撮像装置、撮像方法および撮像プログラム
【課題】撮影レンズの光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、撮影レンズにおける収差の影響によって生じる問題を低減することができる撮像装置。撮像方法および撮像プログラムを提供すること。
【解決手段】撮像部２０１が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部２１０と、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する傾き検出部３０４と、傾き検出部３０４の検出結果に基づいて、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上の入射領域を算出する領域算出部２１５ｄと、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する画像内の領域を、画像内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる表示制御部２１５ｈと、を備える。
【解決手段】撮像部２０１が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部２１０と、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する傾き検出部３０４と、傾き検出部３０４の検出結果に基づいて、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上の入射領域を算出する領域算出部２１５ｄと、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する画像内の領域を、画像内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる表示制御部２１５ｈと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して電子的な画像データを生成する撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮影レンズを撮像素子の受光面に対して傾斜（チルト操作）させ、主要被写体に対してピントが合う合焦領域を傾けることにより、被写体の周囲のボケを強調可能なチルトレンズが知られている。また、撮影レンズの光軸近傍以外の光学性能を敢えて下げることにより、主要被写体の周辺画像において放射状のボケを生じさせることが可能なチルトレンズも知られている。
【０００３】
図３０〜図３２は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。図３０に示すように、撮影レンズ１００２の光軸が撮像部１００１の受光面と直交する場合、撮影レンズ１００２のピントが合う合焦領域Ｚ１（斜線で示す）が一定距離付近（たとえば距離ｄ１０）になる。このため、撮影レンズ１００２から一定距離付近の被写体Ｍ１（平面）は、撮像部１００１の受光面上にピントが合った状態で結像する一方、被写体M１より遠距離の被写体Ｍ２および被写体M1より近距離の被写体Ｍ３は、合焦領域Ｚ１から外れるため、撮像部１００１の受光面上でボケた状態で結像する。
【０００４】
また、図３１に示すように、撮影レンズ１００１の上面が被写体Ｍ１に近づくように傾斜（傾斜角度＝θ１）させた場合、撮影レンズ１００１のピントが合う合焦領域Ｚ１が傾いて変形する。このため、被写体M１より遠距離の被写体Ｍ２および被写体M1より近距離の被写体Ｍ３は、撮像部１００１の受光面上にピントがあった状態で結像する。
【０００５】
これに対して、図３２に示すように、撮像レンズ１００１の上面が被写体Ｍ１から遠ざかるように逆に傾斜（傾斜角度＝θ２）させた場合、撮影レンズ１００１のピントが合う合焦領域Ｚ１が逆に傾いて変形する。このため、被写体Ｍ２および被写体M３は、合焦領域Ｚ１から外れることで、撮像部１００１の受光面上でボケが強調された状態で結像する。
【０００６】
このような撮影レンズを備えた撮影装置において、撮影レンズの光軸を傾斜可能なマウントアダプタを用いることによって、被写体のボケやピントを調整しながら撮影することができる技術が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術では、撮影レンズの光軸を傾斜させて撮影する場合、撮影レンズにおける収差の影響によって様々な問題が生じていた。たとえば、ユーザが表示された画像を見たとき、合焦領域に対応する画像内で色ずれが生じたりする問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影レンズの光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、撮影レンズにおける収差の影響によって生じる問題を低減することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、前記領域算出部が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記視覚情報は、色空間を構成する変数であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記色空間を構成する変数は、原色系の特定成分、補色系の特定成分、色相、彩度、明度のいずれかであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記視覚情報は、矩形状の枠であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部が行う前記視覚情報の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記表示制御部は、前記入力部によって入力される前記指示信号に応じて前記視覚情報を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置は、前記撮像部のピントを手動で調整するマニュアルモードと前記撮像部のピントを自動で調整するオートフォーカスモードとを設定可能であり、前記入力部は、前記マニュアルモードまたは前記オートフォーカスモードを当該撮像装置に設定する指示信号の入力を受け付ける撮影モード切換スイッチを有し、前記表示制御部は、当該撮影装置が前記マニュアルモードに設定された場合、前記入射領域に対応する前記画像の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる一方、当該撮像装置が前記オートフォーカスモードに設定された場合、前記入射領域に対応する領域を、矩形状の枠で前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる撮像装置は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、前記領域算出部が算出した前記入射領域における色ずれを補正する色補正処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記色補正処理部は、前記変位量検出部が検出した前記変位量に応じて、前記入射領域における前記受光面の各画素の色に対応する画像を、前記光軸が変位している方向に移動させる補正を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記色補正処理部は、前記入射領域を前記受光面における他の領域よりも色ずれを補正する強度を高めることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学系の特性を示すレンズ特性情報を記憶するレンズ情報記憶部をさらに備え、前記色補正処理部は、前記レンズ特性情報を参照して、前記色ずれを補正することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記領域算出部が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記レンズ群を前記光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部をさらに備え、前記焦点制御部は、前記コントラストが最大になるように前記レンズ駆動部を駆動することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記焦点制御部は、前記撮像部の受光面における所定の色に対応するコントラストに基づいて、前記光学系のピントを調整することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる撮像方法は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示工程と、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明にかかる撮像方法は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明にかかる撮像方法は、上記発明において、前記領域算出工程が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明にかかる撮像プログラムは、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示ステップと、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明にかかる撮像プログラムは、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、を実行させることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明にかかる撮像プログラムは、上記発明において、前記領域算出ステップが算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御ステップをさらに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、領域算出部が傾き検出部によって検出された光学系の光軸の変位量に基づいて、光学系の光軸が撮像部の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部の受光面上における光線の入射領域を算出し、この入射領域に対して表示制御部および色補正処理部それぞれが所定の処理を行う。この結果、光学系の光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、光学系における収差の影響によって生じる問題を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の撮影者に面する側（背面側）の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の別の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置におけるレンズ部の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置におけるレンズ部の操作方法を模式的に示す図である。
【図８】図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部の概要を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第１例）を模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第２例）を模式的に説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の例（第３例）を模式的に説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が生成する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、図１４に示したチルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のレンズ部における光学系の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する図である。
【図１８】図１８は、図１７に示す状況で光学系の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の色補正処理部が行う色ずれの補正処理の概要を模式的に説明する図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のＡＦ制御部が行うＡＦ処理の概要を説明する図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態２にかかるチルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の色補正処理部が行う色ずれの補正処理の概要を模式的に説明する図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。
【図２８】図２８は、レンズ部の動作を模式的に説明する図である。
【図２９】図２９は、レンズ部の別な実施例を装着した撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【図３０】図３０は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。
【図３１】図３１は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。
【図３２】図３２は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２は、本実施の形態１にかかる撮像装置の撮影者に面する（背面側）の構成を示す斜視図である。図３は、本実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１〜図３に示す撮像装置１は、デジタル一眼レフカメラであり、本体部２と、本体部２に着脱自在なレンズ部３と、を備える。撮像装置１は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）、エレクトロニックフラッシュおよびインターネットを介して通信を行う通信ユニット等のアクセサリ４も装着可能である。
【００３４】
図１〜図３に示すように、本体部２は、撮像部２０１と、撮像駆動部２０２と、信号処理部２０３と、フラッシュ発光部２０４と、姿勢検出部２０５と、タイマー２０６と、第１通信部２０７と、第２通信部２０８と、操作入力部２０９と、表示部２１０と、タッチパネル２１１と、記憶部２１２と、電源部２１３と、電源供給部２１４と、制御部２１５と、を有する。
【００３５】
撮像部２０１は、レンズ部３が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、シャッタとを用いて構成される。撮像部２０１は、撮像素子の各画素を構成するフォトダイオードの前面にベイヤー配列のカラーフィルター（原色フィルター）が配置される。ベイヤー配列は、水平方向に赤（Ｒ）の波長を透過するファイルターと緑（Ｇ）の波長を透過するフィルターとが交互に配置されたラインと、緑の波長を透過するフィルターと青（Ｂ）の波長を透過するフィルターとが交互に配置されたラインと、を有し、その２つのラインを垂直方向にも交互に配置することで構成されている。なお、カラーフィルターは、シアン（Ｃｙ）、マゼンダ（Ｍｇ）、イエロー（Ｙｅ）および緑の４色を用いる補色フィルターであってもよい。
【００３６】
撮像駆動部２０２は、レリーズ信号に応じて撮像素子およびシャッタを駆動させる機能を有する。たとえば、撮像駆動部２０２は、所定のタイミングで撮像素子から画像データ（アナログ信号）を信号処理部２０３に出力させる。
【００３７】
信号処理部２０３は、撮像部２０１から出力されるアナログ信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データを生成して出力する。
【００３８】
フラッシュ発光部２０４は、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成される。フラッシュ発光部２０４は、撮像装置１が撮像する視野領域へ向けて補助光（ストロボ光）を照射する。
【００３９】
姿勢検出部２０５は、加速度センサを用いて構成される。姿勢検出部２０５は、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部２０５は、水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢（傾斜角度）を検出する。
【００４０】
タイマー２０６は、計時機能や撮影日時の判定機能を有する。タイマー２０６は、撮像された画像データに日時データを付加させるため、制御部２１５に日時データを出力する。
【００４１】
第１通信部２０７は、本体部２に装着されたレンズ部３との通信を行うための通信インターフェースである。第２通信部２０８は、本体部２に装着されるアクセサリ４のアクセサリ通信部４０１との通信を行うための通信インターフェースである。
【００４２】
操作入力部２０９は、図１および図２に示すように、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ２０９ａと、撮影の指示を与える指示信号を入力するレリーズスイッチ２０９ｂと、撮像装置１に設定された各種撮影モード切換の指示を与える切換信号を入力する撮影モード切換スイッチ２０９ｃと、撮像装置１の各種設定を選択または決定の指示を与える指示信号を入力する操作スイッチ２０９ｄと、撮像装置１に設定された操作メニュー画面の表示の指示を与える指示信号を入力するメニュースイッチ２０９ｅと、表示部２１０が表示する画像の表示態様の変更を指示する表示切換スイッチ２０９ｆと、を有する。また、レリーズスイッチ２０９ｂは、外部から押圧による進退可能であり、半押しされた場合に撮像準備動作を指示するファーストレリーズ信号の入力を受ける一方、全押しされた場合に静止画撮像を指示するセカンドレリーズの入力を受け付ける。なお、以下の説明においては、図１で電源スイッチ２０９ａ等が設けられている面を上面と呼び、この面に垂直な方向を上下方向という。また上面と平行であって上下方向と直交する方向を左右方向という。
【００４３】
表示部２１０は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部２１０は、画像データのほか、撮像装置１の操作情報や撮影に関する情報を適宜表示する。
【００４４】
タッチパネル２１１は、表示部２１０の表示画面上に設けられる。タッチパネル２１１は、ユーザが表示部２１０で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この検出した接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００４５】
記憶部２１２は、撮像装置１の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部２１２は、撮像装置１を動作させるための各種プログラム、本実施の形態１にかかる撮像プログラムおよび上述したプログラムの実行中に使用される各種データやパラメータ等を記憶する。また、記憶部２１２は、画像データを記憶するとともに、本体部２に装着可能なレンズ部３の情報やレンズ部３の種類に応じた画像データの補正情報等の情報を記憶する。なお、記憶部２１２が、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読取可能な記憶媒体を含むものであってもよい。
【００４６】
電源部２１３は、撮像装置１に着脱自在なバッテリを用いて構成される。電源供給部２１４は、撮像装置１の各構成部（装着されるレンズ部３およびアクセサリ４も含む）に対して電源部２１３の電力を供給する。なお、電源供給部２１４は、外部電源（図示せず）から供給される電力を撮像装置１の各構成部に供給するようにしてもよい。
【００４７】
制御部２１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。制御部２１５は、操作入力部２０９やタッチパネル２１１からの指示信号や切換信号等に応じて撮像装置１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。
【００４８】
制御部２１５の詳細な構成について説明する。制御部２１５は、画像処理部２１５ａと、顔検出部２１５ｂと、状態判定部２１５ｃと、領域算出部２１５ｄと、色補正処理部２１５ｅと、ＡＦ制御部（焦点制御部）２１５ｆと、撮影制御部２１５ｇと、表示制御部２１５ｈと、を有する。
【００４９】
画像処理部２１５ａは、信号処理部２０３から入力される画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、画像処理部２１５ａは、画像データに対して、少なくともエッジ強調、ホワイトバランスおよびγ補正を含む画像処理を行う。なお、画像処理部２１５ａは、画像データを所定の方式、たとえばＪＥＰＧ方式等で圧縮する圧縮処理を行ってもよい。
【００５０】
顔検出部２１５ｂは、画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチングによって検出する。なお、顔検出部２１５ｂは、人物の顔だけでなく、犬や猫等の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部２１５ｂは、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。
【００５１】
状態判定部２１５ｃは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、レンズ部３の状態を判定する。
【００５２】
領域算出部２１５ｄは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む入射領域を算出する。
【００５３】
色補正処理部２１５ｅは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する画像内の領域における色ずれを補正する。具体的には、色補正処理部２１５ｅは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、入射領域における受光面の各画素の色に対応する画像を、レンズ部３の光軸が変位（チルト量およびシフト量）している方向に移動（スライド）させる補正を行う。また、色補正処理部２１５ｅは、入射領域における受光面の各画素の色に対応する画像のいずれか１つ以上、たとえば赤の画像または青色の画像を、レンズ部３の光軸が変位している方向に移動させる補正を行う。さらに、色補正処理部２１５ｅは、入射領域を撮像部２０１の受光面の他の領域よりも色ずれを補正する強度を高める。
【００５４】
ＡＦ制御部２１５ｆは、レリーズスイッチ２０９ｂからファーストレリーズ信号が入力された場合、レンズ部３のピントが合うようにレンズ部３のピントを調整する。ＡＦ制御部２１５ｆは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域を合焦領域（フォーカシング領域）とし、この合焦領域内であって撮像部２の受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、レンズ部３のピントを調整する。具体的には、ＡＦ制御部２１５ｆは、合焦領域内に対応する画像のコントラストが最大になるような位置または合焦領域内に対応する画像の鮮鋭度が最大になるような位置に、レンズ部３のピントを調整する。
【００５５】
撮影制御部２１５ｇは、レリーズスイッチ２０９ｂからセカンドレリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、撮像駆動部２０２の駆動によって撮像部２０１が出力した画像データに対し、信号処理部２０３および画像処理部２１５ａが所定の処理を施す動作をいう。このようにして処理が施された画像データは、制御部２１５によって記憶部２１２に記憶される。また、撮影制御部２１５ｇは、状態判定部２１５ｃの判定結果に応じて、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。
【００５６】
表示制御部２１５ｈは、メニュースイッチ２０９ｅから指示信号が入力された場合、操作メニュー画面を表示部２１０に表示させる。表示制御部２１５ｈは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する画像内の領域を、表示部２１０が表示する画像内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる。この視覚情報としては、色空間を構成する変数である。具体的には、色空間を構成する変数は、原色系の特定成分、補色系の特定成分、色相、彩度、明度のいずれかであればよい。たとえば、色空間を構成する変数としては、撮像部２０１の各画素に対応した色、たとえば緑色、赤色または青色のいずれかの単色であればよい。また、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する画像内の領域を表示部２１０が表示する画像内において混合色（たとえば橙色等）で表示させてもよい。
【００５７】
以上の構成を有する本体部２に対して、音声入出力機能やインターネットを介して通信を行う通信機能等を具備させてもよい。
【００５８】
つぎに、レンズ部３の詳細な構成について説明する。レンズ部３は、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と直交する方向を基準として全方位に揺動可能なチルトレンズ（ティルトレンズ）である。
【００５９】
レンズ部３は、光学系３０１と、レンズ駆動部３０２と、位置検出部３０３と、傾き検出部３０４と、絞り駆動部３０５と、レンズ操作部３０６と、レンズ通信部３０７と、レンズ記憶部３０８と、レンズ制御部３０９と、を有する。
【００６０】
光学系３０１は、一または複数のレンズからなるレンズ群３０１ａと、レンズ群３０１ａのピントを調整するピント機構３０１ｂと、光学系３０１の光軸を撮像部２０１の受光面に対して揺動可能に傾斜させる傾き機構３０１ｃと、レンズ群３０１ａが集光した光の入射量を調整する絞り機構３０１ｄと、を有する。
【００６１】
レンズ駆動部３０２は、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いて構成される。レンズ駆動部３０２は、ピント機構３０１ｂを駆動することにより、光学系３０１のレンズ群３０１ａを光軸に沿って移動させることで光学系３０１のピントを調整する。
【００６２】
位置検出部３０３は、レンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。具体的には、位置検出部３０３は、レンズ群３０１ａが繰り出された繰り出し量を検出する。
【００６３】
傾き検出部３０４は、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面と直交する位置を基準位置として、この基準位置からの変位量であるチルト量を検出する。この意味で、本実施の形態１では、傾き検出部３０４が変位量検出部として機能する。
【００６４】
絞り駆動部３０５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。絞り駆動部３０５は、絞り機構３０１ｄを駆動することにより、撮像部２０１に入射する光の光量を調整する。
【００６５】
レンズ操作部３０６は、図１に示すように、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられるピントリングであり、レンズ駆動部３０２を駆動する信号が入力される。なお、レンズ操作部３０６は、プッシュ式のスイッチ等であってもよい。
【００６６】
レンズ通信部３０７は、レンズ部３が本体部２に装着されたときに、本体部２の第１通信部２０７と通信を行うための通信インターフェースである。
【００６７】
レンズ記憶部３０８は、光学系３０１のレンズ群３０１ａの位置や動きを決定するための制御用プログラムや各種パラメータを記憶する。レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の各種収差に関する収差情報記憶部３０８ａを有する。さらに、レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の傾斜角度限界値情報、最至近距離限界情報、レンズ部３の動き等を拘束する拘束条件情報、光学系３０１の傾斜角度に応じたピント位置情報、レンズ部３の繰り出し可能範囲および光学系３０１の傾斜角度とレンズ部３の繰り出し量によって定まるピント位置情報等を記憶する。
【００６８】
図４は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の一例を示す図である。図４に示すように、収差情報テーブルＴ１には、光学系３０１から焦点距離だけ離れた位置に結像される像を光学系３０１の中心から見たときの光軸からのずれ角φと収差（光線収差）ｓとの関係が記載されている。たとえば、ずれ角φが５°の場合、収差ｓが０．１ｍｍとして記載されている。
【００６９】
図５は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の別の例を示す図である。図５に示すように、収差情報テーブルＴ２には、上述したずれ角φと色収差との関係が記載されている。たとえば、ずれ角が５°の場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３成分の色収差がそれぞれ９８％、９６％および９３％として記載されている。また、ずれ角φが１０°の場合、Ｒ、ＧおよびＢの３成分の色収差は、それぞれ９６％、９２％および８５％として記載されている。一般に、波長が小さい光ほど屈折率は大きい。このため、Ｒ、Ｇ、Ｂの３成分の中で最も波長が小さいＢ成分の色収差が最も大きい。さらに、色収差は、ずれ角φが大きいほど大きくなる。
【００７０】
レンズ制御部３０９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。レンズ制御部３０９は、本体部２からの指示信号またはレンズ操作部３０６からの指示信号に応じてレンズ部３の動作を制御する。
【００７１】
ここで、図６を参照して、レンズ部３の要部の構成について説明する。図６は、レンズ部３の要部の構成を模式的に示す断面図である。図６において、左側が被写体側（以下、「前方」という）であり、右側が本体部２に装着される側（以下、「後方」という）である。
【００７２】
図６に示すように、レンズ部３は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠３１と、第１枠３１を前後方向に移動可能に保持する第２枠３２と、点Ｏ１を回転中心として第２枠３２を揺動可能に保持する第３枠３３と、を有する。また、第２枠３２の内側には、位置検出部３０３が設けられ、第３枠３３の内側には、傾き検出部３０４が設けられている。
【００７３】
位置検出部３０３は、反射型変位センサ等によって構成される。具体的には、位置検出部３０３は、発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタ３０３ａと、位置によって異なる反射率を有する反射部材３０３ｂとを備える。フォトインタラプタ３０３ａは、第２枠３２の内周側に設けられ、反射部材３０３ｂは、第１枠３１の外周側に設けられる。位置検出部３０３は、フォトインタラプタ３０３ａで照射した光を反射部材３０３ｂで反射させ、反射部材３０３ｂで反射した光をフォトインタラプタ３０３ａに受光させることによって第１枠３１の繰り出し量を算出し、この算出した繰り出し量からレンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。なお、位置検出部３０３は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０３ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００７４】
傾き検出部３０４は、点Ｏ１に対する第２枠３２の傾斜角度を検出することにより、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する位置から光学系３０１の光軸が指向している方向を検出する。傾き検出部３０４は、フォトインタラプタ３０４ａと、反射部材３０４ｂとを有する。なお、傾き検出部３０４は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０４ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００７５】
以上の構成を有するレンズ部３は、光学系３０１の光軸の近傍でのみピントが合い、その周辺は放射状に広がるぼけが生じる。また、レンズ部３では、光軸を傾斜させた側と反対側の収差が最も大きくなる。
【００７６】
このように構成されたレンズ部３の操作方法について説明する。図７は、レンズ部３の操作方法を模式的に示す図である。図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部３の概要を模式的に説明する図である。
【００７７】
図７および図８に示すように、ユーザがレンズ操作部３０６を操作して光学系３０１のピントを調整する場合（図７（ａ））、レンズ操作部３０６の操作量に応じてレンズ制御部３０９がレンズ駆動部３０２を駆動することにより第１枠３１を前方に繰り出させる（図８（ａ））。これにより、レンズ部３は、光学系３０１のピントが調整される。
【００７８】
その後、傾き機構３０１ｃがユーザによるレンズ鏡筒の操作（図７（ｂ））に応じて第１枠３１を傾斜させる（図８（ｂ））。これにより、レンズ部３は、撮像部２０１の受光面と直交する位置から光学系３０１の光軸を変更することができる。なお、レンズ制御部３０９は、ＡＦ制御部２１５ｆの制御のもと、自動的に光学系３０１のピントを調整するオートフォーカス処理を行ってもよい。
【００７９】
つぎに、撮像部２０１の受光面に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化について説明する。図９〜図１２は、撮像部２０１の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。図９〜図１２では、レンズ群３０１ａが一つのレンズからなる場合を示している。以下、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面の中心を通過するとともに撮像部２０１の受光面と直交する位置にある状態を「初期状態」という。
【００８０】
図９に示すように、撮像部２０１の受光面から二つの被写体Ｅ１１，Ｅ１２までの距離が等しい（ｄ１）場合において、収差補正が十分に出来ていないレンズ群３０１ａで被写体Ｅ１１にピントを合わせたとき、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の像に収差ｓ1が生じる。このため、被写体Ｅ１２の像は、撮像部２０１の受光面においてぼけて形成される。しかしながら、この収差を表現の一つとして活かすことで、撮像する画像の表現に変化を持たせることができる。
【００８１】
さらに、図１０に示すように、撮像部２０１の受光面に対するレンズ群３０１ａを傾斜角度（たとえばθ＝５°）で傾斜させた場合、被写体Ｅ１２の像がさらに光軸Ｌ１中心の周辺から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ2が収差ｓ1に比して大きくなる（ｓ1＜ｓ2）。これにより、撮像される画像は、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２との差異がより強調されたものとなる。図１０では、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００８２】
また、図１１に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ１が、撮像部２０１から被写体Ｅ１２までの距離ｄ2より小さい場合（ｄ1＜ｄ2）、被写体Ｅ１２の像が、図１０に示す場合よりも光軸Ｌ１に対して遠くの位置から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ3が収差ｓ2に比してさらに大きくなる（ｓ2＜ｓ3）。図１１においても、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００８３】
また、図１２に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ３が距離ｄ２に比して小さく（ｄ1＜ｄ２）、かつ初期状態から傾斜させた後のレンズ群３０１ａの光軸Ｌ1上に被写体Ｅ１１が位置している場合、被写体Ｅ１１にレンズ群３０１ａのピントを合わせると、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２（収差ｓ４）との差異がより一層強調されたものとなる。
【００８４】
図１３は、光学系３０１の光軸の変化に対応した画像の変化例を示す図である。図１３（ａ）に示す画像Ｗ１１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、被写体である人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。また、図１３（ｂ）に示す画像Ｗ１２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させた状態で、人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。画像Ｗ１１と画像Ｗ１２を比較すると、二つの画像とも人物の顔の周囲は放射状に広がってぼけている（破線で表示）が、そのぼけ量（収差）は画像Ｗ１２の方が画像Ｗ１１よりも大きくなっている。
【００８５】
このように、光学系３０１の場合、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させると、光軸付近とその周囲との差異を一層強調した画像を撮像することができる。
【００８６】
なお、図１３では、一つのレンズ（単レンズ）で説明しているが、光学系３０１を色消し接合レンズとし、傾き操作（チルト操作）によって発生する収差量（特に色収差）を軽減することで、光学系３０１の小型化や、色にじみ量の少ない作品とすることができる。また、反対に接合レンズのガラスの組み合わせを上記と逆にして、敢えて色収差を増大させることで、通常と異なった印象の作品にすることもできる。さらに、光学系３０１を３枚以上の複数のレンズで構成し、レンズ制御部３０９がレンズ駆動部３０２を駆動することにより、光学収差の発生量を小さくまたは大きくなるように制御し、画像内に生じる放射状のボケ量を調整する制御を行ってもよい。これにより、より作品のバリエーションを増やすことができる。
【００８７】
以上の構成を有する撮像装置１において、チルトレンズであるレンズ部３以外のレンズ部を装着することも可能である。そこで、以下の説明においては、撮像装置１に装着可能なレンズ部を総称して「レンズ部３Ｇ」という。レンズ部３Ｇは、少なくともレンズ通信部３０７と、レンズ制御部３０９と、を備えるものとする。
【００８８】
つぎに、本実施の形態１にかかる撮像装置１が行う動作について説明する。図１４は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００８９】
図１４において、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合について説明する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、表示制御部２１５ｈは、ライブビュー画像を表示部２１０に表示させる（ステップＳ１０２）。また、レンズ制御部３０９は、制御部２１５との間でレンズ部３Ｇのレンズ状態の通信を行う（ステップＳ１０３）。
【００９０】
続いて、制御部２１５は、レンズ制御部３０９から入力される信号に基づいて、本体部２に装着されたレンズ部３Ｇがチルトレンズであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。本体部２に装着されたレンズ部３Ｇがチルトレンズである場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、チルトレンズのレンズ特性に合わせた表示態様および画像補正を行うチルトレンズ表示補正処理を実行し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６へ移行する。なお、チルトレンズ表示補正処理の詳細は後述する。
【００９１】
これに対して、本体部２に装着されたレンズ部３Ｇがチルトレンズでない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０６へ移行する。
【００９２】
ステップＳ１０６において、レリーズスイッチ２０９ｂが全押しされてセカンドレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、撮影制御部２１５ｇの制御のもと、撮影を行い（ステップＳ１０７）、取得した画像データを記憶部２１２に記録する（ステップＳ１０８）。
【００９３】
続いて、撮像装置１が起動状態で電源スイッチ２０９ａが押された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部２１５は、電源をオフする制御を行い（ステップＳ１１０）、一連の処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ１０６において、レリーズスイッチ２０９ｂを介してセカンドレリーズ信号が入力されない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０９へ移行する。
【００９５】
ステップＳ１０９において、電源スイッチ２０９ａが押されない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）について説明する。この場合において、レンズ部３Ｇが別のレンズ部３Ｇに交換されたとき（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部２１５は、新たに装着されたレンズ部３Ｇからレンズ種別情報を取得する（ステップＳ１１２）。その後、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。一方、電源スイッチ２０９ａが押されない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）において、レンズ部３Ｇが別のレンズ部３Ｇに交換されていなければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００９６】
つぎに、ステップＳ１０１において、撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）について説明する。この場合において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｈは、表示部２１０に画像ファイル一覧を表示させる（ステップＳ１１４）。
【００９７】
続いて、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１を介して拡大して表示する画像ファイルが選択された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｈは、選択された画像ファイルを表示部２１０に再生表示させる（ステップＳ１１６）。
【００９８】
その後、別の画像ファイルが新たに選択された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１１６へ戻る。一方、別の画像ファイルが選択されない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１８へ移行する。
【００９９】
続いて、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１によって画像再生の終了指示信号が入力された場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１０９へ移行する。一方、終了指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ戻る。
【０１００】
ステップＳ１１５において、画像ファイルが選択されない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１８へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ１１３において、撮像装置１が再生モードに設定されていない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【０１０２】
つぎに、図１４に示したステップＳ１０５のチルトレンズ表示補正処理について説明する。図１５は、チルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。以下、レンズ部３Ｇがチルトレンズ（上述したレンズ部３）である場合の処理を示すステップＳ２０１〜Ｓ２１５では、レンズ部３Ｇをレンズ部３と記載する。
【０１０３】
図１５に示すように、制御部２１５は、第１通信部２０７およびレンズ通信部３０７を介して、傾き検出部３０４が検出した光学系３０１の光軸の初期位置からの角度や方向を含む傾き情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１０４】
続いて、状態判定部２１５ｃは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の傾き操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０３へ移行する。一方、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１０５】
ステップＳ２０２において、レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、領域算出部２１５ｄは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上における光線の入射領域を算出する（ステップＳ２０３）。具体的には、領域算出部２１５ｄは、傾き検出部３０４が検出したレンズ部３の光軸が基準位置からの角度に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置を含み、この位置を中心に周辺までの近傍を含む撮像部２０１の受光面上における光線の入射領域を算出する。
【０１０６】
続いて、制御部２１５は、撮像装置１がユーザによって光学系３０１のピントを手動で調整するマニュアルモードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部２１５は、撮影モード切換スイッチ２０９ｃから入力された指示信号によって撮像装置１がマニュアルモードに設定されているか否かを判断する。撮像装置１がマニュアルモードに設定されている場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０５へ移行する。一方、撮像装置１がマニュアルモードに設定されていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０９へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ２０５において、制御部２１５は、所定時間内（たとえば５秒）にフォーカス補助操作が行われたか否かを判断する。具体的には、図１６に示すように、制御部２１５は、表示部２１０によって表示された画像Ｗ２１内の指定色アイコンＡ１〜Ａ４のいずれかに対応する領域内でタッチされることにより、このタッチされた領域に対応する指示信号がタッチパネル２１１から入力されたか否かを判断する。フォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０６へ移行する。一方、所定時間内にフォーカス補助操作が行われない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１０８】
ここで、図１６に示したアイコンＡ１〜Ａ４について説明する。アイコンＡ１は、入射領域において波長が緑色（λ＝５００〜５６０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンＡ２は、入射領域において波長が赤色（λ＝６１０〜７５０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンＡ３は、入射領域において波長が青色（λ＝４３５〜４８０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンＡ４は、入射領域において波長が緑色および赤色を合わせた橙色（λ＝５９５〜６１０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。
【０１０９】
ステップＳ２０６において、色補正処理部２１５ｅは、タッチパネル２１１から入力された指示信号に応じて、入射領域において指定された指定色の波長に対応する合焦領域を、色ずれを補正する対象領域として設定し、対象領域における各色のずれを補正する（ステップＳ２０７）。
【０１１０】
図１７は、光学系３０１の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する図である。図１８は、図１７に示す状況で光学系３０１の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する斜視図である。また、図１７および図１８においては、波長が緑色である光線の合焦領域でピント合わせ、および色ずれを補正する場合について説明する。なお、図１７および図１８においては、説明を単純化するため、レンズ群３０１ａに入射して透過する光線を色の三原色である赤、青および緑に着目して説明する。
【０１１１】
図１７および図１８に示すように、波長が緑色である光線ＬＧが通過する画像の領域でピント合わせを行う場合において、光学系３０１の光軸Ｌが撮像部２０１の受光面と直交する初期位置（図１７（ａ），図１８（ａ））のとき、波長が赤色である光線ＬＲに対応する領域が撮像部２０１より奥の後方で結像され、波長が青色である光線ＬＢに対応する領域が撮像部２０１より手前の前方で結像される。さらに、各光線ＬＲ，ＬＢの波長に対応する画像が受光面上でほぼ同じ径となって結像される。この光学系３０１の光軸Ｌが初期位置（図１７（ａ），図１８（ａ））から光学系３０１の光軸Ｌが上方に向けて傾斜（角度＝θ）した場合（図１７（ｂ），図１８（ｂ））、撮像部２０１の受光面において各光線ＬＲ，ＬＢに対応する領域がずれて結像される。たとえば、図１７（ｂ）および図１８（ｂ）に示すように、光軸Ｌ付近の主要被写体を白色の点光源（図示せず）とした場合、撮像部２０１の受光面の中心から遠い領域が青色に色付いた領域ＩＢと、撮像部２０１の受光面の中心から近い領域が赤色に色付いた領域ＩＲとを持つタンジェンシャル方向に伸びた長円形の結像状態となる。
【０１１２】
図１９は、色補正処理部２１５ｅが行う色ずれの補正処理の概要を模式的に説明する図である。図１９（ａ）に示すように、色補正処理部２１５ｅは、入射領域において指定された指定色、たとえば波長が緑色の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定した場合、受光面の中心側にずれた赤色の画像ＣＲおよび受光面の中心から外側にずれた青色ＣＢの画像それぞれが緑色の画像ＣＧに重なる割合を増加させる補正を行う。具体的には、図１９（ｂ）に示すように、色補正処理部２１５ｅは、赤色の画像ＣＲおよび青色の画像ＣＢそれぞれを緑色の画像ＣＧ側に平行移動（スライド移動）させる座標変換を行うことによって、入射領域における赤色の画像ＣＲおよび青色の画像ＣＢの色ずれを補正する。これにより、光学系３０１の光軸Ｌの状態に関わらず、入射領域における画質の向上を図ることができる。また、色補正処理部２１５ｅは、赤色の画像ＣＲおよび青色の画像ＣＢの座標変換によって空白になった領域Ｃｗに対し、色を補完する補完処理等を行って補正するようにしてもよい。なお、色補正処理部２１５ｅは、赤色の画像ＣＲまたは青色の画像ＣＢのどちらか一方のみを緑色の画像ＣＧ側に平行移動させることによって色ずれを補正するようにしてもよい。
【０１１３】
ステップＳ２０７の後、表示制御部２１５ｈは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する合焦領域を、表示部２１０が表示するライブビュー画像の領域内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる（ステップＳ２０８）。具体的には、図２０に示すように、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する領域ｋ１を、表示部２１０が表示するライブビュー画像Ｗ２２の領域において識別可能な視覚情報、たとえばフォーカス補助操作で指定された緑色で表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザは、レンズ部３の傾き操作に応じて変化する光学系３０１の合焦領域を容易に把握することができる。ステップＳ２０８の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１１４】
つぎに、撮像装置１がマニュアルモードに設定されていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）において、撮像装置１が光学系３０１のピントを自動で調整するオートフォーカスモードに設定されているとき（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）について説明する。このとき、制御部２１５は、所定時間内（たとえば５秒）にフォーカス補助操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。所定時間内にフォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２１１へ移行する。一方、所定時間内にフォーカス補助操作が行われていない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ２１４へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ２１１において、レリーズスイッチ２０９ｂが半押しされることにより、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、ＡＦ制御部２１５ｆは、タッチパネル２１１から入力された指示信号に応じて、指定された指定色の合焦領域でＡＦ処理を実行する（ステップＳ２１２）。具体的には、図２１に示すように、ＡＦ制御部２１５ｆは、指定された指定色の合焦領域で撮像部２０１の中心に向かう方向Ｐ２（タンジェンシャル方向）と直交する方向Ｐ１（アキシャル方向）のコントラストが最大になるように、レンズ駆動部３０２を駆動してレンズ群３０１ａを光軸上に沿って移動させることによりＡＦ処理を行う。また、ＡＦ制御部２１５ｆは、アキシャル（サジタル）方向ＰＩの結像状態のみ検知を行うようにしてもよい。これにより、撮像装置１は、光学系３０１の光軸が傾斜していても、収差の大きいタンジェンシャル方向Ｐ２でＡＦ処理を行わず、アキシャル（サジタル）方向Ｐ１でＡＦ処理を行うので、光学系３０１のピント調整を精度よく行うことができる。
【０１１６】
続いて、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する領域をライブビュー画像の領域内において識別可能な矩形状の枠を表示部２１０に表示させる（ステップＳ２１３）。具体的には、図２２に示すように、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する領域をライブビュー画像の領域内において識別可能な矩形状の枠ｋ２を表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザは、オートフォーカスモードにおける光学系３０１の合焦領域を直感的に把握することができる。ステップＳ２１３の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１１７】
ステップＳ２１１において、ファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１３へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ２１４において、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、ＡＦ制御部２１５ｆは、入射領域において緑色の合焦領域でＡＦ処理を実行し（ステップＳ２１５）、撮像装置１はステップＳ２１３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ２１４において、ファーストレリーズ信号が入力されない場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１３へ移行する。
【０１２０】
以上説明した本実施の形態１によれば、領域算出部２１５ｄが傾き検出部３０４によって検出された光学系３０１の光軸の初期位置からの変位量に基づいて、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上にける光線の入射領域を算出し、表示制御部２１５ｈが領域算出部２１５ｄによって算出された入射領域に対応する画像内の領域を、画像内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザが光学系３０１の光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、光学系３０１のピントが合った合焦領域を直感的に把握することができる。この結果、ユーザは、表示部２１０が表示するライブビュー画像をリアルタイムで確認しながら光学系３０１のピントを合わせるピント操作（マニュアル操作）を行うことによって、ピントが合った撮影を行うことができる。
【０１２１】
さらに、本実施の形態１によれば、撮影者が光学系３０１の光軸近傍で光学系３０１のピント合わせを行うため、レンズ群３０１ａが光軸付近の光学性能を保てればよく、レンズ群３０１ａの光学付近以外の周辺で光学性能を緩和できる。この結果、レンズ群３０１ａを構成するレンズの枚数を低減して小型化を図ることができるとともに、レンズ群３０１ａの明るさを向上させることができる。
【０１２２】
また、本実施の形態１によれば、表示制御部２１５ｈがタッチパネル２１１から入力された指示信号に応じて、入射領域に対応する画像内の領域を、画像内において識別可能な視覚情報として色空間を構成する変数で表示部２１０に表示させる。この結果、ユーザは、光学系３０１のピント調整を手動で行う場合、光学系３０１の色収差によって生じる光学系３０１の光軸付近での色の変動を気にすることなく、撮影を行うことができる。
【０１２３】
さらにまた、本実施の形態１によれば、ＡＦ制御部２１５ｆが入射領域における緑色の合焦領域でＡＦ処理を行う。これにより、入射領域における赤色および緑色の光軸上でのボケを小さくすることができる。また、ＡＦ制御部２１５ｆは、緑色の波長よりも長波長の赤色に対応する画像のボケが緑色の波長よりも短波長の青色に対応する画像のボケよりも視覚的に目立つため、被写体側に高輝度の赤色の被写体がある場合、入射領域における赤色の合焦領域でＡＦ処理を行ってもよい。さらに、ＡＦ制御部２１５ｆは、入射領域における緑色と赤色とを合わせた色（橙色）の合焦領域でＡＦ処理を行ってもよい。これにより、ユーザは、撮影シーンに応じて、視覚的にボケが目立たない画像を撮影することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態１によれば、表示制御部２１５ｈが撮像装置１にマニュアルモードが設定されている場合において、フォーカス補助操作が行われたときに、入射領域に対応する画像内の領域を識別可能な色で表示部２１０に表示される一方、撮像装置１にオートフォーカスモードが設定されている場合に、入射領域に対応する画像内の領域を矩形状の枠で表示部２１０に表示させる。この結果、表示部２１０が表示するライブビュー画像をリアルタイムで確認しながら光学系３０１のピントが合った領域を直感的に把握することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態１によれば、色補正処理部２１５ｅが領域算出部２１５ｄによって算出された入射領域に対応する画像内の領域における色ずれを補正する。これにより、光学系３０１の光軸付近での画質の向上を図ることができる。さらに、光学系３０１の軸上色収差の性能を緩和することができるので、レンズ群３０１ａを構成するレンズ枚数を低減して小型化を図ることができる。
【０１２６】
また、本実施の形態１によれば、色補正処理部２１５ｅが入射領域を撮像部２０１の受光面の他の領域よりも色ずれを補正する強度を高くする。これにより、光学系３０１のピントが合った画像内の領域とそれ以外の領域とで画質の差をつけることができ、より印象的な画像を撮影することができる。さらに、色補正処理部２１５ｅは、光学系３０１のピントが合わない領域に対して色収差を悪化させるような補正を行うようにしてもよい。
【０１２７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同様の構成を有し、チルトレンズ表示補正処理のみ異なる。このため、本実施の形態２では、チルトレンズ表示補正処理のみ説明する。なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【０１２８】
図２３は、チルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。以下、レンズ部３Ｇがチルトレンズ（上述したレンズ部３）である場合の処理を示すステップＳ３０１〜Ｓ３１７では、レンズ部３Ｇをレンズ部３と記載する。
【０１２９】
図２３に示すように、制御部２１５は、第１通信部２０７およびレンズ通信部３０７を介して、傾き検出部３０４が検出した光学系３０１の光軸の初期位置からの角度や方向を含む傾き情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１３０】
続いて、状態判定部２１５ｃは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の傾き操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ３０３へ移行する。一方、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ３１５へ移行する。
【０１３１】
ステップＳ３０２において、レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、領域算出部２１５ｄは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上における光線の入射領域を算出する（ステップＳ３０３）。
【０１３２】
続いて、撮像装置１がマニュアルモードに設定されている場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、色補正処理部２１５ｅは、入射領域において緑色の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域として設定し（ステップＳ３０５）、対象領域における各色の色ずれを補正する（ステップＳ３０６）。
【０１３３】
その後、所定時間内（たとえば５秒内）にフォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、色補正処理部２１５ｅは、各色の色ずれを補正した対象領域における彩度を補正する（ステップＳ３０８）。具体的には、図２４に示すように、色補正処理部２１５ｅは、各色の色ずれを補正した対象領域（図２４（ａ）→図２４（ｂ））に対し、対象領域の各色（ＣＢ，ＣＧ，ＣＲ）の彩度を低下させる彩度変換処理を行うことによって対象領域の各色を灰色ＣAにする処理を行う（図２４（ｃ））。
【０１３４】
続いて、表示制御部２１５ｈは、色補正処理部２１５ｅが彩度変換処理を行った対象領域に対応する合焦領域を、表示部２１０が表示するライブビュー画像内に表示させる（ステップＳ３０９）。具体的には、図２５に示すように、表示制御部２１５ｈは、表示部２１０が表示するライブビュー画像Ｗ２３内の合焦領域ｋ３を灰色で表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザは、表示部２１０が表示するライブビュー画像を見ながらレンズ部３の合焦領域をより直感的に把握することができる。ステップＳ３０９の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１３５】
ステップＳ３０７において、所定時間内にフォーカス補助操作が行われない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１３６】
つぎに、ステップＳ３０４において、撮像装置１がマニュアルモードに設定されてない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）において、撮像装置１がオートフォーカスモードに設定されているとき（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）について説明する。このとき、色補正処理部２１５ｅは、入射領域において緑色の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域として設定し（ステップＳ３１１）、対象領域における各色の色ずれを補正する（ステップＳ３１２）。
【０１３７】
続いて、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、ＡＦ制御部２１５ｆは、色補正処理部２１５ｅが設定した対象領域における緑色の合焦領域でＡＦ処理を実行し（ステップＳ３１４）、撮像装置１はステップＳ３０７へ移行する。
【０１３８】
ステップＳ３１３において、ファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０７へ移行する。
【０１３９】
ステップＳ３１０において、撮像装置１がオートフォーカスモードに設定されていない場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）について説明する。この場合、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１４０】
つぎに、ステップＳ３０２において、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）について説明する。この場合、制御部２１５は、所定時間内（たとえば５秒以内）フォーカス補助操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３１５）。フォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ３１６へ移行する。一方、所定時間内にフォーカス補助操作が行われない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１４１】
ステップＳ３１６において、色補正処理部２１５ｅは、ライブビュー画像の画面中央領域における彩度を補正する。具体的には、色補正処理部２１５ｅは、ライブビュー画像の画面中央領域における彩度を低下させる彩度変換処理を行うことによって、画面中央領域を灰色にする処理を行う。
【０１４２】
続いて、表示制御部２１５ｈは、色補正処理部２１５ｅが彩度変換処理を行った画面中央領域を表示部２１０が表示するライブビュー画像内に表示させる（ステップＳ３１７）。具体的には、図２６に示すように、表示制御部２１５ｈは、表示部２１０が表示するライブビュー画像Ｗ２４内の画面中央領域ｋ４を灰色で表示部２１０に表示させる。ステップＳ３１７の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１４３】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに、色補正処理部２１５ｅが光学系３０１の光軸が傾斜している場合、常に入射領域における各色のずれを補正する。これにより、ユーザは、フォーカス補助操作を行うことなく、表示部２１０が表示するライブビュー画像を見ながら光学系３０１の合焦領域を直感的に把握することができる。
【０１４４】
（その他の実施の形態）
図２７は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。図２７に示すように、レンズ部６は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠６１と、第１枠６１を保持する第２枠６２と、中心点Ｏ1を回転中心として第２枠６２を全方位で揺動可能に保持する第３枠６３と、第３枠６３を前後方向に移動可能に保持する第４枠６４とを有する。また、第３枠６３の内側には、傾き検出部３０４が設けられ、第４枠６４の内側には、位置検出部３０３が設けられる。
【０１４５】
このように構成されたレンズ部６の操作方法について説明する。図２８は、レンズ部６の動作を模式的に説明する図である。
【０１４６】
図２８に示すように、ユーザによるレンズ操作部３０６の操作量に応じて第１枠６１および第２枠６２を前後方向に移動させることにより（図２８（ａ））、レンズ部６のピントを調整する。その後、ユーザがレンズ部６のレンズ操作部３０６を操作し、第１枠６１および第２枠６２を所定の角度に傾斜させる（図８６（ｂ））。
【０１４７】
このように構成されたレンズ部６を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対する光学系３０１の光軸の向きを変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１４８】
図２９は、レンズ部のさらに別な構成例と、このレンズ部を装着した撮像装置１の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２９に示すように、レンズ部７は、光学系７０１と、光学系７０１を保持する光学系保持部７０２と、光学系保持部７０２を基端部に対して前後方向に進退可能に保持するとともに全方位に揺動可能に連結する蛇腹状の連結部７０３とを備える。以上の構成を有するレンズ部７を適用する場合、ユーザは、光学系保持部７０２を把持して所望の方向に光学系７０１を向けた状態で固定することによって視野を決定するとともにピント合わせを行うことができる。なお、レンズ部７に連結部７０３の連結状態を固定する固定機構をさらに設けることも可能である。
【０１４９】
このように構成されたレンズ部７を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対して光学系３０１の光軸を変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１５０】
また、上述した実施の形態では、レンズ記憶部３０８の収差情報記憶部３０８ａがレンズ部３の色収差に関する情報を記憶していたが、本体部２の記憶部２１２に記憶させてもよい。さらに、制御部２１５がネットワークを介してレンズ部３の色収差に関する情報を取得し、この取得した情報を記憶部２１２に記憶させるようにしてもよい。
【０１５１】
また、上述した実施の形態では、撮像装置１をデジタル一眼レフカメラとして説明していたが、たとえばレンズ部３と本体部２とが一体に形成されたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話、パーソナルコンピュータ、携帯型電子タブレットおよびデジタルフォトフレーム等の撮影機能と表示機能とを備えた各種電子機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１ 撮像装置
２ 本体部
３，６，７ レンズ部
４ アクセサリ
３１，６１ 第１枠
３２，６２ 第２枠
３３，６３ 第３枠
６４ 第４枠
２０１ 撮像部
２０２ 撮像駆動部
２０３ 信号処理部
２０４ フラッシュ発光部
２０５ 姿勢検出部
２０６ タイマー
２０７ 第１通信部
２０８ 第２通信部
２０９ 操作入力部
２０９ａ 電源スイッチ
２０９ｂ レリーズスイッチ
２０９ｃ 撮影モード切換スイッチ
２０９ｄ 操作スイッチ
２０９ｅ メニュースイッチ
２０９ｆ 表示切換スイッチ
２１０ 表示部
２１１ タッチパネル
２１２ 記憶部
２１３ 電源部
２１４ 電源供給部
２１５ 制御部
２１５ａ 画像処理部
２１５ｂ 顔検出部
２１５ｃ 状態判定部
２１５ｅ 色補正処理部
２１５ｆ ＡＦ制御部
２１５ｇ 撮影制御部
２１５ｈ 表示制御部
３０１，７０１ 光学系
３０１ａ レンズ群
３０１ｂ ピント機構
３０１ｃ 傾き機構
３０１ｄ 絞り機構
３０２ レンズ駆動部
３０３ 位置検出部
３０４ 傾き検出部
３０５ 絞り駆動部
３０６ レンズ操作部
３０７ レンズ通信部
３０８ レンズ記憶部
３０８ａ 収差情報記憶部
３０９ レンズ制御部
４０１ アクセサリ通信部
７０２ 光学系保持部
７０３ 連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して電子的な画像データを生成する撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮影レンズを撮像素子の受光面に対して傾斜（チルト操作）させ、主要被写体に対してピントが合う合焦領域を傾けることにより、被写体の周囲のボケを強調可能なチルトレンズが知られている。また、撮影レンズの光軸近傍以外の光学性能を敢えて下げることにより、主要被写体の周辺画像において放射状のボケを生じさせることが可能なチルトレンズも知られている。
【０００３】
図３０〜図３２は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。図３０に示すように、撮影レンズ１００２の光軸が撮像部１００１の受光面と直交する場合、撮影レンズ１００２のピントが合う合焦領域Ｚ１（斜線で示す）が一定距離付近（たとえば距離ｄ１０）になる。このため、撮影レンズ１００２から一定距離付近の被写体Ｍ１（平面）は、撮像部１００１の受光面上にピントが合った状態で結像する一方、被写体M１より遠距離の被写体Ｍ２および被写体M1より近距離の被写体Ｍ３は、合焦領域Ｚ１から外れるため、撮像部１００１の受光面上でボケた状態で結像する。
【０００４】
また、図３１に示すように、撮影レンズ１００１の上面が被写体Ｍ１に近づくように傾斜（傾斜角度＝θ１）させた場合、撮影レンズ１００１のピントが合う合焦領域Ｚ１が傾いて変形する。このため、被写体M１より遠距離の被写体Ｍ２および被写体M1より近距離の被写体Ｍ３は、撮像部１００１の受光面上にピントがあった状態で結像する。
【０００５】
これに対して、図３２に示すように、撮像レンズ１００１の上面が被写体Ｍ１から遠ざかるように逆に傾斜（傾斜角度＝θ２）させた場合、撮影レンズ１００１のピントが合う合焦領域Ｚ１が逆に傾いて変形する。このため、被写体Ｍ２および被写体M３は、合焦領域Ｚ１から外れることで、撮像部１００１の受光面上でボケが強調された状態で結像する。
【０００６】
このような撮影レンズを備えた撮影装置において、撮影レンズの光軸を傾斜可能なマウントアダプタを用いることによって、被写体のボケやピントを調整しながら撮影することができる技術が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術では、撮影レンズの光軸を傾斜させて撮影する場合、撮影レンズにおける収差の影響によって様々な問題が生じていた。たとえば、ユーザが表示された画像を見たとき、合焦領域に対応する画像内で色ずれが生じたりする問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影レンズの光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、撮影レンズにおける収差の影響によって生じる問題を低減することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、前記領域算出部が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記視覚情報は、色空間を構成する変数であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記色空間を構成する変数は、原色系の特定成分、補色系の特定成分、色相、彩度、明度のいずれかであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記視覚情報は、矩形状の枠であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部が行う前記視覚情報の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記表示制御部は、前記入力部によって入力される前記指示信号に応じて前記視覚情報を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置は、前記撮像部のピントを手動で調整するマニュアルモードと前記撮像部のピントを自動で調整するオートフォーカスモードとを設定可能であり、前記入力部は、前記マニュアルモードまたは前記オートフォーカスモードを当該撮像装置に設定する指示信号の入力を受け付ける撮影モード切換スイッチを有し、前記表示制御部は、当該撮影装置が前記マニュアルモードに設定された場合、前記入射領域に対応する前記画像の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる一方、当該撮像装置が前記オートフォーカスモードに設定された場合、前記入射領域に対応する領域を、矩形状の枠で前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる撮像装置は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、前記領域算出部が算出した前記入射領域における色ずれを補正する色補正処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記色補正処理部は、前記変位量検出部が検出した前記変位量に応じて、前記入射領域における前記受光面の各画素の色に対応する画像を、前記光軸が変位している方向に移動させる補正を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記色補正処理部は、前記入射領域を前記受光面における他の領域よりも色ずれを補正する強度を高めることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学系の特性を示すレンズ特性情報を記憶するレンズ情報記憶部をさらに備え、前記色補正処理部は、前記レンズ特性情報を参照して、前記色ずれを補正することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記領域算出部が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記レンズ群を前記光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部をさらに備え、前記焦点制御部は、前記コントラストが最大になるように前記レンズ駆動部を駆動することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記焦点制御部は、前記撮像部の受光面における所定の色に対応するコントラストに基づいて、前記光学系のピントを調整することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる撮像方法は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示工程と、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明にかかる撮像方法は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明にかかる撮像方法は、上記発明において、前記領域算出工程が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明にかかる撮像プログラムは、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示ステップと、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明にかかる撮像プログラムは、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、を実行させることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明にかかる撮像プログラムは、上記発明において、前記領域算出ステップが算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御ステップをさらに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、領域算出部が傾き検出部によって検出された光学系の光軸の変位量に基づいて、光学系の光軸が撮像部の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部の受光面上における光線の入射領域を算出し、この入射領域に対して表示制御部および色補正処理部それぞれが所定の処理を行う。この結果、光学系の光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、光学系における収差の影響によって生じる問題を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の撮影者に面する側（背面側）の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の別の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置におけるレンズ部の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置におけるレンズ部の操作方法を模式的に示す図である。
【図８】図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部の概要を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第１例）を模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第２例）を模式的に説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の例（第３例）を模式的に説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が生成する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、図１４に示したチルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のレンズ部における光学系の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する図である。
【図１８】図１８は、図１７に示す状況で光学系の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の色補正処理部が行う色ずれの補正処理の概要を模式的に説明する図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のＡＦ制御部が行うＡＦ処理の概要を説明する図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態２にかかるチルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の色補正処理部が行う色ずれの補正処理の概要を模式的に説明する図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。
【図２８】図２８は、レンズ部の動作を模式的に説明する図である。
【図２９】図２９は、レンズ部の別な実施例を装着した撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【図３０】図３０は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。
【図３１】図３１は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。
【図３２】図３２は、従来の撮影レンズを傾斜させた際の状態を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２は、本実施の形態１にかかる撮像装置の撮影者に面する（背面側）の構成を示す斜視図である。図３は、本実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１〜図３に示す撮像装置１は、デジタル一眼レフカメラであり、本体部２と、本体部２に着脱自在なレンズ部３と、を備える。撮像装置１は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）、エレクトロニックフラッシュおよびインターネットを介して通信を行う通信ユニット等のアクセサリ４も装着可能である。
【００３４】
図１〜図３に示すように、本体部２は、撮像部２０１と、撮像駆動部２０２と、信号処理部２０３と、フラッシュ発光部２０４と、姿勢検出部２０５と、タイマー２０６と、第１通信部２０７と、第２通信部２０８と、操作入力部２０９と、表示部２１０と、タッチパネル２１１と、記憶部２１２と、電源部２１３と、電源供給部２１４と、制御部２１５と、を有する。
【００３５】
撮像部２０１は、レンズ部３が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、シャッタとを用いて構成される。撮像部２０１は、撮像素子の各画素を構成するフォトダイオードの前面にベイヤー配列のカラーフィルター（原色フィルター）が配置される。ベイヤー配列は、水平方向に赤（Ｒ）の波長を透過するファイルターと緑（Ｇ）の波長を透過するフィルターとが交互に配置されたラインと、緑の波長を透過するフィルターと青（Ｂ）の波長を透過するフィルターとが交互に配置されたラインと、を有し、その２つのラインを垂直方向にも交互に配置することで構成されている。なお、カラーフィルターは、シアン（Ｃｙ）、マゼンダ（Ｍｇ）、イエロー（Ｙｅ）および緑の４色を用いる補色フィルターであってもよい。
【００３６】
撮像駆動部２０２は、レリーズ信号に応じて撮像素子およびシャッタを駆動させる機能を有する。たとえば、撮像駆動部２０２は、所定のタイミングで撮像素子から画像データ（アナログ信号）を信号処理部２０３に出力させる。
【００３７】
信号処理部２０３は、撮像部２０１から出力されるアナログ信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データを生成して出力する。
【００３８】
フラッシュ発光部２０４は、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成される。フラッシュ発光部２０４は、撮像装置１が撮像する視野領域へ向けて補助光（ストロボ光）を照射する。
【００３９】
姿勢検出部２０５は、加速度センサを用いて構成される。姿勢検出部２０５は、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部２０５は、水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢（傾斜角度）を検出する。
【００４０】
タイマー２０６は、計時機能や撮影日時の判定機能を有する。タイマー２０６は、撮像された画像データに日時データを付加させるため、制御部２１５に日時データを出力する。
【００４１】
第１通信部２０７は、本体部２に装着されたレンズ部３との通信を行うための通信インターフェースである。第２通信部２０８は、本体部２に装着されるアクセサリ４のアクセサリ通信部４０１との通信を行うための通信インターフェースである。
【００４２】
操作入力部２０９は、図１および図２に示すように、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ２０９ａと、撮影の指示を与える指示信号を入力するレリーズスイッチ２０９ｂと、撮像装置１に設定された各種撮影モード切換の指示を与える切換信号を入力する撮影モード切換スイッチ２０９ｃと、撮像装置１の各種設定を選択または決定の指示を与える指示信号を入力する操作スイッチ２０９ｄと、撮像装置１に設定された操作メニュー画面の表示の指示を与える指示信号を入力するメニュースイッチ２０９ｅと、表示部２１０が表示する画像の表示態様の変更を指示する表示切換スイッチ２０９ｆと、を有する。また、レリーズスイッチ２０９ｂは、外部から押圧による進退可能であり、半押しされた場合に撮像準備動作を指示するファーストレリーズ信号の入力を受ける一方、全押しされた場合に静止画撮像を指示するセカンドレリーズの入力を受け付ける。なお、以下の説明においては、図１で電源スイッチ２０９ａ等が設けられている面を上面と呼び、この面に垂直な方向を上下方向という。また上面と平行であって上下方向と直交する方向を左右方向という。
【００４３】
表示部２１０は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部２１０は、画像データのほか、撮像装置１の操作情報や撮影に関する情報を適宜表示する。
【００４４】
タッチパネル２１１は、表示部２１０の表示画面上に設けられる。タッチパネル２１１は、ユーザが表示部２１０で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この検出した接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００４５】
記憶部２１２は、撮像装置１の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部２１２は、撮像装置１を動作させるための各種プログラム、本実施の形態１にかかる撮像プログラムおよび上述したプログラムの実行中に使用される各種データやパラメータ等を記憶する。また、記憶部２１２は、画像データを記憶するとともに、本体部２に装着可能なレンズ部３の情報やレンズ部３の種類に応じた画像データの補正情報等の情報を記憶する。なお、記憶部２１２が、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読取可能な記憶媒体を含むものであってもよい。
【００４６】
電源部２１３は、撮像装置１に着脱自在なバッテリを用いて構成される。電源供給部２１４は、撮像装置１の各構成部（装着されるレンズ部３およびアクセサリ４も含む）に対して電源部２１３の電力を供給する。なお、電源供給部２１４は、外部電源（図示せず）から供給される電力を撮像装置１の各構成部に供給するようにしてもよい。
【００４７】
制御部２１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。制御部２１５は、操作入力部２０９やタッチパネル２１１からの指示信号や切換信号等に応じて撮像装置１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。
【００４８】
制御部２１５の詳細な構成について説明する。制御部２１５は、画像処理部２１５ａと、顔検出部２１５ｂと、状態判定部２１５ｃと、領域算出部２１５ｄと、色補正処理部２１５ｅと、ＡＦ制御部（焦点制御部）２１５ｆと、撮影制御部２１５ｇと、表示制御部２１５ｈと、を有する。
【００４９】
画像処理部２１５ａは、信号処理部２０３から入力される画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、画像処理部２１５ａは、画像データに対して、少なくともエッジ強調、ホワイトバランスおよびγ補正を含む画像処理を行う。なお、画像処理部２１５ａは、画像データを所定の方式、たとえばＪＥＰＧ方式等で圧縮する圧縮処理を行ってもよい。
【００５０】
顔検出部２１５ｂは、画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチングによって検出する。なお、顔検出部２１５ｂは、人物の顔だけでなく、犬や猫等の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部２１５ｂは、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。
【００５１】
状態判定部２１５ｃは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、レンズ部３の状態を判定する。
【００５２】
領域算出部２１５ｄは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む入射領域を算出する。
【００５３】
色補正処理部２１５ｅは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する画像内の領域における色ずれを補正する。具体的には、色補正処理部２１５ｅは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、入射領域における受光面の各画素の色に対応する画像を、レンズ部３の光軸が変位（チルト量およびシフト量）している方向に移動（スライド）させる補正を行う。また、色補正処理部２１５ｅは、入射領域における受光面の各画素の色に対応する画像のいずれか１つ以上、たとえば赤の画像または青色の画像を、レンズ部３の光軸が変位している方向に移動させる補正を行う。さらに、色補正処理部２１５ｅは、入射領域を撮像部２０１の受光面の他の領域よりも色ずれを補正する強度を高める。
【００５４】
ＡＦ制御部２１５ｆは、レリーズスイッチ２０９ｂからファーストレリーズ信号が入力された場合、レンズ部３のピントが合うようにレンズ部３のピントを調整する。ＡＦ制御部２１５ｆは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域を合焦領域（フォーカシング領域）とし、この合焦領域内であって撮像部２の受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、レンズ部３のピントを調整する。具体的には、ＡＦ制御部２１５ｆは、合焦領域内に対応する画像のコントラストが最大になるような位置または合焦領域内に対応する画像の鮮鋭度が最大になるような位置に、レンズ部３のピントを調整する。
【００５５】
撮影制御部２１５ｇは、レリーズスイッチ２０９ｂからセカンドレリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、撮像駆動部２０２の駆動によって撮像部２０１が出力した画像データに対し、信号処理部２０３および画像処理部２１５ａが所定の処理を施す動作をいう。このようにして処理が施された画像データは、制御部２１５によって記憶部２１２に記憶される。また、撮影制御部２１５ｇは、状態判定部２１５ｃの判定結果に応じて、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。
【００５６】
表示制御部２１５ｈは、メニュースイッチ２０９ｅから指示信号が入力された場合、操作メニュー画面を表示部２１０に表示させる。表示制御部２１５ｈは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する画像内の領域を、表示部２１０が表示する画像内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる。この視覚情報としては、色空間を構成する変数である。具体的には、色空間を構成する変数は、原色系の特定成分、補色系の特定成分、色相、彩度、明度のいずれかであればよい。たとえば、色空間を構成する変数としては、撮像部２０１の各画素に対応した色、たとえば緑色、赤色または青色のいずれかの単色であればよい。また、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する画像内の領域を表示部２１０が表示する画像内において混合色（たとえば橙色等）で表示させてもよい。
【００５７】
以上の構成を有する本体部２に対して、音声入出力機能やインターネットを介して通信を行う通信機能等を具備させてもよい。
【００５８】
つぎに、レンズ部３の詳細な構成について説明する。レンズ部３は、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と直交する方向を基準として全方位に揺動可能なチルトレンズ（ティルトレンズ）である。
【００５９】
レンズ部３は、光学系３０１と、レンズ駆動部３０２と、位置検出部３０３と、傾き検出部３０４と、絞り駆動部３０５と、レンズ操作部３０６と、レンズ通信部３０７と、レンズ記憶部３０８と、レンズ制御部３０９と、を有する。
【００６０】
光学系３０１は、一または複数のレンズからなるレンズ群３０１ａと、レンズ群３０１ａのピントを調整するピント機構３０１ｂと、光学系３０１の光軸を撮像部２０１の受光面に対して揺動可能に傾斜させる傾き機構３０１ｃと、レンズ群３０１ａが集光した光の入射量を調整する絞り機構３０１ｄと、を有する。
【００６１】
レンズ駆動部３０２は、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いて構成される。レンズ駆動部３０２は、ピント機構３０１ｂを駆動することにより、光学系３０１のレンズ群３０１ａを光軸に沿って移動させることで光学系３０１のピントを調整する。
【００６２】
位置検出部３０３は、レンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。具体的には、位置検出部３０３は、レンズ群３０１ａが繰り出された繰り出し量を検出する。
【００６３】
傾き検出部３０４は、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面と直交する位置を基準位置として、この基準位置からの変位量であるチルト量を検出する。この意味で、本実施の形態１では、傾き検出部３０４が変位量検出部として機能する。
【００６４】
絞り駆動部３０５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。絞り駆動部３０５は、絞り機構３０１ｄを駆動することにより、撮像部２０１に入射する光の光量を調整する。
【００６５】
レンズ操作部３０６は、図１に示すように、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられるピントリングであり、レンズ駆動部３０２を駆動する信号が入力される。なお、レンズ操作部３０６は、プッシュ式のスイッチ等であってもよい。
【００６６】
レンズ通信部３０７は、レンズ部３が本体部２に装着されたときに、本体部２の第１通信部２０７と通信を行うための通信インターフェースである。
【００６７】
レンズ記憶部３０８は、光学系３０１のレンズ群３０１ａの位置や動きを決定するための制御用プログラムや各種パラメータを記憶する。レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の各種収差に関する収差情報記憶部３０８ａを有する。さらに、レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の傾斜角度限界値情報、最至近距離限界情報、レンズ部３の動き等を拘束する拘束条件情報、光学系３０１の傾斜角度に応じたピント位置情報、レンズ部３の繰り出し可能範囲および光学系３０１の傾斜角度とレンズ部３の繰り出し量によって定まるピント位置情報等を記憶する。
【００６８】
図４は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の一例を示す図である。図４に示すように、収差情報テーブルＴ１には、光学系３０１から焦点距離だけ離れた位置に結像される像を光学系３０１の中心から見たときの光軸からのずれ角φと収差（光線収差）ｓとの関係が記載されている。たとえば、ずれ角φが５°の場合、収差ｓが０．１ｍｍとして記載されている。
【００６９】
図５は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の別の例を示す図である。図５に示すように、収差情報テーブルＴ２には、上述したずれ角φと色収差との関係が記載されている。たとえば、ずれ角が５°の場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３成分の色収差がそれぞれ９８％、９６％および９３％として記載されている。また、ずれ角φが１０°の場合、Ｒ、ＧおよびＢの３成分の色収差は、それぞれ９６％、９２％および８５％として記載されている。一般に、波長が小さい光ほど屈折率は大きい。このため、Ｒ、Ｇ、Ｂの３成分の中で最も波長が小さいＢ成分の色収差が最も大きい。さらに、色収差は、ずれ角φが大きいほど大きくなる。
【００７０】
レンズ制御部３０９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。レンズ制御部３０９は、本体部２からの指示信号またはレンズ操作部３０６からの指示信号に応じてレンズ部３の動作を制御する。
【００７１】
ここで、図６を参照して、レンズ部３の要部の構成について説明する。図６は、レンズ部３の要部の構成を模式的に示す断面図である。図６において、左側が被写体側（以下、「前方」という）であり、右側が本体部２に装着される側（以下、「後方」という）である。
【００７２】
図６に示すように、レンズ部３は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠３１と、第１枠３１を前後方向に移動可能に保持する第２枠３２と、点Ｏ１を回転中心として第２枠３２を揺動可能に保持する第３枠３３と、を有する。また、第２枠３２の内側には、位置検出部３０３が設けられ、第３枠３３の内側には、傾き検出部３０４が設けられている。
【００７３】
位置検出部３０３は、反射型変位センサ等によって構成される。具体的には、位置検出部３０３は、発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタ３０３ａと、位置によって異なる反射率を有する反射部材３０３ｂとを備える。フォトインタラプタ３０３ａは、第２枠３２の内周側に設けられ、反射部材３０３ｂは、第１枠３１の外周側に設けられる。位置検出部３０３は、フォトインタラプタ３０３ａで照射した光を反射部材３０３ｂで反射させ、反射部材３０３ｂで反射した光をフォトインタラプタ３０３ａに受光させることによって第１枠３１の繰り出し量を算出し、この算出した繰り出し量からレンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。なお、位置検出部３０３は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０３ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００７４】
傾き検出部３０４は、点Ｏ１に対する第２枠３２の傾斜角度を検出することにより、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する位置から光学系３０１の光軸が指向している方向を検出する。傾き検出部３０４は、フォトインタラプタ３０４ａと、反射部材３０４ｂとを有する。なお、傾き検出部３０４は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０４ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００７５】
以上の構成を有するレンズ部３は、光学系３０１の光軸の近傍でのみピントが合い、その周辺は放射状に広がるぼけが生じる。また、レンズ部３では、光軸を傾斜させた側と反対側の収差が最も大きくなる。
【００７６】
このように構成されたレンズ部３の操作方法について説明する。図７は、レンズ部３の操作方法を模式的に示す図である。図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部３の概要を模式的に説明する図である。
【００７７】
図７および図８に示すように、ユーザがレンズ操作部３０６を操作して光学系３０１のピントを調整する場合（図７（ａ））、レンズ操作部３０６の操作量に応じてレンズ制御部３０９がレンズ駆動部３０２を駆動することにより第１枠３１を前方に繰り出させる（図８（ａ））。これにより、レンズ部３は、光学系３０１のピントが調整される。
【００７８】
その後、傾き機構３０１ｃがユーザによるレンズ鏡筒の操作（図７（ｂ））に応じて第１枠３１を傾斜させる（図８（ｂ））。これにより、レンズ部３は、撮像部２０１の受光面と直交する位置から光学系３０１の光軸を変更することができる。なお、レンズ制御部３０９は、ＡＦ制御部２１５ｆの制御のもと、自動的に光学系３０１のピントを調整するオートフォーカス処理を行ってもよい。
【００７９】
つぎに、撮像部２０１の受光面に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化について説明する。図９〜図１２は、撮像部２０１の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。図９〜図１２では、レンズ群３０１ａが一つのレンズからなる場合を示している。以下、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面の中心を通過するとともに撮像部２０１の受光面と直交する位置にある状態を「初期状態」という。
【００８０】
図９に示すように、撮像部２０１の受光面から二つの被写体Ｅ１１，Ｅ１２までの距離が等しい（ｄ１）場合において、収差補正が十分に出来ていないレンズ群３０１ａで被写体Ｅ１１にピントを合わせたとき、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の像に収差ｓ1が生じる。このため、被写体Ｅ１２の像は、撮像部２０１の受光面においてぼけて形成される。しかしながら、この収差を表現の一つとして活かすことで、撮像する画像の表現に変化を持たせることができる。
【００８１】
さらに、図１０に示すように、撮像部２０１の受光面に対するレンズ群３０１ａを傾斜角度（たとえばθ＝５°）で傾斜させた場合、被写体Ｅ１２の像がさらに光軸Ｌ１中心の周辺から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ2が収差ｓ1に比して大きくなる（ｓ1＜ｓ2）。これにより、撮像される画像は、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２との差異がより強調されたものとなる。図１０では、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００８２】
また、図１１に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ１が、撮像部２０１から被写体Ｅ１２までの距離ｄ2より小さい場合（ｄ1＜ｄ2）、被写体Ｅ１２の像が、図１０に示す場合よりも光軸Ｌ１に対して遠くの位置から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ3が収差ｓ2に比してさらに大きくなる（ｓ2＜ｓ3）。図１１においても、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００８３】
また、図１２に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ３が距離ｄ２に比して小さく（ｄ1＜ｄ２）、かつ初期状態から傾斜させた後のレンズ群３０１ａの光軸Ｌ1上に被写体Ｅ１１が位置している場合、被写体Ｅ１１にレンズ群３０１ａのピントを合わせると、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２（収差ｓ４）との差異がより一層強調されたものとなる。
【００８４】
図１３は、光学系３０１の光軸の変化に対応した画像の変化例を示す図である。図１３（ａ）に示す画像Ｗ１１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、被写体である人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。また、図１３（ｂ）に示す画像Ｗ１２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させた状態で、人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。画像Ｗ１１と画像Ｗ１２を比較すると、二つの画像とも人物の顔の周囲は放射状に広がってぼけている（破線で表示）が、そのぼけ量（収差）は画像Ｗ１２の方が画像Ｗ１１よりも大きくなっている。
【００８５】
このように、光学系３０１の場合、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させると、光軸付近とその周囲との差異を一層強調した画像を撮像することができる。
【００８６】
なお、図１３では、一つのレンズ（単レンズ）で説明しているが、光学系３０１を色消し接合レンズとし、傾き操作（チルト操作）によって発生する収差量（特に色収差）を軽減することで、光学系３０１の小型化や、色にじみ量の少ない作品とすることができる。また、反対に接合レンズのガラスの組み合わせを上記と逆にして、敢えて色収差を増大させることで、通常と異なった印象の作品にすることもできる。さらに、光学系３０１を３枚以上の複数のレンズで構成し、レンズ制御部３０９がレンズ駆動部３０２を駆動することにより、光学収差の発生量を小さくまたは大きくなるように制御し、画像内に生じる放射状のボケ量を調整する制御を行ってもよい。これにより、より作品のバリエーションを増やすことができる。
【００８７】
以上の構成を有する撮像装置１において、チルトレンズであるレンズ部３以外のレンズ部を装着することも可能である。そこで、以下の説明においては、撮像装置１に装着可能なレンズ部を総称して「レンズ部３Ｇ」という。レンズ部３Ｇは、少なくともレンズ通信部３０７と、レンズ制御部３０９と、を備えるものとする。
【００８８】
つぎに、本実施の形態１にかかる撮像装置１が行う動作について説明する。図１４は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００８９】
図１４において、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合について説明する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、表示制御部２１５ｈは、ライブビュー画像を表示部２１０に表示させる（ステップＳ１０２）。また、レンズ制御部３０９は、制御部２１５との間でレンズ部３Ｇのレンズ状態の通信を行う（ステップＳ１０３）。
【００９０】
続いて、制御部２１５は、レンズ制御部３０９から入力される信号に基づいて、本体部２に装着されたレンズ部３Ｇがチルトレンズであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。本体部２に装着されたレンズ部３Ｇがチルトレンズである場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、チルトレンズのレンズ特性に合わせた表示態様および画像補正を行うチルトレンズ表示補正処理を実行し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６へ移行する。なお、チルトレンズ表示補正処理の詳細は後述する。
【００９１】
これに対して、本体部２に装着されたレンズ部３Ｇがチルトレンズでない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０６へ移行する。
【００９２】
ステップＳ１０６において、レリーズスイッチ２０９ｂが全押しされてセカンドレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、撮影制御部２１５ｇの制御のもと、撮影を行い（ステップＳ１０７）、取得した画像データを記憶部２１２に記録する（ステップＳ１０８）。
【００９３】
続いて、撮像装置１が起動状態で電源スイッチ２０９ａが押された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部２１５は、電源をオフする制御を行い（ステップＳ１１０）、一連の処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ１０６において、レリーズスイッチ２０９ｂを介してセカンドレリーズ信号が入力されない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０９へ移行する。
【００９５】
ステップＳ１０９において、電源スイッチ２０９ａが押されない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）について説明する。この場合において、レンズ部３Ｇが別のレンズ部３Ｇに交換されたとき（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部２１５は、新たに装着されたレンズ部３Ｇからレンズ種別情報を取得する（ステップＳ１１２）。その後、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。一方、電源スイッチ２０９ａが押されない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）において、レンズ部３Ｇが別のレンズ部３Ｇに交換されていなければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００９６】
つぎに、ステップＳ１０１において、撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）について説明する。この場合において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｈは、表示部２１０に画像ファイル一覧を表示させる（ステップＳ１１４）。
【００９７】
続いて、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１を介して拡大して表示する画像ファイルが選択された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｈは、選択された画像ファイルを表示部２１０に再生表示させる（ステップＳ１１６）。
【００９８】
その後、別の画像ファイルが新たに選択された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１１６へ戻る。一方、別の画像ファイルが選択されない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１８へ移行する。
【００９９】
続いて、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１によって画像再生の終了指示信号が入力された場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１０９へ移行する。一方、終了指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ戻る。
【０１００】
ステップＳ１１５において、画像ファイルが選択されない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１８へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ１１３において、撮像装置１が再生モードに設定されていない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【０１０２】
つぎに、図１４に示したステップＳ１０５のチルトレンズ表示補正処理について説明する。図１５は、チルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。以下、レンズ部３Ｇがチルトレンズ（上述したレンズ部３）である場合の処理を示すステップＳ２０１〜Ｓ２１５では、レンズ部３Ｇをレンズ部３と記載する。
【０１０３】
図１５に示すように、制御部２１５は、第１通信部２０７およびレンズ通信部３０７を介して、傾き検出部３０４が検出した光学系３０１の光軸の初期位置からの角度や方向を含む傾き情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１０４】
続いて、状態判定部２１５ｃは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の傾き操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０３へ移行する。一方、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１０５】
ステップＳ２０２において、レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、領域算出部２１５ｄは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上における光線の入射領域を算出する（ステップＳ２０３）。具体的には、領域算出部２１５ｄは、傾き検出部３０４が検出したレンズ部３の光軸が基準位置からの角度に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置を含み、この位置を中心に周辺までの近傍を含む撮像部２０１の受光面上における光線の入射領域を算出する。
【０１０６】
続いて、制御部２１５は、撮像装置１がユーザによって光学系３０１のピントを手動で調整するマニュアルモードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部２１５は、撮影モード切換スイッチ２０９ｃから入力された指示信号によって撮像装置１がマニュアルモードに設定されているか否かを判断する。撮像装置１がマニュアルモードに設定されている場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０５へ移行する。一方、撮像装置１がマニュアルモードに設定されていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０９へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ２０５において、制御部２１５は、所定時間内（たとえば５秒）にフォーカス補助操作が行われたか否かを判断する。具体的には、図１６に示すように、制御部２１５は、表示部２１０によって表示された画像Ｗ２１内の指定色アイコンＡ１〜Ａ４のいずれかに対応する領域内でタッチされることにより、このタッチされた領域に対応する指示信号がタッチパネル２１１から入力されたか否かを判断する。フォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０６へ移行する。一方、所定時間内にフォーカス補助操作が行われない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１０８】
ここで、図１６に示したアイコンＡ１〜Ａ４について説明する。アイコンＡ１は、入射領域において波長が緑色（λ＝５００〜５６０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンＡ２は、入射領域において波長が赤色（λ＝６１０〜７５０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンＡ３は、入射領域において波長が青色（λ＝４３５〜４８０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンＡ４は、入射領域において波長が緑色および赤色を合わせた橙色（λ＝５９５〜６１０ｎｍ）である光線の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定する指示信号の入力を受け付けるアイコンである。
【０１０９】
ステップＳ２０６において、色補正処理部２１５ｅは、タッチパネル２１１から入力された指示信号に応じて、入射領域において指定された指定色の波長に対応する合焦領域を、色ずれを補正する対象領域として設定し、対象領域における各色のずれを補正する（ステップＳ２０７）。
【０１１０】
図１７は、光学系３０１の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する図である。図１８は、図１７に示す状況で光学系３０１の軸上色収差による点像の状態を模式的に説明する斜視図である。また、図１７および図１８においては、波長が緑色である光線の合焦領域でピント合わせ、および色ずれを補正する場合について説明する。なお、図１７および図１８においては、説明を単純化するため、レンズ群３０１ａに入射して透過する光線を色の三原色である赤、青および緑に着目して説明する。
【０１１１】
図１７および図１８に示すように、波長が緑色である光線ＬＧが通過する画像の領域でピント合わせを行う場合において、光学系３０１の光軸Ｌが撮像部２０１の受光面と直交する初期位置（図１７（ａ），図１８（ａ））のとき、波長が赤色である光線ＬＲに対応する領域が撮像部２０１より奥の後方で結像され、波長が青色である光線ＬＢに対応する領域が撮像部２０１より手前の前方で結像される。さらに、各光線ＬＲ，ＬＢの波長に対応する画像が受光面上でほぼ同じ径となって結像される。この光学系３０１の光軸Ｌが初期位置（図１７（ａ），図１８（ａ））から光学系３０１の光軸Ｌが上方に向けて傾斜（角度＝θ）した場合（図１７（ｂ），図１８（ｂ））、撮像部２０１の受光面において各光線ＬＲ，ＬＢに対応する領域がずれて結像される。たとえば、図１７（ｂ）および図１８（ｂ）に示すように、光軸Ｌ付近の主要被写体を白色の点光源（図示せず）とした場合、撮像部２０１の受光面の中心から遠い領域が青色に色付いた領域ＩＢと、撮像部２０１の受光面の中心から近い領域が赤色に色付いた領域ＩＲとを持つタンジェンシャル方向に伸びた長円形の結像状態となる。
【０１１２】
図１９は、色補正処理部２１５ｅが行う色ずれの補正処理の概要を模式的に説明する図である。図１９（ａ）に示すように、色補正処理部２１５ｅは、入射領域において指定された指定色、たとえば波長が緑色の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域に設定した場合、受光面の中心側にずれた赤色の画像ＣＲおよび受光面の中心から外側にずれた青色ＣＢの画像それぞれが緑色の画像ＣＧに重なる割合を増加させる補正を行う。具体的には、図１９（ｂ）に示すように、色補正処理部２１５ｅは、赤色の画像ＣＲおよび青色の画像ＣＢそれぞれを緑色の画像ＣＧ側に平行移動（スライド移動）させる座標変換を行うことによって、入射領域における赤色の画像ＣＲおよび青色の画像ＣＢの色ずれを補正する。これにより、光学系３０１の光軸Ｌの状態に関わらず、入射領域における画質の向上を図ることができる。また、色補正処理部２１５ｅは、赤色の画像ＣＲおよび青色の画像ＣＢの座標変換によって空白になった領域Ｃｗに対し、色を補完する補完処理等を行って補正するようにしてもよい。なお、色補正処理部２１５ｅは、赤色の画像ＣＲまたは青色の画像ＣＢのどちらか一方のみを緑色の画像ＣＧ側に平行移動させることによって色ずれを補正するようにしてもよい。
【０１１３】
ステップＳ２０７の後、表示制御部２１５ｈは、領域算出部２１５ｄが算出した入射領域に対応する合焦領域を、表示部２１０が表示するライブビュー画像の領域内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる（ステップＳ２０８）。具体的には、図２０に示すように、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する領域ｋ１を、表示部２１０が表示するライブビュー画像Ｗ２２の領域において識別可能な視覚情報、たとえばフォーカス補助操作で指定された緑色で表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザは、レンズ部３の傾き操作に応じて変化する光学系３０１の合焦領域を容易に把握することができる。ステップＳ２０８の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１１４】
つぎに、撮像装置１がマニュアルモードに設定されていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）において、撮像装置１が光学系３０１のピントを自動で調整するオートフォーカスモードに設定されているとき（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）について説明する。このとき、制御部２１５は、所定時間内（たとえば５秒）にフォーカス補助操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。所定時間内にフォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２１１へ移行する。一方、所定時間内にフォーカス補助操作が行われていない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ２１４へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ２１１において、レリーズスイッチ２０９ｂが半押しされることにより、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、ＡＦ制御部２１５ｆは、タッチパネル２１１から入力された指示信号に応じて、指定された指定色の合焦領域でＡＦ処理を実行する（ステップＳ２１２）。具体的には、図２１に示すように、ＡＦ制御部２１５ｆは、指定された指定色の合焦領域で撮像部２０１の中心に向かう方向Ｐ２（タンジェンシャル方向）と直交する方向Ｐ１（アキシャル方向）のコントラストが最大になるように、レンズ駆動部３０２を駆動してレンズ群３０１ａを光軸上に沿って移動させることによりＡＦ処理を行う。また、ＡＦ制御部２１５ｆは、アキシャル（サジタル）方向ＰＩの結像状態のみ検知を行うようにしてもよい。これにより、撮像装置１は、光学系３０１の光軸が傾斜していても、収差の大きいタンジェンシャル方向Ｐ２でＡＦ処理を行わず、アキシャル（サジタル）方向Ｐ１でＡＦ処理を行うので、光学系３０１のピント調整を精度よく行うことができる。
【０１１６】
続いて、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する領域をライブビュー画像の領域内において識別可能な矩形状の枠を表示部２１０に表示させる（ステップＳ２１３）。具体的には、図２２に示すように、表示制御部２１５ｈは、入射領域に対応する領域をライブビュー画像の領域内において識別可能な矩形状の枠ｋ２を表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザは、オートフォーカスモードにおける光学系３０１の合焦領域を直感的に把握することができる。ステップＳ２１３の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１１７】
ステップＳ２１１において、ファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１３へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ２１４において、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、ＡＦ制御部２１５ｆは、入射領域において緑色の合焦領域でＡＦ処理を実行し（ステップＳ２１５）、撮像装置１はステップＳ２１３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ２１４において、ファーストレリーズ信号が入力されない場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１３へ移行する。
【０１２０】
以上説明した本実施の形態１によれば、領域算出部２１５ｄが傾き検出部３０４によって検出された光学系３０１の光軸の初期位置からの変位量に基づいて、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上にける光線の入射領域を算出し、表示制御部２１５ｈが領域算出部２１５ｄによって算出された入射領域に対応する画像内の領域を、画像内において識別可能な視覚情報で表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザが光学系３０１の光軸を傾斜させて撮影する場合であっても、光学系３０１のピントが合った合焦領域を直感的に把握することができる。この結果、ユーザは、表示部２１０が表示するライブビュー画像をリアルタイムで確認しながら光学系３０１のピントを合わせるピント操作（マニュアル操作）を行うことによって、ピントが合った撮影を行うことができる。
【０１２１】
さらに、本実施の形態１によれば、撮影者が光学系３０１の光軸近傍で光学系３０１のピント合わせを行うため、レンズ群３０１ａが光軸付近の光学性能を保てればよく、レンズ群３０１ａの光学付近以外の周辺で光学性能を緩和できる。この結果、レンズ群３０１ａを構成するレンズの枚数を低減して小型化を図ることができるとともに、レンズ群３０１ａの明るさを向上させることができる。
【０１２２】
また、本実施の形態１によれば、表示制御部２１５ｈがタッチパネル２１１から入力された指示信号に応じて、入射領域に対応する画像内の領域を、画像内において識別可能な視覚情報として色空間を構成する変数で表示部２１０に表示させる。この結果、ユーザは、光学系３０１のピント調整を手動で行う場合、光学系３０１の色収差によって生じる光学系３０１の光軸付近での色の変動を気にすることなく、撮影を行うことができる。
【０１２３】
さらにまた、本実施の形態１によれば、ＡＦ制御部２１５ｆが入射領域における緑色の合焦領域でＡＦ処理を行う。これにより、入射領域における赤色および緑色の光軸上でのボケを小さくすることができる。また、ＡＦ制御部２１５ｆは、緑色の波長よりも長波長の赤色に対応する画像のボケが緑色の波長よりも短波長の青色に対応する画像のボケよりも視覚的に目立つため、被写体側に高輝度の赤色の被写体がある場合、入射領域における赤色の合焦領域でＡＦ処理を行ってもよい。さらに、ＡＦ制御部２１５ｆは、入射領域における緑色と赤色とを合わせた色（橙色）の合焦領域でＡＦ処理を行ってもよい。これにより、ユーザは、撮影シーンに応じて、視覚的にボケが目立たない画像を撮影することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態１によれば、表示制御部２１５ｈが撮像装置１にマニュアルモードが設定されている場合において、フォーカス補助操作が行われたときに、入射領域に対応する画像内の領域を識別可能な色で表示部２１０に表示される一方、撮像装置１にオートフォーカスモードが設定されている場合に、入射領域に対応する画像内の領域を矩形状の枠で表示部２１０に表示させる。この結果、表示部２１０が表示するライブビュー画像をリアルタイムで確認しながら光学系３０１のピントが合った領域を直感的に把握することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態１によれば、色補正処理部２１５ｅが領域算出部２１５ｄによって算出された入射領域に対応する画像内の領域における色ずれを補正する。これにより、光学系３０１の光軸付近での画質の向上を図ることができる。さらに、光学系３０１の軸上色収差の性能を緩和することができるので、レンズ群３０１ａを構成するレンズ枚数を低減して小型化を図ることができる。
【０１２６】
また、本実施の形態１によれば、色補正処理部２１５ｅが入射領域を撮像部２０１の受光面の他の領域よりも色ずれを補正する強度を高くする。これにより、光学系３０１のピントが合った画像内の領域とそれ以外の領域とで画質の差をつけることができ、より印象的な画像を撮影することができる。さらに、色補正処理部２１５ｅは、光学系３０１のピントが合わない領域に対して色収差を悪化させるような補正を行うようにしてもよい。
【０１２７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同様の構成を有し、チルトレンズ表示補正処理のみ異なる。このため、本実施の形態２では、チルトレンズ表示補正処理のみ説明する。なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【０１２８】
図２３は、チルトレンズ表示補正処理の概要を示すフローチャートである。以下、レンズ部３Ｇがチルトレンズ（上述したレンズ部３）である場合の処理を示すステップＳ３０１〜Ｓ３１７では、レンズ部３Ｇをレンズ部３と記載する。
【０１２９】
図２３に示すように、制御部２１５は、第１通信部２０７およびレンズ通信部３０７を介して、傾き検出部３０４が検出した光学系３０１の光軸の初期位置からの角度や方向を含む傾き情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１３０】
続いて、状態判定部２１５ｃは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の傾き操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ３０３へ移行する。一方、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ３１５へ移行する。
【０１３１】
ステップＳ３０２において、レンズ部３の傾き操作が行われている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、領域算出部２１５ｄは、制御部２１５が取得した傾き情報に基づいて、レンズ部３の光軸が撮像部２０１の受光面と交わる位置からこの位置の近傍までを含む撮像部２０１の受光面上における光線の入射領域を算出する（ステップＳ３０３）。
【０１３２】
続いて、撮像装置１がマニュアルモードに設定されている場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、色補正処理部２１５ｅは、入射領域において緑色の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域として設定し（ステップＳ３０５）、対象領域における各色の色ずれを補正する（ステップＳ３０６）。
【０１３３】
その後、所定時間内（たとえば５秒内）にフォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、色補正処理部２１５ｅは、各色の色ずれを補正した対象領域における彩度を補正する（ステップＳ３０８）。具体的には、図２４に示すように、色補正処理部２１５ｅは、各色の色ずれを補正した対象領域（図２４（ａ）→図２４（ｂ））に対し、対象領域の各色（ＣＢ，ＣＧ，ＣＲ）の彩度を低下させる彩度変換処理を行うことによって対象領域の各色を灰色ＣAにする処理を行う（図２４（ｃ））。
【０１３４】
続いて、表示制御部２１５ｈは、色補正処理部２１５ｅが彩度変換処理を行った対象領域に対応する合焦領域を、表示部２１０が表示するライブビュー画像内に表示させる（ステップＳ３０９）。具体的には、図２５に示すように、表示制御部２１５ｈは、表示部２１０が表示するライブビュー画像Ｗ２３内の合焦領域ｋ３を灰色で表示部２１０に表示させる。これにより、ユーザは、表示部２１０が表示するライブビュー画像を見ながらレンズ部３の合焦領域をより直感的に把握することができる。ステップＳ３０９の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１３５】
ステップＳ３０７において、所定時間内にフォーカス補助操作が行われない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１３６】
つぎに、ステップＳ３０４において、撮像装置１がマニュアルモードに設定されてない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）において、撮像装置１がオートフォーカスモードに設定されているとき（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）について説明する。このとき、色補正処理部２１５ｅは、入射領域において緑色の合焦領域を、色ずれを補正する対象領域として設定し（ステップＳ３１１）、対象領域における各色の色ずれを補正する（ステップＳ３１２）。
【０１３７】
続いて、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、ＡＦ制御部２１５ｆは、色補正処理部２１５ｅが設定した対象領域における緑色の合焦領域でＡＦ処理を実行し（ステップＳ３１４）、撮像装置１はステップＳ３０７へ移行する。
【０１３８】
ステップＳ３１３において、ファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０７へ移行する。
【０１３９】
ステップＳ３１０において、撮像装置１がオートフォーカスモードに設定されていない場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）について説明する。この場合、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１４０】
つぎに、ステップＳ３０２において、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）について説明する。この場合、制御部２１５は、所定時間内（たとえば５秒以内）フォーカス補助操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３１５）。フォーカス補助操作が行われた場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ３１６へ移行する。一方、所定時間内にフォーカス補助操作が行われない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１４１】
ステップＳ３１６において、色補正処理部２１５ｅは、ライブビュー画像の画面中央領域における彩度を補正する。具体的には、色補正処理部２１５ｅは、ライブビュー画像の画面中央領域における彩度を低下させる彩度変換処理を行うことによって、画面中央領域を灰色にする処理を行う。
【０１４２】
続いて、表示制御部２１５ｈは、色補正処理部２１５ｅが彩度変換処理を行った画面中央領域を表示部２１０が表示するライブビュー画像内に表示させる（ステップＳ３１７）。具体的には、図２６に示すように、表示制御部２１５ｈは、表示部２１０が表示するライブビュー画像Ｗ２４内の画面中央領域ｋ４を灰色で表示部２１０に表示させる。ステップＳ３１７の後、撮像装置１は図１４に示したメインルーチンに戻る。
【０１４３】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに、色補正処理部２１５ｅが光学系３０１の光軸が傾斜している場合、常に入射領域における各色のずれを補正する。これにより、ユーザは、フォーカス補助操作を行うことなく、表示部２１０が表示するライブビュー画像を見ながら光学系３０１の合焦領域を直感的に把握することができる。
【０１４４】
（その他の実施の形態）
図２７は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。図２７に示すように、レンズ部６は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠６１と、第１枠６１を保持する第２枠６２と、中心点Ｏ1を回転中心として第２枠６２を全方位で揺動可能に保持する第３枠６３と、第３枠６３を前後方向に移動可能に保持する第４枠６４とを有する。また、第３枠６３の内側には、傾き検出部３０４が設けられ、第４枠６４の内側には、位置検出部３０３が設けられる。
【０１４５】
このように構成されたレンズ部６の操作方法について説明する。図２８は、レンズ部６の動作を模式的に説明する図である。
【０１４６】
図２８に示すように、ユーザによるレンズ操作部３０６の操作量に応じて第１枠６１および第２枠６２を前後方向に移動させることにより（図２８（ａ））、レンズ部６のピントを調整する。その後、ユーザがレンズ部６のレンズ操作部３０６を操作し、第１枠６１および第２枠６２を所定の角度に傾斜させる（図８６（ｂ））。
【０１４７】
このように構成されたレンズ部６を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対する光学系３０１の光軸の向きを変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１４８】
図２９は、レンズ部のさらに別な構成例と、このレンズ部を装着した撮像装置１の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２９に示すように、レンズ部７は、光学系７０１と、光学系７０１を保持する光学系保持部７０２と、光学系保持部７０２を基端部に対して前後方向に進退可能に保持するとともに全方位に揺動可能に連結する蛇腹状の連結部７０３とを備える。以上の構成を有するレンズ部７を適用する場合、ユーザは、光学系保持部７０２を把持して所望の方向に光学系７０１を向けた状態で固定することによって視野を決定するとともにピント合わせを行うことができる。なお、レンズ部７に連結部７０３の連結状態を固定する固定機構をさらに設けることも可能である。
【０１４９】
このように構成されたレンズ部７を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対して光学系３０１の光軸を変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１５０】
また、上述した実施の形態では、レンズ記憶部３０８の収差情報記憶部３０８ａがレンズ部３の色収差に関する情報を記憶していたが、本体部２の記憶部２１２に記憶させてもよい。さらに、制御部２１５がネットワークを介してレンズ部３の色収差に関する情報を取得し、この取得した情報を記憶部２１２に記憶させるようにしてもよい。
【０１５１】
また、上述した実施の形態では、撮像装置１をデジタル一眼レフカメラとして説明していたが、たとえばレンズ部３と本体部２とが一体に形成されたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話、パーソナルコンピュータ、携帯型電子タブレットおよびデジタルフォトフレーム等の撮影機能と表示機能とを備えた各種電子機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１ 撮像装置
２ 本体部
３，６，７ レンズ部
４ アクセサリ
３１，６１ 第１枠
３２，６２ 第２枠
３３，６３ 第３枠
６４ 第４枠
２０１ 撮像部
２０２ 撮像駆動部
２０３ 信号処理部
２０４ フラッシュ発光部
２０５ 姿勢検出部
２０６ タイマー
２０７ 第１通信部
２０８ 第２通信部
２０９ 操作入力部
２０９ａ 電源スイッチ
２０９ｂ レリーズスイッチ
２０９ｃ 撮影モード切換スイッチ
２０９ｄ 操作スイッチ
２０９ｅ メニュースイッチ
２０９ｆ 表示切換スイッチ
２１０ 表示部
２１１ タッチパネル
２１２ 記憶部
２１３ 電源部
２１４ 電源供給部
２１５ 制御部
２１５ａ 画像処理部
２１５ｂ 顔検出部
２１５ｃ 状態判定部
２１５ｅ 色補正処理部
２１５ｆ ＡＦ制御部
２１５ｇ 撮影制御部
２１５ｈ 表示制御部
３０１，７０１ 光学系
３０１ａ レンズ群
３０１ｂ ピント機構
３０１ｃ 傾き機構
３０１ｄ 絞り機構
３０２ レンズ駆動部
３０３ 位置検出部
３０４ 傾き検出部
３０５ 絞り駆動部
３０６ レンズ操作部
３０７ レンズ通信部
３０８ レンズ記憶部
３０８ａ 収差情報記憶部
３０９ レンズ制御部
４０１ アクセサリ通信部
７０２ 光学系保持部
７０３ 連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、
前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、
前記領域算出部が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記視覚情報は、色空間を構成する変数であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記色空間を構成する変数は、原色系の特定成分、補色系の特定成分、色相、彩度、明度のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記視覚情報は、矩形状の枠であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示制御部が行う前記視覚情報の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記入力部によって入力される前記指示信号に応じて前記視覚情報を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項６】
当該撮像装置は、前記撮像部のピントを手動で調整するマニュアルモードと前記撮像部のピントを自動で調整するオートフォーカスモードとを設定可能であり、
前記入力部は、前記マニュアルモードまたは前記オートフォーカスモードを当該撮像装置に設定する指示信号の入力を受け付ける撮影モード切換スイッチを有し、
前記表示制御部は、当該撮影装置が前記マニュアルモードに設定された場合、前記入射領域に対応する前記画像の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる一方、当該撮像装置が前記オートフォーカスモードに設定された場合、前記入射領域に対応する領域を、矩形状の枠で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項７】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、
前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、
前記領域算出部が算出した前記入射領域における色ずれを補正する色補正処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記色補正処理部は、前記変位量検出部が検出した前記変位量に応じて、前記入射領域における前記受光面の各画素の色に対応する画像を、前記光軸が変位している方向に移動させる補正を行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記色補正処理部は、前記入射領域を前記受光面における他の領域よりも色ずれを補正する強度を高めることを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記光学系の特性を示すレンズ特性情報を記憶するレンズ情報記憶部をさらに備え、
前記色補正処理部は、前記レンズ特性情報を参照して、前記色ずれを補正することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記領域算出部が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記レンズ群を前記光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部をさらに備え、
前記焦点制御部は、前記コントラストが最大になるように前記レンズ駆動部を駆動することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記焦点制御部は、前記撮像部の受光面における所定の色に対応するコントラストに基づいて、前記光学系のピントを調整することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１５】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示工程と、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、
前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、
前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１６】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、
前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、
前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１７】
前記領域算出工程が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御工程をさらに含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮像方法。
【請求項１８】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示ステップと、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、
前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、
前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする撮像プログラム。
【請求項１９】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、
前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、
前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、
を実行させることを特徴とする撮像プログラム。
【請求項２０】
前記領域算出ステップが算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御ステップをさらに実行させることを特徴とする請求項１８または１９に記載の撮像プログラム。
【請求項１】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、
前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、
前記領域算出部が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記視覚情報は、色空間を構成する変数であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記色空間を構成する変数は、原色系の特定成分、補色系の特定成分、色相、彩度、明度のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記視覚情報は、矩形状の枠であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示制御部が行う前記視覚情報の変更を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記入力部によって入力される前記指示信号に応じて前記視覚情報を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項６】
当該撮像装置は、前記撮像部のピントを手動で調整するマニュアルモードと前記撮像部のピントを自動で調整するオートフォーカスモードとを設定可能であり、
前記入力部は、前記マニュアルモードまたは前記オートフォーカスモードを当該撮像装置に設定する指示信号の入力を受け付ける撮影モード切換スイッチを有し、
前記表示制御部は、当該撮影装置が前記マニュアルモードに設定された場合、前記入射領域に対応する前記画像の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる一方、当該撮像装置が前記オートフォーカスモードに設定された場合、前記入射領域に対応する領域を、矩形状の枠で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項７】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置であって、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出部と、
前記変位量検出部の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出部と、
前記領域算出部が算出した前記入射領域における色ずれを補正する色補正処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記色補正処理部は、前記変位量検出部が検出した前記変位量に応じて、前記入射領域における前記受光面の各画素の色に対応する画像を、前記光軸が変位している方向に移動させる補正を行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記色補正処理部は、前記入射領域を前記受光面における他の領域よりも色ずれを補正する強度を高めることを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記光学系の特性を示すレンズ特性情報を記憶するレンズ情報記憶部をさらに備え、
前記色補正処理部は、前記レンズ特性情報を参照して、前記色ずれを補正することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記領域算出部が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記レンズ群を前記光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部をさらに備え、
前記焦点制御部は、前記コントラストが最大になるように前記レンズ駆動部を駆動することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記焦点制御部は、前記撮像部の受光面における所定の色に対応するコントラストに基づいて、前記光学系のピントを調整することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１５】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示工程と、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、
前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、
前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１６】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置が行う撮像方法であって、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出工程と、
前記変位量検出工程の検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出工程と、
前記領域算出工程が算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１７】
前記領域算出工程が算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御工程をさらに含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮像方法。
【請求項１８】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示ステップと、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、
前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、
前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記画像内の領域を、前記画像内において識別可能な視覚情報で前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする撮像プログラム。
【請求項１９】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系と、前記光学系によって集光された光を受光して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像部とを備え、前記光学系の光軸を変位させることが可能な撮像装置に実行させる撮像プログラムであって、
前記光軸が前記撮像部の受光面と直交する位置を基準位置として、該基準位置からの変位量を検出する変位量検出ステップと、
前記変位量検出ステップの検出結果に基づいて、前記光軸が前記受光面と交わる位置から該位置の近傍までを含む前記受光面上における光線の入射領域を算出する領域算出ステップと、
前記領域算出ステップが算出した前記入射領域に対応する前記受光面の領域における色ずれを補正する色補正処理部と、
を実行させることを特徴とする撮像プログラム。
【請求項２０】
前記領域算出ステップが算出した前記入射領域を合焦領域とし、該合焦領域内であって前記受光面の中心に向かう方向と異なる方向のコントラストまたは位相差に基づいて、前記光学系のピントを調整する焦点制御ステップをさらに実行させることを特徴とする請求項１８または１９に記載の撮像プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１２−１９９８３４（Ｐ２０１２−１９９８３４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３３７１（Ｐ２０１１−６３３７１）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
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