媒体処理装置
【課題】 取り扱い対象となっている厚みの媒体のみを装置内部に吸入する媒体処理装置を提供する。
【解決手段】 予め決められた厚みの媒体を取り扱い、該媒体に対して所定の処理を行うカード処理装置１において、取り扱い対象となっている媒体を挟持可能な間隙を開けて対向配設された第１のフィードローラ６とアイドルローラ７とから構成されるローラ対と、取り扱い対象となっている媒体が進行することにより発生するアイドルローラ７の回転を検出する第１のスリット板と第１のスリット検出センサと、第１のスリット検出センサがアイドルローラ７の回転を検出すると、第１のフィードローラ６の駆動を開始させて取り扱い対象となっている媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御部とを設ける。
【解決手段】 予め決められた厚みの媒体を取り扱い、該媒体に対して所定の処理を行うカード処理装置１において、取り扱い対象となっている媒体を挟持可能な間隙を開けて対向配設された第１のフィードローラ６とアイドルローラ７とから構成されるローラ対と、取り扱い対象となっている媒体が進行することにより発生するアイドルローラ７の回転を検出する第１のスリット板と第１のスリット検出センサと、第１のスリット検出センサがアイドルローラ７の回転を検出すると、第１のフィードローラ６の駆動を開始させて取り扱い対象となっている媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御部とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め決められた厚みの媒体を取り扱い、該媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅等に設置される自動券売機においては、利用客により挿入されるカードを受け入れ、磁気ヘッドまで搬送し、該磁気ヘッドにおいてカードに設けられた磁気ストライプから情報を読み取り、利用客にカードを返却するカード処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなカード処理装置は、カード挿入排出口から装置後方へと向かうに従って、カードの挿入、及び排出を検知するカード挿入排出検知センサと、カードを搬送するフィードローラとプレッシャローラと、厚み検知ローラ対と、該厚み検知ローラ対が挟むカードの厚みに応じて出力する電圧を変化させる厚み検知センサと、カードの磁気ストライプに記録されている情報を読み取る磁気ヘッドが設けられており、カード挿入排出検知センサがカードの挿入を検知すると、モータが駆動され、フィードローラが回転し、カードを磁気ヘッド方向へと搬送する。カードが厚み検知ローラ対に到達すると、カードは厚み検知ローラ対間に挟まれる。このとき、カードの厚みに比例した電圧が厚み検知センサから制御部に対して出力される。
【０００４】
制御部は厚み検知センサから受信した電圧値が予め決められた値の範囲内（取り扱い対象となっているカードの厚みと同じ）であるか否かを判断し、予め決められた値の範囲内であると判断した場合にはそのまま処理を続け、カードを磁気ヘッドまで搬送させ、一方、予め決められた値の範囲外であると判断した場合にはモータの駆動を停止させて、今度は逆方向に駆動させ、フィードローラを逆方向に回転させてカードをカード挿入排出口へと搬送し、利用客に返却している。
【０００５】
このように従来のカード処理装置においては、取り扱い対象となるカードよりも厚みが薄い媒体、例えば近距離切符のエドモンソン券や、厚みが厚い媒体は、厚さ検知後、利用客に返却している。
【０００６】
また、挿入口の内側近傍に、引込みローラによって装置内部に引込まれたカード類の厚さを検知する厚さ検知手段と、カード類の搬送経路を閉止可能な挿入阻止機構とを設け、厚さ検知手段が許容厚さを超過するカード類その他の異物を検知したときは制御部からの制御信号に基づいて挿入阻止機構を作動することにより異物の搬送を阻止するよう構成したカード類の受け入れ装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平５−００２２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のカード処理装置においては、利用客により挿入されるカードが、取り扱い対象となっているカードであるか否かは、媒体を装置内部に受け入れ、厚み検知手段（厚み検知ローラ対と厚み検知センサ）まで搬送して厚みの検知を行わないと判断することができなかった。
【０００８】
このように取り扱い対象となっているカードか否かを判断するために装置に厚み検知手段を設けているので、コスト高となってしまうという問題点があった。また厚み検知手段まで装置内部を搬送するので、搬送による不具合、例えば搬送ジャムが発生する可能性があるという問題点あった。更に、厚み検知手段まで媒体を搬送するためにモータを駆動させるので、電力を必要とするという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置において、媒体が挟持可能となるように間隙を開けて対向配設した駆動ローラと非駆動ローラとから構成されるローラ対と、前記媒体が進行することにより発生する前記非駆動ローラの回転を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段が前記非駆動ローラの回転を検出すると、前記駆動ローラの駆動を開始させて前記媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取り扱い対象となっている媒体か否かを判断するために厚み検知手段を設ける必要がないので機構を簡素化することができ、その結果、コストを抑えることができる。また、媒体を装置内部に吸入するために駆動ローラを駆動させるのは、取り扱い対象となっている媒体を装置内部に吸入するときのみなので、取り扱い対象外の媒体を装置内部に吸入してしまうことを防止することができる。更に、厚み検知手段まで媒体を搬送する必要がないので、その分、消費電力を抑えることができる。また、取り扱い対象外の厚みの媒体は装置内部を搬送しないので、搬送による不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は実施の形態のカード処理装置の構成を示す側面図、図２は実施の形態のアイドルローラと回転検出手段との関係を示す平面図、図３は実施の形態の第１のフィードローラとフィードローラ駆動手段との関係を示す平面図、図４は実施の形態の第１のフィードローラとアイドルローラの位置関係を示す説明図、図５は実施の形態のカード処理装置の制御系を示すブロック図である。
【００１２】
図１、図２、図３において、カード処理装置１は予め決められた厚みの媒体を取り扱う装置であり、該カード処理装置１には媒体であるカード２をカード処理装置１内部へと受け入れるカード挿入口３が形成されている。なお、このカード挿入口３の高さＡは取り扱い対象となっている媒体の厚みと略同じとなっている。またカード処理装置１には、カード挿入口３から装置後方へと向かってカード２を搬送する搬送路４が形成されている。
【００１３】
搬送路４には、カード挿入排出口３から装置後方へと向かうに従って、カード２の挿入、及び排出を検知するカード挿入排出検知センサ５と、カード２を搬送する駆動ローラである第１のフィードローラ６と、該第１のフィードローラ６に対向して配設されている非駆動ローラであるアイドルローラ７と、第２のフィードローラ８と、該第２のフィードローラ８に圧接した状態で配設されているプレッシャローラ９と、カード２の磁気ストライプに記録されている情報を読み取る磁気ヘッド１０が設けられている。なお、第１のフィードローラ６は軸１６に取り付けられており、アイドルローラ７は軸１１に取り付けられている。また第２のフィードローラ８は軸２４に取り付けられており、プレッシャローラ９は軸２５に取り付けられている。
【００１４】
アイドルローラ７は軟らかい材質（弾性係数の高い材質、例えば、ウレタンゴム等）で形成されている。図４に示すように、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間には、間隙（ギャップ）Ｂが設定されており、この間隙Ｂは、取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも厚みの薄い媒体（カード処理装置１内に利用客が誤って挿入すると考えられる媒体）の厚みよりも広く、且つ取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも狭く（薄い媒体の厚み＜間隙Ｂ＜取り扱い対象となっているカード２の厚み）となっている。すなわち、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７は、取り扱い対象となっている媒体を挟持可能な間隙を開けて対向配設されている。
【００１５】
図２に示すように、前記軸１１にはまた回転阻止部材であるトルクリミッタ１２が取り付けられており、媒体が第１のフィードローラ６には接触せず、アイドルローラ７にのみ接触した場合に、アイドルローラ６が回転しないようにトルクリミッタ１２は負荷を与えている。軸１１には更に第１のスリット板１７が取り付けられており、この第１のスリット板１７の近傍には、第１のスリット板１７に形成された図示せぬスリットを検出する第１のスリット検出センサ１８が設けられている。なお、第１のスリット板１７と第１のスリット検出センサ１８とにより回転検出手段が構成されている。第１のスリット検出センサ１８は、カード挿入排出検知センサ５がカード２を検知するとオン状態となり、第１のスリット板１７の監視を開始する。このように、カード挿入排出検知センサ５は第１のスリット検出センサ１８の監視動作を開始させるトリガセンサとなっている。
【００１６】
第１のスリット検出センサ１８がスリットを検出すると、スリットを検出したことを示すスリット検出信号が、装置全体を制御する図５に示す制御部２１に送信される。そして制御部２１はスリット検出信号を受信することによりアイドルローラ７が回転していることを認識し、カード２をカード処理装置１内部へと吸入させるためにモータ駆動部２３を介してモータ１４を正方向に駆動させ、第１のフィードローラ６と、第２のフィードローラ８を図１に示す矢印Ｄ方向に回転させる。
【００１７】
なお、制御部２１はカード挿入検知センサ５が媒体を検知することにより第１のスリット検出センサ１８がオン状態となると、同時に図示せぬタイマーの計時を開始する。そして制御部２１は第１のスリット検出センサ１８がオン状態となってから所定時間経過してもスリット検出信号を第１のスリット検出センサ１８から受信しない場合には、カード処理装置１内に挿入された媒体は、カード処理装置１で取り扱い対象となっているカード２ではないと判断する。
【００１８】
図３に示すように、第１のフィードローラ６が取り付けられている軸１６にはまたギア１３が取り付けられている。このギア１３はモータ１４のギア１５と噛み合っており、これによりモータ１４からの駆動力がギア１３を介して軸１６に伝達され、第１のフィードローラ６を回転させる。モータ１４の図示せぬ軸には第２のスリット板１９が取り付けられており、この第２のスリット板１９の近傍には、第２のスリット板１９に形成された図示せぬスリットを検出する第２の第２のスリット検出センサ２０が設けられている。第２のスリット検出センサ２０がスリットを検出すると、スリットを検出したこと、及び第２のスリット板１９の回転方向を示すスリット検出信号が制御部２１に送信される。そして制御部２１は受信したスリット検出信号に基づきモータ１４の駆動速度、及び回転方向の検出を行い、モータ１４へフィードバックしている。なお、ギア１３と、モータ１４と、ギア１５と、第２のスリット板１９と、第２のスリット検出センサ２０とによりフィードローラ駆動手段が構成されている。
【００１９】
次にカード処理装置１の制御系について説明する。
図５において、制御部２１には、カード挿入排出検知センサ５と、第１のスリット検出センサ１８と、第２のスリット検出センサ２０と、モータ駆動部２３と、磁気ヘッド１０と、情報を装置外部に知らせる表示部２２とが接続されており、制御部２１はカード挿入排出センサ５、第１のスリット検出センサ１８、第２のスリット検出センサ２０から受信する信号に基づき、モータ１４、磁気ヘッド１０、表示部２２の動作の制御を行う。
【００２０】
次に上記構成におけるカード処理装置１に取り扱い対象となっている媒体であるカード２、あるいは取り扱い対象外の媒体が挿入されたときのカード処理装置１の動作について図１、図２、図３、図４、図５を参照し、図６に示すフローチャートに従って説明する。図６は実施の形態のカード処理装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ１でカード処理装置１は利用客によりカード２がカード処理装置１内部に挿入される、すなわちカード挿入排出検知センサ５がカード２を検知することを待っている。この状態で、利用客により挿入されたカード２、あるいは取り扱い対象外の媒体の先端部がカード挿入排出口３の間隙Ａを通過し、カード処理装置１内部まで到達すると、カード挿入排出検知センサ５がカード２、あるいは取り扱い対象外の媒体を検知する。これによりカード処理装置１の制御部２１が媒体が挿入されたことを認識し、ステップＳ１からステップＳ２へと進む。ステップＳ２で制御部２１は第１のスリット検出センサ１８をオン状態としてスリットの検出を可能とする。また図示せぬタイマーの計時を開始してステップＳ３へと進む。そしてステップＳ３で制御部２１はスリット検出センサ１８がオン状態となってから所定時間、第１のスリット検出センサ１８からスリット検出信号が送信されてくるのを待つ。
【００２２】
ここで、利用者により挿入された媒体がカード２である場合、該カード２は第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間に形成された間隙Ｂまで到達し、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７に挟持される。利用客によりカード２が更に装置奥方向へと押し込まれると、カード２に接触している状態のアイドルローラ７は図１に示す矢印Ｃ方向へと回転し、同時に軸１１に取り付けられた第１のスリット板１７もまた同じ方向に回転する。この第１のスリット板１７の回転により第１のスリット検出センサ１８が図示せぬスリットを検出すると、第１のスリット検出センサ１８から制御部２１にスリットを検出したことを示すスリット検出信号が送信される。
【００２３】
制御部２１は所定時間内にスリット検出信号を受信することにより、アイドルローラ７が回転していることを認識し、ステップＳ３からステップＳ４へと進み、モータ駆動部２３を介してモータ１４を正方向に駆動させ、第１のフィードローラ６と、第２のフィードローラ８を図１に示す矢印Ｄ方向に回転させてカード２をカード処理装置１内部へと吸入させる。そして磁気ヘッド１０にカード２が到達すると、ステップＳ５で制御部２１は磁気ヘッド１０を介してカード２の磁気ストライプに記録されている情報を読み取る等、所定の処理を行う。
【００２４】
処理が終了すると、ステップＳ６で制御部２１はモータ駆動部２３を介してモータ１４の駆動を停止させて、今度は逆方向に駆動させ、第１のフィードローラ６と、第２のフィードローラ８を図１に示す矢印Ｅ方向に回転させてカード２をカード挿入排出口３へと搬送させる。そしてステップＳ７へと進み、制御部２１はカード挿入排出センサ５が一旦カード２を検知し、その後検知しなくなるのを待つ。ここでカード２の後端部がカード挿入排出口３に到達すると、カード挿入排出センサ５がカード２を検知し、カード２が利用客により取り除かれると、カード挿入排出検知センサ５がカード２を検知しなくなる。これによりカード処理装置１の制御部２１はカード２が利用客に受け取られたことを認識し、カード処理装置１におけるカード２の処理を終了とする。
【００２５】
なお、利用客により挿入された媒体が取り扱い対象外の媒体である場合、該媒体が第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間に形成された間隙Ｂまで到達しても、前記媒体は間隙Ｂよりも薄いので第１のフィードローラ６とアイドルローラ７に挟持されない。従って、利用客により媒体が更に装置奥方向へと押し込まれても、アイドルローラ７は回転しない。また、媒体が第１のフィードローラ６には接触せず、アイドルローラ７にのみ接触し、この状態で利用客により媒体が更に装置奥方向へと押し込まれても、トルクリミッタ１２によりアイドルローラ７は回転しない。従って、ステップＳ３で制御部２１は第１のスリット検出センサ１８がオン状態となってから所定時間経過してもスリット検出信号を第１のスリット検出センサ１８から受信しない。これにより制御部２１はカード処理装置１内に挿入された媒体は、カード処理装置１で取り扱い対象となっているカード２ではないと判断する。
【００２６】
そしてステップＳ３からステップＳ８へと進み、制御部２１は表示部２２に取り扱い対象外の媒体であり、受け入れ不可であることを表示させる。そしてステップＳ９で制御部２１はカード挿入排出センサ５が媒体を検知しなくなるのを待つ。この時点ではまだ媒体の全てがカード処理装置１内に挿入されていないので、利用客は表示部２２を見て、取り扱い対象外の媒体であることを認識し、媒体の後端部を持ち、カード挿入排出口３から媒体を抜き取る。
【００２７】
取り扱い対象外の媒体が利用客により取り除かれると、カード挿入排出検知センサ５が媒体を検知しなくなるので、制御部２１は媒体が利用客に抜き取られらことを認識し、カード処理装置１におけるカード２の処理を終了とする。
【００２８】
なお、利用客により挿入されようとする媒体が取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも厚い媒体である場合には、該媒体はカード挿入排出口３の間隙Ａを通過することができない。これにより、取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも厚い媒体がカード処理装置１内部に挿入されることを防止することができる。
【００２９】
また、装置が取り扱う媒体の厚みに応じて第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間隙Ｂを変えることにより、複数種類の厚みの媒体に対応させることができる。
【００３０】
以上本発明の実施の形態においては、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７を、取り扱い対象となっている媒体を挟持可能な間隙を開けて対向配設し、第１のスリット板１７と第１のスリット検出センサ１８とを設けると共に、該第１のスリット検出センサ１８がアイドルローラ７の回転を検出すると、第１のフィードローラ６の駆動を開始させて媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御部２１とを設けたことにより、取り扱い対象となっているカード２か否かを判断するために厚み検知手段を設ける必要がないので機構を簡素化することができ、その結果、コストを抑えることができる。また、媒体を装置内部に吸入するために第１のフィードローラ６を駆動させるのは、取り扱い対象となっているカード２を装置内部に吸入するときのみなので、取り扱い対象外の媒体を装置内部に吸入してしまうことを防止することができる。更に、厚み検知手段まで媒体を搬送する必要がないので、その分、消費電力を抑えることができる。また、取り扱い対象外の媒体は装置内部を搬送しないので、搬送による不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態のカード処理装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施の形態のアイドルローラと回転検出手段との関係を示す平面図である。
【図３】実施の形態の第１のフィードローラとフィードローラ駆動手段との関係を示す平面図である。
【図４】実施の形態の第１のフィードローラとアイドルローラの位置関係を示す説明図である。
【図５】実施の形態のカード処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施の形態のカード処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１ カード処理装置
２ カード
３ カード挿入排出口
６ 第１のフィードローラ
７ アイドルローラ
１２ トルクリミッタ
１７ 第１のスリット板
１８ 第１のスリット検出センサ
２１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め決められた厚みの媒体を取り扱い、該媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅等に設置される自動券売機においては、利用客により挿入されるカードを受け入れ、磁気ヘッドまで搬送し、該磁気ヘッドにおいてカードに設けられた磁気ストライプから情報を読み取り、利用客にカードを返却するカード処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなカード処理装置は、カード挿入排出口から装置後方へと向かうに従って、カードの挿入、及び排出を検知するカード挿入排出検知センサと、カードを搬送するフィードローラとプレッシャローラと、厚み検知ローラ対と、該厚み検知ローラ対が挟むカードの厚みに応じて出力する電圧を変化させる厚み検知センサと、カードの磁気ストライプに記録されている情報を読み取る磁気ヘッドが設けられており、カード挿入排出検知センサがカードの挿入を検知すると、モータが駆動され、フィードローラが回転し、カードを磁気ヘッド方向へと搬送する。カードが厚み検知ローラ対に到達すると、カードは厚み検知ローラ対間に挟まれる。このとき、カードの厚みに比例した電圧が厚み検知センサから制御部に対して出力される。
【０００４】
制御部は厚み検知センサから受信した電圧値が予め決められた値の範囲内（取り扱い対象となっているカードの厚みと同じ）であるか否かを判断し、予め決められた値の範囲内であると判断した場合にはそのまま処理を続け、カードを磁気ヘッドまで搬送させ、一方、予め決められた値の範囲外であると判断した場合にはモータの駆動を停止させて、今度は逆方向に駆動させ、フィードローラを逆方向に回転させてカードをカード挿入排出口へと搬送し、利用客に返却している。
【０００５】
このように従来のカード処理装置においては、取り扱い対象となるカードよりも厚みが薄い媒体、例えば近距離切符のエドモンソン券や、厚みが厚い媒体は、厚さ検知後、利用客に返却している。
【０００６】
また、挿入口の内側近傍に、引込みローラによって装置内部に引込まれたカード類の厚さを検知する厚さ検知手段と、カード類の搬送経路を閉止可能な挿入阻止機構とを設け、厚さ検知手段が許容厚さを超過するカード類その他の異物を検知したときは制御部からの制御信号に基づいて挿入阻止機構を作動することにより異物の搬送を阻止するよう構成したカード類の受け入れ装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平５−００２２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のカード処理装置においては、利用客により挿入されるカードが、取り扱い対象となっているカードであるか否かは、媒体を装置内部に受け入れ、厚み検知手段（厚み検知ローラ対と厚み検知センサ）まで搬送して厚みの検知を行わないと判断することができなかった。
【０００８】
このように取り扱い対象となっているカードか否かを判断するために装置に厚み検知手段を設けているので、コスト高となってしまうという問題点があった。また厚み検知手段まで装置内部を搬送するので、搬送による不具合、例えば搬送ジャムが発生する可能性があるという問題点あった。更に、厚み検知手段まで媒体を搬送するためにモータを駆動させるので、電力を必要とするという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置において、媒体が挟持可能となるように間隙を開けて対向配設した駆動ローラと非駆動ローラとから構成されるローラ対と、前記媒体が進行することにより発生する前記非駆動ローラの回転を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段が前記非駆動ローラの回転を検出すると、前記駆動ローラの駆動を開始させて前記媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取り扱い対象となっている媒体か否かを判断するために厚み検知手段を設ける必要がないので機構を簡素化することができ、その結果、コストを抑えることができる。また、媒体を装置内部に吸入するために駆動ローラを駆動させるのは、取り扱い対象となっている媒体を装置内部に吸入するときのみなので、取り扱い対象外の媒体を装置内部に吸入してしまうことを防止することができる。更に、厚み検知手段まで媒体を搬送する必要がないので、その分、消費電力を抑えることができる。また、取り扱い対象外の厚みの媒体は装置内部を搬送しないので、搬送による不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は実施の形態のカード処理装置の構成を示す側面図、図２は実施の形態のアイドルローラと回転検出手段との関係を示す平面図、図３は実施の形態の第１のフィードローラとフィードローラ駆動手段との関係を示す平面図、図４は実施の形態の第１のフィードローラとアイドルローラの位置関係を示す説明図、図５は実施の形態のカード処理装置の制御系を示すブロック図である。
【００１２】
図１、図２、図３において、カード処理装置１は予め決められた厚みの媒体を取り扱う装置であり、該カード処理装置１には媒体であるカード２をカード処理装置１内部へと受け入れるカード挿入口３が形成されている。なお、このカード挿入口３の高さＡは取り扱い対象となっている媒体の厚みと略同じとなっている。またカード処理装置１には、カード挿入口３から装置後方へと向かってカード２を搬送する搬送路４が形成されている。
【００１３】
搬送路４には、カード挿入排出口３から装置後方へと向かうに従って、カード２の挿入、及び排出を検知するカード挿入排出検知センサ５と、カード２を搬送する駆動ローラである第１のフィードローラ６と、該第１のフィードローラ６に対向して配設されている非駆動ローラであるアイドルローラ７と、第２のフィードローラ８と、該第２のフィードローラ８に圧接した状態で配設されているプレッシャローラ９と、カード２の磁気ストライプに記録されている情報を読み取る磁気ヘッド１０が設けられている。なお、第１のフィードローラ６は軸１６に取り付けられており、アイドルローラ７は軸１１に取り付けられている。また第２のフィードローラ８は軸２４に取り付けられており、プレッシャローラ９は軸２５に取り付けられている。
【００１４】
アイドルローラ７は軟らかい材質（弾性係数の高い材質、例えば、ウレタンゴム等）で形成されている。図４に示すように、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間には、間隙（ギャップ）Ｂが設定されており、この間隙Ｂは、取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも厚みの薄い媒体（カード処理装置１内に利用客が誤って挿入すると考えられる媒体）の厚みよりも広く、且つ取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも狭く（薄い媒体の厚み＜間隙Ｂ＜取り扱い対象となっているカード２の厚み）となっている。すなわち、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７は、取り扱い対象となっている媒体を挟持可能な間隙を開けて対向配設されている。
【００１５】
図２に示すように、前記軸１１にはまた回転阻止部材であるトルクリミッタ１２が取り付けられており、媒体が第１のフィードローラ６には接触せず、アイドルローラ７にのみ接触した場合に、アイドルローラ６が回転しないようにトルクリミッタ１２は負荷を与えている。軸１１には更に第１のスリット板１７が取り付けられており、この第１のスリット板１７の近傍には、第１のスリット板１７に形成された図示せぬスリットを検出する第１のスリット検出センサ１８が設けられている。なお、第１のスリット板１７と第１のスリット検出センサ１８とにより回転検出手段が構成されている。第１のスリット検出センサ１８は、カード挿入排出検知センサ５がカード２を検知するとオン状態となり、第１のスリット板１７の監視を開始する。このように、カード挿入排出検知センサ５は第１のスリット検出センサ１８の監視動作を開始させるトリガセンサとなっている。
【００１６】
第１のスリット検出センサ１８がスリットを検出すると、スリットを検出したことを示すスリット検出信号が、装置全体を制御する図５に示す制御部２１に送信される。そして制御部２１はスリット検出信号を受信することによりアイドルローラ７が回転していることを認識し、カード２をカード処理装置１内部へと吸入させるためにモータ駆動部２３を介してモータ１４を正方向に駆動させ、第１のフィードローラ６と、第２のフィードローラ８を図１に示す矢印Ｄ方向に回転させる。
【００１７】
なお、制御部２１はカード挿入検知センサ５が媒体を検知することにより第１のスリット検出センサ１８がオン状態となると、同時に図示せぬタイマーの計時を開始する。そして制御部２１は第１のスリット検出センサ１８がオン状態となってから所定時間経過してもスリット検出信号を第１のスリット検出センサ１８から受信しない場合には、カード処理装置１内に挿入された媒体は、カード処理装置１で取り扱い対象となっているカード２ではないと判断する。
【００１８】
図３に示すように、第１のフィードローラ６が取り付けられている軸１６にはまたギア１３が取り付けられている。このギア１３はモータ１４のギア１５と噛み合っており、これによりモータ１４からの駆動力がギア１３を介して軸１６に伝達され、第１のフィードローラ６を回転させる。モータ１４の図示せぬ軸には第２のスリット板１９が取り付けられており、この第２のスリット板１９の近傍には、第２のスリット板１９に形成された図示せぬスリットを検出する第２の第２のスリット検出センサ２０が設けられている。第２のスリット検出センサ２０がスリットを検出すると、スリットを検出したこと、及び第２のスリット板１９の回転方向を示すスリット検出信号が制御部２１に送信される。そして制御部２１は受信したスリット検出信号に基づきモータ１４の駆動速度、及び回転方向の検出を行い、モータ１４へフィードバックしている。なお、ギア１３と、モータ１４と、ギア１５と、第２のスリット板１９と、第２のスリット検出センサ２０とによりフィードローラ駆動手段が構成されている。
【００１９】
次にカード処理装置１の制御系について説明する。
図５において、制御部２１には、カード挿入排出検知センサ５と、第１のスリット検出センサ１８と、第２のスリット検出センサ２０と、モータ駆動部２３と、磁気ヘッド１０と、情報を装置外部に知らせる表示部２２とが接続されており、制御部２１はカード挿入排出センサ５、第１のスリット検出センサ１８、第２のスリット検出センサ２０から受信する信号に基づき、モータ１４、磁気ヘッド１０、表示部２２の動作の制御を行う。
【００２０】
次に上記構成におけるカード処理装置１に取り扱い対象となっている媒体であるカード２、あるいは取り扱い対象外の媒体が挿入されたときのカード処理装置１の動作について図１、図２、図３、図４、図５を参照し、図６に示すフローチャートに従って説明する。図６は実施の形態のカード処理装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ１でカード処理装置１は利用客によりカード２がカード処理装置１内部に挿入される、すなわちカード挿入排出検知センサ５がカード２を検知することを待っている。この状態で、利用客により挿入されたカード２、あるいは取り扱い対象外の媒体の先端部がカード挿入排出口３の間隙Ａを通過し、カード処理装置１内部まで到達すると、カード挿入排出検知センサ５がカード２、あるいは取り扱い対象外の媒体を検知する。これによりカード処理装置１の制御部２１が媒体が挿入されたことを認識し、ステップＳ１からステップＳ２へと進む。ステップＳ２で制御部２１は第１のスリット検出センサ１８をオン状態としてスリットの検出を可能とする。また図示せぬタイマーの計時を開始してステップＳ３へと進む。そしてステップＳ３で制御部２１はスリット検出センサ１８がオン状態となってから所定時間、第１のスリット検出センサ１８からスリット検出信号が送信されてくるのを待つ。
【００２２】
ここで、利用者により挿入された媒体がカード２である場合、該カード２は第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間に形成された間隙Ｂまで到達し、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７に挟持される。利用客によりカード２が更に装置奥方向へと押し込まれると、カード２に接触している状態のアイドルローラ７は図１に示す矢印Ｃ方向へと回転し、同時に軸１１に取り付けられた第１のスリット板１７もまた同じ方向に回転する。この第１のスリット板１７の回転により第１のスリット検出センサ１８が図示せぬスリットを検出すると、第１のスリット検出センサ１８から制御部２１にスリットを検出したことを示すスリット検出信号が送信される。
【００２３】
制御部２１は所定時間内にスリット検出信号を受信することにより、アイドルローラ７が回転していることを認識し、ステップＳ３からステップＳ４へと進み、モータ駆動部２３を介してモータ１４を正方向に駆動させ、第１のフィードローラ６と、第２のフィードローラ８を図１に示す矢印Ｄ方向に回転させてカード２をカード処理装置１内部へと吸入させる。そして磁気ヘッド１０にカード２が到達すると、ステップＳ５で制御部２１は磁気ヘッド１０を介してカード２の磁気ストライプに記録されている情報を読み取る等、所定の処理を行う。
【００２４】
処理が終了すると、ステップＳ６で制御部２１はモータ駆動部２３を介してモータ１４の駆動を停止させて、今度は逆方向に駆動させ、第１のフィードローラ６と、第２のフィードローラ８を図１に示す矢印Ｅ方向に回転させてカード２をカード挿入排出口３へと搬送させる。そしてステップＳ７へと進み、制御部２１はカード挿入排出センサ５が一旦カード２を検知し、その後検知しなくなるのを待つ。ここでカード２の後端部がカード挿入排出口３に到達すると、カード挿入排出センサ５がカード２を検知し、カード２が利用客により取り除かれると、カード挿入排出検知センサ５がカード２を検知しなくなる。これによりカード処理装置１の制御部２１はカード２が利用客に受け取られたことを認識し、カード処理装置１におけるカード２の処理を終了とする。
【００２５】
なお、利用客により挿入された媒体が取り扱い対象外の媒体である場合、該媒体が第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間に形成された間隙Ｂまで到達しても、前記媒体は間隙Ｂよりも薄いので第１のフィードローラ６とアイドルローラ７に挟持されない。従って、利用客により媒体が更に装置奥方向へと押し込まれても、アイドルローラ７は回転しない。また、媒体が第１のフィードローラ６には接触せず、アイドルローラ７にのみ接触し、この状態で利用客により媒体が更に装置奥方向へと押し込まれても、トルクリミッタ１２によりアイドルローラ７は回転しない。従って、ステップＳ３で制御部２１は第１のスリット検出センサ１８がオン状態となってから所定時間経過してもスリット検出信号を第１のスリット検出センサ１８から受信しない。これにより制御部２１はカード処理装置１内に挿入された媒体は、カード処理装置１で取り扱い対象となっているカード２ではないと判断する。
【００２６】
そしてステップＳ３からステップＳ８へと進み、制御部２１は表示部２２に取り扱い対象外の媒体であり、受け入れ不可であることを表示させる。そしてステップＳ９で制御部２１はカード挿入排出センサ５が媒体を検知しなくなるのを待つ。この時点ではまだ媒体の全てがカード処理装置１内に挿入されていないので、利用客は表示部２２を見て、取り扱い対象外の媒体であることを認識し、媒体の後端部を持ち、カード挿入排出口３から媒体を抜き取る。
【００２７】
取り扱い対象外の媒体が利用客により取り除かれると、カード挿入排出検知センサ５が媒体を検知しなくなるので、制御部２１は媒体が利用客に抜き取られらことを認識し、カード処理装置１におけるカード２の処理を終了とする。
【００２８】
なお、利用客により挿入されようとする媒体が取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも厚い媒体である場合には、該媒体はカード挿入排出口３の間隙Ａを通過することができない。これにより、取り扱い対象となっているカード２の厚みよりも厚い媒体がカード処理装置１内部に挿入されることを防止することができる。
【００２９】
また、装置が取り扱う媒体の厚みに応じて第１のフィードローラ６とアイドルローラ７との間隙Ｂを変えることにより、複数種類の厚みの媒体に対応させることができる。
【００３０】
以上本発明の実施の形態においては、第１のフィードローラ６とアイドルローラ７を、取り扱い対象となっている媒体を挟持可能な間隙を開けて対向配設し、第１のスリット板１７と第１のスリット検出センサ１８とを設けると共に、該第１のスリット検出センサ１８がアイドルローラ７の回転を検出すると、第１のフィードローラ６の駆動を開始させて媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御部２１とを設けたことにより、取り扱い対象となっているカード２か否かを判断するために厚み検知手段を設ける必要がないので機構を簡素化することができ、その結果、コストを抑えることができる。また、媒体を装置内部に吸入するために第１のフィードローラ６を駆動させるのは、取り扱い対象となっているカード２を装置内部に吸入するときのみなので、取り扱い対象外の媒体を装置内部に吸入してしまうことを防止することができる。更に、厚み検知手段まで媒体を搬送する必要がないので、その分、消費電力を抑えることができる。また、取り扱い対象外の媒体は装置内部を搬送しないので、搬送による不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態のカード処理装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施の形態のアイドルローラと回転検出手段との関係を示す平面図である。
【図３】実施の形態の第１のフィードローラとフィードローラ駆動手段との関係を示す平面図である。
【図４】実施の形態の第１のフィードローラとアイドルローラの位置関係を示す説明図である。
【図５】実施の形態のカード処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施の形態のカード処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１ カード処理装置
２ カード
３ カード挿入排出口
６ 第１のフィードローラ
７ アイドルローラ
１２ トルクリミッタ
１７ 第１のスリット板
１８ 第１のスリット検出センサ
２１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置において、
媒体が挟持可能となるように間隙を開けて対向配設した駆動ローラと非駆動ローラとから構成されるローラ対と、
前記媒体が進行することにより発生する前記非駆動ローラの回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段が前記非駆動ローラの回転を検出すると、前記駆動ローラの駆動を開始させて前記媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
装置内部に挿入された媒体が、前記ローラ対の内、前記非駆動ローラにのみ接触した場合に、該非駆動ローラが回転することを阻止する回転阻止部材を設けた請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
媒体を装置内部へと受け入れる挿入口が形成され、該挿入口の高さは前記媒体の厚みと略同じである請求項１、又は請求項２記載の媒体処理装置。
【請求項１】
媒体に対して所定の処理を行う媒体処理装置において、
媒体が挟持可能となるように間隙を開けて対向配設した駆動ローラと非駆動ローラとから構成されるローラ対と、
前記媒体が進行することにより発生する前記非駆動ローラの回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段が前記非駆動ローラの回転を検出すると、前記駆動ローラの駆動を開始させて前記媒体を装置内部へと吸入させる制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
装置内部に挿入された媒体が、前記ローラ対の内、前記非駆動ローラにのみ接触した場合に、該非駆動ローラが回転することを阻止する回転阻止部材を設けた請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
媒体を装置内部へと受け入れる挿入口が形成され、該挿入口の高さは前記媒体の厚みと略同じである請求項１、又は請求項２記載の媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２５２１９３（Ｐ２００６−２５２１９３Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６７９３９（Ｐ２００５−６７９３９）
【出願日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
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