打撃用電子パッド
【課題】パッド体の揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱可能にする。
【解決手段】支持部５０は、フェルト支持部材５１、回り止めピン５４、フェルト５２、５３、固定用ナット５６、５７、及び支柱固定具５９が一体に構成されてユニット化されている。フェルト支持部材５１の基部５１ａの上に、フレーム４０の被支持部４０ｄを挟んで、フェルト５３及びフェルト５２が順に配設され、固定用ナット５７が、フェルト支持部材５１の雄ネジ５１ｂに螺合され、固定用ナット５７と基部５１ａ間にフェルト５２、５３が挟持されて介装される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴが、支持部５０に対する相対的な回転が規制されつつ揺動し、支柱固定具５９における摘み部４９の操作によってスタンドの可動支柱４７に対して着脱自在となる。
【解決手段】支持部５０は、フェルト支持部材５１、回り止めピン５４、フェルト５２、５３、固定用ナット５６、５７、及び支柱固定具５９が一体に構成されてユニット化されている。フェルト支持部材５１の基部５１ａの上に、フレーム４０の被支持部４０ｄを挟んで、フェルト５３及びフェルト５２が順に配設され、固定用ナット５７が、フェルト支持部材５１の雄ネジ５１ｂに螺合され、固定用ナット５７と基部５１ａ間にフェルト５２、５３が挟持されて介装される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴが、支持部５０に対する相対的な回転が規制されつつ揺動し、支柱固定具５９における摘み部４９の操作によってスタンドの可動支柱４７に対して着脱自在となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子打楽器に好適な電子シンバル等の打撃用電子パッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子打楽器においては、アコースティックシンバル（アコースティックのハイハット（以下、「ＨＨ」と記す）シンバルも含む）等に代わって電子シンバル等の電子パッドが備えられる。電子パッドへの打撃が検出されて、その検出出力に基づいて楽音が発生する。また、電子パッドの回転止め機構も知られている。
【０００３】
アコースティックのシンバルは、一般に、スタンドの棒状支持体に固定されて支持される。その場合のスタンドとしては、通常、市販のものが利用される。しかし、電子シンバルにおいては、スタンドへの取り付け機構がアコースティックのものとは同じとは限らない。
【０００４】
例えば、下記特許文献１では、スタンドの棒状支持体に相当するホルダ本体に、上下２つのフェルトを介して座金と蝶ナットとでパッド体を挟み込んで固定する。回り止めは、ホルダ本体に固定されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、上部シンバルと下部シンバルとからなるハイハット型の電子シンバルが示される。この電子シンバルでは、スタンドの棒状支持体に相当するエクステンションロッドに、連結具にて、上部シンバルが揺動可能に連結され、ペダル操作により、エクステンションロッドと共に上部シンバルが上下動する。回り止めは、エクステンションロッドに固定されている。
【特許文献１】特許第３６５８８６２号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、パッド体をスタンドから取り外したり、他のスタンドに装着しなおしたりする場合、取り付け機構の一部である蝶ナットを完全に外す必要があるため、フェルト、座金もバラバラとなり、着脱作業が簡単でないという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献１、２では、回り止めが、ホルダ本体、エクステンションロッドにそれぞれ固定されているため、専用のスタンドに取り付けないと、回り止め機能が保証されない。従って、回り止め機能を確保した上で市販のスタンドを利用するのが困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、パッド体の揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる打撃用電子パッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の打撃用電子パッドは、平面視円形のパッド体（ＰＤＴ）と支持ユニット（５０）とから構成され、スタンドの棒状支持体（４７）に対して支持される打撃用電子パッドであって、前記パッド体には、平面視における中央部において上下に貫通する支持用貫通穴（４０ｄａ）を有した被支持部（４０ｄ）と、回り止め用被係合部（４０ｃ、９３）とが設けられ、前記支持ユニットは、前記棒状支持体が挿通自在な挿通穴（５１ｃ）を有し、前記パッド体の前記被支持部の前記支持用貫通穴を貫通して設けられた筒状部（５１ｄ）と、前記被支持部よりも下に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた下側鍔部（５１ａ）と、前記被支持部よりも上に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた上側鍔部（５７）と、前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記下側鍔部との間に介装された下側弾性部材（５３）と、前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記上側鍔部との間に介装された上側弾性部材（５２）と、前記筒状部に装着され、前記筒状部の前記挿通穴に前記棒状支持体が挿通された状態で、前記上側鍔部よりも上に突出した前記筒状部の部分と前記棒状支持体とを連結固定すると共に、連結固定を解除することが可能な着脱具（５９）と、前記パッド体の前記回り止め用被係合部と係合して、前記パッド体の回転を規制する係合部（５４）とを有して、これらが一体に構成され、前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材を介して、前記上側鍔部と前記下側鍔部とによって前記被支持部が上下方向から挟持されることで、前記パッド体が前記支持ユニットに装着され、前記パッド体が前記支持ユニットに装着された状態では、前記パッド体が、前記支持ユニットに対して、打撃されていない定常状態において水平に支持されると共に、打撃されたとき前記支持ユニットに対する相対的な回転が規制されつつ前記支持ユニットに対して揺動するように支持され、且つ、前記支持ユニットに前記パッド体が装着されたものが、前記着脱具の操作によって前記棒状支持体に対して着脱自在となるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記着脱具、前記上側鍔部及び前記上側弾性部材は、前記筒状部に対して着脱自在に構成され、これらを前記筒状部から分離して、前記筒状部を前記パッド体の前記支持用貫通穴から下方に抜くことで、前記パッド体が、前記支持ユニットから切り離される（請求項２）。
【００１１】
好ましくは、前記着脱具は、前記棒状支持体が挿通される挿通穴（５９ａ）を有し、前記筒状部に装着された状態で前記挿通穴の内周面と前記棒状支持体の外周面とを圧接させることで、前記筒状部と前記棒状支持体とを連結固定するように構成される（請求項３）。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１によれば、パッド体の揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる。
【００１４】
請求項２によれば、パッド体を支持ユニットとは切り離して扱うことができ、販売や輸送時に便利である。
【００１５】
請求項３によれば、棒状支持体が、ネジ等がない単純な棒状体であっても、支持ユニットに対して簡単に連結固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態の形態に係る電子パッドが含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。この電子打楽器には、打撃用の電子パッドＰＤが複数含まれる。本実施の形態の電子パッドＰＤは、ハイハット（以下、「ＨＨ」と略記する）シンバルに代用されるハイハット形の電子パッドである。
【００１８】
この電子打楽器は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマ１４、記憶装置１５、表示装置１６、外部インターフェイス１７、操作インターフェイス２１、音源回路１８及び効果回路１９が、バス１０を介してＣＰＵ１１にそれぞれ接続されて構成される。
【００１９】
操作インターフェイス２１には、パネル操作子２２が接続される。パネル操作子２２は、各種情報を入力するための操作子であり、例えば、各電子パッドＰＤにおける検出信号に基づきどのような音色でどのような態様で楽音を発生させるかを設定することができる。また、電子パッドＰＤには、後述するピエゾセンサ４１、複数のシートセンサ３１（３１ｆ、３１ｒ）、３７、及びシートスイッチ６８が含まれ、これらの検出信号が、操作インターフェイス２１を介してＣＰＵ１１に供給される。
【００２０】
表示装置１６は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等で構成され、楽譜や文字等の各種情報を表示する。ＣＰＵ１１にはタイマ１４が接続される。外部インターフェイス１７には、ＭＩＤＩインターフェイス、ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種インターフェイスが含まれる。効果回路１９にはサウンドシステム２０が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、本電子打楽器全体の制御を司る。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ１３は、演奏データ、テキストデータ等の各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ１４は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。記憶装置１５は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種楽曲データ、各種データ等を記憶する。
【００２２】
外部インターフェイス１７は、外部装置とのＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号や各種データの送受信を行う。音源回路１８は、電子パッドＰＤから入力される検出信号に基づく演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換する。効果回路１９は、音源回路１８から入力される楽音信号に各種効果を付与し、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等のサウンドシステム２０は、効果回路１９から入力される楽音信号等を音響に変換する。
【００２３】
図２は、ハイハット形である電子パッドＰＤの右側面図である。以降、水平に支持された電子パッドＰＤにおいて、奏者側を前側とし、左右方向については奏者からみた方向で呼称する。電子パッドＰＤは、いずれも平面視円形のＨＨパッド体ＰＤＴとボトム台座８０とから構成される。ＨＨパッド体ＰＤＴ、ボトム台座８０は、それぞれ、アコースティックハイハットシンバルにおけるトップシンバル、ボトムシンバルに相当する。
【００２４】
図３は、ＨＨパッド体ＰＤＴの平面図、図４は、ＨＨパッド体ＰＤＴの下面図である。図５は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図７は、図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００２５】
まず、概略構成について説明する。図５〜図７に示すように、ＨＨパッド体ＰＤＴは、主に、パッド部ｐｄ、裏カバー７０及び動作検出ユニットＵＮＴから構成される。パッド部ｐｄは、主に、フレーム４０、及び打撃面を提供するゴムパッド３０から構成される。フレーム４０は、余計な振動を内部損失させると共に、強打時の撓みを吸収できるような、ＰＰ（ポリプロピレン）等の硬質の材料でなる。裏カバー７０は、ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル樹脂）等の、フレーム４０よりも軟質の材料でなり、フレーム４０の撓みに沿って変形すると共に、打撃後の余計な振動を抑える。
【００２６】
ＨＨパッド体ＰＤＴは、支持部５０に水平に且つ揺動自在に支持される。支持部５０は、不図示のスタンドにおいて立設される可動支柱４７（図８、図１０参照）に固定される。可動支柱４７は、ペダル４８（図１０参照）の踏み込み操作により下降動作し、踏み込みを解除すると、不図示の付勢手段によって上昇する。従って、支持部５０は、ペダル操作によって上下動作する可動支柱４７と一体に上下動作する。可動支柱４７からペダル４８までのスタンドの構成は、アコースティックＨＨ用のものと同じであり、市販のものが採用可能である。
【００２７】
図２、図５に示すように、ＨＨパッド体ＰＤＴの上面において、半径方向中央部に相当するカップ部ｐｄｃ、エッジ部に相当する周縁部ｐｄａ、カップ部ｐｄｃと周縁部ｐｄａとの間におけるライドエリア（ボウ）ｐｄｂが、演奏操作により打撃等される領域として提供される。カップ部ｐｄｃ及びライドエリアｐｄｂは、専らスティックで打撃されるが、周縁部ｐｄａにおいては、打撃だけでなく、指によって上下から挟むように摘む操作（ミュート操作）もなされる。
【００２８】
これらの手による演奏操作に加えて、上記ペダル４８（図１０参照）の操作に応じて、ＨＨパッド体ＰＤＴの動作検出ユニットＵＮＴがボトム台座８０に当接することにより、ハイハットシンバルにおいて特徴的なペダル操作も行える。本実施の形態では特に、ＨＨパッド体ＰＤＴの前側領域だけでなく、左右及び後側の領域も含めた全領域を打撃検出対象としていて、演奏表現の態様を拡大している。
【００２９】
次に、各構成を詳細に説明する。図８は、支持部５０の分解図である。
【００３０】
図５〜図８に示すように、支持部５０は、主に、金属製等のフェルト支持部材５１、回り止めピン５４、フェルト５２、５３、固定用ナット５６、５７、及び支柱固定具５９を含み、これらが一体に構成されてユニット化されている。フェルト支持部材５１は、鍔部である基部５１ａから筒状部５１ｄが上方に一体に突設形成されてなる。基部５１ａと筒状部５１ｄとは別体構成として、螺合等によって固定してもよい。基部５１ａからは、後方に向かって金属製等の回り止めピン５４が突設される。回り止めピン５４は、丸棒を屈曲させた側面視Ｌ字状であり、先端は上方に向かって鉛直に延びている。回り止めピン５４の鉛直部分の周囲には、塩化ビニル等の緩衝材５５が被覆されている。回り止めピン５４は、基部５１ａと一体に形成してもよい。
【００３１】
図５に示すように、フレーム４０の半径方向中央部である被支持部４０ｄには、貫通穴４０ｄａ及び回り止め穴４０ｃが形成されている。回り止めピン５４は、フレーム４０の回り止め穴４０ｃを貫通して、上方に露出している。従って、平面視において、回り止めピン５４は、回り止め穴４０ｃの内壁に囲繞されている。
【００３２】
フェルト支持部材５１には、可動支柱４７（図８、図１０参照）が挿通されるための挿通穴５１ｃが、基部５１ａから筒状部５１ｄの全体に亘って上下方向に貫通して形成されている（図３、図４も参照）。筒状部５１ｄの外周側には、雄ネジ５１ｂが螺刻されている。フェルト支持部材５１の筒状部５１ｄは、フレーム４０の被支持部４０ｄを、クリアランスを有して貫通している。
【００３３】
フェルト支持部材５１の、基部５１ａの上には、フレーム４０の被支持部４０ｄを挟んで、ドーナツ状のフェルト５３及びフェルト５２が順に配設されている。フェルト５３、５２の各穴に筒状部５１ｄが挿通されている。固定用ナット５６、５７（固定用ナット５６は緩み防止用であって必須ではない）が、フェルト５２の上において、フェルト支持部材５１の雄ネジ５１ｂに螺合される。鍔部である固定用ナット５７と基部５１ａ間に適当な力でフェルト５２、５３が挟持されて介装される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴが、フェルト支持部材５１に対して、フェルト５２、５３の弾性を介して揺動する、すなわち、前後左右を含む全方向に揺れることが可能となっている。上記固定用ナット５６、５７による締結力を調節することで、打撃時のＨＨパッド体ＰＤＴの揺れ具合を調節可能である。
【００３４】
ところで、フェルト支持部材５１の基部５１ａ、フェルト５２、５３、固定用ナット５６、５７のそれぞれの外郭形状は問わない。すなわち、フレーム４０の貫通穴４０ｄａを貫通してしまわない程度に大きければ、円形でなくてもよい。また、固定用ナット５６、５７の筒状部５１ｄに対する固定は、螺合方式でなくてもよく、上下方向の所望の位置に固定できる構成であればよい。さらに、フェルト５２、５３は、弾性部材で構成されていればよく、フェルト製に限られない。
【００３５】
支柱固定具５９は、水平方向のスリ割りによって構成される上半部及び下半部とを有している。支柱固定具５９の下半部には、上下方向のスリ割りが設けられて、近接した２枚の締結片５９ｂ、５９ｃが形成されている（図３、図８参照）。支柱固定具５９の下半部の内径部分には、フェルト支持部材５１の雄ネジ５１ｂに対応する雌ねじ（図示せず）が形成されている。支柱固定具５９の下半部がフェルト支持部材５１の上端部に螺合され、２枚の締結片５９ｂ、５９ｃがネジ５８（図３、図５、図７、図８参照参照）で締結されることで、支柱固定具５９の下半部によってフェルト支持部材５１の上端部が締め付けられる。これにより、支柱固定具５９がフェルト支持部材５１に装着固定されている。筒状部５１ｄの上端は、支柱固定具５９の下半部の上端付近に位置する。
【００３６】
支柱固定具５９には、締め込み式の摘み部４９が設けられている。支柱固定具５９の上半部の挿通穴５９ａに可動支柱４７（図８、図１０参照）が挿通された状態で、摘み部４９（図２、図３、図６参照）を締め込むことで、摘み部４９の先端が、挿通穴５９ａ内で可動支柱４７を押圧するので、可動支柱４７の外周面が挿通穴５９ａの内周面に対して圧接状態となる。これにより、支柱固定具５９を介して、支持部５０全体が可動支柱４７に対して連結固定される。従って、可動支柱４７が上下すると、支持部５０もそれに連動して上下する。支柱固定具５９の可動支柱４７に対する固定機構は、上記のような圧接機構であるので、可動支柱４７が、ネジ等がない単純な棒状体であっても、支持部５０を簡単に連結固定することができる。
【００３７】
なお、可動支柱４７の外周面と挿通穴５９ａの内周面とを圧接させる機構としては、この例に限られない。例えば、支柱固定具５９の下半部と同様に、スリ割った部分をネジで締めることで圧接させる機構であってもよい。
【００３８】
支柱固定具５９において摘み部４９を締めたり緩めたりすることで、支柱固定具５９と可動支柱４７とを連結固定したり連結固定を解除したりすることができる。その際、摘み部４９を多少緩めても、支持部５０としては一体のままであるので、支持部５０に装着されたままのＨＨパッド体ＰＤＴを、可動支柱４７に対して着脱（装着、取り外し）することができる。
【００３９】
また、支持部５０においては、フェルト支持部材５１に対する支柱固定具５９、及び固定用ナット５６、５７の螺合を解いて、フレーム４０の貫通穴４０ｄａからフェルト支持部材５１を相対的に下方に引き抜くことで、ＨＨパッド体ＰＤＴが、支持部５０から切り離される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴを、支持部５０とは切り離して扱うことができ、例えば、販売や輸送時に嵩張らず、便利である。
【００４０】
図５〜図７に示すように、フレーム４０の上側にゴムパッド３０が不図示の両面テープまたは接着剤等で固定される。ゴムパッド３０は、周縁部ｐｄａにおいて、フレーム４０の上側から下側まで回り込んでいて、フレーム４０の周縁部を上下から挟持する形で固定されている。また、ゴムパッド３０のカップ対応部３０ａの半径方向内側に、フレーム４０の被支持部４０ｄが位置し、被支持部４０ｄは上方に露出している。
【００４１】
図９（ａ）は、フレーム４０の平面図、図９（ｂ）は、フレーム４０の裏面図である。フレーム４０は、貫通穴４０ｄａを有して平面視円形に構成される。図９（ａ）に示すように、フレーム４０の周縁部の上面４０ａには、シートセンサ３１ｆ、３１ｒが接着等によって配設されている（図１、図５〜図７も参照）。シートセンサ３１ｆは、フレーム４０の前側の半分以上の領域において配設される。一方、シートセンサ３１ｒは、シートセンサ３１ｆが配設されていない、フレーム４０の後側の領域に配設され、両シートセンサ３１ｆ、３１ｒで略環状を呈している。各シートセンサ３１ｆ、３１ｒからは、センサ導出部３１ｆａ、３１ｒａが半径方向内側に導出されている。
【００４２】
図９（ａ）に示すように、フレーム４０の被支持部４０ｄの半径方向外側において、上面４０ａには、シートセンサ３７が配設されている。シートセンサ３７は、回り止め穴４０ｃを避けた位置において略環状に配設される。各シートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７は、フィルム状センサで、圧力変化を感知して独立して検出信号を出力するものであればよく、圧電型、キャパシタ型等、その種類は問わない。
【００４３】
また、図９（ｂ）に示すように、フレーム４０の裏面４０ｂ側には、上記ピエゾセンサ４１（図１、図５も参照）が接着等によって１つ配設される。ピエゾセンサ４１は、フレーム４０の周縁部よりやや内側で、ライドエリアｐｄｂに相当する部分の下面に配設されている。ピエゾセンサ４１は、圧電素子で構成されるが、振動を感知できる構成であれば、種類は問わない。
【００４４】
フレーム４０の裏面４０ｂ側には、さらに、信号出力部３２、３３が配設されている。信号出力部３２には、信号線３６にてピエゾセンサ４１が接続され、信号出力部３２は、ピエゾセンサ４１からの検出信号を、出力端子３４から外部に出力する。信号出力部３２にはまた、センサ導出部３１ｆａ、３１ｒａ（図９（ａ）参照）と、シートセンサ３７からのセンサ導出部（図示せず）も電気的に接続され、これらのセンサからの検出信号を、出力端子３４から外部に出力する。信号出力部３３は、後述する動作検出ユニットＵＮＴからの検出信号を、出力端子３５から外部に出力する。
【００４５】
ピエゾセンサ４１は、主にライドエリアｐｄｂへの打撃による振動を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサ３７は、カップ部ｐｄｃに対する打撃を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサ３１ｆ、３１ｒは、周縁部ｐｄａに対する打撃と上下から押圧するミュート操作とを検出し、打撃及びミュート操作の各有無と、打撃強さとを示す検出信号を出力する。
【００４６】
シートセンサ３１ｆ、３１ｒは、同幅であって、共に全長に亘って幅が一様である。しかし、位置に応じてそれぞれ幅を異ならせてもよい。例えば、左右側では、周縁部の打撃位置が正確でない可能性があるので、幅を大きくしてもよい。また、両者の感度を異ならせてもよい。あるいは、感度調節機構を設けてもよい。なお、シートセンサ３１ｆ、３１ｒの境目がわかるようなデザインを、ゴムパッド３０の上面に設けてもよい。また、ミュート操作検出用に、フレーム４０の裏面４０ｂ側に、シートセンサ３１に相当するシートセンサをさらに設けてもよい。
【００４７】
図３に示すように、フレーム４０の回り止め穴４０ｃは、前後方向に長い長穴となっている。回り止め穴４０ｃの前後方向の長さはＬ１、左右方向の長さはＬ１より短いＬ２である。一方、回り止め穴４０ｃを貫通している回り止めピン５４は断面円形である。非演奏状態において、回り止めピン５４は、回り止め穴４０ｃを貫通して上方に突出している。ところが、回り止めピン５４は、ＨＨパッド体ＰＤＴの半径方向中心近くであって且つ中心から後側に少しシフトした位置に配設されているので、演奏の邪魔にならず、奏者からみて目障りでもない。
【００４８】
演奏時において、ＨＨパッド体ＰＤＴは、支持部５０に対して水平方向に回転し得る。しかし、回り止めピン５４が、回り止め穴４０ｃの左右の内壁に当接係合することで、ＨＨパッド体ＰＤＴの回転角度範囲が規制される。一方、ＨＨパッド体ＰＤＴは、打撃により揺動するが、回り止めピン５４と回り止め穴４０ｃとの係合によって、その揺動角度範囲も規制される。
【００４９】
例えば、ＨＨパッド体ＰＤＴの最前部が打撃されて、ＨＨパッド体ＰＤＴが前後方向に揺動したとき、回り止めピン５４が、回り止め穴４０ｃの前後の内壁に当接係合することで、ＨＨパッド体ＰＤＴの前後方向の揺動角度範囲が規制される。ＨＨパッド体ＰＤＴの左部または右部が打撃されて、ＨＨパッド体ＰＤＴが左右方向に揺動したときは、回り止めピン５４が、回り止め穴４０ｃの左右の内壁に当接係合することで、ＨＨパッド体ＰＤＴの左右方向の揺動角度範囲が規制される。同様に、ＨＨパッド体ＰＤＴが、前後左右でなく斜め方向に揺動する場合でも、方向に応じて揺動角度範囲が規制される。
【００５０】
ここで、Ｌ１＞Ｌ２であるので、回り止めピン５４と回り止め穴４０ｃの内壁との間隔は、左右方向よりも前後方向の方が大きい。従って、ＨＨパッド体ＰＤＴは、前後方向の方が左右方向よりも大きく揺動できることになる。これにより、方向によってＨＨパッド体ＰＤＴの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせることができる。
【００５１】
フレーム４０への打撃により、ピエゾセンサ４１とシートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７のうち複数が同時に検出信号を出力することがあり得るが、どのセンサの信号をどのように楽音制御に用いるかは任意に設定可能である。例えば、単純に、最も大きな値を示す信号を出力したセンサの信号を楽音制御に用いるようにしてもよい。また、シートセンサ３１ｆ、３１ｒについては、周縁部ｐｄａにおけるミュート操作専用または打撃操作専用の検出に用いるようにしてもよい。あるいは、ピエゾセンサ４１と協働して打撃を検出すると共に、打撃位置の判断のためにシートセンサ３１ｆ、３１ｒの検出信号を用いるようにしてもよい。あるいは、シートセンサ３７の出力を用いることなく、カップ部ｐｄｃへの打撃検出も、ピエゾセンサ４１で検出した信号を専ら用いて行ってもよい。
【００５２】
本実施の形態では、一例として、ＣＰＵ１１が次のように楽音制御する。まず、各センサの出力信号から、総合的に、打撃の有無（タイミング）及び打撃位置を判断する。ここで、周縁部ｐｄａにおいては、２つのシートセンサ３１ｆ、３１ｒによって、打撃位置が前側領域なのか後側領域なのかも判断される。また、ライドエリアｐｄｂにおいても、シートセンサ３１ｆ、３１ｒによって、ライドエリアｐｄｂのうち前側領域なのか後側領域なのかも判断される。
【００５３】
そして、周縁部ｐｄａの前側／後側領域、ライドエリアｐｄｂの前側／後側領域、カップ部ｐｄｃのいずれが打撃されたかによって、発音する音色を異ならせる。これにより、後側での打撃によって、前側とは異なる音色の楽音が発生するので、演奏表現力が拡大される。各センサでの検出信号により、発音中の楽音を消去する後着優先とするか、重複して発音するかは、設定により自由であるが、本実施の形態では、一例として、発音中の楽音を消去することなく重複発音する。
【００５４】
また、ミュート操作については、例えば、ピエゾセンサ４１の反応がない状態で、シートセンサ３１ｆ、３１ｒのいずれかが一定時間押圧されたことを示す信号を出力したときに、ミュート操作がされたと判断する。ミュート操作がされた場合は、発音中のすべての楽音が減衰制御される。なお、ミュート操作に関しては、シートセンサ３１ｆの出力信号だけを用いてもよい。
【００５５】
図４に示すように、裏カバー７０は、パッド部ｐｄの半径方向中央部を下方から覆う基部７３と、該基部７３からパッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで放射状に延びた３本の腕部７１（７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ）とを有し、一体に構成されている。裏カバー７０は、フレーム４０の裏面４０ｂ側に配設される。裏カバー７０の各腕部７１の先端部が、それぞれフレーム４０の周縁部において下方に突出した突設部４０ｅに嵌合されている（図５〜図７参照）。また、裏カバー７０は、複数のネジ７２によってフレーム４０に固定されている。なお、裏カバー７０はフレーム４０に接着されていてもよい。各腕部７１の長さは、ＨＨパッド体ＰＤＴの半径の半分以上である。
【００５６】
裏カバー７０は、フレーム４０と協働して、パッド部ｐｄの振動を伝達する役割を果たす。図４、図９（ｂ）に示すように、ピエゾセンサ４１は、平面視において、１つの腕部（腕部７１Ａ）がある位置に配置されている。これにより、パッド部ｐｄで発生した打撃振動が打撃検出手段に適切且つ効率的に伝わる。また、図４に示すように、信号出力部３２、３３は、それぞれ、平面視において、別々の腕部７１Ｂ、７１Ｃがある位置に配置されている。さらに、信号線３６（図９（ｂ）参照）が、裏カバー７０の主に基部７３によって下方から隠されている。これらにより、ピエゾセンサ４１、信号出力部３２、３３及び信号線３６が保護されると共に、外観に表れない。
【００５７】
しかも、信号出力部３２、３３、ピエゾセンサ４１が互いに異なる腕部７１の位置に配設されたので、ＨＨパッド体ＰＤＴ全体の重量バランスを良好にすることが容易である。なお、各腕部７１の厚みを含む形状は、異なっていてもよい。腕部７１が放射状であることから、例えば、ＨＨパッド体ＰＤＴ全体の重量バランスを所望に設定するために、あえて異なる形状に設計することも容易である。
【００５８】
強打撃時には、パッド部ｐｄの撓みが、打撃による直接的な振動とは別に振動を発生させる。裏カバー７０は、パッド部ｐｄの振動を適度に減衰させ、撓みによる振動に起因する誤動作を抑制する機能も果たす。仮に、裏カバー７０が、平面視円形で、パッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで延設形成されているとすると、パッド部ｐｄの振動抑制効果は高い。しかしながら、円形だと、周縁部ｐｄａに発生している振動が、裏カバーによって必要以上に分散したり吸収されたりして、打撃振動がピエゾセンサ４１に適切に伝わりにくい場合がある。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、裏カバー７０を放射状とし、パッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで腕部７１を延設する構成とした。これにより、打撃振動の伝達を阻害しすぎることなく、有害な振動を効果的に抑制することができる。しかも、円形に比し、軽量化が図られると共に、ＨＨパッド体ＰＤＴの中心に裏カバー７０の重量を集めてＨＨパッド体ＰＤＴの揺動をより自然なものにすることができる。
【００６０】
ところで、ＨＨパッド体ＰＤＴの半径方向における信号出力部３２、３３の外側端位置は、いずれも腕部７１Ｂ、７１Ｃの最先端位置より内側に位置している。それらの出力端子３４、３５は、信号出力部３２、３３の側方から出ているので、同様に、腕部７１Ｂ、７１Ｃの最先端位置より内側に位置している。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴの周縁部近傍が、出力端子３４、３５に接続されるコードで重くなって不安定となることが抑制される。また、コードの重さでＨＨパッド体ＰＤＴの自由な動きを阻害されることも抑制される。
【００６１】
図１０は、図４のＤ−Ｄ線に沿う、ボトム台座８０を含むＨＨパッド体ＰＤＴの部分断面図である。動作検出ユニットＵＮＴは、ＨＨパッド体ＰＤＴのうち最下部であって、裏カバー７０の下側に配設される（図２、図４〜図７、図１０参照）。図１０等に示すように、動作検出ユニットＵＮＴは、いずれも平面視ドーナツ状の基板６０、及び基板６０の下側に配設されるゴム系の弾性部６３から構成される。
【００６２】
弾性部６３の上部でもある外縁部には、内側に凹となっている挟着部６６と、挟着部６６に連接して外方に突出した突条状の係着部６７とが形成されている。基板６０の上面側からは、複数のピン４５が突設されており（図５〜図７、図１０参照）、これらのピン４５が、フレーム４０に嵌合されている。これにより、基板６０がフレーム４０に対して固定される。また、基板６０の周縁部が、挟着部６６によって上下から挟着されている。さらに、弾性部６３の係着部６７が、裏カバー７０に係着されている。このようにして、動作検出ユニットＵＮＴが、フレーム４０及び裏カバー７０に対して固定されている。
【００６３】
図１１（ａ）は、弾性部６３の平面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図４、図１０、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、弾性部６３は、半径方向中央に貫通穴６３ａを有し、さらに、貫通穴６３ａ下部周りの薄肉部であるスカート部６４Ｂと、スカート部６４Ｂより半径方向外側の厚肉の基部６５と、基部６５から外縁部までを繋ぐスカート部６４Ａとを有する。基部６５の下面は、半径方向内側にいくにつれて下方に傾斜している。
【００６４】
貫通穴６３ａには、支持部５０の回り止めピン５４の根本部の延設方向（後方）と同じ方向に逃げ部６３ａａが連接形成されている（図４、図１１（ａ）参照）。動作検出ユニットＵＮＴが付いたままのＨＨパッド体ＰＤＴを支持部５０に対して着脱する際、逃げ部６３ａａにより、弾性部６３と回り止めピン５４との干渉が回避される。すなわち、支持部５０のフェルト支持部材５１の筒状部５１ｄの外径は、フレーム４０の貫通穴４０ｄａより小さく、クリアランスを有している。従って、フェルト支持部材５１を貫通穴４０ｄａに対して抜き差しする際には、ＨＨパッド体ＰＤＴに対してフェルト支持部材５１を相対的に前方に少しずらして行うことで、弾性部６３に回り止めピン５４が干渉することなくＨＨパッド体ＰＤＴを着脱することができる。なお、フェルト支持部材５１をずらすことなく真っ直ぐ抜き差しできる程度に、逃げ部６３ａａを十分に大きく設計してもよい。
【００６５】
弾性部６３は、ゴムパッド３０よりも硬質の弾性材でなるが、上下方向に押圧されると、主としてスカート部６４Ａ、６４Ｂの弾性によって、基部６５全体が上方に変位するようになっている。これにより、基板６０に対して基部６５が近接及び離間する。基部６５の上面には、アクチュエータ６８（６８Ａ〜６８Ｅ）が一体に突設形成されている。アクチュエータ６８Ａは、弾性部６３の半径方向中心を中心とする前後左右の同心の全４箇所に突設され、アクチュエータ６８Ｂ〜６８Ｅは、左右の各２箇所に突設されている。半径方向外側から内側に向かって、アクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅの順に位置する。
【００６６】
図１１（ｂ）に示すように、アクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅの順に、上端位置が低くなっていて、アクチュエータ６８Ａが最も高い。また、ストッパ６９が、アクチュエータ６８Ｅと同心の位置において、斜め前の左右及び、斜め後ろの左右の、全４箇所に突設されている。ストッパ６９の高さは図示していないが、アクチュエータ６８Ｄと同高である。
【００６７】
図１２（ａ）は、基板６０の下面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。基板６０は、半径方向中央に貫通穴６０ｂを有する。基板６０の平坦な下面である敷設面６０ａには、弾性部６３のアクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅに対応する複数のシートスイッチ６１（６１Ａ〜６１Ｅ）が平面的に敷設されている。基板６０の後半部の左側において、各シートスイッチ６１からセンサ導出部４６が導出され、このセンサ導出部４６は、信号出力部３３（図４、図６、図９（ｂ））に接続されている。
【００６８】
シートスイッチ６１Ａ〜６１Ｅは、平面視において、曲率半径が異なる（半径方向の位置が異なる）同心の略環状または円弧状を呈し、半径方向外側から内側に向かって、シートスイッチ６１Ａ〜６１Ｅの順に配設されている。最も外側のシートスイッチ６１Ａは、平面視において、センサ導出部４６が配置される部分を除けば環状を呈するので、「略環状」とも呼称する。次に内側のシートスイッチ６１Ｂも同様であるが、敷設の長さは、曲率半径の違いにより、シートスイッチ６１Ａの方が少し長い。シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅは、左右に分かれて２箇所に敷設される。シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅはいずれも円弧状で、外側のものほど円弧の長さが長い。
【００６９】
後述するように、ペダル操作によって、シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅに対して、弾性部６３の対応するアクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅが離接する。そして、各アクチュエータ６８がそれぞれ対応するシートスイッチ６１に当接し押圧したとき、各シートスイッチ６１が動作オンを示す信号を出力する。各シートスイッチ６１の構成は同様である。一例として、シートスイッチ６１Ａの構成を説明する。図１２（ｂ）に示すように、下側シート４３と上側シート４４との間にスペーサ４２が介在し、スペーサ４２がない空間部分がシートスイッチ６１Ａを構成している。下側シート４３、上側シート４４の各対向面にそれぞれ設けた接点部４３ａ、４４ａが互いに当接すると、それを示す信号が出力され、それにより動作のオンが検出される。
【００７０】
動作検出ユニットＵＮＴにおいては、シートスイッチ６１とそれらに対応するアクチュエータ６８とで成る組が、５組構成されることになる。敷設面６０ａは水平であるので、ペダル操作がされていない状態においては、半径方向外側の組のシートスイッチ６１及びアクチュエータ６８ほど、互いの距離が小さい（図１０、図１１（ａ）参照）。ペダル操作によって、基部６５が上昇するとき、半径方向における外側の組のシートスイッチ６１Ａから順に、対応するシートスイッチ６１Ａに押圧されて検出信号を出力する。
【００７１】
図１０に示すように、ボトム台座８０は、台座支持部８４に支持される。台座支持部８４の中心には挿通穴８４ｂが形成される。台座支持部８４は、挿通穴８４ｂに可動支柱４７が摺動自在に挿通された状態で、不図示のスタンドに対して所定の固着具にて固定され、演奏時においても上下に動かない。なお、台座支持部８４は、設置面に対して上下方向の位置が固定されていて、可動支柱４７の上下移動を許せば、どのような配設態様でもよい。ペダル４８の踏み込み操作により、可動支柱４７が挿通穴８４ｂ内を上下に摺動する。台座支持部８４の半径方向中央部には、上方に向かって位置決め支柱８５が突設されている。
【００７２】
一方、ボトム台座８０は、アルミニウム等の金属でなる重量部８１と弾性材８２とからなり、ドーナツ状に構成され、側面視ではほぼ逆台形を呈する。重量部８１は、金属製に限られず、ある程度の重量を有する材料で構成すればよい。弾性材８２は、ゴム材や硬質のスポンジ等の弾性のある材料で構成されるが、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３よりも硬質である。好ましくは、押圧力を受ける当初は弾性変形しにくく、一旦変形が始まると軽い力で弾性変形していくような材料乃至構成であるのが好ましい。
【００７３】
重量部８１の下部に凹部８１ａが形成され、凹部８１ａ内に、弾性材８２が嵌合されている。重量部８１の上部には、薄い滑り材８３が貼着されている。そして、ボトム台座８０の半径方向中央の穴に、台座支持部８４から上方に突出した位置決め支柱８５が挿通され、弾性材８２の下面８２ａが、台座支持部８４の上面である支持面８４ａ上に当接している。従って、ボトム台座８０は、台座支持部８４に対して固定されておらず、単に載置されているだけである。
【００７４】
この状態で、滑り材８３の上面でもあるボトム台座８０の平坦な上面８０ａと動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３の最下端との間に距離ＣＬが確保される。従って、ボトム台座８０は、ＨＨパッド体ＰＤＴとは分離した構成で、ＨＨパッド体ＰＤＴの直下に配設される。距離ＣＬは、可動支柱４７に対するＨＨパッド体ＰＤＴの上下方向の位置調節、またはスタンド（図示せず）に対する台座支持部８４の上下方向の位置調節によって任意に調節可能である。滑り材８３は、ＨＨパッド体ＰＤＴが揺動しながら下降することを踏まえ、弾性部６３が当接し得る範囲のすべてを十分にカバーできるような範囲に配設される。
【００７５】
滑り材８３としては、超高分子ポリエチレンを基材としたフィルムを採用している。滑り材８３は、ペダル操作時に、弾性部６３が円滑に摺接するような材質であればよく、上記材質に限られない。すなわち、シール台紙のようなつるつるした表面を有し、自己潤滑性及び耐摩耗性が高いものが望ましい。なお、滑り材８３はシート状としたが、厚みに制約はない。また、材質も上記したのは例示であり、金属であってもよい。また、重量部８１の上面にフッ素、ナイロン系樹脂やポリウレタン系樹脂等をコーティングすることで施したものでもよい。あるいは、重量部８１の材料を上記のような滑り機能を有する材料とし、滑り材８３に相当する部分を重量部８１と一体に構成してもよい。
【００７６】
かかる構成において、奏者がペダル４８（図１０参照）を踏み込むと、そのペダル操作往行程において、可動支柱４７と共にＨＨパッド体ＰＤＴが下降し、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３がボトム台座８０の上面８０ａに当接する。その際、ＨＨパッド体ＰＤＴは、事前のスティックによる打撃によって揺動している場合があり、必ずしも水平のまま下降するとは限らず、当接した時点で傾いている場合もある。その場合であっても、滑り材８３の潤滑性により、弾性部６３がボトム台座８０の上面８０ａに対して円滑に摺動し、ＨＨパッド体ＰＤＴの姿勢が自動的に水平となるように矯正される。
【００７７】
シートスイッチ６１の検出については、まず、ペダル操作往行程において、最も外側のシートスイッチ６１Ａにアクチュエータ６８Ａが当接し、検出信号が出力される。特に、アクチュエータ６８Ａは、円周方向において離間した前後左右の４箇所に配置されているため（図１１（ａ）参照）、弾性部６３とボトム台座８０との当接初期にＨＨパッド体ＰＤＴがいずれの方向に傾いていたとしても、いずれかのアクチュエータ６８Ａがそれに対応するシートスイッチ６１Ａを当接押圧して、オンを検出することができる。しかも、弾性部６３は多少変形するが、シートスイッチ６１Ａが、ほぼ環状に構成されているため、アクチュエータ６８Ａの当接位置が円周方向に多少ずれたとしても、シートスイッチ６１Ａを確実に押圧することができる。
【００７８】
ペダル操作往行程において、次のアクチュエータ６８Ｂ以降のものがシートスイッチ６１Ｂ以降のものと当接する際には、ＨＨパッド体ＰＤＴの姿勢がほぼ水平に矯正されているため、シートスイッチ６１が円弧状でなくても、確実に当接する。従って、アクチュエータ６８Ａから順にアクチュエータ６８Ｅまで、対応するシートスイッチ６１に当接していき、それぞれ順番に動作オンが検出されていく。ペダル操作往行程において、基部６５の下面の角度は徐々に水平に近づき、すべての組がオンされたとき、基部６５の下面がほぼ水平になる。
【００７９】
また、最初に当接する組から４段階目であるアクチュエータ６８Ｄとシートスイッチ６１Ｄとの当接と同時に、ストッパ６９が基板６０の敷設面６０ａに当接するようになっている。基板６０の敷設面６０ａのうちストッパ６９が当接する部分については、シートスイッチ６１は配設されていない。ストッパ６９が敷設面６０ａに当接した後は、抵抗感を感じながらさらに踏み込むことで、アクチュエータ６８Ｅがシートスイッチ６１Ｅに当接する。これにより、ペダル操作のリアル感が得られる。
【００８０】
なお、シートスイッチ６１Ｂについても、シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅと同様に円弧状としてもよい。あるいは、設計により、アクチュエータ６８Ｂとシートスイッチ６１Ｂの組がオンする際に、ＨＨパッド体ＰＤＴの傾きを十分に矯正できないようであれば、アクチュエータ６８Ｂについても、アクチュエータ６８Ａと同様に４箇所に設ければ確実性が高くなる。
【００８１】
電子パッドＰＤの演奏においては、ペダル操作を行わないでスティックでパッド部ｐｄを打撃するオープンハイハット、ペダル４８を踏み込んだ状態でスティックにてパッド部ｐｄを打撃するクローズドハイハットのほか、スティックを使わずに、ペダル４８を踏み込むだけで発音させるペダル打撃とがある。
【００８２】
各シートスイッチ６１の動作オンの検出出力に応じて、どのように楽音を制御するかは、任意であるが、一例として、次のようなものが挙げられる。例えば、シートスイッチ６１Ａがオンされていない状態で、ピエゾセンサ４１、シートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７（図１等参照）によってパッド部ｐｄの打撃等の操作が検出されたときは、オープンハイハットとして処理し、それに応じた楽音を発生させる。シートスイッチ６１のいずれかがオンされている状態で、パッド部ｐｄの打撃が検出されたときは、クローズドハイハットとして処理し、その時点でオンされているシートスイッチ６１のうち最も内側のものに応じた音色で楽音を発生させる。特に最も内側のものがシートスイッチ６１Ｄである場合に、アコースティックＨＨにおけるクローズドハイハットと同じような音色とする。
【００８３】
ペダル打撃時には、例えば、シートスイッチ６１Ｄがオンされた時点でペダル打撃に対応する楽音を発生させる。その際の音量は、例えば、ペダル操作往行程における所定のシートスイッチ（定められた、シートスイッチ６１Ａ〜６１Ｃのいずれか１つ）のオンからシートスイッチ６１Ｄのオンまでの時間に応じて設定される。
【００８４】
また、パッド部ｐｄの打撃がなされて発音されている途中でペダルオン／オフ操作がなされた場合は、オン／オフが検出されるシートスイッチ６１に応じて音色をリアルタイムに変化させてもよい。ところで、シートセンサ３１ｆ、３１ｒによってミュート操作が検出された場合は、ペダル打撃によって発音されている楽音も減衰制御される。
【００８５】
ところで、ペダル操作往行程において、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３は、スカート部６４Ａ、６４Ｂ（図１０参照）を介して弾性変形する。それにより、ペダル操作に対する反力（「第１反力」と称する）が発生する。その後、ストッパ６９が基板６０に当接すると、弾性部６３自体は、あまり弾性変形しなくなる。一方、弾性部６３がボトム台座８０に当接した時点で、ボトム台座８０の弾性材８２は、台座支持部８４の支持面８４ａから押圧力を受け始めるので、厳密には弾性材８２も少し弾性変形を開始する。しかし、弾性材８２の剛性は、弾性部６３のスカート部６４Ａ、６４Ｂに比し十分に大きいため、ペダル操作往行程において、ストッパ６９が基板６０に当接するまではほとんど弾性変形しない。
【００８６】
しかし、ストッパ６９が基板６０に当接すると、弾性材８２が台座支持部８４から受ける押圧力が急激に上昇するので、弾性材８２は巨視的な弾性変形を開始する。すなわち、弾性材８２は、弾性部６３が所定量だけ弾性変形した後に巨視的な弾性変形を起こす。弾性材８２の巨視的な弾性変形によって、第１反力に遅れて第２反力が発生する。
【００８７】
ここで、アコースティックのＨＨシンバルでは、ペダル操作によりトップシンバルがボトムシンバルと当接して反力が発生し、さらに踏み込むと、反力が上昇した後、各シンバルが裏返る方向に少し撓む。裏返りによる反力変化は奏者によって心地よいものであり、しかもその反力変化を感じて適度な強さで踏み込みを止めることができる。
【００８８】
トップシンバルがボトムシンバルと当接してから裏返る方向に撓み始めるまでに発生する反力が、上記した「第１反力」に相当する。そして、両シンバルが裏返る方向に撓み始めた後に発生する反力が、上記した「第２反力」に相当する。これにより、アコースティックＨＨに似たペダル操作に対するリアルな反力変化を生じさせることができる。なお、好ましい反力変化は感覚的なものであるので、第１反力と第２反力の大きさをどのように設定するかは任意である。
【００８９】
本実施の形態によれば、支持部５０の回り止めピン５４とフレーム４０の回り止め穴４０ｃとの係合により、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動角度範囲が規制され、両者の形状的関係によって、前後方向と左右方向とで、規制される揺動角度範囲が異なるようにした（図３、図５等参照）。これにより、方向に応じてＨＨパッド体ＰＤＴの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせることができる。特に、本実施の形態では、パッド部ｐｄの前部だけでなく左右側部も打撃範囲として考えており、前側での打撃と左側または右側での打撃とで、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動角度範囲を異ならせることができる。
【００９０】
また、回り止めピン５４と回り止め穴４０ｃとの係合により、ＨＨパッド体ＰＤＴの回転角度範囲が規制される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動を規制する機構が回転止め機能を兼ねることで、コンパクトな構成で回転止めを実現することができる。しかも、揺動及び回転止め機構は、貫通穴である回り止め穴４０ｃに、棒状部材でなる回り止めピン５４を貫通して構成されるので、構成が簡単である。
【００９１】
本実施の形態によればまた、裏カバー７０が、基部７３からパッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで放射状に延びた３本の腕部７１を有するので（図４参照）、軽量化を図ると共に、電子パッドの中心に重量を集めて自然な揺動を実現することができる。しかも、ピエゾセンサ４１が、裏カバー７０の１つの腕部７１（腕部７１Ａ）がある位置に配置されたので、打撃振動がピエゾセンサ４１に適切且つ効率的に伝わるようにすることができる。
【００９２】
また、信号出力部３２、３３が、平面視において、裏カバー７０の腕部７１（腕部７１Ｂ、７１Ｃ）がある位置にそれぞれ配置され、下方から腕部７１に覆われたので、信号出力部３２、３３を保護すると共に、外観を向上させることができる。特に、信号出力部３２、３３が、互いに異なる腕部がある位置に配置され、しかも、それらの腕部は、ピエゾセンサ４１が配置された腕部７１Ａとも異なるので、電子パッドＰＤ全体の重量バランスを良好にすることが容易である。さらに、信号線３６（図９（ｂ）参照）が、裏カバー７０によって下方から隠されたので、信号線３６が保護され、外観も向上する。なお、信号出力部３２、３３の保護と外観向上の観点に限れば、２つの信号出力部３２、３３、さらにはピエゾセンサ４１も同じ腕部７１に隠れるように配置してもよい。
【００９３】
本実施の形態によればまた、ＨＨパッド体ＰＤＴのフレーム４０の周縁部において、シートセンサ３１ｆは、前側の半分以上の領域において配設される一方、シートセンサ３１ｒは、後側の領域に配設され、それぞれ独立して検出信号を出力する。これにより、パッド部ｐｄの前部の周縁部ｐｄａとは別個に、パッド部ｐｄの後部及び左右の周縁部ｐｄａに対する打撃及びミュート操作打撃も検出可能にして、演奏表現力を拡大することができる。
【００９４】
本実施の形態によればまた、ボトム台座８０は固定で、ＨＨパッド体ＰＤＴがペダル操作により上下動作する点で、それぞれ、アコースティックＨＨのボトムシンバル、トップシンバルと同じような動作態様であるので、ペダル打撃時における動作の外観を、アコースティックのＨＨシンバルに近づけることができる。
【００９５】
また、シートスイッチ６１Ａが、ほぼ環状であり（図１２参照）、且つアクチュエータ６８Ａは、円周方向において離間した前後左右の４箇所に配置されているため（図１１（ａ）参照）、ＨＨパッド体ＰＤＴが傾いた状態で下降したとしても、あるいは弾性部６３が多少変形したとしても、シートスイッチ６１Ａがアクチュエータ６８Ａにより確実に押圧されるようにして、ペダル操作を正確に検出することができる。
【００９６】
また、各アクチュエータ６８は、シートスイッチ６１に対応する円周において最も離間した２カ所（または４箇所）に存在するので、ＨＨパッド体ＰＤＴがいずれの方向に傾いた状態で下降しても、動作を正確に検出することができる。
【００９７】
なお、ＨＨパッド体ＰＤＴが傾いた状態で下降しても動作検出を正確に行えるようにする観点からは、アクチュエータ６８は、平面視において、対応するシートスイッチ６１に対応する円周方向に沿う範囲で且つ該シートスイッチ６１の敷設範囲内に設け、該円周において最も離間した少なくとも２カ所に設けるのがよい。その数は限られない。また、アクチュエータ６８は、例示したような複数の突設部として構成してもよいが、環状またはそれに近い形状で突条状に構成してもよい。
【００９８】
一方、シートスイッチ６１Ａは略環状としたが、環状に限られない。すなわち、ＨＨパッド体ＰＤＴの傾き及び弾性部６３の変形を考慮して、アクチュエータ６８Ａが当接し得る基板６０の敷設面６０ａに敷設すれば十分である。
【００９９】
本実施の形態によればまた、アコースティックＨＨのトップシンバルと同じような動作をするＨＨパッド体ＰＤＴ自体の上下動作を検出するので、リアルな検出が可能となり、ペダル演奏と発生楽音との関係が、アコースティックＨＨに近いものとなる。しかもスティック打撃に対しても、ピエゾセンサ４１等によって、アコースティックＨＨと同様のリアルな検出が可能である。
【０１００】
また、動作検出ユニットＵＮＴにおいては、ペダル操作往行程において、半径方向外側の組のアクチュエータ６８及びシートスイッチ６１から順に当接し、検出信号が出力されるので、段階的検出により、よりリアルな動作を検出することができる。
【０１０１】
また、シートスイッチ６１については、半径方向内側のものは、円周方向において断続して敷設され、半径方向外側のものほど、円周方向の敷設範囲が広くて環状に近い。これにより、敷設範囲が広い半径方向外側のシートスイッチ６１で、動作検出ユニットＵＮＴとボトム台座８０との当接初期の確実な動作検出を確保すると共に、ＨＨパッド体ＰＤＴの傾きが収まる当接後期に動作を検出する半径方向内側のシートスイッチ６１については最低限の敷設範囲として、構成を簡単にし、コストを削減することができる。
【０１０２】
本実施の形態によればまた、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３が当接するボトム台座８０の上部に、滑り材８３を貼着したので、傾いた状態で下降し得るＨＨパッド体ＰＤＴの姿勢を滑り材８３の上面８０ａでの円滑な摺接により矯正して、動作を正確に検出することができる。
【０１０３】
本実施の形態によればまた、ＨＨパッド体ＰＤＴとボトム台座８０とは分離して構成され、ペダル操作を検出するシートスイッチ６１を有する動作検出ユニットＵＮＴがユニット化されてＨＨパッド体ＰＤＴに設けられた。さらに、スティック打撃を検出するためのピエゾセンサ４１、シートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７が、信号線３６、センサ導出部３１ｆａ、３１ｒａ等を通じて接続される信号出力部３２と、シートスイッチ６１から導出されるセンサ導出部４６が接続される信号出力部３３（図４、図６、図９（ｂ））と共に、ＨＨパッド体ＰＤＴに設けられた。
【０１０４】
これにより、ペダル操作による信号出力に関連する信号出力部３３やセンサ導出部４６を、スティック打撃による信号出力に関連する信号出力部や配線と共にＨＨパッド体ＰＤＴに集約して、管理を容易にすることができる。すなわち、従来の構成において、トップシンバルとペダルとにセンサを設けた場合、配線や信号出力部が上下２カ所に分かれて配設されることになって、構成が複雑で部品点数も増えるだけでなく、配線が複雑で引っかかりやすい。ところが、本実施の形態では、すべての信号出力部及び配線をＨＨパッド体ＰＤＴに集約して配設したので、アコースティックＨＨのトップシンバルと同じような動作をするＨＨパッド体ＰＤＴで、スティック打撃とペダル打撃をそれぞれリアルに検出することを可能としながらも、配線及び出力端子の取り扱い等の管理を容易にすることができる。なお、管理容易の効果の観点に限れば、ＨＨパッド体ＰＤＴは平面視円形でなくてもよく、例えば、扇型であってもよい。
【０１０５】
本実施の形態によればまた、ペダル操作往行程において、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３が、スカート部６４Ａ、６４Ｂ（図１０参照）を介して弾性変形する際に第１反力を発生させ、動作検出ユニットＵＮＴのストッパ６９が基板６０に当接した以降に、ボトム台座８０の弾性材８２が巨視的な弾性変形を開始して、第２反力を発生させる。このような２段階の反力変化により、アコースティックＨＨに似たペダル操作に対する反力変化が生じるようにして、違和感が小さいペダル操作感触を実現することができる。なお、この観点に限れば、ＨＨパッド体ＰＤＴは平面視円形でなくてもよい。
【０１０６】
また、ストッパ６９が基板６０に当接するタイミングは、４段階（所定段階）目の組であるアクチュエータ６８Ｄとシートスイッチ６１Ｄとの当接と同時となるように設計されている。これにより、シートスイッチ６１Ｄによるクローズドハイハットの検出と第２反力発生開始とのタイミングを合致させて、よりリアルなペダル操作感触を実現することができる。なお、この観点からは、当接タイミングを、ストッパ６９が基板６０に当接するタイミングと合わせるのは、アクチュエータ６８Ｄとシートスイッチ６１Ｄとの組に限られず、任意に設計可能である。例えば、アクチュエータ６８Ｅとシートスイッチ６１Ｅとの組であってもよい。組の数は５組に限られないが、５組以外に構成する場合であっても、当接タイミングをストッパ６９に合わせる組は、好ましくは最後の組より１つ以上前の組とするのが望ましい。
【０１０７】
また、第１反力を発生させる動作検出ユニットＵＮＴが、ペダル操作によるＨＨパッド体ＰＤＴの動作を検出する機能を兼ねることで、コンパクトな設計で、ＨＨパッド体ＰＤＴの上下動作のリアルな検出を行うことができる。
【０１０８】
また、第２反力を発生させる弾性材８２は、ボトム台座８０において台座支持部８４に支持される部分に設けられたので、ペダルオフ操作時において、ボトム台座８０が弾性材８２の弾性によって台座支持部８４に吸着されやすい。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴによってボトム台座８０が持ち去られないようにし、ボトム台座８０を台座支持部８４に固定することなく、載置等によって支持させることが可能となり、構成や扱いが簡単である。
【０１０９】
本実施の形態によればまた、支持部５０が、回り止めピン５４（図５参照）を含んで一体に構成され、支持部５０に支持されたＨＨパッド体ＰＤＴが、支持部５０に対して、相対的な回転が規制されつつ揺動し得る。且つ、支持部５０にＨＨパッド体ＰＤＴが装着されたものが、支柱固定具５９における摘み部４９の操作によってスタンドの可動支柱４７に対して着脱自在である（図８参照）。しかも、支柱固定具５９の上半部は、単純な圧接機構にて可動支柱４７を固定可能である。従って、可動支柱４７は単純な棒状体であればよいので、市販のスタンドを汎用的に利用可能である。よって、ＨＨパッド体ＰＤＴを、その揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる。また、ＨＨパッド体ＰＤＴを、支持部５０とは切り離して扱うことができるので、販売や輸送時に嵩張らず、便利である。
【０１１０】
なお、本実施の形態においては、回り止めピン５４（図５参照）が突設される位置は、基部５１ａでなくてもよく、可動支柱４７に対して固定的な位置から突設されていればよい。
【０１１１】
なお、動作検出ユニットＵＮＴがＨＨパッド体ＰＤＴの上下動作を検出するのは、アクチュエータ６８とシートスイッチ６１の組であったが、検出機構はこれに限られず、押圧されることに起因して信号を出力するものであればよい。例えば、シートスイッチ６１に代えて固定接点パターンを設けると共に、アクチュエータ６８の先端に可動接点を設けた接点型スイッチとしてもよい。また、検出機能を確保する観点に限っていえば、アクチュエータ６８とシートスイッチ６１とは、上下関係を逆にしてもよい。
【０１１２】
なお、動作の外観をアコースティックのＨＨシンバルに近づけると共に、トップシンバルと同じようなリアルな動作を検出する観点からは、動作検出ユニットＵＮＴをボトムシンバルに相当する位置に固定的に配設してもよい。その場合は、ＨＨパッド体ＰＤＴに配設されて動作検出ユニットＵＮＴに当接する部分に、滑り材８３に相当するものを配設する。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、支持部５０に装着支持される電子パッドＰＤとして、ハイハット形の電子パッドを例示したが、これに限られず、シンバル形の電子パッドＰＤについても適用可能である。シンバル形の電子パッドＰＤの場合は、可動支柱４７に対応するスタンドの支柱は、可動形でなくてもよい。
【０１１４】
なお、本実施の形態において、シートセンサ３１（図９（ａ）参照）の配設範囲は、目的に応じて、変形が考えられる。図１３は、シートセンサ３１の配設範囲の変形例を示すフレーム４０の平面図である。
【０１１５】
例えば、前後方向と左右方向とで、ＨＨパッド体ＰＤＴの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせる観点に限れば、シートセンサ３１は、少なくとも、フレーム４０の前側の半分以上の領域において配設すればよく、それは断続的なものであってもよい。従って、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示すような配設態様でもよい。
【０１１６】
また、パッド部ｐｄの周縁部ｐｄａへの演奏操作について、前部と後部及び／又は左右部とに対する打撃及びミュート操作打撃も検出可能にして、演奏表現力を拡大する観点に限れば、シートセンサ３１は、少なくとも、フレーム４０の前側の領域と、後側及び／又は左右の領域とにおいて配設すればよく、それは断続的なものであってもよい。従って、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すような配設態様でもよい。
【０１１７】
なお、本実施の形態において、回り止めピン５４は、回り止め穴４０ｃを貫通する構成であったが、これに限られない。すなわち、平面視において、回り止めピン５４が、パッド部ｐｄに固定的に設けられた被係合部に囲繞されていて、ＨＨパッド体ＰＤＴが揺動して傾いたときに回り止めピン５４が係合するような位置関係にあればよく、高さ方向にオーバーラップしていなくてもよい。従って、被係合部も穴に限られない。
【０１１８】
例えば、図１４に、回転及び揺動規制機構の変形例を部分斜視図として示すように、回り止め穴４０ｃに代えて、パッド部ｐｄに固定的に筒状の被係合部９３を設け、回り止めピン５４を被係合部９３の内側に遊嵌させる。なお、回り止めピン５４が被係合部９３内に完全に嵌入されていなくても、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動時に回り止めピン５４が被係合部９３に下縁部に係合するように配設すればよい。
【０１１９】
また、回り止めピン５４については、それらの先端部の突設方向は、鉛直でなくてもよく、斜めでもよい。また、回り止めピン５４の断面形状は問わず、ピンのような形態でなくてもよく、Ｌ字形状でなくてもよい。方向によって揺動範囲を異ならせるためには、回り止め穴４０ｃや被係合部９３の内壁に対して、前後と左右とのクリアランスの差があればよい。
【０１２０】
なお、揺動角度範囲を異ならせる方向は、互いに直角をなす前後方向と左右方向とを例示したが、これに限られず、互いに直角でなくてもよい。シートセンサ３１の配設範囲も、揺動角度範囲が異なる方向に応じて設定すればよい。
【０１２１】
なお、本実施の形態において、裏カバー７０の腕部７１は３本としたが、これに限るものでなく、放射状にほぼ均等な角度で延設されれば、４本以上でもよい。
【０１２２】
なお、本実施の形態において、第１反力は動作検出ユニットＵＮＴが発生させ、ハイハットシンバルの裏返りに近似した第２反力はボトム台座８０が発生させるように構成したが、ペダル操作時の反力変化をアコースティックなものに近似させる観点からは、反力発生機構を設ける場所は問わない。それぞれ、ＨＨパッド体ＰＤＴまたはボトム台座８０のいずれかの側に設ければよく、設ける側が一緒であってもよい。位置的な上下関係も問わない。また、反力発生機構の数も、３個以上として、３段階以上の段階的変化を実現してもよい。また、反力発生に限って言えば、ボトム台座８０の弾性材８２は、ボトム台座８０の下側でなく上側に設け、動作検出ユニットＵＮＴと当接させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の一実施の形態の形態に係る電子パッドが含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ハイハット形である電子パッドの右側面図である。
【図３】ＨＨパッド体の平面図である。
【図４】ＨＨパッド体の下面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】支持部の分解図である。
【図９】フレームの平面図（図（ａ））、裏面図（図（ｂ））である。
【図１０】図４のＤ−Ｄ線に沿う、ボトム台座を含むＨＨパッド体の部分断面図である。
【図１１】弾性部の平面図（図（ａ））、図１１（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図（図（ｂ））である。
【図１２】基板の下面図（図（ａ））、同図（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図（図（ｂ））である。
【図１３】シートセンサの配設範囲の変形例を示すフレームの平面図である。
【図１４】回転及び揺動規制機構の変形例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【０１２４】
ＰＤ 電子パッド、 ＰＤＴ ＨＨパッド体（パッド体）、 ４０ｄ 被支持部、 ４０ｄａ 貫通穴（支持用貫通穴）、 ４０ｃ 回り止め穴（回り止め用被係合部）、 ４７ 可動支柱（棒状支持体）、 ５０ 支持部（支持ユニット）、 ５１ フェルト支持部材、 ５１ａ 基部（下側鍔部）、 ５１ｃ 挿通穴、 ５１ｄ 筒状部、 ５２ フェルト（上側弾性部材）、 ５３ フェルト（下側弾性部材）、 ５４ 回り止めピン（係合部）、 ５７ 固定用ナット（上側鍔部）、 ５９ 支柱固定具（着脱具）、 ５９ａ 挿通穴、 ９３ 被係合部（回り止め用被係合部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子打楽器に好適な電子シンバル等の打撃用電子パッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子打楽器においては、アコースティックシンバル（アコースティックのハイハット（以下、「ＨＨ」と記す）シンバルも含む）等に代わって電子シンバル等の電子パッドが備えられる。電子パッドへの打撃が検出されて、その検出出力に基づいて楽音が発生する。また、電子パッドの回転止め機構も知られている。
【０００３】
アコースティックのシンバルは、一般に、スタンドの棒状支持体に固定されて支持される。その場合のスタンドとしては、通常、市販のものが利用される。しかし、電子シンバルにおいては、スタンドへの取り付け機構がアコースティックのものとは同じとは限らない。
【０００４】
例えば、下記特許文献１では、スタンドの棒状支持体に相当するホルダ本体に、上下２つのフェルトを介して座金と蝶ナットとでパッド体を挟み込んで固定する。回り止めは、ホルダ本体に固定されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、上部シンバルと下部シンバルとからなるハイハット型の電子シンバルが示される。この電子シンバルでは、スタンドの棒状支持体に相当するエクステンションロッドに、連結具にて、上部シンバルが揺動可能に連結され、ペダル操作により、エクステンションロッドと共に上部シンバルが上下動する。回り止めは、エクステンションロッドに固定されている。
【特許文献１】特許第３６５８８６２号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、パッド体をスタンドから取り外したり、他のスタンドに装着しなおしたりする場合、取り付け機構の一部である蝶ナットを完全に外す必要があるため、フェルト、座金もバラバラとなり、着脱作業が簡単でないという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献１、２では、回り止めが、ホルダ本体、エクステンションロッドにそれぞれ固定されているため、専用のスタンドに取り付けないと、回り止め機能が保証されない。従って、回り止め機能を確保した上で市販のスタンドを利用するのが困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、パッド体の揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる打撃用電子パッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の打撃用電子パッドは、平面視円形のパッド体（ＰＤＴ）と支持ユニット（５０）とから構成され、スタンドの棒状支持体（４７）に対して支持される打撃用電子パッドであって、前記パッド体には、平面視における中央部において上下に貫通する支持用貫通穴（４０ｄａ）を有した被支持部（４０ｄ）と、回り止め用被係合部（４０ｃ、９３）とが設けられ、前記支持ユニットは、前記棒状支持体が挿通自在な挿通穴（５１ｃ）を有し、前記パッド体の前記被支持部の前記支持用貫通穴を貫通して設けられた筒状部（５１ｄ）と、前記被支持部よりも下に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた下側鍔部（５１ａ）と、前記被支持部よりも上に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた上側鍔部（５７）と、前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記下側鍔部との間に介装された下側弾性部材（５３）と、前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記上側鍔部との間に介装された上側弾性部材（５２）と、前記筒状部に装着され、前記筒状部の前記挿通穴に前記棒状支持体が挿通された状態で、前記上側鍔部よりも上に突出した前記筒状部の部分と前記棒状支持体とを連結固定すると共に、連結固定を解除することが可能な着脱具（５９）と、前記パッド体の前記回り止め用被係合部と係合して、前記パッド体の回転を規制する係合部（５４）とを有して、これらが一体に構成され、前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材を介して、前記上側鍔部と前記下側鍔部とによって前記被支持部が上下方向から挟持されることで、前記パッド体が前記支持ユニットに装着され、前記パッド体が前記支持ユニットに装着された状態では、前記パッド体が、前記支持ユニットに対して、打撃されていない定常状態において水平に支持されると共に、打撃されたとき前記支持ユニットに対する相対的な回転が規制されつつ前記支持ユニットに対して揺動するように支持され、且つ、前記支持ユニットに前記パッド体が装着されたものが、前記着脱具の操作によって前記棒状支持体に対して着脱自在となるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記着脱具、前記上側鍔部及び前記上側弾性部材は、前記筒状部に対して着脱自在に構成され、これらを前記筒状部から分離して、前記筒状部を前記パッド体の前記支持用貫通穴から下方に抜くことで、前記パッド体が、前記支持ユニットから切り離される（請求項２）。
【００１１】
好ましくは、前記着脱具は、前記棒状支持体が挿通される挿通穴（５９ａ）を有し、前記筒状部に装着された状態で前記挿通穴の内周面と前記棒状支持体の外周面とを圧接させることで、前記筒状部と前記棒状支持体とを連結固定するように構成される（請求項３）。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１によれば、パッド体の揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる。
【００１４】
請求項２によれば、パッド体を支持ユニットとは切り離して扱うことができ、販売や輸送時に便利である。
【００１５】
請求項３によれば、棒状支持体が、ネジ等がない単純な棒状体であっても、支持ユニットに対して簡単に連結固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態の形態に係る電子パッドが含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。この電子打楽器には、打撃用の電子パッドＰＤが複数含まれる。本実施の形態の電子パッドＰＤは、ハイハット（以下、「ＨＨ」と略記する）シンバルに代用されるハイハット形の電子パッドである。
【００１８】
この電子打楽器は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマ１４、記憶装置１５、表示装置１６、外部インターフェイス１７、操作インターフェイス２１、音源回路１８及び効果回路１９が、バス１０を介してＣＰＵ１１にそれぞれ接続されて構成される。
【００１９】
操作インターフェイス２１には、パネル操作子２２が接続される。パネル操作子２２は、各種情報を入力するための操作子であり、例えば、各電子パッドＰＤにおける検出信号に基づきどのような音色でどのような態様で楽音を発生させるかを設定することができる。また、電子パッドＰＤには、後述するピエゾセンサ４１、複数のシートセンサ３１（３１ｆ、３１ｒ）、３７、及びシートスイッチ６８が含まれ、これらの検出信号が、操作インターフェイス２１を介してＣＰＵ１１に供給される。
【００２０】
表示装置１６は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等で構成され、楽譜や文字等の各種情報を表示する。ＣＰＵ１１にはタイマ１４が接続される。外部インターフェイス１７には、ＭＩＤＩインターフェイス、ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種インターフェイスが含まれる。効果回路１９にはサウンドシステム２０が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、本電子打楽器全体の制御を司る。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ１３は、演奏データ、テキストデータ等の各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ１４は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。記憶装置１５は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種楽曲データ、各種データ等を記憶する。
【００２２】
外部インターフェイス１７は、外部装置とのＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号や各種データの送受信を行う。音源回路１８は、電子パッドＰＤから入力される検出信号に基づく演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換する。効果回路１９は、音源回路１８から入力される楽音信号に各種効果を付与し、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等のサウンドシステム２０は、効果回路１９から入力される楽音信号等を音響に変換する。
【００２３】
図２は、ハイハット形である電子パッドＰＤの右側面図である。以降、水平に支持された電子パッドＰＤにおいて、奏者側を前側とし、左右方向については奏者からみた方向で呼称する。電子パッドＰＤは、いずれも平面視円形のＨＨパッド体ＰＤＴとボトム台座８０とから構成される。ＨＨパッド体ＰＤＴ、ボトム台座８０は、それぞれ、アコースティックハイハットシンバルにおけるトップシンバル、ボトムシンバルに相当する。
【００２４】
図３は、ＨＨパッド体ＰＤＴの平面図、図４は、ＨＨパッド体ＰＤＴの下面図である。図５は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図７は、図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００２５】
まず、概略構成について説明する。図５〜図７に示すように、ＨＨパッド体ＰＤＴは、主に、パッド部ｐｄ、裏カバー７０及び動作検出ユニットＵＮＴから構成される。パッド部ｐｄは、主に、フレーム４０、及び打撃面を提供するゴムパッド３０から構成される。フレーム４０は、余計な振動を内部損失させると共に、強打時の撓みを吸収できるような、ＰＰ（ポリプロピレン）等の硬質の材料でなる。裏カバー７０は、ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル樹脂）等の、フレーム４０よりも軟質の材料でなり、フレーム４０の撓みに沿って変形すると共に、打撃後の余計な振動を抑える。
【００２６】
ＨＨパッド体ＰＤＴは、支持部５０に水平に且つ揺動自在に支持される。支持部５０は、不図示のスタンドにおいて立設される可動支柱４７（図８、図１０参照）に固定される。可動支柱４７は、ペダル４８（図１０参照）の踏み込み操作により下降動作し、踏み込みを解除すると、不図示の付勢手段によって上昇する。従って、支持部５０は、ペダル操作によって上下動作する可動支柱４７と一体に上下動作する。可動支柱４７からペダル４８までのスタンドの構成は、アコースティックＨＨ用のものと同じであり、市販のものが採用可能である。
【００２７】
図２、図５に示すように、ＨＨパッド体ＰＤＴの上面において、半径方向中央部に相当するカップ部ｐｄｃ、エッジ部に相当する周縁部ｐｄａ、カップ部ｐｄｃと周縁部ｐｄａとの間におけるライドエリア（ボウ）ｐｄｂが、演奏操作により打撃等される領域として提供される。カップ部ｐｄｃ及びライドエリアｐｄｂは、専らスティックで打撃されるが、周縁部ｐｄａにおいては、打撃だけでなく、指によって上下から挟むように摘む操作（ミュート操作）もなされる。
【００２８】
これらの手による演奏操作に加えて、上記ペダル４８（図１０参照）の操作に応じて、ＨＨパッド体ＰＤＴの動作検出ユニットＵＮＴがボトム台座８０に当接することにより、ハイハットシンバルにおいて特徴的なペダル操作も行える。本実施の形態では特に、ＨＨパッド体ＰＤＴの前側領域だけでなく、左右及び後側の領域も含めた全領域を打撃検出対象としていて、演奏表現の態様を拡大している。
【００２９】
次に、各構成を詳細に説明する。図８は、支持部５０の分解図である。
【００３０】
図５〜図８に示すように、支持部５０は、主に、金属製等のフェルト支持部材５１、回り止めピン５４、フェルト５２、５３、固定用ナット５６、５７、及び支柱固定具５９を含み、これらが一体に構成されてユニット化されている。フェルト支持部材５１は、鍔部である基部５１ａから筒状部５１ｄが上方に一体に突設形成されてなる。基部５１ａと筒状部５１ｄとは別体構成として、螺合等によって固定してもよい。基部５１ａからは、後方に向かって金属製等の回り止めピン５４が突設される。回り止めピン５４は、丸棒を屈曲させた側面視Ｌ字状であり、先端は上方に向かって鉛直に延びている。回り止めピン５４の鉛直部分の周囲には、塩化ビニル等の緩衝材５５が被覆されている。回り止めピン５４は、基部５１ａと一体に形成してもよい。
【００３１】
図５に示すように、フレーム４０の半径方向中央部である被支持部４０ｄには、貫通穴４０ｄａ及び回り止め穴４０ｃが形成されている。回り止めピン５４は、フレーム４０の回り止め穴４０ｃを貫通して、上方に露出している。従って、平面視において、回り止めピン５４は、回り止め穴４０ｃの内壁に囲繞されている。
【００３２】
フェルト支持部材５１には、可動支柱４７（図８、図１０参照）が挿通されるための挿通穴５１ｃが、基部５１ａから筒状部５１ｄの全体に亘って上下方向に貫通して形成されている（図３、図４も参照）。筒状部５１ｄの外周側には、雄ネジ５１ｂが螺刻されている。フェルト支持部材５１の筒状部５１ｄは、フレーム４０の被支持部４０ｄを、クリアランスを有して貫通している。
【００３３】
フェルト支持部材５１の、基部５１ａの上には、フレーム４０の被支持部４０ｄを挟んで、ドーナツ状のフェルト５３及びフェルト５２が順に配設されている。フェルト５３、５２の各穴に筒状部５１ｄが挿通されている。固定用ナット５６、５７（固定用ナット５６は緩み防止用であって必須ではない）が、フェルト５２の上において、フェルト支持部材５１の雄ネジ５１ｂに螺合される。鍔部である固定用ナット５７と基部５１ａ間に適当な力でフェルト５２、５３が挟持されて介装される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴが、フェルト支持部材５１に対して、フェルト５２、５３の弾性を介して揺動する、すなわち、前後左右を含む全方向に揺れることが可能となっている。上記固定用ナット５６、５７による締結力を調節することで、打撃時のＨＨパッド体ＰＤＴの揺れ具合を調節可能である。
【００３４】
ところで、フェルト支持部材５１の基部５１ａ、フェルト５２、５３、固定用ナット５６、５７のそれぞれの外郭形状は問わない。すなわち、フレーム４０の貫通穴４０ｄａを貫通してしまわない程度に大きければ、円形でなくてもよい。また、固定用ナット５６、５７の筒状部５１ｄに対する固定は、螺合方式でなくてもよく、上下方向の所望の位置に固定できる構成であればよい。さらに、フェルト５２、５３は、弾性部材で構成されていればよく、フェルト製に限られない。
【００３５】
支柱固定具５９は、水平方向のスリ割りによって構成される上半部及び下半部とを有している。支柱固定具５９の下半部には、上下方向のスリ割りが設けられて、近接した２枚の締結片５９ｂ、５９ｃが形成されている（図３、図８参照）。支柱固定具５９の下半部の内径部分には、フェルト支持部材５１の雄ネジ５１ｂに対応する雌ねじ（図示せず）が形成されている。支柱固定具５９の下半部がフェルト支持部材５１の上端部に螺合され、２枚の締結片５９ｂ、５９ｃがネジ５８（図３、図５、図７、図８参照参照）で締結されることで、支柱固定具５９の下半部によってフェルト支持部材５１の上端部が締め付けられる。これにより、支柱固定具５９がフェルト支持部材５１に装着固定されている。筒状部５１ｄの上端は、支柱固定具５９の下半部の上端付近に位置する。
【００３６】
支柱固定具５９には、締め込み式の摘み部４９が設けられている。支柱固定具５９の上半部の挿通穴５９ａに可動支柱４７（図８、図１０参照）が挿通された状態で、摘み部４９（図２、図３、図６参照）を締め込むことで、摘み部４９の先端が、挿通穴５９ａ内で可動支柱４７を押圧するので、可動支柱４７の外周面が挿通穴５９ａの内周面に対して圧接状態となる。これにより、支柱固定具５９を介して、支持部５０全体が可動支柱４７に対して連結固定される。従って、可動支柱４７が上下すると、支持部５０もそれに連動して上下する。支柱固定具５９の可動支柱４７に対する固定機構は、上記のような圧接機構であるので、可動支柱４７が、ネジ等がない単純な棒状体であっても、支持部５０を簡単に連結固定することができる。
【００３７】
なお、可動支柱４７の外周面と挿通穴５９ａの内周面とを圧接させる機構としては、この例に限られない。例えば、支柱固定具５９の下半部と同様に、スリ割った部分をネジで締めることで圧接させる機構であってもよい。
【００３８】
支柱固定具５９において摘み部４９を締めたり緩めたりすることで、支柱固定具５９と可動支柱４７とを連結固定したり連結固定を解除したりすることができる。その際、摘み部４９を多少緩めても、支持部５０としては一体のままであるので、支持部５０に装着されたままのＨＨパッド体ＰＤＴを、可動支柱４７に対して着脱（装着、取り外し）することができる。
【００３９】
また、支持部５０においては、フェルト支持部材５１に対する支柱固定具５９、及び固定用ナット５６、５７の螺合を解いて、フレーム４０の貫通穴４０ｄａからフェルト支持部材５１を相対的に下方に引き抜くことで、ＨＨパッド体ＰＤＴが、支持部５０から切り離される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴを、支持部５０とは切り離して扱うことができ、例えば、販売や輸送時に嵩張らず、便利である。
【００４０】
図５〜図７に示すように、フレーム４０の上側にゴムパッド３０が不図示の両面テープまたは接着剤等で固定される。ゴムパッド３０は、周縁部ｐｄａにおいて、フレーム４０の上側から下側まで回り込んでいて、フレーム４０の周縁部を上下から挟持する形で固定されている。また、ゴムパッド３０のカップ対応部３０ａの半径方向内側に、フレーム４０の被支持部４０ｄが位置し、被支持部４０ｄは上方に露出している。
【００４１】
図９（ａ）は、フレーム４０の平面図、図９（ｂ）は、フレーム４０の裏面図である。フレーム４０は、貫通穴４０ｄａを有して平面視円形に構成される。図９（ａ）に示すように、フレーム４０の周縁部の上面４０ａには、シートセンサ３１ｆ、３１ｒが接着等によって配設されている（図１、図５〜図７も参照）。シートセンサ３１ｆは、フレーム４０の前側の半分以上の領域において配設される。一方、シートセンサ３１ｒは、シートセンサ３１ｆが配設されていない、フレーム４０の後側の領域に配設され、両シートセンサ３１ｆ、３１ｒで略環状を呈している。各シートセンサ３１ｆ、３１ｒからは、センサ導出部３１ｆａ、３１ｒａが半径方向内側に導出されている。
【００４２】
図９（ａ）に示すように、フレーム４０の被支持部４０ｄの半径方向外側において、上面４０ａには、シートセンサ３７が配設されている。シートセンサ３７は、回り止め穴４０ｃを避けた位置において略環状に配設される。各シートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７は、フィルム状センサで、圧力変化を感知して独立して検出信号を出力するものであればよく、圧電型、キャパシタ型等、その種類は問わない。
【００４３】
また、図９（ｂ）に示すように、フレーム４０の裏面４０ｂ側には、上記ピエゾセンサ４１（図１、図５も参照）が接着等によって１つ配設される。ピエゾセンサ４１は、フレーム４０の周縁部よりやや内側で、ライドエリアｐｄｂに相当する部分の下面に配設されている。ピエゾセンサ４１は、圧電素子で構成されるが、振動を感知できる構成であれば、種類は問わない。
【００４４】
フレーム４０の裏面４０ｂ側には、さらに、信号出力部３２、３３が配設されている。信号出力部３２には、信号線３６にてピエゾセンサ４１が接続され、信号出力部３２は、ピエゾセンサ４１からの検出信号を、出力端子３４から外部に出力する。信号出力部３２にはまた、センサ導出部３１ｆａ、３１ｒａ（図９（ａ）参照）と、シートセンサ３７からのセンサ導出部（図示せず）も電気的に接続され、これらのセンサからの検出信号を、出力端子３４から外部に出力する。信号出力部３３は、後述する動作検出ユニットＵＮＴからの検出信号を、出力端子３５から外部に出力する。
【００４５】
ピエゾセンサ４１は、主にライドエリアｐｄｂへの打撃による振動を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサ３７は、カップ部ｐｄｃに対する打撃を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサ３１ｆ、３１ｒは、周縁部ｐｄａに対する打撃と上下から押圧するミュート操作とを検出し、打撃及びミュート操作の各有無と、打撃強さとを示す検出信号を出力する。
【００４６】
シートセンサ３１ｆ、３１ｒは、同幅であって、共に全長に亘って幅が一様である。しかし、位置に応じてそれぞれ幅を異ならせてもよい。例えば、左右側では、周縁部の打撃位置が正確でない可能性があるので、幅を大きくしてもよい。また、両者の感度を異ならせてもよい。あるいは、感度調節機構を設けてもよい。なお、シートセンサ３１ｆ、３１ｒの境目がわかるようなデザインを、ゴムパッド３０の上面に設けてもよい。また、ミュート操作検出用に、フレーム４０の裏面４０ｂ側に、シートセンサ３１に相当するシートセンサをさらに設けてもよい。
【００４７】
図３に示すように、フレーム４０の回り止め穴４０ｃは、前後方向に長い長穴となっている。回り止め穴４０ｃの前後方向の長さはＬ１、左右方向の長さはＬ１より短いＬ２である。一方、回り止め穴４０ｃを貫通している回り止めピン５４は断面円形である。非演奏状態において、回り止めピン５４は、回り止め穴４０ｃを貫通して上方に突出している。ところが、回り止めピン５４は、ＨＨパッド体ＰＤＴの半径方向中心近くであって且つ中心から後側に少しシフトした位置に配設されているので、演奏の邪魔にならず、奏者からみて目障りでもない。
【００４８】
演奏時において、ＨＨパッド体ＰＤＴは、支持部５０に対して水平方向に回転し得る。しかし、回り止めピン５４が、回り止め穴４０ｃの左右の内壁に当接係合することで、ＨＨパッド体ＰＤＴの回転角度範囲が規制される。一方、ＨＨパッド体ＰＤＴは、打撃により揺動するが、回り止めピン５４と回り止め穴４０ｃとの係合によって、その揺動角度範囲も規制される。
【００４９】
例えば、ＨＨパッド体ＰＤＴの最前部が打撃されて、ＨＨパッド体ＰＤＴが前後方向に揺動したとき、回り止めピン５４が、回り止め穴４０ｃの前後の内壁に当接係合することで、ＨＨパッド体ＰＤＴの前後方向の揺動角度範囲が規制される。ＨＨパッド体ＰＤＴの左部または右部が打撃されて、ＨＨパッド体ＰＤＴが左右方向に揺動したときは、回り止めピン５４が、回り止め穴４０ｃの左右の内壁に当接係合することで、ＨＨパッド体ＰＤＴの左右方向の揺動角度範囲が規制される。同様に、ＨＨパッド体ＰＤＴが、前後左右でなく斜め方向に揺動する場合でも、方向に応じて揺動角度範囲が規制される。
【００５０】
ここで、Ｌ１＞Ｌ２であるので、回り止めピン５４と回り止め穴４０ｃの内壁との間隔は、左右方向よりも前後方向の方が大きい。従って、ＨＨパッド体ＰＤＴは、前後方向の方が左右方向よりも大きく揺動できることになる。これにより、方向によってＨＨパッド体ＰＤＴの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせることができる。
【００５１】
フレーム４０への打撃により、ピエゾセンサ４１とシートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７のうち複数が同時に検出信号を出力することがあり得るが、どのセンサの信号をどのように楽音制御に用いるかは任意に設定可能である。例えば、単純に、最も大きな値を示す信号を出力したセンサの信号を楽音制御に用いるようにしてもよい。また、シートセンサ３１ｆ、３１ｒについては、周縁部ｐｄａにおけるミュート操作専用または打撃操作専用の検出に用いるようにしてもよい。あるいは、ピエゾセンサ４１と協働して打撃を検出すると共に、打撃位置の判断のためにシートセンサ３１ｆ、３１ｒの検出信号を用いるようにしてもよい。あるいは、シートセンサ３７の出力を用いることなく、カップ部ｐｄｃへの打撃検出も、ピエゾセンサ４１で検出した信号を専ら用いて行ってもよい。
【００５２】
本実施の形態では、一例として、ＣＰＵ１１が次のように楽音制御する。まず、各センサの出力信号から、総合的に、打撃の有無（タイミング）及び打撃位置を判断する。ここで、周縁部ｐｄａにおいては、２つのシートセンサ３１ｆ、３１ｒによって、打撃位置が前側領域なのか後側領域なのかも判断される。また、ライドエリアｐｄｂにおいても、シートセンサ３１ｆ、３１ｒによって、ライドエリアｐｄｂのうち前側領域なのか後側領域なのかも判断される。
【００５３】
そして、周縁部ｐｄａの前側／後側領域、ライドエリアｐｄｂの前側／後側領域、カップ部ｐｄｃのいずれが打撃されたかによって、発音する音色を異ならせる。これにより、後側での打撃によって、前側とは異なる音色の楽音が発生するので、演奏表現力が拡大される。各センサでの検出信号により、発音中の楽音を消去する後着優先とするか、重複して発音するかは、設定により自由であるが、本実施の形態では、一例として、発音中の楽音を消去することなく重複発音する。
【００５４】
また、ミュート操作については、例えば、ピエゾセンサ４１の反応がない状態で、シートセンサ３１ｆ、３１ｒのいずれかが一定時間押圧されたことを示す信号を出力したときに、ミュート操作がされたと判断する。ミュート操作がされた場合は、発音中のすべての楽音が減衰制御される。なお、ミュート操作に関しては、シートセンサ３１ｆの出力信号だけを用いてもよい。
【００５５】
図４に示すように、裏カバー７０は、パッド部ｐｄの半径方向中央部を下方から覆う基部７３と、該基部７３からパッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで放射状に延びた３本の腕部７１（７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ）とを有し、一体に構成されている。裏カバー７０は、フレーム４０の裏面４０ｂ側に配設される。裏カバー７０の各腕部７１の先端部が、それぞれフレーム４０の周縁部において下方に突出した突設部４０ｅに嵌合されている（図５〜図７参照）。また、裏カバー７０は、複数のネジ７２によってフレーム４０に固定されている。なお、裏カバー７０はフレーム４０に接着されていてもよい。各腕部７１の長さは、ＨＨパッド体ＰＤＴの半径の半分以上である。
【００５６】
裏カバー７０は、フレーム４０と協働して、パッド部ｐｄの振動を伝達する役割を果たす。図４、図９（ｂ）に示すように、ピエゾセンサ４１は、平面視において、１つの腕部（腕部７１Ａ）がある位置に配置されている。これにより、パッド部ｐｄで発生した打撃振動が打撃検出手段に適切且つ効率的に伝わる。また、図４に示すように、信号出力部３２、３３は、それぞれ、平面視において、別々の腕部７１Ｂ、７１Ｃがある位置に配置されている。さらに、信号線３６（図９（ｂ）参照）が、裏カバー７０の主に基部７３によって下方から隠されている。これらにより、ピエゾセンサ４１、信号出力部３２、３３及び信号線３６が保護されると共に、外観に表れない。
【００５７】
しかも、信号出力部３２、３３、ピエゾセンサ４１が互いに異なる腕部７１の位置に配設されたので、ＨＨパッド体ＰＤＴ全体の重量バランスを良好にすることが容易である。なお、各腕部７１の厚みを含む形状は、異なっていてもよい。腕部７１が放射状であることから、例えば、ＨＨパッド体ＰＤＴ全体の重量バランスを所望に設定するために、あえて異なる形状に設計することも容易である。
【００５８】
強打撃時には、パッド部ｐｄの撓みが、打撃による直接的な振動とは別に振動を発生させる。裏カバー７０は、パッド部ｐｄの振動を適度に減衰させ、撓みによる振動に起因する誤動作を抑制する機能も果たす。仮に、裏カバー７０が、平面視円形で、パッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで延設形成されているとすると、パッド部ｐｄの振動抑制効果は高い。しかしながら、円形だと、周縁部ｐｄａに発生している振動が、裏カバーによって必要以上に分散したり吸収されたりして、打撃振動がピエゾセンサ４１に適切に伝わりにくい場合がある。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、裏カバー７０を放射状とし、パッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで腕部７１を延設する構成とした。これにより、打撃振動の伝達を阻害しすぎることなく、有害な振動を効果的に抑制することができる。しかも、円形に比し、軽量化が図られると共に、ＨＨパッド体ＰＤＴの中心に裏カバー７０の重量を集めてＨＨパッド体ＰＤＴの揺動をより自然なものにすることができる。
【００６０】
ところで、ＨＨパッド体ＰＤＴの半径方向における信号出力部３２、３３の外側端位置は、いずれも腕部７１Ｂ、７１Ｃの最先端位置より内側に位置している。それらの出力端子３４、３５は、信号出力部３２、３３の側方から出ているので、同様に、腕部７１Ｂ、７１Ｃの最先端位置より内側に位置している。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴの周縁部近傍が、出力端子３４、３５に接続されるコードで重くなって不安定となることが抑制される。また、コードの重さでＨＨパッド体ＰＤＴの自由な動きを阻害されることも抑制される。
【００６１】
図１０は、図４のＤ−Ｄ線に沿う、ボトム台座８０を含むＨＨパッド体ＰＤＴの部分断面図である。動作検出ユニットＵＮＴは、ＨＨパッド体ＰＤＴのうち最下部であって、裏カバー７０の下側に配設される（図２、図４〜図７、図１０参照）。図１０等に示すように、動作検出ユニットＵＮＴは、いずれも平面視ドーナツ状の基板６０、及び基板６０の下側に配設されるゴム系の弾性部６３から構成される。
【００６２】
弾性部６３の上部でもある外縁部には、内側に凹となっている挟着部６６と、挟着部６６に連接して外方に突出した突条状の係着部６７とが形成されている。基板６０の上面側からは、複数のピン４５が突設されており（図５〜図７、図１０参照）、これらのピン４５が、フレーム４０に嵌合されている。これにより、基板６０がフレーム４０に対して固定される。また、基板６０の周縁部が、挟着部６６によって上下から挟着されている。さらに、弾性部６３の係着部６７が、裏カバー７０に係着されている。このようにして、動作検出ユニットＵＮＴが、フレーム４０及び裏カバー７０に対して固定されている。
【００６３】
図１１（ａ）は、弾性部６３の平面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図４、図１０、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、弾性部６３は、半径方向中央に貫通穴６３ａを有し、さらに、貫通穴６３ａ下部周りの薄肉部であるスカート部６４Ｂと、スカート部６４Ｂより半径方向外側の厚肉の基部６５と、基部６５から外縁部までを繋ぐスカート部６４Ａとを有する。基部６５の下面は、半径方向内側にいくにつれて下方に傾斜している。
【００６４】
貫通穴６３ａには、支持部５０の回り止めピン５４の根本部の延設方向（後方）と同じ方向に逃げ部６３ａａが連接形成されている（図４、図１１（ａ）参照）。動作検出ユニットＵＮＴが付いたままのＨＨパッド体ＰＤＴを支持部５０に対して着脱する際、逃げ部６３ａａにより、弾性部６３と回り止めピン５４との干渉が回避される。すなわち、支持部５０のフェルト支持部材５１の筒状部５１ｄの外径は、フレーム４０の貫通穴４０ｄａより小さく、クリアランスを有している。従って、フェルト支持部材５１を貫通穴４０ｄａに対して抜き差しする際には、ＨＨパッド体ＰＤＴに対してフェルト支持部材５１を相対的に前方に少しずらして行うことで、弾性部６３に回り止めピン５４が干渉することなくＨＨパッド体ＰＤＴを着脱することができる。なお、フェルト支持部材５１をずらすことなく真っ直ぐ抜き差しできる程度に、逃げ部６３ａａを十分に大きく設計してもよい。
【００６５】
弾性部６３は、ゴムパッド３０よりも硬質の弾性材でなるが、上下方向に押圧されると、主としてスカート部６４Ａ、６４Ｂの弾性によって、基部６５全体が上方に変位するようになっている。これにより、基板６０に対して基部６５が近接及び離間する。基部６５の上面には、アクチュエータ６８（６８Ａ〜６８Ｅ）が一体に突設形成されている。アクチュエータ６８Ａは、弾性部６３の半径方向中心を中心とする前後左右の同心の全４箇所に突設され、アクチュエータ６８Ｂ〜６８Ｅは、左右の各２箇所に突設されている。半径方向外側から内側に向かって、アクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅの順に位置する。
【００６６】
図１１（ｂ）に示すように、アクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅの順に、上端位置が低くなっていて、アクチュエータ６８Ａが最も高い。また、ストッパ６９が、アクチュエータ６８Ｅと同心の位置において、斜め前の左右及び、斜め後ろの左右の、全４箇所に突設されている。ストッパ６９の高さは図示していないが、アクチュエータ６８Ｄと同高である。
【００６７】
図１２（ａ）は、基板６０の下面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。基板６０は、半径方向中央に貫通穴６０ｂを有する。基板６０の平坦な下面である敷設面６０ａには、弾性部６３のアクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅに対応する複数のシートスイッチ６１（６１Ａ〜６１Ｅ）が平面的に敷設されている。基板６０の後半部の左側において、各シートスイッチ６１からセンサ導出部４６が導出され、このセンサ導出部４６は、信号出力部３３（図４、図６、図９（ｂ））に接続されている。
【００６８】
シートスイッチ６１Ａ〜６１Ｅは、平面視において、曲率半径が異なる（半径方向の位置が異なる）同心の略環状または円弧状を呈し、半径方向外側から内側に向かって、シートスイッチ６１Ａ〜６１Ｅの順に配設されている。最も外側のシートスイッチ６１Ａは、平面視において、センサ導出部４６が配置される部分を除けば環状を呈するので、「略環状」とも呼称する。次に内側のシートスイッチ６１Ｂも同様であるが、敷設の長さは、曲率半径の違いにより、シートスイッチ６１Ａの方が少し長い。シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅは、左右に分かれて２箇所に敷設される。シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅはいずれも円弧状で、外側のものほど円弧の長さが長い。
【００６９】
後述するように、ペダル操作によって、シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅに対して、弾性部６３の対応するアクチュエータ６８Ａ〜６８Ｅが離接する。そして、各アクチュエータ６８がそれぞれ対応するシートスイッチ６１に当接し押圧したとき、各シートスイッチ６１が動作オンを示す信号を出力する。各シートスイッチ６１の構成は同様である。一例として、シートスイッチ６１Ａの構成を説明する。図１２（ｂ）に示すように、下側シート４３と上側シート４４との間にスペーサ４２が介在し、スペーサ４２がない空間部分がシートスイッチ６１Ａを構成している。下側シート４３、上側シート４４の各対向面にそれぞれ設けた接点部４３ａ、４４ａが互いに当接すると、それを示す信号が出力され、それにより動作のオンが検出される。
【００７０】
動作検出ユニットＵＮＴにおいては、シートスイッチ６１とそれらに対応するアクチュエータ６８とで成る組が、５組構成されることになる。敷設面６０ａは水平であるので、ペダル操作がされていない状態においては、半径方向外側の組のシートスイッチ６１及びアクチュエータ６８ほど、互いの距離が小さい（図１０、図１１（ａ）参照）。ペダル操作によって、基部６５が上昇するとき、半径方向における外側の組のシートスイッチ６１Ａから順に、対応するシートスイッチ６１Ａに押圧されて検出信号を出力する。
【００７１】
図１０に示すように、ボトム台座８０は、台座支持部８４に支持される。台座支持部８４の中心には挿通穴８４ｂが形成される。台座支持部８４は、挿通穴８４ｂに可動支柱４７が摺動自在に挿通された状態で、不図示のスタンドに対して所定の固着具にて固定され、演奏時においても上下に動かない。なお、台座支持部８４は、設置面に対して上下方向の位置が固定されていて、可動支柱４７の上下移動を許せば、どのような配設態様でもよい。ペダル４８の踏み込み操作により、可動支柱４７が挿通穴８４ｂ内を上下に摺動する。台座支持部８４の半径方向中央部には、上方に向かって位置決め支柱８５が突設されている。
【００７２】
一方、ボトム台座８０は、アルミニウム等の金属でなる重量部８１と弾性材８２とからなり、ドーナツ状に構成され、側面視ではほぼ逆台形を呈する。重量部８１は、金属製に限られず、ある程度の重量を有する材料で構成すればよい。弾性材８２は、ゴム材や硬質のスポンジ等の弾性のある材料で構成されるが、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３よりも硬質である。好ましくは、押圧力を受ける当初は弾性変形しにくく、一旦変形が始まると軽い力で弾性変形していくような材料乃至構成であるのが好ましい。
【００７３】
重量部８１の下部に凹部８１ａが形成され、凹部８１ａ内に、弾性材８２が嵌合されている。重量部８１の上部には、薄い滑り材８３が貼着されている。そして、ボトム台座８０の半径方向中央の穴に、台座支持部８４から上方に突出した位置決め支柱８５が挿通され、弾性材８２の下面８２ａが、台座支持部８４の上面である支持面８４ａ上に当接している。従って、ボトム台座８０は、台座支持部８４に対して固定されておらず、単に載置されているだけである。
【００７４】
この状態で、滑り材８３の上面でもあるボトム台座８０の平坦な上面８０ａと動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３の最下端との間に距離ＣＬが確保される。従って、ボトム台座８０は、ＨＨパッド体ＰＤＴとは分離した構成で、ＨＨパッド体ＰＤＴの直下に配設される。距離ＣＬは、可動支柱４７に対するＨＨパッド体ＰＤＴの上下方向の位置調節、またはスタンド（図示せず）に対する台座支持部８４の上下方向の位置調節によって任意に調節可能である。滑り材８３は、ＨＨパッド体ＰＤＴが揺動しながら下降することを踏まえ、弾性部６３が当接し得る範囲のすべてを十分にカバーできるような範囲に配設される。
【００７５】
滑り材８３としては、超高分子ポリエチレンを基材としたフィルムを採用している。滑り材８３は、ペダル操作時に、弾性部６３が円滑に摺接するような材質であればよく、上記材質に限られない。すなわち、シール台紙のようなつるつるした表面を有し、自己潤滑性及び耐摩耗性が高いものが望ましい。なお、滑り材８３はシート状としたが、厚みに制約はない。また、材質も上記したのは例示であり、金属であってもよい。また、重量部８１の上面にフッ素、ナイロン系樹脂やポリウレタン系樹脂等をコーティングすることで施したものでもよい。あるいは、重量部８１の材料を上記のような滑り機能を有する材料とし、滑り材８３に相当する部分を重量部８１と一体に構成してもよい。
【００７６】
かかる構成において、奏者がペダル４８（図１０参照）を踏み込むと、そのペダル操作往行程において、可動支柱４７と共にＨＨパッド体ＰＤＴが下降し、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３がボトム台座８０の上面８０ａに当接する。その際、ＨＨパッド体ＰＤＴは、事前のスティックによる打撃によって揺動している場合があり、必ずしも水平のまま下降するとは限らず、当接した時点で傾いている場合もある。その場合であっても、滑り材８３の潤滑性により、弾性部６３がボトム台座８０の上面８０ａに対して円滑に摺動し、ＨＨパッド体ＰＤＴの姿勢が自動的に水平となるように矯正される。
【００７７】
シートスイッチ６１の検出については、まず、ペダル操作往行程において、最も外側のシートスイッチ６１Ａにアクチュエータ６８Ａが当接し、検出信号が出力される。特に、アクチュエータ６８Ａは、円周方向において離間した前後左右の４箇所に配置されているため（図１１（ａ）参照）、弾性部６３とボトム台座８０との当接初期にＨＨパッド体ＰＤＴがいずれの方向に傾いていたとしても、いずれかのアクチュエータ６８Ａがそれに対応するシートスイッチ６１Ａを当接押圧して、オンを検出することができる。しかも、弾性部６３は多少変形するが、シートスイッチ６１Ａが、ほぼ環状に構成されているため、アクチュエータ６８Ａの当接位置が円周方向に多少ずれたとしても、シートスイッチ６１Ａを確実に押圧することができる。
【００７８】
ペダル操作往行程において、次のアクチュエータ６８Ｂ以降のものがシートスイッチ６１Ｂ以降のものと当接する際には、ＨＨパッド体ＰＤＴの姿勢がほぼ水平に矯正されているため、シートスイッチ６１が円弧状でなくても、確実に当接する。従って、アクチュエータ６８Ａから順にアクチュエータ６８Ｅまで、対応するシートスイッチ６１に当接していき、それぞれ順番に動作オンが検出されていく。ペダル操作往行程において、基部６５の下面の角度は徐々に水平に近づき、すべての組がオンされたとき、基部６５の下面がほぼ水平になる。
【００７９】
また、最初に当接する組から４段階目であるアクチュエータ６８Ｄとシートスイッチ６１Ｄとの当接と同時に、ストッパ６９が基板６０の敷設面６０ａに当接するようになっている。基板６０の敷設面６０ａのうちストッパ６９が当接する部分については、シートスイッチ６１は配設されていない。ストッパ６９が敷設面６０ａに当接した後は、抵抗感を感じながらさらに踏み込むことで、アクチュエータ６８Ｅがシートスイッチ６１Ｅに当接する。これにより、ペダル操作のリアル感が得られる。
【００８０】
なお、シートスイッチ６１Ｂについても、シートスイッチ６１Ｃ〜６１Ｅと同様に円弧状としてもよい。あるいは、設計により、アクチュエータ６８Ｂとシートスイッチ６１Ｂの組がオンする際に、ＨＨパッド体ＰＤＴの傾きを十分に矯正できないようであれば、アクチュエータ６８Ｂについても、アクチュエータ６８Ａと同様に４箇所に設ければ確実性が高くなる。
【００８１】
電子パッドＰＤの演奏においては、ペダル操作を行わないでスティックでパッド部ｐｄを打撃するオープンハイハット、ペダル４８を踏み込んだ状態でスティックにてパッド部ｐｄを打撃するクローズドハイハットのほか、スティックを使わずに、ペダル４８を踏み込むだけで発音させるペダル打撃とがある。
【００８２】
各シートスイッチ６１の動作オンの検出出力に応じて、どのように楽音を制御するかは、任意であるが、一例として、次のようなものが挙げられる。例えば、シートスイッチ６１Ａがオンされていない状態で、ピエゾセンサ４１、シートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７（図１等参照）によってパッド部ｐｄの打撃等の操作が検出されたときは、オープンハイハットとして処理し、それに応じた楽音を発生させる。シートスイッチ６１のいずれかがオンされている状態で、パッド部ｐｄの打撃が検出されたときは、クローズドハイハットとして処理し、その時点でオンされているシートスイッチ６１のうち最も内側のものに応じた音色で楽音を発生させる。特に最も内側のものがシートスイッチ６１Ｄである場合に、アコースティックＨＨにおけるクローズドハイハットと同じような音色とする。
【００８３】
ペダル打撃時には、例えば、シートスイッチ６１Ｄがオンされた時点でペダル打撃に対応する楽音を発生させる。その際の音量は、例えば、ペダル操作往行程における所定のシートスイッチ（定められた、シートスイッチ６１Ａ〜６１Ｃのいずれか１つ）のオンからシートスイッチ６１Ｄのオンまでの時間に応じて設定される。
【００８４】
また、パッド部ｐｄの打撃がなされて発音されている途中でペダルオン／オフ操作がなされた場合は、オン／オフが検出されるシートスイッチ６１に応じて音色をリアルタイムに変化させてもよい。ところで、シートセンサ３１ｆ、３１ｒによってミュート操作が検出された場合は、ペダル打撃によって発音されている楽音も減衰制御される。
【００８５】
ところで、ペダル操作往行程において、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３は、スカート部６４Ａ、６４Ｂ（図１０参照）を介して弾性変形する。それにより、ペダル操作に対する反力（「第１反力」と称する）が発生する。その後、ストッパ６９が基板６０に当接すると、弾性部６３自体は、あまり弾性変形しなくなる。一方、弾性部６３がボトム台座８０に当接した時点で、ボトム台座８０の弾性材８２は、台座支持部８４の支持面８４ａから押圧力を受け始めるので、厳密には弾性材８２も少し弾性変形を開始する。しかし、弾性材８２の剛性は、弾性部６３のスカート部６４Ａ、６４Ｂに比し十分に大きいため、ペダル操作往行程において、ストッパ６９が基板６０に当接するまではほとんど弾性変形しない。
【００８６】
しかし、ストッパ６９が基板６０に当接すると、弾性材８２が台座支持部８４から受ける押圧力が急激に上昇するので、弾性材８２は巨視的な弾性変形を開始する。すなわち、弾性材８２は、弾性部６３が所定量だけ弾性変形した後に巨視的な弾性変形を起こす。弾性材８２の巨視的な弾性変形によって、第１反力に遅れて第２反力が発生する。
【００８７】
ここで、アコースティックのＨＨシンバルでは、ペダル操作によりトップシンバルがボトムシンバルと当接して反力が発生し、さらに踏み込むと、反力が上昇した後、各シンバルが裏返る方向に少し撓む。裏返りによる反力変化は奏者によって心地よいものであり、しかもその反力変化を感じて適度な強さで踏み込みを止めることができる。
【００８８】
トップシンバルがボトムシンバルと当接してから裏返る方向に撓み始めるまでに発生する反力が、上記した「第１反力」に相当する。そして、両シンバルが裏返る方向に撓み始めた後に発生する反力が、上記した「第２反力」に相当する。これにより、アコースティックＨＨに似たペダル操作に対するリアルな反力変化を生じさせることができる。なお、好ましい反力変化は感覚的なものであるので、第１反力と第２反力の大きさをどのように設定するかは任意である。
【００８９】
本実施の形態によれば、支持部５０の回り止めピン５４とフレーム４０の回り止め穴４０ｃとの係合により、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動角度範囲が規制され、両者の形状的関係によって、前後方向と左右方向とで、規制される揺動角度範囲が異なるようにした（図３、図５等参照）。これにより、方向に応じてＨＨパッド体ＰＤＴの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせることができる。特に、本実施の形態では、パッド部ｐｄの前部だけでなく左右側部も打撃範囲として考えており、前側での打撃と左側または右側での打撃とで、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動角度範囲を異ならせることができる。
【００９０】
また、回り止めピン５４と回り止め穴４０ｃとの係合により、ＨＨパッド体ＰＤＴの回転角度範囲が規制される。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動を規制する機構が回転止め機能を兼ねることで、コンパクトな構成で回転止めを実現することができる。しかも、揺動及び回転止め機構は、貫通穴である回り止め穴４０ｃに、棒状部材でなる回り止めピン５４を貫通して構成されるので、構成が簡単である。
【００９１】
本実施の形態によればまた、裏カバー７０が、基部７３からパッド部ｐｄの周縁部ｐｄａにまで放射状に延びた３本の腕部７１を有するので（図４参照）、軽量化を図ると共に、電子パッドの中心に重量を集めて自然な揺動を実現することができる。しかも、ピエゾセンサ４１が、裏カバー７０の１つの腕部７１（腕部７１Ａ）がある位置に配置されたので、打撃振動がピエゾセンサ４１に適切且つ効率的に伝わるようにすることができる。
【００９２】
また、信号出力部３２、３３が、平面視において、裏カバー７０の腕部７１（腕部７１Ｂ、７１Ｃ）がある位置にそれぞれ配置され、下方から腕部７１に覆われたので、信号出力部３２、３３を保護すると共に、外観を向上させることができる。特に、信号出力部３２、３３が、互いに異なる腕部がある位置に配置され、しかも、それらの腕部は、ピエゾセンサ４１が配置された腕部７１Ａとも異なるので、電子パッドＰＤ全体の重量バランスを良好にすることが容易である。さらに、信号線３６（図９（ｂ）参照）が、裏カバー７０によって下方から隠されたので、信号線３６が保護され、外観も向上する。なお、信号出力部３２、３３の保護と外観向上の観点に限れば、２つの信号出力部３２、３３、さらにはピエゾセンサ４１も同じ腕部７１に隠れるように配置してもよい。
【００９３】
本実施の形態によればまた、ＨＨパッド体ＰＤＴのフレーム４０の周縁部において、シートセンサ３１ｆは、前側の半分以上の領域において配設される一方、シートセンサ３１ｒは、後側の領域に配設され、それぞれ独立して検出信号を出力する。これにより、パッド部ｐｄの前部の周縁部ｐｄａとは別個に、パッド部ｐｄの後部及び左右の周縁部ｐｄａに対する打撃及びミュート操作打撃も検出可能にして、演奏表現力を拡大することができる。
【００９４】
本実施の形態によればまた、ボトム台座８０は固定で、ＨＨパッド体ＰＤＴがペダル操作により上下動作する点で、それぞれ、アコースティックＨＨのボトムシンバル、トップシンバルと同じような動作態様であるので、ペダル打撃時における動作の外観を、アコースティックのＨＨシンバルに近づけることができる。
【００９５】
また、シートスイッチ６１Ａが、ほぼ環状であり（図１２参照）、且つアクチュエータ６８Ａは、円周方向において離間した前後左右の４箇所に配置されているため（図１１（ａ）参照）、ＨＨパッド体ＰＤＴが傾いた状態で下降したとしても、あるいは弾性部６３が多少変形したとしても、シートスイッチ６１Ａがアクチュエータ６８Ａにより確実に押圧されるようにして、ペダル操作を正確に検出することができる。
【００９６】
また、各アクチュエータ６８は、シートスイッチ６１に対応する円周において最も離間した２カ所（または４箇所）に存在するので、ＨＨパッド体ＰＤＴがいずれの方向に傾いた状態で下降しても、動作を正確に検出することができる。
【００９７】
なお、ＨＨパッド体ＰＤＴが傾いた状態で下降しても動作検出を正確に行えるようにする観点からは、アクチュエータ６８は、平面視において、対応するシートスイッチ６１に対応する円周方向に沿う範囲で且つ該シートスイッチ６１の敷設範囲内に設け、該円周において最も離間した少なくとも２カ所に設けるのがよい。その数は限られない。また、アクチュエータ６８は、例示したような複数の突設部として構成してもよいが、環状またはそれに近い形状で突条状に構成してもよい。
【００９８】
一方、シートスイッチ６１Ａは略環状としたが、環状に限られない。すなわち、ＨＨパッド体ＰＤＴの傾き及び弾性部６３の変形を考慮して、アクチュエータ６８Ａが当接し得る基板６０の敷設面６０ａに敷設すれば十分である。
【００９９】
本実施の形態によればまた、アコースティックＨＨのトップシンバルと同じような動作をするＨＨパッド体ＰＤＴ自体の上下動作を検出するので、リアルな検出が可能となり、ペダル演奏と発生楽音との関係が、アコースティックＨＨに近いものとなる。しかもスティック打撃に対しても、ピエゾセンサ４１等によって、アコースティックＨＨと同様のリアルな検出が可能である。
【０１００】
また、動作検出ユニットＵＮＴにおいては、ペダル操作往行程において、半径方向外側の組のアクチュエータ６８及びシートスイッチ６１から順に当接し、検出信号が出力されるので、段階的検出により、よりリアルな動作を検出することができる。
【０１０１】
また、シートスイッチ６１については、半径方向内側のものは、円周方向において断続して敷設され、半径方向外側のものほど、円周方向の敷設範囲が広くて環状に近い。これにより、敷設範囲が広い半径方向外側のシートスイッチ６１で、動作検出ユニットＵＮＴとボトム台座８０との当接初期の確実な動作検出を確保すると共に、ＨＨパッド体ＰＤＴの傾きが収まる当接後期に動作を検出する半径方向内側のシートスイッチ６１については最低限の敷設範囲として、構成を簡単にし、コストを削減することができる。
【０１０２】
本実施の形態によればまた、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３が当接するボトム台座８０の上部に、滑り材８３を貼着したので、傾いた状態で下降し得るＨＨパッド体ＰＤＴの姿勢を滑り材８３の上面８０ａでの円滑な摺接により矯正して、動作を正確に検出することができる。
【０１０３】
本実施の形態によればまた、ＨＨパッド体ＰＤＴとボトム台座８０とは分離して構成され、ペダル操作を検出するシートスイッチ６１を有する動作検出ユニットＵＮＴがユニット化されてＨＨパッド体ＰＤＴに設けられた。さらに、スティック打撃を検出するためのピエゾセンサ４１、シートセンサ３１ｆ、３１ｒ、３７が、信号線３６、センサ導出部３１ｆａ、３１ｒａ等を通じて接続される信号出力部３２と、シートスイッチ６１から導出されるセンサ導出部４６が接続される信号出力部３３（図４、図６、図９（ｂ））と共に、ＨＨパッド体ＰＤＴに設けられた。
【０１０４】
これにより、ペダル操作による信号出力に関連する信号出力部３３やセンサ導出部４６を、スティック打撃による信号出力に関連する信号出力部や配線と共にＨＨパッド体ＰＤＴに集約して、管理を容易にすることができる。すなわち、従来の構成において、トップシンバルとペダルとにセンサを設けた場合、配線や信号出力部が上下２カ所に分かれて配設されることになって、構成が複雑で部品点数も増えるだけでなく、配線が複雑で引っかかりやすい。ところが、本実施の形態では、すべての信号出力部及び配線をＨＨパッド体ＰＤＴに集約して配設したので、アコースティックＨＨのトップシンバルと同じような動作をするＨＨパッド体ＰＤＴで、スティック打撃とペダル打撃をそれぞれリアルに検出することを可能としながらも、配線及び出力端子の取り扱い等の管理を容易にすることができる。なお、管理容易の効果の観点に限れば、ＨＨパッド体ＰＤＴは平面視円形でなくてもよく、例えば、扇型であってもよい。
【０１０５】
本実施の形態によればまた、ペダル操作往行程において、動作検出ユニットＵＮＴの弾性部６３が、スカート部６４Ａ、６４Ｂ（図１０参照）を介して弾性変形する際に第１反力を発生させ、動作検出ユニットＵＮＴのストッパ６９が基板６０に当接した以降に、ボトム台座８０の弾性材８２が巨視的な弾性変形を開始して、第２反力を発生させる。このような２段階の反力変化により、アコースティックＨＨに似たペダル操作に対する反力変化が生じるようにして、違和感が小さいペダル操作感触を実現することができる。なお、この観点に限れば、ＨＨパッド体ＰＤＴは平面視円形でなくてもよい。
【０１０６】
また、ストッパ６９が基板６０に当接するタイミングは、４段階（所定段階）目の組であるアクチュエータ６８Ｄとシートスイッチ６１Ｄとの当接と同時となるように設計されている。これにより、シートスイッチ６１Ｄによるクローズドハイハットの検出と第２反力発生開始とのタイミングを合致させて、よりリアルなペダル操作感触を実現することができる。なお、この観点からは、当接タイミングを、ストッパ６９が基板６０に当接するタイミングと合わせるのは、アクチュエータ６８Ｄとシートスイッチ６１Ｄとの組に限られず、任意に設計可能である。例えば、アクチュエータ６８Ｅとシートスイッチ６１Ｅとの組であってもよい。組の数は５組に限られないが、５組以外に構成する場合であっても、当接タイミングをストッパ６９に合わせる組は、好ましくは最後の組より１つ以上前の組とするのが望ましい。
【０１０７】
また、第１反力を発生させる動作検出ユニットＵＮＴが、ペダル操作によるＨＨパッド体ＰＤＴの動作を検出する機能を兼ねることで、コンパクトな設計で、ＨＨパッド体ＰＤＴの上下動作のリアルな検出を行うことができる。
【０１０８】
また、第２反力を発生させる弾性材８２は、ボトム台座８０において台座支持部８４に支持される部分に設けられたので、ペダルオフ操作時において、ボトム台座８０が弾性材８２の弾性によって台座支持部８４に吸着されやすい。これにより、ＨＨパッド体ＰＤＴによってボトム台座８０が持ち去られないようにし、ボトム台座８０を台座支持部８４に固定することなく、載置等によって支持させることが可能となり、構成や扱いが簡単である。
【０１０９】
本実施の形態によればまた、支持部５０が、回り止めピン５４（図５参照）を含んで一体に構成され、支持部５０に支持されたＨＨパッド体ＰＤＴが、支持部５０に対して、相対的な回転が規制されつつ揺動し得る。且つ、支持部５０にＨＨパッド体ＰＤＴが装着されたものが、支柱固定具５９における摘み部４９の操作によってスタンドの可動支柱４７に対して着脱自在である（図８参照）。しかも、支柱固定具５９の上半部は、単純な圧接機構にて可動支柱４７を固定可能である。従って、可動支柱４７は単純な棒状体であればよいので、市販のスタンドを汎用的に利用可能である。よって、ＨＨパッド体ＰＤＴを、その揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる。また、ＨＨパッド体ＰＤＴを、支持部５０とは切り離して扱うことができるので、販売や輸送時に嵩張らず、便利である。
【０１１０】
なお、本実施の形態においては、回り止めピン５４（図５参照）が突設される位置は、基部５１ａでなくてもよく、可動支柱４７に対して固定的な位置から突設されていればよい。
【０１１１】
なお、動作検出ユニットＵＮＴがＨＨパッド体ＰＤＴの上下動作を検出するのは、アクチュエータ６８とシートスイッチ６１の組であったが、検出機構はこれに限られず、押圧されることに起因して信号を出力するものであればよい。例えば、シートスイッチ６１に代えて固定接点パターンを設けると共に、アクチュエータ６８の先端に可動接点を設けた接点型スイッチとしてもよい。また、検出機能を確保する観点に限っていえば、アクチュエータ６８とシートスイッチ６１とは、上下関係を逆にしてもよい。
【０１１２】
なお、動作の外観をアコースティックのＨＨシンバルに近づけると共に、トップシンバルと同じようなリアルな動作を検出する観点からは、動作検出ユニットＵＮＴをボトムシンバルに相当する位置に固定的に配設してもよい。その場合は、ＨＨパッド体ＰＤＴに配設されて動作検出ユニットＵＮＴに当接する部分に、滑り材８３に相当するものを配設する。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、支持部５０に装着支持される電子パッドＰＤとして、ハイハット形の電子パッドを例示したが、これに限られず、シンバル形の電子パッドＰＤについても適用可能である。シンバル形の電子パッドＰＤの場合は、可動支柱４７に対応するスタンドの支柱は、可動形でなくてもよい。
【０１１４】
なお、本実施の形態において、シートセンサ３１（図９（ａ）参照）の配設範囲は、目的に応じて、変形が考えられる。図１３は、シートセンサ３１の配設範囲の変形例を示すフレーム４０の平面図である。
【０１１５】
例えば、前後方向と左右方向とで、ＨＨパッド体ＰＤＴの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせる観点に限れば、シートセンサ３１は、少なくとも、フレーム４０の前側の半分以上の領域において配設すればよく、それは断続的なものであってもよい。従って、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示すような配設態様でもよい。
【０１１６】
また、パッド部ｐｄの周縁部ｐｄａへの演奏操作について、前部と後部及び／又は左右部とに対する打撃及びミュート操作打撃も検出可能にして、演奏表現力を拡大する観点に限れば、シートセンサ３１は、少なくとも、フレーム４０の前側の領域と、後側及び／又は左右の領域とにおいて配設すればよく、それは断続的なものであってもよい。従って、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すような配設態様でもよい。
【０１１７】
なお、本実施の形態において、回り止めピン５４は、回り止め穴４０ｃを貫通する構成であったが、これに限られない。すなわち、平面視において、回り止めピン５４が、パッド部ｐｄに固定的に設けられた被係合部に囲繞されていて、ＨＨパッド体ＰＤＴが揺動して傾いたときに回り止めピン５４が係合するような位置関係にあればよく、高さ方向にオーバーラップしていなくてもよい。従って、被係合部も穴に限られない。
【０１１８】
例えば、図１４に、回転及び揺動規制機構の変形例を部分斜視図として示すように、回り止め穴４０ｃに代えて、パッド部ｐｄに固定的に筒状の被係合部９３を設け、回り止めピン５４を被係合部９３の内側に遊嵌させる。なお、回り止めピン５４が被係合部９３内に完全に嵌入されていなくても、ＨＨパッド体ＰＤＴの揺動時に回り止めピン５４が被係合部９３に下縁部に係合するように配設すればよい。
【０１１９】
また、回り止めピン５４については、それらの先端部の突設方向は、鉛直でなくてもよく、斜めでもよい。また、回り止めピン５４の断面形状は問わず、ピンのような形態でなくてもよく、Ｌ字形状でなくてもよい。方向によって揺動範囲を異ならせるためには、回り止め穴４０ｃや被係合部９３の内壁に対して、前後と左右とのクリアランスの差があればよい。
【０１２０】
なお、揺動角度範囲を異ならせる方向は、互いに直角をなす前後方向と左右方向とを例示したが、これに限られず、互いに直角でなくてもよい。シートセンサ３１の配設範囲も、揺動角度範囲が異なる方向に応じて設定すればよい。
【０１２１】
なお、本実施の形態において、裏カバー７０の腕部７１は３本としたが、これに限るものでなく、放射状にほぼ均等な角度で延設されれば、４本以上でもよい。
【０１２２】
なお、本実施の形態において、第１反力は動作検出ユニットＵＮＴが発生させ、ハイハットシンバルの裏返りに近似した第２反力はボトム台座８０が発生させるように構成したが、ペダル操作時の反力変化をアコースティックなものに近似させる観点からは、反力発生機構を設ける場所は問わない。それぞれ、ＨＨパッド体ＰＤＴまたはボトム台座８０のいずれかの側に設ければよく、設ける側が一緒であってもよい。位置的な上下関係も問わない。また、反力発生機構の数も、３個以上として、３段階以上の段階的変化を実現してもよい。また、反力発生に限って言えば、ボトム台座８０の弾性材８２は、ボトム台座８０の下側でなく上側に設け、動作検出ユニットＵＮＴと当接させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の一実施の形態の形態に係る電子パッドが含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ハイハット形である電子パッドの右側面図である。
【図３】ＨＨパッド体の平面図である。
【図４】ＨＨパッド体の下面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】支持部の分解図である。
【図９】フレームの平面図（図（ａ））、裏面図（図（ｂ））である。
【図１０】図４のＤ−Ｄ線に沿う、ボトム台座を含むＨＨパッド体の部分断面図である。
【図１１】弾性部の平面図（図（ａ））、図１１（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図（図（ｂ））である。
【図１２】基板の下面図（図（ａ））、同図（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図（図（ｂ））である。
【図１３】シートセンサの配設範囲の変形例を示すフレームの平面図である。
【図１４】回転及び揺動規制機構の変形例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【０１２４】
ＰＤ 電子パッド、 ＰＤＴ ＨＨパッド体（パッド体）、 ４０ｄ 被支持部、 ４０ｄａ 貫通穴（支持用貫通穴）、 ４０ｃ 回り止め穴（回り止め用被係合部）、 ４７ 可動支柱（棒状支持体）、 ５０ 支持部（支持ユニット）、 ５１ フェルト支持部材、 ５１ａ 基部（下側鍔部）、 ５１ｃ 挿通穴、 ５１ｄ 筒状部、 ５２ フェルト（上側弾性部材）、 ５３ フェルト（下側弾性部材）、 ５４ 回り止めピン（係合部）、 ５７ 固定用ナット（上側鍔部）、 ５９ 支柱固定具（着脱具）、 ５９ａ 挿通穴、 ９３ 被係合部（回り止め用被係合部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視円形のパッド体と支持ユニットとから構成され、スタンドの棒状支持体に対して支持される打撃用電子パッドであって、
前記パッド体には、平面視における中央部において上下に貫通する支持用貫通穴を有した被支持部と、回り止め用被係合部とが設けられ、
前記支持ユニットは、
前記棒状支持体が挿通自在な挿通穴を有し、前記パッド体の前記被支持部の前記支持用貫通穴を貫通して設けられた筒状部と、
前記被支持部よりも下に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた下側鍔部と、
前記被支持部よりも上に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた上側鍔部と、
前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記下側鍔部との間に介装された下側弾性部材と、
前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記上側鍔部との間に介装された上側弾性部材と、
前記筒状部に装着され、前記筒状部の前記挿通穴に前記棒状支持体が挿通された状態で、前記上側鍔部よりも上に突出した前記筒状部の部分と前記棒状支持体とを連結固定すると共に、連結固定を解除することが可能な着脱具と、
前記パッド体の前記回り止め用被係合部と係合して、前記パッド体の回転を規制する係合部とを有して、これらが一体に構成され、
前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材を介して、前記上側鍔部と前記下側鍔部とによって前記被支持部が上下方向から挟持されることで、前記パッド体が前記支持ユニットに装着され、
前記パッド体が前記支持ユニットに装着された状態では、前記パッド体が、前記支持ユニットに対して、打撃されていない定常状態において水平に支持されると共に、打撃されたとき前記支持ユニットに対する相対的な回転が規制されつつ前記支持ユニットに対して揺動するように支持され、
且つ、前記支持ユニットに前記パッド体が装着されたものが、前記着脱具の操作によって前記棒状支持体に対して着脱自在となるように構成されたことを特徴とする打撃用電子パッド。
【請求項２】
前記着脱具、前記上側鍔部及び前記上側弾性部材は、前記筒状部に対して着脱自在に構成され、これらを前記筒状部から分離して、前記筒状部を前記パッド体の前記支持用貫通穴から下方に抜くことで、前記パッド体が、前記支持ユニットから切り離されることを特徴とする請求項１記載の打撃用電子パッド。
【請求項３】
前記着脱具は、前記棒状支持体が挿通される挿通穴（５９ａ）を有し、前記筒状部に装着された状態で前記挿通穴の内周面と前記棒状支持体の外周面とを圧接させることで、前記筒状部と前記棒状支持体とを連結固定するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の打撃用電子パッド。
【請求項１】
平面視円形のパッド体と支持ユニットとから構成され、スタンドの棒状支持体に対して支持される打撃用電子パッドであって、
前記パッド体には、平面視における中央部において上下に貫通する支持用貫通穴を有した被支持部と、回り止め用被係合部とが設けられ、
前記支持ユニットは、
前記棒状支持体が挿通自在な挿通穴を有し、前記パッド体の前記被支持部の前記支持用貫通穴を貫通して設けられた筒状部と、
前記被支持部よりも下に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた下側鍔部と、
前記被支持部よりも上に突出した前記筒状部の部分に固定して設けられた上側鍔部と、
前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記下側鍔部との間に介装された下側弾性部材と、
前記筒状部が挿通され、前記被支持部と前記上側鍔部との間に介装された上側弾性部材と、
前記筒状部に装着され、前記筒状部の前記挿通穴に前記棒状支持体が挿通された状態で、前記上側鍔部よりも上に突出した前記筒状部の部分と前記棒状支持体とを連結固定すると共に、連結固定を解除することが可能な着脱具と、
前記パッド体の前記回り止め用被係合部と係合して、前記パッド体の回転を規制する係合部とを有して、これらが一体に構成され、
前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材を介して、前記上側鍔部と前記下側鍔部とによって前記被支持部が上下方向から挟持されることで、前記パッド体が前記支持ユニットに装着され、
前記パッド体が前記支持ユニットに装着された状態では、前記パッド体が、前記支持ユニットに対して、打撃されていない定常状態において水平に支持されると共に、打撃されたとき前記支持ユニットに対する相対的な回転が規制されつつ前記支持ユニットに対して揺動するように支持され、
且つ、前記支持ユニットに前記パッド体が装着されたものが、前記着脱具の操作によって前記棒状支持体に対して着脱自在となるように構成されたことを特徴とする打撃用電子パッド。
【請求項２】
前記着脱具、前記上側鍔部及び前記上側弾性部材は、前記筒状部に対して着脱自在に構成され、これらを前記筒状部から分離して、前記筒状部を前記パッド体の前記支持用貫通穴から下方に抜くことで、前記パッド体が、前記支持ユニットから切り離されることを特徴とする請求項１記載の打撃用電子パッド。
【請求項３】
前記着脱具は、前記棒状支持体が挿通される挿通穴（５９ａ）を有し、前記筒状部に装着された状態で前記挿通穴の内周面と前記棒状支持体の外周面とを圧接させることで、前記筒状部と前記棒状支持体とを連結固定するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の打撃用電子パッド。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１２８８０７（Ｐ２００９−１２８８０７Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０６１４４（Ｐ２００７−３０６１４４）
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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