建設機械のロードセンシング式油圧制御装置
【課題】建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、アームシリンダ１８を同時操作したとき、ラインＬ８を介して可変絞り弁３４に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ａへの圧油流量が絞られ、アームシリンダへの圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先されて、ブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作したときは、可変絞り弁３６に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ｂへの圧油流量が絞られ旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。
【解決手段】ブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、アームシリンダ１８を同時操作したとき、ラインＬ８を介して可変絞り弁３４に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ａへの圧油流量が絞られ、アームシリンダへの圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先されて、ブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作したときは、可変絞り弁３６に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ｂへの圧油流量が絞られ旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御装置に係り、特に建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械において、ブームは重量が大きいため、一般に、ブームアップ操作の際には大きな油圧力を必要とする。したがって、ブームシリンダに対するブームアップ操作時に他の油圧アクチュエータを同時操作する場合であってその負荷圧が比較的小さいときは、ポンプからの圧油が当該油圧アクチュエータの方へ優先され、ブームアップのためにブームシリンダへの圧油が必要量供給されないといった現象がおきる。
【０００３】
建設機械は、例えばバケット、ブーム、アーム等の操作作業用或いは走行用等の各種油圧アクチュエータを備え、これらの油圧アクチュエータは、それぞれ方向切換弁を介して供給される油圧ポンプ、好ましくは可変容量ポンプからの圧油によって駆動されるよう構成されている。
【０００４】
ところで、このような油圧作業回路においては、個々の油圧アクチュエータの必要圧油量の合計が油圧ポンプの吐出容量を超過すると、各油圧アクチュエータへの油量の分配が良好に行われず、いわゆる油圧アクチュエータの複合操作性が低下する。こうした問題を解決する方途として、図４（特許文献１の図１０に対応する）に示されるように、可変容量ポンプ１００から２つのアクチュエータ１０２、１０４への圧油の供給は、それぞれの方向切換弁１０６、１０８を介して行われる。ここでポンプ１００と各方向切換弁１０６、１０８との間にはそれぞれ補助弁１１０、１１２が設けられ、そしてこれら補助弁に対して、その一方の端部１１０ａ，１１２ａの一部には、特に、それぞれの方向切換弁のアクチュエータ供給油路内の圧力が補助弁開方向に印加され、また地方の端部１１０ｂ、１１２ｂの一部には、特に、前記各アクチュエータ供給油路内の圧力の中の最高圧力が補助弁閉方向に印加されるように構成されている。したがって、このような回路によれば、アクチュエータ１０２、１０４の同時操作時には、低負荷側のアクチュエータに対する補助弁の開度が制限されるので、アクチュエータの複合操作性が向上される。
【０００５】
しかしながら、前述の従来技術においては、補助弁が各々の切換弁とポンプとの間に配設されているので、アクチュエータの複合操作時には、ポンプから低圧側アクチュエータへの供給ラインが方向切換弁の戻り開度に関係なく前記補助弁により制限される。このため、このような補助弁を、例えば油圧ショベル等のようなメータアウト制御が必要なアクチュエータに適用した場合には、アクチュエータの動きに対して圧油の供給が不足し、キャビテーションが発生し、騒音上や構成機器の信頼性上の問題が往々にして発生する。なおこの場合、前記キャビテーションを防止すべく方向切換弁のメータアウト側の最大開度を制限するようにすると、そのアクチュエータの単独操作時に速度が低下し、作業性の問題が発生する。
【０００６】
さらに、この種の油圧作業回路においては、例えば周囲温度が降下して作動油の粘度が上昇したとき、またはポンプがエンジンで駆動されこのエンジンの回転数が低下したときには、ポンプの吐出流量が減少するが、前述の従来技術においては前記ポンプの吐出流量の減少、すなわちポンプ流量特性の変動を調整することができないので、前述のようなポンプの駆動条件が変化した場合には、方向切換弁の操作量に対応する油圧アクチュエータの駆動速度が低下（変動）する等の不都合が避けられない（特許文献１）。
【０００７】
こうした不都合を解決するものとして、図５（特許文献１の図２に対応する）に示されるように、複数の油圧アクチュエータを有する油圧ショベル等の油圧作業回路において、油圧アクチュエータの同時操作時における複合操作性を向上しかつキャビテーションの発生を防止できると共に、さらに必要に応じてポンプの流量特性を調整することのできる、比較的簡単な構成からなる油圧作業回路が開示されている。
【０００８】
すなわち、図５の中央部分に示される合流弁４０を配置し、右側の油圧作業回路１０ｂのアームシリンダ１４−６への圧油供給が不足する場合は、合流弁４０および接続ライン５４を介して左側の油圧作業回路１０ａから圧油が供給され、油圧アクチュエータのブームシリンダ１４−２およびバケットシリンダ１４−１への圧油供給が不足する場合は、右側のポンプ１２ｂと接続されているポンプ吐出ライン２０ｂから接続ライン５４および合流弁４０を介して右側の油圧作業回路１０ｂからの圧油がポンプ吐出ライン２０ａに供給されるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】特許第３０６６０５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１においては、図５に示されるように、ブームシリンダ１４−２とバケットシリンダ１４−１とは同一のポンプ吐出ライン２０ａから並列に接続されており、したがって、これらが同時操作される場合、一般に、ブームよりも負荷圧の低いバケット側へ優先して圧油供給が行われ、ブームの操作がオペレータの操作指令どおりに遂行されないという難点がある。
【００１１】
本発明者等は、上述した点に鑑み、鋭意検討した結果、ブームシリンダに対する圧油供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するべく、少なくとも１つの他の油圧アクチュエータへの圧油供給をブームアップ操作時に抑制することで前記の難点が基本的に解決できることを突き止めた。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械のロードセンシング式油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明による建設機械のロードセンシング式油圧制御装置は、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも１つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
その場合、前記抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁で構成することができる。
【００１５】
またその場合、前記可変絞り弁を２個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置して構成することができる。
【００１６】
またその場合、前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記２つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成することができる。
【００１７】
さらにまた、前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させることができる。
【００１８】
さらにまた、前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載された本発明によれば、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに、前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも１つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えて構成したので、
ブームアップ操作時に他の同時操作中の油圧アクチュエータに優先してブームシリンダへ圧油が供給されるので、ブームアップ操作時、オペレータの操作指令に対し、より忠実なブーム駆動を遂行することが可能となり、よって、オペレータの操作上の違和感をなくすことができる。
【００２０】
請求項２に記載された本発明によれば、抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁で構成したので、抑制手段を比較的簡単な油圧回路要素で実現することができる。
【００２１】
請求項３に記載された本発明によれば、前記可変絞り弁を２個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置したので、ブームアップ操作時において、他のすべての油圧アクチュエータに対し、ブームシリンダへの圧油の供給を優先することができる。
【００２２】
請求項４に記載された本発明によれば、前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記２つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成したので、ブームアップ操作と同時操作をすることが少ない左、右走行油圧モータ以外の油圧アクチュエータに対しブームシリンダへの圧油の供給を優先することができる。
【００２３】
請求項５に記載された本発明によれば、前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させるようにしたので、前記可変絞り弁の絞りの程度を下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により緩和し、前記油圧アクチュエータへの圧油供給をそれだけ多くすることができる。
【００２４】
請求項６に記載された本発明によれば、前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成したので、ブームアップ操作指令のない状態でも、前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁への圧油の供給を前記他方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁への圧油の供給よりも優先させることを当該下流に位置するそれぞれの切換弁の負荷圧に応じて選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に基づく実施例について添付図面の図１乃至図３を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明が適用される建設機械として代表的な油圧ショベル全体の概略構成を示す。同図１において、油圧ショベルＳＨＶは、油圧モータにより駆動される下部走行体ＤＲＶの上に旋回機構ＲＭを介して上部旋回体１２が旋回自在に載置されている。上部旋回体１２には、その前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１６が俯仰可能に取り付けられている。又、ブーム１６の先端にアーム２０が上下回動自在に取り付けられ、更にアーム２０の先端にバケット２４が取り付けられている。なお、参照符号ＢＣＹはブーム駆動用の油圧シリンダ、１８はアーム駆動用の油圧シリンダ、２２はバケット駆動用の油圧シリンダである。同図１から明らかなように、ブーム１６が水平な姿勢からブームアップ操作されるときは、ブームシリンダＢＣＹへの負荷圧が非常に大きくなる。
【００２７】
図２は、本発明による油圧制御装置を説明するための油圧回路図である。同図２において、参照符号３０は可変容量ポンプであって、図示していない原動機により回転駆動される。吐出ラインＬ１に供給される可変容量ポンプ３０の吐出流量は、斜板３０ａの傾転角により定められる。そして、この斜板３０ａの傾転角は、ラインＬ３から与えられるロードセンシング信号ＬＳにより流量調整機構３２を介して制御されるようになっている。
【００２８】
前記吐出ラインＬ１の各端部には可変絞り弁３４、３６が図示のように配置されている。また、参照符号ｃはブームシリンダＢＹＣへの圧油の給排を行う切換弁４６との接続口であり、ブーム用の切換弁４６の圧油供給ポートＰと連通している。参照符号５４は補償弁であって、その入り口側は切換弁４６のタンクポートＴに接続され、また出口側はタンクラインＬ２に接続されている。なお、ブームシリンダＢＹＣへの圧油の給排は、切換弁４６のポートＰＡ、ＰＢを介して管路ＰＬにより行われる。
【００２９】
参照符号６０は逆止弁であってブームシリンダＢＹＣの負荷圧を検出するためのラインＬｄ上に設けられている。ラインＬ４は前記負荷圧検出のラインＬｄと接続されており、その両端部には逆止弁５６、５８が互いに逆向きに配置され、油圧制御装置の最高負荷圧を選択する。すなわち、逆止弁５６の左方側ラインＬ４ａ上の圧力と、逆止弁５８の右方側ラインＬ４ｂ上の圧力および前記ラインＬ４上の圧力の中の最高圧力が接続口ｄを介してロードセンシング信号圧力としてラインＬ３に与えられる。
【００３０】
ブームシリンダＢＹＣに対しメータアウト側に配置された前記補償弁５４は、その下側の圧油信号受部からラインＬ６を介して負荷圧検出信号が与えられ、それによりタンクラインＬ２への戻り流量を増大させるよう作用し、また、接続口ｄからの最高負荷圧が上側の圧油信号受部から与えられ、それによりタンクラインＬ２への戻り流量を絞るよう作用する。
【００３１】
ブームシリンダＢＹＣ用の切換弁４６の左方側には、ラインＬ４ａの範囲に対応して、アーム用の切換弁４４、バケット用の切換弁４２、ならびに、オプション用の切換弁３８、４０が配置されている。また、ブームシリンダＢＹＣ用の切換弁４６の右方側には、ラインＬ４ｂの範囲に対応して、左、右走行用の切換弁４８、５０ならびに、旋回用の切換弁５２が配置されている。これら各切換弁には、ブーム用切換弁４６の場合と同様、補償弁および負荷圧検出用の逆止弁が配置されている。（各切換弁および補償弁を簡略化して示す）
【００３２】
前記可変絞り弁３４は吐出ラインＬ１上の接続口ｃよりも下流側に配置されており、その上側受圧部Ｒ１にはラインＬ４ａの圧力、すなわち、アーム、バケット用油圧シリンダ（図示せず）ならびにオプション用油圧アクチュエータの各負荷圧中の最も高い負荷圧がラインＬ７から与えられる。また、下側受圧部Ｒ２にはラインＬ４ｂの圧力、すなわち、左、右走行油圧モータ、旋回油圧モータ（図示せず）の各負荷圧中の最も高い負荷圧がラインＬ５から与えられる。
【００３３】
前記受圧部Ｒ１を介してラインＬ７から与えられるラインＬ４ａの圧力は、接続口ｃよりも下流側（図の左方側）にある吐出ラインＬ１ａへの圧油流量を拡大するよう作用し、一方、前記受圧部Ｒ２を介してラインＬ５から与えられるラインＬ４ｂの圧力は、接続口ｃよりも下流側の吐出ラインＬ１ａへの圧油流量を絞るよう作用する。
【００３４】
参照符号ＢＵＰは、運転席のオペレータがブームアップ操作（図示せず）した場合に与えられる操作圧信号であって、ラインＬ８を介して切換弁４６、可変絞り弁３４、３６にそれぞれ与えられる。
【００３５】
ラインＬ８を介して補償弁３４に与えられる前記操作圧信号ＢＵＰは、接続口ｃよりも下流側の吐出ラインＬ１ａへの圧油流量を絞るよう作用する。また、ラインＬ８を介して可変絞り弁３６に与えられる前記操作圧信号ＢＵＰは、ラインＬ１の下流側のラインＬ１ｂすなわち、旋回用切換弁５２への圧油流量を絞るよう作用する。
【００３６】
なお、吐出ラインＬ１に接続された左、右走行用の切換弁４８、５０はブーム用切換弁４６と圧油供給に関し同格に配置されている。これは、左、右走行操作とブームアップ操作が同時に指令されることが稀であり、また、左、右走行油圧モータの必要圧油量および圧力がブームアップ時に比べ比較的小さいという事情による。
【００３７】
図２のように構成された本発明による油圧制御装置では、例えばブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、バケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８
を同時操作したとき、ラインＬ８を介して可変絞り弁３４にブームアップ操作に対応して信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ａへの圧油流量が絞られ、バケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８への圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダＢＹＣへの圧油供給が必要十分な程度に確保されることとなる。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先される。
【００３８】
その場合、ラインＬ７を介してバケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８の負荷圧の高い方が受圧部Ｒ１に与えられ、可変絞り弁３４の絞りを緩和するよう作用するので、これらシリンダ２２、１８への圧油供給が全く停止されることはない。
【００３９】
また、ブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作
したときは、可変絞り弁３６に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ｂへの圧油流量が絞られ、切換弁５２を介する旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダＢＹＣへの圧油供給が必要十分な程度に確保されることとなる。すなわち、ブームアップ操作が優先される。
【００４０】
さらにまた、バケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８と旋回油圧モータとを同時操作したときは、（ブームアップ操作の有無に関らず）ラインＬ４ｂ上の旋回油圧モータ負荷圧がラインＬ５を介して受圧部Ｒ２に与えられるので、当該ラインＬ５の負荷圧がラインＬ７のバケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８の負荷圧より高い場合は可変絞り弁３４により吐出ラインＬ１ａへの圧油供給が絞られ、旋回油圧モータへの圧油供給はバケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８よりも優先されることとなる。
【００４１】
図３は、図２の可変絞り弁３６の配置を切換弁４６と４８との間に可変絞り弁３６ａとして配置し、さらに、当該可変絞り弁３６ａの受圧部Ｒ３にラインＬ５を介してラインＬ４ｂの負荷圧を与え、受圧部Ｒ４にラインＬ７を介してラインＬ４ａの負荷圧を与えた油圧制御装置の例である。この例では、左右走行用の切換弁４８、５０は、可変絞り弁３６ａの下流側の吐出ラインＬ１ｂと接続されている。
【００４２】
図３では、ブームアップ用の信号圧力ＢＵＰが与えられているとき、他のすべての油圧アクチュエータに対して、同時操作時の圧油供給の優先性が、可変絞り弁３４、３６ａにより確保される。また、同図３ではブーム用の切換弁４６の右方側の切換弁４８、５０、５２による検出負荷圧中の高い負荷圧が受圧部Ｒ３に与えられると共にラインＬ５を介して受圧部Ｒ２に与えられ、切換弁４６の左方側の切換弁３８、４０、４２、４４による検出負荷圧中の高い負荷圧が受圧部Ｒ１に与えられると共にラインＬ７を介して受圧部Ｒ４に与えられる。
【００４３】
したがって、ブームアップ操作をしない状態でも、右方側の切換弁４８、５０、５２と左方側の切換弁３８、４０、４２、４４との間で同時操作される場合、負荷圧検出ラインＬ４ａとＬ４ｂ上の圧力の低い方の可変絞り弁３４または３６ａを絞るよう作用することにより、負荷圧の高い方の油圧アクチュエータへの圧油供給を優先させるようになっている。
【００４４】
以上、図２、３により、本発明の好適な実施例を説明したが、当業者であれば、これらの例に基づき種々変形することができる。例えば、可変絞り弁に代えて電磁流量制御弁を用い信号圧力ＢＵＰに対応する電気信号により流量抑制の制御を行うこと、また、図２、３において、受圧部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を設けない場合などを挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明が適用される建設機械として代表的な油圧ショベル全体の概略構成を示す図である。
【図２】本発明による油圧制御装置を説明するための油圧回路図である。
【図３】図２の可変絞り弁の配置を変更した場合の油圧回路図である。
【図４】従来の油圧作業回路図である。
【図５】従来の他の油圧作業回路図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２ 上部旋回台
１４ キャブ
１６ ブーム
１８ アームシリンダ
２０ アーム
２２ バケットシリンダ
２４ バケット
３０ 可変容量ポンプ
３０ａ 斜板
３２ 流量調整機構
３４、３６ 可変絞り弁
３８、４０、４２、４４、４６、４８、５０、５２ 切換弁
５４ 補償弁
５６、５８、６０ 逆止弁
ＢＣＹ ブームシリンダ
ＢＵＰ ブームアップ操作信号圧力
ｃ、ｄ 接続口
ＤＲＶ 下部走行体
ＲＭ 旋回台
ＳＨＶ 油圧ショベル
Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ 吐出ライン
Ｌ２ タンクライン
Ｌ３ ロードセンシングライン
Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌｄ ライン
Ｌ４ａ、Ｌ４ｂ 負荷圧検出ライン
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 受圧部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御装置に係り、特に建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械において、ブームは重量が大きいため、一般に、ブームアップ操作の際には大きな油圧力を必要とする。したがって、ブームシリンダに対するブームアップ操作時に他の油圧アクチュエータを同時操作する場合であってその負荷圧が比較的小さいときは、ポンプからの圧油が当該油圧アクチュエータの方へ優先され、ブームアップのためにブームシリンダへの圧油が必要量供給されないといった現象がおきる。
【０００３】
建設機械は、例えばバケット、ブーム、アーム等の操作作業用或いは走行用等の各種油圧アクチュエータを備え、これらの油圧アクチュエータは、それぞれ方向切換弁を介して供給される油圧ポンプ、好ましくは可変容量ポンプからの圧油によって駆動されるよう構成されている。
【０００４】
ところで、このような油圧作業回路においては、個々の油圧アクチュエータの必要圧油量の合計が油圧ポンプの吐出容量を超過すると、各油圧アクチュエータへの油量の分配が良好に行われず、いわゆる油圧アクチュエータの複合操作性が低下する。こうした問題を解決する方途として、図４（特許文献１の図１０に対応する）に示されるように、可変容量ポンプ１００から２つのアクチュエータ１０２、１０４への圧油の供給は、それぞれの方向切換弁１０６、１０８を介して行われる。ここでポンプ１００と各方向切換弁１０６、１０８との間にはそれぞれ補助弁１１０、１１２が設けられ、そしてこれら補助弁に対して、その一方の端部１１０ａ，１１２ａの一部には、特に、それぞれの方向切換弁のアクチュエータ供給油路内の圧力が補助弁開方向に印加され、また地方の端部１１０ｂ、１１２ｂの一部には、特に、前記各アクチュエータ供給油路内の圧力の中の最高圧力が補助弁閉方向に印加されるように構成されている。したがって、このような回路によれば、アクチュエータ１０２、１０４の同時操作時には、低負荷側のアクチュエータに対する補助弁の開度が制限されるので、アクチュエータの複合操作性が向上される。
【０００５】
しかしながら、前述の従来技術においては、補助弁が各々の切換弁とポンプとの間に配設されているので、アクチュエータの複合操作時には、ポンプから低圧側アクチュエータへの供給ラインが方向切換弁の戻り開度に関係なく前記補助弁により制限される。このため、このような補助弁を、例えば油圧ショベル等のようなメータアウト制御が必要なアクチュエータに適用した場合には、アクチュエータの動きに対して圧油の供給が不足し、キャビテーションが発生し、騒音上や構成機器の信頼性上の問題が往々にして発生する。なおこの場合、前記キャビテーションを防止すべく方向切換弁のメータアウト側の最大開度を制限するようにすると、そのアクチュエータの単独操作時に速度が低下し、作業性の問題が発生する。
【０００６】
さらに、この種の油圧作業回路においては、例えば周囲温度が降下して作動油の粘度が上昇したとき、またはポンプがエンジンで駆動されこのエンジンの回転数が低下したときには、ポンプの吐出流量が減少するが、前述の従来技術においては前記ポンプの吐出流量の減少、すなわちポンプ流量特性の変動を調整することができないので、前述のようなポンプの駆動条件が変化した場合には、方向切換弁の操作量に対応する油圧アクチュエータの駆動速度が低下（変動）する等の不都合が避けられない（特許文献１）。
【０００７】
こうした不都合を解決するものとして、図５（特許文献１の図２に対応する）に示されるように、複数の油圧アクチュエータを有する油圧ショベル等の油圧作業回路において、油圧アクチュエータの同時操作時における複合操作性を向上しかつキャビテーションの発生を防止できると共に、さらに必要に応じてポンプの流量特性を調整することのできる、比較的簡単な構成からなる油圧作業回路が開示されている。
【０００８】
すなわち、図５の中央部分に示される合流弁４０を配置し、右側の油圧作業回路１０ｂのアームシリンダ１４−６への圧油供給が不足する場合は、合流弁４０および接続ライン５４を介して左側の油圧作業回路１０ａから圧油が供給され、油圧アクチュエータのブームシリンダ１４−２およびバケットシリンダ１４−１への圧油供給が不足する場合は、右側のポンプ１２ｂと接続されているポンプ吐出ライン２０ｂから接続ライン５４および合流弁４０を介して右側の油圧作業回路１０ｂからの圧油がポンプ吐出ライン２０ａに供給されるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】特許第３０６６０５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１においては、図５に示されるように、ブームシリンダ１４−２とバケットシリンダ１４−１とは同一のポンプ吐出ライン２０ａから並列に接続されており、したがって、これらが同時操作される場合、一般に、ブームよりも負荷圧の低いバケット側へ優先して圧油供給が行われ、ブームの操作がオペレータの操作指令どおりに遂行されないという難点がある。
【００１１】
本発明者等は、上述した点に鑑み、鋭意検討した結果、ブームシリンダに対する圧油供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するべく、少なくとも１つの他の油圧アクチュエータへの圧油供給をブームアップ操作時に抑制することで前記の難点が基本的に解決できることを突き止めた。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械のロードセンシング式油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明による建設機械のロードセンシング式油圧制御装置は、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも１つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
その場合、前記抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁で構成することができる。
【００１５】
またその場合、前記可変絞り弁を２個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置して構成することができる。
【００１６】
またその場合、前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記２つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成することができる。
【００１７】
さらにまた、前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させることができる。
【００１８】
さらにまた、前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載された本発明によれば、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに、前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも１つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えて構成したので、
ブームアップ操作時に他の同時操作中の油圧アクチュエータに優先してブームシリンダへ圧油が供給されるので、ブームアップ操作時、オペレータの操作指令に対し、より忠実なブーム駆動を遂行することが可能となり、よって、オペレータの操作上の違和感をなくすことができる。
【００２０】
請求項２に記載された本発明によれば、抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁で構成したので、抑制手段を比較的簡単な油圧回路要素で実現することができる。
【００２１】
請求項３に記載された本発明によれば、前記可変絞り弁を２個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置したので、ブームアップ操作時において、他のすべての油圧アクチュエータに対し、ブームシリンダへの圧油の供給を優先することができる。
【００２２】
請求項４に記載された本発明によれば、前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記２つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成したので、ブームアップ操作と同時操作をすることが少ない左、右走行油圧モータ以外の油圧アクチュエータに対しブームシリンダへの圧油の供給を優先することができる。
【００２３】
請求項５に記載された本発明によれば、前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させるようにしたので、前記可変絞り弁の絞りの程度を下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により緩和し、前記油圧アクチュエータへの圧油供給をそれだけ多くすることができる。
【００２４】
請求項６に記載された本発明によれば、前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成したので、ブームアップ操作指令のない状態でも、前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁への圧油の供給を前記他方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁への圧油の供給よりも優先させることを当該下流に位置するそれぞれの切換弁の負荷圧に応じて選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に基づく実施例について添付図面の図１乃至図３を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明が適用される建設機械として代表的な油圧ショベル全体の概略構成を示す。同図１において、油圧ショベルＳＨＶは、油圧モータにより駆動される下部走行体ＤＲＶの上に旋回機構ＲＭを介して上部旋回体１２が旋回自在に載置されている。上部旋回体１２には、その前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１６が俯仰可能に取り付けられている。又、ブーム１６の先端にアーム２０が上下回動自在に取り付けられ、更にアーム２０の先端にバケット２４が取り付けられている。なお、参照符号ＢＣＹはブーム駆動用の油圧シリンダ、１８はアーム駆動用の油圧シリンダ、２２はバケット駆動用の油圧シリンダである。同図１から明らかなように、ブーム１６が水平な姿勢からブームアップ操作されるときは、ブームシリンダＢＣＹへの負荷圧が非常に大きくなる。
【００２７】
図２は、本発明による油圧制御装置を説明するための油圧回路図である。同図２において、参照符号３０は可変容量ポンプであって、図示していない原動機により回転駆動される。吐出ラインＬ１に供給される可変容量ポンプ３０の吐出流量は、斜板３０ａの傾転角により定められる。そして、この斜板３０ａの傾転角は、ラインＬ３から与えられるロードセンシング信号ＬＳにより流量調整機構３２を介して制御されるようになっている。
【００２８】
前記吐出ラインＬ１の各端部には可変絞り弁３４、３６が図示のように配置されている。また、参照符号ｃはブームシリンダＢＹＣへの圧油の給排を行う切換弁４６との接続口であり、ブーム用の切換弁４６の圧油供給ポートＰと連通している。参照符号５４は補償弁であって、その入り口側は切換弁４６のタンクポートＴに接続され、また出口側はタンクラインＬ２に接続されている。なお、ブームシリンダＢＹＣへの圧油の給排は、切換弁４６のポートＰＡ、ＰＢを介して管路ＰＬにより行われる。
【００２９】
参照符号６０は逆止弁であってブームシリンダＢＹＣの負荷圧を検出するためのラインＬｄ上に設けられている。ラインＬ４は前記負荷圧検出のラインＬｄと接続されており、その両端部には逆止弁５６、５８が互いに逆向きに配置され、油圧制御装置の最高負荷圧を選択する。すなわち、逆止弁５６の左方側ラインＬ４ａ上の圧力と、逆止弁５８の右方側ラインＬ４ｂ上の圧力および前記ラインＬ４上の圧力の中の最高圧力が接続口ｄを介してロードセンシング信号圧力としてラインＬ３に与えられる。
【００３０】
ブームシリンダＢＹＣに対しメータアウト側に配置された前記補償弁５４は、その下側の圧油信号受部からラインＬ６を介して負荷圧検出信号が与えられ、それによりタンクラインＬ２への戻り流量を増大させるよう作用し、また、接続口ｄからの最高負荷圧が上側の圧油信号受部から与えられ、それによりタンクラインＬ２への戻り流量を絞るよう作用する。
【００３１】
ブームシリンダＢＹＣ用の切換弁４６の左方側には、ラインＬ４ａの範囲に対応して、アーム用の切換弁４４、バケット用の切換弁４２、ならびに、オプション用の切換弁３８、４０が配置されている。また、ブームシリンダＢＹＣ用の切換弁４６の右方側には、ラインＬ４ｂの範囲に対応して、左、右走行用の切換弁４８、５０ならびに、旋回用の切換弁５２が配置されている。これら各切換弁には、ブーム用切換弁４６の場合と同様、補償弁および負荷圧検出用の逆止弁が配置されている。（各切換弁および補償弁を簡略化して示す）
【００３２】
前記可変絞り弁３４は吐出ラインＬ１上の接続口ｃよりも下流側に配置されており、その上側受圧部Ｒ１にはラインＬ４ａの圧力、すなわち、アーム、バケット用油圧シリンダ（図示せず）ならびにオプション用油圧アクチュエータの各負荷圧中の最も高い負荷圧がラインＬ７から与えられる。また、下側受圧部Ｒ２にはラインＬ４ｂの圧力、すなわち、左、右走行油圧モータ、旋回油圧モータ（図示せず）の各負荷圧中の最も高い負荷圧がラインＬ５から与えられる。
【００３３】
前記受圧部Ｒ１を介してラインＬ７から与えられるラインＬ４ａの圧力は、接続口ｃよりも下流側（図の左方側）にある吐出ラインＬ１ａへの圧油流量を拡大するよう作用し、一方、前記受圧部Ｒ２を介してラインＬ５から与えられるラインＬ４ｂの圧力は、接続口ｃよりも下流側の吐出ラインＬ１ａへの圧油流量を絞るよう作用する。
【００３４】
参照符号ＢＵＰは、運転席のオペレータがブームアップ操作（図示せず）した場合に与えられる操作圧信号であって、ラインＬ８を介して切換弁４６、可変絞り弁３４、３６にそれぞれ与えられる。
【００３５】
ラインＬ８を介して補償弁３４に与えられる前記操作圧信号ＢＵＰは、接続口ｃよりも下流側の吐出ラインＬ１ａへの圧油流量を絞るよう作用する。また、ラインＬ８を介して可変絞り弁３６に与えられる前記操作圧信号ＢＵＰは、ラインＬ１の下流側のラインＬ１ｂすなわち、旋回用切換弁５２への圧油流量を絞るよう作用する。
【００３６】
なお、吐出ラインＬ１に接続された左、右走行用の切換弁４８、５０はブーム用切換弁４６と圧油供給に関し同格に配置されている。これは、左、右走行操作とブームアップ操作が同時に指令されることが稀であり、また、左、右走行油圧モータの必要圧油量および圧力がブームアップ時に比べ比較的小さいという事情による。
【００３７】
図２のように構成された本発明による油圧制御装置では、例えばブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、バケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８
を同時操作したとき、ラインＬ８を介して可変絞り弁３４にブームアップ操作に対応して信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ａへの圧油流量が絞られ、バケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８への圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダＢＹＣへの圧油供給が必要十分な程度に確保されることとなる。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先される。
【００３８】
その場合、ラインＬ７を介してバケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８の負荷圧の高い方が受圧部Ｒ１に与えられ、可変絞り弁３４の絞りを緩和するよう作用するので、これらシリンダ２２、１８への圧油供給が全く停止されることはない。
【００３９】
また、ブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作
したときは、可変絞り弁３６に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ｂへの圧油流量が絞られ、切換弁５２を介する旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダＢＹＣへの圧油供給が必要十分な程度に確保されることとなる。すなわち、ブームアップ操作が優先される。
【００４０】
さらにまた、バケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８と旋回油圧モータとを同時操作したときは、（ブームアップ操作の有無に関らず）ラインＬ４ｂ上の旋回油圧モータ負荷圧がラインＬ５を介して受圧部Ｒ２に与えられるので、当該ラインＬ５の負荷圧がラインＬ７のバケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８の負荷圧より高い場合は可変絞り弁３４により吐出ラインＬ１ａへの圧油供給が絞られ、旋回油圧モータへの圧油供給はバケットシリンダ２２および、またはアームシリンダ１８よりも優先されることとなる。
【００４１】
図３は、図２の可変絞り弁３６の配置を切換弁４６と４８との間に可変絞り弁３６ａとして配置し、さらに、当該可変絞り弁３６ａの受圧部Ｒ３にラインＬ５を介してラインＬ４ｂの負荷圧を与え、受圧部Ｒ４にラインＬ７を介してラインＬ４ａの負荷圧を与えた油圧制御装置の例である。この例では、左右走行用の切換弁４８、５０は、可変絞り弁３６ａの下流側の吐出ラインＬ１ｂと接続されている。
【００４２】
図３では、ブームアップ用の信号圧力ＢＵＰが与えられているとき、他のすべての油圧アクチュエータに対して、同時操作時の圧油供給の優先性が、可変絞り弁３４、３６ａにより確保される。また、同図３ではブーム用の切換弁４６の右方側の切換弁４８、５０、５２による検出負荷圧中の高い負荷圧が受圧部Ｒ３に与えられると共にラインＬ５を介して受圧部Ｒ２に与えられ、切換弁４６の左方側の切換弁３８、４０、４２、４４による検出負荷圧中の高い負荷圧が受圧部Ｒ１に与えられると共にラインＬ７を介して受圧部Ｒ４に与えられる。
【００４３】
したがって、ブームアップ操作をしない状態でも、右方側の切換弁４８、５０、５２と左方側の切換弁３８、４０、４２、４４との間で同時操作される場合、負荷圧検出ラインＬ４ａとＬ４ｂ上の圧力の低い方の可変絞り弁３４または３６ａを絞るよう作用することにより、負荷圧の高い方の油圧アクチュエータへの圧油供給を優先させるようになっている。
【００４４】
以上、図２、３により、本発明の好適な実施例を説明したが、当業者であれば、これらの例に基づき種々変形することができる。例えば、可変絞り弁に代えて電磁流量制御弁を用い信号圧力ＢＵＰに対応する電気信号により流量抑制の制御を行うこと、また、図２、３において、受圧部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を設けない場合などを挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明が適用される建設機械として代表的な油圧ショベル全体の概略構成を示す図である。
【図２】本発明による油圧制御装置を説明するための油圧回路図である。
【図３】図２の可変絞り弁の配置を変更した場合の油圧回路図である。
【図４】従来の油圧作業回路図である。
【図５】従来の他の油圧作業回路図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２ 上部旋回台
１４ キャブ
１６ ブーム
１８ アームシリンダ
２０ アーム
２２ バケットシリンダ
２４ バケット
３０ 可変容量ポンプ
３０ａ 斜板
３２ 流量調整機構
３４、３６ 可変絞り弁
３８、４０、４２、４４、４６、４８、５０、５２ 切換弁
５４ 補償弁
５６、５８、６０ 逆止弁
ＢＣＹ ブームシリンダ
ＢＵＰ ブームアップ操作信号圧力
ｃ、ｄ 接続口
ＤＲＶ 下部走行体
ＲＭ 旋回台
ＳＨＶ 油圧ショベル
Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ 吐出ライン
Ｌ２ タンクライン
Ｌ３ ロードセンシングライン
Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌｄ ライン
Ｌ４ａ、Ｌ４ｂ 負荷圧検出ライン
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 受圧部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、
前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに、前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも１つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項２】
前記抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁であることを特徴とする請求項１に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項３】
前記可変絞り弁を２個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置したことを特徴とする請求項２に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項４】
前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記２つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項５】
前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項６】
前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成したことを特徴とする請求項５に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項１】
ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、
前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに、前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも１つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項２】
前記抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁であることを特徴とする請求項１に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項３】
前記可変絞り弁を２個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置したことを特徴とする請求項２に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項４】
前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記２つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項５】
前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【請求項６】
前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成したことを特徴とする請求項５に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−９２２１４（Ｐ２００９−９２２１４Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６５９６９（Ｐ２００７−２６５９６９）
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
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