平行二軸型の等速回転伝達装置
【課題】部品点数が少なく簡素な構造で、軽量化により伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材は略径方向の圧縮荷重を受けることになり、スラスト力が加わらず薄型でありながらも剛性が高い平行二軸型の等速回転伝達装置を提供する。
【解決手段】第１伝達軸２と第２伝達軸５とを並列させて第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とを向き合わせ、薄型の回転伝達部材８を介して配置する構成のため、スラスト力が生じず部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化により伝達損失の少ない低慣性ながらも薄型で高い剛性を有する。回転伝達部材８は、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とに対して完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても摩擦摺動を少なくすることができ、高い回転伝達効率を達成することができる。
【解決手段】第１伝達軸２と第２伝達軸５とを並列させて第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とを向き合わせ、薄型の回転伝達部材８を介して配置する構成のため、スラスト力が生じず部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化により伝達損失の少ない低慣性ながらも薄型で高い剛性を有する。回転伝達部材８は、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とに対して完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても摩擦摺動を少なくすることができ、高い回転伝達効率を達成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに一定の距離を隔てて並列された第１伝達軸と第２伝達軸とを備え、第１伝達軸の回転を第２伝達軸に伝える平行二軸型の等速回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平行二軸型の等速回転伝達装置では、比較的近い距離だけ隔てて並列された平行二軸間で一方の軸の回転を他方の軸に等速で回転伝達するようになっている。これの代表例としてオルダム継手が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のオルダム継手は、スクロール圧縮機の旋回スクロールに組み込まれており、クランク軸の上端部と旋回スクロールとの間に設けられている。これにより、旋回スクロールがクランク軸の上端部で自転することなく、偏心回転を行って固定スクロールに対して旋回するようにしている。
【特許文献１】特開平５−２１５０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オルダム継手は、両円盤の間に偏芯盤を設けて偏芯盤の凸条部を円盤の溝条部に摺動させ両円盤間で回転伝達を行う機構である。二軸間の距離の変更に対応することができるものの、摺動摩擦による回転伝動であり、摺動箇所で摩耗を受けて回転伝達の精度が低下し易くなるうえに、回転速度が高くなると円滑な回転を阻むので、高速回転伝達には適さない伝動機構となっている。
【０００５】
他の回転伝達機構として軸継手やユニバーサルジョイントがある。軸継手では、二枚の円板を対向状態に配置し、片方にはピッチ円に沿って複数の穴部を形成し、他方には穴部を挿通するピンを取り付けている。入力軸と出力軸とが一定の距離だけ隔てて並列し、入力軸の回転が片方の円板の穴部と他方の円板のピンとの周回運動を介して出力軸に伝えられる。
【０００６】
この軸継手において、二軸間の距離は変更できず固定されているものの、剛性には優れている。しかし、転がり接触により円滑な回転運動を実現させるためには、ベアリングなどを設ける必要があり、部品点数の増加をもたらす。
ユニバーサルジョイントでは、二軸間の距離の変更に対応することができるが、軸方向に一定の距離を確保して前後に対称なジョイント部を一対ずつ設ける必要がある。多数の部品点数を要して全体の構造が複雑となりコンパクト化が難しく、回転精度を高められない難点がある。
【０００７】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その第１目的は、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材は負荷として略径方向の圧縮荷重を受けることになり、薄型でありながらも剛性が高い平行二軸型の等速回転伝達装置を提供するにある。
【０００８】
本発明の第２目的は、回転伝達部材は完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても摩擦摺動を少なくでき、高い回転伝達効率を確保することができるとともに、与圧によりバックラッシュを除去することができ、併せて円滑な高速回転伝達が可能となる平行二軸型の等速回転伝達装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
平行二軸型の等速回転伝達装置において、第１フランジ盤は、第１伝達軸に固定されて、第１伝達軸とは反対側の第１平面部に第１伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成された円形の第１穴部を有する。第２フランジ盤は、第２伝達軸に固定されて、第１平面部と対面側の第２平面部に第２伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成され、第１穴部に対応する円形の第２穴部を有する。第１伝達軸と第２伝達軸とは、一定の間隔を隔てたオフセット量で並列させて第１フランジ盤と第２フランジ盤とを偏心状態に重ね合わせている。円形の回転伝達部材は、第１穴部および第２穴部に対して隙間を余して内接状態に配置されている。第１伝達軸の回転に伴い、回転伝達部材が第１穴部および第２穴部の各内周面に内接状態で転がることにより、第１伝達軸の回転が第１フランジ盤、第１穴部、回転伝達部材、第２穴部および第２フランジ盤を介して第２伝達軸に伝わるようにしている。
【００１０】
第１伝達軸と第２伝達軸とを並列させて第１フランジ盤と第２フランジ盤とを向き合わせ、薄型の回転伝達部材を介して配置する構成のため、軸方向のスラスト力の発生がなく、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性のものとなる。回転伝達部材は、負荷として略径方向の圧縮荷重を受けるようになるため、第１フランジ盤と第２フランジ盤とに対する回転伝達部材の一体性が保たれて、薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
回転伝達部材は、第１フランジ盤と第２フランジ盤とに対して完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても、摩擦摺動を少なくすることができ、高い回転伝達効率を確保することができる。また、第１穴部の内接面および第２穴部の内接面と回転伝達部材との間の僅かな隙間（バックラッシュ）は、与圧により除去することができるので、静粛運転に併せて円滑な高速回転伝達を実現させることができる。
【００１１】
（請求項２について）
回転伝達部材の厚みは、直径に比べて小さくなるようにし、厚みと直径との偏平比を１対１．５から１対１５の範囲内に設定している。回転伝達部材の厚みと直径との偏平比を小さくしているため、回転伝達部材は負荷として略径方向の圧縮荷重を受けることになる。このため、第１フランジ盤と第２フランジ盤とに対する回転伝達部材の一体性が良好に保持されるようになり、薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
【００１２】
（請求項３について）
第１穴部および第２穴部の各内周面ならびに回転伝達部材の外周面は、環状平面をなしている。
第１穴部および第２穴部の各内周面と回転伝達部材の外周面とは面接触となるため、第１穴部および第２穴部に対する回転伝達部材の接触面積が増加し、第１穴部および第２穴部に対する回転伝達部材の面圧を低下させて剛性を高める。これにより、第１フランジ盤からの第２フランジ盤への回転伝達力（伝達容量）の増加をもたらし、耐久寿命の向上に寄与する。
【００１３】
（請求項４について）
第１穴部および第２穴部の各内周面は、板厚方向に深くなるにつれて漸次拡径する円錐テーパ面である。回転伝達部材の外周面は、円錐テーパ面に対応する断面略Ｖ字状のテーパ面となっている。
このため、回転伝達部材に略径方向の圧縮荷重が加わる際、テーパ面と円錐テーパ面との接触により、第１フランジ盤と第２フランジ盤とを互いに寄せ合わせる方向の分力が働き、両フランジ盤の一体化に寄与する。
【００１４】
（請求項５について）
回転伝達部材は、中央部から径方向に広がる鍔部を有し、鍔部を第１フランジ盤と第２フランジ盤との間に摺接状態に挟む。
この場合、鍔部は、第１平面部と第２平面部とに摺接状態に挟まれることになり、回転伝達部材が第１穴部および第２穴部内で転がる時、回転伝達部材が軸線に対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤から第２フランジ盤への円滑な回転伝達機能を保持することができる。
【００１５】
（請求項６について）
第１穴部および第２穴部は貫通穴を構成し、回転伝達部材は、両側から径方向に広がる鍔部を有し、一方の鍔部は第１穴部の外部に位置して第１フランジ盤の外面部に摺接し、他方の鍔部は第２穴部の外部に位置して第２フランジ盤の外面部に摺接している。
この場合、回転伝達部材が第１穴部および第２穴部内で転がる時、請求項５と同様に、回転伝達部材が軸線に対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤から第２フランジ盤への円滑な回転伝達機能を保持することができる。
【００１６】
（請求項７について）
第２フランジ盤を固定し、第１フランジ盤を軸受によりクランク軸に連結し、第１フランジ盤が軸受を介してクランク軸からの回転を受ける。これにより、回転伝達部材を第１穴部および第２穴部の各内周面に対して転動させ、第１フランジ盤から第２フランジ盤に対する旋回運動を出力させる。
この場合、第１フランジ盤あるいは回転伝達部材に出力部材を連結すれば、出力部材から旋回運動を出力させることができる。
【００１７】
（請求項８について）
第１フランジ盤および第２フランジ盤は、固定スクロールと旋回スクロールとを噛み合わせて圧縮空気を発生させるスクロール型コンプレッサーに組み込まれ、第１フランジ盤の旋回運動を旋回スクロールに伝達する。
この場合、スクロール型コンプレッサーが軽量でコンパクトになり、ひいてはコンパクト化したスクロール型コンプレッサーを家庭用や車両用の空調装置に搭載すれば、空調装置自体を省スペース化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明における平行二軸型の等速回転伝達装置では、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材への負荷は略径方向の圧縮荷重となり、回転伝達部材が薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
【実施例１】
【００１９】
図１ないし図４に基づいて本発明の実施例１を説明する。
図１の平行二軸型の等速回転伝達装置１において、第１伝達軸２の中心部には、第１フランジ盤３が固定されている。第１フランジ盤３の第１伝達軸２とは反対側の第１平面部３ａには、第１伝達軸２を中心とする一定のピッチ円Ｐ１上に沿って円形をなす複数の第１穴部４が等角度間隔に設けられている。第１穴部４は、例えば６個の底付き穴であり、一定の直径Ｄ１を有して６０°の等角度間隔に円周方向に配列されている。
【００２０】
第２伝達軸５の中心部には、第１フランジ盤３と同径の第２フランジ盤６が固定されている。第２フランジ盤６の第１平面部３ａと対面側の第２平面部６ａには、第２伝達軸５を中心とし、ピッチ円Ｐ１と同径のピッチ円Ｐ２上に沿って円形に形成され、第１穴部４に対応する第２穴部７を有する。第２穴部７は、第１穴部４と同数の底付き穴であり、一定の直径Ｄ２を有して６０°の等角度間隔に円周方向に配列されている。
この場合、第１穴部４の直径Ｄ１と第２穴部７の直径Ｄ２とは同一に設定しているが、直径Ｄ１、Ｄ２同士は一定の範囲内で互いに異なっていてもよい。
【００２１】
図３の（ａ）に示すように、第１伝達軸２と第２伝達軸５とを一定の距離を隔てたオフセット量Ｌで並列させて、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とをオフセット量Ｌに見合った偏心状態で重ね合わせている。第１穴部４および第２穴部７に対しては、円形のコイン状をなす薄型の回転伝達部材８をオフセット量Ｌに応じた隙間Ｇ（＝Ｌ）を余して内接状態に配置している｛図３の（ｂ）、（ｃ）参照｝。このため、回転伝達部材８の直径Ｄ３は、第１穴部４の直径Ｄ１からオフセット量Ｌを減じた寸法（Ｄ１−Ｌ）となっている。
【００２２】
回転伝達部材８の厚み寸法Ｔは、図３の（ｂ）に示すように、第１穴部４の深さｄｐと第２穴部７の深さｄｔとの合計値よりも僅かに大きくして第１フランジ盤３と第２フランジ盤６との間に僅少な隙間Ｐｃを設定しているが、その厚み寸法Ｔは深さｄｐ、ｄｔの合計値と等しく、あるいは僅かに小さく設定してもよい。
【００２３】
この場合、第１穴部４および第２穴部７の各内周面ならびに回転伝達部材８の外周面は、ともに環状平面をなしている。すなわち、回転伝達部材８の外周面は、作動時の弾性変形もあって第１穴部４の内接面Ｑ１で面接触状態となり、第２穴部７の内接面Ｑ２で面接触状態となる。なお、回転伝達部材８と第１穴部４の内接面Ｑ１（第２穴部７の内接面Ｑ２）との間には、僅かな隙間Ｊを許容するが、与圧により隙間Ｊをなくすことにより、後述するバックラッシュを除去することができる。
なお、図３の（ｂ）では、内接面Ｑ１、Ｑ２に隙間Ｊを作図制約上の便宜から括弧を添えて記しているが、内接面Ｑ１、Ｑ２と隙間Ｊとが同一という意味ではない。
【００２４】
回転伝達部材８の厚み寸法Ｔは、図３の（ｃ）に示すように、直径Ｄ３に比べて小さくし、一例として厚み寸法Ｔ対直径Ｄ３の偏平比Ｒを１対１．５から１対１５の範囲内に設定している。回転伝達部材８の厚み寸法Ｔと直径Ｄ３との比を小さくしているため、回転伝達部材８への負荷は、内接面Ｑ１と内接面Ｑ２とを結ぶ作用直線Ｑ３に沿って働く。作用直線Ｑ３が第２穴部７の内接面Ｑ２における垂線と成す角度αは小さいため、回転伝達部材８は、負荷として略径方向の圧縮荷重を受けるようになり、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とに対する回転伝達部材８の一体性が保たれ、薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
回転伝達部材８を偏平にしたのは、剛性上の観点からであり、回転伝達部材８は、後述の実施例６で示すように、通常の円柱体、円筒体あるいは管体であってもよい。
【００２５】
第１伝達軸２は、図３の（ａ）の第１軸受９を介して回転可能に支持され、第２伝達軸５は第２軸受１０を介して回転可能に支持されている。
第１伝達軸２が入力軸として回転を受けると、図４の（ａ）に示すように、回転伝達部材８が第１穴部４および第２穴部７の各内周面を転がることにより、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とがオフセット量Ｌに応じた偏心状態を保ちながら、第１伝達軸２の回転が第１フランジ盤３、第１穴部４、回転伝達部材８、第２穴部７および第２フランジ盤６を介して第２伝達軸５に等速で伝わる。
【００２６】
すなわち、第１フランジ盤３が第１伝達軸２から入力を受けた時、図４の（ｂ）に概略的に示すように、第１フランジ盤３は、中心をＯ１とするピッチ円Ｐ１に沿って回転する。回転伝達部材８は、第１フランジ盤３からのトルクを第２フランジ盤６に伝え、第１フランジ盤３を中心Ｏ２のピッチ円Ｐ２に沿って回転させる。
【００２７】
中心をＯ３とする見かけ上のピッチ円Ｐ３をピッチ円Ｐ１とピッチ円Ｐ２との間に位置させれば、回転伝達部材８は、第１穴部４と第２穴部７との間に内接状態に挟まれながら、見かけ上のピッチ円Ｐ３に沿って径方向に揺動しながら旋回状態で転動する｛図４の（ｂ）の螺旋Ｐ６参照｝。言い換えれば、回転伝達部材８は、見かけ上のピッチ円Ｐ３と同芯となる内円Ｐ４と外円Ｐ５とを包絡線としながら見かけ上のピッチ円Ｐ３に沿ってオフセット量Ｌに応じた変動幅で旋回転動することになる。但し、図４の（ｂ）の螺旋は、回転伝達部材８自体ではなく、回転伝達部材８の重心（中心）が描く軌跡を示す。
【００２８】
この際、第１伝達軸２からの入力は、第１フランジ盤３および第２フランジ盤６の回転変位と回転伝達部材８の旋回転動変位とを含む。このため、第２フランジ盤６を回転させないように固定して、第１フランジ盤３に旋回変位を入力すれば、回転伝達部材８から旋回運動を出力させることにより、後述するスクロール型コンプレッサーの旋回スクロールに適用することができる。
【００２９】
上記構成では、第１伝達軸２と第２伝達軸５とを並列させて第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とを向き合わせ、薄型の回転伝達部材８を介して配置するため、スラスト力の発生がなく部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性のものとなる。
【００３０】
回転伝達部材８は、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とに対して完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても摩擦摺動を少なくすることができ、高い回転伝達効率を確保できる。また、図３の（ｂ）において、第１穴部４の内接面Ｑ１および第２穴部７の内接面Ｑ２と回転伝達部材８との間の僅かな隙間Ｊは、与圧により除去してバックラッシュをなくすことができるので、静粛運転に併せて円滑な高速回転伝達が実現する。
【実施例２】
【００３１】
図５の（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例２を示す。実施例２では、第１穴部４および第２穴部７の各内周面は、第１フランジ盤３および第２フランジ盤６の各板厚方向に深くなる方向に漸次拡径する円錐テーパ面４Ａ、７Ａとなっている。回転伝達部材８の外周面は、円錐テーパ面４Ａ（７Ａ）に対応する断面略Ｖ字状のテーパ面８Ａ（８Ｂ）となっている。
【００３２】
実施例２において、回転伝達部材８の転がりに伴い、回転伝達部材８に略径方向の圧縮荷重が加わる際、テーパ面８Ａ（８Ｂ）と円錐テーパ面４Ａ（７Ａ）との摺接により、図５（ａ）に矢印Ｓ１、Ｓ２で示すように、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とを互いに寄せ合わせる方向の分力が働き、両フランジ盤３、６の一体化に寄与する。
【実施例３】
【００３３】
図５の（ｃ）、（ｄ）は本発明の実施例３を示す。実施例３では、回転伝達部材８を径大円部８ｅと径小円部８ｆとにより段付状に形成している。
すなわち、径大円部８ｅの直径Ｄ４と径小円部８ｆの直径Ｄ５とは、互いに共通の中心を有して同芯円状をなしている。この場合、実施例１と同様な効果を奏する他、回転伝達部材８が径小円部８ｆにより軽量化されているため、材料の削減に寄与する。
【実施例４】
【００３４】
図５の（ｅ）、（ｆ）は本発明の実施例４を示す。実施例４では、回転伝達部材８において、径大円部８ｅに円形穴８ｇを設け、円形穴８ｇ内に径小円部８ｆを軸周り方向に回転可能に嵌合している。
このため、径大円部８ｅは第１穴部４の内周面に滑ることなく転がり、径小円部８ｆは第２穴部７の内周面に滑ることなく転がる。実施例４でも実施例１と同様な効果が得られる。
【実施例５】
【００３５】
図５の（ｇ）、（ｈ）は本発明の実施例５を示す。実施例５の回転伝達部材８は、中央部から径方向に広がる薄肉で、径大な外径Ｄ６を有する鍔部８ｈを延出形成している。鍔部８ｈは、第１穴部４および第２穴部７の外部に位置し、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６との間に挟まれて、第１平面部３ａと第２平面部６ａとに摺接する｛図５の（ｇ）参照｝。
【００３６】
鍔部８ｈは、第１平面部３ａと第２平面部６ａとに摺接状態に挟まれているので、回転伝達部材８が第１穴部４および第２穴部７内で転がる時、回転伝達部材８が軸線Ｉに対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤３から第２フランジ盤６への円滑な回転伝達機能を保持することができる｛図５の（ｈ）における矢印Ｈ参照｝。
【実施例６】
【００３７】
図５の（ｉ）、（ｊ）は本発明の実施例６を示す。実施例６の回転伝達部材８は、両側に径方向に広がる薄肉で、径大な外径Ｄ６を有する鍔部８ｉ、８ｊを延出形成している。 この場合、第１穴部４および第２穴部７は貫通穴を構成し、回転伝達部材８は、中心部がローラ状の円柱体８ｋにして、鍔部８ｉ、８ｊを第１穴部４および第２穴部７から外部に位置させている。鍔部８ｉは第１フランジ盤３の外面部３ｂに摺接し、鍔部８ｊは第２フランジ盤６の外面部６ｂに摺接する。
このため、第１穴部４および第２穴部７内で転がる時、実施例５と同様に、回転伝達部材８が軸線Ｉに対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤３から第２フランジ盤６への円滑な回転伝達機能を保持することができる｛図５の（ｊ）における矢印Ｈ参照｝。
なお、鍔部８ｉ、８ｊの円柱体８ｋに対する取付けは、円柱体８ｋを第１穴部４および第２穴部７に配置した後、鍔部８ｉ、８ｊを円柱体８ｋの両端に溶接などにより固着する。
【実施例７】
【００３８】
図６および図７は本発明の実施例７を示す。実施例７では、平行二軸型の等速回転伝達装置１をスクロール型コンプレッサー（図示せず）に組み込んでいる。
この場合、第２フランジ盤６は、図６の（ａ）に示すように、支持板１１、１２により回転しないように固定された状態で、第１伝達軸２および第２伝達軸５が省かれている。第１フランジ盤３は、第１伝達軸２に代わって軸受１７ａを取り付けている。
回転伝達部材８は、図６の（ｂ）に示すように、中央部に透孔８ｃを形成したリング状をなし、第２穴部７には透孔８ｃに連通する開口部７ｄを設けている。開口部７ｄは、回転伝達部材８よりも径小に設定し、回転伝達部材８が第２穴部７から抜け出ないようにしている。
【００３９】
回転伝達部材８の透孔８ｃには、開口部７ｄを介してピン１３の一端部が嵌着され、他端部は出力部材１４の取付孔部１４ａに嵌め込みにより固定されている。出力部材１４には、螺旋帯状の旋回スクロールラップ１５ａが設けられて旋回スクロール１５を構成している。旋回スクロール１５には、旋回スクロールラップ１５ａに固定スクロールラップ１６ａを噛み合わせる固定スクロール１６を組み込んでいる（図７参照）。
【００４０】
軸受１７ａは、クランク軸１７の上端部１７ｂを回転可能に嵌合し、スクロール型コンプレッサーの稼働時、電動機（図示せず）からの回転力を受けるクランク軸１７を支持する。
第２フランジ盤６は固定されているため、第１フランジ盤３は回転伝達部材８により回転が規制される。これにより、クランク軸１７が回転駆動されると、クランク軸１７の上端部１７ｂが軸受１７ａ内で自転しながら第１フランジ盤３に回転力を与える。
【００４１】
第２フランジ盤６の回転が規制されていることから、第１フランジ盤３は、図６の（ｃ）に示すように、第２穴部７に沿った円運動をする回転伝達部材８と一緒に旋回変位を行う。この旋回変位はピン１３および出力部材１４を介して固定スクロール１６に伝えられる。これに伴い、旋回スクロールラップ１５ａは、固定スクロールラップ１６ａに対して図７の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の圧縮循環動作で時計回りに旋回する。
【００４２】
固定スクロールラップ１６ａと旋回スクロールラップ１５ａとで囲まれた密閉空間Ｐｓは、圧縮動作が進むにつれて徐々にその容積を縮めながら中心部に移動して吐出口１８に到る。このため、圧縮工程で密閉空間Ｐｓに取り込まれた冷媒ガスは圧搾気体となって吐出口１８から外部に供給される。
【００４３】
実施例７では、固定スクロール１６に対向する旋回スクロール１５を出力部材１４に設けることにより、第１フランジ盤３および第２フランジ盤６をスクロール型コンプレッサーに組み込んでいる。これにより、スクロール型コンプレッサーが軽量でコンパクトになり、ひいてはコンパクト化した同型コンプレッサーを家庭用や車両用の空調装置に搭載することにより、空調装置自体を省スペース化することができる。
【００４４】
（ａ）上記実施例１〜７における第１穴部４の直径Ｄ１および第２穴部７の直径Ｄ２は、第１フランジ盤３や第２フランジ盤６の大きさなどに応じて所望に設定することができる。第１穴部４および第２穴部７の各個数についても同様である。
（ｂ）第１穴部４および第２穴部７は底付き穴に限らず、実施例７でも説明したように、回転伝達部材８を抜止めできる程度の底穴が開いていてもよい。
【００４５】
（ｃ）上記実施例３において、段付き状の回転伝達部材８を作製するにあたっては、径大円部８ｅの中央に形成した孔部に径小円部８ｆを圧入固定してもよい。
（ｄ）上記実施例７における旋回運動は、ピン１３を介して出力部材１４に伝達させたが、第１フランジ盤３から出力部材１４に直接伝達させるようにしてもよい。
（ｅ）第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とは、ピッチ円Ｐ１、Ｐ２が同一であれば、使用状況や組付け対象に応じて互いに異なる外径寸法に設定してもよい。
【００４６】
（ｆ）適用対象としては、スクロール型コンプレッサーに限らず、各種のトルク伝達装置や差動減速装置に適用してもよく、稼働時には第１フランジ盤３と第２フランジ盤６との間に給油し、回転伝達部材８を第１穴部４および第２穴部７に対して潤滑させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
平行二軸型の等速回転伝達装置では、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材への負荷は略径方向の圧縮荷重となり、回転伝達部材が薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。小型で高性能な回転伝達装置が入手できる有益性から生産の効率化を求める需要者の増加に伴い、関連部品の流通を介して機械産業界へ広く活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１フランジ盤および第２フランジ盤の分解斜視図である（実施例１）。
【図２】第１フランジ盤、第２フランジ盤および回転伝達部材の分解斜視図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は平行二軸型の等速回転伝達装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う縦断面図、（ｃ）は回転伝達部材の斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）、（ｂ）は第１穴部および第２穴部に対して回転伝達部材が作動する態様を示す説明図である（実施例１）。
【図５】（ａ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例２）、（ｂ）は回転伝達部材の斜視図（実施例２）、（ｃ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例３）、（ｄ）は回転伝達部材の斜視図である（実施例３）、（ｅ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例４）、（ｆ）は回転伝達部材の分解斜視図（実施例４）、（ｇ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例５）、（ｈ）は回転伝達部材の分解斜視図（実施例５）、（ｉ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例６）、（ｊ）は回転伝達部材の分解斜視図である（実施例６）。
【図６】（ａ）は平行二軸型の等速回転伝達装置、固定スクロール、旋回スクロールおよびクランク軸の分解斜視図（実施例７）、（ｂ）は（ａ）のＭ−Ｍ線に沿う縦断面図（実施例７）、（ｃ）は（ｂ）のＵ−Ｕ線に沿う縦断面図である（実施例７）。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はスクロール型コンプレッサーの圧縮作用を示す説明図である（実施例７）。
【符号の説明】
【００４９】
１ 平行二軸型の等速回転伝達装置
２ 第１伝達軸
３ 第１フランジ盤
３ａ 第１平面部
３ｂ 外面部
４ 第１穴部
５ 第２伝達軸
６ 第２フランジ盤
６ａ 第２平面部
６ｂ 外面部
７ 第２穴部
８ 回転伝達部材
８ｈ、８ｉ、８ｊ 鍔部
１４ 出力部材
１５ 旋回スクロール
１５ａ 旋回スクロールラップ
１６ 固定スクロール
１６ａ 固定スクロールラップ
１７ａ 軸受
Ｒ 偏平比
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに一定の距離を隔てて並列された第１伝達軸と第２伝達軸とを備え、第１伝達軸の回転を第２伝達軸に伝える平行二軸型の等速回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平行二軸型の等速回転伝達装置では、比較的近い距離だけ隔てて並列された平行二軸間で一方の軸の回転を他方の軸に等速で回転伝達するようになっている。これの代表例としてオルダム継手が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のオルダム継手は、スクロール圧縮機の旋回スクロールに組み込まれており、クランク軸の上端部と旋回スクロールとの間に設けられている。これにより、旋回スクロールがクランク軸の上端部で自転することなく、偏心回転を行って固定スクロールに対して旋回するようにしている。
【特許文献１】特開平５−２１５０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オルダム継手は、両円盤の間に偏芯盤を設けて偏芯盤の凸条部を円盤の溝条部に摺動させ両円盤間で回転伝達を行う機構である。二軸間の距離の変更に対応することができるものの、摺動摩擦による回転伝動であり、摺動箇所で摩耗を受けて回転伝達の精度が低下し易くなるうえに、回転速度が高くなると円滑な回転を阻むので、高速回転伝達には適さない伝動機構となっている。
【０００５】
他の回転伝達機構として軸継手やユニバーサルジョイントがある。軸継手では、二枚の円板を対向状態に配置し、片方にはピッチ円に沿って複数の穴部を形成し、他方には穴部を挿通するピンを取り付けている。入力軸と出力軸とが一定の距離だけ隔てて並列し、入力軸の回転が片方の円板の穴部と他方の円板のピンとの周回運動を介して出力軸に伝えられる。
【０００６】
この軸継手において、二軸間の距離は変更できず固定されているものの、剛性には優れている。しかし、転がり接触により円滑な回転運動を実現させるためには、ベアリングなどを設ける必要があり、部品点数の増加をもたらす。
ユニバーサルジョイントでは、二軸間の距離の変更に対応することができるが、軸方向に一定の距離を確保して前後に対称なジョイント部を一対ずつ設ける必要がある。多数の部品点数を要して全体の構造が複雑となりコンパクト化が難しく、回転精度を高められない難点がある。
【０００７】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その第１目的は、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材は負荷として略径方向の圧縮荷重を受けることになり、薄型でありながらも剛性が高い平行二軸型の等速回転伝達装置を提供するにある。
【０００８】
本発明の第２目的は、回転伝達部材は完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても摩擦摺動を少なくでき、高い回転伝達効率を確保することができるとともに、与圧によりバックラッシュを除去することができ、併せて円滑な高速回転伝達が可能となる平行二軸型の等速回転伝達装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
平行二軸型の等速回転伝達装置において、第１フランジ盤は、第１伝達軸に固定されて、第１伝達軸とは反対側の第１平面部に第１伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成された円形の第１穴部を有する。第２フランジ盤は、第２伝達軸に固定されて、第１平面部と対面側の第２平面部に第２伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成され、第１穴部に対応する円形の第２穴部を有する。第１伝達軸と第２伝達軸とは、一定の間隔を隔てたオフセット量で並列させて第１フランジ盤と第２フランジ盤とを偏心状態に重ね合わせている。円形の回転伝達部材は、第１穴部および第２穴部に対して隙間を余して内接状態に配置されている。第１伝達軸の回転に伴い、回転伝達部材が第１穴部および第２穴部の各内周面に内接状態で転がることにより、第１伝達軸の回転が第１フランジ盤、第１穴部、回転伝達部材、第２穴部および第２フランジ盤を介して第２伝達軸に伝わるようにしている。
【００１０】
第１伝達軸と第２伝達軸とを並列させて第１フランジ盤と第２フランジ盤とを向き合わせ、薄型の回転伝達部材を介して配置する構成のため、軸方向のスラスト力の発生がなく、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性のものとなる。回転伝達部材は、負荷として略径方向の圧縮荷重を受けるようになるため、第１フランジ盤と第２フランジ盤とに対する回転伝達部材の一体性が保たれて、薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
回転伝達部材は、第１フランジ盤と第２フランジ盤とに対して完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても、摩擦摺動を少なくすることができ、高い回転伝達効率を確保することができる。また、第１穴部の内接面および第２穴部の内接面と回転伝達部材との間の僅かな隙間（バックラッシュ）は、与圧により除去することができるので、静粛運転に併せて円滑な高速回転伝達を実現させることができる。
【００１１】
（請求項２について）
回転伝達部材の厚みは、直径に比べて小さくなるようにし、厚みと直径との偏平比を１対１．５から１対１５の範囲内に設定している。回転伝達部材の厚みと直径との偏平比を小さくしているため、回転伝達部材は負荷として略径方向の圧縮荷重を受けることになる。このため、第１フランジ盤と第２フランジ盤とに対する回転伝達部材の一体性が良好に保持されるようになり、薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
【００１２】
（請求項３について）
第１穴部および第２穴部の各内周面ならびに回転伝達部材の外周面は、環状平面をなしている。
第１穴部および第２穴部の各内周面と回転伝達部材の外周面とは面接触となるため、第１穴部および第２穴部に対する回転伝達部材の接触面積が増加し、第１穴部および第２穴部に対する回転伝達部材の面圧を低下させて剛性を高める。これにより、第１フランジ盤からの第２フランジ盤への回転伝達力（伝達容量）の増加をもたらし、耐久寿命の向上に寄与する。
【００１３】
（請求項４について）
第１穴部および第２穴部の各内周面は、板厚方向に深くなるにつれて漸次拡径する円錐テーパ面である。回転伝達部材の外周面は、円錐テーパ面に対応する断面略Ｖ字状のテーパ面となっている。
このため、回転伝達部材に略径方向の圧縮荷重が加わる際、テーパ面と円錐テーパ面との接触により、第１フランジ盤と第２フランジ盤とを互いに寄せ合わせる方向の分力が働き、両フランジ盤の一体化に寄与する。
【００１４】
（請求項５について）
回転伝達部材は、中央部から径方向に広がる鍔部を有し、鍔部を第１フランジ盤と第２フランジ盤との間に摺接状態に挟む。
この場合、鍔部は、第１平面部と第２平面部とに摺接状態に挟まれることになり、回転伝達部材が第１穴部および第２穴部内で転がる時、回転伝達部材が軸線に対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤から第２フランジ盤への円滑な回転伝達機能を保持することができる。
【００１５】
（請求項６について）
第１穴部および第２穴部は貫通穴を構成し、回転伝達部材は、両側から径方向に広がる鍔部を有し、一方の鍔部は第１穴部の外部に位置して第１フランジ盤の外面部に摺接し、他方の鍔部は第２穴部の外部に位置して第２フランジ盤の外面部に摺接している。
この場合、回転伝達部材が第１穴部および第２穴部内で転がる時、請求項５と同様に、回転伝達部材が軸線に対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤から第２フランジ盤への円滑な回転伝達機能を保持することができる。
【００１６】
（請求項７について）
第２フランジ盤を固定し、第１フランジ盤を軸受によりクランク軸に連結し、第１フランジ盤が軸受を介してクランク軸からの回転を受ける。これにより、回転伝達部材を第１穴部および第２穴部の各内周面に対して転動させ、第１フランジ盤から第２フランジ盤に対する旋回運動を出力させる。
この場合、第１フランジ盤あるいは回転伝達部材に出力部材を連結すれば、出力部材から旋回運動を出力させることができる。
【００１７】
（請求項８について）
第１フランジ盤および第２フランジ盤は、固定スクロールと旋回スクロールとを噛み合わせて圧縮空気を発生させるスクロール型コンプレッサーに組み込まれ、第１フランジ盤の旋回運動を旋回スクロールに伝達する。
この場合、スクロール型コンプレッサーが軽量でコンパクトになり、ひいてはコンパクト化したスクロール型コンプレッサーを家庭用や車両用の空調装置に搭載すれば、空調装置自体を省スペース化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明における平行二軸型の等速回転伝達装置では、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材への負荷は略径方向の圧縮荷重となり、回転伝達部材が薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
【実施例１】
【００１９】
図１ないし図４に基づいて本発明の実施例１を説明する。
図１の平行二軸型の等速回転伝達装置１において、第１伝達軸２の中心部には、第１フランジ盤３が固定されている。第１フランジ盤３の第１伝達軸２とは反対側の第１平面部３ａには、第１伝達軸２を中心とする一定のピッチ円Ｐ１上に沿って円形をなす複数の第１穴部４が等角度間隔に設けられている。第１穴部４は、例えば６個の底付き穴であり、一定の直径Ｄ１を有して６０°の等角度間隔に円周方向に配列されている。
【００２０】
第２伝達軸５の中心部には、第１フランジ盤３と同径の第２フランジ盤６が固定されている。第２フランジ盤６の第１平面部３ａと対面側の第２平面部６ａには、第２伝達軸５を中心とし、ピッチ円Ｐ１と同径のピッチ円Ｐ２上に沿って円形に形成され、第１穴部４に対応する第２穴部７を有する。第２穴部７は、第１穴部４と同数の底付き穴であり、一定の直径Ｄ２を有して６０°の等角度間隔に円周方向に配列されている。
この場合、第１穴部４の直径Ｄ１と第２穴部７の直径Ｄ２とは同一に設定しているが、直径Ｄ１、Ｄ２同士は一定の範囲内で互いに異なっていてもよい。
【００２１】
図３の（ａ）に示すように、第１伝達軸２と第２伝達軸５とを一定の距離を隔てたオフセット量Ｌで並列させて、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とをオフセット量Ｌに見合った偏心状態で重ね合わせている。第１穴部４および第２穴部７に対しては、円形のコイン状をなす薄型の回転伝達部材８をオフセット量Ｌに応じた隙間Ｇ（＝Ｌ）を余して内接状態に配置している｛図３の（ｂ）、（ｃ）参照｝。このため、回転伝達部材８の直径Ｄ３は、第１穴部４の直径Ｄ１からオフセット量Ｌを減じた寸法（Ｄ１−Ｌ）となっている。
【００２２】
回転伝達部材８の厚み寸法Ｔは、図３の（ｂ）に示すように、第１穴部４の深さｄｐと第２穴部７の深さｄｔとの合計値よりも僅かに大きくして第１フランジ盤３と第２フランジ盤６との間に僅少な隙間Ｐｃを設定しているが、その厚み寸法Ｔは深さｄｐ、ｄｔの合計値と等しく、あるいは僅かに小さく設定してもよい。
【００２３】
この場合、第１穴部４および第２穴部７の各内周面ならびに回転伝達部材８の外周面は、ともに環状平面をなしている。すなわち、回転伝達部材８の外周面は、作動時の弾性変形もあって第１穴部４の内接面Ｑ１で面接触状態となり、第２穴部７の内接面Ｑ２で面接触状態となる。なお、回転伝達部材８と第１穴部４の内接面Ｑ１（第２穴部７の内接面Ｑ２）との間には、僅かな隙間Ｊを許容するが、与圧により隙間Ｊをなくすことにより、後述するバックラッシュを除去することができる。
なお、図３の（ｂ）では、内接面Ｑ１、Ｑ２に隙間Ｊを作図制約上の便宜から括弧を添えて記しているが、内接面Ｑ１、Ｑ２と隙間Ｊとが同一という意味ではない。
【００２４】
回転伝達部材８の厚み寸法Ｔは、図３の（ｃ）に示すように、直径Ｄ３に比べて小さくし、一例として厚み寸法Ｔ対直径Ｄ３の偏平比Ｒを１対１．５から１対１５の範囲内に設定している。回転伝達部材８の厚み寸法Ｔと直径Ｄ３との比を小さくしているため、回転伝達部材８への負荷は、内接面Ｑ１と内接面Ｑ２とを結ぶ作用直線Ｑ３に沿って働く。作用直線Ｑ３が第２穴部７の内接面Ｑ２における垂線と成す角度αは小さいため、回転伝達部材８は、負荷として略径方向の圧縮荷重を受けるようになり、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とに対する回転伝達部材８の一体性が保たれ、薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。
回転伝達部材８を偏平にしたのは、剛性上の観点からであり、回転伝達部材８は、後述の実施例６で示すように、通常の円柱体、円筒体あるいは管体であってもよい。
【００２５】
第１伝達軸２は、図３の（ａ）の第１軸受９を介して回転可能に支持され、第２伝達軸５は第２軸受１０を介して回転可能に支持されている。
第１伝達軸２が入力軸として回転を受けると、図４の（ａ）に示すように、回転伝達部材８が第１穴部４および第２穴部７の各内周面を転がることにより、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とがオフセット量Ｌに応じた偏心状態を保ちながら、第１伝達軸２の回転が第１フランジ盤３、第１穴部４、回転伝達部材８、第２穴部７および第２フランジ盤６を介して第２伝達軸５に等速で伝わる。
【００２６】
すなわち、第１フランジ盤３が第１伝達軸２から入力を受けた時、図４の（ｂ）に概略的に示すように、第１フランジ盤３は、中心をＯ１とするピッチ円Ｐ１に沿って回転する。回転伝達部材８は、第１フランジ盤３からのトルクを第２フランジ盤６に伝え、第１フランジ盤３を中心Ｏ２のピッチ円Ｐ２に沿って回転させる。
【００２７】
中心をＯ３とする見かけ上のピッチ円Ｐ３をピッチ円Ｐ１とピッチ円Ｐ２との間に位置させれば、回転伝達部材８は、第１穴部４と第２穴部７との間に内接状態に挟まれながら、見かけ上のピッチ円Ｐ３に沿って径方向に揺動しながら旋回状態で転動する｛図４の（ｂ）の螺旋Ｐ６参照｝。言い換えれば、回転伝達部材８は、見かけ上のピッチ円Ｐ３と同芯となる内円Ｐ４と外円Ｐ５とを包絡線としながら見かけ上のピッチ円Ｐ３に沿ってオフセット量Ｌに応じた変動幅で旋回転動することになる。但し、図４の（ｂ）の螺旋は、回転伝達部材８自体ではなく、回転伝達部材８の重心（中心）が描く軌跡を示す。
【００２８】
この際、第１伝達軸２からの入力は、第１フランジ盤３および第２フランジ盤６の回転変位と回転伝達部材８の旋回転動変位とを含む。このため、第２フランジ盤６を回転させないように固定して、第１フランジ盤３に旋回変位を入力すれば、回転伝達部材８から旋回運動を出力させることにより、後述するスクロール型コンプレッサーの旋回スクロールに適用することができる。
【００２９】
上記構成では、第１伝達軸２と第２伝達軸５とを並列させて第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とを向き合わせ、薄型の回転伝達部材８を介して配置するため、スラスト力の発生がなく部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性のものとなる。
【００３０】
回転伝達部材８は、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とに対して完全な転がり接触により回転伝達を行うので、ベアリングやブッシュなどを用いなくても摩擦摺動を少なくすることができ、高い回転伝達効率を確保できる。また、図３の（ｂ）において、第１穴部４の内接面Ｑ１および第２穴部７の内接面Ｑ２と回転伝達部材８との間の僅かな隙間Ｊは、与圧により除去してバックラッシュをなくすことができるので、静粛運転に併せて円滑な高速回転伝達が実現する。
【実施例２】
【００３１】
図５の（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例２を示す。実施例２では、第１穴部４および第２穴部７の各内周面は、第１フランジ盤３および第２フランジ盤６の各板厚方向に深くなる方向に漸次拡径する円錐テーパ面４Ａ、７Ａとなっている。回転伝達部材８の外周面は、円錐テーパ面４Ａ（７Ａ）に対応する断面略Ｖ字状のテーパ面８Ａ（８Ｂ）となっている。
【００３２】
実施例２において、回転伝達部材８の転がりに伴い、回転伝達部材８に略径方向の圧縮荷重が加わる際、テーパ面８Ａ（８Ｂ）と円錐テーパ面４Ａ（７Ａ）との摺接により、図５（ａ）に矢印Ｓ１、Ｓ２で示すように、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とを互いに寄せ合わせる方向の分力が働き、両フランジ盤３、６の一体化に寄与する。
【実施例３】
【００３３】
図５の（ｃ）、（ｄ）は本発明の実施例３を示す。実施例３では、回転伝達部材８を径大円部８ｅと径小円部８ｆとにより段付状に形成している。
すなわち、径大円部８ｅの直径Ｄ４と径小円部８ｆの直径Ｄ５とは、互いに共通の中心を有して同芯円状をなしている。この場合、実施例１と同様な効果を奏する他、回転伝達部材８が径小円部８ｆにより軽量化されているため、材料の削減に寄与する。
【実施例４】
【００３４】
図５の（ｅ）、（ｆ）は本発明の実施例４を示す。実施例４では、回転伝達部材８において、径大円部８ｅに円形穴８ｇを設け、円形穴８ｇ内に径小円部８ｆを軸周り方向に回転可能に嵌合している。
このため、径大円部８ｅは第１穴部４の内周面に滑ることなく転がり、径小円部８ｆは第２穴部７の内周面に滑ることなく転がる。実施例４でも実施例１と同様な効果が得られる。
【実施例５】
【００３５】
図５の（ｇ）、（ｈ）は本発明の実施例５を示す。実施例５の回転伝達部材８は、中央部から径方向に広がる薄肉で、径大な外径Ｄ６を有する鍔部８ｈを延出形成している。鍔部８ｈは、第１穴部４および第２穴部７の外部に位置し、第１フランジ盤３と第２フランジ盤６との間に挟まれて、第１平面部３ａと第２平面部６ａとに摺接する｛図５の（ｇ）参照｝。
【００３６】
鍔部８ｈは、第１平面部３ａと第２平面部６ａとに摺接状態に挟まれているので、回転伝達部材８が第１穴部４および第２穴部７内で転がる時、回転伝達部材８が軸線Ｉに対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤３から第２フランジ盤６への円滑な回転伝達機能を保持することができる｛図５の（ｈ）における矢印Ｈ参照｝。
【実施例６】
【００３７】
図５の（ｉ）、（ｊ）は本発明の実施例６を示す。実施例６の回転伝達部材８は、両側に径方向に広がる薄肉で、径大な外径Ｄ６を有する鍔部８ｉ、８ｊを延出形成している。 この場合、第１穴部４および第２穴部７は貫通穴を構成し、回転伝達部材８は、中心部がローラ状の円柱体８ｋにして、鍔部８ｉ、８ｊを第１穴部４および第２穴部７から外部に位置させている。鍔部８ｉは第１フランジ盤３の外面部３ｂに摺接し、鍔部８ｊは第２フランジ盤６の外面部６ｂに摺接する。
このため、第１穴部４および第２穴部７内で転がる時、実施例５と同様に、回転伝達部材８が軸線Ｉに対して傾くことを防ぎ、第１フランジ盤３から第２フランジ盤６への円滑な回転伝達機能を保持することができる｛図５の（ｊ）における矢印Ｈ参照｝。
なお、鍔部８ｉ、８ｊの円柱体８ｋに対する取付けは、円柱体８ｋを第１穴部４および第２穴部７に配置した後、鍔部８ｉ、８ｊを円柱体８ｋの両端に溶接などにより固着する。
【実施例７】
【００３８】
図６および図７は本発明の実施例７を示す。実施例７では、平行二軸型の等速回転伝達装置１をスクロール型コンプレッサー（図示せず）に組み込んでいる。
この場合、第２フランジ盤６は、図６の（ａ）に示すように、支持板１１、１２により回転しないように固定された状態で、第１伝達軸２および第２伝達軸５が省かれている。第１フランジ盤３は、第１伝達軸２に代わって軸受１７ａを取り付けている。
回転伝達部材８は、図６の（ｂ）に示すように、中央部に透孔８ｃを形成したリング状をなし、第２穴部７には透孔８ｃに連通する開口部７ｄを設けている。開口部７ｄは、回転伝達部材８よりも径小に設定し、回転伝達部材８が第２穴部７から抜け出ないようにしている。
【００３９】
回転伝達部材８の透孔８ｃには、開口部７ｄを介してピン１３の一端部が嵌着され、他端部は出力部材１４の取付孔部１４ａに嵌め込みにより固定されている。出力部材１４には、螺旋帯状の旋回スクロールラップ１５ａが設けられて旋回スクロール１５を構成している。旋回スクロール１５には、旋回スクロールラップ１５ａに固定スクロールラップ１６ａを噛み合わせる固定スクロール１６を組み込んでいる（図７参照）。
【００４０】
軸受１７ａは、クランク軸１７の上端部１７ｂを回転可能に嵌合し、スクロール型コンプレッサーの稼働時、電動機（図示せず）からの回転力を受けるクランク軸１７を支持する。
第２フランジ盤６は固定されているため、第１フランジ盤３は回転伝達部材８により回転が規制される。これにより、クランク軸１７が回転駆動されると、クランク軸１７の上端部１７ｂが軸受１７ａ内で自転しながら第１フランジ盤３に回転力を与える。
【００４１】
第２フランジ盤６の回転が規制されていることから、第１フランジ盤３は、図６の（ｃ）に示すように、第２穴部７に沿った円運動をする回転伝達部材８と一緒に旋回変位を行う。この旋回変位はピン１３および出力部材１４を介して固定スクロール１６に伝えられる。これに伴い、旋回スクロールラップ１５ａは、固定スクロールラップ１６ａに対して図７の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の圧縮循環動作で時計回りに旋回する。
【００４２】
固定スクロールラップ１６ａと旋回スクロールラップ１５ａとで囲まれた密閉空間Ｐｓは、圧縮動作が進むにつれて徐々にその容積を縮めながら中心部に移動して吐出口１８に到る。このため、圧縮工程で密閉空間Ｐｓに取り込まれた冷媒ガスは圧搾気体となって吐出口１８から外部に供給される。
【００４３】
実施例７では、固定スクロール１６に対向する旋回スクロール１５を出力部材１４に設けることにより、第１フランジ盤３および第２フランジ盤６をスクロール型コンプレッサーに組み込んでいる。これにより、スクロール型コンプレッサーが軽量でコンパクトになり、ひいてはコンパクト化した同型コンプレッサーを家庭用や車両用の空調装置に搭載することにより、空調装置自体を省スペース化することができる。
【００４４】
（ａ）上記実施例１〜７における第１穴部４の直径Ｄ１および第２穴部７の直径Ｄ２は、第１フランジ盤３や第２フランジ盤６の大きさなどに応じて所望に設定することができる。第１穴部４および第２穴部７の各個数についても同様である。
（ｂ）第１穴部４および第２穴部７は底付き穴に限らず、実施例７でも説明したように、回転伝達部材８を抜止めできる程度の底穴が開いていてもよい。
【００４５】
（ｃ）上記実施例３において、段付き状の回転伝達部材８を作製するにあたっては、径大円部８ｅの中央に形成した孔部に径小円部８ｆを圧入固定してもよい。
（ｄ）上記実施例７における旋回運動は、ピン１３を介して出力部材１４に伝達させたが、第１フランジ盤３から出力部材１４に直接伝達させるようにしてもよい。
（ｅ）第１フランジ盤３と第２フランジ盤６とは、ピッチ円Ｐ１、Ｐ２が同一であれば、使用状況や組付け対象に応じて互いに異なる外径寸法に設定してもよい。
【００４６】
（ｆ）適用対象としては、スクロール型コンプレッサーに限らず、各種のトルク伝達装置や差動減速装置に適用してもよく、稼働時には第１フランジ盤３と第２フランジ盤６との間に給油し、回転伝達部材８を第１穴部４および第２穴部７に対して潤滑させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
平行二軸型の等速回転伝達装置では、部品点数の少ない簡素な構造で、軽量化が図られて伝達損失の少ない低慣性となり、回転伝達部材への負荷は略径方向の圧縮荷重となり、回転伝達部材が薄型でありながらも高い剛性を確保することができる。小型で高性能な回転伝達装置が入手できる有益性から生産の効率化を求める需要者の増加に伴い、関連部品の流通を介して機械産業界へ広く活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１フランジ盤および第２フランジ盤の分解斜視図である（実施例１）。
【図２】第１フランジ盤、第２フランジ盤および回転伝達部材の分解斜視図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は平行二軸型の等速回転伝達装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う縦断面図、（ｃ）は回転伝達部材の斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）、（ｂ）は第１穴部および第２穴部に対して回転伝達部材が作動する態様を示す説明図である（実施例１）。
【図５】（ａ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例２）、（ｂ）は回転伝達部材の斜視図（実施例２）、（ｃ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例３）、（ｄ）は回転伝達部材の斜視図である（実施例３）、（ｅ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例４）、（ｆ）は回転伝達部材の分解斜視図（実施例４）、（ｇ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例５）、（ｈ）は回転伝達部材の分解斜視図（実施例５）、（ｉ）は回転伝達部材が第１穴部および第２穴部に配置された態様を示す縦断面図（実施例６）、（ｊ）は回転伝達部材の分解斜視図である（実施例６）。
【図６】（ａ）は平行二軸型の等速回転伝達装置、固定スクロール、旋回スクロールおよびクランク軸の分解斜視図（実施例７）、（ｂ）は（ａ）のＭ−Ｍ線に沿う縦断面図（実施例７）、（ｃ）は（ｂ）のＵ−Ｕ線に沿う縦断面図である（実施例７）。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はスクロール型コンプレッサーの圧縮作用を示す説明図である（実施例７）。
【符号の説明】
【００４９】
１ 平行二軸型の等速回転伝達装置
２ 第１伝達軸
３ 第１フランジ盤
３ａ 第１平面部
３ｂ 外面部
４ 第１穴部
５ 第２伝達軸
６ 第２フランジ盤
６ａ 第２平面部
６ｂ 外面部
７ 第２穴部
８ 回転伝達部材
８ｈ、８ｉ、８ｊ 鍔部
１４ 出力部材
１５ 旋回スクロール
１５ａ 旋回スクロールラップ
１６ 固定スクロール
１６ａ 固定スクロールラップ
１７ａ 軸受
Ｒ 偏平比
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１伝達軸に固定され、前記第１伝達軸とは反対側の第１平面部に前記第１伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成された円形の第１穴部を有する第１フランジ盤と、
第２伝達軸に固定され、前記第１平面部と対面側の第２平面部に前記第２伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成され、前記第１穴部に対応する円形の第２穴部を有する第２フランジ盤と、
前記第１伝達軸と前記第２伝達軸とを一定の間隔を隔てたオフセット量で並列させ、前記第１フランジ盤と前記第２フランジ盤とを偏心状態に重ね合わせて、前記第１穴部および前記第２穴部に対して隙間を余して内接状態に配置した円形の回転伝達部材とを備え、 前記第１伝達軸の回転に伴い、前記回転伝達部材が前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面に内接状態で転がることにより、前記第１伝達軸の回転が前記第１フランジ盤、前記第１穴部、前記回転伝達部材、前記第２穴部および前記第２フランジ盤を介して前記第２伝達軸に伝わるようにしたことを特徴とする平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項２】
前記回転伝達部材の厚みは、直径に比べて小さくなるようにし、前記厚みと前記直径との偏平比を１対１．５から１対１５の範囲内に設定していることを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項３】
前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面ならびに前記回転伝達部材の外周面は、環状平面をなすことを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項４】
前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面は、板厚方向に深くなるにつれて漸次拡径する円錐テーパ面であり、前記回転伝達部材の外周面は、前記円錐テーパ面に対応する断面略Ｖ字状のテーパ面となっていることを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項５】
前記回転伝達部材は、中央部から径方向に広がる鍔部を有し、前記鍔部を前記第１フランジ盤と前記第２フランジ盤との間に摺接状態に挟むことを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項６】
前記第１穴部および前記第２穴部は貫通穴を構成し、前記回転伝達部材は、両側から径方向に広がる鍔部を有し、一方の鍔部は前記第１穴部の外部に位置して前記第１フランジ盤の外面部に摺接し、他方の鍔部は前記第２穴部の外部に位置して前記第２フランジ盤の外面部に摺接することを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項７】
前記第２フランジ盤を固定し、前記第１フランジ盤を軸受によりクランク軸に連結し、前記第１フランジ盤が前記軸受を介して前記クランク軸からの回転を受けることにより、前記回転伝達部材を前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面に対して転動させ、前記第１フランジ盤から前記第２フランジ盤に対する旋回運動を出力させることを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項８】
前記第１フランジ盤および前記第２フランジ盤は、固定スクロールと旋回スクロールとを噛み合わせて圧縮空気を発生させるスクロール型コンプレッサーに組み込まれ、前記第１フランジ盤の前記旋回運動を前記旋回スクロールに伝達することを特徴とする請求項７に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項１】
第１伝達軸に固定され、前記第１伝達軸とは反対側の第１平面部に前記第１伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成された円形の第１穴部を有する第１フランジ盤と、
第２伝達軸に固定され、前記第１平面部と対面側の第２平面部に前記第２伝達軸を中心とする一定径のピッチ円上に沿って複数形成され、前記第１穴部に対応する円形の第２穴部を有する第２フランジ盤と、
前記第１伝達軸と前記第２伝達軸とを一定の間隔を隔てたオフセット量で並列させ、前記第１フランジ盤と前記第２フランジ盤とを偏心状態に重ね合わせて、前記第１穴部および前記第２穴部に対して隙間を余して内接状態に配置した円形の回転伝達部材とを備え、 前記第１伝達軸の回転に伴い、前記回転伝達部材が前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面に内接状態で転がることにより、前記第１伝達軸の回転が前記第１フランジ盤、前記第１穴部、前記回転伝達部材、前記第２穴部および前記第２フランジ盤を介して前記第２伝達軸に伝わるようにしたことを特徴とする平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項２】
前記回転伝達部材の厚みは、直径に比べて小さくなるようにし、前記厚みと前記直径との偏平比を１対１．５から１対１５の範囲内に設定していることを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項３】
前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面ならびに前記回転伝達部材の外周面は、環状平面をなすことを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項４】
前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面は、板厚方向に深くなるにつれて漸次拡径する円錐テーパ面であり、前記回転伝達部材の外周面は、前記円錐テーパ面に対応する断面略Ｖ字状のテーパ面となっていることを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項５】
前記回転伝達部材は、中央部から径方向に広がる鍔部を有し、前記鍔部を前記第１フランジ盤と前記第２フランジ盤との間に摺接状態に挟むことを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項６】
前記第１穴部および前記第２穴部は貫通穴を構成し、前記回転伝達部材は、両側から径方向に広がる鍔部を有し、一方の鍔部は前記第１穴部の外部に位置して前記第１フランジ盤の外面部に摺接し、他方の鍔部は前記第２穴部の外部に位置して前記第２フランジ盤の外面部に摺接することを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項７】
前記第２フランジ盤を固定し、前記第１フランジ盤を軸受によりクランク軸に連結し、前記第１フランジ盤が前記軸受を介して前記クランク軸からの回転を受けることにより、前記回転伝達部材を前記第１穴部および前記第２穴部の各内周面に対して転動させ、前記第１フランジ盤から前記第２フランジ盤に対する旋回運動を出力させることを特徴とする請求項１に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【請求項８】
前記第１フランジ盤および前記第２フランジ盤は、固定スクロールと旋回スクロールとを噛み合わせて圧縮空気を発生させるスクロール型コンプレッサーに組み込まれ、前記第１フランジ盤の前記旋回運動を前記旋回スクロールに伝達することを特徴とする請求項７に記載の平行二軸型の等速回転伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−５８０９２（Ｐ２００９−５８０９２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２７６５３（Ｐ２００７−２２７６５３）
【出願日】平成１９年９月３日（２００７．９．３）
【出願人】（０００１２４１８８）加茂精工株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月３日（２００７．９．３）
【出願人】（０００１２４１８８）加茂精工株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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