愛玩動物再現システムおよび愛玩動物再現プログラム
【課題】携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物主体として構成された画像ないし動画として出力可能にすること。
【解決手段】愛玩動物再現システム１は、愛犬Ｄに装着したセンサ装置１００と、センサ装置１００から愛犬Ｄの活動情報および位置情報を取得するセンサ情報取得部４０１およびＧＰＳ情報取得部４０３と、携帯電話３００の表示画面に、前記活動情報に基づいて愛犬Ｄのリアルタイムの様子をアニメーションとして再構築して表示させるキャラクタ再構築部４１０と、を備える。
【解決手段】愛玩動物再現システム１は、愛犬Ｄに装着したセンサ装置１００と、センサ装置１００から愛犬Ｄの活動情報および位置情報を取得するセンサ情報取得部４０１およびＧＰＳ情報取得部４０３と、携帯電話３００の表示画面に、前記活動情報に基づいて愛犬Ｄのリアルタイムの様子をアニメーションとして再構築して表示させるキャラクタ再構築部４１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、愛玩動物再現システムおよび愛玩動物再現プログラムに関し、特に、自分の飼っているペットそのものでありながら、これを、携帯電話上でもう一匹（一頭、一羽）の愛着のもてる電子ペットとして再現し、リアルタイムでその様子を確認できる愛玩動物再現システムおよび愛玩動物再現プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飼育動物の様子や、肥育牛・繁殖牛などの家畜の様子を遠隔地から確認するシステムがあった。たとえば、特開２００３−８５「ペット監視システム」、特開２００５−７３５８９「ペット管理システム、ペット管理装置、ペット管理方法」、特開２００４−１３８「生体信号の獲得及び解析を利用した動物の状態把握方法及び装置」、特開２００５−１６８４４３「ペット情報通信システム、ペット情報収集装置、ペット情報出力装置」では、ペットの状態を把握する技術が開示されている。
【０００３】
さらに、特開２００２−９２７６３「様子確認・安全確保システム及び様子確認・安全確保プログラムを記憶した記憶媒体」、特開２００２−３０５６００「ペット監視システム及びペット監視装置」、特開２００４−３３０９６５「車室内ペット監視システム」、特開２００２−３０６０１４「ペット観察システム」では、カメラ画像によりペットの状態を把握する技術が開示されている。
【０００４】
また、特開平１０−６９２１４「生物画像表示装置及び生物画像表示方法」では、ペット飼育ゲームに関する技術が開示されている。
【０００５】
従来はこのような技術により、ペットや家畜の状態を随時確認し、また、ゲームとして動物と仮想現実上で飼育することができるようになっていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−８５
【特許文献２】特開２００５−７３５８９
【特許文献３】特開２００４−１３８
【特許文献４】特開２００５−１６８４４３
【特許文献５】特開２００２−９２７６３
【特許文献６】特開２００２−３０５６００
【特許文献７】特開２００４−３３０９６５
【特許文献８】特開２００２−３０６０１４
【特許文献９】特開平１０−６９２１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
まず、ペット等の様子を固定カメラにより撮影しようとすると、室内犬などのように家の中を自由に往来するペット等である場合には、死角が生じたり、多数の固定カメラの設置が必要となり、システムが大がかりになるという問題点があった。
【０００８】
また、ペット等がカメラから遠くにいる場合には、ペット等がいることが確認できる程度であり、どのように過ごしているか把握しづらいという問題点があった。また、別の見方をすると、このような場合には、情報のほとんどが無駄であるという問題点があった。
【０００９】
また、カメラ撮影の場合には動画はもとより静止画であっても、実写データの情報量が多いため、遠隔地から見ようとすると、携帯電話のような通信回線の太さに制約がある場合には、せいぜい所定間隔ごとのスナップ写真しか見ることができないという問題点があった。また、動画を表示させる場合には、画像が粗く、遠くにいる場合にはその存在自体も確認できないという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物主体として構成された画像ないし動画として出力可能にすることを目的とする。
【００１１】
また、現実のペット等を仮想ペットとして再現し、いわば、生身のペットの携帯ペット化を実現し、仮想ペットそのものにも愛着を感じることのできるサービスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の愛玩動物再現システムは、愛玩動物に装着したセンサと、当該センサから当該愛玩動物の活動情報を取得する活動情報取得手段と、携帯情報端末装置の表示画面に、前記活動情報に基づいて当該愛玩動物のリアルタイムの様子をアニメーションとして再構築して表示させる再構築手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
即ち、請求項１にかかる発明は、ライブカメラ技術に比して著しく情報量を低減可能なアニメーションとして現実のペットを再構築し、通信回線の太くない携帯情報端末装置上でも円滑にペットの「今」の様子を刻々と再現する。
【００１４】
なお、本願でいう愛玩動物とは、ペットの他、家畜も含まれ、広く、様子を把握したい飼育動物全般を含むものをいう。活動情報とは、愛玩動物の様子ないし活動状況を再現可能にする情報をいい、大まかの動きでよい場合には、たとえば、歩く、走る、飛ぶ、止まる、寝る（寝そべる）、という事象を再現できる情報をいい、細かな動きまで含める場合には、たとえば、頭を上げた歩き、頭を下げた歩き、頭を振った歩き、四肢の動作順序を含めた走り、姿態を含めた寝そべり、あくび、餌食べ、排尿排便、という事象を再現できる情報をいう。すなわち、活動情報とは、要は姿態ないし動きが再現できる情報であって情報量の少ないまたは情報量が低減されたものであればよい。
【００１５】
センサは、特に限定されず、適宜そのペット等の上述の動き等を再現できる情報を取得できるものであればよい。具体的には、加速度、振動、各部の傾き、重力方向などの情報を取得できるものであればよい。
【００１６】
アニメーションとは、画像（撮像や実写でない）の組合せにより動きを持たせる態様をいう。これは、静止画を組み合わせて動画を構築する態様でもよく、また、適宜、小さな容量で構成された動画そのものであってもよい。具体的には、漫画様のキャラクタが画面上で動くようなものをいう。これにより、実写データをそのまま表示させる場合に比して著しく情報量を低減できるため、リアルタイムの様子を再現可能となる。なお、たとえばパケット通信など、ある程度の時間差が技術的に生じる場合もあるが、本願ではこれもリアルタイムに含めるものとする。
【００１７】
なお、携帯情報端末装置としては、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなど、無線通信機能と、所定の解像度と表示面積からなる表示画面と、を有するものであれば特にその種別に限定はない。
【００１８】
また、請求項２に記載の愛玩動物再現システムは、請求項１に記載の愛玩動物再現システムにおいて、センサが、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、請求項２にかかる発明は、小型化可能なセンサにより負担をかけずに装着可能な動物種類を増やすことができる。また、小型化可能なセンサにより負担をかけずにセンサの装着数を増やすことができる。また、この簡便なセンサにより、活動情報を簡素な内容にすることができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の愛玩動物再現システムは、愛玩動物側には、愛玩動物に装着したセンサと、センサが検知した情報に基づいて当該愛玩動物の活動情報を生成する活動情報生成手段と、活動情報生成手段により生成された活動情報をサーバ装置へ送信する情報送信手段と、が備わり、愛玩動物の飼育者側の携帯情報端末装置には、愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段と、表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいてサーバ装置から活動情報を受信する情報受信手段と、愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段と、情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物のリアルタイムの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段と、キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段と、が備わったことを特徴とする。
【００２１】
すなわち、請求項３にかかる発明は、ライブカメラ技術に比して著しく情報量を低減できるキャラクタ画像の動きとして、生身のペット等を通信回線の太くない携帯情報端末装置上で円滑に再現可能とする。
【００２２】
ここで、活動情報生成手段や情報送信手段は、センサの筐体と一体化してもよく、別途、愛玩動物側すなわち愛玩動物がいる屋内・敷地内に配置されたＰＣにその機能を持たせるようにしてもよい。このときは、適宜、無線手段によりセンサとＰＣとを通信するものとする。また、サーバ装置は特に限定されず、愛玩動物側と携帯情報端末装置側でデータの送受信を制御するものであればよい。送受信の態様は、特に限定されず、携帯情報端末装置側の要求に応じてオンデマンドで愛玩動物側から情報をその都度取得する態様であってもよいし、愛玩動物側からの情報を常に受信しておき、必要に応じて適宜送信するまたは常時送信する態様であってもよい。
【００２３】
また、キャラクタ情報とは、愛玩動物によく似た画像情報（たとえば漫画画像）である他、愛玩動物からかけ離れた容姿の画像情報等であってもよい。たとえば、愛玩動物は犬で、キャラクタは猫にしたりする態様であってもよい。キャラクタ情報とは、生身のペットの分身という点で、ペット版アバターということができる。また、このキャラクタ情報は、画像集（画像群）でも動画であってもよく、画像集に基づいて構築された動画でもよい。
【００２４】
また、請求項４に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３に記載の愛玩動物再現システムにおいて、センサが、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする。
【００２５】
すなわち、請求項４にかかる発明は、小型化可能なセンサにより負担をかけずに装着可能な動物種類を増やすことができる。また、小型化可能なセンサにより負担をかけずにセンサの装着数を増やすことができる。また、この簡便なセンサにより、活動情報を簡素な内容にすることができる。
【００２６】
また、請求項５に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３または４に記載の愛玩動物再現システムにおいて、飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段が備わり、センサがＧＰＳ受信機を備え、情報送信手段が活動情報とともにＧＰＳ受信機が受信した位置情報をサーバ装置へ送信し、情報受信手段がサーバ装置から活動情報とともに位置情報を受信し、表示手段が、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示することを特徴とする。
【００２７】
すなわち、請求項５にかかる発明は、愛玩動物が何処で何をしているかを把握可能となる。ここで、居場所を表示するとは、たとえば、部屋割りを表示する態様が含まれる。間取りや部屋の見取り図を表示すると、縮尺の関係で愛玩動物の姿態や動きが確認しづらくなるので、たとえば、はじめの１秒間だけ、間取図や見取り図を表示するとともに愛玩動物を赤や黒で点表示することにより居場所を表示し、つづいて、愛玩動物の姿態や動きを大きく表示させるようにしてもよい。敷地外にいるときは、ＧＰＳにより普通に地図と所在位置とを重ね合わせて表示し、つづいて、愛玩動物の姿態や動きを大きく表示させるようにしてもよい。なお、間取情報には適宜、禁止域・禁止区を盛り込んでおき、位置補正をするようにする。
【００２８】
また、請求項６に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３，４または５に記載の愛玩動物再現システムにおいて、活動情報生成手段が、前記センサが検知した情報から活動種別と活動度を判定することにより活動情報を生成することを特徴とする。
【００２９】
すなわち、請求項６にかかる発明は、活動をパタン化、規格化するため、情報量を著しく低減させることができ、通信回線の太さを含めて非力なシステムでもサービス提供が可能となる。
【００３０】
また、請求項７に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３〜６のいずれか一つに記載の愛玩動物再現システムにおいて、活動情報生成手段により生成された活動情報を時刻情報とともに記憶する活動履歴記憶手段を備え、キャラクタ再構築手段が、当該愛玩動物の過去の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとしても再構築することを特徴とする。
【００３１】
即ち、請求項７にかかる発明は、ペット等の過去の様子も確認できる。なお適宜、時刻を指定した表示要求を入力できるものとする。
【００３２】
また、請求項８に記載の愛玩動物再現プログラムは、携帯情報端末装置を、愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段、表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいて、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報を受信する情報受信手段、愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段、情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段、キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段、として機能させることを特徴とする。
【００３３】
すなわち、請求項８にかかる発明は、ライブカメラ技術に比して著しく情報量を低減できるキャラクタ画像の動きとして、生身のペット等を通信回線の太くない携帯情報端末装置上で円滑に再現可能とする。
【００３４】
また、請求項９に記載の愛玩動物再現プログラムは、請求項８に記載の愛玩動物再現プログラムにおいて、携帯情報端末装置を、さらに、飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段として機能させ、情報受信手段を、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報と位置情報とを受信するように機能させるとともに、表示手段を、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示するように機能させることを特徴とする。
【００３５】
すなわち、請求項９にかかる発明は、愛玩動物が何処で何をしているかを把握可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、回線の太くない携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物を主体として構成された画像ないし動画として出力可能にする技術を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、室内犬を飼っているＡ氏が携帯電話により自宅の愛犬Ｄの様子を確認する態様を説明する。ここでは、まず、本発明の愛玩動物再現プログラムがダウンロードおよびインストールされたＡ氏の携帯電話機と、自宅にいる室内犬Ｄに取り付けたセンサ等と、から構成される愛玩動物再現システムの概要を説明し、次いで、自宅側のシステムと携帯電話のハードウェア構成、システム全体の機能的構成、画面遷移例などについて説明していく。
【００３８】
（愛玩動物再現システムの概要）
愛玩動物再現システムの概要を説明する。図１は、愛玩動物再現システムの概要を示した模式図である。愛玩動物再現システム１は、愛犬Ｄに装着したセンサ装置１００と、そのセンサ装置１００が検知した情報を処理する自宅ＰＣ２００と、Ａ氏の所有する携帯電話３００と、自宅ＰＣ２００と携帯電話３００との間の情報の送受信を制御するサーバ装置Ｓと、ネットワークＮと、により構成される。なお、センサ装置１００は首輪の一部として構成されており、犬に装着負担がかからないようにしている。
【００３９】
Ａ氏は、携帯電話３００を操作して愛犬Ｄの様子を表示させようとすると、サーバ装置Ｓを介して携帯電話３００と自宅ＰＣ２００とがデータを送受信し、そのときの愛犬Ｄの動きに関するデータが順次授受される。このデータに基づき携帯電話３００の画面上には、リアルタイムの愛犬Ｄの動きが刻々と再現されていく。ただし、画面には実写映像が表示されるのではなく、犬のキャラクタがアニメーションとしてその動きを再現する。すなわち、Ａ氏は、キャラクタを介して生身の愛犬Ｄの様子を確認できるようにしている。
【００４０】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：センサ装置１００）
次に、愛玩動物再現システムのハードウェア構成について説明する。図２は、センサ装置１００の構成の一例を示したブロック図である。センサ装置１００は、加速度センサ１０１と、方位センサ１０２と、ＧＰＳ受信機１０３と、無線通信部１０４と、を有する。
【００４１】
加速度センサ１０１は、３軸センサであり、地面（重力方向）に対してどのように加速度変位があったかを出力する。具体的には、上下左右前後の三次元の動きを検知できるので、これにより、歩き、走り、首振り等を検知可能となる。
【００４２】
方位センサ１０２は、方位と回転を検知できる。これにより、愛犬Ｄが家の中でどの方向を向いているのかを確認することが出来、またくるくる回っている動作なども確認することが出来る。
【００４３】
加速度センサ１０１および方位センサ１０２を併用することにより、愛犬Ｄの姿態ないし動きを把握可能となる。なお単位時間あたりの検出の回数は、愛犬Ｄの姿態ないし動きを把握できる回数であれば特に限定はないが、消費電力量との関係で適宜設定される。たとえば、一秒間に４回検出する態様を挙げることができる。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１０３は、愛犬Ｄの所在場所を検知する。これにより、後述の間取情報と併せて、室内のどの場所にいるのかを把握可能となる。
【００４５】
無線通信部１０４は、加速度センサ１０１、方位センサ１０２、ＧＰＳ受信機１０３から出力されたデータを、自宅ＰＣ２００に無線手段により送信する。無線手段は特に限定されないが、愛犬Ｄは屋内を移動するので死角が生じないようにする。よって、赤外線を用いる場合は、受信部を複数屋内設置することが好ましい。
【００４６】
なお、センサ装置１００は適宜電力源を有しているものとする。内蔵電池であってもよく、適宜センサ装置１００部分または電池部分をソケット式としておき、飼い主であるＡ氏が外出のときだけ首輪に装着するようにしてもよい。
【００４７】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：自宅ＰＣ２００）
次に、自宅ＰＣ２００のハードウェア構成について説明する。図３は、自宅ＰＣ２００のハードウェア構成の一例について説明した図である。自宅ＰＣ２００は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスク（ＨＤ）２０４と、グラフィックスカード２０５と、モニタ２０６と、キーボード（Ｋ／Ｂ）２０７と、マウス（ＭＯＵＳＥ）２０８と、ネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）２０９と、無線通信部２１０と、を有する。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、ＯＳとともに自宅ＰＣ２００全体を制御し、センサ装置１００から順次送信される各種数値を解析し、サーバ装置Ｓからの送信要求に応答して、これを活動情報および位置情報として、サーバ装置Ｓへ送信する。具体的には、たとえば、ＣＰＵ２０１は、ハードディスク２０４に格納されているプログラムに従って、加速度センサ１０１からは３つのデータを受信し、方位センサ１０２からは方位並びに回転運動を受信し、これらを解析してどのような姿勢ないし動きをしているかを判定し、場合によっては歩きながら首を振るといった動きの組合せをそれぞれ分離する。
【００４９】
また、ＣＰＵ２０１は、ＧＰＳ受信機１０３からの情報を受信し、必要十分な精度への丸めや補完をおこなう。一方、ＣＰＵ２０１は、サーバ装置Ｓとの間で送信要求を処理し、適宜必要なデータ、場合によっては過去のデータを抽出してサーバ装置Ｓへの送信制御をおこなう。この他ＣＰＵ２０１は、ハードディスク２０４に格納されている作業データをＲＡＭ２０３に一時保存する制御等もおこなう。
【００５０】
ＲＯＭ２０２は、ブートプログラム等を記憶する。使用の態様によっては、ＲＯＭ２０２は、自宅ＰＣ２００の制御プログラムを格納しておいてもよい。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用する。具体的には、ハードディスク２０４から読み出されたデータベースの内容やプログラム内容などを一時的に格納する。また、愛犬Ｄの活動履歴を一時的に格納する処理をおこなってもよい。
【００５１】
ハードディスク２０４は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム、各種のデータを記憶する。ハードディスクの構成については後述する。
【００５２】
グラフィックスカード２０５は、モニタ２０６へ出力すべき画像信号を送出する。グラフィックスカード２０５は、出力すべき画像信号を格納するＶＲＡＭと、処理された画像信号をモニタ２０６へ出力する画像出力インターフェース（画像出力Ｉ／Ｆ）も備える。画像出力Ｉ／Ｆは、ＶＲＡＭに展開されたＲＧＢ画像データをモニタ２０６へ出力する。モニタ表示させることにより、携帯電話では再現できなかった細かな活動状況を帰宅後参照可能となる。これにより、体調管理や給餌管理をおこなうことも可能となる。また、各種設定を容易に変更可能となる。
【００５３】
ＮＩＣ２０９は、自宅ＰＣ２００をネットワークＮに接続する。ネットワークに接続することにより、サーバ装置Ｓからの送信要求に応じてデータの送信が可能となる。無線通信部２１０は、センサ装置１００から送信された各種データを受信する。
【００５４】
ハードディスク２０４について詳述する。ハードディスク２０４は、アプリケーション部２２０とデータ格納部２３０とにより構成される。アプリケーション部２２０は、自宅ＰＣ２００全体を制御するＯＳ２２１と、活動情報を生成し位置情報とともに伝送する情報制御プログラム群２２２とにより構成される。
【００５５】
情報制御プログラム群２２２は、センサ情報入力プログラム２２３と、活動判定プログラム２２４と、活動情報生成プログラム２２５と、ＧＰＳ情報入力プログラム２２６と、丸め補完プログラム２２７と、情報出力プログラム２２８と、を含む。
【００５６】
センサ情報入力プログラム２２３は、無線通信の制御をおこない、センサ装置１００から、加速度センサ１０１と方位センサ１０２の検出データをそれぞれ入力する。
【００５７】
活動判定プログラム２２４は、センサ情報入力プログラム２２３により取得された検出データに基づいて、愛犬Ｄがどのような活動を行っているかを判定する。判定の方法は、特に限定されないが、ノイズを除去するために、たとえば直前の３データと最新のデータとの平均をとって、データを平滑化するようにしてもよい。また、１秒前のデータと順次比較して、それまでと同様のデータパタンとなるか、すなわち、駆け足や首振りなどの周期的な行動をとっているかを判定するようにしてもよい。
【００５８】
また、方位センサ１０２の検出結果に基づき、体の軸が鉛直方向近辺にあるか、斜めに傾いているかを判定し、斜めであれば寝そべっている、鉛直方向に近ければ、立っていると一次判断する。次いで、寝そべっていてかつ加速度センサ１０１の検出データがほとんど変動しない場合は、眠っている状態であると二次判断する。同様に立っていてかつ加速度センサ１０１の検出データ、特に鉛直方向の動きが大きくかつ周期的である場合には、走っていると二次判断する。
【００５９】
活動判定プログラム２２４は、このようにして愛犬Ｄの姿勢ないし動きを判定するが、単一の動きでなく、これを応用して、首を振りながら歩く、など、複合化した動きを分離して判定することも可能となる。
【００６０】
活動情報生成プログラム２２５は、活動判定プログラム２２４により判定された愛犬Ｄの姿勢ないし動きに基づいて、ノイズを除去し、携帯電話３００で再現可能な活動情報を生成する。携帯電話３００は、回線太さや処理能力、表示面積が予め決まっており、これを考慮して予め設定された再現精度に沿うように情報生成をおこなう。よって、活動情報は、生データに近いデータ、すなわち、詳細な再現をおこなわしむる情報である場合もあれば、パタン化または規格化されたデータ、すなわち、情報量を粗く丸めた情報である場合もある。最も粗いデータの例としては、愛犬Ｄの行動をすべて活動種別と活動度とにしてしまうことが挙げられる。また、活動情報は、複合的な動きを携帯電話３００で再現できるように、たとえば、歩く（歩幅：大）＋首を振る、といった、複数の動きが組み合わさった情報として生成するようにしてもよい。
【００６１】
ＧＰＳ情報入力プログラム２２６は、センサ装置１００から、ＧＰＳ受信機１０３の受信データを入力する。
【００６２】
丸め補完プログラム２２７は、ＧＰＳ情報入力プログラム２２６により取得されたＧＰＳデータに基づき、所定の精度での四捨五入や誤差を低減する補完や補正をおこない位置情報を生成する。補完や補正は、たとえば、自宅ＰＣ２００側に、自宅の間取りに関する情報を格納しておき、壁や押し入れなど、存在しないまたは浸入できない場所に愛犬Ｄが存在することとなるときは、適宜直近の位置などに基づいて所在場所を補正するようにする。
【００６３】
情報出力プログラム２２８は、活動情報生成プログラム２２５により生成された活動情報と、丸め補完プログラム２２７により補正された位置情報とを、携帯電話３００へ向けて送信する。このとき、ＯＳ２２１と協働し、サーバ装置Ｓとの間でネットワークの構築、通信の確立などをおこなう。
【００６４】
なお、上記プログラムは、自宅ＰＣ２００が果たす情報生成および情報送受信の観点から集約されたプログラム群を説明したに過ぎず、実際のプログラムは多数のコンポーネントやＤＬＬなどにより構成される。後述する機能的構成は、これらのプログラムが単体でもしくは複数で、場合によってはデータ格納部２３０と協働して各種実現されるものである。
【００６５】
次に、データ格納部２３０について説明する。データ格納部２３０は、履歴格納部２３１と、判定補助データ格納部２３２と、間取情報格納部２３３と、を有する。
【００６６】
履歴格納部２３１は、時刻と活動情報と位置情報とを組みにして順次格納する。これにより、携帯電話３００から過去の様子の表示要求があった場合にデータ送信することができる。また、Ａ氏が自宅に戻ったときにモニタ２０６を介して不在時の様子を詳細に確認することもできる。また、ダイジェストとして様子を把握することも可能となる。
【００６７】
判定補助データ格納部２３２は、活動判定プログラム２２４が姿態ないし動きを判定をする際の補助データを格納する。室内犬Ｄに限らないことであるが、動物の動きには、一定の法則やパタン、周期性、組合せが存在する。たとえば、餌を食べるときには頭の上下はあるものの後ろ足を蹴り上げるようなことは決してない。すなわち、餌を食べるときの体の振動や姿勢はある程度類型化される。たとえば、ドッグフードなど比較的小さいものの場合は頭を下げて連続して餌を食べる、骨などの比較的大きなものの場合は頭を下げずに、周期的に大きく咥え直してかむ、水を飲む場合は、頭を下げて舌で連続して水を飲む、のようにそれぞれの姿勢ないし行動に特徴的な振動等が存在する。判定補助データ格納部２３２では、このような特徴的な動きに基づくデータを多数格納しておき、活動判定プログラム２２４では、パタンマッチングの手法により、現在の行動を判断するようにする。
【００６８】
間取情報格納部２３３は、Ａ氏の自宅の間取情報を格納する。これは、ＧＰＳ情報の誤差を修正する際に用い、また、後述する携帯電話３００に格納されるべき間取情報の基礎情報として用いる。たとえば、室内犬が二階に上がれる場合には、二階の間取りも格納しておく。
【００６９】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：携帯電話３００）
次に、携帯電話３００のハードウェア構成について説明する。図４は、携帯電話３００のハードウェア構成の一例について説明した図である。携帯電話３００は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、フラッシュメモリ３０４と、グラフィックスチップ３０５と、液晶画面３０６と、テンキーその他のボタン群３０７と、通信制御部３０８と、を有する。
【００７０】
ＣＰＵ３０１は、ＯＳとともに携帯電話３００全体を制御し、サーバ装置Ｓを介して自宅ＰＣ２００から送信される活動情報と位置情報に基づいて、愛犬Ｄの様子を予め設定されたキャラクタによりアニメーション表示する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、フラッシュメモリ３０４に格納されているプログラムとキャラクタ情報に従って、順次受信するデータ（活動情報および位置情報）に基づいて、愛犬Ｄを、線画等により表されたキャラクタとして画面上に再現する。なお、ＣＰＵ３０１は、通常の通話制御もおこなう。
この他ＣＰＵ３０１は、フラッシュメモリ３０４に格納されている作業データをＲＡＭ３０３に一時保存する制御等もおこなう。
【００７１】
ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム等を記憶する。使用の態様によっては、ＲＯＭ３０２は、携帯電話の制御プログラムや、愛犬Ｄをキャラクタとして再構築しアニメーション化するためのプログラムを格納しておいてもよい。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用する。具体的には、フラッシュメモリ３０４から読み出されたデータベースの内容やプログラム内容、また、活動情報や位置情報も一時的に格納する。
【００７２】
フラッシュメモリ３０４は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム、各種のデータを記憶する。フラッシュメモリ３０４の構成については後述する。
【００７３】
グラフィックスチップ３０５は、液晶画面３０６へ出力すべき画像信号を送出する。液晶画面３０６は、キャラクタ化された愛犬Ｄをアニメーション表示する。また、液晶画面３０６は、Ａ氏の操作内容を表示したりする。これには、いうまでもなく、電話操作や、デジタルカメラ操作、各種設定操作が含まれる。液晶画面３０６を介して、Ａ氏は、愛犬Ｄの今の様子を確認可能となり、これは、携帯電話上でもう一匹の愛着のもてる電子ペットを持つことを可能にしたともいえる。
【００７４】
ボタン群３０７は、テンキー、決定キー、その他の操作ボタンからなり、愛犬Ｄの表示プログラムの操作、電話機能操作、デジタルカメラ機能の操作をおこなう。
【００７５】
通信制御部３０８は、サーバ装置Ｓとの間で、自宅にいる愛犬Ｄの表示要求の送信や、受信した活動情報および位置情報の取り込みをおこなう。この他、通常の電話としての音声送受信をおこなう。
【００７６】
なお、携帯電話３００は、マイク、スピーカ、バッテリー、デジタルカメラ等も装備する。
【００７７】
フラッシュメモリ３０４について詳述する。フラッシュメモリ３０４は、アプリケーション部３２０とデータ格納部３３０とにより構成される。アプリケーション部３２０は、携帯電話全体を制御するＯＳ３２１と、液晶画面３０６上でキャラクタ画像によるアニメーションを表示する再現プログラム群３２２とにより構成される。
【００７８】
再現プログラム群３２２は、情報入力プログラム３２３と、キャラクタ合成プログラム３２４と、間取合成プログラム３２５と、アングル設定プログラム３２６と、表示プログラム３２７と、を含む。
【００７９】
情報入力プログラム３２３は、サーバ装置Ｓを介して自宅ＰＣ２００から送信された活動情報と位置情報とを携帯電話３００に取り込む制御をおこなう。実写でなくキャラクタにより愛犬Ｄを液晶画面３０６上で表示するため、いわば、キャラクタを着せ替えできるといえるが、キャラクタの画像群、アニメーション群も、適宜情報入力プログラム３２３によりサーバ装置Ｓ等からダウンロードする。
【００８０】
キャラクタ合成プログラム３２４は、情報入力プログラム３２３により順次入力される活動情報に基づき、後述のキャラクタ情報格納部から該当するアニメーションを抽出し、必要に応じて、複数の動きを組み合わせる処理をおこなう。即ち、キャラクタ合成プログラム３２４は、愛犬Ｄの動きを液晶画面３０６上で表示させるべく、キャラクタの動きを生成する。
【００８１】
間取合成プログラム３２５は、情報入力プログラム３２３により入力される位置情報に基づき、後述の間取情報格納部から愛犬Ｄの所在する位置を割り出し、どの場所にいるかが分かるように適宜間取りの画面を作成する。
【００８２】
アングル設定プログラム３２６は、愛犬Ｄ（を模したキャラクタ）をどのような視点から見たアニメーションとするかを決定する。通常は前方斜め上または正面からのアングルとする。
【００８３】
表示プログラム３２７は、液晶画面３０６上で、間取りとキャラクタの姿態ないし動きを表示し、愛犬が何処で何をしているかをキャラクタ画像のアニメーションとして表示する。このとき、何処にいるかの情報は、常に必要ではないので、最初の一秒間だけ家の間取図面を表示し、愛犬Ｄはその中で黒点表示し、次に、愛犬Ｄの姿態や動きをキャラクタ画像として表示するように遷移させる。餌を食べているときは、適宜足下に餌皿を描画するようにしてもよい。
【００８４】
次に、データ格納部３３０について説明する。データ格納部３３０は、キャラクタ情報格納部３３１と、間取情報格納部３３２と、を有する。
【００８５】
キャラクタ情報格納部３３１は、愛犬Ｄの動きを再現できる画像群ないしアニメーション群を格納する。キャラクタ情報格納部３３１は、いわば、姿態ないし動きを再現できる要素群を格納するところであり、これらを組み合わせることにより複合的な動きも再現可能となる。
【００８６】
間取情報格納部３３２は、Ａ氏の自宅の間取情報を格納する。同様の情報は自宅ＰＣ２００にも格納され、適当に修正、補正された位置情報が送信される。これにより、たとえば、キッチンコンロのある場所に愛犬Ｄがいるというような矛盾が生じなくなる。
【００８７】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：サーバ装置Ｓ）
サーバ装置Ｓは、携帯電話３００と自宅ＰＣ２００との間に介在し、データ送受信を司る。その仕様は特に限定されず汎用技術を用いることができる。
【００８８】
（愛玩動物再現システムの機能的構成）
次に愛玩動物再現システムの機能的構成について説明する。図５は、愛玩動物再現システムの機能的構成を説明するブロック図である。愛玩動物再現システム１は、その機能的構成として、センサ情報取得部４０１と、活動情報生成部４０２と、ＧＰＳ情報取得部４０３と、活動履歴記録部４０４と、表示要求入力部４０５と、情報送信部４０６と、情報受信部４０７と、キャラクタ情報記憶部４０８と、間取情報記憶部４０９と、キャラクタ再構築部４１０と、表示部４１１と、を有する。
【００８９】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：センサ情報取得部および活動情報生成部）
センサ情報取得部４０１は、愛犬Ｄの振動や傾きや旋回方向に関する情報を順次取得する。活動情報生成部４０２は、センサ情報取得部４０１により取得された情報に基づいて、愛犬Ｄの様子ないし活動状況を再現可能にする情報、すなわち活動情報を生成する。活動情報は、ほとんど生データであってもよく、また、補助データを参酌しながらパタンマッチングの手法により、姿態ないし動きを判定して、動きを規格化してもよい。規格化は、たとえば、走りに関しては、「走行中」という一つの態様のみに縮約してもよく、「走行中−速度レベル５」、「走行中−速度レベル４」、「走行中−速度レベル３」、「走行中−速度レベル２」、「走行中−速度レベル１」というように５段階に分けて、実際の動きに近いものが再現できるようにしてもよい。
【００９０】
また、愛犬Ｄに装着するセンサの個数は首輪部分のみでもよいが、場合によっては腰ベルト、足首など複数箇所装着できるので、活動情報生成部４０２は、各箇所の動きに基づいてそれぞれの動きを分離して生成してもよく、また、統合して生成する態様であってもよい。
【００９１】
センサ情報取得部４０１は、たとえば、加速度センサ１０１、方位センサ１０２，無線通信部１０４、無線通信部２１０、センサ情報入力プログラム２２３，などによりその機能を実現することができる。また、活動情報生成部４０２は、たとえば、ＲＡＭ２０３，活動判定プログラム２２４、活動情報生成プログラム２２５、判定補助データ格納部２３２などによりその機能を実現することができる。
【００９２】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：ＧＰＳ情報取得部）
ＧＰＳ情報取得部４０３は、愛犬Ｄ位置情報を取得し、間取情報を参照しながら正しい所在場所を出力する。これにより、自宅内のどの場所に愛犬Ｄがいるかを判断できる。ＧＰＳ情報取得部４０３は、たとえば、ＧＰＳ受信機１０３と、無線通信部１０４と、無線通信部２１０と、ＧＰＳ情報入力プログラム２２６と、丸め補完プログラム２２７と、間取情報格納部２３３、ＲＡＭ２０３などによりその機能を実現することができる。
【００９３】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：活動履歴記録部）
活動履歴記録部４０４は、活動情報生成部４０２およびＧＰＳ情報取得部４０３により生成された活動情報および取得・補正された位置情報を、時刻とともに順次記録する。これにより、飼い主Ａ氏が愛犬Ｄの過去の様子を把握することができる。また、携帯電話３００の回線状況により情報が送れないとき一時的に、「今」の情報として待避させることもできる。活動履歴記録部４０４は、たとえば、情報出力プログラム２２８と、履歴格納部２３１と、ＲＡＭ２０３などによりその機能を実現することができる。
【００９４】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：表示要求入力部）
表示要求入力部４０５は、愛犬Ｄの様子を表示させるための要求を入力する。これにより、飼い主Ａ氏は、愛犬の様子をリアルタイムで、また、場合によっては過去の様子を把握できることとなる。表示要求入力部４０５は、たとえば、表示プログラム３２７と、ＣＰＵ３０１と、ボタン群３０７、通信制御部３０８などによりその機能を実現することができる。
【００９５】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：情報送信部）
情報送信部４０６は、携帯電話３００からサーバ装置Ｓを介して表示要求が送信されてきた場合に、活動情報と位置情報を順次携帯電話３００へ向けて送信する。この活動情報または位置情報は、ＲＡＭ２０３に一次記憶されている。なお、このＲＡＭ２０３の情報は、リアルタイムに愛犬Ｄから送信される情報である場合と、履歴格納部２３１に格納されている過去の情報である場合の両方が存在する。情報送信部４０６は、たとえば、ＲＡＭ２０３と、情報出力プログラム２２８と、ＮＩＣ２０９などによりその機能を実現することができる。
【００９６】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：情報受信部）
情報受信部４０７は、情報送信部４０６から送信された愛犬Ｄの活動情報および位置情報を入力する。この他、同期をとるため、時刻情報も合わせて取得する。情報受信部４０７は、たとえば、通信制御部３０８と、情報入力プログラム３２３と、ＲＡＭ３０３などによりその機能を実現することができる。
【００９７】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：キャラクタ情報記憶部）
キャラクタ情報記憶部４０８は、愛犬Ｄを模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶する。携帯電話３００の処理能力と活動情報の詳細さもしくは粗さに依存するが、キャラクタ情報記憶部４０８により、従来であれば実写映像としてしか表示されなかった愛犬Ｄを、キャラクタの動きとして表示が可能となる。このとき、情報量が実写に比して圧倒的に低減可能となるので回線太さの制限されている携帯電話上でも、リアルタイムの表示が可能となる。なお、キャラクタの設定は、適宜サーバ装置Ｓからダウンロード可能であるものとし、いわゆる着せ替えも実現する。これにより、愛犬Ｄを似たような容姿のキャラクタとすることもでき、恐竜のように全く異なるキャラクタとして再現もできる。キャラクタ情報記憶部４０８は、たとえば、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０３と、キャラクタ合成プログラム３２４と、アングル設定プログラム３２６と、キャラクタ情報格納部３３１などによりその機能を実現できる。
【００９８】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：間取情報記憶部）
間取情報記憶部４０９は、飼育場所の間取情報を記憶する。間取情報は、Ａ氏の自宅の間取りであり、家全体の平面図であってもよく、さらに、部屋の細かな見取り図であってもよい。携帯電話３００では、修正された適正な位置情報が送信されるので、基本的に、一度位置合わせをしておけば、狂いが生じず、適正な場所表示が可能となる。間取情報記憶部４０９は、たとえば、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０３と、間取合成プログラム３２５と、間取情報格納部３３２などによりその機能を実現できる。
【００９９】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：キャラクタ再構築部）
キャラクタ再構築部４１０は、情報受信部４０７により受信された活動情報および位置情報に基づいて、間取情報記憶部４０９に記憶された間取情報に基づいて、キャラクタの所在場所を決定し、キャラクタ情報記憶部４０８に記憶されたキャラクタ情報に基づいて、愛犬Ｄのリアルタイムの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築する。このとき、予め指定されたもしくは設定されたアングルにて再構築する。なお、活動情報が活動種別と活動度のように極めて簡素化されているような場合には、通信負荷も少なくキャラクタを動かすことが可能となる。また、キャラクタ再構築部４１０は、携帯電話３００で指定した時刻の姿態ないし動き、即ち、過去の時刻の姿態ないし動きも再構築する。キャラクタ再構築部４１０は、たとえば、キャラクタ合成プログラム３２４と、アングル設定プログラム３２６と、表示プログラム３２７と、キャラクタ情報格納部３３１と、間取情報格納部３３２と、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０３などによりその機能を実現することができる。
【０１００】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：表示部）
表示部４１１は、キャラクタ再構築部４１０により再構築された、愛犬Ｄの代替キャラクタをアニメーション動画として表示する。これにより、動きは愛犬Ｄであり、見かけはデフォルメなどされたキャラクタ画像である、半分生身で半分仮想であるペットが表示されることとなる。よって飼い主であるＡ氏は、キャラクタにも愛着をもてる電子ペットを携帯電話３００上で所持可能となる。表示部４１１は、たとえば、液晶画面３０６と、グラフィックスチップ３０５と、表示プログラム３２７などによりその機能を実現することができる。
【０１０１】
（愛玩動物再現システムの画面遷移例）
次に、愛犬Ｄとキャラクタの動きないし表示例を説明する。図６は、アプリケーション選択→間取り表示→キャラクタ表示に移り変わる様子を示した液晶画面３０６の画面遷移図である。図示したように、アイコン選択（図６（ａ））および押下によりアプリケーションが立ち上がり、サーバ接続→自宅ＰＣ２００から情報取得→間取り表示と移っていく（図６（ｂ）参照）。間取り表示は１秒だけ表示するものとする。なお、図６（ｂ）では、浸入できない部分を斜線で示してあり、愛犬Ｄの居場所は黒い★印で示してある。間取り表示後、愛犬Ｄの姿態ないし動きが再現される（図６（ｃ））。ここでは、餌を食べている様子が示される。なお、餌皿は、活動判定プログラム２２４により餌を食べていると判定されたり、餌皿の置き場所付近で頭を下げている場合に、自動的に表示されるようにする。また、ここでは、図６（ｃ）の犬のモチーフは、図１に示したキャラクタのモチーフとは異なるが、これは、キャラクタ設定を変えて、別の犬としたためである。この他、図示は省略するが、たとえば、恐竜をキャラクタとして表示させるようにしてもよい。これにより、新たなおもしろみを演出可能なサービスを提供可能となる。なお、図６（ｃ）では、間取情報も小さく右下に表示するようにしている。なお、図６（ｃ）では表れないが、実施の画面では、実際の愛犬Ｄに同調して頭の上げ下げや餌をかむ様子が刻々と表示される。
【０１０２】
以上、本発明によれば、回線の太くない携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物を主体として構成された画像ないし動画として出力可能にする技術を提供できる。飼育者からすると、自分の飼っているペットそのものでありながら、携帯電話上でもう一匹（一頭、一羽）の愛着のもてる電子ペットが再現され、リアルタイムでその様子を確認可能となる。サービス提供者からすると、現実のペット等を仮想ペットとして再現し、いわば、生身のペットの携帯ペット化を実現するサービスを提供可能となる。
【０１０３】
なお、携帯電話３００には、適宜サーバ装置Ｓから、本システムを実現するために必要なソフトウェアをダウンロードし、これをインストールする。具体的には、ソフトウェアは、携帯電話３００を、愛犬Ｄの表示要求を入力する表示要求入力手段、表示要求に基づいて、サーバ装置Ｓから、愛犬Ｄに装着されたセンサに基づいて愛犬Ｄの活動情報を受信する情報受信手段、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段、情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、愛犬Ｄの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段、再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段、として機能させるプログラムを含むものであればよい。
【０１０４】
間取も表示させるのであれば、さらに、携帯電話３００を、飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段として機能させ、情報受信手段を、サーバ装置Ｓから、愛犬Ｄに装着されたセンサに基づいて愛犬Ｄに関する活動情報と位置情報とを受信するように機能させるとともに、表示手段を、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、愛犬Ｄの居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示するように機能させるプログラムを含むソフトウェアとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
なお、センサを含めてモーションキャプチャ技術を用いると、より円滑で全体的な表示が可能となる。ただし、マーカーないし節点の数が多くなるため、小型化および情報圧縮（回線拡大）が必要となる場合があるため、適宜、ベストソリューションをみつけて運営する必要がある。
【０１０６】
また、愛玩動物は、ペットの他、家畜も含まれ、広く、様子を把握したい飼育動物全般を含むものとしているが、たとえば、繁殖牛を飼育する場合に、センサを首輪、鼻輪、腰などに取り付け、遠隔地から出産状況を把握するシステムとして使用してもよい。このとき、獣医側でも牛の様子を逐次確認できるようにすれば、少し前（たとえば一時間前）の様子も確認しながら、現在がどのような状況であるかをより的確に把握可能となり、出産事故を低減し、効率的な出産処置が可能となる。
【０１０７】
このような場合を含めて、センサ装置は、バイタルセンサー、すなわち、血圧、心拍数、体温などを測定するようにしてもよい。これにより、体調管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】愛玩動物再現システムの概要を示した模式図である。
【図２】センサ装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図３】自宅ＰＣのハードウェア構成の一例について説明した図である。
【図４】携帯電話のハードウェア構成の一例について説明した図である。
【図５】愛玩動物再現システムの機能的構成を説明するブロック図である。
【図６】アプリケーション選択→間取り表示→キャラクタ表示に移り変わる様子を示した液晶画面の画面遷移図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 愛玩動物再現システム
１００ センサ装置
１０１ 加速度センサ
１０２ 方位センサ
１０３ ＧＰＳ受信機
１０４ 無線通信部
２００ 自宅ＰＣ
２０４ ハードディスク
２０５ グラフィックスカード
２１０ 無線通信部
２２０ アプリケーション部
２２２ 情報制御プログラム群
２２３ センサ情報入力プログラム
２２４ 活動判定プログラム
２２５ 活動情報生成プログラム
２２６ ＧＰＳ情報入力プログラム
２２７ 丸め補完プログラム
２２８ 情報出力プログラム
２３０ データ格納部
２３１ 履歴格納部
２３２ 判定補助データ格納部
２３３ 間取情報格納部
３００ 携帯電話
３０４ フラッシュメモリ
３０６ 液晶画面
３０７ ボタン群
３０８ 通信制御部
３２０ アプリケーション部
３２２ 再現プログラム群
３２３ 情報入力プログラム
３２４ キャラクタ合成プログラム
３２５ 間取合成プログラム
３２６ アングル設定プログラム
３２７ 表示プログラム
３３０ データ格納部
３３１ キャラクタ情報格納部
３３２ 間取情報格納部
４０１ センサ情報取得部
４０２ 活動情報生成部
４０３ ＧＰＳ情報取得部
４０４ 活動履歴記録部
４０５ 表示要求入力部
４０６ 情報送信部
４０７ 情報受信部
４０８ キャラクタ情報記憶部
４０９ 間取情報記憶部
４１０ キャラクタ再構築部
４１１ 表示部
Ｄ 愛犬
Ｎ ネットワーク
Ｓ サーバ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、愛玩動物再現システムおよび愛玩動物再現プログラムに関し、特に、自分の飼っているペットそのものでありながら、これを、携帯電話上でもう一匹（一頭、一羽）の愛着のもてる電子ペットとして再現し、リアルタイムでその様子を確認できる愛玩動物再現システムおよび愛玩動物再現プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飼育動物の様子や、肥育牛・繁殖牛などの家畜の様子を遠隔地から確認するシステムがあった。たとえば、特開２００３−８５「ペット監視システム」、特開２００５−７３５８９「ペット管理システム、ペット管理装置、ペット管理方法」、特開２００４−１３８「生体信号の獲得及び解析を利用した動物の状態把握方法及び装置」、特開２００５−１６８４４３「ペット情報通信システム、ペット情報収集装置、ペット情報出力装置」では、ペットの状態を把握する技術が開示されている。
【０００３】
さらに、特開２００２−９２７６３「様子確認・安全確保システム及び様子確認・安全確保プログラムを記憶した記憶媒体」、特開２００２−３０５６００「ペット監視システム及びペット監視装置」、特開２００４−３３０９６５「車室内ペット監視システム」、特開２００２−３０６０１４「ペット観察システム」では、カメラ画像によりペットの状態を把握する技術が開示されている。
【０００４】
また、特開平１０−６９２１４「生物画像表示装置及び生物画像表示方法」では、ペット飼育ゲームに関する技術が開示されている。
【０００５】
従来はこのような技術により、ペットや家畜の状態を随時確認し、また、ゲームとして動物と仮想現実上で飼育することができるようになっていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−８５
【特許文献２】特開２００５−７３５８９
【特許文献３】特開２００４−１３８
【特許文献４】特開２００５−１６８４４３
【特許文献５】特開２００２−９２７６３
【特許文献６】特開２００２−３０５６００
【特許文献７】特開２００４−３３０９６５
【特許文献８】特開２００２−３０６０１４
【特許文献９】特開平１０−６９２１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
まず、ペット等の様子を固定カメラにより撮影しようとすると、室内犬などのように家の中を自由に往来するペット等である場合には、死角が生じたり、多数の固定カメラの設置が必要となり、システムが大がかりになるという問題点があった。
【０００８】
また、ペット等がカメラから遠くにいる場合には、ペット等がいることが確認できる程度であり、どのように過ごしているか把握しづらいという問題点があった。また、別の見方をすると、このような場合には、情報のほとんどが無駄であるという問題点があった。
【０００９】
また、カメラ撮影の場合には動画はもとより静止画であっても、実写データの情報量が多いため、遠隔地から見ようとすると、携帯電話のような通信回線の太さに制約がある場合には、せいぜい所定間隔ごとのスナップ写真しか見ることができないという問題点があった。また、動画を表示させる場合には、画像が粗く、遠くにいる場合にはその存在自体も確認できないという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物主体として構成された画像ないし動画として出力可能にすることを目的とする。
【００１１】
また、現実のペット等を仮想ペットとして再現し、いわば、生身のペットの携帯ペット化を実現し、仮想ペットそのものにも愛着を感じることのできるサービスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の愛玩動物再現システムは、愛玩動物に装着したセンサと、当該センサから当該愛玩動物の活動情報を取得する活動情報取得手段と、携帯情報端末装置の表示画面に、前記活動情報に基づいて当該愛玩動物のリアルタイムの様子をアニメーションとして再構築して表示させる再構築手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
即ち、請求項１にかかる発明は、ライブカメラ技術に比して著しく情報量を低減可能なアニメーションとして現実のペットを再構築し、通信回線の太くない携帯情報端末装置上でも円滑にペットの「今」の様子を刻々と再現する。
【００１４】
なお、本願でいう愛玩動物とは、ペットの他、家畜も含まれ、広く、様子を把握したい飼育動物全般を含むものをいう。活動情報とは、愛玩動物の様子ないし活動状況を再現可能にする情報をいい、大まかの動きでよい場合には、たとえば、歩く、走る、飛ぶ、止まる、寝る（寝そべる）、という事象を再現できる情報をいい、細かな動きまで含める場合には、たとえば、頭を上げた歩き、頭を下げた歩き、頭を振った歩き、四肢の動作順序を含めた走り、姿態を含めた寝そべり、あくび、餌食べ、排尿排便、という事象を再現できる情報をいう。すなわち、活動情報とは、要は姿態ないし動きが再現できる情報であって情報量の少ないまたは情報量が低減されたものであればよい。
【００１５】
センサは、特に限定されず、適宜そのペット等の上述の動き等を再現できる情報を取得できるものであればよい。具体的には、加速度、振動、各部の傾き、重力方向などの情報を取得できるものであればよい。
【００１６】
アニメーションとは、画像（撮像や実写でない）の組合せにより動きを持たせる態様をいう。これは、静止画を組み合わせて動画を構築する態様でもよく、また、適宜、小さな容量で構成された動画そのものであってもよい。具体的には、漫画様のキャラクタが画面上で動くようなものをいう。これにより、実写データをそのまま表示させる場合に比して著しく情報量を低減できるため、リアルタイムの様子を再現可能となる。なお、たとえばパケット通信など、ある程度の時間差が技術的に生じる場合もあるが、本願ではこれもリアルタイムに含めるものとする。
【００１７】
なお、携帯情報端末装置としては、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなど、無線通信機能と、所定の解像度と表示面積からなる表示画面と、を有するものであれば特にその種別に限定はない。
【００１８】
また、請求項２に記載の愛玩動物再現システムは、請求項１に記載の愛玩動物再現システムにおいて、センサが、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、請求項２にかかる発明は、小型化可能なセンサにより負担をかけずに装着可能な動物種類を増やすことができる。また、小型化可能なセンサにより負担をかけずにセンサの装着数を増やすことができる。また、この簡便なセンサにより、活動情報を簡素な内容にすることができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の愛玩動物再現システムは、愛玩動物側には、愛玩動物に装着したセンサと、センサが検知した情報に基づいて当該愛玩動物の活動情報を生成する活動情報生成手段と、活動情報生成手段により生成された活動情報をサーバ装置へ送信する情報送信手段と、が備わり、愛玩動物の飼育者側の携帯情報端末装置には、愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段と、表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいてサーバ装置から活動情報を受信する情報受信手段と、愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段と、情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物のリアルタイムの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段と、キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段と、が備わったことを特徴とする。
【００２１】
すなわち、請求項３にかかる発明は、ライブカメラ技術に比して著しく情報量を低減できるキャラクタ画像の動きとして、生身のペット等を通信回線の太くない携帯情報端末装置上で円滑に再現可能とする。
【００２２】
ここで、活動情報生成手段や情報送信手段は、センサの筐体と一体化してもよく、別途、愛玩動物側すなわち愛玩動物がいる屋内・敷地内に配置されたＰＣにその機能を持たせるようにしてもよい。このときは、適宜、無線手段によりセンサとＰＣとを通信するものとする。また、サーバ装置は特に限定されず、愛玩動物側と携帯情報端末装置側でデータの送受信を制御するものであればよい。送受信の態様は、特に限定されず、携帯情報端末装置側の要求に応じてオンデマンドで愛玩動物側から情報をその都度取得する態様であってもよいし、愛玩動物側からの情報を常に受信しておき、必要に応じて適宜送信するまたは常時送信する態様であってもよい。
【００２３】
また、キャラクタ情報とは、愛玩動物によく似た画像情報（たとえば漫画画像）である他、愛玩動物からかけ離れた容姿の画像情報等であってもよい。たとえば、愛玩動物は犬で、キャラクタは猫にしたりする態様であってもよい。キャラクタ情報とは、生身のペットの分身という点で、ペット版アバターということができる。また、このキャラクタ情報は、画像集（画像群）でも動画であってもよく、画像集に基づいて構築された動画でもよい。
【００２４】
また、請求項４に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３に記載の愛玩動物再現システムにおいて、センサが、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする。
【００２５】
すなわち、請求項４にかかる発明は、小型化可能なセンサにより負担をかけずに装着可能な動物種類を増やすことができる。また、小型化可能なセンサにより負担をかけずにセンサの装着数を増やすことができる。また、この簡便なセンサにより、活動情報を簡素な内容にすることができる。
【００２６】
また、請求項５に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３または４に記載の愛玩動物再現システムにおいて、飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段が備わり、センサがＧＰＳ受信機を備え、情報送信手段が活動情報とともにＧＰＳ受信機が受信した位置情報をサーバ装置へ送信し、情報受信手段がサーバ装置から活動情報とともに位置情報を受信し、表示手段が、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示することを特徴とする。
【００２７】
すなわち、請求項５にかかる発明は、愛玩動物が何処で何をしているかを把握可能となる。ここで、居場所を表示するとは、たとえば、部屋割りを表示する態様が含まれる。間取りや部屋の見取り図を表示すると、縮尺の関係で愛玩動物の姿態や動きが確認しづらくなるので、たとえば、はじめの１秒間だけ、間取図や見取り図を表示するとともに愛玩動物を赤や黒で点表示することにより居場所を表示し、つづいて、愛玩動物の姿態や動きを大きく表示させるようにしてもよい。敷地外にいるときは、ＧＰＳにより普通に地図と所在位置とを重ね合わせて表示し、つづいて、愛玩動物の姿態や動きを大きく表示させるようにしてもよい。なお、間取情報には適宜、禁止域・禁止区を盛り込んでおき、位置補正をするようにする。
【００２８】
また、請求項６に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３，４または５に記載の愛玩動物再現システムにおいて、活動情報生成手段が、前記センサが検知した情報から活動種別と活動度を判定することにより活動情報を生成することを特徴とする。
【００２９】
すなわち、請求項６にかかる発明は、活動をパタン化、規格化するため、情報量を著しく低減させることができ、通信回線の太さを含めて非力なシステムでもサービス提供が可能となる。
【００３０】
また、請求項７に記載の愛玩動物再現システムは、請求項３〜６のいずれか一つに記載の愛玩動物再現システムにおいて、活動情報生成手段により生成された活動情報を時刻情報とともに記憶する活動履歴記憶手段を備え、キャラクタ再構築手段が、当該愛玩動物の過去の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとしても再構築することを特徴とする。
【００３１】
即ち、請求項７にかかる発明は、ペット等の過去の様子も確認できる。なお適宜、時刻を指定した表示要求を入力できるものとする。
【００３２】
また、請求項８に記載の愛玩動物再現プログラムは、携帯情報端末装置を、愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段、表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいて、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報を受信する情報受信手段、愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段、情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段、キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段、として機能させることを特徴とする。
【００３３】
すなわち、請求項８にかかる発明は、ライブカメラ技術に比して著しく情報量を低減できるキャラクタ画像の動きとして、生身のペット等を通信回線の太くない携帯情報端末装置上で円滑に再現可能とする。
【００３４】
また、請求項９に記載の愛玩動物再現プログラムは、請求項８に記載の愛玩動物再現プログラムにおいて、携帯情報端末装置を、さらに、飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段として機能させ、情報受信手段を、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報と位置情報とを受信するように機能させるとともに、表示手段を、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示するように機能させることを特徴とする。
【００３５】
すなわち、請求項９にかかる発明は、愛玩動物が何処で何をしているかを把握可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、回線の太くない携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物を主体として構成された画像ないし動画として出力可能にする技術を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、室内犬を飼っているＡ氏が携帯電話により自宅の愛犬Ｄの様子を確認する態様を説明する。ここでは、まず、本発明の愛玩動物再現プログラムがダウンロードおよびインストールされたＡ氏の携帯電話機と、自宅にいる室内犬Ｄに取り付けたセンサ等と、から構成される愛玩動物再現システムの概要を説明し、次いで、自宅側のシステムと携帯電話のハードウェア構成、システム全体の機能的構成、画面遷移例などについて説明していく。
【００３８】
（愛玩動物再現システムの概要）
愛玩動物再現システムの概要を説明する。図１は、愛玩動物再現システムの概要を示した模式図である。愛玩動物再現システム１は、愛犬Ｄに装着したセンサ装置１００と、そのセンサ装置１００が検知した情報を処理する自宅ＰＣ２００と、Ａ氏の所有する携帯電話３００と、自宅ＰＣ２００と携帯電話３００との間の情報の送受信を制御するサーバ装置Ｓと、ネットワークＮと、により構成される。なお、センサ装置１００は首輪の一部として構成されており、犬に装着負担がかからないようにしている。
【００３９】
Ａ氏は、携帯電話３００を操作して愛犬Ｄの様子を表示させようとすると、サーバ装置Ｓを介して携帯電話３００と自宅ＰＣ２００とがデータを送受信し、そのときの愛犬Ｄの動きに関するデータが順次授受される。このデータに基づき携帯電話３００の画面上には、リアルタイムの愛犬Ｄの動きが刻々と再現されていく。ただし、画面には実写映像が表示されるのではなく、犬のキャラクタがアニメーションとしてその動きを再現する。すなわち、Ａ氏は、キャラクタを介して生身の愛犬Ｄの様子を確認できるようにしている。
【００４０】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：センサ装置１００）
次に、愛玩動物再現システムのハードウェア構成について説明する。図２は、センサ装置１００の構成の一例を示したブロック図である。センサ装置１００は、加速度センサ１０１と、方位センサ１０２と、ＧＰＳ受信機１０３と、無線通信部１０４と、を有する。
【００４１】
加速度センサ１０１は、３軸センサであり、地面（重力方向）に対してどのように加速度変位があったかを出力する。具体的には、上下左右前後の三次元の動きを検知できるので、これにより、歩き、走り、首振り等を検知可能となる。
【００４２】
方位センサ１０２は、方位と回転を検知できる。これにより、愛犬Ｄが家の中でどの方向を向いているのかを確認することが出来、またくるくる回っている動作なども確認することが出来る。
【００４３】
加速度センサ１０１および方位センサ１０２を併用することにより、愛犬Ｄの姿態ないし動きを把握可能となる。なお単位時間あたりの検出の回数は、愛犬Ｄの姿態ないし動きを把握できる回数であれば特に限定はないが、消費電力量との関係で適宜設定される。たとえば、一秒間に４回検出する態様を挙げることができる。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１０３は、愛犬Ｄの所在場所を検知する。これにより、後述の間取情報と併せて、室内のどの場所にいるのかを把握可能となる。
【００４５】
無線通信部１０４は、加速度センサ１０１、方位センサ１０２、ＧＰＳ受信機１０３から出力されたデータを、自宅ＰＣ２００に無線手段により送信する。無線手段は特に限定されないが、愛犬Ｄは屋内を移動するので死角が生じないようにする。よって、赤外線を用いる場合は、受信部を複数屋内設置することが好ましい。
【００４６】
なお、センサ装置１００は適宜電力源を有しているものとする。内蔵電池であってもよく、適宜センサ装置１００部分または電池部分をソケット式としておき、飼い主であるＡ氏が外出のときだけ首輪に装着するようにしてもよい。
【００４７】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：自宅ＰＣ２００）
次に、自宅ＰＣ２００のハードウェア構成について説明する。図３は、自宅ＰＣ２００のハードウェア構成の一例について説明した図である。自宅ＰＣ２００は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスク（ＨＤ）２０４と、グラフィックスカード２０５と、モニタ２０６と、キーボード（Ｋ／Ｂ）２０７と、マウス（ＭＯＵＳＥ）２０８と、ネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）２０９と、無線通信部２１０と、を有する。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、ＯＳとともに自宅ＰＣ２００全体を制御し、センサ装置１００から順次送信される各種数値を解析し、サーバ装置Ｓからの送信要求に応答して、これを活動情報および位置情報として、サーバ装置Ｓへ送信する。具体的には、たとえば、ＣＰＵ２０１は、ハードディスク２０４に格納されているプログラムに従って、加速度センサ１０１からは３つのデータを受信し、方位センサ１０２からは方位並びに回転運動を受信し、これらを解析してどのような姿勢ないし動きをしているかを判定し、場合によっては歩きながら首を振るといった動きの組合せをそれぞれ分離する。
【００４９】
また、ＣＰＵ２０１は、ＧＰＳ受信機１０３からの情報を受信し、必要十分な精度への丸めや補完をおこなう。一方、ＣＰＵ２０１は、サーバ装置Ｓとの間で送信要求を処理し、適宜必要なデータ、場合によっては過去のデータを抽出してサーバ装置Ｓへの送信制御をおこなう。この他ＣＰＵ２０１は、ハードディスク２０４に格納されている作業データをＲＡＭ２０３に一時保存する制御等もおこなう。
【００５０】
ＲＯＭ２０２は、ブートプログラム等を記憶する。使用の態様によっては、ＲＯＭ２０２は、自宅ＰＣ２００の制御プログラムを格納しておいてもよい。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用する。具体的には、ハードディスク２０４から読み出されたデータベースの内容やプログラム内容などを一時的に格納する。また、愛犬Ｄの活動履歴を一時的に格納する処理をおこなってもよい。
【００５１】
ハードディスク２０４は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム、各種のデータを記憶する。ハードディスクの構成については後述する。
【００５２】
グラフィックスカード２０５は、モニタ２０６へ出力すべき画像信号を送出する。グラフィックスカード２０５は、出力すべき画像信号を格納するＶＲＡＭと、処理された画像信号をモニタ２０６へ出力する画像出力インターフェース（画像出力Ｉ／Ｆ）も備える。画像出力Ｉ／Ｆは、ＶＲＡＭに展開されたＲＧＢ画像データをモニタ２０６へ出力する。モニタ表示させることにより、携帯電話では再現できなかった細かな活動状況を帰宅後参照可能となる。これにより、体調管理や給餌管理をおこなうことも可能となる。また、各種設定を容易に変更可能となる。
【００５３】
ＮＩＣ２０９は、自宅ＰＣ２００をネットワークＮに接続する。ネットワークに接続することにより、サーバ装置Ｓからの送信要求に応じてデータの送信が可能となる。無線通信部２１０は、センサ装置１００から送信された各種データを受信する。
【００５４】
ハードディスク２０４について詳述する。ハードディスク２０４は、アプリケーション部２２０とデータ格納部２３０とにより構成される。アプリケーション部２２０は、自宅ＰＣ２００全体を制御するＯＳ２２１と、活動情報を生成し位置情報とともに伝送する情報制御プログラム群２２２とにより構成される。
【００５５】
情報制御プログラム群２２２は、センサ情報入力プログラム２２３と、活動判定プログラム２２４と、活動情報生成プログラム２２５と、ＧＰＳ情報入力プログラム２２６と、丸め補完プログラム２２７と、情報出力プログラム２２８と、を含む。
【００５６】
センサ情報入力プログラム２２３は、無線通信の制御をおこない、センサ装置１００から、加速度センサ１０１と方位センサ１０２の検出データをそれぞれ入力する。
【００５７】
活動判定プログラム２２４は、センサ情報入力プログラム２２３により取得された検出データに基づいて、愛犬Ｄがどのような活動を行っているかを判定する。判定の方法は、特に限定されないが、ノイズを除去するために、たとえば直前の３データと最新のデータとの平均をとって、データを平滑化するようにしてもよい。また、１秒前のデータと順次比較して、それまでと同様のデータパタンとなるか、すなわち、駆け足や首振りなどの周期的な行動をとっているかを判定するようにしてもよい。
【００５８】
また、方位センサ１０２の検出結果に基づき、体の軸が鉛直方向近辺にあるか、斜めに傾いているかを判定し、斜めであれば寝そべっている、鉛直方向に近ければ、立っていると一次判断する。次いで、寝そべっていてかつ加速度センサ１０１の検出データがほとんど変動しない場合は、眠っている状態であると二次判断する。同様に立っていてかつ加速度センサ１０１の検出データ、特に鉛直方向の動きが大きくかつ周期的である場合には、走っていると二次判断する。
【００５９】
活動判定プログラム２２４は、このようにして愛犬Ｄの姿勢ないし動きを判定するが、単一の動きでなく、これを応用して、首を振りながら歩く、など、複合化した動きを分離して判定することも可能となる。
【００６０】
活動情報生成プログラム２２５は、活動判定プログラム２２４により判定された愛犬Ｄの姿勢ないし動きに基づいて、ノイズを除去し、携帯電話３００で再現可能な活動情報を生成する。携帯電話３００は、回線太さや処理能力、表示面積が予め決まっており、これを考慮して予め設定された再現精度に沿うように情報生成をおこなう。よって、活動情報は、生データに近いデータ、すなわち、詳細な再現をおこなわしむる情報である場合もあれば、パタン化または規格化されたデータ、すなわち、情報量を粗く丸めた情報である場合もある。最も粗いデータの例としては、愛犬Ｄの行動をすべて活動種別と活動度とにしてしまうことが挙げられる。また、活動情報は、複合的な動きを携帯電話３００で再現できるように、たとえば、歩く（歩幅：大）＋首を振る、といった、複数の動きが組み合わさった情報として生成するようにしてもよい。
【００６１】
ＧＰＳ情報入力プログラム２２６は、センサ装置１００から、ＧＰＳ受信機１０３の受信データを入力する。
【００６２】
丸め補完プログラム２２７は、ＧＰＳ情報入力プログラム２２６により取得されたＧＰＳデータに基づき、所定の精度での四捨五入や誤差を低減する補完や補正をおこない位置情報を生成する。補完や補正は、たとえば、自宅ＰＣ２００側に、自宅の間取りに関する情報を格納しておき、壁や押し入れなど、存在しないまたは浸入できない場所に愛犬Ｄが存在することとなるときは、適宜直近の位置などに基づいて所在場所を補正するようにする。
【００６３】
情報出力プログラム２２８は、活動情報生成プログラム２２５により生成された活動情報と、丸め補完プログラム２２７により補正された位置情報とを、携帯電話３００へ向けて送信する。このとき、ＯＳ２２１と協働し、サーバ装置Ｓとの間でネットワークの構築、通信の確立などをおこなう。
【００６４】
なお、上記プログラムは、自宅ＰＣ２００が果たす情報生成および情報送受信の観点から集約されたプログラム群を説明したに過ぎず、実際のプログラムは多数のコンポーネントやＤＬＬなどにより構成される。後述する機能的構成は、これらのプログラムが単体でもしくは複数で、場合によってはデータ格納部２３０と協働して各種実現されるものである。
【００６５】
次に、データ格納部２３０について説明する。データ格納部２３０は、履歴格納部２３１と、判定補助データ格納部２３２と、間取情報格納部２３３と、を有する。
【００６６】
履歴格納部２３１は、時刻と活動情報と位置情報とを組みにして順次格納する。これにより、携帯電話３００から過去の様子の表示要求があった場合にデータ送信することができる。また、Ａ氏が自宅に戻ったときにモニタ２０６を介して不在時の様子を詳細に確認することもできる。また、ダイジェストとして様子を把握することも可能となる。
【００６７】
判定補助データ格納部２３２は、活動判定プログラム２２４が姿態ないし動きを判定をする際の補助データを格納する。室内犬Ｄに限らないことであるが、動物の動きには、一定の法則やパタン、周期性、組合せが存在する。たとえば、餌を食べるときには頭の上下はあるものの後ろ足を蹴り上げるようなことは決してない。すなわち、餌を食べるときの体の振動や姿勢はある程度類型化される。たとえば、ドッグフードなど比較的小さいものの場合は頭を下げて連続して餌を食べる、骨などの比較的大きなものの場合は頭を下げずに、周期的に大きく咥え直してかむ、水を飲む場合は、頭を下げて舌で連続して水を飲む、のようにそれぞれの姿勢ないし行動に特徴的な振動等が存在する。判定補助データ格納部２３２では、このような特徴的な動きに基づくデータを多数格納しておき、活動判定プログラム２２４では、パタンマッチングの手法により、現在の行動を判断するようにする。
【００６８】
間取情報格納部２３３は、Ａ氏の自宅の間取情報を格納する。これは、ＧＰＳ情報の誤差を修正する際に用い、また、後述する携帯電話３００に格納されるべき間取情報の基礎情報として用いる。たとえば、室内犬が二階に上がれる場合には、二階の間取りも格納しておく。
【００６９】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：携帯電話３００）
次に、携帯電話３００のハードウェア構成について説明する。図４は、携帯電話３００のハードウェア構成の一例について説明した図である。携帯電話３００は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、フラッシュメモリ３０４と、グラフィックスチップ３０５と、液晶画面３０６と、テンキーその他のボタン群３０７と、通信制御部３０８と、を有する。
【００７０】
ＣＰＵ３０１は、ＯＳとともに携帯電話３００全体を制御し、サーバ装置Ｓを介して自宅ＰＣ２００から送信される活動情報と位置情報に基づいて、愛犬Ｄの様子を予め設定されたキャラクタによりアニメーション表示する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、フラッシュメモリ３０４に格納されているプログラムとキャラクタ情報に従って、順次受信するデータ（活動情報および位置情報）に基づいて、愛犬Ｄを、線画等により表されたキャラクタとして画面上に再現する。なお、ＣＰＵ３０１は、通常の通話制御もおこなう。
この他ＣＰＵ３０１は、フラッシュメモリ３０４に格納されている作業データをＲＡＭ３０３に一時保存する制御等もおこなう。
【００７１】
ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム等を記憶する。使用の態様によっては、ＲＯＭ３０２は、携帯電話の制御プログラムや、愛犬Ｄをキャラクタとして再構築しアニメーション化するためのプログラムを格納しておいてもよい。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用する。具体的には、フラッシュメモリ３０４から読み出されたデータベースの内容やプログラム内容、また、活動情報や位置情報も一時的に格納する。
【００７２】
フラッシュメモリ３０４は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム、各種のデータを記憶する。フラッシュメモリ３０４の構成については後述する。
【００７３】
グラフィックスチップ３０５は、液晶画面３０６へ出力すべき画像信号を送出する。液晶画面３０６は、キャラクタ化された愛犬Ｄをアニメーション表示する。また、液晶画面３０６は、Ａ氏の操作内容を表示したりする。これには、いうまでもなく、電話操作や、デジタルカメラ操作、各種設定操作が含まれる。液晶画面３０６を介して、Ａ氏は、愛犬Ｄの今の様子を確認可能となり、これは、携帯電話上でもう一匹の愛着のもてる電子ペットを持つことを可能にしたともいえる。
【００７４】
ボタン群３０７は、テンキー、決定キー、その他の操作ボタンからなり、愛犬Ｄの表示プログラムの操作、電話機能操作、デジタルカメラ機能の操作をおこなう。
【００７５】
通信制御部３０８は、サーバ装置Ｓとの間で、自宅にいる愛犬Ｄの表示要求の送信や、受信した活動情報および位置情報の取り込みをおこなう。この他、通常の電話としての音声送受信をおこなう。
【００７６】
なお、携帯電話３００は、マイク、スピーカ、バッテリー、デジタルカメラ等も装備する。
【００７７】
フラッシュメモリ３０４について詳述する。フラッシュメモリ３０４は、アプリケーション部３２０とデータ格納部３３０とにより構成される。アプリケーション部３２０は、携帯電話全体を制御するＯＳ３２１と、液晶画面３０６上でキャラクタ画像によるアニメーションを表示する再現プログラム群３２２とにより構成される。
【００７８】
再現プログラム群３２２は、情報入力プログラム３２３と、キャラクタ合成プログラム３２４と、間取合成プログラム３２５と、アングル設定プログラム３２６と、表示プログラム３２７と、を含む。
【００７９】
情報入力プログラム３２３は、サーバ装置Ｓを介して自宅ＰＣ２００から送信された活動情報と位置情報とを携帯電話３００に取り込む制御をおこなう。実写でなくキャラクタにより愛犬Ｄを液晶画面３０６上で表示するため、いわば、キャラクタを着せ替えできるといえるが、キャラクタの画像群、アニメーション群も、適宜情報入力プログラム３２３によりサーバ装置Ｓ等からダウンロードする。
【００８０】
キャラクタ合成プログラム３２４は、情報入力プログラム３２３により順次入力される活動情報に基づき、後述のキャラクタ情報格納部から該当するアニメーションを抽出し、必要に応じて、複数の動きを組み合わせる処理をおこなう。即ち、キャラクタ合成プログラム３２４は、愛犬Ｄの動きを液晶画面３０６上で表示させるべく、キャラクタの動きを生成する。
【００８１】
間取合成プログラム３２５は、情報入力プログラム３２３により入力される位置情報に基づき、後述の間取情報格納部から愛犬Ｄの所在する位置を割り出し、どの場所にいるかが分かるように適宜間取りの画面を作成する。
【００８２】
アングル設定プログラム３２６は、愛犬Ｄ（を模したキャラクタ）をどのような視点から見たアニメーションとするかを決定する。通常は前方斜め上または正面からのアングルとする。
【００８３】
表示プログラム３２７は、液晶画面３０６上で、間取りとキャラクタの姿態ないし動きを表示し、愛犬が何処で何をしているかをキャラクタ画像のアニメーションとして表示する。このとき、何処にいるかの情報は、常に必要ではないので、最初の一秒間だけ家の間取図面を表示し、愛犬Ｄはその中で黒点表示し、次に、愛犬Ｄの姿態や動きをキャラクタ画像として表示するように遷移させる。餌を食べているときは、適宜足下に餌皿を描画するようにしてもよい。
【００８４】
次に、データ格納部３３０について説明する。データ格納部３３０は、キャラクタ情報格納部３３１と、間取情報格納部３３２と、を有する。
【００８５】
キャラクタ情報格納部３３１は、愛犬Ｄの動きを再現できる画像群ないしアニメーション群を格納する。キャラクタ情報格納部３３１は、いわば、姿態ないし動きを再現できる要素群を格納するところであり、これらを組み合わせることにより複合的な動きも再現可能となる。
【００８６】
間取情報格納部３３２は、Ａ氏の自宅の間取情報を格納する。同様の情報は自宅ＰＣ２００にも格納され、適当に修正、補正された位置情報が送信される。これにより、たとえば、キッチンコンロのある場所に愛犬Ｄがいるというような矛盾が生じなくなる。
【００８７】
（愛玩動物再現システムのハードウェア構成：サーバ装置Ｓ）
サーバ装置Ｓは、携帯電話３００と自宅ＰＣ２００との間に介在し、データ送受信を司る。その仕様は特に限定されず汎用技術を用いることができる。
【００８８】
（愛玩動物再現システムの機能的構成）
次に愛玩動物再現システムの機能的構成について説明する。図５は、愛玩動物再現システムの機能的構成を説明するブロック図である。愛玩動物再現システム１は、その機能的構成として、センサ情報取得部４０１と、活動情報生成部４０２と、ＧＰＳ情報取得部４０３と、活動履歴記録部４０４と、表示要求入力部４０５と、情報送信部４０６と、情報受信部４０７と、キャラクタ情報記憶部４０８と、間取情報記憶部４０９と、キャラクタ再構築部４１０と、表示部４１１と、を有する。
【００８９】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：センサ情報取得部および活動情報生成部）
センサ情報取得部４０１は、愛犬Ｄの振動や傾きや旋回方向に関する情報を順次取得する。活動情報生成部４０２は、センサ情報取得部４０１により取得された情報に基づいて、愛犬Ｄの様子ないし活動状況を再現可能にする情報、すなわち活動情報を生成する。活動情報は、ほとんど生データであってもよく、また、補助データを参酌しながらパタンマッチングの手法により、姿態ないし動きを判定して、動きを規格化してもよい。規格化は、たとえば、走りに関しては、「走行中」という一つの態様のみに縮約してもよく、「走行中−速度レベル５」、「走行中−速度レベル４」、「走行中−速度レベル３」、「走行中−速度レベル２」、「走行中−速度レベル１」というように５段階に分けて、実際の動きに近いものが再現できるようにしてもよい。
【００９０】
また、愛犬Ｄに装着するセンサの個数は首輪部分のみでもよいが、場合によっては腰ベルト、足首など複数箇所装着できるので、活動情報生成部４０２は、各箇所の動きに基づいてそれぞれの動きを分離して生成してもよく、また、統合して生成する態様であってもよい。
【００９１】
センサ情報取得部４０１は、たとえば、加速度センサ１０１、方位センサ１０２，無線通信部１０４、無線通信部２１０、センサ情報入力プログラム２２３，などによりその機能を実現することができる。また、活動情報生成部４０２は、たとえば、ＲＡＭ２０３，活動判定プログラム２２４、活動情報生成プログラム２２５、判定補助データ格納部２３２などによりその機能を実現することができる。
【００９２】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：ＧＰＳ情報取得部）
ＧＰＳ情報取得部４０３は、愛犬Ｄ位置情報を取得し、間取情報を参照しながら正しい所在場所を出力する。これにより、自宅内のどの場所に愛犬Ｄがいるかを判断できる。ＧＰＳ情報取得部４０３は、たとえば、ＧＰＳ受信機１０３と、無線通信部１０４と、無線通信部２１０と、ＧＰＳ情報入力プログラム２２６と、丸め補完プログラム２２７と、間取情報格納部２３３、ＲＡＭ２０３などによりその機能を実現することができる。
【００９３】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：活動履歴記録部）
活動履歴記録部４０４は、活動情報生成部４０２およびＧＰＳ情報取得部４０３により生成された活動情報および取得・補正された位置情報を、時刻とともに順次記録する。これにより、飼い主Ａ氏が愛犬Ｄの過去の様子を把握することができる。また、携帯電話３００の回線状況により情報が送れないとき一時的に、「今」の情報として待避させることもできる。活動履歴記録部４０４は、たとえば、情報出力プログラム２２８と、履歴格納部２３１と、ＲＡＭ２０３などによりその機能を実現することができる。
【００９４】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：表示要求入力部）
表示要求入力部４０５は、愛犬Ｄの様子を表示させるための要求を入力する。これにより、飼い主Ａ氏は、愛犬の様子をリアルタイムで、また、場合によっては過去の様子を把握できることとなる。表示要求入力部４０５は、たとえば、表示プログラム３２７と、ＣＰＵ３０１と、ボタン群３０７、通信制御部３０８などによりその機能を実現することができる。
【００９５】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：情報送信部）
情報送信部４０６は、携帯電話３００からサーバ装置Ｓを介して表示要求が送信されてきた場合に、活動情報と位置情報を順次携帯電話３００へ向けて送信する。この活動情報または位置情報は、ＲＡＭ２０３に一次記憶されている。なお、このＲＡＭ２０３の情報は、リアルタイムに愛犬Ｄから送信される情報である場合と、履歴格納部２３１に格納されている過去の情報である場合の両方が存在する。情報送信部４０６は、たとえば、ＲＡＭ２０３と、情報出力プログラム２２８と、ＮＩＣ２０９などによりその機能を実現することができる。
【００９６】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：情報受信部）
情報受信部４０７は、情報送信部４０６から送信された愛犬Ｄの活動情報および位置情報を入力する。この他、同期をとるため、時刻情報も合わせて取得する。情報受信部４０７は、たとえば、通信制御部３０８と、情報入力プログラム３２３と、ＲＡＭ３０３などによりその機能を実現することができる。
【００９７】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：キャラクタ情報記憶部）
キャラクタ情報記憶部４０８は、愛犬Ｄを模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶する。携帯電話３００の処理能力と活動情報の詳細さもしくは粗さに依存するが、キャラクタ情報記憶部４０８により、従来であれば実写映像としてしか表示されなかった愛犬Ｄを、キャラクタの動きとして表示が可能となる。このとき、情報量が実写に比して圧倒的に低減可能となるので回線太さの制限されている携帯電話上でも、リアルタイムの表示が可能となる。なお、キャラクタの設定は、適宜サーバ装置Ｓからダウンロード可能であるものとし、いわゆる着せ替えも実現する。これにより、愛犬Ｄを似たような容姿のキャラクタとすることもでき、恐竜のように全く異なるキャラクタとして再現もできる。キャラクタ情報記憶部４０８は、たとえば、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０３と、キャラクタ合成プログラム３２４と、アングル設定プログラム３２６と、キャラクタ情報格納部３３１などによりその機能を実現できる。
【００９８】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：間取情報記憶部）
間取情報記憶部４０９は、飼育場所の間取情報を記憶する。間取情報は、Ａ氏の自宅の間取りであり、家全体の平面図であってもよく、さらに、部屋の細かな見取り図であってもよい。携帯電話３００では、修正された適正な位置情報が送信されるので、基本的に、一度位置合わせをしておけば、狂いが生じず、適正な場所表示が可能となる。間取情報記憶部４０９は、たとえば、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０３と、間取合成プログラム３２５と、間取情報格納部３３２などによりその機能を実現できる。
【００９９】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：キャラクタ再構築部）
キャラクタ再構築部４１０は、情報受信部４０７により受信された活動情報および位置情報に基づいて、間取情報記憶部４０９に記憶された間取情報に基づいて、キャラクタの所在場所を決定し、キャラクタ情報記憶部４０８に記憶されたキャラクタ情報に基づいて、愛犬Ｄのリアルタイムの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築する。このとき、予め指定されたもしくは設定されたアングルにて再構築する。なお、活動情報が活動種別と活動度のように極めて簡素化されているような場合には、通信負荷も少なくキャラクタを動かすことが可能となる。また、キャラクタ再構築部４１０は、携帯電話３００で指定した時刻の姿態ないし動き、即ち、過去の時刻の姿態ないし動きも再構築する。キャラクタ再構築部４１０は、たとえば、キャラクタ合成プログラム３２４と、アングル設定プログラム３２６と、表示プログラム３２７と、キャラクタ情報格納部３３１と、間取情報格納部３３２と、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０３などによりその機能を実現することができる。
【０１００】
（愛玩動物再現システムの機能的構成：表示部）
表示部４１１は、キャラクタ再構築部４１０により再構築された、愛犬Ｄの代替キャラクタをアニメーション動画として表示する。これにより、動きは愛犬Ｄであり、見かけはデフォルメなどされたキャラクタ画像である、半分生身で半分仮想であるペットが表示されることとなる。よって飼い主であるＡ氏は、キャラクタにも愛着をもてる電子ペットを携帯電話３００上で所持可能となる。表示部４１１は、たとえば、液晶画面３０６と、グラフィックスチップ３０５と、表示プログラム３２７などによりその機能を実現することができる。
【０１０１】
（愛玩動物再現システムの画面遷移例）
次に、愛犬Ｄとキャラクタの動きないし表示例を説明する。図６は、アプリケーション選択→間取り表示→キャラクタ表示に移り変わる様子を示した液晶画面３０６の画面遷移図である。図示したように、アイコン選択（図６（ａ））および押下によりアプリケーションが立ち上がり、サーバ接続→自宅ＰＣ２００から情報取得→間取り表示と移っていく（図６（ｂ）参照）。間取り表示は１秒だけ表示するものとする。なお、図６（ｂ）では、浸入できない部分を斜線で示してあり、愛犬Ｄの居場所は黒い★印で示してある。間取り表示後、愛犬Ｄの姿態ないし動きが再現される（図６（ｃ））。ここでは、餌を食べている様子が示される。なお、餌皿は、活動判定プログラム２２４により餌を食べていると判定されたり、餌皿の置き場所付近で頭を下げている場合に、自動的に表示されるようにする。また、ここでは、図６（ｃ）の犬のモチーフは、図１に示したキャラクタのモチーフとは異なるが、これは、キャラクタ設定を変えて、別の犬としたためである。この他、図示は省略するが、たとえば、恐竜をキャラクタとして表示させるようにしてもよい。これにより、新たなおもしろみを演出可能なサービスを提供可能となる。なお、図６（ｃ）では、間取情報も小さく右下に表示するようにしている。なお、図６（ｃ）では表れないが、実施の画面では、実際の愛犬Ｄに同調して頭の上げ下げや餌をかむ様子が刻々と表示される。
【０１０２】
以上、本発明によれば、回線の太くない携帯電話のような携帯情報端末装置上に、飼育動物のリアルタイムの様子を、動物を主体として構成された画像ないし動画として出力可能にする技術を提供できる。飼育者からすると、自分の飼っているペットそのものでありながら、携帯電話上でもう一匹（一頭、一羽）の愛着のもてる電子ペットが再現され、リアルタイムでその様子を確認可能となる。サービス提供者からすると、現実のペット等を仮想ペットとして再現し、いわば、生身のペットの携帯ペット化を実現するサービスを提供可能となる。
【０１０３】
なお、携帯電話３００には、適宜サーバ装置Ｓから、本システムを実現するために必要なソフトウェアをダウンロードし、これをインストールする。具体的には、ソフトウェアは、携帯電話３００を、愛犬Ｄの表示要求を入力する表示要求入力手段、表示要求に基づいて、サーバ装置Ｓから、愛犬Ｄに装着されたセンサに基づいて愛犬Ｄの活動情報を受信する情報受信手段、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段、情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、愛犬Ｄの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段、再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段、として機能させるプログラムを含むものであればよい。
【０１０４】
間取も表示させるのであれば、さらに、携帯電話３００を、飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段として機能させ、情報受信手段を、サーバ装置Ｓから、愛犬Ｄに装着されたセンサに基づいて愛犬Ｄに関する活動情報と位置情報とを受信するように機能させるとともに、表示手段を、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、愛犬Ｄの居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示するように機能させるプログラムを含むソフトウェアとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
なお、センサを含めてモーションキャプチャ技術を用いると、より円滑で全体的な表示が可能となる。ただし、マーカーないし節点の数が多くなるため、小型化および情報圧縮（回線拡大）が必要となる場合があるため、適宜、ベストソリューションをみつけて運営する必要がある。
【０１０６】
また、愛玩動物は、ペットの他、家畜も含まれ、広く、様子を把握したい飼育動物全般を含むものとしているが、たとえば、繁殖牛を飼育する場合に、センサを首輪、鼻輪、腰などに取り付け、遠隔地から出産状況を把握するシステムとして使用してもよい。このとき、獣医側でも牛の様子を逐次確認できるようにすれば、少し前（たとえば一時間前）の様子も確認しながら、現在がどのような状況であるかをより的確に把握可能となり、出産事故を低減し、効率的な出産処置が可能となる。
【０１０７】
このような場合を含めて、センサ装置は、バイタルセンサー、すなわち、血圧、心拍数、体温などを測定するようにしてもよい。これにより、体調管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】愛玩動物再現システムの概要を示した模式図である。
【図２】センサ装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図３】自宅ＰＣのハードウェア構成の一例について説明した図である。
【図４】携帯電話のハードウェア構成の一例について説明した図である。
【図５】愛玩動物再現システムの機能的構成を説明するブロック図である。
【図６】アプリケーション選択→間取り表示→キャラクタ表示に移り変わる様子を示した液晶画面の画面遷移図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 愛玩動物再現システム
１００ センサ装置
１０１ 加速度センサ
１０２ 方位センサ
１０３ ＧＰＳ受信機
１０４ 無線通信部
２００ 自宅ＰＣ
２０４ ハードディスク
２０５ グラフィックスカード
２１０ 無線通信部
２２０ アプリケーション部
２２２ 情報制御プログラム群
２２３ センサ情報入力プログラム
２２４ 活動判定プログラム
２２５ 活動情報生成プログラム
２２６ ＧＰＳ情報入力プログラム
２２７ 丸め補完プログラム
２２８ 情報出力プログラム
２３０ データ格納部
２３１ 履歴格納部
２３２ 判定補助データ格納部
２３３ 間取情報格納部
３００ 携帯電話
３０４ フラッシュメモリ
３０６ 液晶画面
３０７ ボタン群
３０８ 通信制御部
３２０ アプリケーション部
３２２ 再現プログラム群
３２３ 情報入力プログラム
３２４ キャラクタ合成プログラム
３２５ 間取合成プログラム
３２６ アングル設定プログラム
３２７ 表示プログラム
３３０ データ格納部
３３１ キャラクタ情報格納部
３３２ 間取情報格納部
４０１ センサ情報取得部
４０２ 活動情報生成部
４０３ ＧＰＳ情報取得部
４０４ 活動履歴記録部
４０５ 表示要求入力部
４０６ 情報送信部
４０７ 情報受信部
４０８ キャラクタ情報記憶部
４０９ 間取情報記憶部
４１０ キャラクタ再構築部
４１１ 表示部
Ｄ 愛犬
Ｎ ネットワーク
Ｓ サーバ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
愛玩動物に装着したセンサと、
当該センサから当該愛玩動物の活動情報を取得する活動情報取得手段と、
携帯情報端末装置の表示画面に、前記活動情報に基づいて当該愛玩動物のリアルタイムの様子をアニメーションとして再構築して表示させる再構築手段と、
を備えたことを特徴とする愛玩動物再現システム。
【請求項２】
センサは、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする請求項１に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項３】
愛玩動物側には、
愛玩動物に装着したセンサと、
センサが検知した情報に基づいて当該愛玩動物の活動情報を生成する活動情報生成手段と、
活動情報生成手段により生成された活動情報をサーバ装置へ送信する情報送信手段と、
が備わり、
愛玩動物の飼育者側の携帯情報端末装置には、
愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段と、
表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいてサーバ装置から活動情報を受信する情報受信手段と、
愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段と、
情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物のリアルタイムの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段と、
キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段と、
が備わったことを特徴とする愛玩動物再現システム。
【請求項４】
センサは、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする請求項３に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項５】
飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段が備わり、
センサはＧＰＳ受信機を備え、
情報送信手段は活動情報とともにＧＰＳ受信機が受信した位置情報をサーバ装置へ送信し、
情報受信手段は、サーバ装置から活動情報とともに位置情報を受信し、
表示手段は、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示することを特徴とする請求項３または４に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項６】
活動情報生成手段は、センサが検知した情報から活動種別と活動度を判定することにより活動情報を生成することを特徴とする請求項３，４または５に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項７】
活動情報生成手段により生成された活動情報を時刻情報とともに記憶する活動履歴記憶手段を備え、
キャラクタ再構築手段は、当該愛玩動物の過去の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとしても再構築することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の愛玩動物再現システム。
【請求項８】
携帯情報端末装置を、
愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段、
表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいて、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報を受信する情報受信手段、
愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段、
情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段、
キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段、
として機能させることを特徴とする愛玩動物再現プログラム。
【請求項９】
携帯情報端末装置を、さらに、
飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段として機能させ、
情報受信手段を、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報と位置情報とを受信するように機能させるとともに、
表示手段を、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示するように機能させることを特徴とする請求項８に記載の愛玩動物再現プログラム。
【請求項１】
愛玩動物に装着したセンサと、
当該センサから当該愛玩動物の活動情報を取得する活動情報取得手段と、
携帯情報端末装置の表示画面に、前記活動情報に基づいて当該愛玩動物のリアルタイムの様子をアニメーションとして再構築して表示させる再構築手段と、
を備えたことを特徴とする愛玩動物再現システム。
【請求項２】
センサは、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする請求項１に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項３】
愛玩動物側には、
愛玩動物に装着したセンサと、
センサが検知した情報に基づいて当該愛玩動物の活動情報を生成する活動情報生成手段と、
活動情報生成手段により生成された活動情報をサーバ装置へ送信する情報送信手段と、
が備わり、
愛玩動物の飼育者側の携帯情報端末装置には、
愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段と、
表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいてサーバ装置から活動情報を受信する情報受信手段と、
愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段と、
情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物のリアルタイムの姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段と、
キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段と、
が備わったことを特徴とする愛玩動物再現システム。
【請求項４】
センサは、加速度センサおよび／またはジャイロセンサであることを特徴とする請求項３に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項５】
飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段が備わり、
センサはＧＰＳ受信機を備え、
情報送信手段は活動情報とともにＧＰＳ受信機が受信した位置情報をサーバ装置へ送信し、
情報受信手段は、サーバ装置から活動情報とともに位置情報を受信し、
表示手段は、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示することを特徴とする請求項３または４に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項６】
活動情報生成手段は、センサが検知した情報から活動種別と活動度を判定することにより活動情報を生成することを特徴とする請求項３，４または５に記載の愛玩動物再現システム。
【請求項７】
活動情報生成手段により生成された活動情報を時刻情報とともに記憶する活動履歴記憶手段を備え、
キャラクタ再構築手段は、当該愛玩動物の過去の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとしても再構築することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の愛玩動物再現システム。
【請求項８】
携帯情報端末装置を、
愛玩動物の表示要求を入力する表示要求入力手段、
表示要求入力手段により入力された表示要求に基づいて、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報を受信する情報受信手段、
愛玩動物を模したキャラクタであって、種々の姿態ないし動きを再現可能なキャラクタ情報を記憶したキャラクタ情報記憶手段、
情報受信手段により受信された活動情報に基づいて、前記キャラクタ情報記憶手段に記憶されたキャラクタ情報から、当該愛玩動物の姿態ないし動きをキャラクタの姿態ないし動きとして再構築するキャラクタ再構築手段、
キャラクタ再構築手段により再構築されたキャラクタの姿態ないし動きを表示する表示手段、
として機能させることを特徴とする愛玩動物再現プログラム。
【請求項９】
携帯情報端末装置を、さらに、
飼育場所の間取情報を記憶した間取情報記憶手段として機能させ、
情報受信手段を、サーバ装置から、愛玩動物に装着されたセンサに基づいて当該愛玩動物に関する活動情報と位置情報とを受信するように機能させるとともに、
表示手段を、情報受信手段により受信された位置情報に基づいて、間取情報記憶手段より記憶された間取情報から、当該愛玩動物の居場所と、当該居場所におけるキャラクタの姿態ないし動きを表示するように機能させることを特徴とする請求項８に記載の愛玩動物再現プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−６８２６８（Ｐ２０１０−６８２６８Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３２９０７（Ｐ２００８−２３２９０７）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成２０年度独立行政法人情報通信研究機構「民間基盤技術研究促進制度／（研究開発課題「牛の発情検知システムによる繁殖農家と畜産技術者との情報通信ネットワーク形成を目的とする研究開発」）」、産業技術力強化法第１９条の適用を受けるもの）
【出願人】（５００１３３７３８）株式会社 ワコムアイティ (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成２０年度独立行政法人情報通信研究機構「民間基盤技術研究促進制度／（研究開発課題「牛の発情検知システムによる繁殖農家と畜産技術者との情報通信ネットワーク形成を目的とする研究開発」）」、産業技術力強化法第１９条の適用を受けるもの）
【出願人】（５００１３３７３８）株式会社 ワコムアイティ (7)
【Ｆターム（参考）】
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