情報提供タイミング管理装置、情報提供タイミング管理方法およびプログラム
【課題】
ワークロードを考慮して適切な情報を提供できるようにした情報提供装置を提供する。
【解決手段】
情報提供タイミング管理装置３０は、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブル３５と、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブル３６と、情報提供装置４０から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する通信部３１と、第１テーブル３５を参照して、通信部３１より入力された情報にランクを設定するランク設定部３２と、ドライバのワークロードを推定するワークロード推定装置２０と、第２テーブル３６を参照して得られるワークロードに対応するランクと、ランク設定部３２にて設定されたランクに基づいて情報を提供開始可能か否かを判定する判定部３３と、判定結果を情報提供装置４０に対して送信する通信部３１とを備える。
ワークロードを考慮して適切な情報を提供できるようにした情報提供装置を提供する。
【解決手段】
情報提供タイミング管理装置３０は、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブル３５と、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブル３６と、情報提供装置４０から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する通信部３１と、第１テーブル３５を参照して、通信部３１より入力された情報にランクを設定するランク設定部３２と、ドライバのワークロードを推定するワークロード推定装置２０と、第２テーブル３６を参照して得られるワークロードに対応するランクと、ランク設定部３２にて設定されたランクに基づいて情報を提供開始可能か否かを判定する判定部３３と、判定結果を情報提供装置４０に対して送信する通信部３１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内において、警報系のメッセージ、経路案内のメッセージ、マルチメディアコンテンツ等の情報の提供タイミングを管理する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車内において、警報系のメッセージ、経路案内のメッセージ、マルチメディアコンテンツ等の様々な情報を提供する情報提供装置が知られている。例えば、特許文献１は、走行状態に応じた提示形態で情報を提示する情報提供装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０１２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両を運転するドライバのワークロードは、運転中の状況（例えば、右左折しようとしている場合と、単にレーンの中を走行している場合等）に応じて大きく異なる。従って、運転に対する負荷をかけないで、いつどこで情報を提供すべきかという情報タイミングを考慮することが重要である。上記した特許文献１では、走行状態が走行中か停止中かに応じて提示形態の優先度を変更しているが（特許文献１、図２参照）、走行中のワークロードを考慮していない。また、車内での情報提供の現在のガイドラインも、ドライバのワークロードを考慮していない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、ワークロードを考慮して適切なタイミングで適切な情報を提供できるようにした情報提供タイミング管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提供タイミング管理装置は、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルと、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルと、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力部と、前記第１のテーブルを参照して、前記入力部より入力された情報にランクを設定するランク設定部と、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定部と、前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定部にて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定部と、前記判定部での判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力部とを備える。
【０００７】
このように第１のテーブルを参照して情報の種類及び認知負荷に基づいて車内で提供される情報にランクを設定し、第２のテーブルに従ってワークロードに対応するランクの情報の提供を許可することにより、ワークロードに応じて適切なタイミングで情報を提供することができる。
【０００８】
本発明の情報提供タイミング管理装置は、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶する記憶部を備え、前記第２のテーブルは、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクを記憶しており、前記判定部は、前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定し、前記出力部は、前記判定部にて情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信してもよい。
【０００９】
この構成により、ワークロードに応じて適切なタイミングで情報の提供を中断することができる。
【００１０】
本発明の情報提供タイミング管理装置は、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部と、を備えてもよい。
【００１１】
この構成により、運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、ドライバの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在のワークロードが調整される。例えば、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在のワークロードが高くなるように（運転シーンから推定されるワークロードよりも高くなるように）調整され、ドライバに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ドライバは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ドライバの運転マナーが改善される。
【００１２】
本発明の情報提供タイミング管理方法は、車内における情報提供のタイミングを情報提供タイミング管理装置によって管理する方法であって、前記情報提供タイミング管理装置に、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップとを備える。
【００１３】
本発明の情報提供タイミング管理方法は、前記情報提供タイミング管理装置が、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップとを備えてもよい。
【００１４】
本発明の情報提供タイミング管理方法は、前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、を備えてもよい。
【００１５】
本発明のプログラムは、上記した情報提供タイミング管理方法の各ステップをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ワークロードに応じて、適切なタイミングで適切な情報を提供することができるというすぐれた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置の構成を示す図である。
【図２】第１テーブルに記憶されたデータの例を示す図である。
【図３】第２テーブルに記憶されたデータの例を示す図である。
【図４】記憶部に記憶された管理情報の例を示す図である。
【図５】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置により情報提供開始可否を判定する動作を示す図である。
【図７】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置により情報提供の中断を判定する動作を示す図である。
【図８】本実施の形態における運転シーン判定装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態における運転シーン対応情報（走行時）の説明図である。
【図１０】本実施の形態における運転シーン対応情報（停止時）の説明図である。
【図１１】本実施の形態におけるシーン遷移の可否の説明図である。
【図１２】（ａ）右左折の運転シーンにおける車速と舵角の大きさの関係を示す図である。 （ｂ）車線変更の運転シーンにおける車速と舵角の大きさの関係を示す図である。 （ｃ）車線変更の運転シーンにおける車速と舵角変化率の大きさの関係を示す図である。
【図１３】本実施の形態における運転シーン判定装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図１４】本実施の形態におけるワークロード推定装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本実施の形態におけるワークロードの推定の一例（定式化モデルを用いた例）を示す図である。
【図１６】本実施の形態におけるワークロードの推定の一例（確率推論モデルを用いた例）を示す図である。
【図１７】本実施の形態におけるワークロード推定装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図１８】本実施の形態における運転マナー改善装置のブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態におけるワークロード対応情報（走行時）の説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態におけるワークロード対応情報（停止時など）の説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態における運転マナー改善装置の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の情報提供タイミング管理装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０の構成を示す図である。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０に接続して用いられる。情報提供装置４０としては、例えば、警報出力装置４１、ナビゲーション装置４２、マルチメディア装置４３がある。
【００１９】
警報出力装置４１は、危険な状況を検知したときに警報を出力して運転を支援する装置である。警報出力装置４１は、例えば、前方車両との車間距離が所定の閾値以上に狭くなった場合に警報を出力したり、ドライバの脇見運転を検出したときに警報を出力したりする。ナビゲーション装置４２は、現在位置から目的地までの経路を探索し、案内する機能を有する装置である。ナビゲーション装置４２は、経路案内を行うために、右左折や車線変更等の音声案内を出力したり、目的地までの道路地図を表示したりする。マルチメディア装置４３は、音楽や映像等を提供する装置である。例えば、あらかじめ設定された番組リストに従って、音楽やニュース等で構成される番組を出力することができる。警報出力装置４１から出力される警報、ナビゲーション装置４２から出力される経路案内情報、マルチメディア装置４３から出力されるコンテンツはいずれも、情報提供装置４０によって提供される「情報」に該当する。
【００２０】
次に、情報提供タイミング管理装置３０の機能の概要について説明する。情報提供装置４０は、情報を提供しようとする際に、情報を提供してよいか否かを情報提供タイミング管理装置３０に問い合わせる。情報提供タイミング管理装置３０は、そのときのワークロードや提供すべき情報の種類および認知負荷を考慮して、問合せに係る情報の提供を開始してよいか否かを判定し、その判定結果を情報提供装置４０に返す。情報提供装置４０は、判定結果がＯＫの場合には、情報提供を開始する。判定結果がＮＧの場合には、情報提供を開始しないで、再度、問い合わせを行う。
【００２１】
また、情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０にて現在提供中の情報を管理している。情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードを監視し、ワークロードが所定の基準に達した場合には、情報提供の中断を指示する信号を情報提供装置４０に送信する。
【００２２】
次に、情報提供タイミング管理装置３０の構成について詳しく説明する。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０と通信を行う通信部３１と、情報提供装置４０から問合せのあった情報に対してランクを設定するランク設定部３２と、情報に設定されたランクとワークロードとに基づいて情報の提供の可否を判定する判定部３３と、ランクの設定に用いる第１テーブル３５および情報提供の可否の判定に用いる第２テーブル３６とを記憶する記憶部３４を有している。また、記憶部３４は、情報提供装置４０にて提供中の情報のランクのデータ等を含む管理情報３７も記憶する。
【００２３】
また、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードを求めるワークロード推定装置２０を有しており、ワークロード推定装置２０は、推定したワークロードのデータを判定部３３に通知する。運転中のドライバのワークロードを推定する装置としては、様々な装置を用いることができる。ワークロード推定装置２０の一例の構成を後述する。
【００２４】
図２は、第１テーブル３５を構成するデータの例を示す図である。第１テーブル３５は、情報の種類及び情報の認知負荷に対応付けて情報のランクを記憶している。ランクは、後述する第２のテーブルを用いた情報提供可否の判定の際に用いられる。本実施の形態では、Ａ〜Ｅまでの５段階のランクを規定しているが、ランクの数は５つに限定されない。
【００２５】
情報の種類としては、警報系、経路案内系、マルチメディア系の３つの種類がある。警報出力装置４１から出力される情報は警報系の情報であり、ナビゲーション装置４２から出力される情報を経路案内系の情報であり、マルチメディア装置４３から出力される情報はマルチメディア系の情報である。
【００２６】
また、認知負荷として、大、中、小の３種類の値が存在する。認知負荷とは、情報を認知する際に人間にかかる負荷である。本実施の形態では、情報の長さを認知負荷として用いる。例えば、０〜２秒の情報であれば認知負荷が小、２〜７秒の情報であれば認知負荷が中、７秒以上の情報であれば認知負荷が大とする。
【００２７】
ランク設定部３２は、第１テーブル３５を参照して、情報提供装置４０から問合せのあった情報に対してランクを設定する。情報提供装置４０からの問い合わせの信号には、情報の種類及び情報の認知負荷を示すデータが含まれている。警報出力装置４１からの問い合わせに含まれる情報の種類は警報系であり、ナビゲーション装置４２からの問い合わせに含まれる情報の種類は経路案内系であり、マルチメディア装置４３からの問い合わせに含まれる情報の種類はマルチメディア系である。認知負荷を示す情報は、前述したとおり、情報の長さに応じて大、中、小の３段階のデータである。ランク設定部３２は、問い合わせの信号に含まれる情報の種類及び認知負荷を示すデータに対応するランクを、第１テーブル３５から読み出し、情報にランクを設定する。
【００２８】
図３は、第２テーブル３６を構成するデータの例を示す図である。第２テーブル３６は、ワークロードレベルに対応付けて情報提供開始可能な情報のランクと情報提供を中断すべき情報のランクとを記憶している。ワークロードレベルは、１〜５の５段階のレベルを有し、数値が大きくなるほどワークロードが高い。どの程度のワークロードがどのレベルに属するかは適宜設定することが可能である。例えば、ワークロード推定装置２０により求められ得るワークロードレベルのレンジを５分割して、大きい方から順にワークロードレベル５，４，３，２，１とすることができる。
【００２９】
図３に示すように、最も高いワークロードレベル５において、情報提供開始可能な情報のランクはＡであり、情報提供を中断すべき情報のランクはＣ，Ｄ，Ｅである。最も低いワークロードレベル１において、情報提供開始可能な情報のランクはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅであり、情報提供を中断すべき情報はない。従って、ワークロードが高くても情報提供が開始されるランクＡの方が、ワークロードが低くなければ情報提供が開始されないランクＥよりも優先度が高いとも言える。従って、ランクは、情報の種類と情報の認知負荷に基づいて決定された情報提供の優先度を表しているとも言える。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、同じワークロードレベルに対応する情報提供を開始するランクと情報提供を中断するランクとが連続しないように設定されている。具体的に述べると、ワークロードレベル５の場合には、情報提供開始可能なランクはＡであり、情報提供を中断するランクはＣ，Ｄ，Ｅであり、ランクＢが省かれている。ワークロードレベル４の場合には、情報提供開始可能なランクはＡ，Ｂであり、情報提供を中断するランクはＤ，Ｅであり、ランクＣが省かれている。このように、情報提供開始可能なランクと情報提供を中断するランクとが連続していないことにより、ワークロードの変動により情報提供を開始した後すぐに情報提供を中断するという事態を回避することができる。
【００３１】
図４は、記憶部３４に記憶された管理情報３７の例を示す図である。管理情報３７には、警報出力装置４１、ナビゲーション装置４２、マルチメディア装置４３のそれぞれについて、情報提供中か否かを示すフラグと、情報提供中の場合には情報提供を開始した時刻と、情報の長さと、情報のランクのデータが含まれる。図４に示す例では、警報出力装置４１とナビゲーション装置４２は情報提供中ではなく、マルチメディア装置４３は情報提供中である。マルチメディア装置４３による情報提供開始時刻は１１：２４：２１であり、情報の長さは２２０秒である。従って、１１：２７：４１まで情報提供が継続して行われる。情報提供の開始時刻と情報の長さのデータを記憶していることにより、情報提供の終了時刻になったら、判定部３３は提供中フラグをオフにすることができる。図４の例では、１１：２７：４１になったら、判定部３３は、提供中フラグをオフにすると共に、開始時刻、長さ、ランクのデータを消去する。
【００３２】
マルチメディア装置４３により提供されている情報のランクはＤである。従って、ワークロードが４または５まで上昇した場合には、判定部３３は、マルチメディア装置４３にて行われている情報提供を中断すると判定する。
【００３３】
図５は、上記に説明した情報提供タイミング管理装置３０のハードウェア構成を示す図である。情報提供タイミング管理装置３０は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、通信インターフェース５４、ハードディスク５５、操作部５６、ディスプレイ５７がデータバス５８によって接続されたコンピュータによって構成される。ＣＰＵ５０が、ＲＯＭ５２に書き込まれたプログラム５３に従って演算処理を実行することにより、上記した情報提供タイミング管理装置３０の機能が実現される。このようなプログラム５３は、本発明の範囲に含まれる。
【００３４】
図６は、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０により情報提供開始可否を判定する動作を示す図である。情報提供装置４０は、情報を提供する際に、情報提供を行ってよいか否かを問い合わせる問合せ信号を情報提供タイミング管理装置３０に送信する（Ｓ１０）。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０から送信された問合せ信号を受信する（Ｓ１２）。この問合せ信号には、情報提供に係る情報の種類とその認知負荷のデータを含んでいる。
【００３５】
情報提供タイミング管理装置３０は、問い合わせ信号に含まれている情報の種類と認知負荷に対応するランクを第１テーブル３５から読み出し、問合せがあった情報提供に係る情報にランクを設定する（Ｓ１４）。続いて、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロード推定装置２０からドライバにかかっているワークロードのデータを取得する（Ｓ１６）。ここで、ワークロード推定装置２０は、ワークロードの大きさを５〜１の５段階で評価し、その評価値のデータを判定部３３に対して出力する。
【００３６】
情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードの値に対応する提供開始可能な情報のランクを第２テーブル３６から読み出す。そして、情報提供タイミング管理装置３０は、読み出したランクの中にランク設定部３２にて設定されたランクが含まれるか否かに基づいて情報提供開始可能か否かを判定する（Ｓ１８）。具体的には、ランク設定部３２にて設定されたランクが第２テーブル３６から読み出したランクの中に含まれていれば情報提供開始可能であり、含まれていなければ情報提供開始不可である。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供開始可否の判定結果を情報提供装置４０に送信する（Ｓ２０）。なお、情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供開始可能と判定した場合には、管理情報３７の情報提供中フラグをオンにすると共に、情報提供開始時刻、情報の長さ、情報のランクのデータを記憶する。
【００３７】
情報提供装置４０は、情報提供タイミング管理装置３０から送信される情報提供開始可否の判定結果を受信し（Ｓ２２）、受信した判定結果に基づいて情報提供を開始できるか否かを判定する（Ｓ２４）。この結果、情報提供開始できると判定された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、情報提供装置４０は情報提供を開始する（Ｓ２６）。情報提供を開始できないと判定された場合には（Ｓ２４でＮＯ）、情報提供を開始しない。情報提供装置４０は、情報提供を行いたい場合には、再度、問い合わせ信号を送信する処理を行う（Ｓ１０）。情報提供装置４０は、ワークロードの値が低下して情報提供開始可能となるか、あるいは、情報提供を行わなくてよい（例えば、経路案内する地点を通過した場合等）と判断するまで、繰り返し、問い合わせ信号を送信する（Ｓ１０）。
【００３８】
図７は、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０により情報提供の中断を判定する動作を示す図である。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０による情報提供中に（Ｓ３０）、情報提供を中断するか否かを判定する。
【００３９】
情報提供タイミング管理装置３０は、記憶部３４に記憶された管理情報３７を読み出し、情報提供中フラグがオンになっているか否かを判定する（Ｓ３２）。いずれの情報提供中フラグもオフの場合には（Ｓ３２でＮＯ）、いずれも情報提供装置４０も情報提供中ではないので、情報提供タイミング管理装置３０は処理を行わない。情報提供中フラグがオンになるまで、情報提供中フラグの状態を定期的に監視する（Ｓ３２）。
【００４０】
情報提供中フラグがオンになっている場合には（Ｓ３２でＹＥＳ）、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロード推定装置２０からワークロードの値を取得する（Ｓ３４）。続いて、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードの値に対応する情報提供を中断する情報のランクを第２テーブル３６から読み出す。情報提供タイミング管理装置３０は、提供中の情報のランクが第２テーブル３６から読み出したランクに含まれているか否かに基づいて、情報提供を中断すべきか否かを判定する（Ｓ３６）。
【００４１】
情報提供を中断すべきと判定されなかった場合には（Ｓ３８でＮＯ）、情報提供中フラグがオンになっているか否かを判定する処理に戻る（Ｓ３２）。情報提供を中断すべきと判定された場合には（Ｓ３８でＹＥＳ）、情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０に対して、情報提供の中断を指示する信号を送信する（Ｓ４０）。情報提供装置４０は、中断指示の信号を受信すると（Ｓ４２）、情報提供を中断する（Ｓ４４）。以上、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０の構成および動作について説明した。
【００４２】
本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０は、第１テーブル３５を参照して情報の種類及び認知負荷に対応するランクを設定したうえで、第２テーブル３６を参照して設定されたランクとワークロードとに基づいて情報提供開始可否を決定している。これにより、情報の種類と認知負荷の両方に基づいて情報提供するか否かの基準を決めているので、情報の種類と認知負荷の観点から見て、適切なタイミングで適切な情報を提供することが可能となる。具体的には、同じワークロードであっても、情報の種類や情報の認知負荷の大きさに応じて、情報提供を開始してよいか否かを適切に判断することができる。
【００４３】
また、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０は、いったん開始された情報提供についても、情報の種類と認知負荷とワークロードとに応じて、情報提供を中断するか否かを判定するので、ワークロードが高くなった場合には、情報の種類と認知負荷の両方に基づいて、適切なタイミングで情報の提供を中断することができる。
【００４４】
［ワークロード推定装置］
ここからは、情報提供タイミング管理装置３０にて用いられるワークロード推定装置２０の一例について説明する。上述したとおり、ワークロード推定装置２０としては様々な装置を用いることができ、以下で説明するワークロード推定装置２０の構成は、一例に過ぎない。
【００４５】
以下では、運転シーンに基づいてワークロードを推定するワークロード推定装置を例として説明することとする。従って、最初に運転シーン判定装置について説明し、続いて、ワークロード推定装置２０について説明する。また、ワークロード推定装置２０は、運転マナーを改善するための機能を備えてもよい。運転マナー改善装置の例については、最後に説明する。なお、以下に説明する運転シーン判定機能、ワークロード推定機能、運転マナー改善機能は、装置のＨＤＤやメモリなど（図示せず）に格納されたプログラムによって実現される。
【００４６】
（運転シーン判定装置）
本実施の形態の運転シーン判定装置の構成を、図面を参照して説明する。図８は、本実施の形態の運転シーン判定装置の構成を示すブロック図である。図８に示すように、運転シーン判定装置１は、車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部２と、運転シーンの判定に関する各種の処理を行う制御部３を備えている。情報取得部２は、ユーザ（ドライバ）が運転している車両に関する情報（車両情報）を取得するための車両情報取得部４と、車両が通行している道路に関する情報（道路情報）を取得するための道路情報取得部５で構成されている。また、制御部３は、ＣＰＵやマイコンなどで構成されている。
【００４７】
車両情報取得部４は、車両の現在位置などの車両情報を、車両に搭載されたＧＰＳ装置６から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部４は、車速（ｋｍ／時）、加速度（ｍ／秒2）、舵角（°）（左回し：正、右回し：負）、左右のウィンカー（左右ターンＳＷ）のオン／オフ、ハザードランプのオン／オフ、ブレーキ圧、サイドブレーキのオン／オフなどの車両情報を、車両に搭載された車両センサ７から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部４は、前方の車両との車間距離（ｍ）、車両前方の停止線の有無、車両前方の横断歩道の有無、車両前方の信号の有無などの車両情報を、車両に搭載された車載カメラ８から取得する機能を備えている。本実施の形態では、車両情報取得部４は、図示しない車載ＬＡＮ（例えば、ＣＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＢＥＡＮなど）を介して、これらの車両情報を取得する。
【００４８】
道路情報取得部５は、大容量のＨＤＤなどで構成された道路情報ＤＢ９（データベース）から道路情報を取得する機能を備えている。この道路情報には、交差点の位置（緯度経度など）、車線数（本）、道路種別（高速自動車道、国道、県道など）、道路の旋回半径（ｍ）などの情報が含まれている。また、この道路情報には、交差点における信号の有無、交差点における停止線の有無、交差点における横断歩道の有無などの情報が含まれている。さらに、この道路情報には、交差点までの距離（ｍ）（交差点の位置と車両の現在位置から算出される）が含まれている。
【００４９】
制御部３は、情報取得部２によって取得した現在の車両情報と道路情報に基づいて、現在の運転シーンの判定を行う運転シーン判定部１０を備えている。運転シーン判定部１０は、ＨＤＤやメモリなどで構成された運転シーンＤＢ１１から、運転シーン対応情報を取得する機能を備えている。この運転シーン対応情報は、車両情報と道路情報に運転シーンが対応付けられた情報であり、本実施の形態では、予め設定されて運転シーンＤＢ１１に記憶されている。
【００５０】
ここで、図９および図１０を参照して、運転シーン対応情報をより具体的に説明する。図９は、車両走行時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図であり、また、図１０は、車両停止時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図９の例では、「左折」という運転シーンが、「車速」「舵角」「左右ターンＳＷ」という車両情報および「交差点までの距離」という道路情報に対応付けられている。この場合、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件に、「左折」という運転シーンが対応付けられているともいえる。また、この場合、「左折」という運転シーンは、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「車線数Ｎ＝１」という条件にも対応付けられている。
【００５１】
なお、このような運転シーン対応情報は、現在の運転シーンごとに用意されていてもよい。例えば、運転シーンが「安定走行」である場合と「高速走行」である場合で、異なる運転シーン対応情報を用いてもよい。より具体的には、「安定走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧６０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜６０」であって、一方、「高速走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧５０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜５０」であってもよい。
【００５２】
そして、運転シーン判定部１０は、現在の運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報の中から現在の運転シーンに応じた運転シーン対応情報を選択して、現在の運転シーンの判定に用いる。つまり、上記の例では、「安定走行」時の運転シーン対応情報では、「高速走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速６０ｋｍ以上」に設定されるのに対して、「高速走行」時の運転シーン対応情報では、「安定走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速５０ｋｍ以下」に設定される。そして、「安定走行」時の運転シーン対応情報と「高速走行」時の運転シーン対応情報とで値が異なるのは、相互に遷移できる運転シーン（例えば「安定走行」と「高速走行」）に対応づけられる車両情報や道路情報の設定値（例えば「車速」の設定値）である。
【００５３】
また、運転シーン判定部１０は、ＨＤＤやメモリなどで構成された遷移可否ＤＢ１２から、遷移可否情報を取得する機能を備えている。この遷移可否情報は、複数の運転シーンについて、ある運転シーンから他の運転シーンへのシーン遷移の可否を示す情報であり、本実施の形態では、予め設定されて遷移可否ＤＢ１２に記憶されている。
【００５４】
ここで、図１１を参照して、遷移可否情報をより具体的に説明する。図１１は、遷移可否情報の一例を示す説明図である。図１１では、遷移可能である運転シーンが「矢印」で示されている。例えば、「発進」という運転シーンから「加速」と「低速走行」という運転シーンには遷移可能であるが、「減速」という運転シーンには遷移不可能であることが示されている。なお、図１１は、あくまで一例である。つまり、図１１の例では、走行シーン間でのシーン遷移のみが例示されているが、走行シーンと停止シーンとの間でのシーン遷移についての遷移可否情報を利用してよいことは言うまでもない。
【００５５】
そして、運転シーン判定部１０は、運転シーン対応情報と遷移可否情報を参照して、現在の車両情報と道路情報から現在の運転シーンを判定する。具体的には、運転シーン判定部１０は、現在の車両情報と道路情報に対応付けられた運転シーンが一つ前の運転シーンから遷移可能である場合に、その運転シーンを現在の運転シーンであると判定する。
【００５６】
例えば、交差点内で右左折をした後に、ハンドルを戻したときに（舵角を小さくしたときに）、ウィンカーが一緒に戻ってしまい、左右ターンＳＷがＯＦＦになってしまうと、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜＜５０」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「交差点直進通過（＝本来は、交差点を直進して通過するときに選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図１１に示すように「右左折」から「交差点直進通過」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「交差点直進通過」であるとは判定されない。このような場合には、その前に「現在の運転シーン」として判定された「右左折」が、現在の運転シーンであると判定される。
【００５７】
なお、ここでは、「交差点までの距離Ｄ＝０」であれば交差点内であるとしているが、交差点内での移動距離を考慮にいれて運転シーンを判定することも可能である。例えば、交差点に入ってからの移動距離（ｍ）に応じて「信号待ち先頭付近」の運転シーンと「交差点内停止」の運転シーンとを判別することが可能になる。
【００５８】
同様に、車線変更を行った後に、ハンドルを戻して舵角を小さくなると、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜≦１０」「車線数Ｎ≧２」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ（＝本来は、車線変更前／右左折前に選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図１１に示すように「車線変更」から「もうすぐ左へ」や「もうすぐ右へ」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ」であるとは判定されない。このような場合、その前に「現在の運転シーン」として判定された「車線変更」が、現在の運転シーンであると判定される。
【００５９】
なお、「車線変更」や「右左折」に対応付けられる「舵角」の基準値は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、車両の車速が小さいほど大きく、車両の車速が大きいほど小さくなるように設定されてもよい。なお、図１２（ａ）（ｂ）では、｜舵角｜と車速との関係が一次関数である場合が例示されているが、これはあくまでも一例であり、｜舵角｜と車速との関係が他の関数（ｎ次関数や三角関数など）であってもよいことは言うまでもない。図９の例では、「右左折」に対応付けられる「舵角」の基準値が、車速によらず一定値（θ≧５０）であるが、例えば、車速が小さい（Ｖ＜２０）場合には舵角の基準値を大きく（θ≧６０）、車速が大きい（Ｖ≧５０）場合には舵角の基準値を小さく（θ≧４０）してもよい。
【００６０】
また、制御部３は、現在の車両情報に基づいて、現在の運転シーンが終了したか否かを判定するシーン終了判定部１３を備えており、運転シーン判定部１０は、現在の運転シーンが終了したと判定されるまで、前の運転シーンが継続しているとして現在の運転シーンの判定を行う。具体的には、シーン終了判定手段は、「舵角」と「舵角変化率」に基づいて、車線変更の運転シーンが終了したか否かを判定する。例えば、「舵角」が「正（左）→負（右）→正（左）→ゼロ（直進）」と変化し、かつ、「舵角変化率」の絶対値が「正（毎秒０°より大）→ゼロ（毎秒０°）」と変化した場合に、「左車線変更」の運転シーンが終了したと判定する。なお、舵角変化率の代わりに、ヨーレート（ヨー角変化率：ラジアン／秒）を利用してもよい。ヨーレートの情報は、車両に搭載されたヨーレートセンサ（図示せず）から取得することが可能である。
【００６１】
なお、この場合の「舵角」や「舵角変化率」の基準値は、図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、車両の車速が小さいほど大きく、車両の車速が大きいほど小さくなるように設定されてもよい。例えば、車速が小さい（Ｖ＜２０）場合には舵角の基準値を大きく（θ≧６０）、車速が大きい（Ｖ≧５０）場合には舵角の基準値を小さく（θ≧４０）してもよい。同様に、例えば、車速が小さい（Ｖ＜２０）場合には舵角変化率の基準値を大きく（例えば、毎秒１０°）、車速が大きい（Ｖ≧５０）場合には舵角変化率の基準値を小さく（例えば、毎秒０°）してもよい。なお、図１２（ｃ）では、｜舵角変化率｜と車速との関係が一次関数である場合が例示されているが、これはあくまでも一例であり、｜舵角変化率｜と車速との関係が他の関数（ｎ次関数や三角関数など）であってよいことは言うまでもない。
【００６２】
また、運転シーン判定部１０は、第１の運転シーンから第２の運転シーンへシーン遷移した後に、第２の運転シーンから第１の運転シーンへ戻る場合に、第１の運転シーンと対応付けられている車両情報または道路情報（第１の運転シーンへ遷移する条件）を変更して、第１の運転シーンへ戻るのを困難にするヒステリシス制御を行う。
【００６３】
例えば、「低速走行」の運転シーン（第１の運転シーン）から「加速」の運転シーン（第２の運転シーン）へ遷移するときには、「加速」の運転シーンへ遷移する条件が「加速度≧３ｍ／秒2」であるとする。その後、「加速」の運転シーンから「低速走行」の運転シーンへ戻るときには、ヒステリシス制御によって、「低速走行」の運転シーンへ遷移する条件が「加速度＜２ｍ／秒2」に変更される。さらに、その後、「低速走行」の運転シーンから「加速」の運転シーンへ遷移するときには、ヒステリシス制御によって、「加速」の運転シーンへ遷移する条件が「加速度≧４ｍ／秒2」に変更される。
【００６４】
なお、ここでは、一次元のヒステリシス制御の場合（変更する条件（パラメータ）が一つの場合）を例示したが、多次元のヒステリシス制御が行われてよいことは言うまでもない。また、このヒステリシス制御では、パラメータ（第１の運転シーンへ遷移する条件）の変更のほかに、更なる条件を追加することによって、第１の運転シーンへ戻るのを困難にすることも可能である。
【００６５】
以上のように構成された本実施の形態の運転シーン判定装置１について、図１３のフロー図を参照してその動作を説明する。
【００６６】
本実施の形態の運転シーン判定装置１では、定期的に（例えば毎秒１回）運転シーンの判定が行われる。そして、運転シーンの判定が行われるときには、図１３に示すように、まず、情報取得部２によって現在の車両情報と道路情報が取得される（Ｓ１、Ｓ２）。そして、現在の運転シーン判定の前処理として、前回の運転シーン判定で求めた運転シーン（車線変更など）が終了したか否かの判定を行い（Ｓ３）、その運転シーンが終了していた場合には、現在の運転シーン判定を開始する（Ｓ４）。
【００６７】
現在の運転シーン判定では、運転シーン対応情報を用いるだけでなく、遷移可否情報を用いることによって、現在の車両情報および現在の道路情報から現在の運転シーンが判定される。すなわち、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンが前の運転シーンから遷移可能である場合に（Ｓ５）、その運転シーンが現在の運転シーンであると判定される（Ｓ６）。
【００６８】
このような本発明の実施の形態の運転シーン判定装置１によれば、運転シーン対応情報を用いるだけでなく、遷移可否情報を用いることによって、現在の車両情報および現在の道路情報から現在の運転シーンを正しく判定することができる。すなわち、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンが前の運転シーンから遷移可能である場合に、現在の運転シーンであると判定される。言い換えれば、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンであっても、前の運転シーンから遷移可能でない場合には、現在の運転シーンでないと判定される。したがって、運転シーンの誤判定が発生するのを抑え、運転シーンの判定精度を高めることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報の中から選択した運転シーン対応情報（現在の運転シーンに応じた運転シーン対応情報）を用いることによって、現在の運転シーンの判定を適切に行うことができる。
【００７０】
この場合、運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報では、運転シーンに対応づけられる車両情報や道路情報が異なっているともいえる。そして、ある運転シーンの運転シーン対応情報と他の運転シーンの運転シーン対応情報とで異なるのは、相互に遷移できる運転シーンに対応づけられる車両情報や道路情報の設定値である。
【００７１】
例えば、「安定走行」と「高速走行」とは相互に遷移できる運転シーンであるが、「安定走行」の運転シーンの運転シーン対応情報では、「高速走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速６０ｋｍ以上」に設定されるのに対して、「高速走行」の運転シーンの運転シーン対応情報では、「安定走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速５０ｋｍ以下」に設定される。これにより、時速６０ｋｍ近傍の車速で車両が走行している場合（時には時速６１ｋｍで走行し、時には時速５９ｋｍで走行するような場合）には、時速６０ｋｍを上回った時点（時速６１ｋｍになった時点）で運転シーンが「安定走行」から「高速走行」へ遷移した後は、時速６０ｋｍを少し下回った程度（時速５９ｋｍになった程度）では「高速走行」から「安定走行」へ運転シーンが遷移しない。このようにして、運転シーンの遷移が頻繁に発生するのを抑えることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、「車線変更」または「右左折」の運転シーンに対応付けられる「舵角」の車両情報が、車両の「車速」に応じて適切に設定される。具体的には、「車速」が小さいほど「舵角」が大きくなり、「車速」が大きいほど「舵角」が小さくなるように設定される。したがって、「車線変更」または「右左折」の運転シーンの判定を、その車両の車速に応じて適切に行うことができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、現在の車両情報に基づいて、現在の運転シーンが終了したか否かが判定され、その運転シーンが終了したと判定されるまでは、前の運転シーンが継続しているとして現在の運転シーンの判定が行われる。したがって、前の運転シーンが終了しないうちは（前の運転シーンが継続しているときには）、車両情報や道路情報が別の運転シーンに対応するものであったとしても、その運転シーンが継続していると判定される。このようにして、運転シーンの継続中に他の運転シーンへ遷移するという誤判定を抑えることができる。
【００７４】
この場合、「舵角」および「舵角変化率」に基づいて、「車線変更」の運転シーンが終了したか否かを適切に判定することができる。例えば、「舵角」が「正（左）→負（右）→正（左）→ゼロ（直進）」と変化し、かつ、「舵角変化率」の絶対値が「正（毎秒０°より大）→ゼロ（毎秒０°）」と変化した場合に、「左車線変更」の運転シーンが終了したと判定される。この場合、「舵角」および「舵角変化率」の車両情報が、車両の「車速」に応じて適切に設定される。具体的には、「車速」が小さいほど「舵角」が大きくなり、「車速」が大きいほど「舵角」が小さくなるように設定される。したがって、「車線変更」の運転シーンの終了判定を、その車両の車速に応じて適切に行うことができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、第１の運転シーン（例えば「低速走行」の運転シーン）から第２の運転シーン（例えば「加速」の運転シーン）へシーン遷移した後に、第２の運転シーンから第１の運転シーンへ戻る場合には、第１の運転シーンと対応付けられている車両情報または道路情報（例えば「加速度」の情報）を変更するヒステリシス制御が行われ、第１の運転シーンへ戻りにくくなる。このようなヒステリシス制御によって、運転シーンの遷移が頻繁に発生するのを抑えることができる。
【００７６】
（ワークロード推定装置）
次に、本実施の形態のワークロード推定装置２０について説明する。本実施の形態のワークロード推定装置２０は、上記した運転シーン判定装置１にワークロード推定機能が付加された装置である。
【００７７】
図１４は、本実施の形態のワークロード推定装置２０の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、ワークロード推定装置２０は、運転シーン判定装置１の構成に加えて、車両の運転に関連するワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデルＤＢ２１（データベース）を備えている。定量化モデルは、ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動からワークロード値を算出するためのモデルである。なお、定量化モデルや正解データの詳しい内容については、図面を用いて後述する。
【００７８】
このワークロード推定装置２０の情報取得部２は、車両センサ７や車載カメラ８（視線カメラを含む）や生体センサ２２から、車両運転中のユーザの寄与行動に関するデータを取得する機能も備えている。ワークロード推定装置２０は、定量化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからユーザのワークロード値を推定するワークロード推定部２３を備えている。
【００７９】
（ワークロードの種類）
ここで、車両運転中のユーザのワークロードの種類と、そのワークロードの寄与データについて説明する。車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードが含まれる。例えば、情報取得部２は、運転ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中の舵角データ、車速データ、車間距離データ、アクセル開度率データ、ブレーキ信号データなど）を、車両センサ７から取得する。
【００８０】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードが含まれる。情報取得部２は、機器操作ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のナビ操作データ、オーディオ操作データ、エアコン操作データ、窓開閉操作データなど）を、車両センサ７から取得する。
【００８１】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードが含まれている。情報取得部２は、聴覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報データや音楽情報データなど）を、車両センサ７から取得する。
【００８２】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードが含まれる。情報取得部２は、視覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のユーザの視点移動速度データや視点座標データなど）を、視線カメラ４から取得する。
【００８３】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードが含まれる。情報取得部２は、内因的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のユーザの心拍数データ、血圧データ、呼吸回数データなど）を、生体センサ２２から取得する。
【００８４】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両の運転シーンに起因する外因的ワークロードが含まれる。情報取得部２は、外因的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、現在の運転シーン）を、運転シーン判定部１０から取得する。
【００８５】
そして、ワークロード推定部２３は、これらの複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード、外因的ワークロード）を要素として、車両運転中のユーザのワークロード値を推定する。具体的には、ワークロード推定部２３は、モデルＤＢ２１に記憶されている定量化モデルを用いて、情報取得部２が取得した車両運転中のユーザの寄与行動のデータから、複数のワークロードごとのワークロード値を推定し、それらを要素として車両運転中のユーザのワークロード値を推定する。
【００８６】
（定量化モデルを用いたワークロードの推定）
ここで、本実施の形態の特徴であるワークロードの推定について、図面を用いて説明する。図１５は、本実施の形態におけるワークロードの推定の一例を示す説明図である。ここでは、図１５に示すように、定量化モデルの一つとして定式化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う場合を例示して説明する。この定式化には、例えば、線形重回帰分析、主成分分析、因子分析などの統計的手法が用いられる。
【００８７】
図１５に示すように、運転ワークロードに寄与するデータ（運転ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の舵角ｄ１（度）、車速ｄ２（ｋｍ／ｈ）、車間距離ｄ３（ｍ）、アクセル開度率ｄ４（％）、ブレーキ信号ｄ５（ＯＮ：１、ＯＦＦ：０）のデータが含まれる。これらのデータｄ１〜ｄ５と正解データ（後述する）との関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式１ように運転ワークロード（ＤＷＬ）の定式化が行われる。
ＤＷＬ＝α（ｎ）×ｄ１／３６０＋β（ｎ）×ｄ２／１００＋γ（ｎ）／ｄ３
＋δ（ｎ）×ｄ４／１００＋ε×ｄ５ （式１）
【００８８】
ここで、α、β、γ、δ、εは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。この慣れ係数は、ユーザの走行履歴に基づいて定められる係数である。重み付け係数αを例示して説明すると、ユーザが初めて車両走行をした場合（ｎ＝１）の重み付け係数は、α（１）となり、ユーザが二度目に車両走行した場合（ｎ＝２）の重み付け係数は、α（２）となる。つまり、この定式化モデルは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理がなされているともいえる。
【００８９】
また、機器操作ワークロードに寄与するデータ（機器操作ＷＬ寄与データ）には、車両運転中のナビ操作ｏ１（ハードウェアボタン操作：Ａ１、タッチパネル操作：Ａ２など）、オーディオ操作ｏ２（スキップボタン操作：Ａ３、ボリューム操作：Ａ４など）、エアコン操作ｏ３（操作あり：１、操作なし：０）、窓開閉操作ｏ４（操作あり：１、操作なし：０）のデータが含まれる。これらのデータｏ１〜ｏ４と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式２ように機器操作ワークロード（ＯＷＬ）の定式化が行われる。
ＯＷＬ＝α（ｎ）×ｏ１＋β（ｎ）×ｏ２
＋γ（ｎ）×ｏ３＋δ（ｎ）×ｏ４ （式２）
なお、Ａ１〜Ａ４は、それぞれ所定の定数である。また、α、β、γ、δは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９０】
また、聴覚的ワークロードに寄与するデータ（聴覚的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報ａ１（経路案内：Ｂ１、施設情報案内：Ｂ２、電話：Ｂ３など）、音楽情報ａ２（クラシック：Ｂ４、ロック：Ｂ５、お気に入りの曲：Ｂ６など）のデータが含まれる。これらのデータａ１、ａ２と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式３ように聴覚的ワークロード（ＡＷＬ）の定式化が行われる。
ＡＷＬ＝α（ｎ）×ａ１＋β（ｎ）×ａ２ （式３）
なお、Ｂ１〜Ｂ６は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９１】
また、視覚的ワークロードに寄与するデータ（視覚的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の視点移動速度ｖ１（ｍｍ／秒）、視点座標ｖ２（ルームミラー：Ｃ１、サイドミラー：Ｃ２、ナビ：Ｃ３など）のデータが含まれる。これらのデータｖ１、ｖ２と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式４ように視覚的ワークロード（ＶＷＬ）の定式化が行われる。
ＶＷＬ＝α（ｎ）×ｖ１＋β（ｎ）×ｖ２ （式４）
なお、Ｃ１〜Ｃ６は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９２】
また、内因的ワークロードに寄与するデータ（内因的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の心拍数ｉ１（回／分）、血圧ｉ２（ｍｍＨｇ）、呼吸回数ｉ３（回／分）のデータが含まれる。これらのデータｉ１〜ｉ３と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式５ように内因的ワークロード（ＩＷＬ）の定式化が行われる。
ＩＷＬ＝α（ｎ）×ｉ１＋β（ｎ）×ｉ２＋γ（ｎ）×ｉ３ （式５）
なお、α、β、γは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９３】
また、外因的ワークロードに寄与するデータ（外因的ＷＬ寄与データ）には、現在の運転シーンのデータが含まれる。これらのデータｓ１と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式６ように外因的ワークロード（ＳＷＬ）の定式化が行われる。
ＳＷＬ＝α（ｎ）×ｆ（ｓ１） （式６）
なお、ｆは、運転シーンを数値化する関数（入力値である運転シーンごとに所定の出力値が設定されていてもよい）であり、αは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９４】
以上では、定式化モデルを用いたワークロードの推定の例について説明したが、例えば、図１６に示すように、ワークロードの推定には、確率推論モデルが用いられてもよい。
【００９５】
確率推論モデルとしては、例えば、ベイジアンネットワークやニューラルネットワーク等が用いられる。運転シーンのデータは、各ワークロード値を推定するときに用いられてもよい。例えば、運転ワークロードを例示して具体的に説明すると、運転ワークロードに寄与するデータ（運転ＷＬ寄与データ）である舵角ｄ１（度）、車速ｄ２（ｋｍ／ｈ）、車間距離ｄ３（ｍ）、アクセル開度率ｄ４（％）、ブレーキ信号ｄ５（ＯＮ：１、ＯＦＦ：０）、運転シーンｄ６のデータを入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として運転ワークロード（ＤＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９６】
同様に、機器操作ワークロードについては、上述の機器操作ＷＬ寄与データ（ｏ１〜ｏ４）および運転シーンのデータｏ５を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として機器操作ワークロード（ＯＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９７】
また、聴覚的ワークロードについては、上述の聴覚的ＷＬ寄与データ（ａ１、ａ２）および運転シーンのデータａ３を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として聴覚的ワークロード（ＡＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９８】
また、視覚的ワークロードについては、上述の視覚的ＷＬ寄与データ（ｖ１、ｖ２）および運転シーンのデータｖ３を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として視覚的ワークロード（ＶＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９９】
また、内因的ワークロードについては、上述の内因的ＷＬ寄与データ（ｉ１〜ｉ３）および運転シーンのデータｉ４を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として内因的ワークロード（ＩＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【０１００】
なお、定量化モデル（定式化モデルや確率推論モデル）を構築する際には、正解データを利用するとともに、ユーザのプロフィール（年齢、性別、運転暦）などを考慮してもよい。
【０１０１】
（正解データ）
つぎに、定量化モデルの構築に用いられる正解データについて説明する。本実施の形態では、二種類の正解データ（生体信号指標と主観評価指標）を利用して、定量化モデルの構築が行われる。なお、定量化モデルの構築は、各ワークロードのモデル化（定量化）ということもできる。
【０１０２】
ここでは、生体信号指標として、瞳孔反応を例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。本発明の生体信号指標には、瞳孔反応のほかに、心拍数変動、呼吸数変動、生体電位変動などが含まれる。
【０１０３】
一般に、瞳孔が散瞳（瞳孔半径が大きくなる）している場合には、交感神経が刺激され、ユーザは興奮している。逆に、瞳孔が縮瞳（瞳孔半径が小さくなる）している場合には、副交感神経が刺激され、ユーザはリラックスしている。そして、瞳孔反応（瞳孔半径変化速度）が大きいほど、ユーザに加わるワークロードは高く、瞳孔反応が小さいほど、ユーザに加わるワークロードは低い。
【０１０４】
本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザの瞳孔反応の時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、出発時には、瞳孔反応が小さく、左折や右折、すれ違いや追越しなどを行うときに、瞳孔反応が大きくなっている。このような瞳孔反応の正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分の瞳孔反応の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。
【０１０５】
ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、瞳孔反応の正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分（例えば右折の部分）を抽出して、そのときの運転ＷＬ寄与データ（舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ）との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、この瞳孔反応の正解データに基づいて、運転ＷＬ寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル（上記の式１）が求められる。
【０１０６】
以上、瞳孔反応の正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。
【０１０７】
つぎに、主観評価指標の正解データについて説明する。ここでは、主観評価指標として、従前のＮＡＳＡ−ＴＬＸを例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。例えば、従前のＮＡＳＡ−ＴＬＸの代わりに、映像を見ながら事後的にＰＣ上で主観評価を行う連続的なＮＡＳＡ−ＴＬＸ（時系列のＮＡＳＡ−ＴＬＸ）を用いてもよい。本発明の主観評価指標には、ＮＡＳＡ−ＴＬＸのほかに、ＳＷＡＴ、ＭＣＨなどが含まれる。
【０１０８】
ＮＡＳＡ−ＴＬＸは、ワークロードをユーザが主観的に定量化する指標であり、一般に、その値が大きいほど、ユーザのワークロードが高く、その値が小さいほど、ユーザのワークロードは低い。
【０１０９】
本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザのＮＡＳＡ−ＴＬＸの時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、出発時や左折時や右折時に、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの値が大きく、直進時に、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの値が小さくなっている。このようなＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分のＮＡＳＡ−ＴＬＸの値の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。
【０１１０】
ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分（例えば右折の部分）を抽出して、そのときの運転ＷＬ寄与データ（舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ）との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、このＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データに基づいて、運転ＷＬ寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル（上記の式１）が求められる。
【０１１１】
以上、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。
【０１１２】
以上のように構成されたワークロード推定装置２０について、図１７のフロー図を用いてその動作を説明する。
【０１１３】
本実施の形態のワークロード推定装置２０では、現在の運転シーンの判定を行い、その現在の運転シーンを利用してワークロードの推定が行われる。すなわち、まず、情報取得部２によって現在の車両情報と道路情報が取得される（Ｓ１、Ｓ２）。そして、現在の運転シーン判定の前処理として、前回の運転シーン判定で求めた運転シーン（車線変更など）が終了したか否かの判定を行い（Ｓ３）、その運転シーンが終了していた場合には、現在の運転シーン判定を開始する（Ｓ４）。
【０１１４】
現在の運転シーン判定では、運転シーン対応情報を用いるだけでなく、遷移可否情報を用いることによって、現在の車両情報および現在の道路情報から現在の運転シーンが判定される。すなわち、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンが前の運転シーンから遷移可能である場合に（Ｓ５）、その運転シーンが現在の運転シーンであると判定される（Ｓ６）。そして、この現在の運転シーンを用いてワークロードを推定する（Ｓ７）。
【０１１５】
ここでは運転シーンを利用してワークロードを推定する装置について説明したが、車載機器の操作の状況に基づいてワークロードを求めたり、生体センサにて取得した情報からワークロードを求めたりする簡易な構成を採用することも可能である。
【０１１６】
（運転マナー改善装置）
本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を、図面を参照して説明する。なお、ここでは、運転マナー改善装置が、運転シーン判定装置１と相違する点を中心に説明する。特に言及しない限り、運転マナー改善装置の構成および動作は、運転シーン判定装置１と同様である。
【０１１７】
図１８は、本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、運転マナー改善装置６０には、運転シーン判定装置１と同様の情報取得部２（車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部２）が備えられており、情報取得部２は、車両情報取得部４と道路情報取得部５で構成されている。また、運転マナー改善装置６０には、運転シーン判定装置１と同様の運転シーン判定部１９（情報取得部２によって取得した現在の車両情報と道路情報に基づいて、現在の運転シーンの判定を行う運転シーン判定部１０）が備えられている。
【０１１８】
また、運転マナー改善装置６０には、ワークロード推定部２３と制御部６１と運転マナー診断部６２が備えられている。ワークロード推定部２３は、車両の運転シーンと車両の運転に関するワークロード（運転ワークロード）との対応関係に基づいて、車両の現在の運転シーンから車両を運転しているドライバの現在の運転ワークロードを推定する。
【０１１９】
ワークロード推定部２３は、ＨＤＤやメモリなどで構成されたワークロードＤＢ（図示せず）などから、ワークロード対応情報を取得する機能を備えている。このワークロード対応情報は、運転シーンと運転ワークロードが対応付けられた情報であり、予め設定されてワークロードＤＢなどに記憶されている。
【０１２０】
ここで、図１９および図２０を参照して、ワークロード対応情報についてより詳しく説明する。図１９は、車両走行時のワークロード対応情報の一例を示す説明図であり、また、図２０は、車両停止時などのワークロード対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図１９の例では、「細街路」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「３」に対応付けられている。また、「一般道」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、図２０の例では、「細街路」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、「一般道」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「１」に対応付けられている。
【０１２１】
制御部６１は、現在の運転ワークロードに基づいて、現在の運転シーンにおけるドライバに対する情報提供（経路案内情報の提供など）または機器操作規制（オーディオ操作の規制など）を制御する。また、運転マナー診断部６２は、運転シーンごとの運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、現在の運転シーンにおける現在の運転ワークロードから車両を運転しているドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する。そして、制御部６１には、ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、現在の運転ワークロードを調整するワークロード調整部６３が備えられている。
【０１２２】
ワークロード調整部６３は、ドライバの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行い、その後、ドライバの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、ペナルティ調整された現在の運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。
【０１２３】
また、運転マナー診断部６２には、ドライバが故意に運転マナーに違反したか否かを判定する故意判定部６４が備えられており、ワークロード調整部６３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。
【０１２４】
また、図１８に示すように、運転マナー改善装置６０には、出力部６５が備えられており、出力部６５には、違反通知部６６と提示部６７が含まれている。違反通知部６６は、ドライバが運転マナーに違反したときに、ドライバに対して、違反した運転マナーの内容（例えば、左折時の左ターンＳＷの操作のし忘れなど）を通知する機能を備えている。提示部６７は、ドライバの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、ドライバに対して、音声や映像などで運転マナーの改善方法（例えば、「左折するときには、左ターンＳＷの操作を忘れずに。」など）を提示する機能を備えている。
【０１２５】
以上のように構成された運転マナー改善装置６０について、図面を参照してその動作を説明する。
【０１２６】
図２１は、本実施の形態の運転マナー改善装置６０の動作の一例を示す説明図である。運転マナー診断部１２は、例えば、交差点を左折するときに左ターンＳＷの操作がされなかった場合に、運転マナーの改善の必要があると診断する。また、例えば、ドライバが左ターンＳＷの操作を行わず、代わりに、機器操作（オーディオ機器などの操作）を行っている場合、故意判定部１４は、ドライバが故意に運転マナーに違反した（機器操作をするために、意図的に左ターンＳＷの操作を行わなかった）と判定する。なお、機器操作が行われなかった場合、故意判定部１４は、運転マナー違反は故意でない（左ターンＳＷの操作のし忘れ）と判定する。
【０１２７】
上記のようにして、交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要があると診断された場合、ワークロード調整部１３は、次に交差点を左折するときに、運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。このペナルティ調整により、例えば、第２テーブル（ワークロードレベルと開始可能条件と中断条件の対応付け）が調整される。
【０１２８】
図２１の例では、通常時（運転マナー違反がない場合）には、ワークロードレベル４のときに、情報提供開始可能な情報のランクはＡ，Ｂであり、情報提供を中断すべき情報のランクはＤ，Ｅであるのに対し、ペナルティ調整後（運転マナー違反があった場合）には、ワークロードレベル４のときに、情報提供開始可能な情報のランクはＡであり、情報提供を中断すべき情報のランクはＣ，Ｄである。
【０１２９】
ワークロード調整部１３は、その後に交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要がないと診断された場合、その次に交差点を左折するときに、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。なお、このワークロード調整部１３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くしてもよい。例えば、ワークロードレベル４のときに、情報提供開始可能な情報はなく、情報提供を中断すべき情報のランクはＢ，Ｃ，Ｄとなるようにしてもよい。
【０１３０】
このような本実施の形態の運転マナー改善装置６０によれば、ドライバが適切な運転を心がけるようになり、ドライバの運転マナーを改善することができる。
【０１３１】
すなわち、本実施の形態では、車速などの車両情報と道路情報から現在の運転シーンが決定され、現在の運転シーンから車両を運転するドライバの現在の運転ワークロードが推定される。そして、現在の運転ワークロードに基づいて、ドライバに対する情報提供や機器操作規制が制御される。この場合、運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、ドライバの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在の運転ワークロードが調整される。
【０１３２】
例えば、図２１に示すように、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在の運転ワークロードが高くなるように（運転シーンから推定される運転ワークロードよりも高くなるように）調整され、ドライバに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ドライバは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３３】
また、本実施の形態では、ドライバの運転マナーが改善の必要があると診断されると、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われ、その後、ドライバの運転マナーが改善の必要がないと診断されると、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除が行われる。そのため、ドライバは、ペナルティ調整が行われるような運転（運転マナーの改善の必要があると診断されるような運転）をしないようになり、また、一旦、ペナルティ調整が行われてしまった場合でも、ペナルティ解除が行われるような運転（運転マナーの改善の必要がないと診断されるような運転）を心がけるようになる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３４】
また、本実施の形態では、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われる。そのような事態を避けるために、ドライバは、故意に運転マナーを違反した、と判定されるような運転をしないように心がけるようになる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３５】
また、本実施の形態では、ドライバが運転マナーに違反したときに、ドライバに対して、違反した運転マナーの内容が通知される。したがって、ドライバは、運転マナー違反の内容を知ることができ、その後、同じような運転マナー違反を繰り返さないように心がけるようになる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３６】
また、本実施の形態では、ドライバの運転マナーが改善の必要があると診断されたときに、ドライバに対して、その運転マナーの改善方法が提示される。したがって、ドライバは、運転マナーの改善方法を知ることができ、それを実行することにより運転マナーを改善することができる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、ワークロードに応じて、適切なタイミングで適切な情報を提供することができるというすぐれた効果を有し、車内での情報提供のタイミングを管理する装置として有用である。
【符号の説明】
【０１３９】
１ 運転シーン判定装置
２ 情報取得部
３ 制御部
４ 車両情報取得部
５ 道路情報取得部
６ ＧＰＳ装置
７ 車両センサ
８ 車載カメラ
９ 道路情報ＤＢ
１０ 運転シーン判定部
１１ 運転シーンＤＢ
１２ 遷移可否ＤＢ
１３ シーン終了判定部
２０ ワークロード推定装置
２１ モデルＤＢ
２２ 生体センサ
２３ ワークロード推定部
３０ 情報提供タイミング管理装置
３１ 通信部
３２ ランク設定部
３３ 判定部
３４ 記憶部
３５ 第１テーブル
３６ 第２テーブル
３７ 管理情報
４０ 情報提供装置
４１ 警報出力装置
４２ ナビゲーション装置
４３ マルチメディア装置
５０ ＣＰＵ
５１ ＲＡＭ
５２ ＲＯＭ
５３ プログラム
５４ 通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）
５５ ハードディスク
５６ 操作部
５７ ディスプレイ
６０ 運転マナー改善装置
６１ 制御部
６２ 運転マナー診断部
６３ ワークロード調整部
６４ 故意判定部
６５ 出力部
６６ 違反通知部
６７ 提示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内において、警報系のメッセージ、経路案内のメッセージ、マルチメディアコンテンツ等の情報の提供タイミングを管理する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車内において、警報系のメッセージ、経路案内のメッセージ、マルチメディアコンテンツ等の様々な情報を提供する情報提供装置が知られている。例えば、特許文献１は、走行状態に応じた提示形態で情報を提示する情報提供装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０１２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両を運転するドライバのワークロードは、運転中の状況（例えば、右左折しようとしている場合と、単にレーンの中を走行している場合等）に応じて大きく異なる。従って、運転に対する負荷をかけないで、いつどこで情報を提供すべきかという情報タイミングを考慮することが重要である。上記した特許文献１では、走行状態が走行中か停止中かに応じて提示形態の優先度を変更しているが（特許文献１、図２参照）、走行中のワークロードを考慮していない。また、車内での情報提供の現在のガイドラインも、ドライバのワークロードを考慮していない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、ワークロードを考慮して適切なタイミングで適切な情報を提供できるようにした情報提供タイミング管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提供タイミング管理装置は、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルと、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルと、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力部と、前記第１のテーブルを参照して、前記入力部より入力された情報にランクを設定するランク設定部と、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定部と、前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定部にて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定部と、前記判定部での判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力部とを備える。
【０００７】
このように第１のテーブルを参照して情報の種類及び認知負荷に基づいて車内で提供される情報にランクを設定し、第２のテーブルに従ってワークロードに対応するランクの情報の提供を許可することにより、ワークロードに応じて適切なタイミングで情報を提供することができる。
【０００８】
本発明の情報提供タイミング管理装置は、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶する記憶部を備え、前記第２のテーブルは、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクを記憶しており、前記判定部は、前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定し、前記出力部は、前記判定部にて情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信してもよい。
【０００９】
この構成により、ワークロードに応じて適切なタイミングで情報の提供を中断することができる。
【００１０】
本発明の情報提供タイミング管理装置は、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部と、を備えてもよい。
【００１１】
この構成により、運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、ドライバの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在のワークロードが調整される。例えば、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在のワークロードが高くなるように（運転シーンから推定されるワークロードよりも高くなるように）調整され、ドライバに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ドライバは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ドライバの運転マナーが改善される。
【００１２】
本発明の情報提供タイミング管理方法は、車内における情報提供のタイミングを情報提供タイミング管理装置によって管理する方法であって、前記情報提供タイミング管理装置に、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップとを備える。
【００１３】
本発明の情報提供タイミング管理方法は、前記情報提供タイミング管理装置が、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップとを備えてもよい。
【００１４】
本発明の情報提供タイミング管理方法は、前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、を備えてもよい。
【００１５】
本発明のプログラムは、上記した情報提供タイミング管理方法の各ステップをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ワークロードに応じて、適切なタイミングで適切な情報を提供することができるというすぐれた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置の構成を示す図である。
【図２】第１テーブルに記憶されたデータの例を示す図である。
【図３】第２テーブルに記憶されたデータの例を示す図である。
【図４】記憶部に記憶された管理情報の例を示す図である。
【図５】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置により情報提供開始可否を判定する動作を示す図である。
【図７】本実施の形態の情報提供タイミング管理装置により情報提供の中断を判定する動作を示す図である。
【図８】本実施の形態における運転シーン判定装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態における運転シーン対応情報（走行時）の説明図である。
【図１０】本実施の形態における運転シーン対応情報（停止時）の説明図である。
【図１１】本実施の形態におけるシーン遷移の可否の説明図である。
【図１２】（ａ）右左折の運転シーンにおける車速と舵角の大きさの関係を示す図である。 （ｂ）車線変更の運転シーンにおける車速と舵角の大きさの関係を示す図である。 （ｃ）車線変更の運転シーンにおける車速と舵角変化率の大きさの関係を示す図である。
【図１３】本実施の形態における運転シーン判定装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図１４】本実施の形態におけるワークロード推定装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本実施の形態におけるワークロードの推定の一例（定式化モデルを用いた例）を示す図である。
【図１６】本実施の形態におけるワークロードの推定の一例（確率推論モデルを用いた例）を示す図である。
【図１７】本実施の形態におけるワークロード推定装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図１８】本実施の形態における運転マナー改善装置のブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態におけるワークロード対応情報（走行時）の説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態におけるワークロード対応情報（停止時など）の説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態における運転マナー改善装置の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の情報提供タイミング管理装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０の構成を示す図である。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０に接続して用いられる。情報提供装置４０としては、例えば、警報出力装置４１、ナビゲーション装置４２、マルチメディア装置４３がある。
【００１９】
警報出力装置４１は、危険な状況を検知したときに警報を出力して運転を支援する装置である。警報出力装置４１は、例えば、前方車両との車間距離が所定の閾値以上に狭くなった場合に警報を出力したり、ドライバの脇見運転を検出したときに警報を出力したりする。ナビゲーション装置４２は、現在位置から目的地までの経路を探索し、案内する機能を有する装置である。ナビゲーション装置４２は、経路案内を行うために、右左折や車線変更等の音声案内を出力したり、目的地までの道路地図を表示したりする。マルチメディア装置４３は、音楽や映像等を提供する装置である。例えば、あらかじめ設定された番組リストに従って、音楽やニュース等で構成される番組を出力することができる。警報出力装置４１から出力される警報、ナビゲーション装置４２から出力される経路案内情報、マルチメディア装置４３から出力されるコンテンツはいずれも、情報提供装置４０によって提供される「情報」に該当する。
【００２０】
次に、情報提供タイミング管理装置３０の機能の概要について説明する。情報提供装置４０は、情報を提供しようとする際に、情報を提供してよいか否かを情報提供タイミング管理装置３０に問い合わせる。情報提供タイミング管理装置３０は、そのときのワークロードや提供すべき情報の種類および認知負荷を考慮して、問合せに係る情報の提供を開始してよいか否かを判定し、その判定結果を情報提供装置４０に返す。情報提供装置４０は、判定結果がＯＫの場合には、情報提供を開始する。判定結果がＮＧの場合には、情報提供を開始しないで、再度、問い合わせを行う。
【００２１】
また、情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０にて現在提供中の情報を管理している。情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードを監視し、ワークロードが所定の基準に達した場合には、情報提供の中断を指示する信号を情報提供装置４０に送信する。
【００２２】
次に、情報提供タイミング管理装置３０の構成について詳しく説明する。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０と通信を行う通信部３１と、情報提供装置４０から問合せのあった情報に対してランクを設定するランク設定部３２と、情報に設定されたランクとワークロードとに基づいて情報の提供の可否を判定する判定部３３と、ランクの設定に用いる第１テーブル３５および情報提供の可否の判定に用いる第２テーブル３６とを記憶する記憶部３４を有している。また、記憶部３４は、情報提供装置４０にて提供中の情報のランクのデータ等を含む管理情報３７も記憶する。
【００２３】
また、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードを求めるワークロード推定装置２０を有しており、ワークロード推定装置２０は、推定したワークロードのデータを判定部３３に通知する。運転中のドライバのワークロードを推定する装置としては、様々な装置を用いることができる。ワークロード推定装置２０の一例の構成を後述する。
【００２４】
図２は、第１テーブル３５を構成するデータの例を示す図である。第１テーブル３５は、情報の種類及び情報の認知負荷に対応付けて情報のランクを記憶している。ランクは、後述する第２のテーブルを用いた情報提供可否の判定の際に用いられる。本実施の形態では、Ａ〜Ｅまでの５段階のランクを規定しているが、ランクの数は５つに限定されない。
【００２５】
情報の種類としては、警報系、経路案内系、マルチメディア系の３つの種類がある。警報出力装置４１から出力される情報は警報系の情報であり、ナビゲーション装置４２から出力される情報を経路案内系の情報であり、マルチメディア装置４３から出力される情報はマルチメディア系の情報である。
【００２６】
また、認知負荷として、大、中、小の３種類の値が存在する。認知負荷とは、情報を認知する際に人間にかかる負荷である。本実施の形態では、情報の長さを認知負荷として用いる。例えば、０〜２秒の情報であれば認知負荷が小、２〜７秒の情報であれば認知負荷が中、７秒以上の情報であれば認知負荷が大とする。
【００２７】
ランク設定部３２は、第１テーブル３５を参照して、情報提供装置４０から問合せのあった情報に対してランクを設定する。情報提供装置４０からの問い合わせの信号には、情報の種類及び情報の認知負荷を示すデータが含まれている。警報出力装置４１からの問い合わせに含まれる情報の種類は警報系であり、ナビゲーション装置４２からの問い合わせに含まれる情報の種類は経路案内系であり、マルチメディア装置４３からの問い合わせに含まれる情報の種類はマルチメディア系である。認知負荷を示す情報は、前述したとおり、情報の長さに応じて大、中、小の３段階のデータである。ランク設定部３２は、問い合わせの信号に含まれる情報の種類及び認知負荷を示すデータに対応するランクを、第１テーブル３５から読み出し、情報にランクを設定する。
【００２８】
図３は、第２テーブル３６を構成するデータの例を示す図である。第２テーブル３６は、ワークロードレベルに対応付けて情報提供開始可能な情報のランクと情報提供を中断すべき情報のランクとを記憶している。ワークロードレベルは、１〜５の５段階のレベルを有し、数値が大きくなるほどワークロードが高い。どの程度のワークロードがどのレベルに属するかは適宜設定することが可能である。例えば、ワークロード推定装置２０により求められ得るワークロードレベルのレンジを５分割して、大きい方から順にワークロードレベル５，４，３，２，１とすることができる。
【００２９】
図３に示すように、最も高いワークロードレベル５において、情報提供開始可能な情報のランクはＡであり、情報提供を中断すべき情報のランクはＣ，Ｄ，Ｅである。最も低いワークロードレベル１において、情報提供開始可能な情報のランクはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅであり、情報提供を中断すべき情報はない。従って、ワークロードが高くても情報提供が開始されるランクＡの方が、ワークロードが低くなければ情報提供が開始されないランクＥよりも優先度が高いとも言える。従って、ランクは、情報の種類と情報の認知負荷に基づいて決定された情報提供の優先度を表しているとも言える。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、同じワークロードレベルに対応する情報提供を開始するランクと情報提供を中断するランクとが連続しないように設定されている。具体的に述べると、ワークロードレベル５の場合には、情報提供開始可能なランクはＡであり、情報提供を中断するランクはＣ，Ｄ，Ｅであり、ランクＢが省かれている。ワークロードレベル４の場合には、情報提供開始可能なランクはＡ，Ｂであり、情報提供を中断するランクはＤ，Ｅであり、ランクＣが省かれている。このように、情報提供開始可能なランクと情報提供を中断するランクとが連続していないことにより、ワークロードの変動により情報提供を開始した後すぐに情報提供を中断するという事態を回避することができる。
【００３１】
図４は、記憶部３４に記憶された管理情報３７の例を示す図である。管理情報３７には、警報出力装置４１、ナビゲーション装置４２、マルチメディア装置４３のそれぞれについて、情報提供中か否かを示すフラグと、情報提供中の場合には情報提供を開始した時刻と、情報の長さと、情報のランクのデータが含まれる。図４に示す例では、警報出力装置４１とナビゲーション装置４２は情報提供中ではなく、マルチメディア装置４３は情報提供中である。マルチメディア装置４３による情報提供開始時刻は１１：２４：２１であり、情報の長さは２２０秒である。従って、１１：２７：４１まで情報提供が継続して行われる。情報提供の開始時刻と情報の長さのデータを記憶していることにより、情報提供の終了時刻になったら、判定部３３は提供中フラグをオフにすることができる。図４の例では、１１：２７：４１になったら、判定部３３は、提供中フラグをオフにすると共に、開始時刻、長さ、ランクのデータを消去する。
【００３２】
マルチメディア装置４３により提供されている情報のランクはＤである。従って、ワークロードが４または５まで上昇した場合には、判定部３３は、マルチメディア装置４３にて行われている情報提供を中断すると判定する。
【００３３】
図５は、上記に説明した情報提供タイミング管理装置３０のハードウェア構成を示す図である。情報提供タイミング管理装置３０は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、通信インターフェース５４、ハードディスク５５、操作部５６、ディスプレイ５７がデータバス５８によって接続されたコンピュータによって構成される。ＣＰＵ５０が、ＲＯＭ５２に書き込まれたプログラム５３に従って演算処理を実行することにより、上記した情報提供タイミング管理装置３０の機能が実現される。このようなプログラム５３は、本発明の範囲に含まれる。
【００３４】
図６は、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０により情報提供開始可否を判定する動作を示す図である。情報提供装置４０は、情報を提供する際に、情報提供を行ってよいか否かを問い合わせる問合せ信号を情報提供タイミング管理装置３０に送信する（Ｓ１０）。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０から送信された問合せ信号を受信する（Ｓ１２）。この問合せ信号には、情報提供に係る情報の種類とその認知負荷のデータを含んでいる。
【００３５】
情報提供タイミング管理装置３０は、問い合わせ信号に含まれている情報の種類と認知負荷に対応するランクを第１テーブル３５から読み出し、問合せがあった情報提供に係る情報にランクを設定する（Ｓ１４）。続いて、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロード推定装置２０からドライバにかかっているワークロードのデータを取得する（Ｓ１６）。ここで、ワークロード推定装置２０は、ワークロードの大きさを５〜１の５段階で評価し、その評価値のデータを判定部３３に対して出力する。
【００３６】
情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードの値に対応する提供開始可能な情報のランクを第２テーブル３６から読み出す。そして、情報提供タイミング管理装置３０は、読み出したランクの中にランク設定部３２にて設定されたランクが含まれるか否かに基づいて情報提供開始可能か否かを判定する（Ｓ１８）。具体的には、ランク設定部３２にて設定されたランクが第２テーブル３６から読み出したランクの中に含まれていれば情報提供開始可能であり、含まれていなければ情報提供開始不可である。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供開始可否の判定結果を情報提供装置４０に送信する（Ｓ２０）。なお、情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供開始可能と判定した場合には、管理情報３７の情報提供中フラグをオンにすると共に、情報提供開始時刻、情報の長さ、情報のランクのデータを記憶する。
【００３７】
情報提供装置４０は、情報提供タイミング管理装置３０から送信される情報提供開始可否の判定結果を受信し（Ｓ２２）、受信した判定結果に基づいて情報提供を開始できるか否かを判定する（Ｓ２４）。この結果、情報提供開始できると判定された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、情報提供装置４０は情報提供を開始する（Ｓ２６）。情報提供を開始できないと判定された場合には（Ｓ２４でＮＯ）、情報提供を開始しない。情報提供装置４０は、情報提供を行いたい場合には、再度、問い合わせ信号を送信する処理を行う（Ｓ１０）。情報提供装置４０は、ワークロードの値が低下して情報提供開始可能となるか、あるいは、情報提供を行わなくてよい（例えば、経路案内する地点を通過した場合等）と判断するまで、繰り返し、問い合わせ信号を送信する（Ｓ１０）。
【００３８】
図７は、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０により情報提供の中断を判定する動作を示す図である。情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０による情報提供中に（Ｓ３０）、情報提供を中断するか否かを判定する。
【００３９】
情報提供タイミング管理装置３０は、記憶部３４に記憶された管理情報３７を読み出し、情報提供中フラグがオンになっているか否かを判定する（Ｓ３２）。いずれの情報提供中フラグもオフの場合には（Ｓ３２でＮＯ）、いずれも情報提供装置４０も情報提供中ではないので、情報提供タイミング管理装置３０は処理を行わない。情報提供中フラグがオンになるまで、情報提供中フラグの状態を定期的に監視する（Ｓ３２）。
【００４０】
情報提供中フラグがオンになっている場合には（Ｓ３２でＹＥＳ）、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロード推定装置２０からワークロードの値を取得する（Ｓ３４）。続いて、情報提供タイミング管理装置３０は、ワークロードの値に対応する情報提供を中断する情報のランクを第２テーブル３６から読み出す。情報提供タイミング管理装置３０は、提供中の情報のランクが第２テーブル３６から読み出したランクに含まれているか否かに基づいて、情報提供を中断すべきか否かを判定する（Ｓ３６）。
【００４１】
情報提供を中断すべきと判定されなかった場合には（Ｓ３８でＮＯ）、情報提供中フラグがオンになっているか否かを判定する処理に戻る（Ｓ３２）。情報提供を中断すべきと判定された場合には（Ｓ３８でＹＥＳ）、情報提供タイミング管理装置３０は、情報提供装置４０に対して、情報提供の中断を指示する信号を送信する（Ｓ４０）。情報提供装置４０は、中断指示の信号を受信すると（Ｓ４２）、情報提供を中断する（Ｓ４４）。以上、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０の構成および動作について説明した。
【００４２】
本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０は、第１テーブル３５を参照して情報の種類及び認知負荷に対応するランクを設定したうえで、第２テーブル３６を参照して設定されたランクとワークロードとに基づいて情報提供開始可否を決定している。これにより、情報の種類と認知負荷の両方に基づいて情報提供するか否かの基準を決めているので、情報の種類と認知負荷の観点から見て、適切なタイミングで適切な情報を提供することが可能となる。具体的には、同じワークロードであっても、情報の種類や情報の認知負荷の大きさに応じて、情報提供を開始してよいか否かを適切に判断することができる。
【００４３】
また、本実施の形態の情報提供タイミング管理装置３０は、いったん開始された情報提供についても、情報の種類と認知負荷とワークロードとに応じて、情報提供を中断するか否かを判定するので、ワークロードが高くなった場合には、情報の種類と認知負荷の両方に基づいて、適切なタイミングで情報の提供を中断することができる。
【００４４】
［ワークロード推定装置］
ここからは、情報提供タイミング管理装置３０にて用いられるワークロード推定装置２０の一例について説明する。上述したとおり、ワークロード推定装置２０としては様々な装置を用いることができ、以下で説明するワークロード推定装置２０の構成は、一例に過ぎない。
【００４５】
以下では、運転シーンに基づいてワークロードを推定するワークロード推定装置を例として説明することとする。従って、最初に運転シーン判定装置について説明し、続いて、ワークロード推定装置２０について説明する。また、ワークロード推定装置２０は、運転マナーを改善するための機能を備えてもよい。運転マナー改善装置の例については、最後に説明する。なお、以下に説明する運転シーン判定機能、ワークロード推定機能、運転マナー改善機能は、装置のＨＤＤやメモリなど（図示せず）に格納されたプログラムによって実現される。
【００４６】
（運転シーン判定装置）
本実施の形態の運転シーン判定装置の構成を、図面を参照して説明する。図８は、本実施の形態の運転シーン判定装置の構成を示すブロック図である。図８に示すように、運転シーン判定装置１は、車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部２と、運転シーンの判定に関する各種の処理を行う制御部３を備えている。情報取得部２は、ユーザ（ドライバ）が運転している車両に関する情報（車両情報）を取得するための車両情報取得部４と、車両が通行している道路に関する情報（道路情報）を取得するための道路情報取得部５で構成されている。また、制御部３は、ＣＰＵやマイコンなどで構成されている。
【００４７】
車両情報取得部４は、車両の現在位置などの車両情報を、車両に搭載されたＧＰＳ装置６から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部４は、車速（ｋｍ／時）、加速度（ｍ／秒2）、舵角（°）（左回し：正、右回し：負）、左右のウィンカー（左右ターンＳＷ）のオン／オフ、ハザードランプのオン／オフ、ブレーキ圧、サイドブレーキのオン／オフなどの車両情報を、車両に搭載された車両センサ７から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部４は、前方の車両との車間距離（ｍ）、車両前方の停止線の有無、車両前方の横断歩道の有無、車両前方の信号の有無などの車両情報を、車両に搭載された車載カメラ８から取得する機能を備えている。本実施の形態では、車両情報取得部４は、図示しない車載ＬＡＮ（例えば、ＣＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＢＥＡＮなど）を介して、これらの車両情報を取得する。
【００４８】
道路情報取得部５は、大容量のＨＤＤなどで構成された道路情報ＤＢ９（データベース）から道路情報を取得する機能を備えている。この道路情報には、交差点の位置（緯度経度など）、車線数（本）、道路種別（高速自動車道、国道、県道など）、道路の旋回半径（ｍ）などの情報が含まれている。また、この道路情報には、交差点における信号の有無、交差点における停止線の有無、交差点における横断歩道の有無などの情報が含まれている。さらに、この道路情報には、交差点までの距離（ｍ）（交差点の位置と車両の現在位置から算出される）が含まれている。
【００４９】
制御部３は、情報取得部２によって取得した現在の車両情報と道路情報に基づいて、現在の運転シーンの判定を行う運転シーン判定部１０を備えている。運転シーン判定部１０は、ＨＤＤやメモリなどで構成された運転シーンＤＢ１１から、運転シーン対応情報を取得する機能を備えている。この運転シーン対応情報は、車両情報と道路情報に運転シーンが対応付けられた情報であり、本実施の形態では、予め設定されて運転シーンＤＢ１１に記憶されている。
【００５０】
ここで、図９および図１０を参照して、運転シーン対応情報をより具体的に説明する。図９は、車両走行時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図であり、また、図１０は、車両停止時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図９の例では、「左折」という運転シーンが、「車速」「舵角」「左右ターンＳＷ」という車両情報および「交差点までの距離」という道路情報に対応付けられている。この場合、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件に、「左折」という運転シーンが対応付けられているともいえる。また、この場合、「左折」という運転シーンは、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「車線数Ｎ＝１」という条件にも対応付けられている。
【００５１】
なお、このような運転シーン対応情報は、現在の運転シーンごとに用意されていてもよい。例えば、運転シーンが「安定走行」である場合と「高速走行」である場合で、異なる運転シーン対応情報を用いてもよい。より具体的には、「安定走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧６０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜６０」であって、一方、「高速走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧５０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜５０」であってもよい。
【００５２】
そして、運転シーン判定部１０は、現在の運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報の中から現在の運転シーンに応じた運転シーン対応情報を選択して、現在の運転シーンの判定に用いる。つまり、上記の例では、「安定走行」時の運転シーン対応情報では、「高速走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速６０ｋｍ以上」に設定されるのに対して、「高速走行」時の運転シーン対応情報では、「安定走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速５０ｋｍ以下」に設定される。そして、「安定走行」時の運転シーン対応情報と「高速走行」時の運転シーン対応情報とで値が異なるのは、相互に遷移できる運転シーン（例えば「安定走行」と「高速走行」）に対応づけられる車両情報や道路情報の設定値（例えば「車速」の設定値）である。
【００５３】
また、運転シーン判定部１０は、ＨＤＤやメモリなどで構成された遷移可否ＤＢ１２から、遷移可否情報を取得する機能を備えている。この遷移可否情報は、複数の運転シーンについて、ある運転シーンから他の運転シーンへのシーン遷移の可否を示す情報であり、本実施の形態では、予め設定されて遷移可否ＤＢ１２に記憶されている。
【００５４】
ここで、図１１を参照して、遷移可否情報をより具体的に説明する。図１１は、遷移可否情報の一例を示す説明図である。図１１では、遷移可能である運転シーンが「矢印」で示されている。例えば、「発進」という運転シーンから「加速」と「低速走行」という運転シーンには遷移可能であるが、「減速」という運転シーンには遷移不可能であることが示されている。なお、図１１は、あくまで一例である。つまり、図１１の例では、走行シーン間でのシーン遷移のみが例示されているが、走行シーンと停止シーンとの間でのシーン遷移についての遷移可否情報を利用してよいことは言うまでもない。
【００５５】
そして、運転シーン判定部１０は、運転シーン対応情報と遷移可否情報を参照して、現在の車両情報と道路情報から現在の運転シーンを判定する。具体的には、運転シーン判定部１０は、現在の車両情報と道路情報に対応付けられた運転シーンが一つ前の運転シーンから遷移可能である場合に、その運転シーンを現在の運転シーンであると判定する。
【００５６】
例えば、交差点内で右左折をした後に、ハンドルを戻したときに（舵角を小さくしたときに）、ウィンカーが一緒に戻ってしまい、左右ターンＳＷがＯＦＦになってしまうと、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜＜５０」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「交差点直進通過（＝本来は、交差点を直進して通過するときに選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図１１に示すように「右左折」から「交差点直進通過」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「交差点直進通過」であるとは判定されない。このような場合には、その前に「現在の運転シーン」として判定された「右左折」が、現在の運転シーンであると判定される。
【００５７】
なお、ここでは、「交差点までの距離Ｄ＝０」であれば交差点内であるとしているが、交差点内での移動距離を考慮にいれて運転シーンを判定することも可能である。例えば、交差点に入ってからの移動距離（ｍ）に応じて「信号待ち先頭付近」の運転シーンと「交差点内停止」の運転シーンとを判別することが可能になる。
【００５８】
同様に、車線変更を行った後に、ハンドルを戻して舵角を小さくなると、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜≦１０」「車線数Ｎ≧２」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ（＝本来は、車線変更前／右左折前に選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図１１に示すように「車線変更」から「もうすぐ左へ」や「もうすぐ右へ」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ」であるとは判定されない。このような場合、その前に「現在の運転シーン」として判定された「車線変更」が、現在の運転シーンであると判定される。
【００５９】
なお、「車線変更」や「右左折」に対応付けられる「舵角」の基準値は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、車両の車速が小さいほど大きく、車両の車速が大きいほど小さくなるように設定されてもよい。なお、図１２（ａ）（ｂ）では、｜舵角｜と車速との関係が一次関数である場合が例示されているが、これはあくまでも一例であり、｜舵角｜と車速との関係が他の関数（ｎ次関数や三角関数など）であってもよいことは言うまでもない。図９の例では、「右左折」に対応付けられる「舵角」の基準値が、車速によらず一定値（θ≧５０）であるが、例えば、車速が小さい（Ｖ＜２０）場合には舵角の基準値を大きく（θ≧６０）、車速が大きい（Ｖ≧５０）場合には舵角の基準値を小さく（θ≧４０）してもよい。
【００６０】
また、制御部３は、現在の車両情報に基づいて、現在の運転シーンが終了したか否かを判定するシーン終了判定部１３を備えており、運転シーン判定部１０は、現在の運転シーンが終了したと判定されるまで、前の運転シーンが継続しているとして現在の運転シーンの判定を行う。具体的には、シーン終了判定手段は、「舵角」と「舵角変化率」に基づいて、車線変更の運転シーンが終了したか否かを判定する。例えば、「舵角」が「正（左）→負（右）→正（左）→ゼロ（直進）」と変化し、かつ、「舵角変化率」の絶対値が「正（毎秒０°より大）→ゼロ（毎秒０°）」と変化した場合に、「左車線変更」の運転シーンが終了したと判定する。なお、舵角変化率の代わりに、ヨーレート（ヨー角変化率：ラジアン／秒）を利用してもよい。ヨーレートの情報は、車両に搭載されたヨーレートセンサ（図示せず）から取得することが可能である。
【００６１】
なお、この場合の「舵角」や「舵角変化率」の基準値は、図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、車両の車速が小さいほど大きく、車両の車速が大きいほど小さくなるように設定されてもよい。例えば、車速が小さい（Ｖ＜２０）場合には舵角の基準値を大きく（θ≧６０）、車速が大きい（Ｖ≧５０）場合には舵角の基準値を小さく（θ≧４０）してもよい。同様に、例えば、車速が小さい（Ｖ＜２０）場合には舵角変化率の基準値を大きく（例えば、毎秒１０°）、車速が大きい（Ｖ≧５０）場合には舵角変化率の基準値を小さく（例えば、毎秒０°）してもよい。なお、図１２（ｃ）では、｜舵角変化率｜と車速との関係が一次関数である場合が例示されているが、これはあくまでも一例であり、｜舵角変化率｜と車速との関係が他の関数（ｎ次関数や三角関数など）であってよいことは言うまでもない。
【００６２】
また、運転シーン判定部１０は、第１の運転シーンから第２の運転シーンへシーン遷移した後に、第２の運転シーンから第１の運転シーンへ戻る場合に、第１の運転シーンと対応付けられている車両情報または道路情報（第１の運転シーンへ遷移する条件）を変更して、第１の運転シーンへ戻るのを困難にするヒステリシス制御を行う。
【００６３】
例えば、「低速走行」の運転シーン（第１の運転シーン）から「加速」の運転シーン（第２の運転シーン）へ遷移するときには、「加速」の運転シーンへ遷移する条件が「加速度≧３ｍ／秒2」であるとする。その後、「加速」の運転シーンから「低速走行」の運転シーンへ戻るときには、ヒステリシス制御によって、「低速走行」の運転シーンへ遷移する条件が「加速度＜２ｍ／秒2」に変更される。さらに、その後、「低速走行」の運転シーンから「加速」の運転シーンへ遷移するときには、ヒステリシス制御によって、「加速」の運転シーンへ遷移する条件が「加速度≧４ｍ／秒2」に変更される。
【００６４】
なお、ここでは、一次元のヒステリシス制御の場合（変更する条件（パラメータ）が一つの場合）を例示したが、多次元のヒステリシス制御が行われてよいことは言うまでもない。また、このヒステリシス制御では、パラメータ（第１の運転シーンへ遷移する条件）の変更のほかに、更なる条件を追加することによって、第１の運転シーンへ戻るのを困難にすることも可能である。
【００６５】
以上のように構成された本実施の形態の運転シーン判定装置１について、図１３のフロー図を参照してその動作を説明する。
【００６６】
本実施の形態の運転シーン判定装置１では、定期的に（例えば毎秒１回）運転シーンの判定が行われる。そして、運転シーンの判定が行われるときには、図１３に示すように、まず、情報取得部２によって現在の車両情報と道路情報が取得される（Ｓ１、Ｓ２）。そして、現在の運転シーン判定の前処理として、前回の運転シーン判定で求めた運転シーン（車線変更など）が終了したか否かの判定を行い（Ｓ３）、その運転シーンが終了していた場合には、現在の運転シーン判定を開始する（Ｓ４）。
【００６７】
現在の運転シーン判定では、運転シーン対応情報を用いるだけでなく、遷移可否情報を用いることによって、現在の車両情報および現在の道路情報から現在の運転シーンが判定される。すなわち、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンが前の運転シーンから遷移可能である場合に（Ｓ５）、その運転シーンが現在の運転シーンであると判定される（Ｓ６）。
【００６８】
このような本発明の実施の形態の運転シーン判定装置１によれば、運転シーン対応情報を用いるだけでなく、遷移可否情報を用いることによって、現在の車両情報および現在の道路情報から現在の運転シーンを正しく判定することができる。すなわち、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンが前の運転シーンから遷移可能である場合に、現在の運転シーンであると判定される。言い換えれば、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンであっても、前の運転シーンから遷移可能でない場合には、現在の運転シーンでないと判定される。したがって、運転シーンの誤判定が発生するのを抑え、運転シーンの判定精度を高めることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報の中から選択した運転シーン対応情報（現在の運転シーンに応じた運転シーン対応情報）を用いることによって、現在の運転シーンの判定を適切に行うことができる。
【００７０】
この場合、運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報では、運転シーンに対応づけられる車両情報や道路情報が異なっているともいえる。そして、ある運転シーンの運転シーン対応情報と他の運転シーンの運転シーン対応情報とで異なるのは、相互に遷移できる運転シーンに対応づけられる車両情報や道路情報の設定値である。
【００７１】
例えば、「安定走行」と「高速走行」とは相互に遷移できる運転シーンであるが、「安定走行」の運転シーンの運転シーン対応情報では、「高速走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速６０ｋｍ以上」に設定されるのに対して、「高速走行」の運転シーンの運転シーン対応情報では、「安定走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速５０ｋｍ以下」に設定される。これにより、時速６０ｋｍ近傍の車速で車両が走行している場合（時には時速６１ｋｍで走行し、時には時速５９ｋｍで走行するような場合）には、時速６０ｋｍを上回った時点（時速６１ｋｍになった時点）で運転シーンが「安定走行」から「高速走行」へ遷移した後は、時速６０ｋｍを少し下回った程度（時速５９ｋｍになった程度）では「高速走行」から「安定走行」へ運転シーンが遷移しない。このようにして、運転シーンの遷移が頻繁に発生するのを抑えることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、「車線変更」または「右左折」の運転シーンに対応付けられる「舵角」の車両情報が、車両の「車速」に応じて適切に設定される。具体的には、「車速」が小さいほど「舵角」が大きくなり、「車速」が大きいほど「舵角」が小さくなるように設定される。したがって、「車線変更」または「右左折」の運転シーンの判定を、その車両の車速に応じて適切に行うことができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、現在の車両情報に基づいて、現在の運転シーンが終了したか否かが判定され、その運転シーンが終了したと判定されるまでは、前の運転シーンが継続しているとして現在の運転シーンの判定が行われる。したがって、前の運転シーンが終了しないうちは（前の運転シーンが継続しているときには）、車両情報や道路情報が別の運転シーンに対応するものであったとしても、その運転シーンが継続していると判定される。このようにして、運転シーンの継続中に他の運転シーンへ遷移するという誤判定を抑えることができる。
【００７４】
この場合、「舵角」および「舵角変化率」に基づいて、「車線変更」の運転シーンが終了したか否かを適切に判定することができる。例えば、「舵角」が「正（左）→負（右）→正（左）→ゼロ（直進）」と変化し、かつ、「舵角変化率」の絶対値が「正（毎秒０°より大）→ゼロ（毎秒０°）」と変化した場合に、「左車線変更」の運転シーンが終了したと判定される。この場合、「舵角」および「舵角変化率」の車両情報が、車両の「車速」に応じて適切に設定される。具体的には、「車速」が小さいほど「舵角」が大きくなり、「車速」が大きいほど「舵角」が小さくなるように設定される。したがって、「車線変更」の運転シーンの終了判定を、その車両の車速に応じて適切に行うことができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、第１の運転シーン（例えば「低速走行」の運転シーン）から第２の運転シーン（例えば「加速」の運転シーン）へシーン遷移した後に、第２の運転シーンから第１の運転シーンへ戻る場合には、第１の運転シーンと対応付けられている車両情報または道路情報（例えば「加速度」の情報）を変更するヒステリシス制御が行われ、第１の運転シーンへ戻りにくくなる。このようなヒステリシス制御によって、運転シーンの遷移が頻繁に発生するのを抑えることができる。
【００７６】
（ワークロード推定装置）
次に、本実施の形態のワークロード推定装置２０について説明する。本実施の形態のワークロード推定装置２０は、上記した運転シーン判定装置１にワークロード推定機能が付加された装置である。
【００７７】
図１４は、本実施の形態のワークロード推定装置２０の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、ワークロード推定装置２０は、運転シーン判定装置１の構成に加えて、車両の運転に関連するワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデルＤＢ２１（データベース）を備えている。定量化モデルは、ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動からワークロード値を算出するためのモデルである。なお、定量化モデルや正解データの詳しい内容については、図面を用いて後述する。
【００７８】
このワークロード推定装置２０の情報取得部２は、車両センサ７や車載カメラ８（視線カメラを含む）や生体センサ２２から、車両運転中のユーザの寄与行動に関するデータを取得する機能も備えている。ワークロード推定装置２０は、定量化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからユーザのワークロード値を推定するワークロード推定部２３を備えている。
【００７９】
（ワークロードの種類）
ここで、車両運転中のユーザのワークロードの種類と、そのワークロードの寄与データについて説明する。車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードが含まれる。例えば、情報取得部２は、運転ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中の舵角データ、車速データ、車間距離データ、アクセル開度率データ、ブレーキ信号データなど）を、車両センサ７から取得する。
【００８０】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードが含まれる。情報取得部２は、機器操作ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のナビ操作データ、オーディオ操作データ、エアコン操作データ、窓開閉操作データなど）を、車両センサ７から取得する。
【００８１】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードが含まれている。情報取得部２は、聴覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報データや音楽情報データなど）を、車両センサ７から取得する。
【００８２】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードが含まれる。情報取得部２は、視覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のユーザの視点移動速度データや視点座標データなど）を、視線カメラ４から取得する。
【００８３】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードが含まれる。情報取得部２は、内因的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、車両運転中のユーザの心拍数データ、血圧データ、呼吸回数データなど）を、生体センサ２２から取得する。
【００８４】
また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両の運転シーンに起因する外因的ワークロードが含まれる。情報取得部２は、外因的ワークロードの寄与行動に関するデータ（例えば、現在の運転シーン）を、運転シーン判定部１０から取得する。
【００８５】
そして、ワークロード推定部２３は、これらの複数のワークロード（運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード、外因的ワークロード）を要素として、車両運転中のユーザのワークロード値を推定する。具体的には、ワークロード推定部２３は、モデルＤＢ２１に記憶されている定量化モデルを用いて、情報取得部２が取得した車両運転中のユーザの寄与行動のデータから、複数のワークロードごとのワークロード値を推定し、それらを要素として車両運転中のユーザのワークロード値を推定する。
【００８６】
（定量化モデルを用いたワークロードの推定）
ここで、本実施の形態の特徴であるワークロードの推定について、図面を用いて説明する。図１５は、本実施の形態におけるワークロードの推定の一例を示す説明図である。ここでは、図１５に示すように、定量化モデルの一つとして定式化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う場合を例示して説明する。この定式化には、例えば、線形重回帰分析、主成分分析、因子分析などの統計的手法が用いられる。
【００８７】
図１５に示すように、運転ワークロードに寄与するデータ（運転ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の舵角ｄ１（度）、車速ｄ２（ｋｍ／ｈ）、車間距離ｄ３（ｍ）、アクセル開度率ｄ４（％）、ブレーキ信号ｄ５（ＯＮ：１、ＯＦＦ：０）のデータが含まれる。これらのデータｄ１〜ｄ５と正解データ（後述する）との関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式１ように運転ワークロード（ＤＷＬ）の定式化が行われる。
ＤＷＬ＝α（ｎ）×ｄ１／３６０＋β（ｎ）×ｄ２／１００＋γ（ｎ）／ｄ３
＋δ（ｎ）×ｄ４／１００＋ε×ｄ５ （式１）
【００８８】
ここで、α、β、γ、δ、εは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。この慣れ係数は、ユーザの走行履歴に基づいて定められる係数である。重み付け係数αを例示して説明すると、ユーザが初めて車両走行をした場合（ｎ＝１）の重み付け係数は、α（１）となり、ユーザが二度目に車両走行した場合（ｎ＝２）の重み付け係数は、α（２）となる。つまり、この定式化モデルは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理がなされているともいえる。
【００８９】
また、機器操作ワークロードに寄与するデータ（機器操作ＷＬ寄与データ）には、車両運転中のナビ操作ｏ１（ハードウェアボタン操作：Ａ１、タッチパネル操作：Ａ２など）、オーディオ操作ｏ２（スキップボタン操作：Ａ３、ボリューム操作：Ａ４など）、エアコン操作ｏ３（操作あり：１、操作なし：０）、窓開閉操作ｏ４（操作あり：１、操作なし：０）のデータが含まれる。これらのデータｏ１〜ｏ４と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式２ように機器操作ワークロード（ＯＷＬ）の定式化が行われる。
ＯＷＬ＝α（ｎ）×ｏ１＋β（ｎ）×ｏ２
＋γ（ｎ）×ｏ３＋δ（ｎ）×ｏ４ （式２）
なお、Ａ１〜Ａ４は、それぞれ所定の定数である。また、α、β、γ、δは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９０】
また、聴覚的ワークロードに寄与するデータ（聴覚的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報ａ１（経路案内：Ｂ１、施設情報案内：Ｂ２、電話：Ｂ３など）、音楽情報ａ２（クラシック：Ｂ４、ロック：Ｂ５、お気に入りの曲：Ｂ６など）のデータが含まれる。これらのデータａ１、ａ２と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式３ように聴覚的ワークロード（ＡＷＬ）の定式化が行われる。
ＡＷＬ＝α（ｎ）×ａ１＋β（ｎ）×ａ２ （式３）
なお、Ｂ１〜Ｂ６は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９１】
また、視覚的ワークロードに寄与するデータ（視覚的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の視点移動速度ｖ１（ｍｍ／秒）、視点座標ｖ２（ルームミラー：Ｃ１、サイドミラー：Ｃ２、ナビ：Ｃ３など）のデータが含まれる。これらのデータｖ１、ｖ２と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式４ように視覚的ワークロード（ＶＷＬ）の定式化が行われる。
ＶＷＬ＝α（ｎ）×ｖ１＋β（ｎ）×ｖ２ （式４）
なお、Ｃ１〜Ｃ６は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９２】
また、内因的ワークロードに寄与するデータ（内因的ＷＬ寄与データ）には、車両運転中の心拍数ｉ１（回／分）、血圧ｉ２（ｍｍＨｇ）、呼吸回数ｉ３（回／分）のデータが含まれる。これらのデータｉ１〜ｉ３と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式５ように内因的ワークロード（ＩＷＬ）の定式化が行われる。
ＩＷＬ＝α（ｎ）×ｉ１＋β（ｎ）×ｉ２＋γ（ｎ）×ｉ３ （式５）
なお、α、β、γは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９３】
また、外因的ワークロードに寄与するデータ（外因的ＷＬ寄与データ）には、現在の運転シーンのデータが含まれる。これらのデータｓ１と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式６ように外因的ワークロード（ＳＷＬ）の定式化が行われる。
ＳＷＬ＝α（ｎ）×ｆ（ｓ１） （式６）
なお、ｆは、運転シーンを数値化する関数（入力値である運転シーンごとに所定の出力値が設定されていてもよい）であり、αは、重み付け係数であり、ｎは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
【００９４】
以上では、定式化モデルを用いたワークロードの推定の例について説明したが、例えば、図１６に示すように、ワークロードの推定には、確率推論モデルが用いられてもよい。
【００９５】
確率推論モデルとしては、例えば、ベイジアンネットワークやニューラルネットワーク等が用いられる。運転シーンのデータは、各ワークロード値を推定するときに用いられてもよい。例えば、運転ワークロードを例示して具体的に説明すると、運転ワークロードに寄与するデータ（運転ＷＬ寄与データ）である舵角ｄ１（度）、車速ｄ２（ｋｍ／ｈ）、車間距離ｄ３（ｍ）、アクセル開度率ｄ４（％）、ブレーキ信号ｄ５（ＯＮ：１、ＯＦＦ：０）、運転シーンｄ６のデータを入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として運転ワークロード（ＤＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９６】
同様に、機器操作ワークロードについては、上述の機器操作ＷＬ寄与データ（ｏ１〜ｏ４）および運転シーンのデータｏ５を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として機器操作ワークロード（ＯＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９７】
また、聴覚的ワークロードについては、上述の聴覚的ＷＬ寄与データ（ａ１、ａ２）および運転シーンのデータａ３を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として聴覚的ワークロード（ＡＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９８】
また、視覚的ワークロードについては、上述の視覚的ＷＬ寄与データ（ｖ１、ｖ２）および運転シーンのデータｖ３を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として視覚的ワークロード（ＶＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【００９９】
また、内因的ワークロードについては、上述の内因的ＷＬ寄与データ（ｉ１〜ｉ３）および運転シーンのデータｉ４を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として内因的ワークロード（ＩＷＬ）のワークロード値の推定が行われる。
【０１００】
なお、定量化モデル（定式化モデルや確率推論モデル）を構築する際には、正解データを利用するとともに、ユーザのプロフィール（年齢、性別、運転暦）などを考慮してもよい。
【０１０１】
（正解データ）
つぎに、定量化モデルの構築に用いられる正解データについて説明する。本実施の形態では、二種類の正解データ（生体信号指標と主観評価指標）を利用して、定量化モデルの構築が行われる。なお、定量化モデルの構築は、各ワークロードのモデル化（定量化）ということもできる。
【０１０２】
ここでは、生体信号指標として、瞳孔反応を例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。本発明の生体信号指標には、瞳孔反応のほかに、心拍数変動、呼吸数変動、生体電位変動などが含まれる。
【０１０３】
一般に、瞳孔が散瞳（瞳孔半径が大きくなる）している場合には、交感神経が刺激され、ユーザは興奮している。逆に、瞳孔が縮瞳（瞳孔半径が小さくなる）している場合には、副交感神経が刺激され、ユーザはリラックスしている。そして、瞳孔反応（瞳孔半径変化速度）が大きいほど、ユーザに加わるワークロードは高く、瞳孔反応が小さいほど、ユーザに加わるワークロードは低い。
【０１０４】
本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザの瞳孔反応の時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、出発時には、瞳孔反応が小さく、左折や右折、すれ違いや追越しなどを行うときに、瞳孔反応が大きくなっている。このような瞳孔反応の正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分の瞳孔反応の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。
【０１０５】
ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、瞳孔反応の正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分（例えば右折の部分）を抽出して、そのときの運転ＷＬ寄与データ（舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ）との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、この瞳孔反応の正解データに基づいて、運転ＷＬ寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル（上記の式１）が求められる。
【０１０６】
以上、瞳孔反応の正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。
【０１０７】
つぎに、主観評価指標の正解データについて説明する。ここでは、主観評価指標として、従前のＮＡＳＡ−ＴＬＸを例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。例えば、従前のＮＡＳＡ−ＴＬＸの代わりに、映像を見ながら事後的にＰＣ上で主観評価を行う連続的なＮＡＳＡ−ＴＬＸ（時系列のＮＡＳＡ−ＴＬＸ）を用いてもよい。本発明の主観評価指標には、ＮＡＳＡ−ＴＬＸのほかに、ＳＷＡＴ、ＭＣＨなどが含まれる。
【０１０８】
ＮＡＳＡ−ＴＬＸは、ワークロードをユーザが主観的に定量化する指標であり、一般に、その値が大きいほど、ユーザのワークロードが高く、その値が小さいほど、ユーザのワークロードは低い。
【０１０９】
本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザのＮＡＳＡ−ＴＬＸの時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、出発時や左折時や右折時に、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの値が大きく、直進時に、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの値が小さくなっている。このようなＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分のＮＡＳＡ−ＴＬＸの値の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。
【０１１０】
ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分（例えば右折の部分）を抽出して、そのときの運転ＷＬ寄与データ（舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ）との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、このＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データに基づいて、運転ＷＬ寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル（上記の式１）が求められる。
【０１１１】
以上、ＮＡＳＡ−ＴＬＸの正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。
【０１１２】
以上のように構成されたワークロード推定装置２０について、図１７のフロー図を用いてその動作を説明する。
【０１１３】
本実施の形態のワークロード推定装置２０では、現在の運転シーンの判定を行い、その現在の運転シーンを利用してワークロードの推定が行われる。すなわち、まず、情報取得部２によって現在の車両情報と道路情報が取得される（Ｓ１、Ｓ２）。そして、現在の運転シーン判定の前処理として、前回の運転シーン判定で求めた運転シーン（車線変更など）が終了したか否かの判定を行い（Ｓ３）、その運転シーンが終了していた場合には、現在の運転シーン判定を開始する（Ｓ４）。
【０１１４】
現在の運転シーン判定では、運転シーン対応情報を用いるだけでなく、遷移可否情報を用いることによって、現在の車両情報および現在の道路情報から現在の運転シーンが判定される。すなわち、現在の車両情報および現在の道路情報に対応付けられた運転シーンが前の運転シーンから遷移可能である場合に（Ｓ５）、その運転シーンが現在の運転シーンであると判定される（Ｓ６）。そして、この現在の運転シーンを用いてワークロードを推定する（Ｓ７）。
【０１１５】
ここでは運転シーンを利用してワークロードを推定する装置について説明したが、車載機器の操作の状況に基づいてワークロードを求めたり、生体センサにて取得した情報からワークロードを求めたりする簡易な構成を採用することも可能である。
【０１１６】
（運転マナー改善装置）
本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を、図面を参照して説明する。なお、ここでは、運転マナー改善装置が、運転シーン判定装置１と相違する点を中心に説明する。特に言及しない限り、運転マナー改善装置の構成および動作は、運転シーン判定装置１と同様である。
【０１１７】
図１８は、本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、運転マナー改善装置６０には、運転シーン判定装置１と同様の情報取得部２（車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部２）が備えられており、情報取得部２は、車両情報取得部４と道路情報取得部５で構成されている。また、運転マナー改善装置６０には、運転シーン判定装置１と同様の運転シーン判定部１９（情報取得部２によって取得した現在の車両情報と道路情報に基づいて、現在の運転シーンの判定を行う運転シーン判定部１０）が備えられている。
【０１１８】
また、運転マナー改善装置６０には、ワークロード推定部２３と制御部６１と運転マナー診断部６２が備えられている。ワークロード推定部２３は、車両の運転シーンと車両の運転に関するワークロード（運転ワークロード）との対応関係に基づいて、車両の現在の運転シーンから車両を運転しているドライバの現在の運転ワークロードを推定する。
【０１１９】
ワークロード推定部２３は、ＨＤＤやメモリなどで構成されたワークロードＤＢ（図示せず）などから、ワークロード対応情報を取得する機能を備えている。このワークロード対応情報は、運転シーンと運転ワークロードが対応付けられた情報であり、予め設定されてワークロードＤＢなどに記憶されている。
【０１２０】
ここで、図１９および図２０を参照して、ワークロード対応情報についてより詳しく説明する。図１９は、車両走行時のワークロード対応情報の一例を示す説明図であり、また、図２０は、車両停止時などのワークロード対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図１９の例では、「細街路」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「３」に対応付けられている。また、「一般道」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、図２０の例では、「細街路」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、「一般道」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「１」に対応付けられている。
【０１２１】
制御部６１は、現在の運転ワークロードに基づいて、現在の運転シーンにおけるドライバに対する情報提供（経路案内情報の提供など）または機器操作規制（オーディオ操作の規制など）を制御する。また、運転マナー診断部６２は、運転シーンごとの運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、現在の運転シーンにおける現在の運転ワークロードから車両を運転しているドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する。そして、制御部６１には、ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、現在の運転ワークロードを調整するワークロード調整部６３が備えられている。
【０１２２】
ワークロード調整部６３は、ドライバの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行い、その後、ドライバの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、ペナルティ調整された現在の運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。
【０１２３】
また、運転マナー診断部６２には、ドライバが故意に運転マナーに違反したか否かを判定する故意判定部６４が備えられており、ワークロード調整部６３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。
【０１２４】
また、図１８に示すように、運転マナー改善装置６０には、出力部６５が備えられており、出力部６５には、違反通知部６６と提示部６７が含まれている。違反通知部６６は、ドライバが運転マナーに違反したときに、ドライバに対して、違反した運転マナーの内容（例えば、左折時の左ターンＳＷの操作のし忘れなど）を通知する機能を備えている。提示部６７は、ドライバの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、ドライバに対して、音声や映像などで運転マナーの改善方法（例えば、「左折するときには、左ターンＳＷの操作を忘れずに。」など）を提示する機能を備えている。
【０１２５】
以上のように構成された運転マナー改善装置６０について、図面を参照してその動作を説明する。
【０１２６】
図２１は、本実施の形態の運転マナー改善装置６０の動作の一例を示す説明図である。運転マナー診断部１２は、例えば、交差点を左折するときに左ターンＳＷの操作がされなかった場合に、運転マナーの改善の必要があると診断する。また、例えば、ドライバが左ターンＳＷの操作を行わず、代わりに、機器操作（オーディオ機器などの操作）を行っている場合、故意判定部１４は、ドライバが故意に運転マナーに違反した（機器操作をするために、意図的に左ターンＳＷの操作を行わなかった）と判定する。なお、機器操作が行われなかった場合、故意判定部１４は、運転マナー違反は故意でない（左ターンＳＷの操作のし忘れ）と判定する。
【０１２７】
上記のようにして、交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要があると診断された場合、ワークロード調整部１３は、次に交差点を左折するときに、運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。このペナルティ調整により、例えば、第２テーブル（ワークロードレベルと開始可能条件と中断条件の対応付け）が調整される。
【０１２８】
図２１の例では、通常時（運転マナー違反がない場合）には、ワークロードレベル４のときに、情報提供開始可能な情報のランクはＡ，Ｂであり、情報提供を中断すべき情報のランクはＤ，Ｅであるのに対し、ペナルティ調整後（運転マナー違反があった場合）には、ワークロードレベル４のときに、情報提供開始可能な情報のランクはＡであり、情報提供を中断すべき情報のランクはＣ，Ｄである。
【０１２９】
ワークロード調整部１３は、その後に交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要がないと診断された場合、その次に交差点を左折するときに、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。なお、このワークロード調整部１３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くしてもよい。例えば、ワークロードレベル４のときに、情報提供開始可能な情報はなく、情報提供を中断すべき情報のランクはＢ，Ｃ，Ｄとなるようにしてもよい。
【０１３０】
このような本実施の形態の運転マナー改善装置６０によれば、ドライバが適切な運転を心がけるようになり、ドライバの運転マナーを改善することができる。
【０１３１】
すなわち、本実施の形態では、車速などの車両情報と道路情報から現在の運転シーンが決定され、現在の運転シーンから車両を運転するドライバの現在の運転ワークロードが推定される。そして、現在の運転ワークロードに基づいて、ドライバに対する情報提供や機器操作規制が制御される。この場合、運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、ドライバの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在の運転ワークロードが調整される。
【０１３２】
例えば、図２１に示すように、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在の運転ワークロードが高くなるように（運転シーンから推定される運転ワークロードよりも高くなるように）調整され、ドライバに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ドライバは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３３】
また、本実施の形態では、ドライバの運転マナーが改善の必要があると診断されると、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われ、その後、ドライバの運転マナーが改善の必要がないと診断されると、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除が行われる。そのため、ドライバは、ペナルティ調整が行われるような運転（運転マナーの改善の必要があると診断されるような運転）をしないようになり、また、一旦、ペナルティ調整が行われてしまった場合でも、ペナルティ解除が行われるような運転（運転マナーの改善の必要がないと診断されるような運転）を心がけるようになる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３４】
また、本実施の形態では、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われる。そのような事態を避けるために、ドライバは、故意に運転マナーを違反した、と判定されるような運転をしないように心がけるようになる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３５】
また、本実施の形態では、ドライバが運転マナーに違反したときに、ドライバに対して、違反した運転マナーの内容が通知される。したがって、ドライバは、運転マナー違反の内容を知ることができ、その後、同じような運転マナー違反を繰り返さないように心がけるようになる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３６】
また、本実施の形態では、ドライバの運転マナーが改善の必要があると診断されたときに、ドライバに対して、その運転マナーの改善方法が提示される。したがって、ドライバは、運転マナーの改善方法を知ることができ、それを実行することにより運転マナーを改善することができる。このようにして、ドライバの運転マナーが改善される。
【０１３７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、ワークロードに応じて、適切なタイミングで適切な情報を提供することができるというすぐれた効果を有し、車内での情報提供のタイミングを管理する装置として有用である。
【符号の説明】
【０１３９】
１ 運転シーン判定装置
２ 情報取得部
３ 制御部
４ 車両情報取得部
５ 道路情報取得部
６ ＧＰＳ装置
７ 車両センサ
８ 車載カメラ
９ 道路情報ＤＢ
１０ 運転シーン判定部
１１ 運転シーンＤＢ
１２ 遷移可否ＤＢ
１３ シーン終了判定部
２０ ワークロード推定装置
２１ モデルＤＢ
２２ 生体センサ
２３ ワークロード推定部
３０ 情報提供タイミング管理装置
３１ 通信部
３２ ランク設定部
３３ 判定部
３４ 記憶部
３５ 第１テーブル
３６ 第２テーブル
３７ 管理情報
４０ 情報提供装置
４１ 警報出力装置
４２ ナビゲーション装置
４３ マルチメディア装置
５０ ＣＰＵ
５１ ＲＡＭ
５２ ＲＯＭ
５３ プログラム
５４ 通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）
５５ ハードディスク
５６ 操作部
５７ ディスプレイ
６０ 運転マナー改善装置
６１ 制御部
６２ 運転マナー診断部
６３ ワークロード調整部
６４ 故意判定部
６５ 出力部
６６ 違反通知部
６７ 提示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルと、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力部と、
前記第１のテーブルを参照して、前記入力部より入力された情報にランクを設定するランク設定部と、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定部と、
前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定部にて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部での判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力部と、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理装置。
【請求項２】
前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶する記憶部を備え、
前記第２のテーブルは、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクを記憶しており、
前記判定部は、前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定し、
前記出力部は、前記判定部にて情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信する、請求項１に記載の情報提供タイミング管理装置。
【請求項３】
前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、
前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部と、
を備える、請求項１または請求項２に記載の情報提供タイミング管理装置。
【請求項４】
車内における情報提供のタイミングを情報提供タイミング管理装置によって管理する方法であって、
前記情報提供タイミング管理装置に、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理方法。
【請求項５】
前記情報提供タイミング管理装置が、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップと、
を備える、請求項４に記載の情報提供タイミング管理方法。
【請求項６】
前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、
を備える、請求項４または請求項５に記載の情報提供タイミング管理方法。
【請求項７】
車内における情報提供のタイミングを管理するためのプログラムであって、コンピュータに、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、
情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップと、
を実行させる、請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピュータに、
前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、
前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、
を実行させる、請求項７または請求項８に記載のプログラム。
【請求項１】
車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルと、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力部と、
前記第１のテーブルを参照して、前記入力部より入力された情報にランクを設定するランク設定部と、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定部と、
前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定部にて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部での判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力部と、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理装置。
【請求項２】
前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶する記憶部を備え、
前記第２のテーブルは、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクを記憶しており、
前記判定部は、前記第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定部にて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定し、
前記出力部は、前記判定部にて情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信する、請求項１に記載の情報提供タイミング管理装置。
【請求項３】
前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、
前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部と、
を備える、請求項１または請求項２に記載の情報提供タイミング管理装置。
【請求項４】
車内における情報提供のタイミングを情報提供タイミング管理装置によって管理する方法であって、
前記情報提供タイミング管理装置に、情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を備えることを特徴とする情報提供タイミング管理方法。
【請求項５】
前記情報提供タイミング管理装置が、前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップと、
を備える、請求項４に記載の情報提供タイミング管理方法。
【請求項６】
前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、
前記情報提供タイミング管理装置が、前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、
を備える、請求項４または請求項５に記載の情報提供タイミング管理方法。
【請求項７】
車内における情報提供のタイミングを管理するためのプログラムであって、コンピュータに、
情報提供装置から送信される情報の種類及びその情報の認知負荷を示す情報を入力する入力ステップと、
車内で提供される情報の種類及びその情報の認知負荷に対応するランクを記憶した第１のテーブルを参照して、前記入力ステップにて入力された情報にランクを設定するランク設定ステップと、
車両を運転するドライバのワークロードを推定するワークロード推定ステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供開始可能なランクを記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供開始可能なランクを求め、前記ランク設定ステップにて設定されたランクが前記提供開始可能なランクか否かに基づいて前記情報を提供開始可能か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップでの判定結果を前記情報提供装置に対して送信する出力ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記情報提供装置にて提供中の情報のランクを含む管理情報を記憶部に記憶するステップと、
ワークロードレベルに応じて情報提供を中断すべきランクをさらに記憶した第２のテーブルを参照して、前記ワークロード推定ステップにて推定したワークロードに対応する情報提供を中断すべきランクを求め、提供中の情報のランクを前記記憶部から読み出し、前記提供中の情報のランクが前記情報提供を中断すべきランクか否かに基づいて前記情報提供を中断するか否かを判定するステップと、
情報提供を中断すべきと判定された場合に、情報提供の中断を指示する信号を前記情報提供装置に送信するステップと、
を実行させる、請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピュータに、
前記ドライバが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定ステップと、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ドライバの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断ステップと、
前記ドライバの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整ステップと、
を実行させる、請求項７または請求項８に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２１６２０３（Ｐ２０１２−２１６２０３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−７４７４０（Ｐ２０１２−７４７４０）
【出願日】平成２４年３月２８日（２０１２．３．２８）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月２８日（２０１２．３．２８）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]