張力調整装置
【課題】細線材の張力調整装置において低張力を精度良く調整可能な簡易な構成を提供する。
【解決手段】張力調整装置２０のダンサーロール２８を、支持台３２上におかれた筒状スリーブ３４の外周部に回転可能に軸支する。スリーブ３４の内周面には、磁界発生用コイル３８が同軸状に固定され、コイル３８の軸心には永久磁石４０が貫通されるように配置される。永久磁石４０は、Ｎ極とＳ極の磁極が長手方向に交互に現れるように形成された棒状の磁石であり、その両端は支持台３２上に形成されたストッパ４２，４４に固定される。この構成において、コイル３８に電流を流すと磁力が発生し、これが推力となってコイル３８とスリーブ３４は一体として水平方向に移動し、スリーブ３４に軸支されたダンサーロール２８は水平方向に変位する。
【解決手段】張力調整装置２０のダンサーロール２８を、支持台３２上におかれた筒状スリーブ３４の外周部に回転可能に軸支する。スリーブ３４の内周面には、磁界発生用コイル３８が同軸状に固定され、コイル３８の軸心には永久磁石４０が貫通されるように配置される。永久磁石４０は、Ｎ極とＳ極の磁極が長手方向に交互に現れるように形成された棒状の磁石であり、その両端は支持台３２上に形成されたストッパ４２，４４に固定される。この構成において、コイル３８に電流を流すと磁力が発生し、これが推力となってコイル３８とスリーブ３４は一体として水平方向に移動し、スリーブ３４に軸支されたダンサーロール２８は水平方向に変位する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体素子に用いる細線材の製造工程において、細線材の張力を制御するのに適した張力調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図６に示すような線材の張力調整装置１０が知られている。これは、上下動するダンサーロール１２をバネの弾性力や磁力などの付勢手段１４で付勢することによって線材１６の張力を調整する構成となっている。こうした張力調整装置は、例えば線材製造設備における線材の巻き替えや、線材を焼鈍する際の熱処理工程において、線材の張力を一定に保つのに用いられている。線材の張力の調整は、製造される線材の品質に影響を与えることが知られている。張力を一定に維持できないと、線材の直進性に影響を与えたり、断線を引き起こすことがある。
【０００３】
こうした張力調整装置の代表的なものとしては、例えば特許文献１に示される張力調整装置が知られているが、これは、上下動するダンサーロールを磁力で支持する構成になっている。これは、ダンサーロールの自重を磁力でバランスをとることで安定を保ち、ダンサーロールを中立位置に保持するようになっている。そして、線材の張力が変化してダンサーロールが中立位置からずれて変位すると、線材を繰り出すためのモータを稼動させることにより線材の張力を一定に保つように制御されている。
【特許文献１】特開平１１−１７１４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年、線材の細線化が進んでおり、こうした中、細線の破断強度を超えない低張力を安定的に付与することができる技術の開発が求められている。
【０００５】
しかし、上記の張力調整装置では、ダンサーロールが上下方向に変位する構成であることから、張力を付与する方向にダンサーロールの自重が常に作用するようになっている。このように、上記の張力調整装置は、ダンサーロールの自重の影響を直接受ける構成のため、付与張力が容易に変動しやすいものとなっている。このような張力の変動は通常、線材に必要とされる付与張力が２〜３ｇｆ（０．０１９６〜０．０２９４Ｎ）程度のものであれば特に問題とはならない。しかし、０．５ｇｆ（０．００４９Ｎ）程度以下の比較的小さい張力を調整する必要がある場合には無視できないものとなる。このように上記の張力調整装置は、ダンサーロールの自重の影響を受けやすいので、線材の張力を細かく調整したり、低い張力を調整することが困難となっていた。
【０００６】
また、上記の張力調整装置においては、磁力にはダンサーロールが変位する方向とは逆向きの復元力が作用するようになっている。特にダンサーロールの自重が大きい場合には、この自重を支持するため大きな磁力が必要になるとともに、復元力作用下における慣性が大きくなって、線材に付与する張力に対する変動追従性は良好でなくなる。このため、低張力を適切に調整することは困難であった。
【０００７】
本発明は、このような背景の下になされたものであり、張力調整装置における張力変動を抑制するとともに、低張力を安定的に付与することができる構成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る張力調整装置は、線条体の張力に応じて変位するダンサーロールによって線条体の張力を調整するための張力調整装置において、ダンサーロールは水平方向に変位自在に支持されるとともに、該ダンサーロールを介して線条体に張力を付与する張力付与手段が設けられることを特徴とする。
本発明によれば、張力調整の際にダンサーロールの自重による影響を低減することができる。
【０００９】
本発明に係る他の張力調整装置は、上記において、張力付与手段は、ダンサーロールを回転自在に支持するスライダと、該スライダを水平方向に移動自在に支持するガイドレールと、ガイドレールによって形成した磁界との間で、スライダに磁力による推力を作用させて線条体に張力を付与する付勢機構とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、張力調整の際にダンサーロールの自重による影響を低減することができるとともに、スライダの移動に応じてダンサーロールが水平方向に移動する。
【００１０】
本発明に係る他の張力調整装置は、上記において、スライダは支持台上に間隔をおいて配置され、スライダと支持台との間に圧縮流体を送り出す流体供給部を有するスライダ浮上手段を備えることを特徴とする。
本発明によれば、スライダと支持台の間の摩擦抵抗が低減される。
【００１１】
本発明に係る張力調整装置を備えた線条体繰出し装置は、上記の張力調整装置を備えた線条体繰出し装置であって、ダンサーロールの水平方向の変位量を検出する位置検出手段と、その検出結果に基づき、線条体の繰出し量を調整する繰り出し量調整手段とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、ダンサーロールの水平方向の変位量が容易に検出されるとともに、線条体の繰り出し量を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、張力調整装置における張力変動を抑制することができるとともに、低張力を安定的に付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明に係る実施の形態につき、図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施形態に係る張力調整装置２０の一例を示す概要図であり、図２は本実施形態に係る張力調整装置２０におけるダンサーロールの移動機構の一例を示す断面図であり、図３はダンサーロールの移動機構の正面図、図４は背面図、図５は側面図である。
【００１４】
図１に示すように、張力調整装置２０は、繰り出しボビン２２から繰り出される細線材２６が係合されたダンサーロール２８を備えている。ダンサーロール２８は、支持台３２上に設けられたスリーブ３４に回転自在に支持されており、スリーブ３４の内側にはコイル３８が巻装固定されている。そして、このコイル３８の軸心を棒状の永久磁石４０が貫通するように配置され、永久磁石４０の両端は支持台３２のストッパ４２、４４に固定されている。コイル３８に電流を流すと永久磁石４０との間には磁力による推力が生じて、スリーブ３４を水平方向に移動させるようになっている。そして、このスリーブ３４の水平方向の変位量は支持台３２に設けられた線条体繰出し装置４８のスリーブ変位量検出部４６によって検出される。この検出値に基づいて線条体繰出し装置４８が繰り出しボビン２２のモータ（不図示）の回転速度を制御することで線材２６の繰り出し量を調整するようになっている。
【００１５】
スリーブ３４は、図２〜５に示すように、矩形断面の筒状をなしており、開口面が水平方向に向くようにして支持台３２上に設けられる。スリーブ３４の胴部前面中央には軸受３６が設けられており、この軸受３６にダンサーロール２８のロール軸３０が支持されて、ダンサーロール２８は鉛直面内で回転自在になっている。
【００１６】
コイル３８は、スリーブ３４の内側の面に巻装固定されている。そして、このコイル３８の軸心を貫通するように水平方向に延びた棒状の永久磁石４０が配置されるようになっており、永久磁石４０の両端は支持台３２上に上方に突き出て設けられたストッパ４２、４４に固定されることで、支持台３２上を動かないようになっている。この永久磁石４０は、Ｎ極とＳ極の磁極が長手方向に交互に現れるように形成された棒状の磁石として形成される。この構成において、コイル３８に電流を流すと、コイル３８が形成する磁界と永久磁石４０が形成する磁界との間の相互作用により反発力および吸引力が生じ、これが推力として転化され、スリーブ３４はコイル３８とともに永久磁石４０に案内されるようにして水平方向に移動する。このように、永久磁石４０はガイドレールとして機能し、コイル３８と永久磁石４０とが付勢機構として機能するようになっている。そして、スリーブ３４は、ダンサーロール２８を伴って支持台３２上を水平方向に移動可能なスライダとして機能するようになっている。
【００１７】
また、本実施形態の張力調整装置２０を備えた線条体繰出し装置４８は、図２〜５に示すように、スリーブ変位量検出部４６をさらに備える。スリーブ変位量検出部４６は、スリーブ３４の胴部後面中央に設けられ、ダンサーロール２８の水平方向の変位量を検出する位置検出手段として用いられる。
【００１８】
また、本実施形態の張力調整装置２０を備えた線条体繰出し装置４８は、図１に示すように、繰り出しボビン２２からの線材２６の繰り出し量を調整するために用いられ、スリーブ変位量検出部４６で検出したスリーブ３４の水平方向変位量を受け取り、この変位量に基づいて、繰り出しボビン２２のモータ（不図示）の回転を制御することで線材２６の張力を調整するようになっている。
【００１９】
線条体繰出し装置４８のスリーブ変位量検出部４６は、ダンサーロール２８の水平方向変位量を検出するために用いられる。このスリーブ変位量検出部４６は、スリーブ３４の胴部後面中央からダンサーロール２８の軸心延長上に後方に突き出た軸５０と、軸５０の後端に同軸状に回転自在に軸支された円柱部材５２と、この円柱部材５２の水平方向左右に当接するように設けられた２本のアーム５４、５６と、２本のアーム５４、５６の下端をつなぐ連結部材５７と、連結部材５７の左右方向略中央部から後方に伸びて支持台３２上の取り付け部５８にヒンジ結合することで左右方向に揺動可能な出力軸６０と、支持台３２の後面側のダンサーロール２８の軸心延長上に設けられ、出力軸６０の回転角度を受け取る回転量検出センサ４９とから構成されるロータリーエンコーダとなっている。そして、スリーブ変位量検出部４６は、スリーブ３４が水平方向に動くと円柱部材５２に当接するアーム５４、５６が傾き、その角度を出力軸６０の回転量を回転量検出センサ４９で検出することによりスリーブ３４の水平方向の変位量を検出することができるようになっている。
【００２０】
上記構成の動作を説明する。線材２６の張力が変化すると、ダンサーロール２８が水平方向に変位する。この変位量は線条体繰出し装置４８のスリーブ変位量検出部４６で検出され、線条体繰出し装置４８に送られて線材２６の張力を検出する。そして、検出された張力に基づいて線材２６に付与すべき張力を設定し、この張力が線材２６に付与されるように線材２６の繰り出しボビン２２を回転させるモータ（不図示）を駆動制御して、繰り出し量を調整する。また、これと同時に、線条体繰出し装置４８は、コイル３８に電流を流すように制御する。そして、コイル３８に電流が流れると、コイル３８が形成する磁界と永久磁石４０が形成する磁界との間の相互作用により反発力および吸引力が生じ、これが推力として転化され、スリーブ３４はコイル３８とともに永久磁石４０に案内されるようにして水平方向に移動する。従って、スリーブ３４に軸支されたダンサーロール２８はスリーブ３４とともに水平方向に移動する。このようにダンサーロール２８の移動方向をダンサーロール２８の自重の影響を受けにくい水平方向にすることにより、線材の張力を安定的に付与することができる。また、比較的低い張力であっても精度よく調整することができる。なお、コイル３８と永久磁石４０との間に必要とされる電磁力は、１ｇｆ（０．００９８Ｎ）程度以下の張力を制御できる大きさ程度のものでよい。
【００２１】
上記動作について、より具体的に説明する。線材２６の張力が変化して所定値より高まると、この張力に引っ張られるようにしてダンサーロール２８は例えば図１における水平方向左へ移動する。そして、このダンサーロール２８の左への変位量をスリーブ変位量検出部４６において検出し、線条体繰出し装置４８に送られて線材２６の張力を検出する。そして、線条体繰出し装置４８は検出された張力に基づいて線材２６に付与すべき張力を設定して、線材２６に付与されるように線材２６の繰り出しボビン２２を回転させるモータ（不図示）を駆動制御して、繰り出し量を調整する。また、これと同時に、線条体繰出し装置４８は、コイル３８に所定のタイミングで電流を流すように制御する。これによってコイル３８に電流が流れると、コイル３８が形成する磁界と永久磁石４０が形成する磁界との間の相互作用により反発力および吸引力が生じ、これが推力として転化され、スリーブ３４はコイル３８とともに永久磁石４０に案内されるようにして水平方向右に移動する。従って、スリーブ３４に軸支されたダンサーロール２８はスリーブ３４とともに水平方向右に移動する。このようにして、ダンサーロール２８は、線材２６の張力が所定値より高まると線材２６の張力を低める方向へ、例えば図１に示す水平方向左へ移動するように制御される。なお、上記において線材２６の張力が変化して所定値より低くなった場合についても同様の動作となるが、この場合には、スリーブ３４及びダンサーロール２８は水平方向左へ移動するように制御される。
【００２２】
この張力調整装置２０は、さらに、図３に示すように、スリーブ３４と支持台３２の間における接触による摩擦抵抗を低減するためのスライダ浮上手段として、エアスライダ手段６４を備えるようにしてもよい。エアスライダ手段６４は、スリーブ３４の下面に軸方向に設けられた凹状の溝６６と、支持台３２のスリーブ３４の下面に対向する面の水平方向略中央に設けられ、スリーブ３４に設けられた溝６６へ圧縮空気を供給するための圧縮空気供給用の孔６８と、この孔６８に連通して支持台３２内部を通るように設けられた圧縮空気供給路７０と、この圧縮空気供給路７０に空気を送り出すためのコンプレッサ（不図示）とから構成される。この構成において、コンプレッサから送られた圧縮空気は圧縮空気供給路７０を通って孔６８から噴出し、スリーブ３４下面の溝６６に導かれる。これによって、スリーブ３４が支持台３２上を水平移動する際のスリーブ３４と支持台３２の間の摩擦抵抗を低減することができる。このように、エアスライダ手段６４は、スリーブ３４の移動時、すなわちダンサーロール２８移動時の摩擦抵抗の影響を小さくできるので、線材２６の張力をより精度良く調整することが可能である。このようなエアスライダ手段６４を用いると、例えば、０．５ｇｆ（０．００４９Ｎ）程度以下の低張力を調整する際に摩擦抵抗の影響を小さくできて有利である。
【００２３】
上記の実施形態において、スリーブ変位量検出部４６のようなロータリーエンコーダを用いる代わりに、リニアエンコーダを用いることで、スリーブ３４の水平方向の変位量を検出するようにしてもよい。
【００２４】
また、上記の実施形態において、エアスライダ手段６４は、圧縮空気の供給量を適宜調整できるような構成を用いてもよく、これにより、スリーブ３４を支持台３２から任意のクリアランスをもって空中浮上させた状態に維持することもでき、スリーブ３４と支持台３２の間の接触による摩擦抵抗をより小さくできる。このようにすることで、スリーブ３４およびダンサーロール２８は、支持台３２上を接触による摩擦抵抗を受けることなくスムーズに動くことができ、張力の調整をより精度よく行うことができる。
【００２５】
上記のように、本発明に係る張力調整装置２０は、ダンサーロール２８の移動方向が水平方向になっているので、ダンサーロール２８の自重による影響を考慮する必要がない。さらに、水平方向の推力により一体的に可動するダンサーロール２８、スリーブ３４及びコイル３８を軽量な材料で構成するようにすれば、移動に対する制御応答性をより向上させることができる。
【００２６】
なお、上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせあるいは動作手順等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る張力調整装置の実施形態の一例を示す概要図である。
【図２】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す断面図である。
【図３】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す正面図である。
【図４】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す背面図である。
【図５】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す側面図である。
【図６】従来の張力調整装置の概要図である。
【符号の説明】
【００２８】
２０…張力調整装置
２２…繰り出しボビン
２６…線材
２８…ダンサーロール
３２…支持台
３４…スリーブ（スライダ）
３８…コイル（付勢機構）
４０…永久磁石（ガイドレール）
４６…スリーブ変位量検出部（位置検出手段）
４８…線条体繰出し装置
４９…回転量検出センサ
６４…エアスライダ手段（スライダ浮上手段）
７０…圧縮空気供給路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体素子に用いる細線材の製造工程において、細線材の張力を制御するのに適した張力調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図６に示すような線材の張力調整装置１０が知られている。これは、上下動するダンサーロール１２をバネの弾性力や磁力などの付勢手段１４で付勢することによって線材１６の張力を調整する構成となっている。こうした張力調整装置は、例えば線材製造設備における線材の巻き替えや、線材を焼鈍する際の熱処理工程において、線材の張力を一定に保つのに用いられている。線材の張力の調整は、製造される線材の品質に影響を与えることが知られている。張力を一定に維持できないと、線材の直進性に影響を与えたり、断線を引き起こすことがある。
【０００３】
こうした張力調整装置の代表的なものとしては、例えば特許文献１に示される張力調整装置が知られているが、これは、上下動するダンサーロールを磁力で支持する構成になっている。これは、ダンサーロールの自重を磁力でバランスをとることで安定を保ち、ダンサーロールを中立位置に保持するようになっている。そして、線材の張力が変化してダンサーロールが中立位置からずれて変位すると、線材を繰り出すためのモータを稼動させることにより線材の張力を一定に保つように制御されている。
【特許文献１】特開平１１−１７１４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年、線材の細線化が進んでおり、こうした中、細線の破断強度を超えない低張力を安定的に付与することができる技術の開発が求められている。
【０００５】
しかし、上記の張力調整装置では、ダンサーロールが上下方向に変位する構成であることから、張力を付与する方向にダンサーロールの自重が常に作用するようになっている。このように、上記の張力調整装置は、ダンサーロールの自重の影響を直接受ける構成のため、付与張力が容易に変動しやすいものとなっている。このような張力の変動は通常、線材に必要とされる付与張力が２〜３ｇｆ（０．０１９６〜０．０２９４Ｎ）程度のものであれば特に問題とはならない。しかし、０．５ｇｆ（０．００４９Ｎ）程度以下の比較的小さい張力を調整する必要がある場合には無視できないものとなる。このように上記の張力調整装置は、ダンサーロールの自重の影響を受けやすいので、線材の張力を細かく調整したり、低い張力を調整することが困難となっていた。
【０００６】
また、上記の張力調整装置においては、磁力にはダンサーロールが変位する方向とは逆向きの復元力が作用するようになっている。特にダンサーロールの自重が大きい場合には、この自重を支持するため大きな磁力が必要になるとともに、復元力作用下における慣性が大きくなって、線材に付与する張力に対する変動追従性は良好でなくなる。このため、低張力を適切に調整することは困難であった。
【０００７】
本発明は、このような背景の下になされたものであり、張力調整装置における張力変動を抑制するとともに、低張力を安定的に付与することができる構成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る張力調整装置は、線条体の張力に応じて変位するダンサーロールによって線条体の張力を調整するための張力調整装置において、ダンサーロールは水平方向に変位自在に支持されるとともに、該ダンサーロールを介して線条体に張力を付与する張力付与手段が設けられることを特徴とする。
本発明によれば、張力調整の際にダンサーロールの自重による影響を低減することができる。
【０００９】
本発明に係る他の張力調整装置は、上記において、張力付与手段は、ダンサーロールを回転自在に支持するスライダと、該スライダを水平方向に移動自在に支持するガイドレールと、ガイドレールによって形成した磁界との間で、スライダに磁力による推力を作用させて線条体に張力を付与する付勢機構とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、張力調整の際にダンサーロールの自重による影響を低減することができるとともに、スライダの移動に応じてダンサーロールが水平方向に移動する。
【００１０】
本発明に係る他の張力調整装置は、上記において、スライダは支持台上に間隔をおいて配置され、スライダと支持台との間に圧縮流体を送り出す流体供給部を有するスライダ浮上手段を備えることを特徴とする。
本発明によれば、スライダと支持台の間の摩擦抵抗が低減される。
【００１１】
本発明に係る張力調整装置を備えた線条体繰出し装置は、上記の張力調整装置を備えた線条体繰出し装置であって、ダンサーロールの水平方向の変位量を検出する位置検出手段と、その検出結果に基づき、線条体の繰出し量を調整する繰り出し量調整手段とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、ダンサーロールの水平方向の変位量が容易に検出されるとともに、線条体の繰り出し量を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、張力調整装置における張力変動を抑制することができるとともに、低張力を安定的に付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明に係る実施の形態につき、図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施形態に係る張力調整装置２０の一例を示す概要図であり、図２は本実施形態に係る張力調整装置２０におけるダンサーロールの移動機構の一例を示す断面図であり、図３はダンサーロールの移動機構の正面図、図４は背面図、図５は側面図である。
【００１４】
図１に示すように、張力調整装置２０は、繰り出しボビン２２から繰り出される細線材２６が係合されたダンサーロール２８を備えている。ダンサーロール２８は、支持台３２上に設けられたスリーブ３４に回転自在に支持されており、スリーブ３４の内側にはコイル３８が巻装固定されている。そして、このコイル３８の軸心を棒状の永久磁石４０が貫通するように配置され、永久磁石４０の両端は支持台３２のストッパ４２、４４に固定されている。コイル３８に電流を流すと永久磁石４０との間には磁力による推力が生じて、スリーブ３４を水平方向に移動させるようになっている。そして、このスリーブ３４の水平方向の変位量は支持台３２に設けられた線条体繰出し装置４８のスリーブ変位量検出部４６によって検出される。この検出値に基づいて線条体繰出し装置４８が繰り出しボビン２２のモータ（不図示）の回転速度を制御することで線材２６の繰り出し量を調整するようになっている。
【００１５】
スリーブ３４は、図２〜５に示すように、矩形断面の筒状をなしており、開口面が水平方向に向くようにして支持台３２上に設けられる。スリーブ３４の胴部前面中央には軸受３６が設けられており、この軸受３６にダンサーロール２８のロール軸３０が支持されて、ダンサーロール２８は鉛直面内で回転自在になっている。
【００１６】
コイル３８は、スリーブ３４の内側の面に巻装固定されている。そして、このコイル３８の軸心を貫通するように水平方向に延びた棒状の永久磁石４０が配置されるようになっており、永久磁石４０の両端は支持台３２上に上方に突き出て設けられたストッパ４２、４４に固定されることで、支持台３２上を動かないようになっている。この永久磁石４０は、Ｎ極とＳ極の磁極が長手方向に交互に現れるように形成された棒状の磁石として形成される。この構成において、コイル３８に電流を流すと、コイル３８が形成する磁界と永久磁石４０が形成する磁界との間の相互作用により反発力および吸引力が生じ、これが推力として転化され、スリーブ３４はコイル３８とともに永久磁石４０に案内されるようにして水平方向に移動する。このように、永久磁石４０はガイドレールとして機能し、コイル３８と永久磁石４０とが付勢機構として機能するようになっている。そして、スリーブ３４は、ダンサーロール２８を伴って支持台３２上を水平方向に移動可能なスライダとして機能するようになっている。
【００１７】
また、本実施形態の張力調整装置２０を備えた線条体繰出し装置４８は、図２〜５に示すように、スリーブ変位量検出部４６をさらに備える。スリーブ変位量検出部４６は、スリーブ３４の胴部後面中央に設けられ、ダンサーロール２８の水平方向の変位量を検出する位置検出手段として用いられる。
【００１８】
また、本実施形態の張力調整装置２０を備えた線条体繰出し装置４８は、図１に示すように、繰り出しボビン２２からの線材２６の繰り出し量を調整するために用いられ、スリーブ変位量検出部４６で検出したスリーブ３４の水平方向変位量を受け取り、この変位量に基づいて、繰り出しボビン２２のモータ（不図示）の回転を制御することで線材２６の張力を調整するようになっている。
【００１９】
線条体繰出し装置４８のスリーブ変位量検出部４６は、ダンサーロール２８の水平方向変位量を検出するために用いられる。このスリーブ変位量検出部４６は、スリーブ３４の胴部後面中央からダンサーロール２８の軸心延長上に後方に突き出た軸５０と、軸５０の後端に同軸状に回転自在に軸支された円柱部材５２と、この円柱部材５２の水平方向左右に当接するように設けられた２本のアーム５４、５６と、２本のアーム５４、５６の下端をつなぐ連結部材５７と、連結部材５７の左右方向略中央部から後方に伸びて支持台３２上の取り付け部５８にヒンジ結合することで左右方向に揺動可能な出力軸６０と、支持台３２の後面側のダンサーロール２８の軸心延長上に設けられ、出力軸６０の回転角度を受け取る回転量検出センサ４９とから構成されるロータリーエンコーダとなっている。そして、スリーブ変位量検出部４６は、スリーブ３４が水平方向に動くと円柱部材５２に当接するアーム５４、５６が傾き、その角度を出力軸６０の回転量を回転量検出センサ４９で検出することによりスリーブ３４の水平方向の変位量を検出することができるようになっている。
【００２０】
上記構成の動作を説明する。線材２６の張力が変化すると、ダンサーロール２８が水平方向に変位する。この変位量は線条体繰出し装置４８のスリーブ変位量検出部４６で検出され、線条体繰出し装置４８に送られて線材２６の張力を検出する。そして、検出された張力に基づいて線材２６に付与すべき張力を設定し、この張力が線材２６に付与されるように線材２６の繰り出しボビン２２を回転させるモータ（不図示）を駆動制御して、繰り出し量を調整する。また、これと同時に、線条体繰出し装置４８は、コイル３８に電流を流すように制御する。そして、コイル３８に電流が流れると、コイル３８が形成する磁界と永久磁石４０が形成する磁界との間の相互作用により反発力および吸引力が生じ、これが推力として転化され、スリーブ３４はコイル３８とともに永久磁石４０に案内されるようにして水平方向に移動する。従って、スリーブ３４に軸支されたダンサーロール２８はスリーブ３４とともに水平方向に移動する。このようにダンサーロール２８の移動方向をダンサーロール２８の自重の影響を受けにくい水平方向にすることにより、線材の張力を安定的に付与することができる。また、比較的低い張力であっても精度よく調整することができる。なお、コイル３８と永久磁石４０との間に必要とされる電磁力は、１ｇｆ（０．００９８Ｎ）程度以下の張力を制御できる大きさ程度のものでよい。
【００２１】
上記動作について、より具体的に説明する。線材２６の張力が変化して所定値より高まると、この張力に引っ張られるようにしてダンサーロール２８は例えば図１における水平方向左へ移動する。そして、このダンサーロール２８の左への変位量をスリーブ変位量検出部４６において検出し、線条体繰出し装置４８に送られて線材２６の張力を検出する。そして、線条体繰出し装置４８は検出された張力に基づいて線材２６に付与すべき張力を設定して、線材２６に付与されるように線材２６の繰り出しボビン２２を回転させるモータ（不図示）を駆動制御して、繰り出し量を調整する。また、これと同時に、線条体繰出し装置４８は、コイル３８に所定のタイミングで電流を流すように制御する。これによってコイル３８に電流が流れると、コイル３８が形成する磁界と永久磁石４０が形成する磁界との間の相互作用により反発力および吸引力が生じ、これが推力として転化され、スリーブ３４はコイル３８とともに永久磁石４０に案内されるようにして水平方向右に移動する。従って、スリーブ３４に軸支されたダンサーロール２８はスリーブ３４とともに水平方向右に移動する。このようにして、ダンサーロール２８は、線材２６の張力が所定値より高まると線材２６の張力を低める方向へ、例えば図１に示す水平方向左へ移動するように制御される。なお、上記において線材２６の張力が変化して所定値より低くなった場合についても同様の動作となるが、この場合には、スリーブ３４及びダンサーロール２８は水平方向左へ移動するように制御される。
【００２２】
この張力調整装置２０は、さらに、図３に示すように、スリーブ３４と支持台３２の間における接触による摩擦抵抗を低減するためのスライダ浮上手段として、エアスライダ手段６４を備えるようにしてもよい。エアスライダ手段６４は、スリーブ３４の下面に軸方向に設けられた凹状の溝６６と、支持台３２のスリーブ３４の下面に対向する面の水平方向略中央に設けられ、スリーブ３４に設けられた溝６６へ圧縮空気を供給するための圧縮空気供給用の孔６８と、この孔６８に連通して支持台３２内部を通るように設けられた圧縮空気供給路７０と、この圧縮空気供給路７０に空気を送り出すためのコンプレッサ（不図示）とから構成される。この構成において、コンプレッサから送られた圧縮空気は圧縮空気供給路７０を通って孔６８から噴出し、スリーブ３４下面の溝６６に導かれる。これによって、スリーブ３４が支持台３２上を水平移動する際のスリーブ３４と支持台３２の間の摩擦抵抗を低減することができる。このように、エアスライダ手段６４は、スリーブ３４の移動時、すなわちダンサーロール２８移動時の摩擦抵抗の影響を小さくできるので、線材２６の張力をより精度良く調整することが可能である。このようなエアスライダ手段６４を用いると、例えば、０．５ｇｆ（０．００４９Ｎ）程度以下の低張力を調整する際に摩擦抵抗の影響を小さくできて有利である。
【００２３】
上記の実施形態において、スリーブ変位量検出部４６のようなロータリーエンコーダを用いる代わりに、リニアエンコーダを用いることで、スリーブ３４の水平方向の変位量を検出するようにしてもよい。
【００２４】
また、上記の実施形態において、エアスライダ手段６４は、圧縮空気の供給量を適宜調整できるような構成を用いてもよく、これにより、スリーブ３４を支持台３２から任意のクリアランスをもって空中浮上させた状態に維持することもでき、スリーブ３４と支持台３２の間の接触による摩擦抵抗をより小さくできる。このようにすることで、スリーブ３４およびダンサーロール２８は、支持台３２上を接触による摩擦抵抗を受けることなくスムーズに動くことができ、張力の調整をより精度よく行うことができる。
【００２５】
上記のように、本発明に係る張力調整装置２０は、ダンサーロール２８の移動方向が水平方向になっているので、ダンサーロール２８の自重による影響を考慮する必要がない。さらに、水平方向の推力により一体的に可動するダンサーロール２８、スリーブ３４及びコイル３８を軽量な材料で構成するようにすれば、移動に対する制御応答性をより向上させることができる。
【００２６】
なお、上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせあるいは動作手順等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る張力調整装置の実施形態の一例を示す概要図である。
【図２】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す断面図である。
【図３】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す正面図である。
【図４】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す背面図である。
【図５】本発明に係る張力調整装置の実施形態のダンサーロールの移動機構の一例を示す側面図である。
【図６】従来の張力調整装置の概要図である。
【符号の説明】
【００２８】
２０…張力調整装置
２２…繰り出しボビン
２６…線材
２８…ダンサーロール
３２…支持台
３４…スリーブ（スライダ）
３８…コイル（付勢機構）
４０…永久磁石（ガイドレール）
４６…スリーブ変位量検出部（位置検出手段）
４８…線条体繰出し装置
４９…回転量検出センサ
６４…エアスライダ手段（スライダ浮上手段）
７０…圧縮空気供給路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線条体の張力に応じて変位するダンサーロールによって線条体の張力を調整するための張力調整装置において、
ダンサーロールは水平方向に変位自在に支持されるとともに、該ダンサーロールを介して線条体に張力を付与する張力付与手段が設けられること
を特徴とする張力調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の張力調整装置において、
張力付与手段は、
ダンサーロールを回転自在に支持するスライダと、
該スライダを水平方向に移動自在に支持するガイドレールと、
ガイドレールによって形成した磁界との間で、スライダに磁力による推力を作用させて線条体に張力を付与する付勢機構とを備えること
を特徴とする張力調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の張力調整装置において、
スライダは支持台上に間隔をおいて配置され、
スライダと支持台との間に圧縮流体を送り出す流体供給部を有するスライダ浮上手段を備えること
を特徴とする張力調整装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一つに記載の張力調整装置を備えた線条体繰出し装置であって、
ダンサーロールの水平方向の変位量を検出する位置検出手段と、
その検出結果に基づき、線条体の繰出し量を調整する繰り出し量調整手段とを備えること
を特徴とする線条体繰出し装置。
【請求項１】
線条体の張力に応じて変位するダンサーロールによって線条体の張力を調整するための張力調整装置において、
ダンサーロールは水平方向に変位自在に支持されるとともに、該ダンサーロールを介して線条体に張力を付与する張力付与手段が設けられること
を特徴とする張力調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の張力調整装置において、
張力付与手段は、
ダンサーロールを回転自在に支持するスライダと、
該スライダを水平方向に移動自在に支持するガイドレールと、
ガイドレールによって形成した磁界との間で、スライダに磁力による推力を作用させて線条体に張力を付与する付勢機構とを備えること
を特徴とする張力調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の張力調整装置において、
スライダは支持台上に間隔をおいて配置され、
スライダと支持台との間に圧縮流体を送り出す流体供給部を有するスライダ浮上手段を備えること
を特徴とする張力調整装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一つに記載の張力調整装置を備えた線条体繰出し装置であって、
ダンサーロールの水平方向の変位量を検出する位置検出手段と、
その検出結果に基づき、線条体の繰出し量を調整する繰り出し量調整手段とを備えること
を特徴とする線条体繰出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２３９２６４（Ｐ２００８−２３９２６４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７８６９２（Ｐ２００７−７８６９２）
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００２１７３３２）田中電子工業株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００２１７３３２）田中電子工業株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
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