塵芥収集車
【課題】 全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプ２２を駆動する交流モータ６７の回転数を制御装置６９により制御して、積込装置７０を駆動するときは「中速」、投入箱駆動装置７１を駆動するときは「低速」、排出板駆動装置７２を駆動するときは「高速」の設定とする。これにより、油圧ポンプ２２の吐出量を、駆動する装置に応じて変化させ、各装置を適切な速度で動作させる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。
【解決手段】 油圧ポンプ２２を駆動する交流モータ６７の回転数を制御装置６９により制御して、積込装置７０を駆動するときは「中速」、投入箱駆動装置７１を駆動するときは「低速」、排出板駆動装置７２を駆動するときは「高速」の設定とする。これにより、油圧ポンプ２２の吐出量を、駆動する装置に応じて変化させ、各装置を適切な速度で動作させる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を効率よく積み込み、かつ、これをまとめて排出する機能を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車は、塵芥投入箱に投入された塵芥を効率よく塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥をまとめて排出する排出装置とを備えている。また、この排出装置は例えば、塵芥投入箱を上方に回動させて塵芥収容箱を開く投入箱駆動装置と、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置とによって構成されている（例えば、特許文献１参照。）。積込装置、投入箱駆動装置及び排出板駆動装置の各シリンダには、共通の油圧ポンプから油圧が供給される。
【０００３】
【特許文献１】実公昭６３−２３３６４号公報（第２〜第３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の塵芥収集車では、積込装置、投入箱駆動装置及び排出板駆動装置の各シリンダに所望の速度で動作をさせるための油の最適流量が異なり、理想的には、投入箱駆動装置＜積込装置＜排出板駆動装置の順となる。ここで、最も流量の多い排出板駆動装置に合わせて油圧ポンプの吐出量を設定すると、積込装置や投入箱駆動装置については余分な圧油をリリーフ弁等によって逃がすような油圧回路を構成する必要がある。ところが、圧油を逃がす際の流体摩擦等による騒音や、油圧ポンプの騒音が生じ、しかも、積込装置は使用頻度が最も高いので、騒音が頻繁に発生する。このため、現実的には、このような油圧回路は採用し難い。他方、最も使用頻度の高い積込装置に合わせて油圧ポンプの吐出量を設定すると、排出板駆動装置は動作が遅くなる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、電動モータと、前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出するための動作を行う排出装置と、前記積込装置及び排出装置にそれぞれ動作開始信号を与える操作手段と、前記動作開始信号により開始される動作に対応した回転数で前記電動モータを回転させる制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車においては、制御装置によって、開始される動作に対応した回転数で電動モータを回転させることにより、油圧ポンプの吐出量を、駆動する装置に応じて変化させ、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。
【０００６】
また、上記塵芥収集車において、排出装置は、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して開閉動作させる投入箱駆動装置を含み、制御装置は、電動モータの回転数を、積込装置の動作時よりも、投入箱駆動装置の動作時に小さくするようにしてもよい。
この場合、塵芥収容箱に対して塵芥投入箱を、ゆっくりと開動作させることができる。従って、開動作する塵芥投入箱と作業者との接触を防止して、より一層安全を確保することができる。
【０００７】
また、上記塵芥収集車において、排出装置は、収容した塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置を含み、制御装置は、電動モータの回転数を、積込装置の動作時よりも、排出板駆動装置の動作時に大きくするようにしてもよい。
この場合、迅速な排出動作及び、排出完了からの戻り動作を実現することができ、作業能率が改善される。
【０００８】
また、上記塵芥収集車において、排出装置は、収容した塵芥を塵芥収容箱のダンプ動作により排出する収容箱駆動装置を含み、制御装置は、電動モータの回転数を、積込装置の動作時よりも、収容箱駆動装置の動作時に小さくするようにしてもよい。
この場合、比較的低速なダンプ動作により、最大ダンプ角度における塵芥収容箱の慣性力を小さく抑えることができる。従って、例えば複雑な２段階ダンプ制御を行わなくても、安全なダンプ動作及び戻り動作を行わせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、制御装置によって、開始される動作に対応した回転数で電動モータを回転させることにより、油圧ポンプの吐出量を、駆動する装置に応じて変化させ、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。こうして、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。この塵芥収集車は、積込動作に圧縮行程を有するプレス式で、排出が押し出し式の構成である。
図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱（テールゲートともいう。）３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１１】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置７０について説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。
【００１２】
一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。
【００１３】
図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。
【００１４】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。
【００１５】
図１に戻り、塵芥収容箱２の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までの範囲で移動可能である。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、その後方に塵芥を積み込む空間Ｓが確保されている。
上記ディスチャージシリンダ１９は、これに接続された後述の油圧機器と共に、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、排出板１８の後方への移動により押し出す「排出板駆動装置」を構成している。
【００１６】
図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ２０は、上端が塵芥収容箱２（図１）側に取り付けられ、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
上記スイングシリンダ２０は、これに接続された後述の油圧機器と共に、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して開閉動作させる「投入箱駆動装置」を構成している。
【００１７】
図４は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３，２８，２９，３０，３３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用。）２７、切換弁３１，３２、逆止弁３４〜３９，４３、フィルタ４０，４１、テールゲートロック（シリンダ）４２及び圧力センサ４４を図示のように接続して構成されている。圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を後述のコントローラ（５０）に提供する。
【００１８】
押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。
【００１９】
また、排出板１８が最も前進して停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２９や切換弁３１が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は後退可能となる。
【００２０】
また、塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁３２は図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック４２がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁３２が励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁３２及びスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック４２がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁４３によりテールゲートロック４２のロック状態は維持される。
【００２１】
図５は、上記各シリンダを動作させるための制御ブロック図である。各ソレノイド２４ｅ，２４ｓ，２５ｅ，２５ｓ，２６ｅ，２６ｓ，２７ｅ，２７ｓ及び切換弁３２は、コントローラ５０によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。コントローラ５０には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）５１〜５９及び、前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７から入力信号が与えられる。また、メインランプ６０及びロックランプ６１がコントローラ５０の出力により点灯する。
【００２２】
上記各機能スイッチのうち、メインスイッチ５１、テールゲートスイッチ５２、かき出しスイッチ５３、排出板スイッチ５４、メインランプ６０及びロックランプ６１は、図６に示す、運転席（キャブ）のスイッチボックスＳＢ１に設けられている。図６において、メインスイッチ５１は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。テールゲートスイッチ５２は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ５４は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が原位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００２３】
かき出しスイッチ５３は、「自動」又は「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。メインランプ６０は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ６１は、前述のテールゲートロック４２がロック状態のとき点灯している。
【００２４】
一方、図３において、車体後方の左側部及び右側部にそれぞれ、スイッチボックスＳＢ２及びＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の正面には、積込動作を開始させるための積込スイッチ５５、積込動作を停止させるための停止スイッチ５７、上昇スイッチ５８、反転スイッチ５９、連絡ブザー６２が、側面には積込動作の「連続」又は「１サイクル」のどちらかを選択するための連単切換スイッチ５６がそれぞれ設けられている。なお、停止スイッチ５７は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。上昇スイッチ５８、反転スイッチ５９、連絡ブザー６２については、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。
【００２５】
次に、上記油圧ポンプ２２を駆動する塵芥収集車のシステム構成について、図７のブロック図を参照して説明する。ここまで説明した構造を、油圧ポンプ２２とその負荷として簡略化してみると、負荷とは、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行う積込装置７０と、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して開閉動作（上下回動）させる投入箱駆動装置７１と、収容した塵芥を排出板１８の移動により押し出す排出板駆動装置７２とである。なお、投入箱駆動装置７１及び排出板駆動装置７２は、塵芥収容箱２に収容された塵芥を排出するための動作を行う点では共通しており、両者で排出装置７３を構成しているともいえる。
【００２６】
一方、塵芥収集車のエンジン６３には、発電機６４が接続されている。発電機６４の出力電圧は、整流器６５を介してインバータ６６（ゲート制御回路も含む。）に供給される。インバータ６６には、油圧ポンプ２２を駆動するための交流モータ（誘導電動機）６７が接続されている。交流モータ６７は回転数センサ６８を備えており、その出力は前述のコントローラ５０に入力される。また、コントローラ５０には、前述のようにメインスイッチ５１、積込スイッチ５５、テールゲートスイッチ５２、排出板スイッチ５４、停止スイッチ５７等から操作信号、及び、圧力センサ４４から油圧ポンプ２２の吐出側管路の油圧に相当する信号がそれぞれ入力される。コントローラ５０及びインバータ６６は、これらの信号に基づいて、回転数センサ６８の出力をフィードバック信号として用いながら、交流モータ６７の回転数制御を行う制御装置６９を構成している。塵芥の積込、塵芥投入箱３の駆動、排出板１８の駆動は、エンジン６３を例えばアイドリング状態として、そのときの発電機６４の出力電圧を整流した直流電圧を、インバータ６６により、コントローラ５０から指示された周波数の交流電圧に変換して交流モータ６７に供給し、これにより油圧ポンプ２２を運転して圧油を供給することにより行われる。
【００２７】
次に、上記積込装置７０、投入箱駆動装置７１及び排出板駆動装置７２の動作に関してコントローラ５０により行われる制御内容について、図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。図８及び図９は１つのフローチャートを２枚の図に分けたもので、図中のＡ，Ｂで相互につながっている。まず、積込装置７０が動作する場合の処理の流れについて説明する。積込装置７０を動作させる場合、メインスイッチ５１は「積込」位置に操作される。
【００２８】
図８のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここでは「積込」であるのでステップＳ２に進む。ステップＳ２においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を有効（入力を受け付ける。）、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４を共に無効（入力を受け付けない。）とする。この状態で、積込スイッチ５５がオン操作（プッシュ）されるのを待ち（Ｓ１〜Ｓ３の繰り返し。）、オン操作されると、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「中速」に相当する所定の回転数Ｎ２で回転させる（ステップＳ４）。
【００２９】
この状態からコントローラ５０は積込装置７０を作動開始させ、積込装置７０により前述の積込のサイクル動作が行われる（ステップＳ５）。動作開始直後は通常、停止スイッチ５７はオン操作されていないためコントローラ５０はステップＳ６からＳ７に進み、１サイクルが終了するのを待ち（ステップＳ７のノーでＳ５〜Ｓ７の繰り返し。）、１サイクル終了するとステップＳ８に進んで積込モードが「連続」か否かを判定する。この積込モードとは、連単切換スイッチ５６（図３，図５）の設定であり、「連続」の場合には、処理はステップＳ５に戻って、以後、停止スイッチ５７が停止操作されるまで積込装置７０の連続動作が行われる。停止操作が行われた場合、又は、ステップＳ８において「連続」でなかった場合には、コントローラ５０は、積込装置７０を動作停止として（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
上記積込装置７０の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１０のＰＱ線図従って行われる。図１０において、横軸は圧力センサ４４によって検出される作動圧Ｐ［Ｐａ］を表し、縦軸は油圧ポンプ２２の吐出量Ｑ［ｍ３／秒］を表す。なお、吐出量Ｑは油圧ポンプ２２の回転数すなわち交流モータ６７の回転数に比例する。ＰＱ線図には、３つのパターンがあるが、積込装置７０に対しては、図中に「積込装置」と表示した中速設定に従って回転数制御が行われる。
【００３１】
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ≦Ｐ２（１０．８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ２（０．８３×１０−３ｍ３／秒（５０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ２とは、この吐出量Ｑ２が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような中速設定の制御により、積込装置７０の動作に最適の吐出量を提供することができる。
【００３２】
なお、作動圧ＰがＰ２を超えると、作動圧Ｐの増大に反比例して吐出量（回転数）を減少させる。これにより吐出量減少中の出力ＰＱは一定値となる。
すなわち、Ｐ＝Ｐ２のときの出力はＰ２・Ｑ２であり、図に示す数値より以下の値となる。これは、中速設定における最大出力でもある。
Ｐ２・Ｑ２＝１０．８×１０６×０．８３×１０−３
＝９．０×１０３［Ｗ］＝９．０［ｋＷ］
従って、Ｐ２＜ＰのときのＱは、
Ｑ＝（９．０×１０３）／Ｐ ．．．（１）
と表され、制御装置６９は、この式（１）のＱに相当する回転数で交流モータ６７を回転させる。但し、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる。
【００３３】
次に、投入箱駆動装置７１が動作する場合の処理の流れについて説明する。投入箱駆動装置７１を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図８のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図９のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又は排出板スイッチ５４がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ１３においてテールゲートスイッチ５２が「上」又は「下」に操作されると、同時動作を防止すべく排出板スイッチ５４を無効とする（ステップＳ１４）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「低速」に相当する所定の回転数Ｎ１で回転させる（ステップＳ１５）。
【００３４】
この状態からコントローラ５０は投入箱駆動装置７１を作動開始させ（ステップＳ１６）、塵芥投入箱３が上方（又は下方）に回動する。そして、テールゲートスイッチ５２が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、投入箱駆動装置７１を動作停止とする（ステップＳ１８）。その後、コントローラ５０は排出板スイッチ５４を有効として（ステップＳ１９）、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
上記投入箱駆動装置７１の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１０のＰＱ線図において、図中に「投入箱」と表示した低速設定に従って行われる。
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ＜Ｐ３（１８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ１（０．５０×１０−３ｍ３／秒（３０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ１とは、この吐出量Ｑ１が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような低速設定の制御により、積込装置７０の動作と比較して、塵芥投入箱３の開動作（上方回動）を低速にすることができる。仮に積込装置７０と同じ中速設定にした場合には、作業者が、比較的早い速度で開動作（上方回動）する塵芥投入箱３を避けきれず、これと接触する可能性があるが、低速設定では塵芥投入箱３がゆっくりと開動作するため、接触が防止でき、より一層安全性を確保することができる。なお、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる（通常は、このような事態は生じない。）。
【００３６】
なお、塵芥投入箱３の閉動作（下方回動）は、切換弁３２（図４）を動作させて、作動油をスイングシリンダ２０からタンク２１に戻すことにより行われるので、例えばスイングシリンダ用電磁弁２７の中立位置内に設ける絞りによって調整可能である。
【００３７】
次に、排出板駆動装置７２が動作する場合の処理の流れについて説明する。排出板駆動装置７２を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図８のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図９のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又は排出板スイッチ５４がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ２０において排出板スイッチ５４が「排出」又は「戻り」に操作されると、同時動作を防止すべくテールゲートスイッチ５２を無効とする（ステップＳ２１）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「高速」に相当する所定の回転数Ｎ３で回転させる（ステップＳ２２）。
【００３８】
この状態からコントローラ５０は排出板駆動装置７２を作動開始させ（ステップＳ２３）、排出板１８が移動して塵芥の排出、又は排出完了からの戻り動作が行われる。そして、排出板スイッチ５４が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、排出板駆動装置７２を動作停止とする（ステップＳ２５）。その後、コントローラ５０はテールゲートスイッチ５２を有効として（ステップＳ２６）、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
上記排出板駆動装置７２の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１０のＰＱ線図において、図中に「排出板」と表示した高速設定に従って行われる。
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ≦Ｐ１（７．７ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ３（１．１７×１０−３ｍ３／秒（７０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ３とは、この吐出量Ｑ３が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような高速設定の制御により、積込装置７０の動作と比較して、排出板１８の移動を高速にすることができる。仮に積込装置７０と同じ中速設定にした場合には、排出動作や戻り動作が遅く、排出に時間がかかるが、高速設定では迅速な排出動作及び戻り動作を実現することができる。
【００４０】
なお、作動圧ＰがＰ１を超えると、作動圧Ｐの増大に反比例して吐出量（回転数）を減少させる。これにより吐出量減少中の出力ＰＱは一定値となる。
すなわち、Ｐ＝Ｐ１のときの出力はＰ１・Ｑ３であり、図に示す数値より以下の値となる。これは、高速設定における最大出力でもある。
Ｐ１・Ｑ３＝７．７×１０６×１．１７×１０−３
＝９．０×１０３［Ｗ］＝９．０［ｋＷ］
従って、Ｐ１＜ＰのときのＱは、
Ｑ＝（９．０×１０３）／Ｐ ．．．（２）
と表され、制御装置６９は、この式（２）のＱに相当する回転数で交流モータ６７を回転させる。なお、式（２）は、式（１）と同一である。
また、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる。
【００４１】
なお、メインスイッチ５１が「ＯＦＦ」の状態であるときは、図８のステップＳ１において判定はノー、さらに、図９のステップＳ１０においても判定はノーとなり、コントローラ５０はステップＳ１２に進む。ここで、コントローラ５０は、積込スイッチ５５、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４をすべて無効とし、以後、メインスイッチ５１が「積込」又は「排出」に操作されるのを待つ状態となる。
【００４２】
以上のように交流モータ６７の回転数すなわち油圧ポンプ２２の吐出量を、駆動する装置に応じて変化させる構成により、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。従って、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することができる。
【００４３】
なお、図１０のＰＱ線図に代えて、図１１に示すものを用いてもよい。図１１に示すＰＱ線図では、排出板駆動装置７２用の高速設定及び積込装置７０用の中速設定においても、Ｐ＜Ｐ３の全範囲において、吐出量Ｑを一定とする。この場合も、各装置を適切な速度で動作させることができる。
但し、図１０のＰＱ線図においては、高速、中速、低速のいずれの設定においても、最大出力は同一値（９ｋＷ）であるが、図１１のＰＱ線図では、中速設定及び高速設定の最大出力が低速設定の最大出力（９ｋＷ）を上回る。すなわち、高速設定では、
Ｐ３・Ｑ３＝１８×１０６×１．１７×１０−３
＝２１．０×１０３［Ｗ］＝２１．０［ｋＷ］
となる。また、中速設定では、
Ｐ３・Ｑ２＝１８×１０６×０．８３×１０−３
＝１４．９×１０３［Ｗ］＝１４．９［ｋＷ］
となる。従って、高出力モータが必要となり、積込装置７０や排出板駆動装置７２の負荷が大きくなった場合には、装置の作動音が大きくなる。従って、騒音防止の点では図１０のＰＱ線図による制御が、より好ましい。但し、負荷が大きくならない限りは、図１１のＰＱ線図による制御でも低騒音に寄与する。
【００４４】
次に、第２の実施形態による塵芥収集車について説明する。
図１２は、第２の実施形態による塵芥収集車の側断面図である。この塵芥収集車は、積込が回転板式で、排出がダンプ式の構成であり、従って、積込装置としての構成及び、排出装置としての構成の一部は第１の実施形態と異なるが、投入箱駆動装置としてのスイングシリンダ２０等は、第１の実施形態と同様である。
図において、この塵芥収集車１は、第１の実施形態と同様に、塵芥収容箱２と、塵芥投入箱３とを備え、塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点（図示せず。）を中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。
【００４５】
図１２において、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには押込シリンダ８１のシリンダ側基端部８１ａが軸着されており、これにより押込シリンダ８１は回動可能である。また、押込板８２は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものであり、側壁３ｃに取り付けられた支軸８３を中心として回動可能である。押込板８２の上端部と押込シリンダ８１のピストンロッド先端部とは、ピン８４により互いに接続されており、これにより、押込シリンダ８１が伸長動作すると、当該押込シリンダ８１自身が反時計回り方向に回動しながら押込板８２を時計回り方向に回動させ、図の実線で示す状態となる。また、その状態から押込シリンダ８１が収縮動作すると、当該押込シリンダ８１自身が時計回り方向に回動しながら押込板８２を反時計回り方向に回動させ、図の二点鎖線で示す状態となる。
【００４６】
一方、図示の側面形状で車幅方向に延びる回転板８５は、側壁３ｃに対して軸周りに回転自在に取り付けられた支軸８６を中心に、回転自在である（時計回り方向が通常回転方向である。）。塵芥投入箱３の内部底面３ｅは、回転板８５の先端の回動軌跡に沿って円弧状に形成されている。
【００４７】
上記のように構成された積込装置１７０においては、塵芥投入箱３内に塵芥が投入されると、回転板８５は塵芥をかき込みながら図示の位置（ほぼ９時の位置）まで上昇する。そして、回転板８５が図示の位置に来たとき、押込板８２が二点鎖線の位置から実線の位置まで時計回り方向に回動して、回転板８５の上に載っている塵芥を塵芥収容箱２に押し込む。その後、押込板８２は、回転板８５が１２時の位置を超える頃から反時計回り方向に回動し始め、次の押込動作開始までには元の位置に戻っている。このような周期的動作が、１サイクル又は連続サイクルで行われる。
【００４８】
一方、塵芥収容箱２の床下にはダンプシリンダ８７が設けられており、そのシリンダ側基端部８７ａは車体フレームＦに軸着されている。また、ピストンロッド側先端部８７ｂは塵芥収容箱２の下面に軸着されている。塵芥収容箱２は、支軸８８を中心としてダンプ動作（上方へ回動）が可能な構造となっている。第１の実施形態と同様に塵芥投入箱３を上方回動させて塵芥収容箱２を開いた後、収縮動作状態のダンプシリンダ８７を伸長動作させると、塵芥収容箱２が支軸８８を中心として時計回り方向に回動し、収容した塵芥をダンプ排出することができる。
【００４９】
図１３は、上記押込シリンダ８１、ダンプシリンダ８７、スイングシリンダ２０及び、回転板８５を回転させる油圧モータ８９に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、押込シリンダ用電磁弁９３、油圧モータ用電磁弁９４、ダンプシリンダ用電磁弁９５、スイングシリンダ用電磁弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用。）２７、切換弁３２、テールゲートロック（シリンダ）４２、圧力センサ４４、その他圧力制御弁９６〜９９、逆止弁４３，１００〜１０５、フィルタ４０等を図示のように接続して構成されている。圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を、第１の実施形態と同様に、コントローラ５０に提供する。
【００５０】
上記押込板８２は、押込シリンダ用電磁弁９３のソレノイド９３ｓが励磁されると図１２の二点鎖線の位置にあり、ソレノイド９３ｅが励磁されると実線の押込位置にある。油圧モータ８９は、油圧モータ用電磁弁９４のソレノイド９４ｎが励磁されると正転し、回転板８５を図１２の時計回り方向に回転させる。ソレノイド９４ｒが励磁されると逆転する。また、ダンプシリンダ８７は、ダンプシリンダ用電磁弁９５のソレノイド９５ｅが励磁されると伸長動作し、ソレノイド９５ｓが励磁されると収縮動作する。スイングシリンダ２０及びテールゲートロック４２に関する動作は第１の実施形態と同様である。
【００５１】
上記のように構成された第２の実施形態の塵芥収集車１は、第１の実施形態と同様に、各ソレノイド２７ｅ，２７ｓ，９３ｅ，９３ｓ，９４ｎ，９４ｒ，９５ｅ，９５ｓ及び切換弁３２が、コントローラ５０によって励磁・消磁されることにより、積込（回転＋押込）、投入箱駆動（回動）、収容箱駆動（ダンプ）の各動作が行われる。回転板８５と押込板８２との同期は、それぞれの位置を位置センサ（リミットスイッチ、近接スイッチ等）で検出して、コントローラ５０により、回転板８５の動きに押込板８２を同期させる形で制御が行われる。
【００５２】
また、操作スイッチ類も第１の実施形態とほぼ同様に設けられており、このうち、メインスイッチ５１、テールゲートスイッチ５２、かき出しスイッチ５３、排出板スイッチ５４、メインランプ６０及びロックランプ６１は、図１４に示す、運転席（キャブ）のスイッチボックスＳＢ１に設けられている。図６との違いは、排出板スイッチ５４（図６）に代えてダンプスイッチ１１０が設けられている点である。ダンプスイッチ１１０は、「上」に操作すると塵芥収容箱３がダンプ動作し、「下」に操作すると戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００５３】
次に、上記油圧ポンプ２２を駆動する第２の実施形態による塵芥収集車のシステム構成について、図１５のブロック図を参照して説明する。図７との違いは、油圧ポンプ２２の負荷が、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行う回転板式の積込装置１７０と、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して開閉動作（上下回動）させる投入箱駆動装置１７１（これは第１の実施形態の投入箱駆動装置７１と実質的に同じ。）と、収容した塵芥をダンプ動作により排出する収容箱駆動装置１７２とである点、及び、コントローラ５０への入力として排出板スイッチ５４（図７）に代えてダンプスイッチ１１０を設けた点である。なお、投入箱駆動装置１７１及び収容箱駆動装置１７２は、塵芥収容箱２に収容された塵芥を排出するための動作を行う点では共通しており、両者で排出装置１７３を構成しているともいえる。
【００５４】
次に、上記積込装置１７０、投入箱駆動装置１７１及び収容箱駆動装置１７２の動作に関してコントローラ５０により行われる制御内容について、図１６及び図１７のフローチャートを参照して説明する。図１６及び図１７は１つのフローチャートを２枚の図に分けたもので、図中のＡ，Ｂで相互につながっている。まず、積込装置１７０が動作する場合の処理の流れについて説明する。積込装置１７０を動作させる場合、メインスイッチ５１は「積込」位置に操作される。
【００５５】
図１６のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここでは「積込」であるのでステップＳ２に進む。ステップＳ２においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を有効、テールゲートスイッチ５２及びダンプスイッチ１１０を共に無効とする。この状態で、積込スイッチ５５がオン操作されるのを待ち（Ｓ１〜Ｓ３の繰り返し。）、オン操作されると、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「中速」に相当する所定の回転数Ｎ２で回転させる（ステップＳ４）。
【００５６】
この状態からコントローラ５０は積込装置１７０を作動開始させ、積込装置１７０により前述の積込のサイクル動作が行われる（ステップＳ５）。動作開始直後は通常、停止スイッチ５７はオン操作されていないためコントローラ５０はステップＳ６からＳ７に進み、１サイクルが終了するのを待ち（ステップＳ７のノーでＳ５〜Ｓ７の繰り返し。）、１サイクル終了するとステップＳ８に進んで積込モードが「連続」か否かを判定する。この積込モードとは、連単切換スイッチ５６の設定であり、「連続」の場合には、処理はステップＳ５に戻って、以後、停止スイッチ５７が停止操作されるまで積込装置１７０の連続動作が行われる。停止操作が行われた場合、又は、ステップＳ８において「連続」でなかった場合には、コントローラ５０は、積込装置１７０を動作停止として（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００５７】
上記積込装置１７０の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１８のＰＱ線図従って行われる。図１８において、横軸は圧力センサ４４によって検出される作動圧Ｐ［Ｐａ］を表し、縦軸は油圧ポンプ２２の吐出量Ｑ［ｍ３／秒］を表す。なお、吐出量Ｑは油圧ポンプ２２の回転数すなわち交流モータ６７の回転数に比例する。ＰＱ線図には、２つのパターンがあるが、積込装置１７０に対しては、図中に「積込装置」と表示した中速設定に従って回転数制御が行われる。
【００５８】
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、図１０の積込装置のＰＱ線図と同様に、Ｐ≦Ｐ２（１０．８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ２（０．８３×１０−３ｍ３／秒（５０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ２とは、この吐出量Ｑ２が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような中速設定の制御により、積込装置１７０の動作に最適の吐出量を提供することができる。
【００５９】
なお、作動圧ＰがＰ２を超えると、作動圧Ｐの増大に反比例して吐出量（回転数）を減少させる。これにより吐出量減少中の出力ＰＱは一定値となる。この点も、図１０の積込装置のＰＱ線図と同様であり、また、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる。
【００６０】
次に、投入箱駆動装置１７１が動作する場合の処理の流れについて説明する。投入箱駆動装置１７１を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図１６のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図１７のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及びダンプスイッチ１１０を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又はダンプスイッチ１１０がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ１３においてテールゲートスイッチ５２が「上」又は「下」に操作されると、同時動作を防止すべくダンプスイッチ１１０を無効とする（ステップＳ１４）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「低速」に相当する所定の回転数Ｎ１で回転させる（ステップＳ１５）。
【００６１】
この状態からコントローラ５０は投入箱駆動装置１７１を作動開始させ（ステップＳ１６）、塵芥投入箱３が上方（又は下方）に回動する。そして、テールゲートスイッチ５２が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、投入箱駆動装置１７１を動作停止とする（ステップＳ１８）。その後、コントローラ５０はダンプスイッチ１１０を有効として（ステップＳ１９）、ステップＳ１に戻る。
【００６２】
上記投入箱駆動装置１７１の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１８のＰＱ線図において、図中に「ダンプ 投入箱」と表示した低速設定に従って行われる。
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ＜Ｐ３（１８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ１（０．５０×１０−３ｍ３／秒（３０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ１とは、この吐出量Ｑ１が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような低速設定の制御により、積込装置１７０の動作と比較して、塵芥投入箱３の開動作（上方回動）を低速にすることができる。これにより、第１の実施形態と同様に、優れた安全性を確保することができる。なお、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる（通常は、このような事態は生じない。）。
【００６３】
次に、収容箱駆動装置１７２が動作する場合の処理の流れについて説明する。収容箱駆動装置１７２を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図１６のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図１７のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及びダンプスイッチ１１０を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又はダンプスイッチ１１０がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ２０においてダンプスイッチ１１０が「上」又は「下」に操作されると、同時動作を防止すべくテールゲートスイッチ５２を無効とする（ステップＳ２１）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「低速」に相当する所定の回転数Ｎ１で回転させる（ステップＳ２２）。
【００６４】
この状態からコントローラ５０は収容箱駆動装置１７２を作動開始させ（ステップＳ２３）、塵芥収容箱２がダンプ動作して塵芥の排出、又は排出完了からの戻り動作が行われる。そして、ダンプスイッチ１１０が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、収容箱駆動装置１７２を動作停止とする（ステップＳ２５）。その後、コントローラ５０はテールゲートスイッチ５２を有効として（ステップＳ２６）、ステップＳ１に戻る。
【００６５】
上記収容箱駆動装置１７２の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１８のＰＱ線図において、図中に「ダンプ 投入箱」と表示した低速設定に従って、前述の投入箱駆動装置１７１の場合と同様に行われる。
このような低速設定の制御により、積込装置１７０の動作と比較して、ダンプ動作を低速にすることができる。仮に積込装置１７０と同じ中速設定又はそれ以上にした場合には、比較的速いダンプ動作が行われ、短時間で最大ダンプ角度（例えば約４５度）に達する。ところが、最大ダンプ角度に達するまでに塵芥が順調に排出されなかった場合には、重心の後方移動に加えて、塵芥収容箱２が傾動停止した瞬間の慣性力により車両全体の重量バランスが後方に大きく偏り、車両が後転することがある。このような事態を避けるべく、従来、ダンプ中間角度で一旦ダンプ動作を中断し、再操作でさらに最大ダンプ角度まで傾動するようないわゆる２段階ダンプ制御を行わせていたが、本実施形態のような低速設定では元々慣性力が小さく、上記のような事態を生じないので、複雑な２段階ダンプ制御を行わなくても、安全なダンプ動作及び戻り動作を行わせることができる。
【００６６】
以上のように交流モータ６７の回転数すなわち油圧ポンプ２２の吐出量を、駆動する装置に応じて変化させる構成により、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。従って、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することができる。
【００６７】
なお、図１８のＰＱ線図に代えて、図１９に示すものを用いてもよい。図１９に示すＰＱ線図では、積込装置１７０用の中速設定においても、Ｐ＜Ｐ３の全範囲において、吐出量Ｑを一定とする。この場合も、各装置を適切な速度で動作させることができる。
一方、図１８のＰＱ線図においては、中速、低速のいずれの設定においても、最大出力は同一値（９ｋＷ）であるが、図１９のＰＱ線図では、中速設定の最大出力が低速設定の最大出力（９ｋＷ）を上回る。すなわち、中速設定では、
Ｐ３・Ｑ２＝１８×１０６×０．８３×１０−３
＝１４．９×１０３［Ｗ］＝１４．９［ｋＷ］
となる。従って、高出力モータが必要となり、積込装置１７０の負荷が大きくなった場合には、装置の作動音が大きくなる。従って、騒音防止の点では図１８のＰＱ線図が、より好ましい。但し、負荷が大きくならない限りは、図１９のＰＱ線図による制御でも低騒音に寄与する。
【００６８】
なお、上記各実施形態では交流モータ６７を用いたが、交流モータに限らず電動モータであれば使用可能であり、例えばブラシレス直流モータを用いて、コントローラ５０に駆動されるインバータ６６によって電圧・電流を変化させることにより、モータの回転数制御を行うことも可能である。
また、図１０，１１，１８，１９に示すＰＱ線図における圧力設定や吐出量設定は一例にすぎず、設定値は必要に応じて選択することができる。
【００６９】
なお、上記各実施形態において吐出量は交流モータの回転数に相当する量として扱い、回転数センサ６８により吐出量相当の回転数を検出しているが、回転数センサに代えて油圧ポンプ２２の吐出量を直接検出する流量センサを設け、その出力をフィードバック信号として用いながら、モータの回転数制御により所望の吐出量を得るように構成してもよい。
また、上記各実施形態ではエンジンを駆動して発電機から電源供給しているが、エンジンを止めてバッテリ（図示せず。）から制御装置６９に電源供給することも可能である。
【００７０】
なお、上記第１の実施形態では排出板移動による排出、第２の実施形態ではダンプ動作による排出としたが、互いに逆の排出方式を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。
【図２】図１から押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダのみを抜き出した動作説明図である。
【図３】上記第１の実施形態による塵芥収集車の背面図である。
【図４】上記第１の実施形態による塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】上記第１の実施形態による塵芥収集車において各シリンダを動作させるための制御ブロック図である。
【図６】運転席（キャブ）に設けられる、上記第１の実施形態による塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図７】油圧ポンプを駆動する上記第１の実施形態による塵芥収集車のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】上記第１の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図９】上記第１の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１０】上記第１の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される回転数制御の根拠となるＰＱ線図である。
【図１１】上記第１の実施形態による塵芥収集車における他のＰＱ線図の例である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。
【図１３】上記第２の実施形態による塵芥収集車の油圧回路図である。
【図１４】運転席（キャブ）に設けられる、上記第２の実施形態による塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図１５】油圧ポンプを駆動する上記第２の実施形態による塵芥収集車のシステム構成を示すブロック図である。
【図１６】上記第２の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図１７】上記第２の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１８】上記第２の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される回転数制御の根拠となるＰＱ線図である。
【図１９】上記第２の実施形態による塵芥収集車における他のＰＱ線図の例である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
２２ 油圧ポンプ
５２ テールゲートスイッチ（操作手段）
５４ 排出板スイッチ（操作手段）
５５ 積込スイッチ（操作手段）
６７ 交流モータ（電動モータ）
６９ 制御装置
７０ 積込装置
７１ 投入箱駆動装置
７２ 排出板駆動装置
７３ 排出装置
１１０ ダンプスイッチ（操作手段）
１７０ 積込装置
１７１ 投入箱駆動装置
１７２ 収容箱駆動装置
１７３ 排出装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を効率よく積み込み、かつ、これをまとめて排出する機能を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車は、塵芥投入箱に投入された塵芥を効率よく塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥をまとめて排出する排出装置とを備えている。また、この排出装置は例えば、塵芥投入箱を上方に回動させて塵芥収容箱を開く投入箱駆動装置と、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置とによって構成されている（例えば、特許文献１参照。）。積込装置、投入箱駆動装置及び排出板駆動装置の各シリンダには、共通の油圧ポンプから油圧が供給される。
【０００３】
【特許文献１】実公昭６３−２３３６４号公報（第２〜第３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の塵芥収集車では、積込装置、投入箱駆動装置及び排出板駆動装置の各シリンダに所望の速度で動作をさせるための油の最適流量が異なり、理想的には、投入箱駆動装置＜積込装置＜排出板駆動装置の順となる。ここで、最も流量の多い排出板駆動装置に合わせて油圧ポンプの吐出量を設定すると、積込装置や投入箱駆動装置については余分な圧油をリリーフ弁等によって逃がすような油圧回路を構成する必要がある。ところが、圧油を逃がす際の流体摩擦等による騒音や、油圧ポンプの騒音が生じ、しかも、積込装置は使用頻度が最も高いので、騒音が頻繁に発生する。このため、現実的には、このような油圧回路は採用し難い。他方、最も使用頻度の高い積込装置に合わせて油圧ポンプの吐出量を設定すると、排出板駆動装置は動作が遅くなる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、電動モータと、前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出するための動作を行う排出装置と、前記積込装置及び排出装置にそれぞれ動作開始信号を与える操作手段と、前記動作開始信号により開始される動作に対応した回転数で前記電動モータを回転させる制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車においては、制御装置によって、開始される動作に対応した回転数で電動モータを回転させることにより、油圧ポンプの吐出量を、駆動する装置に応じて変化させ、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。
【０００６】
また、上記塵芥収集車において、排出装置は、塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して開閉動作させる投入箱駆動装置を含み、制御装置は、電動モータの回転数を、積込装置の動作時よりも、投入箱駆動装置の動作時に小さくするようにしてもよい。
この場合、塵芥収容箱に対して塵芥投入箱を、ゆっくりと開動作させることができる。従って、開動作する塵芥投入箱と作業者との接触を防止して、より一層安全を確保することができる。
【０００７】
また、上記塵芥収集車において、排出装置は、収容した塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置を含み、制御装置は、電動モータの回転数を、積込装置の動作時よりも、排出板駆動装置の動作時に大きくするようにしてもよい。
この場合、迅速な排出動作及び、排出完了からの戻り動作を実現することができ、作業能率が改善される。
【０００８】
また、上記塵芥収集車において、排出装置は、収容した塵芥を塵芥収容箱のダンプ動作により排出する収容箱駆動装置を含み、制御装置は、電動モータの回転数を、積込装置の動作時よりも、収容箱駆動装置の動作時に小さくするようにしてもよい。
この場合、比較的低速なダンプ動作により、最大ダンプ角度における塵芥収容箱の慣性力を小さく抑えることができる。従って、例えば複雑な２段階ダンプ制御を行わなくても、安全なダンプ動作及び戻り動作を行わせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、制御装置によって、開始される動作に対応した回転数で電動モータを回転させることにより、油圧ポンプの吐出量を、駆動する装置に応じて変化させ、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。こうして、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。この塵芥収集車は、積込動作に圧縮行程を有するプレス式で、排出が押し出し式の構成である。
図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱（テールゲートともいう。）３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１１】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置７０について説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。
【００１２】
一方、プッシュシリンダ９のシリンダ側端部はピン１０により側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。
【００１３】
図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。
【００１４】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。
【００１５】
図１に戻り、塵芥収容箱２の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までの範囲で移動可能である。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、その後方に塵芥を積み込む空間Ｓが確保されている。
上記ディスチャージシリンダ１９は、これに接続された後述の油圧機器と共に、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、排出板１８の後方への移動により押し出す「排出板駆動装置」を構成している。
【００１６】
図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ２０は、上端が塵芥収容箱２（図１）側に取り付けられ、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
上記スイングシリンダ２０は、これに接続された後述の油圧機器と共に、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して開閉動作させる「投入箱駆動装置」を構成している。
【００１７】
図４は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３，２８，２９，３０，３３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用。）２７、切換弁３１，３２、逆止弁３４〜３９，４３、フィルタ４０，４１、テールゲートロック（シリンダ）４２及び圧力センサ４４を図示のように接続して構成されている。圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を後述のコントローラ（５０）に提供する。
【００１８】
押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。
【００１９】
また、排出板１８が最も前進して停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２９や切換弁３１が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は後退可能となる。
【００２０】
また、塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁３２は図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック４２がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁３２が励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁３２及びスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック４２がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁４３によりテールゲートロック４２のロック状態は維持される。
【００２１】
図５は、上記各シリンダを動作させるための制御ブロック図である。各ソレノイド２４ｅ，２４ｓ，２５ｅ，２５ｓ，２６ｅ，２６ｓ，２７ｅ，２７ｓ及び切換弁３２は、コントローラ５０によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。コントローラ５０には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）５１〜５９及び、前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７から入力信号が与えられる。また、メインランプ６０及びロックランプ６１がコントローラ５０の出力により点灯する。
【００２２】
上記各機能スイッチのうち、メインスイッチ５１、テールゲートスイッチ５２、かき出しスイッチ５３、排出板スイッチ５４、メインランプ６０及びロックランプ６１は、図６に示す、運転席（キャブ）のスイッチボックスＳＢ１に設けられている。図６において、メインスイッチ５１は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。テールゲートスイッチ５２は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ５４は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が原位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００２３】
かき出しスイッチ５３は、「自動」又は「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。メインランプ６０は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ６１は、前述のテールゲートロック４２がロック状態のとき点灯している。
【００２４】
一方、図３において、車体後方の左側部及び右側部にそれぞれ、スイッチボックスＳＢ２及びＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の正面には、積込動作を開始させるための積込スイッチ５５、積込動作を停止させるための停止スイッチ５７、上昇スイッチ５８、反転スイッチ５９、連絡ブザー６２が、側面には積込動作の「連続」又は「１サイクル」のどちらかを選択するための連単切換スイッチ５６がそれぞれ設けられている。なお、停止スイッチ５７は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。上昇スイッチ５８、反転スイッチ５９、連絡ブザー６２については、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。
【００２５】
次に、上記油圧ポンプ２２を駆動する塵芥収集車のシステム構成について、図７のブロック図を参照して説明する。ここまで説明した構造を、油圧ポンプ２２とその負荷として簡略化してみると、負荷とは、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行う積込装置７０と、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して開閉動作（上下回動）させる投入箱駆動装置７１と、収容した塵芥を排出板１８の移動により押し出す排出板駆動装置７２とである。なお、投入箱駆動装置７１及び排出板駆動装置７２は、塵芥収容箱２に収容された塵芥を排出するための動作を行う点では共通しており、両者で排出装置７３を構成しているともいえる。
【００２６】
一方、塵芥収集車のエンジン６３には、発電機６４が接続されている。発電機６４の出力電圧は、整流器６５を介してインバータ６６（ゲート制御回路も含む。）に供給される。インバータ６６には、油圧ポンプ２２を駆動するための交流モータ（誘導電動機）６７が接続されている。交流モータ６７は回転数センサ６８を備えており、その出力は前述のコントローラ５０に入力される。また、コントローラ５０には、前述のようにメインスイッチ５１、積込スイッチ５５、テールゲートスイッチ５２、排出板スイッチ５４、停止スイッチ５７等から操作信号、及び、圧力センサ４４から油圧ポンプ２２の吐出側管路の油圧に相当する信号がそれぞれ入力される。コントローラ５０及びインバータ６６は、これらの信号に基づいて、回転数センサ６８の出力をフィードバック信号として用いながら、交流モータ６７の回転数制御を行う制御装置６９を構成している。塵芥の積込、塵芥投入箱３の駆動、排出板１８の駆動は、エンジン６３を例えばアイドリング状態として、そのときの発電機６４の出力電圧を整流した直流電圧を、インバータ６６により、コントローラ５０から指示された周波数の交流電圧に変換して交流モータ６７に供給し、これにより油圧ポンプ２２を運転して圧油を供給することにより行われる。
【００２７】
次に、上記積込装置７０、投入箱駆動装置７１及び排出板駆動装置７２の動作に関してコントローラ５０により行われる制御内容について、図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。図８及び図９は１つのフローチャートを２枚の図に分けたもので、図中のＡ，Ｂで相互につながっている。まず、積込装置７０が動作する場合の処理の流れについて説明する。積込装置７０を動作させる場合、メインスイッチ５１は「積込」位置に操作される。
【００２８】
図８のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここでは「積込」であるのでステップＳ２に進む。ステップＳ２においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を有効（入力を受け付ける。）、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４を共に無効（入力を受け付けない。）とする。この状態で、積込スイッチ５５がオン操作（プッシュ）されるのを待ち（Ｓ１〜Ｓ３の繰り返し。）、オン操作されると、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「中速」に相当する所定の回転数Ｎ２で回転させる（ステップＳ４）。
【００２９】
この状態からコントローラ５０は積込装置７０を作動開始させ、積込装置７０により前述の積込のサイクル動作が行われる（ステップＳ５）。動作開始直後は通常、停止スイッチ５７はオン操作されていないためコントローラ５０はステップＳ６からＳ７に進み、１サイクルが終了するのを待ち（ステップＳ７のノーでＳ５〜Ｓ７の繰り返し。）、１サイクル終了するとステップＳ８に進んで積込モードが「連続」か否かを判定する。この積込モードとは、連単切換スイッチ５６（図３，図５）の設定であり、「連続」の場合には、処理はステップＳ５に戻って、以後、停止スイッチ５７が停止操作されるまで積込装置７０の連続動作が行われる。停止操作が行われた場合、又は、ステップＳ８において「連続」でなかった場合には、コントローラ５０は、積込装置７０を動作停止として（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
上記積込装置７０の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１０のＰＱ線図従って行われる。図１０において、横軸は圧力センサ４４によって検出される作動圧Ｐ［Ｐａ］を表し、縦軸は油圧ポンプ２２の吐出量Ｑ［ｍ３／秒］を表す。なお、吐出量Ｑは油圧ポンプ２２の回転数すなわち交流モータ６７の回転数に比例する。ＰＱ線図には、３つのパターンがあるが、積込装置７０に対しては、図中に「積込装置」と表示した中速設定に従って回転数制御が行われる。
【００３１】
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ≦Ｐ２（１０．８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ２（０．８３×１０−３ｍ３／秒（５０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ２とは、この吐出量Ｑ２が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような中速設定の制御により、積込装置７０の動作に最適の吐出量を提供することができる。
【００３２】
なお、作動圧ＰがＰ２を超えると、作動圧Ｐの増大に反比例して吐出量（回転数）を減少させる。これにより吐出量減少中の出力ＰＱは一定値となる。
すなわち、Ｐ＝Ｐ２のときの出力はＰ２・Ｑ２であり、図に示す数値より以下の値となる。これは、中速設定における最大出力でもある。
Ｐ２・Ｑ２＝１０．８×１０６×０．８３×１０−３
＝９．０×１０３［Ｗ］＝９．０［ｋＷ］
従って、Ｐ２＜ＰのときのＱは、
Ｑ＝（９．０×１０３）／Ｐ ．．．（１）
と表され、制御装置６９は、この式（１）のＱに相当する回転数で交流モータ６７を回転させる。但し、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる。
【００３３】
次に、投入箱駆動装置７１が動作する場合の処理の流れについて説明する。投入箱駆動装置７１を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図８のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図９のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又は排出板スイッチ５４がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ１３においてテールゲートスイッチ５２が「上」又は「下」に操作されると、同時動作を防止すべく排出板スイッチ５４を無効とする（ステップＳ１４）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「低速」に相当する所定の回転数Ｎ１で回転させる（ステップＳ１５）。
【００３４】
この状態からコントローラ５０は投入箱駆動装置７１を作動開始させ（ステップＳ１６）、塵芥投入箱３が上方（又は下方）に回動する。そして、テールゲートスイッチ５２が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、投入箱駆動装置７１を動作停止とする（ステップＳ１８）。その後、コントローラ５０は排出板スイッチ５４を有効として（ステップＳ１９）、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
上記投入箱駆動装置７１の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１０のＰＱ線図において、図中に「投入箱」と表示した低速設定に従って行われる。
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ＜Ｐ３（１８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ１（０．５０×１０−３ｍ３／秒（３０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ１とは、この吐出量Ｑ１が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような低速設定の制御により、積込装置７０の動作と比較して、塵芥投入箱３の開動作（上方回動）を低速にすることができる。仮に積込装置７０と同じ中速設定にした場合には、作業者が、比較的早い速度で開動作（上方回動）する塵芥投入箱３を避けきれず、これと接触する可能性があるが、低速設定では塵芥投入箱３がゆっくりと開動作するため、接触が防止でき、より一層安全性を確保することができる。なお、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる（通常は、このような事態は生じない。）。
【００３６】
なお、塵芥投入箱３の閉動作（下方回動）は、切換弁３２（図４）を動作させて、作動油をスイングシリンダ２０からタンク２１に戻すことにより行われるので、例えばスイングシリンダ用電磁弁２７の中立位置内に設ける絞りによって調整可能である。
【００３７】
次に、排出板駆動装置７２が動作する場合の処理の流れについて説明する。排出板駆動装置７２を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図８のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図９のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又は排出板スイッチ５４がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ２０において排出板スイッチ５４が「排出」又は「戻り」に操作されると、同時動作を防止すべくテールゲートスイッチ５２を無効とする（ステップＳ２１）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「高速」に相当する所定の回転数Ｎ３で回転させる（ステップＳ２２）。
【００３８】
この状態からコントローラ５０は排出板駆動装置７２を作動開始させ（ステップＳ２３）、排出板１８が移動して塵芥の排出、又は排出完了からの戻り動作が行われる。そして、排出板スイッチ５４が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、排出板駆動装置７２を動作停止とする（ステップＳ２５）。その後、コントローラ５０はテールゲートスイッチ５２を有効として（ステップＳ２６）、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
上記排出板駆動装置７２の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１０のＰＱ線図において、図中に「排出板」と表示した高速設定に従って行われる。
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ≦Ｐ１（７．７ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ３（１．１７×１０−３ｍ３／秒（７０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ３とは、この吐出量Ｑ３が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような高速設定の制御により、積込装置７０の動作と比較して、排出板１８の移動を高速にすることができる。仮に積込装置７０と同じ中速設定にした場合には、排出動作や戻り動作が遅く、排出に時間がかかるが、高速設定では迅速な排出動作及び戻り動作を実現することができる。
【００４０】
なお、作動圧ＰがＰ１を超えると、作動圧Ｐの増大に反比例して吐出量（回転数）を減少させる。これにより吐出量減少中の出力ＰＱは一定値となる。
すなわち、Ｐ＝Ｐ１のときの出力はＰ１・Ｑ３であり、図に示す数値より以下の値となる。これは、高速設定における最大出力でもある。
Ｐ１・Ｑ３＝７．７×１０６×１．１７×１０−３
＝９．０×１０３［Ｗ］＝９．０［ｋＷ］
従って、Ｐ１＜ＰのときのＱは、
Ｑ＝（９．０×１０３）／Ｐ ．．．（２）
と表され、制御装置６９は、この式（２）のＱに相当する回転数で交流モータ６７を回転させる。なお、式（２）は、式（１）と同一である。
また、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる。
【００４１】
なお、メインスイッチ５１が「ＯＦＦ」の状態であるときは、図８のステップＳ１において判定はノー、さらに、図９のステップＳ１０においても判定はノーとなり、コントローラ５０はステップＳ１２に進む。ここで、コントローラ５０は、積込スイッチ５５、テールゲートスイッチ５２及び排出板スイッチ５４をすべて無効とし、以後、メインスイッチ５１が「積込」又は「排出」に操作されるのを待つ状態となる。
【００４２】
以上のように交流モータ６７の回転数すなわち油圧ポンプ２２の吐出量を、駆動する装置に応じて変化させる構成により、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。従って、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することができる。
【００４３】
なお、図１０のＰＱ線図に代えて、図１１に示すものを用いてもよい。図１１に示すＰＱ線図では、排出板駆動装置７２用の高速設定及び積込装置７０用の中速設定においても、Ｐ＜Ｐ３の全範囲において、吐出量Ｑを一定とする。この場合も、各装置を適切な速度で動作させることができる。
但し、図１０のＰＱ線図においては、高速、中速、低速のいずれの設定においても、最大出力は同一値（９ｋＷ）であるが、図１１のＰＱ線図では、中速設定及び高速設定の最大出力が低速設定の最大出力（９ｋＷ）を上回る。すなわち、高速設定では、
Ｐ３・Ｑ３＝１８×１０６×１．１７×１０−３
＝２１．０×１０３［Ｗ］＝２１．０［ｋＷ］
となる。また、中速設定では、
Ｐ３・Ｑ２＝１８×１０６×０．８３×１０−３
＝１４．９×１０３［Ｗ］＝１４．９［ｋＷ］
となる。従って、高出力モータが必要となり、積込装置７０や排出板駆動装置７２の負荷が大きくなった場合には、装置の作動音が大きくなる。従って、騒音防止の点では図１０のＰＱ線図による制御が、より好ましい。但し、負荷が大きくならない限りは、図１１のＰＱ線図による制御でも低騒音に寄与する。
【００４４】
次に、第２の実施形態による塵芥収集車について説明する。
図１２は、第２の実施形態による塵芥収集車の側断面図である。この塵芥収集車は、積込が回転板式で、排出がダンプ式の構成であり、従って、積込装置としての構成及び、排出装置としての構成の一部は第１の実施形態と異なるが、投入箱駆動装置としてのスイングシリンダ２０等は、第１の実施形態と同様である。
図において、この塵芥収集車１は、第１の実施形態と同様に、塵芥収容箱２と、塵芥投入箱３とを備え、塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点（図示せず。）を中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。
【００４５】
図１２において、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには押込シリンダ８１のシリンダ側基端部８１ａが軸着されており、これにより押込シリンダ８１は回動可能である。また、押込板８２は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものであり、側壁３ｃに取り付けられた支軸８３を中心として回動可能である。押込板８２の上端部と押込シリンダ８１のピストンロッド先端部とは、ピン８４により互いに接続されており、これにより、押込シリンダ８１が伸長動作すると、当該押込シリンダ８１自身が反時計回り方向に回動しながら押込板８２を時計回り方向に回動させ、図の実線で示す状態となる。また、その状態から押込シリンダ８１が収縮動作すると、当該押込シリンダ８１自身が時計回り方向に回動しながら押込板８２を反時計回り方向に回動させ、図の二点鎖線で示す状態となる。
【００４６】
一方、図示の側面形状で車幅方向に延びる回転板８５は、側壁３ｃに対して軸周りに回転自在に取り付けられた支軸８６を中心に、回転自在である（時計回り方向が通常回転方向である。）。塵芥投入箱３の内部底面３ｅは、回転板８５の先端の回動軌跡に沿って円弧状に形成されている。
【００４７】
上記のように構成された積込装置１７０においては、塵芥投入箱３内に塵芥が投入されると、回転板８５は塵芥をかき込みながら図示の位置（ほぼ９時の位置）まで上昇する。そして、回転板８５が図示の位置に来たとき、押込板８２が二点鎖線の位置から実線の位置まで時計回り方向に回動して、回転板８５の上に載っている塵芥を塵芥収容箱２に押し込む。その後、押込板８２は、回転板８５が１２時の位置を超える頃から反時計回り方向に回動し始め、次の押込動作開始までには元の位置に戻っている。このような周期的動作が、１サイクル又は連続サイクルで行われる。
【００４８】
一方、塵芥収容箱２の床下にはダンプシリンダ８７が設けられており、そのシリンダ側基端部８７ａは車体フレームＦに軸着されている。また、ピストンロッド側先端部８７ｂは塵芥収容箱２の下面に軸着されている。塵芥収容箱２は、支軸８８を中心としてダンプ動作（上方へ回動）が可能な構造となっている。第１の実施形態と同様に塵芥投入箱３を上方回動させて塵芥収容箱２を開いた後、収縮動作状態のダンプシリンダ８７を伸長動作させると、塵芥収容箱２が支軸８８を中心として時計回り方向に回動し、収容した塵芥をダンプ排出することができる。
【００４９】
図１３は、上記押込シリンダ８１、ダンプシリンダ８７、スイングシリンダ２０及び、回転板８５を回転させる油圧モータ８９に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、押込シリンダ用電磁弁９３、油圧モータ用電磁弁９４、ダンプシリンダ用電磁弁９５、スイングシリンダ用電磁弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用。）２７、切換弁３２、テールゲートロック（シリンダ）４２、圧力センサ４４、その他圧力制御弁９６〜９９、逆止弁４３，１００〜１０５、フィルタ４０等を図示のように接続して構成されている。圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を、第１の実施形態と同様に、コントローラ５０に提供する。
【００５０】
上記押込板８２は、押込シリンダ用電磁弁９３のソレノイド９３ｓが励磁されると図１２の二点鎖線の位置にあり、ソレノイド９３ｅが励磁されると実線の押込位置にある。油圧モータ８９は、油圧モータ用電磁弁９４のソレノイド９４ｎが励磁されると正転し、回転板８５を図１２の時計回り方向に回転させる。ソレノイド９４ｒが励磁されると逆転する。また、ダンプシリンダ８７は、ダンプシリンダ用電磁弁９５のソレノイド９５ｅが励磁されると伸長動作し、ソレノイド９５ｓが励磁されると収縮動作する。スイングシリンダ２０及びテールゲートロック４２に関する動作は第１の実施形態と同様である。
【００５１】
上記のように構成された第２の実施形態の塵芥収集車１は、第１の実施形態と同様に、各ソレノイド２７ｅ，２７ｓ，９３ｅ，９３ｓ，９４ｎ，９４ｒ，９５ｅ，９５ｓ及び切換弁３２が、コントローラ５０によって励磁・消磁されることにより、積込（回転＋押込）、投入箱駆動（回動）、収容箱駆動（ダンプ）の各動作が行われる。回転板８５と押込板８２との同期は、それぞれの位置を位置センサ（リミットスイッチ、近接スイッチ等）で検出して、コントローラ５０により、回転板８５の動きに押込板８２を同期させる形で制御が行われる。
【００５２】
また、操作スイッチ類も第１の実施形態とほぼ同様に設けられており、このうち、メインスイッチ５１、テールゲートスイッチ５２、かき出しスイッチ５３、排出板スイッチ５４、メインランプ６０及びロックランプ６１は、図１４に示す、運転席（キャブ）のスイッチボックスＳＢ１に設けられている。図６との違いは、排出板スイッチ５４（図６）に代えてダンプスイッチ１１０が設けられている点である。ダンプスイッチ１１０は、「上」に操作すると塵芥収容箱３がダンプ動作し、「下」に操作すると戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【００５３】
次に、上記油圧ポンプ２２を駆動する第２の実施形態による塵芥収集車のシステム構成について、図１５のブロック図を参照して説明する。図７との違いは、油圧ポンプ２２の負荷が、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行う回転板式の積込装置１７０と、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して開閉動作（上下回動）させる投入箱駆動装置１７１（これは第１の実施形態の投入箱駆動装置７１と実質的に同じ。）と、収容した塵芥をダンプ動作により排出する収容箱駆動装置１７２とである点、及び、コントローラ５０への入力として排出板スイッチ５４（図７）に代えてダンプスイッチ１１０を設けた点である。なお、投入箱駆動装置１７１及び収容箱駆動装置１７２は、塵芥収容箱２に収容された塵芥を排出するための動作を行う点では共通しており、両者で排出装置１７３を構成しているともいえる。
【００５４】
次に、上記積込装置１７０、投入箱駆動装置１７１及び収容箱駆動装置１７２の動作に関してコントローラ５０により行われる制御内容について、図１６及び図１７のフローチャートを参照して説明する。図１６及び図１７は１つのフローチャートを２枚の図に分けたもので、図中のＡ，Ｂで相互につながっている。まず、積込装置１７０が動作する場合の処理の流れについて説明する。積込装置１７０を動作させる場合、メインスイッチ５１は「積込」位置に操作される。
【００５５】
図１６のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここでは「積込」であるのでステップＳ２に進む。ステップＳ２においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を有効、テールゲートスイッチ５２及びダンプスイッチ１１０を共に無効とする。この状態で、積込スイッチ５５がオン操作されるのを待ち（Ｓ１〜Ｓ３の繰り返し。）、オン操作されると、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「中速」に相当する所定の回転数Ｎ２で回転させる（ステップＳ４）。
【００５６】
この状態からコントローラ５０は積込装置１７０を作動開始させ、積込装置１７０により前述の積込のサイクル動作が行われる（ステップＳ５）。動作開始直後は通常、停止スイッチ５７はオン操作されていないためコントローラ５０はステップＳ６からＳ７に進み、１サイクルが終了するのを待ち（ステップＳ７のノーでＳ５〜Ｓ７の繰り返し。）、１サイクル終了するとステップＳ８に進んで積込モードが「連続」か否かを判定する。この積込モードとは、連単切換スイッチ５６の設定であり、「連続」の場合には、処理はステップＳ５に戻って、以後、停止スイッチ５７が停止操作されるまで積込装置１７０の連続動作が行われる。停止操作が行われた場合、又は、ステップＳ８において「連続」でなかった場合には、コントローラ５０は、積込装置１７０を動作停止として（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００５７】
上記積込装置１７０の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１８のＰＱ線図従って行われる。図１８において、横軸は圧力センサ４４によって検出される作動圧Ｐ［Ｐａ］を表し、縦軸は油圧ポンプ２２の吐出量Ｑ［ｍ３／秒］を表す。なお、吐出量Ｑは油圧ポンプ２２の回転数すなわち交流モータ６７の回転数に比例する。ＰＱ線図には、２つのパターンがあるが、積込装置１７０に対しては、図中に「積込装置」と表示した中速設定に従って回転数制御が行われる。
【００５８】
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、図１０の積込装置のＰＱ線図と同様に、Ｐ≦Ｐ２（１０．８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ２（０．８３×１０−３ｍ３／秒（５０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ２とは、この吐出量Ｑ２が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような中速設定の制御により、積込装置１７０の動作に最適の吐出量を提供することができる。
【００５９】
なお、作動圧ＰがＰ２を超えると、作動圧Ｐの増大に反比例して吐出量（回転数）を減少させる。これにより吐出量減少中の出力ＰＱは一定値となる。この点も、図１０の積込装置のＰＱ線図と同様であり、また、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる。
【００６０】
次に、投入箱駆動装置１７１が動作する場合の処理の流れについて説明する。投入箱駆動装置１７１を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図１６のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図１７のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及びダンプスイッチ１１０を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又はダンプスイッチ１１０がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ１３においてテールゲートスイッチ５２が「上」又は「下」に操作されると、同時動作を防止すべくダンプスイッチ１１０を無効とする（ステップＳ１４）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「低速」に相当する所定の回転数Ｎ１で回転させる（ステップＳ１５）。
【００６１】
この状態からコントローラ５０は投入箱駆動装置１７１を作動開始させ（ステップＳ１６）、塵芥投入箱３が上方（又は下方）に回動する。そして、テールゲートスイッチ５２が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、投入箱駆動装置１７１を動作停止とする（ステップＳ１８）。その後、コントローラ５０はダンプスイッチ１１０を有効として（ステップＳ１９）、ステップＳ１に戻る。
【００６２】
上記投入箱駆動装置１７１の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１８のＰＱ線図において、図中に「ダンプ 投入箱」と表示した低速設定に従って行われる。
具体的には、圧力センサ４４から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６８から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ３／秒］とすると、Ｐ＜Ｐ３（１８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ１（０．５０×１０−３ｍ３／秒（３０リットル／分））とする。従って、前述の回転数Ｎ１とは、この吐出量Ｑ１が得られる油圧ポンプ２２の回転数であり、交流モータ６７の回転数である。このような低速設定の制御により、積込装置１７０の動作と比較して、塵芥投入箱３の開動作（上方回動）を低速にすることができる。これにより、第１の実施形態と同様に、優れた安全性を確保することができる。なお、作動圧ＰがＰ３（１８ＭＰａ）に達したときは、コントローラ５０は交流モータ６７を停止させる（通常は、このような事態は生じない。）。
【００６３】
次に、収容箱駆動装置１７２が動作する場合の処理の流れについて説明する。収容箱駆動装置１７２を動作させる場合、メインスイッチ５１は「排出」位置に操作される。
図１６のステップＳ１においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「積込」か否かを判定し、ここではノーであるので図１７のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においてコントローラ５０は、メインスイッチ５１が「排出」か否かを判定し、ここではイエスであるのでステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においてコントローラ５０は、積込スイッチ５５を無効、テールゲートスイッチ５２及びダンプスイッチ１１０を共に有効とする。この状態でコントローラ５０は、テールゲートスイッチ５２又はダンプスイッチ１１０がオン操作されるのを待ち（Ｓ１３，Ｓ２０の繰り返し。）、ステップＳ２０においてダンプスイッチ１１０が「上」又は「下」に操作されると、同時動作を防止すべくテールゲートスイッチ５２を無効とする（ステップＳ２１）。そして、コントローラ５０は、インバータ６６に所定の周波数の交流電力を出力させ、これによりインバータ６６を含む制御装置６９は、交流モータ６７を「低速」に相当する所定の回転数Ｎ１で回転させる（ステップＳ２２）。
【００６４】
この状態からコントローラ５０は収容箱駆動装置１７２を作動開始させ（ステップＳ２３）、塵芥収容箱２がダンプ動作して塵芥の排出、又は排出完了からの戻り動作が行われる。そして、ダンプスイッチ１１０が「ＯＦＦ」になると、コントローラ５０は、収容箱駆動装置１７２を動作停止とする（ステップＳ２５）。その後、コントローラ５０はテールゲートスイッチ５２を有効として（ステップＳ２６）、ステップＳ１に戻る。
【００６５】
上記収容箱駆動装置１７２の動作中における交流モータ６７の回転数制御は、図１８のＰＱ線図において、図中に「ダンプ 投入箱」と表示した低速設定に従って、前述の投入箱駆動装置１７１の場合と同様に行われる。
このような低速設定の制御により、積込装置１７０の動作と比較して、ダンプ動作を低速にすることができる。仮に積込装置１７０と同じ中速設定又はそれ以上にした場合には、比較的速いダンプ動作が行われ、短時間で最大ダンプ角度（例えば約４５度）に達する。ところが、最大ダンプ角度に達するまでに塵芥が順調に排出されなかった場合には、重心の後方移動に加えて、塵芥収容箱２が傾動停止した瞬間の慣性力により車両全体の重量バランスが後方に大きく偏り、車両が後転することがある。このような事態を避けるべく、従来、ダンプ中間角度で一旦ダンプ動作を中断し、再操作でさらに最大ダンプ角度まで傾動するようないわゆる２段階ダンプ制御を行わせていたが、本実施形態のような低速設定では元々慣性力が小さく、上記のような事態を生じないので、複雑な２段階ダンプ制御を行わなくても、安全なダンプ動作及び戻り動作を行わせることができる。
【００６６】
以上のように交流モータ６７の回転数すなわち油圧ポンプ２２の吐出量を、駆動する装置に応じて変化させる構成により、各装置を適切な速度で動作させることができる。また、それにより、無駄な油圧エネルギーを生じさせる必要がないため、全体的に低騒音となる。従って、全体的に低騒音で、積込装置や排出装置を適切な速度で動作させることができる塵芥収集車を提供することができる。
【００６７】
なお、図１８のＰＱ線図に代えて、図１９に示すものを用いてもよい。図１９に示すＰＱ線図では、積込装置１７０用の中速設定においても、Ｐ＜Ｐ３の全範囲において、吐出量Ｑを一定とする。この場合も、各装置を適切な速度で動作させることができる。
一方、図１８のＰＱ線図においては、中速、低速のいずれの設定においても、最大出力は同一値（９ｋＷ）であるが、図１９のＰＱ線図では、中速設定の最大出力が低速設定の最大出力（９ｋＷ）を上回る。すなわち、中速設定では、
Ｐ３・Ｑ２＝１８×１０６×０．８３×１０−３
＝１４．９×１０３［Ｗ］＝１４．９［ｋＷ］
となる。従って、高出力モータが必要となり、積込装置１７０の負荷が大きくなった場合には、装置の作動音が大きくなる。従って、騒音防止の点では図１８のＰＱ線図が、より好ましい。但し、負荷が大きくならない限りは、図１９のＰＱ線図による制御でも低騒音に寄与する。
【００６８】
なお、上記各実施形態では交流モータ６７を用いたが、交流モータに限らず電動モータであれば使用可能であり、例えばブラシレス直流モータを用いて、コントローラ５０に駆動されるインバータ６６によって電圧・電流を変化させることにより、モータの回転数制御を行うことも可能である。
また、図１０，１１，１８，１９に示すＰＱ線図における圧力設定や吐出量設定は一例にすぎず、設定値は必要に応じて選択することができる。
【００６９】
なお、上記各実施形態において吐出量は交流モータの回転数に相当する量として扱い、回転数センサ６８により吐出量相当の回転数を検出しているが、回転数センサに代えて油圧ポンプ２２の吐出量を直接検出する流量センサを設け、その出力をフィードバック信号として用いながら、モータの回転数制御により所望の吐出量を得るように構成してもよい。
また、上記各実施形態ではエンジンを駆動して発電機から電源供給しているが、エンジンを止めてバッテリ（図示せず。）から制御装置６９に電源供給することも可能である。
【００７０】
なお、上記第１の実施形態では排出板移動による排出、第２の実施形態ではダンプ動作による排出としたが、互いに逆の排出方式を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。
【図２】図１から押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダのみを抜き出した動作説明図である。
【図３】上記第１の実施形態による塵芥収集車の背面図である。
【図４】上記第１の実施形態による塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】上記第１の実施形態による塵芥収集車において各シリンダを動作させるための制御ブロック図である。
【図６】運転席（キャブ）に設けられる、上記第１の実施形態による塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図７】油圧ポンプを駆動する上記第１の実施形態による塵芥収集車のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】上記第１の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図９】上記第１の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１０】上記第１の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される回転数制御の根拠となるＰＱ線図である。
【図１１】上記第１の実施形態による塵芥収集車における他のＰＱ線図の例である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。
【図１３】上記第２の実施形態による塵芥収集車の油圧回路図である。
【図１４】運転席（キャブ）に設けられる、上記第２の実施形態による塵芥収集車のスイッチボックスの正面図である。
【図１５】油圧ポンプを駆動する上記第２の実施形態による塵芥収集車のシステム構成を示すブロック図である。
【図１６】上記第２の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（１／２）である。
【図１７】上記第２の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される処理のフローチャート（２／２）である。
【図１８】上記第２の実施形態による塵芥収集車のコントローラにより実行される回転数制御の根拠となるＰＱ線図である。
【図１９】上記第２の実施形態による塵芥収集車における他のＰＱ線図の例である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
２２ 油圧ポンプ
５２ テールゲートスイッチ（操作手段）
５４ 排出板スイッチ（操作手段）
５５ 積込スイッチ（操作手段）
６７ 交流モータ（電動モータ）
６９ 制御装置
７０ 積込装置
７１ 投入箱駆動装置
７２ 排出板駆動装置
７３ 排出装置
１１０ ダンプスイッチ（操作手段）
１７０ 積込装置
１７１ 投入箱駆動装置
１７２ 収容箱駆動装置
１７３ 排出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
電動モータと、
前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出するための動作を行う排出装置と、
前記積込装置及び排出装置にそれぞれ動作開始信号を与える操作手段と、
前記動作開始信号により開始される動作に対応した回転数で前記電動モータを回転させる制御装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記排出装置は、前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して開閉動作させる投入箱駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記電動モータの回転数を、前記積込装置の動作時よりも、前記投入箱駆動装置の動作時に小さくする請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記排出装置は、収容した塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記電動モータの回転数を、前記積込装置の動作時よりも、前記排出板駆動装置の動作時に大きくする請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記排出装置は、収容した塵芥を前記塵芥収容箱のダンプ動作により排出する収容箱駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記電動モータの回転数を、前記積込装置の動作時よりも、前記収容箱駆動装置の動作時に小さくする請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
電動モータと、
前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記油圧ポンプの油圧に基づいて、前記塵芥収容箱に収容された塵芥を排出するための動作を行う排出装置と、
前記積込装置及び排出装置にそれぞれ動作開始信号を与える操作手段と、
前記動作開始信号により開始される動作に対応した回転数で前記電動モータを回転させる制御装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記排出装置は、前記塵芥投入箱を前記塵芥収容箱に対して開閉動作させる投入箱駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記電動モータの回転数を、前記積込装置の動作時よりも、前記投入箱駆動装置の動作時に小さくする請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記排出装置は、収容した塵芥を排出板の移動により押し出す排出板駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記電動モータの回転数を、前記積込装置の動作時よりも、前記排出板駆動装置の動作時に大きくする請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記排出装置は、収容した塵芥を前記塵芥収容箱のダンプ動作により排出する収容箱駆動装置を含み、
前記制御装置は、前記電動モータの回転数を、前記積込装置の動作時よりも、前記収容箱駆動装置の動作時に小さくする請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−１６１９７（Ｐ２００６−１６１９７Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９８３２３（Ｐ２００４−１９８３２３）
【出願日】平成１６年７月５日（２００４．７．５）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月５日（２００４．７．５）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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