搬送装置およびその制御方法
【課題】設置が容易であり、稼働エネルギ効率の改善を図れる搬送装置を提供する。
【解決手段】空気とともに切粉Ａを吸引するブロアファン58に、空気中から切粉Ａを分離回収する切粉分離回収装置30を接続する。この切粉分離回収装置30を介して、切粉Ａの搬送流路となる主管路21を接続し、この主管路21に複数の支流管路11を並列接続する。各支流管路11に、各支流管路を開閉する複数のゲート弁17を設ける。各支流管路11の先端に、切粉Ａを吸込む複数の切粉吸込口５を開口させる。
【解決手段】空気とともに切粉Ａを吸引するブロアファン58に、空気中から切粉Ａを分離回収する切粉分離回収装置30を接続する。この切粉分離回収装置30を介して、切粉Ａの搬送流路となる主管路21を接続し、この主管路21に複数の支流管路11を並列接続する。各支流管路11に、各支流管路を開閉する複数のゲート弁17を設ける。各支流管路11の先端に、切粉Ａを吸込む複数の切粉吸込口５を開口させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物が供給される複数の搬送物吸込口を備えた搬送装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動工作機械から排出される切屑を回収する切屑回収手段としては、この自動工作機械に取付けられているコンベヤを用いて、この自動工作機械から発生する切屑を外部へと搬出させて、この切屑を自動工作機械の近くに設置されている運搬用のチップバスケットへと搬送して回収させている構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
そして、これら自動工作機械を複数台用いている工場などでは、これら自動工作機械のそれぞれに設置されているチップバスケットにて回収された切屑が所定量以上となった場合に、このチップバスケットを手作業で最終収集場所まで運搬して排出させている。このため、これら自動工作機械の設置台数が多くなると、チップバスケットの運搬に手間が掛かり、労力を要してしまう。
【０００４】
そこで、これら自動工作機械から排出される切屑を回収する方法としては、パイプ内に複数枚のプレートが等間隔に取付けられたチェーンを通し、このチェーンを移動させることによって、このパイプ内へと搬送された切屑を下流側の回収タンクへと搬送して回収させるパイプコンベヤが知られている(例えば、特許文献２参照。)。
【特許文献１】特開２００３−２５１８２号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようにパイプコンベヤを用いて複数の自動工作機械のそれぞれから排出される切屑を回収する場合には、このパイプコンベヤに用いられているパイプ内にプレートが取付けられているチェーンを通さなければならない関係から、このパイプをある程度太くせざるを得ない。このため、このある程度太いパイプを複数の自動工作機械それぞれの周囲に配管しなければならないから、このパイプを配管するスペースが必要となり、自動工作機械の位置関係に制限が多くなるので、このパイプコンベヤの設置が容易ではないという問題を有している。
【０００６】
また、パイプコンベヤは、パイプ内のチェーン全体を移送駆動する必要があり、負荷を分担できないので、最大負荷に対応できる大型の駆動モータを必要とするなど、稼働エネルギ効率に改善すべき点がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設置が容易であるとともに稼働エネルギ効率の改善を図れる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、空気とともに搬送物を吸引する吸引手段と、吸引手段に接続され空気中から搬送物を分離回収する搬送物分離回収手段と、搬送物分離回収手段に接続され搬送物の搬送流路となる主管路と、主管路に並列接続された複数の支流管路と、各支流管路に設けられて各支流管路を開閉する複数の管路開閉手段と、各支流管路の先端に開口されて搬送物を吸込む複数の搬送物吸込口とを具備した搬送装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置における搬送物分離回収手段が、タンク本体と、タンク本体の内部で搬送物を空気から分離して内部に堆積させるフィルタ機構と、タンク本体の内部に堆積した搬送物を外部へ排出するためのシャッタ機構とを具備したものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の搬送装置における支流管路が、主管路よりも細く形成され、主管路に対する支流管路の接合部分は、主管路の下流側に対して鈍角の接合角で接合されたものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置における支流管路が、上流側にて屈曲形状に形成された屈曲部を具備したものである。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４いずれか記載の搬送装置において、搬送物吸込口に対して搬送物を供給する搬送物供給手段を具備したものである。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の搬送装置において、主管路の搬送物分離回収手段への接続端と反対側の端部に設けられて主管路内の流量を調整する流量調整手段を具備したものである。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６いずれか記載の搬送装置における管路開閉手段が、弁本体と、弁本体に対し摺動自在に設けられて支流管路を開閉する開閉弁体と、弁本体と開閉弁体との摺動間隙に圧搾空気を供給して摺動間隙内に侵入した搬送物を摺動間隙内から排除するエアパージ機構とを具備したものである。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項５乃至７いずれか記載の搬送装置において、吸引手段、搬送物分離回収手段、管路開閉手段および搬送物供給手段を制御し、これらの動作状態および異常時の状態の少なくとも一方を表示し警告する制御装置を具備したものである。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８いずれか記載の搬送装置を制御する制御方法であって、吸引手段を駆動するときに、複数の管路開閉手段のいずれか一つを開放させる搬送装置の制御方法である。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の搬送装置の制御方法における管路開閉手段の開放が、搬送物の発生および堆積の少なくとも一方が確認された地点と対応する支流管路のみに適用される搬送装置の制御方法である。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、請求項９または１０記載の搬送装置の制御方法において、請求項７記載のエアパージ機構を備えた搬送装置の制御方法であって、管路開閉手段の開閉弁体を開放動作する一定時間前にエアパージを開始し、管路開閉手段の開閉弁体を閉鎖動作する一定時間後にエアパージを終了する搬送装置の制御方法である。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、請求項９乃至１１いずれか記載の搬送装置の制御方法において、管路開閉手段の開放完了および閉鎖完了を確認し、開放完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を閉鎖してから開放する動作を繰返し、閉鎖完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を開放してから閉鎖する動作を繰返す搬送装置の制御方法である。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法において、吸引手段が停止してから一定時間経過後に、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物分離回収手段内の搬送物を外部へ排出する搬送装置の制御方法である。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法において、搬送物分離回収手段の内部に堆積された搬送物の堆積量を測定し、堆積量が所定値以上になったときに、吸引手段が停止していることを条件として、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物を外部へ排出する搬送装置の制御方法である。
【００２２】
請求項１５記載の発明は、請求項９乃至１４いずれか記載の搬送装置の制御方法において、搬送物吸込口に搬送物を供給する搬送物供給手段の稼働と同期して、吸引手段を駆動するとともに、管路開閉手段を開放させる搬送装置の制御方法である。
【００２３】
請求項１６記載の発明は、請求項９乃至１５いずれか記載の搬送装置の制御方法における各手段の動作が、その終了時点で正常に終了していることを確認し、正常に終了していない場合は、運転を停止するとともに、異常内容を表示する搬送装置の制御方法である。
【００２４】
請求項１７記載の発明は、請求項９乃至１６いずれか記載の搬送装置の制御方法において、複数の機械装置から排出された搬送物を、各機械装置に対応して設置された複数の搬送物吸込口のいずれかを経て回収する搬送装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、吸引手段から搬送物分離回収手段を経て主管路に及ぼされる吸引力を、この主管路に並列接続された複数の支流管路の各管路開閉手段により選択して、それぞれの搬送物吸込口に作用させるので、複数の搬送物吸込口から一つの搬送物分離回収手段に搬送物を確実に回収できる搬送装置を、配管により容易に設置できるとともに、吸引手段の吸引負荷を複数の管路開閉手段により、必要とする搬送物吸込口に振分けるので、吸引手段の稼働エネルギ効率を改善できる。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、搬送物分離回収手段では、フィルタ機構により空気から分離された搬送物をタンク本体の内部に堆積させて、シャッタ機構により一度に取出すので、搬送物を効率良く回収できる。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、主管路よりも細い支流管路を接続したので、支流管路内にはエジェクタ効果による吸込圧力が発生し、この吸込圧力により支流管路内の搬送物を確実に搬送できる。さらに、主管路の下流側に対して各支流管路が鈍角となるように接続させたので、これら支流管路から主管路への吸込風の流れが円滑となるとともに、この吸込風とともに搬送物が円滑に支流管路から主管路へと流れるので、搬送物をより効率良く搬送できる。
【００２８】
請求項４記載の発明によれば、上流側の屈曲部に、搬送物中に混入した工具、材料などの長尺物が引掛かるので、この長尺物が下流側のコンポーネントを損傷するおそれを防止できる。
【００２９】
請求項５記載の発明によれば、搬送物供給手段の稼働時間などにより搬送物吸込口への搬送物供給量を制御できる。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、主管路の最上流側の端部に位置する流量調整手段により、主管路および支流管路内で真空度が必要以上に上昇することを防止でき、搬送物の搬送および分離回収に最適な流量を確保できる。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、弁本体と開閉弁体との摺動間隙への搬送物の噛込を圧搾空気の排除圧により解消または防止できるとともに、エアベアリング作用により開閉弁体を円滑に作動させることができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、制御装置により、吸引手段、搬送物分離回収手段、管路開閉手段および搬送物供給手段を自動的に制御できるとともに、これらの各手段の動作状態などを監視するので、省力化を図れるとともに、信頼性が得られる。
【００３３】
請求項９記載の発明によれば、管路開閉手段のいずれか一つの開放と吸引手段の駆動とを同期させることで、吸引手段が無駄な駆動エネルギを消費することを防止できる。
【００３４】
請求項１０記載の発明によれば、搬送物の発生および堆積の少なくとも一方が確認された地点と対応する支流管路のみの管路開閉手段を開放するので、吸引流量が少流量で済み、搬送物を確実に搬送可能な吸引力を確保でき、搬送物を確実に回収できるとともに、吸引手段の容量を小型にできる。
【００３５】
請求項１１記載の発明によれば、管路開閉手段の開閉弁体を開放動作する間だけでなく、その前後一定時間もエアパージをすることで、開閉弁体の摺動間隙への搬送物の噛込を防止するエアパージ効果を確実なものにできる。
【００３６】
請求項１２記載の発明によれば、管路開閉手段の開放動作および閉鎖動作を反対動作させてから繰返すことにより、搬送物の噛込などによる管路開閉手段の作動不良を解消できるとともに、管路開閉手段の開放完了および閉鎖完了を確認することで、管路開閉手段が動作不十分なまま次ステップに進むことを防止できる。
【００３７】
請求項１３記載の発明によれば、吸引手段の停止から一定時間経過後に搬送物分離回収手段の下部を開放するので、一定時間経過する間に搬送物分離回収手段内で沈静化した搬送物を、開放された下部より外部へ排出でき、搬送物分離回収手段の内部から搬送物が外部に飛散することを防止できる。
【００３８】
請求項１４記載の発明によれば、搬送物分離回収手段内の搬送物の堆積量が所定値以上になったときに、吸引手段の停止を条件に、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物を外部へ排出するので、所定量の搬送物が堆積してから、それをまとめて効率良く排出処理できる。
【００３９】
請求項１５記載の発明によれば、搬送物供給手段から搬送物吸込口に搬送物を供給したときのみ、吸引手段および管路開閉手段を同期作動させるので、搬送物吸込口に搬送物が供給されたときは、その搬送物を直ちに回収でき、搬送物による搬送物吸込口の詰まりを防止できるとともに、搬送物吸込口に搬送物が供給されないときは無駄な運転を停止して、省エネ運転を図れる。
【００４０】
請求項１６記載の発明によれば、動作の正常な終了を確認できない場合は運転を停止するとともに、異常内容を表示するので、搬送装置の異常な運転を防止できるとともに、表示された異常内容から保守点検を容易にできる。
【００４１】
請求項１７記載の発明によれば、複数の機械装置から排出された搬送物を、各機械装置に対応して設置された複数の搬送物吸込口のいずれかを経て一つの搬送物分離回収手段に確実に回収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明に係る搬送装置の第１の実施の形態を図１および図２を参照しながら、本発明に係る搬送装置の制御方法の一実施の形態を図３および図４を参照しながら、本発明に係る搬送装置の制御方法の他の実施の形態を図５を参照しながら、本発明に係る搬送装置の第２の実施の形態を図６を参照しながら、それぞれ詳細に説明する。
【００４３】
図１は、本発明に係る搬送装置１の第１の実施の形態を示す説明構成図を示し、この搬送装置１は、バキューム方式を利用した空気搬送システムである、そして、この搬送装置１は、空気の吸い込み力を利用して複数台、例えば７台の機械装置としての自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された搬送物としての金属屑である切粉Ａを搬送して回収させる空気搬送装置である。ここで、これら自動工作機械2a,2b,……,2gとしては、例えば鋳物などの材料を切削加工して製品とする切削ユニットなどである。さらに、これら自動工作機械2a,2b,……,2gは、図示しない工場内に点在されて設置されており、これら自動工作機械2a,2b,……,2gのそれぞれが、独立して駆動可能に構成されている。
【００４４】
また、これら自動工作機械2a,2b,……,2gそれぞれには、これら自動工作機械2a,2b,……,2gの稼働による切削加工によって排出される切粉Ａを搬送する搬送物供給手段としての切粉運搬コンベヤであるチップコンベヤ３が取付けられている。すなわち、これらチップコンベヤ３は、これらチップコンベヤ３の搬送上流側を、自動工作機械2a,2b,……,2gから切粉Ａが排出される排出地点の下方に設置させた状態で取付けられたスクリュコンベヤである。さらに、これらチップコンベヤ３の搬送下流側には、これらチップコンベヤ３にて搬送された切粉Ａが搬送されるシュート体４がそれぞれ取付けられている。これらシュート体４は、直線状の軸方向を有する円筒状であるとともに、上方に向けて同心状に拡開したテーパ状、すなわち漏斗状に形成されている。すなわち、これらシュート体４は、自動工作機械から排出される切粉を搬送させるものである。
【００４５】
そして、これらシュート体４の軸方向の一端側である上端側には、チップコンベヤ３にて搬送された切粉Ａが自由落下にて供給される搬送物吸込口としての切粉吸込口５が開口している。これら切粉吸込口５は、上方に向けて開口し、チップコンベヤ３より下方であって、このチップコンベヤ３の搬送下流端に対向する位置に設置されている。すなわち、これら切粉吸込口５は、チップコンベヤ３にて搬送され、このチップコンベヤ３の搬送下流端より下方へと自由落下する切粉Ａが確実に入り込む位置に取付けられている。さらに、各シュート体４の軸方向の下端側には、これら各シュート体４の切粉吸込口５へと搬送された切粉が通過する通過口としての接続口６が開口されている。これら接続口６は、下方に向けて開口しており、各シュート体４へと搬送された切粉Ａが、自重にて接続口６より下方に排出されるように構成されている。
【００４６】
さらに、これら各シュート体４の接続口６には、吸入路である細長円筒状の支流管路11の上流端がそれぞれ気密に連通接続されている。これら支流管路11は、シュート体４の接続口６の開口寸法に略等しい外径寸法を有する細長円筒状の分岐管としてのパイプ体であって、これらシュート体４へと搬送された切粉Ａを搬送させる搬送路である。そして、これら支流管路11の軸方向の一端側である上流端部には、略Ｕ字状に湾曲された屈曲部としての湾曲管部12が設けられている。これら湾曲管部12は、各シュート体４の切粉吸込口５に取付けられている側の直後である各支流管路11の上流端を屈曲させて略円弧状に湾曲させて形成されている。さらに、これら湾曲管部12は、軸方向の一端側の上流端と、他端側の下流端とのそれぞれを上方に向けた状態で設置されている。また、これら湾曲管部12は、これら湾曲管部12の上流端がシュート体４の接続口６に連通接続されている。すなわち、これら湾曲管部12は、シュート体４に切粉Ａ以外の大きな異物、例えば折れた切削ドリルなどが誤って搬送された際に、この切削ドリルが湾曲管部12内で引っ掛かるなどして、これら湾曲管部12の下流端を通過して支流管路11の下流側へと搬送させないためのものである。
【００４７】
そして、これら湾曲管部12の下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の支流本管部13の軸方向の一端部である上流端に連通接続されている。ここで、これら湾曲管部12の下流端と、支流本管部13の上流端とは、パイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。さらに、これら支流本管部13は、これら支流本管部13の軸方向を上下方向に沿わせつつ、これら支流本管部13の軸方向の他端部である下流端を上方に向けた状態で設置されている。そして、これら支流本管部13の下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の第１の接続管部15の軸方向の一端部である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。これら第１の接続管部15の軸方向の他端部である下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の第２の接続管部16の軸方向の一端部である上流端が連通接続されている。
【００４８】
ここで、これら第１の接続管部15の下流端と第２の接続管部16の上流端との間には、これら第１の接続管部15の下流端と第２の接続管部16の上流端との間の管路を開閉可能な管路開閉手段としてのゲート弁17が取付けられている。これらゲート弁17は、各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された切粉Ａを搬送する際に開放動作され、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された切粉Ａを搬送しない際に閉鎖動作される切換バルブである。すなわち、これらゲート弁17は、これらゲート弁17が取付けられている各支流管路11の一部を開閉可能にさせる。
【００４９】
図２に示されるように、これらゲート弁17は、弁本体としての矩形平板状体である一対の保持プレート17aが平行に対向して配設されており、これら一対の保持プレート17aの間に矩形平板状の開閉弁体としてのスライドプレート17bが摺動自在に設けられ、このスライドプレート17bには、定位置に配置されたエアシリンダであるバルブシリンダ17cのピストンロッドが接続されている。
【００５０】
これら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙に対して、これらの摺動間隙に圧搾空気を供給して摺動間隙内に侵入した搬送物を摺動間隙内から排除するエアパージ機構17pが設けられている。
【００５１】
このエアパージ機構17pは、一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙に通気溝部17dがそれぞれ無端状に設けられ、これら通気溝部17dに切換弁17eの出口ポートが連通され、この切換弁17eの入口ポートにコンプレッサなどの空圧源17fが接続されたものである。スライドプレート17bの閉鎖完了および開放完了は、例えばバルブシリンダ17cのピストン位置などを検出するセンサ17g，17hにより検出される。
【００５２】
そして、エアパージ機構17pによりこれら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙に空気を注入させることによって、これら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの間の隙間を浮かせて、これら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの間の隙間に入り込んだ切粉Ａを保持プレート17aの接続口あるいはスライドプレート17bの連通口内へと排出させ、このスライドプレート17bの摺動を円滑にさせる。
【００５３】
さらに、各第２の接続管部16の軸方向の他端である下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の第３の接続管部18の軸方向の一端部である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。そして、これら第３の接続管部18それぞれの軸方向の他端部である下流端は、直線状の軸方向を有する吸込用パイプとして本管である細長円筒状の主管路21の側面部に所定の間隔を介して並列に連通接続されている。
【００５４】
主管路21に対する各支流管路11の接合部分である第３の接続管部18は、図２に示されるように主管路21の上流側との成す角度が鋭角となるように、言い換えると、主管路21の下流側との成す角度が鈍角となる接合角で、主管路21の周面部に連結されている。
【００５５】
そして、この主管路21は、この主管路21の内径寸法が、支流管路11の内径寸法より小さく形成されており、この主管路21の軸方向が水平となるように設置されている。すなわち、この主管路21は、この主管路21に接続されている各支流管路11のそれぞれよりも太く形成されている。また、この主管路21は、この主管路21の側面部の各第３の接続管部18が連結されている部分それぞれの間にパイプ継手14が取付けられて分割可能に連結されている。さらに、この主管路21の上流端部には、この主管路21での空気の流量である吸気流量が調整可能な流量調整手段としての吸気弁であるボールバルブ22が取付けられている。このボールバルブ22は、主管路21をエジェクタの本体管路として機能させる際の主流量調整バルブとして用いる。
【００５６】
さらに、この主管路21の下流端部には、軸方向が直角に屈曲した側面視Ｌ字状のエルボ体である第１の継手体23の軸方向の一端である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。この第１の継手体23は、この第１の継手体23の軸方向の他端である下流端を下方に向けた状態で取付けられている。そして、この第１の継手体23の下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の連結管部24の軸方向の一端である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。この連結管部24は、主管路21の一部を構成しており、この主管路21に等しい内径寸法を有している。
【００５７】
また、この連結管部24の軸方向の他端である下流端には、軸方向が直角に屈曲した側面視Ｌ字状のエルボ体である第２の継手体25の軸方向の一端である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。この第２の継手体25は、この第２の継手体25の軸方向の他端である下流端を水平方向に向けた状態で取付けられている。そして、この第２の継手体25の下流端には、支流管路11および主管路21を介して空気とともに吸い込まれて搬送された切粉Ａを空気から分離して回収する搬送物分離回収手段としての切粉分離回収装置30が取付けられている。
【００５８】
ここで、この切粉分離回収装置30は、上下方向に沿った軸方向を有する細長円筒状のタンク本体31と、このタンク本体31の内部で切粉Ａを空気から分離して内部に堆積させるフィルタ機構32と、タンク本体31の内部に堆積した切粉Ａを外部へ排出するためのシャッタ機構41とを具備している。
【００５９】
タンク本体31の軸方向の一端側である下端側には、円筒状の旋回部33が設けられている。さらに、この旋回部33の上側には、上方に向けてテーパ状に拡開した円筒状のテーパ部34が同心状に連通されて接続されている。そして、このテーパ部34の上側には、このテーパ部34の上端部の内径寸法および外径寸法のそれぞれに等しい円筒状の拡開部35が同心状に連通されて接続されている。
【００６０】
ここで、タンク本体31の旋回部33の外周面には、細長円筒状の吸込管部36が一体的に連通接続されている。この吸込管部36の軸方向の一端部である先端部には、第２の継手体25の軸方向の他端である下流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。さらに、この吸込管部36は、この吸込管部36の軸方向をタンク本体31の外周面の接線方向に沿わせるとともに、この吸込管部36の外周面の外側部とタンク本体31の外周面とが面一となるように、このタンク本体31の周面部に取付けられている。また、この吸込管部36は、この吸込管部36の軸方向をタンク本体31の軸方向に直交させつつ水平方向に沿わせた状態で取付けられている。したがって、この吸込管部36は、この吸込管部36から旋回部33内へと吸い込まれる吸気風を、この旋回部33内で渦巻き状に旋回させてサイクロン状態の旋回風にする。さらに、この吸込風は、旋回部33内で旋回風にされてからテーパ部34内にて旋回速度が徐々に減速される。そして、この吸込風とともに吸い込まれた切粉Ａをタンク本体31の拡開部35の内周面に衝突させて自重落下させて、この切粉を遠心分離させる。
【００６１】
さらに、このタンク本体31は、このタンク本体31の軸方向の一端部である下端部が開口して排出口37が設けられている。この排出口37は、タンク本体31内へと吸い込まれて吸込風から分離された切粉Ａを自重による自由落下にて排出させる切粉排出口である。さらに、この排出口37は、吸込管部36が接続されている側から、この吸込管部36に対向する側に向けて上方に向けて傾斜している。そして、この排出口37の下方には、この排出口37から排出された切粉Ａを回収するための切粉箱38が設置されている。この切粉箱38は、移動可能に構成されており、タンク本体31内に回収されて排出口37から排出された切粉Ａが切粉箱38内に所定量堆積した場合に、この切粉箱38を排出口37の下から移動させて、この切粉箱38内に堆積した切粉Ａを所定の回収場所へと排出させる。
【００６２】
また、切粉分離回収装置30の排出口37には、この排出口37を開閉可能な前記シャッタ機構41が取付けられている。このシャッタ機構41は、タンク本体31内に空気とともに吸い込まれた図示しない切削油を先端側に向けて流動させて排出させるために、排出口37の傾斜方向に面方向を沿わせた状態で摺動可能に取付けられた略矩形平板状のシャッタ体42を備えている。
【００６３】
このシャッタ体42には、タンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量を測定する堆積量測定装置、たとえば図示しない荷重センサなどが取付けられている。
【００６４】
シャッタ体42は、傾斜した排出口37の開口縁に沿って摺動可能に取付けられ、この排出口37を開閉可能にさせる蓋体として機能する。さらに、このシャッタ体42の排出口37の上端縁に対向する側には、このシャッタ体42を面方向に沿って移動させる駆動装置としての第１のエアシリンダ43が取付けられている。この第１のエアシリンダ43は、吸込管部36が取付けられている側に向けて下方に傾斜している排出口37の下端側から上端側に向けてシャッタ体42を摺動させて、このシャッタ体42にて閉塞されていた排出口37を開口させる。さらに、この第１のエアシリンダ43は、排出口37の上端側から下端側にシャッタ体42を摺動させて、このシャッタ体42にて排出口37を閉塞させる。
【００６５】
また、タンク本体31の吸込管部36が取付けられている側の反対側の側面部には、切粉掻取装置としてのスクレーパ機構44が取付けられている。このスクレーパ機構44は、第１のエアシリンダ43にてシャッタ体42を開放動作させる際に、このシャッタ体42の一側面である表面に堆積して付着した切粉Ａや、この切粉Ａとともにタンク本体内へと吸い込まれた作業油としての切削油などを掻き取って、このシャッタ体42の表面の先端縁から落下させて排出させるスクレーパ45を備えている。このスクレーパ45の上端側には、このスクレーパ45を上下方向に沿って移動させる駆動装置としての第２のエアシリンダ46が取付けられている。この第２のエアシリンダ46は、第１のエアシリンダ43にてシャッタ体42を開放動作させる前にスクレーパ45を下方へと移動させて、このスクレーパ45の下端縁をシャッタ体42の表面に接触させる。さらに、この第２のエアシリンダ46は、第１のエアシリンダ43によるシャッタ体42の開放動作が完了した後にスクレーパ45を上方に移動させて、このスクレーパ45の下端縁によるシャッタ体42の表面への接触を解除させる。
【００６６】
前記フィルタ機構32は、タンク本体31の拡開部35の軸方向の他端である上端側が開口して開口部51が設けられている。この開口部51には、円盤状の複数のフィルタ体52が一対のメッシュ体53にて挟まれた状態で取付けられている。そして、これらフィルタ体52は、タンク本体31内での遠心分離では分離できない細かい切粉Ａを吸込風から分離するために取付けられている。さらに、この開口部51には、円盤状の蓋体54が開閉可能に取付けられており、この蓋体54にて開口部51が閉塞されている。そして、この蓋体54の中央部には、円形状の挿通口55が同心状に開口されている。この挿通口55には、細長円筒状の排気管部56の一端側である上流側が連通接続されており、この排気管部56の他端側である下流側が開口されて排気口57が開口されている。
【００６７】
さらに、この排気管部56の中央部には、切粉吸込口５より空気とともに搬送物を吸引する吸引手段としてのブロアファン58が取付けられている。このブロアファン58は、切粉分離回収装置30のタンク本体31および排気管部56のそれぞれを介して、主管路21の下流側に連通接続されたバキューム用のファンであり、ファン駆動用の電動モータを一体に備えている。
【００６８】
このブロアファン58は、排気管部56、タンク本体31、主管路21および支流管路11のそれぞれを介して自動工作機械2a,2b,……,2gから排出されてシュート体４内へと搬送された切粉Ａをタンク本体31内へと搬送させて、このタンク本体31内に切粉Ａを堆積させるバキューム装置である。
【００６９】
そして、自動工作機械2a,2b,……,2g、チップコンベヤ３、ゲート弁17、切粉分離回収装置30およびブロアファン58のそれぞれは、これら自動工作機械2a,2b,……,2g、チップコンベヤ３、ゲート弁17、切粉分離回収装置30およびブロアファン58の駆動や作動を制御する制御装置としてのコントロールユニット59に接続されている。
【００７０】
このコントロールユニット59には、スイッチ類およびランプ類が配列された操作パネル部59aと、液晶ディスプレイなどを用いた表示部59bと、所謂パトランプなどを用いた警告ランプ59cとが設けられ、表示部59bに、制御段階のプロセスを表示するとともに、異常な状態が発生したときは、警告ランプ59cおよび警報アラーム（図示せず）を作動するとともに、その異常時の状態を表示部59bに表示する。
【００７１】
このコントロールユニット59は、ブロアファン58を駆動させた状態で、ゲート弁17のいずれか一つを開放動作させて、このゲート弁17が取付けられている支流管路11の上流側に設置されている自動工作機械2a,2b,……,2gのうちのいずれか一つから排出される切粉Ａを切粉分離回収装置30のタンク本体31内へと吸い込ませる。
【００７２】
次に、図１および図２に示された実施の形態のコントロールユニット59による制御方法を、図３および図４を参照して説明する。なお、図３中に表わした丸数字は、ステップ番号を示す。
【００７３】
まず、図３に示すように、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58のそれぞれが初期状態としての原点であるか否かを判別する(ステップ１)。このとき、これら各チップコンベヤ３の初期状態とは、これら各チップコンベヤ３の駆動が停止されている状態である。また、各ゲート弁17の初期状態とは、これら各ゲート弁17が閉塞動作されて支流管路11が閉塞されている状態である。さらに、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41およびスクレーパ機構44の初期状態とは、このシャッタ機構41にてタンク本体31の排出口37が閉塞され、スクレーパ機構44のスクレーパ45が上方に移動してシャッタ体42の表面に接触していない状態である。また、ブロアファン58の初期状態とは、このブロアファン58の駆動が停止している状態である。
【００７４】
そして、このステップ１での判別で、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58のいずれかが初期状態ではない場合には、これら各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動が異常状態であると判断して、これら各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動、すなわち搬送装置１全体の駆動を停止させる(ステップ２)。
【００７５】
この後、コントロールユニット59からアラーム信号を出力させてアラームを作動させて、このコントロールユニット59に取付けられている図示しない表示装置に異常内容を表示させる(ステップ３)。
【００７６】
次いで、ステップ１での判別で、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58のそれぞれが初期状態となっている場合には、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)をリセット(Ｔｇ＝０)させてから(ステップ４)、次に駆動させるＮ番目の自動工作機械2nが稼働中か否かを判別する(ステップ５)。
【００７７】
この後、このＮ番目の自動工作機械2nに接続された支流管路11に取付けられているゲート弁17のエアパージ機構を駆動させるとともに、このゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)をリセット(Ｔｇ＝０)する(ステップ６)。このとき、このゲート弁17のエアパージ機構の駆動によって、このゲート弁17の隙間に入り込んでいる切粉Ａが支流管路11内へと吸い込まれて排出される。
【００７８】
そして、このゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)が３秒以上か(Ｔｇ≧３秒)否かを判別し(ステップ７)、このステップ７でのゲート弁17のタイマが３秒以上となった場合に、ブロアファン58を稼働させるとともにゲート弁17を開放動作させ、このゲート弁17が取付けられた支流管路11が接続されているチップコンベヤ３を稼働させ、ブロアファン58の稼働時間(Ｔｆ)をスタートさせ、Ｇ＝１とする(ステップ８)。
【００７９】
この結果、このＮ番目以外の自動工作機械2a,2b,……,2gのそれぞれに取付けられているゲート弁17がそれぞれ閉塞されている状態で、このＮ番目の自動工作機械2nに取付けられているゲート弁17のみが開放動作される。したがって、このＮ番目の自動工作機械2nから排出される切粉Ａのみが、ブロアファン58による吸込によって支流管路11および主管路21を介してタンク本体31内へと吸い込まれ、このタンク本体31内での吸込風の旋回によって、この吸込風とともにタンク本体31内へと吸い込まれた切粉Ａが遠心分離にて、このタンク本体31内に回収される。
【００８０】
この後、このＮ番目のゲート弁17を開放させた開放信号の入力があるか否かを判別し(ステップ９)、このステップ９にてゲート弁17の開放信号の入力がない場合には、Ｇ＝Ｇ＋１とするとともに、このゲート弁17を閉鎖動作させる(ステップ１０)。
【００８１】
そして、このステップ１０の結果、Ｇ＝３となった場合には、異常状態と判断し(ステップ１１)、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させて(ステップ２)から、コントロールユニット59のアラームを作動させる(ステップ３)。
【００８２】
さらに、このステップ１０の結果、Ｇ＝３とならない場合には(ステップ１１)、Ｎ番目のゲート弁17を、エアパージ機構を駆動させた状態で再度開放動作させて、このＮ番目のゲート弁17の開放動作を繰返してから(ステップ１２)、ステップ９へ進む。
【００８３】
また、このステップ９にてＮ番目のゲート弁17の開放信号の入力があった場合には、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が２０秒以上か(Ｔｆ≧２０秒)否かを判別し(ステップ１３)、このステップ１３にてブロアファン58のタイマが２０秒以上となった場合、すなわちこのブロアファン58の稼働を開始してから２０秒が経過した後に、このブロアファン58の稼働を停止させるとともに、このブロアファン58の稼働の停止に連動させて、Ｎ番目のゲート弁17を閉塞動作させるとともに、Ｎ番目のチップコンベヤ３の稼働を停止させて、Ｇ＝１とする(ステップ１４)。
【００８４】
このとき、このＮ番目のゲート弁17を閉塞させた閉塞信号の入力があるか否かを判別し(ステップ１５)、このステップ１５にてゲート弁17の閉塞信号の入力がない場合には、Ｇ＝Ｇ＋１とするとともに、このゲート弁17を開放動作させる(ステップ１６)。
【００８５】
そして、このステップ１６の結果、Ｇ＝４となった場合には、異常状態と判断し(ステップ１７)、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させて(ステップ２)から、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００８６】
さらに、このステップ１６の結果、Ｇ＝４とならない場合には(ステップ１７)、Ｎ番目のゲート弁17を再度閉塞動作させて、このＮ番目のゲート弁17の閉塞動作を繰返してから(ステップ１８)、ステップ１５へ進む。
【００８７】
また、このステップ１５にてＮ番目のゲート弁17の閉塞信号の入力があった場合には、ゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)をリセット(Ｔｇ＝０)させてから、このＴｇをスタートさせる(ステップ１９)。
【００８８】
そして、このゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)が３秒以上(Ｔｇ≧３秒)か否かを判別し(ステップ２０)、このステップ２０でのゲート弁17のタイマが３秒以上となった場合に、このゲート弁17のエアパージ機構を閉塞して停止させてから(ステップ２１)、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が４０秒以上(Ｔｆ≧４０秒)か否かを判別して、このブロアファン58の稼働が停止してから２０秒以上経過したかを判別する(ステップ２２)。
【００８９】
この後、このステップ２２にてブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が４０秒以上となった場合に、切粉分離回収装置30のスクレーパ45を第２のエアシリンダ46の駆動にて下方に移動させて、このスクレーパ45の下端縁をシャッタ体42の表面に接触させる(ステップ２３)。
【００９０】
この状態で、この切粉分離回収装置30のシャッタ体42を第１のエアシリンダ43の駆動にて開放動作させて、この切粉分離回収装置30のタンク本体31内へと吸い込まれたＮ番目の自動工作機械2nから排出された切粉Ａを、このタンク本体31の排出口37から自由落下させて切粉箱38内へと排出させるとともに、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ２４)。
【００９１】
このとき、このシャッタ機構41のシャッタ体42を開放完了させた開放信号があるか否かを判別し(ステップ２５)、このステップ２５にてシャッタ体42の開放信号がない場合には、このシャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているか否かを判断し(ステップ２６)、このシャッタ機構41のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合には、異常状態と判断し、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させてから(ステップ２)、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００９２】
さらに、このステップ２６での判断で、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ２５に戻る。
【００９３】
このステップ２５にてシャッタ機構41の開放完了信号があった場合には、このシャッタ機構41によるタンク本体31内の切粉Ａの排出が完了したと判断して、スクレーパ機構44のスクレーパ45を第２のエアシリンダ46の駆動にて上方に移動させるとともに、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)してから、このタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ２７)。
【００９４】
この後、このスクレーパ45の移動位置が原点である初期状態となっているかを判断し(ステップ２８)、このステップ２８にてスクレーパ45の移動位置が初期状態となっていない場合には、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているか否かを判断し(ステップ２９)、このシャッタ機構41のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合に、異常状態と判断し、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させてから(ステップ２)、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００９５】
さらに、ステップ２９での判断で、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ２８に戻る。
【００９６】
そして、このステップ２８にてスクレーパ45の移動位置が初期状態となっていると判断された場合には、シャッタ機構41のシャッタ体42を第１のエアシリンダ43の駆動にて閉塞動作させて、このシャッタ体42にてタンク本体31の排出口37を閉塞させるとともに、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)してから、このタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ３０)。
【００９７】
この後、シャッタ体42が排出口37を閉鎖完了した信号が検出されたか否かを判断し(ステップ３１)、このステップ３１にてシャッタ体42が排出口37を閉鎖した信号が検出されない場合には、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているかを判断し(ステップ３２)、このシャッタ機構41のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合に、異常状態と判断し、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させてから(ステップ２)、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００９８】
さらに、ステップ３２での判断で、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ３１に戻る。
【００９９】
ステップ３１にてシャッタ機構41のシャッタ体42の閉鎖完了信号があった場合は、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかを判断する(ステップ３３)。
【０１００】
そして、このステップ３３にてブロアファン58のタイマが６０秒以上(Ｔｆ≧６０秒)となった場合には、Ｎ＝Ｎ＋１とし(ステップ３４)、このＮが自動工作機械2a,2b,……,2gの設置台数(ｎ＝７)となったか否かを判断し(ステップ３５)、Ｎ＝ｎとなった場合は、Ｎｍ＝ｎとするとともにＮ＝１とし、さらにシャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)とし(ステップ０)、ステップ１に戻る。
【０１０１】
さらに、ステップ３５にて、Ｎが自動工作機械2a,2b,……,2gの設置台数(ｎ＝７)とならない場合(Ｎ≠ｎ)には、ステップ１に戻り、この後、図３に示すように、ステップ１からステップ３５までが繰返されて、Ｎ＋１番目の自動工作機械2n+1、またはＮ＋１が７より大きい場合には１番目の自動工作機械2aから排出される切粉Ａがブロアファン58による吸込によって切粉分離回収装置30へと回収されて切粉箱38内へと排出されて回収される。
【０１０２】
さらに、ステップ５にてＮ番目の自動工作機械2nから排出される切粉Ａのストックが確認される場合、具体的にはＮ番目の自動工作機械2nが稼働中でない場合には、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)をスタートさせて(ステップ３６)、このタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかを判断し(ステップ３７)、このタイマが６０秒以上(Ｔｆ≧６０秒)となった場合に、ステップ３４へと進ませて、このＮ番目の自動工作機械2nが稼働中でない場合に、このＮ番目の自動工作機械2nから排出される切粉Ａを回収せずに、Ｎ＋１または１番目の自動工作機械2n+1または2aの切粉Ａを回収する工程に移る。
【０１０３】
次に、上記第１の実施の形態による作用効果を説明する。
【０１０４】
ブロアファン58から切粉分離回収装置30を経て主管路21に及ぼされる吸引力を、この主管路21に接続された複数の支流管路11の各ゲート弁17により選択して、それぞれの切粉吸込口５に作用させるので、複数の切粉吸込口５から一つの切粉分離回収装置30に切粉Ａを確実に回収できる搬送装置を、配管により容易に設置できるとともに、ブロアファン58の吸引モータ負荷を複数のゲート弁17により、必要とする切粉分離回収装置30に振分けるので、ブロアファン58の稼働エネルギ効率を改善でき、ブロアファン58を小型にできる。
【０１０５】
そして、複数の自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを、自動的に一箇所の切粉箱38に収集できるので、これら自動工作機械2a,2b,……,2gそれぞれから切粉箱38を運搬するなどの手間を無くすことができる。よって、これら切粉箱38を自動工作機械2a,2b,……,2g毎に搬送することなどの手作業を少なくできるので、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａの回収の作業性を向上できる。
【０１０６】
切粉分離回収装置30では、フィルタ機構32により空気から分離された切粉Ａをタンク本体31の内部に堆積させて、シャッタ機構41により一度に取出すので、切粉Ａを効率良く回収できる。
【０１０７】
主管路21よりも細い支流管路11を接続したので、支流管路11内にはエジェクタ効果による吸込圧力が発生し、この吸込圧力により支流管路11内の搬送物を確実に搬送できる。さらに、主管路21に対して各支流管路11それぞれの第３の接続管部18を、これら第３の接続管部18と主管路21の下流側との成す角度が鈍角となるように接続させたので、これら支流管路11から主管路21への吸込風の流れが円滑となるとともに、この吸込風とともに吸い込まれて搬送される切粉Ａが円滑に支流管路11から主管路21へと流れるので、この切粉Ａをより効率良く搬送できる。
【０１０８】
切粉吸込口５を上方に向けて開口させたシュート体４の下端側の接続口６に接続される各支流管路11の上流側をＵ字状に湾曲させて湾曲管部12を設けたことにより、これら湾曲管部12の湾曲角度や太さなどを適宜調整することによって、各シュート体４の切粉吸込口５内へと切粉Ａ以外の、例えば切削ドリルの先端部などの長尺物が誤って搬送された場合であっても、この長尺物が支流管路11の湾曲管部12内で詰まるなどして通過できなくできる。したがって、これら長尺物などの異物がシュート体４の切粉吸込口５内に落下しても、これら異物が湾曲管部12より下流側の支流管路11、主管路21およびタンク本体31内へと搬送されなくなり、この長尺物が下流側のコンポーネントを損傷するおそれを防止できるとともに、これら異物が湾曲管部12より下流側の支流管路11内や主管路21内で詰まるなどを防止できるので、搬送装置１のメンテナンス性を向上できる。
【０１０９】
チップコンベヤ３の稼働時間、駆動速度などを制御することにより切粉吸込口５への切粉供給量を制御できる。
【０１１０】
主管路21の最上流側の端部に位置するボールバルブ22を調整することにより、主管路21および支流管路11内で真空度が必要以上に上昇することを防止でき、切粉Ａの搬送および分離回収に最適な流量を確保できる。
【０１１１】
ゲート弁17の一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙への切粉Ａの噛込を圧搾空気の排除圧により解消または防止できるとともに、エアベアリング作用によりスライドプレート17bを円滑に作動させることができる。
【０１１２】
その際、ステップ６〜２１に示されるように、ゲート弁17のスライドプレート17bを開放動作する間だけでなく、その前後一定時間もエアパージをすることで、スライドプレート17bの摺動間隙への切粉Ａの噛込を防止するエアパージ効果を確実なものにできる。
【０１１３】
ステップ９〜１２、１５〜１８に示されるように、ゲート弁17の開放動作および閉鎖動作を反対動作させてから繰返すことにより、切粉Ａの噛込などによるゲート弁17の作動不良を解消できるとともに、ゲート弁17の開放完了および閉鎖完了を確認することで、ゲート弁17が動作不十分なまま次ステップに進むことを防止できる。すなわち、いずれか一つのゲート弁17を開放動作あるいは閉塞動作させた場合に、このゲート弁17の開放状態あるいは閉塞状態を確認できないときに、このゲート弁17の開放動作あるいは閉塞動作を繰返させるゲート弁開閉チェックステップを設けたことにより、これらゲート弁17の開放動作および閉塞動作の誤作動を少なくできる。
【０１１４】
ステップ１４〜２４に示されるように、ブロアファン58の停止から一定時間経過後に切粉分離回収装置30の下部のシャッタ機構41を開放するので、一定時間経過する間に切粉分離回収装置30内で沈静化した切粉Ａを、開放された下部より外部へ排出でき、切粉分離回収装置30の内部から切粉Ａが外部に飛散することを防止できる。
【０１１５】
ステップ８に示されるように、チップコンベヤ３から切粉吸込口５に切粉Ａを供給したときのみ、ブロアファン58およびゲート弁17を同期作動させるので、切粉吸込口５に切粉Ａが供給されたときは、その切粉Ａを直ちに回収でき、切粉Ａによる切粉吸込口５の詰まりを防止できるとともに、切粉吸込口５に切粉Ａが供給されないときは無駄な運転を停止して、省エネ運転を図れる。
【０１１６】
ステップ２、３に示されるように、コントロールユニット59は、動作の正常な終了を確認できない場合は運転を停止するとともに、警告ランプ59cおよび警報アラーム（図示せず）を作動するとともに、その異常内容を表示部59bに表示するので、搬送装置１の異常な運転を防止できるとともに、表示された異常内容から保守点検を容易にできる。
【０１１７】
ステップ５、３６、３７、３４に示されるように、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gが稼働中でない場合に、この自動工作機械から排出される切粉Ａを回収せずに、この自動工作機械以外の自動工作機械の切粉Ａを回収する工程に移る構成としたので、稼働していない自動工作機械を飛ばして、その他の稼働中の自動工作機械から排出される切粉Ａのみを効率良く回収できる。
【０１１８】
コントロールユニット59にていずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2g以外のそれぞれの自動工作機械2a,2b,……,2gに連結されている支流管路11のゲート弁17のそれぞれを閉塞動作させた状態で、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gに接続されている支流管路11のゲート弁17を開放動作させてから、ブロアファン58を稼働させる構成とした。この結果、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａをブロアファン58にて吸い込んでいるときに、その自動工作機械以外の自動工作機械に接続された支流管路11のゲート弁17がそれぞれ閉じられて、常に一箇所の支流管路11のみからしか切粉Ａが吸い込まれなくなる。
【０１１９】
さらに、これらゲート弁17の開閉動作を切り換えて、ブロアファン58による切粉Ａの吸い込み動作を変化させるので、各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを１台ずつ支流管路11および主管路21を介して切粉分離回収装置30のタンク本体31内へと搬送して回収できる。
【０１２０】
よって、１箇所の支流管路11からしか切粉Ａが吸入されなくなるので、これら支流管路11および主管路21を介して切粉Ａを搬送するために必要な空気の吸入流量を少なくできる。したがって、ブロアファン58への負荷を低減でき、比較的小型で小パワーなブロアファン58でより多くの自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを効率良く回収して収集できる。
【０１２１】
また、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａのそれぞれをブロアファン58の稼働にて一度に吸い込ませて回収させる場合に比べ、支流管路11および主管路21のそれぞれをより細くできる。このため、これら支流管路11および主管路21を細くすることによって、これら支流管路11および主管路21の設置スペースを少なくできる。よって、これら支流管路11および主管路21を狭い隙間などにも配管できるので、搬送装置１の設置を容易にできる。
【０１２２】
また、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gに接続されている支流管路11のゲート弁17の開放動作と同時に、この自動工作機械2a,2b,……,2gに取付けられているチップコンベヤ３が駆動されて、この自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された切粉Ａがチップコンベヤ３にて搬送されてシュート体４の切粉吸込口５内へと搬送される。さらに、このゲート弁17の閉塞動作と同時に、このゲート弁17が取付けられている支流管路11の上流側に設置されている自動工作機械2a,2b,……,2gのチップコンベヤ３の駆動が停止される構成とした。
【０１２３】
この結果、ゲート弁17が開放動作されていないときに、このゲート弁17が取付けられた支流管路11の上流側に設置されているチップコンベヤ３が駆動されず、このチップコンベヤ３にてシュート体４の切粉吸込口５に切粉Ａが搬送されない。したがって、このゲート弁17の開放動作とは無関係に、各チップコンベヤ３を連続的に駆動させることによって生じ得る、各シュート体４の切粉吸込口５内に切粉Ａが過剰に搬送されて、この切粉吸込口５が切粉Ａによって詰まることを防止できる。
【０１２４】
このようにして、コントロールユニット59により、ブロアファン58、切粉分離回収装置30、ゲート弁17およびチップコンベヤ３を自動的に制御できるとともに、これらの各手段の動作状態などを監視するので、省力化を図れるとともに、信頼性が得られる。そして、複数の自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された搬送物を、各自動工作機械2a,2b,……,2gに対応して設置された複数の切粉吸込口５のいずれかを経て、一つの切粉分離回収装置30に確実に回収できる。
【０１２５】
次に、図５により、搬送装置１の制御方法の他の実施の形態を説明する。
【０１２６】
上記図３および図４に示された一実施の形態では、ブロアファン58の駆動を停止させてから所定時間が経過した後に、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41を開放動作させてタンク本体31の排出口37を開口させて、このタンク本体31内へと吸い込まれて回収された切粉Ａを自由落下にて切粉箱38へと排出させる制御方法としたが、図５に示す搬送装置１の制御方法は、このタンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量を、シャッタ機構41に取付けた図示しない堆積量測定装置にて測定し、このタンク本体31内の切粉Ａの堆積量が所定量Ａ以上(堆積量≧Ａ)となった場合にのみ、このタンク本体31の排出口37をシャッタ機構41によるシャッタ体42の開放動作にて開口させて、切粉箱38へと排出させるようにしたものである。
【０１２７】
この場合、ステップ２２にてブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が４０秒以上となった場合に、タンク本体31内に回収されて堆積されている切粉Ａの堆積量を堆積量測定装置にて測定する(ステップ４１)。
【０１２８】
そして、このステップ４１にて測定された切粉Ａの堆積量が所定量Ａより少ない(堆積量＜Ａ)場合には、ステップ３３へと進んでブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかが判断される。
【０１２９】
これに対し、ステップ４１にて測定された切粉Ａの堆積量が所定量Ａ以上(堆積量≧Ａ)の場合には、ステップ２３以降へと進んでシャッタ体42を開放させる。
【０１３０】
この結果、タンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量が所定量以上とならない限り、このタンク本体31内に堆積した切粉Ａが排出口37から排出されないので、このタンク本体31のシャッタ機構41およびスクレーパ機構44の駆動頻度を少なくできるとともに、これらシャッタ機構41およびスクレーパ機構44のそれぞれを必要最小限の頻度で駆動できるから、複数の自動工作機械2a,2b,……,2gから排出されて切粉分離回収装置30のタンク本体31内に回収された切粉Ａの排出作業をより効率良くできる。
【０１３１】
言い換えれば、ステップ４１を加入したことにより、切粉分離回収装置30内の切粉Ａの堆積量が所定値以上になったときに、ブロアファン58の停止を条件に、切粉分離回収装置30の下部を開放して、切粉Ａを外部へ排出するので、所定量の切粉Ａが堆積してから、それをまとめて効率良く排出処理できる。
【０１３２】
なお、上記各実施の形態では、自動工作機械2a,2b,……,2gが稼働中でない場合の判断として、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａのストックが確認される場合としたが、この自動工作機械2a,2b,……,2gに取付けられているチップコンベヤ３の稼働によって出力される稼働シグナルに基づいて、これら自動工作機械2a,2b,……,2gが稼働中か否かを判断する構成とすることもできる。
【０１３３】
また、切粉Ａを支流管路11および主管路21を介してタンク本体31内へと回収する媒体として空気を用いたが、この空気以外の媒体を用いて各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを支流管路11および主管路21を介してタンク本体31内へと回収させる構成とすることもできる。また、各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａ以外の搬送物であっても、この搬送物が複数の個所で排出されたり搬送されたりするものであれば、対応させて用いることができる。
【０１３４】
さらに、このタンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量以外に、このタンク本体31内に回収された切粉Ａの重量や体積などを検出して、これら切粉Ａの重量あるいは体積が、予め定めた規定値以上に達して確認されたときに、ブロアファン58の稼働を停止させて、このタンク本体31の排出口37をシャッタ機構41によるシャッタ体42の開放動作にて開口させ、切粉箱38へと排出させる構成とすることもできる。
【０１３５】
また、ゲート弁17を一つずつ開放動作させて、自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを、一台の自動工作機械2a,2b,……,2g毎に回収する構成としたが、この切粉Ａを吸い込ませるブロアファン58の出力が大きい場合や、支流管路11および主管路21の管路が複雑な場合などには、これら自動工作機械2a,2b,……,2gに接続された支流管路11のそれぞれに取付けられているゲート弁17を、一つずつではなく適宜選択的に複数、例えば２台ずつ開放動作させることもできる。
【０１３６】
次に、図６は、本発明に係る搬送装置の第２の実施の形態を示すもので、図１に示された第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１３７】
搬送物分離回収手段としての切粉分離回収装置60は、サイクロン式集塵装置であって、上下方向に沿った軸方向を有する円筒状のタンク本体61は、空気とともに切粉Ａや、切削油などの切削液Ｅが吸い込まれる円筒状の旋回部62と、この旋回部62の上側に連続的に設けられテーパ状に拡開した風速低下部63と、この風速低下部63の上側に形成された円筒状の軸方向分離部64とを備えている。タンク本体61内へと吸い込まれた空気および切粉Ａは、旋回部62にて旋回され、風速低下部63にて旋回速度が低下され、軸方向分離部64にて上方へ向かう旋回風と、下方へ向かう切粉Ａとが分離される。
【０１３８】
さらに、この軸方向分離部64の上側開口部には、円盤状の複数のフィルタ体を備えたフィルタ機構65が取付けられている。これらフィルタ機構65は、タンク本体61内での遠心分離では分離できない細かい切粉Ａを吸込風から物理的にろ過して分離させる。
【０１３９】
タンク本体61の軸方向分離部64の上側開口部には、上方に向けて内側にテーパ状に傾斜して縮径させた蓋体66が開閉可能に取付けられ、この蓋体66の上面中央部に設けられた連通口67には、排気管部56の一端開口が連通接続され、排気管部56の他端には排気口57が開口され、排気管部56の中央部には、吸引手段としてのブロアファン58が取付けられている。
【０１４０】
切粉分離回収装置60のタンク本体61の下端側には、断面正方形状の排出口部68が設けられ、この排出口部68の下端に、風から分離された切粉Ａを自重による自由落下にて排出させる排出口71が傾斜状に開口され、この排出口71を介して両側にスライドガイド72が配置され、このスライドガイド72に沿ってシャッタプレート73が、シャッタシリンダ（図示せず）により傾斜方向Ｊに摺動自在に取付けられている。
【０１４１】
このシャッタプレート73には、上下方向に僅かに移動可能な「がた」が設定され、ブロアファン58の吸引力によりタンク本体61の排出口71に密着して、この排出口71を気密に閉塞するとともに、ブロアファン58を停止させてその吸引力を解除することでシャッタプレート73が排出口71から離間させることで、その隙間から切粉Ａ中に混入された切削液Ｅを排出することができる。
【０１４２】
シャッタプレート73の上面には、切粉掻取手段としてのスクレーパ機構74が対向して設けられている。このスクレーパ機構74は、硬質ウレタンなどのスクレーパ75に、上下方向に設置されたスクレーパシリンダ76の昇降シャフト77の下端部が連結されたものであり、シャッタプレート73の上面に付着した切粉Ａを掻きとって、このシャッタプレート73の上面上から切粉箱38に排出させる。
【０１４３】
さらに、一対のスライドガイド72の下降側間には、切削液Ｅを受ける液受プレート78が取付けられ、この液受プレート78の先端側に対向して、受け口79を有する切削液回収管路80が設けられている。そして、ブロアファン58を停止させてシャッタプレート73が排出口71から離間すると、その隙間からシャッタプレート73上の切削液Ｅを液受プレート78を経て切削液回収管路80へ排出することができる。
【０１４４】
なお、図示された実施の形態では、主管路21が１つのみであるが、本発明は、２つ以上の主管路21にも適用される。
【０１４５】
また、本発明に係る搬送装置およびその制御方法は、工作機械以外の機械装置に対しても適用できる。例えば、複数の樹脂成形機械、その他の製造機械などから排出される非金属屑、粒状製品などの搬送にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施の形態を示す説明構成図である。
【図２】同上搬送装置の管路開閉手段を示す断面図および配管図である。
【図３】同上搬送装置の制御方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】同上搬送方法の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】同上搬送装置の制御方法の他の実施の形態を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る搬送装置の第２の実施の形態を示す説明構成図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 搬送装置
2a〜2g 機械装置としての自動工作機械
３ 搬送物供給手段としてのチップコンベヤ
５ 搬送物吸込口としての切粉吸込口
11 支流管路
12 屈曲部としての湾曲管部
17 管路開閉手段としてのゲート弁
17a 弁本体としての保持プレート
17b 開閉弁体としてのスライドプレート
17p エアパージ機構
21 主管路
22 流量調整手段としてのボールバルブ
30 搬送物分離回収手段としての切粉分離回収装置
31 タンク本体
32 フィルタ機構
41 シャッタ機構
58 吸引手段としてのブロアファン
59 制御装置としてのコントロールユニット
Ａ 搬送物としての切粉
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物が供給される複数の搬送物吸込口を備えた搬送装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動工作機械から排出される切屑を回収する切屑回収手段としては、この自動工作機械に取付けられているコンベヤを用いて、この自動工作機械から発生する切屑を外部へと搬出させて、この切屑を自動工作機械の近くに設置されている運搬用のチップバスケットへと搬送して回収させている構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
そして、これら自動工作機械を複数台用いている工場などでは、これら自動工作機械のそれぞれに設置されているチップバスケットにて回収された切屑が所定量以上となった場合に、このチップバスケットを手作業で最終収集場所まで運搬して排出させている。このため、これら自動工作機械の設置台数が多くなると、チップバスケットの運搬に手間が掛かり、労力を要してしまう。
【０００４】
そこで、これら自動工作機械から排出される切屑を回収する方法としては、パイプ内に複数枚のプレートが等間隔に取付けられたチェーンを通し、このチェーンを移動させることによって、このパイプ内へと搬送された切屑を下流側の回収タンクへと搬送して回収させるパイプコンベヤが知られている(例えば、特許文献２参照。)。
【特許文献１】特開２００３−２５１８２号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようにパイプコンベヤを用いて複数の自動工作機械のそれぞれから排出される切屑を回収する場合には、このパイプコンベヤに用いられているパイプ内にプレートが取付けられているチェーンを通さなければならない関係から、このパイプをある程度太くせざるを得ない。このため、このある程度太いパイプを複数の自動工作機械それぞれの周囲に配管しなければならないから、このパイプを配管するスペースが必要となり、自動工作機械の位置関係に制限が多くなるので、このパイプコンベヤの設置が容易ではないという問題を有している。
【０００６】
また、パイプコンベヤは、パイプ内のチェーン全体を移送駆動する必要があり、負荷を分担できないので、最大負荷に対応できる大型の駆動モータを必要とするなど、稼働エネルギ効率に改善すべき点がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設置が容易であるとともに稼働エネルギ効率の改善を図れる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、空気とともに搬送物を吸引する吸引手段と、吸引手段に接続され空気中から搬送物を分離回収する搬送物分離回収手段と、搬送物分離回収手段に接続され搬送物の搬送流路となる主管路と、主管路に並列接続された複数の支流管路と、各支流管路に設けられて各支流管路を開閉する複数の管路開閉手段と、各支流管路の先端に開口されて搬送物を吸込む複数の搬送物吸込口とを具備した搬送装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置における搬送物分離回収手段が、タンク本体と、タンク本体の内部で搬送物を空気から分離して内部に堆積させるフィルタ機構と、タンク本体の内部に堆積した搬送物を外部へ排出するためのシャッタ機構とを具備したものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の搬送装置における支流管路が、主管路よりも細く形成され、主管路に対する支流管路の接合部分は、主管路の下流側に対して鈍角の接合角で接合されたものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置における支流管路が、上流側にて屈曲形状に形成された屈曲部を具備したものである。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４いずれか記載の搬送装置において、搬送物吸込口に対して搬送物を供給する搬送物供給手段を具備したものである。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の搬送装置において、主管路の搬送物分離回収手段への接続端と反対側の端部に設けられて主管路内の流量を調整する流量調整手段を具備したものである。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６いずれか記載の搬送装置における管路開閉手段が、弁本体と、弁本体に対し摺動自在に設けられて支流管路を開閉する開閉弁体と、弁本体と開閉弁体との摺動間隙に圧搾空気を供給して摺動間隙内に侵入した搬送物を摺動間隙内から排除するエアパージ機構とを具備したものである。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項５乃至７いずれか記載の搬送装置において、吸引手段、搬送物分離回収手段、管路開閉手段および搬送物供給手段を制御し、これらの動作状態および異常時の状態の少なくとも一方を表示し警告する制御装置を具備したものである。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８いずれか記載の搬送装置を制御する制御方法であって、吸引手段を駆動するときに、複数の管路開閉手段のいずれか一つを開放させる搬送装置の制御方法である。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の搬送装置の制御方法における管路開閉手段の開放が、搬送物の発生および堆積の少なくとも一方が確認された地点と対応する支流管路のみに適用される搬送装置の制御方法である。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、請求項９または１０記載の搬送装置の制御方法において、請求項７記載のエアパージ機構を備えた搬送装置の制御方法であって、管路開閉手段の開閉弁体を開放動作する一定時間前にエアパージを開始し、管路開閉手段の開閉弁体を閉鎖動作する一定時間後にエアパージを終了する搬送装置の制御方法である。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、請求項９乃至１１いずれか記載の搬送装置の制御方法において、管路開閉手段の開放完了および閉鎖完了を確認し、開放完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を閉鎖してから開放する動作を繰返し、閉鎖完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を開放してから閉鎖する動作を繰返す搬送装置の制御方法である。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法において、吸引手段が停止してから一定時間経過後に、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物分離回収手段内の搬送物を外部へ排出する搬送装置の制御方法である。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法において、搬送物分離回収手段の内部に堆積された搬送物の堆積量を測定し、堆積量が所定値以上になったときに、吸引手段が停止していることを条件として、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物を外部へ排出する搬送装置の制御方法である。
【００２２】
請求項１５記載の発明は、請求項９乃至１４いずれか記載の搬送装置の制御方法において、搬送物吸込口に搬送物を供給する搬送物供給手段の稼働と同期して、吸引手段を駆動するとともに、管路開閉手段を開放させる搬送装置の制御方法である。
【００２３】
請求項１６記載の発明は、請求項９乃至１５いずれか記載の搬送装置の制御方法における各手段の動作が、その終了時点で正常に終了していることを確認し、正常に終了していない場合は、運転を停止するとともに、異常内容を表示する搬送装置の制御方法である。
【００２４】
請求項１７記載の発明は、請求項９乃至１６いずれか記載の搬送装置の制御方法において、複数の機械装置から排出された搬送物を、各機械装置に対応して設置された複数の搬送物吸込口のいずれかを経て回収する搬送装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、吸引手段から搬送物分離回収手段を経て主管路に及ぼされる吸引力を、この主管路に並列接続された複数の支流管路の各管路開閉手段により選択して、それぞれの搬送物吸込口に作用させるので、複数の搬送物吸込口から一つの搬送物分離回収手段に搬送物を確実に回収できる搬送装置を、配管により容易に設置できるとともに、吸引手段の吸引負荷を複数の管路開閉手段により、必要とする搬送物吸込口に振分けるので、吸引手段の稼働エネルギ効率を改善できる。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、搬送物分離回収手段では、フィルタ機構により空気から分離された搬送物をタンク本体の内部に堆積させて、シャッタ機構により一度に取出すので、搬送物を効率良く回収できる。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、主管路よりも細い支流管路を接続したので、支流管路内にはエジェクタ効果による吸込圧力が発生し、この吸込圧力により支流管路内の搬送物を確実に搬送できる。さらに、主管路の下流側に対して各支流管路が鈍角となるように接続させたので、これら支流管路から主管路への吸込風の流れが円滑となるとともに、この吸込風とともに搬送物が円滑に支流管路から主管路へと流れるので、搬送物をより効率良く搬送できる。
【００２８】
請求項４記載の発明によれば、上流側の屈曲部に、搬送物中に混入した工具、材料などの長尺物が引掛かるので、この長尺物が下流側のコンポーネントを損傷するおそれを防止できる。
【００２９】
請求項５記載の発明によれば、搬送物供給手段の稼働時間などにより搬送物吸込口への搬送物供給量を制御できる。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、主管路の最上流側の端部に位置する流量調整手段により、主管路および支流管路内で真空度が必要以上に上昇することを防止でき、搬送物の搬送および分離回収に最適な流量を確保できる。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、弁本体と開閉弁体との摺動間隙への搬送物の噛込を圧搾空気の排除圧により解消または防止できるとともに、エアベアリング作用により開閉弁体を円滑に作動させることができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、制御装置により、吸引手段、搬送物分離回収手段、管路開閉手段および搬送物供給手段を自動的に制御できるとともに、これらの各手段の動作状態などを監視するので、省力化を図れるとともに、信頼性が得られる。
【００３３】
請求項９記載の発明によれば、管路開閉手段のいずれか一つの開放と吸引手段の駆動とを同期させることで、吸引手段が無駄な駆動エネルギを消費することを防止できる。
【００３４】
請求項１０記載の発明によれば、搬送物の発生および堆積の少なくとも一方が確認された地点と対応する支流管路のみの管路開閉手段を開放するので、吸引流量が少流量で済み、搬送物を確実に搬送可能な吸引力を確保でき、搬送物を確実に回収できるとともに、吸引手段の容量を小型にできる。
【００３５】
請求項１１記載の発明によれば、管路開閉手段の開閉弁体を開放動作する間だけでなく、その前後一定時間もエアパージをすることで、開閉弁体の摺動間隙への搬送物の噛込を防止するエアパージ効果を確実なものにできる。
【００３６】
請求項１２記載の発明によれば、管路開閉手段の開放動作および閉鎖動作を反対動作させてから繰返すことにより、搬送物の噛込などによる管路開閉手段の作動不良を解消できるとともに、管路開閉手段の開放完了および閉鎖完了を確認することで、管路開閉手段が動作不十分なまま次ステップに進むことを防止できる。
【００３７】
請求項１３記載の発明によれば、吸引手段の停止から一定時間経過後に搬送物分離回収手段の下部を開放するので、一定時間経過する間に搬送物分離回収手段内で沈静化した搬送物を、開放された下部より外部へ排出でき、搬送物分離回収手段の内部から搬送物が外部に飛散することを防止できる。
【００３８】
請求項１４記載の発明によれば、搬送物分離回収手段内の搬送物の堆積量が所定値以上になったときに、吸引手段の停止を条件に、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物を外部へ排出するので、所定量の搬送物が堆積してから、それをまとめて効率良く排出処理できる。
【００３９】
請求項１５記載の発明によれば、搬送物供給手段から搬送物吸込口に搬送物を供給したときのみ、吸引手段および管路開閉手段を同期作動させるので、搬送物吸込口に搬送物が供給されたときは、その搬送物を直ちに回収でき、搬送物による搬送物吸込口の詰まりを防止できるとともに、搬送物吸込口に搬送物が供給されないときは無駄な運転を停止して、省エネ運転を図れる。
【００４０】
請求項１６記載の発明によれば、動作の正常な終了を確認できない場合は運転を停止するとともに、異常内容を表示するので、搬送装置の異常な運転を防止できるとともに、表示された異常内容から保守点検を容易にできる。
【００４１】
請求項１７記載の発明によれば、複数の機械装置から排出された搬送物を、各機械装置に対応して設置された複数の搬送物吸込口のいずれかを経て一つの搬送物分離回収手段に確実に回収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明に係る搬送装置の第１の実施の形態を図１および図２を参照しながら、本発明に係る搬送装置の制御方法の一実施の形態を図３および図４を参照しながら、本発明に係る搬送装置の制御方法の他の実施の形態を図５を参照しながら、本発明に係る搬送装置の第２の実施の形態を図６を参照しながら、それぞれ詳細に説明する。
【００４３】
図１は、本発明に係る搬送装置１の第１の実施の形態を示す説明構成図を示し、この搬送装置１は、バキューム方式を利用した空気搬送システムである、そして、この搬送装置１は、空気の吸い込み力を利用して複数台、例えば７台の機械装置としての自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された搬送物としての金属屑である切粉Ａを搬送して回収させる空気搬送装置である。ここで、これら自動工作機械2a,2b,……,2gとしては、例えば鋳物などの材料を切削加工して製品とする切削ユニットなどである。さらに、これら自動工作機械2a,2b,……,2gは、図示しない工場内に点在されて設置されており、これら自動工作機械2a,2b,……,2gのそれぞれが、独立して駆動可能に構成されている。
【００４４】
また、これら自動工作機械2a,2b,……,2gそれぞれには、これら自動工作機械2a,2b,……,2gの稼働による切削加工によって排出される切粉Ａを搬送する搬送物供給手段としての切粉運搬コンベヤであるチップコンベヤ３が取付けられている。すなわち、これらチップコンベヤ３は、これらチップコンベヤ３の搬送上流側を、自動工作機械2a,2b,……,2gから切粉Ａが排出される排出地点の下方に設置させた状態で取付けられたスクリュコンベヤである。さらに、これらチップコンベヤ３の搬送下流側には、これらチップコンベヤ３にて搬送された切粉Ａが搬送されるシュート体４がそれぞれ取付けられている。これらシュート体４は、直線状の軸方向を有する円筒状であるとともに、上方に向けて同心状に拡開したテーパ状、すなわち漏斗状に形成されている。すなわち、これらシュート体４は、自動工作機械から排出される切粉を搬送させるものである。
【００４５】
そして、これらシュート体４の軸方向の一端側である上端側には、チップコンベヤ３にて搬送された切粉Ａが自由落下にて供給される搬送物吸込口としての切粉吸込口５が開口している。これら切粉吸込口５は、上方に向けて開口し、チップコンベヤ３より下方であって、このチップコンベヤ３の搬送下流端に対向する位置に設置されている。すなわち、これら切粉吸込口５は、チップコンベヤ３にて搬送され、このチップコンベヤ３の搬送下流端より下方へと自由落下する切粉Ａが確実に入り込む位置に取付けられている。さらに、各シュート体４の軸方向の下端側には、これら各シュート体４の切粉吸込口５へと搬送された切粉が通過する通過口としての接続口６が開口されている。これら接続口６は、下方に向けて開口しており、各シュート体４へと搬送された切粉Ａが、自重にて接続口６より下方に排出されるように構成されている。
【００４６】
さらに、これら各シュート体４の接続口６には、吸入路である細長円筒状の支流管路11の上流端がそれぞれ気密に連通接続されている。これら支流管路11は、シュート体４の接続口６の開口寸法に略等しい外径寸法を有する細長円筒状の分岐管としてのパイプ体であって、これらシュート体４へと搬送された切粉Ａを搬送させる搬送路である。そして、これら支流管路11の軸方向の一端側である上流端部には、略Ｕ字状に湾曲された屈曲部としての湾曲管部12が設けられている。これら湾曲管部12は、各シュート体４の切粉吸込口５に取付けられている側の直後である各支流管路11の上流端を屈曲させて略円弧状に湾曲させて形成されている。さらに、これら湾曲管部12は、軸方向の一端側の上流端と、他端側の下流端とのそれぞれを上方に向けた状態で設置されている。また、これら湾曲管部12は、これら湾曲管部12の上流端がシュート体４の接続口６に連通接続されている。すなわち、これら湾曲管部12は、シュート体４に切粉Ａ以外の大きな異物、例えば折れた切削ドリルなどが誤って搬送された際に、この切削ドリルが湾曲管部12内で引っ掛かるなどして、これら湾曲管部12の下流端を通過して支流管路11の下流側へと搬送させないためのものである。
【００４７】
そして、これら湾曲管部12の下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の支流本管部13の軸方向の一端部である上流端に連通接続されている。ここで、これら湾曲管部12の下流端と、支流本管部13の上流端とは、パイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。さらに、これら支流本管部13は、これら支流本管部13の軸方向を上下方向に沿わせつつ、これら支流本管部13の軸方向の他端部である下流端を上方に向けた状態で設置されている。そして、これら支流本管部13の下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の第１の接続管部15の軸方向の一端部である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。これら第１の接続管部15の軸方向の他端部である下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の第２の接続管部16の軸方向の一端部である上流端が連通接続されている。
【００４８】
ここで、これら第１の接続管部15の下流端と第２の接続管部16の上流端との間には、これら第１の接続管部15の下流端と第２の接続管部16の上流端との間の管路を開閉可能な管路開閉手段としてのゲート弁17が取付けられている。これらゲート弁17は、各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された切粉Ａを搬送する際に開放動作され、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された切粉Ａを搬送しない際に閉鎖動作される切換バルブである。すなわち、これらゲート弁17は、これらゲート弁17が取付けられている各支流管路11の一部を開閉可能にさせる。
【００４９】
図２に示されるように、これらゲート弁17は、弁本体としての矩形平板状体である一対の保持プレート17aが平行に対向して配設されており、これら一対の保持プレート17aの間に矩形平板状の開閉弁体としてのスライドプレート17bが摺動自在に設けられ、このスライドプレート17bには、定位置に配置されたエアシリンダであるバルブシリンダ17cのピストンロッドが接続されている。
【００５０】
これら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙に対して、これらの摺動間隙に圧搾空気を供給して摺動間隙内に侵入した搬送物を摺動間隙内から排除するエアパージ機構17pが設けられている。
【００５１】
このエアパージ機構17pは、一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙に通気溝部17dがそれぞれ無端状に設けられ、これら通気溝部17dに切換弁17eの出口ポートが連通され、この切換弁17eの入口ポートにコンプレッサなどの空圧源17fが接続されたものである。スライドプレート17bの閉鎖完了および開放完了は、例えばバルブシリンダ17cのピストン位置などを検出するセンサ17g，17hにより検出される。
【００５２】
そして、エアパージ機構17pによりこれら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙に空気を注入させることによって、これら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの間の隙間を浮かせて、これら一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの間の隙間に入り込んだ切粉Ａを保持プレート17aの接続口あるいはスライドプレート17bの連通口内へと排出させ、このスライドプレート17bの摺動を円滑にさせる。
【００５３】
さらに、各第２の接続管部16の軸方向の他端である下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の第３の接続管部18の軸方向の一端部である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。そして、これら第３の接続管部18それぞれの軸方向の他端部である下流端は、直線状の軸方向を有する吸込用パイプとして本管である細長円筒状の主管路21の側面部に所定の間隔を介して並列に連通接続されている。
【００５４】
主管路21に対する各支流管路11の接合部分である第３の接続管部18は、図２に示されるように主管路21の上流側との成す角度が鋭角となるように、言い換えると、主管路21の下流側との成す角度が鈍角となる接合角で、主管路21の周面部に連結されている。
【００５５】
そして、この主管路21は、この主管路21の内径寸法が、支流管路11の内径寸法より小さく形成されており、この主管路21の軸方向が水平となるように設置されている。すなわち、この主管路21は、この主管路21に接続されている各支流管路11のそれぞれよりも太く形成されている。また、この主管路21は、この主管路21の側面部の各第３の接続管部18が連結されている部分それぞれの間にパイプ継手14が取付けられて分割可能に連結されている。さらに、この主管路21の上流端部には、この主管路21での空気の流量である吸気流量が調整可能な流量調整手段としての吸気弁であるボールバルブ22が取付けられている。このボールバルブ22は、主管路21をエジェクタの本体管路として機能させる際の主流量調整バルブとして用いる。
【００５６】
さらに、この主管路21の下流端部には、軸方向が直角に屈曲した側面視Ｌ字状のエルボ体である第１の継手体23の軸方向の一端である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。この第１の継手体23は、この第１の継手体23の軸方向の他端である下流端を下方に向けた状態で取付けられている。そして、この第１の継手体23の下流端には、直線状の軸方向を有する細長円筒状の連結管部24の軸方向の一端である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。この連結管部24は、主管路21の一部を構成しており、この主管路21に等しい内径寸法を有している。
【００５７】
また、この連結管部24の軸方向の他端である下流端には、軸方向が直角に屈曲した側面視Ｌ字状のエルボ体である第２の継手体25の軸方向の一端である上流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。この第２の継手体25は、この第２の継手体25の軸方向の他端である下流端を水平方向に向けた状態で取付けられている。そして、この第２の継手体25の下流端には、支流管路11および主管路21を介して空気とともに吸い込まれて搬送された切粉Ａを空気から分離して回収する搬送物分離回収手段としての切粉分離回収装置30が取付けられている。
【００５８】
ここで、この切粉分離回収装置30は、上下方向に沿った軸方向を有する細長円筒状のタンク本体31と、このタンク本体31の内部で切粉Ａを空気から分離して内部に堆積させるフィルタ機構32と、タンク本体31の内部に堆積した切粉Ａを外部へ排出するためのシャッタ機構41とを具備している。
【００５９】
タンク本体31の軸方向の一端側である下端側には、円筒状の旋回部33が設けられている。さらに、この旋回部33の上側には、上方に向けてテーパ状に拡開した円筒状のテーパ部34が同心状に連通されて接続されている。そして、このテーパ部34の上側には、このテーパ部34の上端部の内径寸法および外径寸法のそれぞれに等しい円筒状の拡開部35が同心状に連通されて接続されている。
【００６０】
ここで、タンク本体31の旋回部33の外周面には、細長円筒状の吸込管部36が一体的に連通接続されている。この吸込管部36の軸方向の一端部である先端部には、第２の継手体25の軸方向の他端である下流端がパイプ継手14を介して分割可能に気密に連通接続されている。さらに、この吸込管部36は、この吸込管部36の軸方向をタンク本体31の外周面の接線方向に沿わせるとともに、この吸込管部36の外周面の外側部とタンク本体31の外周面とが面一となるように、このタンク本体31の周面部に取付けられている。また、この吸込管部36は、この吸込管部36の軸方向をタンク本体31の軸方向に直交させつつ水平方向に沿わせた状態で取付けられている。したがって、この吸込管部36は、この吸込管部36から旋回部33内へと吸い込まれる吸気風を、この旋回部33内で渦巻き状に旋回させてサイクロン状態の旋回風にする。さらに、この吸込風は、旋回部33内で旋回風にされてからテーパ部34内にて旋回速度が徐々に減速される。そして、この吸込風とともに吸い込まれた切粉Ａをタンク本体31の拡開部35の内周面に衝突させて自重落下させて、この切粉を遠心分離させる。
【００６１】
さらに、このタンク本体31は、このタンク本体31の軸方向の一端部である下端部が開口して排出口37が設けられている。この排出口37は、タンク本体31内へと吸い込まれて吸込風から分離された切粉Ａを自重による自由落下にて排出させる切粉排出口である。さらに、この排出口37は、吸込管部36が接続されている側から、この吸込管部36に対向する側に向けて上方に向けて傾斜している。そして、この排出口37の下方には、この排出口37から排出された切粉Ａを回収するための切粉箱38が設置されている。この切粉箱38は、移動可能に構成されており、タンク本体31内に回収されて排出口37から排出された切粉Ａが切粉箱38内に所定量堆積した場合に、この切粉箱38を排出口37の下から移動させて、この切粉箱38内に堆積した切粉Ａを所定の回収場所へと排出させる。
【００６２】
また、切粉分離回収装置30の排出口37には、この排出口37を開閉可能な前記シャッタ機構41が取付けられている。このシャッタ機構41は、タンク本体31内に空気とともに吸い込まれた図示しない切削油を先端側に向けて流動させて排出させるために、排出口37の傾斜方向に面方向を沿わせた状態で摺動可能に取付けられた略矩形平板状のシャッタ体42を備えている。
【００６３】
このシャッタ体42には、タンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量を測定する堆積量測定装置、たとえば図示しない荷重センサなどが取付けられている。
【００６４】
シャッタ体42は、傾斜した排出口37の開口縁に沿って摺動可能に取付けられ、この排出口37を開閉可能にさせる蓋体として機能する。さらに、このシャッタ体42の排出口37の上端縁に対向する側には、このシャッタ体42を面方向に沿って移動させる駆動装置としての第１のエアシリンダ43が取付けられている。この第１のエアシリンダ43は、吸込管部36が取付けられている側に向けて下方に傾斜している排出口37の下端側から上端側に向けてシャッタ体42を摺動させて、このシャッタ体42にて閉塞されていた排出口37を開口させる。さらに、この第１のエアシリンダ43は、排出口37の上端側から下端側にシャッタ体42を摺動させて、このシャッタ体42にて排出口37を閉塞させる。
【００６５】
また、タンク本体31の吸込管部36が取付けられている側の反対側の側面部には、切粉掻取装置としてのスクレーパ機構44が取付けられている。このスクレーパ機構44は、第１のエアシリンダ43にてシャッタ体42を開放動作させる際に、このシャッタ体42の一側面である表面に堆積して付着した切粉Ａや、この切粉Ａとともにタンク本体内へと吸い込まれた作業油としての切削油などを掻き取って、このシャッタ体42の表面の先端縁から落下させて排出させるスクレーパ45を備えている。このスクレーパ45の上端側には、このスクレーパ45を上下方向に沿って移動させる駆動装置としての第２のエアシリンダ46が取付けられている。この第２のエアシリンダ46は、第１のエアシリンダ43にてシャッタ体42を開放動作させる前にスクレーパ45を下方へと移動させて、このスクレーパ45の下端縁をシャッタ体42の表面に接触させる。さらに、この第２のエアシリンダ46は、第１のエアシリンダ43によるシャッタ体42の開放動作が完了した後にスクレーパ45を上方に移動させて、このスクレーパ45の下端縁によるシャッタ体42の表面への接触を解除させる。
【００６６】
前記フィルタ機構32は、タンク本体31の拡開部35の軸方向の他端である上端側が開口して開口部51が設けられている。この開口部51には、円盤状の複数のフィルタ体52が一対のメッシュ体53にて挟まれた状態で取付けられている。そして、これらフィルタ体52は、タンク本体31内での遠心分離では分離できない細かい切粉Ａを吸込風から分離するために取付けられている。さらに、この開口部51には、円盤状の蓋体54が開閉可能に取付けられており、この蓋体54にて開口部51が閉塞されている。そして、この蓋体54の中央部には、円形状の挿通口55が同心状に開口されている。この挿通口55には、細長円筒状の排気管部56の一端側である上流側が連通接続されており、この排気管部56の他端側である下流側が開口されて排気口57が開口されている。
【００６７】
さらに、この排気管部56の中央部には、切粉吸込口５より空気とともに搬送物を吸引する吸引手段としてのブロアファン58が取付けられている。このブロアファン58は、切粉分離回収装置30のタンク本体31および排気管部56のそれぞれを介して、主管路21の下流側に連通接続されたバキューム用のファンであり、ファン駆動用の電動モータを一体に備えている。
【００６８】
このブロアファン58は、排気管部56、タンク本体31、主管路21および支流管路11のそれぞれを介して自動工作機械2a,2b,……,2gから排出されてシュート体４内へと搬送された切粉Ａをタンク本体31内へと搬送させて、このタンク本体31内に切粉Ａを堆積させるバキューム装置である。
【００６９】
そして、自動工作機械2a,2b,……,2g、チップコンベヤ３、ゲート弁17、切粉分離回収装置30およびブロアファン58のそれぞれは、これら自動工作機械2a,2b,……,2g、チップコンベヤ３、ゲート弁17、切粉分離回収装置30およびブロアファン58の駆動や作動を制御する制御装置としてのコントロールユニット59に接続されている。
【００７０】
このコントロールユニット59には、スイッチ類およびランプ類が配列された操作パネル部59aと、液晶ディスプレイなどを用いた表示部59bと、所謂パトランプなどを用いた警告ランプ59cとが設けられ、表示部59bに、制御段階のプロセスを表示するとともに、異常な状態が発生したときは、警告ランプ59cおよび警報アラーム（図示せず）を作動するとともに、その異常時の状態を表示部59bに表示する。
【００７１】
このコントロールユニット59は、ブロアファン58を駆動させた状態で、ゲート弁17のいずれか一つを開放動作させて、このゲート弁17が取付けられている支流管路11の上流側に設置されている自動工作機械2a,2b,……,2gのうちのいずれか一つから排出される切粉Ａを切粉分離回収装置30のタンク本体31内へと吸い込ませる。
【００７２】
次に、図１および図２に示された実施の形態のコントロールユニット59による制御方法を、図３および図４を参照して説明する。なお、図３中に表わした丸数字は、ステップ番号を示す。
【００７３】
まず、図３に示すように、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58のそれぞれが初期状態としての原点であるか否かを判別する(ステップ１)。このとき、これら各チップコンベヤ３の初期状態とは、これら各チップコンベヤ３の駆動が停止されている状態である。また、各ゲート弁17の初期状態とは、これら各ゲート弁17が閉塞動作されて支流管路11が閉塞されている状態である。さらに、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41およびスクレーパ機構44の初期状態とは、このシャッタ機構41にてタンク本体31の排出口37が閉塞され、スクレーパ機構44のスクレーパ45が上方に移動してシャッタ体42の表面に接触していない状態である。また、ブロアファン58の初期状態とは、このブロアファン58の駆動が停止している状態である。
【００７４】
そして、このステップ１での判別で、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58のいずれかが初期状態ではない場合には、これら各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動が異常状態であると判断して、これら各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動、すなわち搬送装置１全体の駆動を停止させる(ステップ２)。
【００７５】
この後、コントロールユニット59からアラーム信号を出力させてアラームを作動させて、このコントロールユニット59に取付けられている図示しない表示装置に異常内容を表示させる(ステップ３)。
【００７６】
次いで、ステップ１での判別で、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58のそれぞれが初期状態となっている場合には、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)をリセット(Ｔｇ＝０)させてから(ステップ４)、次に駆動させるＮ番目の自動工作機械2nが稼働中か否かを判別する(ステップ５)。
【００７７】
この後、このＮ番目の自動工作機械2nに接続された支流管路11に取付けられているゲート弁17のエアパージ機構を駆動させるとともに、このゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)をリセット(Ｔｇ＝０)する(ステップ６)。このとき、このゲート弁17のエアパージ機構の駆動によって、このゲート弁17の隙間に入り込んでいる切粉Ａが支流管路11内へと吸い込まれて排出される。
【００７８】
そして、このゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)が３秒以上か(Ｔｇ≧３秒)否かを判別し(ステップ７)、このステップ７でのゲート弁17のタイマが３秒以上となった場合に、ブロアファン58を稼働させるとともにゲート弁17を開放動作させ、このゲート弁17が取付けられた支流管路11が接続されているチップコンベヤ３を稼働させ、ブロアファン58の稼働時間(Ｔｆ)をスタートさせ、Ｇ＝１とする(ステップ８)。
【００７９】
この結果、このＮ番目以外の自動工作機械2a,2b,……,2gのそれぞれに取付けられているゲート弁17がそれぞれ閉塞されている状態で、このＮ番目の自動工作機械2nに取付けられているゲート弁17のみが開放動作される。したがって、このＮ番目の自動工作機械2nから排出される切粉Ａのみが、ブロアファン58による吸込によって支流管路11および主管路21を介してタンク本体31内へと吸い込まれ、このタンク本体31内での吸込風の旋回によって、この吸込風とともにタンク本体31内へと吸い込まれた切粉Ａが遠心分離にて、このタンク本体31内に回収される。
【００８０】
この後、このＮ番目のゲート弁17を開放させた開放信号の入力があるか否かを判別し(ステップ９)、このステップ９にてゲート弁17の開放信号の入力がない場合には、Ｇ＝Ｇ＋１とするとともに、このゲート弁17を閉鎖動作させる(ステップ１０)。
【００８１】
そして、このステップ１０の結果、Ｇ＝３となった場合には、異常状態と判断し(ステップ１１)、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させて(ステップ２)から、コントロールユニット59のアラームを作動させる(ステップ３)。
【００８２】
さらに、このステップ１０の結果、Ｇ＝３とならない場合には(ステップ１１)、Ｎ番目のゲート弁17を、エアパージ機構を駆動させた状態で再度開放動作させて、このＮ番目のゲート弁17の開放動作を繰返してから(ステップ１２)、ステップ９へ進む。
【００８３】
また、このステップ９にてＮ番目のゲート弁17の開放信号の入力があった場合には、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が２０秒以上か(Ｔｆ≧２０秒)否かを判別し(ステップ１３)、このステップ１３にてブロアファン58のタイマが２０秒以上となった場合、すなわちこのブロアファン58の稼働を開始してから２０秒が経過した後に、このブロアファン58の稼働を停止させるとともに、このブロアファン58の稼働の停止に連動させて、Ｎ番目のゲート弁17を閉塞動作させるとともに、Ｎ番目のチップコンベヤ３の稼働を停止させて、Ｇ＝１とする(ステップ１４)。
【００８４】
このとき、このＮ番目のゲート弁17を閉塞させた閉塞信号の入力があるか否かを判別し(ステップ１５)、このステップ１５にてゲート弁17の閉塞信号の入力がない場合には、Ｇ＝Ｇ＋１とするとともに、このゲート弁17を開放動作させる(ステップ１６)。
【００８５】
そして、このステップ１６の結果、Ｇ＝４となった場合には、異常状態と判断し(ステップ１７)、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させて(ステップ２)から、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００８６】
さらに、このステップ１６の結果、Ｇ＝４とならない場合には(ステップ１７)、Ｎ番目のゲート弁17を再度閉塞動作させて、このＮ番目のゲート弁17の閉塞動作を繰返してから(ステップ１８)、ステップ１５へ進む。
【００８７】
また、このステップ１５にてＮ番目のゲート弁17の閉塞信号の入力があった場合には、ゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)をリセット(Ｔｇ＝０)させてから、このＴｇをスタートさせる(ステップ１９)。
【００８８】
そして、このゲート弁17のタイマ(Ｔｇ)が３秒以上(Ｔｇ≧３秒)か否かを判別し(ステップ２０)、このステップ２０でのゲート弁17のタイマが３秒以上となった場合に、このゲート弁17のエアパージ機構を閉塞して停止させてから(ステップ２１)、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が４０秒以上(Ｔｆ≧４０秒)か否かを判別して、このブロアファン58の稼働が停止してから２０秒以上経過したかを判別する(ステップ２２)。
【００８９】
この後、このステップ２２にてブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が４０秒以上となった場合に、切粉分離回収装置30のスクレーパ45を第２のエアシリンダ46の駆動にて下方に移動させて、このスクレーパ45の下端縁をシャッタ体42の表面に接触させる(ステップ２３)。
【００９０】
この状態で、この切粉分離回収装置30のシャッタ体42を第１のエアシリンダ43の駆動にて開放動作させて、この切粉分離回収装置30のタンク本体31内へと吸い込まれたＮ番目の自動工作機械2nから排出された切粉Ａを、このタンク本体31の排出口37から自由落下させて切粉箱38内へと排出させるとともに、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ２４)。
【００９１】
このとき、このシャッタ機構41のシャッタ体42を開放完了させた開放信号があるか否かを判別し(ステップ２５)、このステップ２５にてシャッタ体42の開放信号がない場合には、このシャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているか否かを判断し(ステップ２６)、このシャッタ機構41のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合には、異常状態と判断し、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させてから(ステップ２)、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００９２】
さらに、このステップ２６での判断で、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ２５に戻る。
【００９３】
このステップ２５にてシャッタ機構41の開放完了信号があった場合には、このシャッタ機構41によるタンク本体31内の切粉Ａの排出が完了したと判断して、スクレーパ機構44のスクレーパ45を第２のエアシリンダ46の駆動にて上方に移動させるとともに、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)してから、このタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ２７)。
【００９４】
この後、このスクレーパ45の移動位置が原点である初期状態となっているかを判断し(ステップ２８)、このステップ２８にてスクレーパ45の移動位置が初期状態となっていない場合には、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているか否かを判断し(ステップ２９)、このシャッタ機構41のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合に、異常状態と判断し、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させてから(ステップ２)、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００９５】
さらに、ステップ２９での判断で、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ２８に戻る。
【００９６】
そして、このステップ２８にてスクレーパ45の移動位置が初期状態となっていると判断された場合には、シャッタ機構41のシャッタ体42を第１のエアシリンダ43の駆動にて閉塞動作させて、このシャッタ体42にてタンク本体31の排出口37を閉塞させるとともに、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)してから、このタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ３０)。
【００９７】
この後、シャッタ体42が排出口37を閉鎖完了した信号が検出されたか否かを判断し(ステップ３１)、このステップ３１にてシャッタ体42が排出口37を閉鎖した信号が検出されない場合には、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているかを判断し(ステップ３２)、このシャッタ機構41のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合に、異常状態と判断し、各チップコンベヤ３、各ゲート弁17、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41、スクレーパ機構44およびブロアファン58それぞれの駆動を停止させてから(ステップ２)、コントロールユニット59のアラームなどを作動させる(ステップ３)。
【００９８】
さらに、ステップ３２での判断で、シャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ３１に戻る。
【００９９】
ステップ３１にてシャッタ機構41のシャッタ体42の閉鎖完了信号があった場合は、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかを判断する(ステップ３３)。
【０１００】
そして、このステップ３３にてブロアファン58のタイマが６０秒以上(Ｔｆ≧６０秒)となった場合には、Ｎ＝Ｎ＋１とし(ステップ３４)、このＮが自動工作機械2a,2b,……,2gの設置台数(ｎ＝７)となったか否かを判断し(ステップ３５)、Ｎ＝ｎとなった場合は、Ｎｍ＝ｎとするとともにＮ＝１とし、さらにシャッタ機構41のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)とし(ステップ０)、ステップ１に戻る。
【０１０１】
さらに、ステップ３５にて、Ｎが自動工作機械2a,2b,……,2gの設置台数(ｎ＝７)とならない場合(Ｎ≠ｎ)には、ステップ１に戻り、この後、図３に示すように、ステップ１からステップ３５までが繰返されて、Ｎ＋１番目の自動工作機械2n+1、またはＮ＋１が７より大きい場合には１番目の自動工作機械2aから排出される切粉Ａがブロアファン58による吸込によって切粉分離回収装置30へと回収されて切粉箱38内へと排出されて回収される。
【０１０２】
さらに、ステップ５にてＮ番目の自動工作機械2nから排出される切粉Ａのストックが確認される場合、具体的にはＮ番目の自動工作機械2nが稼働中でない場合には、ブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)をスタートさせて(ステップ３６)、このタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかを判断し(ステップ３７)、このタイマが６０秒以上(Ｔｆ≧６０秒)となった場合に、ステップ３４へと進ませて、このＮ番目の自動工作機械2nが稼働中でない場合に、このＮ番目の自動工作機械2nから排出される切粉Ａを回収せずに、Ｎ＋１または１番目の自動工作機械2n+1または2aの切粉Ａを回収する工程に移る。
【０１０３】
次に、上記第１の実施の形態による作用効果を説明する。
【０１０４】
ブロアファン58から切粉分離回収装置30を経て主管路21に及ぼされる吸引力を、この主管路21に接続された複数の支流管路11の各ゲート弁17により選択して、それぞれの切粉吸込口５に作用させるので、複数の切粉吸込口５から一つの切粉分離回収装置30に切粉Ａを確実に回収できる搬送装置を、配管により容易に設置できるとともに、ブロアファン58の吸引モータ負荷を複数のゲート弁17により、必要とする切粉分離回収装置30に振分けるので、ブロアファン58の稼働エネルギ効率を改善でき、ブロアファン58を小型にできる。
【０１０５】
そして、複数の自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを、自動的に一箇所の切粉箱38に収集できるので、これら自動工作機械2a,2b,……,2gそれぞれから切粉箱38を運搬するなどの手間を無くすことができる。よって、これら切粉箱38を自動工作機械2a,2b,……,2g毎に搬送することなどの手作業を少なくできるので、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａの回収の作業性を向上できる。
【０１０６】
切粉分離回収装置30では、フィルタ機構32により空気から分離された切粉Ａをタンク本体31の内部に堆積させて、シャッタ機構41により一度に取出すので、切粉Ａを効率良く回収できる。
【０１０７】
主管路21よりも細い支流管路11を接続したので、支流管路11内にはエジェクタ効果による吸込圧力が発生し、この吸込圧力により支流管路11内の搬送物を確実に搬送できる。さらに、主管路21に対して各支流管路11それぞれの第３の接続管部18を、これら第３の接続管部18と主管路21の下流側との成す角度が鈍角となるように接続させたので、これら支流管路11から主管路21への吸込風の流れが円滑となるとともに、この吸込風とともに吸い込まれて搬送される切粉Ａが円滑に支流管路11から主管路21へと流れるので、この切粉Ａをより効率良く搬送できる。
【０１０８】
切粉吸込口５を上方に向けて開口させたシュート体４の下端側の接続口６に接続される各支流管路11の上流側をＵ字状に湾曲させて湾曲管部12を設けたことにより、これら湾曲管部12の湾曲角度や太さなどを適宜調整することによって、各シュート体４の切粉吸込口５内へと切粉Ａ以外の、例えば切削ドリルの先端部などの長尺物が誤って搬送された場合であっても、この長尺物が支流管路11の湾曲管部12内で詰まるなどして通過できなくできる。したがって、これら長尺物などの異物がシュート体４の切粉吸込口５内に落下しても、これら異物が湾曲管部12より下流側の支流管路11、主管路21およびタンク本体31内へと搬送されなくなり、この長尺物が下流側のコンポーネントを損傷するおそれを防止できるとともに、これら異物が湾曲管部12より下流側の支流管路11内や主管路21内で詰まるなどを防止できるので、搬送装置１のメンテナンス性を向上できる。
【０１０９】
チップコンベヤ３の稼働時間、駆動速度などを制御することにより切粉吸込口５への切粉供給量を制御できる。
【０１１０】
主管路21の最上流側の端部に位置するボールバルブ22を調整することにより、主管路21および支流管路11内で真空度が必要以上に上昇することを防止でき、切粉Ａの搬送および分離回収に最適な流量を確保できる。
【０１１１】
ゲート弁17の一対の保持プレート17aとスライドプレート17bとの摺動間隙への切粉Ａの噛込を圧搾空気の排除圧により解消または防止できるとともに、エアベアリング作用によりスライドプレート17bを円滑に作動させることができる。
【０１１２】
その際、ステップ６〜２１に示されるように、ゲート弁17のスライドプレート17bを開放動作する間だけでなく、その前後一定時間もエアパージをすることで、スライドプレート17bの摺動間隙への切粉Ａの噛込を防止するエアパージ効果を確実なものにできる。
【０１１３】
ステップ９〜１２、１５〜１８に示されるように、ゲート弁17の開放動作および閉鎖動作を反対動作させてから繰返すことにより、切粉Ａの噛込などによるゲート弁17の作動不良を解消できるとともに、ゲート弁17の開放完了および閉鎖完了を確認することで、ゲート弁17が動作不十分なまま次ステップに進むことを防止できる。すなわち、いずれか一つのゲート弁17を開放動作あるいは閉塞動作させた場合に、このゲート弁17の開放状態あるいは閉塞状態を確認できないときに、このゲート弁17の開放動作あるいは閉塞動作を繰返させるゲート弁開閉チェックステップを設けたことにより、これらゲート弁17の開放動作および閉塞動作の誤作動を少なくできる。
【０１１４】
ステップ１４〜２４に示されるように、ブロアファン58の停止から一定時間経過後に切粉分離回収装置30の下部のシャッタ機構41を開放するので、一定時間経過する間に切粉分離回収装置30内で沈静化した切粉Ａを、開放された下部より外部へ排出でき、切粉分離回収装置30の内部から切粉Ａが外部に飛散することを防止できる。
【０１１５】
ステップ８に示されるように、チップコンベヤ３から切粉吸込口５に切粉Ａを供給したときのみ、ブロアファン58およびゲート弁17を同期作動させるので、切粉吸込口５に切粉Ａが供給されたときは、その切粉Ａを直ちに回収でき、切粉Ａによる切粉吸込口５の詰まりを防止できるとともに、切粉吸込口５に切粉Ａが供給されないときは無駄な運転を停止して、省エネ運転を図れる。
【０１１６】
ステップ２、３に示されるように、コントロールユニット59は、動作の正常な終了を確認できない場合は運転を停止するとともに、警告ランプ59cおよび警報アラーム（図示せず）を作動するとともに、その異常内容を表示部59bに表示するので、搬送装置１の異常な運転を防止できるとともに、表示された異常内容から保守点検を容易にできる。
【０１１７】
ステップ５、３６、３７、３４に示されるように、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gが稼働中でない場合に、この自動工作機械から排出される切粉Ａを回収せずに、この自動工作機械以外の自動工作機械の切粉Ａを回収する工程に移る構成としたので、稼働していない自動工作機械を飛ばして、その他の稼働中の自動工作機械から排出される切粉Ａのみを効率良く回収できる。
【０１１８】
コントロールユニット59にていずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2g以外のそれぞれの自動工作機械2a,2b,……,2gに連結されている支流管路11のゲート弁17のそれぞれを閉塞動作させた状態で、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gに接続されている支流管路11のゲート弁17を開放動作させてから、ブロアファン58を稼働させる構成とした。この結果、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａをブロアファン58にて吸い込んでいるときに、その自動工作機械以外の自動工作機械に接続された支流管路11のゲート弁17がそれぞれ閉じられて、常に一箇所の支流管路11のみからしか切粉Ａが吸い込まれなくなる。
【０１１９】
さらに、これらゲート弁17の開閉動作を切り換えて、ブロアファン58による切粉Ａの吸い込み動作を変化させるので、各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを１台ずつ支流管路11および主管路21を介して切粉分離回収装置30のタンク本体31内へと搬送して回収できる。
【０１２０】
よって、１箇所の支流管路11からしか切粉Ａが吸入されなくなるので、これら支流管路11および主管路21を介して切粉Ａを搬送するために必要な空気の吸入流量を少なくできる。したがって、ブロアファン58への負荷を低減でき、比較的小型で小パワーなブロアファン58でより多くの自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを効率良く回収して収集できる。
【０１２１】
また、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａのそれぞれをブロアファン58の稼働にて一度に吸い込ませて回収させる場合に比べ、支流管路11および主管路21のそれぞれをより細くできる。このため、これら支流管路11および主管路21を細くすることによって、これら支流管路11および主管路21の設置スペースを少なくできる。よって、これら支流管路11および主管路21を狭い隙間などにも配管できるので、搬送装置１の設置を容易にできる。
【０１２２】
また、いずれか一つの自動工作機械2a,2b,……,2gに接続されている支流管路11のゲート弁17の開放動作と同時に、この自動工作機械2a,2b,……,2gに取付けられているチップコンベヤ３が駆動されて、この自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された切粉Ａがチップコンベヤ３にて搬送されてシュート体４の切粉吸込口５内へと搬送される。さらに、このゲート弁17の閉塞動作と同時に、このゲート弁17が取付けられている支流管路11の上流側に設置されている自動工作機械2a,2b,……,2gのチップコンベヤ３の駆動が停止される構成とした。
【０１２３】
この結果、ゲート弁17が開放動作されていないときに、このゲート弁17が取付けられた支流管路11の上流側に設置されているチップコンベヤ３が駆動されず、このチップコンベヤ３にてシュート体４の切粉吸込口５に切粉Ａが搬送されない。したがって、このゲート弁17の開放動作とは無関係に、各チップコンベヤ３を連続的に駆動させることによって生じ得る、各シュート体４の切粉吸込口５内に切粉Ａが過剰に搬送されて、この切粉吸込口５が切粉Ａによって詰まることを防止できる。
【０１２４】
このようにして、コントロールユニット59により、ブロアファン58、切粉分離回収装置30、ゲート弁17およびチップコンベヤ３を自動的に制御できるとともに、これらの各手段の動作状態などを監視するので、省力化を図れるとともに、信頼性が得られる。そして、複数の自動工作機械2a,2b,……,2gから排出された搬送物を、各自動工作機械2a,2b,……,2gに対応して設置された複数の切粉吸込口５のいずれかを経て、一つの切粉分離回収装置30に確実に回収できる。
【０１２５】
次に、図５により、搬送装置１の制御方法の他の実施の形態を説明する。
【０１２６】
上記図３および図４に示された一実施の形態では、ブロアファン58の駆動を停止させてから所定時間が経過した後に、切粉分離回収装置30のシャッタ機構41を開放動作させてタンク本体31の排出口37を開口させて、このタンク本体31内へと吸い込まれて回収された切粉Ａを自由落下にて切粉箱38へと排出させる制御方法としたが、図５に示す搬送装置１の制御方法は、このタンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量を、シャッタ機構41に取付けた図示しない堆積量測定装置にて測定し、このタンク本体31内の切粉Ａの堆積量が所定量Ａ以上(堆積量≧Ａ)となった場合にのみ、このタンク本体31の排出口37をシャッタ機構41によるシャッタ体42の開放動作にて開口させて、切粉箱38へと排出させるようにしたものである。
【０１２７】
この場合、ステップ２２にてブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が４０秒以上となった場合に、タンク本体31内に回収されて堆積されている切粉Ａの堆積量を堆積量測定装置にて測定する(ステップ４１)。
【０１２８】
そして、このステップ４１にて測定された切粉Ａの堆積量が所定量Ａより少ない(堆積量＜Ａ)場合には、ステップ３３へと進んでブロアファン58のタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかが判断される。
【０１２９】
これに対し、ステップ４１にて測定された切粉Ａの堆積量が所定量Ａ以上(堆積量≧Ａ)の場合には、ステップ２３以降へと進んでシャッタ体42を開放させる。
【０１３０】
この結果、タンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量が所定量以上とならない限り、このタンク本体31内に堆積した切粉Ａが排出口37から排出されないので、このタンク本体31のシャッタ機構41およびスクレーパ機構44の駆動頻度を少なくできるとともに、これらシャッタ機構41およびスクレーパ機構44のそれぞれを必要最小限の頻度で駆動できるから、複数の自動工作機械2a,2b,……,2gから排出されて切粉分離回収装置30のタンク本体31内に回収された切粉Ａの排出作業をより効率良くできる。
【０１３１】
言い換えれば、ステップ４１を加入したことにより、切粉分離回収装置30内の切粉Ａの堆積量が所定値以上になったときに、ブロアファン58の停止を条件に、切粉分離回収装置30の下部を開放して、切粉Ａを外部へ排出するので、所定量の切粉Ａが堆積してから、それをまとめて効率良く排出処理できる。
【０１３２】
なお、上記各実施の形態では、自動工作機械2a,2b,……,2gが稼働中でない場合の判断として、これら自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａのストックが確認される場合としたが、この自動工作機械2a,2b,……,2gに取付けられているチップコンベヤ３の稼働によって出力される稼働シグナルに基づいて、これら自動工作機械2a,2b,……,2gが稼働中か否かを判断する構成とすることもできる。
【０１３３】
また、切粉Ａを支流管路11および主管路21を介してタンク本体31内へと回収する媒体として空気を用いたが、この空気以外の媒体を用いて各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを支流管路11および主管路21を介してタンク本体31内へと回収させる構成とすることもできる。また、各自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａ以外の搬送物であっても、この搬送物が複数の個所で排出されたり搬送されたりするものであれば、対応させて用いることができる。
【０１３４】
さらに、このタンク本体31内に回収された切粉Ａの堆積量以外に、このタンク本体31内に回収された切粉Ａの重量や体積などを検出して、これら切粉Ａの重量あるいは体積が、予め定めた規定値以上に達して確認されたときに、ブロアファン58の稼働を停止させて、このタンク本体31の排出口37をシャッタ機構41によるシャッタ体42の開放動作にて開口させ、切粉箱38へと排出させる構成とすることもできる。
【０１３５】
また、ゲート弁17を一つずつ開放動作させて、自動工作機械2a,2b,……,2gから排出される切粉Ａを、一台の自動工作機械2a,2b,……,2g毎に回収する構成としたが、この切粉Ａを吸い込ませるブロアファン58の出力が大きい場合や、支流管路11および主管路21の管路が複雑な場合などには、これら自動工作機械2a,2b,……,2gに接続された支流管路11のそれぞれに取付けられているゲート弁17を、一つずつではなく適宜選択的に複数、例えば２台ずつ開放動作させることもできる。
【０１３６】
次に、図６は、本発明に係る搬送装置の第２の実施の形態を示すもので、図１に示された第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１３７】
搬送物分離回収手段としての切粉分離回収装置60は、サイクロン式集塵装置であって、上下方向に沿った軸方向を有する円筒状のタンク本体61は、空気とともに切粉Ａや、切削油などの切削液Ｅが吸い込まれる円筒状の旋回部62と、この旋回部62の上側に連続的に設けられテーパ状に拡開した風速低下部63と、この風速低下部63の上側に形成された円筒状の軸方向分離部64とを備えている。タンク本体61内へと吸い込まれた空気および切粉Ａは、旋回部62にて旋回され、風速低下部63にて旋回速度が低下され、軸方向分離部64にて上方へ向かう旋回風と、下方へ向かう切粉Ａとが分離される。
【０１３８】
さらに、この軸方向分離部64の上側開口部には、円盤状の複数のフィルタ体を備えたフィルタ機構65が取付けられている。これらフィルタ機構65は、タンク本体61内での遠心分離では分離できない細かい切粉Ａを吸込風から物理的にろ過して分離させる。
【０１３９】
タンク本体61の軸方向分離部64の上側開口部には、上方に向けて内側にテーパ状に傾斜して縮径させた蓋体66が開閉可能に取付けられ、この蓋体66の上面中央部に設けられた連通口67には、排気管部56の一端開口が連通接続され、排気管部56の他端には排気口57が開口され、排気管部56の中央部には、吸引手段としてのブロアファン58が取付けられている。
【０１４０】
切粉分離回収装置60のタンク本体61の下端側には、断面正方形状の排出口部68が設けられ、この排出口部68の下端に、風から分離された切粉Ａを自重による自由落下にて排出させる排出口71が傾斜状に開口され、この排出口71を介して両側にスライドガイド72が配置され、このスライドガイド72に沿ってシャッタプレート73が、シャッタシリンダ（図示せず）により傾斜方向Ｊに摺動自在に取付けられている。
【０１４１】
このシャッタプレート73には、上下方向に僅かに移動可能な「がた」が設定され、ブロアファン58の吸引力によりタンク本体61の排出口71に密着して、この排出口71を気密に閉塞するとともに、ブロアファン58を停止させてその吸引力を解除することでシャッタプレート73が排出口71から離間させることで、その隙間から切粉Ａ中に混入された切削液Ｅを排出することができる。
【０１４２】
シャッタプレート73の上面には、切粉掻取手段としてのスクレーパ機構74が対向して設けられている。このスクレーパ機構74は、硬質ウレタンなどのスクレーパ75に、上下方向に設置されたスクレーパシリンダ76の昇降シャフト77の下端部が連結されたものであり、シャッタプレート73の上面に付着した切粉Ａを掻きとって、このシャッタプレート73の上面上から切粉箱38に排出させる。
【０１４３】
さらに、一対のスライドガイド72の下降側間には、切削液Ｅを受ける液受プレート78が取付けられ、この液受プレート78の先端側に対向して、受け口79を有する切削液回収管路80が設けられている。そして、ブロアファン58を停止させてシャッタプレート73が排出口71から離間すると、その隙間からシャッタプレート73上の切削液Ｅを液受プレート78を経て切削液回収管路80へ排出することができる。
【０１４４】
なお、図示された実施の形態では、主管路21が１つのみであるが、本発明は、２つ以上の主管路21にも適用される。
【０１４５】
また、本発明に係る搬送装置およびその制御方法は、工作機械以外の機械装置に対しても適用できる。例えば、複数の樹脂成形機械、その他の製造機械などから排出される非金属屑、粒状製品などの搬送にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施の形態を示す説明構成図である。
【図２】同上搬送装置の管路開閉手段を示す断面図および配管図である。
【図３】同上搬送装置の制御方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】同上搬送方法の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】同上搬送装置の制御方法の他の実施の形態を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る搬送装置の第２の実施の形態を示す説明構成図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 搬送装置
2a〜2g 機械装置としての自動工作機械
３ 搬送物供給手段としてのチップコンベヤ
５ 搬送物吸込口としての切粉吸込口
11 支流管路
12 屈曲部としての湾曲管部
17 管路開閉手段としてのゲート弁
17a 弁本体としての保持プレート
17b 開閉弁体としてのスライドプレート
17p エアパージ機構
21 主管路
22 流量調整手段としてのボールバルブ
30 搬送物分離回収手段としての切粉分離回収装置
31 タンク本体
32 フィルタ機構
41 シャッタ機構
58 吸引手段としてのブロアファン
59 制御装置としてのコントロールユニット
Ａ 搬送物としての切粉
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気とともに搬送物を吸引する吸引手段と、
吸引手段に接続され空気中から搬送物を分離回収する搬送物分離回収手段と、
搬送物分離回収手段に接続され搬送物の搬送流路となる主管路と、
主管路に並列接続された複数の支流管路と、
各支流管路に設けられて各支流管路を開閉する複数の管路開閉手段と、
各支流管路の先端に開口されて搬送物を吸込む複数の搬送物吸込口と
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送物分離回収手段は、
タンク本体と、
タンク本体の内部で搬送物を空気から分離して内部に堆積させるフィルタ機構と、
タンク本体の内部に堆積した搬送物を外部へ排出するためのシャッタ機構と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
支流管路は、主管路よりも細く形成され、
主管路に対する支流管路の接合部分は、主管路の下流側に対して鈍角の接合角で接合された
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
支流管路は、
上流側にて屈曲形状に形成された屈曲部
を具備したことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置。
【請求項５】
搬送物吸込口に対して搬送物を供給する搬送物供給手段
を具備したことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の搬送装置。
【請求項６】
主管路の搬送物分離回収手段への接続端と反対側の端部に設けられて主管路内の流量を調整する流量調整手段
を具備したことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の搬送装置。
【請求項７】
管路開閉手段は、
弁本体と、
弁本体に対し摺動自在に設けられて支流管路を開閉する開閉弁体と、
弁本体と開閉弁体との摺動間隙に圧搾空気を供給して摺動間隙内に侵入した搬送物を摺動間隙内から排除するエアパージ機構と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の搬送装置。
【請求項８】
吸引手段、搬送物分離回収手段、管路開閉手段および搬送物供給手段を制御し、これらの動作状態および異常時の状態の少なくとも一方を表示し警告する制御装置
を具備したことを特徴とする請求項５乃至７いずれか記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか記載の搬送装置を制御する制御方法であって、
吸引手段を駆動するときに、複数の管路開閉手段のいずれか一つを開放させる
ことを特徴とする搬送装置の制御方法。
【請求項１０】
管路開閉手段の開放は、搬送物の発生および堆積の少なくとも一方が確認された地点と対応する支流管路のみに適用される
ことを特徴とする請求項９記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項７記載のエアパージ機構を備えた搬送装置の制御方法であって、
管路開閉手段の開閉弁体を開放動作する一定時間前にエアパージを開始し、
管路開閉手段の開閉弁体を閉鎖動作する一定時間後にエアパージを終了する
ことを特徴とする請求項９または１０記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１２】
管路開閉手段の開放完了および閉鎖完了を確認し、
開放完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を閉鎖してから開放する動作を繰返し、
閉鎖完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を開放してから閉鎖する動作を繰返す
ことを特徴とする請求項９乃至１１いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１３】
吸引手段が停止してから一定時間経過後に、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物分離回収手段内の搬送物を外部へ排出する
ことを特徴とする請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１４】
搬送物分離回収手段の内部に堆積された搬送物の堆積量を測定し、
堆積量が所定値以上になったときに、吸引手段が停止していることを条件として、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物を外部へ排出する
ことを特徴とする請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１５】
搬送物吸込口に搬送物を供給する搬送物供給手段の稼働と同期して、吸引手段を駆動するとともに、管路開閉手段を開放させる
ことを特徴とする請求項９乃至１４いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１６】
各手段の動作は、その終了時点で正常に終了していることを確認し、
正常に終了していない場合は、運転を停止するとともに、異常内容を表示する
ことを特徴とする請求項９乃至１５いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１７】
複数の機械装置から排出された搬送物を、各機械装置に対応して設置された複数の搬送物吸込口のいずれかを経て回収する
ことを特徴とする請求項９乃至１６いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１】
空気とともに搬送物を吸引する吸引手段と、
吸引手段に接続され空気中から搬送物を分離回収する搬送物分離回収手段と、
搬送物分離回収手段に接続され搬送物の搬送流路となる主管路と、
主管路に並列接続された複数の支流管路と、
各支流管路に設けられて各支流管路を開閉する複数の管路開閉手段と、
各支流管路の先端に開口されて搬送物を吸込む複数の搬送物吸込口と
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送物分離回収手段は、
タンク本体と、
タンク本体の内部で搬送物を空気から分離して内部に堆積させるフィルタ機構と、
タンク本体の内部に堆積した搬送物を外部へ排出するためのシャッタ機構と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
支流管路は、主管路よりも細く形成され、
主管路に対する支流管路の接合部分は、主管路の下流側に対して鈍角の接合角で接合された
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
支流管路は、
上流側にて屈曲形状に形成された屈曲部
を具備したことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置。
【請求項５】
搬送物吸込口に対して搬送物を供給する搬送物供給手段
を具備したことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の搬送装置。
【請求項６】
主管路の搬送物分離回収手段への接続端と反対側の端部に設けられて主管路内の流量を調整する流量調整手段
を具備したことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の搬送装置。
【請求項７】
管路開閉手段は、
弁本体と、
弁本体に対し摺動自在に設けられて支流管路を開閉する開閉弁体と、
弁本体と開閉弁体との摺動間隙に圧搾空気を供給して摺動間隙内に侵入した搬送物を摺動間隙内から排除するエアパージ機構と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の搬送装置。
【請求項８】
吸引手段、搬送物分離回収手段、管路開閉手段および搬送物供給手段を制御し、これらの動作状態および異常時の状態の少なくとも一方を表示し警告する制御装置
を具備したことを特徴とする請求項５乃至７いずれか記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか記載の搬送装置を制御する制御方法であって、
吸引手段を駆動するときに、複数の管路開閉手段のいずれか一つを開放させる
ことを特徴とする搬送装置の制御方法。
【請求項１０】
管路開閉手段の開放は、搬送物の発生および堆積の少なくとも一方が確認された地点と対応する支流管路のみに適用される
ことを特徴とする請求項９記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項７記載のエアパージ機構を備えた搬送装置の制御方法であって、
管路開閉手段の開閉弁体を開放動作する一定時間前にエアパージを開始し、
管路開閉手段の開閉弁体を閉鎖動作する一定時間後にエアパージを終了する
ことを特徴とする請求項９または１０記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１２】
管路開閉手段の開放完了および閉鎖完了を確認し、
開放完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を閉鎖してから開放する動作を繰返し、
閉鎖完了を確認できなかった場合は管路開閉手段を開放してから閉鎖する動作を繰返す
ことを特徴とする請求項９乃至１１いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１３】
吸引手段が停止してから一定時間経過後に、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物分離回収手段内の搬送物を外部へ排出する
ことを特徴とする請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１４】
搬送物分離回収手段の内部に堆積された搬送物の堆積量を測定し、
堆積量が所定値以上になったときに、吸引手段が停止していることを条件として、搬送物分離回収手段の下部を開放して、搬送物を外部へ排出する
ことを特徴とする請求項９乃至１２いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１５】
搬送物吸込口に搬送物を供給する搬送物供給手段の稼働と同期して、吸引手段を駆動するとともに、管路開閉手段を開放させる
ことを特徴とする請求項９乃至１４いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１６】
各手段の動作は、その終了時点で正常に終了していることを確認し、
正常に終了していない場合は、運転を停止するとともに、異常内容を表示する
ことを特徴とする請求項９乃至１５いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【請求項１７】
複数の機械装置から排出された搬送物を、各機械装置に対応して設置された複数の搬送物吸込口のいずれかを経て回収する
ことを特徴とする請求項９乃至１６いずれか記載の搬送装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２９０８３０（Ｐ２００７−２９０８３０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２２０６０（Ｐ２００６−１２２０６０）
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（０００１９０２９７）新キャタピラー三菱株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（０００１９０２９７）新キャタピラー三菱株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]