後処理装置及び用紙処理装置
【課題】導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙のバラツキを抑制することで、処理トレイにおける用紙の整合性を向上できるようにする。
【解決手段】後処理装置２０は、導入搬送路２２２、処理トレイ２４、排紙トレイ２８、上側排紙ローラ２２９、下側排紙ローラ２４４、及び制御部５０を備える。上側排紙ローラ２２９及び下側排紙ローラ２４４は、処理トレイ２４における排紙トレイ２８側の端部に配置される。上側排紙ローラ２２９は、下側排紙ローラ２４４に対して離接自在である。制御部５０は、第１類と比較して軽量な第２類に属する場合は用紙８０が排紙トレイ２８に接触する前に上側排紙ローラ２２９が用紙８０に接触するタイミングで上側排紙ローラ２２９の下降を開始する。
【解決手段】後処理装置２０は、導入搬送路２２２、処理トレイ２４、排紙トレイ２８、上側排紙ローラ２２９、下側排紙ローラ２４４、及び制御部５０を備える。上側排紙ローラ２２９及び下側排紙ローラ２４４は、処理トレイ２４における排紙トレイ２８側の端部に配置される。上側排紙ローラ２２９は、下側排紙ローラ２４４に対して離接自在である。制御部５０は、第１類と比較して軽量な第２類に属する場合は用紙８０が排紙トレイ２８に接触する前に上側排紙ローラ２２９が用紙８０に接触するタイミングで上側排紙ローラ２２９の下降を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙に対して所定の処理を施す用紙処理部を有する用紙処理装置に備えられ、用紙処理部にて所定の処理が施された用紙に対して後処理を行う後処理装置、及びこれを備えた用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の用紙処理装置の中には、ステープル処理等の綴じ処理や穿孔処理やオフセット処理を行うように構成された後処理装置を備えるものがある。
【０００３】
後処理装置は、通常、画像形成部等の用紙処理部から導入された用紙を搬送する導入搬送路、導入搬送路を通過した用紙が載置される処理トレイ、および処理トレイ上で後処理されて処理トレイから排出された用紙が載置される排紙トレイを備える（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような後処理装置では、一般的に、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、後処理されるべき用紙８０が導入搬送路２２２を通過する際に、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達するまで上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とは離間状態に配置され、用紙８０の大部分は一旦排紙トレイ２８上に載置される。その後、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達したときに、上側排紙ローラ２２９が下側排紙ローラ２４４に圧接しつつ上側排紙ローラ２２９及び下側排紙ローラ２４４が回転することで、用紙８０が処理トレイ２４に引き込まれる。処理トレイ２４では、用紙８０に対して精度よく後処理を行うために用紙８０を所定の整合位置に載置する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の後処理装置では、用紙８０の種類が薄紙や小サイズといった比較的軽量なものである場合は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送された用紙８０のバラツキが大きくなる。その理由は、用紙８０は、導入搬送路２２２を通過してから、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とによって後端部をグリップされるまでの間は、いずれのローラ対にもグリップされないからである。具体的には、用紙８０が導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送された際に、用紙８０が比較的重いものである場合は、用紙８０は自身の重さによって排紙トレイ２８上における略一定箇所に載置される。一方、用紙８０が比較的軽量のものである場合は、導入搬送路２２２から排出された際の勢いで用紙８０が排紙トレイ２８上に散乱し易く、特に用紙８０の先端が排紙トレイ２８に衝突した後の用紙８０の滑り方や跳ね返り方が種々であるために、排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキが大きくなる。排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキが大きいと、処理トレイ２４に引き込まれた用紙８０の整合性が悪くなり、用紙８０に対する後処理の精度が低下するという問題が発生する。
【０００７】
この発明の目的は、導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙のバラツキを抑制することで、処理トレイにおける用紙の整合性を向上できる後処理装置、及びこれを備えた用紙処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の後処理装置は、所定の処理が施された用紙に対して後処理を行う。後処理装置は、導入搬送路、処理トレイ、後処理部、排紙トレイ、排紙部、及び制御部を備える。導入搬送路には、所定の処理が施された用紙が導入される。処理トレイには、導入搬送路を通過した用紙が載置される。後処理部は、処理トレイ上の用紙に対して後処理を行う。排紙トレイには、後処理部によって後処理がされて処理トレイから排出された用紙が載置される。排紙部は、処理トレイにおける排紙トレイ側の端部に配置された下側回転体及び下側回転体に対して離接自在に設けられた上側回転体を有する。排紙部は、導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙を処理トレイへ引き戻す逆送方向及び処理トレイに載置された用紙を排紙トレイへ排出する順送方向に回転自在である。制御部は、排紙部の動作を制御する。制御部は、用紙が所定の第１類に属する場合よりも第１類と比較して軽量な所定の第２類に属する場合の方が用紙が導入搬送路から排紙トレイへ搬送される際における上側回転体の下降開始タイミングを早くし、かつ用紙が第２類に属する場合は用紙が排紙トレイに接触する前に上側回転体が用紙に接触するタイミングで上側回転体の下降を開始する。
【０００９】
この構成では、用紙が比較的軽量な第２類に属する場合は、用紙が導入搬送路から排紙トレイへ搬送される際に、用紙が排紙トレイに接触する前に上側回転体が用紙に接触する。このため、用紙と上側回転体との摩擦力によって導入搬送路から排紙トレイへ飛び出す用紙の勢いが弱められる。よって、用紙の先端が排紙トレイに衝突した後の用紙の滑りや跳ね返りが小さくなり、排紙トレイ上における用紙のバラツキが抑制される。
【００１０】
上述の構成において、制御部は、用紙が第２類に属する場合、上側回転体の下降時に上側回転体を逆送方向に回転させることができる。上側回転体を逆送方向に回転させることで、用紙と上側回転体との摩擦力がより大きくなり、導入搬送路から排紙トレイへ飛び出す用紙の勢いがより弱められる。このため、排紙トレイ上における用紙のバラツキがより抑制される。
【００１１】
また、制御部は、用紙が第２類に属する場合、上側回転体の下降時に上側回転体を回転させないこともできる。この構成によれば、用紙と上側回転体との摩擦力によって導入搬送路から排紙トレイへ飛び出す用紙の勢いが弱められるとともに、上側回転体の摩耗が抑制される。
【００１２】
この発明の用紙処理装置は、上述のいずれかの構成の後処理装置を備える。この構成によれば、所定の処理が施された用紙に対して、精度よく後処理が行われる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙のバラツキを抑制することで、処理トレイにおける用紙の整合性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の後処理装置の搬送手順の一例を示す図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の後処理装置の搬送手順の一例を示す図である。
【図３】この発明の用紙処理装置の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図４】後処理装置の概略の構成を示す図である。
【図５】導入搬送部、処理トレイ、後処理部、および排紙トレイの構成を示す図である。
【図６】処理トレイの構成を示す図である。
【図７】後処理装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図８】後処理装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】用紙の種類と上側排紙ローラの下降開始タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施形態に係る後処理装置の搬送手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、この発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図３は、本発明の実施形態に係る後処理装置が適用される画像形成装置１００の概略の構成を示す。画像形成装置１００は、用紙処理装置の一例である。画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部１２、用紙に対して画像形成処理を実行する画像形成部１４、画像形成部１４に対して順次的に用紙を供給する給紙部１８、および画像形成部１４にて画像形成処理が施された用紙に対して後処理を実行する後処理装置２０を備える。
【００１６】
画像読取部１２は、原稿台１２６上の原稿の画像を読み取るように構成された光学系ユニット１２８、および原稿載置台１２２上の原稿を原稿台１２６の原稿読取位置に順次的に搬送する自動原稿搬送ユニット１２４を備える。
【００１７】
画像形成部１４は、用紙搬送路１８６に接するように配置された像担持体としての感光体ドラム１４２を備える。感光体ドラム１４２の周囲には、露光装置１４４、現像装置１４６、転写装置１４８、およびクリーニング装置１５０が配置される。露光装置１４４は、感光体ドラム１４２を露光することによって感光体ドラム１４２上に静電潜像を形成する。現像装置１４６は、感光体ドラム１４２に現像剤を供給することによって、感光体ドラム１４２上の静電潜像を現像する。転写装置１４８は、感光体ドラム１４２上の現像剤像を用紙に転写する。クリーニング装置１５０は、感光体ドラム１４２上に残留した現像剤等を回収する。
【００１８】
画像形成部１４はさらに、用紙搬送路１８６における感光体ドラム１４２の下流に定着装置１５２を備える。定着装置１５２は、用紙に転写された現像剤像を熱と圧力とによって用紙に定着する。用紙搬送路１８６における定着装置１５２の下流には、画像形成処理された用紙を後処理装置２０に導入する導入ローラ１５４が設けられる。
【００１９】
給紙部１８は、用紙を収容する用紙収容カセット１８２を複数備える。各用紙収容カセット１８２には、用紙を１枚ずつ用紙搬送路１８６へ送り出す送り出し機構が設けられる。給紙部１８はさらに、用紙を画像形成部１４へ供給するタイミングを調整するための１対のレジストローラ１８４を備える。
【００２０】
図４に示すように、後処理装置２０は、画像形成装置１００の装置本体に対して脱着可能に構成される。図３および図４は、後処理装置２０を画像形成装置１０から引き出した状態を示している。後処理装置２０は、画像形成装置１００の装置本体に装着されたときには画像読取部１２と画像形成部１４との間に配置される。
【００２１】
後処理装置２０は、導入搬送部２２、処理トレイ２４、後処理部２６、および排紙トレイ２８を備える。導入搬送部２２は、導入ローラ１５４によって後処理装置２０内に導入された用紙を処理トレイ２４及び排紙トレイ２８へ向けて搬送する。導入搬送部２２は、後処理装置２０が画像形成装置１００に押し込まれた状態において、用紙搬送路１８６に接続される。処理トレイ２４は、導入搬送部２２に対して下方から用紙搬送方向の下流側にかけての領域に配置され、後処理部２６によって処理されるべき用紙の束を一時的に収容するように構成される。後処理部２６は、処理トレイ２４上に載置された用紙にステープル処理等の綴じ処理や、穿孔処理を行うように構成される。排紙トレイ２８は、導入搬送部２２での用紙搬送方向において処理トレイ２４の下流側に配置され、後処理部２６によって後処理された後に処理トレイ２４から排出される用紙を収容するように構成される。排紙トレイ２８の上流側端部は、処理トレイ２４の下流側端部よりも下方に配置される。排紙トレイ２８は、下流側へ向けて上方へ傾斜している。
【００２２】
図５に示すように、導入搬送部２２には、画像形成部１４から送られた用紙を水平方向に搬送する導入搬送路２２２が形成される。この導入搬送路２２２に沿って一対の搬送ローラ２２４および一対の搬送ローラ３４が配置される。導入搬送路２２２における搬送ローラ２２４の下流側近傍には、搬送される用紙の先端および後端を検出するように構成された用紙センサ２２６が設けられる。搬送ローラ３４は、導入搬送路２２２を通過した後処理されるべき用紙を、処理トレイ２４に排出するように構成される。
【００２３】
処理トレイ２４における排紙トレイ２８側の端部には、上側排紙ローラ２２９および下側排紙ローラ２４４が設けられる。上側排紙ローラ２２９は、導入搬送部２２における用紙搬送方向において排紙機構２２５の下流側端部に軸支される。排紙機構２２５は、上流側端部に配置された駆動ローラ２２８のローラ軸２２７を中心に上下方向に揺動可能に構成される。排紙機構２２５が上下方向に揺動することで、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とが離接することができる。上側排紙ローラ２２９は、駆動ローラ２２８から伝達された駆動力によって、順送方向及び逆送方向の両方向に回転可能に構成される。上側排紙ローラ２２９及び下側排紙ローラ２４４は、排紙部を構成する。
【００２４】
導入搬送路２２２に導入された用紙は、搬送ローラ２２４および搬送ローラ３４によって排紙トレイ２８へ向けて搬送される。用紙は、搬送ローラ３４から伝達された搬送力によって、搬送ローラ３４によるグリップから開放された後もしばらくの間は排紙トレイ２８へ向けて移動する。用紙の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達する前又は到達したときに、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とが圧接する。上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とが用紙を挟んで圧接した状態で、上側排紙ローラ２２９が逆送方向へ回転することで、大部分を排紙トレイ２８に載置された用紙が処理トレイ２４へ引き戻される。その後、処理トレイ２４上において用紙に後処理が施された後に、上側排紙ローラ２２９が順送方向へ回転することで、処理トレイ２４に載置された用紙は排紙トレイ２８へ排出される。
【００２５】
搬送ローラ３４には、この搬送ローラ３４の回転軸３８を中心に揺動可能な支持アーム３２が接続される。支持アーム３２の先端にはプーリ３０が軸支される。搬送ローラ３４およびプーリ３０には、キャタピラベルト３１が架けられる。キャタピラベルト３１は、処理トレイ２４上の用紙を、所定の整合位置の方向へ案内する。具体的には、キャタピラベルト３１は、排紙トレイ２８から処理トレイ２４に引き戻された用紙の端部が位置決め部材２４２に当接するまで、用紙に対して搬送力を伝達するように構成される。用紙の端部が位置決め部材２４２に当接することで、用紙は搬送方向における所定の整合位置に位置決めされる。
【００２６】
処理トレイ２４は、排紙トレイ２８側へ向かって上方に傾斜するように構成される。処理トレイ２４に引き込まれた用紙は自重およびキャタピラベルト３１の駆動力によって、処理トレイ２４の下端側へ案内される。処理トレイ２４上における用紙の搬送手法はこれに限定されるものではなく、他の搬送ローラをさらに設けて他の搬送ローラとキャタピラベルト３１との共同作業によって用紙を整合位置に案内するようにしても良い。
【００２７】
図６は、処理トレイ２４の構成を示す図である。処理トレイ２４には処理トレイ２４の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に移動可能に支持された第１の整合板２４５および第２の整合板２４６が設けられる。第１の整合板２４５および第２の整合板２４６は、処理トレイ２４の内部に設けられたラック・アンド・ピニオン機構およびピニオンギアに駆動力を供給するモータを有する第１の駆動部２４７によって、処理トレイ２４の幅方向に移動するように構成される。用紙の幅方向の端部が第１の整合板２４５および第２の整合板２４６にそれぞれ当接することで、用紙は幅方向に整合される。ただし、第１の整合板２４５および第２の整合板２４６の駆動手法はこの実施形態のものに限定されるのではない。また、この実施形態では、後処理部２６も処理トレイ２４の幅方向に移動可能になるような構成を示しているが、この発明を実施するにあたって後処理部２６を処理トレイ２４の幅方向に移動させることは、必須的要件でなく任意的事項である。
【００２８】
図７に示すように、後処理装置２０は制御部５０を備えており、この制御部５０に、Ｉ／Ｆ部５２、用紙センサ２２６、第１の位置センサ２２８、第２の位置センサ２３０、第１の駆動部２４７、第２の駆動部２４８、第３の駆動部２４９、および排紙機構２２５が接続されている。制御部５０は、タイマ５０２を含む。制御部５０は、後処理装置２０の各部を統括的に制御する。
【００２９】
Ｉ／Ｆ部５２は、画像形成装置１００のメイン制御部（図示省略）からの各種信号を受信するように構成される。例えば、Ｉ／Ｆ部５２には、搬送される用紙のサイズや厚さを示す信号、後処理装置２０にて実行すべき後処理の種別を示す信号、後処理の開始を指示する信号、および用紙に対する画像形成処理が終了したことを示す信号等が入力される。
【００３０】
第１の位置センサ２２８は、第１の整合板２４５および第２の整合板２４６の位置を検出するように構成される。第２の位置センサ２３０は、後処理部２６の位置を検出するように構成される。第２の駆動部２４８は、導入搬送部２２に対して駆動力を供給するように構成される。第３の駆動部２４９は、後処理部２６に対して駆動力を供給するように構成される。第４の駆動部２５０は、排紙機構２２５に対して駆動力を供給するように構成される。
【００３１】
図８は、後処理装置２０の制御部５０の動作手順の一例を示す。制御部５０は、画像形成装置１００のメイン制御部からの信号が入力するまで待機する（Ｓ１）。
【００３２】
制御部５０は、画像形成装置１００のメイン制御部からの信号が入力すると、用紙センサ２２６が用紙の先端を検出するまで待機する（Ｓ２）。Ｓ２の待機ステップにて、用紙センサ２２６が用紙の先端を検出した時には、制御部５０は、内蔵するタイマ５０２を作動させ計測を開始する（Ｓ３）。
【００３３】
続いて、制御部５０は、現在搬送中の用紙の厚さを判断し（Ｓ４）、用紙が薄紙である場合は、タイマ５０２が設定時間Ｔ１の計時を完了させるまで待機する（Ｓ５）。ここで、設定時間Ｔ１は、設定された搬送速度で搬送される用紙の先端が用紙センサ２２６を通過してから排紙トレイ２８に到達するのに必要な時間よりも短くなるように設定される。設定時間Ｔ１は、用紙の先端が用紙センサ２２６を通過してから上側排紙ローラ２２９と排紙トレイ２８との間に到達するのに必要な時間から、搬送中の用紙に接触するまで上側排紙ローラ２２９が下降するのに必要な時間を差し引いた時間に設定されることが好ましい。
【００３４】
Ｓ５の待機ステップにてタイマ５０２が設定時間Ｔ１の計時を完了させた時に、制御部５０は排紙機構２２５を制御することによって上側排紙ローラ２２９の下降を開始させる（Ｓ６）。
【００３５】
また、Ｓ４の判断ステップにおいて現在搬送中の用紙が薄紙ではなく、普通紙である場合は（Ｓ７）、制御部５０はさらに現在搬送中の用紙のサイズがＡ４サイズ以下であるかＡ４サイズを超えるサイズであるかを判断する（Ｓ８）。制御部５０は、現在搬送中の用紙のサイズがＡ４サイズ以下である場合は、上述のＳ５ステップへ進む。一方、現在搬送中の用紙のサイズがＡ４サイズを超えるサイズである場合は、制御部５０はタイマ５０２が設定時間Ｔ２の計時を完了させるまで待機する（Ｓ１０）。ここで、設定時間Ｔ２は、設定時間Ｔ１よりも大きい値であり、従来の後処理装置にて採用されていた値と同等の値である。
【００３６】
Ｓ１０の待機ステップにてタイマ５０２が設定時間Ｔ２の計時を完了させた時に、制御部５０は排紙機構２２５を制御することによって上側排紙ローラ２２９の下降を開始させる（Ｓ６）。
【００３７】
さらに、制御部５０は、Ｓ７の判断ステップにおいて現在搬送中の用紙が普通紙ではなく、厚紙又は光沢紙やＯＨＰ（Overhead Projector）シートといった特殊紙である場合は（Ｓ９）、上述のＳ１０ステップへ進む。
【００３８】
以上の構成によれば、図９に示すように、現在搬送中の用紙が、Ａ４を超えるサイズの普通紙、厚紙、又は特殊紙といった第１類に属する用紙である場合は、上側排紙ローラ２２９が上昇位置にある状態で用紙８０は排紙トレイ２８へ向けて搬送される。そして、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達して用紙８０が排紙トレイ２８上に載置された後で上側排紙ローラ２２９が下降を開始し、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とによって用紙８０の後端部が挟持された状態で上側排紙ローラ２２９が逆送方向に回転することで、用紙８０が処理トレイ２４へ引き戻される。第１類に属する用紙は、比較的重いので、用紙８０が導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送された際に、排紙トレイ２８上における略一定箇所に載置される。
【００３９】
一方、図９に示すように、現在搬送中の用紙が、薄紙又はＡ４サイズ以下の普通紙といった第２類に属する用紙である場合は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、導入搬送路２２２に導入された用紙８０は搬送ローラ２２４，３４によって搬送される。図１０（Ｃ）に示すように、用紙８０が第２類に属する場合は第１類に属する場合よりも上側排紙ローラ２２９の下降開始タイミングが早められ、用紙８０が排紙トレイ２８に接触する前に上側排紙ローラ２２９が用紙８０に接触するように下降を開始する。このため、用紙８０と上側排紙ローラ２２９との摩擦力によって導入搬送路２２から排紙トレイ２８へ飛び出す用紙８０の勢いが弱められる。よって、用紙８０の先端が排紙トレイ２８に衝突した後の用紙８０の滑りや跳ね返りが小さくなり、排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキが抑制される。したがって、処理トレイ２４における用紙８０の整合性が向上し、用紙８０に対する後処理の精度が向上する。
【００４０】
用紙８０が第２類に属する場合に、上側排紙ローラ２２９を下降させて導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される用紙８０に上側排紙ローラ２２９を接触させる際に、上側排紙ローラ２２９を逆送方向に回転させることができる。上側排紙ローラ２２９を逆送方向に回転させることで、用紙８０と上側排紙ローラ２２９との摩擦力がより大きくなり、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ飛び出す用紙８０の勢いがより弱められる。このため、排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキがより抑制される。
【００４１】
また、用紙８０が第２類に属する場合に、上側排紙ローラ２２９を下降させて導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される用紙８０に上側排紙ローラ２２９を接触させる際に、上側排紙ローラ２２９を回転させないこともできる。上側排紙ローラ２２９を回転させないことで、用紙８０と上側排紙ローラ２２９との摩擦力によって導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ飛び出す用紙８０の勢いが弱められるとともに、上側排紙ローラ２２９の摩耗が抑制される。
【００４２】
なお、用紙８０の先端の位置は、上述の実施形態では一例として、後処理装置２０の入口付近に設けられた用紙センサ２２６の検出結果と用紙搬送速度とを用いて算出したが、上側排紙ローラ２２９又は下側排紙ローラ２４４の近傍に用紙８０の先端を検出するための用紙検出センサを設けることによって用紙８０の先端の位置を検出するようにしてもよい。
【００４３】
また、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される第２類に属する用紙８０に接触するために下降開始した上側排紙ローラ２２９は、一例として、下側排紙ローラ２４４との圧接位置まで下降する。但し、下側排紙ローラ２４４との圧接位置まで下降する一定の速度で下降することに限定されない。例えば、下側排紙ローラ２４４との圧接位置に達するまでの所定の中間位置で一旦停止し、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達したときに下側排紙ローラ２４４との圧接位置まで下降するように構成することもできる。
【００４４】
さらに、上昇位置と下側排紙ローラ２４４との圧接位置との間における所定の中間領域であって、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される用紙８０に上側排紙ローラ２２９が接触を開始する位置から下側の所定の中間領域については、上昇位置から圧接位置までの間における中間領域以外の領域よりも、上側排紙ローラ２２９の下降速度を低下させるように構成することもできる。上側排紙ローラ２２９が用紙８０を必要以上に押え付けないようにすることで、用紙８０の傷みが防がれるとともに、上側排紙ローラ２２９の摩耗が抑制される。上側排紙ローラ２２９が用紙８０に接触を開始する位置は、実験によって特定される。
【００４５】
また、用紙８０の厚さは、ユーザによる印刷条件の設定入力情報に基づいて制御部５０が判断することができるが、用紙８０の厚さを検出するための光センサ等の検出部を備えるように構成することもできる。
【００４６】
どのような用紙８０が第１類と第２類とのいずれに分類されるかについては、図９に示した分類は一例であり、これに限定されない。
【００４７】
また、上側排紙ローラ２２９は上側回転体の一例であり、ローラに代えて無端ベルトを用いることもできる。下側排紙ローラ２４４は下側回転体の一例であり、ローラに代えて無端ベルトを用いることもできる。
【００４８】
さらに、画像形成部１４は用紙処理部の一例であり、用紙処理部は画像形成部１４に限定されるものではない。
【００４９】
また、上述の実施形態では、本発明の実施形態に係る後処理装置２０が画像形成装置１００に適用される例について説明したが、この発明に係る後処理装置２０が適用される用紙処理装置は画像形成装置に限定されない。
【００５０】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
２０ 後処理装置
２４ 処理トレイ
２６ 後処理部
２８ 排紙トレイ
３０ プーリ
３１ キャタピラベルト
３２ 支持アーム
５０ 制御部
１００ 画像形成装置
２２２ 導入搬送路
２２９ 上側排紙ローラ（上側回転体）
２４２ 位置決め部材
２４４ 下側排紙ローラ（下側回転体）
２４５ 第１の整合板
２４６ 第２の整合板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙に対して所定の処理を施す用紙処理部を有する用紙処理装置に備えられ、用紙処理部にて所定の処理が施された用紙に対して後処理を行う後処理装置、及びこれを備えた用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の用紙処理装置の中には、ステープル処理等の綴じ処理や穿孔処理やオフセット処理を行うように構成された後処理装置を備えるものがある。
【０００３】
後処理装置は、通常、画像形成部等の用紙処理部から導入された用紙を搬送する導入搬送路、導入搬送路を通過した用紙が載置される処理トレイ、および処理トレイ上で後処理されて処理トレイから排出された用紙が載置される排紙トレイを備える（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような後処理装置では、一般的に、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、後処理されるべき用紙８０が導入搬送路２２２を通過する際に、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達するまで上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とは離間状態に配置され、用紙８０の大部分は一旦排紙トレイ２８上に載置される。その後、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達したときに、上側排紙ローラ２２９が下側排紙ローラ２４４に圧接しつつ上側排紙ローラ２２９及び下側排紙ローラ２４４が回転することで、用紙８０が処理トレイ２４に引き込まれる。処理トレイ２４では、用紙８０に対して精度よく後処理を行うために用紙８０を所定の整合位置に載置する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の後処理装置では、用紙８０の種類が薄紙や小サイズといった比較的軽量なものである場合は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送された用紙８０のバラツキが大きくなる。その理由は、用紙８０は、導入搬送路２２２を通過してから、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とによって後端部をグリップされるまでの間は、いずれのローラ対にもグリップされないからである。具体的には、用紙８０が導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送された際に、用紙８０が比較的重いものである場合は、用紙８０は自身の重さによって排紙トレイ２８上における略一定箇所に載置される。一方、用紙８０が比較的軽量のものである場合は、導入搬送路２２２から排出された際の勢いで用紙８０が排紙トレイ２８上に散乱し易く、特に用紙８０の先端が排紙トレイ２８に衝突した後の用紙８０の滑り方や跳ね返り方が種々であるために、排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキが大きくなる。排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキが大きいと、処理トレイ２４に引き込まれた用紙８０の整合性が悪くなり、用紙８０に対する後処理の精度が低下するという問題が発生する。
【０００７】
この発明の目的は、導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙のバラツキを抑制することで、処理トレイにおける用紙の整合性を向上できる後処理装置、及びこれを備えた用紙処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の後処理装置は、所定の処理が施された用紙に対して後処理を行う。後処理装置は、導入搬送路、処理トレイ、後処理部、排紙トレイ、排紙部、及び制御部を備える。導入搬送路には、所定の処理が施された用紙が導入される。処理トレイには、導入搬送路を通過した用紙が載置される。後処理部は、処理トレイ上の用紙に対して後処理を行う。排紙トレイには、後処理部によって後処理がされて処理トレイから排出された用紙が載置される。排紙部は、処理トレイにおける排紙トレイ側の端部に配置された下側回転体及び下側回転体に対して離接自在に設けられた上側回転体を有する。排紙部は、導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙を処理トレイへ引き戻す逆送方向及び処理トレイに載置された用紙を排紙トレイへ排出する順送方向に回転自在である。制御部は、排紙部の動作を制御する。制御部は、用紙が所定の第１類に属する場合よりも第１類と比較して軽量な所定の第２類に属する場合の方が用紙が導入搬送路から排紙トレイへ搬送される際における上側回転体の下降開始タイミングを早くし、かつ用紙が第２類に属する場合は用紙が排紙トレイに接触する前に上側回転体が用紙に接触するタイミングで上側回転体の下降を開始する。
【０００９】
この構成では、用紙が比較的軽量な第２類に属する場合は、用紙が導入搬送路から排紙トレイへ搬送される際に、用紙が排紙トレイに接触する前に上側回転体が用紙に接触する。このため、用紙と上側回転体との摩擦力によって導入搬送路から排紙トレイへ飛び出す用紙の勢いが弱められる。よって、用紙の先端が排紙トレイに衝突した後の用紙の滑りや跳ね返りが小さくなり、排紙トレイ上における用紙のバラツキが抑制される。
【００１０】
上述の構成において、制御部は、用紙が第２類に属する場合、上側回転体の下降時に上側回転体を逆送方向に回転させることができる。上側回転体を逆送方向に回転させることで、用紙と上側回転体との摩擦力がより大きくなり、導入搬送路から排紙トレイへ飛び出す用紙の勢いがより弱められる。このため、排紙トレイ上における用紙のバラツキがより抑制される。
【００１１】
また、制御部は、用紙が第２類に属する場合、上側回転体の下降時に上側回転体を回転させないこともできる。この構成によれば、用紙と上側回転体との摩擦力によって導入搬送路から排紙トレイへ飛び出す用紙の勢いが弱められるとともに、上側回転体の摩耗が抑制される。
【００１２】
この発明の用紙処理装置は、上述のいずれかの構成の後処理装置を備える。この構成によれば、所定の処理が施された用紙に対して、精度よく後処理が行われる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、導入搬送路から排紙トレイへ搬送された用紙のバラツキを抑制することで、処理トレイにおける用紙の整合性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の後処理装置の搬送手順の一例を示す図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の後処理装置の搬送手順の一例を示す図である。
【図３】この発明の用紙処理装置の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図４】後処理装置の概略の構成を示す図である。
【図５】導入搬送部、処理トレイ、後処理部、および排紙トレイの構成を示す図である。
【図６】処理トレイの構成を示す図である。
【図７】後処理装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図８】後処理装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】用紙の種類と上側排紙ローラの下降開始タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施形態に係る後処理装置の搬送手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、この発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図３は、本発明の実施形態に係る後処理装置が適用される画像形成装置１００の概略の構成を示す。画像形成装置１００は、用紙処理装置の一例である。画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部１２、用紙に対して画像形成処理を実行する画像形成部１４、画像形成部１４に対して順次的に用紙を供給する給紙部１８、および画像形成部１４にて画像形成処理が施された用紙に対して後処理を実行する後処理装置２０を備える。
【００１６】
画像読取部１２は、原稿台１２６上の原稿の画像を読み取るように構成された光学系ユニット１２８、および原稿載置台１２２上の原稿を原稿台１２６の原稿読取位置に順次的に搬送する自動原稿搬送ユニット１２４を備える。
【００１７】
画像形成部１４は、用紙搬送路１８６に接するように配置された像担持体としての感光体ドラム１４２を備える。感光体ドラム１４２の周囲には、露光装置１４４、現像装置１４６、転写装置１４８、およびクリーニング装置１５０が配置される。露光装置１４４は、感光体ドラム１４２を露光することによって感光体ドラム１４２上に静電潜像を形成する。現像装置１４６は、感光体ドラム１４２に現像剤を供給することによって、感光体ドラム１４２上の静電潜像を現像する。転写装置１４８は、感光体ドラム１４２上の現像剤像を用紙に転写する。クリーニング装置１５０は、感光体ドラム１４２上に残留した現像剤等を回収する。
【００１８】
画像形成部１４はさらに、用紙搬送路１８６における感光体ドラム１４２の下流に定着装置１５２を備える。定着装置１５２は、用紙に転写された現像剤像を熱と圧力とによって用紙に定着する。用紙搬送路１８６における定着装置１５２の下流には、画像形成処理された用紙を後処理装置２０に導入する導入ローラ１５４が設けられる。
【００１９】
給紙部１８は、用紙を収容する用紙収容カセット１８２を複数備える。各用紙収容カセット１８２には、用紙を１枚ずつ用紙搬送路１８６へ送り出す送り出し機構が設けられる。給紙部１８はさらに、用紙を画像形成部１４へ供給するタイミングを調整するための１対のレジストローラ１８４を備える。
【００２０】
図４に示すように、後処理装置２０は、画像形成装置１００の装置本体に対して脱着可能に構成される。図３および図４は、後処理装置２０を画像形成装置１０から引き出した状態を示している。後処理装置２０は、画像形成装置１００の装置本体に装着されたときには画像読取部１２と画像形成部１４との間に配置される。
【００２１】
後処理装置２０は、導入搬送部２２、処理トレイ２４、後処理部２６、および排紙トレイ２８を備える。導入搬送部２２は、導入ローラ１５４によって後処理装置２０内に導入された用紙を処理トレイ２４及び排紙トレイ２８へ向けて搬送する。導入搬送部２２は、後処理装置２０が画像形成装置１００に押し込まれた状態において、用紙搬送路１８６に接続される。処理トレイ２４は、導入搬送部２２に対して下方から用紙搬送方向の下流側にかけての領域に配置され、後処理部２６によって処理されるべき用紙の束を一時的に収容するように構成される。後処理部２６は、処理トレイ２４上に載置された用紙にステープル処理等の綴じ処理や、穿孔処理を行うように構成される。排紙トレイ２８は、導入搬送部２２での用紙搬送方向において処理トレイ２４の下流側に配置され、後処理部２６によって後処理された後に処理トレイ２４から排出される用紙を収容するように構成される。排紙トレイ２８の上流側端部は、処理トレイ２４の下流側端部よりも下方に配置される。排紙トレイ２８は、下流側へ向けて上方へ傾斜している。
【００２２】
図５に示すように、導入搬送部２２には、画像形成部１４から送られた用紙を水平方向に搬送する導入搬送路２２２が形成される。この導入搬送路２２２に沿って一対の搬送ローラ２２４および一対の搬送ローラ３４が配置される。導入搬送路２２２における搬送ローラ２２４の下流側近傍には、搬送される用紙の先端および後端を検出するように構成された用紙センサ２２６が設けられる。搬送ローラ３４は、導入搬送路２２２を通過した後処理されるべき用紙を、処理トレイ２４に排出するように構成される。
【００２３】
処理トレイ２４における排紙トレイ２８側の端部には、上側排紙ローラ２２９および下側排紙ローラ２４４が設けられる。上側排紙ローラ２２９は、導入搬送部２２における用紙搬送方向において排紙機構２２５の下流側端部に軸支される。排紙機構２２５は、上流側端部に配置された駆動ローラ２２８のローラ軸２２７を中心に上下方向に揺動可能に構成される。排紙機構２２５が上下方向に揺動することで、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とが離接することができる。上側排紙ローラ２２９は、駆動ローラ２２８から伝達された駆動力によって、順送方向及び逆送方向の両方向に回転可能に構成される。上側排紙ローラ２２９及び下側排紙ローラ２４４は、排紙部を構成する。
【００２４】
導入搬送路２２２に導入された用紙は、搬送ローラ２２４および搬送ローラ３４によって排紙トレイ２８へ向けて搬送される。用紙は、搬送ローラ３４から伝達された搬送力によって、搬送ローラ３４によるグリップから開放された後もしばらくの間は排紙トレイ２８へ向けて移動する。用紙の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達する前又は到達したときに、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とが圧接する。上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とが用紙を挟んで圧接した状態で、上側排紙ローラ２２９が逆送方向へ回転することで、大部分を排紙トレイ２８に載置された用紙が処理トレイ２４へ引き戻される。その後、処理トレイ２４上において用紙に後処理が施された後に、上側排紙ローラ２２９が順送方向へ回転することで、処理トレイ２４に載置された用紙は排紙トレイ２８へ排出される。
【００２５】
搬送ローラ３４には、この搬送ローラ３４の回転軸３８を中心に揺動可能な支持アーム３２が接続される。支持アーム３２の先端にはプーリ３０が軸支される。搬送ローラ３４およびプーリ３０には、キャタピラベルト３１が架けられる。キャタピラベルト３１は、処理トレイ２４上の用紙を、所定の整合位置の方向へ案内する。具体的には、キャタピラベルト３１は、排紙トレイ２８から処理トレイ２４に引き戻された用紙の端部が位置決め部材２４２に当接するまで、用紙に対して搬送力を伝達するように構成される。用紙の端部が位置決め部材２４２に当接することで、用紙は搬送方向における所定の整合位置に位置決めされる。
【００２６】
処理トレイ２４は、排紙トレイ２８側へ向かって上方に傾斜するように構成される。処理トレイ２４に引き込まれた用紙は自重およびキャタピラベルト３１の駆動力によって、処理トレイ２４の下端側へ案内される。処理トレイ２４上における用紙の搬送手法はこれに限定されるものではなく、他の搬送ローラをさらに設けて他の搬送ローラとキャタピラベルト３１との共同作業によって用紙を整合位置に案内するようにしても良い。
【００２７】
図６は、処理トレイ２４の構成を示す図である。処理トレイ２４には処理トレイ２４の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に移動可能に支持された第１の整合板２４５および第２の整合板２４６が設けられる。第１の整合板２４５および第２の整合板２４６は、処理トレイ２４の内部に設けられたラック・アンド・ピニオン機構およびピニオンギアに駆動力を供給するモータを有する第１の駆動部２４７によって、処理トレイ２４の幅方向に移動するように構成される。用紙の幅方向の端部が第１の整合板２４５および第２の整合板２４６にそれぞれ当接することで、用紙は幅方向に整合される。ただし、第１の整合板２４５および第２の整合板２４６の駆動手法はこの実施形態のものに限定されるのではない。また、この実施形態では、後処理部２６も処理トレイ２４の幅方向に移動可能になるような構成を示しているが、この発明を実施するにあたって後処理部２６を処理トレイ２４の幅方向に移動させることは、必須的要件でなく任意的事項である。
【００２８】
図７に示すように、後処理装置２０は制御部５０を備えており、この制御部５０に、Ｉ／Ｆ部５２、用紙センサ２２６、第１の位置センサ２２８、第２の位置センサ２３０、第１の駆動部２４７、第２の駆動部２４８、第３の駆動部２４９、および排紙機構２２５が接続されている。制御部５０は、タイマ５０２を含む。制御部５０は、後処理装置２０の各部を統括的に制御する。
【００２９】
Ｉ／Ｆ部５２は、画像形成装置１００のメイン制御部（図示省略）からの各種信号を受信するように構成される。例えば、Ｉ／Ｆ部５２には、搬送される用紙のサイズや厚さを示す信号、後処理装置２０にて実行すべき後処理の種別を示す信号、後処理の開始を指示する信号、および用紙に対する画像形成処理が終了したことを示す信号等が入力される。
【００３０】
第１の位置センサ２２８は、第１の整合板２４５および第２の整合板２４６の位置を検出するように構成される。第２の位置センサ２３０は、後処理部２６の位置を検出するように構成される。第２の駆動部２４８は、導入搬送部２２に対して駆動力を供給するように構成される。第３の駆動部２４９は、後処理部２６に対して駆動力を供給するように構成される。第４の駆動部２５０は、排紙機構２２５に対して駆動力を供給するように構成される。
【００３１】
図８は、後処理装置２０の制御部５０の動作手順の一例を示す。制御部５０は、画像形成装置１００のメイン制御部からの信号が入力するまで待機する（Ｓ１）。
【００３２】
制御部５０は、画像形成装置１００のメイン制御部からの信号が入力すると、用紙センサ２２６が用紙の先端を検出するまで待機する（Ｓ２）。Ｓ２の待機ステップにて、用紙センサ２２６が用紙の先端を検出した時には、制御部５０は、内蔵するタイマ５０２を作動させ計測を開始する（Ｓ３）。
【００３３】
続いて、制御部５０は、現在搬送中の用紙の厚さを判断し（Ｓ４）、用紙が薄紙である場合は、タイマ５０２が設定時間Ｔ１の計時を完了させるまで待機する（Ｓ５）。ここで、設定時間Ｔ１は、設定された搬送速度で搬送される用紙の先端が用紙センサ２２６を通過してから排紙トレイ２８に到達するのに必要な時間よりも短くなるように設定される。設定時間Ｔ１は、用紙の先端が用紙センサ２２６を通過してから上側排紙ローラ２２９と排紙トレイ２８との間に到達するのに必要な時間から、搬送中の用紙に接触するまで上側排紙ローラ２２９が下降するのに必要な時間を差し引いた時間に設定されることが好ましい。
【００３４】
Ｓ５の待機ステップにてタイマ５０２が設定時間Ｔ１の計時を完了させた時に、制御部５０は排紙機構２２５を制御することによって上側排紙ローラ２２９の下降を開始させる（Ｓ６）。
【００３５】
また、Ｓ４の判断ステップにおいて現在搬送中の用紙が薄紙ではなく、普通紙である場合は（Ｓ７）、制御部５０はさらに現在搬送中の用紙のサイズがＡ４サイズ以下であるかＡ４サイズを超えるサイズであるかを判断する（Ｓ８）。制御部５０は、現在搬送中の用紙のサイズがＡ４サイズ以下である場合は、上述のＳ５ステップへ進む。一方、現在搬送中の用紙のサイズがＡ４サイズを超えるサイズである場合は、制御部５０はタイマ５０２が設定時間Ｔ２の計時を完了させるまで待機する（Ｓ１０）。ここで、設定時間Ｔ２は、設定時間Ｔ１よりも大きい値であり、従来の後処理装置にて採用されていた値と同等の値である。
【００３６】
Ｓ１０の待機ステップにてタイマ５０２が設定時間Ｔ２の計時を完了させた時に、制御部５０は排紙機構２２５を制御することによって上側排紙ローラ２２９の下降を開始させる（Ｓ６）。
【００３７】
さらに、制御部５０は、Ｓ７の判断ステップにおいて現在搬送中の用紙が普通紙ではなく、厚紙又は光沢紙やＯＨＰ（Overhead Projector）シートといった特殊紙である場合は（Ｓ９）、上述のＳ１０ステップへ進む。
【００３８】
以上の構成によれば、図９に示すように、現在搬送中の用紙が、Ａ４を超えるサイズの普通紙、厚紙、又は特殊紙といった第１類に属する用紙である場合は、上側排紙ローラ２２９が上昇位置にある状態で用紙８０は排紙トレイ２８へ向けて搬送される。そして、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達して用紙８０が排紙トレイ２８上に載置された後で上側排紙ローラ２２９が下降を開始し、上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４とによって用紙８０の後端部が挟持された状態で上側排紙ローラ２２９が逆送方向に回転することで、用紙８０が処理トレイ２４へ引き戻される。第１類に属する用紙は、比較的重いので、用紙８０が導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送された際に、排紙トレイ２８上における略一定箇所に載置される。
【００３９】
一方、図９に示すように、現在搬送中の用紙が、薄紙又はＡ４サイズ以下の普通紙といった第２類に属する用紙である場合は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、導入搬送路２２２に導入された用紙８０は搬送ローラ２２４，３４によって搬送される。図１０（Ｃ）に示すように、用紙８０が第２類に属する場合は第１類に属する場合よりも上側排紙ローラ２２９の下降開始タイミングが早められ、用紙８０が排紙トレイ２８に接触する前に上側排紙ローラ２２９が用紙８０に接触するように下降を開始する。このため、用紙８０と上側排紙ローラ２２９との摩擦力によって導入搬送路２２から排紙トレイ２８へ飛び出す用紙８０の勢いが弱められる。よって、用紙８０の先端が排紙トレイ２８に衝突した後の用紙８０の滑りや跳ね返りが小さくなり、排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキが抑制される。したがって、処理トレイ２４における用紙８０の整合性が向上し、用紙８０に対する後処理の精度が向上する。
【００４０】
用紙８０が第２類に属する場合に、上側排紙ローラ２２９を下降させて導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される用紙８０に上側排紙ローラ２２９を接触させる際に、上側排紙ローラ２２９を逆送方向に回転させることができる。上側排紙ローラ２２９を逆送方向に回転させることで、用紙８０と上側排紙ローラ２２９との摩擦力がより大きくなり、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ飛び出す用紙８０の勢いがより弱められる。このため、排紙トレイ２８上における用紙８０のバラツキがより抑制される。
【００４１】
また、用紙８０が第２類に属する場合に、上側排紙ローラ２２９を下降させて導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される用紙８０に上側排紙ローラ２２９を接触させる際に、上側排紙ローラ２２９を回転させないこともできる。上側排紙ローラ２２９を回転させないことで、用紙８０と上側排紙ローラ２２９との摩擦力によって導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ飛び出す用紙８０の勢いが弱められるとともに、上側排紙ローラ２２９の摩耗が抑制される。
【００４２】
なお、用紙８０の先端の位置は、上述の実施形態では一例として、後処理装置２０の入口付近に設けられた用紙センサ２２６の検出結果と用紙搬送速度とを用いて算出したが、上側排紙ローラ２２９又は下側排紙ローラ２４４の近傍に用紙８０の先端を検出するための用紙検出センサを設けることによって用紙８０の先端の位置を検出するようにしてもよい。
【００４３】
また、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される第２類に属する用紙８０に接触するために下降開始した上側排紙ローラ２２９は、一例として、下側排紙ローラ２４４との圧接位置まで下降する。但し、下側排紙ローラ２４４との圧接位置まで下降する一定の速度で下降することに限定されない。例えば、下側排紙ローラ２４４との圧接位置に達するまでの所定の中間位置で一旦停止し、用紙８０の後端部が上側排紙ローラ２２９と下側排紙ローラ２４４との間に到達したときに下側排紙ローラ２４４との圧接位置まで下降するように構成することもできる。
【００４４】
さらに、上昇位置と下側排紙ローラ２４４との圧接位置との間における所定の中間領域であって、導入搬送路２２２から排紙トレイ２８へ搬送される用紙８０に上側排紙ローラ２２９が接触を開始する位置から下側の所定の中間領域については、上昇位置から圧接位置までの間における中間領域以外の領域よりも、上側排紙ローラ２２９の下降速度を低下させるように構成することもできる。上側排紙ローラ２２９が用紙８０を必要以上に押え付けないようにすることで、用紙８０の傷みが防がれるとともに、上側排紙ローラ２２９の摩耗が抑制される。上側排紙ローラ２２９が用紙８０に接触を開始する位置は、実験によって特定される。
【００４５】
また、用紙８０の厚さは、ユーザによる印刷条件の設定入力情報に基づいて制御部５０が判断することができるが、用紙８０の厚さを検出するための光センサ等の検出部を備えるように構成することもできる。
【００４６】
どのような用紙８０が第１類と第２類とのいずれに分類されるかについては、図９に示した分類は一例であり、これに限定されない。
【００４７】
また、上側排紙ローラ２２９は上側回転体の一例であり、ローラに代えて無端ベルトを用いることもできる。下側排紙ローラ２４４は下側回転体の一例であり、ローラに代えて無端ベルトを用いることもできる。
【００４８】
さらに、画像形成部１４は用紙処理部の一例であり、用紙処理部は画像形成部１４に限定されるものではない。
【００４９】
また、上述の実施形態では、本発明の実施形態に係る後処理装置２０が画像形成装置１００に適用される例について説明したが、この発明に係る後処理装置２０が適用される用紙処理装置は画像形成装置に限定されない。
【００５０】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
２０ 後処理装置
２４ 処理トレイ
２６ 後処理部
２８ 排紙トレイ
３０ プーリ
３１ キャタピラベルト
３２ 支持アーム
５０ 制御部
１００ 画像形成装置
２２２ 導入搬送路
２２９ 上側排紙ローラ（上側回転体）
２４２ 位置決め部材
２４４ 下側排紙ローラ（下側回転体）
２４５ 第１の整合板
２４６ 第２の整合板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理が施された用紙に対して後処理を行う後処理装置であって、
用紙が導入される導入搬送路と、
前記導入搬送路を通過した用紙が載置される処理トレイと、
前記処理トレイ上の用紙に対して後処理を行う後処理部と、
前記後処理部によって後処理がされて前記処理トレイから排出された用紙が載置される排紙トレイと、
前記処理トレイにおける前記排紙トレイ側の端部に配置された下側回転体及び前記下側回転体に対して離接自在に設けられた上側回転体を有する排紙部であって前記導入搬送路から前記排紙トレイへ搬送された用紙を前記処理トレイへ引き戻す逆送方向及び前記処理トレイに載置された用紙を前記排紙トレイへ排出する順送方向に回転自在な排紙部と、
前記排紙部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、用紙が所定の第１類に属する場合よりも前記第１類と比較して軽量な所定の第２類に属する場合の方が用紙が前記導入搬送路から前記排紙トレイへ搬送される際における前記上側回転体の下降開始タイミングを早くし、かつ用紙が前記第２類に属する場合は用紙が前記排紙トレイに接触する前に前記上側回転体が用紙に接触するタイミングで前記上側回転体の下降を開始する、後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙が前記第２類に属する場合、前記上側回転体の下降時に前記上側回転体を前記逆送方向に回転させる、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、用紙が前記第２類に属する場合、前記上側回転体の下降時に前記上側回転体を回転させない、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置を備えた用紙処理装置。
【請求項１】
所定の処理が施された用紙に対して後処理を行う後処理装置であって、
用紙が導入される導入搬送路と、
前記導入搬送路を通過した用紙が載置される処理トレイと、
前記処理トレイ上の用紙に対して後処理を行う後処理部と、
前記後処理部によって後処理がされて前記処理トレイから排出された用紙が載置される排紙トレイと、
前記処理トレイにおける前記排紙トレイ側の端部に配置された下側回転体及び前記下側回転体に対して離接自在に設けられた上側回転体を有する排紙部であって前記導入搬送路から前記排紙トレイへ搬送された用紙を前記処理トレイへ引き戻す逆送方向及び前記処理トレイに載置された用紙を前記排紙トレイへ排出する順送方向に回転自在な排紙部と、
前記排紙部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、用紙が所定の第１類に属する場合よりも前記第１類と比較して軽量な所定の第２類に属する場合の方が用紙が前記導入搬送路から前記排紙トレイへ搬送される際における前記上側回転体の下降開始タイミングを早くし、かつ用紙が前記第２類に属する場合は用紙が前記排紙トレイに接触する前に前記上側回転体が用紙に接触するタイミングで前記上側回転体の下降を開始する、後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙が前記第２類に属する場合、前記上側回転体の下降時に前記上側回転体を前記逆送方向に回転させる、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、用紙が前記第２類に属する場合、前記上側回転体の下降時に前記上側回転体を回転させない、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置を備えた用紙処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−４７１２５（Ｐ２０１３−４７１２５Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５４６８（Ｐ２０１１−１８５４６８）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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