容器成形装置
【課題】容器素材の紙質、表面の滑り性等に関わり無く、容器に余分にストレスを与えること無く、フラップを無理なく確実に折込む。
【解決手段】容器ホルダ51が折込ステーションS2で停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤ52と、折込ステーションS2で停止させられた容器ホルダ51の上方に、容器ホルダ51に対して配置されているアンビル61と、アンビル61を挟んでその両側に、配置されている一対のウィング62と、容器ホルダ51に対して接近時のアンビル61が、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央を押込みうるようにアンビル61を駆動するアンビル駆動機構と、閉鎖時の両ウィング62が、アンビル61によって押し込まれた、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央の両側から、容器フラップFt、Fbとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビル61に対し押圧しうるように両ウィング62を駆動する。
【解決手段】容器ホルダ51が折込ステーションS2で停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤ52と、折込ステーションS2で停止させられた容器ホルダ51の上方に、容器ホルダ51に対して配置されているアンビル61と、アンビル61を挟んでその両側に、配置されている一対のウィング62と、容器ホルダ51に対して接近時のアンビル61が、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央を押込みうるようにアンビル61を駆動するアンビル駆動機構と、閉鎖時の両ウィング62が、アンビル61によって押し込まれた、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央の両側から、容器フラップFt、Fbとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビル61に対し押圧しうるように両ウィング62を駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の容器成形装置としては、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置であって、未完成容器の上端部を容器ホルダから上方に突出させられるように保持しうる容器ホルダを有し、容器ホルダが折込ステーションで停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤと、折込ステーションで停止させられた容器ホルダの上方に昇降しうるように配置されている押圧板と、押圧板を挟んでその両側に配置されかつコンベヤ移動方向にのびている一対の折曲ガイドとを備えており、押圧板を下降させることにより、未完成容器の上端部がフラップを水平に突出させるように平坦に折り畳まれ、これと同時に、両折曲ガイドによって、これに両フラップを摺接させながら、これを直立させる方向に折曲げていき、最終的に、未完成容器の上端部の、平坦に折り畳まれた部分に重なるようになされているものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
この容器成形装置では、未完成容器の上端部を押圧板によって所定の位置まで押し込んだ後、折曲ガイドレールによってフラップを折曲げる必要があった。このため、容器の成形性は、ガイドの形状に委ねられていた。容器素材によっては、紙質、表面の滑り性等に相違があり、その相違によって、成形性が大きく変わることがあった。さらに、フラップおよび折曲ガイドが摺接し合うことによって、フラップの、折曲ガイドとの接触部に傷が付くことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭63−55038号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この発明の目的は、容器素材の紙質、表面の滑り性等に関わり無く、容器に余分にストレスを与えること無く、フラップを無理なく確実に折込むことのできる容器成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明による容器成形装置は、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置であって、未完成容器を、その容器ボトム側となるべき端部が容器ホルダから上方に突出させられるように保持しうる容器ホルダを有し、容器ホルダが折込ステーションで停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤと、折込ステーションで停止させられた容器ホルダの上方に、容器ホルダに対して接近・離隔しうるように配置されているアンビルと、アンビルを挟んでその両側に、互いに開閉しうるように配置されている一対のウィングと、容器ホルダに対して接近時のアンビルが、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央を押込みうるようにアンビルを駆動するアンビル駆動機構と、閉鎖時の両ウィングが、アンビルによって押し込まれた、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央の両側から、容器フラップとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビルに対し押圧しうるように両ウィングを駆動するウィング駆動機構とを備えているものである。
【0007】
この発明による容器成形装置では、アンビルおよびウィングによって、フラップとなる部分の基部に折り癖を付けることができる。したがって、フラップを無理なく確実に折込むことができる。
【0008】
さらに、折込ステーションのコンベヤ移動方向下流に、両フラップを、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央に重なるように折曲げる折曲ガイドが配置されていると、フラップとなる部分の基部に折り癖を付けた後、容器素材のはね返り力等によって、フラップが起立したとしても、これを押さえ込むことができる。
【0009】
また、アンビル駆動機構が、アンビルが容器ホルダに対して接近・離隔する方向にアンビルとともに移動自在でありかつクランク機構によって駆動される可動体を備えていると、アンビルを移動させるための可動体を、クランク機構でもって、確実に往復動させることができる。
【0010】
また、可動体に、その移動方向と直交する方向にのびたガイド溝があけられており、クランク機構が、ガイド溝内に挿通されているクランクピンと、クランクピンに先端部が固定されているクランクアームと、クランクアームの基部が固定されているクランクシャフトとによって構成されていると、クランク機構を簡単な構造に構成することができる。
【0011】
また、ウィング駆動機構が、各ウィングが下端部に固定されかつ上端部が可動体の移動方向に直交する軸線回りに揺動自在に支持されている一対の吊持アームと、両アームの下端部が接近、離隔しうるように両吊持アームを揺動させるアーム揺動機構とを備えていると、アンビルの往復動作に、ウィングの往復動動作を、可動体によって、共同させることができる。
【0012】
また、各吊持アームに、これの長さ長さ方向にのびたカム溝が形成されており、アーム揺動機構が、各吊持アームのカム溝内に挿入されかつ可動体とともに移動させられるカムローラを有するカム機構によって構成されていると、ウィングの開閉動作を、カム機構でもって、確実に行わせることができる。
【発明の効果】
【0013】
この発明によれば、容器素材によっては、紙質、表面の滑り性等に関わり無く、容器に余分にストレスを与えること無く、フラップを無理なく確実に折込むことのできる容器成形装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】この発明による装置を備えた包装機械の側面図である。
【図2】同包装機械によって製造される未完成容器の斜視図である。
【図3】同中間容器の斜視図である。
【図4】同完成容器の斜視図である。
【図5】同包装機械の受渡装置の垂直縦断面図である。
【図6】同平面図である。
【図7】図6のVII−VII線にそう垂直縦断面図である。
【図8】同包装機械の折込装置の側面図である。
【図9】図8のIX−IX線にそう垂直横断面図である。
【図10】図8のX−X線にそう垂直横断面図である。
【図11】図8の一部拡大断面図である。
【図12】図9の一部拡大断面図である。
【図13】同包装機械の容器搬送装置の平面図である。
【図14】図13のXIV−XIV線にそう垂直横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下の説明において、図1を基準として、図1の右側を前、その左側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【0016】
図1を参照すると、包装機械は、内容物充填容器材料チューブTを、容器1つ分の長さ毎にシール切断して枕状未完成容器C1に成形する未完成容器成形装置11と、未完成容器成形装置11から未完成容器C1を受取る容器受渡装置12と、容器受渡装置12から未完成容器C1が渡されかつ渡された未完成容器C1を直方体状完成容器C3に成形する完成容器成形装置13とを備えている。
【0017】
図2に、未完成容器成形装置11によって成形された未完成容器C1が、図3に、完成容器成形装置13による成形途中の中間容器C2が、図4に、完成容器成形装置13による成形完了の完成容器C3がそれぞれ示されている。
【0018】
未完成容器C1は、枕状、換言すれば、全体として、扁平筒状をなし、両端部に、帯状の上シール部Stおよび下シール部Sbを有している。各シール部St、Sbは、容器素材の内面同士を重ね合わせてシールして、閉じたものである。
【0019】
中間容器C2は、未完成容器C1の上下両端部を平坦に折り畳んで、概ね直方体状容器本体Bを成形し、同時に、容器本体Bの上下両端部から、三角状の上フラップFtおよび下フラップFbを突出させたものである。
【0020】
完成容器C3は、中間容器C2の容器本体Bの頂面に上フラップFtを、その側面に下フラップFbをそれぞれ重ね合わせてシール接合したもので、全体として、直方体状をなしている。
【0021】
図5および図6を参照すると、容器受渡装置12は、未完成容器成形装置11の下方から完成容器成形装置13に向かって前下りにのびた受渡経路R1を有し、かつ、受渡経路R1の始端から受渡経路R1の終端まで未完成容器C1を受けて案内するガイド21と、ガイド21で受けられた未完成容器C1を受渡経路R1の始端から受渡経路R1の終端まで押動して、受渡経路R1の終端からガイド21上の未完成容器C1を押出しうるブッシャ22と、受渡経路R1の終端でガイド21上の未完成容器C1を停止解除自在に停止させうるストッパ23と、ストッパ23によって、ガイド21上の未完成容器C1を停止解除自在に停止させうるようにストッパ23を作動させるストッパ作動手段24とを備えている。
【0022】
未完成容器成形装置11の下方および受渡経路R1の始端は、傾斜シュート25によって連絡されている。
【0023】
受渡経路R1の終端下方には駆動スプロケット31が、受渡経路R1の始端下方には従動スプロケット32がそれぞれ配置されている。両スプロケット31、32には歯付ベルト33が巻き掛けられている。
【0024】
駆動スプロケット31は、左右方向にのびた水平状駆動軸34に固定されている。駆動軸34の後方には、これと平行に回動軸35が配置されている。
【0025】
ガイド21は、受渡経路R1にそって、前下りに傾斜させられかつ並列状に配列されている複数のレール部材21aよりなる。
【0026】
ブッシャ22は、ベルト外面側に、未完成容器C1の長さよりも大きい間隔をおいて取付られている複数の外方突出状係合片22aよりなる。
【0027】
ストッパ23は、回動軸35に上下揺動自在に支持されているアーム部材23aと、アーム部材23aの先端部に、これと一体的に上方突出状に設けられているストッパ部材23bとよりなる。
【0028】
ストッパ作動手段24は、カム機構により構成されたものであって、駆動軸34に固定されかつ外周面をカム面とする略垂直円板状カム41と、カム面に当接させられたローラ42を有しかつ回動軸35に固定されているアーム状フォロワ43と、カム面からローラ42が離隔しない方向にフォロワ43を付勢している引張コイルばね44よりなる。
【0029】
駆動軸34は、完成容器成形装置13と同期して回転駆動される。駆動軸34が回転させられると、ベルト33が駆動され、同時に、これに、カム41およびフォロワ43が追従させられて、回動軸35が可逆回転し、アーム部材23aが上下揺動させられる。アーム部材23aの上昇時に、ストッパ部材23bがレール部材21aよりも上方に進出させられ、これにより、ストッパ23が停止動作させられ、アーム部材23aの下降時に、ストッパ部材23bがレール部材21aよりも下方に退去させられ、これにより、ストッパ23の停止動作が解除される。
【0030】
未完成容器成形装置11によって成形された未完成容器C1は、未完成容器成形装置11から落下させられ、これをシュート25で受けて、受渡経路R1の始端まで案内される。受渡経路R1の始端で未完成容器C1は、ガイド21で受けられる。ガイド21で受けられた未完成容器C1は、ブッシャ22によって前方に押動されながら、ガイド21によって受渡経路R1の始端から終端まで案内される。未完成容器C1が受渡経路R1の終端まで案内されると、それまで、停止動作をさせられていたストッパ23が、その停止動作を解除される。ブッシャ22によって、未完成容器C1は、レール部材21aよりも前方に押し出される。
【0031】
シュート25内を落下させられる未完成容器C1は、レール部材21aによって受止められるが、そのときに、勢い余り、レール部材21a上を滑り過ぎで、レール部材21a上から滑り落ちる可能性があるが、これを、ストッパ23によって阻止することが可能となる。
【0032】
完成容器成形装置13は、図1に示すように、8つの放射状容器ホルダ51を有するロータリー式成形コンベヤ52を備えている。
【0033】
容器ホルダ51は、固定成形ブロック51aおよび可動成形ブロック51bよりなる。固定成形ブロック51aに対して、可動成形ブロック51bがその先端部を接近・離隔させるように揺動させられ、これにより、容器ホルダ51が開閉される。開放時の容器ホルダ51に対して、未完成容器C1および完成容器C3がその長さ方向に進退自在に保持される。また、閉鎖時の容器ホルダ51の可動成形ブロック51bおよび固定成形ブロック51aの間隙は、完成容器C3の厚み相当する大きさである。さらに、開放時の容器ホルダ51から、完成容器C3がその幅方向に取出可能である。
【0034】
成形コンベヤ52は、容器ホルダ51が、その数と同数の8つの処理ステーションS1〜S8に順次停止させられるように、図1中矢印Aで示す時計方向に間欠的に駆動される。
【0035】
処理ステーションS1〜S8の1つは、受渡装置12から押し出される未完成容器C1を保持しうる位置に容器ホルダ51が停止させられる供給ステーションであり、これを、第1処理ステーションS1として、折込ステーションである第2処理ステーションS2が、加熱ステーションである第3処理ステーションS3が、シールステーションである第4処理ステーションS4が、排出ステーションである第6処理ステーションS6が順次設けられている。第5処理ステーションS5、第7処理ステーションS7および第8処理ステーションS8は、いずれも、アイドルステーションである。
【0036】
第2〜第4処理ステーションS2〜S4に、折込装置53、ヒータ54およびシール装置55が順次配置されている。第6処理ステーションS6には排出装置56が配置されている。さらに、第2処理ステーションS2から、第3処理ステーションS3を経由して、第4処理ステーションS4まで、フラップ折込ガイド57が設けられている。
【0037】
図8〜図10に、折込装置53が詳細に示されている。
【0038】
折込装置53は、第2処理ステーションS2で停止させられた容器ホルダ51の上方に、容器ホルダ51に対して接近・離隔しうるように配置されているアンビル61と、アンビル61を挟んでその両側に、互いに開閉しうるように配置されている一対のウィング62とを備えている。
【0039】
図11および図12を参照すると、アンビル61は、その移動方向を厚みとする方形板状成形ブロック61aよりなる。成形ブロック61aの底面には押込面61bが形成されている。押込面61bには横断面V字状突条61cが設けられている。成形ブロック61aの反対方向を向いた2つの側面は、テーパ状に形成され、これが、ウィング62に対する受圧面61dとなされている。
【0040】
各ウィング62は、横断面J字状に屈曲させられた板状ウィング部材62aよりなる。両ウィング62の対向面がアンビル受圧面61dに対する傾斜状押圧面62bとなされている。
【0041】
アンビル61には可動体71が連結されている。可動体71は、アンビル61移動方向にのびたガイドロッド72を有している。ガイドロッド72は、支持体73に設けられた摺動案内筒74に通されている。ガイドロッド72にはローラ取付部材75が固定されている。ローラ取付部材75にはガイドロッド72と平行にのびた回止ロッド76が固定されている。回止ロッド76は、支持体73に摺動自在に貫通させられている。
【0042】
可動体71には、ガイドロッド72と直交方向にのびた長孔状ガイド溝77が形成されている。ガイド溝77には、クランク機構81のクランクピン82が挿通されている。クランクピン82は、クランクアーム83によって、クランクシャフト84に連結されている。クランクシャフト84は、支持体73に設けられた回転案内筒85に通されている。
【0043】
ガイドロッド72を挟んでその両側には、下端部に各ウィング62を固定した一対の吊持アーム91が支持体73から吊下られている。各吊持アーム91には、その長さ方向にのびたカム溝92が形成されている。各カム溝92には、ローラ取付部材75に取付られたカムローラ93が転動自在に挿入されている。
【0044】
受渡装置12から押出された未完成容器C1は、第1処理ステーションS1で待機させられている容器ホルダ51に保持される。
【0045】
容器ホルダ51が第1処理ステーションS1に停止させられる前は、ストッパ23が受渡経路R1の終端上の未完成容器C1を停止させうるとともに、容器ホルダ51が第1処理ステーションS1に停止させられた後は、同未完成容器C1の停止を解除させうるようにストッパ23がストッパ作動手段24によって作動させられる。
【0046】
未完成容器C1を保持した容器ホルダ51が第2処理ステーションS2に搬入されると、クランク機構81によって可動体71が往復駆動される。そうすると、可動体71とともに、アンビル61および両ウィング62が容器ホルダ51に保持された未完成容器C1に対して、進退させられ、同時に、両ウィング62が開閉される。これにより、未完成容器C1の容器ボトム側となるべき端部が成形される。
【0047】
この成形の様子が図11および図12に詳しく示されている。成形されるべき端部は、容器ホルダ51から突出させられている。その端部中央がアンビル61によって押込まれる。開放していた両ウィング62が閉鎖されることにより、アンビル61によって押し込まれた端部中央の両側から、上フラップFtとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビル61に対し押圧する。これにより、上フラップFtとなるべき部分の基部に、折り癖が付けられ、未完成容器C1が中間容器C2に成形される。
【0048】
この後、可動体71とともに、アンビル61および両ウィング62が成形された中間容器C2から離隔させられ、中間容器C2を保持した容器ホルダ51は、第2処理ステーションS2から第3処理ステーションS3へ移動させられる。最終的に、上下のフラップFt、Fbは、ヒータ54によって加熱され、シール装置55によってシールされ、完成容器C3となる。中間容器C2から完成容器C3に成形される間に、必要に応じて、フラップ折込ガイド57によって、上フラップFtとなるべき部分がアンビル61によって押し込まれた端部中央に重なる方向に、再度折り込まれる。
【0049】
図13および図14は、排出装置56を詳細に示すものである。
【0050】
第6処理ステーションS6で、前斜め下向きで停止させられている容器ホルダ51が示されている。この容器ホルダ51の下方周辺部に容器搬送装置101が配置されている。
【0051】
容器搬送装置101は、ベルト・コンベヤである第1コンベヤ111と、フィン・コンベヤである第2コンベヤ112を備えている。
【0052】
第1コンベヤ111は、駆動手段(図示略)によって一定速度で連続的に垂直面内を循環させられるプレーンベルト121を有している。
【0053】
プレーンベルト121は、完成容器C3の前後方向の幅より若干大きい幅を有し、かつ、同容器ホルダ51の下方から左向きにのびている直線状上側経路R2を有している。上側経路R2の前縁部にそって容器直動ガイドレール122が、その後縁部にそって容器起立ガイドレール123がそれぞれ設けられている。容器直動ガイドレール122は、平面より見て、左右方向に一直線上にのびて、その全長にわたって、上側経路R2の前縁部にくっ付いている。これに対して、容器起立ガイドレール123は、左に行くにしたがって前にずれていくように屈曲させられている。容器起立ガイドレール123の略右半分は、上側経路R2の後縁部から離れているが、容器起立ガイドレール123の略左半分は、上側経路R2の後縁部にくっ付いている。容器直動ガイドレール122および容器起立ガイドレール123の間隔は、その右半分ではベルト121の幅よりも大きく、その左半分では、ベルト121の幅に等しくなっている。
【0054】
第2コンベヤ112は、上側経路R2前方の下流側に配置されている水平状駆動スプロケット131およびその上流側に配置されている水平状従動スプロケット132と、両スプロケット131、132に巻き掛けられて水平面内を循環させられる歯付ベルト133と、歯付ベルト133の外面側に一定間隔で側方突出状に取付けられている複数の垂直板状フィン134とを備えている。
【0055】
上側経路R2に対して、両スプロケット131、132の中心を結ぶ直線は所定の角度θを持たされている。両スプロケットは、図13中、反時計方向に一定速度で回転させられる。
【0056】
歯付ベルト133の、従動スプロケット132から駆動スプロケット131まで移動させられる直線部分がフィン134の送り側経路R3を形成し、これに続いて、駆動スプロケット131の周囲を移動させられる円弧部分がフィン134の反転経路R4を形成する。送り側経路R3を移動させられるフィン134の先端および基端の移動速度は、同一である。これに対し、反転経路R4を移動させられるフィン134の先端の移動速度は、その基端の移動速度よりも、フィン134の高さ、即ち、回転半径の差に相当する分だけ、速くなる。
【0057】
送り側経路R3を移動させられるフィン134の先端の軌跡が仮想線VLで示され、これが低速区域に対応し、反転経路R4を移動させられるフィン134の先端の軌跡が仮想線VHで示され、これが高速区域に対応している。低速区間仮想線VLは、上側経路R2を、左に行く程、前に進むように、斜めに横断している。これに対し、高速区間仮想線VHは、上側経路R2から前方に逸れている。
【0058】
送り側経路R3を移動させられるフィン134がプレーンベルト121の移動方向と直交させられるように、各フィン134は、歯付ベルト133に対して、屈曲させられている。隣り合う2つのフィン134の間隔は、完成容器成形装置13から排出される完成容器C3の排出ピッチに等しいか、これよりも、僅かだけ、大きく設定されている。送り側経路R3上を移動させられるフィン134の速度は、プレーンベルト121の移動方向において、プレーンベルト121の移動速度と同一となるように設定されている。
【0059】
第6処理ステーションS6で容器ホルダ51が停止させられ、これと同時またはその直後に、容器ホルダ51が開放されると、容器ホルダ51に保持されていた完成容器C3は、保持解除され、上側経路R2上に落下する。このときに、その完成容器C3のボトムとなる側の端部肩部分でプレーンベルト121に載置される。そのままにしておくと、完成容器C3は転倒する恐れがあるが、その完成容器C3に対して、ベルト移動方向上流側から移動してきたフィン134が当接させられ、ベルト121およびフィン134によってその容器の転倒が防止される。そのまま、完成容器C3が搬送されていき、容器起立ガイドレール123にそって移動させられる間に、完成容器C3は、起立させられる。
【0060】
送り側経路R3の終端まで搬送された完成容器C3が送り側経路R3から反転経路R4に差し掛かろうとする直前に、その完成容器C3からこれまで当接させられていたフィン134が逃げることになる。これにより、フィン134の低速から高速への速度変化によって、完成容器C3が倒される心配は無い。この後は、ベルト121のみによって完成容器C3は搬送されていく。
【0061】
上記において、第2コンベヤ112は、フィン134を水平面内で循環させるものとして示されているが、必ずしも水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜させられた平面でも良い。
【産業上の利用可能性】
【0062】
この発明による容器成形装置は、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形することを達成することに適している。
【符号の説明】
【0063】
13 容器成形装置
51 容器ホルダ
52 成形コンベヤ
61 アンビル
62 ウィング
C1 未完成容器
C3 完成容器
Ft、Fb フラップ
S2 折込ステーション
【技術分野】
【0001】
この発明は、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の容器成形装置としては、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置であって、未完成容器の上端部を容器ホルダから上方に突出させられるように保持しうる容器ホルダを有し、容器ホルダが折込ステーションで停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤと、折込ステーションで停止させられた容器ホルダの上方に昇降しうるように配置されている押圧板と、押圧板を挟んでその両側に配置されかつコンベヤ移動方向にのびている一対の折曲ガイドとを備えており、押圧板を下降させることにより、未完成容器の上端部がフラップを水平に突出させるように平坦に折り畳まれ、これと同時に、両折曲ガイドによって、これに両フラップを摺接させながら、これを直立させる方向に折曲げていき、最終的に、未完成容器の上端部の、平坦に折り畳まれた部分に重なるようになされているものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
この容器成形装置では、未完成容器の上端部を押圧板によって所定の位置まで押し込んだ後、折曲ガイドレールによってフラップを折曲げる必要があった。このため、容器の成形性は、ガイドの形状に委ねられていた。容器素材によっては、紙質、表面の滑り性等に相違があり、その相違によって、成形性が大きく変わることがあった。さらに、フラップおよび折曲ガイドが摺接し合うことによって、フラップの、折曲ガイドとの接触部に傷が付くことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭63−55038号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この発明の目的は、容器素材の紙質、表面の滑り性等に関わり無く、容器に余分にストレスを与えること無く、フラップを無理なく確実に折込むことのできる容器成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明による容器成形装置は、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置であって、未完成容器を、その容器ボトム側となるべき端部が容器ホルダから上方に突出させられるように保持しうる容器ホルダを有し、容器ホルダが折込ステーションで停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤと、折込ステーションで停止させられた容器ホルダの上方に、容器ホルダに対して接近・離隔しうるように配置されているアンビルと、アンビルを挟んでその両側に、互いに開閉しうるように配置されている一対のウィングと、容器ホルダに対して接近時のアンビルが、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央を押込みうるようにアンビルを駆動するアンビル駆動機構と、閉鎖時の両ウィングが、アンビルによって押し込まれた、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央の両側から、容器フラップとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビルに対し押圧しうるように両ウィングを駆動するウィング駆動機構とを備えているものである。
【0007】
この発明による容器成形装置では、アンビルおよびウィングによって、フラップとなる部分の基部に折り癖を付けることができる。したがって、フラップを無理なく確実に折込むことができる。
【0008】
さらに、折込ステーションのコンベヤ移動方向下流に、両フラップを、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央に重なるように折曲げる折曲ガイドが配置されていると、フラップとなる部分の基部に折り癖を付けた後、容器素材のはね返り力等によって、フラップが起立したとしても、これを押さえ込むことができる。
【0009】
また、アンビル駆動機構が、アンビルが容器ホルダに対して接近・離隔する方向にアンビルとともに移動自在でありかつクランク機構によって駆動される可動体を備えていると、アンビルを移動させるための可動体を、クランク機構でもって、確実に往復動させることができる。
【0010】
また、可動体に、その移動方向と直交する方向にのびたガイド溝があけられており、クランク機構が、ガイド溝内に挿通されているクランクピンと、クランクピンに先端部が固定されているクランクアームと、クランクアームの基部が固定されているクランクシャフトとによって構成されていると、クランク機構を簡単な構造に構成することができる。
【0011】
また、ウィング駆動機構が、各ウィングが下端部に固定されかつ上端部が可動体の移動方向に直交する軸線回りに揺動自在に支持されている一対の吊持アームと、両アームの下端部が接近、離隔しうるように両吊持アームを揺動させるアーム揺動機構とを備えていると、アンビルの往復動作に、ウィングの往復動動作を、可動体によって、共同させることができる。
【0012】
また、各吊持アームに、これの長さ長さ方向にのびたカム溝が形成されており、アーム揺動機構が、各吊持アームのカム溝内に挿入されかつ可動体とともに移動させられるカムローラを有するカム機構によって構成されていると、ウィングの開閉動作を、カム機構でもって、確実に行わせることができる。
【発明の効果】
【0013】
この発明によれば、容器素材によっては、紙質、表面の滑り性等に関わり無く、容器に余分にストレスを与えること無く、フラップを無理なく確実に折込むことのできる容器成形装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】この発明による装置を備えた包装機械の側面図である。
【図2】同包装機械によって製造される未完成容器の斜視図である。
【図3】同中間容器の斜視図である。
【図4】同完成容器の斜視図である。
【図5】同包装機械の受渡装置の垂直縦断面図である。
【図6】同平面図である。
【図7】図6のVII−VII線にそう垂直縦断面図である。
【図8】同包装機械の折込装置の側面図である。
【図9】図8のIX−IX線にそう垂直横断面図である。
【図10】図8のX−X線にそう垂直横断面図である。
【図11】図8の一部拡大断面図である。
【図12】図9の一部拡大断面図である。
【図13】同包装機械の容器搬送装置の平面図である。
【図14】図13のXIV−XIV線にそう垂直横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下の説明において、図1を基準として、図1の右側を前、その左側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【0016】
図1を参照すると、包装機械は、内容物充填容器材料チューブTを、容器1つ分の長さ毎にシール切断して枕状未完成容器C1に成形する未完成容器成形装置11と、未完成容器成形装置11から未完成容器C1を受取る容器受渡装置12と、容器受渡装置12から未完成容器C1が渡されかつ渡された未完成容器C1を直方体状完成容器C3に成形する完成容器成形装置13とを備えている。
【0017】
図2に、未完成容器成形装置11によって成形された未完成容器C1が、図3に、完成容器成形装置13による成形途中の中間容器C2が、図4に、完成容器成形装置13による成形完了の完成容器C3がそれぞれ示されている。
【0018】
未完成容器C1は、枕状、換言すれば、全体として、扁平筒状をなし、両端部に、帯状の上シール部Stおよび下シール部Sbを有している。各シール部St、Sbは、容器素材の内面同士を重ね合わせてシールして、閉じたものである。
【0019】
中間容器C2は、未完成容器C1の上下両端部を平坦に折り畳んで、概ね直方体状容器本体Bを成形し、同時に、容器本体Bの上下両端部から、三角状の上フラップFtおよび下フラップFbを突出させたものである。
【0020】
完成容器C3は、中間容器C2の容器本体Bの頂面に上フラップFtを、その側面に下フラップFbをそれぞれ重ね合わせてシール接合したもので、全体として、直方体状をなしている。
【0021】
図5および図6を参照すると、容器受渡装置12は、未完成容器成形装置11の下方から完成容器成形装置13に向かって前下りにのびた受渡経路R1を有し、かつ、受渡経路R1の始端から受渡経路R1の終端まで未完成容器C1を受けて案内するガイド21と、ガイド21で受けられた未完成容器C1を受渡経路R1の始端から受渡経路R1の終端まで押動して、受渡経路R1の終端からガイド21上の未完成容器C1を押出しうるブッシャ22と、受渡経路R1の終端でガイド21上の未完成容器C1を停止解除自在に停止させうるストッパ23と、ストッパ23によって、ガイド21上の未完成容器C1を停止解除自在に停止させうるようにストッパ23を作動させるストッパ作動手段24とを備えている。
【0022】
未完成容器成形装置11の下方および受渡経路R1の始端は、傾斜シュート25によって連絡されている。
【0023】
受渡経路R1の終端下方には駆動スプロケット31が、受渡経路R1の始端下方には従動スプロケット32がそれぞれ配置されている。両スプロケット31、32には歯付ベルト33が巻き掛けられている。
【0024】
駆動スプロケット31は、左右方向にのびた水平状駆動軸34に固定されている。駆動軸34の後方には、これと平行に回動軸35が配置されている。
【0025】
ガイド21は、受渡経路R1にそって、前下りに傾斜させられかつ並列状に配列されている複数のレール部材21aよりなる。
【0026】
ブッシャ22は、ベルト外面側に、未完成容器C1の長さよりも大きい間隔をおいて取付られている複数の外方突出状係合片22aよりなる。
【0027】
ストッパ23は、回動軸35に上下揺動自在に支持されているアーム部材23aと、アーム部材23aの先端部に、これと一体的に上方突出状に設けられているストッパ部材23bとよりなる。
【0028】
ストッパ作動手段24は、カム機構により構成されたものであって、駆動軸34に固定されかつ外周面をカム面とする略垂直円板状カム41と、カム面に当接させられたローラ42を有しかつ回動軸35に固定されているアーム状フォロワ43と、カム面からローラ42が離隔しない方向にフォロワ43を付勢している引張コイルばね44よりなる。
【0029】
駆動軸34は、完成容器成形装置13と同期して回転駆動される。駆動軸34が回転させられると、ベルト33が駆動され、同時に、これに、カム41およびフォロワ43が追従させられて、回動軸35が可逆回転し、アーム部材23aが上下揺動させられる。アーム部材23aの上昇時に、ストッパ部材23bがレール部材21aよりも上方に進出させられ、これにより、ストッパ23が停止動作させられ、アーム部材23aの下降時に、ストッパ部材23bがレール部材21aよりも下方に退去させられ、これにより、ストッパ23の停止動作が解除される。
【0030】
未完成容器成形装置11によって成形された未完成容器C1は、未完成容器成形装置11から落下させられ、これをシュート25で受けて、受渡経路R1の始端まで案内される。受渡経路R1の始端で未完成容器C1は、ガイド21で受けられる。ガイド21で受けられた未完成容器C1は、ブッシャ22によって前方に押動されながら、ガイド21によって受渡経路R1の始端から終端まで案内される。未完成容器C1が受渡経路R1の終端まで案内されると、それまで、停止動作をさせられていたストッパ23が、その停止動作を解除される。ブッシャ22によって、未完成容器C1は、レール部材21aよりも前方に押し出される。
【0031】
シュート25内を落下させられる未完成容器C1は、レール部材21aによって受止められるが、そのときに、勢い余り、レール部材21a上を滑り過ぎで、レール部材21a上から滑り落ちる可能性があるが、これを、ストッパ23によって阻止することが可能となる。
【0032】
完成容器成形装置13は、図1に示すように、8つの放射状容器ホルダ51を有するロータリー式成形コンベヤ52を備えている。
【0033】
容器ホルダ51は、固定成形ブロック51aおよび可動成形ブロック51bよりなる。固定成形ブロック51aに対して、可動成形ブロック51bがその先端部を接近・離隔させるように揺動させられ、これにより、容器ホルダ51が開閉される。開放時の容器ホルダ51に対して、未完成容器C1および完成容器C3がその長さ方向に進退自在に保持される。また、閉鎖時の容器ホルダ51の可動成形ブロック51bおよび固定成形ブロック51aの間隙は、完成容器C3の厚み相当する大きさである。さらに、開放時の容器ホルダ51から、完成容器C3がその幅方向に取出可能である。
【0034】
成形コンベヤ52は、容器ホルダ51が、その数と同数の8つの処理ステーションS1〜S8に順次停止させられるように、図1中矢印Aで示す時計方向に間欠的に駆動される。
【0035】
処理ステーションS1〜S8の1つは、受渡装置12から押し出される未完成容器C1を保持しうる位置に容器ホルダ51が停止させられる供給ステーションであり、これを、第1処理ステーションS1として、折込ステーションである第2処理ステーションS2が、加熱ステーションである第3処理ステーションS3が、シールステーションである第4処理ステーションS4が、排出ステーションである第6処理ステーションS6が順次設けられている。第5処理ステーションS5、第7処理ステーションS7および第8処理ステーションS8は、いずれも、アイドルステーションである。
【0036】
第2〜第4処理ステーションS2〜S4に、折込装置53、ヒータ54およびシール装置55が順次配置されている。第6処理ステーションS6には排出装置56が配置されている。さらに、第2処理ステーションS2から、第3処理ステーションS3を経由して、第4処理ステーションS4まで、フラップ折込ガイド57が設けられている。
【0037】
図8〜図10に、折込装置53が詳細に示されている。
【0038】
折込装置53は、第2処理ステーションS2で停止させられた容器ホルダ51の上方に、容器ホルダ51に対して接近・離隔しうるように配置されているアンビル61と、アンビル61を挟んでその両側に、互いに開閉しうるように配置されている一対のウィング62とを備えている。
【0039】
図11および図12を参照すると、アンビル61は、その移動方向を厚みとする方形板状成形ブロック61aよりなる。成形ブロック61aの底面には押込面61bが形成されている。押込面61bには横断面V字状突条61cが設けられている。成形ブロック61aの反対方向を向いた2つの側面は、テーパ状に形成され、これが、ウィング62に対する受圧面61dとなされている。
【0040】
各ウィング62は、横断面J字状に屈曲させられた板状ウィング部材62aよりなる。両ウィング62の対向面がアンビル受圧面61dに対する傾斜状押圧面62bとなされている。
【0041】
アンビル61には可動体71が連結されている。可動体71は、アンビル61移動方向にのびたガイドロッド72を有している。ガイドロッド72は、支持体73に設けられた摺動案内筒74に通されている。ガイドロッド72にはローラ取付部材75が固定されている。ローラ取付部材75にはガイドロッド72と平行にのびた回止ロッド76が固定されている。回止ロッド76は、支持体73に摺動自在に貫通させられている。
【0042】
可動体71には、ガイドロッド72と直交方向にのびた長孔状ガイド溝77が形成されている。ガイド溝77には、クランク機構81のクランクピン82が挿通されている。クランクピン82は、クランクアーム83によって、クランクシャフト84に連結されている。クランクシャフト84は、支持体73に設けられた回転案内筒85に通されている。
【0043】
ガイドロッド72を挟んでその両側には、下端部に各ウィング62を固定した一対の吊持アーム91が支持体73から吊下られている。各吊持アーム91には、その長さ方向にのびたカム溝92が形成されている。各カム溝92には、ローラ取付部材75に取付られたカムローラ93が転動自在に挿入されている。
【0044】
受渡装置12から押出された未完成容器C1は、第1処理ステーションS1で待機させられている容器ホルダ51に保持される。
【0045】
容器ホルダ51が第1処理ステーションS1に停止させられる前は、ストッパ23が受渡経路R1の終端上の未完成容器C1を停止させうるとともに、容器ホルダ51が第1処理ステーションS1に停止させられた後は、同未完成容器C1の停止を解除させうるようにストッパ23がストッパ作動手段24によって作動させられる。
【0046】
未完成容器C1を保持した容器ホルダ51が第2処理ステーションS2に搬入されると、クランク機構81によって可動体71が往復駆動される。そうすると、可動体71とともに、アンビル61および両ウィング62が容器ホルダ51に保持された未完成容器C1に対して、進退させられ、同時に、両ウィング62が開閉される。これにより、未完成容器C1の容器ボトム側となるべき端部が成形される。
【0047】
この成形の様子が図11および図12に詳しく示されている。成形されるべき端部は、容器ホルダ51から突出させられている。その端部中央がアンビル61によって押込まれる。開放していた両ウィング62が閉鎖されることにより、アンビル61によって押し込まれた端部中央の両側から、上フラップFtとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビル61に対し押圧する。これにより、上フラップFtとなるべき部分の基部に、折り癖が付けられ、未完成容器C1が中間容器C2に成形される。
【0048】
この後、可動体71とともに、アンビル61および両ウィング62が成形された中間容器C2から離隔させられ、中間容器C2を保持した容器ホルダ51は、第2処理ステーションS2から第3処理ステーションS3へ移動させられる。最終的に、上下のフラップFt、Fbは、ヒータ54によって加熱され、シール装置55によってシールされ、完成容器C3となる。中間容器C2から完成容器C3に成形される間に、必要に応じて、フラップ折込ガイド57によって、上フラップFtとなるべき部分がアンビル61によって押し込まれた端部中央に重なる方向に、再度折り込まれる。
【0049】
図13および図14は、排出装置56を詳細に示すものである。
【0050】
第6処理ステーションS6で、前斜め下向きで停止させられている容器ホルダ51が示されている。この容器ホルダ51の下方周辺部に容器搬送装置101が配置されている。
【0051】
容器搬送装置101は、ベルト・コンベヤである第1コンベヤ111と、フィン・コンベヤである第2コンベヤ112を備えている。
【0052】
第1コンベヤ111は、駆動手段(図示略)によって一定速度で連続的に垂直面内を循環させられるプレーンベルト121を有している。
【0053】
プレーンベルト121は、完成容器C3の前後方向の幅より若干大きい幅を有し、かつ、同容器ホルダ51の下方から左向きにのびている直線状上側経路R2を有している。上側経路R2の前縁部にそって容器直動ガイドレール122が、その後縁部にそって容器起立ガイドレール123がそれぞれ設けられている。容器直動ガイドレール122は、平面より見て、左右方向に一直線上にのびて、その全長にわたって、上側経路R2の前縁部にくっ付いている。これに対して、容器起立ガイドレール123は、左に行くにしたがって前にずれていくように屈曲させられている。容器起立ガイドレール123の略右半分は、上側経路R2の後縁部から離れているが、容器起立ガイドレール123の略左半分は、上側経路R2の後縁部にくっ付いている。容器直動ガイドレール122および容器起立ガイドレール123の間隔は、その右半分ではベルト121の幅よりも大きく、その左半分では、ベルト121の幅に等しくなっている。
【0054】
第2コンベヤ112は、上側経路R2前方の下流側に配置されている水平状駆動スプロケット131およびその上流側に配置されている水平状従動スプロケット132と、両スプロケット131、132に巻き掛けられて水平面内を循環させられる歯付ベルト133と、歯付ベルト133の外面側に一定間隔で側方突出状に取付けられている複数の垂直板状フィン134とを備えている。
【0055】
上側経路R2に対して、両スプロケット131、132の中心を結ぶ直線は所定の角度θを持たされている。両スプロケットは、図13中、反時計方向に一定速度で回転させられる。
【0056】
歯付ベルト133の、従動スプロケット132から駆動スプロケット131まで移動させられる直線部分がフィン134の送り側経路R3を形成し、これに続いて、駆動スプロケット131の周囲を移動させられる円弧部分がフィン134の反転経路R4を形成する。送り側経路R3を移動させられるフィン134の先端および基端の移動速度は、同一である。これに対し、反転経路R4を移動させられるフィン134の先端の移動速度は、その基端の移動速度よりも、フィン134の高さ、即ち、回転半径の差に相当する分だけ、速くなる。
【0057】
送り側経路R3を移動させられるフィン134の先端の軌跡が仮想線VLで示され、これが低速区域に対応し、反転経路R4を移動させられるフィン134の先端の軌跡が仮想線VHで示され、これが高速区域に対応している。低速区間仮想線VLは、上側経路R2を、左に行く程、前に進むように、斜めに横断している。これに対し、高速区間仮想線VHは、上側経路R2から前方に逸れている。
【0058】
送り側経路R3を移動させられるフィン134がプレーンベルト121の移動方向と直交させられるように、各フィン134は、歯付ベルト133に対して、屈曲させられている。隣り合う2つのフィン134の間隔は、完成容器成形装置13から排出される完成容器C3の排出ピッチに等しいか、これよりも、僅かだけ、大きく設定されている。送り側経路R3上を移動させられるフィン134の速度は、プレーンベルト121の移動方向において、プレーンベルト121の移動速度と同一となるように設定されている。
【0059】
第6処理ステーションS6で容器ホルダ51が停止させられ、これと同時またはその直後に、容器ホルダ51が開放されると、容器ホルダ51に保持されていた完成容器C3は、保持解除され、上側経路R2上に落下する。このときに、その完成容器C3のボトムとなる側の端部肩部分でプレーンベルト121に載置される。そのままにしておくと、完成容器C3は転倒する恐れがあるが、その完成容器C3に対して、ベルト移動方向上流側から移動してきたフィン134が当接させられ、ベルト121およびフィン134によってその容器の転倒が防止される。そのまま、完成容器C3が搬送されていき、容器起立ガイドレール123にそって移動させられる間に、完成容器C3は、起立させられる。
【0060】
送り側経路R3の終端まで搬送された完成容器C3が送り側経路R3から反転経路R4に差し掛かろうとする直前に、その完成容器C3からこれまで当接させられていたフィン134が逃げることになる。これにより、フィン134の低速から高速への速度変化によって、完成容器C3が倒される心配は無い。この後は、ベルト121のみによって完成容器C3は搬送されていく。
【0061】
上記において、第2コンベヤ112は、フィン134を水平面内で循環させるものとして示されているが、必ずしも水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜させられた平面でも良い。
【産業上の利用可能性】
【0062】
この発明による容器成形装置は、飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形することを達成することに適している。
【符号の説明】
【0063】
13 容器成形装置
51 容器ホルダ
52 成形コンベヤ
61 アンビル
62 ウィング
C1 未完成容器
C3 完成容器
Ft、Fb フラップ
S2 折込ステーション
【特許請求の範囲】
【請求項1】
飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置であって、未完成容器を、その容器ボトム側となるべき端部が容器ホルダから上方に突出させられるように保持しうる容器ホルダを有し、容器ホルダが折込ステーションで停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤと、折込ステーションで停止させられた容器ホルダの上方に、容器ホルダに対して接近・離隔しうるように配置されているアンビルと、アンビルを挟んでその両側に、互いに開閉しうるように配置されている一対のウィングと、容器ホルダに対して接近時のアンビルが、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央を押込みうるようにアンビルを駆動するアンビル駆動機構と、閉鎖時の両ウィングが、アンビルによって押し込まれた、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央の両側から、容器フラップとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビルに対し押圧しうるように両ウィングを駆動するウィング駆動機構とを備えている容器成形装置。
【請求項2】
折込ステーションのコンベヤ移動方向下流に、両フラップを、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央に重なるように折込む折込ガイドが配置されている請求項1に記載の容器成形装置。
【請求項3】
アンビル駆動機構が、アンビルが容器ホルダに対して接近・離隔する方向にアンビルとともに移動自在でありかつクランク機構によって駆動される可動体を備えている請求項1または2に記載の容器成形装置。
【請求項4】
可動体に、その移動方向と直交する方向にのびたガイド溝があけられており、クランク機構が、ガイド溝内に挿通されているクランクピンと、クランクピンに先端部が固定されているクランクアームと、クランクアームの基部が固定されているクランクシャフトとによって構成されている請求項3に記載の容器成形装置。
【請求項5】
ウィング駆動機構が、各ウィングが下端部に固定されかつ上端部が可動体の移動方向に直交する軸線回りに揺動自在に支持されている一対の吊持アームと、両アームの下端部が接近、離隔しうるように両吊持アームを揺動させるアーム揺動機構とを備えている請求項3または4に記載の容器成形装置。
【請求項6】
各吊持アームに、これの長さ長さ方向にのびたカム溝が形成されており、アーム揺動機構が、各吊持アームのカム溝内に挿入されかつ可動体とともに移動させられるカムローラを有するカム機構によって構成されている請求項5に記載の容器成形装置。
【請求項1】
飲料を充填した枕状未完成容器をフラップ付直方体状完成容器に成形するための容器成形装置であって、未完成容器を、その容器ボトム側となるべき端部が容器ホルダから上方に突出させられるように保持しうる容器ホルダを有し、容器ホルダが折込ステーションで停止させられるように間欠的に駆動される成形コンベヤと、折込ステーションで停止させられた容器ホルダの上方に、容器ホルダに対して接近・離隔しうるように配置されているアンビルと、アンビルを挟んでその両側に、互いに開閉しうるように配置されている一対のウィングと、容器ホルダに対して接近時のアンビルが、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央を押込みうるようにアンビルを駆動するアンビル駆動機構と、閉鎖時の両ウィングが、アンビルによって押し込まれた、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央の両側から、容器フラップとなるべき部分を上方に突出させて、これをアンビルに対し押圧しうるように両ウィングを駆動するウィング駆動機構とを備えている容器成形装置。
【請求項2】
折込ステーションのコンベヤ移動方向下流に、両フラップを、未完成容器の容器ボトム側となるべき端部中央に重なるように折込む折込ガイドが配置されている請求項1に記載の容器成形装置。
【請求項3】
アンビル駆動機構が、アンビルが容器ホルダに対して接近・離隔する方向にアンビルとともに移動自在でありかつクランク機構によって駆動される可動体を備えている請求項1または2に記載の容器成形装置。
【請求項4】
可動体に、その移動方向と直交する方向にのびたガイド溝があけられており、クランク機構が、ガイド溝内に挿通されているクランクピンと、クランクピンに先端部が固定されているクランクアームと、クランクアームの基部が固定されているクランクシャフトとによって構成されている請求項3に記載の容器成形装置。
【請求項5】
ウィング駆動機構が、各ウィングが下端部に固定されかつ上端部が可動体の移動方向に直交する軸線回りに揺動自在に支持されている一対の吊持アームと、両アームの下端部が接近、離隔しうるように両吊持アームを揺動させるアーム揺動機構とを備えている請求項3または4に記載の容器成形装置。
【請求項6】
各吊持アームに、これの長さ長さ方向にのびたカム溝が形成されており、アーム揺動機構が、各吊持アームのカム溝内に挿入されかつ可動体とともに移動させられるカムローラを有するカム機構によって構成されている請求項5に記載の容器成形装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【公開番号】特開2010−168071(P2010−168071A)
【公開日】平成22年8月5日(2010.8.5)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−11955(P2009−11955)
【出願日】平成21年1月22日(2009.1.22)
【出願人】(000180298)四国化工機株式会社 (44)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成22年8月5日(2010.8.5)
【国際特許分類】
【出願日】平成21年1月22日(2009.1.22)
【出願人】(000180298)四国化工機株式会社 (44)
【Fターム(参考)】
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