描画画像共有装置
【課題】描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる描画画像共有装置を提供すること。
【解決手段】他の描画画像共有装置５から送信された画像を受信する画像受信部２０と、画像受信部２０によって受信された画像を描画対象物に投影させるよう投影装置３に供給する結像画像供給部２１と、描画対象物間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を撮影装置４から取得する撮影画像取得部２２と、投影装置３に投影させている画像と撮影装置４により撮影された画像との共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部２３と、差分画像を他の描画画像共有装置５に送信する画像送信部２４と、を備える。
【解決手段】他の描画画像共有装置５から送信された画像を受信する画像受信部２０と、画像受信部２０によって受信された画像を描画対象物に投影させるよう投影装置３に供給する結像画像供給部２１と、描画対象物間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を撮影装置４から取得する撮影画像取得部２２と、投影装置３に投影させている画像と撮影装置４により撮影された画像との共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部２３と、差分画像を他の描画画像共有装置５に送信する画像送信部２４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画画像共有装置に関し、特に、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔会議等に利用するために、各拠点に設けられたホワイトボードや黒板等の描画対象物に描かれた画像をカメラ等の撮影装置で撮影し、他の拠点に設けられた描画対象物に描かれた画像をプロジェクタ等の投影装置で描画対象物に投影することにより、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させるものがある。すなわち、投影装置等の結像装置と撮影装置とを用いて、複数の描画対象物に描かれた画像を合成した同一内容の画像を各描画対象物に表示させるものがある。
【０００３】
例えば、遠隔地のそれぞれに、投影画像を投影するプロジェクタと、投影すべき元画像をプロジェクタに送信するサーバとを備え、各プロジェクタが、投影画像を投影したスクリーンに書き込まれた書込画像を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された書込画像をサーバに送信する送信手段とを有し、サーバが、一方のプロジェクタから受信した書込画像を元画像に合成する合成手段と、合成手段により合成された画像を他方のプロジェクタに送信する転送手段とを有することにより、遠隔会議を支援するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術は、書込画像を撮影するために、一定の時間間隔でプロジェクタによる投影を一時中断する必要があるため、描画対象物としてのスクリーン上に表示されている画像の視認性が悪化してしまうといった課題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる描画画像共有装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画画像共有装置は、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、他の描画画像共有装置から送信された画像と、取得した画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信することにより、描画対象物に対する表示を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信することができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【０００８】
なお、前記画像表示部は、前記他の描画画像共有装置から受信した描画画像を前記描画対象物に結像させるよう結像装置に供給する結像画像供給部によって構成してもよい。
【０００９】
また、前記共有領域画像取得部は、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を撮影装置に撮影させて、前記画像を取得する撮影画像取得部によって構成してもよい。
【００１０】
また、本発明の描画画像共有装置は、結像装置と撮影装置とを用いて複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に結像させるよう前記結像装置に供給する結像画像供給部と、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を前記撮影装置から取得する撮影画像取得部と、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、結像装置に結像させる他の描画画像共有装置から送信された画像と、撮影装置により撮影された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信することにより、結像装置による結像を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信することができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【００１２】
なお、前記結像画像供給部は、前記共有領域を特定するためのマーカ画像を前記結像装置に供給する画像に重畳し、前記撮影画像取得部は、前記撮影装置から取得した画像に含まれる前記マーカ画像の位置に基づいて、前記共有領域を切り出すようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、結像装置に結像させる領域に応じて、共有領域を一意に定めるため、他の描画画像共有装置と送受信する画像表示領域を共有領域に正確に合わせることができる。
【００１４】
また、本発明の描画画像共有装置は、前記描画対象物に表示されるべきではない不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するための画像除去部を備えるようにしてもよい。例えば、前記画像除去部は、前記描画対象物の背景色で塗りつぶされた画像を前記画像送信部に送信させることにより、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するようにしてもよい。
【００１５】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、描画対象物の背景色で塗りつぶされた画像を他の描画画像共有装置に送信することにより、描画対象物に表示されるべき画像のみを差分画像として他の描画画像共有装置に送信させるため、不要な画像が除去された画像を描画対象物に結像させることができる。
【００１６】
また、前記画像除去部は、一定の時間間隔で前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するようにしてもよく、前記撮影装置により撮影された画像、前記結像装置に結像させている画像、および、前記差分画像生成部によって生成された差分画像の少なくとも１つの時系列の変化に応じて、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するようにしてもよい。
【００１７】
また、前記差分画像生成部は、前記結像装置に結像させている画像に太め処理を施し、太め処理を施した画像と前記撮影装置により撮影された画像とに基づいて、前記差分画像を生成するようにしてもよい。
【００１８】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、差分画像を生成するときの台形歪みや位置ずれ等の影響を抑制することができる。
【００１９】
また、前記差分画像生成部は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有するようにしてもよい。
【００２０】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、結像装置としてプロジェクタを適用した場合に、プロジェクタの光源に含まれる黄緑色や黄色の輝線を差分画像から除去することができる。
【００２１】
また、本発明の描画画像共有システムは、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有システムにおいて、描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、前記描画画像共有装置は、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を有する。
【００２２】
この構成により、本発明の描画画像共有システムは、描画画像共有装置に、他の描画画像共有装置から送信された画像と、取得された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信させることにより、描画対象物に対する表示を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信させることができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【００２３】
また、本発明の描画画像共有方法は、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有方法において、描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、前記画像受信ステップで受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示ステップと、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得ステップと、前記画像表示ステップで表示させている画像と前記共有領域画像取得ステップで取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信ステップと、を前記描画画像共有装置に実行させる。
【００２４】
したがって、本発明の描画画像共有方法は、描画画像共有装置に、他の描画画像共有装置から送信された画像と、取得された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信させることにより、描画対象物に対する表示を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信させることができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる描画画像共有装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態としての描画画像共有システムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置によって決定される共有領域を説明するための概念図である。
【図５】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置の共有画像受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置の撮影画像受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態としての描画画像共有システムの動作例を説明するための概念図である。
【図８】図６に示した撮影画像受信動作における差分画像生成処理の一例を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】図８に示した差分画像生成処理のなかで実行される平均差分算出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８に示した差分画像生成処理のなかで実行される差分画像算出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態としての描画画像共有システムの他の態様を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本発明の一実施の形態としての描画画像共有システム１は、複数の会議室等の拠点にそれぞれ設けられた描画対象物としてのホワイトボード２ａ、２ｂ（以下、総称して「ホワイトボード２」ともいう。）に対して、それぞれ設けられた投影装置３ａ、３ｂ（以下、総称して「投影装置３」ともいう。）と、撮影装置４ａ、４ｂ（以下、総称して「撮影装置４」ともいう。）と、描画画像共有装置５ａ、５ｂ（以下、総称して「描画画像共有装置５」ともいう。）とを備えている。
【００２９】
ここで、本実施の形態においては、描画対象物としてホワイトボードを適用した例について説明するが、本発明においては、描画対象物として黒板および紙等を適用してもよい。
【００３０】
投影装置３は、例えば、一般的なプロジェクタによって構成され、描画画像共有装置５から送信された画像を投影するようになっている。ここで、投影装置３は、ホワイトボード２の描画領域に投影範囲が含まれるよう設置される。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、投影装置３が本発明における結像装置を構成するものとして説明するが、本発明における結像装置としては、液晶ディスプレイ装置等の表示装置を適用してもよい。本発明における結像装置として表示装置を適用する場合には、描画対象物として、表示装置の表示面上に設けられた描画可能な透過性を有するボードを適用する。
【００３２】
また、図１において、ホワイトボード２の描画領域と、投影装置３の投影範囲とが一致しているように示されているが、ホワイトボード２の描画領域の一部を投影装置３の投影範囲としてもよい。
【００３３】
撮影装置４は、例えば、一般的なビデオカメラによって構成され、０．５秒間に１回、または、１秒間に１５回等の予め設定された時間間隔で撮影したホワイトボード２に表示された画像を描画画像共有装置５に送信するようになっている。ここで、撮影装置４は、投影装置３の投影領域を撮影できるよう設置される。
【００３４】
描画画像共有装置５は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク装置１３と、キーボードやポインティングデバイス等よりなる入力装置１４と、液晶ディスプレイ等よりなる表示装置１５と、投影装置３および撮影装置４等の周辺機器との間で通信するためのデバイス通信モジュール１６と、ネットワークを介して接続された他の描画画像共有装置５のような外部機器との間で通信を行うためのネットワーク通信モジュール１７と、を備えた一般的なコンピュータ装置によって構成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態において、描画画像共有装置５間は、インターネット等のネットワーク６（図１参照）を介して接続されているものとして説明するが、専用線等を介して接続されていてもよい。また、前述したように、表示装置１５が本発明における結像装置を構成するようにしてもよい。
【００３６】
ＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３には、当該コンピュータ装置を描画画像共有装置５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１１を作業領域としてＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータ装置は、描画画像共有装置５として機能する。
【００３７】
描画画像共有装置５は、図３に示すように、他の描画画像共有装置５から送信された画像を受信する画像受信部２０と、画像受信部２０によって受信された受信画像をホワイトボード２に投影させるよう投影装置３に供給する結像画像供給部２１と、ホワイトボード２間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を撮影装置４から取得する撮影画像取得部２２と、投影装置３に投影させている画像と撮影装置４により撮影された画像との共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部２３と、差分画像を他の描画画像共有装置５に送信する画像送信部２４と、ホワイトボード２に表示されるべきではない不要な画像をホワイトボード２に表示されている画像から除去するための画像除去部２５とを備えている。
【００３８】
ここで、画像受信部２０および画像送信部２４は、ＣＰＵ１０とネットワーク通信モジュール１７によって構成され、結像画像供給部２１および撮影画像取得部２２は、ＣＰＵ１０とデバイス通信モジュール１６とによって構成され、差分画像生成部２３および画像除去部２５は、ＣＰＵ１０によって構成される。
【００３９】
結像画像供給部２１は、本発明における画像表示部を構成し、図４に示すように、共有領域３０を特定するためのマーカ画像３１ａ乃至３１ｄを投影装置３に供給する画像に重畳するようになっている。なお、図４において、マーカ画像３１ａ乃至３１ｄは、共有領域３０の４つの角にそれぞれ配置された矩形で示されているが、マーカ画像は、共有領域３０を特定できればよく、その形状、個数および位置が図４に示したものと異なっていてもよい。
【００４０】
撮影画像取得部２２は、本発明における共有領域画像取得部を構成し、撮影装置４から取得した画像に含まれるマーカ画像３１ａ乃至３１ｄの位置に基づいて、撮影装置４から取得した画像に台形補正等の画像補正を施した上で、共有領域３０を切り出すようになっている。
【００４１】
図３において、結像画像供給部２１は、画像受信部２０に受信された受信画像の領域と、投影装置３に供給する画像の共有領域３０とが一致するように、受信画像を拡大または縮小し、投影装置３に供給するようになっている。
【００４２】
差分画像生成部２３は、結像画像供給部２１から投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像との共有領域３０における差分を表す差分画像を生成するようになっている。
【００４３】
ここで、差分画像生成部２３は、投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像とを、ピクセル単位に比較することにより、差分画像を生成するようになっている。
【００４４】
具体的には、差分画像生成部２３は、対応するピクセル間の輝度の差の絶対値または色空間上での距離尺度が予め定められた閾値より大きいピクセルよりなる差分画像を生成するようになっている。
【００４５】
なお、差分画像生成部２３は、投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像とを、矩形（例えば、８ピクセル×８ピクセル）単位に比較することにより、差分画像を生成するようにしてもよい。
【００４６】
この場合には、差分画像生成部２３は、対応する矩形の輝度の差の絶対値または色空間上での距離尺度に対する平均値が予め定められた閾値より大きい矩形よりなる差分画像を生成するように構成される。
【００４７】
また、差分画像生成部２３は、投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像とにそれぞれフィルタ処理を施した上で、差分画像を生成するようにしてもよい。
【００４８】
例えば、差分画像生成部２３は、撮影装置４により撮影された画像に対して、画像の各ピクセルを周囲のピクセルで平均化した移動平均画像と元画像との差分を抽出する鮮鋭化フィルタ処理を施し、投影装置３に供給された画像に対して、平滑化フィルタ処理を施した上に、鮮鋭化フィルタ処理を施し、フィルタ処理をそれぞれ施した画像から差分画像を生成するようにしてもよい。
【００４９】
ここで、差分画像生成部２３は、例えば、モルフォロジー演算のＥｒｏｓｉｏｎの基本演算を用いて、太め処理を投影装置３に供給された画像に施すことにより平滑化フィルタ処理を実行する。これにより、差分画像生成部２３は、撮影画像取得部２２によって補正し切れなかった台形歪みや位置ずれ等の影響を抑制することができる。
【００５０】
また、差分画像生成部２３は、生成した差分画像にフィルタ処理を施すようにしてもよい。例えば、差分画像生成部２３は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有するようにしてもよい。これにより、差分画像生成部２３は、投影装置３を構成するプロジェクタの光源に含まれる黄緑色や黄色の輝線を差分画像から除去することができる。
【００５１】
画像送信部２４は、差分画像生成部２３によって生成された差分画像を他の描画画像共有装置５に送信するようになっている。ここで、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が空であった場合（すなわち、両画像間に差分がなかった場合）、または、前回に送信した差分画像と同一であった場合には、画像送信部２４は、差分画像の送信を行わなくともよい。
【００５２】
この場合には、画像送信部２４は、差分画像を他の描画画像共有装置５に送信するときに、ＲＡＭ１１等の記憶媒体に当該差分画像を記憶するように構成し、当該差分画像と、送信しようとしている差分画像とを比較するように構成される。
【００５３】
差分画像生成部２３によって差分画像が生成されるとき、各ホワイトボード２に対する描画タイミングやネットワーク６による伝送遅延等の影響によって、何れのホワイトボード２にも描かれていないにもかかわらず、ホワイトボード２に描かれているかのように表示されている画像等、ホワイトボード２に表示されるべきではない不要な画像（所謂「ゴミ」）が、投影装置３によってホワイトボード２に投影されてしまうことがある。
【００５４】
画像除去部２５は、このようなホワイトボード２に表示されるべきではない不要な画像をホワイトボード２に表示されている画像から除去する画像リセット処理を行うようになっている。
【００５５】
具体的には、画像除去部２５は、ホワイトボード２の背景色である白色で塗りつぶされた画像を画像送信部２４に送信させることにより、画像リセット処理を行うようになっている。
【００５６】
この画像リセット処理により、ホワイトボード２に表示されるべき画像のみが差分画像として他の描画画像共有装置５から送信されるため、不要な画像が除去された画像がホワイトボード２に投影される。さらに、このホワイトボード２の共有領域が撮影された画像に基づいて差分画像生成部２３によって差分画像が生成され、他の描画画像共有装置５に送信されるため、他の描画画像共有装置５にも、不要な画像が除去された画像が投影される。
【００５７】
ここで、画像除去部２５は、入力装置１４を介した要求に応じて画像リセット処理を実行するようにしてもよく、一定の時間間隔（例えば、１０秒間隔）で画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００５８】
また、画像除去部２５は、撮影画像取得部２２によって取得された画像を解析することにより、ホワイトボード２に描画している人物の画像等のように共有領域の障害物を表す画像が共有領域を表す画像から外れたときに、画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００５９】
また、画像除去部２５は、差分画像生成部２３によって生成された差分画像を解析することにより、ホワイトボード２に描画している人物の画像等のように共有領域の障害物を表す画像が共有領域を表す画像から外れたときに、画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００６０】
また、画像除去部２５は、結像画像供給部２１によって投影装置３に供給する画像を解析することにより、他のホワイトボード２に描画している人物の画像等のように他のホワイトボード２の共有領域の障害物を表す画像がこの共有領域を表す画像から外れたときに、画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００６１】
このように構成された描画画像共有装置５について、図５乃至図７を用いてその動作を説明する。
【００６２】
図５は、描画画像共有装置５の共有画像受信動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する共有画像受信動作は、他の描画画像共有装置５から送信された画像が画像受信部２０によって受信されたときにスタートする。
【００６３】
まず、画像受信部２０によって受信された受信画像は、その領域が投影装置３に供給する画像の共有領域と一致するように、結像画像供給部２１によって拡大または縮小される（ステップＳ１）。
【００６４】
次に、受信画像は、結像画像供給部２１によってマーカ画像が重畳され（ステップＳ２）、投影装置３に供給される（ステップＳ３）。このように投影装置３に供給された画像は、ホワイトボード２に投影される。
【００６５】
図６は、描画画像共有装置５の撮影画像受信動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する撮影画像受信動作は、撮影装置４によって撮影が行われたときにスタートする。
【００６６】
まず、撮影装置４によって撮影された画像は、撮影画像取得部２２によって取得される（ステップＳ１１）。撮影画像取得部２２によって取得された画像は、当該画像に含まれるマーカ画像の位置に基づいて台形補正等の画像補正が施された上で共有領域が切り出される（ステップＳ１２）。
【００６７】
次に、結像画像供給部２１から投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像との共有領域における差分を表す差分画像が差分画像生成部２３によって生成される（ステップＳ１３）。
【００６８】
ここで、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が空であるか否かが画像送信部２４によって判断される（ステップＳ１４）。ここで、当該差分画像が空であると判断された場合には、撮影画像受信動作は、終了する。
【００６９】
一方、当該差分画像が空でないと判断された場合には、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が前回に送信した差分画像と同一であるか否かが画像送信部２４によって判断される（ステップＳ１５）。
【００７０】
ここで、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が前回に送信した差分画像と同一であると判断された場合には、撮影画像受信動作は、終了する。一方、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が前回に送信した差分画像と同一でないと判断された場合には、当該差分画像が、差分画像生成部２３によって他の描画画像共有装置５に送信される（ステップＳ１６）。
【００７１】
図７は、描画画像共有システム１の動作例を説明するための概念図である。図７においては、描画画像共有装置５ａ、５ｂが設けられた各拠点の間でやり取りされる差分画像と、投影装置３ａ、３ｂ上によってそれぞれ投影される投影画像と、撮影装置４ａ、４ｂによってそれぞれ撮影された撮影画像との例が時系列で並べられて示されている。
【００７２】
まず、描画画像共有装置５ａと描画画像共有装置５ｂとのセションが確立すると、描画画像共有装置５ａと描画画像共有装置５ｂとの何れか一方の撮影画像が差分画像として他方に送信される。
【００７３】
ここでは、最初に、投影装置３ａによってホワイトボード２ａに空白の投影画像５０が投影され、撮影装置４ａによって撮影された撮影画像５１が撮影され、描画画像共有装置５ａから撮影画像５１が差分画像５２として描画画像共有装置５ｂに送信されるものとする。
【００７４】
したがって、投影装置３ｂによってホワイトボード２ｂに空白の投影画像５３が投影され、撮影装置４ｂによって撮影画像５４が撮影される。なお、投影画像５３と撮影画像５４との差分画像が空であるため、描画画像共有装置５ｂによる差分画像の送信は行われない。
【００７５】
次に、ホワイトボード２ａの共有領域に描き込みが行われ、撮影装置４ａによって撮影画像５５が撮影されると、投影画像５０と撮影画像５５との差分画像５６が描画画像共有装置５ａから描画画像共有装置５ｂに送信される。
【００７６】
これにより、投影装置３ｂによってホワイトボード２ｂに投影画像５７が投影され、撮影装置４ｂによって撮影画像５８が撮影される。なお、投影画像５７と撮影画像５８との差分画像が空であるため、描画画像共有装置５ｂによる差分画像の送信は行われない。
【００７７】
さらに、ホワイトボード２ａの共有領域上から障害物がなくなり、撮影装置４ａによって撮影画像５９が撮影されると、投影画像５０と撮影画像５９との差分画像６０が描画画像共有装置５ａから描画画像共有装置５ｂに送信される。
【００７８】
これにより、投影装置３ｂによってホワイトボード２ｂに投影画像６１が投影され、撮影装置４ｂによって撮影画像６２が撮影される。なお、投影画像６１と撮影画像６２との差分画像が空であるため、描画画像共有装置５ｂによる差分画像の送信は行われない。
【００７９】
次に、ホワイトボード２ｂの共有領域に描き込みが行われ、撮影装置４ｂによって撮影画像６３が撮影されると、投影画像６１と撮影画像６３との差分画像６４が描画画像共有装置５ｂから描画画像共有装置５ａに送信される。
【００８０】
これにより、投影装置３ａによってホワイトボード２ａに投影画像６５が投影され、撮影装置４ａによって撮影画像６６が撮影される。なお、投影画像６５と撮影画像６６との差分画像と、前回に送信した差分画像６０とが同一であるため、描画画像共有装置５ａによる差分画像の送信は行われない。
【００８１】
さらに、ホワイトボード２ｂの共有領域上から障害物がなくなり、撮影装置４ｂによって撮影画像６７が撮影されると、投影画像６１と撮影画像６７との差分画像６８が描画画像共有装置５ｂから描画画像共有装置５ａに送信される。
【００８２】
これにより、投影装置３ａによってホワイトボード２ａに投影画像６９が投影され、撮影装置４ａによって撮影画像７０が撮影される。なお、投影画像６９と撮影画像７０との差分画像と、前回に送信した差分画像６０とが同一であるため、描画画像共有装置５ａによる差分画像の送信は行われない。
【００８３】
ここで、図６に示した描画画像共有装置５の撮影画像受信動作において、差分画像生成部２３が、撮影装置４により撮影された画像（以下、単に「撮影画像」という。）と、投影装置３に供給された画像（以下、単に「投影画像」という。）と、これら画像に基づいて生成した差分画像とにフィルタ処理を施す場合を例に、差分画像生成処理（ステップＳ１３）について図８乃至図１０を用いて詳細に説明する。
【００８４】
まず、投影画像に対して、太め処理を適用した平滑化フィルタ処理が差分画像生成部２３によって施される（ステップＳ３０）。次いで、平滑化された投影画像と撮影画像とが差分画像生成部２３によってＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分にそれぞれ分離される（ステップＳ３１）。
【００８５】
次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分に対して、以下に説明するステップＳ３２乃至ステップＳ３５が実行される。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分は、０から２５５までの値をとり、この値が高くなるに連れて、輝度が高くなるものとする。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分が０のとき、当該ピクセルの色は、黒となり、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分が２５５のとき、当該ピクセルの色は、白となる。
【００８６】
ここで、投影画像と、撮影画像との該当成分の積分画像が差分画像生成部２３によってそれぞれ生成される（ステップＳ３２）。
【００８７】
次に、撮影画像の各ピクセルおよび投影画像の各ピクセルに対して、以下に説明するステップＳ３３乃至ステップＳ３５が実行される。
【００８８】
まず、撮影画像の対象ピクセルに対して、該当成分を周囲のピクセルの該当成分で平均化した平均差分を算出する平均差分算出処理が差分画像生成部２３によって実行される（ステップＳ３３）。
【００８９】
平均差分算出処理では、図９に示すように、まず、対象ピクセルを中心としたｍ×ｎのサイズの矩形（ｍ、ｎは、予め定められた定数。撮影画像のサイズが１０２４ピクセル×７６８ピクセルの場合、例えば、ｍ＝ｎ＝３１ピクセル。）が差分画像生成部２３によって算出される（ステップＳ４０）。
【００９０】
次に、ステップＳ３２（図８参照）で算出された積分画像を用いて、ステップＳ４０で算出された矩形内の輝度の平均値が差分画像生成部２３によって算出される（ステップＳ４１）。
【００９１】
具体的には、当該積分画像の該当矩形の左上の輝度をＬＴ、右上の輝度をＲＴ、左下の輝度をＬＢ、右下の輝度をＲＢとし、該当矩形内のピクセル数をＰＮとすると、該当矩形内の輝度の平均値ＡＶＧは、以下に示す式によって算出される。
【００９２】
ＡＶＧ＝（ＲＢ−ＲＴ−ＬＢ＋ＬＴ）／ＰＮ
【００９３】
このように算出された平均値ＡＶＧで対象ピクセルの輝度が差分画像生成部２３によって減じられ、対象ピクセルの平均差分が算出され（ステップＳ４２）、平均差分算出処理は終了する。
【００９４】
図８において、撮影画像の対象ピクセルに対する平均差分算出処理が終了すると、投影画像の対象ピクセルに対して、図９を参照して説明した平均差分算出処理が差分画像生成部２３によって実行される（ステップＳ３４）。
【００９５】
次に、撮影画像の対象ピクセルの平均差分と、投影画像の対象ピクセルの平均差分とに基づいて、対象ピクセル間の差分値を算出する差分算出処理が差分画像生成部２３によって実行される（ステップＳ３５）。
【００９６】
差分算出処理では、図１０に示すように、まず、撮影画像の対象ピクセルの平均差分が予め定められた閾値ＴＨより大きいか否かが差分画像生成部２３によって判断される（ステップＳ５０）。なお、本例において、閾値ＴＨは、−５とする。
【００９７】
ここで、当該平均差分が閾値ＴＨより大きいと判断された場合には、差分値が背景色の同成分に設定され（ステップＳ５１）、差分算出処理は終了する。一方、当該平均差分が閾値ＴＨより大きくないと判断された場合には、投影画像の対象ピクセルの平均差分が濃くなるように差分画像生成部２３によって定数倍（例えば、１．５倍）される（ステップＳ５２）。
【００９８】
次いで、撮影画像の対象ピクセルの平均差分から、定数倍された投影画像の対象ピクセルの平均差分が差分画像生成部２３によって減算される（ステップＳ５３）。次に、この減算結果として得られた差分値が、閾値ＴＨより大きいか否かが差分画像生成部２３によって判断される（ステップＳ５４）。
【００９９】
ここで、差分値が閾値ＴＨより大きいと判断された場合には、撮影画像の対象ピクセルが背景より明るい外来光等のノイズと判断できるため、差分画像生成部２３によって差分値が背景色の同成分に設定され（ステップＳ５１）、差分算出処理は終了する。
【０１００】
一方、差分値が閾値ＴＨより大きくないと判断された場合には、差分値が濃くなるように差分画像生成部２３によって定数倍（例えば、１．５倍）され（ステップＳ５５）、差分値に背景色の同成分が差分画像生成部２３によって加算される（ステップＳ５６）。なお、本実施の形態において、背景色の各成分は、２００とする。
【０１０１】
ここで、差分値が０未満か否かが差分画像生成部２３によって判断され、差分値が０未満であると判断された場合には、差分値が０に設定され（ステップＳ５８）、差分算出処理は終了する。一方、差分値が０未満でないと判断された場合には、差分算出処理は終了する。
【０１０２】
図８において、撮影画像および投影画像の各ピクセルの各Ｒ、Ｇ、Ｂ成分に対する上述した各処理が終了すると、各Ｒ、Ｇ、Ｂ成分の差分値を有する各ピクセルからなる差分画像が差分画像生成部２３によって合成される（ステップＳ３６）。
【０１０３】
最後に、この差分画像に対して黄色成分を除去するフィルタ処理が差分画像生成部２３によって差分画像に施される（ステップＳ３７）。例えば、差分画像の各画素のＲ、Ｇ、Ｂ成分の各輝度をＩｒ、Ｉｇ、Ｉｂとし、ｍｉｎ（Ｉｒ，Ｉｇ）＞Ｉｂが成立する場合には、Ｉｂ＝ｍｉｎ（Ｉｒ，Ｉｇ）とすることにより当該画素から黄色成分が除去される。
【０１０４】
なお、本例においては、ステップＳ３７において、差分画像生成部２３が、差分画像に対して黄色成分を除去するフィルタ処理を施した例について説明したが、差分画像に対して黄緑色成分を除去するフィルタ処理を施してもよく、差分画像に対して黄色成分と黄緑色成分とを除去するフィルタ処理を施してもよい。
【０１０５】
以上に説明したように、本発明の一実施の形態としての描画画像共有システム１は、描画画像共有装置５に、投影装置３に投影させる他の描画画像共有装置５から送信された画像と、撮影装置４により撮影された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置５に送信させることにより、投影装置３による投影を中断させずに、ホワイトボード２に描かれた画像を他の描画画像共有装置５に送信させることができるため、ホワイトボード２上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数のホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させることができる。
【０１０６】
描画画像共有システム１は、投影装置３を一般的なプロジェクタによって構成し、撮影装置４を一般的なビデオカメラによって構成し、描画画像共有装置５を一般的なコンピュータ装置によって構成することができるため、ハードウェアにかかるコストを低減することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態において、２つの描画画像共有装置５によって、各ホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させる例について説明したが、本発明においては、３つ以上の描画画像共有装置５によって、各ホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させるようにしてもよい。
【０１０８】
この場合には、結像画像供給部２１は、他の何れかの描画画像共有装置５から受信画像を受信したときに、この受信画像を上述したように拡大または縮小した後に、送信元の描画画像共有装置５に対応させてＲＡＭ１１等の記憶媒体に記憶し、この記憶媒体に各描画画像共有装置５に対応させて記憶された受信画像を合成し、合成した画像を投影装置３に供給するように構成される。
【０１０９】
また、図１１に示すように、本発明において、ハードディスク装置１３等の記憶媒体に画像７を示すような画像データを記憶させておき、結像画像供給部２１は、この画像７上に投影装置３に供給する画像を重畳させて、投影装置３に供給するようにしてもよい。これにより、ホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させるだけでなく、電子データが表す画像も各ホワイトボード２に共有させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 描画画像共有システム
２、２ａ、２ｂ ホワイトボード
３、３ａ、３ｂ 投影装置
４、４ａ、４ｂ 撮影装置
５、５ａ、５ｂ 描画画像共有装置
６ ネットワーク
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク装置
１４ 入力装置
１５ 表示装置
１６ デバイス通信モジュール
１７ ネットワーク通信モジュール
２０ 画像受信部
２１ 結像画像供給部
２２ 撮影画像取得部
２３ 差分画像生成部
２４ 画像送信部
２５ 画像除去部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２００５−２０３８８６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画画像共有装置に関し、特に、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔会議等に利用するために、各拠点に設けられたホワイトボードや黒板等の描画対象物に描かれた画像をカメラ等の撮影装置で撮影し、他の拠点に設けられた描画対象物に描かれた画像をプロジェクタ等の投影装置で描画対象物に投影することにより、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させるものがある。すなわち、投影装置等の結像装置と撮影装置とを用いて、複数の描画対象物に描かれた画像を合成した同一内容の画像を各描画対象物に表示させるものがある。
【０００３】
例えば、遠隔地のそれぞれに、投影画像を投影するプロジェクタと、投影すべき元画像をプロジェクタに送信するサーバとを備え、各プロジェクタが、投影画像を投影したスクリーンに書き込まれた書込画像を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された書込画像をサーバに送信する送信手段とを有し、サーバが、一方のプロジェクタから受信した書込画像を元画像に合成する合成手段と、合成手段により合成された画像を他方のプロジェクタに送信する転送手段とを有することにより、遠隔会議を支援するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術は、書込画像を撮影するために、一定の時間間隔でプロジェクタによる投影を一時中断する必要があるため、描画対象物としてのスクリーン上に表示されている画像の視認性が悪化してしまうといった課題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる描画画像共有装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画画像共有装置は、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、他の描画画像共有装置から送信された画像と、取得した画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信することにより、描画対象物に対する表示を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信することができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【０００８】
なお、前記画像表示部は、前記他の描画画像共有装置から受信した描画画像を前記描画対象物に結像させるよう結像装置に供給する結像画像供給部によって構成してもよい。
【０００９】
また、前記共有領域画像取得部は、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を撮影装置に撮影させて、前記画像を取得する撮影画像取得部によって構成してもよい。
【００１０】
また、本発明の描画画像共有装置は、結像装置と撮影装置とを用いて複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に結像させるよう前記結像装置に供給する結像画像供給部と、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を前記撮影装置から取得する撮影画像取得部と、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、結像装置に結像させる他の描画画像共有装置から送信された画像と、撮影装置により撮影された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信することにより、結像装置による結像を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信することができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【００１２】
なお、前記結像画像供給部は、前記共有領域を特定するためのマーカ画像を前記結像装置に供給する画像に重畳し、前記撮影画像取得部は、前記撮影装置から取得した画像に含まれる前記マーカ画像の位置に基づいて、前記共有領域を切り出すようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、結像装置に結像させる領域に応じて、共有領域を一意に定めるため、他の描画画像共有装置と送受信する画像表示領域を共有領域に正確に合わせることができる。
【００１４】
また、本発明の描画画像共有装置は、前記描画対象物に表示されるべきではない不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するための画像除去部を備えるようにしてもよい。例えば、前記画像除去部は、前記描画対象物の背景色で塗りつぶされた画像を前記画像送信部に送信させることにより、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するようにしてもよい。
【００１５】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、描画対象物の背景色で塗りつぶされた画像を他の描画画像共有装置に送信することにより、描画対象物に表示されるべき画像のみを差分画像として他の描画画像共有装置に送信させるため、不要な画像が除去された画像を描画対象物に結像させることができる。
【００１６】
また、前記画像除去部は、一定の時間間隔で前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するようにしてもよく、前記撮影装置により撮影された画像、前記結像装置に結像させている画像、および、前記差分画像生成部によって生成された差分画像の少なくとも１つの時系列の変化に応じて、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するようにしてもよい。
【００１７】
また、前記差分画像生成部は、前記結像装置に結像させている画像に太め処理を施し、太め処理を施した画像と前記撮影装置により撮影された画像とに基づいて、前記差分画像を生成するようにしてもよい。
【００１８】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、差分画像を生成するときの台形歪みや位置ずれ等の影響を抑制することができる。
【００１９】
また、前記差分画像生成部は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有するようにしてもよい。
【００２０】
この構成により、本発明の描画画像共有装置は、結像装置としてプロジェクタを適用した場合に、プロジェクタの光源に含まれる黄緑色や黄色の輝線を差分画像から除去することができる。
【００２１】
また、本発明の描画画像共有システムは、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有システムにおいて、描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、前記描画画像共有装置は、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を有する。
【００２２】
この構成により、本発明の描画画像共有システムは、描画画像共有装置に、他の描画画像共有装置から送信された画像と、取得された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信させることにより、描画対象物に対する表示を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信させることができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【００２３】
また、本発明の描画画像共有方法は、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有方法において、描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、前記画像受信ステップで受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示ステップと、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得ステップと、前記画像表示ステップで表示させている画像と前記共有領域画像取得ステップで取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信ステップと、を前記描画画像共有装置に実行させる。
【００２４】
したがって、本発明の描画画像共有方法は、描画画像共有装置に、他の描画画像共有装置から送信された画像と、取得された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置に送信させることにより、描画対象物に対する表示を中断させずに、描画対象物に描かれた画像を他の描画画像共有装置に送信させることができるため、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、描画対象物上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させることができる描画画像共有装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態としての描画画像共有システムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置によって決定される共有領域を説明するための概念図である。
【図５】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置の共有画像受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態としての描画画像共有装置の撮影画像受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態としての描画画像共有システムの動作例を説明するための概念図である。
【図８】図６に示した撮影画像受信動作における差分画像生成処理の一例を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】図８に示した差分画像生成処理のなかで実行される平均差分算出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８に示した差分画像生成処理のなかで実行される差分画像算出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態としての描画画像共有システムの他の態様を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本発明の一実施の形態としての描画画像共有システム１は、複数の会議室等の拠点にそれぞれ設けられた描画対象物としてのホワイトボード２ａ、２ｂ（以下、総称して「ホワイトボード２」ともいう。）に対して、それぞれ設けられた投影装置３ａ、３ｂ（以下、総称して「投影装置３」ともいう。）と、撮影装置４ａ、４ｂ（以下、総称して「撮影装置４」ともいう。）と、描画画像共有装置５ａ、５ｂ（以下、総称して「描画画像共有装置５」ともいう。）とを備えている。
【００２９】
ここで、本実施の形態においては、描画対象物としてホワイトボードを適用した例について説明するが、本発明においては、描画対象物として黒板および紙等を適用してもよい。
【００３０】
投影装置３は、例えば、一般的なプロジェクタによって構成され、描画画像共有装置５から送信された画像を投影するようになっている。ここで、投影装置３は、ホワイトボード２の描画領域に投影範囲が含まれるよう設置される。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、投影装置３が本発明における結像装置を構成するものとして説明するが、本発明における結像装置としては、液晶ディスプレイ装置等の表示装置を適用してもよい。本発明における結像装置として表示装置を適用する場合には、描画対象物として、表示装置の表示面上に設けられた描画可能な透過性を有するボードを適用する。
【００３２】
また、図１において、ホワイトボード２の描画領域と、投影装置３の投影範囲とが一致しているように示されているが、ホワイトボード２の描画領域の一部を投影装置３の投影範囲としてもよい。
【００３３】
撮影装置４は、例えば、一般的なビデオカメラによって構成され、０．５秒間に１回、または、１秒間に１５回等の予め設定された時間間隔で撮影したホワイトボード２に表示された画像を描画画像共有装置５に送信するようになっている。ここで、撮影装置４は、投影装置３の投影領域を撮影できるよう設置される。
【００３４】
描画画像共有装置５は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク装置１３と、キーボードやポインティングデバイス等よりなる入力装置１４と、液晶ディスプレイ等よりなる表示装置１５と、投影装置３および撮影装置４等の周辺機器との間で通信するためのデバイス通信モジュール１６と、ネットワークを介して接続された他の描画画像共有装置５のような外部機器との間で通信を行うためのネットワーク通信モジュール１７と、を備えた一般的なコンピュータ装置によって構成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態において、描画画像共有装置５間は、インターネット等のネットワーク６（図１参照）を介して接続されているものとして説明するが、専用線等を介して接続されていてもよい。また、前述したように、表示装置１５が本発明における結像装置を構成するようにしてもよい。
【００３６】
ＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３には、当該コンピュータ装置を描画画像共有装置５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１１を作業領域としてＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータ装置は、描画画像共有装置５として機能する。
【００３７】
描画画像共有装置５は、図３に示すように、他の描画画像共有装置５から送信された画像を受信する画像受信部２０と、画像受信部２０によって受信された受信画像をホワイトボード２に投影させるよう投影装置３に供給する結像画像供給部２１と、ホワイトボード２間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を撮影装置４から取得する撮影画像取得部２２と、投影装置３に投影させている画像と撮影装置４により撮影された画像との共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部２３と、差分画像を他の描画画像共有装置５に送信する画像送信部２４と、ホワイトボード２に表示されるべきではない不要な画像をホワイトボード２に表示されている画像から除去するための画像除去部２５とを備えている。
【００３８】
ここで、画像受信部２０および画像送信部２４は、ＣＰＵ１０とネットワーク通信モジュール１７によって構成され、結像画像供給部２１および撮影画像取得部２２は、ＣＰＵ１０とデバイス通信モジュール１６とによって構成され、差分画像生成部２３および画像除去部２５は、ＣＰＵ１０によって構成される。
【００３９】
結像画像供給部２１は、本発明における画像表示部を構成し、図４に示すように、共有領域３０を特定するためのマーカ画像３１ａ乃至３１ｄを投影装置３に供給する画像に重畳するようになっている。なお、図４において、マーカ画像３１ａ乃至３１ｄは、共有領域３０の４つの角にそれぞれ配置された矩形で示されているが、マーカ画像は、共有領域３０を特定できればよく、その形状、個数および位置が図４に示したものと異なっていてもよい。
【００４０】
撮影画像取得部２２は、本発明における共有領域画像取得部を構成し、撮影装置４から取得した画像に含まれるマーカ画像３１ａ乃至３１ｄの位置に基づいて、撮影装置４から取得した画像に台形補正等の画像補正を施した上で、共有領域３０を切り出すようになっている。
【００４１】
図３において、結像画像供給部２１は、画像受信部２０に受信された受信画像の領域と、投影装置３に供給する画像の共有領域３０とが一致するように、受信画像を拡大または縮小し、投影装置３に供給するようになっている。
【００４２】
差分画像生成部２３は、結像画像供給部２１から投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像との共有領域３０における差分を表す差分画像を生成するようになっている。
【００４３】
ここで、差分画像生成部２３は、投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像とを、ピクセル単位に比較することにより、差分画像を生成するようになっている。
【００４４】
具体的には、差分画像生成部２３は、対応するピクセル間の輝度の差の絶対値または色空間上での距離尺度が予め定められた閾値より大きいピクセルよりなる差分画像を生成するようになっている。
【００４５】
なお、差分画像生成部２３は、投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像とを、矩形（例えば、８ピクセル×８ピクセル）単位に比較することにより、差分画像を生成するようにしてもよい。
【００４６】
この場合には、差分画像生成部２３は、対応する矩形の輝度の差の絶対値または色空間上での距離尺度に対する平均値が予め定められた閾値より大きい矩形よりなる差分画像を生成するように構成される。
【００４７】
また、差分画像生成部２３は、投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像とにそれぞれフィルタ処理を施した上で、差分画像を生成するようにしてもよい。
【００４８】
例えば、差分画像生成部２３は、撮影装置４により撮影された画像に対して、画像の各ピクセルを周囲のピクセルで平均化した移動平均画像と元画像との差分を抽出する鮮鋭化フィルタ処理を施し、投影装置３に供給された画像に対して、平滑化フィルタ処理を施した上に、鮮鋭化フィルタ処理を施し、フィルタ処理をそれぞれ施した画像から差分画像を生成するようにしてもよい。
【００４９】
ここで、差分画像生成部２３は、例えば、モルフォロジー演算のＥｒｏｓｉｏｎの基本演算を用いて、太め処理を投影装置３に供給された画像に施すことにより平滑化フィルタ処理を実行する。これにより、差分画像生成部２３は、撮影画像取得部２２によって補正し切れなかった台形歪みや位置ずれ等の影響を抑制することができる。
【００５０】
また、差分画像生成部２３は、生成した差分画像にフィルタ処理を施すようにしてもよい。例えば、差分画像生成部２３は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有するようにしてもよい。これにより、差分画像生成部２３は、投影装置３を構成するプロジェクタの光源に含まれる黄緑色や黄色の輝線を差分画像から除去することができる。
【００５１】
画像送信部２４は、差分画像生成部２３によって生成された差分画像を他の描画画像共有装置５に送信するようになっている。ここで、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が空であった場合（すなわち、両画像間に差分がなかった場合）、または、前回に送信した差分画像と同一であった場合には、画像送信部２４は、差分画像の送信を行わなくともよい。
【００５２】
この場合には、画像送信部２４は、差分画像を他の描画画像共有装置５に送信するときに、ＲＡＭ１１等の記憶媒体に当該差分画像を記憶するように構成し、当該差分画像と、送信しようとしている差分画像とを比較するように構成される。
【００５３】
差分画像生成部２３によって差分画像が生成されるとき、各ホワイトボード２に対する描画タイミングやネットワーク６による伝送遅延等の影響によって、何れのホワイトボード２にも描かれていないにもかかわらず、ホワイトボード２に描かれているかのように表示されている画像等、ホワイトボード２に表示されるべきではない不要な画像（所謂「ゴミ」）が、投影装置３によってホワイトボード２に投影されてしまうことがある。
【００５４】
画像除去部２５は、このようなホワイトボード２に表示されるべきではない不要な画像をホワイトボード２に表示されている画像から除去する画像リセット処理を行うようになっている。
【００５５】
具体的には、画像除去部２５は、ホワイトボード２の背景色である白色で塗りつぶされた画像を画像送信部２４に送信させることにより、画像リセット処理を行うようになっている。
【００５６】
この画像リセット処理により、ホワイトボード２に表示されるべき画像のみが差分画像として他の描画画像共有装置５から送信されるため、不要な画像が除去された画像がホワイトボード２に投影される。さらに、このホワイトボード２の共有領域が撮影された画像に基づいて差分画像生成部２３によって差分画像が生成され、他の描画画像共有装置５に送信されるため、他の描画画像共有装置５にも、不要な画像が除去された画像が投影される。
【００５７】
ここで、画像除去部２５は、入力装置１４を介した要求に応じて画像リセット処理を実行するようにしてもよく、一定の時間間隔（例えば、１０秒間隔）で画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００５８】
また、画像除去部２５は、撮影画像取得部２２によって取得された画像を解析することにより、ホワイトボード２に描画している人物の画像等のように共有領域の障害物を表す画像が共有領域を表す画像から外れたときに、画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００５９】
また、画像除去部２５は、差分画像生成部２３によって生成された差分画像を解析することにより、ホワイトボード２に描画している人物の画像等のように共有領域の障害物を表す画像が共有領域を表す画像から外れたときに、画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００６０】
また、画像除去部２５は、結像画像供給部２１によって投影装置３に供給する画像を解析することにより、他のホワイトボード２に描画している人物の画像等のように他のホワイトボード２の共有領域の障害物を表す画像がこの共有領域を表す画像から外れたときに、画像リセット処理を実行するようにしてもよい。
【００６１】
このように構成された描画画像共有装置５について、図５乃至図７を用いてその動作を説明する。
【００６２】
図５は、描画画像共有装置５の共有画像受信動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する共有画像受信動作は、他の描画画像共有装置５から送信された画像が画像受信部２０によって受信されたときにスタートする。
【００６３】
まず、画像受信部２０によって受信された受信画像は、その領域が投影装置３に供給する画像の共有領域と一致するように、結像画像供給部２１によって拡大または縮小される（ステップＳ１）。
【００６４】
次に、受信画像は、結像画像供給部２１によってマーカ画像が重畳され（ステップＳ２）、投影装置３に供給される（ステップＳ３）。このように投影装置３に供給された画像は、ホワイトボード２に投影される。
【００６５】
図６は、描画画像共有装置５の撮影画像受信動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する撮影画像受信動作は、撮影装置４によって撮影が行われたときにスタートする。
【００６６】
まず、撮影装置４によって撮影された画像は、撮影画像取得部２２によって取得される（ステップＳ１１）。撮影画像取得部２２によって取得された画像は、当該画像に含まれるマーカ画像の位置に基づいて台形補正等の画像補正が施された上で共有領域が切り出される（ステップＳ１２）。
【００６７】
次に、結像画像供給部２１から投影装置３に供給された画像と、撮影装置４により撮影された画像との共有領域における差分を表す差分画像が差分画像生成部２３によって生成される（ステップＳ１３）。
【００６８】
ここで、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が空であるか否かが画像送信部２４によって判断される（ステップＳ１４）。ここで、当該差分画像が空であると判断された場合には、撮影画像受信動作は、終了する。
【００６９】
一方、当該差分画像が空でないと判断された場合には、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が前回に送信した差分画像と同一であるか否かが画像送信部２４によって判断される（ステップＳ１５）。
【００７０】
ここで、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が前回に送信した差分画像と同一であると判断された場合には、撮影画像受信動作は、終了する。一方、差分画像生成部２３によって生成された差分画像が前回に送信した差分画像と同一でないと判断された場合には、当該差分画像が、差分画像生成部２３によって他の描画画像共有装置５に送信される（ステップＳ１６）。
【００７１】
図７は、描画画像共有システム１の動作例を説明するための概念図である。図７においては、描画画像共有装置５ａ、５ｂが設けられた各拠点の間でやり取りされる差分画像と、投影装置３ａ、３ｂ上によってそれぞれ投影される投影画像と、撮影装置４ａ、４ｂによってそれぞれ撮影された撮影画像との例が時系列で並べられて示されている。
【００７２】
まず、描画画像共有装置５ａと描画画像共有装置５ｂとのセションが確立すると、描画画像共有装置５ａと描画画像共有装置５ｂとの何れか一方の撮影画像が差分画像として他方に送信される。
【００７３】
ここでは、最初に、投影装置３ａによってホワイトボード２ａに空白の投影画像５０が投影され、撮影装置４ａによって撮影された撮影画像５１が撮影され、描画画像共有装置５ａから撮影画像５１が差分画像５２として描画画像共有装置５ｂに送信されるものとする。
【００７４】
したがって、投影装置３ｂによってホワイトボード２ｂに空白の投影画像５３が投影され、撮影装置４ｂによって撮影画像５４が撮影される。なお、投影画像５３と撮影画像５４との差分画像が空であるため、描画画像共有装置５ｂによる差分画像の送信は行われない。
【００７５】
次に、ホワイトボード２ａの共有領域に描き込みが行われ、撮影装置４ａによって撮影画像５５が撮影されると、投影画像５０と撮影画像５５との差分画像５６が描画画像共有装置５ａから描画画像共有装置５ｂに送信される。
【００７６】
これにより、投影装置３ｂによってホワイトボード２ｂに投影画像５７が投影され、撮影装置４ｂによって撮影画像５８が撮影される。なお、投影画像５７と撮影画像５８との差分画像が空であるため、描画画像共有装置５ｂによる差分画像の送信は行われない。
【００７７】
さらに、ホワイトボード２ａの共有領域上から障害物がなくなり、撮影装置４ａによって撮影画像５９が撮影されると、投影画像５０と撮影画像５９との差分画像６０が描画画像共有装置５ａから描画画像共有装置５ｂに送信される。
【００７８】
これにより、投影装置３ｂによってホワイトボード２ｂに投影画像６１が投影され、撮影装置４ｂによって撮影画像６２が撮影される。なお、投影画像６１と撮影画像６２との差分画像が空であるため、描画画像共有装置５ｂによる差分画像の送信は行われない。
【００７９】
次に、ホワイトボード２ｂの共有領域に描き込みが行われ、撮影装置４ｂによって撮影画像６３が撮影されると、投影画像６１と撮影画像６３との差分画像６４が描画画像共有装置５ｂから描画画像共有装置５ａに送信される。
【００８０】
これにより、投影装置３ａによってホワイトボード２ａに投影画像６５が投影され、撮影装置４ａによって撮影画像６６が撮影される。なお、投影画像６５と撮影画像６６との差分画像と、前回に送信した差分画像６０とが同一であるため、描画画像共有装置５ａによる差分画像の送信は行われない。
【００８１】
さらに、ホワイトボード２ｂの共有領域上から障害物がなくなり、撮影装置４ｂによって撮影画像６７が撮影されると、投影画像６１と撮影画像６７との差分画像６８が描画画像共有装置５ｂから描画画像共有装置５ａに送信される。
【００８２】
これにより、投影装置３ａによってホワイトボード２ａに投影画像６９が投影され、撮影装置４ａによって撮影画像７０が撮影される。なお、投影画像６９と撮影画像７０との差分画像と、前回に送信した差分画像６０とが同一であるため、描画画像共有装置５ａによる差分画像の送信は行われない。
【００８３】
ここで、図６に示した描画画像共有装置５の撮影画像受信動作において、差分画像生成部２３が、撮影装置４により撮影された画像（以下、単に「撮影画像」という。）と、投影装置３に供給された画像（以下、単に「投影画像」という。）と、これら画像に基づいて生成した差分画像とにフィルタ処理を施す場合を例に、差分画像生成処理（ステップＳ１３）について図８乃至図１０を用いて詳細に説明する。
【００８４】
まず、投影画像に対して、太め処理を適用した平滑化フィルタ処理が差分画像生成部２３によって施される（ステップＳ３０）。次いで、平滑化された投影画像と撮影画像とが差分画像生成部２３によってＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分にそれぞれ分離される（ステップＳ３１）。
【００８５】
次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分に対して、以下に説明するステップＳ３２乃至ステップＳ３５が実行される。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分は、０から２５５までの値をとり、この値が高くなるに連れて、輝度が高くなるものとする。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分が０のとき、当該ピクセルの色は、黒となり、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分が２５５のとき、当該ピクセルの色は、白となる。
【００８６】
ここで、投影画像と、撮影画像との該当成分の積分画像が差分画像生成部２３によってそれぞれ生成される（ステップＳ３２）。
【００８７】
次に、撮影画像の各ピクセルおよび投影画像の各ピクセルに対して、以下に説明するステップＳ３３乃至ステップＳ３５が実行される。
【００８８】
まず、撮影画像の対象ピクセルに対して、該当成分を周囲のピクセルの該当成分で平均化した平均差分を算出する平均差分算出処理が差分画像生成部２３によって実行される（ステップＳ３３）。
【００８９】
平均差分算出処理では、図９に示すように、まず、対象ピクセルを中心としたｍ×ｎのサイズの矩形（ｍ、ｎは、予め定められた定数。撮影画像のサイズが１０２４ピクセル×７６８ピクセルの場合、例えば、ｍ＝ｎ＝３１ピクセル。）が差分画像生成部２３によって算出される（ステップＳ４０）。
【００９０】
次に、ステップＳ３２（図８参照）で算出された積分画像を用いて、ステップＳ４０で算出された矩形内の輝度の平均値が差分画像生成部２３によって算出される（ステップＳ４１）。
【００９１】
具体的には、当該積分画像の該当矩形の左上の輝度をＬＴ、右上の輝度をＲＴ、左下の輝度をＬＢ、右下の輝度をＲＢとし、該当矩形内のピクセル数をＰＮとすると、該当矩形内の輝度の平均値ＡＶＧは、以下に示す式によって算出される。
【００９２】
ＡＶＧ＝（ＲＢ−ＲＴ−ＬＢ＋ＬＴ）／ＰＮ
【００９３】
このように算出された平均値ＡＶＧで対象ピクセルの輝度が差分画像生成部２３によって減じられ、対象ピクセルの平均差分が算出され（ステップＳ４２）、平均差分算出処理は終了する。
【００９４】
図８において、撮影画像の対象ピクセルに対する平均差分算出処理が終了すると、投影画像の対象ピクセルに対して、図９を参照して説明した平均差分算出処理が差分画像生成部２３によって実行される（ステップＳ３４）。
【００９５】
次に、撮影画像の対象ピクセルの平均差分と、投影画像の対象ピクセルの平均差分とに基づいて、対象ピクセル間の差分値を算出する差分算出処理が差分画像生成部２３によって実行される（ステップＳ３５）。
【００９６】
差分算出処理では、図１０に示すように、まず、撮影画像の対象ピクセルの平均差分が予め定められた閾値ＴＨより大きいか否かが差分画像生成部２３によって判断される（ステップＳ５０）。なお、本例において、閾値ＴＨは、−５とする。
【００９７】
ここで、当該平均差分が閾値ＴＨより大きいと判断された場合には、差分値が背景色の同成分に設定され（ステップＳ５１）、差分算出処理は終了する。一方、当該平均差分が閾値ＴＨより大きくないと判断された場合には、投影画像の対象ピクセルの平均差分が濃くなるように差分画像生成部２３によって定数倍（例えば、１．５倍）される（ステップＳ５２）。
【００９８】
次いで、撮影画像の対象ピクセルの平均差分から、定数倍された投影画像の対象ピクセルの平均差分が差分画像生成部２３によって減算される（ステップＳ５３）。次に、この減算結果として得られた差分値が、閾値ＴＨより大きいか否かが差分画像生成部２３によって判断される（ステップＳ５４）。
【００９９】
ここで、差分値が閾値ＴＨより大きいと判断された場合には、撮影画像の対象ピクセルが背景より明るい外来光等のノイズと判断できるため、差分画像生成部２３によって差分値が背景色の同成分に設定され（ステップＳ５１）、差分算出処理は終了する。
【０１００】
一方、差分値が閾値ＴＨより大きくないと判断された場合には、差分値が濃くなるように差分画像生成部２３によって定数倍（例えば、１．５倍）され（ステップＳ５５）、差分値に背景色の同成分が差分画像生成部２３によって加算される（ステップＳ５６）。なお、本実施の形態において、背景色の各成分は、２００とする。
【０１０１】
ここで、差分値が０未満か否かが差分画像生成部２３によって判断され、差分値が０未満であると判断された場合には、差分値が０に設定され（ステップＳ５８）、差分算出処理は終了する。一方、差分値が０未満でないと判断された場合には、差分算出処理は終了する。
【０１０２】
図８において、撮影画像および投影画像の各ピクセルの各Ｒ、Ｇ、Ｂ成分に対する上述した各処理が終了すると、各Ｒ、Ｇ、Ｂ成分の差分値を有する各ピクセルからなる差分画像が差分画像生成部２３によって合成される（ステップＳ３６）。
【０１０３】
最後に、この差分画像に対して黄色成分を除去するフィルタ処理が差分画像生成部２３によって差分画像に施される（ステップＳ３７）。例えば、差分画像の各画素のＲ、Ｇ、Ｂ成分の各輝度をＩｒ、Ｉｇ、Ｉｂとし、ｍｉｎ（Ｉｒ，Ｉｇ）＞Ｉｂが成立する場合には、Ｉｂ＝ｍｉｎ（Ｉｒ，Ｉｇ）とすることにより当該画素から黄色成分が除去される。
【０１０４】
なお、本例においては、ステップＳ３７において、差分画像生成部２３が、差分画像に対して黄色成分を除去するフィルタ処理を施した例について説明したが、差分画像に対して黄緑色成分を除去するフィルタ処理を施してもよく、差分画像に対して黄色成分と黄緑色成分とを除去するフィルタ処理を施してもよい。
【０１０５】
以上に説明したように、本発明の一実施の形態としての描画画像共有システム１は、描画画像共有装置５に、投影装置３に投影させる他の描画画像共有装置５から送信された画像と、撮影装置４により撮影された画像との差分を表す差分画像を他の描画画像共有装置５に送信させることにより、投影装置３による投影を中断させずに、ホワイトボード２に描かれた画像を他の描画画像共有装置５に送信させることができるため、ホワイトボード２上に表示されている画像の視認性を悪化させずに、複数のホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させることができる。
【０１０６】
描画画像共有システム１は、投影装置３を一般的なプロジェクタによって構成し、撮影装置４を一般的なビデオカメラによって構成し、描画画像共有装置５を一般的なコンピュータ装置によって構成することができるため、ハードウェアにかかるコストを低減することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態において、２つの描画画像共有装置５によって、各ホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させる例について説明したが、本発明においては、３つ以上の描画画像共有装置５によって、各ホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させるようにしてもよい。
【０１０８】
この場合には、結像画像供給部２１は、他の何れかの描画画像共有装置５から受信画像を受信したときに、この受信画像を上述したように拡大または縮小した後に、送信元の描画画像共有装置５に対応させてＲＡＭ１１等の記憶媒体に記憶し、この記憶媒体に各描画画像共有装置５に対応させて記憶された受信画像を合成し、合成した画像を投影装置３に供給するように構成される。
【０１０９】
また、図１１に示すように、本発明において、ハードディスク装置１３等の記憶媒体に画像７を示すような画像データを記憶させておき、結像画像供給部２１は、この画像７上に投影装置３に供給する画像を重畳させて、投影装置３に供給するようにしてもよい。これにより、ホワイトボード２に描かれた画像を各ホワイトボード２に共有させるだけでなく、電子データが表す画像も各ホワイトボード２に共有させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 描画画像共有システム
２、２ａ、２ｂ ホワイトボード
３、３ａ、３ｂ 投影装置
４、４ａ、４ｂ 撮影装置
５、５ａ、５ｂ 描画画像共有装置
６ ネットワーク
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク装置
１４ 入力装置
１５ 表示装置
１６ デバイス通信モジュール
１７ ネットワーク通信モジュール
２０ 画像受信部
２１ 結像画像供給部
２２ 撮影画像取得部
２３ 差分画像生成部
２４ 画像送信部
２５ 画像除去部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２００５−２０３８８６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、
前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えたことを特徴とする描画画像共有装置。
【請求項２】
前記画像表示部は、前記他の描画画像共有装置から受信した描画画像を前記描画対象物に結像させるよう結像装置に供給する結像画像供給部によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の描画画像供給装置。
【請求項３】
前記共有領域画像取得部は、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を撮影装置に撮影させて、前記画像を取得する撮影画像取得部によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の描画画像供給装置。
【請求項４】
結像装置と撮影装置とを用いて複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に結像させるよう前記結像装置に供給する結像画像供給部と、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を前記撮影装置から取得する撮影画像取得部と、
前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えたことを特徴とする描画画像共有装置。
【請求項５】
前記結像画像供給部は、前記共有領域を特定するためのマーカ画像を前記結像装置に供給する画像に重畳し、
前記撮影画像取得部は、前記撮影装置から取得した画像に含まれる前記マーカ画像の位置に基づいて、前記共有領域を切り出すことを特徴とする請求項４に記載の描画画像共有装置。
【請求項６】
前記描画対象物に表示されるべきではない不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するための画像除去部を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の描画画像共有装置。
【請求項７】
前記画像除去部は、前記描画対象物の背景色で塗りつぶされた画像を前記画像送信部に送信させることにより、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去することを特徴とする請求項６に記載の描画画像共有装置。
【請求項８】
前記画像除去部は、一定の時間間隔で前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の描画画像共有装置。
【請求項９】
前記画像除去部は、前記撮影装置により撮影された画像、前記結像装置に結像させている画像、および、前記差分画像生成部によって生成された差分画像の少なくとも１つの時系列の変化に応じて、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の描画画像共有装置。
【請求項１０】
前記差分画像生成部は、前記結像装置に結像させている画像に太め処理を施し、太め処理を施した画像と前記撮影装置により撮影された画像とに基づいて、前記差分画像を生成することを特徴とする請求項２乃至請求項９の何れかに記載の描画画像共有装置。
【請求項１１】
前記差分画像生成部は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有することを特徴とする請求項２乃至請求項１０の何れかに記載の描画画像共有装置。
【請求項１２】
複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有システムにおいて、
描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、
前記描画画像共有装置は、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、
前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えたことを特徴とする描画画像共有システム。
【請求項１３】
複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有方法において、
描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップで受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示ステップと、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得ステップと、
前記画像表示ステップで表示させている画像と前記共有領域画像取得ステップで取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信ステップと、を前記描画画像共有装置に実行させることを特徴とする描画画像共有方法。
【請求項１】
複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、
前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えたことを特徴とする描画画像共有装置。
【請求項２】
前記画像表示部は、前記他の描画画像共有装置から受信した描画画像を前記描画対象物に結像させるよう結像装置に供給する結像画像供給部によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の描画画像供給装置。
【請求項３】
前記共有領域画像取得部は、前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を撮影装置に撮影させて、前記画像を取得する撮影画像取得部によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の描画画像供給装置。
【請求項４】
結像装置と撮影装置とを用いて複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に共有させる描画画像共有装置において、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に結像させるよう前記結像装置に供給する結像画像供給部と、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域が撮影された画像を前記撮影装置から取得する撮影画像取得部と、
前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記共有領域における差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えたことを特徴とする描画画像共有装置。
【請求項５】
前記結像画像供給部は、前記共有領域を特定するためのマーカ画像を前記結像装置に供給する画像に重畳し、
前記撮影画像取得部は、前記撮影装置から取得した画像に含まれる前記マーカ画像の位置に基づいて、前記共有領域を切り出すことを特徴とする請求項４に記載の描画画像共有装置。
【請求項６】
前記描画対象物に表示されるべきではない不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去するための画像除去部を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の描画画像共有装置。
【請求項７】
前記画像除去部は、前記描画対象物の背景色で塗りつぶされた画像を前記画像送信部に送信させることにより、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去することを特徴とする請求項６に記載の描画画像共有装置。
【請求項８】
前記画像除去部は、一定の時間間隔で前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の描画画像共有装置。
【請求項９】
前記画像除去部は、前記撮影装置により撮影された画像、前記結像装置に結像させている画像、および、前記差分画像生成部によって生成された差分画像の少なくとも１つの時系列の変化に応じて、前記不要な画像を前記描画対象物に表示されている画像から除去することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の描画画像共有装置。
【請求項１０】
前記差分画像生成部は、前記結像装置に結像させている画像に太め処理を施し、太め処理を施した画像と前記撮影装置により撮影された画像とに基づいて、前記差分画像を生成することを特徴とする請求項２乃至請求項９の何れかに記載の描画画像共有装置。
【請求項１１】
前記差分画像生成部は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有することを特徴とする請求項２乃至請求項１０の何れかに記載の描画画像共有装置。
【請求項１２】
複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有システムにおいて、
描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、
前記描画画像共有装置は、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部によって受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示部と、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得部と、
前記画像表示部により表示させている画像と前記共有領域画像取得部により取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信部と、を備えたことを特徴とする描画画像共有システム。
【請求項１３】
複数の描画対象物に描かれた画像を各描画対象物に表示させる描画画像共有方法において、
描画画像共有装置を各描画対象物に対して設け、
他の描画画像共有装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップで受信された画像を前記描画対象物に表示する画像表示ステップと、
前記描画対象物間で画像を共有させる共有領域の画像を取得する共有領域画像取得ステップと、
前記画像表示ステップで表示させている画像と前記共有領域画像取得ステップで取得された画像との前記共有領域の差分を表す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記差分画像を前記他の描画画像共有装置に送信する画像送信ステップと、を前記描画画像共有装置に実行させることを特徴とする描画画像共有方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１５１７６４（Ｐ２０１１−１５１７６４Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０３４０１（Ｐ２０１０−１０３４０１）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]