振れ補正装置、レンズ鏡筒、カメラボディ、およびカメラシステム
【課題】レリーズタイムラグを抑制しつつ、大きな手振れに対応することが可能となるカメラシステムの提供。
【解決手段】カメラシステムは、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部40a,40b,203a,203bと、振れ補正部の位置を検出する位
置検出部と、振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部10b,206a,206bと、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部20a,20b,21a,21bと、可動範囲の内側であって、振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、振れ補正部がその可動範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段10b，14とを備える。
【解決手段】カメラシステムは、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部40a,40b,203a,203bと、振れ補正部の位置を検出する位
置検出部と、振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部10b,206a,206bと、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部20a,20b,21a,21bと、可動範囲の内側であって、振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、振れ補正部がその可動範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段10b，14とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等に起因する像振れを防止できるカメラシステムおよびカメラボディに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の振れ補正装置としては、手振れによる角速度や画像の像振れに基づいて振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて振れ補正レンズを駆動して、撮像面またはフィルム面の振れを補正するものが知られている。振れ補正レンズは撮影光学系の一部を構成し、撮影光軸に直交し、かつ、互いに直交する２方向にシフト移動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
こうした従来の振れ補正機能を有するカメラでは、レリーズ釦を全押しして行われる撮影動作時には、一旦、補正レンズをその可動範囲の略中央位置にセンタリングし、そのセンタリングされた略中央位置から検出された振れに応じて補正レンズを駆動制御、つまり、振れ補正を開始し、その後、撮影動作を開始する。これは、補正レンズを略中央位置にセンタリングすることで、撮影光学系の光学性能劣化を極力抑えようというものである。また、撮影動作時にセンタリングを行うことには、撮影時の振れ補正可能な範囲をより広く確保して、より大きな振れに対しても振れ補正が働くようにするという目的もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０９０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮影動作を開始する直前で補正レンズをセンタリングする場合、そのセンタリング動作に所要される時間だけ撮影が開始されるまでの時間に遅れが生じ、レリーズタイムラグが長くなると言う不具合が生じる。そして、レリーズタイムラグを短くすることと、レリーズタイムラグを犠牲にしても補正レンズを撮影前にセンタリングして光学性能を十分引き出すと共に、より大きな手振れに対応することとは、従来、両立が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によるカメラシステムは、光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のカメラシステムにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に第１範囲を拡大することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、被写体像を撮像する撮像部と、撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示する表示装置とをさらに備え、センタリング手段は、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって表示画像の逐次表示が開始される前にセンタリングを完了させることを特徴とする。
請求項６の発明によるカメラシステムは、光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段と、センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項６に記載のカメラシステムにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項６に記載のカメラシステムにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とする。
請求項９の発明によるカメラボディは、移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項９に記載のカメラボディにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項９または１０に記載のカメラボディにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に第１範囲を拡大することを特徴とする。
請求項１２の発明は、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項１３の発明は、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、被写体像を撮像する撮像部と、撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示す
る表示装置とをさらに備え、センタリング手段は、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって表示画像の逐次表示が開始される前にセンタリングを完了させることを特徴とする。
請求項１４の発明によるカメラボディは、移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段と、センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１５の発明は、請求項１４に記載のカメラボディにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とする。
請求項１６の発明は、請求項１４に記載のカメラボディにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レリーズタイムラグを抑制しつつ、大きな手振れに対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図２】補正レンズ駆動機構を示す模式図である。
【図３】補正レンズ可動範囲、及び、制御範囲を示す図である。
【図４】補正レンズ駆動メカ機構、補正レンズ位置検出機構を示す模式図である。
【図５】カメラの操作部材等を示す模式図である。
【図６】操作部１８の回路図である。
【図７】外部液晶モニタ１９の表示例を示す図である。
【図８】振れ制御部１０ｂ及び、振れ補正回路部１４の回路図である。
【図９】ホール素子４４ａ、及び、ホール素子処理部２０２ａの回路図である。
【図１０】補正レンズ位置とホール素子処理部出力の関係を示すグラフである。
【図１１】振れ制御部１０ｂによる補正レンズ４のソフトウェア制御のブロック図である。
【図１２】振れ制御部１０ｂによる補正レンズのソフトウェア制御の補正レンズ駆動量演算タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】駆動量演算部の詳細ブロック図である。
【図１４】駆動量演算部の補正レンズ駆動量演算タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１５】ハードウェア制御部の別の実施形態の回路図である。
【図１６】撮影準備中シーケンスの１例を示すタイミングチャートである。
【図１７】撮影焦点距離と補正レンズ制御範囲との関係を示すグラフである。
【図１８】撮影時のシーケンスの１例を示すタイミングチャートである。
【図１９】第２の実施の形態を示す図である。
【図２０】第３の実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［第１の実施形態］
１−１．全体構成の説明
図１は、本発明によるカメラシステムを示すブロック図である。ここでは、ディジタルスチルカメラを具体的な例とした。カメラ１は、ズーミングレンズ３，補正レンズ４，フォーカシングレンズ５，閃光部６，光学ファインダ７，シャッタ８，撮像素子９，制御部１０，閃光回路部１１，ズーミングレンズ駆動部１２，ズーミングレンズ位置検出部１３，振れ補正回路部１４，フォーカシングレンズ駆動部１５，フォーカシングレンズ位置検出部１６，シャッタ駆動部１７，操作部１８，外部液晶モニタ１９，集音部３０，不揮発性記憶媒体３１，操作音発生部３２を備えている。
【００１０】
制御部１０は、ワンチップマイクロコンピュータ等で構成され、本カメラ１の全制御を受け持つ。制御部１０は、機能の上で主制御部１０ａと振れ制御部１０ｂとに分かれているが、実態は１つの制御手段で構成されている。ただし、これに限られるものではない。例えば、主制御部１０ａをさらにいくつかの制御ブロックとすることや、複数のワンチップマイクロコンピュータ等で構成することも可能である。また、振れ制御部１０ｂを独立したワンチップマイクロコンピュータ等とし、それぞれの制御ブロックをシリアル通信等で通信し、同様な動作を行うようにしても良い。
【００１１】
鏡筒１ｂ内に設けられたズーミングレンズ３，振れ補正の為の補正レンズ４およびフォ
ーカシングレンズ５は、撮影光学系を構成する。撮像光学系は、被写体からの光をカメラボディ１ａに設けられた撮像素子９に結像する。撮像素子９を制御する主制御部１０ａは、撮像素子９からの信号を画像処理し、撮影結果等を外部液晶モニタ１９に表示する。また、主制御部１０ａは、必要に応じて撮影画像をフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体３１に記憶させ、或いは、不揮発性記憶媒体３１から記憶された撮影画像の読み出しを行う。
【００１２】
ズーミングレンズ駆動部１２は、ズーミングレンズ３を撮影光軸２の方向に駆動する。ズーミングレンズ位置検出部１３は、ズーミングレンズ３の位置を検出する。主制御部１０ａは、検出されたズーミングレンズ３の位置に基づいてズーミングレンズ３を撮影光軸２の方向に駆動し、撮影光学系の撮影焦点距離を変える。
【００１３】
フォーカシングレンズ駆動部１５は、フォーカシングレンズ５を撮影光軸２の方向に駆動する。フォーカシングレンズ位置検出部１６は、フォーカシングレンズ５の位置を検出する。主制御部１０ａは、検出されたフォーカシングレンズ５の位置に基づいてフォーカシングレンズ５を撮影光軸２の方向に駆動し、撮像素子９の撮像面に結像された被写体像のピント状態を調整する。主制御部１０ａは、撮像素子９に結像された被写体像のピント検出を公知の技術を用いて行う。例えば、撮像素子９から得られた撮像画像に基づいてコントラスト量を検出し、コントラスト量が極値となるフォーカシングレンズ５の位置をピント位置と判断する。
【００１４】
主制御部１０ａは、シャッタ駆動部１７を用いてシャッタ８を制御し、必要なタイミングでシャッタ８の開閉を行う。フラッシュ撮影を行う場合、主制御部１０ａは、閃光回路部１１を通じてキセノン管等を用いた閃光部６を必要なタイミングで発光させる。また、主制御部１０ａに接続された操作部１８を用いることで、ユーザによる撮影モード等の情報の入力および設定が可能である。設定した撮影モード等の情報は、外部液晶モニタ１９により表示することができる。
【００１５】
主制御部１０ａは、集音部３０から得られた本カメラ１の周囲音を集音して不揮発性記憶媒体３１へ記憶させたり、あるいは、集音されたデータを不揮発性記憶媒体３１から読み出したりすることができる。主制御部１０ａは、音圧ブザー、或いは、スピーカ、及び、その駆動回路等を用いた操作音発生部３２により、本カメラ１の電源（不図示）を起動した時や操作部１８を操作した場合、セルフタイマ撮影時や撮影時にそれぞれに応じた音を発生させることができる。
【００１６】
１−２．補正レンズ駆動機構
次に、補正レンズ４の駆動機構および位置検出機構に関して記す。図２は駆動機構を示す模式図である。駆動機構は、可動部２１に保持された補正レンズ４を、撮影光軸２に垂直な平面内で互いにほぼ直交する方向にシフトさせるものである。カメラ１の鏡筒部１ｂの部材に固定された固定部２０と可動部２１との間には、摺動ボール２２が配設されている。可動部２１が付勢バネ２３により固定部２０方向に付勢されることにより、固定部２０と可動部２１との間に摺動ボール２２が把持される。
【００１７】
本実施の形態では、摺動ボール２２と付勢バネ２３とが、それぞれ３対設けられている。各摺動ボール２２が、固定部２０と可動部２１との間を転がる、或いは、摺動することで、補正レンズ４は撮影光軸２（図１参照）と略垂直な平面内を滑らかに移動することができる。なお、可動部２１には摺動ボール２２を取り囲むように可動部突起２１ａ，２１ｂが設けられ、固定部２０には固定部突起２０ａ，２０ｂが設けられている。これらの突起により、摺動ボール２２が所望の位置範囲内に止まると共に、可動部２１のメカ的な可動範囲が制限される。
【００１８】
図３は、補正レンズ４の可動範囲の一例を示す図である。補正レンズ４は、可動部突起２１ａ、２１ｂ及び固定部突起２０ａ、２０ｂにより、一辺の長さを２×ＬＲrangeとす
る正方形状の可動範囲４００内に移動を限定される。なお、本実施形態では、補正レンズ４の可動範囲４００の形状を正方形としたが、これに限定されるものではなく、長方形型でも、或いは、略正８角形型等でも構わない。
【００１９】
次に、図４を用いて、補正レンズ４の位置検出機構、及び、補正レンズ４の撮影光軸２に対して垂直平面に駆動する機構について説明する。図４は、補正レンズ４の駆動機構と位置検出機構を模式的に示した図である。可動部２１に設けられた位置検出用マグネット４３と固定部２０に設けられたホール素子４４とを互いに対向するように配置し、ホール素子４４の感度軸方向の磁束が補正レンズ４の移動にほぼ比例して変化するよう構成する。一般的に、ホール素子は磁束がゼロであるときほぼ出力がゼロとなり、磁束の大きさに比例してその出力電圧が変化する。従って、ホール素子４４の出力を確認することで、補正レンズ４の位置が検出可能となる。
【００２０】
可動部２１に駆動用マグネット４１を、固定部２０にコイル４０を対向するように配置し、又、固定部２０のコイル４０とは逆面にヨーク４２を配置する。コイル４０に流す電流に比例して可動部２１に電磁力が発生し、補正レンズ４を駆動する。上記構成の補正レンズ４の位置検出機構及び駆動機構は、直交する２軸（一方をＸ軸、他方をＹ軸とする）方向それぞれに設けられている。それにより、補正レンズ４を撮影光軸２と直交する平面内で可動範囲４００内の任意の位置に駆動するとともに、補正レンズ４の位置を検出することが可能となる。
【００２１】
１−３．操作部１８
図５は本カメラ１の背面側を示す図であり、本発明に関わる操作部１８の各部材、及び、各種モードの設定に必要な外部液晶モニタ１９の配置例を示したものである。また、図６は、主制御部１０ａを含む制御部１０と操作部１８との接続を表す回路図である。後述するように、操作部１８を構成する各種釦はそれぞれが図６の各スイッチ（以下、ＳＷと略す）に連動し、各釦が操作されるとその該当するＳＷがオンする。
【００２２】
図６に示す各ＳＷは、主制御部１０ａと同一な電源ＶＤＤに抵抗でプルアップされ、かつ、主制御部１０ａに接続されている。これにより、各種釦が操作されていない場合、その該当するＳＷはオフで、主制御部１０ａにＨｉｇｈレベルを出力する。また、各種釦が操作されると、その該当するＳＷがオンとなり、主制御部１０ａにＬｏｗレベルを出力する。これにより、主制御部１０ａは、各種ＳＷの信号レベルによって、そのＳＷに該当する釦の操作を認識可能となる。
【００２３】
レリーズ釦２０は、その押し込みストロークの中程まで押し込むことにより半押しＳＷ１２０ａがオンし、そこからさらに深く押し込むことにより全押しＳＷ１２０ｂがオンするよう構成されている。本レリーズ釦２０を押し込むことにより、後述する撮影動作を開始する等の動作が行われる。制御部１０は、全押しＳＷ１２０ｂがオンとなると、操作者が撮影指示の操作を行ったと判断する。同様に、メイン釦２１はメインＳＷ１２１に、メニュー釦２３はメニューＳＷ１２３に連動している。ズームレバー２２は、左に倒すことでズームダウンＳＷ１２２ａがオンし、右に倒すことでズームアップＳＷ１２２ｂがオンする。また、メイン釦２１を押すことにより、後述する通り本カメラ１の動作を開始、或いは、終了する。
【００２４】
メニュー釦２３を押すと、後述するように外部液晶モニタ１９に設定メニューが表示され、マルチセレクタ２４により各種モード等の設定を行うことが可能となる。ズームレバ
ー２２を左に倒すと、ズーミングレンズ３が駆動されて撮影焦点距離がワイド側にされ、逆に、ズームレバー２２を右に倒すと撮影焦点距離が同テレ側にされる。マルチセレクタ２４は、複数の釦とそれに連動するＳＷにより構成されている。中央のマルチセレクタ釦２４ａがマルチ選択（中央）ＳＷ１２４ａに、右側のマルチセレクタ釦２４ｂがマルチ選択（右）ＳＷ１２４ｂに、上側のマルチセレクタ釦２４ｃがマルチ選択（上）ＳＷ１２４ｃに、左側のマルチセレクタ釦２４ｄがマルチ選択（左）ＳＷ１２４ｄに、下側のマルチセレクタ釦２４ｅがマルチ選択（下）ＳＷ１２４ｅに連動している。
【００２５】
２．各種モードの設定
次に、上述した各種釦を操作して設定される各種モードについて説明する。撮影モードを始めとする本発明に関する各種モード、各種撮影条件、その他の設定、及び、変更は、メニュー釦２３、マルチセレクタ２４および外部液晶モニタ１９により行われる。ユーザは、まず、メニュー釦２３を押し、外部液晶モニタ１９に図７に示すような設定メニューを表示する。なお、図７は設定メニューの一例を示したものであり、これに限定されるものではない。
【００２６】
次に、マルチセレクタ２４のマルチセレクタ釦２４ｃおよびマルチセレクタ釦２４ｅを操作することで、外部液晶モニタ１９に表示される現在選択されている部分（図７の例では太線の矩形枠で囲まれた部分であって、“振れ補正機能”が選択されている）を移動させ、変更、設定したい項目を選ぶ。そして、マルチセレクタ２４のマルチセレクタ釦２４ｂまたはマルチセレクタ釦２４ｄを操作することで、選ばれている項目（図７の例では、“振れ補正機能”）の設定を変更、設定する。図７に示す例では、現在は矩形枠で囲まれた設定となっており、マルチセレクタ釦２４ｂ、マルチセレクタ釦２４ｄを押し込むことで、“ＯＮ”，“ＯＦＦ”の設定を変えることができる。主制御部１０ａは、メニュー釦２３およびマルチセレクタ２４のユーザ操作をそれに連動した各ＳＷのオン／オフで認識し、その結果を外部液晶モニタ１９に表示をさせて、各種モード、各種撮影条件、その他の設定、及び、変更を行う。
【００２７】
３．振れ制御部１０ｂおよび振れ補正回路部１４の説明
３−１．振れ検出
次に、振れ制御部１０ｂおよび振れ補正回路部１４について、図８を参照して説明する。振動ジャイロ２００ａ，２００ｂは、その角速度の検出方向が補正レンズ４の位置検出方向のＸ軸方向，Ｙ軸方向となるようカメラ１内に配置されている。振動ジャイロ２００ａ，２００ｂはカメラ１の振動を検出し、その検出結果を振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂを通じて振れ制御部１０ｂに出力する。振れ制御部１０ｂは、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂのアナログ信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器（不図示）をその内部に備えている。そして、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂからの出力をＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換し、そのディジタル信号に基づいてカメラ１に生じたＸ軸方向、及び、Ｙ軸方向の振れ角速度を検出する。
【００２８】
なお、具体的回路形態、及び、検出方法としては、公知な技術として、例えば、本出願人出願の公開特許公報『特開平１１−３４４３４０』による技術を用いることができる。また、検出された振れ角速度は、例えば、本出願人出願の公開特許公報『特開平９−８０５１２』等の公知技術により、角速度のディメンジョンを積分し、位置のディメンジョンに変換することで、カメラ１に生じた振れを適正に補正する為の補正レンズ４の目標位置（以下、単に目標位置Ｌｃとする）を算出する。
【００２９】
３−２．補正レンズ位置検出
補正レンズ４の位置検出は、Ｘ軸用のホール素子４４ａ及びＹ軸用のホール素子４４ｂの出力をそれぞれホール素子処理回路部２０２ａ、２０２ｂにより処理し、振れ制御部１
０ｂに出力することで行われる。振れ制御部１０ｂは、ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂのアナログ信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器（不図示）をその内部に備えている。そして、ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂからの出力をＡ／Ｄ変換器によりディジタル値に変換し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の補正レンズ４の位置（以下、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）、及び、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）と記す）を検出する。或いは、後述するハードウェア制御部２０６ａ、２０６ｂのＡ／Ｄ変換部２５１ａによるホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂの出力のＡ／Ｄ変換値を、振れ制御部１０ｂに読み出して補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）、及び、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）を得る。
【００３０】
ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂを具体的な回路図を用いてさらに説明する。図９は、Ｘ軸方向の検出用ホール素子４４ａに関するホール素子処理部２０２ａの、具体的な回路図の一例を示したものである。Ｙ軸方向のホール素子処理部２０２ｂも同様である。図９に示される通り、ホール素子４４ａは、等価的に抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４のブリッジ回路として表すことができる。
【００３１】
一般的に、ホール素子は、磁界がゼロの時に抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４が一定のバランス状態にあり、出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋の間の電位差はほぼゼロとなる。この状態で磁界を加えると、抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４の比率が変化し、出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間に電位差が生じる。出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間の電位差は、磁界の大きさに比例すると共に、ホール素子に流れる電流、具体的には、入力Ｖｈｉｎ＋からＶｈｉｎ−に流れる電流にも比例する。
【００３２】
従って、図９に示される通り、ホール素子４４ａは、演算増幅器ＯＰ３０１ａ、Ｄ／Ａ変換器３０５ａ、トランジスタＴｒ３０４ａ及び抵抗Ｒ３１１ａにより構成される定電流回路によって定電流駆動される。抵抗Ｒ３１１ａの抵抗値をｒ３３１ａ、Ｄ／Ａ変換器３０５ａの出力Ｖｈｉ電圧の値をｖｈ＿ｉとすると、Ｄ／Ａ変換器３０５ａの出力Ｖｈｉ電圧に比例した一定電流ｉｈでホール素子４４ａを駆動することができる。ここで、電流ｉｈは式（１）のように表される。このことから、製造上の個々に異なる感度特性を有し、かつ、温度により変化するホール素子４４ａの感度バラツキを、Ｄ／Ａ変換器３０５ａの出力電圧Ｖｈｉを適切に設定することで所望の感度に調整することができる。
ｉｈ≒ｖｈ＿ｉ／ｒ３３１ａ …（１）
【００３３】
図９の基準電源Ｖｈｒｅｆおよび演算増幅器ＯＰ３０２ａで構成される回路は、ホール素子４４ａの一方の出力Ｖｈｏｕｔ−電圧を基準電圧ｖｈｒｅｆに保つよう動作する。基準電源Ｖｈｒｅｆの基準電圧ｖｈｒｅｆは、例えば、三端子レギュレータ等によりを生成される。演算増幅器ＯＰ３０３ａ、Ｄ／Ａ変換器３０６ａ、抵抗Ｒ３１２ａ、Ｒ３１３ａ、Ｒ３１４ａおよびコンデンサＣ３１５ａで構成される回路は、ホール素子４４ａの出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間の電位差を作動反転増幅して出力すると共に、ＯＰ３０２ａによって基準電圧ｖｈｒｅｆに保たれた出力Ｖｈｏｕｔ−を基準に、Ｄ／Ａ変換器３０６ａの出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧を反転加算増幅して出力する。
【００３４】
抵抗Ｒ３１２ａ、Ｒ３１３ａ、Ｒ３１４ａの抵抗値をそれぞれｒ３１２ａ、ｒ３１３ａ、ｒ３１４ａとし、基準電圧ｖｈｒｅｆを基準とするホール素子４４ａの出力Ｖｈｏｕｔ＋電圧およびＤ／Ａ変換器３０６ａの出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧をｖｈｏｕｔ、ｖｈｏｆｆｓｅｔとすると、ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）の電圧ｖｈｏｕｔ（Ｘ）は、式（２）で示される。なお、Ｇ０＝ｒ３１４ａ／ｒ３１２ａ、Ｇ１＝ｒ３１４ａ／ｒ３１３ａである。
ｖｈｏｕｔ（Ｘ）≒ｖｈｒｅｆ−Ｇ０×（ｖｈｏｕｔ）−Ｇ１×ｖｈｏｆｆｓｅｔ
…（２）
【００３５】
以上のことから、Ｄ／Ａ変換器３０６ａを操作し、その出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧ｖｈｏｆｆｓｅｔを可変させることで、ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）のオフセット電圧を調整することができる。
【００３６】
理想的なホール素子の出力電圧は、磁界がゼロの場合にゼロとなるが、実際には、ホール素子４４ａを構成する抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４に製造上のアンバランスが生じたり、使用温度が変化したりすることにより、出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間の電位差はゼロとならない。また、演算増幅器３０３ａの入力オフセット電圧も生じる。さらに、補正レンズ４の位置検出機構の寸法バラツキにより、補正レンズ４の可動範囲中央でホール素子４４ａの感度軸方向の磁界が必ずしもゼロとならない。
【００３７】
以上のことから、本ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔは、必ずしも所望の電圧とはならない。こうした場合、Ｄ／Ａ変換器３０６ａを操作して出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧ｖｈｏｆｆｓｅｔを可変させることで、ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）を所望の電圧にオフセット調整することができる。
【００３８】
上述したＤ／Ａ変換器３０５ａ、３０６ａは共に振れ制御部１０ｂに接続されていて、振れ制御部１０ｂにより制御される。このことにより、ホール素子駆動電流ｉｈを調整するとともに、ホール素子４４ａの感度バラツキ、温度変動による感度変化およびホール素子４４ａのオフセット電圧を始めとするホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）に含まれるオフセット電圧を調整することができる。
【００３９】
図１０は、これらの調整の様子を示したものである。振れ制御部１０ｂは、Ｄ／Ａ変換器３０５ａを操作して出力Ｖｈｉの電圧を可変することで、ホール素子処理部２０２ａの出力電圧ｖｈｏｕｔの補正レンズ位置Ｌｒに対する変化量（図１０のグラフの傾きに相当）を変化させることができる。また、振れ制御部１０ｂは、Ｄ／Ａ変換器３０６ａを操作して出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔの電圧を変えることで、ホール素子処理部２０２ａの出力電圧ｖｈｏｕｔをシフトさせることができる。これらの調整により、ホール素子処理部２０２ａから所望の出力を得ることが可能となる。図１０では、補正レンズ４の可動範囲（補正レンズ位置Ｌｒ±ＬＲrangeの範囲）において、ホール素子処理部の出力は、Ｖａｄｊ−
からＶａｄｊ＋までの所望の出力範囲となるように調整されている。
【００４０】
なお、抵抗Ｒ３１２ａの抵抗値ｒ３１２ａを小さくし過ぎると、ホール素子４４ａの出力Ｖｈｏｕｔ＋から抵抗Ｒ３１２ａに流れる電流が大きくなり、これが誤差となってホール素子出力の検出リニアリティに影響を与える為、適切な値にする必要がある。また、コンデンサＣ３１５ａは、補正レンズ４の位置検出に不要な高周波ノイズを除去するためのもので、適切な容量値に設定する。
【００４１】
３−３．補正レンズ４の駆動
補正レンズ位置が検出され目標位置Ｌｃが算出されると、それに基づいてカメラ１に生じた振れを補正するように補正レンズ４の駆動量が算出される。補正レンズ４の駆動量については、後述するようにソフトウェア制御用の駆動量Ｄｓ（Ｘ）とハードウェア制御用の駆動量Ｄｈ（Ｘ）とが算出される。駆動量の算出方法については後述するとして、ここでは、図８に戻って補正レンズ４の駆動方法について説明する。補正レンズ４の駆動量が算出されたならば、実際に補正レンズ４を動かす為に、算出された駆動量に基づいてコイル４０ａ、４０ｂに通電を行う。なお、補正レンズ４の駆動は、Ｘ軸とＹ軸との２軸について駆動制御が行われるが、同様であるため、以下ではＸ軸に関してのみ記載する。
【００４２】
算出された駆動量Ｄｓ（Ｘ）および駆動量Ｄｈ（Ｘ）は、振れ補正回路部１４の切替え部２０５ａに送られる。切替え部２０５ａは、振れ制御部１０ｂからの切替え信号ａによ
り駆動量Ｄｓ（Ｘ）および駆動量Ｄｈ（Ｘ）のいずれか一方を選択し、選択した駆動量をＰＷＭ変換部２０４ａに出力する。なお、切替え信号ａによって、駆動量Ｄｓ（Ｘ）と駆動量Ｄｈ（Ｘ）とをどのような条件で切り替えるかについては後述する。
【００４３】
ＰＷＭ変換部２０４ａは、切替え部２０５ａで切り替えられた補正レンズ４の駆動量を公知の技術によりＰＷＭ（PULSE WIDTH MODULATION）波形に変換する。変換されたＰＷＭ波形は、公知な技術による駆動部２０３ａによってコイル（Ｘ）４０ａを通電する。駆動部２０３ａには一般的にH−BRIDGE型がよく用いられ、コイル４０ａはＰＷＭ波形により
効率良く駆動される。なお、駆動部２０３ａには、パワー系の電源ＶＰが供給されていて、この電源ＶＰによりコイル４０ａが通電される。
【００４４】
４．駆動量演算の説明
次に、補正レンズ４の駆動量の算出方法に関して述べる。本実施の形態では、補正レンズ４の駆動量として、２種類の駆動量すなわちソフトウェア制御用の駆動量Ｄｓ（Ｘ）とハードウェア制御用の駆動量Ｄｈ（Ｘ）とを算出する。そして、これらを所定の条件で切り替えて使用する。まず、ソフトウェア制御およびハードウェア制御の具体的な方法について説明する。
【００４５】
４−１．ソフトウェア制御
ソフトウェア制御の場合には、振れ制御部１０ｂによるソフトウェアにより補正レンズ４の駆動量Ｄｈを算出し、その駆動量Ｄｈに基づいて補正レンズ４を駆動する。この場合、振れ検出部の出力を基に算出される目標位置Ｌｃは、カメラ１に生じた手振れにより時々刻々と変化し、また、補正レンズ４の位置Ｌｒも変化する。従って、補正レンズ４をリアルタイムに制御する必要があり、後述する駆動量の算出もリアルタイムに制御する必要がある。具体的には、振れ制御部１０ｂで行われる駆動量の演算は、十分短い間隔である所定時間間隔（これを制御サンプリング間隔ｔｓと言うこととする）で行うこととする。
【００４６】
図１１は、振れ制御部１０ｂで行われる駆動量Ｄｓ（Ｘ）の算出方法を示すブロック図である。以下、Ｘ軸についてのみ説明する。Ｙ軸についても同様であるため、説明は省略する。まず、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）と補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）との差△Ｌ（Ｘ）を算出する。△Ｌは、目標位置に対する補正レンズ４の実際の位置との差であるから、制御誤差に相当する。
△Ｌ（Ｘ）＝Ｌｃ（Ｘ）−Ｌｒ（Ｘ） …（３）
【００４７】
次に、式（４）〜（６）に示すように、制御誤差△Ｌ（Ｘ）に基づいて比例項駆動量Ｄｐｒｏｐ、積分項駆動量Ｄｉｎｔｅおよび微分項駆動量Ｄｄｉｆｆをそれぞれ算出する。そして、式（７）のようにそれらを加算することにより、補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）を算出する。
Ｄｐｒｏｐ＝Ｋｐｒｏｐ×△Ｌ（Ｘ） …（４）
Ｄｉｎｔｅ＝Ｋｉｎｔｅ×Σ（△Ｌ（Ｘ）） …（５）
Ｄｄｉｆｆ＝Ｋｄｉｆｆ×（今回の△Ｌ（Ｘ）−前回の△Ｌ（Ｘ）） …（６）
Ｄｓ（Ｘ）＝Ｄｐｒｏｐ＋Ｄｉｎｔｅ＋Ｄｄｉｆｆ …（７）
【００４８】
ここで、本演算は制御サンプリング間隔ｔｓ毎に行われるので、式（５）におけるΣ△Ｌ（Ｘ）は制御誤差△Ｌを所定間隔ｔｓで積算することを意味し、これはほぼ積分と見なせる。同様に、式（６）における前回の△Ｌ（Ｘ）とは、制御サンプリング間隔ｔｓに関して一つ前の△Ｌ（Ｘ）を意味している。そのため、式（６）の「今回の△Ｌ（Ｘ）−前回の△Ｌ（Ｘ）」は所定間隔ｔｓ間の制御誤差△Ｌの変化量を意味し、これはほぼ微分と見なせる。従って、式（４）〜（７）で駆動量を算出し、算出された駆動量で補正レンズ４を制御することをＰＩＤ（比例−積分−微分）制御と言う場合がある。なお、Σ△Ｌ（
Ｘ）の初期値は、補正レンズ制御を開始する直前でゼロとする。また、前回の△Ｌ（Ｘ）の初期値は、補正レンズ制御を開始する直前での補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）とする。
【００４９】
図１２は、振れ制御部１０ｂのソフトウェアによる駆動量演算のタイミングの具体例を示すタイミングチャートである。まず、タイミングｔ９１において、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）の算出および値の更新が行われる。タイミングｔ９２では、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）の算出および値の更新が行われる。この目標位置Ｌｃ（Ｘ）と補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）に基づいて、タイミングｔ９３から補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）の算出が開始され、タイミングｔ９４においてその算出が完了する。以上の一連の動作が、制御サンプリング間隔ｔｓ毎に切り返し行われる。図１２のタイミングｔ９１’、ｔ９２’、ｔ９３’、ｔ９４’は次のタイミングの一連の動作を示す。
【００５０】
４−２．ハードウェア制御
ハードウェアによる制御を行う場合には、図８に示すＸ軸用のハードウェア制御部２０６ａおよびＹ軸用のハードウェア制御部２０６ｂを用いて行う。以下、Ｘ軸についてのみ説明する。Ｙ軸についても同様であるため、説明は省略する。ハードウェア制御部２０６ａは振れ制御部１０ｂからクロックφsの供給を受け、そのクロックφsを基にしてタイミング／パラメタ制御部２５３ａにより補正レンズ４の駆動量の演算を所定間隔で繰り返し行う。ここでは、この所定間隔を制御サンプリング間隔ｔｈと呼ぶことにする。なお、本実施形態では、クロックφsを振れ制御部１０ｂから供給されるとしたが、公知の技術、
例えば、水晶発振子あるいはセラミック発振子等を用いて発振させて生成しても構わない。また、タイミング／パラメタ制御部２５３ａは、このようなタイミングの制御と、後述する振れ制御部１０ｂからのパラメタの設定等の動作も行う。
【００５１】
Ａ／Ｄ変換部２５１ａは、ホール素子処理部２０２ａの出力をＡ／Ｄ変換する。ここで、Ａ／Ｄ変換部２５１ａで変換されたディジタル値は、補正レンズ位置Ｌｒに相当する。一方、振れ制御部１０ｂからは、ディジタル値の目標位置Ｌｃ（Ｘ）が目標位置設定間隔ｔｈｃで周期的に設定される。減算器２５４ａは、式（４）と同様の演算を行って制御誤差△Ｌ（Ｘ）を算出する。なお、目標位置設定間隔ｔｈｃは、駆動量演算の際の制御サンプリング間隔ｔｈと異なっていても構わない。制御誤差△Ｌ（Ｘ）は駆動量演算部２５２ａに送られ、駆動量演算部２５２ａにおいて制御誤差△Ｌ（Ｘ）から補正レンズ４の駆動量Ｄｈ（Ｘ）が演算される。
【００５２】
次に、駆動量演算部２５２ａの具体例を、図１３を用いて説明する。図１３は、駆動量演算部２５２ａの具体例のブロック図を示したものである。制御誤差△Ｌ（Ｘ）は、駆動量ゲイン部５００ａによりＧｈ倍に増幅された後、ディジタルフィルタ部５０１ａに送られる。このＧｈはハードウェア制御ゲイン値であって、振れ制御部１０ｂから設定される。ディジタルフィルタ部５０１ａでは、入力されたディジタル値に、例えば、図１３で示される特性を有する公知の技術で構成されるディジタルフィルタを施し、それを補正レンズ４の駆動量Ｄｈ（Ｘ）として出力する。
【００５３】
図１３で示されるハードウェア制御ゲイン値Ｇｈとディジタルフィルタにおけるゲインおよび位相の周波数特性は、図２および図４等で示される補正レンズ４の駆動メカニズムの特性に合わせて変更され、タイミング／パラメタ制御部２５３ａを通じて振れ制御部１０ｂから設定される。一般的に、本実施形態に示される補正レンズ駆動メカニズムでは、高周波に対して応答性が悪く、周波数が高くなるほどゲインが減少し位相が遅れる場合が多い。図１３に示す例では、これを補うべく、中域周波数からゲインを上昇させると共に位相を進めている。
【００５４】
次に、図１４を用いて駆動量Ｄｈ（Ｘ）が算出されるタイミングに関して説明する。図
１４は、補正レンズ駆動量Ｄｈ（Ｘ）の演算のタイミングの具体例を示すタイミングチャートである。補正レンズ駆動量Ｄｈ（Ｘ）の演算は、ハードウェア制御部２０６ａのタイミング／パラメタ制御部２５３ａによって制御される制御サンプリング間隔ｔｈ毎に繰り返される。
【００５５】
タイミングｔ１では、Ａ／Ｄ変換器２５１ａによりホール素子処理部２０２ａの出力がＡ／Ｄ変換されて補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）が算出される。タイミングｔ１ａでは、振れ制御部１０ｂから異なるタイミングで設定される補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）と、タイミングｔ１で得られた補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）とから、補正レンズ４の駆動量Ｄｈ（Ｘ）が駆動量演算部２５２ａの動作により素早く演算される。以上のタイミングｔ１〜ｔ２における一連の動作が、所定の制御サンプリング間隔ｔｈ毎に繰り返される。
【００５６】
振れ制御部１０ｂから設定される補正レンズ４の目標位置Ｌｒ（Ｘ）は、間隔ｔｈｃで設定される。図１４に示した例では、間隔ｔｈｃは駆動量Ｄｈ（Ｘ）の算出間隔である制御サンプリング間隔ｔｈよりも長いが、一致させても構わない。具体的な数値を上げて説明すると、振れ制御部１０ｂから設定する補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）の設定間隔ｔｈｃは、１ｍｓ程度でよいであろう。人間がカメラを手持ちして撮影を行う場合の手振れの支配的な周波数の上限は、１０〜２０Ｈｚ程度であり、これに対して１ｍｓ間隔であれば十分といえる。
【００５７】
一方、ハードウェアにより算出される駆動量Ｄｈ（Ｘ）はほとんど瞬時に算出することができるので、補正レンズ４の制御サンプリング間隔ｔｈは、例えば、０．１ｍｓや０．０５ｍｓ、或いはそれ以下とすることができる。そのため、制御系として高周波まで制御特性をのばすことができ、補正レンズ４の制御性が大きく向上する。
【００５８】
これに対し、振れ制御部１０ｂによるソフトウェア制御では、演算速度は振れ制御部１０ｂの処理能力により支配され、補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）を算出する間隔ｔｓが思うように上げられない。具体的な数値を上げれば、ソフトウェアによる制御の場合、制御サンプリング間隔ｔｓは１ｍｓ程度であり、補正レンズ４の制御性を優先しても早くて０．５ｍｓ程度とされる場合が多い。また、振れ制御以外の処理も行わなければならない場合には、さらに困難な状況になる。しかし、本実施の形態では、ハードウェア制御部２０６ａにより補正レンズ４を制御することで制御性の向上を図りつつ、振れ制御部１０ｂによる目標位置Ｌｃ（Ｘ）の設定を手振れの支配的周波数上限に合わせてゆっくりとした間隔で設定することができる為、振れ制御部１０ｂの負荷も低減できる。
【００５９】
４−３．ハードウェア制御の他の実施形態
以上、ハードウェア制御部２０６ａを説明してきたが、ハードウェア制御部２０６ａ、特に、駆動量演算部２５２ａは必ずしもロジック演算である必要はない。ここでは、ハードウェア制御部２０６ａをアナログ回路で実現したものを図１５に示す。図１５は、図８におけるハードウェア制御部２０６ａを、主にアナログハードウェアにより実現したものである。
【００６０】
補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）は、上述した実施の形態と同様に、振れ制御部１０ｂによって一定周期ｔｈｃ毎に設定する。目標位置Ｌｃ（Ｘ）はＤ／Ａ変換器４０１ａに入力され、アナログ信号に変換される。このＤ／Ａ変換器４０１ａの出力とホール素子処理部２０２ａの出力とは、公知技術で生成された基準電圧Ｖｒｄｒｅｆを基準に、演算増幅器ＯＰ４０３、抵抗Ｒ４１１、Ｒ４１２、Ｒ４１３によって反転加算増幅される。
【００６１】
このように、図１５に示す例では、演算増幅器ＯＰ４０３、抵抗Ｒ４１１、Ｒ４１２、Ｒ４１３による反転加算増幅器を用いているのに対し、上述したハードウェア制御では、
図８の減算器２５４ａを用いて補正レンズ位置Ｌｒ（ｘ）と目標位置Ｌｃ（Ｘ）とを減算して制御誤差△Ｌ（Ｘ）を算出している。そのため、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）と目標位置Ｌｃ（Ｘ）との減算値が算出されるようにするために、振れ制御部１０ｂは、Ｄ／Ａ変換器４０１ａに設定する目標位置Ｌｃ（Ｘ）を、符号を反転して設定するようにした。或いは、ＯＰ４０３、抵抗Ｒ４１１、Ｒ４１２、Ｒ４１３による反転加算器を減算増幅器に変えても構わない。
【００６２】
次に、こうして得られた制御誤差△Ｌ（Ｘ）に相当するＯＰ４０３の出力に対して、抵抗Ｒ４１４、Ｒ４１５およびコンデンサＣ４２１とで構成される回路により、図１３におけるディジタルフィルタ５０１ａと同等の処理を行う。具体的には、中域周波からゲインを上昇させると共に位相を進めて、次段の入力である演算増幅器４０４の＋入力に入力する。演算増幅器ＯＰ４０４、抵抗Ｒ４１６、Ｒ４１７及びコンデンサＣ４２２で構成される回路は非反転増幅器を構成し、ＯＰ４０４の＋入力に入力された信号を、非反転増幅すると共に抵抗Ｒ４１７とコンデンサＣ４２２の定数で決まる不要な高周波をカットする。そして、ＯＰ４０４の出力はＡ／Ｄ変換器４０２ａでＡ／Ｄ変換され、駆動量Ｄｈ（Ｘ）とされる。
【００６３】
５．カメラのモードと補正レンズ制御
本実施の形態のカメラでは、振れ補正の際の補正レンズ４の駆動制御方法として、ソフトウェア制御による駆動とハードウェア制御による駆動との２種類の方法を用いることができる。そして、カメラの設定条件や撮影条件に応じてこれらの制御方法を切り替えるようにした。以下では、カメラの設定条件や撮影条件に応じた制御パターンについて説明する。
【００６４】
表１は、ソフトウェア制御およびハードウェア制御の利点および欠点をまとめたものである。
【表１】
補正レンズ４をソフトウェア制御する場合、制御部１０の振れ制御部１０ｂのソフトウェアにより行う。図１１で説明したように、補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）の演算は所定時間ｔｓ毎に行われる。ところで、制御部１０はワンチップマイクロコンピュータ等で構成され、振れ制御部１０ｂは、上述したように補正レンズ４の制御以外に振れ検出、補正レンズ位置検出、その他、振れ補正に伴う種々の処理を行わなければならない。また、主制御部１０ａに関しては、カメラ１の振れ補正以外の処理を行う必要がある。そのため、制御部１０に対するこのような処理負荷の影響により、制御サンプリング間隔ｔｓを短くすることは非常に困難となる。
【００６５】
具体的には、制御サンプリング間隔ｔｓは、１ｍｓか短くて０．５ｍｓ程度が限界となる。制御サンプリング間隔ｔｓを短くすると制御帯域が上がり、補正レンズ４の制御性が向上するが、上述した理由により制御サンプリング間隔ｔｓを短くするのが困難であるため、ソフトウェア制御により補正レンズ４の制御性を向上させるのは非常に難しい。
【００６６】
一方、ハードウェア制御においては、補正レンズ４の駆動量の演算をハードウェア（ロ
ジック回路、又は、アナログ回路）により実現しているので、演算時間を非常に短くすることができる。その結果、制御サンプリング間隔ｔｓを短くすることで、制御帯域を上げ、制御性を大きく向上させることができる。また、補正レンズ４の駆動量の演算をハードウェア制御で行う分だけ、振れ制御部１０ｂの処理の負荷は低減される。
【００６７】
ただし、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御すると、制御帯域が上げられ、高周波帯域まで補正レンズ４を制御駆動する為、高周波な振動や制御音が生じやすい。また、可動部２１および固定部２０の摺動面や摺動ボール２２面で発生する摺動音や振動、さらには、付勢バネ２３の響き等が発生し易い。また、ソフトウェア制御の方が、設計段階での設計変更や、問題点の対応がし易い。ハードウェア制御では、前述の回路をディスクリート部品で組めばまだ設計変更し易いが、部品点数が増えるため、ＩＣ化するのが一般的になる。ＩＣ化した場合、設計途中での変更が困難になる。また、少しずつ仕様のことなる複数の製品への対応についても、臨機応変な対応が困難となる。
【００６８】
そこで、本実施形態では、ソフトウェア制御およびハードウェア制御双方の利点を有効に利用し、かつ、欠点を補うことにより、これまでにない補正レンズ４の制御性を得つつ、かつ、制御音や振動の低減を図るようにした。また、振れ制御部１０ｂの処理負荷低減をはかり、設計途中での変更や機種による仕様の相違に臨機応変に対応できるようにした。以下、具体的な実施形態を示し、説明する。
【００６９】
５−１．カメラシステムと補正レンズ制御方法
まず、複数の少しずつ仕様の異なる製品への対応を記す。表２は、異なるカメラシステムと異なるカメラシーケンス毎に、補正レンズ４をソフトウェア制御するかハードウェア制御するかの一例を示したものである。
【表２】
ここでは、撮影シーケンスとして、撮影準備中、撮影中（静止画）、撮影中（動画）とに代表される３つに分けて考える。
【００７０】
撮影準備中とは、本カメラ１の電源が投入され、レリーズ釦２０をオンする直前までを表す。撮影中とは、レリーズ釦２０をオンし、実際の撮影が行われている間とする。そして、これを静止画の撮影と動画の撮影とに大きく分ける。ここで、本実施形態によるカメラ１のようなディジタルスチルカメラでは、静止画の撮影には最も高い振れ補正性能レベルが要求され、補正レンズ制御性も高くなければならない。これに対し、撮影準備中には、後述する撮像素子９の撮影結果をリアルタイムに外部液晶モニタ１９に表示する。このモニタ画表示においては、実際の動画撮影のように不揮発性記憶媒体３１への画像データの記録が行われない。これは、ビデオカメラの撮影と同様、外部液晶モニタ１９に表示されるのはリアルタイムに撮影されている動画（モニタ画）である。このような場合と実際の動画撮影も含め、このような条件下においては振れ補正性能に対してそれほど高い精度は要求されず、ユーザの目に被写体が違和感なく見えればよい。従って、補正レンズ４の制御性も高い精度を要求されない場合が多い。
【００７１】
以上のことを踏まえ、まず、振れ制御部１０ｂを含む処理部１０の能力により制御を切り替える場合について考える。制御部１０の処理能力が高いカメラシステムでは、補正レンズ４の駆動量演算の制御サンプリング間隔を短くすることができ、十分な補正レンズ４の制御性が得られる。よって、撮影準備中、撮影中（静止画）、撮影中（動画）とも補正レンズ４の制御をソフトウェア制御により行う。逆に、振れ制御部１０ｂを含む制御部１０の処理能力が低いカメラシステムでは、補正レンズ４の駆動量演算の制御サンプリング間隔を短くすることができないため、十分な補正レンズ４の制御性が得られない。よって、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれの場合も、補正レンズ４の制御をハードウェア制御により行う。
【００７２】
次に、撮影中の処理負荷の軽重で切り替える場合について考える。振れ制御部１０ｂを含む処理部１０の撮影中の処理負荷が重いシステムでは、外部液晶モニタ１９にモニタ画が表示される撮影準備中には、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御し、静止画撮影中および実際の動画が撮影されているときにはハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、振れ制御部１０ｂを含む処理部１０の撮影中における処理負荷が軽いシステムでは、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれにおいてもソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００７３】
図２及び図４に示した補正レンズ４の駆動制御ユニットメカの制御音、制御振動等に関しては、それらが補正レンズ４を駆動制御する場合に大きいか否かにより制御を切り替える。制御音、制御振動等が大きい場合には、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれにおいてもソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、制御音、制御振動等が中程度の場合には、作動時間が短いために音や振動が目立ちにくい静止画撮影中のみにおいて、制御性の良いハードウェア制御で補正レンズ４を制御する。逆に、作動時間が長くて音や振動が目立ちやすい撮影準備中および動画撮影中においては、ソフトウェア制御で補正レンズ４を制御する。また、制御音、制御振動等が小さくて目立たない駆動制御ユニットの場合には、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれにおいてもハードウェア制御で補正レンズ４を制御する。
【００７４】
５−２．カメラの撮影シーンと補正レンズ制御方法
次に、カメラ１の撮影条件や各種モード設定に応じて、最適な補正レンズ４の制御方法を選択する場合について説明する。表３、表４は一例を示したものである。なお、その効果を明確にするため、補正レンズ４の駆動制御メカ機構の制御音は中程度の駆動ユニットを使用した場合を想定する。この場合、ソフトウェア制御では、補正レンズ４の制御音や制御振動は目立ちづらいが、補正レンズ４の制御性は十分とは言えない。一方、ハードウェア制御では、補正レンズ４の制御性は十分確保できるものの、制御音や制御振動は少し耳障りとなる。
【表３】
【表４】
【００７５】
（１）撮影焦点距離
撮像素子９の撮像面上での像振れ量は、撮影焦点距離に比例して大きくなる。そのため、撮影焦点距離が長くなるほど振れ補正性能、特に、補正レンズ４の制御性に関してより高性能であることが要求される。従って、撮影焦点距離が長くなるほど補正レンズ４をハードウェア制御とした。また、動画撮影時には、集音部３０によりカメラ周囲の音を同時に録音する等を想定し、ソフトウェア制御とした。尚、表３では、具体的に示された撮影焦点距離は１３５換算で、数値は１つの例である。又、撮影焦点距離は、図１に於けるズーミングレンズ位置検出部１３によりズーミングレンズ３の位置を検出して行う。
【００７６】
（２）ディジタルズーム
ディジタルズームが作動している場合には、撮像素子９により得られた撮像画像の一部を切り出し、ディジタル補完して拡大撮影する、また、ディジタルズーム作動時の撮影準備中に、外部液晶モニタ１９に撮影画像を動画表示させる場合には、上記拡大撮影された画像が表示されることになる。そのような場合には、さらに高い振れ補正性能が要求され
るので、振れ補正性能を優先して、全ての場合で補正レンズ４をハードウェア制御とする。
【００７７】
（３）撮影倍率および被写体距離
撮影倍率が大きくなる、或いは、被写体距離が近づくと、以下のような理由から、振れ補正効果がなくなることが知られている。すなわち、振れ補正機構を有するカメラは、一般的に、カメラに生じた振れ角速度を検出し、その検出された振れを補正するものであるが、角度の振れではない光軸に直行する方向の振れは検出できなく、補正できない。また、光軸方向（ピント方向）の振れも同様である。その場合、振れ補正性能は大きく劣化する。
【００７８】
そこで、本実施形態では、撮影倍率が大きくなった場合、及び、被写体距離が近づいた場合には、補正レンズ４の制御性よりも補正レンズ４の制御音を優先すべきとの考えから、補正レンズ４をソフトウェア制御により行うこととしている。又、このような撮影シーンでは、虫等の生き物を近づいて撮影するシーンも想定され、その場合にも、ソフトウェア制御を行うことにより静音化をはかるのが良いといえる。
【００７９】
なお、被写体距離は、例えば、フォーカシングレンズ位置検出部１６により得られたフォーカシングレンズ５の位置により一意的に求めても良い。また、フォーカシングレンズ５の位置と被写体距離との関係がズーミングレンズ３の位置により変化する光学系の場合には、フォーカシングレンズ位置検出部１６により得られたフォーカシングレンズ５の位置と、ズーミングレンズ位置検出部１３により得られたズーミングレンズ３の位置とにより算出する。一方、撮影倍率は、フォーカシングレンズ位置検出部１６により得られたフォーカシングレンズ５の位置と、ズーミングレンズ位置検出部１３により得られたズーミングレンズ３の位置とにより算出する。
【００８０】
（４）補正レンズシフト量撮像面倍率
補正レンズシフト量撮像面倍率は、補正レンズ４の単位移動量当たりの撮像面光軸移動量を表すものであり、補正レンズ４が単位量移動した時の撮影光軸２の変化により、撮像素子９面上の撮像がどれだけシフトするかを示すものである。例えば、１枚の単レンズで補正レンズを含む撮影光学系が構成されるとした場合、補正レンズシフト量撮像面倍率は１であり、補正レンズ４の移動量と撮像素子面上の像の移動量が一致する。しかし、補正レンズシフト量撮像面倍率は撮影光学系により異なり、一般的に、ズーミングレンズ３の位置である撮影焦点距離や、フォーカシングレンズ５の位置である被写体距離により変化する。
【００８１】
補正レンズシフト量撮像面倍率が大きい場合、補正レンズ４の制御誤差が撮像面に及ぼす影響も大きくなる。具体的には、補正レンズシフト量撮像面倍率が２．０であれば、補正レンズ４の制御誤差は撮像素子９面上で２．０倍される。従って、補正レンズシフト量撮像面倍率が大きくて補正レンズ４の制御誤差が大きい程、補正レンズの制御性を向上させなければならない。本実施形態では、表３に示される通り、補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値より大きい場合には、補正レンズ４の制御性がより要求されるのでハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、所定値より小さい場合には、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００８２】
また、撮影準備中及び動画撮影時と、静止画撮影時とでは、その補正レンズ４の制御性に要求されるレベルが異なることや、動画の撮影時にはカメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、ソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替えポイントを変えることとした。なお、上述したように、補正レンズシフト量撮像面倍率は撮影光学系の状態により決まるものであって、主制御部１０ａは、フォーカシングレンズ位置検出部１６
で検出されるフォーカシングレンズ５の位置と、ズーミングレンズ位置検出部１３で検出されるズーミングレンズ３の位置とに基づいて補正レンズシフト量撮像面倍率を得る。
【００８３】
（５）撮影秒時
主制御部１０ａは、公知の技術により、撮像素子９により得られた撮像結果から被写体の明るさを特定し、撮影に適した撮影秒時を決定する。本実施形態では、決定された撮影秒時が所定値以上の高速秒時である場合にはハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、所定値以下の低速秒時である場合にはソフトウェア制御により補正レンズ４を制御するよう切り替える。すなわち、決定された撮影秒時に応じて、補正レンズ４の制御を、ハードウェア制御およびソフトウェア制御のいずれかに切り替える。
【００８４】
これは、補正レンズ４の制御音は、制御する時間が短い場合にはユーザに聞こえにくいことから、高速秒時の場合には、その制御性を重視して補正レンズ４をハードウェア制御により制御する。一方、低速秒時では、補正レンズ４を制御している時間が長くなって制御音がユーザに聞こえやすくなる。また、補正レンズ４の制御誤差は高周波成分が支配的であるが、撮影秒時が長くなれば長くなるほどこの高周波成分の制御誤差は積分されて影響が小さくなることから、低速秒時ではそれほど制御性を重視する必要もなくなる。そうしたことから、低速秒時では、静音性を重視し、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。なお、動画撮影時と静止画撮影時とを比較すると、補正レンズ４の制御性に要求されるレベルが異なることや、動画撮影時にはカメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、動画撮影時と静止画撮影時とでは、ソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替えポイントを変えることとした。
【００８５】
（６）フォーカスモード
フォーカスモードに関しては、条件としてマクロＡＦ、通常のモード、遠距離ＡＦおよび無限遠のモードを考える。マクロＡＦとは、主に撮影被写体がカメラ１に極近い場合に用いるモードで、フォーカシングレンズ５をより移動させ、極近い被写体にまでピントを合わせることのできるモードである。この場合、当然、フォーカシングレンズ５の移動量が大きくなり、撮像素子９面のピントを合わせる時間は長くなる。逆に、遠距離ＡＦは、撮像素子９面のピントの合う被写体距離範囲を限定し、遠距離近辺でピントを合わせることのできるモードである。当然、フォーカシングレンズ５の移動する範囲は限定され、撮像素子９面のピントを合わせる時間は短縮される。通常のモードはマクロＡＦと遠距離ＡＦとの中間的なものであり、フォーカシングレンズ５の移動範囲をマクロＡＦと遠距離ＡＦとの中間的な範囲に制限し、ピントを合わせる時間も中間的なオールラウンドなモードである。無限遠のモードは、強制的にフォーカシングレンズ５を無限被写体にピントが合う位置に移動させるモードである。
【００８６】
本実施形態では、マクロＡＦに設定された場合には、補正レンズ４をソフトウェア制御により制御する。撮影倍率および被写体距離と補正レンズ４の制御方法の切替えにおいて説明したように、被写体距離が近い場合には振れ補正性能は劣化する。従って、被写体距離が近い撮影を前提としたマクロＡＦの場合、虫等の生き物を近づいて撮影するシーンが想定されるので補正レンズ４の制御音を優先し、補正レンズ４をソフトウェア制御により行うこととしている。
【００８７】
逆に、遠距離ＡＦまたは無限遠のモードに設定された場合には、風景写真を撮影するケースが多い。そうした風景被写体には細かい被写体が多く含まれるので、空間周波数に非常に高周波な成分が多く含まれることになる。そのため、風景被写体を解像よく撮影するには補正レンズ４の制御性を高めなければならない。従って、この遠距離ＡＦまたは無限遠のモードでは、補正レンズ４の制御性を重視し、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。通常のモードの場合には、マクロＡＦと遠距離ＡＦ、及び、無限遠のモード
との中間とし、静止画の撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、撮影準備中及び動画撮影時には、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００８８】
（７）フラッシュ撮影モード
フラッシュ撮影モードにおける条件としては、発光禁止、スローシンクロ、オート、赤目低減および強制発光を考える。強制発光のモードは、撮影時に常に閃光部６を光らせ、フラッシュ撮影を行うモードである。逆に、発光禁止のモードは、被写体の明るさ等に関わらず、常に閃光部６を光らせないで撮影を行うモードである。オートのモードは、公知の技術により、撮像素子９から得られた撮像結果から被写体の輝度を得るなどして、被写体が暗い場合には閃光部６を光らせてフラッシュ撮影を行うモードである。赤目低減のモードは、フラッシュ撮影時に生じる人物の目が赤く写る赤目現象を低減するモードであり、公知の技術により、撮影直前で閃光部６を数回微量な発光を行う等により赤目現象を低減する。スローシンクロのモードは、夜景を背景とした人物撮影等を想定し、オートのモードの撮影秒時を低速秒時に設定したものである。
【００８９】
発光禁止のモードに設定された場合、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。本モードは、例えば、フラッシュ撮影が禁止されている美術館や、フラッシュ撮影が禁止されると共に静寂性を重視した撮影が必要な場合に利用される。本モードでは、補正レンズ４の制御音を極力抑える為に、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。スローシンクロのモードに設定された場合には、撮影秒時が、前述の通り低速秒時となる場合が多い。そのため、補正レンズ４の制御誤差の影響が小さくなることから、静音性を重視し、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。強制発光のモードは、昼間の屋外などの顔に影がかかる場合にフラッシュ撮影することで顔を適正に撮影する等に用いられることが多い。従って、撮影秒時は高速秒時となる場合が多いので補正レンズ４の制御性を重視し、補正レンズ４をハードウェアにより制御する。
【００９０】
オートと赤目低減のモードに設定された場合には、撮影秒時の範囲が高速から比較的低速まで含むが、スローシンクロの場合ほど低速秒時には至らないことが想定される。そのため、これらのモードでは、スローシンクロと強制発光の場合の中間的なオールラウンドなものとされる。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９１】
（８）記録画素数モード
ここでは、記録画素数モード１と記録画素数モード２との２つに分けて考える。記録画素数モード１では、撮影された画像の記録画素数を設定する。条件としては、記録画素数が最も小さいスモール、記録画素数が最も大きいラージ、スモールとラージとの中間レベルであるミドルとに分類する。一方、記録画素数モード２は、撮影された画像を記録する際の画角形状を設定すると共に、各画角形状に対する記録画素数も設定する。表３に示す例では、設定条件としてＬ版／はがきサイズ、ワイド、通常の３つの設定を有し、Ｌ版／はがきサイズ設定では画角形状はＬ版／はがき形状に、ワイド設定では画角形状は１６：９の縦横アスペクト比に、通常設定では画角形状は４：３の縦横アスペクト比に設定される。また、記録画素数に関しては、一般的に、Ｌ版／はがきサイズではＬ版プリントされることを想定し、記録画素数を小さく設定する。通常設定では、記録画素数を最も大きい設定とし、ワイド設定ではそれらの中間の記録画素数とする。
【００９２】
従って、ラージおよび通常の設定では、記録画素数が大きいことが前提であるため補正レンズ４の制御誤差を極力小さく抑えることが必要となり、制御性を重視したハードウェ
ア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、スモール及びＬ版／はがきサイズに設定された場合には、ラージや通常の設定の場合ほどの制御性は必要なく、静音化を重視したソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、ミドル及びワイドの設定では、これらの中間的なものとする。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、撮影準備中および動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９３】
（９）記録画像圧縮率モード
記録画像圧縮率モードは、有限な記録容量を有する不揮発性記憶媒体３１に画像を記録する際の画像圧縮率を示す。一般的に、撮影により得られた画像のデータ量は大きいので、データ量を圧縮して記録する。ノーマルが最も圧縮率が高く、従って、画像圧縮により画像の細部の情報が失われ、画質は低下する。スーパーファインは最も圧縮率が低く、画像の細部情報が保たれるため画質が最も良い。ファインは、ノーマルとスーパーファインとの中間的な圧縮率となる。
【００９４】
従って、低圧縮により画像細部情報が保たれて高画質なスーパーファインでは、補正レンズ４の制御誤差を極力小さく抑えることが必要となり、制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、高圧縮により画像細部情報が失われて画質が低下するノーマルでは、スーパーファインほどの制御性は必要なく、静音化を重視したソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、ファインの設定では、それらの中間レベルの圧縮率および画質であり、これらの中間的な制御とする。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、静止画撮影時ほどの制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９５】
（１０）ＩＳＯ感度モード
ＩＳＯ感度は、一般的に、高感度に設定するほど暗い被写体に露出が合い、撮影秒時が高速となる一方で、画質にノイズが生じて粒子が粗くなる。逆に、低感度に設定する程、ノイズが小さく高画質が得られる。従って、ＩＳＯ感度を高画質な画像が得られる低感度、例えば、表３のＩＳＯ１００以下に設定した場合には、補正レンズ４の制御誤差を極力小さく抑えることが必要なので、制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、粒子が粗く、あまり高画質が得られない高感度、例えば、表３のＩＳＯ８００以上に設定した場合には、それほどの補正レンズ４の制御性は必要なく、静音化を重視したソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９６】
また、それらの中間レベルの画質がえられる中感度、例えば、表３のＩＳＯ２００〜４００に設定した場合、これらの中間的な制御とする。被写体の輝度等に基づいて公知の技術により自動的にＩＳＯ感度を設定するオートの場合にも、同様の制御とする。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９７】
（１１）ホワイトバランス
ホワイトバランス処理は、撮影被写体を照らしている光源に合わせて、撮影された画質の色味が見た目に近い色で撮影されるようにする為のものである。公知の技術により、光源の種類をカメラ自体が自動的に特定するオートと、ユーザがマニュアルで設定するモードとを有する。自動設定およびマニュアル設定における光源の種類は、太陽光、曇り、蛍光灯および電球である。制御部１０は、光源の種類毎に定められているホワイトバランスのパラメータを用いて不図示の画像処理回路にホワイトバランス処理を実行させる。想定
される被写体の明るさはこの光源の順序で暗くなり、撮影秒時もこの順序で低速秒時となる傾向にある。従って、自動設定またはマニュアル設定された光源の種類が電球である場合には、撮影秒時が低速秒時となる場合が多く、補正レンズ４の制御誤差の影響が小さくなる。そこで、このような場合には、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９８】
また、設定された光源の種類が、太陽光または曇りである場合には、撮影秒時は高速秒時となる場合が多い。そのため、補正レンズ４の制御性を重視して補正レンズ４をハードウェア制御により制御する。設定された光源の種類が蛍光灯である場合には、撮影秒時が電球の場合まで低速秒時には至らないことを想定し、電球と太陽光または曇りである場合との中間的なオールラウンドな制御とする。具体的には、静止画撮影時には補正レンズ４の制御性を重視して、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中および動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９９】
（１２）外部液晶モニタによる撮影画像モニタのオン／オフ
本実施の形態のカメラ１は、撮影準備中にユーザが光学ファインダ７を用いて構図を決定することもできるし、外部液晶モニタ１９に表示された撮像素子９の撮影画像を用いて構図を決定することもできる。外部液晶モニタ１９による撮影画像の表示はオン／オフすることができ、オフされた場合には、光学ファインダ７を用いて構図を決定する。この場合、ユーザはカメラ１に顔を近づけて撮影を行うこととなり、補正レンズ４の制御音が耳障りとなりやすい。この場合には、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１００】
これに対して、外部液晶モニタ１９による撮影画像モニタをオンした場合には、外部液晶モニタ１９による撮影画像を見るために、ユーザはカメラ１から比較的顔を遠ざけて撮影を行うこととなる。この場合には、補正レンズ４の制御音がそれほど耳障りとならないので、静音性より制御性を重視し、静止画撮影時および撮影準備中にはハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、動画の撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことや、カメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０１】
（１３）操作音のオン／オフ
カメラ１は、例えば音圧ブザーやスピーカ等を用いた操作音発生部３２により、メイン釦２１を操作してカメラ１を起動させるカメラ起動時、操作部１８の各種釦、レバー、セレクタ類を操作する操作部材操作時、セルフタイマ撮影時及びレリーズ釦２０を操作して撮影動作が行われた時に、それぞれに応じた作動音を発生させることができる。また、これらの操作音のオン／オフを切り替えることができる。
【０１０２】
これらのカメラ起動時音、操作部材操作時、撮影時シャッタの各操作音がオフされた場合には、ユーザがカメラの作動音に対して静音化を望んでいる場合が多いと考え、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、各操作音をオンしている場合には、ユーザがカメラの作動音に対してそれほど静音化を望んでいないと解釈して制御性を重視し、静止画撮影時及び撮影準備中にはハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことや、カメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０３】
（１４）セルフタイマモード
セルフタイマを用いて撮影する場合には、本カメラ１は、三脚など固定される場合が多く、ユーザは、手振れのない高画質な撮影を期待する。従って、セルフタイマモードがオ
ンされ、セルフタイマ撮影を行う場合には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、セルフタイマモードがオフされ、通常の撮影を行う場合には、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０４】
（１５）連写モード
連写とは、全押しＳＷ１２０ｂがＯＮである間に、複数回の撮影を連続して行うことである。連写を行う場合、シャッタ８が撮影駒毎に開閉され、その駆動音が発生する。また、撮影駒毎にフォーカシングレンズ５を駆動してピントを再調整する場合には、フォーカシングレンズ５の駆動音が発生する。そのため、連写を行う場合には、補正レンズ４の制御音はそれらの音にかき消され、制御音が耳障りとならない場合が多い。従って、連写モードが連写に設定された場合には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、通常、つまり、単写撮影の場合には、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０５】
（１６）手振れ補正モード
カメラ１は、手振れ補正モードのオン／オフを切替えることができる。手振れ補正モードオンとしては、撮影時のみ補正モード、常時補正モード、流し撮りモードの３つのモードが存在する。
撮影時のみ補正モードは、撮影準備中には振れ補正を行わずに、撮影時に補正を行うモードである。常時補正モードは、撮影準備中も撮影時も振れ補正を行うモードである。
撮影時のみ補正モードと常時補正モードは、ユーザが操作部１８を操作することに基づいて制御部１０により設定される。
流し撮りモードは、流し撮りによってカメラが振られる方向である流し撮り方向については振れ補正は行わずに、流し撮り方向と垂直な方向について振れ補正を行うモードである。流し撮りモードが設定される場合は次の２通りある。
１つ目は、ユーザが操作部１８を操作することに基づいて制御部１０により設定される場合である。ユーザの手動設定により流し撮りモードが設定された場合は、制御部１０は水平方向を流し撮り方向として設定する。
２つ目は、ユーザの手動設定により撮影時のみ補正モードや常時補正モードが設定されていたとしても、制御部１０がカメラ１の移動を検出することにより流し撮りモードに移行する場合である。流し撮りの自動検出により流し撮りモードが設定された場合は、制御部１０はカメラ１の移動方向を流し撮り方向として設定する。
流し撮りの自動検出は、公知の技術を用いて行う。例えば、制御部１０が振動ジャイロ２００ａ、２００ｂの出力に基づいてカメラ１が一定の方向に振られているか否かの判定を行う。そして、制御部１０は、流し撮りモードを設定するとともに、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂの出力に基づいてカメラ１の移動方向を判定し、この移動方向を流し撮り方向として設定する。
【０１０６】
手振れ補正モードがオフされた場合、手振れ補正は行われず、補正レンズ４は光学性能がより得られるその可動範囲の略中央の所定位置に制御される。手振れ補正モードがオンの場合には、検出された手振れに応じて補正レンズ４を移動させているが、手振れ補正モードがオフの場合には補正レンズ４は所定位置に制御され続けるので、補正レンズ４の制御音は手振れを補正している場合に比較して小さい。従って、この場合には、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、補正レンズ４の制御性を重視しつつ静音化を保つ。なお、撮影準備中および動画撮影中においては、手振れ時の画像変化を滑らかにする目的で、ソフトウェア制御としても良い。
【０１０７】
手振れ補正モードがオンされて常時補正モードである場合、静止画撮影時には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、静止画撮影時ほど制御性を重視する必要がないので、静音化を重視してソフ
トウェア制御により補正レンズ４を制御する。なお、制御性よりも静音化が重視される場合には、静止画撮影時においてもソフトウェア制御を行うようにしても良い。
撮影時のみ手振れ補正が行われる撮影時のみ補正モードの場合、撮影準備中は前述したように補正レンズ４が制御範囲の略中央に制御され、補正レンズ４の制御音は小さい。そのため、撮影準備中は、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、制御性を重視しつつ静音化を保つ。
【０１０８】
静止画撮影時には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。動画撮影時には、静止画撮影時ほど制御性を重視する必要がないことから、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
また、流し撮りモードである場合には、流し撮り方向は、補正レンズ４が制御範囲の略中央に制御され、振れ補正の制御音は小さい。その為、常にハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、制御性を重視しつつ静音化を保つ。一方、流し撮り方向と垂直な方向（非流し撮り方向）は、静止画撮影時は制御性を重視し、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時における非流し撮り方向は、静止画撮影時ほど制御性を重視する必要がないことから、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０９】
（１７）動画撮影時フレームレート
動画撮影時フレームレートとは、動画撮影時の１秒間に撮影するフレーム数の設定である。動画撮影時フレームレートが高いほど滑らかな動作撮影を行うことができるが、記録されるデータ数が大きくなる。逆に、動画撮影時フレームレートが低いほど動きが粗い撮影結果となるが、記録されるデータ数は小さくなる。従って、動画撮影時フレームレートが高い場合には、滑らかで手振れ補正効果の高い撮影を行う為、制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、動画撮影時フレームレートが低い場合には、動きが粗い撮影結果しか得られないので、それ程高い手振れ補正の効果を得る必要がなく、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１１０】
（１８）動画撮影時録音の有無
次に、動画撮影時録音をするか否かと補正レンズ４の制御方法切替えに関して記す。動画撮影と同時に録音を行う場合、補正レンズ４の制御音が録音されて耳障りとなる為、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。動画撮影と同時に録音を行わない場合には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１１１】
上述したように、撮影条件や各種モード設定に関して、補正レンズ４の制御方法をハードウェア制御とするかソフトウェア制御とするかの選択例をきめ細かく説明した。しかし、表３、表４に示される撮影条件や各種モード設定等は、同時に組み合わせることができないケースも存在する。
【０１１２】
例えば、表３によれば、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上の場合の静止画の撮影時には、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、撮影倍率が１／１倍以上である場合には、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。しかし、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上で、かつ、撮影倍率が１／１倍以上の場合に、ハードウェア制御およびソフトウェア制御のどちらで補正レンズ４を制御するかについては、カメラ１の製品としての性質に応じてケースバイケースで対応する必要がある。
【０１１３】
６．シーケンス具体例
次に、本発明に関わるカメラ１の作動シーケンスの具体例を述べる。
６−１．撮影準備中
ユーザが、本カメラ１のメイン釦２１を押した時のカメラ１の動作について説明する。図１６は、メイン釦２１を押し、それに連動したメインＳＷ１２１がオンした時の主に制御部１０により行われる動作を示すタイミングチャートである。尚、補正レンズ４の制御に関する部分はＸ軸方向とＹ軸方向の２つ存在するが、同様の動作であるため、図１６ではＹ軸のみ記載した。
【０１１４】
図１６中の二重線で示される制御範囲上限と制御範囲下限は、振れ補正時に振れ制御部１０ｂが算出する目標位置Ｌｃ（Ｘ）の取り得る範囲（制御範囲）を示している。即ち、振れ制御部１０ｂは振動ジャイロ２００ａ，２００ｂの検出した値がいかに大きな値であったとしても、制御範囲を越えた目標位置Ｌｃ（Ｘ）を設定することはない。この制御範囲は、後述するカメラの設定状態や撮影条件に基づいて、振れ制御部１０ｂにより設定される。そのため、駆動部２０３ａ，２０３ｂ、およびコイル４０ａ，４０ｂにより駆動される補正レンズ４の位置は、設定された制御範囲内に制限される。
【０１１５】
図３を用いて制御範囲の一例について説明する。破線にて示される撮影準備中および動画撮影時の制御範囲８００は、撮影準備中および動画撮影時における制御範囲の一例を示している。また、破線にて示される静止画撮影時の制御範囲８０１は、静止画撮影時における制御範囲の一例を示している。振れ制御部１０ｂは、制御範囲（撮影準備中および動画撮影時の制御範囲８００、静止画撮影時の制御範囲８０１）を可動範囲４００の内側の範囲として設定する。また、本実施形態においては補正レンズ４の可動範囲の中央と制御範囲の中央が一致している。
【０１１６】
タイミングｔ１０に於いてメインＳＷ１２１がオンすると、主制御部１０ａは、タイミングｔ１１に於いて、本カメラ１の駆動部２０３ａ、２０３ｂの電源ＶＰ、及び、少なくとも振れ補正回路部１４を動作させる電源を含む各種電源（不図示）を投入し、カメラ１が後述の動作を行える状態とする。次に、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ１１で投入された電源が少なくとも安定し、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂ、及び、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂの出力が安定するタイミングｔ１２から、カメラ１に生じた振れの検出を開始する。振れ検出は、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂの出力に基づいて、前述した方法により行われる。
【０１１７】
タイミングｔ１３では、主制御部１０ａは、ズーミングレンズ位置検出部１３によりズーミングレンズ３の位置をモニタし、ズーミングレンズ駆動部１２により、ズーミングレンズ３を現在の所定の初期位置から所定のワイド端位置に駆動させる。タイミングｔ１４では、振れ制御部１０ｂは、カメラのモード設定や撮影条件に応じて切替え信号ａ、ｂを操作し、補正レンズ４の制御をソフトウェア制御とするかハードウェア制御とするかを切り替える。これにより、図８に示す切替え部２０５ａ、２０５ｂが作動し、ソフトウェア制御による駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）か、ハードウェア制御による駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）のどちらか一方が選択される。
【０１１８】
タイミングｔ１５では、振れ制御部１０ｂは、現在の補正レンズ４の位置を初期値として、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）を所定の傾きＶｃ０でその制御範囲中央に向けて変化させる。振れ制御部１０ｂの切替え信号ａ、ｂにて、ソフトウェア制御に切り替えた場合には、振れ制御部１０ｂは、ソフトウェアによる駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）の算出を所定の制御サンプリング間隔ｔｓ毎に行う。駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）の算出は、ソフトウェア制御の項で述べた方法により、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）と、ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂから得られた補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）、ＬＲ（Ｙ）とに基づいて行われる。算出された駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）は切替え部２０５ａ、２０５ｂに出力される。そして、その駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄ（Ｙ）に基づき、ＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４
０ａ、４０ｂが駆動される。その結果、ソフトウェア制御による補正レンズ４の制御が行われる。
【０１１９】
一方、切替え信号ａ、ｂにて、ハードウェア制御に切り替えた場合には、振れ制御部１０ｂは、所定の間隔ｔｈｃ毎に、この所定の傾きＶｃ０で変化させた補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）をハードウェア制御部２０６ａ、２０６ｂに設定する。ハードウェア制御部２０６ａ、２０６ｂは、より高速な制御サンプリング間隔ｔｈ毎に駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）を算出する。算出された駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）は、切替え部２０５ａ、２０５ｂに出力される。そして、算出された駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）に基づき、ＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４０ａ、４０ｂを駆動する。その結果、ハードウェア制御による補正レンズ４の制御が行われる。上述した、タイミングｔ１５からの動作により、補正レンズ４は、徐々にその制御範囲中央にセンタリングされてゆく。
【０１２０】
センタリングとは、補正レンズ４をその制御範囲の略中央部に移動する処理のことである。制御範囲の中央部とは、図３の原点に相当する位置である。なお、センタリングは補正レンズ４を厳密に制御範囲の中央部に移動するものでなくても良く、装置の機械的な誤差や制御誤差による多少の誤差は許容するものとする。なお、制御範囲の中央と可動範囲の中央との位置がほぼ一致するのであれば、補正レンズ４をその可動範囲の略中央部に移動することによりセンタリング処理を行うことにしてもよい。
【０１２１】
補正レンズ４がその制御範囲中央にセンタリングされると、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ１７からは、カメラ１に生じた振れを補正するように目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定して補正レンズ４の制御を開始する。具体的には、既にタイミングｔ１４で設定されている切替え信号ａ、ｂに従い、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて設定された補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）に、補正レンズ４がソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御されることで、撮像素子９の振れが補正される。但し、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）は、共に図１６の２重線で描かれている制御範囲上限から制御範囲下限の範囲内に制限され、その範囲内に補正レンズ４が制御される。
【０１２２】
その後、振れ制御部１０ｂ及び振れ補正回路部１４による補正レンズ４の制御が少なくとも安定したタイミングｔ１８において、主制御部１０ａは、撮像素子９により逐次撮像された画像の外部液晶モニタ１９への逐次表示を開始する。この撮像画像の外部液晶モニタ１９への逐次画表示を、以降、“モニタ画表示”と呼ぶこととする。モニタ画表示において、撮像素子９により逐次撮像された画像がリアルタイムに表示される。
【０１２３】
ここで、カメラ１は、撮像素子９により撮像された画像をリアルタイムに外部液晶モニタ１９に映し出す。他方、補正レンズ４は、タイミングｔ１５の時点で、その自重の為に重力方向の可動範囲端に落下した状態にある。そこで、本実施形態では、少なくとも外部液晶モニタ１９による“モニタ画表示”が開始されるまでに、補正レンズ４をその制御範囲中央にセンタリングし、その後、振れ補正を開始して“モニタ画表示”を開始するようにしている。
【０１２４】
次に、タイミングｔ１９からは、撮像素子９による撮像画像のコントラストに基づいて、フォーカシングレンズ位置検出部１６によるフォーカシングレンズ５の位置をモニタするとともに、フォーカシングレンズ駆動部１５によりフォーカシングレンズ５を駆動して、撮像素子９面上における被写体像のピント調整を開始する。ここで、ピント調整の開始を、振れ補正が開始された少なくとも後のタイミングｔ１９としているのは、以下のような理由からである。撮像素子９による撮像画像のコントラストによりピント位置を見つけ
てピント調整を行う本実施形態のようなカメラでは、振れ補正により撮像素子９面の振れが補正されることにより撮像画像のコントラストが向上し、ピント調整精度が向上する。
【０１２５】
また、ズームレバー２２が操作され、ズームダウンＳＷ１２２ａ、或いは、ズームアップＳＷ１２２ｂがオンすると、それに応じて、主制御部１０ａは、ズーミングレンズ位置検出部１３によりズーミングレンズ３の位置を検出し、ズーミングレンズ駆動部１２によりズーミングレンズ３を駆動して撮影焦点距離を変更する。これは、図１６のタイミングｔ２０に相当する。
【０１２６】
６−２．撮影時の動作
次に、ユーザがレリーズ釦２０を全押しして撮影を行う場合について説明する。
６−２−１．各種モードと撮影時の動作
本実施形態では、撮影直前で補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否か、撮影時の補正レンズの制御範囲を拡大するか否か、及び、撮影直後に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否かを、撮影シーン、撮影条件、各種モード等の条件で切り替える。
【０１２７】
（１）撮影前の補正レンズ４のセンタリング
まず、撮影直前に補正レンズ４を制御範囲の略中央部へセンタリングする場合、および、センタリングしない場合における利点および欠点を、表５に一覧として示した。
【表５】
【０１２８】
振れ補正機能を備えた本実施形態の様なカメラの光学設計は、本来、補正レンズ４を振れ補正時に大きくシフトさせた場合でも光学性能の劣化が小さくなるように設計される。しかし、製造コストを優先させたりスペースを優先したりする為、補正レンズ４を大きくシフトしたときに、撮像素子９面周辺での解像、像湾曲等の光学性能劣化が大きくなり易い。従って、光学性能面から考えると、あまり振れ補正時の補正レンズ４の制御範囲を大きくするのは好ましくない。
【０１２９】
撮影直前に補正レンズ４を制御範囲の略中央部へセンタリングする場合の利点は、補正レンズ４を撮影前に制御範囲の略中央部にセンタリングしてから振れ補正を行うため、撮影時に、補正レンズ４が制御範囲の略中央部近辺で振れ補正される確率が高く、光学性能の劣化に対して有利なことである。また、撮影時に、制御範囲の略中央部近辺から振れ補正が開始される為、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用でき、比較的大きな振れまで補正が可能となる点である。しかし、補正レンズ４のセンタリングに要する時間だけ、レリーズタイムラグが長くなる。また、補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングするため、撮影前に外部液晶モニタ１９に表示された撮像画像の構図に対して、実際に撮影された画像の構図が変化してしまう。
【０１３０】
一方、撮像前に補正レンズ４をセンタリングしない場合の利点は、上記の補正レンズ４をセンタリングする場合の逆となり、センタリングしない分だけレリーズタイムラグが短
くなり、又、撮影前の構図と撮影された画像の構図のずれはほとんど発生しない。
【０１３１】
（２）撮影時の補正レンズの制御範囲
本実施の形態のカメラ１では、撮影シーン、撮影条件および各種モードにより、補正レンズ４の制御範囲を撮像時に変化させるか否かを切り替える。しかし、制御範囲を変化させるか否かにより、表６に示すような欠点、利点がある。
【表６】
【０１３２】
光学性能は、撮像時の補正レンズ４の制御範囲を一定に保てば劣化しづらいが、大きな振れには対応しづらい。これに対して、撮像時の補正レンズ４の制御範囲を拡大した場合、大きな振れには対応可能となるが、大きな振れが発生して補正レンズ４を大きくシフトさせると光学性能劣化が大きくなる。
【０１３３】
図１７は、撮影準備中と撮影時の補正レンズ４の制御範囲の一例を示したものである。図１７の例では、静止画の撮影時に撮影準備中に比べ、補正レンズ４の制御範囲を２倍程度拡大している。ここでは、動画撮影時の制御範囲を撮影準備中と同一としたが、静止画の撮影時と同じようにしても構わないし、又、これら３つをそれぞれ最適な範囲に設定しても構わない。また、図１７の例では、撮影焦点距離が長くなるほど補正レンズ４の制御範囲を広げているのは、撮影焦点距離が長いほど撮像面上における像の振れ量が大きく、補正レンズ４の制御範囲も広げる必要があるからである。なお、参考として、本カメラ１の撮影焦点距離が最も長い（テレ端）場合の補正レンズ４の可動範囲と制御範囲との関係を、図３に示す。
【０１３４】
（３）撮影後の補正レンズのセンタリング
次に、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部へセンタリングする場合、および、センタリングしない場合における利点および欠点を、表７に一覧として示した。
【表７】
【０１３５】
補正レンズ４を撮影後に制御範囲の略中央部にセンタリングした場合、補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングした分だけ撮像面上において被写体像がシフトする。その結果、撮影された撮像画の構図と、その後行われる外部液晶モニタ１９に表示された撮像画像のモニタ画の構図との間に、変化が生じてしまうという欠点がある。一方、補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングし、そこから振れ補正が再開される為、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。そのため、振れ補正の効果により、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画像が安定する。
【０１３６】
逆に、補正レンズ４を撮影後に制御範囲の略中央部にセンタリングしない場合、撮影された撮像画の構図と、その後行われる外部液晶モニタ１９に表示された撮像画像のモニタ画の構図との間に、ほとんど構図差はなくなる。また、補正レンズ４のセンタリングを行う時間分だけ、連写速度が向上する。しかし、撮影後、振れ補正を再開するタイミングにおいて補正レンズ４が制御範囲端近辺にあると、比較的小さな振れが印加された場合でも容易に補正レンズ４が制御範囲端に達してしまい、振れ補正がきかなくなるという欠点がある。
【０１３７】
（４）撮影シーンと撮像前後のセンタリング、撮像中の制御範囲
本実施形態では、以上説明したように、撮影直前に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否か、撮影時の補正レンズの制御範囲を拡大するか否か、及び、撮影後に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否かに際して、各々の場合の利点を有効に用い、かつ、欠点を補うことにより、これまでにない振れ補正性能およびカメラ性能を得ることができる。
【０１３８】
次に、各種モードと、撮影直前に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否か、撮影時の補正レンズの制御範囲を拡大するか否か、及び、撮影直後に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否かの具体例を表８、表９に示した。
【表８】
【表９】
【０１３９】
《レリーズ優先モードと撮像前後のセンタリング》
動きの速い被写体、例えば、動物写真、昆虫写真であるとか、又、表現豊かな子供の写真を撮ろうとする時、レリーズタイムラグが問題となる場合がある。被写体の一瞬のシャッタチャンスを捕らえ、この時を逃さず撮影する為には、レリーズ釦２０を操作し、実際にシャッタが切れて撮影が行われるまでの時間を極力短くする必要がある。正確には、撮像素子９の撮像動作が開始されるまでの時間を極力短くする必要がある。レリーズ優先モードは、こうした撮影シーンの為に設けられたモードである。
【０１４０】
レリーズ優先モードの場合には、撮影直前での補正レンズ４の制御範囲の略中央部へのセンタリングを行わず、レリーズタイムラグを短縮する。また、こうした動きのある撮影シーンでは、振れが大きくなるケースが多い為、撮影動作を開始する前に補正レンズ４の制御範囲を拡大する。さらに、こうした撮影シーンでは、撮影後にさらにもう一枚撮影するケースが多々あり、自分の子供のかわいい仕草をさらにもう一枚さらにもう一枚ととり続けるようなケースが想定される。そのような場合、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングして次の撮影に備え、振れ補正の効果をより早く安定させる。撮影後に補正レンズ４をセンタリングさせる為、センタリングされたその位置から振れ補正が再開され、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。その結果、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画には、より早く振れ補正の効果が発揮される。
【０１４１】
一方、非レリーズ優先モードの場合には、撮影直前での補正レンズ４の制御範囲の略中央部へのセンタリングを行い、より大きな手振れにも対応できるようにする。また、撮影時の制御範囲の拡大を行うことで、制御範囲の上限から下限まで有効に使用でき、比較的
大きな振れまで補正が可能となる。撮影後は、外部液晶モニタ１９に表示される撮影結果の画角とモニタ画の画角とのずれによる違和感を与えないように、補正レンズ４のセンタリングを行わない。
【０１４２】
なお、非レリーズ優先モードの場合の変形例として、撮影時の制御範囲を変更しないような設定でも良い。この場合、撮影前センタリングを行って補正レンズ４を制御範囲の略中央部へと移動させるようにしているので、振れがそれほど大きくなければ撮影時の制御範囲を拡大しなくても十分対応ができる。
【０１４３】
《画質優先モードと撮像前後のセンタリング》
本カメラ１は、撮影画質を優先して撮影するモードと、手振れの補正効果を優先して撮影するモードとを有する。画質優先モードは、手振れしない条件での撮影シーンを想定したモードである。手振れしない条件とは、カメラをしっかりと構えている場合や、明るい屋外での撮影であるとか、三脚に固定して撮影する等である。こうした場合には、手振れは小さく、補正レンズ４は、撮影が開始される直前でその制御範囲の略中央部近辺にいる場合が多い。
【０１４４】
従って、撮影光学系の性能は十分に得られるとして、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わない。補正レンズ４のセンタリングを行わない為、レリーズタイムラグが短縮され、かつ、撮影準備中の撮影画角と撮影結果の画角も変化しなくなる。撮影時の補正レンズ４の制御範囲については拡大せず、必要最小限の範囲とすることで撮影光学系の光学性能劣化を防ぐ。また、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行わないことで、撮影結果の画角と、撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角とのずれを防ぎ、撮影前後のユーザへの違和感が極力抑えられる。
【０１４５】
一方、手振れ優先モード時には、手振れ効果を最大限に発揮し、手振れ失敗写真の発生確率を極力抑える必要がある。こうした場合には、手振れが大きいため、補正レンズ４は、撮影が開始される直前でその制御範囲の略中央部近辺にいない場合が多い。従って、レリーズタイムラグや上述した構図の変化に対応するよりも、より大きな手振れに対応すべきと考え、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行う。又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大することで、より大きな手振れに対応する。なお、この場合には、大きな手振れに合わせて大きく補正レンズ４を移動させることにより生じる光学性能の劣化は、犠牲にする。
【０１４６】
又、撮影後には、補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用する。それにより、大きな手振れが生じている場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、振れ補正の効果を発揮することができる。但し、この場合には、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９による再開されたモニタ画と間の画角のずれは、犠牲にせざるを得ない。
【０１４７】
《撮影焦点距離》
一般的に、焦点距離が長くなるほど、撮像素子９の撮像面上における像の振れ量は大きくなることが知られている。本カメラ１に一定の振れ角θｖが印加された場合、撮像面上で生じる像の振れ量Ｌｖは、撮影焦点距離をｆｍｍとすると次式（８）で与えられる。従って、同じ振れを補正するためには、撮影焦点距離が長くなるほど補正レンズ４の移動量を大きくする必要がある。一方、補正レンズ４の可動範囲は有限であり、あまりにも大きい可動範囲を設けると、本カメラ１の鏡筒１ｂが大きくなり、コストアップや光学性能劣化につながる。
Ｌｖ≒ｆｍｍ×ｔａｎθｖ …（８）
【０１４８】
本実施形態では、焦点距離が所定値より長い場合、例えば、１５０ｍｍ以上の場合には、撮影が開始される直前で補正レンズ４をその制御範囲の略中央部にセンタリングし、より大きな手振れに対応できるようにする。これにより、撮影時に、補正レンズの位置が制御範囲中央近辺で振れ補正が行われ、光学性の劣化も抑えられる。又、ディジタルズームが作動している場合、撮像素子９により得られた撮像画像の一部を切り出し、ディジタル補完して拡大して撮影する。撮影準備中に外部液晶モニタ１９により撮影画像を動画表示させる場合には、撮像素子９の撮影画像が大きく拡大される。そのような場合、光学性の劣化がより顕著に表れ易いので、撮影前に補正レンズ４をセンタリングする。
【０１４９】
一方、焦点距離が所定値より短い場合には、撮影が開始される直前で、補正レンズ４のセンタリングを行わない。すなわち、撮影前と撮影された写真の構図が変化しないことを優先する。焦点距離が短い場合には、補正レンズ４は少ない移動量で十分大きな振れ量まで対応できる。又、記念写真等の撮影では撮影焦点距離が短い場合が多く、撮影前と撮影された写真の構図が変化しないことが望まれる。又、補正レンズ４を撮影前にセンタリングしないことで、レリーズタイムラグを短くすることもできる。
【０１５０】
焦点距離が所定値より長い場合には、前述と同様、同じ大きさの振れを補正するためにはより補正レンズ４を移動する必要があるため、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大する。逆に、焦点距離が所定値より短い場合には、少ない移動量で十分大きな振れ量まで対応できる為、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大せず光学性能を優先する。ディジタルズームが作動している場合には、撮影画像が大きく拡大される為、より光学性の劣化が顕著に表れ易い。そのため、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大せず光学性能を優先する。
【０１５１】
また、焦点距離が所定値より長い場合には、前述の通り、同じ大きさの振れを補正するためには補正レンズ４の移動量をより大きくする必要がある。その為、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。よって、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようにする。その結果、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、振れ補正の効果を発揮することができる、但し、この場合には、撮影結果の画角と撮影後のモニタ画の画角との間のずれは犠牲になる。
【０１５２】
逆に、焦点距離が所定値より短い場合には、補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の略中央部付近にいる可能性が大きいので、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。そのため、撮影結果の画角と撮影後に再開されるモニタ画との間の画角のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。又、ディジタルズームが作動している場合には、撮影画像が大きく拡大される為、撮影結果の画角と撮影後に再開されるモニタ画との間の画角のずれがユーザに違和感を与えるため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。
【０１５３】
《撮影倍率、被写体距離》
前述の通り、撮影倍率が大きくなる、或いは、被写体距離が近づくと、振れ補正効果がなくなることが知られている。そこで、本実施形態では、撮影倍率が大きくなった場合、及び、被写体距離が近づいた場合には、虫等の生き物等の動きのある被写体を撮影することが多いと想定し、レリーズタイムラグを優先する。また、近い被写体を拡大、クローズアップ撮影を行う場合を考慮し、撮影前と撮影画の画角変化を極力抑えることとした。よって、撮影倍率が所定値より大きくなる、或いは、被写体距離が所定値より近くなる場合には、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わないようにした。表８の例では、撮影倍率の所定値は１／１で、被写体距離の所定値は０．３ｍである。
【０１５４】
逆に、撮影倍率が所定値より小さい、或いは、被写体距離が所定値より遠い場合には、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。この場合、風景写真等、空間周波数の高い、つまり、細かい被写体を撮影することが多くなることから、振れ補正性能および光学性を優先し、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行うこととする。
【０１５５】
また、撮影倍率が所定値より大きくなる、或いは、被写体距離が所定値より近くなる場合には、上述したように、虫等の動きの速い被写体を撮影する場合が多いと想定される。その場合、被写体に合わせて本カメラ１を動かすなどして、大きな振れが発生することが多いことから、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、大きな振れに対する補正ができるようにする。逆に、撮影倍率が所定値より小さくなる、或いは、被写体距離が所定値より遠い場合には、風景写真等の空間周波数の高い、つまり、細かい被写体を撮影することが多くなることから、光学性を優先して撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大しない。
【０１５６】
又、撮影倍率が所定値より大きくなる、或いは、被写体距離が所定値より近くなる場合には、例えば、動物写真、昆虫写真であるとか、又、表現豊かな子供の写真等が想定される。そのような動きのある被写体を撮影する場合、撮影に失敗する等して、１回の撮影では満足行かず、さらに撮影後にもう一枚、もう一枚と撮影するケースが多々ある。そこで、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングし、次の撮影に備え、振れ補正の効果をより早く安定させるようにする。この場合、撮影後に補正レンズ４をセンタリングさせる為、センタリングされたその位置から振れ補正が再開され、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。その結果、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果が発揮される。
【０１５７】
逆に、撮影倍率が所定値より小さい、或いは、被写体距離が所定値より遠い場合には、風景写真等が想定される。そこで、撮影結果と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画との間の画角のずれが、ユーザに違和感を与えないようにする為、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。
【０１５８】
《補正レンズシフト量撮像面倍率》
補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以上である場合、補正レンズ４の移動量に対して撮像面上の像の移動量が大きく、撮影前の構図と撮影結果の構図との間の変化が大きい。そのため、補正レンズ４の撮影直前でのセンタリングは行わない。逆に、補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以下の場合には、撮影前の構図と撮影結果の構図との間の変化が比較的小さく、又、光学性能を優先させる。よって、補正レンズ４の撮影直前でのセンタリングを行う。補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以上である場合には、所定の大きさの振れを補正するのに必要な補正レンズ４の移動量は小さくて済む。そのため、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は拡大せず、光学性能を優先する。
【０１５９】
逆に、補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以下である場合には、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、十分大きな振れに対応させる。この場合、前述の通り、同じ大きさの振れを補正するために、補正レンズ４の移動量をより大きくする必要がある。そのため、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そこで、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用する。その結果、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果を発揮できるようにする。
【０１６０】
補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以上である場合、補正レンズ４の移動量は小さ
く、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きいので、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画との間の画角のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１６１】
《撮影秒時》
撮影秒時が所定値より短い場合、撮影が一瞬で行われる為、撮影中の補正レンズ４の移動量は小さい。従って、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わないことにより、撮影前と撮影結果の構図変化がないこと、及び、レリーズタイムラグを優先する。又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わないことによって、不必要な光学劣化を防ぐ。逆に、撮影秒時が所定値より長い場合、撮影中に補正レンズ４が長い時間移動し、撮影中に移動する補正レンズ４の移動量は大きくなる。そのため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。
【０１６２】
また、撮影秒時が所定値より長い場合、その長い撮影秒時の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そこで、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用する。それにより、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果が発揮されるようにする。
【０１６３】
逆に、撮影秒時が所定値より短い場合、撮影が一瞬で行われる為、補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きい。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１６４】
《フォーカスモード》
マクロＡＦは、カメラ１に撮影被写体が極近い場合に多く用いるモードであり、前述の通り、被写体距離が近づくと振れ補正効果がなくなることが知られている。一方で、虫等の生き物等の動きのある被写体を撮影することが多い。そのことから、レリーズタイムラグを優先するとともに、近い被写体の拡大撮影およびクローズアップ撮影を行う場合を考慮して、撮影前と撮影画の画角変化を極力抑えるようにする。そのために、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わないようにする。
【０１６５】
逆に、通常モード、遠距離ＡＦモードおよび無限遠モードの時には、被写体が遠く、また、空間周波数に高周波な成分が多く、具体的には、細かい被写体が多く含まれる。このような被写体を解像よく撮影するには、補正レンズ４の制御性を高めなければならない。従って、このケースでは、光学性能を優先し、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行うようにする。
【０１６６】
又、カメラ１に撮影被写体が極近い場合に多く用いるマクロＡＦ時には、虫等の動きの速い被写体を撮影する場合が多いことを考慮する。この場合には、被写体に合わせて本カメラ１を動かすことで、大きな振れが発生することが多い。このことから、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、大きな振れにも振れ補正が可能なようにする。逆に、通常モード、遠距離ＡＦモードおよび無限遠モードの時には、風景写真等の空間周波数が高くて細かい被写体を撮影することが多くなることから、光学性を優先し、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大しない。
【０１６７】
又、マクロＡＦ時には、例えば、動物写真、昆虫写真であるとか、又、表現豊かな子供の写真等が想定される。そのような動きのある被写体を撮影する場合、撮影に失敗する等して、１回の撮影では満足行かず、さらに撮影後にもう一枚、もう一枚と撮影するケースが多々ある。そこで、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングし、次の撮影に備え、振れ補正の効果をより早く安定させるようにする。この場合、撮影後に補正レンズ４をセンタリングさせる為、センタリングされたその位置から振れ補正が再開され、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。その結果、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果が発揮される。
【０１６８】
通常モード、遠距離ＡＦモード、無限遠モード時には、風景写真等を考慮し、撮影結果と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角のずれがユーザに違和感を与えないようにする。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。
【０１６９】
《フラッシュ撮影モード》
発光禁止のモードは、美術館等のようにフラッシュ撮影が禁止された場所での撮影に用いられることが多く、発光禁止のモードに設定された場合には低速秒時となる場合が多い。また、スローシンクロのモードに設定された場合にも、夜景を背景とした人物撮影等を想定しているので、撮影秒時が低速秒時となる場合が多い。したがって、発光禁止のモードに設定された場合、及び、スローシンクロのモードに設定された場合には、撮影中に補正レンズ４が長い時間移動し、撮影中に移動する補正レンズ４の移動量が大きくなる。そのため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。
【０１７０】
強制発光のモードは、昼間の屋外などの顔に影がかかる場合にフラッシュ撮影することで顔を適正に撮影する等に用いられることが多い。従って、撮影秒時は高速秒時となる場合が多く、撮影が一瞬で行われる為、撮影中の補正レンズ４の移動量は小さい。従って、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングをせず、撮影前と撮影結果の構図変化がないこと、及び、レリーズタイムラグを優先する。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わないことで、不必要な光学劣化を防ぐ。
【０１７１】
オートと赤目低減のモードに設定された場合には、撮影秒時の範囲が高速から比較的低速まで含むが、スローシンクロの場合ほど低速秒時には至らないことが想定される。そのため、これらのモードでは、スローシンクロと強制発光の場合の中間的なオールラウンドなものとされる。撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせて、比較的大きな振れにまでは対応させるとともに、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大をせず、不必要な光学劣化は避ける。
【０１７２】
また、撮影秒時が長くなることが想定される発光禁止のモードに設定された場合、及び、スローシンクロのモードに設定された場合には、その長い撮影秒時の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そこで、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用するようにする。それにより、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果を発揮できるようになる。
【０１７３】
逆に、オートと赤目低減と強制発光のモードに設定された場合には、発光禁止のモードおよびスローシンクロのモードに設定された場合程には低速秒時には至らない。そのため、撮影中に移動する補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きいので、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わ
ない。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画との間の画角のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１７４】
《記録画素数モード、及び、記録画像圧縮率モード》
表８のスモール、又は、Ｌ版／はがきサイズのように記録画素数モードが所定値より小さい場合、及び、表８のノーマルのように記録圧縮率が高い場合には、連写速度、及び、撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図の変化が少ないことを優先することとする。そして、そのような場合には、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。
【０１７５】
記録画素数モードが所定値より小さい場合、及び、記録圧縮率が高い場合には、前述の通り、撮影画像が粗く記録されたり、高圧縮により画像の細部情報が失われたりするため、さほど光学性能を発揮させる必要はない。逆に、何れの場合も撮影結果のデータファイルサイズが小さくなるため、撮影結果の不揮発性記憶媒体３１への書き込み時間が短くなる。そのため、撮影が終了してから撮影結果の不揮発性記憶媒体３１への書き込みが終了し、次の撮影が行われるまでの時間が一般的に短くて済む。
【０１７６】
記録画素数が所定値より小さい場合、及び、記録圧縮率が高い場合には、撮影直前、及び、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。その結果、次の撮影が行われるまでの時間がさらに短くて済み、連写速度性能を向上する。また、連写時の撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図がほとんど変化せず、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１７７】
逆に、記録画素数が所定値より大きい場合、及び、記録圧縮率が低い場合には、より高い光学性能、及び、より大きな振れに対応する為に、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後にセンタリングを行い、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行う。表８の例では、ミドル、ラージ、又は、ワイド、通常のモードが記録画素数が所定値より大きい場合に対応し、ファインおよびスーパーファインのモードが記録圧縮率が低い場合に対応する。
【０１７８】
《ＩＳＯ感度モード》
ＩＳＯ感度は、一般的に、高感度に設定する程、暗い被写体に露出が合い、撮影秒時が高速となる一方、画質にノイズが生じて粒子が粗くなる。従って、ＩＳＯ感度が所定値以上の高い場合（表８では、ＩＳＯ８００以上）には、撮影画像にノイズが生じ、粒子が粗くなる。そのため、さほど光学性能を発揮させる必要はなく、撮影秒時も高速となり、撮影時の補正レンズの移動量も小さくて済む。そこで、連写速度、及び、撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図の変化が少ないことを優先することとし、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。
【０１７９】
逆に、ＩＳＯ感度が所定値以下の低い場合（表８では、ＩＳＯ４００以下）、及び、ＩＳＯ感度が自動で設定され、所定値以下となる場合があるオートでは、ノイズが小さく高画質が得られる。また、より撮影秒時が低秒時となる場合が多い。そこで、より高い光学性能、及び、より大きな振れに対応する為、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後のセンタリングを行い、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行う。
【０１８０】
《ホワイトバランス》
制御部１０は、光源の種類あるいは光源の種類に応じたホワイトバランス処理のパラメータに基づいて、センタリングを行うか否かと撮影時における制御範囲の拡大を行うか否かについて決定する。前述の通り、自動設定、或いは、マニュアル設定される光源の種類
は、太陽光、曇り、蛍光灯、及び、電球であり、想定される被写体の明るさはこの順序で暗くなる。従って、撮影秒時もこの順序で低速秒時となる傾向にある。そのため、自動設定、或いは、マニュアル設定された光源の種類が、太陽光、或いは、曇りである場合には、撮影秒時が高速である場合が多く、撮影が一瞬で行われる為、撮影中の補正レンズ４の移動量は小さい。従って、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングをせず、撮影前と撮影結果の構図変化がないこと、及び、レリーズタイムラグを優先する。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わず、不必要な光学劣化を防ぐ。
【０１８１】
又、撮影が一瞬で行われる場合が多い為、補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きい。その為、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わないこととする。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１８２】
逆に、自動設定、或いは、マニュアル設定された光源の種類が、電球または蛍光灯である場合には、撮影秒時が長くなることが想定され、撮影中に補正レンズ４が長い時間移動し、撮影中の補正レンズ４の移動量が大きくなる。そのため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。
【０１８３】
又、その長い撮影秒時の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。よって、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。その結果、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用することで、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対し、より早く振れ補正の効果を発揮できるようになる。
【０１８４】
《外部液晶モニタによる撮影画像モニタ》
外部液晶モニタによる撮影画像モニタをオンに設定した場合には、撮影画像モニタ１９のモニタ画を確認することにより、十分な振れ補正の効果を確認した上でレリーズすることができる。この場合、撮影結果は、十分な振れ補正の効果が得られ易い。一方、外部液晶モニタによる撮影画像モニタをオフに設定した場合、ユーザは、光学ファインダ７を用いて構図を決定することになる。この場合、振れ補正の効果が分かり難く、ユーザが外部液晶モニタ１９をモニタしながら、本カメラ１に加えられる手振れを小さく抑えて撮影することができない為、本カメラ１に比較的大きな手振れが印加された状態で撮影されることが多い。
【０１８５】
又、構図を変更した直後等においては、補正レンズ４は、その制御範囲端近辺にいる場合が多い。従って、外部液晶モニタ１９による撮影画像モニタをオフに設定した場合には、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。尚、ユーザは、光学ファインダ７により構図をモニタしている為、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせても、撮影前と撮影結果の構図の差異は気づき難い。
【０１８６】
又、撮影後、比較的大きな手振れが印加された状態で撮影がなされると、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようにすることで、より早く、次の撮影時も大きな手振れに対応できるようにする。
【０１８７】
外部液晶モニタ１９による撮影画像モニタをオンに設定した場合には、撮影画像モニタ
により、十分な振れ補正の効果を確認し、本カメラ１に加えられる手振れを比較的小さく抑えて撮影することができる。また、構図を変更した直後等、補正レンズ４がその制御範囲端近辺にいて、十分に振れ補正の効果が得られない場合には、補正レンズ４が略中央位置に戻るのをしばらく待って、振れ補正効果が十分得られてからレリーズすることが可能である。従って、この場合には、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせず、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は拡大しない。これにより、十分な光学性能と振れ補正の効果を得た上で、撮影前と撮影結果の構図の差異がほとんどない撮影を行うことができる。
【０１８８】
又、前述の通り、撮影後、比較的本カメラ１に印加される手振れを抑えて撮影がなされる場合が多い為、撮影の間に補正レンズ４は大きくは移動せず、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲中央部近辺にいる可能性が高い。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。これにより、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１８９】
《セルフタイマモード》
セルフタイマを用いて撮影する場合には、本カメラ１は、三脚など固定される場合が多く、本カメラ１に印加される手振れは小さい。そのため、撮影直前で補正レンズ４はその制御範囲中央部近辺にいる可能性が高く、又、ユーザは、撮影前に決定した構図と撮影結果の構図が同一であること、及び、高画質な撮影を期待する。従って、セルフタイマモードがオンされてセルフタイマ撮影を行う場合には、撮影前と撮影結果の構図の変化のないこと、及び、光学性能を優先することとから、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせず、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は拡大しない。
【０１９０】
又、セルフタイマモードでは、本カメラ１は三脚に固定され、本カメラ１に印加される手振れは非常に小さい。その為、撮影の間に補正レンズ４はほとんど移動せず、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲中央部近辺にいる可能性が高い。従って、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。これにより、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１９１】
一方、セルフタイマモードがオフされて通常の撮影を行う場合には、本カメラに手振れが印加されるため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４がその制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせる。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、より大きな振れに対応できるようにする。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにもより早く対応できるようになる。
【０１９２】
《連写モード》
連写モードを使用する場合、比較的高速秒時で使用されることが多く、又、より高速な駒速で、何枚もユーザの意図する構図で撮影することが望まれる。従って、連写モード時には、レリーズタイムラグ、及び、構図の変化がないようにするとともに、駒速を優先する。そのため、撮影直前、及び、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行わせない。また、比較的高速秒時で使用されることが多いため、撮影時に移動する補正レンズ４の移動量は小さく済む。よって、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大させないようにすることで、撮影時の光学性能の劣化を防ぐことができる。
【０１９３】
一方、通常のモード、つまり、連写を行わない場合には、これと逆で、ユーザは、１回の撮影で良い写真を得ようと考えていることが想定される。従って、より成功写真の確率を高めるために振れ補正性能を優先し、より大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行って、補正レンズ４をその制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせる。それにより、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲が拡大され、より大きな振れにまで対応できる。
【０１９４】
また、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにもより早く対応できるようになる。
【０１９５】
《手振れ補正モード》
撮影準備中には振れ補正を行わず、撮影時のみ振れ補正を行うモードに設定された場合、撮影準備中には振れ補正を行わないため、撮影直前で補正レンズ４は制御範囲の略中央部にある。従って、補正レンズ４のセンタリングを行わない。そのため、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応でき、又、レリーズタイムラグを短くすることができる。
【０１９６】
一方で、撮影準備中に外部液晶モニタ１９で手振れの効果を確認できない為、前述のように本カメラ１に印加される手振れは比較的大きい。従って、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、より大きな振れに対応できるようにする。又、撮影後には、補正レンズ４をセンタリングする。そのため、撮影準備中に外部液晶モニタ１９で手振れの効果を確認できない本場合にも、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようにすることで、次の撮影時にも大きな手振れにより早く対応できるようにする。
【０１９７】
又、撮影準備中を含む常時振れ補正を行うモードでは、比較的大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の略中央位置から撮影時の振れ補正を行わせる。それにより、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、比較的大きな振れにまで対応できる。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は変更しないで、不必要な光学性劣化を防ぐ。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０１９８】
又、流し撮りモード時の流し撮り方向は、撮影直前で振れ補正が行われていない為、撮影直前で補正レンズ４は制御範囲の略中央位置にある。従って、補正レンズ４のセンタリングを行わず、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大せずに撮影光学系の光学性能を確保する。撮影時に、補正レンズ４は制御範囲の略中央位置にあり、撮影後にも補正レンズ４のセンタリングを行わず、次の撮影時に対応することができる。
【０１９９】
一方、流し撮りモード時の非流し撮り方向では、流し撮り時に手振れが非常に大きくなることを考慮に入れる。そして、より成功写真の確率を高めるために振れ補正性能を優先し、より大きな振れにまで対応すべく撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行って、補正レンズ４の制御範囲の略中央位置から撮影時の振れ補正を行わせる。それにより、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応する。また、非流し撮り方向において撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大することで、より大きな振れに対応できるようにする。
【０２００】
なお、この流し撮りにおける補正レンズ４の制御範囲の拡大幅は、通常の静止画撮影の拡大幅より大きい値が設定される。
このような構成により、流し撮りのように大きな手振れが発生するような場合は、手振れ補正性能を重視した撮影が行われる。
さて、補正レンズ４の位置が中心から離れれば離れるほど光学性能は劣化してしまう。通常の静止画撮影においては流し撮りほど大きな手振れが発生しないと推定されるので、本カメラ１では手振れ補正の性能よりも光学性能を重視し、補正レンズ４の制御範囲の拡大幅を流し撮りの場合より小さい値にすることとした。
【０２０１】
又、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０２０２】
一方、手振れ補正モードがオフである場合、手振れが非常に小さくなる撮影条件での使用が想定される。例えば、三脚に固定された条件で撮影する等が想定される。このような場合、撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図の変化を極力抑え、かつ、レリーズタイムラグ、撮影光学性能を優先する。手振れ補正モードがオフである為、撮影直前での補正レンズ４はその制御範囲の略中央部に位置している。その為、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わず、また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。撮影時に、補正レンズ４は制御範囲の略中央部にあり、撮影後にも補正レンズ４のセンタリングを行わず、次の撮影時に対応するようにする。
【０２０３】
《動画／静止画撮影設定》
本カメラ１は、レリーズ釦２０を全押しして行われる撮影を、静止画と動画のどちらかに設定できる。動画撮影時には、レリーズ釦２０を全押しして開始される動画撮影と、その前の撮影準備中に行われている外部液晶モニタ１９によるモニタ画との構図に変化がないように、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わない。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大もせず、撮影後も補正レンズ４のセンタリングを行わない。その結果、動画撮影が開始されると、滑らかに動画撮影に移行し、レリーズ前、動画撮影中、及び、動画撮影後の撮影画像が同一の感触となり、違和感がない。なお、動画撮影において、大きな振れに対応すべく制御範囲の拡大し、次の静止画や動画の撮影時に大きな手振れに対応できるように撮影後センタリングをするようにしても良い。
【０２０４】
一方、静止画撮影時はこの逆で、より成功写真の確率を高める為に、振れ補正性能を優先する。さらに、大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせることで、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応させる。又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、さらに大きな振れに対応できるようにする。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０２０５】
《構図優先モード》
本カメラ１は、カメラ１を三脚固定して風景写真を撮影する、或いは、撮影を許可された絵画等を構図を正確に決めて撮影する場合等の為に、構図優先モードを有する。構図優先モードに設定されると、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大をせず、撮影後も補正レンズ４のセンタリングを行わない。その結果、リーズ前の外部液晶モニタ１９によるモニタ画、撮影結果、及び、撮影後の
外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角の変化を極力抑えることができる。
【０２０６】
一方、非構図優先モードでは、逆に、より成功写真の確率を高める為に振れ補正性能を優先する。さらに、大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせる。その結果、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応できる。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、さらに大きな振れに対応できるようにする。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０２０７】
以上説明してきた撮影条件や各種モード設定により、撮像前後のセンタリング、撮像中の制御範囲に関してきめ細かく説明してきたが、表８、表９に示される撮影条件や各種モード設定等は、同時に組み合わせることができないケースも存在する。例えば、表８によれば、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上の場合には、撮影前の補正レンズ４のセンタリングを行うが、一方、撮影倍率が１／１倍以上である場合には、撮影前の補正レンズ４のセンタリングを行わない。そして、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上で、かつ、撮影倍率が１／１倍以上のケースでは、撮影前の補正レンズ４のセンタリングを行うか否かについては、本カメラ１の製品としての性質に応じてケースバイケースで対応するものとする。
【０２０８】
６−２−２．撮影時の具体例
ユーザがレリーズ釦２０を全押しし、全押しＳＷ１２０ｂがオンした場合の本カメラ１の具体的な作動を、図１８を参照して説明する。なお、レリーズ釦２０を全押しする時点では、図１６に於けるタイミングｔ１７以降行われている動作状態にあるものとする。具体的には、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて設定された補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）に、設定された切替え信号ａ、ｂに従ってソフトウェア制御またはハードウェア制御され、撮像素子９の振れが補正される状態にあるものとする。
【０２０９】
主制御部１０ａは、タイミングｔ３０に於いて、全押しＳＷ１２０ｂがオンしたことを認識すると、タイミングｔ３１に於いて、外部液晶モニタ１９による撮像素子９による画像のモニタ表示を停止し、タイミングｔ３２にて撮像素子９の動作を一旦停止する。なお、図１８において、目標位置Ｌｃ（Ｙ）は点線で示され、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）は実線で示されている。
【０２１０】
タイミングｔ３２に続くタイミングｔ３３は、撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行う場合のセンタリング開始タイミングを表している。撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行うか否かは、前項６−２−１．各種モードと撮影時の動作に基づいて決定される。撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行う場合、タイミングｔ３３に於いて、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を現在の補正レンズ４の位置を初期値として、所定の傾きＶｃ０でその制御範囲中央に向けて変化させる。なお、図１８の符号“イ”で示す部分の曲線が、撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行う場合の目標位置Ｌｃ（Ｙ）および補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）を示している。その結果、現在、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御している場合には、ソフトウェア制御により、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御している場合には、ハードウェア制御により、補正レンズ４が、徐々にその制御範囲中央にセンタリングされてゆく。
【０２１１】
逆に、撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行わない場合には、図１８の符合“
ロ”で示すように補正レンズ４のセンタリングを行わないで、後述するタイミングｔ３４の動作を行う。なお、図１８では、センタリングするか否かを同一の図に記載したため、タイミングｔ３３からタイミングｔ３４の間を単に待っているように描かれているが、その必要はなく、タイミングｔ３３からのセンタリングを行わず、直接、タイミングｔ３４からの動作を行う。
【０２１２】
次に、補正レンズ４がその制御範囲中央にセンタリングされると、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ３４おいて、これから行われる撮像動作時に、補正レンズ４の制御をハードウェア制御するかソフトウェア制御するかを切り替える。具体的には、振れ制御部１０ｂは、５−２．カメラの撮影シーンと補正レンズ制御方法において説明したカメラの設定状態や撮影条件に応じて切替え信号ａ、ｂを操作し、補正レンズ４の制御をソフトウェア制御とするかハードウェア制御とするかを切り替える。
【０２１３】
これにより、図８に於ける切替え部２０５ａ、２０５ｂが作動し、ソフトウェア制御による駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）か、ハードウェア制御による駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）かのどちらか一方が選択される。そして、選択された駆動量に基づき、ＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４０ａ、４０ｂが駆動される。その結果、設定したソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御のどちらかによる補正レンズ４の制御が行われる。
【０２１４】
次に、タイミングｔ３５に於いて、振れ制御部１０ｂは、６−２−１．各種モードと撮影時の動作において説明したカメラの設定状態や撮影条件に基づいて、補正レンズ４の制御範囲を拡大するか否かを決定する。そして、拡大すると決定された場合には、補正レンズ４の制御範囲を拡大する。図１８では、補正レンズ４の制御範囲を拡大する場合の例を２重線で示し、制御範囲を変更せずに本レリーズ釦２０を全押しする前の状態を維持する場合を２重点線で示す。
【０２１５】
次いで、タイミングｔ３６からは、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定し、本カメラ１に生じた振れを補正するように補正レンズ４の制御を開始する。具体的には、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定する。そして、その目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）に、タイミングｔ３５で設定された切替え信号ａ、ｂの設定に従い、補正レンズ４をソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御し、撮像面上における像の振れを補正する。
【０２１６】
タイミングｔ３７において、主制御部１０ａは、撮像素子９による撮像動作を開始する。その後、必要な撮影秒時が終了すると、タイミングｔ３８に於いてシャッタ８を閉じ始め、タイミングｔ４０でシャッタ８が完全に閉じて撮像動作が終了する。このシャッタ８が閉じるまでのタイミングｔ３８からタイミングｔ３９の間に、閃光部６を作動させフラッシュ撮影を行う場合には、必要なタイミング（図１８の例では、タイミングｔ３９）で、閃光回路部１１を作動させ、閃光部６を発光させる。
【０２１７】
次に、主制御部１０ａは、タイミングｔ４０でシャッタ８が閉じきって撮像動作が終了すると、タイミングｔ４１に於いて、撮像素子９の撮像動作を終了し、タイミングｔ４２から撮像素子９の撮像画像の読み出しを開始する。一方、振れ制御部１０ｂは、少なくとも主制御部１０ａにより、シャッタ８が完全に閉じきって撮像が終了した後のタイミングｔ４３に、今まで行っていた振れ補正動作を終了する。具体的には、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を今時点の値に保持させ、その位置に補正レンズ４を制御する。
【０２１８】
主制御部１０ａは、タイミングｔ４２から開始した撮像素子９の撮像画像を読み出しがタイミングｔ４４にて終了すると、その撮像結果をタイミングｔ４５から外部液晶モニタ１９に表示させる。以下では、この表示を“撮影画表示”と呼ぶことにする。さらに、主制御部１０ａは、タイミングｔ４６から、閉じているシャッタ８を開き始め、元の状態に戻し始める。
【０２１９】
タイミングｔ４５から始められた“撮影画表示”はタイミングｔ５２に終了し、タイミングｔ５３に“モニタ画表示”に戻されるが、その前に、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ４７に於いて、補正レンズ４の制御をハードウェア制御するかソフトウェア制御するかをレリーズ釦２０の全押し前（図１８のタイミングｔ３０以前）の状態に切り替える。具体的には、振れ制御部１０ｂは切替え信号ａ、ｂを操作し、補正レンズ４の制御をソフトウェア制御とするかハードウェア制御とするかを切り替える。
【０２２０】
これにより、図８に於ける切替え部２０５ａ、２０５ｂが作動し、ソフトウェア制御による駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）か、ハードウェア制御による駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）のどちらか一方が選択される。そして、選択された駆動量によりＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４０ａ、４０ｂが駆動され、設定したソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御のどちらかによる補正レンズ４の制御が行われる。
【０２２１】
次いで、前項６−２−１．各種モードと撮影時の動作において説明したカメラの設定状態や撮影条件に基づいて、撮像直後での補正レンズ４のセンタリングを行う場合には、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ４８に於いて、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を、現在の補正レンズ４の位置を初期値として所定の傾きＶｃ０でその制御範囲中央に向けて変化させる。この動作は、図１８の符合“ト”で示す部分に相当する。このことにより、現在、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御している場合にはソフトウェア制御により、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御している場合にはハードウェア制御により、補正レンズ４が、徐々にその制御範囲中央にセンタリングされてゆく。
【０２２２】
逆に、撮像直後での補正レンズ４のセンタリングを行わない場合には、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４のセンタリングを行わないで、後述するタイミングｔ４９の動作を行う。この動作は、図１８の符合“ヘ”で示す部分に相当する。なお、図１８では、センタリングするか否かを同一の図に記載したため、タイミングｔ４８からタイミングｔ４９の間を単に待っているように描かれているが、その必要はなく、タイミングｔ４８からのセンタリングを行わず、直接、タイミングｔ４９からの動作を行っても構わない。
【０２２３】
振れ制御部１０ｂは、図１８の符合“ト”で示すように補正レンズ４のセンタリングを行った場合、制御範囲中央部へのセンタリングが少なくとも完了したタイミングｔ４９に於いて、図１８の符号“ヘ”の場合には補正レンズ４の制御範囲中央部へのセンタリングを行わずタイミングｔ４９に於いて、拡大された補正レンズ４の制御範囲を、本レリーズ釦２０の全押しされる前（図１８のタイミングｔ３０以前）の状態に戻す。
【０２２４】
次いで、タイミングｔ５０からは、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定し、本カメラ１に生じた振れを補正するように補正レンズ４の制御を開始する。具体的には、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定する。そして、その目標位置ＬｃＸ）、Ｌｃ（Ｙ）に、タイミングｔ４７で設定された切替え信号ａ、ｂの設定に従い、補正レンズ４をソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御し、撮像面上における像の振れを補正する。
【０２２５】
主制御部１０ａは、タイミングｔ５０で振れ補正が再開されると、タイミングｔ５１から撮像素子９の動作を再開し、外部液晶モニタによる“撮影画表示”を終了する。そして、タイミングｔ５３から撮像素子９の撮像画の“モニタ画表示”を再開させる。
【０２２６】
以上説明した通り、本実施の形態では、レリーズ釦２０が全押しされて行われる撮影時に、撮影前の補正レンズのセンタリングの有無切替え、撮影後の補正レンズのセンタリングの有無切替え、撮影中の補正レンズ制御のソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替え、及び、撮影中の補正レンズ制御範囲の切替えを行うことが可能となった。
【０２２７】
まず、撮影前の補正レンズのセンタリングの有無切替えについて。補正レンズ４の制御範囲中央部へのセンタリングを行った場合、撮像中の振れ補正が開始されるタイミングｔ３６で、常に補正レンズ４が制御範囲中央部にある状態から振れ補正が開始される。そのため、補正レンズ４のシフト量が大きくなるほど悪化する光学性能を極力保ちつつ、かつ、大きな振れに対して振れ補正が可能となる。
【０２２８】
図１８の例では、符合“ロ”で示すように、補正レンズ４の撮像前のセンタリングしない場合には、撮像中の補正レンズ４の移動範囲が制御範囲中央部から下側に偏り、光学性能が劣化する。又、撮像前に補正レンズ４のセンタリングを行わなかった場合、符合“ニ”（撮像中に補正レンズ４の制御範囲を変えない場合）、或いは、符合“ホ”で示すようにそれ以上振れ補正ができなくなってしまう。しかし、補正レンズ４の撮像前にセンタリングする場合（符合“イ”に相当）は、符合“ハ”（撮像中に補正レンズ４の制御範囲を変えない場合）まで、或いは、図１８の例では、撮像期間中全て振れ補正が可能となっている。
【０２２９】
逆に、撮影前の補正レンズのセンタリングを行わない場合（図１８の“ロ”に相当する）には、補正レンズ４を制御範囲中央部にセンタリングする時間（図１８のタイミングｔ３３からタイミングｔ３４までの時間Ｔｒ１）がいらなくなり、レリーズ釦２０を全押ししてから実際に撮像されるまでの時間（図１８のタイミングｔ３０からタイミングｔ３７までの時間Ｔｒ０）、つまり、レリーズタイムラグが大幅に縮まり、シャッタチャンスを逃しにくくなる。
【０２３０】
次に、撮影後の補正レンズのセンタリングの有無切替えについて。撮影後の補正レンズのセンタリングを行った場合（図１８の“ト”に相当）には、その後（図１８のタイミングｔ５０から）に再開される振れ補正は、補正レンズ４の制御範囲中央部の位置から再開されるので、タイミングｔ５３から再開される“モニタ画表示”の見栄えが良い。図１８の例では、撮像後の補正レンズ４のセンタリングを行わなかった場合（図１８の“ヘ”に相当）は、補正レンズ４の位置が上側に偏り、“チ”に於いて、その制御範囲上限を超えて振れ補正がそれ以上できなくなっている。一方、撮影後の補正レンズのセンタリングを行わない場合（図１８の“へ”に相当）には、図１８に於ける補正レンズ４の制御範囲中央部へのセンタリング（タイミングｔ４８から４９まで）が必要なくなり、撮影を連続的に繰り返す連写時には、この連写速度（単位時間当たりの撮影枚数）が向上するという効果もある。
【０２３１】
撮影中の補正レンズ制御のソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替えに関して。撮影中の補正レンズ４の制御を、ソフトウェア制御で行った場合には、補正レンズ４の制御音を小さくできる。逆に、ハードウェア制御で行った場合には、補正レンズ４の制御性が向上し、振れ補正性能が向上する。また、前述した５−２．カメラの撮影シーンと補正レンズ制御方法に従って、撮影中の補正レンズ制御のソフトウェア制御／ハードウェア制御を切り替えることで、より多くの撮影シーン、撮影状況に対応が可能となる。
【０２３２】
撮影中の補正レンズ制御範囲の切替えについて。前項６−２−１．各種モードと撮影時の動作に基づき、撮像中の振れ補正性能を優先し、補正レンズ４の制御範囲を拡大する。この場合には、制御範囲を拡大しない場合にそれ以上は振れ補正できなかったケース（図１８に示す“ハ”の場合）でも、振れ補正を正常におこなうことができ、より大きな振れにも対応することができるようになる。
【０２３３】
逆に、撮像中の振れ補正性能よりも光学性能を優先したい撮影シーンでは、補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わないようにし、撮影時の光学性能を保つようにする。この場合、撮影後に補正レンズ４の制御範囲中央へのセンタリングを行う際の、センタリングにかかる時間が節約できる。また、撮影を連続的に繰り返す連写時には、次の連写時における撮影前の補正レンズ４のセンタリング（図１８のタイミングｔ３３に相当）の量が小さくて済み、センタリングにかかる時間が節約できるため、連写速度（単位時間当たりの撮影枚数）が向上するという効果もある。このように、本カメラ１は、各種条件でその最適なものにこれらの切替えを行うことができるので、種々多様な撮影条件に対応でき、撮影シーンが大きく広がることとなる。
【０２３４】
本発明は、これ以外にも種々多岐な応用が可能である。上述した第１実施形態では、振れ補正に撮影光学系の振れ補正レンズ４により撮影光軸２の方向を変えたが、例えば、可変頂角プリズム等を用いて撮影光軸２の方向を変えるようにしても良い。また、撮像結果を本カメラ１の外部に表示させる手段として外部液晶モニタ１９を用いたが、必ずしも液晶モニタに特定されるものではない。例えば、エレクトロクロニズム表示素子、プラズマ表示素子、その他の平面型ディスプレイ等が使用できる。又、光学ファインダ７の替わりに、液晶モニタ等を組み込み込んだファインダ等を用いることもできる。
【０２３５】
また、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂにより本カメラ１に生じた手振れによる角速度を検出したが、これに限らない。振動ジャイロの替わりに加速度センサを使用し、カメラ１に生じた加速度を検出し、これを２回積分することで本カメラ１に生じた位置のディメンションの振れを検出するよう構成することもできる。或いは、撮像素子９により得られた撮像結果により直接撮像面に生じた振れを検出するような公知技術が提案されており、この技術を用い、得られた撮像面振れ量を打ち消すように補正レンズ４を駆動することもできる。
【０２３６】
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂにより得られた振れに応じ、撮影光学系の一部で構成される補正レンズ４を、撮影光軸２に対して直行する平面方向にシフト駆動することで、撮像素子９に生じた振れを打ち消すようにしているが、振れ補正方法としては、このような構成に限らない。図１９は、本発明に係るカメラの第２の実施の形態を示すブロック図である。図１９に示すカメラでは、振れにより撮影光軸２が変化して生じた像振れ量にたいして、撮像素子９自体をシフト移動させることにより振れ補正するようにした。なお、図１９において、図１で示されるカメラ１の構成と同一部分は同一の番号で示す。また、以下では、上述した第１の実施のカメラ１と異なる部分を中心に説明する。
【０２３７】
図１に示すカメラ１では、撮影レンズの一部の補正レンズ４を撮影光軸２に直行する２軸方向に、振れ補正回路部１４を用いてシフト駆動する構成をとっていた。一方、図１９に示すカメラ１ではレンズ４は固定しておき、その代わりに、振れ補正回路部１４により、撮像素子９を撮影光軸２と直交する２軸方向（図１９では、Ｘ軸、Ｙ軸と記す方向）にシフト駆動するようにした。撮像素子９を撮影光軸２に垂直な平面内の互いに略直交する方向にシフトさせる機構については、図２および図４に示した機構を応用することができ
る。
【０２３８】
具体的には、図２、図４に於ける補正レンズ４の替わりに撮像素子９を配置する。摺動ボール２２が固定部材２０および固定部材２１の面を転がりまたは摺動することで、撮影光軸２と略垂直な平面内を、撮像素子９を所定の可動範囲内で滑らかにシフト移動させることができる。また、コイル４０に電流を流すことにより可動部２１に電磁力が発生し、撮像素子９を撮影光軸２と直行する２軸方向に駆動可能となる。ホール素子４４からは、撮像素子９の位置変化に応じた信号が得られ、これを処理することで撮像素子９の位置を検出することができる。
【０２３９】
振れ補正回路部１４については、図８で示した回路をそのまま使用可能である。その場合、ホール素子４４ａ、４４ｂからは撮像素子９の位置に応じた信号が得られ、ホール素子処理回路部２０２ａ、２０２ｂにより得られる出力は、撮像素子９の位置となる。以降、前述の説明を含め、図２から図１８、及び、その説明内容に於ける補正レンズ位置Ｌｒを、撮像素子位置と読み替えれば、撮像素子９を検出された振れに応じてシフト駆動する振れ補正カメラにも応用可能なことが容易に分かり、又、本実施形態で示された本発明に関わるカメラの作動が実現可能となる。
【０２４０】
［第３の実施形態］
また、本発明に係るカメラは、上述したディジタルスチルカメラ、特に、コンパクトディジタルスチルカメラに限定されるものではなく、銀塩フィルムカメラにも、或いは、一眼レフカメラにも応用可能である。図２０は、本発明をディジタル一眼レフカメラシステムに応用した一例を示すものである。図２０に示すカメラ７０１は、ボディ部７０１ａと、それに着脱可能に構成されるレンズ部７０１ｂとから成る。
【０２４１】
図２０で示されるディジタル一眼レフカメラシステムと図１で示される前述のコンパクトディジタルスチルカメラ（カメラ１）との対応関係は、以下のようになっている。すなわち、図２０で示されるカメラ７０１が図１で示されたカメラ１に、以下同様に、ボディ部７０１ａがボディ１ａに、レンズ部７０１ｂが鏡筒１ｂに、撮影光軸７０２が撮影光軸２に、ズーミングレンズ７０３がズーミングレンズ３に、補正レンズ７０４が補正レンズ４に、フォーカシングレンズ７０５がフォーカシングレンズ５に、閃光部７０６が閃光部６に、ファインダ７０７が光学ファインダ７に、シャッタ７０８がシャッタ８に、撮像素子７０９が撮像素子９に、レンズ制御部７１０とボディ主制御部８１０が制御部１０に、レンズ主制御部７１０ａとボディ主制御部８１０が主制御部１０ａに、振れ制御部７１０ｂが振れ制御部１０ｂに、閃光回路部７１１が閃光回路部１１に、ズーミングレンズ駆動部７１２がズーミングレンズ駆動部１２に、ズーミングレンズ位置検出部７１３がズーミングレンズ位置検出部１３に、振れ補正回路部７１４が振れ補正回路部１４に、フォーカシングレンズ駆動部７１５がフォーカシングレンズ駆動部１５に、フォーカシングレンズ位置検出部７１６がフォーカシングレンズ位置検出部１６に、シャッタ駆動部７１７がシャッタ駆動部１７に、操作部７１８が操作部１８に、外部液晶モニタ７１９が外部液晶モニタ１９に、集音部７３０が集音部３０に、不揮発性記憶媒体７３１が不揮発性記憶媒体３１に、操作音発生部７３２が操作音発生部３２にそれぞれ対応する。
【０２４２】
尚、図１のカメラ１に於ける制御部１０は、図２０に於けるカメラ７０１では、レンズ部７０１ｂ内の機能を制御するレンズ制御部７１０と、ボディ部７０１ａ内の機能を制御するボディ主制御部８１０とに分かれている。レンズ制御部７１０、及び、ボディ主制御部８１０は、ワンチップマイクロコンピュータ等により構成できる。レンズ制御部７１０とボディ主制御部８１０とは、公知の技術、例えばシリアル通信等により双方のデータ等を交換し、図１に於ける制御部１０と同様の機能を実現する。又、図２０の本カメラ７０１では、ファインダ７０７は、ボディ主制御部８１０によりファインダ用液晶モニタ７０
７ａを駆動して、撮像素子７０９から得られた撮像画等を表示する構成となっている。ユーザは、ファインダ用液晶モニタ７０７ａに表示された撮像画等を、ファインダ用光学系７０７ｂを介して観察することができる。
【０２４３】
また、図２０に於けるカメラ７０１では、図２に示される補正レンズ４のシフト機構を使用し、図４に於ける補正レンズ４の駆動、位置検出機構を用いている。以下同様に、図２以降図１８までの図、及び、その説明してきた動作がそのままカメラ７０１に応用可能である。さらに、第２の実施の形態で示したような、検出された振れに応じて撮像素子９を移動させて振れ補正させる構成を、図２０の一眼レフカメラに応用しても良い。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【０２４４】
以上説明したように、本発明によれば以下のような作用効果を奏することができる。操作者による撮影指示操作（レリーズ操作）に基づく撮影の終了後に、補正レンズ４を制御範囲の略中央部へとセンタリングすることにより、撮影終了後に外部液晶モニタ１９にモニタ画を表示する場合、安定した表示を行うことができる。また、次の撮影指示操作後に撮影前センタリングを行う場合、センタリングに要する時間を短縮することができる。さらに、撮影指示操作に基づく撮影の開始前に補正レンズ４の可動範囲を拡大することで、より大きな振れにも対応可能となる。
また、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決めることにより、シチュエーションに応じた適切なセンタリングを行うことができる。
また、ソフトウェア制御とハードウェア制御とを切り替える代わりに、駆動量の演算を行うロジックハードウェアまたはアナログハードウェアを２つ備え、一方を他方よりも高速なものとし、それらを切り替えて用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【０２４５】
１、７０１ カメラ：１ａ、７０１ａ ボディ：１ｂ、７０１ｂ 鏡筒：２、７０２ 撮影光軸：３、７０３ 撮影光学系（ズーミングレンズ）：４、７０４ 撮影光学系（補正レンズ）：５、７０５ 撮影光学系（フォーカシングレンズ）：６、７０６ 閃光部：７
光学ファインダ：７０７ ファインダ：７０７ａ ファインダ用液晶モニタ：７０７ｂ
ファインダ用光学系：８、７０８ シャッタ：９、７０９ 撮像素子：１０ 制御部：７１０ レンズ制御部：８１０ ボディ主制御部：１０ａ 主制御部：７１０ａ レンズ主制御部：１０ｂ、７１０ｂ 振れ制御部：１１、７１１ 閃光回路部：１２、７１２ ズーミングレンズ駆動部：１３、７１３ ズーミングレンズ位置検出部：１４、７１４ 振れ補正回路部：１５、７１５ フォーカシングレンズ駆動部：１６、７１６ フォーカシングレンズ位置検出部：１７、７１７ シャッタ駆動部：１８、７１８ 操作部：２０
固定部：２０ａ、２０ｂ 固定部突起：２１ 可動部：２１ａ、２１ｂ 可動部突起：２２ 摺動ボール：２３ 付勢バネ：３０ 集音部：３１ 記憶媒体：３２ 操作音発生部：４０ コイル：４１ 駆動用マグネット：４２ ヨーク：４３ 位置検出用マグネット：４４ ホール素子：４４ａ ホール素子（Ｘ軸）：４４ｂ ホール素子（Ｙ軸）：１２０ａ 半押しＳＷ：１２０ｂ 全押しＳＷ：１２１ メインＳＷ：１２２ａ ズームダウンＳＷ：１２２ｂ ズームアップＳＷ：１２３ メニューＳＷ：１２４ａ マルチ選択（中央）ＳＷ：１２４ｂ マルチ選択（右）ＳＷ：１２４ｃ マルチ選択（上）ＳＷ：１２４ｄ マルチ選択（左）ＳＷ：１２４ｅ マルチ選択（下）ＳＷ：２００ａ 振動ジャイロ（Ｘ軸）：２００ｂ 振動ジャイロ（Ｙ軸）：２０１ａ 振動ジャイロ処理部（Ｘ軸）：２０１ｂ 振動ジャイロ処理部（Ｙ軸）：２０２ａ ホール素子処理部（Ｘ軸）：２０２ｂ ホール素子処理部（Ｙ軸）：２０３ａ 駆動部（Ｘ軸）：２０３ｂ 駆動部（Ｙ軸）：２０４ａ ＰＷＭ変換部（Ｘ軸）：２０４ｂ ＰＷＭ変換部（Ｙ軸）：２０５ａ 切替え部（Ｘ軸）：２０５ｂ 切替え部（Ｙ軸）：２０６ａ ハードウェア制御部（Ｘ軸）：２０６ｂ ハードウェア制御部（Ｙ軸）：２５１ａ Ａ／Ｄ変換部（Ｘ軸）：２５２ａ 駆動量演算部（Ｘ軸）：２５３ａ タイミング／パラメタ制御部（Ｘ軸）：２５４ａ 減算器（Ｘ軸）：３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ 演算増幅器：３０４ａ トランジスタ：３０５ａ、３０６ａ Ｄ／Ａ変換器：３１１ａ、３１２ａ、３１３ａ、３１４ａ 抵抗：３１５ａ コンデンサ：４０１ａ Ｄ／Ａ変換部：４０２ａ Ａ／Ｄ変換部：４０３、４０４ 演算増幅器：４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７ 抵抗：４２１、４２２ コンデンサ：５００ａ 駆動量ゲイン部：５０１ａ ディジタルフィルタ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等に起因する像振れを防止できるカメラシステムおよびカメラボディに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の振れ補正装置としては、手振れによる角速度や画像の像振れに基づいて振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて振れ補正レンズを駆動して、撮像面またはフィルム面の振れを補正するものが知られている。振れ補正レンズは撮影光学系の一部を構成し、撮影光軸に直交し、かつ、互いに直交する２方向にシフト移動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
こうした従来の振れ補正機能を有するカメラでは、レリーズ釦を全押しして行われる撮影動作時には、一旦、補正レンズをその可動範囲の略中央位置にセンタリングし、そのセンタリングされた略中央位置から検出された振れに応じて補正レンズを駆動制御、つまり、振れ補正を開始し、その後、撮影動作を開始する。これは、補正レンズを略中央位置にセンタリングすることで、撮影光学系の光学性能劣化を極力抑えようというものである。また、撮影動作時にセンタリングを行うことには、撮影時の振れ補正可能な範囲をより広く確保して、より大きな振れに対しても振れ補正が働くようにするという目的もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０９０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮影動作を開始する直前で補正レンズをセンタリングする場合、そのセンタリング動作に所要される時間だけ撮影が開始されるまでの時間に遅れが生じ、レリーズタイムラグが長くなると言う不具合が生じる。そして、レリーズタイムラグを短くすることと、レリーズタイムラグを犠牲にしても補正レンズを撮影前にセンタリングして光学性能を十分引き出すと共に、より大きな手振れに対応することとは、従来、両立が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によるカメラシステムは、光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のカメラシステムにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に第１範囲を拡大することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、被写体像を撮像する撮像部と、撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示する表示装置とをさらに備え、センタリング手段は、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって表示画像の逐次表示が開始される前にセンタリングを完了させることを特徴とする。
請求項６の発明によるカメラシステムは、光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段と、センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項６に記載のカメラシステムにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項６に記載のカメラシステムにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とする。
請求項９の発明によるカメラボディは、移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項９に記載のカメラボディにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項９または１０に記載のカメラボディにおいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に第１範囲を拡大することを特徴とする。
請求項１２の発明は、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項１３の発明は、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、被写体像を撮像する撮像部と、撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示す
る表示装置とをさらに備え、センタリング手段は、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって表示画像の逐次表示が開始される前にセンタリングを完了させることを特徴とする。
請求項１４の発明によるカメラボディは、移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、振れ補正部を駆動する駆動部と、振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、振れに応じて振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、目標位置と位置検出部で検出された位置とに基づいて駆動部の駆動量を算出する演算部と、振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、可動範囲の内側であって、振れ補正時における駆動部の駆動により振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、振れ補正部が第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように駆動部を制御するセンタリング手段と、センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１５の発明は、請求項１４に記載のカメラボディにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とする。
請求項１６の発明は、請求項１４に記載のカメラボディにおいて、カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前にセンタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レリーズタイムラグを抑制しつつ、大きな手振れに対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図２】補正レンズ駆動機構を示す模式図である。
【図３】補正レンズ可動範囲、及び、制御範囲を示す図である。
【図４】補正レンズ駆動メカ機構、補正レンズ位置検出機構を示す模式図である。
【図５】カメラの操作部材等を示す模式図である。
【図６】操作部１８の回路図である。
【図７】外部液晶モニタ１９の表示例を示す図である。
【図８】振れ制御部１０ｂ及び、振れ補正回路部１４の回路図である。
【図９】ホール素子４４ａ、及び、ホール素子処理部２０２ａの回路図である。
【図１０】補正レンズ位置とホール素子処理部出力の関係を示すグラフである。
【図１１】振れ制御部１０ｂによる補正レンズ４のソフトウェア制御のブロック図である。
【図１２】振れ制御部１０ｂによる補正レンズのソフトウェア制御の補正レンズ駆動量演算タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】駆動量演算部の詳細ブロック図である。
【図１４】駆動量演算部の補正レンズ駆動量演算タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１５】ハードウェア制御部の別の実施形態の回路図である。
【図１６】撮影準備中シーケンスの１例を示すタイミングチャートである。
【図１７】撮影焦点距離と補正レンズ制御範囲との関係を示すグラフである。
【図１８】撮影時のシーケンスの１例を示すタイミングチャートである。
【図１９】第２の実施の形態を示す図である。
【図２０】第３の実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［第１の実施形態］
１−１．全体構成の説明
図１は、本発明によるカメラシステムを示すブロック図である。ここでは、ディジタルスチルカメラを具体的な例とした。カメラ１は、ズーミングレンズ３，補正レンズ４，フォーカシングレンズ５，閃光部６，光学ファインダ７，シャッタ８，撮像素子９，制御部１０，閃光回路部１１，ズーミングレンズ駆動部１２，ズーミングレンズ位置検出部１３，振れ補正回路部１４，フォーカシングレンズ駆動部１５，フォーカシングレンズ位置検出部１６，シャッタ駆動部１７，操作部１８，外部液晶モニタ１９，集音部３０，不揮発性記憶媒体３１，操作音発生部３２を備えている。
【００１０】
制御部１０は、ワンチップマイクロコンピュータ等で構成され、本カメラ１の全制御を受け持つ。制御部１０は、機能の上で主制御部１０ａと振れ制御部１０ｂとに分かれているが、実態は１つの制御手段で構成されている。ただし、これに限られるものではない。例えば、主制御部１０ａをさらにいくつかの制御ブロックとすることや、複数のワンチップマイクロコンピュータ等で構成することも可能である。また、振れ制御部１０ｂを独立したワンチップマイクロコンピュータ等とし、それぞれの制御ブロックをシリアル通信等で通信し、同様な動作を行うようにしても良い。
【００１１】
鏡筒１ｂ内に設けられたズーミングレンズ３，振れ補正の為の補正レンズ４およびフォ
ーカシングレンズ５は、撮影光学系を構成する。撮像光学系は、被写体からの光をカメラボディ１ａに設けられた撮像素子９に結像する。撮像素子９を制御する主制御部１０ａは、撮像素子９からの信号を画像処理し、撮影結果等を外部液晶モニタ１９に表示する。また、主制御部１０ａは、必要に応じて撮影画像をフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体３１に記憶させ、或いは、不揮発性記憶媒体３１から記憶された撮影画像の読み出しを行う。
【００１２】
ズーミングレンズ駆動部１２は、ズーミングレンズ３を撮影光軸２の方向に駆動する。ズーミングレンズ位置検出部１３は、ズーミングレンズ３の位置を検出する。主制御部１０ａは、検出されたズーミングレンズ３の位置に基づいてズーミングレンズ３を撮影光軸２の方向に駆動し、撮影光学系の撮影焦点距離を変える。
【００１３】
フォーカシングレンズ駆動部１５は、フォーカシングレンズ５を撮影光軸２の方向に駆動する。フォーカシングレンズ位置検出部１６は、フォーカシングレンズ５の位置を検出する。主制御部１０ａは、検出されたフォーカシングレンズ５の位置に基づいてフォーカシングレンズ５を撮影光軸２の方向に駆動し、撮像素子９の撮像面に結像された被写体像のピント状態を調整する。主制御部１０ａは、撮像素子９に結像された被写体像のピント検出を公知の技術を用いて行う。例えば、撮像素子９から得られた撮像画像に基づいてコントラスト量を検出し、コントラスト量が極値となるフォーカシングレンズ５の位置をピント位置と判断する。
【００１４】
主制御部１０ａは、シャッタ駆動部１７を用いてシャッタ８を制御し、必要なタイミングでシャッタ８の開閉を行う。フラッシュ撮影を行う場合、主制御部１０ａは、閃光回路部１１を通じてキセノン管等を用いた閃光部６を必要なタイミングで発光させる。また、主制御部１０ａに接続された操作部１８を用いることで、ユーザによる撮影モード等の情報の入力および設定が可能である。設定した撮影モード等の情報は、外部液晶モニタ１９により表示することができる。
【００１５】
主制御部１０ａは、集音部３０から得られた本カメラ１の周囲音を集音して不揮発性記憶媒体３１へ記憶させたり、あるいは、集音されたデータを不揮発性記憶媒体３１から読み出したりすることができる。主制御部１０ａは、音圧ブザー、或いは、スピーカ、及び、その駆動回路等を用いた操作音発生部３２により、本カメラ１の電源（不図示）を起動した時や操作部１８を操作した場合、セルフタイマ撮影時や撮影時にそれぞれに応じた音を発生させることができる。
【００１６】
１−２．補正レンズ駆動機構
次に、補正レンズ４の駆動機構および位置検出機構に関して記す。図２は駆動機構を示す模式図である。駆動機構は、可動部２１に保持された補正レンズ４を、撮影光軸２に垂直な平面内で互いにほぼ直交する方向にシフトさせるものである。カメラ１の鏡筒部１ｂの部材に固定された固定部２０と可動部２１との間には、摺動ボール２２が配設されている。可動部２１が付勢バネ２３により固定部２０方向に付勢されることにより、固定部２０と可動部２１との間に摺動ボール２２が把持される。
【００１７】
本実施の形態では、摺動ボール２２と付勢バネ２３とが、それぞれ３対設けられている。各摺動ボール２２が、固定部２０と可動部２１との間を転がる、或いは、摺動することで、補正レンズ４は撮影光軸２（図１参照）と略垂直な平面内を滑らかに移動することができる。なお、可動部２１には摺動ボール２２を取り囲むように可動部突起２１ａ，２１ｂが設けられ、固定部２０には固定部突起２０ａ，２０ｂが設けられている。これらの突起により、摺動ボール２２が所望の位置範囲内に止まると共に、可動部２１のメカ的な可動範囲が制限される。
【００１８】
図３は、補正レンズ４の可動範囲の一例を示す図である。補正レンズ４は、可動部突起２１ａ、２１ｂ及び固定部突起２０ａ、２０ｂにより、一辺の長さを２×ＬＲrangeとす
る正方形状の可動範囲４００内に移動を限定される。なお、本実施形態では、補正レンズ４の可動範囲４００の形状を正方形としたが、これに限定されるものではなく、長方形型でも、或いは、略正８角形型等でも構わない。
【００１９】
次に、図４を用いて、補正レンズ４の位置検出機構、及び、補正レンズ４の撮影光軸２に対して垂直平面に駆動する機構について説明する。図４は、補正レンズ４の駆動機構と位置検出機構を模式的に示した図である。可動部２１に設けられた位置検出用マグネット４３と固定部２０に設けられたホール素子４４とを互いに対向するように配置し、ホール素子４４の感度軸方向の磁束が補正レンズ４の移動にほぼ比例して変化するよう構成する。一般的に、ホール素子は磁束がゼロであるときほぼ出力がゼロとなり、磁束の大きさに比例してその出力電圧が変化する。従って、ホール素子４４の出力を確認することで、補正レンズ４の位置が検出可能となる。
【００２０】
可動部２１に駆動用マグネット４１を、固定部２０にコイル４０を対向するように配置し、又、固定部２０のコイル４０とは逆面にヨーク４２を配置する。コイル４０に流す電流に比例して可動部２１に電磁力が発生し、補正レンズ４を駆動する。上記構成の補正レンズ４の位置検出機構及び駆動機構は、直交する２軸（一方をＸ軸、他方をＹ軸とする）方向それぞれに設けられている。それにより、補正レンズ４を撮影光軸２と直交する平面内で可動範囲４００内の任意の位置に駆動するとともに、補正レンズ４の位置を検出することが可能となる。
【００２１】
１−３．操作部１８
図５は本カメラ１の背面側を示す図であり、本発明に関わる操作部１８の各部材、及び、各種モードの設定に必要な外部液晶モニタ１９の配置例を示したものである。また、図６は、主制御部１０ａを含む制御部１０と操作部１８との接続を表す回路図である。後述するように、操作部１８を構成する各種釦はそれぞれが図６の各スイッチ（以下、ＳＷと略す）に連動し、各釦が操作されるとその該当するＳＷがオンする。
【００２２】
図６に示す各ＳＷは、主制御部１０ａと同一な電源ＶＤＤに抵抗でプルアップされ、かつ、主制御部１０ａに接続されている。これにより、各種釦が操作されていない場合、その該当するＳＷはオフで、主制御部１０ａにＨｉｇｈレベルを出力する。また、各種釦が操作されると、その該当するＳＷがオンとなり、主制御部１０ａにＬｏｗレベルを出力する。これにより、主制御部１０ａは、各種ＳＷの信号レベルによって、そのＳＷに該当する釦の操作を認識可能となる。
【００２３】
レリーズ釦２０は、その押し込みストロークの中程まで押し込むことにより半押しＳＷ１２０ａがオンし、そこからさらに深く押し込むことにより全押しＳＷ１２０ｂがオンするよう構成されている。本レリーズ釦２０を押し込むことにより、後述する撮影動作を開始する等の動作が行われる。制御部１０は、全押しＳＷ１２０ｂがオンとなると、操作者が撮影指示の操作を行ったと判断する。同様に、メイン釦２１はメインＳＷ１２１に、メニュー釦２３はメニューＳＷ１２３に連動している。ズームレバー２２は、左に倒すことでズームダウンＳＷ１２２ａがオンし、右に倒すことでズームアップＳＷ１２２ｂがオンする。また、メイン釦２１を押すことにより、後述する通り本カメラ１の動作を開始、或いは、終了する。
【００２４】
メニュー釦２３を押すと、後述するように外部液晶モニタ１９に設定メニューが表示され、マルチセレクタ２４により各種モード等の設定を行うことが可能となる。ズームレバ
ー２２を左に倒すと、ズーミングレンズ３が駆動されて撮影焦点距離がワイド側にされ、逆に、ズームレバー２２を右に倒すと撮影焦点距離が同テレ側にされる。マルチセレクタ２４は、複数の釦とそれに連動するＳＷにより構成されている。中央のマルチセレクタ釦２４ａがマルチ選択（中央）ＳＷ１２４ａに、右側のマルチセレクタ釦２４ｂがマルチ選択（右）ＳＷ１２４ｂに、上側のマルチセレクタ釦２４ｃがマルチ選択（上）ＳＷ１２４ｃに、左側のマルチセレクタ釦２４ｄがマルチ選択（左）ＳＷ１２４ｄに、下側のマルチセレクタ釦２４ｅがマルチ選択（下）ＳＷ１２４ｅに連動している。
【００２５】
２．各種モードの設定
次に、上述した各種釦を操作して設定される各種モードについて説明する。撮影モードを始めとする本発明に関する各種モード、各種撮影条件、その他の設定、及び、変更は、メニュー釦２３、マルチセレクタ２４および外部液晶モニタ１９により行われる。ユーザは、まず、メニュー釦２３を押し、外部液晶モニタ１９に図７に示すような設定メニューを表示する。なお、図７は設定メニューの一例を示したものであり、これに限定されるものではない。
【００２６】
次に、マルチセレクタ２４のマルチセレクタ釦２４ｃおよびマルチセレクタ釦２４ｅを操作することで、外部液晶モニタ１９に表示される現在選択されている部分（図７の例では太線の矩形枠で囲まれた部分であって、“振れ補正機能”が選択されている）を移動させ、変更、設定したい項目を選ぶ。そして、マルチセレクタ２４のマルチセレクタ釦２４ｂまたはマルチセレクタ釦２４ｄを操作することで、選ばれている項目（図７の例では、“振れ補正機能”）の設定を変更、設定する。図７に示す例では、現在は矩形枠で囲まれた設定となっており、マルチセレクタ釦２４ｂ、マルチセレクタ釦２４ｄを押し込むことで、“ＯＮ”，“ＯＦＦ”の設定を変えることができる。主制御部１０ａは、メニュー釦２３およびマルチセレクタ２４のユーザ操作をそれに連動した各ＳＷのオン／オフで認識し、その結果を外部液晶モニタ１９に表示をさせて、各種モード、各種撮影条件、その他の設定、及び、変更を行う。
【００２７】
３．振れ制御部１０ｂおよび振れ補正回路部１４の説明
３−１．振れ検出
次に、振れ制御部１０ｂおよび振れ補正回路部１４について、図８を参照して説明する。振動ジャイロ２００ａ，２００ｂは、その角速度の検出方向が補正レンズ４の位置検出方向のＸ軸方向，Ｙ軸方向となるようカメラ１内に配置されている。振動ジャイロ２００ａ，２００ｂはカメラ１の振動を検出し、その検出結果を振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂを通じて振れ制御部１０ｂに出力する。振れ制御部１０ｂは、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂのアナログ信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器（不図示）をその内部に備えている。そして、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂからの出力をＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換し、そのディジタル信号に基づいてカメラ１に生じたＸ軸方向、及び、Ｙ軸方向の振れ角速度を検出する。
【００２８】
なお、具体的回路形態、及び、検出方法としては、公知な技術として、例えば、本出願人出願の公開特許公報『特開平１１−３４４３４０』による技術を用いることができる。また、検出された振れ角速度は、例えば、本出願人出願の公開特許公報『特開平９−８０５１２』等の公知技術により、角速度のディメンジョンを積分し、位置のディメンジョンに変換することで、カメラ１に生じた振れを適正に補正する為の補正レンズ４の目標位置（以下、単に目標位置Ｌｃとする）を算出する。
【００２９】
３−２．補正レンズ位置検出
補正レンズ４の位置検出は、Ｘ軸用のホール素子４４ａ及びＹ軸用のホール素子４４ｂの出力をそれぞれホール素子処理回路部２０２ａ、２０２ｂにより処理し、振れ制御部１
０ｂに出力することで行われる。振れ制御部１０ｂは、ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂのアナログ信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器（不図示）をその内部に備えている。そして、ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂからの出力をＡ／Ｄ変換器によりディジタル値に変換し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の補正レンズ４の位置（以下、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）、及び、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）と記す）を検出する。或いは、後述するハードウェア制御部２０６ａ、２０６ｂのＡ／Ｄ変換部２５１ａによるホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂの出力のＡ／Ｄ変換値を、振れ制御部１０ｂに読み出して補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）、及び、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）を得る。
【００３０】
ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂを具体的な回路図を用いてさらに説明する。図９は、Ｘ軸方向の検出用ホール素子４４ａに関するホール素子処理部２０２ａの、具体的な回路図の一例を示したものである。Ｙ軸方向のホール素子処理部２０２ｂも同様である。図９に示される通り、ホール素子４４ａは、等価的に抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４のブリッジ回路として表すことができる。
【００３１】
一般的に、ホール素子は、磁界がゼロの時に抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４が一定のバランス状態にあり、出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋の間の電位差はほぼゼロとなる。この状態で磁界を加えると、抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４の比率が変化し、出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間に電位差が生じる。出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間の電位差は、磁界の大きさに比例すると共に、ホール素子に流れる電流、具体的には、入力Ｖｈｉｎ＋からＶｈｉｎ−に流れる電流にも比例する。
【００３２】
従って、図９に示される通り、ホール素子４４ａは、演算増幅器ＯＰ３０１ａ、Ｄ／Ａ変換器３０５ａ、トランジスタＴｒ３０４ａ及び抵抗Ｒ３１１ａにより構成される定電流回路によって定電流駆動される。抵抗Ｒ３１１ａの抵抗値をｒ３３１ａ、Ｄ／Ａ変換器３０５ａの出力Ｖｈｉ電圧の値をｖｈ＿ｉとすると、Ｄ／Ａ変換器３０５ａの出力Ｖｈｉ電圧に比例した一定電流ｉｈでホール素子４４ａを駆動することができる。ここで、電流ｉｈは式（１）のように表される。このことから、製造上の個々に異なる感度特性を有し、かつ、温度により変化するホール素子４４ａの感度バラツキを、Ｄ／Ａ変換器３０５ａの出力電圧Ｖｈｉを適切に設定することで所望の感度に調整することができる。
ｉｈ≒ｖｈ＿ｉ／ｒ３３１ａ …（１）
【００３３】
図９の基準電源Ｖｈｒｅｆおよび演算増幅器ＯＰ３０２ａで構成される回路は、ホール素子４４ａの一方の出力Ｖｈｏｕｔ−電圧を基準電圧ｖｈｒｅｆに保つよう動作する。基準電源Ｖｈｒｅｆの基準電圧ｖｈｒｅｆは、例えば、三端子レギュレータ等によりを生成される。演算増幅器ＯＰ３０３ａ、Ｄ／Ａ変換器３０６ａ、抵抗Ｒ３１２ａ、Ｒ３１３ａ、Ｒ３１４ａおよびコンデンサＣ３１５ａで構成される回路は、ホール素子４４ａの出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間の電位差を作動反転増幅して出力すると共に、ＯＰ３０２ａによって基準電圧ｖｈｒｅｆに保たれた出力Ｖｈｏｕｔ−を基準に、Ｄ／Ａ変換器３０６ａの出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧を反転加算増幅して出力する。
【００３４】
抵抗Ｒ３１２ａ、Ｒ３１３ａ、Ｒ３１４ａの抵抗値をそれぞれｒ３１２ａ、ｒ３１３ａ、ｒ３１４ａとし、基準電圧ｖｈｒｅｆを基準とするホール素子４４ａの出力Ｖｈｏｕｔ＋電圧およびＤ／Ａ変換器３０６ａの出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧をｖｈｏｕｔ、ｖｈｏｆｆｓｅｔとすると、ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）の電圧ｖｈｏｕｔ（Ｘ）は、式（２）で示される。なお、Ｇ０＝ｒ３１４ａ／ｒ３１２ａ、Ｇ１＝ｒ３１４ａ／ｒ３１３ａである。
ｖｈｏｕｔ（Ｘ）≒ｖｈｒｅｆ−Ｇ０×（ｖｈｏｕｔ）−Ｇ１×ｖｈｏｆｆｓｅｔ
…（２）
【００３５】
以上のことから、Ｄ／Ａ変換器３０６ａを操作し、その出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧ｖｈｏｆｆｓｅｔを可変させることで、ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）のオフセット電圧を調整することができる。
【００３６】
理想的なホール素子の出力電圧は、磁界がゼロの場合にゼロとなるが、実際には、ホール素子４４ａを構成する抵抗Ｒｈ１、Ｒｈ２、Ｒｈ３、Ｒｈ４に製造上のアンバランスが生じたり、使用温度が変化したりすることにより、出力Ｖｈｏｕｔ−とＶｈｏｕｔ＋との間の電位差はゼロとならない。また、演算増幅器３０３ａの入力オフセット電圧も生じる。さらに、補正レンズ４の位置検出機構の寸法バラツキにより、補正レンズ４の可動範囲中央でホール素子４４ａの感度軸方向の磁界が必ずしもゼロとならない。
【００３７】
以上のことから、本ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔは、必ずしも所望の電圧とはならない。こうした場合、Ｄ／Ａ変換器３０６ａを操作して出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔ電圧ｖｈｏｆｆｓｅｔを可変させることで、ホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）を所望の電圧にオフセット調整することができる。
【００３８】
上述したＤ／Ａ変換器３０５ａ、３０６ａは共に振れ制御部１０ｂに接続されていて、振れ制御部１０ｂにより制御される。このことにより、ホール素子駆動電流ｉｈを調整するとともに、ホール素子４４ａの感度バラツキ、温度変動による感度変化およびホール素子４４ａのオフセット電圧を始めとするホール素子処理部２０２ａの出力Ｖｈｏｕｔ（Ｘ）に含まれるオフセット電圧を調整することができる。
【００３９】
図１０は、これらの調整の様子を示したものである。振れ制御部１０ｂは、Ｄ／Ａ変換器３０５ａを操作して出力Ｖｈｉの電圧を可変することで、ホール素子処理部２０２ａの出力電圧ｖｈｏｕｔの補正レンズ位置Ｌｒに対する変化量（図１０のグラフの傾きに相当）を変化させることができる。また、振れ制御部１０ｂは、Ｄ／Ａ変換器３０６ａを操作して出力Ｖｈｏｆｆｓｅｔの電圧を変えることで、ホール素子処理部２０２ａの出力電圧ｖｈｏｕｔをシフトさせることができる。これらの調整により、ホール素子処理部２０２ａから所望の出力を得ることが可能となる。図１０では、補正レンズ４の可動範囲（補正レンズ位置Ｌｒ±ＬＲrangeの範囲）において、ホール素子処理部の出力は、Ｖａｄｊ−
からＶａｄｊ＋までの所望の出力範囲となるように調整されている。
【００４０】
なお、抵抗Ｒ３１２ａの抵抗値ｒ３１２ａを小さくし過ぎると、ホール素子４４ａの出力Ｖｈｏｕｔ＋から抵抗Ｒ３１２ａに流れる電流が大きくなり、これが誤差となってホール素子出力の検出リニアリティに影響を与える為、適切な値にする必要がある。また、コンデンサＣ３１５ａは、補正レンズ４の位置検出に不要な高周波ノイズを除去するためのもので、適切な容量値に設定する。
【００４１】
３−３．補正レンズ４の駆動
補正レンズ位置が検出され目標位置Ｌｃが算出されると、それに基づいてカメラ１に生じた振れを補正するように補正レンズ４の駆動量が算出される。補正レンズ４の駆動量については、後述するようにソフトウェア制御用の駆動量Ｄｓ（Ｘ）とハードウェア制御用の駆動量Ｄｈ（Ｘ）とが算出される。駆動量の算出方法については後述するとして、ここでは、図８に戻って補正レンズ４の駆動方法について説明する。補正レンズ４の駆動量が算出されたならば、実際に補正レンズ４を動かす為に、算出された駆動量に基づいてコイル４０ａ、４０ｂに通電を行う。なお、補正レンズ４の駆動は、Ｘ軸とＹ軸との２軸について駆動制御が行われるが、同様であるため、以下ではＸ軸に関してのみ記載する。
【００４２】
算出された駆動量Ｄｓ（Ｘ）および駆動量Ｄｈ（Ｘ）は、振れ補正回路部１４の切替え部２０５ａに送られる。切替え部２０５ａは、振れ制御部１０ｂからの切替え信号ａによ
り駆動量Ｄｓ（Ｘ）および駆動量Ｄｈ（Ｘ）のいずれか一方を選択し、選択した駆動量をＰＷＭ変換部２０４ａに出力する。なお、切替え信号ａによって、駆動量Ｄｓ（Ｘ）と駆動量Ｄｈ（Ｘ）とをどのような条件で切り替えるかについては後述する。
【００４３】
ＰＷＭ変換部２０４ａは、切替え部２０５ａで切り替えられた補正レンズ４の駆動量を公知の技術によりＰＷＭ（PULSE WIDTH MODULATION）波形に変換する。変換されたＰＷＭ波形は、公知な技術による駆動部２０３ａによってコイル（Ｘ）４０ａを通電する。駆動部２０３ａには一般的にH−BRIDGE型がよく用いられ、コイル４０ａはＰＷＭ波形により
効率良く駆動される。なお、駆動部２０３ａには、パワー系の電源ＶＰが供給されていて、この電源ＶＰによりコイル４０ａが通電される。
【００４４】
４．駆動量演算の説明
次に、補正レンズ４の駆動量の算出方法に関して述べる。本実施の形態では、補正レンズ４の駆動量として、２種類の駆動量すなわちソフトウェア制御用の駆動量Ｄｓ（Ｘ）とハードウェア制御用の駆動量Ｄｈ（Ｘ）とを算出する。そして、これらを所定の条件で切り替えて使用する。まず、ソフトウェア制御およびハードウェア制御の具体的な方法について説明する。
【００４５】
４−１．ソフトウェア制御
ソフトウェア制御の場合には、振れ制御部１０ｂによるソフトウェアにより補正レンズ４の駆動量Ｄｈを算出し、その駆動量Ｄｈに基づいて補正レンズ４を駆動する。この場合、振れ検出部の出力を基に算出される目標位置Ｌｃは、カメラ１に生じた手振れにより時々刻々と変化し、また、補正レンズ４の位置Ｌｒも変化する。従って、補正レンズ４をリアルタイムに制御する必要があり、後述する駆動量の算出もリアルタイムに制御する必要がある。具体的には、振れ制御部１０ｂで行われる駆動量の演算は、十分短い間隔である所定時間間隔（これを制御サンプリング間隔ｔｓと言うこととする）で行うこととする。
【００４６】
図１１は、振れ制御部１０ｂで行われる駆動量Ｄｓ（Ｘ）の算出方法を示すブロック図である。以下、Ｘ軸についてのみ説明する。Ｙ軸についても同様であるため、説明は省略する。まず、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）と補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）との差△Ｌ（Ｘ）を算出する。△Ｌは、目標位置に対する補正レンズ４の実際の位置との差であるから、制御誤差に相当する。
△Ｌ（Ｘ）＝Ｌｃ（Ｘ）−Ｌｒ（Ｘ） …（３）
【００４７】
次に、式（４）〜（６）に示すように、制御誤差△Ｌ（Ｘ）に基づいて比例項駆動量Ｄｐｒｏｐ、積分項駆動量Ｄｉｎｔｅおよび微分項駆動量Ｄｄｉｆｆをそれぞれ算出する。そして、式（７）のようにそれらを加算することにより、補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）を算出する。
Ｄｐｒｏｐ＝Ｋｐｒｏｐ×△Ｌ（Ｘ） …（４）
Ｄｉｎｔｅ＝Ｋｉｎｔｅ×Σ（△Ｌ（Ｘ）） …（５）
Ｄｄｉｆｆ＝Ｋｄｉｆｆ×（今回の△Ｌ（Ｘ）−前回の△Ｌ（Ｘ）） …（６）
Ｄｓ（Ｘ）＝Ｄｐｒｏｐ＋Ｄｉｎｔｅ＋Ｄｄｉｆｆ …（７）
【００４８】
ここで、本演算は制御サンプリング間隔ｔｓ毎に行われるので、式（５）におけるΣ△Ｌ（Ｘ）は制御誤差△Ｌを所定間隔ｔｓで積算することを意味し、これはほぼ積分と見なせる。同様に、式（６）における前回の△Ｌ（Ｘ）とは、制御サンプリング間隔ｔｓに関して一つ前の△Ｌ（Ｘ）を意味している。そのため、式（６）の「今回の△Ｌ（Ｘ）−前回の△Ｌ（Ｘ）」は所定間隔ｔｓ間の制御誤差△Ｌの変化量を意味し、これはほぼ微分と見なせる。従って、式（４）〜（７）で駆動量を算出し、算出された駆動量で補正レンズ４を制御することをＰＩＤ（比例−積分−微分）制御と言う場合がある。なお、Σ△Ｌ（
Ｘ）の初期値は、補正レンズ制御を開始する直前でゼロとする。また、前回の△Ｌ（Ｘ）の初期値は、補正レンズ制御を開始する直前での補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）とする。
【００４９】
図１２は、振れ制御部１０ｂのソフトウェアによる駆動量演算のタイミングの具体例を示すタイミングチャートである。まず、タイミングｔ９１において、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）の算出および値の更新が行われる。タイミングｔ９２では、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）の算出および値の更新が行われる。この目標位置Ｌｃ（Ｘ）と補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）に基づいて、タイミングｔ９３から補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）の算出が開始され、タイミングｔ９４においてその算出が完了する。以上の一連の動作が、制御サンプリング間隔ｔｓ毎に切り返し行われる。図１２のタイミングｔ９１’、ｔ９２’、ｔ９３’、ｔ９４’は次のタイミングの一連の動作を示す。
【００５０】
４−２．ハードウェア制御
ハードウェアによる制御を行う場合には、図８に示すＸ軸用のハードウェア制御部２０６ａおよびＹ軸用のハードウェア制御部２０６ｂを用いて行う。以下、Ｘ軸についてのみ説明する。Ｙ軸についても同様であるため、説明は省略する。ハードウェア制御部２０６ａは振れ制御部１０ｂからクロックφsの供給を受け、そのクロックφsを基にしてタイミング／パラメタ制御部２５３ａにより補正レンズ４の駆動量の演算を所定間隔で繰り返し行う。ここでは、この所定間隔を制御サンプリング間隔ｔｈと呼ぶことにする。なお、本実施形態では、クロックφsを振れ制御部１０ｂから供給されるとしたが、公知の技術、
例えば、水晶発振子あるいはセラミック発振子等を用いて発振させて生成しても構わない。また、タイミング／パラメタ制御部２５３ａは、このようなタイミングの制御と、後述する振れ制御部１０ｂからのパラメタの設定等の動作も行う。
【００５１】
Ａ／Ｄ変換部２５１ａは、ホール素子処理部２０２ａの出力をＡ／Ｄ変換する。ここで、Ａ／Ｄ変換部２５１ａで変換されたディジタル値は、補正レンズ位置Ｌｒに相当する。一方、振れ制御部１０ｂからは、ディジタル値の目標位置Ｌｃ（Ｘ）が目標位置設定間隔ｔｈｃで周期的に設定される。減算器２５４ａは、式（４）と同様の演算を行って制御誤差△Ｌ（Ｘ）を算出する。なお、目標位置設定間隔ｔｈｃは、駆動量演算の際の制御サンプリング間隔ｔｈと異なっていても構わない。制御誤差△Ｌ（Ｘ）は駆動量演算部２５２ａに送られ、駆動量演算部２５２ａにおいて制御誤差△Ｌ（Ｘ）から補正レンズ４の駆動量Ｄｈ（Ｘ）が演算される。
【００５２】
次に、駆動量演算部２５２ａの具体例を、図１３を用いて説明する。図１３は、駆動量演算部２５２ａの具体例のブロック図を示したものである。制御誤差△Ｌ（Ｘ）は、駆動量ゲイン部５００ａによりＧｈ倍に増幅された後、ディジタルフィルタ部５０１ａに送られる。このＧｈはハードウェア制御ゲイン値であって、振れ制御部１０ｂから設定される。ディジタルフィルタ部５０１ａでは、入力されたディジタル値に、例えば、図１３で示される特性を有する公知の技術で構成されるディジタルフィルタを施し、それを補正レンズ４の駆動量Ｄｈ（Ｘ）として出力する。
【００５３】
図１３で示されるハードウェア制御ゲイン値Ｇｈとディジタルフィルタにおけるゲインおよび位相の周波数特性は、図２および図４等で示される補正レンズ４の駆動メカニズムの特性に合わせて変更され、タイミング／パラメタ制御部２５３ａを通じて振れ制御部１０ｂから設定される。一般的に、本実施形態に示される補正レンズ駆動メカニズムでは、高周波に対して応答性が悪く、周波数が高くなるほどゲインが減少し位相が遅れる場合が多い。図１３に示す例では、これを補うべく、中域周波数からゲインを上昇させると共に位相を進めている。
【００５４】
次に、図１４を用いて駆動量Ｄｈ（Ｘ）が算出されるタイミングに関して説明する。図
１４は、補正レンズ駆動量Ｄｈ（Ｘ）の演算のタイミングの具体例を示すタイミングチャートである。補正レンズ駆動量Ｄｈ（Ｘ）の演算は、ハードウェア制御部２０６ａのタイミング／パラメタ制御部２５３ａによって制御される制御サンプリング間隔ｔｈ毎に繰り返される。
【００５５】
タイミングｔ１では、Ａ／Ｄ変換器２５１ａによりホール素子処理部２０２ａの出力がＡ／Ｄ変換されて補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）が算出される。タイミングｔ１ａでは、振れ制御部１０ｂから異なるタイミングで設定される補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）と、タイミングｔ１で得られた補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）とから、補正レンズ４の駆動量Ｄｈ（Ｘ）が駆動量演算部２５２ａの動作により素早く演算される。以上のタイミングｔ１〜ｔ２における一連の動作が、所定の制御サンプリング間隔ｔｈ毎に繰り返される。
【００５６】
振れ制御部１０ｂから設定される補正レンズ４の目標位置Ｌｒ（Ｘ）は、間隔ｔｈｃで設定される。図１４に示した例では、間隔ｔｈｃは駆動量Ｄｈ（Ｘ）の算出間隔である制御サンプリング間隔ｔｈよりも長いが、一致させても構わない。具体的な数値を上げて説明すると、振れ制御部１０ｂから設定する補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）の設定間隔ｔｈｃは、１ｍｓ程度でよいであろう。人間がカメラを手持ちして撮影を行う場合の手振れの支配的な周波数の上限は、１０〜２０Ｈｚ程度であり、これに対して１ｍｓ間隔であれば十分といえる。
【００５７】
一方、ハードウェアにより算出される駆動量Ｄｈ（Ｘ）はほとんど瞬時に算出することができるので、補正レンズ４の制御サンプリング間隔ｔｈは、例えば、０．１ｍｓや０．０５ｍｓ、或いはそれ以下とすることができる。そのため、制御系として高周波まで制御特性をのばすことができ、補正レンズ４の制御性が大きく向上する。
【００５８】
これに対し、振れ制御部１０ｂによるソフトウェア制御では、演算速度は振れ制御部１０ｂの処理能力により支配され、補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）を算出する間隔ｔｓが思うように上げられない。具体的な数値を上げれば、ソフトウェアによる制御の場合、制御サンプリング間隔ｔｓは１ｍｓ程度であり、補正レンズ４の制御性を優先しても早くて０．５ｍｓ程度とされる場合が多い。また、振れ制御以外の処理も行わなければならない場合には、さらに困難な状況になる。しかし、本実施の形態では、ハードウェア制御部２０６ａにより補正レンズ４を制御することで制御性の向上を図りつつ、振れ制御部１０ｂによる目標位置Ｌｃ（Ｘ）の設定を手振れの支配的周波数上限に合わせてゆっくりとした間隔で設定することができる為、振れ制御部１０ｂの負荷も低減できる。
【００５９】
４−３．ハードウェア制御の他の実施形態
以上、ハードウェア制御部２０６ａを説明してきたが、ハードウェア制御部２０６ａ、特に、駆動量演算部２５２ａは必ずしもロジック演算である必要はない。ここでは、ハードウェア制御部２０６ａをアナログ回路で実現したものを図１５に示す。図１５は、図８におけるハードウェア制御部２０６ａを、主にアナログハードウェアにより実現したものである。
【００６０】
補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）は、上述した実施の形態と同様に、振れ制御部１０ｂによって一定周期ｔｈｃ毎に設定する。目標位置Ｌｃ（Ｘ）はＤ／Ａ変換器４０１ａに入力され、アナログ信号に変換される。このＤ／Ａ変換器４０１ａの出力とホール素子処理部２０２ａの出力とは、公知技術で生成された基準電圧Ｖｒｄｒｅｆを基準に、演算増幅器ＯＰ４０３、抵抗Ｒ４１１、Ｒ４１２、Ｒ４１３によって反転加算増幅される。
【００６１】
このように、図１５に示す例では、演算増幅器ＯＰ４０３、抵抗Ｒ４１１、Ｒ４１２、Ｒ４１３による反転加算増幅器を用いているのに対し、上述したハードウェア制御では、
図８の減算器２５４ａを用いて補正レンズ位置Ｌｒ（ｘ）と目標位置Ｌｃ（Ｘ）とを減算して制御誤差△Ｌ（Ｘ）を算出している。そのため、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）と目標位置Ｌｃ（Ｘ）との減算値が算出されるようにするために、振れ制御部１０ｂは、Ｄ／Ａ変換器４０１ａに設定する目標位置Ｌｃ（Ｘ）を、符号を反転して設定するようにした。或いは、ＯＰ４０３、抵抗Ｒ４１１、Ｒ４１２、Ｒ４１３による反転加算器を減算増幅器に変えても構わない。
【００６２】
次に、こうして得られた制御誤差△Ｌ（Ｘ）に相当するＯＰ４０３の出力に対して、抵抗Ｒ４１４、Ｒ４１５およびコンデンサＣ４２１とで構成される回路により、図１３におけるディジタルフィルタ５０１ａと同等の処理を行う。具体的には、中域周波からゲインを上昇させると共に位相を進めて、次段の入力である演算増幅器４０４の＋入力に入力する。演算増幅器ＯＰ４０４、抵抗Ｒ４１６、Ｒ４１７及びコンデンサＣ４２２で構成される回路は非反転増幅器を構成し、ＯＰ４０４の＋入力に入力された信号を、非反転増幅すると共に抵抗Ｒ４１７とコンデンサＣ４２２の定数で決まる不要な高周波をカットする。そして、ＯＰ４０４の出力はＡ／Ｄ変換器４０２ａでＡ／Ｄ変換され、駆動量Ｄｈ（Ｘ）とされる。
【００６３】
５．カメラのモードと補正レンズ制御
本実施の形態のカメラでは、振れ補正の際の補正レンズ４の駆動制御方法として、ソフトウェア制御による駆動とハードウェア制御による駆動との２種類の方法を用いることができる。そして、カメラの設定条件や撮影条件に応じてこれらの制御方法を切り替えるようにした。以下では、カメラの設定条件や撮影条件に応じた制御パターンについて説明する。
【００６４】
表１は、ソフトウェア制御およびハードウェア制御の利点および欠点をまとめたものである。
【表１】
補正レンズ４をソフトウェア制御する場合、制御部１０の振れ制御部１０ｂのソフトウェアにより行う。図１１で説明したように、補正レンズ４の駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）の演算は所定時間ｔｓ毎に行われる。ところで、制御部１０はワンチップマイクロコンピュータ等で構成され、振れ制御部１０ｂは、上述したように補正レンズ４の制御以外に振れ検出、補正レンズ位置検出、その他、振れ補正に伴う種々の処理を行わなければならない。また、主制御部１０ａに関しては、カメラ１の振れ補正以外の処理を行う必要がある。そのため、制御部１０に対するこのような処理負荷の影響により、制御サンプリング間隔ｔｓを短くすることは非常に困難となる。
【００６５】
具体的には、制御サンプリング間隔ｔｓは、１ｍｓか短くて０．５ｍｓ程度が限界となる。制御サンプリング間隔ｔｓを短くすると制御帯域が上がり、補正レンズ４の制御性が向上するが、上述した理由により制御サンプリング間隔ｔｓを短くするのが困難であるため、ソフトウェア制御により補正レンズ４の制御性を向上させるのは非常に難しい。
【００６６】
一方、ハードウェア制御においては、補正レンズ４の駆動量の演算をハードウェア（ロ
ジック回路、又は、アナログ回路）により実現しているので、演算時間を非常に短くすることができる。その結果、制御サンプリング間隔ｔｓを短くすることで、制御帯域を上げ、制御性を大きく向上させることができる。また、補正レンズ４の駆動量の演算をハードウェア制御で行う分だけ、振れ制御部１０ｂの処理の負荷は低減される。
【００６７】
ただし、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御すると、制御帯域が上げられ、高周波帯域まで補正レンズ４を制御駆動する為、高周波な振動や制御音が生じやすい。また、可動部２１および固定部２０の摺動面や摺動ボール２２面で発生する摺動音や振動、さらには、付勢バネ２３の響き等が発生し易い。また、ソフトウェア制御の方が、設計段階での設計変更や、問題点の対応がし易い。ハードウェア制御では、前述の回路をディスクリート部品で組めばまだ設計変更し易いが、部品点数が増えるため、ＩＣ化するのが一般的になる。ＩＣ化した場合、設計途中での変更が困難になる。また、少しずつ仕様のことなる複数の製品への対応についても、臨機応変な対応が困難となる。
【００６８】
そこで、本実施形態では、ソフトウェア制御およびハードウェア制御双方の利点を有効に利用し、かつ、欠点を補うことにより、これまでにない補正レンズ４の制御性を得つつ、かつ、制御音や振動の低減を図るようにした。また、振れ制御部１０ｂの処理負荷低減をはかり、設計途中での変更や機種による仕様の相違に臨機応変に対応できるようにした。以下、具体的な実施形態を示し、説明する。
【００６９】
５−１．カメラシステムと補正レンズ制御方法
まず、複数の少しずつ仕様の異なる製品への対応を記す。表２は、異なるカメラシステムと異なるカメラシーケンス毎に、補正レンズ４をソフトウェア制御するかハードウェア制御するかの一例を示したものである。
【表２】
ここでは、撮影シーケンスとして、撮影準備中、撮影中（静止画）、撮影中（動画）とに代表される３つに分けて考える。
【００７０】
撮影準備中とは、本カメラ１の電源が投入され、レリーズ釦２０をオンする直前までを表す。撮影中とは、レリーズ釦２０をオンし、実際の撮影が行われている間とする。そして、これを静止画の撮影と動画の撮影とに大きく分ける。ここで、本実施形態によるカメラ１のようなディジタルスチルカメラでは、静止画の撮影には最も高い振れ補正性能レベルが要求され、補正レンズ制御性も高くなければならない。これに対し、撮影準備中には、後述する撮像素子９の撮影結果をリアルタイムに外部液晶モニタ１９に表示する。このモニタ画表示においては、実際の動画撮影のように不揮発性記憶媒体３１への画像データの記録が行われない。これは、ビデオカメラの撮影と同様、外部液晶モニタ１９に表示されるのはリアルタイムに撮影されている動画（モニタ画）である。このような場合と実際の動画撮影も含め、このような条件下においては振れ補正性能に対してそれほど高い精度は要求されず、ユーザの目に被写体が違和感なく見えればよい。従って、補正レンズ４の制御性も高い精度を要求されない場合が多い。
【００７１】
以上のことを踏まえ、まず、振れ制御部１０ｂを含む処理部１０の能力により制御を切り替える場合について考える。制御部１０の処理能力が高いカメラシステムでは、補正レンズ４の駆動量演算の制御サンプリング間隔を短くすることができ、十分な補正レンズ４の制御性が得られる。よって、撮影準備中、撮影中（静止画）、撮影中（動画）とも補正レンズ４の制御をソフトウェア制御により行う。逆に、振れ制御部１０ｂを含む制御部１０の処理能力が低いカメラシステムでは、補正レンズ４の駆動量演算の制御サンプリング間隔を短くすることができないため、十分な補正レンズ４の制御性が得られない。よって、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれの場合も、補正レンズ４の制御をハードウェア制御により行う。
【００７２】
次に、撮影中の処理負荷の軽重で切り替える場合について考える。振れ制御部１０ｂを含む処理部１０の撮影中の処理負荷が重いシステムでは、外部液晶モニタ１９にモニタ画が表示される撮影準備中には、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御し、静止画撮影中および実際の動画が撮影されているときにはハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、振れ制御部１０ｂを含む処理部１０の撮影中における処理負荷が軽いシステムでは、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれにおいてもソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００７３】
図２及び図４に示した補正レンズ４の駆動制御ユニットメカの制御音、制御振動等に関しては、それらが補正レンズ４を駆動制御する場合に大きいか否かにより制御を切り替える。制御音、制御振動等が大きい場合には、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれにおいてもソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、制御音、制御振動等が中程度の場合には、作動時間が短いために音や振動が目立ちにくい静止画撮影中のみにおいて、制御性の良いハードウェア制御で補正レンズ４を制御する。逆に、作動時間が長くて音や振動が目立ちやすい撮影準備中および動画撮影中においては、ソフトウェア制御で補正レンズ４を制御する。また、制御音、制御振動等が小さくて目立たない駆動制御ユニットの場合には、撮影準備中、静止画撮影中および動画撮影中のいずれにおいてもハードウェア制御で補正レンズ４を制御する。
【００７４】
５−２．カメラの撮影シーンと補正レンズ制御方法
次に、カメラ１の撮影条件や各種モード設定に応じて、最適な補正レンズ４の制御方法を選択する場合について説明する。表３、表４は一例を示したものである。なお、その効果を明確にするため、補正レンズ４の駆動制御メカ機構の制御音は中程度の駆動ユニットを使用した場合を想定する。この場合、ソフトウェア制御では、補正レンズ４の制御音や制御振動は目立ちづらいが、補正レンズ４の制御性は十分とは言えない。一方、ハードウェア制御では、補正レンズ４の制御性は十分確保できるものの、制御音や制御振動は少し耳障りとなる。
【表３】
【表４】
【００７５】
（１）撮影焦点距離
撮像素子９の撮像面上での像振れ量は、撮影焦点距離に比例して大きくなる。そのため、撮影焦点距離が長くなるほど振れ補正性能、特に、補正レンズ４の制御性に関してより高性能であることが要求される。従って、撮影焦点距離が長くなるほど補正レンズ４をハードウェア制御とした。また、動画撮影時には、集音部３０によりカメラ周囲の音を同時に録音する等を想定し、ソフトウェア制御とした。尚、表３では、具体的に示された撮影焦点距離は１３５換算で、数値は１つの例である。又、撮影焦点距離は、図１に於けるズーミングレンズ位置検出部１３によりズーミングレンズ３の位置を検出して行う。
【００７６】
（２）ディジタルズーム
ディジタルズームが作動している場合には、撮像素子９により得られた撮像画像の一部を切り出し、ディジタル補完して拡大撮影する、また、ディジタルズーム作動時の撮影準備中に、外部液晶モニタ１９に撮影画像を動画表示させる場合には、上記拡大撮影された画像が表示されることになる。そのような場合には、さらに高い振れ補正性能が要求され
るので、振れ補正性能を優先して、全ての場合で補正レンズ４をハードウェア制御とする。
【００７７】
（３）撮影倍率および被写体距離
撮影倍率が大きくなる、或いは、被写体距離が近づくと、以下のような理由から、振れ補正効果がなくなることが知られている。すなわち、振れ補正機構を有するカメラは、一般的に、カメラに生じた振れ角速度を検出し、その検出された振れを補正するものであるが、角度の振れではない光軸に直行する方向の振れは検出できなく、補正できない。また、光軸方向（ピント方向）の振れも同様である。その場合、振れ補正性能は大きく劣化する。
【００７８】
そこで、本実施形態では、撮影倍率が大きくなった場合、及び、被写体距離が近づいた場合には、補正レンズ４の制御性よりも補正レンズ４の制御音を優先すべきとの考えから、補正レンズ４をソフトウェア制御により行うこととしている。又、このような撮影シーンでは、虫等の生き物を近づいて撮影するシーンも想定され、その場合にも、ソフトウェア制御を行うことにより静音化をはかるのが良いといえる。
【００７９】
なお、被写体距離は、例えば、フォーカシングレンズ位置検出部１６により得られたフォーカシングレンズ５の位置により一意的に求めても良い。また、フォーカシングレンズ５の位置と被写体距離との関係がズーミングレンズ３の位置により変化する光学系の場合には、フォーカシングレンズ位置検出部１６により得られたフォーカシングレンズ５の位置と、ズーミングレンズ位置検出部１３により得られたズーミングレンズ３の位置とにより算出する。一方、撮影倍率は、フォーカシングレンズ位置検出部１６により得られたフォーカシングレンズ５の位置と、ズーミングレンズ位置検出部１３により得られたズーミングレンズ３の位置とにより算出する。
【００８０】
（４）補正レンズシフト量撮像面倍率
補正レンズシフト量撮像面倍率は、補正レンズ４の単位移動量当たりの撮像面光軸移動量を表すものであり、補正レンズ４が単位量移動した時の撮影光軸２の変化により、撮像素子９面上の撮像がどれだけシフトするかを示すものである。例えば、１枚の単レンズで補正レンズを含む撮影光学系が構成されるとした場合、補正レンズシフト量撮像面倍率は１であり、補正レンズ４の移動量と撮像素子面上の像の移動量が一致する。しかし、補正レンズシフト量撮像面倍率は撮影光学系により異なり、一般的に、ズーミングレンズ３の位置である撮影焦点距離や、フォーカシングレンズ５の位置である被写体距離により変化する。
【００８１】
補正レンズシフト量撮像面倍率が大きい場合、補正レンズ４の制御誤差が撮像面に及ぼす影響も大きくなる。具体的には、補正レンズシフト量撮像面倍率が２．０であれば、補正レンズ４の制御誤差は撮像素子９面上で２．０倍される。従って、補正レンズシフト量撮像面倍率が大きくて補正レンズ４の制御誤差が大きい程、補正レンズの制御性を向上させなければならない。本実施形態では、表３に示される通り、補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値より大きい場合には、補正レンズ４の制御性がより要求されるのでハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、所定値より小さい場合には、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００８２】
また、撮影準備中及び動画撮影時と、静止画撮影時とでは、その補正レンズ４の制御性に要求されるレベルが異なることや、動画の撮影時にはカメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、ソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替えポイントを変えることとした。なお、上述したように、補正レンズシフト量撮像面倍率は撮影光学系の状態により決まるものであって、主制御部１０ａは、フォーカシングレンズ位置検出部１６
で検出されるフォーカシングレンズ５の位置と、ズーミングレンズ位置検出部１３で検出されるズーミングレンズ３の位置とに基づいて補正レンズシフト量撮像面倍率を得る。
【００８３】
（５）撮影秒時
主制御部１０ａは、公知の技術により、撮像素子９により得られた撮像結果から被写体の明るさを特定し、撮影に適した撮影秒時を決定する。本実施形態では、決定された撮影秒時が所定値以上の高速秒時である場合にはハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、所定値以下の低速秒時である場合にはソフトウェア制御により補正レンズ４を制御するよう切り替える。すなわち、決定された撮影秒時に応じて、補正レンズ４の制御を、ハードウェア制御およびソフトウェア制御のいずれかに切り替える。
【００８４】
これは、補正レンズ４の制御音は、制御する時間が短い場合にはユーザに聞こえにくいことから、高速秒時の場合には、その制御性を重視して補正レンズ４をハードウェア制御により制御する。一方、低速秒時では、補正レンズ４を制御している時間が長くなって制御音がユーザに聞こえやすくなる。また、補正レンズ４の制御誤差は高周波成分が支配的であるが、撮影秒時が長くなれば長くなるほどこの高周波成分の制御誤差は積分されて影響が小さくなることから、低速秒時ではそれほど制御性を重視する必要もなくなる。そうしたことから、低速秒時では、静音性を重視し、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。なお、動画撮影時と静止画撮影時とを比較すると、補正レンズ４の制御性に要求されるレベルが異なることや、動画撮影時にはカメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、動画撮影時と静止画撮影時とでは、ソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替えポイントを変えることとした。
【００８５】
（６）フォーカスモード
フォーカスモードに関しては、条件としてマクロＡＦ、通常のモード、遠距離ＡＦおよび無限遠のモードを考える。マクロＡＦとは、主に撮影被写体がカメラ１に極近い場合に用いるモードで、フォーカシングレンズ５をより移動させ、極近い被写体にまでピントを合わせることのできるモードである。この場合、当然、フォーカシングレンズ５の移動量が大きくなり、撮像素子９面のピントを合わせる時間は長くなる。逆に、遠距離ＡＦは、撮像素子９面のピントの合う被写体距離範囲を限定し、遠距離近辺でピントを合わせることのできるモードである。当然、フォーカシングレンズ５の移動する範囲は限定され、撮像素子９面のピントを合わせる時間は短縮される。通常のモードはマクロＡＦと遠距離ＡＦとの中間的なものであり、フォーカシングレンズ５の移動範囲をマクロＡＦと遠距離ＡＦとの中間的な範囲に制限し、ピントを合わせる時間も中間的なオールラウンドなモードである。無限遠のモードは、強制的にフォーカシングレンズ５を無限被写体にピントが合う位置に移動させるモードである。
【００８６】
本実施形態では、マクロＡＦに設定された場合には、補正レンズ４をソフトウェア制御により制御する。撮影倍率および被写体距離と補正レンズ４の制御方法の切替えにおいて説明したように、被写体距離が近い場合には振れ補正性能は劣化する。従って、被写体距離が近い撮影を前提としたマクロＡＦの場合、虫等の生き物を近づいて撮影するシーンが想定されるので補正レンズ４の制御音を優先し、補正レンズ４をソフトウェア制御により行うこととしている。
【００８７】
逆に、遠距離ＡＦまたは無限遠のモードに設定された場合には、風景写真を撮影するケースが多い。そうした風景被写体には細かい被写体が多く含まれるので、空間周波数に非常に高周波な成分が多く含まれることになる。そのため、風景被写体を解像よく撮影するには補正レンズ４の制御性を高めなければならない。従って、この遠距離ＡＦまたは無限遠のモードでは、補正レンズ４の制御性を重視し、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。通常のモードの場合には、マクロＡＦと遠距離ＡＦ、及び、無限遠のモード
との中間とし、静止画の撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、撮影準備中及び動画撮影時には、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００８８】
（７）フラッシュ撮影モード
フラッシュ撮影モードにおける条件としては、発光禁止、スローシンクロ、オート、赤目低減および強制発光を考える。強制発光のモードは、撮影時に常に閃光部６を光らせ、フラッシュ撮影を行うモードである。逆に、発光禁止のモードは、被写体の明るさ等に関わらず、常に閃光部６を光らせないで撮影を行うモードである。オートのモードは、公知の技術により、撮像素子９から得られた撮像結果から被写体の輝度を得るなどして、被写体が暗い場合には閃光部６を光らせてフラッシュ撮影を行うモードである。赤目低減のモードは、フラッシュ撮影時に生じる人物の目が赤く写る赤目現象を低減するモードであり、公知の技術により、撮影直前で閃光部６を数回微量な発光を行う等により赤目現象を低減する。スローシンクロのモードは、夜景を背景とした人物撮影等を想定し、オートのモードの撮影秒時を低速秒時に設定したものである。
【００８９】
発光禁止のモードに設定された場合、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。本モードは、例えば、フラッシュ撮影が禁止されている美術館や、フラッシュ撮影が禁止されると共に静寂性を重視した撮影が必要な場合に利用される。本モードでは、補正レンズ４の制御音を極力抑える為に、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。スローシンクロのモードに設定された場合には、撮影秒時が、前述の通り低速秒時となる場合が多い。そのため、補正レンズ４の制御誤差の影響が小さくなることから、静音性を重視し、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。強制発光のモードは、昼間の屋外などの顔に影がかかる場合にフラッシュ撮影することで顔を適正に撮影する等に用いられることが多い。従って、撮影秒時は高速秒時となる場合が多いので補正レンズ４の制御性を重視し、補正レンズ４をハードウェアにより制御する。
【００９０】
オートと赤目低減のモードに設定された場合には、撮影秒時の範囲が高速から比較的低速まで含むが、スローシンクロの場合ほど低速秒時には至らないことが想定される。そのため、これらのモードでは、スローシンクロと強制発光の場合の中間的なオールラウンドなものとされる。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９１】
（８）記録画素数モード
ここでは、記録画素数モード１と記録画素数モード２との２つに分けて考える。記録画素数モード１では、撮影された画像の記録画素数を設定する。条件としては、記録画素数が最も小さいスモール、記録画素数が最も大きいラージ、スモールとラージとの中間レベルであるミドルとに分類する。一方、記録画素数モード２は、撮影された画像を記録する際の画角形状を設定すると共に、各画角形状に対する記録画素数も設定する。表３に示す例では、設定条件としてＬ版／はがきサイズ、ワイド、通常の３つの設定を有し、Ｌ版／はがきサイズ設定では画角形状はＬ版／はがき形状に、ワイド設定では画角形状は１６：９の縦横アスペクト比に、通常設定では画角形状は４：３の縦横アスペクト比に設定される。また、記録画素数に関しては、一般的に、Ｌ版／はがきサイズではＬ版プリントされることを想定し、記録画素数を小さく設定する。通常設定では、記録画素数を最も大きい設定とし、ワイド設定ではそれらの中間の記録画素数とする。
【００９２】
従って、ラージおよび通常の設定では、記録画素数が大きいことが前提であるため補正レンズ４の制御誤差を極力小さく抑えることが必要となり、制御性を重視したハードウェ
ア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、スモール及びＬ版／はがきサイズに設定された場合には、ラージや通常の設定の場合ほどの制御性は必要なく、静音化を重視したソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、ミドル及びワイドの設定では、これらの中間的なものとする。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、撮影準備中および動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９３】
（９）記録画像圧縮率モード
記録画像圧縮率モードは、有限な記録容量を有する不揮発性記憶媒体３１に画像を記録する際の画像圧縮率を示す。一般的に、撮影により得られた画像のデータ量は大きいので、データ量を圧縮して記録する。ノーマルが最も圧縮率が高く、従って、画像圧縮により画像の細部の情報が失われ、画質は低下する。スーパーファインは最も圧縮率が低く、画像の細部情報が保たれるため画質が最も良い。ファインは、ノーマルとスーパーファインとの中間的な圧縮率となる。
【００９４】
従って、低圧縮により画像細部情報が保たれて高画質なスーパーファインでは、補正レンズ４の制御誤差を極力小さく抑えることが必要となり、制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、高圧縮により画像細部情報が失われて画質が低下するノーマルでは、スーパーファインほどの制御性は必要なく、静音化を重視したソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、ファインの設定では、それらの中間レベルの圧縮率および画質であり、これらの中間的な制御とする。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、静止画撮影時ほどの制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９５】
（１０）ＩＳＯ感度モード
ＩＳＯ感度は、一般的に、高感度に設定するほど暗い被写体に露出が合い、撮影秒時が高速となる一方で、画質にノイズが生じて粒子が粗くなる。逆に、低感度に設定する程、ノイズが小さく高画質が得られる。従って、ＩＳＯ感度を高画質な画像が得られる低感度、例えば、表３のＩＳＯ１００以下に設定した場合には、補正レンズ４の制御誤差を極力小さく抑えることが必要なので、制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、粒子が粗く、あまり高画質が得られない高感度、例えば、表３のＩＳＯ８００以上に設定した場合には、それほどの補正レンズ４の制御性は必要なく、静音化を重視したソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９６】
また、それらの中間レベルの画質がえられる中感度、例えば、表３のＩＳＯ２００〜４００に設定した場合、これらの中間的な制御とする。被写体の輝度等に基づいて公知の技術により自動的にＩＳＯ感度を設定するオートの場合にも、同様の制御とする。具体的には、静止画撮影時には、補正レンズ４の制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９７】
（１１）ホワイトバランス
ホワイトバランス処理は、撮影被写体を照らしている光源に合わせて、撮影された画質の色味が見た目に近い色で撮影されるようにする為のものである。公知の技術により、光源の種類をカメラ自体が自動的に特定するオートと、ユーザがマニュアルで設定するモードとを有する。自動設定およびマニュアル設定における光源の種類は、太陽光、曇り、蛍光灯および電球である。制御部１０は、光源の種類毎に定められているホワイトバランスのパラメータを用いて不図示の画像処理回路にホワイトバランス処理を実行させる。想定
される被写体の明るさはこの光源の順序で暗くなり、撮影秒時もこの順序で低速秒時となる傾向にある。従って、自動設定またはマニュアル設定された光源の種類が電球である場合には、撮影秒時が低速秒時となる場合が多く、補正レンズ４の制御誤差の影響が小さくなる。そこで、このような場合には、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９８】
また、設定された光源の種類が、太陽光または曇りである場合には、撮影秒時は高速秒時となる場合が多い。そのため、補正レンズ４の制御性を重視して補正レンズ４をハードウェア制御により制御する。設定された光源の種類が蛍光灯である場合には、撮影秒時が電球の場合まで低速秒時には至らないことを想定し、電球と太陽光または曇りである場合との中間的なオールラウンドな制御とする。具体的には、静止画撮影時には補正レンズ４の制御性を重視して、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中および動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことから、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【００９９】
（１２）外部液晶モニタによる撮影画像モニタのオン／オフ
本実施の形態のカメラ１は、撮影準備中にユーザが光学ファインダ７を用いて構図を決定することもできるし、外部液晶モニタ１９に表示された撮像素子９の撮影画像を用いて構図を決定することもできる。外部液晶モニタ１９による撮影画像の表示はオン／オフすることができ、オフされた場合には、光学ファインダ７を用いて構図を決定する。この場合、ユーザはカメラ１に顔を近づけて撮影を行うこととなり、補正レンズ４の制御音が耳障りとなりやすい。この場合には、静音性を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１００】
これに対して、外部液晶モニタ１９による撮影画像モニタをオンした場合には、外部液晶モニタ１９による撮影画像を見るために、ユーザはカメラ１から比較的顔を遠ざけて撮影を行うこととなる。この場合には、補正レンズ４の制御音がそれほど耳障りとならないので、静音性より制御性を重視し、静止画撮影時および撮影準備中にはハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、動画の撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことや、カメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０１】
（１３）操作音のオン／オフ
カメラ１は、例えば音圧ブザーやスピーカ等を用いた操作音発生部３２により、メイン釦２１を操作してカメラ１を起動させるカメラ起動時、操作部１８の各種釦、レバー、セレクタ類を操作する操作部材操作時、セルフタイマ撮影時及びレリーズ釦２０を操作して撮影動作が行われた時に、それぞれに応じた作動音を発生させることができる。また、これらの操作音のオン／オフを切り替えることができる。
【０１０２】
これらのカメラ起動時音、操作部材操作時、撮影時シャッタの各操作音がオフされた場合には、ユーザがカメラの作動音に対して静音化を望んでいる場合が多いと考え、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、各操作音をオンしている場合には、ユーザがカメラの作動音に対してそれほど静音化を望んでいないと解釈して制御性を重視し、静止画撮影時及び撮影準備中にはハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、動画撮影時には、それ程制御性を重視する必要がないことや、カメラ周囲の音を同時に録音する等が想定されることから、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０３】
（１４）セルフタイマモード
セルフタイマを用いて撮影する場合には、本カメラ１は、三脚など固定される場合が多く、ユーザは、手振れのない高画質な撮影を期待する。従って、セルフタイマモードがオ
ンされ、セルフタイマ撮影を行う場合には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、セルフタイマモードがオフされ、通常の撮影を行う場合には、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０４】
（１５）連写モード
連写とは、全押しＳＷ１２０ｂがＯＮである間に、複数回の撮影を連続して行うことである。連写を行う場合、シャッタ８が撮影駒毎に開閉され、その駆動音が発生する。また、撮影駒毎にフォーカシングレンズ５を駆動してピントを再調整する場合には、フォーカシングレンズ５の駆動音が発生する。そのため、連写を行う場合には、補正レンズ４の制御音はそれらの音にかき消され、制御音が耳障りとならない場合が多い。従って、連写モードが連写に設定された場合には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、通常、つまり、単写撮影の場合には、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０５】
（１６）手振れ補正モード
カメラ１は、手振れ補正モードのオン／オフを切替えることができる。手振れ補正モードオンとしては、撮影時のみ補正モード、常時補正モード、流し撮りモードの３つのモードが存在する。
撮影時のみ補正モードは、撮影準備中には振れ補正を行わずに、撮影時に補正を行うモードである。常時補正モードは、撮影準備中も撮影時も振れ補正を行うモードである。
撮影時のみ補正モードと常時補正モードは、ユーザが操作部１８を操作することに基づいて制御部１０により設定される。
流し撮りモードは、流し撮りによってカメラが振られる方向である流し撮り方向については振れ補正は行わずに、流し撮り方向と垂直な方向について振れ補正を行うモードである。流し撮りモードが設定される場合は次の２通りある。
１つ目は、ユーザが操作部１８を操作することに基づいて制御部１０により設定される場合である。ユーザの手動設定により流し撮りモードが設定された場合は、制御部１０は水平方向を流し撮り方向として設定する。
２つ目は、ユーザの手動設定により撮影時のみ補正モードや常時補正モードが設定されていたとしても、制御部１０がカメラ１の移動を検出することにより流し撮りモードに移行する場合である。流し撮りの自動検出により流し撮りモードが設定された場合は、制御部１０はカメラ１の移動方向を流し撮り方向として設定する。
流し撮りの自動検出は、公知の技術を用いて行う。例えば、制御部１０が振動ジャイロ２００ａ、２００ｂの出力に基づいてカメラ１が一定の方向に振られているか否かの判定を行う。そして、制御部１０は、流し撮りモードを設定するとともに、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂの出力に基づいてカメラ１の移動方向を判定し、この移動方向を流し撮り方向として設定する。
【０１０６】
手振れ補正モードがオフされた場合、手振れ補正は行われず、補正レンズ４は光学性能がより得られるその可動範囲の略中央の所定位置に制御される。手振れ補正モードがオンの場合には、検出された手振れに応じて補正レンズ４を移動させているが、手振れ補正モードがオフの場合には補正レンズ４は所定位置に制御され続けるので、補正レンズ４の制御音は手振れを補正している場合に比較して小さい。従って、この場合には、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、補正レンズ４の制御性を重視しつつ静音化を保つ。なお、撮影準備中および動画撮影中においては、手振れ時の画像変化を滑らかにする目的で、ソフトウェア制御としても良い。
【０１０７】
手振れ補正モードがオンされて常時補正モードである場合、静止画撮影時には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時には、静止画撮影時ほど制御性を重視する必要がないので、静音化を重視してソフ
トウェア制御により補正レンズ４を制御する。なお、制御性よりも静音化が重視される場合には、静止画撮影時においてもソフトウェア制御を行うようにしても良い。
撮影時のみ手振れ補正が行われる撮影時のみ補正モードの場合、撮影準備中は前述したように補正レンズ４が制御範囲の略中央に制御され、補正レンズ４の制御音は小さい。そのため、撮影準備中は、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、制御性を重視しつつ静音化を保つ。
【０１０８】
静止画撮影時には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。動画撮影時には、静止画撮影時ほど制御性を重視する必要がないことから、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
また、流し撮りモードである場合には、流し撮り方向は、補正レンズ４が制御範囲の略中央に制御され、振れ補正の制御音は小さい。その為、常にハードウェア制御により補正レンズ４を制御し、制御性を重視しつつ静音化を保つ。一方、流し撮り方向と垂直な方向（非流し撮り方向）は、静止画撮影時は制御性を重視し、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。また、撮影準備中及び動画撮影時における非流し撮り方向は、静止画撮影時ほど制御性を重視する必要がないことから、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１０９】
（１７）動画撮影時フレームレート
動画撮影時フレームレートとは、動画撮影時の１秒間に撮影するフレーム数の設定である。動画撮影時フレームレートが高いほど滑らかな動作撮影を行うことができるが、記録されるデータ数が大きくなる。逆に、動画撮影時フレームレートが低いほど動きが粗い撮影結果となるが、記録されるデータ数は小さくなる。従って、動画撮影時フレームレートが高い場合には、滑らかで手振れ補正効果の高い撮影を行う為、制御性を重視したハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。逆に、動画撮影時フレームレートが低い場合には、動きが粗い撮影結果しか得られないので、それ程高い手振れ補正の効果を得る必要がなく、静音化を重視してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１１０】
（１８）動画撮影時録音の有無
次に、動画撮影時録音をするか否かと補正レンズ４の制御方法切替えに関して記す。動画撮影と同時に録音を行う場合、補正レンズ４の制御音が録音されて耳障りとなる為、静音化を優先してソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。動画撮影と同時に録音を行わない場合には、制御性を重視してハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。
【０１１１】
上述したように、撮影条件や各種モード設定に関して、補正レンズ４の制御方法をハードウェア制御とするかソフトウェア制御とするかの選択例をきめ細かく説明した。しかし、表３、表４に示される撮影条件や各種モード設定等は、同時に組み合わせることができないケースも存在する。
【０１１２】
例えば、表３によれば、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上の場合の静止画の撮影時には、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御する。一方、撮影倍率が１／１倍以上である場合には、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御する。しかし、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上で、かつ、撮影倍率が１／１倍以上の場合に、ハードウェア制御およびソフトウェア制御のどちらで補正レンズ４を制御するかについては、カメラ１の製品としての性質に応じてケースバイケースで対応する必要がある。
【０１１３】
６．シーケンス具体例
次に、本発明に関わるカメラ１の作動シーケンスの具体例を述べる。
６−１．撮影準備中
ユーザが、本カメラ１のメイン釦２１を押した時のカメラ１の動作について説明する。図１６は、メイン釦２１を押し、それに連動したメインＳＷ１２１がオンした時の主に制御部１０により行われる動作を示すタイミングチャートである。尚、補正レンズ４の制御に関する部分はＸ軸方向とＹ軸方向の２つ存在するが、同様の動作であるため、図１６ではＹ軸のみ記載した。
【０１１４】
図１６中の二重線で示される制御範囲上限と制御範囲下限は、振れ補正時に振れ制御部１０ｂが算出する目標位置Ｌｃ（Ｘ）の取り得る範囲（制御範囲）を示している。即ち、振れ制御部１０ｂは振動ジャイロ２００ａ，２００ｂの検出した値がいかに大きな値であったとしても、制御範囲を越えた目標位置Ｌｃ（Ｘ）を設定することはない。この制御範囲は、後述するカメラの設定状態や撮影条件に基づいて、振れ制御部１０ｂにより設定される。そのため、駆動部２０３ａ，２０３ｂ、およびコイル４０ａ，４０ｂにより駆動される補正レンズ４の位置は、設定された制御範囲内に制限される。
【０１１５】
図３を用いて制御範囲の一例について説明する。破線にて示される撮影準備中および動画撮影時の制御範囲８００は、撮影準備中および動画撮影時における制御範囲の一例を示している。また、破線にて示される静止画撮影時の制御範囲８０１は、静止画撮影時における制御範囲の一例を示している。振れ制御部１０ｂは、制御範囲（撮影準備中および動画撮影時の制御範囲８００、静止画撮影時の制御範囲８０１）を可動範囲４００の内側の範囲として設定する。また、本実施形態においては補正レンズ４の可動範囲の中央と制御範囲の中央が一致している。
【０１１６】
タイミングｔ１０に於いてメインＳＷ１２１がオンすると、主制御部１０ａは、タイミングｔ１１に於いて、本カメラ１の駆動部２０３ａ、２０３ｂの電源ＶＰ、及び、少なくとも振れ補正回路部１４を動作させる電源を含む各種電源（不図示）を投入し、カメラ１が後述の動作を行える状態とする。次に、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ１１で投入された電源が少なくとも安定し、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂ、及び、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂの出力が安定するタイミングｔ１２から、カメラ１に生じた振れの検出を開始する。振れ検出は、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂの出力に基づいて、前述した方法により行われる。
【０１１７】
タイミングｔ１３では、主制御部１０ａは、ズーミングレンズ位置検出部１３によりズーミングレンズ３の位置をモニタし、ズーミングレンズ駆動部１２により、ズーミングレンズ３を現在の所定の初期位置から所定のワイド端位置に駆動させる。タイミングｔ１４では、振れ制御部１０ｂは、カメラのモード設定や撮影条件に応じて切替え信号ａ、ｂを操作し、補正レンズ４の制御をソフトウェア制御とするかハードウェア制御とするかを切り替える。これにより、図８に示す切替え部２０５ａ、２０５ｂが作動し、ソフトウェア制御による駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）か、ハードウェア制御による駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）のどちらか一方が選択される。
【０１１８】
タイミングｔ１５では、振れ制御部１０ｂは、現在の補正レンズ４の位置を初期値として、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）を所定の傾きＶｃ０でその制御範囲中央に向けて変化させる。振れ制御部１０ｂの切替え信号ａ、ｂにて、ソフトウェア制御に切り替えた場合には、振れ制御部１０ｂは、ソフトウェアによる駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）の算出を所定の制御サンプリング間隔ｔｓ毎に行う。駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）の算出は、ソフトウェア制御の項で述べた方法により、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）と、ホール素子処理部２０２ａ、２０２ｂから得られた補正レンズ位置Ｌｒ（Ｘ）、ＬＲ（Ｙ）とに基づいて行われる。算出された駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）は切替え部２０５ａ、２０５ｂに出力される。そして、その駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄ（Ｙ）に基づき、ＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４
０ａ、４０ｂが駆動される。その結果、ソフトウェア制御による補正レンズ４の制御が行われる。
【０１１９】
一方、切替え信号ａ、ｂにて、ハードウェア制御に切り替えた場合には、振れ制御部１０ｂは、所定の間隔ｔｈｃ毎に、この所定の傾きＶｃ０で変化させた補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）をハードウェア制御部２０６ａ、２０６ｂに設定する。ハードウェア制御部２０６ａ、２０６ｂは、より高速な制御サンプリング間隔ｔｈ毎に駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）を算出する。算出された駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）は、切替え部２０５ａ、２０５ｂに出力される。そして、算出された駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）に基づき、ＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４０ａ、４０ｂを駆動する。その結果、ハードウェア制御による補正レンズ４の制御が行われる。上述した、タイミングｔ１５からの動作により、補正レンズ４は、徐々にその制御範囲中央にセンタリングされてゆく。
【０１２０】
センタリングとは、補正レンズ４をその制御範囲の略中央部に移動する処理のことである。制御範囲の中央部とは、図３の原点に相当する位置である。なお、センタリングは補正レンズ４を厳密に制御範囲の中央部に移動するものでなくても良く、装置の機械的な誤差や制御誤差による多少の誤差は許容するものとする。なお、制御範囲の中央と可動範囲の中央との位置がほぼ一致するのであれば、補正レンズ４をその可動範囲の略中央部に移動することによりセンタリング処理を行うことにしてもよい。
【０１２１】
補正レンズ４がその制御範囲中央にセンタリングされると、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ１７からは、カメラ１に生じた振れを補正するように目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定して補正レンズ４の制御を開始する。具体的には、既にタイミングｔ１４で設定されている切替え信号ａ、ｂに従い、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて設定された補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）に、補正レンズ４がソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御されることで、撮像素子９の振れが補正される。但し、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）は、共に図１６の２重線で描かれている制御範囲上限から制御範囲下限の範囲内に制限され、その範囲内に補正レンズ４が制御される。
【０１２２】
その後、振れ制御部１０ｂ及び振れ補正回路部１４による補正レンズ４の制御が少なくとも安定したタイミングｔ１８において、主制御部１０ａは、撮像素子９により逐次撮像された画像の外部液晶モニタ１９への逐次表示を開始する。この撮像画像の外部液晶モニタ１９への逐次画表示を、以降、“モニタ画表示”と呼ぶこととする。モニタ画表示において、撮像素子９により逐次撮像された画像がリアルタイムに表示される。
【０１２３】
ここで、カメラ１は、撮像素子９により撮像された画像をリアルタイムに外部液晶モニタ１９に映し出す。他方、補正レンズ４は、タイミングｔ１５の時点で、その自重の為に重力方向の可動範囲端に落下した状態にある。そこで、本実施形態では、少なくとも外部液晶モニタ１９による“モニタ画表示”が開始されるまでに、補正レンズ４をその制御範囲中央にセンタリングし、その後、振れ補正を開始して“モニタ画表示”を開始するようにしている。
【０１２４】
次に、タイミングｔ１９からは、撮像素子９による撮像画像のコントラストに基づいて、フォーカシングレンズ位置検出部１６によるフォーカシングレンズ５の位置をモニタするとともに、フォーカシングレンズ駆動部１５によりフォーカシングレンズ５を駆動して、撮像素子９面上における被写体像のピント調整を開始する。ここで、ピント調整の開始を、振れ補正が開始された少なくとも後のタイミングｔ１９としているのは、以下のような理由からである。撮像素子９による撮像画像のコントラストによりピント位置を見つけ
てピント調整を行う本実施形態のようなカメラでは、振れ補正により撮像素子９面の振れが補正されることにより撮像画像のコントラストが向上し、ピント調整精度が向上する。
【０１２５】
また、ズームレバー２２が操作され、ズームダウンＳＷ１２２ａ、或いは、ズームアップＳＷ１２２ｂがオンすると、それに応じて、主制御部１０ａは、ズーミングレンズ位置検出部１３によりズーミングレンズ３の位置を検出し、ズーミングレンズ駆動部１２によりズーミングレンズ３を駆動して撮影焦点距離を変更する。これは、図１６のタイミングｔ２０に相当する。
【０１２６】
６−２．撮影時の動作
次に、ユーザがレリーズ釦２０を全押しして撮影を行う場合について説明する。
６−２−１．各種モードと撮影時の動作
本実施形態では、撮影直前で補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否か、撮影時の補正レンズの制御範囲を拡大するか否か、及び、撮影直後に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否かを、撮影シーン、撮影条件、各種モード等の条件で切り替える。
【０１２７】
（１）撮影前の補正レンズ４のセンタリング
まず、撮影直前に補正レンズ４を制御範囲の略中央部へセンタリングする場合、および、センタリングしない場合における利点および欠点を、表５に一覧として示した。
【表５】
【０１２８】
振れ補正機能を備えた本実施形態の様なカメラの光学設計は、本来、補正レンズ４を振れ補正時に大きくシフトさせた場合でも光学性能の劣化が小さくなるように設計される。しかし、製造コストを優先させたりスペースを優先したりする為、補正レンズ４を大きくシフトしたときに、撮像素子９面周辺での解像、像湾曲等の光学性能劣化が大きくなり易い。従って、光学性能面から考えると、あまり振れ補正時の補正レンズ４の制御範囲を大きくするのは好ましくない。
【０１２９】
撮影直前に補正レンズ４を制御範囲の略中央部へセンタリングする場合の利点は、補正レンズ４を撮影前に制御範囲の略中央部にセンタリングしてから振れ補正を行うため、撮影時に、補正レンズ４が制御範囲の略中央部近辺で振れ補正される確率が高く、光学性能の劣化に対して有利なことである。また、撮影時に、制御範囲の略中央部近辺から振れ補正が開始される為、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用でき、比較的大きな振れまで補正が可能となる点である。しかし、補正レンズ４のセンタリングに要する時間だけ、レリーズタイムラグが長くなる。また、補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングするため、撮影前に外部液晶モニタ１９に表示された撮像画像の構図に対して、実際に撮影された画像の構図が変化してしまう。
【０１３０】
一方、撮像前に補正レンズ４をセンタリングしない場合の利点は、上記の補正レンズ４をセンタリングする場合の逆となり、センタリングしない分だけレリーズタイムラグが短
くなり、又、撮影前の構図と撮影された画像の構図のずれはほとんど発生しない。
【０１３１】
（２）撮影時の補正レンズの制御範囲
本実施の形態のカメラ１では、撮影シーン、撮影条件および各種モードにより、補正レンズ４の制御範囲を撮像時に変化させるか否かを切り替える。しかし、制御範囲を変化させるか否かにより、表６に示すような欠点、利点がある。
【表６】
【０１３２】
光学性能は、撮像時の補正レンズ４の制御範囲を一定に保てば劣化しづらいが、大きな振れには対応しづらい。これに対して、撮像時の補正レンズ４の制御範囲を拡大した場合、大きな振れには対応可能となるが、大きな振れが発生して補正レンズ４を大きくシフトさせると光学性能劣化が大きくなる。
【０１３３】
図１７は、撮影準備中と撮影時の補正レンズ４の制御範囲の一例を示したものである。図１７の例では、静止画の撮影時に撮影準備中に比べ、補正レンズ４の制御範囲を２倍程度拡大している。ここでは、動画撮影時の制御範囲を撮影準備中と同一としたが、静止画の撮影時と同じようにしても構わないし、又、これら３つをそれぞれ最適な範囲に設定しても構わない。また、図１７の例では、撮影焦点距離が長くなるほど補正レンズ４の制御範囲を広げているのは、撮影焦点距離が長いほど撮像面上における像の振れ量が大きく、補正レンズ４の制御範囲も広げる必要があるからである。なお、参考として、本カメラ１の撮影焦点距離が最も長い（テレ端）場合の補正レンズ４の可動範囲と制御範囲との関係を、図３に示す。
【０１３４】
（３）撮影後の補正レンズのセンタリング
次に、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部へセンタリングする場合、および、センタリングしない場合における利点および欠点を、表７に一覧として示した。
【表７】
【０１３５】
補正レンズ４を撮影後に制御範囲の略中央部にセンタリングした場合、補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングした分だけ撮像面上において被写体像がシフトする。その結果、撮影された撮像画の構図と、その後行われる外部液晶モニタ１９に表示された撮像画像のモニタ画の構図との間に、変化が生じてしまうという欠点がある。一方、補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングし、そこから振れ補正が再開される為、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。そのため、振れ補正の効果により、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画像が安定する。
【０１３６】
逆に、補正レンズ４を撮影後に制御範囲の略中央部にセンタリングしない場合、撮影された撮像画の構図と、その後行われる外部液晶モニタ１９に表示された撮像画像のモニタ画の構図との間に、ほとんど構図差はなくなる。また、補正レンズ４のセンタリングを行う時間分だけ、連写速度が向上する。しかし、撮影後、振れ補正を再開するタイミングにおいて補正レンズ４が制御範囲端近辺にあると、比較的小さな振れが印加された場合でも容易に補正レンズ４が制御範囲端に達してしまい、振れ補正がきかなくなるという欠点がある。
【０１３７】
（４）撮影シーンと撮像前後のセンタリング、撮像中の制御範囲
本実施形態では、以上説明したように、撮影直前に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否か、撮影時の補正レンズの制御範囲を拡大するか否か、及び、撮影後に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否かに際して、各々の場合の利点を有効に用い、かつ、欠点を補うことにより、これまでにない振れ補正性能およびカメラ性能を得ることができる。
【０１３８】
次に、各種モードと、撮影直前に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否か、撮影時の補正レンズの制御範囲を拡大するか否か、及び、撮影直後に補正レンズを制御範囲の略中央部へセンタリングするか否かの具体例を表８、表９に示した。
【表８】
【表９】
【０１３９】
《レリーズ優先モードと撮像前後のセンタリング》
動きの速い被写体、例えば、動物写真、昆虫写真であるとか、又、表現豊かな子供の写真を撮ろうとする時、レリーズタイムラグが問題となる場合がある。被写体の一瞬のシャッタチャンスを捕らえ、この時を逃さず撮影する為には、レリーズ釦２０を操作し、実際にシャッタが切れて撮影が行われるまでの時間を極力短くする必要がある。正確には、撮像素子９の撮像動作が開始されるまでの時間を極力短くする必要がある。レリーズ優先モードは、こうした撮影シーンの為に設けられたモードである。
【０１４０】
レリーズ優先モードの場合には、撮影直前での補正レンズ４の制御範囲の略中央部へのセンタリングを行わず、レリーズタイムラグを短縮する。また、こうした動きのある撮影シーンでは、振れが大きくなるケースが多い為、撮影動作を開始する前に補正レンズ４の制御範囲を拡大する。さらに、こうした撮影シーンでは、撮影後にさらにもう一枚撮影するケースが多々あり、自分の子供のかわいい仕草をさらにもう一枚さらにもう一枚ととり続けるようなケースが想定される。そのような場合、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングして次の撮影に備え、振れ補正の効果をより早く安定させる。撮影後に補正レンズ４をセンタリングさせる為、センタリングされたその位置から振れ補正が再開され、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。その結果、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画には、より早く振れ補正の効果が発揮される。
【０１４１】
一方、非レリーズ優先モードの場合には、撮影直前での補正レンズ４の制御範囲の略中央部へのセンタリングを行い、より大きな手振れにも対応できるようにする。また、撮影時の制御範囲の拡大を行うことで、制御範囲の上限から下限まで有効に使用でき、比較的
大きな振れまで補正が可能となる。撮影後は、外部液晶モニタ１９に表示される撮影結果の画角とモニタ画の画角とのずれによる違和感を与えないように、補正レンズ４のセンタリングを行わない。
【０１４２】
なお、非レリーズ優先モードの場合の変形例として、撮影時の制御範囲を変更しないような設定でも良い。この場合、撮影前センタリングを行って補正レンズ４を制御範囲の略中央部へと移動させるようにしているので、振れがそれほど大きくなければ撮影時の制御範囲を拡大しなくても十分対応ができる。
【０１４３】
《画質優先モードと撮像前後のセンタリング》
本カメラ１は、撮影画質を優先して撮影するモードと、手振れの補正効果を優先して撮影するモードとを有する。画質優先モードは、手振れしない条件での撮影シーンを想定したモードである。手振れしない条件とは、カメラをしっかりと構えている場合や、明るい屋外での撮影であるとか、三脚に固定して撮影する等である。こうした場合には、手振れは小さく、補正レンズ４は、撮影が開始される直前でその制御範囲の略中央部近辺にいる場合が多い。
【０１４４】
従って、撮影光学系の性能は十分に得られるとして、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わない。補正レンズ４のセンタリングを行わない為、レリーズタイムラグが短縮され、かつ、撮影準備中の撮影画角と撮影結果の画角も変化しなくなる。撮影時の補正レンズ４の制御範囲については拡大せず、必要最小限の範囲とすることで撮影光学系の光学性能劣化を防ぐ。また、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行わないことで、撮影結果の画角と、撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角とのずれを防ぎ、撮影前後のユーザへの違和感が極力抑えられる。
【０１４５】
一方、手振れ優先モード時には、手振れ効果を最大限に発揮し、手振れ失敗写真の発生確率を極力抑える必要がある。こうした場合には、手振れが大きいため、補正レンズ４は、撮影が開始される直前でその制御範囲の略中央部近辺にいない場合が多い。従って、レリーズタイムラグや上述した構図の変化に対応するよりも、より大きな手振れに対応すべきと考え、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行う。又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大することで、より大きな手振れに対応する。なお、この場合には、大きな手振れに合わせて大きく補正レンズ４を移動させることにより生じる光学性能の劣化は、犠牲にする。
【０１４６】
又、撮影後には、補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用する。それにより、大きな手振れが生じている場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、振れ補正の効果を発揮することができる。但し、この場合には、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９による再開されたモニタ画と間の画角のずれは、犠牲にせざるを得ない。
【０１４７】
《撮影焦点距離》
一般的に、焦点距離が長くなるほど、撮像素子９の撮像面上における像の振れ量は大きくなることが知られている。本カメラ１に一定の振れ角θｖが印加された場合、撮像面上で生じる像の振れ量Ｌｖは、撮影焦点距離をｆｍｍとすると次式（８）で与えられる。従って、同じ振れを補正するためには、撮影焦点距離が長くなるほど補正レンズ４の移動量を大きくする必要がある。一方、補正レンズ４の可動範囲は有限であり、あまりにも大きい可動範囲を設けると、本カメラ１の鏡筒１ｂが大きくなり、コストアップや光学性能劣化につながる。
Ｌｖ≒ｆｍｍ×ｔａｎθｖ …（８）
【０１４８】
本実施形態では、焦点距離が所定値より長い場合、例えば、１５０ｍｍ以上の場合には、撮影が開始される直前で補正レンズ４をその制御範囲の略中央部にセンタリングし、より大きな手振れに対応できるようにする。これにより、撮影時に、補正レンズの位置が制御範囲中央近辺で振れ補正が行われ、光学性の劣化も抑えられる。又、ディジタルズームが作動している場合、撮像素子９により得られた撮像画像の一部を切り出し、ディジタル補完して拡大して撮影する。撮影準備中に外部液晶モニタ１９により撮影画像を動画表示させる場合には、撮像素子９の撮影画像が大きく拡大される。そのような場合、光学性の劣化がより顕著に表れ易いので、撮影前に補正レンズ４をセンタリングする。
【０１４９】
一方、焦点距離が所定値より短い場合には、撮影が開始される直前で、補正レンズ４のセンタリングを行わない。すなわち、撮影前と撮影された写真の構図が変化しないことを優先する。焦点距離が短い場合には、補正レンズ４は少ない移動量で十分大きな振れ量まで対応できる。又、記念写真等の撮影では撮影焦点距離が短い場合が多く、撮影前と撮影された写真の構図が変化しないことが望まれる。又、補正レンズ４を撮影前にセンタリングしないことで、レリーズタイムラグを短くすることもできる。
【０１５０】
焦点距離が所定値より長い場合には、前述と同様、同じ大きさの振れを補正するためにはより補正レンズ４を移動する必要があるため、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大する。逆に、焦点距離が所定値より短い場合には、少ない移動量で十分大きな振れ量まで対応できる為、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大せず光学性能を優先する。ディジタルズームが作動している場合には、撮影画像が大きく拡大される為、より光学性の劣化が顕著に表れ易い。そのため、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大せず光学性能を優先する。
【０１５１】
また、焦点距離が所定値より長い場合には、前述の通り、同じ大きさの振れを補正するためには補正レンズ４の移動量をより大きくする必要がある。その為、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。よって、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようにする。その結果、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、振れ補正の効果を発揮することができる、但し、この場合には、撮影結果の画角と撮影後のモニタ画の画角との間のずれは犠牲になる。
【０１５２】
逆に、焦点距離が所定値より短い場合には、補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の略中央部付近にいる可能性が大きいので、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。そのため、撮影結果の画角と撮影後に再開されるモニタ画との間の画角のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。又、ディジタルズームが作動している場合には、撮影画像が大きく拡大される為、撮影結果の画角と撮影後に再開されるモニタ画との間の画角のずれがユーザに違和感を与えるため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。
【０１５３】
《撮影倍率、被写体距離》
前述の通り、撮影倍率が大きくなる、或いは、被写体距離が近づくと、振れ補正効果がなくなることが知られている。そこで、本実施形態では、撮影倍率が大きくなった場合、及び、被写体距離が近づいた場合には、虫等の生き物等の動きのある被写体を撮影することが多いと想定し、レリーズタイムラグを優先する。また、近い被写体を拡大、クローズアップ撮影を行う場合を考慮し、撮影前と撮影画の画角変化を極力抑えることとした。よって、撮影倍率が所定値より大きくなる、或いは、被写体距離が所定値より近くなる場合には、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わないようにした。表８の例では、撮影倍率の所定値は１／１で、被写体距離の所定値は０．３ｍである。
【０１５４】
逆に、撮影倍率が所定値より小さい、或いは、被写体距離が所定値より遠い場合には、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。この場合、風景写真等、空間周波数の高い、つまり、細かい被写体を撮影することが多くなることから、振れ補正性能および光学性を優先し、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行うこととする。
【０１５５】
また、撮影倍率が所定値より大きくなる、或いは、被写体距離が所定値より近くなる場合には、上述したように、虫等の動きの速い被写体を撮影する場合が多いと想定される。その場合、被写体に合わせて本カメラ１を動かすなどして、大きな振れが発生することが多いことから、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、大きな振れに対する補正ができるようにする。逆に、撮影倍率が所定値より小さくなる、或いは、被写体距離が所定値より遠い場合には、風景写真等の空間周波数の高い、つまり、細かい被写体を撮影することが多くなることから、光学性を優先して撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大しない。
【０１５６】
又、撮影倍率が所定値より大きくなる、或いは、被写体距離が所定値より近くなる場合には、例えば、動物写真、昆虫写真であるとか、又、表現豊かな子供の写真等が想定される。そのような動きのある被写体を撮影する場合、撮影に失敗する等して、１回の撮影では満足行かず、さらに撮影後にもう一枚、もう一枚と撮影するケースが多々ある。そこで、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングし、次の撮影に備え、振れ補正の効果をより早く安定させるようにする。この場合、撮影後に補正レンズ４をセンタリングさせる為、センタリングされたその位置から振れ補正が再開され、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。その結果、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果が発揮される。
【０１５７】
逆に、撮影倍率が所定値より小さい、或いは、被写体距離が所定値より遠い場合には、風景写真等が想定される。そこで、撮影結果と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画との間の画角のずれが、ユーザに違和感を与えないようにする為、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。
【０１５８】
《補正レンズシフト量撮像面倍率》
補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以上である場合、補正レンズ４の移動量に対して撮像面上の像の移動量が大きく、撮影前の構図と撮影結果の構図との間の変化が大きい。そのため、補正レンズ４の撮影直前でのセンタリングは行わない。逆に、補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以下の場合には、撮影前の構図と撮影結果の構図との間の変化が比較的小さく、又、光学性能を優先させる。よって、補正レンズ４の撮影直前でのセンタリングを行う。補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以上である場合には、所定の大きさの振れを補正するのに必要な補正レンズ４の移動量は小さくて済む。そのため、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は拡大せず、光学性能を優先する。
【０１５９】
逆に、補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以下である場合には、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、十分大きな振れに対応させる。この場合、前述の通り、同じ大きさの振れを補正するために、補正レンズ４の移動量をより大きくする必要がある。そのため、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そこで、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用する。その結果、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果を発揮できるようにする。
【０１６０】
補正レンズシフト量撮像面倍率が所定値以上である場合、補正レンズ４の移動量は小さ
く、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きいので、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画との間の画角のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１６１】
《撮影秒時》
撮影秒時が所定値より短い場合、撮影が一瞬で行われる為、撮影中の補正レンズ４の移動量は小さい。従って、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わないことにより、撮影前と撮影結果の構図変化がないこと、及び、レリーズタイムラグを優先する。又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わないことによって、不必要な光学劣化を防ぐ。逆に、撮影秒時が所定値より長い場合、撮影中に補正レンズ４が長い時間移動し、撮影中に移動する補正レンズ４の移動量は大きくなる。そのため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。
【０１６２】
また、撮影秒時が所定値より長い場合、その長い撮影秒時の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そこで、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用する。それにより、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果が発揮されるようにする。
【０１６３】
逆に、撮影秒時が所定値より短い場合、撮影が一瞬で行われる為、補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きい。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１６４】
《フォーカスモード》
マクロＡＦは、カメラ１に撮影被写体が極近い場合に多く用いるモードであり、前述の通り、被写体距離が近づくと振れ補正効果がなくなることが知られている。一方で、虫等の生き物等の動きのある被写体を撮影することが多い。そのことから、レリーズタイムラグを優先するとともに、近い被写体の拡大撮影およびクローズアップ撮影を行う場合を考慮して、撮影前と撮影画の画角変化を極力抑えるようにする。そのために、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わないようにする。
【０１６５】
逆に、通常モード、遠距離ＡＦモードおよび無限遠モードの時には、被写体が遠く、また、空間周波数に高周波な成分が多く、具体的には、細かい被写体が多く含まれる。このような被写体を解像よく撮影するには、補正レンズ４の制御性を高めなければならない。従って、このケースでは、光学性能を優先し、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行うようにする。
【０１６６】
又、カメラ１に撮影被写体が極近い場合に多く用いるマクロＡＦ時には、虫等の動きの速い被写体を撮影する場合が多いことを考慮する。この場合には、被写体に合わせて本カメラ１を動かすことで、大きな振れが発生することが多い。このことから、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、大きな振れにも振れ補正が可能なようにする。逆に、通常モード、遠距離ＡＦモードおよび無限遠モードの時には、風景写真等の空間周波数が高くて細かい被写体を撮影することが多くなることから、光学性を優先し、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大しない。
【０１６７】
又、マクロＡＦ時には、例えば、動物写真、昆虫写真であるとか、又、表現豊かな子供の写真等が想定される。そのような動きのある被写体を撮影する場合、撮影に失敗する等して、１回の撮影では満足行かず、さらに撮影後にもう一枚、もう一枚と撮影するケースが多々ある。そこで、撮影後に補正レンズ４を制御範囲の略中央部にセンタリングし、次の撮影に備え、振れ補正の効果をより早く安定させるようにする。この場合、撮影後に補正レンズ４をセンタリングさせる為、センタリングされたその位置から振れ補正が再開され、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用される。その結果、外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果が発揮される。
【０１６８】
通常モード、遠距離ＡＦモード、無限遠モード時には、風景写真等を考慮し、撮影結果と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角のずれがユーザに違和感を与えないようにする。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。
【０１６９】
《フラッシュ撮影モード》
発光禁止のモードは、美術館等のようにフラッシュ撮影が禁止された場所での撮影に用いられることが多く、発光禁止のモードに設定された場合には低速秒時となる場合が多い。また、スローシンクロのモードに設定された場合にも、夜景を背景とした人物撮影等を想定しているので、撮影秒時が低速秒時となる場合が多い。したがって、発光禁止のモードに設定された場合、及び、スローシンクロのモードに設定された場合には、撮影中に補正レンズ４が長い時間移動し、撮影中に移動する補正レンズ４の移動量が大きくなる。そのため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。
【０１７０】
強制発光のモードは、昼間の屋外などの顔に影がかかる場合にフラッシュ撮影することで顔を適正に撮影する等に用いられることが多い。従って、撮影秒時は高速秒時となる場合が多く、撮影が一瞬で行われる為、撮影中の補正レンズ４の移動量は小さい。従って、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングをせず、撮影前と撮影結果の構図変化がないこと、及び、レリーズタイムラグを優先する。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わないことで、不必要な光学劣化を防ぐ。
【０１７１】
オートと赤目低減のモードに設定された場合には、撮影秒時の範囲が高速から比較的低速まで含むが、スローシンクロの場合ほど低速秒時には至らないことが想定される。そのため、これらのモードでは、スローシンクロと強制発光の場合の中間的なオールラウンドなものとされる。撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせて、比較的大きな振れにまでは対応させるとともに、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大をせず、不必要な光学劣化は避ける。
【０１７２】
また、撮影秒時が長くなることが想定される発光禁止のモードに設定された場合、及び、スローシンクロのモードに設定された場合には、その長い撮影秒時の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そこで、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用するようにする。それにより、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対して、より早く振れ補正の効果を発揮できるようになる。
【０１７３】
逆に、オートと赤目低減と強制発光のモードに設定された場合には、発光禁止のモードおよびスローシンクロのモードに設定された場合程には低速秒時には至らない。そのため、撮影中に移動する補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きいので、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わ
ない。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画との間の画角のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１７４】
《記録画素数モード、及び、記録画像圧縮率モード》
表８のスモール、又は、Ｌ版／はがきサイズのように記録画素数モードが所定値より小さい場合、及び、表８のノーマルのように記録圧縮率が高い場合には、連写速度、及び、撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図の変化が少ないことを優先することとする。そして、そのような場合には、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。
【０１７５】
記録画素数モードが所定値より小さい場合、及び、記録圧縮率が高い場合には、前述の通り、撮影画像が粗く記録されたり、高圧縮により画像の細部情報が失われたりするため、さほど光学性能を発揮させる必要はない。逆に、何れの場合も撮影結果のデータファイルサイズが小さくなるため、撮影結果の不揮発性記憶媒体３１への書き込み時間が短くなる。そのため、撮影が終了してから撮影結果の不揮発性記憶媒体３１への書き込みが終了し、次の撮影が行われるまでの時間が一般的に短くて済む。
【０１７６】
記録画素数が所定値より小さい場合、及び、記録圧縮率が高い場合には、撮影直前、及び、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。その結果、次の撮影が行われるまでの時間がさらに短くて済み、連写速度性能を向上する。また、連写時の撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図がほとんど変化せず、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１７７】
逆に、記録画素数が所定値より大きい場合、及び、記録圧縮率が低い場合には、より高い光学性能、及び、より大きな振れに対応する為に、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後にセンタリングを行い、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行う。表８の例では、ミドル、ラージ、又は、ワイド、通常のモードが記録画素数が所定値より大きい場合に対応し、ファインおよびスーパーファインのモードが記録圧縮率が低い場合に対応する。
【０１７８】
《ＩＳＯ感度モード》
ＩＳＯ感度は、一般的に、高感度に設定する程、暗い被写体に露出が合い、撮影秒時が高速となる一方、画質にノイズが生じて粒子が粗くなる。従って、ＩＳＯ感度が所定値以上の高い場合（表８では、ＩＳＯ８００以上）には、撮影画像にノイズが生じ、粒子が粗くなる。そのため、さほど光学性能を発揮させる必要はなく、撮影秒時も高速となり、撮影時の補正レンズの移動量も小さくて済む。そこで、連写速度、及び、撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図の変化が少ないことを優先することとし、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。
【０１７９】
逆に、ＩＳＯ感度が所定値以下の低い場合（表８では、ＩＳＯ４００以下）、及び、ＩＳＯ感度が自動で設定され、所定値以下となる場合があるオートでは、ノイズが小さく高画質が得られる。また、より撮影秒時が低秒時となる場合が多い。そこで、より高い光学性能、及び、より大きな振れに対応する為、補正レンズ４の撮影直前、及び、撮影後のセンタリングを行い、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行う。
【０１８０】
《ホワイトバランス》
制御部１０は、光源の種類あるいは光源の種類に応じたホワイトバランス処理のパラメータに基づいて、センタリングを行うか否かと撮影時における制御範囲の拡大を行うか否かについて決定する。前述の通り、自動設定、或いは、マニュアル設定される光源の種類
は、太陽光、曇り、蛍光灯、及び、電球であり、想定される被写体の明るさはこの順序で暗くなる。従って、撮影秒時もこの順序で低速秒時となる傾向にある。そのため、自動設定、或いは、マニュアル設定された光源の種類が、太陽光、或いは、曇りである場合には、撮影秒時が高速である場合が多く、撮影が一瞬で行われる為、撮影中の補正レンズ４の移動量は小さい。従って、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングをせず、撮影前と撮影結果の構図変化がないこと、及び、レリーズタイムラグを優先する。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わず、不必要な光学劣化を防ぐ。
【０１８１】
又、撮影が一瞬で行われる場合が多い為、補正レンズ４の移動量は小さく、撮影後に補正レンズ４がその制御範囲の中央部付近にいる可能性が大きい。その為、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わないこととする。その結果、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１８２】
逆に、自動設定、或いは、マニュアル設定された光源の種類が、電球または蛍光灯である場合には、撮影秒時が長くなることが想定され、撮影中に補正レンズ４が長い時間移動し、撮影中の補正レンズ４の移動量が大きくなる。そのため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。
【０１８３】
又、その長い撮影秒時の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。よって、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。その結果、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用することで、大きな手振れが生じていた場合にも、撮影後の外部液晶モニタ１９によりモニタされるモニタ画に対し、より早く振れ補正の効果を発揮できるようになる。
【０１８４】
《外部液晶モニタによる撮影画像モニタ》
外部液晶モニタによる撮影画像モニタをオンに設定した場合には、撮影画像モニタ１９のモニタ画を確認することにより、十分な振れ補正の効果を確認した上でレリーズすることができる。この場合、撮影結果は、十分な振れ補正の効果が得られ易い。一方、外部液晶モニタによる撮影画像モニタをオフに設定した場合、ユーザは、光学ファインダ７を用いて構図を決定することになる。この場合、振れ補正の効果が分かり難く、ユーザが外部液晶モニタ１９をモニタしながら、本カメラ１に加えられる手振れを小さく抑えて撮影することができない為、本カメラ１に比較的大きな手振れが印加された状態で撮影されることが多い。
【０１８５】
又、構図を変更した直後等においては、補正レンズ４は、その制御範囲端近辺にいる場合が多い。従って、外部液晶モニタ１９による撮影画像モニタをオフに設定した場合には、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせ、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大することで、より大きな振れにまで振れ補正の効果を得やすくする。尚、ユーザは、光学ファインダ７により構図をモニタしている為、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせても、撮影前と撮影結果の構図の差異は気づき難い。
【０１８６】
又、撮影後、比較的大きな手振れが印加された状態で撮影がなされると、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合が多い。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようにすることで、より早く、次の撮影時も大きな手振れに対応できるようにする。
【０１８７】
外部液晶モニタ１９による撮影画像モニタをオンに設定した場合には、撮影画像モニタ
により、十分な振れ補正の効果を確認し、本カメラ１に加えられる手振れを比較的小さく抑えて撮影することができる。また、構図を変更した直後等、補正レンズ４がその制御範囲端近辺にいて、十分に振れ補正の効果が得られない場合には、補正レンズ４が略中央位置に戻るのをしばらく待って、振れ補正効果が十分得られてからレリーズすることが可能である。従って、この場合には、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせず、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は拡大しない。これにより、十分な光学性能と振れ補正の効果を得た上で、撮影前と撮影結果の構図の差異がほとんどない撮影を行うことができる。
【０１８８】
又、前述の通り、撮影後、比較的本カメラ１に印加される手振れを抑えて撮影がなされる場合が多い為、撮影の間に補正レンズ４は大きくは移動せず、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲中央部近辺にいる可能性が高い。そのため、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。これにより、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１８９】
《セルフタイマモード》
セルフタイマを用いて撮影する場合には、本カメラ１は、三脚など固定される場合が多く、本カメラ１に印加される手振れは小さい。そのため、撮影直前で補正レンズ４はその制御範囲中央部近辺にいる可能性が高く、又、ユーザは、撮影前に決定した構図と撮影結果の構図が同一であること、及び、高画質な撮影を期待する。従って、セルフタイマモードがオンされてセルフタイマ撮影を行う場合には、撮影前と撮影結果の構図の変化のないこと、及び、光学性能を優先することとから、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わせず、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は拡大しない。
【０１９０】
又、セルフタイマモードでは、本カメラ１は三脚に固定され、本カメラ１に印加される手振れは非常に小さい。その為、撮影の間に補正レンズ４はほとんど移動せず、撮影が終了した時点で、補正レンズ４がその制御範囲中央部近辺にいる可能性が高い。従って、撮影後の補正レンズ４のセンタリングは行わない。これにより、撮影結果の画角と撮影後に再開される外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角との間のずれがほとんどなく、ユーザに違和感を与えなくてすむ。
【０１９１】
一方、セルフタイマモードがオフされて通常の撮影を行う場合には、本カメラに手振れが印加されるため、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４がその制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせる。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、より大きな振れに対応できるようにする。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにもより早く対応できるようになる。
【０１９２】
《連写モード》
連写モードを使用する場合、比較的高速秒時で使用されることが多く、又、より高速な駒速で、何枚もユーザの意図する構図で撮影することが望まれる。従って、連写モード時には、レリーズタイムラグ、及び、構図の変化がないようにするとともに、駒速を優先する。そのため、撮影直前、及び、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行わせない。また、比較的高速秒時で使用されることが多いため、撮影時に移動する補正レンズ４の移動量は小さく済む。よって、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大させないようにすることで、撮影時の光学性能の劣化を防ぐことができる。
【０１９３】
一方、通常のモード、つまり、連写を行わない場合には、これと逆で、ユーザは、１回の撮影で良い写真を得ようと考えていることが想定される。従って、より成功写真の確率を高めるために振れ補正性能を優先し、より大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行って、補正レンズ４をその制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせる。それにより、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲が拡大され、より大きな振れにまで対応できる。
【０１９４】
また、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにもより早く対応できるようになる。
【０１９５】
《手振れ補正モード》
撮影準備中には振れ補正を行わず、撮影時のみ振れ補正を行うモードに設定された場合、撮影準備中には振れ補正を行わないため、撮影直前で補正レンズ４は制御範囲の略中央部にある。従って、補正レンズ４のセンタリングを行わない。そのため、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応でき、又、レリーズタイムラグを短くすることができる。
【０１９６】
一方で、撮影準備中に外部液晶モニタ１９で手振れの効果を確認できない為、前述のように本カメラ１に印加される手振れは比較的大きい。従って、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、より大きな振れに対応できるようにする。又、撮影後には、補正レンズ４をセンタリングする。そのため、撮影準備中に外部液晶モニタ１９で手振れの効果を確認できない本場合にも、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようにすることで、次の撮影時にも大きな手振れにより早く対応できるようにする。
【０１９７】
又、撮影準備中を含む常時振れ補正を行うモードでは、比較的大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の略中央位置から撮影時の振れ補正を行わせる。それにより、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、比較的大きな振れにまで対応できる。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲は変更しないで、不必要な光学性劣化を防ぐ。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０１９８】
又、流し撮りモード時の流し撮り方向は、撮影直前で振れ補正が行われていない為、撮影直前で補正レンズ４は制御範囲の略中央位置にある。従って、補正レンズ４のセンタリングを行わず、又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大せずに撮影光学系の光学性能を確保する。撮影時に、補正レンズ４は制御範囲の略中央位置にあり、撮影後にも補正レンズ４のセンタリングを行わず、次の撮影時に対応することができる。
【０１９９】
一方、流し撮りモード時の非流し撮り方向では、流し撮り時に手振れが非常に大きくなることを考慮に入れる。そして、より成功写真の確率を高めるために振れ補正性能を優先し、より大きな振れにまで対応すべく撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行って、補正レンズ４の制御範囲の略中央位置から撮影時の振れ補正を行わせる。それにより、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応する。また、非流し撮り方向において撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大することで、より大きな振れに対応できるようにする。
【０２００】
なお、この流し撮りにおける補正レンズ４の制御範囲の拡大幅は、通常の静止画撮影の拡大幅より大きい値が設定される。
このような構成により、流し撮りのように大きな手振れが発生するような場合は、手振れ補正性能を重視した撮影が行われる。
さて、補正レンズ４の位置が中心から離れれば離れるほど光学性能は劣化してしまう。通常の静止画撮影においては流し撮りほど大きな手振れが発生しないと推定されるので、本カメラ１では手振れ補正の性能よりも光学性能を重視し、補正レンズ４の制御範囲の拡大幅を流し撮りの場合より小さい値にすることとした。
【０２０１】
又、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０２０２】
一方、手振れ補正モードがオフである場合、手振れが非常に小さくなる撮影条件での使用が想定される。例えば、三脚に固定された条件で撮影する等が想定される。このような場合、撮影前、撮影結果、及び、撮影後の構図の変化を極力抑え、かつ、レリーズタイムラグ、撮影光学性能を優先する。手振れ補正モードがオフである為、撮影直前での補正レンズ４はその制御範囲の略中央部に位置している。その為、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わず、また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わない。撮影時に、補正レンズ４は制御範囲の略中央部にあり、撮影後にも補正レンズ４のセンタリングを行わず、次の撮影時に対応するようにする。
【０２０３】
《動画／静止画撮影設定》
本カメラ１は、レリーズ釦２０を全押しして行われる撮影を、静止画と動画のどちらかに設定できる。動画撮影時には、レリーズ釦２０を全押しして開始される動画撮影と、その前の撮影準備中に行われている外部液晶モニタ１９によるモニタ画との構図に変化がないように、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わない。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大もせず、撮影後も補正レンズ４のセンタリングを行わない。その結果、動画撮影が開始されると、滑らかに動画撮影に移行し、レリーズ前、動画撮影中、及び、動画撮影後の撮影画像が同一の感触となり、違和感がない。なお、動画撮影において、大きな振れに対応すべく制御範囲の拡大し、次の静止画や動画の撮影時に大きな手振れに対応できるように撮影後センタリングをするようにしても良い。
【０２０４】
一方、静止画撮影時はこの逆で、より成功写真の確率を高める為に、振れ補正性能を優先する。さらに、大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせることで、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応させる。又、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、さらに大きな振れに対応できるようにする。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０２０５】
《構図優先モード》
本カメラ１は、カメラ１を三脚固定して風景写真を撮影する、或いは、撮影を許可された絵画等を構図を正確に決めて撮影する場合等の為に、構図優先モードを有する。構図優先モードに設定されると、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行わず、撮影時の補正レンズ４の制御範囲の拡大をせず、撮影後も補正レンズ４のセンタリングを行わない。その結果、リーズ前の外部液晶モニタ１９によるモニタ画、撮影結果、及び、撮影後の
外部液晶モニタ１９によるモニタ画の画角の変化を極力抑えることができる。
【０２０６】
一方、非構図優先モードでは、逆に、より成功写真の確率を高める為に振れ補正性能を優先する。さらに、大きな振れにまで対応すべく、撮影直前での補正レンズ４のセンタリングを行い、補正レンズ４の制御範囲の略中央部から撮影時の振れ補正を行わせる。その結果、撮影光学系の光学性能劣化を抑えつつ、大きな振れにまで対応できる。また、撮影時の補正レンズ４の制御範囲を拡大し、さらに大きな振れに対応できるようにする。さらにまた、撮影の間に補正レンズ４が大きく移動し、撮影が終了した時点で補正レンズ４がその制御範囲周辺まで移動している場合に対応すべく、撮影後の補正レンズ４のセンタリングを行う。それにより、補正レンズ４の制御範囲の上限から下限まで有効に使用できるようになり、次の撮影時も大きな手振れにより早く対応できるようになる。
【０２０７】
以上説明してきた撮影条件や各種モード設定により、撮像前後のセンタリング、撮像中の制御範囲に関してきめ細かく説明してきたが、表８、表９に示される撮影条件や各種モード設定等は、同時に組み合わせることができないケースも存在する。例えば、表８によれば、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上の場合には、撮影前の補正レンズ４のセンタリングを行うが、一方、撮影倍率が１／１倍以上である場合には、撮影前の補正レンズ４のセンタリングを行わない。そして、撮影焦点距離が１５０ｍｍ以上で、かつ、撮影倍率が１／１倍以上のケースでは、撮影前の補正レンズ４のセンタリングを行うか否かについては、本カメラ１の製品としての性質に応じてケースバイケースで対応するものとする。
【０２０８】
６−２−２．撮影時の具体例
ユーザがレリーズ釦２０を全押しし、全押しＳＷ１２０ｂがオンした場合の本カメラ１の具体的な作動を、図１８を参照して説明する。なお、レリーズ釦２０を全押しする時点では、図１６に於けるタイミングｔ１７以降行われている動作状態にあるものとする。具体的には、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて設定された補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）に、設定された切替え信号ａ、ｂに従ってソフトウェア制御またはハードウェア制御され、撮像素子９の振れが補正される状態にあるものとする。
【０２０９】
主制御部１０ａは、タイミングｔ３０に於いて、全押しＳＷ１２０ｂがオンしたことを認識すると、タイミングｔ３１に於いて、外部液晶モニタ１９による撮像素子９による画像のモニタ表示を停止し、タイミングｔ３２にて撮像素子９の動作を一旦停止する。なお、図１８において、目標位置Ｌｃ（Ｙ）は点線で示され、補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）は実線で示されている。
【０２１０】
タイミングｔ３２に続くタイミングｔ３３は、撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行う場合のセンタリング開始タイミングを表している。撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行うか否かは、前項６−２−１．各種モードと撮影時の動作に基づいて決定される。撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行う場合、タイミングｔ３３に於いて、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を現在の補正レンズ４の位置を初期値として、所定の傾きＶｃ０でその制御範囲中央に向けて変化させる。なお、図１８の符号“イ”で示す部分の曲線が、撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行う場合の目標位置Ｌｃ（Ｙ）および補正レンズ位置Ｌｒ（Ｙ）を示している。その結果、現在、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御している場合には、ソフトウェア制御により、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御している場合には、ハードウェア制御により、補正レンズ４が、徐々にその制御範囲中央にセンタリングされてゆく。
【０２１１】
逆に、撮像直前での補正レンズ４のセンタリングを行わない場合には、図１８の符合“
ロ”で示すように補正レンズ４のセンタリングを行わないで、後述するタイミングｔ３４の動作を行う。なお、図１８では、センタリングするか否かを同一の図に記載したため、タイミングｔ３３からタイミングｔ３４の間を単に待っているように描かれているが、その必要はなく、タイミングｔ３３からのセンタリングを行わず、直接、タイミングｔ３４からの動作を行う。
【０２１２】
次に、補正レンズ４がその制御範囲中央にセンタリングされると、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ３４おいて、これから行われる撮像動作時に、補正レンズ４の制御をハードウェア制御するかソフトウェア制御するかを切り替える。具体的には、振れ制御部１０ｂは、５−２．カメラの撮影シーンと補正レンズ制御方法において説明したカメラの設定状態や撮影条件に応じて切替え信号ａ、ｂを操作し、補正レンズ４の制御をソフトウェア制御とするかハードウェア制御とするかを切り替える。
【０２１３】
これにより、図８に於ける切替え部２０５ａ、２０５ｂが作動し、ソフトウェア制御による駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）か、ハードウェア制御による駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）かのどちらか一方が選択される。そして、選択された駆動量に基づき、ＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４０ａ、４０ｂが駆動される。その結果、設定したソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御のどちらかによる補正レンズ４の制御が行われる。
【０２１４】
次に、タイミングｔ３５に於いて、振れ制御部１０ｂは、６−２−１．各種モードと撮影時の動作において説明したカメラの設定状態や撮影条件に基づいて、補正レンズ４の制御範囲を拡大するか否かを決定する。そして、拡大すると決定された場合には、補正レンズ４の制御範囲を拡大する。図１８では、補正レンズ４の制御範囲を拡大する場合の例を２重線で示し、制御範囲を変更せずに本レリーズ釦２０を全押しする前の状態を維持する場合を２重点線で示す。
【０２１５】
次いで、タイミングｔ３６からは、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定し、本カメラ１に生じた振れを補正するように補正レンズ４の制御を開始する。具体的には、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定する。そして、その目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）に、タイミングｔ３５で設定された切替え信号ａ、ｂの設定に従い、補正レンズ４をソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御し、撮像面上における像の振れを補正する。
【０２１６】
タイミングｔ３７において、主制御部１０ａは、撮像素子９による撮像動作を開始する。その後、必要な撮影秒時が終了すると、タイミングｔ３８に於いてシャッタ８を閉じ始め、タイミングｔ４０でシャッタ８が完全に閉じて撮像動作が終了する。このシャッタ８が閉じるまでのタイミングｔ３８からタイミングｔ３９の間に、閃光部６を作動させフラッシュ撮影を行う場合には、必要なタイミング（図１８の例では、タイミングｔ３９）で、閃光回路部１１を作動させ、閃光部６を発光させる。
【０２１７】
次に、主制御部１０ａは、タイミングｔ４０でシャッタ８が閉じきって撮像動作が終了すると、タイミングｔ４１に於いて、撮像素子９の撮像動作を終了し、タイミングｔ４２から撮像素子９の撮像画像の読み出しを開始する。一方、振れ制御部１０ｂは、少なくとも主制御部１０ａにより、シャッタ８が完全に閉じきって撮像が終了した後のタイミングｔ４３に、今まで行っていた振れ補正動作を終了する。具体的には、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を今時点の値に保持させ、その位置に補正レンズ４を制御する。
【０２１８】
主制御部１０ａは、タイミングｔ４２から開始した撮像素子９の撮像画像を読み出しがタイミングｔ４４にて終了すると、その撮像結果をタイミングｔ４５から外部液晶モニタ１９に表示させる。以下では、この表示を“撮影画表示”と呼ぶことにする。さらに、主制御部１０ａは、タイミングｔ４６から、閉じているシャッタ８を開き始め、元の状態に戻し始める。
【０２１９】
タイミングｔ４５から始められた“撮影画表示”はタイミングｔ５２に終了し、タイミングｔ５３に“モニタ画表示”に戻されるが、その前に、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ４７に於いて、補正レンズ４の制御をハードウェア制御するかソフトウェア制御するかをレリーズ釦２０の全押し前（図１８のタイミングｔ３０以前）の状態に切り替える。具体的には、振れ制御部１０ｂは切替え信号ａ、ｂを操作し、補正レンズ４の制御をソフトウェア制御とするかハードウェア制御とするかを切り替える。
【０２２０】
これにより、図８に於ける切替え部２０５ａ、２０５ｂが作動し、ソフトウェア制御による駆動量Ｄｓ（Ｘ）、Ｄｓ（Ｙ）か、ハードウェア制御による駆動量Ｄｈ（Ｘ）、Ｄｈ（Ｙ）のどちらか一方が選択される。そして、選択された駆動量によりＰＷＭ変換部２０４ａ、２０４ｂ、及び、駆動部２０３ａ、２０３ｂを通じてコイル４０ａ、４０ｂが駆動され、設定したソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御のどちらかによる補正レンズ４の制御が行われる。
【０２２１】
次いで、前項６−２−１．各種モードと撮影時の動作において説明したカメラの設定状態や撮影条件に基づいて、撮像直後での補正レンズ４のセンタリングを行う場合には、振れ制御部１０ｂは、タイミングｔ４８に於いて、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を、現在の補正レンズ４の位置を初期値として所定の傾きＶｃ０でその制御範囲中央に向けて変化させる。この動作は、図１８の符合“ト”で示す部分に相当する。このことにより、現在、ソフトウェア制御により補正レンズ４を制御している場合にはソフトウェア制御により、ハードウェア制御により補正レンズ４を制御している場合にはハードウェア制御により、補正レンズ４が、徐々にその制御範囲中央にセンタリングされてゆく。
【０２２２】
逆に、撮像直後での補正レンズ４のセンタリングを行わない場合には、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４のセンタリングを行わないで、後述するタイミングｔ４９の動作を行う。この動作は、図１８の符合“ヘ”で示す部分に相当する。なお、図１８では、センタリングするか否かを同一の図に記載したため、タイミングｔ４８からタイミングｔ４９の間を単に待っているように描かれているが、その必要はなく、タイミングｔ４８からのセンタリングを行わず、直接、タイミングｔ４９からの動作を行っても構わない。
【０２２３】
振れ制御部１０ｂは、図１８の符合“ト”で示すように補正レンズ４のセンタリングを行った場合、制御範囲中央部へのセンタリングが少なくとも完了したタイミングｔ４９に於いて、図１８の符号“ヘ”の場合には補正レンズ４の制御範囲中央部へのセンタリングを行わずタイミングｔ４９に於いて、拡大された補正レンズ４の制御範囲を、本レリーズ釦２０の全押しされる前（図１８のタイミングｔ３０以前）の状態に戻す。
【０２２４】
次いで、タイミングｔ５０からは、振れ制御部１０ｂは、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定し、本カメラ１に生じた振れを補正するように補正レンズ４の制御を開始する。具体的には、振動ジャイロ処理部２０１ａ、２０１ｂにより検出された振れに応じて、補正レンズ４の目標位置Ｌｃ（Ｘ）、Ｌｃ（Ｙ）を設定する。そして、その目標位置ＬｃＸ）、Ｌｃ（Ｙ）に、タイミングｔ４７で設定された切替え信号ａ、ｂの設定に従い、補正レンズ４をソフトウェア制御、或いは、ハードウェア制御し、撮像面上における像の振れを補正する。
【０２２５】
主制御部１０ａは、タイミングｔ５０で振れ補正が再開されると、タイミングｔ５１から撮像素子９の動作を再開し、外部液晶モニタによる“撮影画表示”を終了する。そして、タイミングｔ５３から撮像素子９の撮像画の“モニタ画表示”を再開させる。
【０２２６】
以上説明した通り、本実施の形態では、レリーズ釦２０が全押しされて行われる撮影時に、撮影前の補正レンズのセンタリングの有無切替え、撮影後の補正レンズのセンタリングの有無切替え、撮影中の補正レンズ制御のソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替え、及び、撮影中の補正レンズ制御範囲の切替えを行うことが可能となった。
【０２２７】
まず、撮影前の補正レンズのセンタリングの有無切替えについて。補正レンズ４の制御範囲中央部へのセンタリングを行った場合、撮像中の振れ補正が開始されるタイミングｔ３６で、常に補正レンズ４が制御範囲中央部にある状態から振れ補正が開始される。そのため、補正レンズ４のシフト量が大きくなるほど悪化する光学性能を極力保ちつつ、かつ、大きな振れに対して振れ補正が可能となる。
【０２２８】
図１８の例では、符合“ロ”で示すように、補正レンズ４の撮像前のセンタリングしない場合には、撮像中の補正レンズ４の移動範囲が制御範囲中央部から下側に偏り、光学性能が劣化する。又、撮像前に補正レンズ４のセンタリングを行わなかった場合、符合“ニ”（撮像中に補正レンズ４の制御範囲を変えない場合）、或いは、符合“ホ”で示すようにそれ以上振れ補正ができなくなってしまう。しかし、補正レンズ４の撮像前にセンタリングする場合（符合“イ”に相当）は、符合“ハ”（撮像中に補正レンズ４の制御範囲を変えない場合）まで、或いは、図１８の例では、撮像期間中全て振れ補正が可能となっている。
【０２２９】
逆に、撮影前の補正レンズのセンタリングを行わない場合（図１８の“ロ”に相当する）には、補正レンズ４を制御範囲中央部にセンタリングする時間（図１８のタイミングｔ３３からタイミングｔ３４までの時間Ｔｒ１）がいらなくなり、レリーズ釦２０を全押ししてから実際に撮像されるまでの時間（図１８のタイミングｔ３０からタイミングｔ３７までの時間Ｔｒ０）、つまり、レリーズタイムラグが大幅に縮まり、シャッタチャンスを逃しにくくなる。
【０２３０】
次に、撮影後の補正レンズのセンタリングの有無切替えについて。撮影後の補正レンズのセンタリングを行った場合（図１８の“ト”に相当）には、その後（図１８のタイミングｔ５０から）に再開される振れ補正は、補正レンズ４の制御範囲中央部の位置から再開されるので、タイミングｔ５３から再開される“モニタ画表示”の見栄えが良い。図１８の例では、撮像後の補正レンズ４のセンタリングを行わなかった場合（図１８の“ヘ”に相当）は、補正レンズ４の位置が上側に偏り、“チ”に於いて、その制御範囲上限を超えて振れ補正がそれ以上できなくなっている。一方、撮影後の補正レンズのセンタリングを行わない場合（図１８の“へ”に相当）には、図１８に於ける補正レンズ４の制御範囲中央部へのセンタリング（タイミングｔ４８から４９まで）が必要なくなり、撮影を連続的に繰り返す連写時には、この連写速度（単位時間当たりの撮影枚数）が向上するという効果もある。
【０２３１】
撮影中の補正レンズ制御のソフトウェア制御／ハードウェア制御の切替えに関して。撮影中の補正レンズ４の制御を、ソフトウェア制御で行った場合には、補正レンズ４の制御音を小さくできる。逆に、ハードウェア制御で行った場合には、補正レンズ４の制御性が向上し、振れ補正性能が向上する。また、前述した５−２．カメラの撮影シーンと補正レンズ制御方法に従って、撮影中の補正レンズ制御のソフトウェア制御／ハードウェア制御を切り替えることで、より多くの撮影シーン、撮影状況に対応が可能となる。
【０２３２】
撮影中の補正レンズ制御範囲の切替えについて。前項６−２−１．各種モードと撮影時の動作に基づき、撮像中の振れ補正性能を優先し、補正レンズ４の制御範囲を拡大する。この場合には、制御範囲を拡大しない場合にそれ以上は振れ補正できなかったケース（図１８に示す“ハ”の場合）でも、振れ補正を正常におこなうことができ、より大きな振れにも対応することができるようになる。
【０２３３】
逆に、撮像中の振れ補正性能よりも光学性能を優先したい撮影シーンでは、補正レンズ４の制御範囲の拡大を行わないようにし、撮影時の光学性能を保つようにする。この場合、撮影後に補正レンズ４の制御範囲中央へのセンタリングを行う際の、センタリングにかかる時間が節約できる。また、撮影を連続的に繰り返す連写時には、次の連写時における撮影前の補正レンズ４のセンタリング（図１８のタイミングｔ３３に相当）の量が小さくて済み、センタリングにかかる時間が節約できるため、連写速度（単位時間当たりの撮影枚数）が向上するという効果もある。このように、本カメラ１は、各種条件でその最適なものにこれらの切替えを行うことができるので、種々多様な撮影条件に対応でき、撮影シーンが大きく広がることとなる。
【０２３４】
本発明は、これ以外にも種々多岐な応用が可能である。上述した第１実施形態では、振れ補正に撮影光学系の振れ補正レンズ４により撮影光軸２の方向を変えたが、例えば、可変頂角プリズム等を用いて撮影光軸２の方向を変えるようにしても良い。また、撮像結果を本カメラ１の外部に表示させる手段として外部液晶モニタ１９を用いたが、必ずしも液晶モニタに特定されるものではない。例えば、エレクトロクロニズム表示素子、プラズマ表示素子、その他の平面型ディスプレイ等が使用できる。又、光学ファインダ７の替わりに、液晶モニタ等を組み込み込んだファインダ等を用いることもできる。
【０２３５】
また、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂにより本カメラ１に生じた手振れによる角速度を検出したが、これに限らない。振動ジャイロの替わりに加速度センサを使用し、カメラ１に生じた加速度を検出し、これを２回積分することで本カメラ１に生じた位置のディメンションの振れを検出するよう構成することもできる。或いは、撮像素子９により得られた撮像結果により直接撮像面に生じた振れを検出するような公知技術が提案されており、この技術を用い、得られた撮像面振れ量を打ち消すように補正レンズ４を駆動することもできる。
【０２３６】
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、振動ジャイロ２００ａ、２００ｂにより得られた振れに応じ、撮影光学系の一部で構成される補正レンズ４を、撮影光軸２に対して直行する平面方向にシフト駆動することで、撮像素子９に生じた振れを打ち消すようにしているが、振れ補正方法としては、このような構成に限らない。図１９は、本発明に係るカメラの第２の実施の形態を示すブロック図である。図１９に示すカメラでは、振れにより撮影光軸２が変化して生じた像振れ量にたいして、撮像素子９自体をシフト移動させることにより振れ補正するようにした。なお、図１９において、図１で示されるカメラ１の構成と同一部分は同一の番号で示す。また、以下では、上述した第１の実施のカメラ１と異なる部分を中心に説明する。
【０２３７】
図１に示すカメラ１では、撮影レンズの一部の補正レンズ４を撮影光軸２に直行する２軸方向に、振れ補正回路部１４を用いてシフト駆動する構成をとっていた。一方、図１９に示すカメラ１ではレンズ４は固定しておき、その代わりに、振れ補正回路部１４により、撮像素子９を撮影光軸２と直交する２軸方向（図１９では、Ｘ軸、Ｙ軸と記す方向）にシフト駆動するようにした。撮像素子９を撮影光軸２に垂直な平面内の互いに略直交する方向にシフトさせる機構については、図２および図４に示した機構を応用することができ
る。
【０２３８】
具体的には、図２、図４に於ける補正レンズ４の替わりに撮像素子９を配置する。摺動ボール２２が固定部材２０および固定部材２１の面を転がりまたは摺動することで、撮影光軸２と略垂直な平面内を、撮像素子９を所定の可動範囲内で滑らかにシフト移動させることができる。また、コイル４０に電流を流すことにより可動部２１に電磁力が発生し、撮像素子９を撮影光軸２と直行する２軸方向に駆動可能となる。ホール素子４４からは、撮像素子９の位置変化に応じた信号が得られ、これを処理することで撮像素子９の位置を検出することができる。
【０２３９】
振れ補正回路部１４については、図８で示した回路をそのまま使用可能である。その場合、ホール素子４４ａ、４４ｂからは撮像素子９の位置に応じた信号が得られ、ホール素子処理回路部２０２ａ、２０２ｂにより得られる出力は、撮像素子９の位置となる。以降、前述の説明を含め、図２から図１８、及び、その説明内容に於ける補正レンズ位置Ｌｒを、撮像素子位置と読み替えれば、撮像素子９を検出された振れに応じてシフト駆動する振れ補正カメラにも応用可能なことが容易に分かり、又、本実施形態で示された本発明に関わるカメラの作動が実現可能となる。
【０２４０】
［第３の実施形態］
また、本発明に係るカメラは、上述したディジタルスチルカメラ、特に、コンパクトディジタルスチルカメラに限定されるものではなく、銀塩フィルムカメラにも、或いは、一眼レフカメラにも応用可能である。図２０は、本発明をディジタル一眼レフカメラシステムに応用した一例を示すものである。図２０に示すカメラ７０１は、ボディ部７０１ａと、それに着脱可能に構成されるレンズ部７０１ｂとから成る。
【０２４１】
図２０で示されるディジタル一眼レフカメラシステムと図１で示される前述のコンパクトディジタルスチルカメラ（カメラ１）との対応関係は、以下のようになっている。すなわち、図２０で示されるカメラ７０１が図１で示されたカメラ１に、以下同様に、ボディ部７０１ａがボディ１ａに、レンズ部７０１ｂが鏡筒１ｂに、撮影光軸７０２が撮影光軸２に、ズーミングレンズ７０３がズーミングレンズ３に、補正レンズ７０４が補正レンズ４に、フォーカシングレンズ７０５がフォーカシングレンズ５に、閃光部７０６が閃光部６に、ファインダ７０７が光学ファインダ７に、シャッタ７０８がシャッタ８に、撮像素子７０９が撮像素子９に、レンズ制御部７１０とボディ主制御部８１０が制御部１０に、レンズ主制御部７１０ａとボディ主制御部８１０が主制御部１０ａに、振れ制御部７１０ｂが振れ制御部１０ｂに、閃光回路部７１１が閃光回路部１１に、ズーミングレンズ駆動部７１２がズーミングレンズ駆動部１２に、ズーミングレンズ位置検出部７１３がズーミングレンズ位置検出部１３に、振れ補正回路部７１４が振れ補正回路部１４に、フォーカシングレンズ駆動部７１５がフォーカシングレンズ駆動部１５に、フォーカシングレンズ位置検出部７１６がフォーカシングレンズ位置検出部１６に、シャッタ駆動部７１７がシャッタ駆動部１７に、操作部７１８が操作部１８に、外部液晶モニタ７１９が外部液晶モニタ１９に、集音部７３０が集音部３０に、不揮発性記憶媒体７３１が不揮発性記憶媒体３１に、操作音発生部７３２が操作音発生部３２にそれぞれ対応する。
【０２４２】
尚、図１のカメラ１に於ける制御部１０は、図２０に於けるカメラ７０１では、レンズ部７０１ｂ内の機能を制御するレンズ制御部７１０と、ボディ部７０１ａ内の機能を制御するボディ主制御部８１０とに分かれている。レンズ制御部７１０、及び、ボディ主制御部８１０は、ワンチップマイクロコンピュータ等により構成できる。レンズ制御部７１０とボディ主制御部８１０とは、公知の技術、例えばシリアル通信等により双方のデータ等を交換し、図１に於ける制御部１０と同様の機能を実現する。又、図２０の本カメラ７０１では、ファインダ７０７は、ボディ主制御部８１０によりファインダ用液晶モニタ７０
７ａを駆動して、撮像素子７０９から得られた撮像画等を表示する構成となっている。ユーザは、ファインダ用液晶モニタ７０７ａに表示された撮像画等を、ファインダ用光学系７０７ｂを介して観察することができる。
【０２４３】
また、図２０に於けるカメラ７０１では、図２に示される補正レンズ４のシフト機構を使用し、図４に於ける補正レンズ４の駆動、位置検出機構を用いている。以下同様に、図２以降図１８までの図、及び、その説明してきた動作がそのままカメラ７０１に応用可能である。さらに、第２の実施の形態で示したような、検出された振れに応じて撮像素子９を移動させて振れ補正させる構成を、図２０の一眼レフカメラに応用しても良い。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【０２４４】
以上説明したように、本発明によれば以下のような作用効果を奏することができる。操作者による撮影指示操作（レリーズ操作）に基づく撮影の終了後に、補正レンズ４を制御範囲の略中央部へとセンタリングすることにより、撮影終了後に外部液晶モニタ１９にモニタ画を表示する場合、安定した表示を行うことができる。また、次の撮影指示操作後に撮影前センタリングを行う場合、センタリングに要する時間を短縮することができる。さらに、撮影指示操作に基づく撮影の開始前に補正レンズ４の可動範囲を拡大することで、より大きな振れにも対応可能となる。
また、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決めることにより、シチュエーションに応じた適切なセンタリングを行うことができる。
また、ソフトウェア制御とハードウェア制御とを切り替える代わりに、駆動量の演算を行うロジックハードウェアまたはアナログハードウェアを２つ備え、一方を他方よりも高速なものとし、それらを切り替えて用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【０２４５】
１、７０１ カメラ：１ａ、７０１ａ ボディ：１ｂ、７０１ｂ 鏡筒：２、７０２ 撮影光軸：３、７０３ 撮影光学系（ズーミングレンズ）：４、７０４ 撮影光学系（補正レンズ）：５、７０５ 撮影光学系（フォーカシングレンズ）：６、７０６ 閃光部：７
光学ファインダ：７０７ ファインダ：７０７ａ ファインダ用液晶モニタ：７０７ｂ
ファインダ用光学系：８、７０８ シャッタ：９、７０９ 撮像素子：１０ 制御部：７１０ レンズ制御部：８１０ ボディ主制御部：１０ａ 主制御部：７１０ａ レンズ主制御部：１０ｂ、７１０ｂ 振れ制御部：１１、７１１ 閃光回路部：１２、７１２ ズーミングレンズ駆動部：１３、７１３ ズーミングレンズ位置検出部：１４、７１４ 振れ補正回路部：１５、７１５ フォーカシングレンズ駆動部：１６、７１６ フォーカシングレンズ位置検出部：１７、７１７ シャッタ駆動部：１８、７１８ 操作部：２０
固定部：２０ａ、２０ｂ 固定部突起：２１ 可動部：２１ａ、２１ｂ 可動部突起：２２ 摺動ボール：２３ 付勢バネ：３０ 集音部：３１ 記憶媒体：３２ 操作音発生部：４０ コイル：４１ 駆動用マグネット：４２ ヨーク：４３ 位置検出用マグネット：４４ ホール素子：４４ａ ホール素子（Ｘ軸）：４４ｂ ホール素子（Ｙ軸）：１２０ａ 半押しＳＷ：１２０ｂ 全押しＳＷ：１２１ メインＳＷ：１２２ａ ズームダウンＳＷ：１２２ｂ ズームアップＳＷ：１２３ メニューＳＷ：１２４ａ マルチ選択（中央）ＳＷ：１２４ｂ マルチ選択（右）ＳＷ：１２４ｃ マルチ選択（上）ＳＷ：１２４ｄ マルチ選択（左）ＳＷ：１２４ｅ マルチ選択（下）ＳＷ：２００ａ 振動ジャイロ（Ｘ軸）：２００ｂ 振動ジャイロ（Ｙ軸）：２０１ａ 振動ジャイロ処理部（Ｘ軸）：２０１ｂ 振動ジャイロ処理部（Ｙ軸）：２０２ａ ホール素子処理部（Ｘ軸）：２０２ｂ ホール素子処理部（Ｙ軸）：２０３ａ 駆動部（Ｘ軸）：２０３ｂ 駆動部（Ｙ軸）：２０４ａ ＰＷＭ変換部（Ｘ軸）：２０４ｂ ＰＷＭ変換部（Ｙ軸）：２０５ａ 切替え部（Ｘ軸）：２０５ｂ 切替え部（Ｙ軸）：２０６ａ ハードウェア制御部（Ｘ軸）：２０６ｂ ハードウェア制御部（Ｙ軸）：２５１ａ Ａ／Ｄ変換部（Ｘ軸）：２５２ａ 駆動量演算部（Ｘ軸）：２５３ａ タイミング／パラメタ制御部（Ｘ軸）：２５４ａ 減算器（Ｘ軸）：３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ 演算増幅器：３０４ａ トランジスタ：３０５ａ、３０６ａ Ｄ／Ａ変換器：３１１ａ、３１２ａ、３１３ａ、３１４ａ 抵抗：３１５ａ コンデンサ：４０１ａ Ｄ／Ａ変換部：４０２ａ Ａ／Ｄ変換部：４０３、４０４ 演算増幅器：４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７ 抵抗：４２１、４２２ コンデンサ：５００ａ 駆動量ゲイン部：５０１ａ ディジタルフィルタ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラシステムにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記第１範囲を拡大することを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示する表示装置とをさらに備え、
前記センタリング手段は、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって前記表示画像の逐次表示が開始される前に前記センタリングを完了させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略
中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段と、
前記センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラボディにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のカメラボディにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記第１範囲を拡大することを特徴とするカメラボディ。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とするカメラボディ。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示する表示装置とをさらに備え、
前記センタリング手段は、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって前記表示画像の逐次表示が開始される前に前記センタリングを完了させることを特徴とするカメラボディ。
【請求項１４】
移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段と、
前記センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のカメラボディにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１６】
請求項１４に記載のカメラボディにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１】
光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラシステムにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記第１範囲を拡大することを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示する表示装置とをさらに備え、
前記センタリング手段は、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって前記表示画像の逐次表示が開始される前に前記センタリングを完了させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
光軸を可変とする振れ補正光学系と移動可能な撮像部との少なくとも一方により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略
中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段と、
前記センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段とを備えたことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラボディにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行う第１モードと、操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行わない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のカメラボディにおいて、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記第１範囲を拡大することを特徴とするカメラボディ。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の撮影終了後のセンタリングを行わせるか否かを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とするカメラボディ。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像される画像を表示画像として逐次表示する表示装置とをさらに備え、
前記センタリング手段は、前記操作者による撮影指示操作に基づく撮影の終了後であって前記表示画像の逐次表示が開始される前に前記センタリングを完了させることを特徴とするカメラボディ。
【請求項１４】
移動可能な撮像部により構成され、振れにより生じる像面での像振れを補正する振れ補正部と、
前記振れ補正部を駆動する駆動部と、
前記振れ補正部の位置を検出する位置検出部と、
前記振れに応じて前記振れ補正部の目標位置を決定する目標位置決定部と、
前記目標位置と前記位置検出部で検出された位置とに基づいて前記駆動部の駆動量を算出する演算部と、
前記振れ補正部の位置を可動範囲内に制限する可動範囲制限部と、
前記可動範囲の内側であって、振れ補正時における前記駆動部の駆動により前記振れ補正部が配置し得る範囲である第１範囲を設定する範囲設定部と、
操作者による撮影指示操作に基づく撮影開始前に、前記振れ補正部が前記第１範囲の略中央位置へとセンタリングされるように前記駆動部を制御するセンタリング手段と、
前記センタリング手段によるセンタリングを行わせるか否かを、カメラシステムの設定状態または撮影条件に基づいて決定する決定手段とを備えたことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のカメラボディにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態のいずれか一つを含むことを特徴とするカメラボディ。
【請求項１６】
請求項１４に記載のカメラボディにおいて、
前記カメラシステムの設定状態または撮影条件は、（ａ）操作者による撮影指示操作に基づく撮影の開始前に前記センタリング手段によるセンタリングを行うか否かの設定状態、（ｂ）ホワイトバランス処理のパラメータ設定状態、（ｃ）セルフタイマ撮影が行われるセルフタイマモードのオンオフ状態および（ｄ）振れ補正のオンオフ状態の全てを含むことを特徴とするカメラボディ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１３７７７４（Ｐ２０１２−１３７７７４Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−３４１５８（Ｐ２０１２−３４１５８）
【出願日】平成２４年２月２０日（２０１２．２．２０）
【分割の表示】特願２００７−３６０６２（Ｐ２００７−３６０６２）の分割
【原出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月２０日（２０１２．２．２０）
【分割の表示】特願２００７−３６０６２（Ｐ２００７−３６０６２）の分割
【原出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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