変位測定装置
【課題】コストを抑制しつつ、かつ詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供する。
【解決手段】受信手段が、複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信し、特定手段が前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定し、測定手段が、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する。
【解決手段】受信手段が、複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信し、特定手段が前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定し、測定手段が、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位測定装置に係り、特に衝突実験における変位の測定に好適な変位測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体の変位測定に関する技術（高速計測技術、内部観測技術、同時多点観測技術等）に対する関心が高まっている。
【０００３】
移動体の変位測定に関する技術を用いるものとして、例えば車両の衝突実験が挙げられる。そして、車両の衝突時の変形状況を測定するために、特許文献１に開示された技術では加速度計が用いられている。なお、加速度計の他に、変位計、歪計なども測定に用いられている。また、上記加速度計のような車両に接触させて測定するものの他に、光学的な測定（レーザー、モアレ干渉縞による測定等）や、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）による測定など、車両に接触することなく測定するものもある。
【特許文献１】特開２０００−２４７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記加速度計、変位計、及び歪計は、それら測定機器は比較的高価であると共に、測定機器を動作させるための配線の設置が必要となる。また、上記光学的測定では光を照射することのできる移動体外側の変形状況は測定することができるが、移動体内部の変形状況を測定することができないため、詳細な変形状況を測定することができない。また、ＭＲＩやＸ線ＣＴを用いた測定では、測定機器が非常に大きく、また非常に高価なものである。更にＭＲＩやＸ線ＣＴを用いた場合では、移動体の速度が低速であれば測定できるが、移動体が高速で移動するような衝突実験の場合には測定することができないため、衝突時にどのように変形していくのかを測定できず、詳細な変形状況を測定することができない。
【０００５】
このように、従来の技術では、測定に用いられる機器が比較的高価であり、詳細な変形状況を測定することが困難であった。
【０００６】
本発明は上記問題点を鑑み、コストを抑制しつつ、かつ詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、を含む。
【０００８】
請求項１の発明によれば、受信手段が、複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信し、特定手段が前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定し、測定手段が、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する。
【０００９】
ＲＦタグは安価であり、更に測定対象物体の外部だけではなく内部に設けることができる。従って測定に用いられる機器のコストを抑制し、詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することができる。
【００１０】
なお、本発明は、請求項２の発明のように、前記ＲＦ電波を、自身を識別することができる識別情報を含むＲＦ電波、または自身を識別することができる周波数帯域のＲＦ電波とするようにしても良い。これにより、複数のＲＦタグを測定対象物体に設けることができ、詳細な変形状況を測定することを可能とする。
【００１１】
一方、本発明は、請求項３の発明のように、自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグに対して、当該ＲＦタグに割り当てられた周波数帯域の電波を発信する発信手段と、複数の受信部が面上に配置されると共に、複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、を含む。
【００１２】
請求項３の発明によれば、発信手段が自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグに対して、該ＲＦタグに割り当てられた周波数帯域の電波を発信し、受信手段が、複数の受信部が面上に配置されると共に、複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信し、特定手段が、前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定し、測定手段が、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する。
【００１３】
ＲＦタグは安価であり、更に移動体の外部だけではなく内部に設けることができる。従って測定に用いられる機器のコストを抑制し、詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することができる。なお、本発明のＲＦタグには、自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を発信するパッシブＲＦタグが含まれる。
【００１４】
なお、本発明は、請求項４の発明のように、前記受信手段は、移動体に取り付けられたＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信するようにしても良い。これにより、移動体の変位を測定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コストを抑制しつつ、かつ詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態で用いられるＲＦタグは、ＩＣタグ、無線タグ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、ＩＤタグ、電磁誘導タグ等と呼ばれることもあるが、本明細書では、これらを総称してＲＦタグという。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る変位測定装置の外観を示す図である。同図に示されるように、変位測定装置１０は、パソコン１１と、ＲＦ電波受信装置１２とを含む。パソコン１１とＲＦ電波受信装置１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）など有線で接続されるが、BlueToothやIEEE802.11b/gなど無線を用いるようにしても良い。
【００１８】
ＲＦ電波受信装置１２は、複数のＲＦタグリーダ１２Ａが面上に配置されると共に、各々の前記ＲＦタグリーダ１２Ａが自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信するものである。なお、ＲＦ電波受信装置１２は、例として図２に示されるように、車両の例えばフロントサイドメンバに取り付けられたＲＦタグから電波を受信可能な位置に設置される。
【００１９】
なお、ＲＦ電波を複数のＲＦタグリーダ１２Ａが受信した場合には、受信したＲＦタグリーダ１２Ａのうちの１つの（例えば受信した複数のＲＦタグリーダ１２Ａのうちの中央付近に存在する）ＲＦタグリーダ１２Ａの位置を、ＲＦタグの位置として特定する。
【００２０】
ここで、本実施の形態で用いられるＲＦタグについて説明する。ＲＦタグには、アクティブＲＦタグとパッシブＲＦタグの２種類のＲＦタグがあり、前者は自発的に電波を発信することが可能なＲＦタグである。一方、後者はＲＦタグリーダ１２Ａから電波を受信すると電波を発信するＲＦタグである。
【００２１】
具体的に、パッシブＲＦタグとは、ＲＦタグリーダからの電波をエネルギー源として動作するものである。このＲＦタグのアンテナはＲＦタグリーダからの電波の一部を反射し、後述する識別情報はこの反射波に乗せて返される。反射波の強度は非常に小さいため、アクティブＲＦタグに比べてパッシブＲＦタグの受信距離は比較的短くなるが、安価であり、ほぼ恒久的に動作する。
【００２２】
一方、アクティブＲＦタグは、電池を内蔵したタグであり、自ら電波を発するので、通信距離をパッシブＲＦタグと比較して長くできる。
【００２３】
上記２種類のタグは、加速度計、変位計、歪計などと比較して安価であり、もちろんＭＲＩやＸ線ＣＴよりも安価である。従って、機器のコストを抑制することが可能となる。なお、本実施の形態における変位測定装置のコストにはパソコン１１のコストが含まれるが、加速度計、変位計、歪計などを用いた場合でもパソコンのような情報処理装置は必要である。
【００２４】
また、ＲＦタグは、ＲＦタグリーダ１２Ａとの間に例えば非導電体が存在しても情報のやり取りが行える。従って、車両の外部だけではなく内部に取り付けることができるので、衝突時の詳細な変形状況を測定することが可能となる。
【００２５】
更に、ＲＦタグは、加速度計、変位計、歪計などと比較して非常に小さいため、多くのＲＦタグを車両に取り付けることができる。従って多くのＲＦタグが取り付けられた位置の変位を同時に測定することが可能となる。また、ＲＦタグは無線通信を行うため、加速度計、変位計、歪計などで必要となる配線の設置は不要である。
【００２６】
このように、本実施の形態では２種類のＲＦタグが用いられるため、上記ＲＦ電波受信装置１２は、アクティブＲＦタグの場合は上記ＲＦタグリーダ１２Ａのみで構成されていてもよいが、ＲＦタグがパッシブＲＦタグの場合は、上記ＲＦタグリーダ１２Ａに加え、車両に取り付けられたＲＦタグが発信する電波であるＲＦ電波を該ＲＦタグに発信させるための電波である装置発信電波を発信する発信器が設けられた構成となる。
【００２７】
ＲＦタグが、パッシブＲＦタグ、アクティブＲＦタグのいずれであっても、各ＲＦタグリーダ１２Ａは、ＲＦ電波を受信すると、パソコン１１に自身を識別することができる識別情報を含むＲＦ電波、または自身を識別することができる周波数帯域のＲＦ電波を受信したことを通知する。パソコン１１は、複数のＲＦタグリーダ１２Ａ各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段を有する。この位置情報は、各ＲＦタグリーダ１２Ａと、その位置とを対応づけた情報であり、パソコン１１は、ＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダ１２Ａの位置を示す位置情報を記憶手段から読み出すことにより、前記ＲＦタグの位置を特定する。
【００２８】
このＲＦタグの位置であるが、本実施の形態におけるパソコン１１は、図３に示されるようにＲＦタグの位置をＸＹ座標を用いて表現する。このＸＹ座標における各座標と各ＲＦタグリーダ１２Ａは１対１に対応しており、例えば黒で塗りつぶした矩形に対応するＲＦタグリーダ１２Ａの位置は、（６、３）で表現される。
【００２９】
ＲＦ電波を受信したことが通知されると、図４に示されるようにＲＦ電波が受信されたタイミングとＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダ１２Ａに対応する座標を記録する。
【００３０】
図４に示す例では、タイミングとして計測を開始してからの計測時間（ｍｓ）が記録され、位置は上述したＸＹ座標での座標が記録される。この記録された情報を用いて、パソコン１１は、後述する処理によりＲＦタグの変位などを測定する。
【００３１】
次に、パソコン１１の構成について、図５を用いて説明する。パソコン１１は、各々バスＢにより接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３と、表示部２４と、操作入力部２５と、ＲＦ電波受信装置インタフェース２６とを含む。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、パソコン１１の全体的な動作を司るものであり、後述するプログラムは、ＣＰＵ２０により実行される。ＲＯＭ２１は、パソコン１１の起動時に動作するブートプログラムなどが記憶されている不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ２２は、ＯＳ（Operating System）、プログラム、及びデータが展開される揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ２３は、複数のＲＦタグリーダ１２Ａの位置を示す位置情報が予め記憶された記憶手段であり、ＯＳなども記録される不揮発性の記憶装置である。表示部２４は、各種情報を表示するものである。操作入力部２５は、オペレータがパソコン１１の操作をする場合やパソコン１１に情報を入力する際に用いられるものである。ＲＦ電波受信装置インタフェース２６は、ＵＳＢを用いてＲＦ電波受信装置１２と接続する場合はＵＳＢデバイスであり、無線を用いて接続する場合は無線ＬＡＮデバイスとなる。
【００３３】
次に、上記変位測定装置１０のＣＰＵ２０で実行される処理について、フローチャートを用いて説明する。なお、上述したように、ＲＦタグにはアクティブＲＦタグとパッシブＲＦタグがあるため、以下に説明するフローチャートはＲＦタグの種類に応じた変位測定処理となる。
【００３４】
最初に、ＲＦタグとして、アクティブＲＦタグを用いた場合の基本的な変位測定処理を、図６を用いて説明する。
【００３５】
まず、ステップ１０１で、ＣＰＵ２０は、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信したと判断すると、ステップ１０２で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。この特定には、上述した位置情報及びＸＹ座標が用いられる。次のステップ１０３で、特定した位置と受信したタイミングとを記録する（図４参照）。
【００３６】
次のステップ１０４で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。
【００３７】
このステップ１０４で、否定判断した場合には、再びステップ１０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ１０５で、特定した位置からＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００３８】
なお、変位はユークリッド距離を用いて測定するようにしても良い。この場合、例えば図４での「タイミング」が「１」と「２」における変位は、（１０、１１）と（２０、１１）のユークリッド距離である「１０」となる。
【００３９】
上述したフローチャートでの処理は、車両に取り付けられたＲＦタグが１つの場合は有効であるが、複数のＲＦタグが車両に取り付けられた場合にはＲＦタグを識別する必要がある。ＲＦタグの中には、複数のＲＦタグを識別するための識別情報をＲＦ電波に含めて発信することが可能なものもある。このような各々自身を識別するための識別情報を発信するＲＦタグを用いた場合の処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、ステップ２０１で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ２０２で、ＲＦ電波に含まれるＲＦタグ識別情報よりＲＦタグを識別する。
【００４１】
次のステップ２０３で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ２０４で、識別情報、特定した位置、受信したタイミングを記録する。このとき記録される情報は、図８に示されるように、図４で説明した特定した位置、受信したタイミングに加え、識別情報（ＩＤ）が記録されるようになる。これにより各ＲＦタグ毎の情報を記録することができる。
【００４２】
次のステップ２０５で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ２０４で、ＣＰＵ２０が否定判断した場合には、再びステップ２０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ２０６で、特定した位置から各ＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００４３】
以上説明した図６、図７に示される処理は、アクティブＲＦタグを用いた場合の処理であった。次に、パッシブＲＦタグを用いた場合の処理について説明する。
【００４４】
最初に、パッシブＲＦタグを用いた場合の基本的な変位測定処理を、図９を用いて説明する。
【００４５】
まず、ステップ３０１で、ＲＦ電波受信装置１２を用いて装置発信電波を発信する。次のステップ３０２で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ３０３で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ３０４で、特定した位置と受信したタイミングとを記録する（図４参照）。
【００４６】
次のステップ３０５で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ３０５で、否定判断した場合には、再びステップ３０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ３０６で、特定した位置からＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００４７】
次にアクティブＲＦタグの場合と同様に、ＲＦタグを識別するための識別情報を発信するパッシブＲＦタグを用いた場合の処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
まず、ステップ４０１で、ＲＦ電波受信装置１２を用いて装置発信電波を発信する。次のステップ４０２で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ４０３で、ＲＦ電波に含まれたＲＦタグ識別情報よりＲＦタグを識別する。
【００４９】
次のステップ４０４で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ４０５で、識別情報、特定した位置、受信したタイミングを記録する（図８参照）。
【００５０】
次のステップ４０６で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ４０６で、ＣＰＵ２０が否定判断した場合には、再びステップ４０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ４０７で、特定した位置から各ＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００５１】
次に説明するＲＦタグは、自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信するものである。このＲＦタグを用いることによって、より確実にＲＦタグを識別することが可能となる。
【００５２】
このＲＦタグを車両に取り付けた場合の処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、ステップ５０１で、ＲＦ電波受信装置１２を用いて装置発信電波を発信する。次のステップ５０２で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ５０３で、ＲＦタグがＲＦ電波を発信した装置発信電波の周波数に基づき反応した装置発信電波の周波数に基づき、ＲＦタグを識別する。
【００５４】
次のステップ５０４で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ５０５で、識別情報、特定した位置、受信したタイミングを記録する（図８参照）。
【００５５】
次のステップ５０６で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ５０６で、ＣＰＵ２０が否定判断した場合には、ステップ５０７で装置発信電波の周波数を変更し、再びステップ５０１の処理を実行する。肯定判断した場合には、ステップ５０８で、特定した位置から各ＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００５６】
以上、２種類のＲＦタグに対応した変位測定処理を説明したが、上述したように受信したタイミングも記録されるので、ＲＦタグの変位に加え、移動速度、加速度も測定することができる。その場合、上記変位測定処理の後に図１２のフローチャートに示されるように、ステップ６０１で、受信したタイミングと変位に基づき移動速度を測定し、ステップ６０２で、受信したタイミングと移動速度に基づき加速度を測定する。
【００５７】
具体的には、タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３でのそれぞれの位置（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）から測定されたｔ１、ｔ２間の変位をＸ１とし、ｔ２、ｔ３間の変位をＸ２とすると、ｔ１、ｔ２間の移動速度Ｖ１はＸ１／（ｔ２−ｔ１）であり、ｔ２、ｔ３間の移動速度Ｖ２はＸ２／（ｔ３−ｔ２）である。この移動速度Ｖ１、Ｖ２より加速度は（Ｖ２−Ｖ１）／（ｔ３−ｔ１）となる。
【００５８】
なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができることは言うまでもない。また、図１等で説明した本実施の形態にかかる変位測定装置の構成は、パソコン１１とＲＦ電波受信装置１２とを含むものであったが、この構成に限らず、例えばパソコン１１の機能をＲＦ電波受信装置１２に組み込んだ構成としても良い。或いは、パソコン１１に代えて、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）のような情報処理装置を用いても良い。
【００５９】
また、本実施の形態では、図１に示されるように車両の進行方向と並行となるようにＲＦ電波受信装置１２の面が設置されているが、更に車両の進行方向と垂直となるようにＲＦ電波受信装置の面を設置することで、ＲＦタグの位置を３次元座標として得ることができる。
【００６０】
更に、本実施の形態で用いるＲＦタグ及びＲＦタグリーダとして、ＲＦタグリーダとＲＦタグとの距離が測定可能なものを用いても良い。この場合もＲＦタグの位置を３次元座標として得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施の形態に係る変位測定装置の外観を示す図である。
【図２】フロントサイドメンバに取り付けられたＲＦタグとＲＦ電波受信装置を示す図である。
【図３】ＲＦタグリーダの位置を管理するＸＹ座標を示す図である。
【図４】ＲＦ電波が受信されたタイミングとＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダに対応する座標の記録例を示す図である。
【図５】パソコンの構成を示す図である。
【図６】変位測定処理を示すフローチャートである（アクティブＲＦタグ）。
【図７】識別情報を用いた場合の変位測定処理を示すフローチャートである（アクティブＲＦタグ）。
【図８】複数のＲＦタグが取り付けられた場合のＲＦ電波が受信されたタイミングとＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダに対応する座標の記録例を示す図である。
【図９】変位測定処理を示すフローチャートである（パッシブＲＦタグ）。
【図１０】識別情報を用いた場合の変位測定処理を示すフローチャートである（パッシブＲＦタグ）。
【図１１】所定の周波数の前記装置発信電波である場合にのみ反応するＲＦタグを用いた場合の変位測定処理を示すフローチャートである。
【図１２】速度、加速度を測定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 変位測定装置
１１ パソコン
１２ ＲＦ電波受信装置
１２Ａ ＲＦタグリーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位測定装置に係り、特に衝突実験における変位の測定に好適な変位測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体の変位測定に関する技術（高速計測技術、内部観測技術、同時多点観測技術等）に対する関心が高まっている。
【０００３】
移動体の変位測定に関する技術を用いるものとして、例えば車両の衝突実験が挙げられる。そして、車両の衝突時の変形状況を測定するために、特許文献１に開示された技術では加速度計が用いられている。なお、加速度計の他に、変位計、歪計なども測定に用いられている。また、上記加速度計のような車両に接触させて測定するものの他に、光学的な測定（レーザー、モアレ干渉縞による測定等）や、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）による測定など、車両に接触することなく測定するものもある。
【特許文献１】特開２０００−２４７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記加速度計、変位計、及び歪計は、それら測定機器は比較的高価であると共に、測定機器を動作させるための配線の設置が必要となる。また、上記光学的測定では光を照射することのできる移動体外側の変形状況は測定することができるが、移動体内部の変形状況を測定することができないため、詳細な変形状況を測定することができない。また、ＭＲＩやＸ線ＣＴを用いた測定では、測定機器が非常に大きく、また非常に高価なものである。更にＭＲＩやＸ線ＣＴを用いた場合では、移動体の速度が低速であれば測定できるが、移動体が高速で移動するような衝突実験の場合には測定することができないため、衝突時にどのように変形していくのかを測定できず、詳細な変形状況を測定することができない。
【０００５】
このように、従来の技術では、測定に用いられる機器が比較的高価であり、詳細な変形状況を測定することが困難であった。
【０００６】
本発明は上記問題点を鑑み、コストを抑制しつつ、かつ詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、を含む。
【０００８】
請求項１の発明によれば、受信手段が、複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信し、特定手段が前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定し、測定手段が、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する。
【０００９】
ＲＦタグは安価であり、更に測定対象物体の外部だけではなく内部に設けることができる。従って測定に用いられる機器のコストを抑制し、詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することができる。
【００１０】
なお、本発明は、請求項２の発明のように、前記ＲＦ電波を、自身を識別することができる識別情報を含むＲＦ電波、または自身を識別することができる周波数帯域のＲＦ電波とするようにしても良い。これにより、複数のＲＦタグを測定対象物体に設けることができ、詳細な変形状況を測定することを可能とする。
【００１１】
一方、本発明は、請求項３の発明のように、自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグに対して、当該ＲＦタグに割り当てられた周波数帯域の電波を発信する発信手段と、複数の受信部が面上に配置されると共に、複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、を含む。
【００１２】
請求項３の発明によれば、発信手段が自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグに対して、該ＲＦタグに割り当てられた周波数帯域の電波を発信し、受信手段が、複数の受信部が面上に配置されると共に、複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信し、特定手段が、前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定し、測定手段が、前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する。
【００１３】
ＲＦタグは安価であり、更に移動体の外部だけではなく内部に設けることができる。従って測定に用いられる機器のコストを抑制し、詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することができる。なお、本発明のＲＦタグには、自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を発信するパッシブＲＦタグが含まれる。
【００１４】
なお、本発明は、請求項４の発明のように、前記受信手段は、移動体に取り付けられたＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信するようにしても良い。これにより、移動体の変位を測定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コストを抑制しつつ、かつ詳細な変形状況を測定することを可能とする変位測定装置を提供することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態で用いられるＲＦタグは、ＩＣタグ、無線タグ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、ＩＤタグ、電磁誘導タグ等と呼ばれることもあるが、本明細書では、これらを総称してＲＦタグという。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る変位測定装置の外観を示す図である。同図に示されるように、変位測定装置１０は、パソコン１１と、ＲＦ電波受信装置１２とを含む。パソコン１１とＲＦ電波受信装置１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）など有線で接続されるが、BlueToothやIEEE802.11b/gなど無線を用いるようにしても良い。
【００１８】
ＲＦ電波受信装置１２は、複数のＲＦタグリーダ１２Ａが面上に配置されると共に、各々の前記ＲＦタグリーダ１２Ａが自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信するものである。なお、ＲＦ電波受信装置１２は、例として図２に示されるように、車両の例えばフロントサイドメンバに取り付けられたＲＦタグから電波を受信可能な位置に設置される。
【００１９】
なお、ＲＦ電波を複数のＲＦタグリーダ１２Ａが受信した場合には、受信したＲＦタグリーダ１２Ａのうちの１つの（例えば受信した複数のＲＦタグリーダ１２Ａのうちの中央付近に存在する）ＲＦタグリーダ１２Ａの位置を、ＲＦタグの位置として特定する。
【００２０】
ここで、本実施の形態で用いられるＲＦタグについて説明する。ＲＦタグには、アクティブＲＦタグとパッシブＲＦタグの２種類のＲＦタグがあり、前者は自発的に電波を発信することが可能なＲＦタグである。一方、後者はＲＦタグリーダ１２Ａから電波を受信すると電波を発信するＲＦタグである。
【００２１】
具体的に、パッシブＲＦタグとは、ＲＦタグリーダからの電波をエネルギー源として動作するものである。このＲＦタグのアンテナはＲＦタグリーダからの電波の一部を反射し、後述する識別情報はこの反射波に乗せて返される。反射波の強度は非常に小さいため、アクティブＲＦタグに比べてパッシブＲＦタグの受信距離は比較的短くなるが、安価であり、ほぼ恒久的に動作する。
【００２２】
一方、アクティブＲＦタグは、電池を内蔵したタグであり、自ら電波を発するので、通信距離をパッシブＲＦタグと比較して長くできる。
【００２３】
上記２種類のタグは、加速度計、変位計、歪計などと比較して安価であり、もちろんＭＲＩやＸ線ＣＴよりも安価である。従って、機器のコストを抑制することが可能となる。なお、本実施の形態における変位測定装置のコストにはパソコン１１のコストが含まれるが、加速度計、変位計、歪計などを用いた場合でもパソコンのような情報処理装置は必要である。
【００２４】
また、ＲＦタグは、ＲＦタグリーダ１２Ａとの間に例えば非導電体が存在しても情報のやり取りが行える。従って、車両の外部だけではなく内部に取り付けることができるので、衝突時の詳細な変形状況を測定することが可能となる。
【００２５】
更に、ＲＦタグは、加速度計、変位計、歪計などと比較して非常に小さいため、多くのＲＦタグを車両に取り付けることができる。従って多くのＲＦタグが取り付けられた位置の変位を同時に測定することが可能となる。また、ＲＦタグは無線通信を行うため、加速度計、変位計、歪計などで必要となる配線の設置は不要である。
【００２６】
このように、本実施の形態では２種類のＲＦタグが用いられるため、上記ＲＦ電波受信装置１２は、アクティブＲＦタグの場合は上記ＲＦタグリーダ１２Ａのみで構成されていてもよいが、ＲＦタグがパッシブＲＦタグの場合は、上記ＲＦタグリーダ１２Ａに加え、車両に取り付けられたＲＦタグが発信する電波であるＲＦ電波を該ＲＦタグに発信させるための電波である装置発信電波を発信する発信器が設けられた構成となる。
【００２７】
ＲＦタグが、パッシブＲＦタグ、アクティブＲＦタグのいずれであっても、各ＲＦタグリーダ１２Ａは、ＲＦ電波を受信すると、パソコン１１に自身を識別することができる識別情報を含むＲＦ電波、または自身を識別することができる周波数帯域のＲＦ電波を受信したことを通知する。パソコン１１は、複数のＲＦタグリーダ１２Ａ各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段を有する。この位置情報は、各ＲＦタグリーダ１２Ａと、その位置とを対応づけた情報であり、パソコン１１は、ＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダ１２Ａの位置を示す位置情報を記憶手段から読み出すことにより、前記ＲＦタグの位置を特定する。
【００２８】
このＲＦタグの位置であるが、本実施の形態におけるパソコン１１は、図３に示されるようにＲＦタグの位置をＸＹ座標を用いて表現する。このＸＹ座標における各座標と各ＲＦタグリーダ１２Ａは１対１に対応しており、例えば黒で塗りつぶした矩形に対応するＲＦタグリーダ１２Ａの位置は、（６、３）で表現される。
【００２９】
ＲＦ電波を受信したことが通知されると、図４に示されるようにＲＦ電波が受信されたタイミングとＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダ１２Ａに対応する座標を記録する。
【００３０】
図４に示す例では、タイミングとして計測を開始してからの計測時間（ｍｓ）が記録され、位置は上述したＸＹ座標での座標が記録される。この記録された情報を用いて、パソコン１１は、後述する処理によりＲＦタグの変位などを測定する。
【００３１】
次に、パソコン１１の構成について、図５を用いて説明する。パソコン１１は、各々バスＢにより接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３と、表示部２４と、操作入力部２５と、ＲＦ電波受信装置インタフェース２６とを含む。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、パソコン１１の全体的な動作を司るものであり、後述するプログラムは、ＣＰＵ２０により実行される。ＲＯＭ２１は、パソコン１１の起動時に動作するブートプログラムなどが記憶されている不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ２２は、ＯＳ（Operating System）、プログラム、及びデータが展開される揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ２３は、複数のＲＦタグリーダ１２Ａの位置を示す位置情報が予め記憶された記憶手段であり、ＯＳなども記録される不揮発性の記憶装置である。表示部２４は、各種情報を表示するものである。操作入力部２５は、オペレータがパソコン１１の操作をする場合やパソコン１１に情報を入力する際に用いられるものである。ＲＦ電波受信装置インタフェース２６は、ＵＳＢを用いてＲＦ電波受信装置１２と接続する場合はＵＳＢデバイスであり、無線を用いて接続する場合は無線ＬＡＮデバイスとなる。
【００３３】
次に、上記変位測定装置１０のＣＰＵ２０で実行される処理について、フローチャートを用いて説明する。なお、上述したように、ＲＦタグにはアクティブＲＦタグとパッシブＲＦタグがあるため、以下に説明するフローチャートはＲＦタグの種類に応じた変位測定処理となる。
【００３４】
最初に、ＲＦタグとして、アクティブＲＦタグを用いた場合の基本的な変位測定処理を、図６を用いて説明する。
【００３５】
まず、ステップ１０１で、ＣＰＵ２０は、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信したと判断すると、ステップ１０２で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。この特定には、上述した位置情報及びＸＹ座標が用いられる。次のステップ１０３で、特定した位置と受信したタイミングとを記録する（図４参照）。
【００３６】
次のステップ１０４で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。
【００３７】
このステップ１０４で、否定判断した場合には、再びステップ１０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ１０５で、特定した位置からＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００３８】
なお、変位はユークリッド距離を用いて測定するようにしても良い。この場合、例えば図４での「タイミング」が「１」と「２」における変位は、（１０、１１）と（２０、１１）のユークリッド距離である「１０」となる。
【００３９】
上述したフローチャートでの処理は、車両に取り付けられたＲＦタグが１つの場合は有効であるが、複数のＲＦタグが車両に取り付けられた場合にはＲＦタグを識別する必要がある。ＲＦタグの中には、複数のＲＦタグを識別するための識別情報をＲＦ電波に含めて発信することが可能なものもある。このような各々自身を識別するための識別情報を発信するＲＦタグを用いた場合の処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、ステップ２０１で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ２０２で、ＲＦ電波に含まれるＲＦタグ識別情報よりＲＦタグを識別する。
【００４１】
次のステップ２０３で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ２０４で、識別情報、特定した位置、受信したタイミングを記録する。このとき記録される情報は、図８に示されるように、図４で説明した特定した位置、受信したタイミングに加え、識別情報（ＩＤ）が記録されるようになる。これにより各ＲＦタグ毎の情報を記録することができる。
【００４２】
次のステップ２０５で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ２０４で、ＣＰＵ２０が否定判断した場合には、再びステップ２０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ２０６で、特定した位置から各ＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００４３】
以上説明した図６、図７に示される処理は、アクティブＲＦタグを用いた場合の処理であった。次に、パッシブＲＦタグを用いた場合の処理について説明する。
【００４４】
最初に、パッシブＲＦタグを用いた場合の基本的な変位測定処理を、図９を用いて説明する。
【００４５】
まず、ステップ３０１で、ＲＦ電波受信装置１２を用いて装置発信電波を発信する。次のステップ３０２で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ３０３で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ３０４で、特定した位置と受信したタイミングとを記録する（図４参照）。
【００４６】
次のステップ３０５で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ３０５で、否定判断した場合には、再びステップ３０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ３０６で、特定した位置からＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００４７】
次にアクティブＲＦタグの場合と同様に、ＲＦタグを識別するための識別情報を発信するパッシブＲＦタグを用いた場合の処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
まず、ステップ４０１で、ＲＦ電波受信装置１２を用いて装置発信電波を発信する。次のステップ４０２で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ４０３で、ＲＦ電波に含まれたＲＦタグ識別情報よりＲＦタグを識別する。
【００４９】
次のステップ４０４で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ４０５で、識別情報、特定した位置、受信したタイミングを記録する（図８参照）。
【００５０】
次のステップ４０６で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ４０６で、ＣＰＵ２０が否定判断した場合には、再びステップ４０１の処理を実行し、肯定判断した場合には、ステップ４０７で、特定した位置から各ＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００５１】
次に説明するＲＦタグは、自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信するものである。このＲＦタグを用いることによって、より確実にＲＦタグを識別することが可能となる。
【００５２】
このＲＦタグを車両に取り付けた場合の処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、ステップ５０１で、ＲＦ電波受信装置１２を用いて装置発信電波を発信する。次のステップ５０２で、ＲＦ電波を受信したか否か判断する。ＲＦ電波を受信すると、ステップ５０３で、ＲＦタグがＲＦ電波を発信した装置発信電波の周波数に基づき反応した装置発信電波の周波数に基づき、ＲＦタグを識別する。
【００５４】
次のステップ５０４で、位置情報に基づいてＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する。次のステップ５０５で、識別情報、特定した位置、受信したタイミングを記録する（図８参照）。
【００５５】
次のステップ５０６で、位置特定が終了したか否か判断する。この位置特定が終了したか否かの判断とは、例えば、車両が衝突するまでの時間を予めオペレータが登録しておき、その時間が経過したか否かの判断とするようにしても良い。或いは、各ＲＦタグの位置が全く変化しなくなったか否かの判断としても良い。このステップ５０６で、ＣＰＵ２０が否定判断した場合には、ステップ５０７で装置発信電波の周波数を変更し、再びステップ５０１の処理を実行する。肯定判断した場合には、ステップ５０８で、特定した位置から各ＲＦタグの変位を測定し、処理を終了する。
【００５６】
以上、２種類のＲＦタグに対応した変位測定処理を説明したが、上述したように受信したタイミングも記録されるので、ＲＦタグの変位に加え、移動速度、加速度も測定することができる。その場合、上記変位測定処理の後に図１２のフローチャートに示されるように、ステップ６０１で、受信したタイミングと変位に基づき移動速度を測定し、ステップ６０２で、受信したタイミングと移動速度に基づき加速度を測定する。
【００５７】
具体的には、タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３でのそれぞれの位置（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）から測定されたｔ１、ｔ２間の変位をＸ１とし、ｔ２、ｔ３間の変位をＸ２とすると、ｔ１、ｔ２間の移動速度Ｖ１はＸ１／（ｔ２−ｔ１）であり、ｔ２、ｔ３間の移動速度Ｖ２はＸ２／（ｔ３−ｔ２）である。この移動速度Ｖ１、Ｖ２より加速度は（Ｖ２−Ｖ１）／（ｔ３−ｔ１）となる。
【００５８】
なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができることは言うまでもない。また、図１等で説明した本実施の形態にかかる変位測定装置の構成は、パソコン１１とＲＦ電波受信装置１２とを含むものであったが、この構成に限らず、例えばパソコン１１の機能をＲＦ電波受信装置１２に組み込んだ構成としても良い。或いは、パソコン１１に代えて、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）のような情報処理装置を用いても良い。
【００５９】
また、本実施の形態では、図１に示されるように車両の進行方向と並行となるようにＲＦ電波受信装置１２の面が設置されているが、更に車両の進行方向と垂直となるようにＲＦ電波受信装置の面を設置することで、ＲＦタグの位置を３次元座標として得ることができる。
【００６０】
更に、本実施の形態で用いるＲＦタグ及びＲＦタグリーダとして、ＲＦタグリーダとＲＦタグとの距離が測定可能なものを用いても良い。この場合もＲＦタグの位置を３次元座標として得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施の形態に係る変位測定装置の外観を示す図である。
【図２】フロントサイドメンバに取り付けられたＲＦタグとＲＦ電波受信装置を示す図である。
【図３】ＲＦタグリーダの位置を管理するＸＹ座標を示す図である。
【図４】ＲＦ電波が受信されたタイミングとＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダに対応する座標の記録例を示す図である。
【図５】パソコンの構成を示す図である。
【図６】変位測定処理を示すフローチャートである（アクティブＲＦタグ）。
【図７】識別情報を用いた場合の変位測定処理を示すフローチャートである（アクティブＲＦタグ）。
【図８】複数のＲＦタグが取り付けられた場合のＲＦ電波が受信されたタイミングとＲＦ電波を受信したＲＦタグリーダに対応する座標の記録例を示す図である。
【図９】変位測定処理を示すフローチャートである（パッシブＲＦタグ）。
【図１０】識別情報を用いた場合の変位測定処理を示すフローチャートである（パッシブＲＦタグ）。
【図１１】所定の周波数の前記装置発信電波である場合にのみ反応するＲＦタグを用いた場合の変位測定処理を示すフローチャートである。
【図１２】速度、加速度を測定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 変位測定装置
１１ パソコン
１２ ＲＦ電波受信装置
１２Ａ ＲＦタグリーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、
前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、
前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、
を含む変位測定装置。
【請求項２】
前記ＲＦ電波を、自身を識別することができる識別情報を含むＲＦ電波、または自身を識別することができる周波数帯域のＲＦ電波とした請求項１に記載の変位測定装置。
【請求項３】
自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグに対して、当該ＲＦタグに割り当てられた周波数帯域の電波を発信する発信手段と、
複数の受信部が面上に配置されると共に、複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、
前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、
前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、
を含む変位測定装置。
【請求項４】
前記受信手段は、移動体に取り付けられたＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変位測定装置。
【請求項１】
複数の受信部が面上に配置されると共に、各々の前記受信部が、自身を識別することができるＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、
前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、
前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、
を含む変位測定装置。
【請求項２】
前記ＲＦ電波を、自身を識別することができる識別情報を含むＲＦ電波、または自身を識別することができる周波数帯域のＲＦ電波とした請求項１に記載の変位測定装置。
【請求項３】
自身に割り当てられた周波数帯域の電波を受信したときにＲＦ電波を各々発信する複数のＲＦタグに対して、当該ＲＦタグに割り当てられた周波数帯域の電波を発信する発信手段と、
複数の受信部が面上に配置されると共に、複数のＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する受信手段と、
前記複数の受信部各々の位置を示す位置情報を記憶した記憶手段と、
前記受信部がＲＦ電波を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記ＲＦ電波を発信したＲＦタグの位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたＲＦタグの位置に基づいて、前記ＲＦタグ取り付け位置の変位を測定する測定手段と、
を含む変位測定装置。
【請求項４】
前記受信手段は、移動体に取り付けられたＲＦタグから発信されたＲＦ電波を受信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変位測定装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−１７０２７６（Ｐ２００８−１７０２７６Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３７６４（Ｐ２００７−３７６４）
【出願日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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