情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラム
【課題】複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることのできる情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムを得る。
【解決手段】各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグ３６が設けられた複数の試薬瓶３４が収容されたコンテナ３２を、指向性を有し、かつＩＣタグ３６から前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該コンテナ３２に収容された前記複数の試薬瓶３４に設けられているＩＣタグ３６との間の通信可能領域内において当該ＩＣタグ３６の表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる。
【解決手段】各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグ３６が設けられた複数の試薬瓶３４が収容されたコンテナ３２を、指向性を有し、かつＩＣタグ３６から前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該コンテナ３２に収容された前記複数の試薬瓶３４に設けられているＩＣタグ３６との間の通信可能領域内において当該ＩＣタグ３６の表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムに係り、より詳しくは、複数のＩＣタグに記憶されている情報を一括して読み取る情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、配送センターにおいて各種製品を出荷する場合、出荷指示に従って配送先別の箱（コンテナ）に集められた各種製品を出荷する際には、コンテナ内の製品の種類と個数を出荷指示の内容と照合する出荷検品作業が必要である。そこで、当該出荷検品作業の効率化を実現するために適用することのできる技術として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムが注目されている。
【０００３】
ＲＦＩＤシステムは、ＩＣタグと呼ばれる小型の記憶媒体に記憶された人や物品に関する個別情報を無線通信によって読み書きする自動認識システムであり、特に流通分野における商品管理、商品トレーサビリティ、物流管理等の目的で急速に発展・普及してきている技術であり、これらの分野以外でも様々な分野で応用が考案され、普及が期待されている技術である。なお、上記ＩＣタグは、ＲＦＩＤタグ、無線タグ、ＩＤタグ、電磁誘導タグ等と呼ばれることもあるが、本明細書では、これらを総称してＩＣタグという。
【０００４】
ところで、以上のような流通分野等の各種分野においてコンテナ等の収容体に、各々自身を識別するためのＩＣタグが取り付けられた複数の物品を収容し、当該収容体に収容された物品を確認するＲＦＩＤシステムにおいては、上記収容体に収容された物品に取り付けられている全てのＩＣタグを一括して読み取ることが確認作業の効率化を図るために非常に有効である。
【０００５】
そこで、このために適用することのできる技術として、特許文献１には、物品に付されたＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤの読取方法において、無線電波を放射するアンテナの角度を変え、その角度を変える前後の読み取りデータに基づいてＲＦＩＤを読み取る技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、収容箱内のＩＣタグから識別情報を最適に読み取るために、電波を放射するアンテナを配置したアンテナ配置台の位置の調整を行う調整時に、アンテナ配置台を予め定められた位置ごとに移動させ、その位置ごとに収容箱内のＩＣタグの識別情報を読み取り、その読み取った読取時間を記憶し、記憶した読取時間から最も短い読取時間を選択し、選択した読取時間を読み取ったときの位置へアンテナ配置台を移動する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１６７４０８号公報
【特許文献２】特開２００５−２６９４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＩＣタグは、一般に、一例として図１４（Ａ）に模式的に示されるように、情報読み取り用のアンテナの指向方向に対してＩＣタグを正対させた状態でＩＣタグに記憶されている情報を読み取ることが最大感度で読み取ることができる一方、一例として図１４（Ｂ）に模式的に示されるように、アンテナの指向方向に対してＩＣタグの表面（幅広面）が平行な状態ではＩＣタグに記憶されている情報を読み取ることができないものが多い。なお、一般的なＩＣタグでは、アンテナの指向方向とＩＣタグの表面とのなす角度が−４５度から＋４５度の角度範囲内にあるときにＩＣタグに記憶されている情報が読み取り可能とされている場合が多い。
【０００８】
しかしながら、前述した特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、アンテナの指向方向に対するＩＣタグ表面の角度については考慮されていないため、収容体に収容された各物品の収容状態（より具体的にはＩＣタグの姿勢）によっては記憶情報を読み取ることのできないＩＣタグが存在する場合がある、という問題点があった。
【０００９】
なお、以上の問題点は、流通分野のシステムに限らず、ＲＦＩＤシステムを用いて複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取るシステムでは生じ得る問題点である。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることのできる情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の情報読取システムは、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動手段と、前記複数の物品が収容された収容体が前記移動手段により移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の情報読取システムによれば、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体が、移動手段により、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において、当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動される。
【００１３】
そして、本発明では、読取手段により、前記複数の物品が収容された収容体が前記移動手段により移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報が前記アンテナを介して読み取られる。
【００１４】
このように、請求項１記載の情報読取システムによれば、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００１５】
なお、請求項１に記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記アンテナが、ループアンテナであり、前記移動手段が、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記ループアンテナのループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として当該収容体を回転させるものであるものとしてもよい。これにより、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグがアンテナの指向方向に正対する方向を向くように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記アンテナが、各々の指向方向が互いに異なる状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された複数のループアンテナであり、前記移動手段が、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記複数のループアンテナのループ内を通過するように当該収容体を移動させるものであるものとしてもよい。これにより、全てのＩＣタグの表面がアンテナの指向方向に交差するように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１７】
特に、請求項３に記載の発明の前記複数のループアンテナは、請求項４に記載の発明のように、各々の径方向中心点が同一直線上で、かつ異なる位置に位置するように配設されたものであるものとしてもよい。これにより、各ループアンテナ間の相互干渉による悪影響を回避することができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１８】
また、請求項３又は請求項４に記載の発明の前記複数のループアンテナは、請求項５に記載の発明のように、各々の指向方向が互いに直交する状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された２つのループアンテナであるものとしてもよい。これにより、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグの表面が何れかのループアンテナの指向方向に対して−４５度から＋４５度の角度範囲内となるように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１９】
ところで、ＩＣタグは、一般に、複数枚が重なっている状態では、記憶されている情報を読み取ることができない。
【００２０】
そこで、本発明の前記収容体は、請求項６に記載の発明のように、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材を有するものとしてもよい。これにより、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の前記物品は、請求項７に記載の発明のように、前記ＩＣタグを収容した袋体が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものとしてもよい。これによっても、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００２２】
また、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報が予め記憶された記憶手段と、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御する制御手段と、を更に備えたものとしてもよい。これにより、全てのＩＣタグからの識別情報の読み取り動作を最短時間で終了することができる。なお、上記記憶手段には、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＥＥＰＲＯＭ等の半導体記憶素子、スマート・メディア（SmartMedia（登録商標））、フレキシブルディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。
【００２３】
特に、請求項８に記載の発明は、請求項９に記載の発明のように、前記記憶手段が、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報が更に予め記憶されたものであり、前記制御手段が、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御するものとしてもよい。これにより、何らかの理由により全ての識別情報を読み取ることができない場合に、その旨を容易に把握させることができる。なお、上記警告には、ディスプレイ装置による表示による警告、ブザーの鳴動による警告、スピーカによる音声による警告、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光手段の点灯、点滅等による警告等が含まれる。
【００２４】
更に、請求項８又は請求項９に記載の発明の前記記憶手段は、請求項１０に記載の発明のように、ＩＣタグであるものとしてもよい。これにより、前記記憶手段に記憶されている情報を本発明のアンテナにより読み取ることによって得ることができ、本発明を低コストかつ簡易な構成で実現することができる。
【００２５】
一方、上記目的を達成するために、請求項１１記載の情報読取方法は、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取るものである。
【００２６】
従って、請求項１１記載の情報読取方法によれば、請求項１記載の発明と同様に作用するので、請求項１記載の発明と同様に、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００２７】
一方、上記目的を達成するために、請求項１２記載の情報読取プログラムは、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、を備えた情報読取システムにおいて実行される情報読取プログラムであって、前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動ステップと、前記複数の物品が収容された収容体が前記移動ステップにより移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取ステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００２８】
従って、請求項１２記載の情報読取プログラムによれば、コンピュータに対して請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、試薬が封入された試薬瓶が収容された収容体（ここでは、コンテナ）の出荷時における出荷検品作業を行う際に用いられる情報読取システムに適用した場合について説明する。
【００３１】
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明が適用された情報読取システム１０の全体構成を説明する。
【００３２】
同図に示すように、本形態に係る情報読取システム１０は、当該システム１０の中心的な役割を担う情報読取装置２０と、指向性を有し、かつ後述するＩＣタグに記憶されている情報を読み取るためのアンテナ３０と、アンテナ３０を介した情報の読み取り動作を制御するタグリーダ４０と、試薬瓶が収容された出荷用のコンテナ３２が載置されるターンテーブル５０と、を備えている。なお、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、上記ＩＣタグ３２Ｃ及びＩＣタグ３６として、ＩＳＯ１５６９３に準拠した、記憶情報を書き換え可能であり、情報送受信用のループアンテナを有するＩＣタグを適用しているが、これに限らず、ＩＳＯ１４４４３に準拠したものや、記憶情報の読み出し専用のもの等、他の非接触型のＩＣタグを適用する形態としてもよい。また、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、上記アンテナ３０としてループアンテナを適用している。なお、アンテナ３０、コンテナ３２及びターンテーブル５０の位置関係等については後述する。
【００３３】
本実施の形態に係るコンテナ３２は、図２に示されるように、本体部３２Ａ及び蓋部３２Ｂを含んで構成されている。
【００３４】
本体部３２Ａは、その上面が収容物（ここでは、試薬瓶）を収納可能に開放状態とされた略直方体状とされており、当該上面が蓋部３２Ｂによって閉止されるものとされている。また、本体部３２Ａの一側面には、所定情報（以下、「コンテナタグ情報」という。）が予め記憶されたＩＣタグ３２Ｃが貼り付けられている。ここで、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、上記コンテナタグ情報として、図３に模式的に示すように、貼り付けられているコンテナ３２を特定するためのＩＤ（IDentification）情報であるコンテナＩＤと、当該コンテナ３２に収容されている試薬瓶に設けられた後述するＩＣタグ３６（図４（Ａ）も参照。）に予め記憶されているＩＤ情報であるタグＩＤの各情報が適用されている。なお、本実施の形態では、コンテナタグ情報のＩＣタグ３２Ｃに対する記憶を、情報読取システム１０とは異なるシステムにより行う場合について説明するが、これに限らず、例えば、情報読取システム１０のタグリーダ４０をＩＣタグ３２Ｃに対する情報の書き込みも行うことができるものとし、情報読取システム１０により記憶させる形態とすることもできる。
【００３５】
一方、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、一例として図４（Ａ）に示されるように、コンテナ３２に収容される各試薬瓶３４に対してＩＣタグ３６が個別に設けられている。ここで、ＩＣタグ３６には、一例として図５に模式的に示されるように、上記タグＩＤ（以下、「物品タグ情報」という。）が予め記憶されており、当該物品タグ情報によって当該ＩＣタグ３６が設けられている試薬瓶３４を特定することができる。なお、本実施の形態では、上記物品タグ情報として、対応するＩＣタグ３６の製造番号が適用されている。一般に、ＩＣタグには、その製造番号が予め記憶されているため、当該製造番号を物品タグ情報として利用することにより、物品タグ情報を記憶するための作業を省略することができる。
【００３６】
同図に示されるように、各試薬瓶３４には、ＩＣタグ３６が、袋体３８に収容された状態で、当該袋体３８と試薬瓶３４が紐３９によって結ばれることにより取り付けられている。なお、本実施の形態では、同図に示されるように、袋体３８として透明又は半透明のものを適用しているが、これに限らず、他のものを適用してもよいことは言うまでもない。
【００３７】
一方、コンテナ３２には、一例として図４（Ｂ）に示されるように、試薬瓶３４の収容領域を、各々試薬瓶３４及び当該試薬瓶３４に設けられたＩＣタグ３６の組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材３２Ｄが設けられている。従って、試薬瓶３４がコンテナ３２に収納される際には、同図に示されるように、ＩＣタグ３６が一体的に同一区画領域内に収まるように収納される。
【００３８】
一般にＩＣタグは、複数枚が重なっている状態では、記憶されている情報を読み取ることができないが、以上のような袋体３８を介在させる形態、及びコンテナ３２に仕切り部材３２Ｄを設ける形態を採用することにより、一例として図４（Ｃ）に示されるように、ＩＣタグ３６が複数枚重なってしまう状態の発生を回避することができる結果、ＩＣタグ３６に対する記憶情報の読み取り精度を向上させることができる。
【００３９】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る情報読取システム１０におけるアンテナ３０、コンテナ３２、ターンテーブル５０及びその周辺の構成について詳細に説明する。
【００４０】
同図に示されるように、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、アンテナ３０が略矩形形状とされたループアンテナとされており、当該アンテナ３０は、側面視略Ｌ字状とされたアンテナ支持体５２に対し、ループの径方向（上記略矩形形状の一辺の方向）が鉛直方向となるように２辺が固定されている。また、ターンテーブル５０は、試薬瓶３４が収容されたコンテナ３２を載置した状態で、アンテナ３０のループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として同図矢印Ａ方向にコンテナ３２を回転させるものとされている。ここで、アンテナ３０とコンテナ３２との位置関係が、アンテナ３０によるコンテナ３２に収容されているＩＣタグ３６との間の通信可能領域内となる関係にあることは言うまでもない。
【００４１】
なお、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、ターンテーブル５０がモータ４２（図６では図示省略。図７参照。）によって電気的に回転駆動されるものとされている。また、ターンテーブル５０には、載置対象とされているコンテナ３２の底面部の一方の対角の位置に対応して立設された、コンテナ３２の載置位置を所定の位置（ここでは、コンテナの水平方向中心位置がターンテーブル５０の回転軸の軸線方向に一致する位置）に位置決めするための一対の位置決め部材５４が設けられている。
【００４２】
本実施の形態に係る情報読取システム１０では、アンテナ支持体５２、コンテナ３２、仕切り部材３２Ｄ、及びターンテーブル５０が何れも非金属（ここでは、プラスチック樹脂）で構成されている。これにより、これらの部材による、ＩＣタグ３６及びＩＣタグ３２Ｃに対する記憶情報の読み取り時における相互干渉の発生を防止することができる。
【００４３】
なお、図６では、コンテナ３２における蓋部３２Ｂの図示が省略されているが、実際にコンテナ３２に収容されているＩＣタグ３６の記憶情報を読み取る際には、コンテナ３２は蓋部３２Ｂにより蓋をされた状態とされている。
【００４４】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る情報読取装置２０の電気系の要部構成を説明する。
【００４５】
同図に示すように、本実施の形態に係る情報読取装置２０は、情報読取装置２０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２０Ｂと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ２０Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、ハードディスク装置）２０Ｄと、各種情報を入力するために用いられるキーボード２０Ｅと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ２０Ｆと、外部装置等との間の各種信号の授受を司る入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０Ｇと、が備えられており、これら各部はシステムバスＢＵＳにより電気的に相互に接続されている。
【００４６】
従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ、及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセス、キーボード２０Ｅを介した各種入力情報の取得、ディスプレイ２０Ｆに対する各種情報の表示、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを介した外部装置等との間の各種信号の授受を各々行うことができる。なお、前述したタグリーダ４０及びモータ４２は、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを介して情報読取装置２０に電気的に接続されている。
【００４７】
次に、図８を参照して、本実施の形態に係る情報読取システム１０の作用を説明する。なお、図８は、情報読取システム１０に対して情報読取処理の実行指示がキーボード２０Ｅを介して入力された際に情報読取装置２０のＣＰＵ２０Ａによって実行される情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶されている。
【００４８】
情報読取システム１０のユーザは、当該情報読取処理の実行指示の入力に先立ち、ＩＣタグ３６が設けられた状態の所定の試薬瓶３４が収容され、かつＩＣタグ３２Ｃにコンテナタグ情報が記憶されているコンテナ３２（以下、「処理対象コンテナ」という。）をターンテーブル５０の所定位置に載置する。なお、このとき、ユーザは、処理対象コンテナに設けられているＩＣタグ３２Ｃの表面がアンテナ３０の指向方向に交差するようにターンテーブル５０を手動にて位置決めする。そして、ユーザは当該位置決めが完了すると、上記情報読取処理の実行指示を入力する。これに応じて、図８に示される情報読取処理プログラムが実行される。
【００４９】
同図のステップ１００では、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を開始するようにタグリーダ４０を制御する。これに応じて、処理対象コンテナに設けられているＩＣタグ３２Ｃのコンテナタグ情報がタグリーダ４０により読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。
【００５０】
そこで、次のステップ１０２では、タグリーダ４０から入力されたコンテナタグ情報をＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶し、次のステップ１０４にて、ターンテーブル５０の所定回転速度での回転駆動が開始されるようにモータ４２を制御する。これに応じて、ターンテーブル５０の回転駆動が開始され、処理対象コンテナに収容された各ＩＣタグ３６に記憶されている物品タグ情報がタグリーダ４０によりアンテナ３０を介して読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。このとき、表面がアンテナ３０の指向方向に交差していないＩＣタグ３６については物品タグ情報を読み取ることはできないが、ターンテーブル５０が９０度回転する間に、当該ＩＣタグ３６の表面がアンテナ３０の指向方向に直交する瞬間が必ず訪れるため、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６から物品タグ情報を確実に読み取ることができる。
【００５１】
そこで、次のステップ１０６では、タグリーダ４０から物品タグ情報が入力されたか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ１１４に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１０８に移行する。
【００５２】
ステップ１０８では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までに読み取られていないもの（新規に読み取られたもの）が含まれているか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ１１４に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１１０に移行する。
【００５３】
ステップ１１０では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報で、かつ新規に読み取られたものをＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶する。このように、本実施の形態に係る情報読取処理プログラムでは、タグリーダ４０によって読み取られた物品タグ情報を順次ＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶するものとされているため、上記ステップ１０８における判定では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までにＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶されている物品タグ情報に含まれていないものが存在するか否かの判定が行われる。
【００５４】
次のステップ１１２では、上記ステップ１０２の処理によって記憶されたコンテナタグ情報と、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とをＲＡＭ２０Ｂから読み出し、当該コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、読み出した物品タグ情報の数が一致するか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ１１８に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１４に移行する。
【００５５】
ステップ１１４では、ターンテーブル５０の回転角度が９０度に達したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１０６に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ１１６に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００５６】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ１１６において実行される警告処理として、一例として図９に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品の数が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。また、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ１１４において実行されるターンテーブル５０の回転角度が９０度に達したか否かの判定を、ターンテーブル５０の回転開始時からの経過時間を計時し、当該経過時間が、ターンテーブル５０が９０度回転するまでに要する時間として計測等により予め得られている時間以上となったか否かを判定することにより行っているが、これに限らず、ターンテーブル５０の回転角度を検知するセンサを設けておき、当該センサによって検知された回転角度が９０度に達したか否かを判定することにより行う形態等を適用することができることは言うまでもない。
【００５７】
上記ステップ１０６〜ステップ１１４の繰り返し処理により、ターンテーブル５０の回転角度が９０度に達するタイミングを限度とし、ＩＣタグ３２Ｃから読み出したコンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、各ＩＣタグ３６から読み出した物品タグ情報の数が一致するまで、ＩＣタグ３６からの物品タグ情報の読み取り及び記憶を繰り返し行うことになる。なお、ここで、ターンテーブル５０の回転角度の限度値を９０度としたのは、通常、ターンテーブル５０が９０度回転するまでの間に、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６について、その表面がアンテナ３０の指向方向に直交する状態が必ず生じるためである。但し、ターンテーブル５０の回転時に発生する振動等、何らかの原因により処理対象コンテナ内のＩＣタグ３６の姿勢が変化することが予想される場合等には、ターンテーブル５０の回転角度の限度値を１８０度、３６０度、７２０度等の９０度より大きな角度としてもよいことは言うまでもない。
【００５８】
一方、ステップ１１８では、コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤと、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とを照合し、次のステップ１２０にて、当該照合の結果、全て一致したか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ１２２に移行し、ターンテーブル５０の回転駆動が停止されるようにモータ４２を制御すると共に、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を終了するようにタグリーダ４０を制御し、その後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００５９】
一方、上記ステップ１２０において否定判定となった場合にはステップ１２４に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００６０】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ１２４において実行される警告処理として、一例として図１０に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。
【００６１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、各々異なる識別情報（ここでは、物品タグ情報（タグＩＤ））が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグ（ここでは、ＩＣタグ３６）が設けられた複数の物品（ここでは、試薬瓶３４）が収容された収容体（ここでは、コンテナ３２）を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナ（ここでは、アンテナ３０）による当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、前記アンテナをループアンテナとし、移動手段（ここでは、ターンテーブル５０）により、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記ループアンテナのループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として当該収容体を回転させているので、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグがアンテナの指向方向に正対する方向を向くように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、前記収容体として、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材（ここでは、仕切り部材３２Ｄ）を有するものとしているので、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、前記物品を、前記ＩＣタグを収容した袋体（ここでは、袋体３８）が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものとしているので、これによっても、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報（ここでは、収容されているＩＣタグ３６の全てのタグＩＤ）を記憶手段（ここでは、ＩＣタグ３２Ｃ）により予め記憶しておき、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御しているので、全てのＩＣタグからの識別情報の読み取り動作を最短時間で終了することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、前記記憶手段を、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報（ここでは、物品タグ情報）が更に予め記憶されたものとし、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御しているので、何らかの理由により全ての識別情報を読み取ることができない場合に、その旨を容易に把握させることができる。
【００６７】
更に、本実施の形態では、前記記憶手段をＩＣタグであるものとしているので、前記記憶手段に記憶されている情報を本発明のアンテナにより読み取ることによって得ることができ、本発明を低コストかつ簡易な構成で実現することができる。
【００６８】
［第２の実施の形態］
まず、本第２の実施の形態に係る情報読取システム１０’の構成を説明する。なお、当該情報読取システム１０’の構成は、コンテナ３２の移動機構（図６参照。）を除いて上記第１の実施の形態に係る情報読取システム１０と同様であるので、ここでは、当該移動機構に関する部分の構成のみについて説明する。
【００６９】
図１１に示されるように、本実施の形態に係る情報読取システム１０’は、不図示のモータによる回転駆動に応動して、載置されているコンテナ３２を同図矢印Ｂ方向に搬送するベルトコンベア６０を備えている。
【００７０】
また、情報読取システム１０’は、各々ループアンテナとして構成され、各々のループ内にベルトコンベア６０による物品搬送経路が位置されるように配置された２つのアンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂを備えている。
【００７１】
ここで、アンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂは、各々の指向方向が互いに異なる状態（ここでは、各々の指向方向が互いに直交する状態）となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上の異なる位置に位置するように配設されている。
【００７２】
なお、本実施の形態に係る情報読取システム１０’の全体構成は、図１に示される上記第１の実施の形態に係るものに対して、アンテナ３０がアンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂに置き換えられ、ターンテーブル５０がベルトコンベア６０に置き換えられたものとなる点以外は上記第１の実施の形態に係るものと同一であり、情報読取装置２０の電気系の要部構成も、図７に示される上記第１の実施の形態に係るものに対して、モータ４２がベルトコンベア６０を駆動するモータ（以下、「コンベア駆動モータ」という。）に置き換えられたものとなる点以外は上記第１の実施の形態に係るものと同一であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７３】
次に、図１２を参照して、本実施の形態に係る情報読取システム１０’の作用を説明する。なお、図１２は、情報読取システム１０’に対して情報読取処理の実行指示がキーボード２０Ｅを介して入力された際に本実施の形態に係る情報読取装置２０のＣＰＵ２０Ａによって実行される情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶されている。
【００７４】
情報読取システム１０’のユーザは、当該情報読取処理の実行指示の入力に先立ち、ＩＣタグ３６が設けられた状態の所定の試薬瓶３４が収容され、かつＩＣタグ３２Ｃにコンテナタグ情報が記憶されているコンテナ３２（以下、「処理対象コンテナ」という。）をベルトコンベア６０の各アンテナ３０Ａ，３０Ｂより物品搬送上流側の所定位置に載置する。なお、このとき、ユーザは、処理対象コンテナをＩＣタグ３２Ｃが物品搬送方向の下流側（図１１左側）に位置するようにベルトコンベア６０に載置する。そして、ユーザは当該載置が完了すると、上記情報読取処理の実行指示を入力する。これに応じて、図１２に示される情報読取処理プログラムが実行される。
【００７５】
同図のステップ２００では、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を開始するようにタグリーダ４０を制御し、次のステップ２０２にて、ベルトコンベア６０の所定搬送速度での搬送駆動が開始されるようにコンベア駆動モータを制御する。これに応じて、処理対象コンテナの図１１矢印Ｂ方向への搬送が開始され、処理対象コンテナに設けられたＩＣタグ３２Ｃがアンテナ３０Ｂとの間の通信可能領域内に入った時点で、当該ＩＣタグ３２Ｃに記憶されているコンテナタグ情報がタグリーダ４０により読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。
【００７６】
そこで、次のステップ２０４では、タグリーダ４０からのコンテナタグ情報の入力待ちを行い、次のステップ２０６にて、タグリーダ４０から入力されたコンテナタグ情報をＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶する。
【００７７】
アンテナ３０Ｂを介してＩＣタグ３２Ｃの記憶情報が読み取られた後、処理対象コンテナは引き続きベルトコンベア６０によって物品搬送方向下流側に搬送されていき、処理対象コンテナに収容された各ＩＣタグ３６に記憶されている物品タグ情報がアンテナ３０Ａ又はアンテナ３０Ｂを介してタグリーダ４０により読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。ここで、アンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂは各々の指向方向が互いに異なる状態で配設されているため、処理対象コンテナに収容された各ＩＣタグ３６の表面は、必ず何れか一方のアンテナの指向方向に交差することになり、何れかのアンテナにより高い確率で物品タグ情報を読み取ることができる。特に、本実施の形態に係る情報読取システム１０’では、アンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂの各々の指向方向が互いに直交するように配設されているため、ＩＣタグ３６の表面を何れか一方のアンテナの指向方向に対して−４５度から＋４５度の角度範囲内とすることができる結果、更に高い確率で物品タグ情報を読み取ることができる。
【００７８】
そこで、次のステップ２０８では、タグリーダ４０から物品タグ情報が入力されたか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ２１６に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ２１０に移行する。
【００７９】
ステップ２１０では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までに読み取られていないもの（新規に読み取られたもの）が含まれているか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ２１６に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ２１２に移行する。
【００８０】
ステップ２１２では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報で、かつ新規に読み取られたものをＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶する。このように、本実施の形態に係る情報読取処理プログラムでも、タグリーダ４０によって読み取られた物品タグ情報を順次ＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶するものとされているため、上記ステップ２１０における判定では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までにＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶されている物品タグ情報に含まれていないものが存在するか否かの判定が行われる。
【００８１】
次のステップ２１４では、上記ステップ２０６の処理によって記憶されたコンテナタグ情報と、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とをＲＡＭ２０Ｂから読み出し、当該コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、読み出した物品タグ情報の数が一致するか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ２２０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１６に移行する。
【００８２】
ステップ２１６では、処理対象コンテナがアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を通過したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２０８に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２１８に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００８３】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ２１８において実行される警告処理として、一例として図９に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品の数が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。また、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ２１６において実行される処理対象コンテナがアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を通過したか否かの判定を、処理対象コンテナの搬送開始時からの経過時間を計時し、当該経過時間が、処理対象コンテナがアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を通過するまでに要する時間として計測等により予め得られている時間以上となったか否かを判定することにより行っているが、これに限らず、ベルトコンベア６０の上記情報読取可能領域の物品搬送方向下流側の端部近傍に処理対象コンテナの存在を検知するセンサを設けておき、当該センサによって処理対象コンテナが検知されたか否かを判定することにより行う形態等を適用することができることは言うまでもない。
【００８４】
上記ステップ２０８〜ステップ２１６の繰り返し処理により、処理対象コンテナの搬送位置がアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を過ぎた位置となるタイミングを限度とし、ＩＣタグ３２Ｃから読み出したコンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、各ＩＣタグ３６から読み出した物品タグ情報の数が一致するまで、ＩＣタグ３６からの物品タグ情報の読み取り及び記憶を繰り返し行うことになる。
【００８５】
一方、ステップ２２０では、コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤと、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とを照合し、次のステップ２２２にて、当該照合の結果、全て一致したか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ２２４に移行し、ベルトコンベア６０の駆動が停止されるようにコンベア駆動モータを制御すると共に、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を終了するようにタグリーダ４０を制御し、その後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００８６】
一方、上記ステップ２２２において否定判定となった場合にはステップ２２６に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００８７】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ２２６において実行される警告処理として、一例として図１０に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。
【００８８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、各々異なる識別情報（ここでは、物品タグ情報（タグＩＤ））が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグ（ここでは、ＩＣタグ３６）が設けられた複数の物品（ここでは、試薬瓶３４）が収容された収容体（ここでは、コンテナ３２）を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナ（ここでは、アンテナ３０Ａ，３０Ｂ）による当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、前記アンテナを、各々の指向方向が互いに異なる状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された複数のループアンテナとし、移動手段（ここでは、ベルトコンベア６０）により、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記複数のループアンテナのループ内を通過するように当該収容体を移動させているので、全てのＩＣタグの表面がアンテナの指向方向に交差するように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９０】
特に、本実施の形態では、前記複数のループアンテナを、各々の径方向中心点が同一直線上で、かつ異なる位置に位置するように配設されたものとしているので、各ループアンテナ間の相互干渉による悪影響を回避することができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、前記複数のループアンテナを、各々の指向方向が互いに直交する状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された２つのループアンテナであるものとしているので、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグの表面が何れかのループアンテナの指向方向に対して−４５度から＋４５度の角度範囲内となるように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９２】
また、本実施の形態では、前記収容体として、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材（ここでは、仕切り部材３２Ｄ）を有するものとしているので、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、前記物品を、前記ＩＣタグを収容した袋体（ここでは、袋体３８）が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものとしているので、これによっても、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報（ここでは、収容されているＩＣタグ３６の全てのタグＩＤ）を記憶手段（ここでは、ＩＣタグ３２Ｃ）により予め記憶しておき、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御しているので、全てのＩＣタグからの識別情報の読み取り動作を最短時間で終了することができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、前記記憶手段を、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報（ここでは、物品タグ情報）が更に予め記憶されたものとし、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御しているので、何らかの理由により全ての識別情報を読み取ることができない場合に、その旨を容易に把握させることができる。
【００９６】
更に、本実施の形態では、前記記憶手段をＩＣタグであるものとしているので、前記記憶手段に記憶されている情報を本発明のアンテナにより読み取ることによって得ることができ、本発明を低コストかつ簡易な構成で実現することができる。
【００９７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記の実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。上記の実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９９】
例えば、上記各実施の形態では、本発明の数情報を示す情報として、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６に記憶されているタグＩＤをＩＣタグ３２Ｃに記憶しておき、当該タグ情報の数から上記数情報を導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６の数を示す情報を直接ＩＣタグ３２Ｃに記憶しておく形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
また、上記各実施の形態では、本発明の警告として、ディスプレイ装置による表示による警告（所謂可視表示による警告）を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブザーの鳴動による警告やスピーカによる音声による警告（所謂可聴表示による警告）、及びプリンタによる印刷による警告（所謂永久可視表示による警告）や、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光手段の点灯、点滅等による警告等を適用する形態とすることもできる。これらの場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
また、上記各実施の形態では、情報読取処理プログラムを実行するタイミングとして、ユーザにより指示入力が行われたタイミングを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ターンテーブル５０又はベルトコンベア６０に処理対象コンテナが載置されたことを検知するセンサを設けておき、当該センサによって処理対象コンテナの載置が検知されたタイミング等の他のタイミングを適用することができることも言うまでもない。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
また、上記各実施の形態では、コンテナタグ情報を、処理対象コンテナに設けられたＩＣタグ３２Ｃを介して取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、情報読取装置２０に対して、コンテナタグ情報がハードディスク装置等の記憶手段によって予め記憶されたサーバ装置をネットワークを介して接続し、当該サーバ装置からコンテナタグ情報を読み出す（ダウンロード）ことにより取得する形態とすることもできる。この場合、コンテナ３２に対してＩＣタグ３２Ｃを設ける必要がなくなるため、このための労力やコストを削減することができる。
【０１０３】
また、上記各実施の形態では、本発明の物品として試薬瓶を適用し、本発明を、当該試薬瓶が収容された収容体（ここでは、コンテナ）の出荷時における出荷検品作業を行う際に用いられる情報読取システムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の物品として試薬瓶以外の物品や複数種類の物品を適用することができることは勿論のこと、入荷検品作業等の他の作業に適用することができることも言うまでもない。
【０１０４】
また、上記第２の実施の形態では、本発明のアンテナとして２つのアンテナ３０Ａ，３０Ｂを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のアンテナを適用する形態とすることもできる。この場合も、上記第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０５】
その他、上記各実施の形態で説明した情報読取システム１０，１０’の構成（図１〜図２，図４，図６〜図７，図１１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１０６】
また、上記各実施の形態で説明したコンテナタグ情報及び物品タグ情報の各データ構造（図３，図５参照。）も一例であり、必要に応じて新たなデータを追加したり、不要なデータを削除したりすることができることも言うまでもない。例えば、コンテナタグ情報におけるコンテナＩＤは必ずしも必要ではなく、削除することもできる。
【０１０７】
また、上記各実施の形態で示した情報読取処理プログラムの処理の流れ（図８，図１２参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができることは言うまでもない。
【０１０８】
更に、上記各実施の形態で示した警告画面の構成（図９〜図１０参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】第１の実施の形態に係る情報読取システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るコンテナの構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係るコンテナタグ情報のデータ構造を示す模式図である。
【図４】（Ａ）は実施の形態に係る試薬瓶に対するＩＣタグの取り付け状態を示す外観図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るコンテナに設けられている仕切り部材の状態を示す拡大斜視図であり、（Ｃ）は実施の形態に係るコンテナへの試薬瓶及びＩＣタグの収容状態を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る物品タグ情報のデータ構造を示す模式図である。
【図６】第１の実施の形態に係るアンテナ、コンテナ、ターンテーブル及びその周辺の構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係る情報読取装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態に係る情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る警告画面の表示状態を示す概略図である。
【図１０】実施の形態に係る警告画面の表示状態を示す概略図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る情報読取システムにおけるコンテナの移動機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の原理の説明に供する、ＩＣタグの姿勢とアンテナの指向方向との関係を示す模式図である。
【図１４】従来技術の問題点の説明に供する模式図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０，１０’ 情報読取システム
２０ 情報読取装置
２０Ａ ＣＰＵ（制御手段）
３０ アンテナ
３０Ａ，３０Ｂ アンテナ
３２ コンテナ（収容体）
３２Ｃ ＩＣタグ（記憶手段）
３２Ｄ 仕切り部材
３４ 試薬瓶（物品）
３６ ＩＣタグ
３８ 袋体
３９ 紐
４０ タグリーダ（読取手段）
４２ モータ
５０ ターンテーブル（移動手段）
６０ ベルトコンベア（移動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムに係り、より詳しくは、複数のＩＣタグに記憶されている情報を一括して読み取る情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、配送センターにおいて各種製品を出荷する場合、出荷指示に従って配送先別の箱（コンテナ）に集められた各種製品を出荷する際には、コンテナ内の製品の種類と個数を出荷指示の内容と照合する出荷検品作業が必要である。そこで、当該出荷検品作業の効率化を実現するために適用することのできる技術として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムが注目されている。
【０００３】
ＲＦＩＤシステムは、ＩＣタグと呼ばれる小型の記憶媒体に記憶された人や物品に関する個別情報を無線通信によって読み書きする自動認識システムであり、特に流通分野における商品管理、商品トレーサビリティ、物流管理等の目的で急速に発展・普及してきている技術であり、これらの分野以外でも様々な分野で応用が考案され、普及が期待されている技術である。なお、上記ＩＣタグは、ＲＦＩＤタグ、無線タグ、ＩＤタグ、電磁誘導タグ等と呼ばれることもあるが、本明細書では、これらを総称してＩＣタグという。
【０００４】
ところで、以上のような流通分野等の各種分野においてコンテナ等の収容体に、各々自身を識別するためのＩＣタグが取り付けられた複数の物品を収容し、当該収容体に収容された物品を確認するＲＦＩＤシステムにおいては、上記収容体に収容された物品に取り付けられている全てのＩＣタグを一括して読み取ることが確認作業の効率化を図るために非常に有効である。
【０００５】
そこで、このために適用することのできる技術として、特許文献１には、物品に付されたＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤの読取方法において、無線電波を放射するアンテナの角度を変え、その角度を変える前後の読み取りデータに基づいてＲＦＩＤを読み取る技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、収容箱内のＩＣタグから識別情報を最適に読み取るために、電波を放射するアンテナを配置したアンテナ配置台の位置の調整を行う調整時に、アンテナ配置台を予め定められた位置ごとに移動させ、その位置ごとに収容箱内のＩＣタグの識別情報を読み取り、その読み取った読取時間を記憶し、記憶した読取時間から最も短い読取時間を選択し、選択した読取時間を読み取ったときの位置へアンテナ配置台を移動する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１６７４０８号公報
【特許文献２】特開２００５−２６９４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＩＣタグは、一般に、一例として図１４（Ａ）に模式的に示されるように、情報読み取り用のアンテナの指向方向に対してＩＣタグを正対させた状態でＩＣタグに記憶されている情報を読み取ることが最大感度で読み取ることができる一方、一例として図１４（Ｂ）に模式的に示されるように、アンテナの指向方向に対してＩＣタグの表面（幅広面）が平行な状態ではＩＣタグに記憶されている情報を読み取ることができないものが多い。なお、一般的なＩＣタグでは、アンテナの指向方向とＩＣタグの表面とのなす角度が−４５度から＋４５度の角度範囲内にあるときにＩＣタグに記憶されている情報が読み取り可能とされている場合が多い。
【０００８】
しかしながら、前述した特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、アンテナの指向方向に対するＩＣタグ表面の角度については考慮されていないため、収容体に収容された各物品の収容状態（より具体的にはＩＣタグの姿勢）によっては記憶情報を読み取ることのできないＩＣタグが存在する場合がある、という問題点があった。
【０００９】
なお、以上の問題点は、流通分野のシステムに限らず、ＲＦＩＤシステムを用いて複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取るシステムでは生じ得る問題点である。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることのできる情報読取システム、情報読取方法及び情報読取プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の情報読取システムは、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動手段と、前記複数の物品が収容された収容体が前記移動手段により移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の情報読取システムによれば、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体が、移動手段により、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において、当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動される。
【００１３】
そして、本発明では、読取手段により、前記複数の物品が収容された収容体が前記移動手段により移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報が前記アンテナを介して読み取られる。
【００１４】
このように、請求項１記載の情報読取システムによれば、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００１５】
なお、請求項１に記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記アンテナが、ループアンテナであり、前記移動手段が、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記ループアンテナのループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として当該収容体を回転させるものであるものとしてもよい。これにより、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグがアンテナの指向方向に正対する方向を向くように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記アンテナが、各々の指向方向が互いに異なる状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された複数のループアンテナであり、前記移動手段が、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記複数のループアンテナのループ内を通過するように当該収容体を移動させるものであるものとしてもよい。これにより、全てのＩＣタグの表面がアンテナの指向方向に交差するように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１７】
特に、請求項３に記載の発明の前記複数のループアンテナは、請求項４に記載の発明のように、各々の径方向中心点が同一直線上で、かつ異なる位置に位置するように配設されたものであるものとしてもよい。これにより、各ループアンテナ間の相互干渉による悪影響を回避することができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１８】
また、請求項３又は請求項４に記載の発明の前記複数のループアンテナは、請求項５に記載の発明のように、各々の指向方向が互いに直交する状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された２つのループアンテナであるものとしてもよい。これにより、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグの表面が何れかのループアンテナの指向方向に対して−４５度から＋４５度の角度範囲内となるように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００１９】
ところで、ＩＣタグは、一般に、複数枚が重なっている状態では、記憶されている情報を読み取ることができない。
【００２０】
そこで、本発明の前記収容体は、請求項６に記載の発明のように、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材を有するものとしてもよい。これにより、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の前記物品は、請求項７に記載の発明のように、前記ＩＣタグを収容した袋体が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものとしてもよい。これによっても、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００２２】
また、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報が予め記憶された記憶手段と、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御する制御手段と、を更に備えたものとしてもよい。これにより、全てのＩＣタグからの識別情報の読み取り動作を最短時間で終了することができる。なお、上記記憶手段には、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＥＥＰＲＯＭ等の半導体記憶素子、スマート・メディア（SmartMedia（登録商標））、フレキシブルディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。
【００２３】
特に、請求項８に記載の発明は、請求項９に記載の発明のように、前記記憶手段が、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報が更に予め記憶されたものであり、前記制御手段が、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御するものとしてもよい。これにより、何らかの理由により全ての識別情報を読み取ることができない場合に、その旨を容易に把握させることができる。なお、上記警告には、ディスプレイ装置による表示による警告、ブザーの鳴動による警告、スピーカによる音声による警告、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光手段の点灯、点滅等による警告等が含まれる。
【００２４】
更に、請求項８又は請求項９に記載の発明の前記記憶手段は、請求項１０に記載の発明のように、ＩＣタグであるものとしてもよい。これにより、前記記憶手段に記憶されている情報を本発明のアンテナにより読み取ることによって得ることができ、本発明を低コストかつ簡易な構成で実現することができる。
【００２５】
一方、上記目的を達成するために、請求項１１記載の情報読取方法は、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取るものである。
【００２６】
従って、請求項１１記載の情報読取方法によれば、請求項１記載の発明と同様に作用するので、請求項１記載の発明と同様に、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００２７】
一方、上記目的を達成するために、請求項１２記載の情報読取プログラムは、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、を備えた情報読取システムにおいて実行される情報読取プログラムであって、前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動ステップと、前記複数の物品が収容された収容体が前記移動ステップにより移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取ステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００２８】
従って、請求項１２記載の情報読取プログラムによれば、コンピュータに対して請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、試薬が封入された試薬瓶が収容された収容体（ここでは、コンテナ）の出荷時における出荷検品作業を行う際に用いられる情報読取システムに適用した場合について説明する。
【００３１】
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明が適用された情報読取システム１０の全体構成を説明する。
【００３２】
同図に示すように、本形態に係る情報読取システム１０は、当該システム１０の中心的な役割を担う情報読取装置２０と、指向性を有し、かつ後述するＩＣタグに記憶されている情報を読み取るためのアンテナ３０と、アンテナ３０を介した情報の読み取り動作を制御するタグリーダ４０と、試薬瓶が収容された出荷用のコンテナ３２が載置されるターンテーブル５０と、を備えている。なお、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、上記ＩＣタグ３２Ｃ及びＩＣタグ３６として、ＩＳＯ１５６９３に準拠した、記憶情報を書き換え可能であり、情報送受信用のループアンテナを有するＩＣタグを適用しているが、これに限らず、ＩＳＯ１４４４３に準拠したものや、記憶情報の読み出し専用のもの等、他の非接触型のＩＣタグを適用する形態としてもよい。また、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、上記アンテナ３０としてループアンテナを適用している。なお、アンテナ３０、コンテナ３２及びターンテーブル５０の位置関係等については後述する。
【００３３】
本実施の形態に係るコンテナ３２は、図２に示されるように、本体部３２Ａ及び蓋部３２Ｂを含んで構成されている。
【００３４】
本体部３２Ａは、その上面が収容物（ここでは、試薬瓶）を収納可能に開放状態とされた略直方体状とされており、当該上面が蓋部３２Ｂによって閉止されるものとされている。また、本体部３２Ａの一側面には、所定情報（以下、「コンテナタグ情報」という。）が予め記憶されたＩＣタグ３２Ｃが貼り付けられている。ここで、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、上記コンテナタグ情報として、図３に模式的に示すように、貼り付けられているコンテナ３２を特定するためのＩＤ（IDentification）情報であるコンテナＩＤと、当該コンテナ３２に収容されている試薬瓶に設けられた後述するＩＣタグ３６（図４（Ａ）も参照。）に予め記憶されているＩＤ情報であるタグＩＤの各情報が適用されている。なお、本実施の形態では、コンテナタグ情報のＩＣタグ３２Ｃに対する記憶を、情報読取システム１０とは異なるシステムにより行う場合について説明するが、これに限らず、例えば、情報読取システム１０のタグリーダ４０をＩＣタグ３２Ｃに対する情報の書き込みも行うことができるものとし、情報読取システム１０により記憶させる形態とすることもできる。
【００３５】
一方、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、一例として図４（Ａ）に示されるように、コンテナ３２に収容される各試薬瓶３４に対してＩＣタグ３６が個別に設けられている。ここで、ＩＣタグ３６には、一例として図５に模式的に示されるように、上記タグＩＤ（以下、「物品タグ情報」という。）が予め記憶されており、当該物品タグ情報によって当該ＩＣタグ３６が設けられている試薬瓶３４を特定することができる。なお、本実施の形態では、上記物品タグ情報として、対応するＩＣタグ３６の製造番号が適用されている。一般に、ＩＣタグには、その製造番号が予め記憶されているため、当該製造番号を物品タグ情報として利用することにより、物品タグ情報を記憶するための作業を省略することができる。
【００３６】
同図に示されるように、各試薬瓶３４には、ＩＣタグ３６が、袋体３８に収容された状態で、当該袋体３８と試薬瓶３４が紐３９によって結ばれることにより取り付けられている。なお、本実施の形態では、同図に示されるように、袋体３８として透明又は半透明のものを適用しているが、これに限らず、他のものを適用してもよいことは言うまでもない。
【００３７】
一方、コンテナ３２には、一例として図４（Ｂ）に示されるように、試薬瓶３４の収容領域を、各々試薬瓶３４及び当該試薬瓶３４に設けられたＩＣタグ３６の組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材３２Ｄが設けられている。従って、試薬瓶３４がコンテナ３２に収納される際には、同図に示されるように、ＩＣタグ３６が一体的に同一区画領域内に収まるように収納される。
【００３８】
一般にＩＣタグは、複数枚が重なっている状態では、記憶されている情報を読み取ることができないが、以上のような袋体３８を介在させる形態、及びコンテナ３２に仕切り部材３２Ｄを設ける形態を採用することにより、一例として図４（Ｃ）に示されるように、ＩＣタグ３６が複数枚重なってしまう状態の発生を回避することができる結果、ＩＣタグ３６に対する記憶情報の読み取り精度を向上させることができる。
【００３９】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る情報読取システム１０におけるアンテナ３０、コンテナ３２、ターンテーブル５０及びその周辺の構成について詳細に説明する。
【００４０】
同図に示されるように、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、アンテナ３０が略矩形形状とされたループアンテナとされており、当該アンテナ３０は、側面視略Ｌ字状とされたアンテナ支持体５２に対し、ループの径方向（上記略矩形形状の一辺の方向）が鉛直方向となるように２辺が固定されている。また、ターンテーブル５０は、試薬瓶３４が収容されたコンテナ３２を載置した状態で、アンテナ３０のループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として同図矢印Ａ方向にコンテナ３２を回転させるものとされている。ここで、アンテナ３０とコンテナ３２との位置関係が、アンテナ３０によるコンテナ３２に収容されているＩＣタグ３６との間の通信可能領域内となる関係にあることは言うまでもない。
【００４１】
なお、本実施の形態に係る情報読取システム１０では、ターンテーブル５０がモータ４２（図６では図示省略。図７参照。）によって電気的に回転駆動されるものとされている。また、ターンテーブル５０には、載置対象とされているコンテナ３２の底面部の一方の対角の位置に対応して立設された、コンテナ３２の載置位置を所定の位置（ここでは、コンテナの水平方向中心位置がターンテーブル５０の回転軸の軸線方向に一致する位置）に位置決めするための一対の位置決め部材５４が設けられている。
【００４２】
本実施の形態に係る情報読取システム１０では、アンテナ支持体５２、コンテナ３２、仕切り部材３２Ｄ、及びターンテーブル５０が何れも非金属（ここでは、プラスチック樹脂）で構成されている。これにより、これらの部材による、ＩＣタグ３６及びＩＣタグ３２Ｃに対する記憶情報の読み取り時における相互干渉の発生を防止することができる。
【００４３】
なお、図６では、コンテナ３２における蓋部３２Ｂの図示が省略されているが、実際にコンテナ３２に収容されているＩＣタグ３６の記憶情報を読み取る際には、コンテナ３２は蓋部３２Ｂにより蓋をされた状態とされている。
【００４４】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る情報読取装置２０の電気系の要部構成を説明する。
【００４５】
同図に示すように、本実施の形態に係る情報読取装置２０は、情報読取装置２０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２０Ｂと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ２０Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、ハードディスク装置）２０Ｄと、各種情報を入力するために用いられるキーボード２０Ｅと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ２０Ｆと、外部装置等との間の各種信号の授受を司る入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０Ｇと、が備えられており、これら各部はシステムバスＢＵＳにより電気的に相互に接続されている。
【００４６】
従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ、及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセス、キーボード２０Ｅを介した各種入力情報の取得、ディスプレイ２０Ｆに対する各種情報の表示、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを介した外部装置等との間の各種信号の授受を各々行うことができる。なお、前述したタグリーダ４０及びモータ４２は、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを介して情報読取装置２０に電気的に接続されている。
【００４７】
次に、図８を参照して、本実施の形態に係る情報読取システム１０の作用を説明する。なお、図８は、情報読取システム１０に対して情報読取処理の実行指示がキーボード２０Ｅを介して入力された際に情報読取装置２０のＣＰＵ２０Ａによって実行される情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶されている。
【００４８】
情報読取システム１０のユーザは、当該情報読取処理の実行指示の入力に先立ち、ＩＣタグ３６が設けられた状態の所定の試薬瓶３４が収容され、かつＩＣタグ３２Ｃにコンテナタグ情報が記憶されているコンテナ３２（以下、「処理対象コンテナ」という。）をターンテーブル５０の所定位置に載置する。なお、このとき、ユーザは、処理対象コンテナに設けられているＩＣタグ３２Ｃの表面がアンテナ３０の指向方向に交差するようにターンテーブル５０を手動にて位置決めする。そして、ユーザは当該位置決めが完了すると、上記情報読取処理の実行指示を入力する。これに応じて、図８に示される情報読取処理プログラムが実行される。
【００４９】
同図のステップ１００では、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を開始するようにタグリーダ４０を制御する。これに応じて、処理対象コンテナに設けられているＩＣタグ３２Ｃのコンテナタグ情報がタグリーダ４０により読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。
【００５０】
そこで、次のステップ１０２では、タグリーダ４０から入力されたコンテナタグ情報をＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶し、次のステップ１０４にて、ターンテーブル５０の所定回転速度での回転駆動が開始されるようにモータ４２を制御する。これに応じて、ターンテーブル５０の回転駆動が開始され、処理対象コンテナに収容された各ＩＣタグ３６に記憶されている物品タグ情報がタグリーダ４０によりアンテナ３０を介して読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。このとき、表面がアンテナ３０の指向方向に交差していないＩＣタグ３６については物品タグ情報を読み取ることはできないが、ターンテーブル５０が９０度回転する間に、当該ＩＣタグ３６の表面がアンテナ３０の指向方向に直交する瞬間が必ず訪れるため、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６から物品タグ情報を確実に読み取ることができる。
【００５１】
そこで、次のステップ１０６では、タグリーダ４０から物品タグ情報が入力されたか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ１１４に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１０８に移行する。
【００５２】
ステップ１０８では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までに読み取られていないもの（新規に読み取られたもの）が含まれているか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ１１４に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１１０に移行する。
【００５３】
ステップ１１０では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報で、かつ新規に読み取られたものをＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶する。このように、本実施の形態に係る情報読取処理プログラムでは、タグリーダ４０によって読み取られた物品タグ情報を順次ＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶するものとされているため、上記ステップ１０８における判定では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までにＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶されている物品タグ情報に含まれていないものが存在するか否かの判定が行われる。
【００５４】
次のステップ１１２では、上記ステップ１０２の処理によって記憶されたコンテナタグ情報と、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とをＲＡＭ２０Ｂから読み出し、当該コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、読み出した物品タグ情報の数が一致するか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ１１８に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１４に移行する。
【００５５】
ステップ１１４では、ターンテーブル５０の回転角度が９０度に達したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１０６に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ１１６に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００５６】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ１１６において実行される警告処理として、一例として図９に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品の数が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。また、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ１１４において実行されるターンテーブル５０の回転角度が９０度に達したか否かの判定を、ターンテーブル５０の回転開始時からの経過時間を計時し、当該経過時間が、ターンテーブル５０が９０度回転するまでに要する時間として計測等により予め得られている時間以上となったか否かを判定することにより行っているが、これに限らず、ターンテーブル５０の回転角度を検知するセンサを設けておき、当該センサによって検知された回転角度が９０度に達したか否かを判定することにより行う形態等を適用することができることは言うまでもない。
【００５７】
上記ステップ１０６〜ステップ１１４の繰り返し処理により、ターンテーブル５０の回転角度が９０度に達するタイミングを限度とし、ＩＣタグ３２Ｃから読み出したコンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、各ＩＣタグ３６から読み出した物品タグ情報の数が一致するまで、ＩＣタグ３６からの物品タグ情報の読み取り及び記憶を繰り返し行うことになる。なお、ここで、ターンテーブル５０の回転角度の限度値を９０度としたのは、通常、ターンテーブル５０が９０度回転するまでの間に、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６について、その表面がアンテナ３０の指向方向に直交する状態が必ず生じるためである。但し、ターンテーブル５０の回転時に発生する振動等、何らかの原因により処理対象コンテナ内のＩＣタグ３６の姿勢が変化することが予想される場合等には、ターンテーブル５０の回転角度の限度値を１８０度、３６０度、７２０度等の９０度より大きな角度としてもよいことは言うまでもない。
【００５８】
一方、ステップ１１８では、コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤと、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とを照合し、次のステップ１２０にて、当該照合の結果、全て一致したか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ１２２に移行し、ターンテーブル５０の回転駆動が停止されるようにモータ４２を制御すると共に、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を終了するようにタグリーダ４０を制御し、その後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００５９】
一方、上記ステップ１２０において否定判定となった場合にはステップ１２４に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００６０】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ１２４において実行される警告処理として、一例として図１０に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。
【００６１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、各々異なる識別情報（ここでは、物品タグ情報（タグＩＤ））が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグ（ここでは、ＩＣタグ３６）が設けられた複数の物品（ここでは、試薬瓶３４）が収容された収容体（ここでは、コンテナ３２）を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナ（ここでは、アンテナ３０）による当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、前記アンテナをループアンテナとし、移動手段（ここでは、ターンテーブル５０）により、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記ループアンテナのループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として当該収容体を回転させているので、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグがアンテナの指向方向に正対する方向を向くように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、前記収容体として、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材（ここでは、仕切り部材３２Ｄ）を有するものとしているので、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、前記物品を、前記ＩＣタグを収容した袋体（ここでは、袋体３８）が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものとしているので、これによっても、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報（ここでは、収容されているＩＣタグ３６の全てのタグＩＤ）を記憶手段（ここでは、ＩＣタグ３２Ｃ）により予め記憶しておき、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御しているので、全てのＩＣタグからの識別情報の読み取り動作を最短時間で終了することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、前記記憶手段を、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報（ここでは、物品タグ情報）が更に予め記憶されたものとし、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御しているので、何らかの理由により全ての識別情報を読み取ることができない場合に、その旨を容易に把握させることができる。
【００６７】
更に、本実施の形態では、前記記憶手段をＩＣタグであるものとしているので、前記記憶手段に記憶されている情報を本発明のアンテナにより読み取ることによって得ることができ、本発明を低コストかつ簡易な構成で実現することができる。
【００６８】
［第２の実施の形態］
まず、本第２の実施の形態に係る情報読取システム１０’の構成を説明する。なお、当該情報読取システム１０’の構成は、コンテナ３２の移動機構（図６参照。）を除いて上記第１の実施の形態に係る情報読取システム１０と同様であるので、ここでは、当該移動機構に関する部分の構成のみについて説明する。
【００６９】
図１１に示されるように、本実施の形態に係る情報読取システム１０’は、不図示のモータによる回転駆動に応動して、載置されているコンテナ３２を同図矢印Ｂ方向に搬送するベルトコンベア６０を備えている。
【００７０】
また、情報読取システム１０’は、各々ループアンテナとして構成され、各々のループ内にベルトコンベア６０による物品搬送経路が位置されるように配置された２つのアンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂを備えている。
【００７１】
ここで、アンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂは、各々の指向方向が互いに異なる状態（ここでは、各々の指向方向が互いに直交する状態）となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上の異なる位置に位置するように配設されている。
【００７２】
なお、本実施の形態に係る情報読取システム１０’の全体構成は、図１に示される上記第１の実施の形態に係るものに対して、アンテナ３０がアンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂに置き換えられ、ターンテーブル５０がベルトコンベア６０に置き換えられたものとなる点以外は上記第１の実施の形態に係るものと同一であり、情報読取装置２０の電気系の要部構成も、図７に示される上記第１の実施の形態に係るものに対して、モータ４２がベルトコンベア６０を駆動するモータ（以下、「コンベア駆動モータ」という。）に置き換えられたものとなる点以外は上記第１の実施の形態に係るものと同一であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７３】
次に、図１２を参照して、本実施の形態に係る情報読取システム１０’の作用を説明する。なお、図１２は、情報読取システム１０’に対して情報読取処理の実行指示がキーボード２０Ｅを介して入力された際に本実施の形態に係る情報読取装置２０のＣＰＵ２０Ａによって実行される情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶されている。
【００７４】
情報読取システム１０’のユーザは、当該情報読取処理の実行指示の入力に先立ち、ＩＣタグ３６が設けられた状態の所定の試薬瓶３４が収容され、かつＩＣタグ３２Ｃにコンテナタグ情報が記憶されているコンテナ３２（以下、「処理対象コンテナ」という。）をベルトコンベア６０の各アンテナ３０Ａ，３０Ｂより物品搬送上流側の所定位置に載置する。なお、このとき、ユーザは、処理対象コンテナをＩＣタグ３２Ｃが物品搬送方向の下流側（図１１左側）に位置するようにベルトコンベア６０に載置する。そして、ユーザは当該載置が完了すると、上記情報読取処理の実行指示を入力する。これに応じて、図１２に示される情報読取処理プログラムが実行される。
【００７５】
同図のステップ２００では、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を開始するようにタグリーダ４０を制御し、次のステップ２０２にて、ベルトコンベア６０の所定搬送速度での搬送駆動が開始されるようにコンベア駆動モータを制御する。これに応じて、処理対象コンテナの図１１矢印Ｂ方向への搬送が開始され、処理対象コンテナに設けられたＩＣタグ３２Ｃがアンテナ３０Ｂとの間の通信可能領域内に入った時点で、当該ＩＣタグ３２Ｃに記憶されているコンテナタグ情報がタグリーダ４０により読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。
【００７６】
そこで、次のステップ２０４では、タグリーダ４０からのコンテナタグ情報の入力待ちを行い、次のステップ２０６にて、タグリーダ４０から入力されたコンテナタグ情報をＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶する。
【００７７】
アンテナ３０Ｂを介してＩＣタグ３２Ｃの記憶情報が読み取られた後、処理対象コンテナは引き続きベルトコンベア６０によって物品搬送方向下流側に搬送されていき、処理対象コンテナに収容された各ＩＣタグ３６に記憶されている物品タグ情報がアンテナ３０Ａ又はアンテナ３０Ｂを介してタグリーダ４０により読み取られてＣＰＵ２０Ａに入力される。ここで、アンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂは各々の指向方向が互いに異なる状態で配設されているため、処理対象コンテナに収容された各ＩＣタグ３６の表面は、必ず何れか一方のアンテナの指向方向に交差することになり、何れかのアンテナにより高い確率で物品タグ情報を読み取ることができる。特に、本実施の形態に係る情報読取システム１０’では、アンテナ３０Ａ及びアンテナ３０Ｂの各々の指向方向が互いに直交するように配設されているため、ＩＣタグ３６の表面を何れか一方のアンテナの指向方向に対して−４５度から＋４５度の角度範囲内とすることができる結果、更に高い確率で物品タグ情報を読み取ることができる。
【００７８】
そこで、次のステップ２０８では、タグリーダ４０から物品タグ情報が入力されたか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ２１６に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ２１０に移行する。
【００７９】
ステップ２１０では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までに読み取られていないもの（新規に読み取られたもの）が含まれているか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ２１６に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ２１２に移行する。
【００８０】
ステップ２１２では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報で、かつ新規に読み取られたものをＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶する。このように、本実施の形態に係る情報読取処理プログラムでも、タグリーダ４０によって読み取られた物品タグ情報を順次ＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶するものとされているため、上記ステップ２１０における判定では、タグリーダ４０から入力された物品タグ情報に、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより、その時点までにＲＡＭ２０Ｂの所定領域に記憶されている物品タグ情報に含まれていないものが存在するか否かの判定が行われる。
【００８１】
次のステップ２１４では、上記ステップ２０６の処理によって記憶されたコンテナタグ情報と、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とをＲＡＭ２０Ｂから読み出し、当該コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、読み出した物品タグ情報の数が一致するか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ２２０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１６に移行する。
【００８２】
ステップ２１６では、処理対象コンテナがアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を通過したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２０８に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２１８に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００８３】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ２１８において実行される警告処理として、一例として図９に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品の数が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。また、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ２１６において実行される処理対象コンテナがアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を通過したか否かの判定を、処理対象コンテナの搬送開始時からの経過時間を計時し、当該経過時間が、処理対象コンテナがアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を通過するまでに要する時間として計測等により予め得られている時間以上となったか否かを判定することにより行っているが、これに限らず、ベルトコンベア６０の上記情報読取可能領域の物品搬送方向下流側の端部近傍に処理対象コンテナの存在を検知するセンサを設けておき、当該センサによって処理対象コンテナが検知されたか否かを判定することにより行う形態等を適用することができることは言うまでもない。
【００８４】
上記ステップ２０８〜ステップ２１６の繰り返し処理により、処理対象コンテナの搬送位置がアンテナ３０Ａによる情報読取可能領域を過ぎた位置となるタイミングを限度とし、ＩＣタグ３２Ｃから読み出したコンテナタグ情報に含まれるタグＩＤの数と、各ＩＣタグ３６から読み出した物品タグ情報の数が一致するまで、ＩＣタグ３６からの物品タグ情報の読み取り及び記憶を繰り返し行うことになる。
【００８５】
一方、ステップ２２０では、コンテナタグ情報に含まれるタグＩＤと、このとき実行されている本情報読取処理プログラムにより記憶された物品タグ情報とを照合し、次のステップ２２２にて、当該照合の結果、全て一致したか否かを判定して、肯定判定となった場合はステップ２２４に移行し、ベルトコンベア６０の駆動が停止されるようにコンベア駆動モータを制御すると共に、ＩＣタグの記憶情報の読み取り動作を終了するようにタグリーダ４０を制御し、その後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００８６】
一方、上記ステップ２２２において否定判定となった場合にはステップ２２６に移行し、予め定められた警告処理を実行した後に本情報読取処理プログラムを終了する。
【００８７】
なお、本情報読取処理プログラムでは、上記ステップ２２６において実行される警告処理として、一例として図１０に示される、予め定められた警告画面をディスプレイ２０Ｆにより表示させる処理を適用している。同図に示すような警告画面を表示することにより、ユーザに対し、処理対象コンテナに収容されている物品が登録されているものと異なることを容易に把握させることができる。
【００８８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、各々異なる識別情報（ここでは、物品タグ情報（タグＩＤ））が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグ（ここでは、ＩＣタグ３６）が設けられた複数の物品（ここでは、試薬瓶３４）が収容された収容体（ここでは、コンテナ３２）を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナ（ここでは、アンテナ３０Ａ，３０Ｂ）による当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取っているので、複数のＩＣタグから記憶情報を一括して読み取る際の読み取り率を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、前記アンテナを、各々の指向方向が互いに異なる状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された複数のループアンテナとし、移動手段（ここでは、ベルトコンベア６０）により、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記複数のループアンテナのループ内を通過するように当該収容体を移動させているので、全てのＩＣタグの表面がアンテナの指向方向に交差するように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９０】
特に、本実施の形態では、前記複数のループアンテナを、各々の径方向中心点が同一直線上で、かつ異なる位置に位置するように配設されたものとしているので、各ループアンテナ間の相互干渉による悪影響を回避することができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、前記複数のループアンテナを、各々の指向方向が互いに直交する状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された２つのループアンテナであるものとしているので、一例として図１３に示されるように、全てのＩＣタグの表面が何れかのループアンテナの指向方向に対して−４５度から＋４５度の角度範囲内となるように収容体を移動させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９２】
また、本実施の形態では、前記収容体として、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材（ここでは、仕切り部材３２Ｄ）を有するものとしているので、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、前記物品を、前記ＩＣタグを収容した袋体（ここでは、袋体３８）が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものとしているので、これによっても、収容体に収容された各ＩＣタグを確実に離間させることができる結果、上記読み取り率を、より向上させることができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報（ここでは、収容されているＩＣタグ３６の全てのタグＩＤ）を記憶手段（ここでは、ＩＣタグ３２Ｃ）により予め記憶しておき、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御しているので、全てのＩＣタグからの識別情報の読み取り動作を最短時間で終了することができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、前記記憶手段を、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報（ここでは、物品タグ情報）が更に予め記憶されたものとし、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御しているので、何らかの理由により全ての識別情報を読み取ることができない場合に、その旨を容易に把握させることができる。
【００９６】
更に、本実施の形態では、前記記憶手段をＩＣタグであるものとしているので、前記記憶手段に記憶されている情報を本発明のアンテナにより読み取ることによって得ることができ、本発明を低コストかつ簡易な構成で実現することができる。
【００９７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記の実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。上記の実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９９】
例えば、上記各実施の形態では、本発明の数情報を示す情報として、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６に記憶されているタグＩＤをＩＣタグ３２Ｃに記憶しておき、当該タグ情報の数から上記数情報を導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、処理対象コンテナに収容されている全てのＩＣタグ３６の数を示す情報を直接ＩＣタグ３２Ｃに記憶しておく形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
また、上記各実施の形態では、本発明の警告として、ディスプレイ装置による表示による警告（所謂可視表示による警告）を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブザーの鳴動による警告やスピーカによる音声による警告（所謂可聴表示による警告）、及びプリンタによる印刷による警告（所謂永久可視表示による警告）や、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光手段の点灯、点滅等による警告等を適用する形態とすることもできる。これらの場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
また、上記各実施の形態では、情報読取処理プログラムを実行するタイミングとして、ユーザにより指示入力が行われたタイミングを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ターンテーブル５０又はベルトコンベア６０に処理対象コンテナが載置されたことを検知するセンサを設けておき、当該センサによって処理対象コンテナの載置が検知されたタイミング等の他のタイミングを適用することができることも言うまでもない。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
また、上記各実施の形態では、コンテナタグ情報を、処理対象コンテナに設けられたＩＣタグ３２Ｃを介して取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、情報読取装置２０に対して、コンテナタグ情報がハードディスク装置等の記憶手段によって予め記憶されたサーバ装置をネットワークを介して接続し、当該サーバ装置からコンテナタグ情報を読み出す（ダウンロード）ことにより取得する形態とすることもできる。この場合、コンテナ３２に対してＩＣタグ３２Ｃを設ける必要がなくなるため、このための労力やコストを削減することができる。
【０１０３】
また、上記各実施の形態では、本発明の物品として試薬瓶を適用し、本発明を、当該試薬瓶が収容された収容体（ここでは、コンテナ）の出荷時における出荷検品作業を行う際に用いられる情報読取システムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の物品として試薬瓶以外の物品や複数種類の物品を適用することができることは勿論のこと、入荷検品作業等の他の作業に適用することができることも言うまでもない。
【０１０４】
また、上記第２の実施の形態では、本発明のアンテナとして２つのアンテナ３０Ａ，３０Ｂを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のアンテナを適用する形態とすることもできる。この場合も、上記第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０５】
その他、上記各実施の形態で説明した情報読取システム１０，１０’の構成（図１〜図２，図４，図６〜図７，図１１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１０６】
また、上記各実施の形態で説明したコンテナタグ情報及び物品タグ情報の各データ構造（図３，図５参照。）も一例であり、必要に応じて新たなデータを追加したり、不要なデータを削除したりすることができることも言うまでもない。例えば、コンテナタグ情報におけるコンテナＩＤは必ずしも必要ではなく、削除することもできる。
【０１０７】
また、上記各実施の形態で示した情報読取処理プログラムの処理の流れ（図８，図１２参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができることは言うまでもない。
【０１０８】
更に、上記各実施の形態で示した警告画面の構成（図９〜図１０参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】第１の実施の形態に係る情報読取システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るコンテナの構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係るコンテナタグ情報のデータ構造を示す模式図である。
【図４】（Ａ）は実施の形態に係る試薬瓶に対するＩＣタグの取り付け状態を示す外観図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るコンテナに設けられている仕切り部材の状態を示す拡大斜視図であり、（Ｃ）は実施の形態に係るコンテナへの試薬瓶及びＩＣタグの収容状態を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る物品タグ情報のデータ構造を示す模式図である。
【図６】第１の実施の形態に係るアンテナ、コンテナ、ターンテーブル及びその周辺の構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係る情報読取装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態に係る情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る警告画面の表示状態を示す概略図である。
【図１０】実施の形態に係る警告画面の表示状態を示す概略図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る情報読取システムにおけるコンテナの移動機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る情報読取処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の原理の説明に供する、ＩＣタグの姿勢とアンテナの指向方向との関係を示す模式図である。
【図１４】従来技術の問題点の説明に供する模式図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０，１０’ 情報読取システム
２０ 情報読取装置
２０Ａ ＣＰＵ（制御手段）
３０ アンテナ
３０Ａ，３０Ｂ アンテナ
３２ コンテナ（収容体）
３２Ｃ ＩＣタグ（記憶手段）
３２Ｄ 仕切り部材
３４ 試薬瓶（物品）
３６ ＩＣタグ
３８ 袋体
３９ 紐
４０ タグリーダ（読取手段）
４２ モータ
５０ ターンテーブル（移動手段）
６０ ベルトコンベア（移動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、
指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、
前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動手段と、
前記複数の物品が収容された収容体が前記移動手段により移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取手段と、
を備えた情報読取システム。
【請求項２】
前記アンテナは、ループアンテナであり、
前記移動手段は、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記ループアンテナのループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として当該収容体を回転させるものである
請求項１記載の情報読取システム。
【請求項３】
前記アンテナは、各々の指向方向が互いに異なる状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された複数のループアンテナであり、
前記移動手段は、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記複数のループアンテナのループ内を通過するように当該収容体を移動させるものである
請求項１記載の情報読取システム。
【請求項４】
前記複数のループアンテナは、各々の径方向中心点が同一直線上で、かつ異なる位置に位置するように配設されたものである
請求項３記載の情報読取システム。
【請求項５】
前記複数のループアンテナは、各々の指向方向が互いに直交する状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された２つのループアンテナである
請求項３又は請求項４記載の情報読取システム。
【請求項６】
前記収容体は、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材を有するものである
請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の情報読取システム。
【請求項７】
前記物品は、前記ＩＣタグを収容した袋体が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものである
請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の情報読取システム。
【請求項８】
前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報が予め記憶された記憶手段と、
前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御する制御手段と、
を更に備えた請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の情報読取システム。
【請求項９】
前記記憶手段は、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報が更に予め記憶されたものであり、
前記制御手段は、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御する
請求項８記載の情報読取システム。
【請求項１０】
前記記憶手段は、ＩＣタグである
請求項８又は請求項９記載の情報読取システム。
【請求項１１】
各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る
情報読取方法。
【請求項１２】
各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、を備えた情報読取システムにおいて実行される情報読取プログラムであって、
前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動ステップと、
前記複数の物品が収容された収容体が前記移動ステップにより移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取ステップと、
をコンピュータに実行させる情報読取プログラム。
【請求項１】
各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、
指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、
前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動手段と、
前記複数の物品が収容された収容体が前記移動手段により移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取手段と、
を備えた情報読取システム。
【請求項２】
前記アンテナは、ループアンテナであり、
前記移動手段は、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記ループアンテナのループ内において当該ループの径方向中心線を中心軸として当該収容体を回転させるものである
請求項１記載の情報読取システム。
【請求項３】
前記アンテナは、各々の指向方向が互いに異なる状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された複数のループアンテナであり、
前記移動手段は、前記複数の物品が収容された収容体を載置した状態で、前記複数のループアンテナのループ内を通過するように当該収容体を移動させるものである
請求項１記載の情報読取システム。
【請求項４】
前記複数のループアンテナは、各々の径方向中心点が同一直線上で、かつ異なる位置に位置するように配設されたものである
請求項３記載の情報読取システム。
【請求項５】
前記複数のループアンテナは、各々の指向方向が互いに直交する状態となり、かつ各々の径方向中心点が同一直線上に位置するように配設された２つのループアンテナである
請求項３又は請求項４記載の情報読取システム。
【請求項６】
前記収容体は、前記物品の収容領域を、各々前記物品及び当該物品に設けられた前記ＩＣタグの組を一体的に収容する複数の区画領域に仕切る仕切り部材を有するものである
請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の情報読取システム。
【請求項７】
前記物品は、前記ＩＣタグを収容した袋体が取り付けられることにより当該ＩＣタグが設けられるものである
請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の情報読取システム。
【請求項８】
前記収容体に収容されている前記物品の数を示す数情報が予め記憶された記憶手段と、
前記アンテナを介して読み出された前記識別情報の数と前記数情報によって示される数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した時点で前記識別情報の読み取り動作を終了するように制御する制御手段と、
を更に備えた請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の情報読取システム。
【請求項９】
前記記憶手段は、前記収容体に収容されている前記物品に設けられたＩＣタグにより記憶されている前記識別情報が更に予め記憶されたものであり、
前記制御手段は、前記アンテナを介して読み出された前記識別情報と前記記憶手段によって記憶されている前記識別情報とを照合し、一致しない場合に警告を発するように制御する
請求項８記載の情報読取システム。
【請求項１０】
前記記憶手段は、ＩＣタグである
請求項８又は請求項９記載の情報読取システム。
【請求項１１】
各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品が収容された収容体を、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させた状態で、当該ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る
情報読取方法。
【請求項１２】
各々異なる識別情報が記憶され、かつ当該識別情報が無線にて読み取り可能に構成されたＩＣタグが設けられた複数の物品を収容する収容体と、指向性を有し、かつ前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るためのアンテナと、を備えた情報読取システムにおいて実行される情報読取プログラムであって、
前記複数の物品が収容された収容体を、前記アンテナによる当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグとの間の通信可能領域内において当該ＩＣタグの表面が前記アンテナの指向方向に交差するように移動させる移動ステップと、
前記複数の物品が収容された収容体が前記移動ステップにより移動された状態で当該収容体に収容された前記複数の物品に設けられている前記ＩＣタグから前記識別情報を前記アンテナを介して読み取る読取ステップと、
をコンピュータに実行させる情報読取プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−３０４８６６（Ｐ２００７−３０４８６６Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２６８３（Ｐ２００６−１３２６８３）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（０００００３６２１）株式会社竹中工務店 (1,669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（０００００３６２１）株式会社竹中工務店 (1,669)
【Ｆターム（参考）】
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