撮像装置、撮像装置の制御方法及びコンピュータプログラム
【課題】 種々のクリーニング手法があるにも拘わらず、それらを任意に選択してクリーニング動作を行うことは考慮されていなかった。
【解決手段】 クリーニングモードが選択されると、撮像装置に装着される清掃ユニットを検知し(S104)、清掃ユニットの装着の有無、及びその装着されている清掃ユニットの種類に応じて(S107)、光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニングモードの中から一つのクリーニングモードを選択して(S103, S108, S109, S110)、カメラ内部の清掃を行う。
【解決手段】 クリーニングモードが選択されると、撮像装置に装着される清掃ユニットを検知し(S104)、清掃ユニットの装着の有無、及びその装着されている清掃ユニットの種類に応じて(S107)、光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニングモードの中から一つのクリーニングモードを選択して(S103, S108, S109, S110)、カメラ内部の清掃を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子や光学ローパスフィルタ等に付着した異物を除去するためのクリーニングモードを備えた撮像装置、撮像装置の制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像信号を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラ等の撮像装置では、撮影光束をＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等の撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換してメモリカード等の記録媒体に記録する。このような撮像装置では、撮像素子の前面側に光学ローパスフィルタが配置されており、撮像素子や光学ローパスフィルタの表面に塵埃等の異物が付着すると、その付着部分が黒い点となって撮影画像に写り込み、画像の見栄えが低下する。特にレンズ交換可能なデジタルカメラでは、シャッタや絞り制御機構といった機械的な作動部が撮像素子の近傍に配置されており、それらの作動部から発生した塵埃等の異物が撮像素子やローパスフィルタに付着することがある。また、レンズ交換時に、レンズマウントの開口から塵埃等がカメラ本体内に入り込み、これが付着することもある。
【０００３】
そこで特許文献１，２のように、カメラ内部に付着した塵埃を取り除くための動作モードを備えたレンズ着脱型のデジタルカメラが提案されている。この動作モードは例えばクリーニングモードと呼ばれ、このクリーニングモードが設定されるとシャッタを開いてミラーをアップさせ、その状態を保持する。この状態では、レンズ着脱用の開口からシャッタ開口を通して撮像素子或は光学ローパスフィルタを目視できるため、ユーザはそれらに付着した塵埃等の異物をブロアで吹き飛ばす等の清掃作業が行える。
【０００４】
また特許文献３は、撮像装置専用の清掃ユニットを用いることにより、ユーザが直接撮像素子や光学ローパスフィルタを目視することなく、簡単且つ安全に異物を除去できる技術を開示している。
【特許文献１】特開２００１−１５９７７７号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５１５２号公報
【特許文献３】特開２００４−３２６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来技術によれば、カメラ内のクリーニング方法として、ブロア等による人為的な清掃方法や、アクセサリを装着して機械的に清掃する方法というように、種々のクリーニング手法があるにも拘わらず、それらを任意に選択してクリーニング動作を行うことは考慮されていなかった。従って、例えばアクセサリを装着せずに手動のみでクリーニングを行いたい場合や、アクセサリを装着していても、どの程度、そのアクセサリを使用してクリーニングを行うか等といった選択が不可能であったため、ユーザにとって簡便性や安全性を欠いていたという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数のクリーニングモードを具備し、それら複数のクリーニングモードの中から適切なクリーニングモードを選択して実行する撮像装置、撮像装置の制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置は以下のような構成を備える。即ち、前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御手段と、前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のクリーニング制御手段から一つを選択して実行する実行制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置の制御方法は以下のような工程を備える。即ち、前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づいて、前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御工程から一つを選択して実行する実行制御工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係る、コンピュータプログラムは、上記撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のクリーニングモードの中から適切なクリーニングモードを自動的に選択して実行するので、より効果的な異物除去を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係るデジタルカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の中央断面図である。尚、この実施の形態では、レンズ交換式のデジタルカメラの例で示し、まずその諸動作について説明する。
【００１３】
カメラ本体１０１に対して着脱可能な交換レンズ２０１は、カメラ側のマウント部１０２と交換レンズ側のマウント部２０２によって固定される。交換レンズ２０１が装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが接触する。これにより電気的な接続がなされ、カメラ本体１０１は交換レンズ２０１が装着されたことを検知する。さらに、この接点部１０３，２０３を介してカメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給や交換レンズ２０１を制御するための通信を行う。交換レンズ２０１の撮影レンズ２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１のメインミラー１０４に入射する。このメインミラー１０４はハーフミラーとなっており、このメインミラー１０４により反射された光束はファインダへと導かれる。またこのメインミラー１０４を透過した光束は、サブミラー１０５により下方へ反射され、焦点検出ユニット１０６へと導かれる。この焦点検出ユニット１０６は、撮影レンズ２０４のデフォーカス量を検出し、撮影レンズ２０４が合焦状態となるように撮影レンズ２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部１０３，２０３を介して交換レンズ２０１へ送出すると、交換レンズ２０１は図示しないモータを制御して、撮影レンズ２０４を移動させて焦点調節を行う。
【００１４】
メインミラー１０４は、メインミラー保持枠１０７に固着され、ヒンジ軸１０８によって回動可能に軸支されている。またサブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に固着されている。このサブミラー保持枠１０９は図示しないヒンジ軸によってメインミラー保持枠１０７に対して回動可能に軸支されている。メインミラー１０４によってファインダへと導かれた光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム１１１及び接眼レンズ１１２を介してこのピント板１１０上の被写体像を観察するように構成されている。
【００１５】
サブミラー１０５の後方にはシャッタ１１３が配置されており、そのシャッタ幕１１４は通常閉じた状態になっている。このシャッタ１１３の後方には、光学ローパスフィルタ及び赤外線カットフィルタを一体化した光学フィルタ１１５が配置されている。そして撮影時には、この光学フィルタ１１５を透過した光束が、更に後方に配置された撮像素子１１６へと入射するように構成されている。以上が、この実施の形態におけるデジタルカメラの待機状態の主な構成の説明である。
【００１６】
ところで、このように大きな撮像素子１１６を搭載するデジタルカメラでは、ピント板１１０やメインミラー１０４を小型化することができないために、光学フィルタ１１５と撮像素子１１６の間隔を広げることは困難である。従って、光学フィルタ１１５上に付着した塵などの異物と撮像素子１１６の距離が近くなり、異物の影が大きく、ボケることなく撮像素子１１６上の被写体像に写り込んでしまう。このような状態で撮影した画像は異物の黒い影が入ったものとなり画像品位が大幅に低下する。よって、このような異物を必要に応じて除去できるようにする必要がある。ここで、光学フィルタ１１５に付着する異物を除去するための一つの手段として、この光学フィルタ１１５自身を、それに適した周波数および振幅で振動させる加振装置１５０をカメラ本体内に具備している。具体的には、圧電素子などのアクチュエータにより構成される。
【００１７】
図２は、光学フィルタ１１５の表面に付着した塵などの異物を除去するためのクリーニングモードであって、後述するＡ設定からＣ設定に共通なデジタルカメラの状態を説明するためのカメラ本体１０１の中央断面図で、図１と共通する部分は同じ記号で示している。
【００１８】
光学フィルタ１１５のクリーニングを行うためカメラ本体１０１のクリーニングモード操作部材１１７（図３）によりクリーニングモード開始状態へ移行すると、後述のクリーニングモード選択によって選択されるＡ設定からＣ設定のそれぞれの動作に応じて、メインミラー１０４とサブミラー１０５を撮影光路から退避させる。そして、シャッタ１１３のシャッタ幕１１４を走行させ、シャッタ１１３が開状態となって光学フィルタ１１５が露出される。この状態において、後述するクリーニング作業により、光学フィルタ１１５の表面に付着した異物を除去することが可能となる。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラのクリーニングモードに関する機能構成を説明するブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００２０】
カメラ本体のＣＰＵ１１８は、クリーニングモード操作部材１１７が使用者により操作されると、クリーニングモード開始の指令を受けて、カメラ本体１０１をクリーニングモードの状態に移行させる。なお、クリーニングモード操作部材１１７は、クリーニングモードへの移行を指示するための操作部材で、例えば機械的なボタンやスイッチ等であっても良く、或は表示部１２４に表示されたメニューからカーソルキーや指示ボタンなどを用いて設定するものであっても良い。
電力供給回路１１９は、クリーニングモードに必要な電力を、着脱可能な電源１２２からカメラ本体１０１の各部へ必要に応じて供給を行う。また、これに並行して電源１２２の電源残量を検出して、その結果をＣＰＵ１１８へ送信する。
ＣＰＵ１１８は、クリーニングモードの指令信号を受け取ると、後述のクリーニングモード選択によって選択されるＡ設定からＤ設定のそれぞれの動作に応じて、ミラー制御回路１２０、シャッタ制御回路１２１へそれぞれミラーアップとシャッタ幕１１４を開けるように信号を送る。尚、ＣＰＵ１１８は、ＣＰＵ１１８による制御処理時に各種データを一時的に格納するＲＡＭ１３１，ＣＰＵ１１８により実行される制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１３２を有している。
１５１は光学フィルタ加振回路であり、後述のＤ設定が選択されたときに、所定のタイミングで加振装置１５０を駆動する。
【００２１】
表示回路１２３は、ＣＰＵ１１８を介して、電源スイッチ１２４、クリーニングモード操作部材１１７による操作結果や、電力供給回路１１９からの電源供給状態等を受け取り、これらをカメラ本体に設けられた表示部１２４に表示するよう制御している。
【００２２】
図４は、本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるクリーニングモードの選択処理を説明するフローチャートである。
【００２３】
この処理は、カメラ本体１０１に設けられたクリーニングモード操作部材１１７を操作して、使用者がクリーニングモードを設定することにより開始される。
【００２４】
まずステップＳ１０１では、カメラ本体１０１にアクセサリが装着されているか否かを判断し、アクセサリが装着されていればステップＳ１０４に進む。ここで、清掃アクセサリの装着の検知は、本実施の形態においては、交換レンズ２０１がカメラ本体１０１に装着されるときに、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３が接触することにより電気的にその装着を検知するのと同様に行う。具体的には、清掃アクセサリ側にもマウントを設け、そのマウント部の、カメラ本体１０１の接点部１０３と対応する位置に接点部を配設する。これにより清掃アクセサリがカメラ本体１０１に装着されると、両接点が電気的に接触して、清掃アクセサリの装着が検知されるように構成されている。なお、「アクセサリ」は清掃アクセサリおよび交換レンズを含むものであるが、カメラ本体１０１に取り付けられたアクセサリが、交換レンズであるか清掃アクセサリであるかは、接点部のパターンなどにより、電気的に区別して読み取ることにより検知することが可能である。
【００２５】
ステップＳ１０１において、アクセサリが装着されていないと判断した場合はステップＳ１０２へ進み、予めメニュー設定等により、内蔵ユニットである加振装置１５０によるクリーニングモードが優先的に設定されているか否かの判断をする。この優先設定は予めユーザによって設定されるか、或は初期状態として設定されているものであり、例えばユーザが設定を行う場合には、機械的なボタンやスイッチ、或は表示部１２４に表示されたメニューからカーソルキーや指示ボタンなどを用いて設定するものである。ステップＳ１０２で、優先設定がなされていない場合には、ステップＳ１０３に進み、ブロア等による人的清掃方法を行う「Ａ設定」のセルフクリーニングモードが選択される。
【００２６】
ステップＳ１０４では、カメラ本体１０１に取り付けられたアクセサリが、上述の検知により、カメラ本体１０１用の清掃ユニットであるか否かを判断し、カメラ本体１０１用の清掃ユニットであればステップＳ１０７に進む。装着されたアクセサリが、交換レンズであればステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０２と同様に、予めメニュー設定等により、内蔵ユニットである加振装置１５０によるクリーニングモードが優先的に設定されているか否かの判断をする。ここで優先設定がなされていない場合には、カメラ撮影モードとしてステップＳ１０６に進み、それ以降はクリーニングモードを抜けて通常の撮影モードに戻る。
【００２７】
ステップＳ１０７では、装着された清掃ユニットが全自動でクリーニングを行うものであるか否かを判断し、全自動でクリーニングを行うものである場合は、ステップＳ１０９に進み、フルオートクリーニングモードである「Ｃ設定」が選択される。ステップＳ１０７において、装着された清掃ユニットが全自動でクリーニングを行うものでないないと判断された場合には、ステップＳ１０８に進み、清掃工程の一部を使用者が行うセミオートクリーニングモードである、「Ｂ設定」が選択される。ここで、装着された清掃ユニットが、全自動でクリーニングを行うものであるか否かの判断は、上述した清掃ユニットに設けられた接点部およびカメラ本体１０１の接点部１０３を介して行われる、清掃ユニットとカメラ本体１０１との通信結果に基づいて判断される。具体的には、例えば、清掃ユニット側の接点自体はカメラ本体１０１側から検出できるものの、カメラ本体１０１側から発せられる通信信号に対しては何ら応答しない場合には、清掃ユニット側には制御回路が搭載されていないものと判断し、全自動に対応しない清掃ユニットであると判断する。同様に、カメラ本体１０１側からの通信信号に対して、所定の通信結果を返してくる清掃ユニットについては、全自動に対応するものであると判断する。
【００２８】
ステップＳ１０２およびステップＳ１０５において、内蔵ユニットである加振装置１５０によるクリーニングが優先設定がされている場合には、ステップＳ１１０へ進み、加振装置１５０を駆動して異物除去を行う内蔵クリーニングモードである「Ｄ設定」が選択される。ステップＳ１０２を経由してＤ設定が選択された場合には、カメラ側のマウント部１０２には何も装着されていないまま内蔵クリーニングモードが実行され、ステップＳ１０５を経由してＤ設定が選択された場合には、カメラ本体１０１に着脱可能な交換レンズ２０１が装着された状態で内蔵クリーニングモードが実行されることになる。
【００２９】
Ａ設定からＤ設定が選択された場合の、各クリーニングにおける具体的な動作等ついては、以下に説明する。
【００３０】
まず、Ａ設定のセルフクリーニングについて説明する。
【００３１】
図５は、本実施の形態に係るセルフクリーニング用清掃ユニット３０１の斜視図である。
【００３２】
セルフクリーニング用清掃ユニット３０１は、塵埃等の異物を除去する際にセルフクリーニング用清掃ユニット３０１を使用者が支持する支持部３０２、支持部３０２と一体的に設けられ、略Ｖ型で可撓性を備えている可撓部３０３、この可撓部３０３に一体的に懸架されており、略コの字型をしている弾性部３０４及び弾性部３０４の先端に設けられた粘着部３０５とを備えている。また、この粘着部３０５は、粘着テープや、もしくは弾性部３０４の表面にアクリル系等の粘着剤を直接塗布したものでも良い。
【００３３】
図６は、クリーニングモードの設定が「Ａ設定」に選択されたときのセルフクリーニング用清掃ユニット３０１を用いたクリーニング方法の一例を説明する斜視図である。
使用者はカメラ本体１０１のマウント部１０２の開口から、シャッタ１１３が開放状態になることにより形成される開口を通してセルフクリーニング用清掃ユニット３０１を挿入していき、光学フィルタ１１５上の塵埃を目視により見定めて押圧し、塵埃の除去作業を行う。
【００３４】
図７は、Ａ設定のセルフクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００３５】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ａ設定セルフクリーニングが選択された場合、ステップＳ７０１において、ミラー駆動制御回路１２０を制御してミラーアップ動作を行う。ミラーアップ状態になると、ステップＳ７０２に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ先幕を走行させてシャッタ１１３を開状態にする。そしてステップＳ７０３において、クリーニングモードの設定が完了した旨の表示を、表示部１２４に表示する。使用者は、この表示を確認してから図６を用いて説明した方法により、セルフクリーニング用清掃ユニット３０１を使用して、異物の除去作業を行う。
【００３６】
異物の除去作業が完了したら、使用者は不図示のクリーニング終了ボタンを押し下げ、ＣＰＵ１１８はこの押し下げ動作をステップＳ７０４にて検出する。使用者が終了ボタンの押し下げを行うまでは、使用者は異物の除去作業を継続しているものとして、ミラーアップおよびシャッタ先幕開の状態を維持する（ステップＳ７０４のＮＯ）。
【００３７】
ステップＳ７０４で終了ボタンの押し下げを動作を検出したら、ステップＳ７０５で、ミラー駆動回路１２０を制御してミラーダウン動作をさせる。ミラーダウンが完了するとステップＳ７０６に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ後幕を走行させてシャッタ１１３を閉状態にする。次にステップＳ７０７でシャッタのチャージ駆動を行い、シャッタ幕を撮影開始前と同じ状態にして、Ａ設定のセルフクリーニングモードを終了する。
このようにクリーニングモードの設定を「Ａ設定」とすることにより、カメラ本体１０１単体でのクリーニングモードへの移行が可能となる。前述においては、セルフクリーニング用清掃ユニット３０１を用いて異物の除去作業を行う例を示したが、この「Ａ設定」では、レンズ着脱用開口からシャッタ開口を通して撮像素子或は光学ローパスフィルタが目視できるため、他に塵埃等の異物を除去するものであれば、ブロアのように吹き飛ばすものや、静電気を用いて吸着させるようなものであっても良い。
次にＢ設定のセミオートクリーニングモードについて説明する。
【００３８】
図８および図９は、本実施の形態に係るセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１の斜視図である。
【００３９】
５０６は支持部であり、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１を操作させる際に使用者によって操作される。５０２は軸部であり粘着部５０５をカメラ本体１０１内の光学フィルタ１１５に密着させるために前方に移動させ、また光学フィルタ１１５から粘着部５０５を剥離するために退却させるための軸である。その外周には粘着部５０５が進退時に、カメラ本体１０１のマウント部１０２に対して回転しないように複数の回転止め部５０７を備えている。尚、この回転止め部５０６は、回転を防止できれば少なくとも一つあれば問題ない。可撓部５０３、弾性部５０４、粘着部５０５はいずれも、前述の実施の形態に係る可撓部３０３、弾性部３０４、粘着部３０５のそれぞれと同じ動作及び機能を有しているので、その説明を省略する。セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１には前述の交換レンズ側のマウント部２０２と同形状のユニット側マウント部５０８が配置されている。また、ユニット側マウント部５０８は、交換レンズの接点部２０３と同様の電気的な接点部５０９を有しており、カメラ本体１０１の接点部１０３と導通することにより、カメラ側ではマウント部１０２にセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１が装着されたことを検出することができる。
【００４０】
図１０は、クリーニングモードの設定が「Ｂ設定」とされたときの、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１を用いたクリーニング方法を説明する斜視図である。
使用者はカメラ本体１０１のマウント部１０２に、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１のユニット側マウント部５０８と回転止め部５０７を回転係合させる。
この状態から使用者が光学フィルタ１１５に付着した異物を除去するために支持部５０６をカメラ本体１０１の内部に向けて押し込むと、カメラ本体１０１内に粘着部５０５が侵入し光学フィルタ１１５上を押圧し、異物の除去がなされる。
【００４１】
図１１は、Ｂ設定のセミオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００４２】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ｂ設定セミオートクリーニングが選択された場合、ステップＳ８０１において、ミラー駆動制御回路１２０を制御してミラーアップ動作を行う。ミラーアップ状態になると、ステップＳ８０２に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ先幕を走行させてシャッタ１１３を開状態にする。そしてステップＳ８０３において、クリーニングモードの設定が完了した旨の表示を、表示部１２４に表示する。使用者は、この表示を確認してから図１０を用いて説明した方法により、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１の支持部５０６をカメラ本体１０１の内部に向けて押し込み、異物の除去を行う。
使用者が、支持部５０６を引いて粘着部５０５を初期の状態に退避させ、更に、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１をカメラ本体１０１のマウント部１０２から外すと、接点部５０９はカメラ側の接点部１０３と非接触になり、この脱離動作をステップＳ８０４にて検出する。すなわち、それまでマウントの検出状態がＯＮからＯＦＦとなる。使用者が脱離動作を行うまでは、使用者は異物の除去作業を継続しているものとして、ミラーアップおよびシャッタ先幕開の状態を維持する（ステップＳ８０４のＮＯ）。
ステップＳ８０４でセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１の脱離動作を検出したら、ステップＳ８０５で、ミラー駆動回路１２０を制御してミラーダウン動作をさせる。ミラーダウンが完了すると、ステップＳ８０６に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ後幕を走行させてシャッタ１１３を閉状態にする。次にステップＳ８０７でシャッタのチャージ駆動を行い、シャッタ幕を撮影開始前と同じ状態にして、Ｂ設定のセミオートクリーニングモードを終了する。
このようにクリーニングモードの設定を「Ｂ設定」とすることにより、カメラ本体１０１にセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１が装着された状態でクリーニングモードへ移行する。前述においては、粘着部５０５を進退させることにより異物の除去作業を行うセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１を例に示したが、この「Ｂ設定」では、一部使用者の作業を伴うものの、特に破損が懸念されるシャッタ１１３の周囲を使用者が直接に触れるおそれがない専用の清掃用アクセサリを用いて、カメラ内部を清掃できる。これにより不用意な操作による光学フィルタ周辺部材の破損を防止でき、安全で、且つ簡便なクリーニングモードを提供できる。また、使用者においてはあらゆる操作を自らの意思で設定できるため、所望のクリーニングを行うことが可能となる。
次にＣ設定のフルオートクリーニングについて説明する。
【００４３】
図１２は、本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の外観斜視図である。
【００４４】
このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１は、正面に液晶の表示部材による表示部４０２と、操作釦４０３，４０４，４０５とを配置している。表示部４０２は文字、画像などを用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶等の表示部であり、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。この表示部４０２の表示内容としては、例えば、クリーニングの所要時間、クリーニング経過時間、カメラ本体１０１及びこのフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電池残量表示、ブザー設定表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、カメラ本体１０１とフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の着脱状態の表示、日付及び時刻表示、カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８とフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３（図１６）の接続状態を示す表示等がある。操作釦４０３，４０４，４０５は、このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の操作部材であり、例えば操作釦４０３は、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電源スイッチ、操作釦４０４はクリーニングの開始を指示する始動スイッチ、清掃釦４０５はクリーニングの終了を指示する終了スイッチである。またこれらの操作部材を用いて、クリーニング時間の設定、ブザー設定、清掃部材の駆動設定を行なえるようにしてもよい。尚、このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電源は、商用のＡＣ電源４１７（図１６）を用いる。または二次電池４１８（図１６）を用いても良い。またこのフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１は、電源コネクタ４１９（図１６）を具備している。
【００４５】
図１３は、図１２に示した清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の背面図である。
【００４６】
図に示すように、清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の背面には前述の交換レンズ側のマウント部２０２と同形状の清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット側のマウント４０６が配置されている。このマウント４０６内には、カメラ本体１０１と電気的に通信するための、前述の交換レンズ側の接点部２０３と同形状の接点部４０７が装備されている。
【００４７】
４０８は粘着部で、撮像素子１１６上、具体的には光学フィルタ１１５上に散在する塵埃等の異物を、その粘着性により除去するために使用される。この粘着部４０８は、例えば粘着シートなどによって構成されている。この粘着部４０８は、撮像素子１１６の有効画素、即ち、撮像によって画像データとして利用される画素に対応する、一般的には矩形である有効画素領域よりも大きい面積を有している。好ましくは、粘着部４０８はこの有効画素領域と相似の形状を有し、一度の接触により、撮像に影響を与える可能性のある異物を接着させて除去できるのが好ましい。保持部材４０９は、粘着部４０８を保持するための部材であり、粘着部４０８が例えば撮像素子１１６の光学フィルタ１１５に接触して密着したときに過度の接触力を吸収し、かつ光学フィルタ１１５に対して均一の接触圧を与えるように可撓性（弾力性）を有している。歪ゲージ４１０は、保持部材４０９に配設されており、保持部材４０９の撓みに応じて粘着部４０８が光学フィルタ１１５に接触したか、更には、どの程度の圧力で接触しているかを検出することができる。伸縮部材４１１は、粘着部４０８を光学フィルタ１１５に対して接触させるために入れ子式に伸縮する部材で、数段の入れ子によって構成される。また、前述の各々の動作を割り当てられた操作部材において、使用者が任意に選択設定可能とする。
【００４８】
図１４は、本実施の形態に係る清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１がカメラ本体１０１に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図で、前述の図２と共通する部分は同じ記号で示している。
【００４９】
図１４に示すように、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の中央には粘着部４０８が収納されている。駆動用モータ４１２は、その回転方向に応じて伸縮部材４１１を伸長或は収縮させるためのモータであり、その回転はＣＰＵ４１３（図１６）によって制御されている。
【００５０】
図１５は、本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１がカメラ本体１０１に取付けられて、その清掃動作を実行している状態を示す断面図で、前述の図１４と共通する部分は同じ記号で示している。
【００５１】
このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の駆動中は、ミラー１０４が上部に退避し、シャッタ幕１１４が開放された状態になるように制御が行なわる。この状態において、モータ４１２が回転駆動されることにより、粘着部４０８が撮像素子１１６方向に向かって伸長する。具体的には、収納されていた各入れ子４１１ａ〜４１１ｄが、撮像素子１１６に向かって伸長することにより清掃が行われる。
【００５２】
図１６は、本発明の実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１がカメラ本体１０１に装着された場合の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００５３】
カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、複数のクリーニングモード設定の中から「Ｃ設定」が選択されると、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１との通信可能状態への待機状態に入る。
【００５４】
フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、電源スイッチ４０３から電源オンの信号を、クリーニング始動スイッチ４０４からクリーニング始動の信号をそれぞれ受け取る。フルオートクリーニング用清掃ユニットのＣＰＵ４１３は、モータ制御回路４１４、表示回路４１５、フルオートクリーニング用清掃ユニットの電力供給回路４１６と双方向で信号による通信を行っている。モータ制御回路４１４は、クリーニング始動スイッチ４０４やクリーニング終了スイッチ４０５からＣＰＵ４１３を介して通信された信号を基に、駆動用モータ４１２の回転開始、回転停止、回転速度などを制御する。表示回路４１５は、ＣＰＵ４１３を介して、電源スイッチ４０３、クリーニング始動スイッチ４０４、クリーニング終了スイッチ４０５などの操作結果や、電力供給回路４１６からの電源状態、またカメラ本体１０１の電源状態等を受け取り、これらを表示部４０２に表示するよう制御している。フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電力供給回路４１６は、電源コネクタ４１９を介してＡＣ電源４１７又は二次電源４１８から電力を受け取っている。またＡＣ電源４１７又は二次電源４１８の状況などをフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３に伝えている。
【００５５】
カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、カメラ側の接点部１０３とフルオートクリーニング用清掃ユニット側の接点部４０７とを介してフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３と通信し、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１が装着されたことを検知すると、クリーニングモード指令信号の授受を許可する。
【００５６】
またフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、フルオートクリーニング用清掃ユニット側の接点部４０７とカメラ側の接点部１０３とを介してカメラ側のＣＰＵ１１８と通信し、カメラ本体１０１のミラーアップ、シャッタ幕開け、カメラ本体１０１の電源１２２の状態を示す信号を受け取っている。
【００５７】
フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電力供給回路４１６は、フルオートクリーニング用清掃ユニット側の接点部４０７とカメラ側の接点部１０３とを介してカメラ側の電力供給回路１１９と通信し、常に互いの電源状態を検知している。カメラ側のＣＰＵ１１８は、ミラー制御回路１２０、シャッタ制御回路１２１、カメラ側の電力供給回路１１９と通信を行なっている。
【００５８】
カメラ側のＣＰＵ１１８は、フルオートクリーニング用清掃ユニット側のＣＰＵ４１３から電源オンの指令を受けると電力供給回路１１９に電源オンの指令を送り、クリーニングモードの指令信号を受け取るとミラー制御回路１２０、シャッタ制御回路１２１へそれぞれミラーアップとシャッタ幕開けの信号を送る。カメラ側の電力供給回路１１９は、カメラ側の電源１２２と通信を行い、カメラ側の電源１２２の残量を検知している。この電力供給回路１１９はまた、カメラ側の電源残量の検知結果をカメラ側のＣＰＵ１１８とフルオートクリーニング用清掃ユニット側の電力供給回路４１６へ送っている。
【００５９】
粘着部制御回路４２０は、駆動用モータ４１２の回転を制御する駆動用モータ制御回路４１４によって粘着部４０８が撮像素子１１６に対して伸長するように制御されたとき、粘着部４０８が撮像素子１１６に接触したことを歪ゲージ４１０によって検知し、更には、粘着部４０８の全体が撮像素子１１６の少なくとも有効画素領域の全面に適当な接触圧で接触するように制御を行なう。表示回路４１５は、ＣＰＵ４１３を介して、電源スイッチ４０３、クリーニング始動スイッチ４０４などの操作結果や、電力供給回路４１６からの電力供給状態またカメラ本体１０１の電源状態等を受け取り、これらを表示部４０２に表示するよう制御している。
【００６０】
図１７は、Ｃ設定のフルオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００６１】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ｃ設定フルオートクリーニングモードが選択された場合、ステップＳ５０１において、ミラー駆動制御回路１２０を制御してミラーアップ動作を行う。ミラーアップ状態になると、ステップＳ５０２に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ先幕を走行させてシャッタ１１３を開状態にする。
【００６２】
そしてステップＳ５０３において、カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３に対して、クリーニング開始許可信号を送信する。フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、クリーニング開始許可信号を受信すると、図１４の状態から図１５の状態に推移させ、異物の除去動作を実行する。そして再び図１４の状態に戻し、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８にクリーニング終了信号を送信する。
【００６３】
カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、ステップＳ５０４において、クリーニング終了信号がフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３から送信されてくるのを待つ。
【００６４】
クリーニング終了信号を受信すると、ステップＳ５０５で、ミラー駆動回路１２０を制御してミラーダウン動作をさせる。ミラーダウンが完了すると、ステップＳ５０６に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ後幕を走行させてシャッタ１１３を閉状態にする。次にステップＳ５０７でシャッタのチャージ駆動を行い、シャッタ幕を撮影開始前と同じ状態にして、Ｃ設定のフルオートクリーニングモードを終了する。
このようにクリーニングモードの設定を「Ｃ設定」とすることにより、カメラ本体１０１にフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１が装着された状態でクリーニングモードへの移行する。この「Ｃ設定」では、使用者の作業は、清掃ユニットの装着と所定のメニュー選択程度であるので、破損が懸念されるシャッタ１１３の周囲を触れるおそれがなく、また、撮像素子や光学フィルタに対しても不用意な圧力をかけてしまうおそれがないので、安全で簡便なクリーニングモードを提供することができる。
【００６５】
次にＤ設定の内蔵クリーニングについて説明する。
【００６６】
図１８は、Ｄ設定の内蔵クリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００６７】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ｄ設定内蔵クリーニングが選択された場合、ステップＳ９０１において、加振装置１５０の振動駆動を開始し、光学フィルタ１５を振動させる。そして、ステップＳ９０２で予め定められた時間、加振装置１５０を駆動したか監視し、その時間が経過したら加振を終了して、Ｄ設定の内蔵クリーニングモードを終了する。
【００６８】
このようにクリーニングモードの設定を「Ｄ設定」とすることにより、カメラ本体１０１内部で光学フィルタ１５上の異物を一定の割合で除去することが可能となる。上述においては、内蔵クリーニングとして加振装置１５０を用いて異物を除去する例を示したが、他にも光学フィルタ１５上をワイパーでふき取る構成など、内蔵タイプの異物除去装置であれば良い。このように構成することにより、交換レンズを装着したまま簡易的に光学フィルタ上の異物を除去することが可能であったり、アクセサリを別途準備する必要がないといったメリットがある。
【００６９】
本実施の形態においては、Ａ設定からＤ設定において、具体的な清掃ユニットや加振装置を例示して説明したが、清掃ユニットは例示したものに限定されるものではく、それぞれセルフクリーニング、セミオートクリーニングおよびフルオートクリーニングの概念に対応する清掃ユニットであれば、その形態について拘束されるものではないし、加振装置も内蔵クリーニングの概念に対応する装置であればよい。例えば、図４において、ステップＳ１０１では、アクセサリの有無をマウントに配設された接点部の有無によって判断しているが、これに限定されるものではなく、セミオートクリーニングに対応する清掃ユニットが必ずしもマウントに装着される必要はなく、異なる手段によりカメラ本体に装着される場合には、その手段に応じた検知を行えばよい。同様に全自動に対応する清掃ユニットであるか否かの判断は、必ずしも通信の結果による必要はなく、例えば、それぞれの設定を区別できるように、清掃ユニット側にメカ的な構成を設けておき、カメラ本体はこのメカ構成の違いを検知するように構成すればよい。従って、それぞれの設定を選択するための判断は、清掃ユニットを如何に構成するかによって、その方法は適宜変更されるものである。
【００７０】
また、本実施の形態においては、クリーニングモード操作部材１１７が使用者により操作された後に、一旦クリーニングモードの状態に移行させ、それからアクセサリの装着等を検知して、複数のクリーニングモードから一つを選択するフローとしたが、必ずしもこれに限られるものではなく、撮影モードのままであっても、特定の清掃アクセサリが装着された場合には、その清掃アクセサリに最適なクリーニングモードに移行するようにしても良い。
【００７１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施の形態に係るデジタルカメラ等の中央断面図である。
【図２】光学フィルタの表面に付着した異物を除去するためのクリーニングモードが設定された場合における、デジタルカメラの状態を説明するためのカメラの中央断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラをクリーニングモードに設定した状態での機能構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるクリーニングモードの選択処理を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るセルフクリーニング用清掃ユニットの斜視図である。
【図６】クリーニングモードの設定が「Ａ設定」に選択されたときのセルフクリーニング用清掃ユニットを用いたクリーニング方法の一例を説明する斜視図である。
【図７】Ａ設定のセルフクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【図８】、
【図９】本実施の形態に係るセミオートクリーニング用清掃ユニットの斜視図である。
【図１０】クリーニングモードの設定が「Ｂ設定」とされたときの、セミオートクリーニング用清掃ユニットを用いたクリーニング方法を説明する斜視図である。
【図１１】Ｂ設定のセミオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニットの外観斜視図である。
【図１３】図１２に示した清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニットの背面図である。
【図１４】本実施の形態に係る清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニットがカメラ本体に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図である。
【図１５】本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニットがカメラ本体に取付けられて、その清掃動作を実行している状態を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニットがカメラ本体に装着された場合の構成を示すブロック図である。
【図１７】Ｃ設定のフルオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【図１８】Ｄ設定の内蔵クリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子や光学ローパスフィルタ等に付着した異物を除去するためのクリーニングモードを備えた撮像装置、撮像装置の制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像信号を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラ等の撮像装置では、撮影光束をＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等の撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換してメモリカード等の記録媒体に記録する。このような撮像装置では、撮像素子の前面側に光学ローパスフィルタが配置されており、撮像素子や光学ローパスフィルタの表面に塵埃等の異物が付着すると、その付着部分が黒い点となって撮影画像に写り込み、画像の見栄えが低下する。特にレンズ交換可能なデジタルカメラでは、シャッタや絞り制御機構といった機械的な作動部が撮像素子の近傍に配置されており、それらの作動部から発生した塵埃等の異物が撮像素子やローパスフィルタに付着することがある。また、レンズ交換時に、レンズマウントの開口から塵埃等がカメラ本体内に入り込み、これが付着することもある。
【０００３】
そこで特許文献１，２のように、カメラ内部に付着した塵埃を取り除くための動作モードを備えたレンズ着脱型のデジタルカメラが提案されている。この動作モードは例えばクリーニングモードと呼ばれ、このクリーニングモードが設定されるとシャッタを開いてミラーをアップさせ、その状態を保持する。この状態では、レンズ着脱用の開口からシャッタ開口を通して撮像素子或は光学ローパスフィルタを目視できるため、ユーザはそれらに付着した塵埃等の異物をブロアで吹き飛ばす等の清掃作業が行える。
【０００４】
また特許文献３は、撮像装置専用の清掃ユニットを用いることにより、ユーザが直接撮像素子や光学ローパスフィルタを目視することなく、簡単且つ安全に異物を除去できる技術を開示している。
【特許文献１】特開２００１−１５９７７７号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５１５２号公報
【特許文献３】特開２００４−３２６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来技術によれば、カメラ内のクリーニング方法として、ブロア等による人為的な清掃方法や、アクセサリを装着して機械的に清掃する方法というように、種々のクリーニング手法があるにも拘わらず、それらを任意に選択してクリーニング動作を行うことは考慮されていなかった。従って、例えばアクセサリを装着せずに手動のみでクリーニングを行いたい場合や、アクセサリを装着していても、どの程度、そのアクセサリを使用してクリーニングを行うか等といった選択が不可能であったため、ユーザにとって簡便性や安全性を欠いていたという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数のクリーニングモードを具備し、それら複数のクリーニングモードの中から適切なクリーニングモードを選択して実行する撮像装置、撮像装置の制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置は以下のような構成を備える。即ち、前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御手段と、前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のクリーニング制御手段から一つを選択して実行する実行制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置の制御方法は以下のような工程を備える。即ち、前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づいて、前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御工程から一つを選択して実行する実行制御工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係る、コンピュータプログラムは、上記撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のクリーニングモードの中から適切なクリーニングモードを自動的に選択して実行するので、より効果的な異物除去を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係るデジタルカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の中央断面図である。尚、この実施の形態では、レンズ交換式のデジタルカメラの例で示し、まずその諸動作について説明する。
【００１３】
カメラ本体１０１に対して着脱可能な交換レンズ２０１は、カメラ側のマウント部１０２と交換レンズ側のマウント部２０２によって固定される。交換レンズ２０１が装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが接触する。これにより電気的な接続がなされ、カメラ本体１０１は交換レンズ２０１が装着されたことを検知する。さらに、この接点部１０３，２０３を介してカメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給や交換レンズ２０１を制御するための通信を行う。交換レンズ２０１の撮影レンズ２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１のメインミラー１０４に入射する。このメインミラー１０４はハーフミラーとなっており、このメインミラー１０４により反射された光束はファインダへと導かれる。またこのメインミラー１０４を透過した光束は、サブミラー１０５により下方へ反射され、焦点検出ユニット１０６へと導かれる。この焦点検出ユニット１０６は、撮影レンズ２０４のデフォーカス量を検出し、撮影レンズ２０４が合焦状態となるように撮影レンズ２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部１０３，２０３を介して交換レンズ２０１へ送出すると、交換レンズ２０１は図示しないモータを制御して、撮影レンズ２０４を移動させて焦点調節を行う。
【００１４】
メインミラー１０４は、メインミラー保持枠１０７に固着され、ヒンジ軸１０８によって回動可能に軸支されている。またサブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に固着されている。このサブミラー保持枠１０９は図示しないヒンジ軸によってメインミラー保持枠１０７に対して回動可能に軸支されている。メインミラー１０４によってファインダへと導かれた光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム１１１及び接眼レンズ１１２を介してこのピント板１１０上の被写体像を観察するように構成されている。
【００１５】
サブミラー１０５の後方にはシャッタ１１３が配置されており、そのシャッタ幕１１４は通常閉じた状態になっている。このシャッタ１１３の後方には、光学ローパスフィルタ及び赤外線カットフィルタを一体化した光学フィルタ１１５が配置されている。そして撮影時には、この光学フィルタ１１５を透過した光束が、更に後方に配置された撮像素子１１６へと入射するように構成されている。以上が、この実施の形態におけるデジタルカメラの待機状態の主な構成の説明である。
【００１６】
ところで、このように大きな撮像素子１１６を搭載するデジタルカメラでは、ピント板１１０やメインミラー１０４を小型化することができないために、光学フィルタ１１５と撮像素子１１６の間隔を広げることは困難である。従って、光学フィルタ１１５上に付着した塵などの異物と撮像素子１１６の距離が近くなり、異物の影が大きく、ボケることなく撮像素子１１６上の被写体像に写り込んでしまう。このような状態で撮影した画像は異物の黒い影が入ったものとなり画像品位が大幅に低下する。よって、このような異物を必要に応じて除去できるようにする必要がある。ここで、光学フィルタ１１５に付着する異物を除去するための一つの手段として、この光学フィルタ１１５自身を、それに適した周波数および振幅で振動させる加振装置１５０をカメラ本体内に具備している。具体的には、圧電素子などのアクチュエータにより構成される。
【００１７】
図２は、光学フィルタ１１５の表面に付着した塵などの異物を除去するためのクリーニングモードであって、後述するＡ設定からＣ設定に共通なデジタルカメラの状態を説明するためのカメラ本体１０１の中央断面図で、図１と共通する部分は同じ記号で示している。
【００１８】
光学フィルタ１１５のクリーニングを行うためカメラ本体１０１のクリーニングモード操作部材１１７（図３）によりクリーニングモード開始状態へ移行すると、後述のクリーニングモード選択によって選択されるＡ設定からＣ設定のそれぞれの動作に応じて、メインミラー１０４とサブミラー１０５を撮影光路から退避させる。そして、シャッタ１１３のシャッタ幕１１４を走行させ、シャッタ１１３が開状態となって光学フィルタ１１５が露出される。この状態において、後述するクリーニング作業により、光学フィルタ１１５の表面に付着した異物を除去することが可能となる。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラのクリーニングモードに関する機能構成を説明するブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００２０】
カメラ本体のＣＰＵ１１８は、クリーニングモード操作部材１１７が使用者により操作されると、クリーニングモード開始の指令を受けて、カメラ本体１０１をクリーニングモードの状態に移行させる。なお、クリーニングモード操作部材１１７は、クリーニングモードへの移行を指示するための操作部材で、例えば機械的なボタンやスイッチ等であっても良く、或は表示部１２４に表示されたメニューからカーソルキーや指示ボタンなどを用いて設定するものであっても良い。
電力供給回路１１９は、クリーニングモードに必要な電力を、着脱可能な電源１２２からカメラ本体１０１の各部へ必要に応じて供給を行う。また、これに並行して電源１２２の電源残量を検出して、その結果をＣＰＵ１１８へ送信する。
ＣＰＵ１１８は、クリーニングモードの指令信号を受け取ると、後述のクリーニングモード選択によって選択されるＡ設定からＤ設定のそれぞれの動作に応じて、ミラー制御回路１２０、シャッタ制御回路１２１へそれぞれミラーアップとシャッタ幕１１４を開けるように信号を送る。尚、ＣＰＵ１１８は、ＣＰＵ１１８による制御処理時に各種データを一時的に格納するＲＡＭ１３１，ＣＰＵ１１８により実行される制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１３２を有している。
１５１は光学フィルタ加振回路であり、後述のＤ設定が選択されたときに、所定のタイミングで加振装置１５０を駆動する。
【００２１】
表示回路１２３は、ＣＰＵ１１８を介して、電源スイッチ１２４、クリーニングモード操作部材１１７による操作結果や、電力供給回路１１９からの電源供給状態等を受け取り、これらをカメラ本体に設けられた表示部１２４に表示するよう制御している。
【００２２】
図４は、本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるクリーニングモードの選択処理を説明するフローチャートである。
【００２３】
この処理は、カメラ本体１０１に設けられたクリーニングモード操作部材１１７を操作して、使用者がクリーニングモードを設定することにより開始される。
【００２４】
まずステップＳ１０１では、カメラ本体１０１にアクセサリが装着されているか否かを判断し、アクセサリが装着されていればステップＳ１０４に進む。ここで、清掃アクセサリの装着の検知は、本実施の形態においては、交換レンズ２０１がカメラ本体１０１に装着されるときに、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３が接触することにより電気的にその装着を検知するのと同様に行う。具体的には、清掃アクセサリ側にもマウントを設け、そのマウント部の、カメラ本体１０１の接点部１０３と対応する位置に接点部を配設する。これにより清掃アクセサリがカメラ本体１０１に装着されると、両接点が電気的に接触して、清掃アクセサリの装着が検知されるように構成されている。なお、「アクセサリ」は清掃アクセサリおよび交換レンズを含むものであるが、カメラ本体１０１に取り付けられたアクセサリが、交換レンズであるか清掃アクセサリであるかは、接点部のパターンなどにより、電気的に区別して読み取ることにより検知することが可能である。
【００２５】
ステップＳ１０１において、アクセサリが装着されていないと判断した場合はステップＳ１０２へ進み、予めメニュー設定等により、内蔵ユニットである加振装置１５０によるクリーニングモードが優先的に設定されているか否かの判断をする。この優先設定は予めユーザによって設定されるか、或は初期状態として設定されているものであり、例えばユーザが設定を行う場合には、機械的なボタンやスイッチ、或は表示部１２４に表示されたメニューからカーソルキーや指示ボタンなどを用いて設定するものである。ステップＳ１０２で、優先設定がなされていない場合には、ステップＳ１０３に進み、ブロア等による人的清掃方法を行う「Ａ設定」のセルフクリーニングモードが選択される。
【００２６】
ステップＳ１０４では、カメラ本体１０１に取り付けられたアクセサリが、上述の検知により、カメラ本体１０１用の清掃ユニットであるか否かを判断し、カメラ本体１０１用の清掃ユニットであればステップＳ１０７に進む。装着されたアクセサリが、交換レンズであればステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０２と同様に、予めメニュー設定等により、内蔵ユニットである加振装置１５０によるクリーニングモードが優先的に設定されているか否かの判断をする。ここで優先設定がなされていない場合には、カメラ撮影モードとしてステップＳ１０６に進み、それ以降はクリーニングモードを抜けて通常の撮影モードに戻る。
【００２７】
ステップＳ１０７では、装着された清掃ユニットが全自動でクリーニングを行うものであるか否かを判断し、全自動でクリーニングを行うものである場合は、ステップＳ１０９に進み、フルオートクリーニングモードである「Ｃ設定」が選択される。ステップＳ１０７において、装着された清掃ユニットが全自動でクリーニングを行うものでないないと判断された場合には、ステップＳ１０８に進み、清掃工程の一部を使用者が行うセミオートクリーニングモードである、「Ｂ設定」が選択される。ここで、装着された清掃ユニットが、全自動でクリーニングを行うものであるか否かの判断は、上述した清掃ユニットに設けられた接点部およびカメラ本体１０１の接点部１０３を介して行われる、清掃ユニットとカメラ本体１０１との通信結果に基づいて判断される。具体的には、例えば、清掃ユニット側の接点自体はカメラ本体１０１側から検出できるものの、カメラ本体１０１側から発せられる通信信号に対しては何ら応答しない場合には、清掃ユニット側には制御回路が搭載されていないものと判断し、全自動に対応しない清掃ユニットであると判断する。同様に、カメラ本体１０１側からの通信信号に対して、所定の通信結果を返してくる清掃ユニットについては、全自動に対応するものであると判断する。
【００２８】
ステップＳ１０２およびステップＳ１０５において、内蔵ユニットである加振装置１５０によるクリーニングが優先設定がされている場合には、ステップＳ１１０へ進み、加振装置１５０を駆動して異物除去を行う内蔵クリーニングモードである「Ｄ設定」が選択される。ステップＳ１０２を経由してＤ設定が選択された場合には、カメラ側のマウント部１０２には何も装着されていないまま内蔵クリーニングモードが実行され、ステップＳ１０５を経由してＤ設定が選択された場合には、カメラ本体１０１に着脱可能な交換レンズ２０１が装着された状態で内蔵クリーニングモードが実行されることになる。
【００２９】
Ａ設定からＤ設定が選択された場合の、各クリーニングにおける具体的な動作等ついては、以下に説明する。
【００３０】
まず、Ａ設定のセルフクリーニングについて説明する。
【００３１】
図５は、本実施の形態に係るセルフクリーニング用清掃ユニット３０１の斜視図である。
【００３２】
セルフクリーニング用清掃ユニット３０１は、塵埃等の異物を除去する際にセルフクリーニング用清掃ユニット３０１を使用者が支持する支持部３０２、支持部３０２と一体的に設けられ、略Ｖ型で可撓性を備えている可撓部３０３、この可撓部３０３に一体的に懸架されており、略コの字型をしている弾性部３０４及び弾性部３０４の先端に設けられた粘着部３０５とを備えている。また、この粘着部３０５は、粘着テープや、もしくは弾性部３０４の表面にアクリル系等の粘着剤を直接塗布したものでも良い。
【００３３】
図６は、クリーニングモードの設定が「Ａ設定」に選択されたときのセルフクリーニング用清掃ユニット３０１を用いたクリーニング方法の一例を説明する斜視図である。
使用者はカメラ本体１０１のマウント部１０２の開口から、シャッタ１１３が開放状態になることにより形成される開口を通してセルフクリーニング用清掃ユニット３０１を挿入していき、光学フィルタ１１５上の塵埃を目視により見定めて押圧し、塵埃の除去作業を行う。
【００３４】
図７は、Ａ設定のセルフクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００３５】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ａ設定セルフクリーニングが選択された場合、ステップＳ７０１において、ミラー駆動制御回路１２０を制御してミラーアップ動作を行う。ミラーアップ状態になると、ステップＳ７０２に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ先幕を走行させてシャッタ１１３を開状態にする。そしてステップＳ７０３において、クリーニングモードの設定が完了した旨の表示を、表示部１２４に表示する。使用者は、この表示を確認してから図６を用いて説明した方法により、セルフクリーニング用清掃ユニット３０１を使用して、異物の除去作業を行う。
【００３６】
異物の除去作業が完了したら、使用者は不図示のクリーニング終了ボタンを押し下げ、ＣＰＵ１１８はこの押し下げ動作をステップＳ７０４にて検出する。使用者が終了ボタンの押し下げを行うまでは、使用者は異物の除去作業を継続しているものとして、ミラーアップおよびシャッタ先幕開の状態を維持する（ステップＳ７０４のＮＯ）。
【００３７】
ステップＳ７０４で終了ボタンの押し下げを動作を検出したら、ステップＳ７０５で、ミラー駆動回路１２０を制御してミラーダウン動作をさせる。ミラーダウンが完了するとステップＳ７０６に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ後幕を走行させてシャッタ１１３を閉状態にする。次にステップＳ７０７でシャッタのチャージ駆動を行い、シャッタ幕を撮影開始前と同じ状態にして、Ａ設定のセルフクリーニングモードを終了する。
このようにクリーニングモードの設定を「Ａ設定」とすることにより、カメラ本体１０１単体でのクリーニングモードへの移行が可能となる。前述においては、セルフクリーニング用清掃ユニット３０１を用いて異物の除去作業を行う例を示したが、この「Ａ設定」では、レンズ着脱用開口からシャッタ開口を通して撮像素子或は光学ローパスフィルタが目視できるため、他に塵埃等の異物を除去するものであれば、ブロアのように吹き飛ばすものや、静電気を用いて吸着させるようなものであっても良い。
次にＢ設定のセミオートクリーニングモードについて説明する。
【００３８】
図８および図９は、本実施の形態に係るセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１の斜視図である。
【００３９】
５０６は支持部であり、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１を操作させる際に使用者によって操作される。５０２は軸部であり粘着部５０５をカメラ本体１０１内の光学フィルタ１１５に密着させるために前方に移動させ、また光学フィルタ１１５から粘着部５０５を剥離するために退却させるための軸である。その外周には粘着部５０５が進退時に、カメラ本体１０１のマウント部１０２に対して回転しないように複数の回転止め部５０７を備えている。尚、この回転止め部５０６は、回転を防止できれば少なくとも一つあれば問題ない。可撓部５０３、弾性部５０４、粘着部５０５はいずれも、前述の実施の形態に係る可撓部３０３、弾性部３０４、粘着部３０５のそれぞれと同じ動作及び機能を有しているので、その説明を省略する。セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１には前述の交換レンズ側のマウント部２０２と同形状のユニット側マウント部５０８が配置されている。また、ユニット側マウント部５０８は、交換レンズの接点部２０３と同様の電気的な接点部５０９を有しており、カメラ本体１０１の接点部１０３と導通することにより、カメラ側ではマウント部１０２にセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１が装着されたことを検出することができる。
【００４０】
図１０は、クリーニングモードの設定が「Ｂ設定」とされたときの、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１を用いたクリーニング方法を説明する斜視図である。
使用者はカメラ本体１０１のマウント部１０２に、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１のユニット側マウント部５０８と回転止め部５０７を回転係合させる。
この状態から使用者が光学フィルタ１１５に付着した異物を除去するために支持部５０６をカメラ本体１０１の内部に向けて押し込むと、カメラ本体１０１内に粘着部５０５が侵入し光学フィルタ１１５上を押圧し、異物の除去がなされる。
【００４１】
図１１は、Ｂ設定のセミオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００４２】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ｂ設定セミオートクリーニングが選択された場合、ステップＳ８０１において、ミラー駆動制御回路１２０を制御してミラーアップ動作を行う。ミラーアップ状態になると、ステップＳ８０２に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ先幕を走行させてシャッタ１１３を開状態にする。そしてステップＳ８０３において、クリーニングモードの設定が完了した旨の表示を、表示部１２４に表示する。使用者は、この表示を確認してから図１０を用いて説明した方法により、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１の支持部５０６をカメラ本体１０１の内部に向けて押し込み、異物の除去を行う。
使用者が、支持部５０６を引いて粘着部５０５を初期の状態に退避させ、更に、セミオートクリーニング用清掃ユニット５０１をカメラ本体１０１のマウント部１０２から外すと、接点部５０９はカメラ側の接点部１０３と非接触になり、この脱離動作をステップＳ８０４にて検出する。すなわち、それまでマウントの検出状態がＯＮからＯＦＦとなる。使用者が脱離動作を行うまでは、使用者は異物の除去作業を継続しているものとして、ミラーアップおよびシャッタ先幕開の状態を維持する（ステップＳ８０４のＮＯ）。
ステップＳ８０４でセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１の脱離動作を検出したら、ステップＳ８０５で、ミラー駆動回路１２０を制御してミラーダウン動作をさせる。ミラーダウンが完了すると、ステップＳ８０６に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ後幕を走行させてシャッタ１１３を閉状態にする。次にステップＳ８０７でシャッタのチャージ駆動を行い、シャッタ幕を撮影開始前と同じ状態にして、Ｂ設定のセミオートクリーニングモードを終了する。
このようにクリーニングモードの設定を「Ｂ設定」とすることにより、カメラ本体１０１にセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１が装着された状態でクリーニングモードへ移行する。前述においては、粘着部５０５を進退させることにより異物の除去作業を行うセミオートクリーニング用清掃ユニット５０１を例に示したが、この「Ｂ設定」では、一部使用者の作業を伴うものの、特に破損が懸念されるシャッタ１１３の周囲を使用者が直接に触れるおそれがない専用の清掃用アクセサリを用いて、カメラ内部を清掃できる。これにより不用意な操作による光学フィルタ周辺部材の破損を防止でき、安全で、且つ簡便なクリーニングモードを提供できる。また、使用者においてはあらゆる操作を自らの意思で設定できるため、所望のクリーニングを行うことが可能となる。
次にＣ設定のフルオートクリーニングについて説明する。
【００４３】
図１２は、本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の外観斜視図である。
【００４４】
このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１は、正面に液晶の表示部材による表示部４０２と、操作釦４０３，４０４，４０５とを配置している。表示部４０２は文字、画像などを用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶等の表示部であり、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。この表示部４０２の表示内容としては、例えば、クリーニングの所要時間、クリーニング経過時間、カメラ本体１０１及びこのフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電池残量表示、ブザー設定表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、カメラ本体１０１とフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の着脱状態の表示、日付及び時刻表示、カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８とフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３（図１６）の接続状態を示す表示等がある。操作釦４０３，４０４，４０５は、このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の操作部材であり、例えば操作釦４０３は、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電源スイッチ、操作釦４０４はクリーニングの開始を指示する始動スイッチ、清掃釦４０５はクリーニングの終了を指示する終了スイッチである。またこれらの操作部材を用いて、クリーニング時間の設定、ブザー設定、清掃部材の駆動設定を行なえるようにしてもよい。尚、このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電源は、商用のＡＣ電源４１７（図１６）を用いる。または二次電池４１８（図１６）を用いても良い。またこのフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１は、電源コネクタ４１９（図１６）を具備している。
【００４５】
図１３は、図１２に示した清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の背面図である。
【００４６】
図に示すように、清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の背面には前述の交換レンズ側のマウント部２０２と同形状の清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット側のマウント４０６が配置されている。このマウント４０６内には、カメラ本体１０１と電気的に通信するための、前述の交換レンズ側の接点部２０３と同形状の接点部４０７が装備されている。
【００４７】
４０８は粘着部で、撮像素子１１６上、具体的には光学フィルタ１１５上に散在する塵埃等の異物を、その粘着性により除去するために使用される。この粘着部４０８は、例えば粘着シートなどによって構成されている。この粘着部４０８は、撮像素子１１６の有効画素、即ち、撮像によって画像データとして利用される画素に対応する、一般的には矩形である有効画素領域よりも大きい面積を有している。好ましくは、粘着部４０８はこの有効画素領域と相似の形状を有し、一度の接触により、撮像に影響を与える可能性のある異物を接着させて除去できるのが好ましい。保持部材４０９は、粘着部４０８を保持するための部材であり、粘着部４０８が例えば撮像素子１１６の光学フィルタ１１５に接触して密着したときに過度の接触力を吸収し、かつ光学フィルタ１１５に対して均一の接触圧を与えるように可撓性（弾力性）を有している。歪ゲージ４１０は、保持部材４０９に配設されており、保持部材４０９の撓みに応じて粘着部４０８が光学フィルタ１１５に接触したか、更には、どの程度の圧力で接触しているかを検出することができる。伸縮部材４１１は、粘着部４０８を光学フィルタ１１５に対して接触させるために入れ子式に伸縮する部材で、数段の入れ子によって構成される。また、前述の各々の動作を割り当てられた操作部材において、使用者が任意に選択設定可能とする。
【００４８】
図１４は、本実施の形態に係る清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１がカメラ本体１０１に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図で、前述の図２と共通する部分は同じ記号で示している。
【００４９】
図１４に示すように、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の中央には粘着部４０８が収納されている。駆動用モータ４１２は、その回転方向に応じて伸縮部材４１１を伸長或は収縮させるためのモータであり、その回転はＣＰＵ４１３（図１６）によって制御されている。
【００５０】
図１５は、本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１がカメラ本体１０１に取付けられて、その清掃動作を実行している状態を示す断面図で、前述の図１４と共通する部分は同じ記号で示している。
【００５１】
このフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の駆動中は、ミラー１０４が上部に退避し、シャッタ幕１１４が開放された状態になるように制御が行なわる。この状態において、モータ４１２が回転駆動されることにより、粘着部４０８が撮像素子１１６方向に向かって伸長する。具体的には、収納されていた各入れ子４１１ａ〜４１１ｄが、撮像素子１１６に向かって伸長することにより清掃が行われる。
【００５２】
図１６は、本発明の実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１がカメラ本体１０１に装着された場合の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００５３】
カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、複数のクリーニングモード設定の中から「Ｃ設定」が選択されると、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１との通信可能状態への待機状態に入る。
【００５４】
フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、電源スイッチ４０３から電源オンの信号を、クリーニング始動スイッチ４０４からクリーニング始動の信号をそれぞれ受け取る。フルオートクリーニング用清掃ユニットのＣＰＵ４１３は、モータ制御回路４１４、表示回路４１５、フルオートクリーニング用清掃ユニットの電力供給回路４１６と双方向で信号による通信を行っている。モータ制御回路４１４は、クリーニング始動スイッチ４０４やクリーニング終了スイッチ４０５からＣＰＵ４１３を介して通信された信号を基に、駆動用モータ４１２の回転開始、回転停止、回転速度などを制御する。表示回路４１５は、ＣＰＵ４１３を介して、電源スイッチ４０３、クリーニング始動スイッチ４０４、クリーニング終了スイッチ４０５などの操作結果や、電力供給回路４１６からの電源状態、またカメラ本体１０１の電源状態等を受け取り、これらを表示部４０２に表示するよう制御している。フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電力供給回路４１６は、電源コネクタ４１９を介してＡＣ電源４１７又は二次電源４１８から電力を受け取っている。またＡＣ電源４１７又は二次電源４１８の状況などをフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３に伝えている。
【００５５】
カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、カメラ側の接点部１０３とフルオートクリーニング用清掃ユニット側の接点部４０７とを介してフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３と通信し、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１が装着されたことを検知すると、クリーニングモード指令信号の授受を許可する。
【００５６】
またフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、フルオートクリーニング用清掃ユニット側の接点部４０７とカメラ側の接点部１０３とを介してカメラ側のＣＰＵ１１８と通信し、カメラ本体１０１のミラーアップ、シャッタ幕開け、カメラ本体１０１の電源１２２の状態を示す信号を受け取っている。
【００５７】
フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１の電力供給回路４１６は、フルオートクリーニング用清掃ユニット側の接点部４０７とカメラ側の接点部１０３とを介してカメラ側の電力供給回路１１９と通信し、常に互いの電源状態を検知している。カメラ側のＣＰＵ１１８は、ミラー制御回路１２０、シャッタ制御回路１２１、カメラ側の電力供給回路１１９と通信を行なっている。
【００５８】
カメラ側のＣＰＵ１１８は、フルオートクリーニング用清掃ユニット側のＣＰＵ４１３から電源オンの指令を受けると電力供給回路１１９に電源オンの指令を送り、クリーニングモードの指令信号を受け取るとミラー制御回路１２０、シャッタ制御回路１２１へそれぞれミラーアップとシャッタ幕開けの信号を送る。カメラ側の電力供給回路１１９は、カメラ側の電源１２２と通信を行い、カメラ側の電源１２２の残量を検知している。この電力供給回路１１９はまた、カメラ側の電源残量の検知結果をカメラ側のＣＰＵ１１８とフルオートクリーニング用清掃ユニット側の電力供給回路４１６へ送っている。
【００５９】
粘着部制御回路４２０は、駆動用モータ４１２の回転を制御する駆動用モータ制御回路４１４によって粘着部４０８が撮像素子１１６に対して伸長するように制御されたとき、粘着部４０８が撮像素子１１６に接触したことを歪ゲージ４１０によって検知し、更には、粘着部４０８の全体が撮像素子１１６の少なくとも有効画素領域の全面に適当な接触圧で接触するように制御を行なう。表示回路４１５は、ＣＰＵ４１３を介して、電源スイッチ４０３、クリーニング始動スイッチ４０４などの操作結果や、電力供給回路４１６からの電力供給状態またカメラ本体１０１の電源状態等を受け取り、これらを表示部４０２に表示するよう制御している。
【００６０】
図１７は、Ｃ設定のフルオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００６１】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ｃ設定フルオートクリーニングモードが選択された場合、ステップＳ５０１において、ミラー駆動制御回路１２０を制御してミラーアップ動作を行う。ミラーアップ状態になると、ステップＳ５０２に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ先幕を走行させてシャッタ１１３を開状態にする。
【００６２】
そしてステップＳ５０３において、カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３に対して、クリーニング開始許可信号を送信する。フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、クリーニング開始許可信号を受信すると、図１４の状態から図１５の状態に推移させ、異物の除去動作を実行する。そして再び図１４の状態に戻し、フルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３は、カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８にクリーニング終了信号を送信する。
【００６３】
カメラ本体１０１のＣＰＵ１１８は、ステップＳ５０４において、クリーニング終了信号がフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１のＣＰＵ４１３から送信されてくるのを待つ。
【００６４】
クリーニング終了信号を受信すると、ステップＳ５０５で、ミラー駆動回路１２０を制御してミラーダウン動作をさせる。ミラーダウンが完了すると、ステップＳ５０６に進み、シャッタ駆動制御回路１２１を制御してシャッタ後幕を走行させてシャッタ１１３を閉状態にする。次にステップＳ５０７でシャッタのチャージ駆動を行い、シャッタ幕を撮影開始前と同じ状態にして、Ｃ設定のフルオートクリーニングモードを終了する。
このようにクリーニングモードの設定を「Ｃ設定」とすることにより、カメラ本体１０１にフルオートクリーニング用清掃ユニット４０１が装着された状態でクリーニングモードへの移行する。この「Ｃ設定」では、使用者の作業は、清掃ユニットの装着と所定のメニュー選択程度であるので、破損が懸念されるシャッタ１１３の周囲を触れるおそれがなく、また、撮像素子や光学フィルタに対しても不用意な圧力をかけてしまうおそれがないので、安全で簡便なクリーニングモードを提供することができる。
【００６５】
次にＤ設定の内蔵クリーニングについて説明する。
【００６６】
図１８は、Ｄ設定の内蔵クリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【００６７】
図４を用いて説明したように、クリーニングモードの設定後、Ｄ設定内蔵クリーニングが選択された場合、ステップＳ９０１において、加振装置１５０の振動駆動を開始し、光学フィルタ１５を振動させる。そして、ステップＳ９０２で予め定められた時間、加振装置１５０を駆動したか監視し、その時間が経過したら加振を終了して、Ｄ設定の内蔵クリーニングモードを終了する。
【００６８】
このようにクリーニングモードの設定を「Ｄ設定」とすることにより、カメラ本体１０１内部で光学フィルタ１５上の異物を一定の割合で除去することが可能となる。上述においては、内蔵クリーニングとして加振装置１５０を用いて異物を除去する例を示したが、他にも光学フィルタ１５上をワイパーでふき取る構成など、内蔵タイプの異物除去装置であれば良い。このように構成することにより、交換レンズを装着したまま簡易的に光学フィルタ上の異物を除去することが可能であったり、アクセサリを別途準備する必要がないといったメリットがある。
【００６９】
本実施の形態においては、Ａ設定からＤ設定において、具体的な清掃ユニットや加振装置を例示して説明したが、清掃ユニットは例示したものに限定されるものではく、それぞれセルフクリーニング、セミオートクリーニングおよびフルオートクリーニングの概念に対応する清掃ユニットであれば、その形態について拘束されるものではないし、加振装置も内蔵クリーニングの概念に対応する装置であればよい。例えば、図４において、ステップＳ１０１では、アクセサリの有無をマウントに配設された接点部の有無によって判断しているが、これに限定されるものではなく、セミオートクリーニングに対応する清掃ユニットが必ずしもマウントに装着される必要はなく、異なる手段によりカメラ本体に装着される場合には、その手段に応じた検知を行えばよい。同様に全自動に対応する清掃ユニットであるか否かの判断は、必ずしも通信の結果による必要はなく、例えば、それぞれの設定を区別できるように、清掃ユニット側にメカ的な構成を設けておき、カメラ本体はこのメカ構成の違いを検知するように構成すればよい。従って、それぞれの設定を選択するための判断は、清掃ユニットを如何に構成するかによって、その方法は適宜変更されるものである。
【００７０】
また、本実施の形態においては、クリーニングモード操作部材１１７が使用者により操作された後に、一旦クリーニングモードの状態に移行させ、それからアクセサリの装着等を検知して、複数のクリーニングモードから一つを選択するフローとしたが、必ずしもこれに限られるものではなく、撮影モードのままであっても、特定の清掃アクセサリが装着された場合には、その清掃アクセサリに最適なクリーニングモードに移行するようにしても良い。
【００７１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施の形態に係るデジタルカメラ等の中央断面図である。
【図２】光学フィルタの表面に付着した異物を除去するためのクリーニングモードが設定された場合における、デジタルカメラの状態を説明するためのカメラの中央断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラをクリーニングモードに設定した状態での機能構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるクリーニングモードの選択処理を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るセルフクリーニング用清掃ユニットの斜視図である。
【図６】クリーニングモードの設定が「Ａ設定」に選択されたときのセルフクリーニング用清掃ユニットを用いたクリーニング方法の一例を説明する斜視図である。
【図７】Ａ設定のセルフクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【図８】、
【図９】本実施の形態に係るセミオートクリーニング用清掃ユニットの斜視図である。
【図１０】クリーニングモードの設定が「Ｂ設定」とされたときの、セミオートクリーニング用清掃ユニットを用いたクリーニング方法を説明する斜視図である。
【図１１】Ｂ設定のセミオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニットの外観斜視図である。
【図１３】図１２に示した清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニットの背面図である。
【図１４】本実施の形態に係る清掃ユニットフルオートクリーニング用清掃ユニットがカメラ本体に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図である。
【図１５】本実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニットがカメラ本体に取付けられて、その清掃動作を実行している状態を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るフルオートクリーニング用清掃ユニットがカメラ本体に装着された場合の構成を示すブロック図である。
【図１７】Ｃ設定のフルオートクリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【図１８】Ｄ設定の内蔵クリーニングモードが設定されてからのカメラの動作を表すフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置であって、
前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御手段と、
前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のクリーニング制御手段から一つを選択して実行する実行制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影レンズを着脱可能なマウント部を更に有し、
前記検知手段は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記マウント部は、撮影レンズを装着した際に前記撮像装置と相互に通信を行うための接点部を具備し、
前記検知手段は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたときに、前記接点部を介して前記清掃ユニットと通信が可能であるか否かを検知することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記実行制御手段は、前記検知手段が清掃ユニットの装着を検知しない場合には、前記複数のクリーニング制御手段の内、装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御手段を選択して実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御手段とは、前記撮像装置に装着することなく使用する清掃ユニットを使用者が用いて前記光学部材に付着した異物を除去するためのクリーニング制御手段であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御手段とは、前記撮像装置に内蔵された清掃ユニットを動作させて前記光学部材に付着した異物を除去するクリーニング制御手段であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数のクリーニング制御手段の少なくとも一つは、撮影光路内の部材を前記撮影光路から退避して、前記光学部材に付着した異物を除去可能な状態に保持する動作を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知工程と、
前記検知工程の検知結果に基づいて、前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御工程から一つを選択して実行する実行制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記撮像装置は撮影レンズを着脱可能なマウント部を更に有し、
前記検知工程は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたか否かを検知することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記マウント部は、撮影レンズを装着した際に前記撮像装置と相互に通信を行うための接点部を具備し、
前記検知工程は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたときに、前記接点部を介して前記清掃ユニットと通信が可能であるか否かを検知することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
前記実行制御工程は、前記検知工程が清掃ユニットの装着を検知しない場合には、装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御工程を選択して実行することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御工程とは、前記撮像装置に装着することなく使用する清掃ユニットを使用者が用いて前記光学部材に付着した異物を除去するためのクリーニング制御工程であることを特徴とする請求１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御工程とは、前記撮像装置に内蔵された清掃ユニットを動作させて前記光学部材に付着した異物を除去するクリーニング制御工程であることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記複数のクリーニング制御工程の少なくとも一つは、撮影光路内の部材を前記撮影光路から退避して、前記光学部材に付着した異物を除去可能な状態に保持する工程を含むことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項８乃至１４のいずれかに記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置であって、
前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御手段と、
前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のクリーニング制御手段から一つを選択して実行する実行制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影レンズを着脱可能なマウント部を更に有し、
前記検知手段は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記マウント部は、撮影レンズを装着した際に前記撮像装置と相互に通信を行うための接点部を具備し、
前記検知手段は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたときに、前記接点部を介して前記清掃ユニットと通信が可能であるか否かを検知することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記実行制御手段は、前記検知手段が清掃ユニットの装着を検知しない場合には、前記複数のクリーニング制御手段の内、装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御手段を選択して実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御手段とは、前記撮像装置に装着することなく使用する清掃ユニットを使用者が用いて前記光学部材に付着した異物を除去するためのクリーニング制御手段であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御手段とは、前記撮像装置に内蔵された清掃ユニットを動作させて前記光学部材に付着した異物を除去するクリーニング制御手段であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数のクリーニング制御手段の少なくとも一つは、撮影光路内の部材を前記撮影光路から退避して、前記光学部材に付着した異物を除去可能な状態に保持する動作を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の前面に配設された光学部材とを具備する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に装着される清掃ユニットを検知する検知工程と、
前記検知工程の検知結果に基づいて、前記光学部材に付着した異物を除去するための複数のクリーニング制御工程から一つを選択して実行する実行制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記撮像装置は撮影レンズを着脱可能なマウント部を更に有し、
前記検知工程は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたか否かを検知することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記マウント部は、撮影レンズを装着した際に前記撮像装置と相互に通信を行うための接点部を具備し、
前記検知工程は、前記マウント部に清掃ユニットが装着されたときに、前記接点部を介して前記清掃ユニットと通信が可能であるか否かを検知することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
前記実行制御工程は、前記検知工程が清掃ユニットの装着を検知しない場合には、装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御工程を選択して実行することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御工程とは、前記撮像装置に装着することなく使用する清掃ユニットを使用者が用いて前記光学部材に付着した異物を除去するためのクリーニング制御工程であることを特徴とする請求１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
前記装着型の清掃ユニットを用いないクリーニング制御工程とは、前記撮像装置に内蔵された清掃ユニットを動作させて前記光学部材に付着した異物を除去するクリーニング制御工程であることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記複数のクリーニング制御工程の少なくとも一つは、撮影光路内の部材を前記撮影光路から退避して、前記光学部材に付着した異物を除去可能な状態に保持する工程を含むことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項８乃至１４のいずれかに記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−３０１２１６（Ｐ２００６−３０１２１６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２１７１５（Ｐ２００５−１２１７１５）
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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