション３２の背面側には、ステーション３２の配列方向に沿ってレール４０が敷設されている。
【００３４】
また、このレール４０の一端部は、前記垂直搬送機１７によって１階向コンテナ搬入口１８に移送されたコンテナ１２を１階ステーションユニット２１に搬送する搬送コンベア２０と、１階ステーションユニット２１で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２を１階向コンテナ搬出口２５に搬送する搬送コンベア２４とに対向している。
【００３５】
そして、上記レール４０には、走行式移載台車４１が自走可能に搭載されている。この走行式移載台車４１は、１階向コンテナ搬入口１８から搬送コンベア２０によって搬送されてきたコンテナ１２を搭載し、所定のステーション３２まで移送してそのステーション３２に設置されたコンテナ保持部４２（図７参照）に保持させるように機能する。
【００３６】
また、この走行式移載台車４１は、所定のステーション３２のコンテナ保持部４２に保持されたコンテナ１２を搭載し、搬送コンベア２４まで移送して搬送コンベア２４に搭載させるように機能する。
【００３７】
この場合、走行式移載台車４１には、図２に示したコンテナ１２の取っ手１２ｄを引くことにより、外部から台車上にコンテナ１２を摺動移載し、また、取っ手１２ｄの下方を押すことにより台車上から外部にコンテナ１２を摺動移載するための、図示しない転載機構が搭載されている。
【００３８】
また、上記搬送コンベア２０，２４と１階ステーションユニット２１との間のレール４０近傍には、回転台４３が設置されている。この回転台４３は、走行式移載台車４１から受け取って搭載したコンテナ１２を１８０度回転させる機能を有する。コンテナ１２を回転させる目的は、図書３１をその厚み方向に２列に収容するコンテナ１２の場合、目的とする図書３１の収容されている側が、ステーション３２で利用者側に向くようにするためである。
【００３９】
ここで、上記レール４０の１階ステーションユニット２１が設けられている側と反対の側には、複数のコンテナ１２を載置可能なコンテナ待機棚４４が設けられている。このコンテナ待機棚４４は、図７に示すように、上下２段の棚４４ａ，４４ｂによって構成されている。この実施の形態では、各棚４４ａ，４４ｂに１０個ずつ、合計２０個のコンテナ１２を搭載可能となっている。
【００４０】
そして、上記走行式移載台車４１には、昇降機構４１ａが設けられており、いずれの棚４４ａ，４４ｂに対してもコンテナ１２の出し入れを行なえるようになっている。
【００４１】
これにより、走行式移載台車４１は、搬送コンベア２０，２４、各ステーション３２のコンテナ保持部４２、回転台４３及びコンテナ待機棚４４の相互間で、自由にコンテナ１２を移送することができる。
【００４２】
なお、図６において、垂直搬送機１７の搬送コンベア２０，２４が設けられている側と反対の側には、職員用ステーション（ブース）４５が設けられており、利用者用のステーション３２を使用することなく、図書館員の手元にコンテナ１２を取り出すことが可能になっている。
【００４３】
図８は、上記のような図書保管管理システムの制御システムを示している。すなわち、図書館システムサーバ（ＬＳＳ）４６は、書棚群１１に保管されている閉架保管区分の図書３１だけでなく、図示しない開架保管区分の図書をも含めた図書館の全ての全ての図書３１を統括管理するものである。
【００４４】
この図書館システムサーバ４６は、全図書３１の開架、閉架保管区分の管理、新規図書３１の図書コード登録処理等の業務管理を行なっている。また、この図書館システムサーバ４６は、図示しないが、開架図書３１の貸し出し返却処理を行なう図書館員カウンタ端末、開架／閉架図書３１を対象とした図書検索端末（ＯＰＥＣ）４７が接続され、検索結果として、閉架図書３２の図書貸し出し情報を書庫システムサーバ（ＢＳＳ）４８に伝送している。また、図書検索端末４７はプリンタを有し、貸し出し予約した図書３１の内容、予約順にふられる予約番号を記入した図書予約票を発行する。
【００４５】
そして、上記書庫システムサーバ４８は、図書館システムサーバ４６とＬＡＮ（local area network）回線で接続され、閉架書庫内の図書３1の所在位置管理、貸し出し、返却処理の管理を行なっている。図書貸し出し情報は、図書館システムサーバ４６から伝送され、貸し出しの作業が終了すると、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し実績報告を行なっている。また、返却図書３１が書庫に戻されると、図書館システムサーバ４６に図書返却実績報告を行なっている。図書貸し出し情報は、予約番号順に記憶される。
【００４６】
また、書庫システムサーバ４８の内部記憶装置には、書庫に保管された全図書３１の図書コード、書誌データ、各図書３１の保管位置に関するデータが記憶されている。これらのデータは、図示しない複数の障害対策用ハードディスク、マスタバックアップ管理用ＤＡＴ、無停電電源装置により保護されており、図書貸し出し情報から、要求される図書３１が収容されたコンテナ１２の番号が検索される図書コードに対応して記憶される。
【００４７】
さらに、書庫システムサーバ４８は、書庫内の図書３１を取り出し、返却する場所であるステーション３２，４５にそれぞれ設けられたステーション端末機３５と、書庫内のスタッカークレーン１３や各種の搬送機器をコントロールする統括制御盤４９とに、ＬＡＮ回線で接続されている。
【００４８】
すなわち、図書３１の貸し出し場所であるステーションは、１基の図書館職員用ステーション４５と、複数基の個人利用者用のステーション３２とがあり、それぞれにステーション端末機３５が備えられている。ただし、職員用ステーション４５は、図書３１の入庫及び出庫を行なえるが、利用者用のステーション３２は、出庫つまり図書３１の取り出しのみを行なえる機能に制限している。
【００４９】
そして、ステーション端末機３５は、操作ガイダンス、コンテナ１２の到着時の取り出し図書名等の表示、コンテナ１２からの取り出し完了の都度操作を行なう入力タッチパネル式のモニタを有している。また、ステーション端末機３５には、図書コードを読み取る無線タグリーダ３６、プリンタ３７、利用者カードから利用者コードを登録するカードリーダ３８及びバーコードリーダ３９が接続されている。
【００５０】
すなわち、図書３１に図書コードを記憶した無線タグが装着されているときは、無線タグリーダ３６によって図書コードを読み取ることができ、図書３１にバーコードが付されているときは、バーコードリーダ３９によって図書コードを読み取ることができるようにしている。なお、ステーション端末機３５は、ステーション３２，４５に保持されているコンテナ１２のバーコードラベル１２ｃを読み取るバーコードリーダも制御している。
【００５１】
また、ステーション端末機３５に入力された利用者カードから登録される利用者コードは、書庫システムサーバ４８に送信される。すると、書庫システムサーバ４８では、ステーション３２の使用状況、コンテナ待機棚４４の占有状況、予約番号順位等を判断し、出庫すべきコンテナ１２を決定して、統括制御盤４９経由でコンテナ１２の出庫を開始させる。
【００５２】
ここで、上記統括制御盤４９は、ステーション搬送機制御盤５０、入出庫搬送機制御盤５１、垂直搬送機制御盤５２及びスタッカークレーン地上盤５３等を統括的に制御している。
【００５３】
そして、ステーション搬送機制御盤５０は、１階ステーションユニット２１において、走行式移送台車４１（昇降機構４１ａを含む）及び回転台４３をそれぞれ制御するとともに、垂直搬送機１７と職員用ステーション４５との間でコンテナ１２を移送する移送機構を制御している。また、このステーション搬送機制御盤５０は、２階ステーションユニット２３において、１階ステーションユニット２１と同様の図示しない走行式移載台車、回転台及び移送機構を制御している。
【００５４】
さらに、上記入出庫搬送機制御盤５１は、入出庫搬送機５４（前記搬送コンベア１５，２０，２２，２４，２６，２９に相当）を制御している。また、上記垂直搬送機制御盤５２は、前述した垂直搬送機１７を制御し、スタッカークレーン地上盤５３は、スタッカークレーン制御盤５５を介して書庫内におけるスタッカークレーン１３を制御している。
【００５５】
ここで、書庫システムサーバ４８の内部記憶装置には、図書館システムサーバ４６から登録された予約番号、利用者コード及び図書コードを基に、基本管理データファイルである図書貸し出し情報と４つのマスタとが構成され記憶されている。これら４つのマスタは、図書マスタ、コンテナマスタ、待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタである。
【００５６】
まず、図９は、図書貸し出し情報を示している。この図書貸し出し情報は、予約番号単位で作成される。すなわち、予約番号、利用者コード及び図書コードは、図書館システムサーバ４６に接続された図書検索端末４７で利用者が図書３１を検索し、貸し出しを受ける図書３１が決定した時点で、図書館システムサーバ４６から書庫システムサーバ４８に送られる。
【００５７】
書庫システムサーバ４８において、図書マスタからコンテナ番号が引用されて付加される。コンテナ番号には、後番の予約番号でも利用される場合に、その回数まで記載する引き当て情報が用意されている。
【００５８】
対象コンテナ１２をコンテナ待機棚４４に一時保管したときの待機棚ロケーション、ステーション３２に対象コンテナの全てを順次出庫できる準備ができたときの時刻、利用が決まったステーションＮｏ．、図書取り出しの進捗状況は、利用者の利用開始に伴なう刻々の変化に応じて記録される。
【００５９】
進捗状況は、その予約番号の取り出し処理の進捗管理フラグで、状況遷移を記録する。図書貸し出し情報は、最終的には、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し実績情報として返送される。
【００６０】
なお、コンテナ１２は、図１に示した２列型を想定しており、その両方の列に異なるコンテナ番号が付されている。ただし、その番号は連番であり、例えば、“１２３４５１”の反対側は“１２３４５２”としている。このため、図書コードの管理は別個としているが、コンテナ番号“１２３４５１”のコンテナ１２を書庫に対して入出庫したときは、コンテナ番号“１２３４５２”のコンテナ１２も書庫に対して入出庫したとする制御が行なわれる。
【００６１】
コンテナ１２の両面を使用するときには、図書貸し出し情報の最初のコンテナ番号側が
ステーション３２で利用者側を向くように搬送される制御を行なっている。
【００６２】
図１０（ａ）は、図書マスタを示している。この図書マスタは、図書単位で作成される。すなわち、図書コード、書誌データ（書名、著者名、出版社等からなる）及び収容されているコンテナ１２のコンテナ番号からなる。なお、図書３１の保管区分を書庫外とする、または、図書３１を廃棄する等の削除情報があるまでは、その図書３１の図書マスタは残る。
【００６３】
図１０（ｂ）は、コンテナマスタを示している。このコンテナマスタは、コンテナ単位で作成される。すなわち、コンテナマスタは、コンテナ番号ごとに構成され、コンテナ１２のサイズを示すコンテナ種別コード、収容図書３１のサイズを表わす図書サイズ識別コード、コンテナ１２の図書充填率、コンテナ１２に収容されている全図書３１の図書コードからなる。
【００６４】
コンテナ番号は、全てのコンテナ１２に対して一連番号として付けられる固有の番号であり、バーコードラベル１２ｃとしてコンテナ１２の本体側面に貼られる。ステーション３２のバーコードリーダで読み取ることにより、書庫から取り出されたコンテナ１２の到着を知ることができる。
【００６５】
図１１（ａ）は、待機棚ロケーションマスタを示している。この待機棚ロケーションマスタは、棚４４ａ，４４ｂ単位で作成される。すなわち、コンテナ待機棚４４のコンテナ１２の保管場所を示すロケーションと、、そこにあるコンテナ１２のコンテナ番号とから構成される。
【００６６】
コンテナ番号には、その時点で保管されている場合は、実保管フラグがセットされる。実保管フラグがセットされていないコンテナ番号は、書庫から出庫途中のコンテナ分、または、ステーション３２にあり、他の予約番号でも利用するためステーション３２から再び戻されるコンテナ分であって、その時点ではないとしても確保しておくべき収容場所を示している。
【００６７】
コンテナ待機棚４４の空き数は、実保管かどうかに関係なく、コンテナ番号の記載されていないロケーション数となる。なお、コンテナ１２の両側を使用するときは、最初に使用する側のコンテナ番号が記憶される。反対側を利用することは、図書貸し出し情報に記憶されている。
【００６８】
図１１（ｂ）は、書庫ロケーションマスタを示している。この書庫ロケーションマスタは、書棚１１ａ〜１１ｆ単位で作成される。すなわち、書庫内の書棚１１ａ〜１１ｆのコンテナ保管場所を示すロケーションと、そのロケーションが付された書棚１１ａ〜１１ｆの大きさを示す棚領域区分コードと、そこに保管されているコンテナ１２のコンテナ番号と、そのコンテナ種別コードとで構成される。
【００６９】
上記のような構成となされた図書保管管理システムにおいて、以下、図１２〜図１５に示すフローチャートを参照して、その動作を説明する。まず、処理が開始されると、ステップＳ１で、貸し出しを受ける利用者は、図書館システムサーバ４６に接続された図書検索端末４７により、利用者カードを用いて利用者コードを登録してから図書検索を実行する。
【００７０】
ステップＳ２で、図書検索の確定をすると、図１６に示すような図書予約票が発行される。この図書予約票には、図書名、図書コード、予約番号、予約時間及び図書受け渡し場所が記載されている。図１６に示す例では、予約番号が１３で、３冊の貸し出し予約となっている。
【００７１】
ステップＳ３で、予約番号、利用者コード及び図書コードが図書貸し出し情報として図書館システムサーバ４６から書庫システムサーバ４８に伝送される。
【００７２】
ステップＳ４で、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し情報が予約番号単位でグループ化されて記憶される。該当図書３１の図書マスタから、その図書３１の収容されているコンテナ１２のコンテナ番号が検索され、追加して記憶される。
【００７３】
ステップＳ５で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグのない、一番若い番号の予約番号を対象に制御が始まる。この処理が始まると、処理に入った予約番号と対応する進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグをセットする。そして、コンテナ待機棚４４及びステーション（フローチャートではブースという）３２に、この予約番号で使用するコンテナ１２と同じコンテナ１２があるか否か、他の図書貸し出し情報を検索する。
【００７４】
コンテナ待機棚４４及びステーション３２に、この予約番号で使用するコンテナ１２と同じコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６で、該当する相手の図書貸し出し情報にあるコンテナ番号の引き当て情報をセットする。引き当て対象のコンテナ１２は、その他の予約番号からも引き当てられたときは、引き当て情報に引き当て数も記憶される。また、同じ予約番号で同一のコンテナ１２である２列両側のコンテナ番号に貸し出し図書があるときは、その予約番号の図書貸し出し情報に両方のコンテナ番号が記憶されているので、引き当て情報をセットする必要はなくなる。つまり、コンテナ番号が異なっても、反対側の例の番号を対象にするときは、存在するコンテナ番号を引き当てることで制御することができる。
【００７５】
このように、他の予約番号で使用するコンテナ１２を引き当てて使用することになったが、ステップＳ７で、それ以外に書庫から出庫するコンテナ１２があるか否かを判断する。
【００７６】
書庫から出庫するコンテナ１２がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ８で、待機棚ロケーションマスタの該当コンテナ番号の実保管により、引き当てコンテナ１２が全てコンテナ待機棚４４にあるか否かを判断する。コンテナ待機棚４４にない引き当てコンテナ１２がある場合（ＮＯ）には、その全てがコンテナ待機棚４４に実保管されるまで待ち状態となる。
【００７７】
他の予約番号のコンテナ１２を利用することを引き当てたコンテナ１２の全てがコンテナ待機棚４４に実保管された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９で、空きステーション３２があるか否かを判断し、ない場合（ＮＯ）には、空きが生じるまで待ち状態となる。
【００７８】
空きステーション３２が発生した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し準備完了フラグをセットする。利用者にステーション３２の利用許可を与え、各ステーション３２の利用状況を示すモニタ３３によって、図１７に示すように、予約番号１３の利用者の入室を促す。この例では、予約番号１３の利用者は、番号１か４のステーション３２に入室することができる。今、番号１のステーション３２に入るものとする。また、モニタ３３によってステーション３２に入室を促した時刻を、図書貸し出し情報の準備完了時刻に記録する。ここでは、その時刻を１３時５５分とする。
【００７９】
一方、上記ステップＳ５で他の予約番号分に引き当たるコンテナ１２が全く存在しない場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ７で書庫から出庫するコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１で、コンテナ待機棚４４に空きがあるか否かを待機棚ロケーションマスタを参照して判断する。待機棚ロケーションマスタには、実保管されているコンテナ１２のコンテナ番号と、現在はないがステーション３２から戻って保管されるコンテナ１２のコンテナ番号とが記憶されているので、コンテナ番号の記憶されていないロケーションが空きのある待機棚となる。コンテナ待機棚４４に空きがない場合（ＮＯ）には、空きが生じるまで待ち状態となる。
【００８０】
コンテナ待機棚４４に空きがある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２で、図書貸し出し情報のコンテナ番号から書庫のロケーションを書庫ロケーションマスタで検索し、スタッカークレーン１３に出庫命令として与える。コンテナ番号は、待機棚ロケーションマスタに記憶される。この登録は、コンテナ１２がステーション３２で利用完了した時点で、他の予約番号に引き当てられていないと判断されるまで継続される。
【００８１】
ステップＳ１３で、ステップＳ１２で書庫から出庫開始されたコンテナ１２以外のコンテナ１２は全てコンテナ待機棚４４に実保管されていて、書庫からコンテナ１２が出庫されれば準備完了となるか否かを判断する。ただし、対象コンテナ１２の数が１個だけのときは、コンテナ待機棚４４のコンテナ収容状態は関係ない。
【００８２】
書庫からコンテナ１２が出庫されれば準備完了となる場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１４で、上記ステップＳ１０と同様の処理が行なわれる。すなわち、利用者にステーション３２の利用許可を与える。このようにすることにより、書庫から出庫開始されたコンテナ１２がステーション３２に到着するまでの搬送時間を有効に利用することができる。
【００８３】
ステップＳ１５で、書庫から出庫されたコンテナ１２が垂直搬送機１７と接続された搬送コンベア２０に到着したとき、利用者が利用者カードを登録しているか否か、つまり、ステーション３２の番号が決定しているか否かを判断する。ステーション３２の利用が許可されて、利用状況を示すモニタ３３で空きステーション３２を案内された利用者は、そのステーション３２のステーション端末機３５の入力タッチパネル式モニタにより、図１８（ａ）に示すように、利用者カードをカードリーダ３８に読み取らせるように案内される。これにより、利用者カードが登録されることになる。登録すると、図１８（ｂ）に示す画面により、コンテナ数を知り、その到着を待つことになる。登録すると、図書貸し出し情報の進捗情報の中の利用者コード登録フラグがセットされ、ステーションＮｏ．に記憶される。今、予約番号１３は、ステーションＮｏ．１と決定されたことになる。利用状況を示すモニタ３３は、Ｎｏ．１のステーション３２を利用中に切り替える。
【００８４】
上記ステップＳ１３で書庫からコンテナ１２が出庫されても準備完了とならない場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ１５でステーション３２の番号が決定していない、つまり、ステーション３２にコンテナ１２を搬送できない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１６で、書庫から出庫したコンテナ１２をステップＳ１２で決めた待機棚ロケーションで示すコンテナ待機棚４４に搬送する。
【００８５】
ステップＳ１７で、さらに書庫から出庫すべきコンテナ１２があるか否かを判断する。
【００８６】
ある場合（ＹＥＳ）には、上記ステップＳ１１の判断を経てコンテナ待機棚４４に空きがある場合、上記ステップＳ１２により書庫からの出庫を実行する。
【００８７】
上記ステップＳ１７で書庫から出庫すべきコンテナ１２がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１８で、書庫からの未出庫コンテナ１２がないが、既にステーション３２の利用許可がなされているか否かを判断する。利用許可がなされている場合（ＹＥＳ）には、全てのコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に揃ったことになるので、ステップＳ１９で、利用者コードが登録されているか否かを判断する。すなわち、利用者登録待ち状態に入る。利用許可がなされていない場合（ＮＯ）には、コンテナ待機棚４４に実保管されていない引き当てコンテナ１２があることになるので、上記ステップＳ８に移行し全てのコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に実保管されるまで待ち状態となる。
【００８８】
上記ステップＳ１９で利用者コードが登録されていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０で、ステーション３２の利用許可を出した後、利用者コードの登録がないまま一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間が経過していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１９で利用者コードの登録待ち状態となる。
【００８９】
そして、一定時間が経過した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２１で、そのステーション３２の利用許可の取り消し処理を実行する。つまり、利用状況を示すモニタ３３から予約番号１３を消去する。これは、コンテナ１２が準備完了しても、一定時間内に利用者コードの登録がないときは、予約取り消し処理を行なっている。この処理は、後番の利用者の迷惑を排除することを意図している。すなわち、貸し出し処理は、コンテナ１２の重複利用時に少し前後することはあるとしても、また、予約順を狂わしてのステーション３２の利用は可能であるとしても、原則として、予約番号順に行なわれるのであるから、遅滞者分のコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に長時間滞留することは他者の迷惑になるとの理由がある。一定時間、例えば１０分間の猶予時間を監視する。先の例では、１３時５５分に案内表示を開始したので、１４時５分に予約取り消し処理が実行される。
【００９０】
ステップＳ２２で、対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報に同じコンテナ番号があり、かつ、引き当て情報フラグのセットを検索して行なうことができる。
【００９１】
対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２３で、そのコンテナ１２を書庫に戻す作業が実行される。
【００９２】
このステップＳ２３の後、または、上記ステップＳ２２で対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２４で、そのコンテナ１２をコンテナ待機棚４４に留め、予約番号１３の図書貸し出し情報にある全てのコンテナ１２に対してステップＳ２２の判断を行ない、全てのコンテナ１２に対して判断が完了した場合（ＹＥＳ）には、予約番号１３の取り消し処理を終了する。全てのコンテナ１２に対して判断が完了していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２２の処理に移行され、判断が続けられる。
【００９３】
上記ステップＳ１５またはステップＳ１９で利用者コードが登録されている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２５で、垂直搬送機１７と接続された搬送コンベア２０から直接、または、コンテナ待機棚４４から、コンテナ１２のステーション３２への搬送が開始される。
【００９４】
利用者登録操作を終わった利用者は、ステーション端末機３５の入力タッチパネル式モニタにより、図１８（ｂ）に示すように、コンテナ１２の数、この例では２つあることを知らされている。ステップＳ２６で、ステーション３２にコンテナ１２が到着すると、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｃ）または（ｅ）のように切り替わる。図書貸し出し情報の進捗情報の中のブース取り出し中フラグをセットする。
【００９５】
ステップＳ２７で、複数のコンテナ１２から図書３１の取り出しが行なわれる場合、ステーション３２に保持されているコンテナ１２が最後のコンテナ１２であるか否かを判別する。最初のコンテナ１２がステーション３２に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｃ）のようになり、最後のコンテナ１２または最初からコンテナ数が１個の場合は、そのコンテナ１２がステーション３２に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｅ）のようになる。
【００９６】
最後のコンテナ１２である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２８で、図１８（ｅ）の画面に表示された書名に基づいて図書３１を取り出し、「終了」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｆ）のようになり、プリンタ３７で図１９に示すような図書貸し出し票が発行される。
【００９７】
上記ステップＳ２７で最後のコンテナ１２でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２９で、図１８（ｃ）の画面に表示された書名に基づいて図書３１を取り出し、「次の図書」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｄ）のように切り替わる。
【００９８】
上記ステップＳ２８またはＳ２９の後、図書３１を取り出されたコンテナ１２は、ステーション３２から搬出されるが、ステップＳ３０で、上記ステップＳ２２と同じ判断がなされる。すなわち、対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報から引き当て情報フラグのセットされたコンテナ番号を検索して行なうことができる。
【００９９】
対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３１で、そのコンテナ１２をコンテナ待機棚４４に戻す。この場合、引き当てコンテナ番号が今利用したコンテナ番号の反対側の番号であるときは、コンテナ１２を回転させてからコンテナ待機棚４４に保管させるようにしても良い。これは、その時点での走行式移載台車４１の作業量で制御することになる。
【０１００】
上記ステップＳ３０で対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３２で、そのコンテナ１２を書庫に戻す作業が実行される。
【０１０１】
ステップＳ３３で、次のコンテナ１２があるか否かを判断する。
【０１０２】
次のコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）、つまり、上記ステップＳ２９で「次の図書」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップＳ３４で、次のコンテナ１２をコンテナ待機棚４４からステーション３２まで搬送する。このとき、次のコンテナ番号が今使用したコンテナ１２の反対側、つまり、コンテナ１２としては同じであるが反対側の列に付されたコンテナ番号であるときには、コンテナ１２を移載した走行式移載台車４１は、回転台４３の前面に進み、コンテナ１２を回転台４３に移載して１８０度回転させてから、再びステーション３２に搬送するように制御する。以後、上記ステップＳ２６の処理に移行される。
【０１０３】
上記ステップＳ３３で次のコンテナ１２がない場合（ＮＯ）、つまり、上記ステップＳ２８で「終了」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップＳ３５で、図１８（ｆ）のような入力タッチパネル式モニタの画面の案内に基づいて、利用者は、プリンタ３７で発行された図１９に示すような図書貸し出し票を受領した後、ステーション３２から退室する。図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされて、利用状況を示すモニタ３３のステーションＮｏ．１は空きなる。
【０１０４】
上記ステップＳ３５の後、または、上記ステップＳ２４で予約番号１３の全コンテナ１２に対して予約取り消し処理が終了した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３６で、書庫システムサーバ３８から、処理中に記憶された情報を加えた図書貸し出し情報を図書貸し出し実績情報として図書館システムサーバ４６に伝送して、全ての処理を終了する。
【０１０５】
なお、上記ステップＳ２０以降において、取り消された予約番号については、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされていないので、図書館システムサーバ４６は、キャンセル情報として取り扱うことになる。
【０１０６】
上記した実施の形態によれば、書庫と１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間のコンテナ搬送経路上で、１階及び２階ステーションユニット２１，２３の近傍に、コンテナ１２を一時的に保管するコンテナ待機棚４４を設けておき、利用者が図書検索端末４７から予約した時点で、その予約図書３１を収容したコンテナ１２を書庫から出庫してコンテナ待機棚４４に滞留させることにより、貸し出し図書３１の検索からステーション３２での利用者による図書３１の取り出しまでの時間を短縮して、複数のステーション３２の有効利用を図ることができる。
【０１０７】
すなわち、利用者が、図書館システムサーバ４６の図書検索端末４７で図書３１を検索し予約すると、その貸し出し予約した図書３１の図書コード、利用者コード及び予約番号からなる予約情報が書庫システムサーバ４８に供給されて、その図書コードを収容する全てのコンテナ１２のコンテナ番号が検索され、予約番号をキーとする図書貸し出し情報としてグルーピングされて記憶される。
【０１０８】
一方、書庫と１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間のコンテナ搬送経路上で、１階及び２階ステーションユニット２１，２３の近傍に、コンテナ１２を一時的に保管するコンテナ待機棚４４を設け、ある予約番号の利用者が図書検索端末４７から予約した時点で、その予約図書３１を収容したコンテナ１２を書庫から出庫してコンテナ待機棚４４に保管し、貸し出し予約された全ての図書３１を収容する各コンテナ１２がコンテナ待機棚４４に保管された時点で、予約番号、ステーションＮｏ．を表示して取り出しが可能であることを案内する。
【０１０９】
利用者が案内されたステーション３２で利用者コードを入力することにより、予約番号をキーとしてグルーピングされた図書貸し出し情報に基づき、コンテナ待機棚４４からステーション３２にコンテナが搬送される。ステーション３２において、図書３１の取り出しが完了したコンテナ１２はステーション３２から搬出され、コンテナ待機棚４４から次のコンテナ１２がステーション３２に搬送される。
【０１１０】
コンテナ待機棚４４は、ステーション３２の近傍にあり、かつ、貸し出し図書３１の入ったコンテナ１２が全て収容されているので、ステーション３２における図書３１の取り出し作業に合わせて、コンテナ１２を効率的にステーション３２に順次送り込むことが可能となる。これにより、複数の利用者が限られた数のステーション３２を有効に利用することが可能となる。
【０１１１】
図２０は、ステーション３２の他の例を示している。すなわち、ステーション３２の数を３基とし、各ステーション３２にそれぞれ２つのコンテナ１２を保持させるようにしている。この場合、ステーション３２において、コンテナ１２ｅは利用者が図書３１を取り出す位置にあり、コンテナ１２ｆは、待機（バッファ）位置にある。コンテナ１２ｅからの図書３１の取り出し中にコンテナ１２ｆをステーション３２に搬送しておき、ステーション３２からコンテナ１２ｅが搬出されると、直ちに、コンテナ１２ｆが取り出し位置に移動できることになる。なお、占有面積を小さくするため、回転台４３は、レール４０の末端に配置している。
【０１１２】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書保管管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナの詳細な構成とコンテナに図書を収容した状態とを説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における１階ステーションユニットの外観を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における１階ステーションユニットの中の１基のステーションの内部を説明するために示す正面図。
【図５】同実施の形態における１階ステーションユニットの中の１基のステーションの内部を説明するために示す上面図。
【図６】同実施の形態における１階ステーションユニットの周辺の構造を説明するために示す平面図。
【図７】同実施の形態における１階ステーションユニットの周辺の構造を説明するために示す側面図。
【図８】同実施の形態における図書保管管理システムの制御システムを説明するために示すブロック構成図。
【図９】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書貸し出し情報を説明するために示す図。
【図１０】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書マスタ及びコンテナマスタを説明するために示す図。
【図１１】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタを説明するために示す図。
【図１２】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図１３】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の他の部分を説明するために示すフローチャート。
【図１４】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作のさらに他の部分を説明するために示すフローチャート。
【図１５】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書予約票を説明するために示す図。
【図１７】同実施の形態における図書保管管理システムの動作中に表示される利用状況を示すモニタ画面を説明するために示す図。
【図１８】同実施の形態における図書保管管理システムの動作中に表示される各種のモニタ画面を説明するために示す図。
【図１９】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書貸し出し票を説明するために示す図。
【図２０】同実施の形態における１階ステーションユニットの他の例を説明するために示す平面図。
【符号の説明】
【０１１４】
１１…書棚群、１２…コンテナ、１３…スタッカークレーン、１４…出庫用ラックステーション、１５…搬送コンベア、１６…コンテナ搬出口、１７…垂直搬送機、１８…１階向コンテナ搬入口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…搬送コンベア、２１…１階ステーションユニット、２２…搬送コンベア、２３…２階ステーションユニット、２４…搬送コンベア、２５…１階向コンテナ搬出口、２６…搬送コンベア、２７…２階向コンテナ搬出口、２８…コンテナ搬入口、２９…搬送コンベア、３０…入庫用ラックステーション、３１…図書、３２…ステーション、３３…モニタ、３４…カウンター台、３５…ステーション端末機、３６…無線タグリーダ、３７…プリンタ、３８…カードリーダ、３９…バーコードリーダ、４０…レール、４１…走行式移載台車、４２…コンテナ保持部、４３…回転台、４４…コンテナ待機棚、４５…職員用ステーション、４６…図書館システムサーバ、４７…図書検索端末、４８…書庫システムサーバ、４９…統括制御盤、５０…ステーション搬送機制御盤、５１…入出庫搬送機制御盤、５２…垂直搬送機制御盤、５３…スタッカークレーン地上盤、５４…入出庫搬送機、５５…スタッカークレーン制御盤。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近時、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、書庫からの図書の取り出しや書庫への図書の返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたことを記録し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、自動入出庫システムにおいては、書庫に保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードを付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出しが要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
ところで、現在の図書館では、利用者自身が自動入出庫システムを操作することによって、図書館員の手を煩わせることなく、必要な図書を借り出すことができるようにした図書保管管理システムが期待されている。
【０００８】
すなわち、図書館サーバへのアクセスを可能とした端末を利用者に開放し、利用者が、その端末に用意されたＯＰＥＣ（on-line public access catalog：オンライン閲覧目録）で、図書名、著者名、出版社、キーワード、発行年度等の項目を入力することにより、要求された図書を効果的に書誌レコードから検索して貸し出し予約を行ない、貸し出し要求された図書が閉架書庫に蔵書されている場合は、利用者情報と書誌レコードとを書庫サーバに送ることにより、利用者自身が、ある特定の場所（例えばステーション等）で一定手順の操作を行なうことによって、目的の図書をコンテナから受け取ることができる図書保管管理システムが望まれている。
【０００９】
ところで、このように利用者自身が図書館サーバへアクセスして必要な図書を取り出す図書保管管理システムでは、書庫からコンテナを出庫し図書を出し入れする場所、つまり、ステーションを多数の利用者が効率よく利用することができる仕組みが求められることになる。
【００１０】
すなわち、書庫からステーションまでコンテナを搬送するのに要する時間や、利用者が端末により貸し出し予約を行なったときから貸し出し場所（ステーション）に行くまでの時間等、個々の利用者毎に差異があり、限られた数のステーションの効率的使用を阻害する各種の要素を軽減する工夫が強く要望されている。
【００１１】
特許文献１には、図書に無線タグを内蔵させることにより、コンテナから図書を取り出した際、図書のバーコードを読むことなく貸し出し登録することができる図書管理装置であって、利用者が図書館端末で図書を予約し、ステーションで取り出し後、完了操作するまでが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、この特許文献１には、利用者自身が図書館サーバへアクセスして借り出す図書を予約し、その図書をステーションにおいて取り出す図書保管管理システムにおいて、ステーションの利用効率を高めるようにすることについては、何らの記載もなされていないものである。
【００１３】
上記したように、図書館端末で閉架書庫にある図書を検索し、貸し出し予約した個人の利用者が、ステーションに搬送されたコンテナから、その図書を直接取り出すようにした図書保管管理システムにおいては、複数の利用者が限られた数のステーションを利用することになる。
【００１４】
そして、特に、複数の図書が予約され、その図書が複数のコンテナに分散されているような場合には、１つのコンテナから図書を取り出した後、次のコンテナが書庫からステーションに搬送されるまで待ち時間を要することになり、１人の利用者がステーションを占有する時間が長くなってしまうことになる。
【００１５】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るようにした図書保管管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の貸し出し予約を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の取り出しを行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、コンテナを一時保管する待機棚と、書庫と待機棚との間でコンテナを搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間でコンテナを搬送する第２の搬送手段と、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する第３の搬送手段と、入力手段で予約された図書を含むコンテナを検索し、該コンテナを第１乃至第３の搬送手段を選択的に制御してステーションに取り出させるように制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記した構成によれば、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に、コンテナを一時保管する待機棚を設け、貸し出し予約された図書を含むコンテナを、書庫と待機棚との間で搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第２の搬送手段と、書庫とステーションとの間で搬送する第３の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出させるようにしたので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書保管管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚群である。この書棚群１１は、例えば図書館の地階の書庫内に設置されているものとする。
【００１９】
この書棚群１１は、互いに一定間隔をあけて対向するように設置された複数対（図示の場合は３対）の書棚（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）、（１１ｅ，１１ｆ）から構成されている。これら各書棚１１ａ〜１１ｆには、それぞれに複数の図書（図１では図示せず）が収容された複数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。
【００２０】
ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂ相互間には、スタッカークレーン１３が設置されている。このスタッカークレーン１３は、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に形成された空間内を移動し、いずれかの書棚１１ａまたは１１ｂから所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１４に移送する。
【００２１】
この出庫用ラックステーション１４に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１５を介してコンテナ搬出口１６に移送された後、垂直搬送機１７を介して、１階向コンテナ搬入口１８または２階向コンテナ搬入口１９まで搬送される。
【００２２】
このうち、１階向コンテナ搬入口１８に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２０を介して、詳細は後述するが、複数のステーション（ブースともいう）を有する１階ステーションユニット２１に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
【００２３】
また、２階向コンテナ搬入口１９に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２２を介して、複数のステーション（ブースともいう）を有する２階ステーションユニット２３に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
【００２４】
一方、１階ステーションユニット２１で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２は、搬送コンベア２４を介して１階向コンテナ搬出口２５に移送される。また、２階ステーションユニット２３で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して２階向コンテナ搬出口２７に移送される。
【００２５】
そして、１階向コンテナ搬出口２５または２階向コンテナ搬出口２７に移送されたコンテナ１２は、垂直搬送機１７により地階のコンテナ搬入口２８に移送され、搬送コンベア２９を介して入庫用ラックステーション３０に移送された後、スタッカークレーン１３により書棚１１ａまたは１１ｂに入庫される。
【００２６】
なお、他の書棚１１ｃ，１１ｄ相互間及び書棚１１ｅ，１１ｆ相互間にも、それぞれスタッカークレーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と略同様の動作により、各書棚１１ｃ〜１１ｆと１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間で、コンテナ１２を搬送することができる。
【００２７】
ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１２は、その内部が略直交する仕切り板１２ａ，１２ｂによって、４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。そして、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内には、図２（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書３１，３１，……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡ，Ｂに収容された図書３１，３１，……の列と、ブロックＣ，Ｄに収容された図書３１，３１，……の列とが、２列に並んで収容されることになる。
【００２８】
そして、コンテナ１２内で２列に並んだ各図書３１，３１，……同士は、互いにその背表紙３１ａを外側に向けるようにして収容されている。なお、コンテナ１２は、その側面にバーコードラベル１２ｃが付されている。また、各図書３１，３１，……にも、それぞれ固有のバーコードが付されている。さらに、コンテナ１２の両端部には、取っ手１２ｄが設置されている。
【００２９】
一方、図３は、上記１階ステーションユニット２１の外観を示している。なお、２階ステーションユニット２３については、１階ステーションユニット２１と同様な構成であるため、その説明を省略する。
【００３０】
すなわち、この１階ステーションユニット２１は、それぞれ利用者が入退室可能な５基のステーション（ブース）３２を備えている。各ステーション３２は、それぞれ、ドア３２ａを有する個室状に構成されている。また、この１階ステーションユニット２１の近傍の壁には、各ステーション３２の利用状況を示すモニタ３３が設置されている。
【００３１】
図４は、１基のステーション３２の内部を示している。他の４基のステーション３２についても、全て同様な構成となっている。すなわち、ステーション３２には、カウンター台３４が設置されている。そして、このカウンター台３４の奥側に上記書棚１１ａ〜１１ｆから取り出されたコンテナ１２が保持され、利用者がそのコンテナ１２から必要な図書３１を取り出すことができる。
【００３２】
また、このカウンター台３４には、図５に示すように、入力タッチパネル式のモニタを有するステーション端末機（ＳＴＵ）３５、無線タグリーダ３６、プリンタ３７、カードリーダ３８及び図書３１のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ３９が設置されている。なお、カウンター台３４には、そこに保持されたコンテナ１２のバーコードを読み取るための図示しないバーコードリーダも設置されている。
【００３３】
図６は、上記１階ステーションユニット２１の周辺の構造を示している。すなわち、５基のステーション３２は、そのドア３２ａを同方向に向けて直線的に併設されている。そして、これらステーション３２の背面側には、ステーション３２の配列方向に沿ってレール４０が敷設されている。
【００３４】
また、このレール４０の一端部は、前記垂直搬送機１７によって１階向コンテナ搬入口１８に移送されたコンテナ１２を１階ステーションユニット２１に搬送する搬送コンベア２０と、１階ステーションユニット２１で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２を１階向コンテナ搬出口２５に搬送する搬送コンベア２４とに対向している。
【００３５】
そして、上記レール４０には、走行式移載台車４１が自走可能に搭載されている。この走行式移載台車４１は、１階向コンテナ搬入口１８から搬送コンベア２０によって搬送されてきたコンテナ１２を搭載し、所定のステーション３２まで移送してそのステーション３２に設置されたコンテナ保持部４２（図７参照）に保持させるように機能する。
【００３６】
また、この走行式移載台車４１は、所定のステーション３２のコンテナ保持部４２に保持されたコンテナ１２を搭載し、搬送コンベア２４まで移送して搬送コンベア２４に搭載させるように機能する。
【００３７】
この場合、走行式移載台車４１には、図２に示したコンテナ１２の取っ手１２ｄを引くことにより、外部から台車上にコンテナ１２を摺動移載し、また、取っ手１２ｄの下方を押すことにより台車上から外部にコンテナ１２を摺動移載するための、図示しない転載機構が搭載されている。
【００３８】
また、上記搬送コンベア２０，２４と１階ステーションユニット２１との間のレール４０近傍には、回転台４３が設置されている。この回転台４３は、走行式移載台車４１から受け取って搭載したコンテナ１２を１８０度回転させる機能を有する。コンテナ１２を回転させる目的は、図書３１をその厚み方向に２列に収容するコンテナ１２の場合、目的とする図書３１の収容されている側が、ステーション３２で利用者側に向くようにするためである。
【００３９】
ここで、上記レール４０の１階ステーションユニット２１が設けられている側と反対の側には、複数のコンテナ１２を載置可能なコンテナ待機棚４４が設けられている。このコンテナ待機棚４４は、図７に示すように、上下２段の棚４４ａ，４４ｂによって構成されている。この実施の形態では、各棚４４ａ，４４ｂに１０個ずつ、合計２０個のコンテナ１２を搭載可能となっている。
【００４０】
そして、上記走行式移載台車４１には、昇降機構４１ａが設けられており、いずれの棚４４ａ，４４ｂに対してもコンテナ１２の出し入れを行なえるようになっている。
【００４１】
これにより、走行式移載台車４１は、搬送コンベア２０，２４、各ステーション３２のコンテナ保持部４２、回転台４３及びコンテナ待機棚４４の相互間で、自由にコンテナ１２を移送することができる。
【００４２】
なお、図６において、垂直搬送機１７の搬送コンベア２０，２４が設けられている側と反対の側には、職員用ステーション（ブース）４５が設けられており、利用者用のステーション３２を使用することなく、図書館員の手元にコンテナ１２を取り出すことが可能になっている。
【００４３】
図８は、上記のような図書保管管理システムの制御システムを示している。すなわち、図書館システムサーバ（ＬＳＳ）４６は、書棚群１１に保管されている閉架保管区分の図書３１だけでなく、図示しない開架保管区分の図書をも含めた図書館の全ての全ての図書３１を統括管理するものである。
【００４４】
この図書館システムサーバ４６は、全図書３１の開架、閉架保管区分の管理、新規図書３１の図書コード登録処理等の業務管理を行なっている。また、この図書館システムサーバ４６は、図示しないが、開架図書３１の貸し出し返却処理を行なう図書館員カウンタ端末、開架／閉架図書３１を対象とした図書検索端末（ＯＰＥＣ）４７が接続され、検索結果として、閉架図書３２の図書貸し出し情報を書庫システムサーバ（ＢＳＳ）４８に伝送している。また、図書検索端末４７はプリンタを有し、貸し出し予約した図書３１の内容、予約順にふられる予約番号を記入した図書予約票を発行する。
【００４５】
そして、上記書庫システムサーバ４８は、図書館システムサーバ４６とＬＡＮ（local area network）回線で接続され、閉架書庫内の図書３1の所在位置管理、貸し出し、返却処理の管理を行なっている。図書貸し出し情報は、図書館システムサーバ４６から伝送され、貸し出しの作業が終了すると、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し実績報告を行なっている。また、返却図書３１が書庫に戻されると、図書館システムサーバ４６に図書返却実績報告を行なっている。図書貸し出し情報は、予約番号順に記憶される。
【００４６】
また、書庫システムサーバ４８の内部記憶装置には、書庫に保管された全図書３１の図書コード、書誌データ、各図書３１の保管位置に関するデータが記憶されている。これらのデータは、図示しない複数の障害対策用ハードディスク、マスタバックアップ管理用ＤＡＴ、無停電電源装置により保護されており、図書貸し出し情報から、要求される図書３１が収容されたコンテナ１２の番号が検索される図書コードに対応して記憶される。
【００４７】
さらに、書庫システムサーバ４８は、書庫内の図書３１を取り出し、返却する場所であるステーション３２，４５にそれぞれ設けられたステーション端末機３５と、書庫内のスタッカークレーン１３や各種の搬送機器をコントロールする統括制御盤４９とに、ＬＡＮ回線で接続されている。
【００４８】
すなわち、図書３１の貸し出し場所であるステーションは、１基の図書館職員用ステーション４５と、複数基の個人利用者用のステーション３２とがあり、それぞれにステーション端末機３５が備えられている。ただし、職員用ステーション４５は、図書３１の入庫及び出庫を行なえるが、利用者用のステーション３２は、出庫つまり図書３１の取り出しのみを行なえる機能に制限している。
【００４９】
そして、ステーション端末機３５は、操作ガイダンス、コンテナ１２の到着時の取り出し図書名等の表示、コンテナ１２からの取り出し完了の都度操作を行なう入力タッチパネル式のモニタを有している。また、ステーション端末機３５には、図書コードを読み取る無線タグリーダ３６、プリンタ３７、利用者カードから利用者コードを登録するカードリーダ３８及びバーコードリーダ３９が接続されている。
【００５０】
すなわち、図書３１に図書コードを記憶した無線タグが装着されているときは、無線タグリーダ３６によって図書コードを読み取ることができ、図書３１にバーコードが付されているときは、バーコードリーダ３９によって図書コードを読み取ることができるようにしている。なお、ステーション端末機３５は、ステーション３２，４５に保持されているコンテナ１２のバーコードラベル１２ｃを読み取るバーコードリーダも制御している。
【００５１】
また、ステーション端末機３５に入力された利用者カードから登録される利用者コードは、書庫システムサーバ４８に送信される。すると、書庫システムサーバ４８では、ステーション３２の使用状況、コンテナ待機棚４４の占有状況、予約番号順位等を判断し、出庫すべきコンテナ１２を決定して、統括制御盤４９経由でコンテナ１２の出庫を開始させる。
【００５２】
ここで、上記統括制御盤４９は、ステーション搬送機制御盤５０、入出庫搬送機制御盤５１、垂直搬送機制御盤５２及びスタッカークレーン地上盤５３等を統括的に制御している。
【００５３】
そして、ステーション搬送機制御盤５０は、１階ステーションユニット２１において、走行式移送台車４１（昇降機構４１ａを含む）及び回転台４３をそれぞれ制御するとともに、垂直搬送機１７と職員用ステーション４５との間でコンテナ１２を移送する移送機構を制御している。また、このステーション搬送機制御盤５０は、２階ステーションユニット２３において、１階ステーションユニット２１と同様の図示しない走行式移載台車、回転台及び移送機構を制御している。
【００５４】
さらに、上記入出庫搬送機制御盤５１は、入出庫搬送機５４（前記搬送コンベア１５，２０，２２，２４，２６，２９に相当）を制御している。また、上記垂直搬送機制御盤５２は、前述した垂直搬送機１７を制御し、スタッカークレーン地上盤５３は、スタッカークレーン制御盤５５を介して書庫内におけるスタッカークレーン１３を制御している。
【００５５】
ここで、書庫システムサーバ４８の内部記憶装置には、図書館システムサーバ４６から登録された予約番号、利用者コード及び図書コードを基に、基本管理データファイルである図書貸し出し情報と４つのマスタとが構成され記憶されている。これら４つのマスタは、図書マスタ、コンテナマスタ、待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタである。
【００５６】
まず、図９は、図書貸し出し情報を示している。この図書貸し出し情報は、予約番号単位で作成される。すなわち、予約番号、利用者コード及び図書コードは、図書館システムサーバ４６に接続された図書検索端末４７で利用者が図書３１を検索し、貸し出しを受ける図書３１が決定した時点で、図書館システムサーバ４６から書庫システムサーバ４８に送られる。
【００５７】
書庫システムサーバ４８において、図書マスタからコンテナ番号が引用されて付加される。コンテナ番号には、後番の予約番号でも利用される場合に、その回数まで記載する引き当て情報が用意されている。
【００５８】
対象コンテナ１２をコンテナ待機棚４４に一時保管したときの待機棚ロケーション、ステーション３２に対象コンテナの全てを順次出庫できる準備ができたときの時刻、利用が決まったステーションＮｏ．、図書取り出しの進捗状況は、利用者の利用開始に伴なう刻々の変化に応じて記録される。
【００５９】
進捗状況は、その予約番号の取り出し処理の進捗管理フラグで、状況遷移を記録する。図書貸し出し情報は、最終的には、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し実績情報として返送される。
【００６０】
なお、コンテナ１２は、図１に示した２列型を想定しており、その両方の列に異なるコンテナ番号が付されている。ただし、その番号は連番であり、例えば、“１２３４５１”の反対側は“１２３４５２”としている。このため、図書コードの管理は別個としているが、コンテナ番号“１２３４５１”のコンテナ１２を書庫に対して入出庫したときは、コンテナ番号“１２３４５２”のコンテナ１２も書庫に対して入出庫したとする制御が行なわれる。
【００６１】
コンテナ１２の両面を使用するときには、図書貸し出し情報の最初のコンテナ番号側が
ステーション３２で利用者側を向くように搬送される制御を行なっている。
【００６２】
図１０（ａ）は、図書マスタを示している。この図書マスタは、図書単位で作成される。すなわち、図書コード、書誌データ（書名、著者名、出版社等からなる）及び収容されているコンテナ１２のコンテナ番号からなる。なお、図書３１の保管区分を書庫外とする、または、図書３１を廃棄する等の削除情報があるまでは、その図書３１の図書マスタは残る。
【００６３】
図１０（ｂ）は、コンテナマスタを示している。このコンテナマスタは、コンテナ単位で作成される。すなわち、コンテナマスタは、コンテナ番号ごとに構成され、コンテナ１２のサイズを示すコンテナ種別コード、収容図書３１のサイズを表わす図書サイズ識別コード、コンテナ１２の図書充填率、コンテナ１２に収容されている全図書３１の図書コードからなる。
【００６４】
コンテナ番号は、全てのコンテナ１２に対して一連番号として付けられる固有の番号であり、バーコードラベル１２ｃとしてコンテナ１２の本体側面に貼られる。ステーション３２のバーコードリーダで読み取ることにより、書庫から取り出されたコンテナ１２の到着を知ることができる。
【００６５】
図１１（ａ）は、待機棚ロケーションマスタを示している。この待機棚ロケーションマスタは、棚４４ａ，４４ｂ単位で作成される。すなわち、コンテナ待機棚４４のコンテナ１２の保管場所を示すロケーションと、、そこにあるコンテナ１２のコンテナ番号とから構成される。
【００６６】
コンテナ番号には、その時点で保管されている場合は、実保管フラグがセットされる。実保管フラグがセットされていないコンテナ番号は、書庫から出庫途中のコンテナ分、または、ステーション３２にあり、他の予約番号でも利用するためステーション３２から再び戻されるコンテナ分であって、その時点ではないとしても確保しておくべき収容場所を示している。
【００６７】
コンテナ待機棚４４の空き数は、実保管かどうかに関係なく、コンテナ番号の記載されていないロケーション数となる。なお、コンテナ１２の両側を使用するときは、最初に使用する側のコンテナ番号が記憶される。反対側を利用することは、図書貸し出し情報に記憶されている。
【００６８】
図１１（ｂ）は、書庫ロケーションマスタを示している。この書庫ロケーションマスタは、書棚１１ａ〜１１ｆ単位で作成される。すなわち、書庫内の書棚１１ａ〜１１ｆのコンテナ保管場所を示すロケーションと、そのロケーションが付された書棚１１ａ〜１１ｆの大きさを示す棚領域区分コードと、そこに保管されているコンテナ１２のコンテナ番号と、そのコンテナ種別コードとで構成される。
【００６９】
上記のような構成となされた図書保管管理システムにおいて、以下、図１２〜図１５に示すフローチャートを参照して、その動作を説明する。まず、処理が開始されると、ステップＳ１で、貸し出しを受ける利用者は、図書館システムサーバ４６に接続された図書検索端末４７により、利用者カードを用いて利用者コードを登録してから図書検索を実行する。
【００７０】
ステップＳ２で、図書検索の確定をすると、図１６に示すような図書予約票が発行される。この図書予約票には、図書名、図書コード、予約番号、予約時間及び図書受け渡し場所が記載されている。図１６に示す例では、予約番号が１３で、３冊の貸し出し予約となっている。
【００７１】
ステップＳ３で、予約番号、利用者コード及び図書コードが図書貸し出し情報として図書館システムサーバ４６から書庫システムサーバ４８に伝送される。
【００７２】
ステップＳ４で、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し情報が予約番号単位でグループ化されて記憶される。該当図書３１の図書マスタから、その図書３１の収容されているコンテナ１２のコンテナ番号が検索され、追加して記憶される。
【００７３】
ステップＳ５で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグのない、一番若い番号の予約番号を対象に制御が始まる。この処理が始まると、処理に入った予約番号と対応する進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグをセットする。そして、コンテナ待機棚４４及びステーション（フローチャートではブースという）３２に、この予約番号で使用するコンテナ１２と同じコンテナ１２があるか否か、他の図書貸し出し情報を検索する。
【００７４】
コンテナ待機棚４４及びステーション３２に、この予約番号で使用するコンテナ１２と同じコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６で、該当する相手の図書貸し出し情報にあるコンテナ番号の引き当て情報をセットする。引き当て対象のコンテナ１２は、その他の予約番号からも引き当てられたときは、引き当て情報に引き当て数も記憶される。また、同じ予約番号で同一のコンテナ１２である２列両側のコンテナ番号に貸し出し図書があるときは、その予約番号の図書貸し出し情報に両方のコンテナ番号が記憶されているので、引き当て情報をセットする必要はなくなる。つまり、コンテナ番号が異なっても、反対側の例の番号を対象にするときは、存在するコンテナ番号を引き当てることで制御することができる。
【００７５】
このように、他の予約番号で使用するコンテナ１２を引き当てて使用することになったが、ステップＳ７で、それ以外に書庫から出庫するコンテナ１２があるか否かを判断する。
【００７６】
書庫から出庫するコンテナ１２がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ８で、待機棚ロケーションマスタの該当コンテナ番号の実保管により、引き当てコンテナ１２が全てコンテナ待機棚４４にあるか否かを判断する。コンテナ待機棚４４にない引き当てコンテナ１２がある場合（ＮＯ）には、その全てがコンテナ待機棚４４に実保管されるまで待ち状態となる。
【００７７】
他の予約番号のコンテナ１２を利用することを引き当てたコンテナ１２の全てがコンテナ待機棚４４に実保管された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９で、空きステーション３２があるか否かを判断し、ない場合（ＮＯ）には、空きが生じるまで待ち状態となる。
【００７８】
空きステーション３２が発生した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し準備完了フラグをセットする。利用者にステーション３２の利用許可を与え、各ステーション３２の利用状況を示すモニタ３３によって、図１７に示すように、予約番号１３の利用者の入室を促す。この例では、予約番号１３の利用者は、番号１か４のステーション３２に入室することができる。今、番号１のステーション３２に入るものとする。また、モニタ３３によってステーション３２に入室を促した時刻を、図書貸し出し情報の準備完了時刻に記録する。ここでは、その時刻を１３時５５分とする。
【００７９】
一方、上記ステップＳ５で他の予約番号分に引き当たるコンテナ１２が全く存在しない場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ７で書庫から出庫するコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１で、コンテナ待機棚４４に空きがあるか否かを待機棚ロケーションマスタを参照して判断する。待機棚ロケーションマスタには、実保管されているコンテナ１２のコンテナ番号と、現在はないがステーション３２から戻って保管されるコンテナ１２のコンテナ番号とが記憶されているので、コンテナ番号の記憶されていないロケーションが空きのある待機棚となる。コンテナ待機棚４４に空きがない場合（ＮＯ）には、空きが生じるまで待ち状態となる。
【００８０】
コンテナ待機棚４４に空きがある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２で、図書貸し出し情報のコンテナ番号から書庫のロケーションを書庫ロケーションマスタで検索し、スタッカークレーン１３に出庫命令として与える。コンテナ番号は、待機棚ロケーションマスタに記憶される。この登録は、コンテナ１２がステーション３２で利用完了した時点で、他の予約番号に引き当てられていないと判断されるまで継続される。
【００８１】
ステップＳ１３で、ステップＳ１２で書庫から出庫開始されたコンテナ１２以外のコンテナ１２は全てコンテナ待機棚４４に実保管されていて、書庫からコンテナ１２が出庫されれば準備完了となるか否かを判断する。ただし、対象コンテナ１２の数が１個だけのときは、コンテナ待機棚４４のコンテナ収容状態は関係ない。
【００８２】
書庫からコンテナ１２が出庫されれば準備完了となる場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１４で、上記ステップＳ１０と同様の処理が行なわれる。すなわち、利用者にステーション３２の利用許可を与える。このようにすることにより、書庫から出庫開始されたコンテナ１２がステーション３２に到着するまでの搬送時間を有効に利用することができる。
【００８３】
ステップＳ１５で、書庫から出庫されたコンテナ１２が垂直搬送機１７と接続された搬送コンベア２０に到着したとき、利用者が利用者カードを登録しているか否か、つまり、ステーション３２の番号が決定しているか否かを判断する。ステーション３２の利用が許可されて、利用状況を示すモニタ３３で空きステーション３２を案内された利用者は、そのステーション３２のステーション端末機３５の入力タッチパネル式モニタにより、図１８（ａ）に示すように、利用者カードをカードリーダ３８に読み取らせるように案内される。これにより、利用者カードが登録されることになる。登録すると、図１８（ｂ）に示す画面により、コンテナ数を知り、その到着を待つことになる。登録すると、図書貸し出し情報の進捗情報の中の利用者コード登録フラグがセットされ、ステーションＮｏ．に記憶される。今、予約番号１３は、ステーションＮｏ．１と決定されたことになる。利用状況を示すモニタ３３は、Ｎｏ．１のステーション３２を利用中に切り替える。
【００８４】
上記ステップＳ１３で書庫からコンテナ１２が出庫されても準備完了とならない場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ１５でステーション３２の番号が決定していない、つまり、ステーション３２にコンテナ１２を搬送できない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１６で、書庫から出庫したコンテナ１２をステップＳ１２で決めた待機棚ロケーションで示すコンテナ待機棚４４に搬送する。
【００８５】
ステップＳ１７で、さらに書庫から出庫すべきコンテナ１２があるか否かを判断する。
【００８６】
ある場合（ＹＥＳ）には、上記ステップＳ１１の判断を経てコンテナ待機棚４４に空きがある場合、上記ステップＳ１２により書庫からの出庫を実行する。
【００８７】
上記ステップＳ１７で書庫から出庫すべきコンテナ１２がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１８で、書庫からの未出庫コンテナ１２がないが、既にステーション３２の利用許可がなされているか否かを判断する。利用許可がなされている場合（ＹＥＳ）には、全てのコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に揃ったことになるので、ステップＳ１９で、利用者コードが登録されているか否かを判断する。すなわち、利用者登録待ち状態に入る。利用許可がなされていない場合（ＮＯ）には、コンテナ待機棚４４に実保管されていない引き当てコンテナ１２があることになるので、上記ステップＳ８に移行し全てのコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に実保管されるまで待ち状態となる。
【００８８】
上記ステップＳ１９で利用者コードが登録されていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０で、ステーション３２の利用許可を出した後、利用者コードの登録がないまま一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間が経過していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１９で利用者コードの登録待ち状態となる。
【００８９】
そして、一定時間が経過した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２１で、そのステーション３２の利用許可の取り消し処理を実行する。つまり、利用状況を示すモニタ３３から予約番号１３を消去する。これは、コンテナ１２が準備完了しても、一定時間内に利用者コードの登録がないときは、予約取り消し処理を行なっている。この処理は、後番の利用者の迷惑を排除することを意図している。すなわち、貸し出し処理は、コンテナ１２の重複利用時に少し前後することはあるとしても、また、予約順を狂わしてのステーション３２の利用は可能であるとしても、原則として、予約番号順に行なわれるのであるから、遅滞者分のコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に長時間滞留することは他者の迷惑になるとの理由がある。一定時間、例えば１０分間の猶予時間を監視する。先の例では、１３時５５分に案内表示を開始したので、１４時５分に予約取り消し処理が実行される。
【００９０】
ステップＳ２２で、対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報に同じコンテナ番号があり、かつ、引き当て情報フラグのセットを検索して行なうことができる。
【００９１】
対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２３で、そのコンテナ１２を書庫に戻す作業が実行される。
【００９２】
このステップＳ２３の後、または、上記ステップＳ２２で対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２４で、そのコンテナ１２をコンテナ待機棚４４に留め、予約番号１３の図書貸し出し情報にある全てのコンテナ１２に対してステップＳ２２の判断を行ない、全てのコンテナ１２に対して判断が完了した場合（ＹＥＳ）には、予約番号１３の取り消し処理を終了する。全てのコンテナ１２に対して判断が完了していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２２の処理に移行され、判断が続けられる。
【００９３】
上記ステップＳ１５またはステップＳ１９で利用者コードが登録されている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２５で、垂直搬送機１７と接続された搬送コンベア２０から直接、または、コンテナ待機棚４４から、コンテナ１２のステーション３２への搬送が開始される。
【００９４】
利用者登録操作を終わった利用者は、ステーション端末機３５の入力タッチパネル式モニタにより、図１８（ｂ）に示すように、コンテナ１２の数、この例では２つあることを知らされている。ステップＳ２６で、ステーション３２にコンテナ１２が到着すると、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｃ）または（ｅ）のように切り替わる。図書貸し出し情報の進捗情報の中のブース取り出し中フラグをセットする。
【００９５】
ステップＳ２７で、複数のコンテナ１２から図書３１の取り出しが行なわれる場合、ステーション３２に保持されているコンテナ１２が最後のコンテナ１２であるか否かを判別する。最初のコンテナ１２がステーション３２に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｃ）のようになり、最後のコンテナ１２または最初からコンテナ数が１個の場合は、そのコンテナ１２がステーション３２に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｅ）のようになる。
【００９６】
最後のコンテナ１２である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２８で、図１８（ｅ）の画面に表示された書名に基づいて図書３１を取り出し、「終了」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｆ）のようになり、プリンタ３７で図１９に示すような図書貸し出し票が発行される。
【００９７】
上記ステップＳ２７で最後のコンテナ１２でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２９で、図１８（ｃ）の画面に表示された書名に基づいて図書３１を取り出し、「次の図書」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｄ）のように切り替わる。
【００９８】
上記ステップＳ２８またはＳ２９の後、図書３１を取り出されたコンテナ１２は、ステーション３２から搬出されるが、ステップＳ３０で、上記ステップＳ２２と同じ判断がなされる。すなわち、対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報から引き当て情報フラグのセットされたコンテナ番号を検索して行なうことができる。
【００９９】
対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３１で、そのコンテナ１２をコンテナ待機棚４４に戻す。この場合、引き当てコンテナ番号が今利用したコンテナ番号の反対側の番号であるときは、コンテナ１２を回転させてからコンテナ待機棚４４に保管させるようにしても良い。これは、その時点での走行式移載台車４１の作業量で制御することになる。
【０１００】
上記ステップＳ３０で対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３２で、そのコンテナ１２を書庫に戻す作業が実行される。
【０１０１】
ステップＳ３３で、次のコンテナ１２があるか否かを判断する。
【０１０２】
次のコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）、つまり、上記ステップＳ２９で「次の図書」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップＳ３４で、次のコンテナ１２をコンテナ待機棚４４からステーション３２まで搬送する。このとき、次のコンテナ番号が今使用したコンテナ１２の反対側、つまり、コンテナ１２としては同じであるが反対側の列に付されたコンテナ番号であるときには、コンテナ１２を移載した走行式移載台車４１は、回転台４３の前面に進み、コンテナ１２を回転台４３に移載して１８０度回転させてから、再びステーション３２に搬送するように制御する。以後、上記ステップＳ２６の処理に移行される。
【０１０３】
上記ステップＳ３３で次のコンテナ１２がない場合（ＮＯ）、つまり、上記ステップＳ２８で「終了」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップＳ３５で、図１８（ｆ）のような入力タッチパネル式モニタの画面の案内に基づいて、利用者は、プリンタ３７で発行された図１９に示すような図書貸し出し票を受領した後、ステーション３２から退室する。図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされて、利用状況を示すモニタ３３のステーションＮｏ．１は空きなる。
【０１０４】
上記ステップＳ３５の後、または、上記ステップＳ２４で予約番号１３の全コンテナ１２に対して予約取り消し処理が終了した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３６で、書庫システムサーバ３８から、処理中に記憶された情報を加えた図書貸し出し情報を図書貸し出し実績情報として図書館システムサーバ４６に伝送して、全ての処理を終了する。
【０１０５】
なお、上記ステップＳ２０以降において、取り消された予約番号については、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされていないので、図書館システムサーバ４６は、キャンセル情報として取り扱うことになる。
【０１０６】
上記した実施の形態によれば、書庫と１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間のコンテナ搬送経路上で、１階及び２階ステーションユニット２１，２３の近傍に、コンテナ１２を一時的に保管するコンテナ待機棚４４を設けておき、利用者が図書検索端末４７から予約した時点で、その予約図書３１を収容したコンテナ１２を書庫から出庫してコンテナ待機棚４４に滞留させることにより、貸し出し図書３１の検索からステーション３２での利用者による図書３１の取り出しまでの時間を短縮して、複数のステーション３２の有効利用を図ることができる。
【０１０７】
すなわち、利用者が、図書館システムサーバ４６の図書検索端末４７で図書３１を検索し予約すると、その貸し出し予約した図書３１の図書コード、利用者コード及び予約番号からなる予約情報が書庫システムサーバ４８に供給されて、その図書コードを収容する全てのコンテナ１２のコンテナ番号が検索され、予約番号をキーとする図書貸し出し情報としてグルーピングされて記憶される。
【０１０８】
一方、書庫と１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間のコンテナ搬送経路上で、１階及び２階ステーションユニット２１，２３の近傍に、コンテナ１２を一時的に保管するコンテナ待機棚４４を設け、ある予約番号の利用者が図書検索端末４７から予約した時点で、その予約図書３１を収容したコンテナ１２を書庫から出庫してコンテナ待機棚４４に保管し、貸し出し予約された全ての図書３１を収容する各コンテナ１２がコンテナ待機棚４４に保管された時点で、予約番号、ステーションＮｏ．を表示して取り出しが可能であることを案内する。
【０１０９】
利用者が案内されたステーション３２で利用者コードを入力することにより、予約番号をキーとしてグルーピングされた図書貸し出し情報に基づき、コンテナ待機棚４４からステーション３２にコンテナが搬送される。ステーション３２において、図書３１の取り出しが完了したコンテナ１２はステーション３２から搬出され、コンテナ待機棚４４から次のコンテナ１２がステーション３２に搬送される。
【０１１０】
コンテナ待機棚４４は、ステーション３２の近傍にあり、かつ、貸し出し図書３１の入ったコンテナ１２が全て収容されているので、ステーション３２における図書３１の取り出し作業に合わせて、コンテナ１２を効率的にステーション３２に順次送り込むことが可能となる。これにより、複数の利用者が限られた数のステーション３２を有効に利用することが可能となる。
【０１１１】
図２０は、ステーション３２の他の例を示している。すなわち、ステーション３２の数を３基とし、各ステーション３２にそれぞれ２つのコンテナ１２を保持させるようにしている。この場合、ステーション３２において、コンテナ１２ｅは利用者が図書３１を取り出す位置にあり、コンテナ１２ｆは、待機（バッファ）位置にある。コンテナ１２ｅからの図書３１の取り出し中にコンテナ１２ｆをステーション３２に搬送しておき、ステーション３２からコンテナ１２ｅが搬出されると、直ちに、コンテナ１２ｆが取り出し位置に移動できることになる。なお、占有面積を小さくするため、回転台４３は、レール４０の末端に配置している。
【０１１２】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書保管管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナの詳細な構成とコンテナに図書を収容した状態とを説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における１階ステーションユニットの外観を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における１階ステーションユニットの中の１基のステーションの内部を説明するために示す正面図。
【図５】同実施の形態における１階ステーションユニットの中の１基のステーションの内部を説明するために示す上面図。
【図６】同実施の形態における１階ステーションユニットの周辺の構造を説明するために示す平面図。
【図７】同実施の形態における１階ステーションユニットの周辺の構造を説明するために示す側面図。
【図８】同実施の形態における図書保管管理システムの制御システムを説明するために示すブロック構成図。
【図９】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書貸し出し情報を説明するために示す図。
【図１０】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書マスタ及びコンテナマスタを説明するために示す図。
【図１１】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタを説明するために示す図。
【図１２】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図１３】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の他の部分を説明するために示すフローチャート。
【図１４】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作のさらに他の部分を説明するために示すフローチャート。
【図１５】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書予約票を説明するために示す図。
【図１７】同実施の形態における図書保管管理システムの動作中に表示される利用状況を示すモニタ画面を説明するために示す図。
【図１８】同実施の形態における図書保管管理システムの動作中に表示される各種のモニタ画面を説明するために示す図。
【図１９】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書貸し出し票を説明するために示す図。
【図２０】同実施の形態における１階ステーションユニットの他の例を説明するために示す平面図。
【符号の説明】
【０１１４】
１１…書棚群、１２…コンテナ、１３…スタッカークレーン、１４…出庫用ラックステーション、１５…搬送コンベア、１６…コンテナ搬出口、１７…垂直搬送機、１８…１階向コンテナ搬入口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…搬送コンベア、２１…１階ステーションユニット、２２…搬送コンベア、２３…２階ステーションユニット、２４…搬送コンベア、２５…１階向コンテナ搬出口、２６…搬送コンベア、２７…２階向コンテナ搬出口、２８…コンテナ搬入口、２９…搬送コンベア、３０…入庫用ラックステーション、３１…図書、３２…ステーション、３３…モニタ、３４…カウンター台、３５…ステーション端末機、３６…無線タグリーダ、３７…プリンタ、３８…カードリーダ、３９…バーコードリーダ、４０…レール、４１…走行式移載台車、４２…コンテナ保持部、４３…回転台、４４…コンテナ待機棚、４５…職員用ステーション、４６…図書館システムサーバ、４７…図書検索端末、４８…書庫システムサーバ、４９…統括制御盤、５０…ステーション搬送機制御盤、５１…入出庫搬送機制御盤、５２…垂直搬送機制御盤、５３…スタッカークレーン地上盤、５４…入出庫搬送機、５５…スタッカークレーン制御盤。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の貸し出し予約を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出しを行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、前記コンテナを一時保管する待機棚と、
前記書庫と前記待機棚との間で前記コンテナを搬送する第１の搬送手段と、
前記待機棚と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第２の搬送手段と、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第３の搬送手段と、
前記入力手段で予約された図書を含むコンテナを検索し、該コンテナを前記第１乃至第３の搬送手段を選択的に制御して前記ステーションに取り出させるように制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記入力手段は、利用者の入力操作に基づいて、利用者を識別する利用者識別情報と貸し出しが要求された図書を識別する図書識別情報とを対応させた予約情報を生成することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記コンテナを識別する情報と、前記コンテナの前記書庫内における収容位置を示す情報と、前記コンテナに収容されている前記図書を示す情報とを対応させて記憶する記憶手段を備え、前記入力手段で生成された予約情報に基づいて前記記憶手段の記憶内容を参照することにより、前記入力手段で予約された図書を含むコンテナを検索することを特徴とする請求項２記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記入力手段で予約された図書が複数あり、その複数の図書が複数のコンテナに分散されている場合、前記制御手段は、その複数のコンテナの全てを前記待機棚に保管するように制御し、かつ、前記ステーションに空きがあるとき、該入力手段で生成された予約情報に含まれる利用者識別情報の利用者に対して、空きステーションに行くように案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項３記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記案内手段によって案内が行なわれた後、その案内されたステーションにおいて、前記入力手段で生成された予約情報に含まれる利用者識別情報が登録されたとき、前記待機棚に保管された複数のコンテナを、前記ステーションのコンテナ保持状態に応じて、順次前記ステーションに搬送させることを特徴とする請求項４記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記案内手段によって案内が行なわれた後、予め設定された所定時間以内に、その案内されたステーションにおいて、前記入力手段で生成された予約情報に含まれる利用者識別情報が登録されないとき、その予約を取り消すことを特徴とする請求項４または５記載の図書保管管理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ステーションで図書の取り出しが完了したコンテナについて、既に設定されている後番の貸し出し予約により、該コンテナが利用される場合は、そのコンテナを待機棚に戻すことを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項８】
前記コンテナは、前記図書をその厚み方向に２列に収容する構造であり、前記書庫と前記ステーションとの間のコンテナ搬送経路上には、そのコンテナが前記ステーションに保持されたとき利用者側に向ける列を変えるための回転手段が備えられることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項９】
前記図書には、その図書識別情報を記憶した無線タグが装着され、前記ステーションには、前記図書に装着された無線タグに記憶された図書識別情報を読み取る読み取り手段が備えられることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項１】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の貸し出し予約を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の取り出しを行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、前記コンテナを一時保管する待機棚と、
前記書庫と前記待機棚との間で前記コンテナを搬送する第１の搬送手段と、
前記待機棚と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第２の搬送手段と、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第３の搬送手段と、
前記入力手段で予約された図書を含むコンテナを検索し、該コンテナを前記第１乃至第３の搬送手段を選択的に制御して前記ステーションに取り出させるように制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記入力手段は、利用者の入力操作に基づいて、利用者を識別する利用者識別情報と貸し出しが要求された図書を識別する図書識別情報とを対応させた予約情報を生成することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記コンテナを識別する情報と、前記コンテナの前記書庫内における収容位置を示す情報と、前記コンテナに収容されている前記図書を示す情報とを対応させて記憶する記憶手段を備え、前記入力手段で生成された予約情報に基づいて前記記憶手段の記憶内容を参照することにより、前記入力手段で予約された図書を含むコンテナを検索することを特徴とする請求項２記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記入力手段で予約された図書が複数あり、その複数の図書が複数のコンテナに分散されている場合、前記制御手段は、その複数のコンテナの全てを前記待機棚に保管するように制御し、かつ、前記ステーションに空きがあるとき、該入力手段で生成された予約情報に含まれる利用者識別情報の利用者に対して、空きステーションに行くように案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項３記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記案内手段によって案内が行なわれた後、その案内されたステーションにおいて、前記入力手段で生成された予約情報に含まれる利用者識別情報が登録されたとき、前記待機棚に保管された複数のコンテナを、前記ステーションのコンテナ保持状態に応じて、順次前記ステーションに搬送させることを特徴とする請求項４記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記案内手段によって案内が行なわれた後、予め設定された所定時間以内に、その案内されたステーションにおいて、前記入力手段で生成された予約情報に含まれる利用者識別情報が登録されないとき、その予約を取り消すことを特徴とする請求項４または５記載の図書保管管理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ステーションで図書の取り出しが完了したコンテナについて、既に設定されている後番の貸し出し予約により、該コンテナが利用される場合は、そのコンテナを待機棚に戻すことを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項８】
前記コンテナは、前記図書をその厚み方向に２列に収容する構造であり、前記書庫と前記ステーションとの間のコンテナ搬送経路上には、そのコンテナが前記ステーションに保持されたとき利用者側に向ける列を変えるための回転手段が備えられることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項９】
前記図書には、その図書識別情報を記憶した無線タグが装着され、前記ステーションには、前記図書に装着された無線タグに記憶された図書識別情報を読み取る読み取り手段が備えられることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００６−３２７７３８（Ｐ２００６−３２７７３８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５２３２５（Ｐ２００５−１５２３２５）
【出願日】平成１７年５月２５日（２００５．５．２５）
【出願人】（０００２２９７５９）日本ファイリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２５日（２００５．５．２５）
【出願人】（０００２２９７５９）日本ファイリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
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