容器の装着部材の装着方法および容器の装着部材の装着装置
【課題】例えば、固形物を収容した容器において、固形物が容器内で移動するのを防止して、固形物の破損損傷を防止するための固形物用保護キャップ、乾燥剤などを封入した乾燥剤入りキャップなどの装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置を提供する。
【解決手段】固形物１２を収容した容器１４の口部１６から、装着部材１８を容器内に装着するための容器の装着部材の装着方法であって、容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着工程と、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着工程とを有する。
【解決手段】固形物１２を収容した容器１４の口部１６から、装着部材１８を容器内に装着するための容器の装着部材の装着方法であって、容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着工程と、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着工程とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形物を収容した容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置に関する。
より詳細には、本発明は、例えば、固形物を収容した容器において、固形物が容器内で移動するのを防止して、固形物の破損損傷を防止するための固形物用保護キャップ、乾燥剤などを封入した乾燥剤入りキャップなどの装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、錠剤、カプセル剤などの薬品類、チョコレート、キャンディー、ガムなどの粒状の菓子類などの固形物を収容した容器において、運搬時、保管時などにおいて、固形物が容器内で移動するのを抑制して、固形物の破損損傷を防止する方法としては、発泡樹脂からなる緩衝材、ポリエチレンなどのプラスチックシートを丸めた緩衝材、空気を封入したビニール製の緩衝材、ネット形状の緩衝材などを容器内に挿入する方法が提案されている。
【０００３】
しかしながら、これらの緩衝材を容器内に緩衝材として充填するには、容器内に収容した固形物の上部の空隙の大きさに応じて、緩衝材の大きさを調整しなければならず、手間や時間がかかることになる。
【０００４】
また、使用の際に、容器内からこれらの緩衝材を取り出す作業は煩雑であり、しかも緩衝材を容器から取り出す際に、緩衝材とともに、同時に固形物も容器内から外部にこぼれ落ちてしまうことがある。
【０００５】
このため、特許文献１（実開昭５８−９４６７９号公報）、特許文献２（特開２００３−６３５６６号公報）では、伸縮可能な蛇腹形状の包装用緩衝材が提案されている。
例えば、特許文献２の包装用緩衝材では、図９に示したような構造の緩衝材２００が開示されている。
【０００６】
この緩衝材２００は、筒状部２０２を備えており、この筒状部２０２は、容器２０４の口部２０６に嵌合する頭部２０８と、頭部２０８から下方に延設され、軸方向に伸縮可能に複数段の蛇腹２１１が形成された胴部２１２と、胴部２１２から延設され、筒状部２０２の一端を閉じる底部２１４とから構成されている。
【０００７】
これにより、緩衝材２００を容器２０４の口部２０６に挿着した際に、この蛇腹２１１が軸方向に伸縮可能であるので、容器２０４内に収容した固形物２１６の上部の空隙２１８の大きさに応じて変形して、空隙を充填できるものである。
【０００８】
また、胴部２１２が先端に向って縮径した形状であるので、緩衝材２００を容器２０４から取り出す際に、緩衝材２００とともに、同時に固形物も容器２０４内から外部にこぼれ落ちてしまうことが防止されるようになっている。
【特許文献１】実開昭５８−９４６７９号公報
【特許文献２】特開２００３−６３５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１、２に開示されているような、伸縮可能な蛇腹形状の包装用緩衝
材２００では、蛇腹２１１を折り畳んだ状態から、蛇腹２１１が軸方向に伸張し、図９に示したように、容器２０４の口部２０６を上方に位置するようにした状態で、上方から包装用緩衝材２００を、容器２０４の口部２０６に挿着して押し込んで、容器２０４内に装着することが行われている。
【００１０】
しかしながら、容器２０４の口部２０６を上方に位置するようにした状態で、上方から包装用緩衝材２００を、容器２０４の口部２０６に挿着して押し込んだ場合には、容器２０４内に収容した固形物２１６に、上方から押し込み力（負荷）がかかって、破損損傷するおそれがある。
【００１１】
また、従来、伸縮可能な蛇腹形状の包装用緩衝材２００では、蛇腹２１１を折り畳んだ状態から、蛇腹２１１が軸方向に伸張するには、容器２０４内に収容した固形物２１６の量に応じて、指、押し込み治具などを用いて、所定の伸張度にした後に、上記のように容器２０４の口部２０６を上方に位置するようにした状態で、上方から包装用緩衝材２００を、容器２０４の口部２０６に挿着して押し込んでいるので、操作が煩雑で、手間と時間を要し、コストが高くつき、大量生産に不向きであった。
【００１２】
本発明は、このような現状に鑑み、容器内に収容した固形物に、上方から押し込み力（負荷）がかかって、破損損傷することがなく、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能な装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、容器内に収容した固形物の量に応じて、軸方向に伸縮自在な装着部材を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能な装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の容器の装着部材の装着方法は、
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着方法であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着工程と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着工程と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着装置であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着装置と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着装置と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することによって、容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着するので、容器内に収容した固形物に、上方から押し込み力（負荷）がかかることがないので、破損損傷することがない。
【００１７】
そして、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００１８】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転工程と、
前記反転工程において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み工程と、
を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転装置と、
前記反転装置において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み装置と、
を備えることを特徴とする。
【００２０】
このように構成することによって、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にした後に、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００２１】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
このように構成することによって、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にしながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００２４】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記反転装着工程において、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加工程を含むことを特徴とする。
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記反転装着装置が、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加装置を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材が仮装着された容器に対して、このように外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジを解消することができる。
【００２５】
従って、容器の口部から装着部材を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記外部力付加工程が、前記反転装着工程において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記外部力付加装置が、前記反転装着装置において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することによって、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込む際に、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の回転する先端、容器の回転により固形物の拡散によって、自重しかかかっていない固形物をよりスムーズに押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００２８】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記外部力付加工程における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記外部力付加装置における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする。
【００３０】
このように構成することによって、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材が仮装着された容器に対して、このように振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジをより効果的に解消することができる。
【００３１】
従って、容器の口部から装着部材を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着工程の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張工程を有することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着装置による仮装着の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張装置を備えることを特徴とする。
【００３３】
このように構成することによって、容器内に収容した固形物の量に応じて、軸方向に伸縮自在な装着部材を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着するので、容器内に収容した固形物に、上方から押し込み力（負荷）がかかることがないので、破損損傷することがない。
【００３５】
そして、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３６】
また、本発明によれば、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にした後に、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３７】
また、本発明によれば、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にしながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３８】
また、本発明によれば、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込む際に、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の回転する先端、容器の回転により固形物の拡散によって、自重しかかかっていない固形物をよりスムーズに押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３９】
また、本発明によれば、容器内に収容した固形物の量に応じて、軸方向に伸縮自在な装着部材を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図、図２は、図１の装着装置の上面図、図３は、本発明の容器の装着部材の装着方法で使用する固形物用保護キャップの折り畳み位置にある状態の縦断面図、図４〜図６は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【００４１】
図１〜図２において、符号１００は、全体で本発明の容器の装着部材の装着方法を実施
するための装着装置（以下、単に「装着装置」と言う）を示している。
この装着装置１００は、例えば、図３に示したような、装着部材である固形物用保護キャップ１０を用いて、図４〜図６に示したように、固形物１２を収容した容器１４の口部１６から、装着部材を容器１４内に装着するための容器の装着部材の装着装置である。
【００４２】
図３に示したように、固形物用保護キャップ１０は、固形物１２を収容した容器１４の口部１６に脱着自在装着されるものである。
なお、このような固形物１２としては、例えば、錠剤、カプセル剤などの薬品類、チョコレート、キャンディー、ガムなどの粒状の菓子類などの固形物などがあるが、何らこれに限定されるものではない。
【００４３】
図３に示したように、固形物用保護キャップ１０は、容器１４の口部１６に脱着自在に装着される筒状の保護キャップ本体１８を備えている。
この保護キャップ本体１８の下端部２２には、保護キャップ本体１８の底部を構成する保護緩衝部２６を備えている。
【００４４】
この保護緩衝部２６は、保護キャップ本体１８の下端部２２から内周側に延設され、同心円状に水平方向に形成した蛇腹形状の伸縮調整部２５と、この伸縮調整部２５の内周側に連結され、伸縮調整部２５の中心部に位置する中央先端部３０とから構成されている。
【００４５】
すなわち、図３に示したように、伸縮調整部２５は、同心円状に水平方向に形成した蛇腹形状に配設された複数の肉厚の折り畳み片部２８ａ〜２８ｅと、これらの折り畳み片部２８ａ〜２８ｅ同士の間の接合部を折り畳み自在に連結する肉薄の連結部３２ａ〜３２ｄとを備えている。
【００４６】
また、図３に示したように、伸縮調整部２５の折り畳み片部２８ａと保護キャップ本体の下端部２２との間の接合部にも、これらの接合部を折り畳み自在に連結する肉薄の連結部３２ｆを備えている。
【００４７】
一方、中央先端部３０は、略カップ形状であり、側壁部３４と、底面３６とから構成され、図１に示したように、底面３６には、空気抜き孔３８が形成されている。
このように保護緩衝部２６の中央先端部３０に、空気抜き孔３８が形成されているので、固形物用保護キャップ１０を、容器１４の口部１６に挿入し易くなる。
【００４８】
また、伸縮調整部２５の折り畳み片部２８ｅと中央先端部３０の側壁部３４との間の接合部にも、これらの接合部を折り畳み自在に連結する肉薄の連結部３２ｅを備えている。
これにより、この屈曲部４０がバネのように作用して、後述するように、伸縮調整部２５を折り曲げた状態と、伸ばした状態で保持でき、これにより、保護緩衝部が、折り畳み位置と、保護緩衝位置（後述する第１保護緩衝位置段階〜第３保護緩衝位置段階）において、これらの状態を確実に保持することができるようになっている。
【００４９】
一方、本発明の装着装置１００は、図１に示したように、工場の床などに設置される架台１０２を備え、この架台１０２の上部に、上流側（図１、図２の右側、以下、同じ）に配置された、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張装置１０４を備えている。
【００５０】
この伸張装置１０４の下流側（図１、図２において左側、以下、同じ）に、容器１４の口部１６を上方に位置した状態で、容器１４の口部１６に固形物用保護キャップ１０を仮装着する仮装着装置１０６を備えている。
【００５１】
また、この仮装着装置１０６の下流側に、仮装着装置１０６で固形物用保護キャップ１
０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させて、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器内に装着する反転装着装置１０８を備えている。
【００５２】
この反転装着装置１０８は、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させ反転装置１１０と、この反転装置１１０において、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転した後、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着する装着押し込み装置１１２とを備えている。
【００５３】
図１、図２に示したように、伸張装置１０４は、架台１０２の上面に配置された装着部材支持装置１１４を備えており、この装着部材支持装置１１４には、案内レール１１６に沿って、上流側から下流側に移動自在な保護キャップ受け部材１１８が設けられている。
【００５４】
図３、図４（Ａ）に示したように、図示しない搬入装置によって搬入され、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、保護キャップ本体１８の上端部２０の開放端部を上にした状態で、すなわち、伸縮調整部２５と、中央先端部３０が下方に位置した状態で、この保護キャップ受け部材１１８に支持されるようになっている。
【００５５】
そして、このように保護キャップ受け部材１１８に、固形物用保護キャップ１０が支持された状態で、保護キャップ受け部材１１８は、案内レール１１６に沿って、上流側の成形位置Ａに位置している。
【００５６】
また、伸張装置１０４には、架台１０２の上面に配置され、装着部材支持装置１１４の上流側に位置する成形装置１２０が備えられている。
この成形装置１２０は、シリンダ装置などの駆動装置１２２によって、案内レール１２４に沿って上下に移動可能な伸張ロッド部材１２６を備えている。
【００５７】
この伸張ロッド部材１２６が、駆動装置１２２によって、案内レール１２４に沿って下方に移動することによって、上記のように成形位置Ａに位置し、保護キャップ受け部材１１８に支持された固形物用保護キャップ１０に対して、伸張ロッド部材１２６の先端部が、保護キャップ本体１８の上端部２０の開放端部を介して、中央先端部３０に当接して下方に押圧する。
【００５８】
これによって、図４（Ｂ）に示したように、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張されるようになっている。
【００５９】
そして、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張され、固形物用保護キャップ１０が支持された、保護キャップ受け部材１１８は、案内レール１１６に沿って、下流側の受け渡し位置Ｂに位置するように移動される。
【００６０】
図１、図２に示したように、仮装着装置１０６は、架台１０２の上面に配置され、装着部材支持装置１１４の下流側に位置するピックアップ装置１２８を備えている。
このピックアップ装置１２８は、シリンダ装置などの駆動装置１３０によって、案内レール１３２に沿って上下に移動可能であり、しかも、図示しないモータなどの駆動装置によって、駆動装置１３０の駆動軸１３４を中心に、左右に回動可能なピックアップアーム１３６を備えている。
【００６１】
また、このピックアップアーム１３６には、その先端部分にピックアップ部材１３８が
設けられている。
このピックアップ部材１３８は、例えば、図示しない真空源に接続され、負圧の作用によって、受け渡し位置Ｂに位置する保護キャップ受け部材１１８から、固形物用保護キャップ１０を吸着して、固形物用保護キャップ１０を、仮着位置Ｃに位置する仮装着装置１０６の容器支持部材１４２に、受け渡すようになっている。
【００６２】
すなわち、ピックアップアーム１３６を回動することによって、ピックアップ部材１３８が受け渡し位置Ｂに移動されて、ピックアップアーム１３６を、案内レール１３２に沿って下方に移動される。この状態で、ピックアップ部材１３８により負圧の作用によって、護キャップ受け部材１１８から、固形物用保護キャップ１０が吸着される。
【００６３】
そして、この状態で、ピックアップアーム１３６が、案内レール１３２に沿って上方に移動された後、ピックアップアーム１３６を回動することによって、ピックアップ部材１３８が、仮着位置Ｃに位置する反転装着装置１０８の反転装置１１０の容器支持部材１４２の上方に、位置される。
【００６４】
なお、この状態において、反転装着装置１０８の反転装置１１０の容器支持部材１４２には、予め、固形物１２を収容した容器１４の口部１６が上方に位置した状態で、容器１４が装着されている。
【００６５】
従って、上記の状態から、ピックアップアーム１３６が、案内レール１３２に沿って下方に所定の距離だけ移動されることによって、図５（Ａ）に示したように、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着されるように構成されている。
【００６６】
なお、この場合、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着される割合としては、後述するように、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転される際に、容器１４の口部１６から、固形物用保護キャップ１０が抜け落ちない程度であれば良く、特に限定されるものではない。
【００６７】
図１、図２に示したように、仮装着装置１０６の下流側には、反転装着装置１０８の反転装置１１０が設けられており、この反転装置１１０には、容器支持部材１４２が備えられている。
【００６８】
この容器支持部材１４２は、上記のように、予め、容器１４の口部１６が上方に位置した状態で装着される仮着位置Ｃと、その下流側の押し込み位置Ｄの間で、駆動モータなどの駆動機構１４４の作用によって移動可能に構成されている。
【００６９】
また、駆動機構１４４の作用によって、容器支持部材１４２は、その回転軸１４５を中心に回転することが可能に構成されている。
これにより、上記のように、仮着位置Ｃにおいて、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着された状態で、その下流側の押し込み位置Ｄまで、容器支持部材１４２が移動する間に、図５（Ｂ）に示したように、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転されるように構成されている。
【００７０】
さらに、この押し込み位置Ｄには、反転装着装置１０８の装着押し込み装置１１２が配置されており、装着押し込み装置１１２は、図１、図２に示したように、架台１０２の上面に配置された容器支持装置１４６を備えている。
【００７１】
この容器支持装置１４６には、案内レール１４８に沿って、図示しないシリンダ装置などの駆動機構によって上下に移動可能に構成され、押し込み位置Ｄに位置する容器支持部材１４２の上方に位置する容器支持部材１５０を備えている。
【００７２】
一方、装着押し込み装置１１２は、図１、図２に示したように、架台１０２の上面に突出して、押し込み位置Ｄに位置する容器支持部材１４２の下方に位置する突き上げ装置１５２が設けられている。
【００７３】
この突き上げ装置１５２は、図示しないシリンダ装置などの駆動機構によって上下に移動可能に構成されている突き上げ棒部材１５４を備えている。
従って、押し込み位置Ｄにおいて、容器支持部材１４２に容器１４の口部１６が下方に位置した状態において、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０が、案内レール１４８に沿って下方に移動されて、容器支持部材１５０が、上方に位置する容器１４の底部に当接される。
【００７４】
この状態で、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４が、上方に移動されて、容器１４の口部１６の下方に仮着された保護キャップ本体１８の中央先端部３０に当接され、停止される。
【００７５】
そして、さらに突き上げ棒部材１５４が、上方に移動されることによって、図６に示したように、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるようになっている。
【００７６】
そして、このように押し込み位置Ｄにおいて、固形物用保護キャップ１０が容器１４内に装着された後、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４が、下方に移動されるとともに、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０が、案内レール１４８に沿って上方に移動される。
【００７７】
そして、押し込み位置Ｄにおいて、固形物用保護キャップ１０が容器１４内に装着された状態で、その上流側の、仮着位置Ｃまで、容器支持部材１４２が移動され、その間に、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、図６に示したように、容器１４の口部１６が上方に位置した状態に反転されるように構成されている。
【００７８】
この状態で、図示しない、搬出装置によって、固形物用保護キャップ１０が装着された容器１４が、外部に搬出されるようになっている。
以上説明したように、本発明の装着装置１００では、上記のサイクルが繰り返し行われるようになっている。
【００７９】
このように構成することによって、容器１４の口部１６を上方に位置した状態で、容器１４の口部１６に固形物用保護キャップ１０を仮装着するので、容器１４内に収容した固形物１２に、上方から押し込み力（負荷）がかかることがないので、破損損傷することがない。
【００８０】
そして、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させるので、容器１４内に収容した固形物１２には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するので、固形物用保護キャップ１０の先端によって、自重しかかかっていない固形物１２を押し退けるので、固形物１２には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００８１】
また、容器１４内に収容した固形物１２の量に応じて、軸方向に伸縮自在な固形物用保護キャップ１０を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能となる。
【００８２】
なお、上記の実施例では、容器支持部材１４２が、仮着位置Ｃから押し込み位置Ｄまで移動する間、または、押し込み位置Ｄから仮着位置Ｃまで移動する間に、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４を反転するようにしたが、仮着位置Ｃ、または、押し込み位置Ｄにおいて反転するようにすることも可能である。
【００８３】
また、上記の実施例では、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転した後、容器１４の口部１６から、固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するようにしたが、図示しないが、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転しながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着することも可能である。
【００８４】
このように構成することによって、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させるので、容器１４内に収容した固形物１２には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にしながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するので、固形物用保護キャップ１０の先端によって、自重しかかかっていない固形物１２を押し退けるので、固形物１２には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００８５】
さらに、図５（Ｂ）の矢印で示したように、容器１４と固形物用保護キャップ１０を相対的に回転しながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着することも可能である。
【００８６】
このように構成することによって、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させるので、容器１４内に収容した固形物１２には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込む際に、容器１４と固形物用保護キャップ１０を相対的に回転しながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するので、固形物用保護キャップ１０の先端、容器１４の回転により固形物１２の拡散によって、自重しかかかっていない固形物１２をよりスムーズに押し退けるので、固形物１２には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００８７】
なお、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材である固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４に対して、外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジを解消することができる。
【００８８】
従って、容器１４の口部１６から装着部材である固形物用保護キャップ１０を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
このような外部力としては、上記の実施例のように、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転する以外にも、振動、天地を逆にする反転、上下左右方向への移動（振幅）から選択した少なくとも１つの外部力の付加を与えるようにすれば良い。
【００８９】
このように構成することによって、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材である固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４に対して、このように振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジをより効果的に解消することができる。
【００９０】
従って、容器１４の口部１６から装着部材である固形物用保護キャップ１０を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００９１】
なお，上記のような外部力の付加に関しては、下記の図７〜図８の実施例においても同様である。
なお、上記の実施例では、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０が、下方に移動されて、容器支持部材１５０が、上方に位置する容器１４の底部に当接し停止した状態で、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４が保護キャップ本体１８の中央先端部３０に当接した状態で上方に移動されて、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるように構成されている。
【００９２】
しかしながら、これとは逆に、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４を、保護キャップ本体１８の中央先端部３０に当接した状態で停止して、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０を、上方に位置する容器１４の底部に当接してさらに下降させることによって、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるように構成することも可能である。
【００９３】
さらに、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０を下方に移動させるとともに、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４を移動させることによって、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるように構成することも可能である。
【００９４】
図７は、本発明の別の実施例の本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図、図８は、図７の装着装置の上面図である。
この実施例の装着装置１００は、基本的には、図１〜図６に示した実施例の装着装置１００と同様であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
この実施例の装着装置１００は、図７に示したように、いわゆる「ロータリ型」の装着装置である。
すなわち、図７、図８に示したように、装着装置１００には、供給ホッパー５０を備えており、この供給ホッパー５０内に、固形物用保護キャップ１０が供給されるようになっている。
【００９６】
そして、この供給ホッパー５０内に供給された固形物用保護キャップ１０は、整列パー
ツフィーダ５２に落下して、図示しない振動付加装置による、整列パーツフィーダ５２の振動に伴って、案内ガイド５４に沿って、１列に整列し、しかも、図４（Ａ）に示したように、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、保護キャップ本体１８の上端部２０の開放端部を上にした状態で、すなわち、伸縮調整部２５と、中央先端部３０が下方に位置した状態で、整列される。
【００９７】
この状態で、整列された固形物用保護キャップ１０は、シュート５６に沿って、伸張装置１０４の装着部材支持装置１１４の保護キャップ受け部材１１８に、移載され支持されるようになっている。
【００９８】
この場合、この実施例の伸張装置１０４の装着部材支持装置１１４は、図示しない駆動装置によって、回転軸５８を中心に、図８の矢印方向に回動することができるようになっており、成形位置Ａへと移動することができるようになっている。
【００９９】
この成形位置へ移動され、保護キャップ受け部材１１８に支持された固形物用保護キャップ１０に対して、図１〜図６の実施例と同様に、成形装置１２０によって、図４（Ｂ）に示したように、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張されるようになっている。
【０１００】
そして、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張された固形物用保護キャップ１０が支持された、保護キャップ受け部材１１８は、回転軸５８を中心に、図８の矢印方向にさらに回動して、下流側の受け渡し位置Ｂに位置するように移動される。
【０１０１】
なお、この実施例の場合には、保護キャップ受け部材１１８は、回転軸５８を中心に３つの保護キャップ受け部材１１８が、中心角１２０度離間して配置されているが、この保護キャップ受け部材１１８の数は適宜変更可能である。
【０１０２】
そして、図１〜図６の実施例と同様に、ピックアップ装置１２８によって、受け渡し位置Ｂに位置する保護キャップ受け部材１１８から、固形物用保護キャップ１０を吸着して、固形物用保護キャップ１０を、受け渡し位置Ｂに位置する反転装着装置１０８の容器支持部材１４２に、受け渡すようになっている。
【０１０３】
なお、この状態において、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２には、予め、固形物１２を収容した容器１４の口部１６が上方に位置した状態で、容器１４が装着されている。
【０１０４】
すなわち、供給コンベア６０によって、予め、固形物１２を収容した容器１４が一列で供給されて、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２に移載されるようになっている。
この場合、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２は、図示しない駆動装置によって、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することができるようになっており、移載された固形物１２を収容した容器１４が、容器移載位置Ｅから、受け渡し位置Ｂ、仮着位置Ｃ、押し込み位置Ｄ、不良品排出位置Ｆ、製品排出位置Ｇへと回動することができるようになっている。
【０１０５】
なお、この実施例の場合には、容器支持部材１４２は、回転軸６２を中心に１２個の容器支持部材１４２が、中心角３０度離間して配置されているが、この容器支持部材１４２の数は適宜変更可能である。
【０１０６】
このように、受け渡し位置Ｂに位置する反転装着装置１０８の容器支持部材１４２に受け渡された固形物用保護キャップ１０は、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、
回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、仮着位置Ｃに移動して、仮装着装置１０６によって、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着される。
【０１０７】
なお、この仮装着装置１０６において、図示しないセンサーなどの検知装置によって、固形物用保護キャップ１０の有無が検出されるようになっている。
そして、検知装置によって、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着された状態が検知された容器支持部材１４２のみが、その下流側の押し込み位置Ｄまで、容器支持部材１４２が移動する間に、図５（Ｂ）に示したように、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転されるように構成されている。
【０１０８】
さらに、このように反転した状態で、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、押し込み位置Ｄまで移動した後、図１〜図６の実施例と同様に、装着押し込み装置１１２によって、固形物用保護キャップ１０が容器１４内に押し込み、装着されるようになっている。
【０１０９】
そして、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、不良品排出位置Ｆに移動され、上記の検知装置によって、固形物用保護キャップ１０が装着されていないと判断された容器支持部材１４２に装着された容器１４のみが、不良品排出コンベア６４によって、外部に搬出されるようになっている。
【０１１０】
さらに、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、製品排出位置Ｇへ移動して、搬出コンベア６６によって、固形物用保護キャップ１０が装着された容器１４が、外部に搬出されるようになっている。
【０１１１】
以上説明したように、本発明の装着装置１００では、上記のサイクルが繰り返し行われるようになっている。
このような実施例のいわゆる「ロータリ型」の装着装置では、装置スペースを低減することができる。
【０１１２】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記の実施例では、装着部材として、容器１４内に収容した固形物１２の量に応じて、軸方向に伸縮自在な固形物用保護キャップ１０を用いたが、図５に示したような構造の従来の緩衝材２００を用いることも可能である。
【０１１３】
さらに、乾燥剤などを封入した乾燥剤入りキャップなどのその他の装着部材を用いることも可能であり、この場合には、仮装着工程の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張工程を省略すればよいなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】図１は、本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の装着装置の上面図である。
【図３】図３は、本発明の容器の装着部材の装着方法で使用する固形物用保護キャップの折り畳み位置にある状態の縦断面図である。
【図４】図４は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施例の本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図である。
【図８】図８は、図７の装着装置の上面図である。
【図９】図９は、従来の包装用緩衝材の使用状態を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 固形物用保護キャップ
１２ 固形物
１４ 容器
１６ 口部
１８ 保護キャップ本体
２０ 上端部
２２ 下端部
２５ 伸縮調整部
２６ 保護緩衝部
２８ａ-２８ｅ 片部
３２ａ-３２ｆ 連結部
３０ 中央先端部
３４ 側壁部
３６ 底面
３８ 空気抜き孔
４０ 屈曲部
５０ 供給ホッパー
５２ 整列パーツフィーダ
５４ 案内ガイド
５６ シュート
５８、６２ 回転軸
６０ 供給コンベア
６４ 不良品排出コンベア
６６ 搬出コンベア
１００ 装着装置
１０２ 架台
１０４ 伸張装置
１０６ 仮装着装置
１０８ 反転装着装置
１１０ 反転装置
１１２ 装着押し込み装置
１１４ 装着部材支持装置
１１６ 案内レール
１１８ 保護キャップ受け部材
１２０ 成形装置
１２２ 駆動装置
１２４ 案内レール
１２６ 伸張ロッド部材
１２８ ピックアップ装置
１３０ 駆動装置
１３２ 案内レール
１３４ 駆動軸
１３６ ピックアップアーム
１３８ ピックアップ部材
１４２ 容器支持部材
１４４ 駆動機構
１４５ 回転軸
１４６ 容器支持装置
１４８ 案内レール
１５０ 容器支持部材
１５２ 突き上げ装置
１５４ 突き上げ棒部材
２００ 包装用緩衝材
２００ 緩衝材
２０２ 筒状部
２０４ 容器
２０６ 口部
２０８ 頭部
２１１ 蛇腹
２１２ 胴部
２１４ 底部
２１６ 固形物
２１８ 空隙
Ａ 成形位置
Ｂ 受け渡し位置
Ｃ 仮着位置
Ｄ 押し込み位置
Ｅ 容器移載位置
Ｆ 不良品排出位置
Ｇ 製品排出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形物を収容した容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置に関する。
より詳細には、本発明は、例えば、固形物を収容した容器において、固形物が容器内で移動するのを防止して、固形物の破損損傷を防止するための固形物用保護キャップ、乾燥剤などを封入した乾燥剤入りキャップなどの装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、錠剤、カプセル剤などの薬品類、チョコレート、キャンディー、ガムなどの粒状の菓子類などの固形物を収容した容器において、運搬時、保管時などにおいて、固形物が容器内で移動するのを抑制して、固形物の破損損傷を防止する方法としては、発泡樹脂からなる緩衝材、ポリエチレンなどのプラスチックシートを丸めた緩衝材、空気を封入したビニール製の緩衝材、ネット形状の緩衝材などを容器内に挿入する方法が提案されている。
【０００３】
しかしながら、これらの緩衝材を容器内に緩衝材として充填するには、容器内に収容した固形物の上部の空隙の大きさに応じて、緩衝材の大きさを調整しなければならず、手間や時間がかかることになる。
【０００４】
また、使用の際に、容器内からこれらの緩衝材を取り出す作業は煩雑であり、しかも緩衝材を容器から取り出す際に、緩衝材とともに、同時に固形物も容器内から外部にこぼれ落ちてしまうことがある。
【０００５】
このため、特許文献１（実開昭５８−９４６７９号公報）、特許文献２（特開２００３−６３５６６号公報）では、伸縮可能な蛇腹形状の包装用緩衝材が提案されている。
例えば、特許文献２の包装用緩衝材では、図９に示したような構造の緩衝材２００が開示されている。
【０００６】
この緩衝材２００は、筒状部２０２を備えており、この筒状部２０２は、容器２０４の口部２０６に嵌合する頭部２０８と、頭部２０８から下方に延設され、軸方向に伸縮可能に複数段の蛇腹２１１が形成された胴部２１２と、胴部２１２から延設され、筒状部２０２の一端を閉じる底部２１４とから構成されている。
【０００７】
これにより、緩衝材２００を容器２０４の口部２０６に挿着した際に、この蛇腹２１１が軸方向に伸縮可能であるので、容器２０４内に収容した固形物２１６の上部の空隙２１８の大きさに応じて変形して、空隙を充填できるものである。
【０００８】
また、胴部２１２が先端に向って縮径した形状であるので、緩衝材２００を容器２０４から取り出す際に、緩衝材２００とともに、同時に固形物も容器２０４内から外部にこぼれ落ちてしまうことが防止されるようになっている。
【特許文献１】実開昭５８−９４６７９号公報
【特許文献２】特開２００３−６３５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１、２に開示されているような、伸縮可能な蛇腹形状の包装用緩衝
材２００では、蛇腹２１１を折り畳んだ状態から、蛇腹２１１が軸方向に伸張し、図９に示したように、容器２０４の口部２０６を上方に位置するようにした状態で、上方から包装用緩衝材２００を、容器２０４の口部２０６に挿着して押し込んで、容器２０４内に装着することが行われている。
【００１０】
しかしながら、容器２０４の口部２０６を上方に位置するようにした状態で、上方から包装用緩衝材２００を、容器２０４の口部２０６に挿着して押し込んだ場合には、容器２０４内に収容した固形物２１６に、上方から押し込み力（負荷）がかかって、破損損傷するおそれがある。
【００１１】
また、従来、伸縮可能な蛇腹形状の包装用緩衝材２００では、蛇腹２１１を折り畳んだ状態から、蛇腹２１１が軸方向に伸張するには、容器２０４内に収容した固形物２１６の量に応じて、指、押し込み治具などを用いて、所定の伸張度にした後に、上記のように容器２０４の口部２０６を上方に位置するようにした状態で、上方から包装用緩衝材２００を、容器２０４の口部２０６に挿着して押し込んでいるので、操作が煩雑で、手間と時間を要し、コストが高くつき、大量生産に不向きであった。
【００１２】
本発明は、このような現状に鑑み、容器内に収容した固形物に、上方から押し込み力（負荷）がかかって、破損損傷することがなく、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能な装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、容器内に収容した固形物の量に応じて、軸方向に伸縮自在な装着部材を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能な装着部材を、容器の口部に装着するための容器の装着部材の装着方法、および、そのための容器の装着部材の装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の容器の装着部材の装着方法は、
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着方法であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着工程と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着工程と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着装置であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着装置と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着装置と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することによって、容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着するので、容器内に収容した固形物に、上方から押し込み力（負荷）がかかることがないので、破損損傷することがない。
【００１７】
そして、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００１８】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転工程と、
前記反転工程において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み工程と、
を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転装置と、
前記反転装置において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み装置と、
を備えることを特徴とする。
【００２０】
このように構成することによって、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にした後に、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００２１】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
このように構成することによって、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にしながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００２４】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記反転装着工程において、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加工程を含むことを特徴とする。
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記反転装着装置が、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加装置を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材が仮装着された容器に対して、このように外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジを解消することができる。
【００２５】
従って、容器の口部から装着部材を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記外部力付加工程が、前記反転装着工程において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記外部力付加装置が、前記反転装着装置において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することによって、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込む際に、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の回転する先端、容器の回転により固形物の拡散によって、自重しかかかっていない固形物をよりスムーズに押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００２８】
また、本発明の容器の装着部材の装着方法は、前記外部力付加工程における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記外部力付加装置における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする。
【００３０】
このように構成することによって、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材が仮装着された容器に対して、このように振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジをより効果的に解消することができる。
【００３１】
従って、容器の口部から装着部材を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着工程の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張工程を有することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の容器の装着部材の装着装置は、前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着装置による仮装着の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張装置を備えることを特徴とする。
【００３３】
このように構成することによって、容器内に収容した固形物の量に応じて、軸方向に伸縮自在な装着部材を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着するので、容器内に収容した固形物に、上方から押し込み力（負荷）がかかることがないので、破損損傷することがない。
【００３５】
そして、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３６】
また、本発明によれば、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にした後に、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３７】
また、本発明によれば、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にしながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の先端によって、自重しかかかっていない固形物を押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３８】
また、本発明によれば、装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させるので、容器内に収容した固形物には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器の口部から装着部材を押し込む際に、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するので、装着部材の回転する先端、容器の回転により固形物の拡散によって、自重しかかかっていない固形物をよりスムーズに押し退けるので、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００３９】
また、本発明によれば、容器内に収容した固形物の量に応じて、軸方向に伸縮自在な装着部材を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図、図２は、図１の装着装置の上面図、図３は、本発明の容器の装着部材の装着方法で使用する固形物用保護キャップの折り畳み位置にある状態の縦断面図、図４〜図６は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【００４１】
図１〜図２において、符号１００は、全体で本発明の容器の装着部材の装着方法を実施
するための装着装置（以下、単に「装着装置」と言う）を示している。
この装着装置１００は、例えば、図３に示したような、装着部材である固形物用保護キャップ１０を用いて、図４〜図６に示したように、固形物１２を収容した容器１４の口部１６から、装着部材を容器１４内に装着するための容器の装着部材の装着装置である。
【００４２】
図３に示したように、固形物用保護キャップ１０は、固形物１２を収容した容器１４の口部１６に脱着自在装着されるものである。
なお、このような固形物１２としては、例えば、錠剤、カプセル剤などの薬品類、チョコレート、キャンディー、ガムなどの粒状の菓子類などの固形物などがあるが、何らこれに限定されるものではない。
【００４３】
図３に示したように、固形物用保護キャップ１０は、容器１４の口部１６に脱着自在に装着される筒状の保護キャップ本体１８を備えている。
この保護キャップ本体１８の下端部２２には、保護キャップ本体１８の底部を構成する保護緩衝部２６を備えている。
【００４４】
この保護緩衝部２６は、保護キャップ本体１８の下端部２２から内周側に延設され、同心円状に水平方向に形成した蛇腹形状の伸縮調整部２５と、この伸縮調整部２５の内周側に連結され、伸縮調整部２５の中心部に位置する中央先端部３０とから構成されている。
【００４５】
すなわち、図３に示したように、伸縮調整部２５は、同心円状に水平方向に形成した蛇腹形状に配設された複数の肉厚の折り畳み片部２８ａ〜２８ｅと、これらの折り畳み片部２８ａ〜２８ｅ同士の間の接合部を折り畳み自在に連結する肉薄の連結部３２ａ〜３２ｄとを備えている。
【００４６】
また、図３に示したように、伸縮調整部２５の折り畳み片部２８ａと保護キャップ本体の下端部２２との間の接合部にも、これらの接合部を折り畳み自在に連結する肉薄の連結部３２ｆを備えている。
【００４７】
一方、中央先端部３０は、略カップ形状であり、側壁部３４と、底面３６とから構成され、図１に示したように、底面３６には、空気抜き孔３８が形成されている。
このように保護緩衝部２６の中央先端部３０に、空気抜き孔３８が形成されているので、固形物用保護キャップ１０を、容器１４の口部１６に挿入し易くなる。
【００４８】
また、伸縮調整部２５の折り畳み片部２８ｅと中央先端部３０の側壁部３４との間の接合部にも、これらの接合部を折り畳み自在に連結する肉薄の連結部３２ｅを備えている。
これにより、この屈曲部４０がバネのように作用して、後述するように、伸縮調整部２５を折り曲げた状態と、伸ばした状態で保持でき、これにより、保護緩衝部が、折り畳み位置と、保護緩衝位置（後述する第１保護緩衝位置段階〜第３保護緩衝位置段階）において、これらの状態を確実に保持することができるようになっている。
【００４９】
一方、本発明の装着装置１００は、図１に示したように、工場の床などに設置される架台１０２を備え、この架台１０２の上部に、上流側（図１、図２の右側、以下、同じ）に配置された、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張装置１０４を備えている。
【００５０】
この伸張装置１０４の下流側（図１、図２において左側、以下、同じ）に、容器１４の口部１６を上方に位置した状態で、容器１４の口部１６に固形物用保護キャップ１０を仮装着する仮装着装置１０６を備えている。
【００５１】
また、この仮装着装置１０６の下流側に、仮装着装置１０６で固形物用保護キャップ１
０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させて、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器内に装着する反転装着装置１０８を備えている。
【００５２】
この反転装着装置１０８は、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させ反転装置１１０と、この反転装置１１０において、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転した後、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着する装着押し込み装置１１２とを備えている。
【００５３】
図１、図２に示したように、伸張装置１０４は、架台１０２の上面に配置された装着部材支持装置１１４を備えており、この装着部材支持装置１１４には、案内レール１１６に沿って、上流側から下流側に移動自在な保護キャップ受け部材１１８が設けられている。
【００５４】
図３、図４（Ａ）に示したように、図示しない搬入装置によって搬入され、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、保護キャップ本体１８の上端部２０の開放端部を上にした状態で、すなわち、伸縮調整部２５と、中央先端部３０が下方に位置した状態で、この保護キャップ受け部材１１８に支持されるようになっている。
【００５５】
そして、このように保護キャップ受け部材１１８に、固形物用保護キャップ１０が支持された状態で、保護キャップ受け部材１１８は、案内レール１１６に沿って、上流側の成形位置Ａに位置している。
【００５６】
また、伸張装置１０４には、架台１０２の上面に配置され、装着部材支持装置１１４の上流側に位置する成形装置１２０が備えられている。
この成形装置１２０は、シリンダ装置などの駆動装置１２２によって、案内レール１２４に沿って上下に移動可能な伸張ロッド部材１２６を備えている。
【００５７】
この伸張ロッド部材１２６が、駆動装置１２２によって、案内レール１２４に沿って下方に移動することによって、上記のように成形位置Ａに位置し、保護キャップ受け部材１１８に支持された固形物用保護キャップ１０に対して、伸張ロッド部材１２６の先端部が、保護キャップ本体１８の上端部２０の開放端部を介して、中央先端部３０に当接して下方に押圧する。
【００５８】
これによって、図４（Ｂ）に示したように、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張されるようになっている。
【００５９】
そして、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張され、固形物用保護キャップ１０が支持された、保護キャップ受け部材１１８は、案内レール１１６に沿って、下流側の受け渡し位置Ｂに位置するように移動される。
【００６０】
図１、図２に示したように、仮装着装置１０６は、架台１０２の上面に配置され、装着部材支持装置１１４の下流側に位置するピックアップ装置１２８を備えている。
このピックアップ装置１２８は、シリンダ装置などの駆動装置１３０によって、案内レール１３２に沿って上下に移動可能であり、しかも、図示しないモータなどの駆動装置によって、駆動装置１３０の駆動軸１３４を中心に、左右に回動可能なピックアップアーム１３６を備えている。
【００６１】
また、このピックアップアーム１３６には、その先端部分にピックアップ部材１３８が
設けられている。
このピックアップ部材１３８は、例えば、図示しない真空源に接続され、負圧の作用によって、受け渡し位置Ｂに位置する保護キャップ受け部材１１８から、固形物用保護キャップ１０を吸着して、固形物用保護キャップ１０を、仮着位置Ｃに位置する仮装着装置１０６の容器支持部材１４２に、受け渡すようになっている。
【００６２】
すなわち、ピックアップアーム１３６を回動することによって、ピックアップ部材１３８が受け渡し位置Ｂに移動されて、ピックアップアーム１３６を、案内レール１３２に沿って下方に移動される。この状態で、ピックアップ部材１３８により負圧の作用によって、護キャップ受け部材１１８から、固形物用保護キャップ１０が吸着される。
【００６３】
そして、この状態で、ピックアップアーム１３６が、案内レール１３２に沿って上方に移動された後、ピックアップアーム１３６を回動することによって、ピックアップ部材１３８が、仮着位置Ｃに位置する反転装着装置１０８の反転装置１１０の容器支持部材１４２の上方に、位置される。
【００６４】
なお、この状態において、反転装着装置１０８の反転装置１１０の容器支持部材１４２には、予め、固形物１２を収容した容器１４の口部１６が上方に位置した状態で、容器１４が装着されている。
【００６５】
従って、上記の状態から、ピックアップアーム１３６が、案内レール１３２に沿って下方に所定の距離だけ移動されることによって、図５（Ａ）に示したように、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着されるように構成されている。
【００６６】
なお、この場合、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着される割合としては、後述するように、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転される際に、容器１４の口部１６から、固形物用保護キャップ１０が抜け落ちない程度であれば良く、特に限定されるものではない。
【００６７】
図１、図２に示したように、仮装着装置１０６の下流側には、反転装着装置１０８の反転装置１１０が設けられており、この反転装置１１０には、容器支持部材１４２が備えられている。
【００６８】
この容器支持部材１４２は、上記のように、予め、容器１４の口部１６が上方に位置した状態で装着される仮着位置Ｃと、その下流側の押し込み位置Ｄの間で、駆動モータなどの駆動機構１４４の作用によって移動可能に構成されている。
【００６９】
また、駆動機構１４４の作用によって、容器支持部材１４２は、その回転軸１４５を中心に回転することが可能に構成されている。
これにより、上記のように、仮着位置Ｃにおいて、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着された状態で、その下流側の押し込み位置Ｄまで、容器支持部材１４２が移動する間に、図５（Ｂ）に示したように、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転されるように構成されている。
【００７０】
さらに、この押し込み位置Ｄには、反転装着装置１０８の装着押し込み装置１１２が配置されており、装着押し込み装置１１２は、図１、図２に示したように、架台１０２の上面に配置された容器支持装置１４６を備えている。
【００７１】
この容器支持装置１４６には、案内レール１４８に沿って、図示しないシリンダ装置などの駆動機構によって上下に移動可能に構成され、押し込み位置Ｄに位置する容器支持部材１４２の上方に位置する容器支持部材１５０を備えている。
【００７２】
一方、装着押し込み装置１１２は、図１、図２に示したように、架台１０２の上面に突出して、押し込み位置Ｄに位置する容器支持部材１４２の下方に位置する突き上げ装置１５２が設けられている。
【００７３】
この突き上げ装置１５２は、図示しないシリンダ装置などの駆動機構によって上下に移動可能に構成されている突き上げ棒部材１５４を備えている。
従って、押し込み位置Ｄにおいて、容器支持部材１４２に容器１４の口部１６が下方に位置した状態において、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０が、案内レール１４８に沿って下方に移動されて、容器支持部材１５０が、上方に位置する容器１４の底部に当接される。
【００７４】
この状態で、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４が、上方に移動されて、容器１４の口部１６の下方に仮着された保護キャップ本体１８の中央先端部３０に当接され、停止される。
【００７５】
そして、さらに突き上げ棒部材１５４が、上方に移動されることによって、図６に示したように、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるようになっている。
【００７６】
そして、このように押し込み位置Ｄにおいて、固形物用保護キャップ１０が容器１４内に装着された後、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４が、下方に移動されるとともに、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０が、案内レール１４８に沿って上方に移動される。
【００７７】
そして、押し込み位置Ｄにおいて、固形物用保護キャップ１０が容器１４内に装着された状態で、その上流側の、仮着位置Ｃまで、容器支持部材１４２が移動され、その間に、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、図６に示したように、容器１４の口部１６が上方に位置した状態に反転されるように構成されている。
【００７８】
この状態で、図示しない、搬出装置によって、固形物用保護キャップ１０が装着された容器１４が、外部に搬出されるようになっている。
以上説明したように、本発明の装着装置１００では、上記のサイクルが繰り返し行われるようになっている。
【００７９】
このように構成することによって、容器１４の口部１６を上方に位置した状態で、容器１４の口部１６に固形物用保護キャップ１０を仮装着するので、容器１４内に収容した固形物１２に、上方から押し込み力（負荷）がかかることがないので、破損損傷することがない。
【００８０】
そして、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させるので、容器１４内に収容した固形物１２には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するので、固形物用保護キャップ１０の先端によって、自重しかかかっていない固形物１２を押し退けるので、固形物１２には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００８１】
また、容器１４内に収容した固形物１２の量に応じて、軸方向に伸縮自在な固形物用保護キャップ１０を所定の伸張度に伸張することができ、その状態で、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着することが可能で、操作が簡単で、手間と時間を要せず、コストが低減でき、大量生産が可能となる。
【００８２】
なお、上記の実施例では、容器支持部材１４２が、仮着位置Ｃから押し込み位置Ｄまで移動する間、または、押し込み位置Ｄから仮着位置Ｃまで移動する間に、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４を反転するようにしたが、仮着位置Ｃ、または、押し込み位置Ｄにおいて反転するようにすることも可能である。
【００８３】
また、上記の実施例では、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転した後、容器１４の口部１６から、固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するようにしたが、図示しないが、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転しながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着することも可能である。
【００８４】
このように構成することによって、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させるので、容器１４内に収容した固形物１２には、自重（重力）がかかるのみである。この状態にしながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するので、固形物用保護キャップ１０の先端によって、自重しかかかっていない固形物１２を押し退けるので、固形物１２には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００８５】
さらに、図５（Ｂ）の矢印で示したように、容器１４と固形物用保護キャップ１０を相対的に回転しながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着することも可能である。
【００８６】
このように構成することによって、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転させるので、容器１４内に収容した固形物１２には、自重（重力）がかかるのみである。この状態で、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込む際に、容器１４と固形物用保護キャップ１０を相対的に回転しながら、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着するので、固形物用保護キャップ１０の先端、容器１４の回転により固形物１２の拡散によって、自重しかかかっていない固形物１２をよりスムーズに押し退けるので、固形物１２には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００８７】
なお、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材である固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４に対して、外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジを解消することができる。
【００８８】
従って、容器１４の口部１６から装着部材である固形物用保護キャップ１０を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
このような外部力としては、上記の実施例のように、固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４を、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転する以外にも、振動、天地を逆にする反転、上下左右方向への移動（振幅）から選択した少なくとも１つの外部力の付加を与えるようにすれば良い。
【００８９】
このように構成することによって、内容物である固形物の表面のすべりが悪かったり、固形物の性質や形状によっては、例えば、ゼラチンカプセルが密着してしまった場合や、錠剤の表面が粗くすべりが悪い場合に、固形物によってブロッキングが生じたり、ブッリジを形成することがあるが、装着部材である固形物用保護キャップ１０が仮装着された容器１４に対して、このように振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力を付加することによって、これらのブロッキングやブリッジをより効果的に解消することができる。
【００９０】
従って、容器１４の口部１６から装着部材である固形物用保護キャップ１０を押し込む際に、固形物をよりスムーズに押し退けることができ、固形物には何ら負荷がかからず、破損損傷することがない。
【００９１】
なお，上記のような外部力の付加に関しては、下記の図７〜図８の実施例においても同様である。
なお、上記の実施例では、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０が、下方に移動されて、容器支持部材１５０が、上方に位置する容器１４の底部に当接し停止した状態で、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４が保護キャップ本体１８の中央先端部３０に当接した状態で上方に移動されて、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるように構成されている。
【００９２】
しかしながら、これとは逆に、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４を、保護キャップ本体１８の中央先端部３０に当接した状態で停止して、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０を、上方に位置する容器１４の底部に当接してさらに下降させることによって、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるように構成することも可能である。
【００９３】
さらに、容器支持装置１４６の容器支持部材１５０を下方に移動させるとともに、突き上げ装置１５２の突き上げ棒部材１５４を移動させることによって、容器１４の口部１６から固形物用保護キャップ１０を押し込んで、固形物用保護キャップ１０を容器１４内に装着されるように構成することも可能である。
【００９４】
図７は、本発明の別の実施例の本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図、図８は、図７の装着装置の上面図である。
この実施例の装着装置１００は、基本的には、図１〜図６に示した実施例の装着装置１００と同様であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
この実施例の装着装置１００は、図７に示したように、いわゆる「ロータリ型」の装着装置である。
すなわち、図７、図８に示したように、装着装置１００には、供給ホッパー５０を備えており、この供給ホッパー５０内に、固形物用保護キャップ１０が供給されるようになっている。
【００９６】
そして、この供給ホッパー５０内に供給された固形物用保護キャップ１０は、整列パー
ツフィーダ５２に落下して、図示しない振動付加装置による、整列パーツフィーダ５２の振動に伴って、案内ガイド５４に沿って、１列に整列し、しかも、図４（Ａ）に示したように、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、保護キャップ本体１８の上端部２０の開放端部を上にした状態で、すなわち、伸縮調整部２５と、中央先端部３０が下方に位置した状態で、整列される。
【００９７】
この状態で、整列された固形物用保護キャップ１０は、シュート５６に沿って、伸張装置１０４の装着部材支持装置１１４の保護キャップ受け部材１１８に、移載され支持されるようになっている。
【００９８】
この場合、この実施例の伸張装置１０４の装着部材支持装置１１４は、図示しない駆動装置によって、回転軸５８を中心に、図８の矢印方向に回動することができるようになっており、成形位置Ａへと移動することができるようになっている。
【００９９】
この成形位置へ移動され、保護キャップ受け部材１１８に支持された固形物用保護キャップ１０に対して、図１〜図６の実施例と同様に、成形装置１２０によって、図４（Ｂ）に示したように、折り畳み位置にある状態の固形物用保護キャップ１０が、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張されるようになっている。
【０１００】
そして、所定の段階まで蛇腹形状の伸縮調整部２５が伸張された固形物用保護キャップ１０が支持された、保護キャップ受け部材１１８は、回転軸５８を中心に、図８の矢印方向にさらに回動して、下流側の受け渡し位置Ｂに位置するように移動される。
【０１０１】
なお、この実施例の場合には、保護キャップ受け部材１１８は、回転軸５８を中心に３つの保護キャップ受け部材１１８が、中心角１２０度離間して配置されているが、この保護キャップ受け部材１１８の数は適宜変更可能である。
【０１０２】
そして、図１〜図６の実施例と同様に、ピックアップ装置１２８によって、受け渡し位置Ｂに位置する保護キャップ受け部材１１８から、固形物用保護キャップ１０を吸着して、固形物用保護キャップ１０を、受け渡し位置Ｂに位置する反転装着装置１０８の容器支持部材１４２に、受け渡すようになっている。
【０１０３】
なお、この状態において、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２には、予め、固形物１２を収容した容器１４の口部１６が上方に位置した状態で、容器１４が装着されている。
【０１０４】
すなわち、供給コンベア６０によって、予め、固形物１２を収容した容器１４が一列で供給されて、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２に移載されるようになっている。
この場合、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２は、図示しない駆動装置によって、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することができるようになっており、移載された固形物１２を収容した容器１４が、容器移載位置Ｅから、受け渡し位置Ｂ、仮着位置Ｃ、押し込み位置Ｄ、不良品排出位置Ｆ、製品排出位置Ｇへと回動することができるようになっている。
【０１０５】
なお、この実施例の場合には、容器支持部材１４２は、回転軸６２を中心に１２個の容器支持部材１４２が、中心角３０度離間して配置されているが、この容器支持部材１４２の数は適宜変更可能である。
【０１０６】
このように、受け渡し位置Ｂに位置する反転装着装置１０８の容器支持部材１４２に受け渡された固形物用保護キャップ１０は、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、
回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、仮着位置Ｃに移動して、仮装着装置１０６によって、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着される。
【０１０７】
なお、この仮装着装置１０６において、図示しないセンサーなどの検知装置によって、固形物用保護キャップ１０の有無が検出されるようになっている。
そして、検知装置によって、容器１４の口部１６に、固形物用保護キャップ１０の保護キャップ本体１８の上端部２０が仮着された状態が検知された容器支持部材１４２のみが、その下流側の押し込み位置Ｄまで、容器支持部材１４２が移動する間に、図５（Ｂ）に示したように、容器支持部材１４２が回転軸１４５を中心に回転されることによって、容器１４の口部１６が下方に位置した状態に反転されるように構成されている。
【０１０８】
さらに、このように反転した状態で、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、押し込み位置Ｄまで移動した後、図１〜図６の実施例と同様に、装着押し込み装置１１２によって、固形物用保護キャップ１０が容器１４内に押し込み、装着されるようになっている。
【０１０９】
そして、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、不良品排出位置Ｆに移動され、上記の検知装置によって、固形物用保護キャップ１０が装着されていないと判断された容器支持部材１４２に装着された容器１４のみが、不良品排出コンベア６４によって、外部に搬出されるようになっている。
【０１１０】
さらに、反転装着装置１０８の容器支持部材１４２が、回転軸６２を中心に、図８の矢印方向に回動することによって、製品排出位置Ｇへ移動して、搬出コンベア６６によって、固形物用保護キャップ１０が装着された容器１４が、外部に搬出されるようになっている。
【０１１１】
以上説明したように、本発明の装着装置１００では、上記のサイクルが繰り返し行われるようになっている。
このような実施例のいわゆる「ロータリ型」の装着装置では、装置スペースを低減することができる。
【０１１２】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記の実施例では、装着部材として、容器１４内に収容した固形物１２の量に応じて、軸方向に伸縮自在な固形物用保護キャップ１０を用いたが、図５に示したような構造の従来の緩衝材２００を用いることも可能である。
【０１１３】
さらに、乾燥剤などを封入した乾燥剤入りキャップなどのその他の装着部材を用いることも可能であり、この場合には、仮装着工程の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張工程を省略すればよいなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】図１は、本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の装着装置の上面図である。
【図３】図３は、本発明の容器の装着部材の装着方法で使用する固形物用保護キャップの折り畳み位置にある状態の縦断面図である。
【図４】図４は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の容器の装着部材の装着方法の概略を示す概略図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施例の本発明の容器の装着部材の装着方法を実施するための装着装置の正面図である。
【図８】図８は、図７の装着装置の上面図である。
【図９】図９は、従来の包装用緩衝材の使用状態を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 固形物用保護キャップ
１２ 固形物
１４ 容器
１６ 口部
１８ 保護キャップ本体
２０ 上端部
２２ 下端部
２５ 伸縮調整部
２６ 保護緩衝部
２８ａ-２８ｅ 片部
３２ａ-３２ｆ 連結部
３０ 中央先端部
３４ 側壁部
３６ 底面
３８ 空気抜き孔
４０ 屈曲部
５０ 供給ホッパー
５２ 整列パーツフィーダ
５４ 案内ガイド
５６ シュート
５８、６２ 回転軸
６０ 供給コンベア
６４ 不良品排出コンベア
６６ 搬出コンベア
１００ 装着装置
１０２ 架台
１０４ 伸張装置
１０６ 仮装着装置
１０８ 反転装着装置
１１０ 反転装置
１１２ 装着押し込み装置
１１４ 装着部材支持装置
１１６ 案内レール
１１８ 保護キャップ受け部材
１２０ 成形装置
１２２ 駆動装置
１２４ 案内レール
１２６ 伸張ロッド部材
１２８ ピックアップ装置
１３０ 駆動装置
１３２ 案内レール
１３４ 駆動軸
１３６ ピックアップアーム
１３８ ピックアップ部材
１４２ 容器支持部材
１４４ 駆動機構
１４５ 回転軸
１４６ 容器支持装置
１４８ 案内レール
１５０ 容器支持部材
１５２ 突き上げ装置
１５４ 突き上げ棒部材
２００ 包装用緩衝材
２００ 緩衝材
２０２ 筒状部
２０４ 容器
２０６ 口部
２０８ 頭部
２１１ 蛇腹
２１２ 胴部
２１４ 底部
２１６ 固形物
２１８ 空隙
Ａ 成形位置
Ｂ 受け渡し位置
Ｃ 仮着位置
Ｄ 押し込み位置
Ｅ 容器移載位置
Ｆ 不良品排出位置
Ｇ 製品排出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着方法であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着工程と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着工程と、
を有することを特徴とする容器の装着部材の装着方法。
【請求項２】
前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転工程と、
前記反転工程において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み工程と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項３】
前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする請求項１に記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項４】
前記反転装着工程において、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加工程を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項５】
前記外部力付加工程が、前記反転装着工程において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする請求項４に記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項６】
前記外部力付加工程における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする請求項４から５のいずれかに記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項７】
前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着工程の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張工程を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項８】
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着装置であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着装置と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着装置と、
を備えることを特徴とする容器の装着部材の装着装置。
【請求項９】
前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転装置と、
前記反転装置において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部か
ら装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み装置と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１０】
前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１１】
前記反転装着装置が、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加装置を備えることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１２】
前記外部力付加装置が、前記反転装着装置において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１３】
前記外部力付加装置における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする請求項１１から１２のいずれかに記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１４】
前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着装置による仮装着の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張装置を備えることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１】
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着方法であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着工程と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着工程と、
を有することを特徴とする容器の装着部材の装着方法。
【請求項２】
前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転工程と、
前記反転工程において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み工程と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項３】
前記反転装着工程が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする請求項１に記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項４】
前記反転装着工程において、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加工程を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項５】
前記外部力付加工程が、前記反転装着工程において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着することを特徴とする請求項４に記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項６】
前記外部力付加工程における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする請求項４から５のいずれかに記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項７】
前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着工程の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張工程を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の容器の装着部材の装着方法。
【請求項８】
固形物を収容した容器の口部から、装着部材を容器内に装着するための容器の装着部材の装着装置であって、
容器の口部を上方に位置した状態で、容器の口部に装着部材を仮装着する仮装着装置と、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させて、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する反転装着装置と、
を備えることを特徴とする容器の装着部材の装着装置。
【請求項９】
前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転させる反転装置と、
前記反転装置において、容器の口部が下方に位置した状態に反転した後、容器の口部か
ら装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着する装着押し込み装置と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１０】
前記反転装着装置が、
前記装着部材が仮装着された容器を、容器の口部が下方に位置した状態に反転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１１】
前記反転装着装置が、装着部材が仮装着された容器に対して、外部力を付加する外部力付加装置を備えることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１２】
前記外部力付加装置が、前記反転装着装置において、容器と装着部材を相対的に回転しながら、容器の口部から装着部材を押し込んで、装着部材を容器内に装着するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１３】
前記外部力付加装置における外部力の付加が、振動、反転、上下左右方向への移動から選択した少なくとも１つの外部力の付加であることを特徴とする請求項１１から１２のいずれかに記載の容器の装着部材の装着装置。
【請求項１４】
前記装着部材が、軸方向に伸縮自在な装着部材であって、
前記仮装着装置による仮装着の前に、装着部材を所望の長さに伸張させる伸張装置を備えることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の容器の装着部材の装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１２６５４３（Ｐ２００９−１２６５４３Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０２０３０（Ｐ２００７−３０２０３０）
【出願日】平成１９年１１月２１日（２００７．１１．２１）
【出願人】（５０５１９２５６７）エーザイマシナリー株式会社 (18)
【出願人】（５９３０８２０９２）株式会社扇機械製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２１日（２００７．１１．２１）
【出願人】（５０５１９２５６７）エーザイマシナリー株式会社 (18)
【出願人】（５９３０８２０９２）株式会社扇機械製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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