小型船舶
【課題】バッテリスイッチの遮断を適切に行うことができる構成を備えた小型船舶を提供する。
【解決手段】エンジン３Ｌ，３Ｒは、推進力発生部材としてのプロペラを駆動する。エンジン３Ｌ，３Ｒには、バッテリ５Ｌ，５Ｒが接続されている。エンジン３Ｌ，３Ｒは、発電機３０Ｌ，３０Ｒと、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒと、充電回路３２Ｌ，３２Ｒとを含む。バッテリ５Ｌ，５Ｒとエンジン３Ｌ，３Ｒとの間の電力経路には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒと、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒとが直列に介装されている。ＰＬＣ４０は、操作パネル２８の操作に応答してリレー群６０を制御し、これにより、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを開閉する。ＰＬＣ４０は、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒが導通しているときには、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断を禁止する。
【解決手段】エンジン３Ｌ，３Ｒは、推進力発生部材としてのプロペラを駆動する。エンジン３Ｌ，３Ｒには、バッテリ５Ｌ，５Ｒが接続されている。エンジン３Ｌ，３Ｒは、発電機３０Ｌ，３０Ｒと、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒと、充電回路３２Ｌ，３２Ｒとを含む。バッテリ５Ｌ，５Ｒとエンジン３Ｌ，３Ｒとの間の電力経路には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒと、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒとが直列に介装されている。ＰＬＣ４０は、操作パネル２８の操作に応答してリレー群６０を制御し、これにより、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを開閉する。ＰＬＣ４０は、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒが導通しているときには、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンによって発生される駆動力により推進力発生部材を駆動して推進力を得る小型船舶に関する。小型船舶とは、総トン数２０トン未満の船舶をいう。ただし、総トン数が２０トン以上の船舶であっても、長さが２０メートル未満であるものは小型船舶に含まれるものとする。この発明が適用される小型船舶は、主として、スポーツまたはレクリエーションに用いられるもの、すなわち、レジャー用の小型船舶である。この種の小型船舶は、通常、一人で操縦を行う構造となっている。
【背景技術】
【０００２】
小型船舶は、たとえば、船体と、推進力発生部材と、推進力発生部材に駆動力を与えるエンジンとを含む。さらに、エンジンの電装品に電力を供給するためのバッテリが船体に搭載される。電装品には、スタータモータ、点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他の電気部品が含まれる。エンジンには、エンジンコントローラと、エンジンの回転によって発電する発電機と、充電回路とが備えられている。充電回路は、エンジン運転中において、発電機で生成された電力によってバッテリを充電する。
【０００３】
バッテリとエンジンとの間の給電線には、バッテリスイッチおよびキースイッチが介装されている。これらがいずれも導通状態のときに、バッテリからエンジンへの電力供給が可能であり、また、充電回路からバッテリへの充電が可能である。
小型船舶に従来から搭載されてきたバッテリスイッチは、手動スイッチであり、エンジンの不使用時には、乗員の手動操作によって遮断状態とされる。エンジンの不使用時とは、乗員が船舶を離れているときのほか、乗船状態で停泊しているときを含む。エンジンの不使用時にバッテリスイッチを遮断しておくことによって、漏電、短絡、バッテリ上がりその他の故障を回避できる。水上（とくに海水上）で使用される小型船舶においては、バッテリスイッチを遮断しておくことで、とくに漏電を効果的に回避できる。
【０００４】
エンジンを停止するとき、操船者は、操船席に設けられたキースイッチを遮断する。これにより、エンジンコントローラは、点火制御および燃料噴射制御等を停止して、エンジンを停止させる。その後、長時間にわたってエンジンを再始動しない場合には、乗員は、バッテリスイッチを遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００９−５３２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンジン始動時にはバッテリスイッチが導通されている必要がある。その一方、エンジン運転中は、バッテリスイッチを遮断してもエンジンは停止しない。なぜなら、発電機によって、エンジンの電装品で消費される電力がまかなわれるからである。
しかし、エンジンが運転されており、したがって発電機が発電状態であるときにバッテリスイッチが遮断されると、エンジン内の電力に余剰が生じ、エンジンコントローラ内の電圧が高くなるおそれがある。これにより、エンジンコントローラを構成する高価な電子部品が破損に至るおそれがある。
【０００７】
このような事態を招かないように、乗員は、エンジンを停止した後にバッテリスイッチを遮断する手順を遵守することとされている。この手順を遵守している限りにおいて、前述の不具合は生じない。しかし、バッテリスイッチが不用意に遮断されないような仕組みを備えることができれば、より完全なシステムを構築できる。
そこで、この発明の目的は、バッテリスイッチの遮断を適切に行うことができる構成を備えた小型船舶を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、船体と、前記船体に推進力を与える推進力発生部材と、前記推進力発生部材に駆動力を与えるエンジンと、前記エンジンに接続されたバッテリと、前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、前記エンジンの駆動力によって電力を発生する発電機と、前記発電機の電力で前記バッテリを充電する充電回路と、前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路を開閉するバッテリスイッチと、前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路において前記バッテリスイッチに直列に接続されて当該電力経路を開閉し、前記エンジンを始動および停止するために操作者によって操作されるキースイッチと、前記キースイッチが導通しているときに、前記バッテリスイッチの遮断を禁止するスイッチコントローラとを含む、小型船舶である。
【０００９】
この構成によれば、バッテリスイッチおよびキースイッチの両方が導通しているとき、バッテリの電力をエンジンに供給できる。したがって、エンジンを始動できる。エンジン運転中は、発電機によって電力が発生され、この電力によってバッテリが充電される。この状態でバッテリスイッチが遮断されると、エンジン内で電力に余剰が生じ、エンジンコントローラ内の部品が破損に至るおそれがある。そこで、この発明では、キースイッチが導通しているときは、バッテリスイッチの遮断が禁止される。これにより、エンジン運転中にバッテリスイッチが遮断されることがなくなるから、エンジンコントローラを保護することができる。こうして、バッテリスイッチの遮断を適切に行うことができる小型船舶を提供できる。
【００１０】
前記小型船舶の具体例は、クルーザ、釣り船、ウォータージェット、水上滑走艇（watercraft）を含む。
前記推進力発生部材は、水中で回転して船体に推進力を与えるプロペラ（スクリュウ）であってもよい。
前記推進力発生部材およびエンジン（内燃機関）を含んで構成される推進機は、船外機（アウトボードモータ）、船内外機（スターンドライブ。インボードモータ・アウトボードドライブ）、船内機（インボードモータ）、ウォータージェットドライブのいずれの形態であってもよい。船外機は、エンジンおよび推進力発生部材（プロペラ）を含む推進ユニットを船外に有し、さらに、推進ユニット全体を船体に対して水平方向に回動させる操舵機構が付設されたものである。船内外機は、エンジンが船内に配置され、推進力発生部材および舵切り機構を含むドライブユニットが船外に配置されたものである。船内機は、原動機およびドライブユニットがいずれも船体に内蔵され、ドライブユニットからプロペラシャフトが船外に延び出た形態を有する。この場合、操舵機構は別途設けられる。ウォータージェットドライブは、船底から吸い込んだ水をポンプで加速し、船尾の噴射ノズルから噴射することで推進力を得るものである。この場合、操舵機構は、噴射ノズルと、この噴射ノズルを水平面に沿って回動させる機構とで構成される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記スイッチコントローラに接続され、前記船舶の電源状態を設定するために操作者によって操作される操作手段と、前記キースイッチが導通している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記キースイッチの遮断を操作者に促す報知手段とをさらに含み、前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記バッテリスイッチを遮断するように構成されている、請求項１記載の小型船舶である。
【００１２】
この構成によれば、操作手段の操作によって、船舶の電源状態を設定することができる。この操作手段の操作によって、バッテリスイッチは、いわば遠隔操作される。操作手段の操作によってバッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、キースイッチが導通状態であれば、スイッチコントローラの働きにより、バッテリスイッチの遮断が禁止されることになる。さらに、操作者に対して、キースイッチの遮断が促される。操作者は、当該電源状態の設定をあきらめるか、またはキースイッチを遮断してから、再度当該電源状態を設定することになる。キースイッチが遮断状態のときに、バッテリスイッチを遮断状態とする電源状態が設定されれば、スイッチコントローラは、バッテリスイッチを遮断する。このようにして、キースイッチが導通状態のとき（すなわち、エンジン運転中である可能性のあるとき）には、バッテリスイッチが不用意に遮断されることを確実に回避できる。
【００１３】
前記操作手段は、たとえば、タッチパネルの形態の操作パネルであってもよい。この場合に、前記報知手段は、前記操作パネルの表示画面に所定の報知表示（たとえばポップアップ画面表示）を行うものであってもよい。
請求項３記載の発明は、前記キースイッチが操船席に配置されており、前記操作手段が前記操船席から離れた場所に配置されている、請求項２記載の小型船舶である。
【００１４】
操作手段が操船席から離れた位置にあるので、操作手段を操作する操作者は、操船席にあるキースイッチのオン／オフを確認せずに、船舶の電源状態を設定しようとするかもしれない。このような場合でも、キースイッチが導通状態のままでバッテリスイッチが遮断されることを回避できる。
たとえば、船舶がキャビン（船室）を備えている場合、操作手段はキャビンの出入口付近に配置されていることが好ましい。キャビンの出入口は、たとえば、キャビン後方にあり、操船席は、たとえばキャビン前方に配置されていてもよい。キャビンの出入口付近に操作手段を備えておくことにより、操作者は、乗船時および離船時に船舶の電源状態を設定できる。より具体的には、操作手段の操作によって、照明装置、空調装置、冷蔵庫、冷凍庫その他エンジンの運転と直接関係しないアクセサリ機器（ＤＣ機器またはＡＣ機器）の電源状態を設定できるようになっていてもよい。したがって、たとえば、乗員は、キャビンに入るときに、操作手段を操作することによって、バッテリスイッチの投入のほか、照明装置や空調装置の電源を投入することができる。また、乗員は、離船時において、キャビン出入口でバッテリスイッチの遮断のほか、照明装置その他のアクセサリ機器の電源を遮断することができる。
【００１５】
このように、操船者以外の乗員がアクセスできる場所に操作手段が配置されている場合には、この発明の構成がとくに有用である。エンジン運転時に、操作手段の操作によって不用意にバッテリスイッチが遮断されることを回避できるからである。
請求項４記載の発明は、前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断されてからの経過時間を計測し、前記キースイッチが遮断している場合に、前記経過時間が所定時間に達した後に、前記バッテリスイッチの遮断を許容するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の小型船舶である。
【００１６】
この構成によれば、キースイッチが遮断された後にも、所定時間の間は、バッテリスイッチが導通状態に保持される。この所定時間の間に、エンジンコントローラは、必要に応じて終了処理を行うことができる。
キースイッチの遮断後にも前記終了処理に必要な時間だけエンジンへの電力供給が保持されるように、前記キースイッチをバイパスして前記バッテリからの電力をエンジンへ供給する電源保持回路が設けられていることが好ましい。たとえば、電源保持回路は、エンジンコントローラによって制御される開閉ユニット（たとえばリレー）を含むものであってもよい。たとえば、前記電源保持回路は、バッテリスイッチとエンジンとの間をキースイッチを迂回して接続するバイパス回路と、このバイパス回路に介装された前記開閉ユニットとを含む。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記エンジンコントローラは、運転状態データを記憶するためのメモリと、前記キースイッチの遮断操作に応答して前記メモリに運転状態データを記録する記録手段とを含み、前記所定時間は、前記記録手段が前記運転状態データを前記メモリに記録するのに要する最大時間以上に定められている、請求項４記載の小型船舶である。
【００１８】
この構成によれば、キースイッチが遮断されると、これに応答して、エンジンコントローラは、それまでの運転状態を表す運転状態データをメモリに記録する。この記録動作に要する最大時間以上の時間にわたってバッテリスイッチが導通状態に保持される。したがって、運転状態を確実にメモリに書き込むことができる。運転状態の書き込み処理は、エンジンコントローラの終了処理の一つとして行われる処理であってもよい。書き込まれた運転状態データは、たとえば、故障診断のために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る小型船舶の構成を説明するための図解的な平面図である。
【図２】前記小型船舶の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図３Ａ】操作パネルによる電源状態の設定に関連する構成を説明するためのより詳細なブロック図であり、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）に対する信号入力に関連する構成を示す。
【図３Ｂ】操作パネルによる電源状態の設定に関連する構成を説明するためのより詳細なブロック図であり、ＰＬＣからの信号出力に関連する構成を示す。
【図４】操作パネルの構成例を説明するための図であり、操作パネル２８の表示例が示されている。
【図５Ａ】航走モード設定時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｂ】停泊モード設定時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｃ】航走モード終了時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｄ】停泊モード終了時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｅ】航走モードから停泊モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｆ】停泊モードから航走モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｇ】システム終了時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ａ】は航走モード設定時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｂ】停泊モード設定時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｃ】航走モード終了時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｄ】停泊モード終了時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｅ】航走モードから停泊モードへの切換時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｆ】停泊モードから航走モードへの切換時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｇ】システム終了時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る小型船舶の構成を説明するための図解的な平面図である。小型船舶１は、船体２、左舷エンジン（内燃機関）３Ｌ、右舷エンジン（内燃機関）３Ｒ、左舷プロペラ４Ｌ、右舷プロペラ４Ｒ、左舷バッテリ５Ｌ、右舷バッテリ５Ｒ、アクセサリバッテリ６、発電機７、およびキャビン（船室）８を備えている。左舷エンジン３Ｌ、右舷エンジン３Ｒ、左舷バッテリ５Ｌ、右舷バッテリ５Ｒ、アクセサリバッテリ６、および発電機７は、船体２の後部に設けられた機関室１０に収容されている。機関室１０は、たとえば、デッキの下方に区画されている。
【００２１】
左舷プロペラ４Ｌは、船尾付近の左舷側において船体２の下方に配置されており、左舷エンジン３Ｌが発生する駆動力によって回転するように構成されている。同様に、右舷プロペラ４Ｒは、船尾付近の右舷側において船体２の下方に配置されており、右舷エンジン３Ｒが発生する駆動力によって回転するように構成されている。このように、この実施形態では、船内外機（スターンドライブ）の形態の推進機が備えられている。
【００２２】
左舷バッテリ５Ｌは、左舷エンジン３Ｌに左舷バッテリケーブル１１Ｌを介して接続されている。左舷バッテリ５Ｌは、左舷エンジン３Ｌに備えられた電装品に電力を供給する。左舷バッテリケーブル１１Ｌには、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが介装されている。同様に、右舷バッテリ５Ｒは、右舷エンジン３Ｒに右舷バッテリケーブル１１Ｒを介して接続されている。右舷バッテリ５Ｒは、右舷エンジン３Ｒに備えられた電装品に電力を供給する。バッテリケーブル１１Ｒには、右舷バッテリスイッチ１２Ｒが介装されている。前記電装品は、エンジンコントローラ、点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他エンジンの運転に必要な電気機器を含む。
【００２３】
アクセサリバッテリ６は、船舶１に備えられたアクセサリ機器に電力を供給する。アクセサリ機器とは、エンジン３Ｌ，３Ｒの電装品以外の電気機器である。アクセサリ機器の例は、照明装置、空調装置、音響装置、冷蔵庫、冷凍庫、電気レンジ、電子レンジおよび魚群探知機を含む。アクセサリ機器は、直流電源によって作動するＤＣ機器と、交流電源によって作動するＡＣ機器とに分類できる。これらのうち、アクセサリバッテリ６は、ＤＣ機器に電力を供給する。
【００２４】
発電機７は、エンジン（内燃機関）を備え、エンジンの駆動力によって電力を発生する装置である。発生した電力は、アクセサリバッテリ６の充電のために用いられるほか、アクセサリ機器（ＡＣ機器）への給電のためにも用いられる。発電機７の内蔵エンジンを始動するためのスタータモータ（図示せず）は、アクセサリバッテリ６から電力の供給を受けて駆動される。アクセサリバッテリ６から発電機７への給電経路には、この給電経路を開閉する発電機−バッテリスイッチ１３が介装されている。この発電機−バッテリスイッチ１３は、機関室１０に配置されている。
【００２５】
キャビン８は、たとえば、船体２の中央から船首側にかけての領域に形成されている。キャビン８は、たとえば、デッキ上方に区画された上室と、デッキ下方に区画された下室とを有していてもよい。これらのうち、上室内の前方部には、操船ステーション１５が配置されている。また、上室の後方部には、キャビン８への出入り口１４が設けられている。
【００２６】
操船ステーション１５には、操船者が着座するシート１６と、左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ、リモコン装置１８、ステアリング装置１９、および計器類２０が配置されている。
左舷キースイッチ１７Ｌは、左舷エンジン３Ｌへの電源投入／遮断および始動／停止のために操船者によって操作されるスイッチである。同様に、右舷キースイッチ１７Ｒは、右舷エンジン３Ｒへの電源投入／遮断および始動／停止のために操船者によって操作されるスイッチである。
【００２７】
リモコン装置１８は、それぞれ前後に傾倒操作可能な左舷レバー１８Ｌおよび右舷レバー１８Ｒを含む。左舷レバー１８Ｌの操作により、左舷エンジン３Ｌの出力を調節でき、かつ、左舷プロペラ４Ｌの回転方向を調節できるようになっている。同様に、右舷レバー１８Ｒの操作により、右舷エンジン３Ｒの出力を調節でき、かつ、右舷プロペラ４Ｒの回転方向を調節できるようになっている。これにより、推進力の大きさおよび方向（前方または後方）を調整できる。
【００２８】
ステアリング装置１９は、操船者によって回動操作されるステアリングホイール１９ａを含む。左舷プロペラ４Ｌおよび右舷プロペラ４Ｒは、ステアリングホイール１９ａの回動操作に応答する操舵機構（図示省略）によって左右に回動されるようになっている。これにより、推進力の方向を左右に変更できるので、船舶１を右旋回または左旋回させることができる。計器類２０は、たとえば、エンジン３Ｌ，３Ｒの回転速度を表示する回転速度計を含む。
【００２９】
キャビン８の内部において出入り口１４の近くには、たとえばキャビン８の内壁面上に、操作パネル２８が配置されている。操作パネル２８は、この実施形態では、いわゆるタッチパネルである。すなわち、操作パネル２８は、液晶表示装置その他の二次元表示装置と、この表示装置の表示画面上に配置された透明シート状入力装置とを含む。
操作パネル２８は、船舶１の電源状態を設定するための操作手段として用いられる。たとえば、航走時の電源状態（航走モード）、停泊時の電源状態（停泊モード）、離船時の電源状態（システム終了）などの電源状態を操作パネル２８からの操作によって設定できるようになっている。航走モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転して船舶１を航走させるときの電源状態を設定するためのモードである。停泊モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを停止した状態で船舶１を使用する場合、すなわち、前述のアクセサリ機器のみを使用する場合に適した電源状態を設定するためのモードである。システム終了とは、船舶１の全ての電気機器の使用を停止することを意味する。
【００３０】
これらのほか、操作パネル２８からの操作によって、発電機７の駆動／停止を遠隔操作したり、陸電設備からの電力供給／停止を遠隔操作したり、空調機器や照明装置などの電気機器への電力供給を個別に遠隔操作したりすることができるようになっていてもよい。陸電設備とは、港湾その他の船舶係留場所に設置された給電設備である。この陸電設備からの電力は、電源ケーブルによって船舶１へと取り込んで使用することができる。そのほか、操作パネル２８から、空調機器、照明装置、音響装置その他の動作を遠隔制御できるようになっていてもよい。また、操作のために使用されないときには、操作パネル２８において、静止画または動画を表示できるようになっていてもよい。
【００３１】
図２は、小型船舶１の電気的構成を説明するためのブロック図である。図２において、実線は電力供給経路を表し、破線は検出信号または制御信号の経路を表す。
小型船舶１には、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）４０と、ブレーカ群５０と、リレー群６０とが備えられている。ＰＬＣ４０には、アクセサリバッテリ６からの電力がシステム電源線２４を介して供給されるようになっている。システム電源線２４には、メインスイッチ２５が介装されている。メインスイッチ２５は、たとえば、操作パネル２８の近くに配置されたキースイッチであってもよい。
【００３２】
アクセサリバッテリ６の電力は、さらに、ブレーカ群５０およびリレー群６０を介してＤＣ機器７０に供給される。また、前述のとおり、アクセサリバッテリ６の電力は、発電機−バッテリスイッチ１３を介して、発電機７に供給され、その内蔵エンジンの始動等のために用いられるようになっている。
発電機７が発生する電力は、切換器２３および充電回路２６を介して、アクセサリバッテリ６に供給される。また、発電機７が発生する電力（交流）は、ブレーカ群５０およびリレー群６０を介してＡＣ機器７１に供給されるようになっている。さらに、陸電設備９からの電力は、切換器２３および充電回路２６を介してアクセサリバッテリ６に供給される。したがって、アクセサリバッテリ６は、切換器２３の選択状態に応じて、発電機７または陸電設備９のいずれかによって充電されるようになっている。そして、アクセサリバッテリ６の蓄電残量が少ないときでも、発電機７または陸電設備９を利用して充電しているときには、ＤＣ機器７０を使用することができる。陸電設備９から電力（交流）は、また、ブレーカ群５０およびリレー群６０を介してＡＣ機器７１に供給されるようになっている。
【００３３】
左舷エンジン３Ｌは、左舷発電機３０Ｌと、左舷エンジンコントローラ３１Ｌと、左舷充電回路３２Ｌと、左舷電源保持回路３３Ｌと、左舷スタータモータ３４Ｌとを含む。左舷発電機３０Ｌは、左舷エンジン３Ｌによって駆動されて電力を発生する。左舷エンジンコントローラ３１Ｌは、左舷エンジン３Ｌに備えられた点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他の電装品を制御する。左舷充電回路３２Ｌは、左舷発電機３０Ｌによって発生された電力により、左舷バッテリケーブル１１Ｌを介して、左舷バッテリ５Ｌを充電する。左舷電源保持回路３３Ｌは、左舷エンジンコントローラ３１Ｌによって制御され、左舷キースイッチ１７Ｌの遮断後にも左舷エンジン３Ｌへの電力供給を保持する回路である。左舷キースイッチ１７Ｌは、左舷バッテリスイッチ１２Ｌと直列に左舷バッテリケーブル１１Ｌに介装されている。左舷電源保持回路３３Ｌは、左舷キースイッチ１７Ｌを迂回して、左舷バッテリスイッチ１２Ｌと左舷エンジン３Ｌとの間を接続可能に構成されており、左舷エンジンコントローラ３１Ｌによって開閉されるリレーを含む。左舷スタータモータ３４Ｌは、左舷エンジン３Ｌを始動するときに駆動される電動モータである。
【００３４】
左舷キースイッチ１７Ｌからの始動指令が左舷エンジンコントローラ３１Ｌに入力されると、左舷エンジンコントローラ３１Ｌは、左舷スタータモータ３４Ｌを始動し、点火制御および燃料噴射制御を開始して、左舷エンジン３Ｌを始動させる。左舷エンジン３Ｌの運転中に左舷キースイッチ１７Ｌが遮断されると、左舷エンジンコントローラ３１Ｌは、点火制御および燃料噴射制御を停止して、左舷エンジン３Ｌを停止させる。
【００３５】
同様に、右舷エンジン３Ｒは、右舷発電機３０Ｒと、右舷エンジンコントローラ３１Ｒと、右舷充電回路３２Ｒと、右舷電源保持回路３３Ｒと、右舷スタータモータ３４Ｒとを含む。右舷発電機３０Ｒは、右舷エンジン３Ｒによって駆動されて電力を発生する。右舷エンジンコントローラ３１Ｒは、右舷エンジン３Ｒに備えられた点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他の電装品を制御する。右舷充電回路３２Ｒは、右舷発電機３０Ｒによって発生された電力により、右舷バッテリケーブル１１Ｒを介して、右舷バッテリ５Ｒを充電する。右舷電源保持回路３３Ｒは、右舷エンジンコントローラ３１Ｒによって制御され、右舷キースイッチ１７Ｒの遮断後にも右舷エンジン３Ｒへの電力供給を保持する回路である。右舷キースイッチ１７Ｒは、右舷バッテリスイッチ１２Ｒと直列に右舷バッテリケーブル１１Ｒに介装されている。右舷電源保持回路３３Ｒは、右舷キースイッチ１７Ｒを迂回して、右舷バッテリスイッチ１２Ｒと右舷エンジン３Ｒとの間を接続可能に構成されており、右舷エンジンコントローラ３１Ｒによって開閉されるリレーを含む。右舷スタータモータ３４Ｒは、右舷エンジン３Ｒを始動するときに駆動される電動モータである。
【００３６】
右舷キースイッチ１７Ｒからの始動指令が右舷エンジンコントローラ３１Ｒに入力されると、右舷エンジンコントローラ３１Ｒは、右舷スタータモータ３４Ｒを始動し、点火制御および燃料噴射制御を開始して、右舷エンジン３Ｒを始動させる。右舷エンジン３Ｒの運転中に右舷キースイッチ１７Ｒが遮断されると、右舷エンジンコントローラ３１Ｒは、点火制御および燃料噴射制御を停止して、右舷エンジン３Ｒを停止させる。
【００３７】
エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ、マイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒと、不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒとを含む。不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒは、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去／書込可能な読出専用メモリ）を含む。エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒは、対応するキースイッチ１７Ｌ，１７Ｒが遮断されると、電源保持回路３３Ｌ，３３Ｒを導通状態に保持して電源供給を確保した状態で、所定の終了処理を行う。この終了処理の完了後に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒは、電源保持回路３３Ｌ，３３Ｒを遮断して、電源供給を遮断する。終了処理は、不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒへの運転状態データの書き込み処理を含む。すなわち、マイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒは、対応するエンジン３Ｌ，３Ｒの直前の運転状態を表すデータを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに記録する記録手段として機能する。記録されたデータは、後日の故障診断のために活用される。終了処理に要する最長時間は、たとえば、２０秒程度である。
【００３８】
ＰＬＣ４０には、操作パネル２８、入力ＰＬＣリレーユニット４１および出力ＰＬＣリレーユニット４２が接続されている。入力ＰＬＣリレーユニット４１は、ＰＬＣ４０に対する入力インタフェースを提供するユニットであり、複数の入力リレーを含む。出力ＰＬＣリレーユニット４２は、ＰＬＣ４０からの出力インタフェースを提供するユニットであり、複数の出力リレーを含む。入力ＰＬＣリレーユニット４１および出力ＰＬＣリレーユニット４２は、ＰＬＣ４１の入力ポートおよび出力ポートにそれぞれ接続されている。入力ＰＬＣリレーユニット４１は、リレー群６０に接続されている。出力ＰＬＣリレーユニット４２は、ブレーカ群５０およびリレー群６０に接続されている。
【００３９】
リレー群６０には、左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ、発電機７、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、および右舷バッテリスイッチ１２Ｒが接続されている。リレー群６０には、さらに、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１が接続されている。また、リレー群６０とブレーカ群５０とは、相互に接続されている。ブレーカ群５０は、ＤＣ機器７０のためのブレーカと、ＡＣ機器７１のためのブレーカとを含む。
【００４０】
図３Ａおよび図３Ｂは、操作パネル２８による電源状態の設定に関連する構成を説明するためのより詳細なブロック図である。図３Ａは、ＰＬＣ４０に対する信号入力に関連する構成を示し、図３ＢはＰＬＣ４０からの信号出力に関連する構成を示す。ＰＬＣ４０に操作パネル２８が接続されており、ＰＬＣ４０と操作パネル２８との間で信号の授受を行うことができる。また、ＰＬＣ４０には、前述のとおり、入力ＰＬＣリレーユニット４１と、出力ＰＬＣリレーユニット４２とが接続されている。
【００４１】
図３Ａに示すように、入力ＰＬＣリレーユニット４１には、左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ、発電機７、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、および右舷バッテリスイッチ１２Ｒが、リレー６０１〜６０５をそれぞれ介して接続されている。さらに、入力ＰＬＣリレーユニット４１には、ＤＣ機器メインブレーカ５０１、第１のＡＣ機器メインブレーカ５０５、および第２のＡＣ機器メインブレーカ５０７が、それぞれ、大容量リレー５１，５５，５６を介して接続されている。さらに、第２のＡＣ機器メインブレーカ５０７には、陸電設備の接続状態を監視するための一対のリレー６０６，６０７が接続されている。一方のリレー６０６は、陸電設備が正常に接続されると導通し、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介してＰＬＣ４０に陸電回路通電通知を与える。他方のリレー６０７は、陸電設備の誤接続を監視する。すなわち、リレー６０７は、陸電設備が誤接続されると導通し、入力ＰＬＣユニット４１を介してＰＬＣ４０に陸電回路誤接続通知を与える。
【００４２】
左舷キースイッチ１７Ｌが導通するとリレー６０１が導通し、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが導通する。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートに信号（左舷キースイッチ導通通知）が与えられる。左舷キースイッチ１７Ｌが遮断されるとリレー６０１が遮断され、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが遮断される。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートに左舷キースイッチ遮断通知が与えられる。同様の仕組みにより、右舷キースイッチ１７Ｒ、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、および右舷バッテリスイッチ１２Ｒの導通通知および遮断通知が、リレー６０２，６０４，６０５および入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して、ＰＬＣ４０に入力される。
【００４３】
発電機７に対応したリレー６０３は、発電機７が発電を開始することによって導通し、発電を停止することによって遮断されるように構成されている。これにより、ＰＬＣ４０には、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して、発電中／発電停止中を通知する信号が入力されるようになっている。
また、ＤＣ機器７０への電源供給のために大容量リレー５１が導通すると、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが導通する。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートに信号（ＤＣアクセサリ回路導通通知）が与えられる。大容量リレー５１が遮断されると、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが遮断される。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートにＤＣアクセサリ回路遮断通知が与えられる。同様の仕組みにより、ＡＣ機器回路の導通通知および遮断通知が、大容量リレー５５，５６および入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して、ＰＬＣ４０に入力される。こうして、アクセサリ機器（ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１）の回路への通電が、ＰＬＣ４０によって監視されるように構成されている。
【００４４】
図３Ｂに示すように、出力ＰＬＣリレーユニット４２には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒをそれぞれオン／オフするためのリレー６１１，６１２が接続されている。これらのリレー６１１，６１２は、出力ＰＬＣリレーユニット４２内の２つの出力リレーにそれぞれ接続されている。たとえば、ＰＬＣ４０が、左舷バッテリスイッチ１２Ｌに対応した出力リレーを導通させると、この出力リレーからリレー６１１に駆動電流が供給される。これにより、リレー６１１が導通し、これに応答して、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが導通する。同様の仕組みが、右舷バッテリスイッチ１２Ｒに対応して設けられている。
【００４５】
さらに、出力ＰＬＣリレーユニット４２には、複数のＤＣ機器７０を個別にオン／オフするための複数のＤＣ機器用リレー６１４と、複数のＡＣ機器７１を個別にオン／オフするための複数のＡＣ機器用リレー６２１とが接続されている。ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２を介して、これらのリレー６１４，６２１を個別にオン／オフ制御する。これにより、操作パネル２８からの遠隔操作によって、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を個別にオン／オフできる。具体的には、操作パネル２８に、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を個別にオン／オフするための操作ボタンを備えておけばよい。ＰＬＣ４０は、当該操作ボタンの操作に応答して、対応する出力リレーに信号を出力する。これにより、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を個別にオン／オフできる。操作ボタンは、操作パネル２８の画面上に表示されるボタン画像と、画面上に配置されたタッチパネルとで構成できる。すなわち、ソフトウェアによって操作ボタンを準備することができる。
【００４６】
ＤＣ機器７０には、アクセサリバッテリ６からの電力が、ＤＣ機器メインブレーカ５０１、大容量リレー５１およびＤＣ機器サブブレーカ５０２を順に介して供給されるようになっている。したがって、これらがいずれも導通状態のときに、ＤＣ機器７０への電力供給が可能になる。その状態で、個別のＤＣ機器用リレー６１４が導通されることによって、対応するＤＣ機器７０が作動可能となる。
【００４７】
大容量リレー５１が導通状態のとき、ＰＬＣ４０に対してＤＣアクセサリ回路導通通知が与えられる（図３Ａ参照）。逆に、大容量リレー５１が遮断状態となると、ＰＬＣ４０に対してＤＣアクセサリ回路遮断通知が与えられる（図３Ａ参照）。
全てのＤＣ機器７０への通電を遮断するときには、大容量リレー５１が遮断される。大容量リレー５１の遠隔操作のために、リレー６１６が備えられている。リレー６１６は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に備えられた一つの出力リレーに接続されている。ＰＬＣ４０が当該出力リレーを導通させると、リレー６１６が導通し、それに応じて大容量リレー５１が導通する。逆に、ＰＬＣ４０が当該出力リレーを遮断してリレー６１６を遮断すると、大容量リレー５１が遮断される。こうして、遠隔操作により、すべてのＤＣ機器７０に対する電源投入／遮断を制御できる。
【００４８】
図３Ｂには、２つのＤＣ機器サブブレーカ５０２が備えられている例が示されている。これにより、ＤＣ機器７０が２つのグループに分類されており、各グループ毎に電源の投入／遮断が可能となっている。ＤＣ機器サブブレーカ５０２の個数は２個に限られない。すなわち、小型船舶１に備えられるＤＣ機器７０の個数や消費電力、およびＤＣ機器サブブレーカ５０２の容量に応じて、ＤＣ機器サブブレーカ５０２の個数を選択すればよい。
【００４９】
一方、ＡＣ機器７１には、発電機７からの電力が、ＡＣ機器メインブレーカ５０５、大容量リレー５５およびＡＣ機器サブブレーカ５０６を順に介して供給されるようになっている。また、ＡＣ機器７１には、陸電設備９からの電力が、ＡＣ機器メインブレーカ５０７、大容量リレー５６およびＡＣ機器サブブレーカ５０６を順に介して供給されるようになっている。
【００５０】
大容量リレー５５が導通状態のとき、ＰＬＣ４０に対してＡＣ発電機回路導通通知が与えられる（図３Ａ参照）。同様に、大容量リレー５６が導通状態のとき、ＰＬＣ４０に対してＡＣ陸電回路導通通知が与えられる（図３Ａ参照）。逆に、大容量リレー５５，５６が遮断状態のとき、ＰＬＣ４０に対して、それぞれ、ＡＣ発電機回路遮断通知およびＡＣ陸電回路遮断通知が与えられる（図３Ａ参照）。
【００５１】
大容量リレー５５，５６をそれぞれ制御するために、リレー６１８，６１９が備えられている。また、並列に接続された２個のＡＣ機器サブブレーカ５０６をそれぞれ制御するために２個のリレー６２０が備えられている。さらに、複数のＡＣ機器を個別にオン／オフするために、ＰＬＣ４０によってオン／オフ制御される複数のＡＣ機器用リレー６２１が備えられている。さらに、発電機７に始動指令を与えるためのリレー６２２と、発電機７に停止指令を与えるためのリレー６２３とが備えられている。これらのリレー６１８〜６２３は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に接続され、ＰＬＣ４０によって制御されるようになっている。
【００５２】
ＰＬＣ４０は、リレー６２２を導通させることによって、発電機７を始動させることができる。また、ＰＬＣ４０は、リレー６２３を導通させることによって、発電機７の運転を停止させることができる。発電機７の始動完了または運転停止完了は、発電機７の電力により導通するリレー６０３（図３Ａ参照）からの入力を監視することにより、ＰＬＣ４０で認識可能である。
【００５３】
また、ＰＬＣ４０は、リレー６１８，６１９を制御することにより、大容量リレー５５，５６を導通／遮断することができる。これにより、発電機７または陸電設備９のいずれかが、ＡＣ機器７１の電源として選択される。これにより、遠隔操作により、全てのＡＣ機器７１に対する電源投入／遮断を制御できる。
発電機７が運転されており、ＡＣ機器メインブレーカ５０５、大容量リレー５５およびＡＣ機器サブブレーカ５０６が導通しているとき、ＡＣ機器７１への電力供給が可能になる。また、陸電設備９への接続がされており、ＡＣ機器メインブレーカ５０５、大容量リレー５６およびＡＣ機器サブブレーカ５０６が導通しているとき、ＡＣ機器７１への電力供給が可能になる。いずれかの状態で、個別のＡＣ機器用リレー６２１が導通されることによって、対応するＡＣ機器７１が作動可能となる。
【００５４】
ＡＣ機器サブブレーカ５０６は、いわゆるリモコンブレーカで構成されており、この実施形態では、２個が並列接続されている。リモコンブレーカとは、外部からの制御信号入力によって回路を開閉できるように構成されたブレーカである。２個のＡＣ機器サブブレーカ５０６には、２個のリレー６２０がそれぞれ接続されており、これらのリレー６２０から、遠隔操作のための制御信号が入力されるようになっている。各リレー６２０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に備えられた一つの出力リレーに接続されている。そして、各リレー６２０のオン／オフに応じて、対応するＡＣ機器サブブレーカ５０６がオン／オフするようになっている。こうして、遠隔操作により、ＡＣ機器サブブレーカ５０６に接続された複数のＡＣ機器７１に対する電源投入／遮断を制御できる。
【００５５】
図３Ｂには、２つのＡＣ機器サブブレーカ５０６が備えられている例が示されている。これにより、ＡＣ機器７１が２つのグループに分類されており、各グループ毎に電源の投入／遮断が可能となる。ＡＣ機器サブブレーカ５０６の個数は２個に限られない。すなわち、小型船舶１に備えられるＡＣ機器７１の個数や消費電力、およびＡＣ機器サブブレーカ５０６の容量に応じて、ＡＣ機器サブブレーカ５０６の個数を選択すればよい。
【００５６】
さらに、図３Ｂに示すように、発電機−バッテリスイッチ１３を開閉するために、リレー６１３が備えられている。ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２を介して、リレー６１３をオン／オフする。これにより、発電機−バッテリスイッチ１３が開閉される。発電機７を使用しないときには、発電機−バッテリスイッチ１３を遮断しておくことにより、アクセサリバッテリ６からの漏電その他の故障を予防できる。
【００５７】
図４は、操作パネル２８の構成例を説明するための図であり、操作パネル２８の表示例が示されている。操作パネル２８には、予め表示画面をプログラムしておくことができる。図４の例では、タブ７５〜７９のタッチ操作によって選択可能な複数の表示画面がプログラムされている。複数の表示画面は、図４の例では、モード選択画面（Select Mode）、照明調節画面（Light Control）、交流電源選択画面（AC Power）、画像表示画面（Image）、およびシステム終了画面（離船）を含む。メインスイッチ２５（図１および図２参照）が投入されたときに表示される初期画面は、たとえば、モード選択画面である。このモード選択画面を図４に示す。
【００５８】
タブ７５に対応したモード選択画面は、航走モード設定ボタン８１と、停泊モード設定ボタン８２と、左舷バッテリスイッチインジケータ８３と、右舷バッテリスイッチインジケータ８４と、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５と、交流電源状態表示部８６とを含む。
航走モード設定ボタン８１は、小型船舶１の電源状態を航走モードに設定したり、その設定を解除したりするために用いられる。航走モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転して船舶１を航走させるときに適した電源モードである。より具体的には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒ，１３をいずれも導通状態とする電源モードである。航走モード設定ボタン８１は、航走モード設定時にはアクティブ状態で表示（たとえば、彩色表示）され、航走モード非設定時には非アクティブ状態で表示（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。つまり、航走モード設定ボタン８１は、航走モード設定／解除を表示するインジケータを兼ねている。
【００５９】
同様に、停泊モード設定ボタン８２は、小型船舶１の電源状態を停泊モードに設定したり、その設定を解除したりするために用いられる。停泊モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを停止した状態で船舶１を使用するときに適した電源モードである。より具体的には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを遮断し、大容量リレー５１を導通状態とする電源モードである。停泊モード設定ボタン８２は、停泊モード設定時にはアクティブ状態で表示（たとえば、彩色表示）され、停泊モード非設定時には非アクティブ状態で表示（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。つまり、停泊モード設定ボタン８２は、停泊モード設定／解除を表示するインジケータを兼ねている。
【００６０】
左舷バッテリスイッチインジケータ８３は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが導通状態のときに点灯（たとえば彩色表示）し、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが遮断状態のときに消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。同様に、右舷バッテリスイッチインジケータ８４は、右舷バッテリスイッチ１２Ｒが導通状態のときに点灯（たとえば彩色表示）し、右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断状態のときに消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。さらに、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、大容量リレー５１が導通状態のときに点灯（たとえば彩色表示）し、大容量リレー５１が遮断状態のときに消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。
【００６１】
交流電源状態表示部８６は、陸電設備９からの電力供給状態を表示する陸電表示部８６Ａと、発電機７の状態を表示する発電機表示部８６Ｂとを含む。陸電表示部８６Ａは、通電インジケータ８８と、誤接続インジケータ８９とを含む。発電機表示部８６Ｂは、運転インジケータ９０と、停止インジケータ９１とを含む。
通電インジケータ８８は、陸電設備９からの電力供給を受けているとき、すなわち、リレー６０６（図３Ａ参照）から陸電回路導通通知が与えられているときに点灯（たとえば彩色表示）するようにプログラムされている。また、陸電設備９からの電力供給を受けていないとき、すなわち、リレー６０６が遮断されているときには、通電インジケータ８８は消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。誤接続インジケータ８９は、陸電設備９への誤接続が行われているときに点灯（たとえば彩色表示）し、誤接続がされていないときに消灯（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。誤接続はリレー６０７（図３Ａ参照）から通知され、この通知を受けると誤接続インジケータ８９が点灯するようになっている。誤接続とは、たとえば、陸電設備９が１００Ｖ配線（ライン配線）２本と０Ｖ配線（ニュートラル）とで成り立つＡＣ単相１００ＶおよびＡＣ単相２００Ｖ回路である場合に、ＡＣサブブレーカ５０６（たとえば片切りブレーカ）にライン配線が接続されなかったときが該当する。すなわち、ライン配線が、船舶側のＡＣサブブレーカ５０６側でない配線に接続されると、回路がショートしたときにＡＣサブブレーカ５０６に電流が流れず、電流を遮断できない場合がある。
【００６２】
運転インジケータ９０は、発電機７の運転中に点灯（たとえば彩色表示）し、運転中でなければ消灯（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。停止インジケータ９１は、逆に、発電機７の停止中に点灯（たとえば彩色表示）し、運転中に消灯（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。
タブ７６に対応した照明調節画面は、船舶１に備えられた照明装置を遠隔操作するための画面である。たとえば、照明調節画面は、複数の照明装置を、個別に、または一括して、オン／オフするための操作ボタンを含む。たとえば、照明装置は、ＤＣ機器７０の一種であってもよい。この場合、照明装置をオン／オフするための操作ボタンを操作すると、この操作信号がＰＬＣ４０に入力される。ＰＬＣ４０は、その操作信号に応答して、当該照明装置に対応したＤＣ機器用リレー６１４（図３Ｂ参照）を導通または遮断させる。こうして、照明装置を遠隔操作によって点灯／消灯させることができる。
【００６３】
タブ７７に対応した交流電源選択画面は、交流電力を発電機７から供給するか、または陸電設備９から供給するかを選択するための操作ボタンを含む。操作者が、交流電源として発電機７を選択する操作を行うと、その操作信号がＰＬＣ４０に入力される。ＰＬＣ４０は、その操作信号に応答して、大容量リレー５５のためのリレー６１８を駆動する。これにより、大容量リレー５５が導通する。さらに、ＰＬＣ４０は、発電機７を始動するために、リレー６２２を導通させる。これにより、発電機７に始動指令が与えられる。この始動指令を受けて、発電機７では、スタータモータ（図示せず）が駆動され、始動制御動作が実行される。発電機７による発電が始まると、発電機７に対応した入力側のリレー６０３（図３Ａ参照）が導通する。これにより、ＰＬＣ４０は、発電機７が運転状態となったことを認識し、リレー６２２を遮断して、発電機７への始動指令を停止する。
【００６４】
タブ７８に対応した画像表示画面は、操作パネル２８内のメモリに予め蓄積しておいた静止画または動画を表示させるための画面である。操作のために操作パネル２８を用いないときには、画像表示画面を選択しておくことにより、装飾的効果が得られるうえに、不用意な操作を回避できる。
タブ７９に対応したシステム終了画面は、電力を使用するすべての機器の使用を終了するときに選択される画面である。システム終了画面に備えられた後述のシステム終了ボタンを操作することによって、全電力の使用を終了することができる。
【００６５】
図５Ａは、航走モード設定時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ａは航走モード設定時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。
船舶１の使用を開始するとき、船舶１に乗り込んだ乗員は、キャビン８内に入ると、出入り口１４の近くにある操作パネル２８に向かう。そして、操作パネル２８の使用に先立ち、メインスイッチ２５（図１および図２参照）を投入する。これにより、アクセサリバッテリ６からの電力がシステム電源線２４を介してＰＬＣ４０および操作パネル２８に供給される。これにより、図６Ａに表示画面Ａ１として上段に示すモード選択画面（初期画面）が操作パネル２８に表示される。このとき、航走モード設定ボタン８１および停泊モード設定ボタン８２はいずれも非アクティブ状態で表示される。すなわち、いずれの使用モードも未選択である。また、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、いずれも消灯状態である。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１は、いずれも遮断状態となっている。
【００６６】
この状態から航走モード設定ボタン８１が操作されると（ステップＳ１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ａの中段に示すポップアップ画面Ａ２（航走モード設定確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ２）。このポップアップ画面Ａ２は、航走モード設定の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９１と、キャンセルボタン９２とを含む。キャンセルボタン９２が操作されると（ステップＳ３）、このことがＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、はじめのモード選択画面（図６Ａの表示画面Ａ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ａ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ１）となる。
【００６７】
ポップアップ画面Ａ２（図６Ａの中段）において、操作者がＯＫボタン９１を操作すると（ステップＳ３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１を導通させる（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２，６１６（図３Ｂ参照）をそれぞれ導通させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２，６１６が導通することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１が導通する。
【００６８】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５および大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１の導通をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１の導通が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５をそれぞれ点灯表示させる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１をアクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ１０）。こうして、操作パネル２８は、図６Ａの下段に示す表示画面Ａ３を表示する。
【００６９】
この後、使用者は、操船ステーション１５に向かい、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを操作して、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒを始動する。
このように、操作パネル２８を用いて航走モードを設定する簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を導通させることができる。したがって、船舶１を速やかに航走可能な状態とすることができる。
【００７０】
図５Ｂは、停泊モード設定時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｂは停泊モード設定時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。初期状態では、図６Ｂに表示画面Ｂ１として上段に示すモード選択画面（初期画面）が操作パネル２８に表示されている。この状態から、停泊モード設定ボタン８２が操作されると（ステップＳ１１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｂに中段に示すポップアップ画面Ｂ２（停泊モード設定確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ１２）。このポップアップ画面Ｂ２は、停泊モード設定の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９３と、キャンセルボタン９４とを含む。キャンセルボタン９４が操作されると（ステップＳ１３）、このことがＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｂの表示画面Ｂ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｂ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ１１）となる。
【００７１】
ポップアップ画面Ｂ２（図６Ｂの中段）において、操作者がＯＫボタン９３を操作すると（ステップＳ１３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１を導通させる（ステップＳ１４）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１６（図３Ｂ参照）を導通させるための信号を与える。このリレー６１６が導通することにより、大容量リレー５１が導通する。
【００７２】
ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力されるＤＣアクセサリ回路導通通知によって、大容量リレー５１の導通を確認する。大容量リレー５１の導通が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５を点灯表示させる（ステップＳ１５）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、停泊モード設定ボタン８２をアクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ１６）。こうして、操作パネル２８は、図６Ｂの下段に示す表示画面Ｂ３を表示する。
【００７３】
この後、使用者は、必要に応じて、交流電源として、発電機７または陸電設備９を選択する。これにより、発電機７または陸電設備９からの電力でアクセサリバッテリ６を充電しながら、小型船舶１に搭載されたＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を使用できる。
このように、操作パネル２８を用いて停泊モードを設定する簡単な操作で、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断状態に保持し、その一方で、大容量リレー５１を導通させることができる。したがって、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転しないときに適した電源状態を速やかに設定して、小型船舶１の設備を使用することができる。
【００７４】
図５Ｃは、航走モード終了時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｃは航走モード終了時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。航走モードの終了操作は、左舷および右舷のエンジン３Ｌ，３Ｒの使用を終え、さらに、アクセサリバッテリ６からの電力供給を停止する場合に行われる。より具体的には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒならびに大容量リレー５１を遮断するための操作である。エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されると、充電回路３２Ｌ，３２Ｒからの電力が行き場を失い、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒ内の電圧が高くなるおそれがある。したがって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断は、エンジン３Ｌ，３Ｒの停止後になされなければならない。そのための仕組みがＰＬＣ４０に備えられている。以下に具体的に説明する。
【００７５】
航走モードのときのモード選択画面は、図６Ｃに示す表示画面Ｃ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１がアクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２が非アクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、いずれも点灯状態である。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１は、いずれも導通状態となっている。
【００７６】
この状態から航走モード設定ボタン８１が操作されると（ステップＳ２１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｃに示すポップアップ画面Ｃ２（航走モード終了確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ２２）。このポップアップ画面Ｃ２は、航走モード終了の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９５と、キャンセルボタン９６とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｃ２は、たとえば、「エンジンキースイッチ、ＤＣ１２Ｖ機器をＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を使用者に促し、かつ、ＤＣ機器７０の停止を使用者に促す。
【００７７】
エンジン３Ｌ，３Ｒを引き続き使用したい場合や、ＤＣ機器７０を引き続き使用したいときには、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２においてキャンセルボタン９６を操作する（ステップＳ２３）。この操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｃの表示画面Ｃ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｃ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ２１）となる。
【００７８】
エンジン３Ｌ，３ＲおよびＤＣ機器７０の使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）において、ＯＫボタン９５を操作する（ステップＳ２３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２のメッセージに従って、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断（または遮断を確認）し、かつ、ＤＣ機器７０への電源供給を遮断（または遮断を確認）する。ＤＣ機器７０の電源遮断は、ＤＣ機器７０に個別に設けられた手動スイッチによって行うことができる。むろん、操作パネル２８からの遠隔操作によってＤＣ機器７０の電源が遮断できるようになっていてもよい。この場合、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２において、キャンセルボタン９６を操作する。これにより、表示画面Ｃ１に戻った後、別途準備されたＤＣ機器操作画面（図示せず）を表示させる。このＤＣ機器操作画面から、ＤＣ機器７０の遮断操作を行えばよい。たとえば、図３Ｂから明らかなとおり、大容量リレー５１を遮断する操作により全ＤＣ機器７０の使用を一斉に停止できる。さらに、個別のＤＣ機器７０への電源供給を遮断するための操作を行うこともできる。
【００７９】
ポップアップ画面Ｃ２においてＯＫボタン９５が操作されると（ステップＳ２３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を調べる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。具体的には、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒに対応したリレー６０１，６０２（図３Ａ参照）からの入力信号を、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して取得する。これにより、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒがそれぞれ導通状態か遮断状態かを判断する。
【００８０】
左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの少なくともいずれか一方が導通状態のとき、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｃに示すエラー画面Ｃ３をポップアップ表示させる（ステップＳ２６。報知手段としての機能）。このエラー画面Ｃ３は、操作者の確認を促すＯＫボタン９７を含む。また、エラー画面Ｃ３は、図６Ｃの例では、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください。」というメッセージを含む。このメッセージは、操作者に対して、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を促す。操作者がＯＫボタン９７を操作すると（ステップＳ２７）、航走モード終了の確認を促すポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）に戻る。
【００８１】
エラー画面Ｃ３は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを予め遮断する操作を行うことなく航走モードを終了しようとした場合に表示される。操作者は、エラー画面Ｃ３に促されて、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断することになる。
ＤＣ機器７０に関しては、必ずしも事前に遮断しておかなくても、航走モードを終了することができる。これは、大容量リレー５１の遮断によって、ＤＣ機器７０への電源供給が一斉に遮断されるからである。ＤＣ機器７０の一斉遮断は小型船舶１の航走に大きく影響することはないので、ＤＣ機器７０の使用中における航走モードの終了を許容する設計となっている。ポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）では、ＤＣ機器７０の遮断を促すメッセージが表示されるけれども、このメッセージは、航走モードの終了によってＤＣ機器７０が使用できなくなることを通知することを主目的としている。
【００８２】
ポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）においてＯＫボタン９５が操作されたときに、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されていれば、ＰＬＣ４０は、次のステップに処理を移す。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されたことに応答して当該ＰＬＣ４０が計時開始する所定時間（たとえば３０秒）の経過を待機する（ステップＳ２８）。この所定時間は、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒにおける終了処理に要する最長時間以上に定められている。この所定時間の間に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒ（図２参照）内のマイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒは、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転状態データを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに書き込む運転状態記録処理を実行する。この運転状態記録処理は、前記終了処理の一例である。
【００８３】
前記所定時間（ステップＳ２８）が経過すると、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させる（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２，６１６（図３Ｂ参照）をそれぞれ遮断させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２，６１６が遮断することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１が遮断される。
【００８４】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５および大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１の遮断をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒ大容量リレー５１の遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５をそれぞれ消灯表示させる（ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１を非アクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ３５）。こうして、操作パネル２８の表示は、図６Ｃに示す表示画面Ｃ４となる。
【００８５】
このように、操作パネル２８を用いて航走モードを終了する簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させることができる。この場合に、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを事前に遮断しておかなければ、航走モードの終了処理が進まない。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断が禁止される。これにより、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されることを回避できる。
【００８６】
操作パネル２８は、使用者の利便性を考慮して、キャビン８の出入り口１４の近傍に配置されている。この位置は、操船ステーション１５から離れており、しかも、操船者以外の乗員もアクセス可能である。したがって、航走モード終了のための操作が不用意に行われるかもしれない。このような場合であっても、前述の仕組みによって、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中は、航走モードを終了することができず、したがって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断されることはない。これにより、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒの損傷その他の不具合を回避できる。
【００８７】
図５Ｄは、停泊モード終了時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｄは停泊モード終了時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。停泊モードの終了操作は、ＤＣ機器７０の使用を終え、アクセサリバッテリ６からの電力供給を停止する場合に行われる。より具体的には、大容量リレー５１を遮断するための操作である。停泊モード時には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒはいずれも遮断状態であり、したがって、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒはいずれも停止している。したがって、航走モード終了時とは異なり、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を判別する必要はない。
【００８８】
停泊モードのときのモード選択画面は、図６Ｄの上段に示す表示画面Ｄ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１が非アクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２がアクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４はいずれも消灯状態であり、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は点灯状態である。
【００８９】
この状態から停泊モード設定ボタン８２が操作されると（ステップＳ４１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｄの２段目に示すポップアップ画面Ｄ２（停泊モード終了確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ４２）。このポップアップ画面Ｄ２は、停泊モード終了の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９９と、キャンセルボタン１００とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｄ２は、たとえば、「ＤＣ１２Ｖ機器をＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、ＤＣ機器７０の停止を使用者に促す。
【００９０】
ＤＣ機器７０を引き続き使用したいときには、操作者は、ポップアップ画面Ｄ２においてキャンセルボタン１００を操作する（ステップＳ４３）。この操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、はじめのモード選択画面（図６Ｄの表示画面Ｄ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｄ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ４１）となる。
【００９１】
ＤＣ機器７０の使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｄ２（図６Ｄの２段目）において、ＯＫボタン９９を操作する（ステップＳ４３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｄ２のメッセージに従って、ＤＣ機器７０への電源供給を遮断（または遮断を確認）する。ただし、ＤＣ機器７０は、必ずしも事前に遮断しておかなくても、停泊モードを終了することができる。これは、大容量リレー５１の遮断によって、ＤＣ機器７０への電源供給が一斉に遮断されるからである。前述のとおり、ＤＣ機器７０を一斉遮断しても航走に大きな影響はないので、ＤＣ機器７０の使用中における停泊モードの終了を許容する設計となっている。
【００９２】
ポップアップ画面Ｄ２においてＯＫボタン９９が操作されると（ステップＳ４３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１を遮断させる（ステップＳ４４）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１６（図３Ｂ参照）を遮断させるための信号を与える。このリレー６１６が遮断することにより、大容量リレー５１が遮断される。
【００９３】
ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力されるＤＣアクセサリ回路遮断通知によって、大容量リレー５１の遮断を確認する。大容量リレー５１の遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５を消灯表示させる（ステップＳ４５）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、停泊モード設定ボタン８２を非アクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ４６）。こうして、操作パネル２８の表示は、図６Ｄの下段に示す表示画面Ｄ３となる。
【００９４】
このように、操作パネル２８を用いて停泊モードを終了する簡単な操作で、大容量リレー５１を遠隔操作によって遮断させることができる。
図５Ｅは、航走モードから停泊モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｅは航走モードから停泊モードへの切換時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。航走モードから停泊モードへの切換操作は、左舷および右舷のエンジン３Ｌ，３Ｒの使用を終える一方、アクセサリバッテリ６からの電力供給を継続する場合に行われる。より具体的には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断し、大容量リレー５１を導通状態に維持するための操作である。航走モードの終了時（図５Ｃおよび図６Ｃ参照）と同じく、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断は、エンジン３Ｌ，３Ｒの停止後になされなければならない。
【００９５】
航走モードのときのモード選択画面は、図６Ｅに示す表示画面Ｅ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１がアクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２が非アクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、いずれも点灯状態である。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１は、いずれも導通状態となっている。
【００９６】
この状態から停泊モード設定ボタン８２が操作されると（ステップＳ５１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｅに示すポップアップ画面Ｅ２（停泊モードへの切換確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ５２）。このポップアップ画面Ｅ２は、航走モードを終了して停泊モードに切り換えることの確認を促す画面であり、ＯＫボタン１０１と、キャンセルボタン１０２とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｅ２は、たとえば、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を使用者に促す。
【００９７】
エンジン３Ｌ，３Ｒを引き続き使用したい場合には、操作者は、ポップアップ画面Ｅ２においてキャンセルボタン１０２を操作する（ステップＳ５３）。この操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｄの表示画面Ｅ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｅ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ５１）となる。
【００９８】
エンジン３Ｌ，３Ｒの使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｅ２（図６Ｅ参照）において、ＯＫボタン１０１を操作する（ステップＳ５３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｅ２のメッセージに従って、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断（または遮断を確認）する。
ポップアップ画面Ｅ２においてＯＫボタン１０１が操作されると（ステップＳ５３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、航走モード終了時と同様の動作が行われる。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を調べる（ステップＳ５４，Ｓ５５）。具体的には、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒに対応したリレー６０１，６０２（図３Ａ参照）からの入力信号を、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して取得する。これにより、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒがそれぞれ導通状態か遮断状態かを判断する。左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの少なくともいずれか一方が導通状態のとき、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｅに示すエラー画面Ｅ３をポップアップ表示させる（ステップＳ５６。報知手段としての機能）。このエラー画面Ｅ３は、操作者の確認を促すＯＫボタン１０３を含む。また、エラー画面Ｅ３は、図６Ｅの例では、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください。」というメッセージを含む。このメッセージは、操作者に対して、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を促す。操作者がＯＫボタン１０３を操作すると（ステップＳ５７）、航走モードから停泊モードへの切換確認を促すポップアップ画面Ｅ２（図６Ｅ参照）に戻る。
【００９９】
エラー画面Ｅ３は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを予め遮断する操作を行うことなく航走モードを終了しようとした場合に表示される。操作者は、エラー画面Ｅ３に促されて、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断することになる。
ポップアップ画面Ｅ２（図６Ｅ参照）においてＯＫボタン１０１が操作されたときに、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されていれば、ＰＬＣ４０は、次のステップに処理を移す。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されたことに応答して当該ＰＬＣ４０が計時開始する所定時間（たとえば３０秒）の経過を待機する（ステップＳ２８）。この所定時間は、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒにおける終了処理に要する最長時間以上に定められている。この所定時間の間に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒのマイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒ（図２参照）は、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転状態データを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに書き込む運転状態記録処理を実行する。この運転状態記録処理は、前記終了処理の一例である。
【０１００】
前記所定時間（ステップＳ５８）が経過すると、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断させる（ステップＳ５９，Ｓ６０）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２（図３Ｂ参照）をそれぞれ遮断させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２が遮断することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断される。
【０１０１】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４をそれぞれ消灯表示させる（ステップＳ６１，Ｓ６２）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１を非アクティブ状態表示に変更させ、停泊モード設定ボタン８２をアクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ６３）。こうして、操作パネル２８の表示は、図６Ｅに示す表示画面Ｅ４となる。
【０１０２】
このように、操作パネル２８を用いて航走モードから停泊モードへと切り換える簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを遮断させることができる。この場合に、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを事前に遮断しておかなければ、モード切換処理が進まない。つまり、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中に、万一、モード切換操作が不用意に行われたとしても、航走モードから停泊モードへの切換が禁止される。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断が禁止される。これにより、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されることを回避できる。したがって、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒの損傷その他の不具合を回避できる。
【０１０３】
図５Ｆは、停泊モードから航走モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｆは停泊モードから航走モードへの切換時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。停泊モードから航走モードへの切換操作は、左舷および右舷のエンジン３Ｌ，３Ｒを使用するために、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを導通するための操作である。航走モード設定操作（図５Ａおよび図６Ａ参照）と比較すると、大容量リレー５１がすでに導通状態である点が異なる。
【０１０４】
停泊モードのときのモード選択画面は、図６Ｆの上段に示す表示画面Ｆ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１が非アクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２がアクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４はいずれも消灯状態であり、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は点灯状態である。
【０１０５】
この状態から航走モード設定ボタン８１が操作されると（ステップＳ７１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｆの中段に示すポップアップ画面Ｆ２（航走モードへの切換確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ７２）。このポップアップ画面Ｆ２は、航走モードへの切換確認を促す画面であり、ＯＫボタン１０５と、キャンセルボタン１０６とを含む。キャンセルボタン１０６が操作されると（ステップＳ７３）、このことがＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｆの表示画面Ｆ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｆ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ７１）となる。
【０１０６】
ポップアップ画面Ｆ２（図６Ｆの中段）において、操作者がＯＫボタン１０５を操作すると（ステップＳ７３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを導通させる（ステップＳ７４，Ｓ７５）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２（図３Ｂ参照）をそれぞれ導通させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２が導通することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが導通する。
【０１０７】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの導通をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの導通が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４をそれぞれ点灯表示させる（ステップＳ７６，Ｓ７７）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１をアクティブ状態表示に変更させ、停泊モード設定ボタン８２を非アクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ７８）。こうして、操作パネル２８は、図６Ｆの下段に示す表示画面Ｆ３を表示する。
【０１０８】
この後、使用者は、操船ステーション１５に向かい、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを操作して、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒを始動する。
このように、操作パネル２８を用いて停泊モードから航走モードに切り換える簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを導通させることができる。したがって、船舶１を速やかに航走可能な状態とすることができる。
【０１０９】
図５Ｇは、システム終了時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｇはシステム終了時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。システム終了操作は、たとえば、全ての乗員が船舶１を離れるとき（離船時）に実行される操作であり、エンジン３Ｌ，３Ｒ、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を含む電気負荷への電力供給を遮断するための処理である。より具体的には、全てのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断し、さらに、発電機７が停止され、陸電回路が遮断される。陸電回路とは、陸電設備９からの電力回路である。航走モード終了時と同じく、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断は、エンジン３Ｌ，３Ｒの停止後になされなければならない。
【０１１０】
タブ７９を選択したときに表示されるシステム終了操作画面の一例は、図６Ｇに示す表示画面Ｇ１である。システム終了操作画面は、システム終了ボタン１０７を含む。
システム終了操作画面が表示されている状態で、システム終了ボタン１０７が操作されると（ステップＳ８１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｇに示すポップアップ画面Ｇ２（システム終了確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ８２）。このポップアップ画面Ｇ２は、システム終了の確認を促す画面であり、ＯＫボタン１０９と、キャンセルボタン１１０とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｇ２は、たとえば、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を使用者に促す。むろん、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒをすでに遮断してエンジン３Ｌ，３Ｒを停止してあれば、再度キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒを操作する必要はない。
【０１１１】
エンジン３Ｌ，３Ｒを引き続き使用したい場合や、ＤＣ機器７０またはＡＣ機器７１を引き続き使用したいときには、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２においてキャンセルボタン１１０を操作する（ステップＳ８３）。このキャンセル操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、システム終了操作画面（図６Ｇの表示画面Ｇ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｇ１（システム終了操作画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ８１）となる。
【０１１２】
エンジン３Ｌ，３Ｒ、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２（図６Ｇ参照）において、ＯＫボタン１０９を操作する（ステップＳ８３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２のメッセージに従って、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断（または遮断を確認）し、かつ、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１への電源供給を遮断（または遮断を確認）する。ただし、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の遮断操作は省かれてもよい。
【０１１３】
ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の電源遮断は、それらの回路に個別に設けられた手動スイッチによって行うことができる。むろん、操作パネル２８からの遠隔操作によってＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の電源が遮断できるようになっていてもよい。この場合、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２において、キャンセルボタン１１０を操作する。これにより、表示画面Ｇ１に戻った後、別途準備された機器操作画面（図示せず）を表示させる。この機器操作画面から、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の遮断操作を行えばよい。たとえば、図３Ｂから明らかなとおり、大容量リレー５１を遮断する操作により全ＤＣ機器７０の使用を一斉に停止できる。また、個別のＤＣ機器７０への電源供給を遮断するための操作を行うこともできる。同様に、大容量リレー５５，５６を遮断する操作により全ＡＣ機器７１の使用を一斉に停止できる。また、ＡＣ機器サブブレーカ５０６を遮断することにより、所定のグループ単位でＡＣ機器７１の使用を停止できる。むろん、個別のＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１への電源供給を遮断するための操作を行ってもよい。
【０１１４】
ポップアップ画面Ｇ２においてＯＫボタン１０９が操作されると（ステップＳ８３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、図６Ｇに示す表示画面Ｇ３を操作パネル２８に表示させる（ステップＳ８４）。表示画面Ｇ３は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの状態表示１１３、大容量リレー５１の状態表示１１４、交流電源の状態表示１１５、発電機７の状態表示１１６、および陸電回路の状態表示１１７を含む。図６Ｇの例では、状態表示１１３（ＯＮ）は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒがいずれも導通状態であることを示す。また、状態表示１１４（ＯＮ）は、大容量リレー５１が導通状態であることを示す。状態表示１１５（ＯＮ）は、発電機７または陸電設備９のいずれかから交流電源が供給されていることを表す。状態表示１１６（ＯＮ）は、発電機７が運転中であることを表す。状態表示１１７（ＯＮ）は、陸電回路が導通状態であること、すなわち、大容量リレー５６（図３Ｂ参照）が導通状態であることを表す。
【０１１５】
さらに、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を調べる（ステップＳ８５，Ｓ８６）。具体的には、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒに対応したリレー６０１，６０２（図３Ａ参照）からの入力信号を、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して取得する。これにより、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒがそれぞれ導通状態か遮断状態かを判断する。
【０１１６】
左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの少なくともいずれか一方が導通状態のとき、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｇに示すエラー画面Ｇ４をポップアップ表示させる（ステップＳ８７。報知手段としての機能）。このエラー画面Ｇ４は、操作者の確認を促すＯＫボタン１１１を含む。また、エラー画面Ｇ４は、図６Ｇの例では、「システム終了できません。エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください。」というメッセージを含む。このメッセージは、操作者に対して、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を促す。操作者がＯＫボタン１１１を操作すると（ステップＳ８８）、システム終了の確認を促すポップアップ画面Ｇ２（図６Ｇ参照）に戻る。
【０１１７】
エラー画面Ｇ４は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを予め遮断する操作を行うことなくシステム終了操作を実行しようとした場合に表示される。操作者は、エラー画面Ｇ４に促されて、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断することになる。ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１は、必ずしも事前に遮断しておかなくても、システム終了を実行することができる。これは、大容量リレー５１の遮断によってＤＣ機器７０への電源供給が一斉に遮断され、発電機７の停止および陸電回路の遮断によってＡＣ機器７１への電源供給が一斉に遮断されるからである。ＤＣ機器７０またはＡＣ機器７１を一斉遮断しても小型船舶１の航走に大きな影響ないので、ＤＣ機器７０またはＡＣ機器７１の使用中におけるシステム終了を許容する設計となっている。
【０１１８】
ポップアップ画面Ｇ２（図６Ｇ参照）においてＯＫボタン１０９が操作されたときに、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されていれば、ＰＬＣ４０は、次のステップに処理を移す。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されたことに応答して当該ＰＬＣ４０が計時開始する所定時間（たとえば３０秒）の経過を待機する（ステップＳ８９）。この所定時間は、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒにおける終了処理に要する最長時間以上に定められている。この所定時間の間に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒのマイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒ（図２参照）は、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転状態データを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに書き込む運転状態記録処理を実行する。この運転状態記録処理は、前記終了処理の一例である。
【０１１９】
前記所定時間（ステップＳ８９）が経過すると、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させる（ステップＳ９０，Ｓ９１，Ｓ９２）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２，６１６（図３Ｂ参照）をそれぞれ遮断させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２，６１６が遮断することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１が遮断される。
【０１２０】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５および大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１の遮断をそれぞれ確認する。
さらに、ＰＬＣ４０は、発電機７を停止させ（ステップＳ９３）、陸電回路を遮断する（ステップＳ９４）。より具体的には、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、発電機停止用のリレー６２３（図３Ｂ参照）を導通させるための信号を与える。これにより、発電機７に備えられた停止回路は、当該発電機７のエンジンを停止させるためのエンジン停止処理を実行する。エンジン停止処理は、点火制御の停止および燃料供給の停止を含む。ＰＬＣ４０は、この間、発電機監視用のリレー６０３（図３Ａ参照）を介して、発電機７の動作を監視している。発電機７の発電が停止すると、リレー６０３が遮断する。これに応答して、ＰＬＣ４０は、発電機停止用のリレー６２３の駆動を停止する。こうして、発電機７が停止される。また、ＰＬＣ４０は、陸電回路を遮断するために、陸電設備用の大容量リレー５６（図３Ｂ参照）を遮断する。これにより、陸電設備９からの電力供給が遮断される。
【０１２１】
バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断、大容量リレー５１の遮断、発電機７の停止および陸電回路の遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、図６Ｇに示す表示画面Ｇ５の状態に表示を変更させる（ステップＳ９５）。表示画面Ｇ５では、状態表示１１３（ＯＦＦ）は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒがいずれも遮断状態であることを示す。また、状態表示１１４（ＯＦＦ）は、大容量リレー５１が遮断状態であることを示す。状態表示１１５（ＯＦＦ）は、発電機７および陸電設備のいずれかからも交流電源が供給されていないことを表す。状態表示１１６（ＯＦＦ）は、発電機７が停止中であることを表す。状態表示１１７（ＯＦＦ）は、陸電回路が遮断状態であること、すなわち、大容量リレー５６（図３Ｂ参照）が遮断状態であることを表す。
【０１２２】
このように、操作パネル２８を用いてシステム終了を実行する簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させ、発電機７を停止させ、さらに、陸電回路を遮断することができる。この場合に、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを事前に遮断しておかなければ、システム終了の処理が進まない。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断が禁止される。これにより、エンジン３Ｌ，３Ｒが運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されることを回避できる。
【０１２３】
操作パネル２８は、キャビン８の出入り口１４の近傍に配置されているので、使用者は、離船直前にシステム終了のための処理を実行できる。この位置は、操船ステーション１５から離れているけれども、システム終了操作を行うことにより、操船ステーション１５まで行かなくても、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒの状態を確認できる。そして、エンジン運転中に不用意にシステム終了のための操作が行われたとしても、前述の仕組みによって、システム終了処理が中断される。したがって、エンジン運転中に、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断されることはない。これにより、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒの損傷その他の不具合を回避できる。
【０１２４】
一つの比較例として、操作パネル２８から左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断すべき電源状態が設定されたとき、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒを停止するための制御を先に実行することが考えられるかもしれない。しかし、この構成では、操船ステーション１５から離れた場所に配置された操作パネル２８からの操作によってエンジン３Ｌ，３Ｒが停止され得る。したがって、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転して小型船舶１を航走させているときに、操船者の意図に反してエンジン３Ｌ，３Ｒが停止され、推進力を失うおそれがある。したがって、乗員に違和感を与えるおそれがある。これに対して、前述の実施形態の構成では、操船者以外の乗員もアクセス可能な位置に設けられた操作パネル２８によっては、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転を停止することはできない。これにより、操船者の意図に反して不用意にエンジン３Ｌ，３Ｒが停止することを回避できる。
【０１２５】
以上、この発明の一実施形態について説明したけれども、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、前述の実施形態では、左舷および右舷に２基のエンジン３Ｌ，３Ｒが備えられた例を示したけれども、推進力を発生するための駆動源としてのエンジンは、１基でもよいし、３基以上備えられてもよい。また、前述の実施形態では、タッチパネルの形態を有する操作パネル２８が備えられているけれども、むろん、他の形態の操作装置および表示装置が備えられてもよい。さらに、前述の実施形態では、タッチパネルからの遠隔操作によって、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１への給電に関する制御も行うことができるようになっているけれども、これらの機能は省かれてもよい。
【０１２６】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
以下に、「課題を解決するための手段」の項に記載した用語と前述の実施形態における用語との対応関係を示す。
船体：船体２
推進力発生部材：左舷プロペラ４Ｌ、右舷プロペラ４Ｒ
エンジン：左舷エンジン３Ｌ、右舷エンジン３Ｒ
エンジンコントローラ：左舷エンジンコントローラ３１Ｌ、右舷エンジンコントローラ３１Ｒ
バッテリ：左舷バッテリ５Ｌ、右舷バッテリ５Ｒ
発電機：左舷発電機３０Ｌ、右舷発電機３０Ｒ
充電回路：左舷充電回路３２Ｌ、右舷充電回路３２Ｒ
バッテリスイッチ：左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒ
キースイッチ：左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ
スイッチコントローラ：ＰＬＣ４０
操作手段：操作パネル２８
報知手段：ＰＬＣ４０、操作パネル２８、ステップＳ２６，Ｓ５６，Ｓ８７
操船席：操船ステーション１５
メモリ：不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒ
記録手段：マイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒ
【符号の説明】
【０１２７】
１ 船舶
２ 船体
３Ｌ 左舷エンジン
３Ｒ 右舷エンジン
４Ｌ 左舷プロペラ
４Ｒ 右舷プロペラ
５Ｌ 左舷バッテリ
５Ｒ 右舷バッテリ
６ アクセサリバッテリ
７ 発電機
８ キャビン
９ 陸電設備
１１Ｌ 左舷バッテリケーブル
１１Ｒ 右舷バッテリケーブル
１２Ｌ 左舷バッテリスイッチ
１２Ｒ 右舷バッテリスイッチ
１３ 発電機−バッテリスイッチ
１４ キャビンの出入り口
１５ 操船ステーション
１７Ｌ 左舷キースイッチ
１７Ｒ 右舷キースイッチ
１８ リモコン装置
１９ ステアリング装置
２５ メインスイッチ
２８ 操作パネル
３０Ｌ 左舷発電機
３０Ｒ 右舷発電機
３１Ｌ 左舷エンジンコントローラ
３１Ｒ 右舷エンジンコントローラ
３２Ｌ 左舷充電回路
３２Ｒ 右舷充電回路
３３Ｌ 左舷電源保持回路
３３Ｒ 右舷電源保持回路
３４Ｌ 左舷ステータモータ
３４Ｒ 右舷スタータモータ
３５Ｌ マイクロコンピュータ
３５Ｒ マイクロコンピュータ
３６Ｌ 不揮発性メモリ
３６Ｒ 不揮発性メモリ
４０ ＰＬＣ
４１ 入力ＰＬＣリレーユニット
４２ 出力ＰＬＣリレーユニット
５０ ブレーカ群
５０１ ＤＣ機器メインブレーカ
５０２ ＤＣ機器サブブレーカ
５０５ ＡＣ機器メインブレーカ（発電機）
５０６ ＡＣ機器サブブレーカ
５０７ ＡＣ機器メインブレーカ（陸電）
５１ 大容量リレー（ＤＣ機器）
５５ 大容量リレー（発電機）
５６ 大容量リレー（陸電）
６０ リレー群
６０１ リレー（左舷キースイッチ用）
６０２ リレー（右舷キースイッチ用）
６０３ リレー（発電機用）
６０４ リレー（左舷バッテリスイッチ用）
６０５ リレー（右舷バッテリスイッチ用）
６０６ リレー（陸電回路通電監視用）
６０７ リレー（陸電回路誤接続監視用）
６１１ リレー（左舷バッテリスイッチ用）
６１２ リレー（右舷バッテリスイッチ用）
６１３ リレー（発電機−バッテリスイッチ用）
６１４ リレー（ＤＣ機器用）
６１６ リレー（大容量リレー用）
６１８ リレー（大容量リレー用）
６１９ リレー（大容量リレー用）
６２０ リレー（ＡＣ機器サブブレーカ用）
６２１ リレー（ＡＣ機器用リレー用）
６２２ リレー（発電機始動用）
６２３ リレー（発電機停止用）
７０ ＤＣ機器
７１ ＡＣ機器
８１ 航走モード設定ボタン
８２ 停泊モード設定ボタン
８３ 左舷バッテリスイッチインジケータ
８４ 右舷バッテリスイッチインジケータ
８５ ＤＣアクセサリ回路インジケータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンによって発生される駆動力により推進力発生部材を駆動して推進力を得る小型船舶に関する。小型船舶とは、総トン数２０トン未満の船舶をいう。ただし、総トン数が２０トン以上の船舶であっても、長さが２０メートル未満であるものは小型船舶に含まれるものとする。この発明が適用される小型船舶は、主として、スポーツまたはレクリエーションに用いられるもの、すなわち、レジャー用の小型船舶である。この種の小型船舶は、通常、一人で操縦を行う構造となっている。
【背景技術】
【０００２】
小型船舶は、たとえば、船体と、推進力発生部材と、推進力発生部材に駆動力を与えるエンジンとを含む。さらに、エンジンの電装品に電力を供給するためのバッテリが船体に搭載される。電装品には、スタータモータ、点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他の電気部品が含まれる。エンジンには、エンジンコントローラと、エンジンの回転によって発電する発電機と、充電回路とが備えられている。充電回路は、エンジン運転中において、発電機で生成された電力によってバッテリを充電する。
【０００３】
バッテリとエンジンとの間の給電線には、バッテリスイッチおよびキースイッチが介装されている。これらがいずれも導通状態のときに、バッテリからエンジンへの電力供給が可能であり、また、充電回路からバッテリへの充電が可能である。
小型船舶に従来から搭載されてきたバッテリスイッチは、手動スイッチであり、エンジンの不使用時には、乗員の手動操作によって遮断状態とされる。エンジンの不使用時とは、乗員が船舶を離れているときのほか、乗船状態で停泊しているときを含む。エンジンの不使用時にバッテリスイッチを遮断しておくことによって、漏電、短絡、バッテリ上がりその他の故障を回避できる。水上（とくに海水上）で使用される小型船舶においては、バッテリスイッチを遮断しておくことで、とくに漏電を効果的に回避できる。
【０００４】
エンジンを停止するとき、操船者は、操船席に設けられたキースイッチを遮断する。これにより、エンジンコントローラは、点火制御および燃料噴射制御等を停止して、エンジンを停止させる。その後、長時間にわたってエンジンを再始動しない場合には、乗員は、バッテリスイッチを遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００９−５３２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンジン始動時にはバッテリスイッチが導通されている必要がある。その一方、エンジン運転中は、バッテリスイッチを遮断してもエンジンは停止しない。なぜなら、発電機によって、エンジンの電装品で消費される電力がまかなわれるからである。
しかし、エンジンが運転されており、したがって発電機が発電状態であるときにバッテリスイッチが遮断されると、エンジン内の電力に余剰が生じ、エンジンコントローラ内の電圧が高くなるおそれがある。これにより、エンジンコントローラを構成する高価な電子部品が破損に至るおそれがある。
【０００７】
このような事態を招かないように、乗員は、エンジンを停止した後にバッテリスイッチを遮断する手順を遵守することとされている。この手順を遵守している限りにおいて、前述の不具合は生じない。しかし、バッテリスイッチが不用意に遮断されないような仕組みを備えることができれば、より完全なシステムを構築できる。
そこで、この発明の目的は、バッテリスイッチの遮断を適切に行うことができる構成を備えた小型船舶を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、船体と、前記船体に推進力を与える推進力発生部材と、前記推進力発生部材に駆動力を与えるエンジンと、前記エンジンに接続されたバッテリと、前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、前記エンジンの駆動力によって電力を発生する発電機と、前記発電機の電力で前記バッテリを充電する充電回路と、前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路を開閉するバッテリスイッチと、前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路において前記バッテリスイッチに直列に接続されて当該電力経路を開閉し、前記エンジンを始動および停止するために操作者によって操作されるキースイッチと、前記キースイッチが導通しているときに、前記バッテリスイッチの遮断を禁止するスイッチコントローラとを含む、小型船舶である。
【０００９】
この構成によれば、バッテリスイッチおよびキースイッチの両方が導通しているとき、バッテリの電力をエンジンに供給できる。したがって、エンジンを始動できる。エンジン運転中は、発電機によって電力が発生され、この電力によってバッテリが充電される。この状態でバッテリスイッチが遮断されると、エンジン内で電力に余剰が生じ、エンジンコントローラ内の部品が破損に至るおそれがある。そこで、この発明では、キースイッチが導通しているときは、バッテリスイッチの遮断が禁止される。これにより、エンジン運転中にバッテリスイッチが遮断されることがなくなるから、エンジンコントローラを保護することができる。こうして、バッテリスイッチの遮断を適切に行うことができる小型船舶を提供できる。
【００１０】
前記小型船舶の具体例は、クルーザ、釣り船、ウォータージェット、水上滑走艇（watercraft）を含む。
前記推進力発生部材は、水中で回転して船体に推進力を与えるプロペラ（スクリュウ）であってもよい。
前記推進力発生部材およびエンジン（内燃機関）を含んで構成される推進機は、船外機（アウトボードモータ）、船内外機（スターンドライブ。インボードモータ・アウトボードドライブ）、船内機（インボードモータ）、ウォータージェットドライブのいずれの形態であってもよい。船外機は、エンジンおよび推進力発生部材（プロペラ）を含む推進ユニットを船外に有し、さらに、推進ユニット全体を船体に対して水平方向に回動させる操舵機構が付設されたものである。船内外機は、エンジンが船内に配置され、推進力発生部材および舵切り機構を含むドライブユニットが船外に配置されたものである。船内機は、原動機およびドライブユニットがいずれも船体に内蔵され、ドライブユニットからプロペラシャフトが船外に延び出た形態を有する。この場合、操舵機構は別途設けられる。ウォータージェットドライブは、船底から吸い込んだ水をポンプで加速し、船尾の噴射ノズルから噴射することで推進力を得るものである。この場合、操舵機構は、噴射ノズルと、この噴射ノズルを水平面に沿って回動させる機構とで構成される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記スイッチコントローラに接続され、前記船舶の電源状態を設定するために操作者によって操作される操作手段と、前記キースイッチが導通している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記キースイッチの遮断を操作者に促す報知手段とをさらに含み、前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記バッテリスイッチを遮断するように構成されている、請求項１記載の小型船舶である。
【００１２】
この構成によれば、操作手段の操作によって、船舶の電源状態を設定することができる。この操作手段の操作によって、バッテリスイッチは、いわば遠隔操作される。操作手段の操作によってバッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、キースイッチが導通状態であれば、スイッチコントローラの働きにより、バッテリスイッチの遮断が禁止されることになる。さらに、操作者に対して、キースイッチの遮断が促される。操作者は、当該電源状態の設定をあきらめるか、またはキースイッチを遮断してから、再度当該電源状態を設定することになる。キースイッチが遮断状態のときに、バッテリスイッチを遮断状態とする電源状態が設定されれば、スイッチコントローラは、バッテリスイッチを遮断する。このようにして、キースイッチが導通状態のとき（すなわち、エンジン運転中である可能性のあるとき）には、バッテリスイッチが不用意に遮断されることを確実に回避できる。
【００１３】
前記操作手段は、たとえば、タッチパネルの形態の操作パネルであってもよい。この場合に、前記報知手段は、前記操作パネルの表示画面に所定の報知表示（たとえばポップアップ画面表示）を行うものであってもよい。
請求項３記載の発明は、前記キースイッチが操船席に配置されており、前記操作手段が前記操船席から離れた場所に配置されている、請求項２記載の小型船舶である。
【００１４】
操作手段が操船席から離れた位置にあるので、操作手段を操作する操作者は、操船席にあるキースイッチのオン／オフを確認せずに、船舶の電源状態を設定しようとするかもしれない。このような場合でも、キースイッチが導通状態のままでバッテリスイッチが遮断されることを回避できる。
たとえば、船舶がキャビン（船室）を備えている場合、操作手段はキャビンの出入口付近に配置されていることが好ましい。キャビンの出入口は、たとえば、キャビン後方にあり、操船席は、たとえばキャビン前方に配置されていてもよい。キャビンの出入口付近に操作手段を備えておくことにより、操作者は、乗船時および離船時に船舶の電源状態を設定できる。より具体的には、操作手段の操作によって、照明装置、空調装置、冷蔵庫、冷凍庫その他エンジンの運転と直接関係しないアクセサリ機器（ＤＣ機器またはＡＣ機器）の電源状態を設定できるようになっていてもよい。したがって、たとえば、乗員は、キャビンに入るときに、操作手段を操作することによって、バッテリスイッチの投入のほか、照明装置や空調装置の電源を投入することができる。また、乗員は、離船時において、キャビン出入口でバッテリスイッチの遮断のほか、照明装置その他のアクセサリ機器の電源を遮断することができる。
【００１５】
このように、操船者以外の乗員がアクセスできる場所に操作手段が配置されている場合には、この発明の構成がとくに有用である。エンジン運転時に、操作手段の操作によって不用意にバッテリスイッチが遮断されることを回避できるからである。
請求項４記載の発明は、前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断されてからの経過時間を計測し、前記キースイッチが遮断している場合に、前記経過時間が所定時間に達した後に、前記バッテリスイッチの遮断を許容するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の小型船舶である。
【００１６】
この構成によれば、キースイッチが遮断された後にも、所定時間の間は、バッテリスイッチが導通状態に保持される。この所定時間の間に、エンジンコントローラは、必要に応じて終了処理を行うことができる。
キースイッチの遮断後にも前記終了処理に必要な時間だけエンジンへの電力供給が保持されるように、前記キースイッチをバイパスして前記バッテリからの電力をエンジンへ供給する電源保持回路が設けられていることが好ましい。たとえば、電源保持回路は、エンジンコントローラによって制御される開閉ユニット（たとえばリレー）を含むものであってもよい。たとえば、前記電源保持回路は、バッテリスイッチとエンジンとの間をキースイッチを迂回して接続するバイパス回路と、このバイパス回路に介装された前記開閉ユニットとを含む。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記エンジンコントローラは、運転状態データを記憶するためのメモリと、前記キースイッチの遮断操作に応答して前記メモリに運転状態データを記録する記録手段とを含み、前記所定時間は、前記記録手段が前記運転状態データを前記メモリに記録するのに要する最大時間以上に定められている、請求項４記載の小型船舶である。
【００１８】
この構成によれば、キースイッチが遮断されると、これに応答して、エンジンコントローラは、それまでの運転状態を表す運転状態データをメモリに記録する。この記録動作に要する最大時間以上の時間にわたってバッテリスイッチが導通状態に保持される。したがって、運転状態を確実にメモリに書き込むことができる。運転状態の書き込み処理は、エンジンコントローラの終了処理の一つとして行われる処理であってもよい。書き込まれた運転状態データは、たとえば、故障診断のために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る小型船舶の構成を説明するための図解的な平面図である。
【図２】前記小型船舶の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図３Ａ】操作パネルによる電源状態の設定に関連する構成を説明するためのより詳細なブロック図であり、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）に対する信号入力に関連する構成を示す。
【図３Ｂ】操作パネルによる電源状態の設定に関連する構成を説明するためのより詳細なブロック図であり、ＰＬＣからの信号出力に関連する構成を示す。
【図４】操作パネルの構成例を説明するための図であり、操作パネル２８の表示例が示されている。
【図５Ａ】航走モード設定時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｂ】停泊モード設定時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｃ】航走モード終了時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｄ】停泊モード終了時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｅ】航走モードから停泊モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｆ】停泊モードから航走モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｇ】システム終了時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ａ】は航走モード設定時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｂ】停泊モード設定時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｃ】航走モード終了時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｄ】停泊モード終了時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｅ】航走モードから停泊モードへの切換時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｆ】停泊モードから航走モードへの切換時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【図６Ｇ】システム終了時における操作パネルの表示の変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る小型船舶の構成を説明するための図解的な平面図である。小型船舶１は、船体２、左舷エンジン（内燃機関）３Ｌ、右舷エンジン（内燃機関）３Ｒ、左舷プロペラ４Ｌ、右舷プロペラ４Ｒ、左舷バッテリ５Ｌ、右舷バッテリ５Ｒ、アクセサリバッテリ６、発電機７、およびキャビン（船室）８を備えている。左舷エンジン３Ｌ、右舷エンジン３Ｒ、左舷バッテリ５Ｌ、右舷バッテリ５Ｒ、アクセサリバッテリ６、および発電機７は、船体２の後部に設けられた機関室１０に収容されている。機関室１０は、たとえば、デッキの下方に区画されている。
【００２１】
左舷プロペラ４Ｌは、船尾付近の左舷側において船体２の下方に配置されており、左舷エンジン３Ｌが発生する駆動力によって回転するように構成されている。同様に、右舷プロペラ４Ｒは、船尾付近の右舷側において船体２の下方に配置されており、右舷エンジン３Ｒが発生する駆動力によって回転するように構成されている。このように、この実施形態では、船内外機（スターンドライブ）の形態の推進機が備えられている。
【００２２】
左舷バッテリ５Ｌは、左舷エンジン３Ｌに左舷バッテリケーブル１１Ｌを介して接続されている。左舷バッテリ５Ｌは、左舷エンジン３Ｌに備えられた電装品に電力を供給する。左舷バッテリケーブル１１Ｌには、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが介装されている。同様に、右舷バッテリ５Ｒは、右舷エンジン３Ｒに右舷バッテリケーブル１１Ｒを介して接続されている。右舷バッテリ５Ｒは、右舷エンジン３Ｒに備えられた電装品に電力を供給する。バッテリケーブル１１Ｒには、右舷バッテリスイッチ１２Ｒが介装されている。前記電装品は、エンジンコントローラ、点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他エンジンの運転に必要な電気機器を含む。
【００２３】
アクセサリバッテリ６は、船舶１に備えられたアクセサリ機器に電力を供給する。アクセサリ機器とは、エンジン３Ｌ，３Ｒの電装品以外の電気機器である。アクセサリ機器の例は、照明装置、空調装置、音響装置、冷蔵庫、冷凍庫、電気レンジ、電子レンジおよび魚群探知機を含む。アクセサリ機器は、直流電源によって作動するＤＣ機器と、交流電源によって作動するＡＣ機器とに分類できる。これらのうち、アクセサリバッテリ６は、ＤＣ機器に電力を供給する。
【００２４】
発電機７は、エンジン（内燃機関）を備え、エンジンの駆動力によって電力を発生する装置である。発生した電力は、アクセサリバッテリ６の充電のために用いられるほか、アクセサリ機器（ＡＣ機器）への給電のためにも用いられる。発電機７の内蔵エンジンを始動するためのスタータモータ（図示せず）は、アクセサリバッテリ６から電力の供給を受けて駆動される。アクセサリバッテリ６から発電機７への給電経路には、この給電経路を開閉する発電機−バッテリスイッチ１３が介装されている。この発電機−バッテリスイッチ１３は、機関室１０に配置されている。
【００２５】
キャビン８は、たとえば、船体２の中央から船首側にかけての領域に形成されている。キャビン８は、たとえば、デッキ上方に区画された上室と、デッキ下方に区画された下室とを有していてもよい。これらのうち、上室内の前方部には、操船ステーション１５が配置されている。また、上室の後方部には、キャビン８への出入り口１４が設けられている。
【００２６】
操船ステーション１５には、操船者が着座するシート１６と、左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ、リモコン装置１８、ステアリング装置１９、および計器類２０が配置されている。
左舷キースイッチ１７Ｌは、左舷エンジン３Ｌへの電源投入／遮断および始動／停止のために操船者によって操作されるスイッチである。同様に、右舷キースイッチ１７Ｒは、右舷エンジン３Ｒへの電源投入／遮断および始動／停止のために操船者によって操作されるスイッチである。
【００２７】
リモコン装置１８は、それぞれ前後に傾倒操作可能な左舷レバー１８Ｌおよび右舷レバー１８Ｒを含む。左舷レバー１８Ｌの操作により、左舷エンジン３Ｌの出力を調節でき、かつ、左舷プロペラ４Ｌの回転方向を調節できるようになっている。同様に、右舷レバー１８Ｒの操作により、右舷エンジン３Ｒの出力を調節でき、かつ、右舷プロペラ４Ｒの回転方向を調節できるようになっている。これにより、推進力の大きさおよび方向（前方または後方）を調整できる。
【００２８】
ステアリング装置１９は、操船者によって回動操作されるステアリングホイール１９ａを含む。左舷プロペラ４Ｌおよび右舷プロペラ４Ｒは、ステアリングホイール１９ａの回動操作に応答する操舵機構（図示省略）によって左右に回動されるようになっている。これにより、推進力の方向を左右に変更できるので、船舶１を右旋回または左旋回させることができる。計器類２０は、たとえば、エンジン３Ｌ，３Ｒの回転速度を表示する回転速度計を含む。
【００２９】
キャビン８の内部において出入り口１４の近くには、たとえばキャビン８の内壁面上に、操作パネル２８が配置されている。操作パネル２８は、この実施形態では、いわゆるタッチパネルである。すなわち、操作パネル２８は、液晶表示装置その他の二次元表示装置と、この表示装置の表示画面上に配置された透明シート状入力装置とを含む。
操作パネル２８は、船舶１の電源状態を設定するための操作手段として用いられる。たとえば、航走時の電源状態（航走モード）、停泊時の電源状態（停泊モード）、離船時の電源状態（システム終了）などの電源状態を操作パネル２８からの操作によって設定できるようになっている。航走モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転して船舶１を航走させるときの電源状態を設定するためのモードである。停泊モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを停止した状態で船舶１を使用する場合、すなわち、前述のアクセサリ機器のみを使用する場合に適した電源状態を設定するためのモードである。システム終了とは、船舶１の全ての電気機器の使用を停止することを意味する。
【００３０】
これらのほか、操作パネル２８からの操作によって、発電機７の駆動／停止を遠隔操作したり、陸電設備からの電力供給／停止を遠隔操作したり、空調機器や照明装置などの電気機器への電力供給を個別に遠隔操作したりすることができるようになっていてもよい。陸電設備とは、港湾その他の船舶係留場所に設置された給電設備である。この陸電設備からの電力は、電源ケーブルによって船舶１へと取り込んで使用することができる。そのほか、操作パネル２８から、空調機器、照明装置、音響装置その他の動作を遠隔制御できるようになっていてもよい。また、操作のために使用されないときには、操作パネル２８において、静止画または動画を表示できるようになっていてもよい。
【００３１】
図２は、小型船舶１の電気的構成を説明するためのブロック図である。図２において、実線は電力供給経路を表し、破線は検出信号または制御信号の経路を表す。
小型船舶１には、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）４０と、ブレーカ群５０と、リレー群６０とが備えられている。ＰＬＣ４０には、アクセサリバッテリ６からの電力がシステム電源線２４を介して供給されるようになっている。システム電源線２４には、メインスイッチ２５が介装されている。メインスイッチ２５は、たとえば、操作パネル２８の近くに配置されたキースイッチであってもよい。
【００３２】
アクセサリバッテリ６の電力は、さらに、ブレーカ群５０およびリレー群６０を介してＤＣ機器７０に供給される。また、前述のとおり、アクセサリバッテリ６の電力は、発電機−バッテリスイッチ１３を介して、発電機７に供給され、その内蔵エンジンの始動等のために用いられるようになっている。
発電機７が発生する電力は、切換器２３および充電回路２６を介して、アクセサリバッテリ６に供給される。また、発電機７が発生する電力（交流）は、ブレーカ群５０およびリレー群６０を介してＡＣ機器７１に供給されるようになっている。さらに、陸電設備９からの電力は、切換器２３および充電回路２６を介してアクセサリバッテリ６に供給される。したがって、アクセサリバッテリ６は、切換器２３の選択状態に応じて、発電機７または陸電設備９のいずれかによって充電されるようになっている。そして、アクセサリバッテリ６の蓄電残量が少ないときでも、発電機７または陸電設備９を利用して充電しているときには、ＤＣ機器７０を使用することができる。陸電設備９から電力（交流）は、また、ブレーカ群５０およびリレー群６０を介してＡＣ機器７１に供給されるようになっている。
【００３３】
左舷エンジン３Ｌは、左舷発電機３０Ｌと、左舷エンジンコントローラ３１Ｌと、左舷充電回路３２Ｌと、左舷電源保持回路３３Ｌと、左舷スタータモータ３４Ｌとを含む。左舷発電機３０Ｌは、左舷エンジン３Ｌによって駆動されて電力を発生する。左舷エンジンコントローラ３１Ｌは、左舷エンジン３Ｌに備えられた点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他の電装品を制御する。左舷充電回路３２Ｌは、左舷発電機３０Ｌによって発生された電力により、左舷バッテリケーブル１１Ｌを介して、左舷バッテリ５Ｌを充電する。左舷電源保持回路３３Ｌは、左舷エンジンコントローラ３１Ｌによって制御され、左舷キースイッチ１７Ｌの遮断後にも左舷エンジン３Ｌへの電力供給を保持する回路である。左舷キースイッチ１７Ｌは、左舷バッテリスイッチ１２Ｌと直列に左舷バッテリケーブル１１Ｌに介装されている。左舷電源保持回路３３Ｌは、左舷キースイッチ１７Ｌを迂回して、左舷バッテリスイッチ１２Ｌと左舷エンジン３Ｌとの間を接続可能に構成されており、左舷エンジンコントローラ３１Ｌによって開閉されるリレーを含む。左舷スタータモータ３４Ｌは、左舷エンジン３Ｌを始動するときに駆動される電動モータである。
【００３４】
左舷キースイッチ１７Ｌからの始動指令が左舷エンジンコントローラ３１Ｌに入力されると、左舷エンジンコントローラ３１Ｌは、左舷スタータモータ３４Ｌを始動し、点火制御および燃料噴射制御を開始して、左舷エンジン３Ｌを始動させる。左舷エンジン３Ｌの運転中に左舷キースイッチ１７Ｌが遮断されると、左舷エンジンコントローラ３１Ｌは、点火制御および燃料噴射制御を停止して、左舷エンジン３Ｌを停止させる。
【００３５】
同様に、右舷エンジン３Ｒは、右舷発電機３０Ｒと、右舷エンジンコントローラ３１Ｒと、右舷充電回路３２Ｒと、右舷電源保持回路３３Ｒと、右舷スタータモータ３４Ｒとを含む。右舷発電機３０Ｒは、右舷エンジン３Ｒによって駆動されて電力を発生する。右舷エンジンコントローラ３１Ｒは、右舷エンジン３Ｒに備えられた点火プラグ、燃料噴射装置、スロットルアクチュエータその他の電装品を制御する。右舷充電回路３２Ｒは、右舷発電機３０Ｒによって発生された電力により、右舷バッテリケーブル１１Ｒを介して、右舷バッテリ５Ｒを充電する。右舷電源保持回路３３Ｒは、右舷エンジンコントローラ３１Ｒによって制御され、右舷キースイッチ１７Ｒの遮断後にも右舷エンジン３Ｒへの電力供給を保持する回路である。右舷キースイッチ１７Ｒは、右舷バッテリスイッチ１２Ｒと直列に右舷バッテリケーブル１１Ｒに介装されている。右舷電源保持回路３３Ｒは、右舷キースイッチ１７Ｒを迂回して、右舷バッテリスイッチ１２Ｒと右舷エンジン３Ｒとの間を接続可能に構成されており、右舷エンジンコントローラ３１Ｒによって開閉されるリレーを含む。右舷スタータモータ３４Ｒは、右舷エンジン３Ｒを始動するときに駆動される電動モータである。
【００３６】
右舷キースイッチ１７Ｒからの始動指令が右舷エンジンコントローラ３１Ｒに入力されると、右舷エンジンコントローラ３１Ｒは、右舷スタータモータ３４Ｒを始動し、点火制御および燃料噴射制御を開始して、右舷エンジン３Ｒを始動させる。右舷エンジン３Ｒの運転中に右舷キースイッチ１７Ｒが遮断されると、右舷エンジンコントローラ３１Ｒは、点火制御および燃料噴射制御を停止して、右舷エンジン３Ｒを停止させる。
【００３７】
エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ、マイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒと、不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒとを含む。不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒは、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去／書込可能な読出専用メモリ）を含む。エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒは、対応するキースイッチ１７Ｌ，１７Ｒが遮断されると、電源保持回路３３Ｌ，３３Ｒを導通状態に保持して電源供給を確保した状態で、所定の終了処理を行う。この終了処理の完了後に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒは、電源保持回路３３Ｌ，３３Ｒを遮断して、電源供給を遮断する。終了処理は、不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒへの運転状態データの書き込み処理を含む。すなわち、マイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒは、対応するエンジン３Ｌ，３Ｒの直前の運転状態を表すデータを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに記録する記録手段として機能する。記録されたデータは、後日の故障診断のために活用される。終了処理に要する最長時間は、たとえば、２０秒程度である。
【００３８】
ＰＬＣ４０には、操作パネル２８、入力ＰＬＣリレーユニット４１および出力ＰＬＣリレーユニット４２が接続されている。入力ＰＬＣリレーユニット４１は、ＰＬＣ４０に対する入力インタフェースを提供するユニットであり、複数の入力リレーを含む。出力ＰＬＣリレーユニット４２は、ＰＬＣ４０からの出力インタフェースを提供するユニットであり、複数の出力リレーを含む。入力ＰＬＣリレーユニット４１および出力ＰＬＣリレーユニット４２は、ＰＬＣ４１の入力ポートおよび出力ポートにそれぞれ接続されている。入力ＰＬＣリレーユニット４１は、リレー群６０に接続されている。出力ＰＬＣリレーユニット４２は、ブレーカ群５０およびリレー群６０に接続されている。
【００３９】
リレー群６０には、左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ、発電機７、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、および右舷バッテリスイッチ１２Ｒが接続されている。リレー群６０には、さらに、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１が接続されている。また、リレー群６０とブレーカ群５０とは、相互に接続されている。ブレーカ群５０は、ＤＣ機器７０のためのブレーカと、ＡＣ機器７１のためのブレーカとを含む。
【００４０】
図３Ａおよび図３Ｂは、操作パネル２８による電源状態の設定に関連する構成を説明するためのより詳細なブロック図である。図３Ａは、ＰＬＣ４０に対する信号入力に関連する構成を示し、図３ＢはＰＬＣ４０からの信号出力に関連する構成を示す。ＰＬＣ４０に操作パネル２８が接続されており、ＰＬＣ４０と操作パネル２８との間で信号の授受を行うことができる。また、ＰＬＣ４０には、前述のとおり、入力ＰＬＣリレーユニット４１と、出力ＰＬＣリレーユニット４２とが接続されている。
【００４１】
図３Ａに示すように、入力ＰＬＣリレーユニット４１には、左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ、発電機７、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、および右舷バッテリスイッチ１２Ｒが、リレー６０１〜６０５をそれぞれ介して接続されている。さらに、入力ＰＬＣリレーユニット４１には、ＤＣ機器メインブレーカ５０１、第１のＡＣ機器メインブレーカ５０５、および第２のＡＣ機器メインブレーカ５０７が、それぞれ、大容量リレー５１，５５，５６を介して接続されている。さらに、第２のＡＣ機器メインブレーカ５０７には、陸電設備の接続状態を監視するための一対のリレー６０６，６０７が接続されている。一方のリレー６０６は、陸電設備が正常に接続されると導通し、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介してＰＬＣ４０に陸電回路通電通知を与える。他方のリレー６０７は、陸電設備の誤接続を監視する。すなわち、リレー６０７は、陸電設備が誤接続されると導通し、入力ＰＬＣユニット４１を介してＰＬＣ４０に陸電回路誤接続通知を与える。
【００４２】
左舷キースイッチ１７Ｌが導通するとリレー６０１が導通し、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが導通する。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートに信号（左舷キースイッチ導通通知）が与えられる。左舷キースイッチ１７Ｌが遮断されるとリレー６０１が遮断され、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが遮断される。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートに左舷キースイッチ遮断通知が与えられる。同様の仕組みにより、右舷キースイッチ１７Ｒ、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、および右舷バッテリスイッチ１２Ｒの導通通知および遮断通知が、リレー６０２，６０４，６０５および入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して、ＰＬＣ４０に入力される。
【００４３】
発電機７に対応したリレー６０３は、発電機７が発電を開始することによって導通し、発電を停止することによって遮断されるように構成されている。これにより、ＰＬＣ４０には、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して、発電中／発電停止中を通知する信号が入力されるようになっている。
また、ＤＣ機器７０への電源供給のために大容量リレー５１が導通すると、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが導通する。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートに信号（ＤＣアクセサリ回路導通通知）が与えられる。大容量リレー５１が遮断されると、入力ＰＬＣリレーユニット４１の対応する入力リレーが遮断される。これにより、ＰＬＣ４０の対応する入力ポートにＤＣアクセサリ回路遮断通知が与えられる。同様の仕組みにより、ＡＣ機器回路の導通通知および遮断通知が、大容量リレー５５，５６および入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して、ＰＬＣ４０に入力される。こうして、アクセサリ機器（ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１）の回路への通電が、ＰＬＣ４０によって監視されるように構成されている。
【００４４】
図３Ｂに示すように、出力ＰＬＣリレーユニット４２には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒをそれぞれオン／オフするためのリレー６１１，６１２が接続されている。これらのリレー６１１，６１２は、出力ＰＬＣリレーユニット４２内の２つの出力リレーにそれぞれ接続されている。たとえば、ＰＬＣ４０が、左舷バッテリスイッチ１２Ｌに対応した出力リレーを導通させると、この出力リレーからリレー６１１に駆動電流が供給される。これにより、リレー６１１が導通し、これに応答して、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが導通する。同様の仕組みが、右舷バッテリスイッチ１２Ｒに対応して設けられている。
【００４５】
さらに、出力ＰＬＣリレーユニット４２には、複数のＤＣ機器７０を個別にオン／オフするための複数のＤＣ機器用リレー６１４と、複数のＡＣ機器７１を個別にオン／オフするための複数のＡＣ機器用リレー６２１とが接続されている。ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２を介して、これらのリレー６１４，６２１を個別にオン／オフ制御する。これにより、操作パネル２８からの遠隔操作によって、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を個別にオン／オフできる。具体的には、操作パネル２８に、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を個別にオン／オフするための操作ボタンを備えておけばよい。ＰＬＣ４０は、当該操作ボタンの操作に応答して、対応する出力リレーに信号を出力する。これにより、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を個別にオン／オフできる。操作ボタンは、操作パネル２８の画面上に表示されるボタン画像と、画面上に配置されたタッチパネルとで構成できる。すなわち、ソフトウェアによって操作ボタンを準備することができる。
【００４６】
ＤＣ機器７０には、アクセサリバッテリ６からの電力が、ＤＣ機器メインブレーカ５０１、大容量リレー５１およびＤＣ機器サブブレーカ５０２を順に介して供給されるようになっている。したがって、これらがいずれも導通状態のときに、ＤＣ機器７０への電力供給が可能になる。その状態で、個別のＤＣ機器用リレー６１４が導通されることによって、対応するＤＣ機器７０が作動可能となる。
【００４７】
大容量リレー５１が導通状態のとき、ＰＬＣ４０に対してＤＣアクセサリ回路導通通知が与えられる（図３Ａ参照）。逆に、大容量リレー５１が遮断状態となると、ＰＬＣ４０に対してＤＣアクセサリ回路遮断通知が与えられる（図３Ａ参照）。
全てのＤＣ機器７０への通電を遮断するときには、大容量リレー５１が遮断される。大容量リレー５１の遠隔操作のために、リレー６１６が備えられている。リレー６１６は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に備えられた一つの出力リレーに接続されている。ＰＬＣ４０が当該出力リレーを導通させると、リレー６１６が導通し、それに応じて大容量リレー５１が導通する。逆に、ＰＬＣ４０が当該出力リレーを遮断してリレー６１６を遮断すると、大容量リレー５１が遮断される。こうして、遠隔操作により、すべてのＤＣ機器７０に対する電源投入／遮断を制御できる。
【００４８】
図３Ｂには、２つのＤＣ機器サブブレーカ５０２が備えられている例が示されている。これにより、ＤＣ機器７０が２つのグループに分類されており、各グループ毎に電源の投入／遮断が可能となっている。ＤＣ機器サブブレーカ５０２の個数は２個に限られない。すなわち、小型船舶１に備えられるＤＣ機器７０の個数や消費電力、およびＤＣ機器サブブレーカ５０２の容量に応じて、ＤＣ機器サブブレーカ５０２の個数を選択すればよい。
【００４９】
一方、ＡＣ機器７１には、発電機７からの電力が、ＡＣ機器メインブレーカ５０５、大容量リレー５５およびＡＣ機器サブブレーカ５０６を順に介して供給されるようになっている。また、ＡＣ機器７１には、陸電設備９からの電力が、ＡＣ機器メインブレーカ５０７、大容量リレー５６およびＡＣ機器サブブレーカ５０６を順に介して供給されるようになっている。
【００５０】
大容量リレー５５が導通状態のとき、ＰＬＣ４０に対してＡＣ発電機回路導通通知が与えられる（図３Ａ参照）。同様に、大容量リレー５６が導通状態のとき、ＰＬＣ４０に対してＡＣ陸電回路導通通知が与えられる（図３Ａ参照）。逆に、大容量リレー５５，５６が遮断状態のとき、ＰＬＣ４０に対して、それぞれ、ＡＣ発電機回路遮断通知およびＡＣ陸電回路遮断通知が与えられる（図３Ａ参照）。
【００５１】
大容量リレー５５，５６をそれぞれ制御するために、リレー６１８，６１９が備えられている。また、並列に接続された２個のＡＣ機器サブブレーカ５０６をそれぞれ制御するために２個のリレー６２０が備えられている。さらに、複数のＡＣ機器を個別にオン／オフするために、ＰＬＣ４０によってオン／オフ制御される複数のＡＣ機器用リレー６２１が備えられている。さらに、発電機７に始動指令を与えるためのリレー６２２と、発電機７に停止指令を与えるためのリレー６２３とが備えられている。これらのリレー６１８〜６２３は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に接続され、ＰＬＣ４０によって制御されるようになっている。
【００５２】
ＰＬＣ４０は、リレー６２２を導通させることによって、発電機７を始動させることができる。また、ＰＬＣ４０は、リレー６２３を導通させることによって、発電機７の運転を停止させることができる。発電機７の始動完了または運転停止完了は、発電機７の電力により導通するリレー６０３（図３Ａ参照）からの入力を監視することにより、ＰＬＣ４０で認識可能である。
【００５３】
また、ＰＬＣ４０は、リレー６１８，６１９を制御することにより、大容量リレー５５，５６を導通／遮断することができる。これにより、発電機７または陸電設備９のいずれかが、ＡＣ機器７１の電源として選択される。これにより、遠隔操作により、全てのＡＣ機器７１に対する電源投入／遮断を制御できる。
発電機７が運転されており、ＡＣ機器メインブレーカ５０５、大容量リレー５５およびＡＣ機器サブブレーカ５０６が導通しているとき、ＡＣ機器７１への電力供給が可能になる。また、陸電設備９への接続がされており、ＡＣ機器メインブレーカ５０５、大容量リレー５６およびＡＣ機器サブブレーカ５０６が導通しているとき、ＡＣ機器７１への電力供給が可能になる。いずれかの状態で、個別のＡＣ機器用リレー６２１が導通されることによって、対応するＡＣ機器７１が作動可能となる。
【００５４】
ＡＣ機器サブブレーカ５０６は、いわゆるリモコンブレーカで構成されており、この実施形態では、２個が並列接続されている。リモコンブレーカとは、外部からの制御信号入力によって回路を開閉できるように構成されたブレーカである。２個のＡＣ機器サブブレーカ５０６には、２個のリレー６２０がそれぞれ接続されており、これらのリレー６２０から、遠隔操作のための制御信号が入力されるようになっている。各リレー６２０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に備えられた一つの出力リレーに接続されている。そして、各リレー６２０のオン／オフに応じて、対応するＡＣ機器サブブレーカ５０６がオン／オフするようになっている。こうして、遠隔操作により、ＡＣ機器サブブレーカ５０６に接続された複数のＡＣ機器７１に対する電源投入／遮断を制御できる。
【００５５】
図３Ｂには、２つのＡＣ機器サブブレーカ５０６が備えられている例が示されている。これにより、ＡＣ機器７１が２つのグループに分類されており、各グループ毎に電源の投入／遮断が可能となる。ＡＣ機器サブブレーカ５０６の個数は２個に限られない。すなわち、小型船舶１に備えられるＡＣ機器７１の個数や消費電力、およびＡＣ機器サブブレーカ５０６の容量に応じて、ＡＣ機器サブブレーカ５０６の個数を選択すればよい。
【００５６】
さらに、図３Ｂに示すように、発電機−バッテリスイッチ１３を開閉するために、リレー６１３が備えられている。ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２を介して、リレー６１３をオン／オフする。これにより、発電機−バッテリスイッチ１３が開閉される。発電機７を使用しないときには、発電機−バッテリスイッチ１３を遮断しておくことにより、アクセサリバッテリ６からの漏電その他の故障を予防できる。
【００５７】
図４は、操作パネル２８の構成例を説明するための図であり、操作パネル２８の表示例が示されている。操作パネル２８には、予め表示画面をプログラムしておくことができる。図４の例では、タブ７５〜７９のタッチ操作によって選択可能な複数の表示画面がプログラムされている。複数の表示画面は、図４の例では、モード選択画面（Select Mode）、照明調節画面（Light Control）、交流電源選択画面（AC Power）、画像表示画面（Image）、およびシステム終了画面（離船）を含む。メインスイッチ２５（図１および図２参照）が投入されたときに表示される初期画面は、たとえば、モード選択画面である。このモード選択画面を図４に示す。
【００５８】
タブ７５に対応したモード選択画面は、航走モード設定ボタン８１と、停泊モード設定ボタン８２と、左舷バッテリスイッチインジケータ８３と、右舷バッテリスイッチインジケータ８４と、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５と、交流電源状態表示部８６とを含む。
航走モード設定ボタン８１は、小型船舶１の電源状態を航走モードに設定したり、その設定を解除したりするために用いられる。航走モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転して船舶１を航走させるときに適した電源モードである。より具体的には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒ，１３をいずれも導通状態とする電源モードである。航走モード設定ボタン８１は、航走モード設定時にはアクティブ状態で表示（たとえば、彩色表示）され、航走モード非設定時には非アクティブ状態で表示（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。つまり、航走モード設定ボタン８１は、航走モード設定／解除を表示するインジケータを兼ねている。
【００５９】
同様に、停泊モード設定ボタン８２は、小型船舶１の電源状態を停泊モードに設定したり、その設定を解除したりするために用いられる。停泊モードとは、エンジン３Ｌ，３Ｒを停止した状態で船舶１を使用するときに適した電源モードである。より具体的には、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを遮断し、大容量リレー５１を導通状態とする電源モードである。停泊モード設定ボタン８２は、停泊モード設定時にはアクティブ状態で表示（たとえば、彩色表示）され、停泊モード非設定時には非アクティブ状態で表示（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。つまり、停泊モード設定ボタン８２は、停泊モード設定／解除を表示するインジケータを兼ねている。
【００６０】
左舷バッテリスイッチインジケータ８３は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが導通状態のときに点灯（たとえば彩色表示）し、左舷バッテリスイッチ１２Ｌが遮断状態のときに消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。同様に、右舷バッテリスイッチインジケータ８４は、右舷バッテリスイッチ１２Ｒが導通状態のときに点灯（たとえば彩色表示）し、右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断状態のときに消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。さらに、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、大容量リレー５１が導通状態のときに点灯（たとえば彩色表示）し、大容量リレー５１が遮断状態のときに消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。
【００６１】
交流電源状態表示部８６は、陸電設備９からの電力供給状態を表示する陸電表示部８６Ａと、発電機７の状態を表示する発電機表示部８６Ｂとを含む。陸電表示部８６Ａは、通電インジケータ８８と、誤接続インジケータ８９とを含む。発電機表示部８６Ｂは、運転インジケータ９０と、停止インジケータ９１とを含む。
通電インジケータ８８は、陸電設備９からの電力供給を受けているとき、すなわち、リレー６０６（図３Ａ参照）から陸電回路導通通知が与えられているときに点灯（たとえば彩色表示）するようにプログラムされている。また、陸電設備９からの電力供給を受けていないとき、すなわち、リレー６０６が遮断されているときには、通電インジケータ８８は消灯（たとえば無彩色表示）するようにプログラムされている。誤接続インジケータ８９は、陸電設備９への誤接続が行われているときに点灯（たとえば彩色表示）し、誤接続がされていないときに消灯（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。誤接続はリレー６０７（図３Ａ参照）から通知され、この通知を受けると誤接続インジケータ８９が点灯するようになっている。誤接続とは、たとえば、陸電設備９が１００Ｖ配線（ライン配線）２本と０Ｖ配線（ニュートラル）とで成り立つＡＣ単相１００ＶおよびＡＣ単相２００Ｖ回路である場合に、ＡＣサブブレーカ５０６（たとえば片切りブレーカ）にライン配線が接続されなかったときが該当する。すなわち、ライン配線が、船舶側のＡＣサブブレーカ５０６側でない配線に接続されると、回路がショートしたときにＡＣサブブレーカ５０６に電流が流れず、電流を遮断できない場合がある。
【００６２】
運転インジケータ９０は、発電機７の運転中に点灯（たとえば彩色表示）し、運転中でなければ消灯（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。停止インジケータ９１は、逆に、発電機７の停止中に点灯（たとえば彩色表示）し、運転中に消灯（たとえば無彩色表示）されるようにプログラムされている。
タブ７６に対応した照明調節画面は、船舶１に備えられた照明装置を遠隔操作するための画面である。たとえば、照明調節画面は、複数の照明装置を、個別に、または一括して、オン／オフするための操作ボタンを含む。たとえば、照明装置は、ＤＣ機器７０の一種であってもよい。この場合、照明装置をオン／オフするための操作ボタンを操作すると、この操作信号がＰＬＣ４０に入力される。ＰＬＣ４０は、その操作信号に応答して、当該照明装置に対応したＤＣ機器用リレー６１４（図３Ｂ参照）を導通または遮断させる。こうして、照明装置を遠隔操作によって点灯／消灯させることができる。
【００６３】
タブ７７に対応した交流電源選択画面は、交流電力を発電機７から供給するか、または陸電設備９から供給するかを選択するための操作ボタンを含む。操作者が、交流電源として発電機７を選択する操作を行うと、その操作信号がＰＬＣ４０に入力される。ＰＬＣ４０は、その操作信号に応答して、大容量リレー５５のためのリレー６１８を駆動する。これにより、大容量リレー５５が導通する。さらに、ＰＬＣ４０は、発電機７を始動するために、リレー６２２を導通させる。これにより、発電機７に始動指令が与えられる。この始動指令を受けて、発電機７では、スタータモータ（図示せず）が駆動され、始動制御動作が実行される。発電機７による発電が始まると、発電機７に対応した入力側のリレー６０３（図３Ａ参照）が導通する。これにより、ＰＬＣ４０は、発電機７が運転状態となったことを認識し、リレー６２２を遮断して、発電機７への始動指令を停止する。
【００６４】
タブ７８に対応した画像表示画面は、操作パネル２８内のメモリに予め蓄積しておいた静止画または動画を表示させるための画面である。操作のために操作パネル２８を用いないときには、画像表示画面を選択しておくことにより、装飾的効果が得られるうえに、不用意な操作を回避できる。
タブ７９に対応したシステム終了画面は、電力を使用するすべての機器の使用を終了するときに選択される画面である。システム終了画面に備えられた後述のシステム終了ボタンを操作することによって、全電力の使用を終了することができる。
【００６５】
図５Ａは、航走モード設定時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ａは航走モード設定時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。
船舶１の使用を開始するとき、船舶１に乗り込んだ乗員は、キャビン８内に入ると、出入り口１４の近くにある操作パネル２８に向かう。そして、操作パネル２８の使用に先立ち、メインスイッチ２５（図１および図２参照）を投入する。これにより、アクセサリバッテリ６からの電力がシステム電源線２４を介してＰＬＣ４０および操作パネル２８に供給される。これにより、図６Ａに表示画面Ａ１として上段に示すモード選択画面（初期画面）が操作パネル２８に表示される。このとき、航走モード設定ボタン８１および停泊モード設定ボタン８２はいずれも非アクティブ状態で表示される。すなわち、いずれの使用モードも未選択である。また、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、いずれも消灯状態である。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１は、いずれも遮断状態となっている。
【００６６】
この状態から航走モード設定ボタン８１が操作されると（ステップＳ１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ａの中段に示すポップアップ画面Ａ２（航走モード設定確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ２）。このポップアップ画面Ａ２は、航走モード設定の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９１と、キャンセルボタン９２とを含む。キャンセルボタン９２が操作されると（ステップＳ３）、このことがＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、はじめのモード選択画面（図６Ａの表示画面Ａ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ａ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ１）となる。
【００６７】
ポップアップ画面Ａ２（図６Ａの中段）において、操作者がＯＫボタン９１を操作すると（ステップＳ３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１を導通させる（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２，６１６（図３Ｂ参照）をそれぞれ導通させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２，６１６が導通することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１が導通する。
【００６８】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５および大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１の導通をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１の導通が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５をそれぞれ点灯表示させる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１をアクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ１０）。こうして、操作パネル２８は、図６Ａの下段に示す表示画面Ａ３を表示する。
【００６９】
この後、使用者は、操船ステーション１５に向かい、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを操作して、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒを始動する。
このように、操作パネル２８を用いて航走モードを設定する簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を導通させることができる。したがって、船舶１を速やかに航走可能な状態とすることができる。
【００７０】
図５Ｂは、停泊モード設定時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｂは停泊モード設定時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。初期状態では、図６Ｂに表示画面Ｂ１として上段に示すモード選択画面（初期画面）が操作パネル２８に表示されている。この状態から、停泊モード設定ボタン８２が操作されると（ステップＳ１１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｂに中段に示すポップアップ画面Ｂ２（停泊モード設定確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ１２）。このポップアップ画面Ｂ２は、停泊モード設定の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９３と、キャンセルボタン９４とを含む。キャンセルボタン９４が操作されると（ステップＳ１３）、このことがＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｂの表示画面Ｂ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｂ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ１１）となる。
【００７１】
ポップアップ画面Ｂ２（図６Ｂの中段）において、操作者がＯＫボタン９３を操作すると（ステップＳ１３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１を導通させる（ステップＳ１４）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１６（図３Ｂ参照）を導通させるための信号を与える。このリレー６１６が導通することにより、大容量リレー５１が導通する。
【００７２】
ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力されるＤＣアクセサリ回路導通通知によって、大容量リレー５１の導通を確認する。大容量リレー５１の導通が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５を点灯表示させる（ステップＳ１５）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、停泊モード設定ボタン８２をアクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ１６）。こうして、操作パネル２８は、図６Ｂの下段に示す表示画面Ｂ３を表示する。
【００７３】
この後、使用者は、必要に応じて、交流電源として、発電機７または陸電設備９を選択する。これにより、発電機７または陸電設備９からの電力でアクセサリバッテリ６を充電しながら、小型船舶１に搭載されたＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を使用できる。
このように、操作パネル２８を用いて停泊モードを設定する簡単な操作で、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断状態に保持し、その一方で、大容量リレー５１を導通させることができる。したがって、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転しないときに適した電源状態を速やかに設定して、小型船舶１の設備を使用することができる。
【００７４】
図５Ｃは、航走モード終了時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｃは航走モード終了時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。航走モードの終了操作は、左舷および右舷のエンジン３Ｌ，３Ｒの使用を終え、さらに、アクセサリバッテリ６からの電力供給を停止する場合に行われる。より具体的には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒならびに大容量リレー５１を遮断するための操作である。エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されると、充電回路３２Ｌ，３２Ｒからの電力が行き場を失い、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒ内の電圧が高くなるおそれがある。したがって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断は、エンジン３Ｌ，３Ｒの停止後になされなければならない。そのための仕組みがＰＬＣ４０に備えられている。以下に具体的に説明する。
【００７５】
航走モードのときのモード選択画面は、図６Ｃに示す表示画面Ｃ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１がアクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２が非アクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、いずれも点灯状態である。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１は、いずれも導通状態となっている。
【００７６】
この状態から航走モード設定ボタン８１が操作されると（ステップＳ２１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｃに示すポップアップ画面Ｃ２（航走モード終了確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ２２）。このポップアップ画面Ｃ２は、航走モード終了の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９５と、キャンセルボタン９６とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｃ２は、たとえば、「エンジンキースイッチ、ＤＣ１２Ｖ機器をＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を使用者に促し、かつ、ＤＣ機器７０の停止を使用者に促す。
【００７７】
エンジン３Ｌ，３Ｒを引き続き使用したい場合や、ＤＣ機器７０を引き続き使用したいときには、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２においてキャンセルボタン９６を操作する（ステップＳ２３）。この操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｃの表示画面Ｃ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｃ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ２１）となる。
【００７８】
エンジン３Ｌ，３ＲおよびＤＣ機器７０の使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）において、ＯＫボタン９５を操作する（ステップＳ２３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２のメッセージに従って、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断（または遮断を確認）し、かつ、ＤＣ機器７０への電源供給を遮断（または遮断を確認）する。ＤＣ機器７０の電源遮断は、ＤＣ機器７０に個別に設けられた手動スイッチによって行うことができる。むろん、操作パネル２８からの遠隔操作によってＤＣ機器７０の電源が遮断できるようになっていてもよい。この場合、操作者は、ポップアップ画面Ｃ２において、キャンセルボタン９６を操作する。これにより、表示画面Ｃ１に戻った後、別途準備されたＤＣ機器操作画面（図示せず）を表示させる。このＤＣ機器操作画面から、ＤＣ機器７０の遮断操作を行えばよい。たとえば、図３Ｂから明らかなとおり、大容量リレー５１を遮断する操作により全ＤＣ機器７０の使用を一斉に停止できる。さらに、個別のＤＣ機器７０への電源供給を遮断するための操作を行うこともできる。
【００７９】
ポップアップ画面Ｃ２においてＯＫボタン９５が操作されると（ステップＳ２３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を調べる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。具体的には、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒに対応したリレー６０１，６０２（図３Ａ参照）からの入力信号を、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して取得する。これにより、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒがそれぞれ導通状態か遮断状態かを判断する。
【００８０】
左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの少なくともいずれか一方が導通状態のとき、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｃに示すエラー画面Ｃ３をポップアップ表示させる（ステップＳ２６。報知手段としての機能）。このエラー画面Ｃ３は、操作者の確認を促すＯＫボタン９７を含む。また、エラー画面Ｃ３は、図６Ｃの例では、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください。」というメッセージを含む。このメッセージは、操作者に対して、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を促す。操作者がＯＫボタン９７を操作すると（ステップＳ２７）、航走モード終了の確認を促すポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）に戻る。
【００８１】
エラー画面Ｃ３は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを予め遮断する操作を行うことなく航走モードを終了しようとした場合に表示される。操作者は、エラー画面Ｃ３に促されて、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断することになる。
ＤＣ機器７０に関しては、必ずしも事前に遮断しておかなくても、航走モードを終了することができる。これは、大容量リレー５１の遮断によって、ＤＣ機器７０への電源供給が一斉に遮断されるからである。ＤＣ機器７０の一斉遮断は小型船舶１の航走に大きく影響することはないので、ＤＣ機器７０の使用中における航走モードの終了を許容する設計となっている。ポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）では、ＤＣ機器７０の遮断を促すメッセージが表示されるけれども、このメッセージは、航走モードの終了によってＤＣ機器７０が使用できなくなることを通知することを主目的としている。
【００８２】
ポップアップ画面Ｃ２（図６Ｃ参照）においてＯＫボタン９５が操作されたときに、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されていれば、ＰＬＣ４０は、次のステップに処理を移す。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されたことに応答して当該ＰＬＣ４０が計時開始する所定時間（たとえば３０秒）の経過を待機する（ステップＳ２８）。この所定時間は、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒにおける終了処理に要する最長時間以上に定められている。この所定時間の間に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒ（図２参照）内のマイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒは、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転状態データを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに書き込む運転状態記録処理を実行する。この運転状態記録処理は、前記終了処理の一例である。
【００８３】
前記所定時間（ステップＳ２８）が経過すると、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させる（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２，６１６（図３Ｂ参照）をそれぞれ遮断させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２，６１６が遮断することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１が遮断される。
【００８４】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５および大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１の遮断をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒ大容量リレー５１の遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５をそれぞれ消灯表示させる（ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１を非アクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ３５）。こうして、操作パネル２８の表示は、図６Ｃに示す表示画面Ｃ４となる。
【００８５】
このように、操作パネル２８を用いて航走モードを終了する簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させることができる。この場合に、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを事前に遮断しておかなければ、航走モードの終了処理が進まない。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断が禁止される。これにより、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されることを回避できる。
【００８６】
操作パネル２８は、使用者の利便性を考慮して、キャビン８の出入り口１４の近傍に配置されている。この位置は、操船ステーション１５から離れており、しかも、操船者以外の乗員もアクセス可能である。したがって、航走モード終了のための操作が不用意に行われるかもしれない。このような場合であっても、前述の仕組みによって、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中は、航走モードを終了することができず、したがって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断されることはない。これにより、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒの損傷その他の不具合を回避できる。
【００８７】
図５Ｄは、停泊モード終了時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｄは停泊モード終了時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。停泊モードの終了操作は、ＤＣ機器７０の使用を終え、アクセサリバッテリ６からの電力供給を停止する場合に行われる。より具体的には、大容量リレー５１を遮断するための操作である。停泊モード時には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒはいずれも遮断状態であり、したがって、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒはいずれも停止している。したがって、航走モード終了時とは異なり、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を判別する必要はない。
【００８８】
停泊モードのときのモード選択画面は、図６Ｄの上段に示す表示画面Ｄ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１が非アクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２がアクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４はいずれも消灯状態であり、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は点灯状態である。
【００８９】
この状態から停泊モード設定ボタン８２が操作されると（ステップＳ４１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｄの２段目に示すポップアップ画面Ｄ２（停泊モード終了確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ４２）。このポップアップ画面Ｄ２は、停泊モード終了の確認を促す画面であり、ＯＫボタン９９と、キャンセルボタン１００とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｄ２は、たとえば、「ＤＣ１２Ｖ機器をＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、ＤＣ機器７０の停止を使用者に促す。
【００９０】
ＤＣ機器７０を引き続き使用したいときには、操作者は、ポップアップ画面Ｄ２においてキャンセルボタン１００を操作する（ステップＳ４３）。この操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、はじめのモード選択画面（図６Ｄの表示画面Ｄ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｄ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ４１）となる。
【００９１】
ＤＣ機器７０の使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｄ２（図６Ｄの２段目）において、ＯＫボタン９９を操作する（ステップＳ４３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｄ２のメッセージに従って、ＤＣ機器７０への電源供給を遮断（または遮断を確認）する。ただし、ＤＣ機器７０は、必ずしも事前に遮断しておかなくても、停泊モードを終了することができる。これは、大容量リレー５１の遮断によって、ＤＣ機器７０への電源供給が一斉に遮断されるからである。前述のとおり、ＤＣ機器７０を一斉遮断しても航走に大きな影響はないので、ＤＣ機器７０の使用中における停泊モードの終了を許容する設計となっている。
【００９２】
ポップアップ画面Ｄ２においてＯＫボタン９９が操作されると（ステップＳ４３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１を遮断させる（ステップＳ４４）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１６（図３Ｂ参照）を遮断させるための信号を与える。このリレー６１６が遮断することにより、大容量リレー５１が遮断される。
【００９３】
ＰＬＣ４０は、大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力されるＤＣアクセサリ回路遮断通知によって、大容量リレー５１の遮断を確認する。大容量リレー５１の遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５を消灯表示させる（ステップＳ４５）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、停泊モード設定ボタン８２を非アクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ４６）。こうして、操作パネル２８の表示は、図６Ｄの下段に示す表示画面Ｄ３となる。
【００９４】
このように、操作パネル２８を用いて停泊モードを終了する簡単な操作で、大容量リレー５１を遠隔操作によって遮断させることができる。
図５Ｅは、航走モードから停泊モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｅは航走モードから停泊モードへの切換時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。航走モードから停泊モードへの切換操作は、左舷および右舷のエンジン３Ｌ，３Ｒの使用を終える一方、アクセサリバッテリ６からの電力供給を継続する場合に行われる。より具体的には、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断し、大容量リレー５１を導通状態に維持するための操作である。航走モードの終了時（図５Ｃおよび図６Ｃ参照）と同じく、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断は、エンジン３Ｌ，３Ｒの停止後になされなければならない。
【００９５】
航走モードのときのモード選択画面は、図６Ｅに示す表示画面Ｅ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１がアクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２が非アクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３、右舷バッテリスイッチインジケータ８４およびＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は、いずれも点灯状態である。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１は、いずれも導通状態となっている。
【００９６】
この状態から停泊モード設定ボタン８２が操作されると（ステップＳ５１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｅに示すポップアップ画面Ｅ２（停泊モードへの切換確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ５２）。このポップアップ画面Ｅ２は、航走モードを終了して停泊モードに切り換えることの確認を促す画面であり、ＯＫボタン１０１と、キャンセルボタン１０２とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｅ２は、たとえば、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を使用者に促す。
【００９７】
エンジン３Ｌ，３Ｒを引き続き使用したい場合には、操作者は、ポップアップ画面Ｅ２においてキャンセルボタン１０２を操作する（ステップＳ５３）。この操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｄの表示画面Ｅ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｅ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ５１）となる。
【００９８】
エンジン３Ｌ，３Ｒの使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｅ２（図６Ｅ参照）において、ＯＫボタン１０１を操作する（ステップＳ５３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｅ２のメッセージに従って、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断（または遮断を確認）する。
ポップアップ画面Ｅ２においてＯＫボタン１０１が操作されると（ステップＳ５３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、航走モード終了時と同様の動作が行われる。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を調べる（ステップＳ５４，Ｓ５５）。具体的には、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒに対応したリレー６０１，６０２（図３Ａ参照）からの入力信号を、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して取得する。これにより、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒがそれぞれ導通状態か遮断状態かを判断する。左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの少なくともいずれか一方が導通状態のとき、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｅに示すエラー画面Ｅ３をポップアップ表示させる（ステップＳ５６。報知手段としての機能）。このエラー画面Ｅ３は、操作者の確認を促すＯＫボタン１０３を含む。また、エラー画面Ｅ３は、図６Ｅの例では、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください。」というメッセージを含む。このメッセージは、操作者に対して、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を促す。操作者がＯＫボタン１０３を操作すると（ステップＳ５７）、航走モードから停泊モードへの切換確認を促すポップアップ画面Ｅ２（図６Ｅ参照）に戻る。
【００９９】
エラー画面Ｅ３は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを予め遮断する操作を行うことなく航走モードを終了しようとした場合に表示される。操作者は、エラー画面Ｅ３に促されて、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断することになる。
ポップアップ画面Ｅ２（図６Ｅ参照）においてＯＫボタン１０１が操作されたときに、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されていれば、ＰＬＣ４０は、次のステップに処理を移す。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されたことに応答して当該ＰＬＣ４０が計時開始する所定時間（たとえば３０秒）の経過を待機する（ステップＳ２８）。この所定時間は、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒにおける終了処理に要する最長時間以上に定められている。この所定時間の間に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒのマイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒ（図２参照）は、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転状態データを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに書き込む運転状態記録処理を実行する。この運転状態記録処理は、前記終了処理の一例である。
【０１００】
前記所定時間（ステップＳ５８）が経過すると、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断させる（ステップＳ５９，Ｓ６０）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２（図３Ｂ参照）をそれぞれ遮断させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２が遮断することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断される。
【０１０１】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４をそれぞれ消灯表示させる（ステップＳ６１，Ｓ６２）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１を非アクティブ状態表示に変更させ、停泊モード設定ボタン８２をアクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ６３）。こうして、操作パネル２８の表示は、図６Ｅに示す表示画面Ｅ４となる。
【０１０２】
このように、操作パネル２８を用いて航走モードから停泊モードへと切り換える簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを遮断させることができる。この場合に、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを事前に遮断しておかなければ、モード切換処理が進まない。つまり、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中に、万一、モード切換操作が不用意に行われたとしても、航走モードから停泊モードへの切換が禁止される。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断が禁止される。これにより、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されることを回避できる。したがって、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒの損傷その他の不具合を回避できる。
【０１０３】
図５Ｆは、停泊モードから航走モードへの切換時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｆは停泊モードから航走モードへの切換時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。停泊モードから航走モードへの切換操作は、左舷および右舷のエンジン３Ｌ，３Ｒを使用するために、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを導通するための操作である。航走モード設定操作（図５Ａおよび図６Ａ参照）と比較すると、大容量リレー５１がすでに導通状態である点が異なる。
【０１０４】
停泊モードのときのモード選択画面は、図６Ｆの上段に示す表示画面Ｆ１のとおりである。すなわち、航走モード設定ボタン８１が非アクティブ状態で表示されており、停泊モード設定ボタン８２がアクティブ状態で表示されている。さらに、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４はいずれも消灯状態であり、ＤＣアクセサリ回路インジケータ８５は点灯状態である。
【０１０５】
この状態から航走モード設定ボタン８１が操作されると（ステップＳ７１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｆの中段に示すポップアップ画面Ｆ２（航走モードへの切換確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ７２）。このポップアップ画面Ｆ２は、航走モードへの切換確認を促す画面であり、ＯＫボタン１０５と、キャンセルボタン１０６とを含む。キャンセルボタン１０６が操作されると（ステップＳ７３）、このことがＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、モード選択画面（図６Ｆの表示画面Ｆ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｆ１（モード選択画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ７１）となる。
【０１０６】
ポップアップ画面Ｆ２（図６Ｆの中段）において、操作者がＯＫボタン１０５を操作すると（ステップＳ７３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを導通させる（ステップＳ７４，Ｓ７５）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２（図３Ｂ参照）をそれぞれ導通させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２が導通することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが導通する。
【０１０７】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの導通をそれぞれ確認する。これらのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの導通が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、左舷バッテリスイッチインジケータ８３および右舷バッテリスイッチインジケータ８４をそれぞれ点灯表示させる（ステップＳ７６，Ｓ７７）。さらに、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して指令を与え、航走モード設定ボタン８１をアクティブ状態表示に変更させ、停泊モード設定ボタン８２を非アクティブ状態表示に変更させる（ステップＳ７８）。こうして、操作パネル２８は、図６Ｆの下段に示す表示画面Ｆ３を表示する。
【０１０８】
この後、使用者は、操船ステーション１５に向かい、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを操作して、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒを始動する。
このように、操作パネル２８を用いて停泊モードから航走モードに切り換える簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒを導通させることができる。したがって、船舶１を速やかに航走可能な状態とすることができる。
【０１０９】
図５Ｇは、システム終了時の動作を説明するためのフローチャートであり、図６Ｇはシステム終了時における操作パネル２８の表示の変化を説明するための図である。システム終了操作は、たとえば、全ての乗員が船舶１を離れるとき（離船時）に実行される操作であり、エンジン３Ｌ，３Ｒ、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１を含む電気負荷への電力供給を遮断するための処理である。より具体的には、全てのバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断し、さらに、発電機７が停止され、陸電回路が遮断される。陸電回路とは、陸電設備９からの電力回路である。航走モード終了時と同じく、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断は、エンジン３Ｌ，３Ｒの停止後になされなければならない。
【０１１０】
タブ７９を選択したときに表示されるシステム終了操作画面の一例は、図６Ｇに示す表示画面Ｇ１である。システム終了操作画面は、システム終了ボタン１０７を含む。
システム終了操作画面が表示されている状態で、システム終了ボタン１０７が操作されると（ステップＳ８１）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。この通知に応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｇに示すポップアップ画面Ｇ２（システム終了確認画面）を操作パネル２８の画面に表示させる（ステップＳ８２）。このポップアップ画面Ｇ２は、システム終了の確認を促す画面であり、ＯＫボタン１０９と、キャンセルボタン１１０とを含む。さらに、ポップアップ画面Ｇ２は、たとえば、「エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください」というメッセージを含む。このメッセージは、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を使用者に促す。むろん、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒをすでに遮断してエンジン３Ｌ，３Ｒを停止してあれば、再度キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒを操作する必要はない。
【０１１１】
エンジン３Ｌ，３Ｒを引き続き使用したい場合や、ＤＣ機器７０またはＡＣ機器７１を引き続き使用したいときには、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２においてキャンセルボタン１１０を操作する（ステップＳ８３）。このキャンセル操作は、操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に対して、システム終了操作画面（図６Ｇの表示画面Ｇ１）の再表示を指示する。これにより、画面表示が表示画面Ｇ１（システム終了操作画面）に戻り、入力待機状態（ステップＳ８１）となる。
【０１１２】
エンジン３Ｌ，３Ｒ、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の使用を終えるときには、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２（図６Ｇ参照）において、ＯＫボタン１０９を操作する（ステップＳ８３）。この操作に先立ち、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２のメッセージに従って、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断（または遮断を確認）し、かつ、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１への電源供給を遮断（または遮断を確認）する。ただし、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の遮断操作は省かれてもよい。
【０１１３】
ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の電源遮断は、それらの回路に個別に設けられた手動スイッチによって行うことができる。むろん、操作パネル２８からの遠隔操作によってＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の電源が遮断できるようになっていてもよい。この場合、操作者は、ポップアップ画面Ｇ２において、キャンセルボタン１１０を操作する。これにより、表示画面Ｇ１に戻った後、別途準備された機器操作画面（図示せず）を表示させる。この機器操作画面から、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１の遮断操作を行えばよい。たとえば、図３Ｂから明らかなとおり、大容量リレー５１を遮断する操作により全ＤＣ機器７０の使用を一斉に停止できる。また、個別のＤＣ機器７０への電源供給を遮断するための操作を行うこともできる。同様に、大容量リレー５５，５６を遮断する操作により全ＡＣ機器７１の使用を一斉に停止できる。また、ＡＣ機器サブブレーカ５０６を遮断することにより、所定のグループ単位でＡＣ機器７１の使用を停止できる。むろん、個別のＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１への電源供給を遮断するための操作を行ってもよい。
【０１１４】
ポップアップ画面Ｇ２においてＯＫボタン１０９が操作されると（ステップＳ８３）、このことが操作パネル２８からＰＬＣ４０に通知される。これに応答して、ＰＬＣ４０は、図６Ｇに示す表示画面Ｇ３を操作パネル２８に表示させる（ステップＳ８４）。表示画面Ｇ３は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの状態表示１１３、大容量リレー５１の状態表示１１４、交流電源の状態表示１１５、発電機７の状態表示１１６、および陸電回路の状態表示１１７を含む。図６Ｇの例では、状態表示１１３（ＯＮ）は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒがいずれも導通状態であることを示す。また、状態表示１１４（ＯＮ）は、大容量リレー５１が導通状態であることを示す。状態表示１１５（ＯＮ）は、発電機７または陸電設備９のいずれかから交流電源が供給されていることを表す。状態表示１１６（ＯＮ）は、発電機７が運転中であることを表す。状態表示１１７（ＯＮ）は、陸電回路が導通状態であること、すなわち、大容量リレー５６（図３Ｂ参照）が導通状態であることを表す。
【０１１５】
さらに、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの状態を調べる（ステップＳ８５，Ｓ８６）。具体的には、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒに対応したリレー６０１，６０２（図３Ａ参照）からの入力信号を、入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して取得する。これにより、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒがそれぞれ導通状態か遮断状態かを判断する。
【０１１６】
左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの少なくともいずれか一方が導通状態のとき、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与え、図６Ｇに示すエラー画面Ｇ４をポップアップ表示させる（ステップＳ８７。報知手段としての機能）。このエラー画面Ｇ４は、操作者の確認を促すＯＫボタン１１１を含む。また、エラー画面Ｇ４は、図６Ｇの例では、「システム終了できません。エンジンキースイッチをＯＦＦにしてください。」というメッセージを含む。このメッセージは、操作者に対して、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの遮断操作（したがって、エンジン停止操作）を促す。操作者がＯＫボタン１１１を操作すると（ステップＳ８８）、システム終了の確認を促すポップアップ画面Ｇ２（図６Ｇ参照）に戻る。
【０１１７】
エラー画面Ｇ４は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを予め遮断する操作を行うことなくシステム終了操作を実行しようとした場合に表示される。操作者は、エラー画面Ｇ４に促されて、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを遮断することになる。ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１は、必ずしも事前に遮断しておかなくても、システム終了を実行することができる。これは、大容量リレー５１の遮断によってＤＣ機器７０への電源供給が一斉に遮断され、発電機７の停止および陸電回路の遮断によってＡＣ機器７１への電源供給が一斉に遮断されるからである。ＤＣ機器７０またはＡＣ機器７１を一斉遮断しても小型船舶１の航走に大きな影響ないので、ＤＣ機器７０またはＡＣ機器７１の使用中におけるシステム終了を許容する設計となっている。
【０１１８】
ポップアップ画面Ｇ２（図６Ｇ参照）においてＯＫボタン１０９が操作されたときに、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されていれば、ＰＬＣ４０は、次のステップに処理を移す。すなわち、ＰＬＣ４０は、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒの両方が遮断されたことに応答して当該ＰＬＣ４０が計時開始する所定時間（たとえば３０秒）の経過を待機する（ステップＳ８９）。この所定時間は、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒにおける終了処理に要する最長時間以上に定められている。この所定時間の間に、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒのマイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒ（図２参照）は、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転状態データを不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒに書き込む運転状態記録処理を実行する。この運転状態記録処理は、前記終了処理の一例である。
【０１１９】
前記所定時間（ステップＳ８９）が経過すると、ＰＬＣ４０は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させる（ステップＳ９０，Ｓ９１，Ｓ９２）。より詳細に説明すると、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、リレー６１１，６１２，６１６（図３Ｂ参照）をそれぞれ遮断させるための信号を与える。これらのリレー６１１，６１２，６１６が遮断することにより、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１が遮断される。
【０１２０】
ＰＬＣ４０は、リレー６０４，６０５および大容量リレー５１（図３Ａ参照）から入力ＰＬＣリレーユニット４１を介して入力される信号によって、左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒおよび大容量リレー５１の遮断をそれぞれ確認する。
さらに、ＰＬＣ４０は、発電機７を停止させ（ステップＳ９３）、陸電回路を遮断する（ステップＳ９４）。より具体的には、ＰＬＣ４０は、出力ＰＬＣリレーユニット４２に対して、発電機停止用のリレー６２３（図３Ｂ参照）を導通させるための信号を与える。これにより、発電機７に備えられた停止回路は、当該発電機７のエンジンを停止させるためのエンジン停止処理を実行する。エンジン停止処理は、点火制御の停止および燃料供給の停止を含む。ＰＬＣ４０は、この間、発電機監視用のリレー６０３（図３Ａ参照）を介して、発電機７の動作を監視している。発電機７の発電が停止すると、リレー６０３が遮断する。これに応答して、ＰＬＣ４０は、発電機停止用のリレー６２３の駆動を停止する。こうして、発電機７が停止される。また、ＰＬＣ４０は、陸電回路を遮断するために、陸電設備用の大容量リレー５６（図３Ｂ参照）を遮断する。これにより、陸電設備９からの電力供給が遮断される。
【０１２１】
バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒの遮断、大容量リレー５１の遮断、発電機７の停止および陸電回路の遮断が確認されると、ＰＬＣ４０は、操作パネル２８に指令を与えて、図６Ｇに示す表示画面Ｇ５の状態に表示を変更させる（ステップＳ９５）。表示画面Ｇ５では、状態表示１１３（ＯＦＦ）は、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒがいずれも遮断状態であることを示す。また、状態表示１１４（ＯＦＦ）は、大容量リレー５１が遮断状態であることを示す。状態表示１１５（ＯＦＦ）は、発電機７および陸電設備のいずれかからも交流電源が供給されていないことを表す。状態表示１１６（ＯＦＦ）は、発電機７が停止中であることを表す。状態表示１１７（ＯＦＦ）は、陸電回路が遮断状態であること、すなわち、大容量リレー５６（図３Ｂ参照）が遮断状態であることを表す。
【０１２２】
このように、操作パネル２８を用いてシステム終了を実行する簡単な操作で、バッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒおよび大容量リレー５１を遮断させ、発電機７を停止させ、さらに、陸電回路を遮断することができる。この場合に、左舷キースイッチ１７Ｌおよび右舷キースイッチ１７Ｒを事前に遮断しておかなければ、システム終了の処理が進まない。すなわち、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒの遮断が禁止される。これにより、エンジン３Ｌ，３Ｒが運転中にバッテリスイッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されることを回避できる。
【０１２３】
操作パネル２８は、キャビン８の出入り口１４の近傍に配置されているので、使用者は、離船直前にシステム終了のための処理を実行できる。この位置は、操船ステーション１５から離れているけれども、システム終了操作を行うことにより、操船ステーション１５まで行かなくても、キースイッチ１７Ｌ，１７Ｒの状態を確認できる。そして、エンジン運転中に不用意にシステム終了のための操作が行われたとしても、前述の仕組みによって、システム終了処理が中断される。したがって、エンジン運転中に、左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒが遮断されることはない。これにより、エンジンコントローラ３１Ｌ，３１Ｒの損傷その他の不具合を回避できる。
【０１２４】
一つの比較例として、操作パネル２８から左舷バッテリスイッチ１２Ｌおよび右舷バッテリスイッチ１２Ｒを遮断すべき電源状態が設定されたとき、左舷エンジン３Ｌおよび右舷エンジン３Ｒを停止するための制御を先に実行することが考えられるかもしれない。しかし、この構成では、操船ステーション１５から離れた場所に配置された操作パネル２８からの操作によってエンジン３Ｌ，３Ｒが停止され得る。したがって、エンジン３Ｌ，３Ｒを運転して小型船舶１を航走させているときに、操船者の意図に反してエンジン３Ｌ，３Ｒが停止され、推進力を失うおそれがある。したがって、乗員に違和感を与えるおそれがある。これに対して、前述の実施形態の構成では、操船者以外の乗員もアクセス可能な位置に設けられた操作パネル２８によっては、エンジン３Ｌ，３Ｒの運転を停止することはできない。これにより、操船者の意図に反して不用意にエンジン３Ｌ，３Ｒが停止することを回避できる。
【０１２５】
以上、この発明の一実施形態について説明したけれども、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、前述の実施形態では、左舷および右舷に２基のエンジン３Ｌ，３Ｒが備えられた例を示したけれども、推進力を発生するための駆動源としてのエンジンは、１基でもよいし、３基以上備えられてもよい。また、前述の実施形態では、タッチパネルの形態を有する操作パネル２８が備えられているけれども、むろん、他の形態の操作装置および表示装置が備えられてもよい。さらに、前述の実施形態では、タッチパネルからの遠隔操作によって、ＤＣ機器７０およびＡＣ機器７１への給電に関する制御も行うことができるようになっているけれども、これらの機能は省かれてもよい。
【０１２６】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
以下に、「課題を解決するための手段」の項に記載した用語と前述の実施形態における用語との対応関係を示す。
船体：船体２
推進力発生部材：左舷プロペラ４Ｌ、右舷プロペラ４Ｒ
エンジン：左舷エンジン３Ｌ、右舷エンジン３Ｒ
エンジンコントローラ：左舷エンジンコントローラ３１Ｌ、右舷エンジンコントローラ３１Ｒ
バッテリ：左舷バッテリ５Ｌ、右舷バッテリ５Ｒ
発電機：左舷発電機３０Ｌ、右舷発電機３０Ｒ
充電回路：左舷充電回路３２Ｌ、右舷充電回路３２Ｒ
バッテリスイッチ：左舷バッテリスイッチ１２Ｌ、右舷バッテリスイッチ１２Ｒ
キースイッチ：左舷キースイッチ１７Ｌ、右舷キースイッチ１７Ｒ
スイッチコントローラ：ＰＬＣ４０
操作手段：操作パネル２８
報知手段：ＰＬＣ４０、操作パネル２８、ステップＳ２６，Ｓ５６，Ｓ８７
操船席：操船ステーション１５
メモリ：不揮発性メモリ３６Ｌ，３６Ｒ
記録手段：マイクロコンピュータ３５Ｌ，３５Ｒ
【符号の説明】
【０１２７】
１ 船舶
２ 船体
３Ｌ 左舷エンジン
３Ｒ 右舷エンジン
４Ｌ 左舷プロペラ
４Ｒ 右舷プロペラ
５Ｌ 左舷バッテリ
５Ｒ 右舷バッテリ
６ アクセサリバッテリ
７ 発電機
８ キャビン
９ 陸電設備
１１Ｌ 左舷バッテリケーブル
１１Ｒ 右舷バッテリケーブル
１２Ｌ 左舷バッテリスイッチ
１２Ｒ 右舷バッテリスイッチ
１３ 発電機−バッテリスイッチ
１４ キャビンの出入り口
１５ 操船ステーション
１７Ｌ 左舷キースイッチ
１７Ｒ 右舷キースイッチ
１８ リモコン装置
１９ ステアリング装置
２５ メインスイッチ
２８ 操作パネル
３０Ｌ 左舷発電機
３０Ｒ 右舷発電機
３１Ｌ 左舷エンジンコントローラ
３１Ｒ 右舷エンジンコントローラ
３２Ｌ 左舷充電回路
３２Ｒ 右舷充電回路
３３Ｌ 左舷電源保持回路
３３Ｒ 右舷電源保持回路
３４Ｌ 左舷ステータモータ
３４Ｒ 右舷スタータモータ
３５Ｌ マイクロコンピュータ
３５Ｒ マイクロコンピュータ
３６Ｌ 不揮発性メモリ
３６Ｒ 不揮発性メモリ
４０ ＰＬＣ
４１ 入力ＰＬＣリレーユニット
４２ 出力ＰＬＣリレーユニット
５０ ブレーカ群
５０１ ＤＣ機器メインブレーカ
５０２ ＤＣ機器サブブレーカ
５０５ ＡＣ機器メインブレーカ（発電機）
５０６ ＡＣ機器サブブレーカ
５０７ ＡＣ機器メインブレーカ（陸電）
５１ 大容量リレー（ＤＣ機器）
５５ 大容量リレー（発電機）
５６ 大容量リレー（陸電）
６０ リレー群
６０１ リレー（左舷キースイッチ用）
６０２ リレー（右舷キースイッチ用）
６０３ リレー（発電機用）
６０４ リレー（左舷バッテリスイッチ用）
６０５ リレー（右舷バッテリスイッチ用）
６０６ リレー（陸電回路通電監視用）
６０７ リレー（陸電回路誤接続監視用）
６１１ リレー（左舷バッテリスイッチ用）
６１２ リレー（右舷バッテリスイッチ用）
６１３ リレー（発電機−バッテリスイッチ用）
６１４ リレー（ＤＣ機器用）
６１６ リレー（大容量リレー用）
６１８ リレー（大容量リレー用）
６１９ リレー（大容量リレー用）
６２０ リレー（ＡＣ機器サブブレーカ用）
６２１ リレー（ＡＣ機器用リレー用）
６２２ リレー（発電機始動用）
６２３ リレー（発電機停止用）
７０ ＤＣ機器
７１ ＡＣ機器
８１ 航走モード設定ボタン
８２ 停泊モード設定ボタン
８３ 左舷バッテリスイッチインジケータ
８４ 右舷バッテリスイッチインジケータ
８５ ＤＣアクセサリ回路インジケータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体に推進力を与える推進力発生部材と、
前記推進力発生部材に駆動力を与えるエンジンと、
前記エンジンに接続されたバッテリと、
前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、
前記エンジンの駆動力によって電力を発生する発電機と、
前記発電機の電力で前記バッテリを充電する充電回路と、
前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路を開閉するバッテリスイッチと、
前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路において前記バッテリスイッチに直列に接続されて当該電力経路を開閉し、前記エンジンを始動および停止するために操作者によって操作されるキースイッチと、
前記キースイッチが導通しているときに、前記バッテリスイッチの遮断を禁止するスイッチコントローラとを含む、小型船舶。
【請求項２】
前記スイッチコントローラに接続され、前記船舶の電源状態を設定するために操作者によって操作される操作手段と、
前記キースイッチが導通している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記キースイッチの遮断を操作者に促す報知手段とをさらに含み、
前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記バッテリスイッチを遮断するように構成されている、請求項１記載の小型船舶。
【請求項３】
前記キースイッチが操船席に配置されており、
前記操作手段が前記操船席から離れた場所に配置されている、請求項２記載の小型船舶。
【請求項４】
前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断されてからの経過時間を計測し、前記キースイッチが遮断している場合に、前記経過時間が所定時間に達した後に、前記バッテリスイッチの遮断を許容するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記エンジンコントローラは、運転状態データを記憶するためのメモリと、前記キースイッチの遮断操作に応答して前記メモリに運転状態データを記録する記録手段とを含み、
前記所定時間は、前記記録手段が前記運転状態データを前記メモリに記録するのに要する最大時間以上に定められている、請求項４記載の小型船舶。
【請求項１】
船体と、
前記船体に推進力を与える推進力発生部材と、
前記推進力発生部材に駆動力を与えるエンジンと、
前記エンジンに接続されたバッテリと、
前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、
前記エンジンの駆動力によって電力を発生する発電機と、
前記発電機の電力で前記バッテリを充電する充電回路と、
前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路を開閉するバッテリスイッチと、
前記バッテリと前記エンジンとの間の電力経路において前記バッテリスイッチに直列に接続されて当該電力経路を開閉し、前記エンジンを始動および停止するために操作者によって操作されるキースイッチと、
前記キースイッチが導通しているときに、前記バッテリスイッチの遮断を禁止するスイッチコントローラとを含む、小型船舶。
【請求項２】
前記スイッチコントローラに接続され、前記船舶の電源状態を設定するために操作者によって操作される操作手段と、
前記キースイッチが導通している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記キースイッチの遮断を操作者に促す報知手段とをさらに含み、
前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断している場合に、前記操作手段によって前記バッテリスイッチを遮断状態とすべき電源状態が設定されたときに、前記バッテリスイッチを遮断するように構成されている、請求項１記載の小型船舶。
【請求項３】
前記キースイッチが操船席に配置されており、
前記操作手段が前記操船席から離れた場所に配置されている、請求項２記載の小型船舶。
【請求項４】
前記スイッチコントローラは、前記キースイッチが遮断されてからの経過時間を計測し、前記キースイッチが遮断している場合に、前記経過時間が所定時間に達した後に、前記バッテリスイッチの遮断を許容するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記エンジンコントローラは、運転状態データを記憶するためのメモリと、前記キースイッチの遮断操作に応答して前記メモリに運転状態データを記録する記録手段とを含み、
前記所定時間は、前記記録手段が前記運転状態データを前記メモリに記録するのに要する最大時間以上に定められている、請求項４記載の小型船舶。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図６Ｆ】
【図６Ｇ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図６Ｆ】
【図６Ｇ】
【公開番号】特開２０１１−５１４１６（Ｐ２０１１−５１４１６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２００４５９（Ｐ２００９−２００４５９）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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