撮像装置および顕微鏡システム
【課題】ユーザが所望する色を画像内において直感的に把握しやすくできる撮像装置および顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】被写体を撮像して被写体の画像データを生成する撮像部４と、撮像部４が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部６２と、表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、入力部７２が入力を受け付けた指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色または特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部５１１と、を備える。
【解決手段】被写体を撮像して被写体の画像データを生成する撮像部４と、撮像部４が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部６２と、表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、入力部７２が入力を受け付けた指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色または特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部５１１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像装置、および撮像装置を備えた顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置では、撮影により取得された画像データに対応する画像に対してユーザが所望する色や明るさに調整することができる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、第１の画像と、第１の画像と異なる第２の画像とを取得し、第１の画像に含まれる色成分から第２の画像において強調させる色成分を指定して、第２の画像に対して画像処理を行うことにより、ユーザが所望する色を強調して表示することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術では、指定した色のみを強調するため、強調する色によっては、その他の色との区別をしづらくなる場合が生じ、ユーザがその強調した色を直感的に把握しづらいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが所望する色を画像内において直感的に把握しやすくできる撮像装置および顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記表示部が表示する前記画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記画像データを連続して生成し、前記表示部は、前記撮像部が生成した前記画像を順次表示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の彩度を低下させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を零とすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は，上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色を含む色成分の色相における前記彩度の領域を前記特定色が含まれる領域に縮小し、該領域または該領域以外の前記彩度を零とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記入力部は、前記表示部が表示する前記画像内の領域および／または前記表示部が表示する色情報選択情報から前記指示信号の入力を受け付けることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記したいずれか一つの撮像装置を備え、標本試料を前記撮像装置によって撮像することによって該標本試料を拡大した画像を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記標本試料を載置し、水平方向および／または垂直方向に移動可能なステージと、前記ステージを駆動するステージ駆動部と、前記撮像部が連続して生成した前記画像を複数合成して前記撮像部の視野領域よりも広い視野領域を有する貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成部と、前記特定色が含まれる前記貼り合わせ画像の表示位置に対応する前記ステージ上の位置に前記ステージが移動するように前記ステージ駆動部を駆動する駆動制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記特定色を有する画素の位置に前記撮像部の焦点を設定する焦点調整部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記特定色に応じて前記撮像部の露出時間を調整する露出調整部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記撮像部が連続して生成する前記画像データに前記特定色に関する情報を対応付けて、該画像データを生成順に記憶する画像データ記憶部をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、特定色強調処理部が入力部によって入力が受け付けられた表示部が表示する画像に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号に応じて、画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色または特定色以外の色成分の彩度を変更させる画像処理を行う。これにより、ユーザに対して、画像内に含まれる色を確実に強調して直感的に把握させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、表示部が表示する顕微鏡システムの操作画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、表示部が表示する強調色選択画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、表示部が表示する特定色選択パレット画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図７は、特定色強調処理部が実行する特定色強調処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、特定色強調処理部が実行する彩度補正処理を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、表示部が表示するライブ画像の強調画像の一例を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３の変形例にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態５にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色相のみの色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、特定色強調処理部が色相のみで特定色強調処理を行った際の画像の一例を示す図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、特徴色強調処理部が色相および彩度を用いて特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システムの特徴色強調処理部が特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特徴色強調処理部が特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する強調色選択画面を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態８の変形例４にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による特定色強調処理を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下においては、本発明の撮像装置を備えた顕微鏡システムを例に説明する。さらに、以下において、特定色強調処理とは、画像上の各画素の色相や彩度を変えることで特定の色の部位をその他の部位よりも目立たせる処理の総称である。色変換処理とは、特定色強調処理の為に各色に対して行う色相変換または彩度変換といった各種処理のことである。色変換設定とは、色変換処理のことである。また、色空間上で同じ色変換設定を持つもの同士をグループ分けした領域を色変換領域といい、色変換領域の分け方を色変換領域設定という。さらに、ある色がどの色変換領域に属するかを判定する処理を色変換領域判定処理という。さらにまた、色変換領域設定と色変換設定とを総称して特定色強調設定という。なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、顕微鏡システム１は、標本試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像部４と、撮像部４の駆動を制御する撮像制御部５と制御端末７および撮像制御部５を介して撮像部４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示入力部６と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像制御部５、表示入力部６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。
【００２３】
顕微鏡装置２は、標本試料Ｓが載置されるステージ２１と、側面視略Ｃ字状をなし、ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、標本試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。
【００２４】
ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。ステージ２１は、ステージ駆動部２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてステージ駆動部２１１の駆動量が制御されることによって、標本試料Ｓ上の観察箇所（観察領域）を移動する。ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによってステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に標本試料Ｓを焦準移動させる。ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。
【００２５】
レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を標本試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースやスイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて標本試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１を回転自在またはスライド自在にさせるレボルバ駆動部２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。
【００２６】
レボルバ駆動部２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１を回転またはスライドさせる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。
【００２７】
対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して倍率が高ければよい。
【００２８】
顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２４２と、標本試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される標本試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。
【００２９】
ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、標本試料Ｓに対してズーム可能なズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂとを有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させることにより、ズームレンズ部２４３のズーム倍率を変更する。
【００３０】
落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て標本試料Ｓに照射される。標本試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像部４に入射する。
【００３１】
落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して標本試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。
【００３２】
顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、ステージ駆動部２１１またはモータ２１２を駆動することにより、ステージ２１の駆動処理、および標本試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえばステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。
【００３３】
撮像部４は、所定の視野領域から光を集光して被写体である標本試料Ｓを結像する複数のレンズ群と、レンズ群が集光した光を受光して光電変換を行うことによって、光を電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子４１と、撮像素子４１から出力される電気信号に増幅（ゲイン調整）等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換して撮像制御部５に出力する信号処理と、を用いて構成される。撮像部４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２４４およびレンズ群を経て入射された被写体である標本試料Ｓの観察像を撮像して標本試料Ｓの画像データを微小な時間間隔で連続的に生成する。撮像部４は、カメラケーブルを介して生成した画像データを撮像制御部５へ出力する。
【００３４】
撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像部４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像部４が生成した画像データに対する画像処理、撮像部４が生成する画像データのフレームレートの設定処理、撮像部４の焦点を調整するＡＦ処理および撮像部４の露光や露出を調整するＡＥ処理等を行って撮像部４の撮影動作を制御する。
【００３５】
撮像制御部５の詳細な構成について説明する。撮像制御部５は、画像処理部５１と、ＡＦ処理部５２と、ＡＥ処理部５３と、を有する。
【００３６】
画像処理部５１は、撮像部４から入力される画像データに対して、所定の画像処理を施す。具体的には、画像処理部５１は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部５１は、特定色強調処理部５１１を有する。
【００３７】
特定色強調処理部５１１は、制御端末７から入力される指示信号に応じて、撮像部４が生成した画像データに対応する画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、画像内に含まれる色成分から強調させる特定色以外の色成分の彩度を低下させる画像処理を行う。具体的には、特定色強調処理部５１１は、制御端末７から画像内に含まれる色成分から強調させる特定色、たとえば黄色とする指示信号が入力された場合、画像内の輝度（Ｙ成分）を変更することなく、画像内に含まれる黄色以外の色成分（Ｃ成分）の彩度を零（白・黒・灰色）にする彩度補正処理を行うことにより、指示信号に応じた特定色を画像内で強調させる。
【００３８】
ＡＦ処理部５２は、撮像部４が生成した画像データに基づいて、撮像部４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、画像データに含まれるコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、撮像部４のピントを自動的に調整するＡＦ処理を行う。なお、ＡＦ処理部５２は、画像データに基づいて、ステージ２１の各Ｚ位置における画像のコントラストを評価することにより、合焦する焦点位置（Ｚ位置）情報を制御端末７に出力してもよい。なお、ＡＦ処理部５２が焦点調整部として機能する。
【００３９】
ＡＥ処理部５３は、撮像部４が生成した画像データに基づいて、撮像部４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５３は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像部４の露出条件、たとえば露光時間を決定することで撮像部４の露出を自動的に調整するＡＥ処理を行う。なお、ＡＥ処理部５３が露出調整部として機能する。
【００４０】
このように構成された撮像部４および撮像制御部５は、撮像装置として機能する。なお、本実施の形態１では、撮像部４および撮像制御部５が一体的に形成された撮像装置であってもよい。さらに、本実施の形態１では、撮影動作を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部と、撮像部４が生成した画像データに対応する画像を表示可能な表示モニタ等の表示部とを設けた撮像装置であってもよい。
【００４１】
表示入力部６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。
【００４２】
表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。
【００４３】
表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される画像データに対応する画像および顕微鏡システム１の各種操作情報を表示する。具体的には、表示部６２は、撮像部４によって連続して生成された画像データに対応するライブ画像または撮像部４の観察領域よりも広い観察領域を有する標本試料Ｓの貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像を表示する。なお、表示部６２が表示するライブ画像および貼り合わせ画像の表示領域の詳細については後述する。
【００４４】
タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１の各種操作情報を表示領域内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）として機能する。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００４５】
制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、を備える。
【００４６】
制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像部４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。
【００４７】
入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。入力部７２は、表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける。
【００４８】
記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像部４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、貼り合わせ画像データを記憶する貼り合わせ画像データ記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００４９】
制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２からの操作信号およびタッチパネル６３から位置信号に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。
【００５０】
制御部７４の詳細な構成について説明する。制御部７４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、貼り合わせ画像生成部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、を有する。
【００５１】
ライブ画像生成部７４１は、撮像制御部５および制御通信部７１を介して撮像部４が微小な時間間隔で連続的に生成した画像データから表示部６２に表示させるライブ画像データを順次生成する。ライブ画像生成部７４１は、ライブ画像データを画像データ記憶部７３１に出力する。また、ライブ画像生成部７４１は、画像データに対し、所定の画像処理、たとえばオプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行ってもよい。
【００５２】
移動量算出部７４２は、制御通信部７１を介して入力される撮像部４によって生成された時間が前後する２つの画像データに対応する２つの画像に基づいて、ステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量を算出する。具体的には、移動量算出部７４２は、時間的に前後する２つの画像データに対応するライブ画像にそれぞれ含まれる特徴点を抽出し、２つのライブ画像間において同一となる複数の対応点の移動量（画素数）を算出することにより、ステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量（ずれ量）を算出する。ここで、特徴点とは、輝度成分、色情報またはエッジ情報である。なお、移動量算出部７４２は、撮像部４の観察領域における相対的な移動量をパターンマッチング等の周知技術を用いて算出してもよい。
【００５３】
移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が時間的に前後する２つのライブ画像に基づいてステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量が算出できたか否かを判断する。具体的には、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において対応する特徴点を抽出することができたか否かを判定する。たとえば、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において互いに対応する特徴点を抽出することができなった場合、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量を算出することができなかったと判定する。
【００５４】
貼り合わせ画像生成部７４４は、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像部４の観察領域（視野領域）の相対的な移動量に基づいて、撮像部４が生成した画像データから撮像部４の観察領域よりも外縁が広い観察領域を有する貼り合わせ画像データを生成する。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４４は、画像データ記憶部７３１が記憶する貼り合わせ画像データを取得し、撮像部４から入力された画像データを、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像部４の観察領域の相対的な移動量によって定まる貼り合わせ画像の表示位置に合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像に画像を貼り合わせる際に、繋ぎ目を目立たなくするため、貼り合わせ画像と画像との重複領域に画素値のブレンディング処理を行うことによって貼り合わせ画像を生成する。ここで、ブレンディング処理とは、画像間で画素値を加重平均して合成画像の画素値を算出する画像処理である。なお、貼り合わせ画像生成部７４４は、ブレンディング処理において加重平均の際の重みを画素の位置に応じて変化させてもよい。
【００５５】
駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、顕微鏡装置２および撮像部４の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部７４５は、入力部７２から撮影を指示する撮影指示信号が入力された場合、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、撮像部４に撮影動作を実行させる。また、駆動制御部７４５は、撮像部４が生成した時間が前後する２つの画像が重なりを有する移動速度でステージ２１を駆動する。たとえば、駆動制御部７４５は、画像の一辺を含む端部同士が重なりを有する移動速度でステージ駆動部２１１を駆動する。さらに、駆動制御部７４５は、入力部７２によって顕微鏡システム１の観察モードが通常観察モードから貼り合わせ画像観察モードに設定された場合において、入力部７２からステージ２１の移動を指示する指示信号が入力されたとき、ステージ２１を通常観察モード時における移動速度より遅い移動速度で駆動する。
【００５６】
表示制御部７４６は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４６は、制御通信部７１および表示通信部６１を介してライブ画像生成部７４１によって生成されたライブ画像、貼り合わせ画像生成部７４４によって生成された貼り合わせ画像、および静止画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４６は、移動量算出部７４２が算出した撮像部４の観察領域の移動量に基づいて、現在の撮像部４の観察領域に対応する貼り合わせ画像上の表示位置にライブ位置枠を重畳して表示部６２に表示させてもよい。
【００５７】
ここで、表示制御部７４６の制御のもと、表示部６２が表示する顕微鏡システム１の操作画面について説明する。図３は、表示部６２が表示する顕微鏡システム１の操作画面の一例を示す図である。
【００５８】
図３に示すように、表示部６２が表示する操作画面Ｗ１は、貼り合わせ画像表示部Ｗ１０と、ライブ画像表示部Ｗ１１と、撮影指示部Ｗ１２と、完了指示部Ｗ１３と、強調色選択部Ｗ１４と、を有する。
【００５９】
貼り合わせ画像表示部Ｗ１０は、表示制御部７４６の制御のもと、貼り合わせ画像生成部７４４によって生成された貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像Ｐ１および撮像部４の現在の観察領域を示すライブ位置枠Ｂ１を表示する。
【００６０】
ライブ画像表示部Ｗ１１は、表示制御部７４６の制御のもと、ライブ画像生成部７４１によって連続的に生成されたライブ画像データに対応するライブ画像Ｐ２を表示する。ライブ画像表示部Ｗ１１は、ライブ画像Ｐ２を中央領域で固定して表示する。
【００６１】
撮影指示部Ｗ１２は、撮像部４による撮影を指示する撮影指示信号の入力を受け付ける。具体的には、撮影指示部Ｗ１２は、ユーザが入力部７２のマウス等を操作することにより、マウスポインタＫ１を撮影指示部Ｗ１２の表示領域上に移動させてドラック操作（以下、「ドラック操作」という）を行って選択されることにより、撮影指示信号の入力を受け付ける。
【００６２】
完了指示部Ｗ１３は、ユーザが入力部７２のマウス等によってドラック操作を行って選択されることにより、標本試料Ｓの貼り合わせ画像の生成を終了する終了指示信号の入力を受け付ける。
【００６３】
強調色選択部Ｗ１４は、ユーザが入力部７２のマウス等によってドラック操作を行って選択されることにより、表示部６２が表示するライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、強調色選択部Ｗ１４は、ユーザが入力部７２によってドラック操作を行って選択された場合、表示制御部７４６の制御のもと、強調色選択画面Ｗ２１を表示する（図４を参照）。
【００６４】
強調色選択画面Ｗ２１は、表示部６２が表示するライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色の選択方法の入力を受け付ける画面である。具体的には、強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介して点指定Ｗ２１１が選択された場合、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介してライブ画像または貼り合わせ画像の一部を選択またはタッチした領域の色を、ライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指示信号の入力を受け付ける。
【００６５】
強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介して領域指定Ｗ２１３が選択された場合、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介してライブ画像または貼り合わせ画像の領域を選択またはタッチした軌跡に応じた領域内に含まれる全画素の色成分（たとえばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青））を平均した平均値または最も多い色成分を、ライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指示信号の入力を受け付ける。
【００６６】
強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介してパレットＷ２１２が選択された場合、表示制御部７４６の制御のもと、複数の色をそれぞれ表示した特定色選択パレット画面Ｗ３１を表示部６２に表示させる（図５を参照）。
【００６７】
特定色選択パレット画面Ｗ３１は、ユーザが入力部７２を介して選択された色をライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指定する指示信号の入力を受け付ける。
【００６８】
このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像部４で撮像された標本試料Ｓの画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示することによってユーザに標本試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、制御部７４が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することにより、顕微鏡装置２、撮像部４および撮像制御部５が駆動する。
【００６９】
つぎに、顕微鏡システム１が行う動作について説明する。図６は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００７０】
図６に示すように、撮像部４は、撮像制御部５の制御のもと、所定のフレームレート、たとえば１５ｆｐｓで標本試料Ｓを撮像して、標本試料Ｓの画像データを連続的に生成して撮像制御部５に出力するライブ撮像を開始する（ステップＳ１０１）。この際、ＡＦ処理部５２およびＡＥ処理部５３は、撮像部４に対してＡＦ処理およびＡＥ処理をそれぞれ行う。
【００７１】
続いて、表示制御部７４６は、制御通信部７１を介して画像処理部５１によって所定の画像処理が施された画像データからライブ画像生成部７４１が生成したライブ画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ１０２）。これにより、ユーザは、表示部６２が表示するライブ画像によって標本試料Ｓの観察を行うことができる。
【００７２】
その後、制御部７４は、入力部７２から表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。入力部７２から表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。一方、入力部７２を介して表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１０４において、特定色強調処理部５１１は、制御部７４および制御通信部７１を介して入力部７２から入力されたライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、ライブ画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させる特定色強調処理を実行する。
【００７４】
ここで、特定色強調処理部５１１が実行する特定色強調処理の概要について説明する。図７は、特定色強調処理部５１１が実行する特定色強調処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下において、特定色強調処理部５１１は、撮像部４が生成する画像データに対応する画像に含まれる輝度成分（輝度成分）を変更する補正処理を行わないものとする。
【００７５】
図７に示すように、特定色強調処理部５１１は、撮像部４が生成した画像データに含まれる画素の色差信号の色相を算出する領域判定処理を実行する（ステップＳ２０１）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画素の色差信号がＣrＣb平面上において、どの領域に属するか否かを判定する。たとえば、特定色強調処理部５１１は、画素の色差信号ＣrＣbの色相θ（ｄｅｇ）を、ＣrＣbの色相θ毎に予め記憶部７３に記憶されたテーブルを参照して算出する。
【００７６】
続いて、特定色強調処理部５１１は、領域判定処理により領域を判定した画素に対して、各領域を構成する２軸のパラメータを用いて彩度補正処理を実行する（ステップＳ２０２）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の彩度に対して、特定色以外の色成分の彩度を低下させる彩度補正処理を施す。
【００７７】
ここで、特定色強調処理部５１１が実行する彩度補正処理について詳細に説明する。図８は、特定色強調処理部が実行する彩度補正処理を模式的に説明する図である。図８において、色空間の中心軸（無彩色軸）からの距離が彩度を示す。図８に示すように、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の彩度に対し、特定色（たとえばＲ）以外の色の彩度を無くす（０％）処理を施すことにより（図８（ａ）→図８（ｂ））、特定色以外の色を無彩色（白・黒・灰色）にする処理を行う。なお、特定色強調処理部５１１は、８軸（Ｍ〜Ｂ）それぞれの彩度を低下させる割合は、適宜設定することができる。
【００７８】
その後、特定色強調処理部５１１は、彩度補正処理を行った画素に対して色相補正処理を実行する（ステップＳ２０３）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の色相に対して、各軸の色相を、たとえば−１０（ｄｅｇ）〜＋１０（ｄｅｇ）の範囲で色相補正処理を施す。
【００７９】
その後、特定色強調処理部５１１、撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画素の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画像の処理が終了したと特定色強調処理部５１１が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、図６のメインルーチンへ戻る。一方、撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画素の処理が終了していないと特定色強調処理部５１１が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０１へ戻る。
【００８０】
図６に戻り、ステップＳ１０５以降の説明を続ける。ステップＳ１０５において、表示制御部７４６は、特定色強調処理部５１１によって特定色強調処理が施された画像データに対応する特定色が強調されたライブ画像の強調画像を表示部６２に表示させる。具体的には、図９に示すように、表示制御部７４６は、通常のライブ画像Ｐ１１（図９（ａ））に変えて、特定色（赤）が強調さされたライブ画像の強調画像Ｐ２１（図９（ｂ））を表示部６２に表示させる。なお、図９においては、各色をハッチングで表現した。
【００８１】
続いて、制御部７４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。一方、入力部７２を介して標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０３へ戻る。
【００８２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が入力部７２によって入力が受け付けられた表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させる強調処理を行う。この結果、ユーザに対して、画像内に含まれる色を確実に強調して直感的に把握させることができる。
【００８３】
また、本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が撮像部４によって微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブ画像に対して強調処理を行うので、ユーザは、リアルタイムで所望の特定色が強調されたライブ画像を観察することができる。
【００８４】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が撮像部４によって微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブ画像に対して強調処理を行う。これにより、ユーザは、標本試料Ｓの全体像を見失うことなく、目視では見えにくい色も直感的に把握することができる。この結果、たとえば、顕微鏡システム１が蛍光観察可能な場合、蛍光色を強調するための物理的なフィルタが不要になる。
【００８５】
なお、本発明の実施の形態１では、特定色強調処理部５１１が入力部７２によって入力が受け付けられた表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させていたが、たとえば特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にしてもよい。この場合、特定色強調処理部５１１は、特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を所定の値、たとえば５０％低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を無彩色（０％）にする彩度補正処理を行う。これにより、ユーザが視認しづらい色成分であっても、画像内に写る特定色の輪郭を鮮明にすることができる。この結果、ユーザは、確実に画像内に含まれる特定色を直感的に把握することができる。なお、特定色強調処理部５１１は、彩度補正処理に変えて、色相補正処理を行うことにより、特定色に隣接する色成分を調整してもよい。
【００８６】
また、本発明の実施の形態１では、特定色強調処理部５１１が入力部７２から入力される指示信号に応じて、一つの特定色のみ強調処理を行っていたが、たとえば、入力部７２から指示信号に応じて、複数の特定色が画像内において強調されるよう強調処理を行ってもよい。
【００８７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムにおける制御端末の制御部の構成および顕微鏡システムの動作が異なる。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの制御端末の制御部の構成を説明後、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの動作について説明する。なお、以下においては、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００８８】
図１０は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００の機能構成を示すブロック図である。
【００８９】
図１０に示すように、顕微鏡システム１００の制御端末８は、制御通信部７１と、入力部７２と、記憶部７３と、制御部８４と、を有する。
【００９０】
制御部８４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、貼り合わせ画像生成部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、特定色判定部８０１と、を有する。
【００９１】
特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって特定色強調された特定色が撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像内にあるか否かを判定する。具体的には、特定色判定部８０１は、入力部７２によって選択された特定色が特定色強調処理部５１１によって特定色以外の彩度を低下させたライブ画像内（無彩色）に写っているか否かを判定する。
【００９２】
つぎに、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００が行う処理について説明する。図１１は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００９３】
図１１に示すように、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。
【００９４】
ステップＳ３０６において、駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される指示信号に基づいて、ステージ２１を移動する指定範囲を設定する。具体的には、駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される標本試料Ｓの撮像範囲を示す指示信号に基づいて、ステージ２１を移動させる指定範囲を設定する。
【００９５】
続いて、駆動制御部７４５は、ステージ２１の移動を開始する（ステップＳ３０７）。
【００９６】
その後、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像データを生成する（ステップＳ３０８）。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像データ記憶部７３２から貼り合わせ画像データと撮像部４から画像データとを取得後、移動量算出部７４２によって算出された移動量から貼り合わせ画像上での画像データの表示位置を算出し、この算出した表示位置に撮像部４によって生成された画像データを合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４４は、移動量算出部７４２によって算出された移動量に基づいて、貼り合わせ画像上でライブ画像を合成する表示位置を算出し、算出した表示位置にライブ画像を貼り合わせ画像の領域の一部が重なるように重畳して合成する。これにより、貼り合わせ画像とライブ画像との繋ぎ目が滑らかな標本試料Ｓの貼り合わせ画像を生成することができる。
【００９７】
続いて、駆動制御部７４５は、ステージ駆動部２１１に駆動信号を出力することにより、ステージ２１を移動させる（ステップＳ３０９）。
【００９８】
その後、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって特定色以外の彩度を低下させたライブ画像内（無彩色）に特定色が写っているか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３１１へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３１２へ移行する。
【００９９】
ステップＳ３１１において、駆動制御部７４５は、現在のライブ画像を画像データ記憶部７３１に記憶する。この際、駆動制御部７４５は、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、ＡＦ処理部５２およびＡＥ処理部５３にそれぞれＡＦ処理およびＡＥ処理を実行させて撮像部４に生成させた画像データを画像データ記憶部７３１に記憶させる。
【０１００】
続いて、制御部８４は、ステージ２１を移動する指定範囲を終了したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。ステージ２１を移動する指定範囲を終了したと制御部８４が判断した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、ステージ２１を移動する移動範囲を終了していないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３０８へ戻る。
【０１０１】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、特定色判定部８０１によってステージ２１が移動する毎に、ライブ画像内に特定色があるか否かを判定し、駆動制御部７４５が特定色判定部８０１によって特定色があると判定されたライブ画像を画像データ記憶部７３１に記憶する。これにより、撮像部４の観察領域を大きく超える標本試料Ｓから特定の色をした部分のみ観察した場合、標本試料Ｓ全体を撮像できるように予め撮像範囲を設定するだけで、ユーザが特定の色が写る部分を探すことなく、自動的に所望の画像のみを取得することができる。
【０１０２】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１０３】
図１２は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１２に示すように、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０は、図１１のステップＳ３０１〜ステップＳ３１０にそれぞれ対応する。
【０１０５】
ステップＳ４１１において、駆動制御部７４５は、ステージ２１の現在の位置情報を記憶部７３に記憶する。具体的には、駆動制御部７４５は、顕微鏡制御部３からステージ２１の位置情報、たとえばＸＹ位置を取得して記憶部７３に記憶する。
【０１０６】
続いて、制御部８４は、ステージ２１を移動する指定範囲を終了したか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステージ２１を移動する指定範囲を終了したと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ４１３へ移行する。一方、ステージ２１を移動する移動範囲を終了していないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４０８へ戻る。
【０１０７】
ステップＳ４１３において、制御部８４は、記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されているか否かを判断する。記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されていると制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４１４へ移行する。一方、記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ４１４において、駆動制御部７４５は、記憶部７３が記憶する位置情報に基づいて、ステージ２１を駆動することにより、ステージ２１を特定色がライブ画像内に含まれる位置に移動する。
【０１０９】
続いて、表示制御部７４６は、撮像部４によって生成された画像データに対して、特定色強調処理部５１１が特定色強調処理を施した画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ４１５）。これにより、ユーザは、常にライブ画像で確認することなく、所望の特定色が含まれる標本試料Ｓの観察領域を観察することができる。
【０１１０】
その後、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４１６）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４１４へ戻る。
【０１１１】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、特定色判定部８０１によってステージ２１が移動する毎に、ライブ画像内に特定色があるか否かを判定し、駆動制御部７４５が特定色判定部８０１によって特定色があると判定されたときのステージ２１の位置情報を記憶部７３に記憶する。これにより、撮像部４の観察領域を大きく超える標本試料Ｓを観察する場合、ユーザが常にライブ画像で確認することなく、所望する特定の部位（特定色）のみを観察することができる。
【０１１２】
さらに、本発明の実施の形態３によれば、記憶部７３に位置情報のみしか記憶させないので、記憶部７３の記憶容量を効率的に使用することができる。
【０１１３】
なお、本発明の実施の形態３では、記憶部７３が記憶する位置情報に基づいて、駆動制御部７４５がステージ２１を移動させていたが、たとえば表示部６２が表示する貼り合わせ画像上に特定色が含まれる位置情報を重畳して表示させてもよい。具体的には、図１３に示すように、表示制御部７４６は、表示部６２が表示する貼り合わせ画像Ｐ３１上に、記憶部７３が記憶する位置情報に対応する貼り合わせ画像Ｐ３１の表示位置に識別可能に、たとえば矩形状の枠Ｂ１１〜Ｂ１５それぞれを重畳して表示させてもよい。これにより、ユーザは、貼り合わせ画像Ｐ３１全体で所望の部位が含まれる位置を直感的に把握することができる。なお、表示制御部７４６は、貼り合わせ画像Ｐ３１上に記号や文字等のアイコンで位置情報を重畳してもよい。
【０１１４】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。本発明の実施の形態４は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１１５】
図１４は、本実施の形態４にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１４に示すように、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。
【０１１７】
ステップＳ５０６において、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ５０７へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ５１１へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ５０７において、ＡＦ処理部５２は、撮像部４の合焦の探索範囲を特定色が含まれる領域に設定する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色が含まれる領域周辺を合焦の探索範囲として設定する。
【０１１９】
続いて、駆動制御部７４５は、ＡＦ処理部５２が設定した探索範囲に対して、モータ２１２を駆動することによりステージ２１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＡＦ処理部５２にＡＦ処理を実行させる（ステップＳ５０８）。
【０１２０】
その後、表示制御部７４６は、ＡＦ処理部５２によってＡＦ処理後、撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ５０９）。
【０１２１】
続いて、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１０）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ５０３へ戻る。
【０１２２】
ステップＳ５１１において、ＡＦ処理部５２は、撮像部４の合焦の探索範囲をデフォルト、たとえばライブ画像の略中心領域に設定する。その後、顕微鏡システム１００は、ステップＳ５０８へ移行する。
【０１２３】
以上説明した本発明の実施の形態４によれば、ＡＦ処理部５２がライブ画像の特定色が含まれる領域に対してＡＦ処理の探索領域を設定し、この設定した探索領域に対してＡＦ処理を実行する。これにより、ユーザは、撮像部４の焦点を、その都度調整することなく、所望する部分に焦点があった画像を観察することができる。
【０１２４】
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。本発明の実施の形態５は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態５にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１２５】
図１５は、本実施の形態５にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。
【０１２６】
図１５に示すように、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。
【０１２７】
ステップＳ６０６において、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ６０７へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ６１１へ移行する。
【０１２８】
ステップＳ６０７において、ＡＥ処理部５３は、撮像部４の露出の探索範囲を特定色が含まれる領域に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５３は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色が含まれる領域周辺を露出の探索範囲として設定する。
【０１２９】
続いて、駆動制御部７４５は、ＡＥ処理部５３が設定した探索範囲に対して、モータ２１２を駆動することによりステージ２１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＡＥ処理部５３にＡＥ処理を実行させる（ステップＳ６０８）。この際、駆動制御部７４５は、ＡＥ処理部５３が設定した探索範囲に対して、ＡＦ処理部５２にＡＦ処理を実行させてもよい。
【０１３０】
その後、表示制御部７４６は、ＡＥ処理部５３によってＡＥ処理後、撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ６０９）。
【０１３１】
続いて、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６１０）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ６０３へ戻る。
【０１３２】
ステップＳ６１１において、ＡＥ処理部５３は、撮像部４の露出の探索範囲をデフォルト、たとえばライブ画像の略中心領域に設定する。その後、顕微鏡システム１００は、ステップＳ６０８へ移行する。
【０１３３】
以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ＡＥ処理部５３がライブ画像の特定色が含まれる領域に対してＡＥ処理の探索領域を設定し、この設定した探索領域に対してＡＥ処理を実行する。これにより、ユーザは、撮像部４の露出を調整することなく、所望する部分に露出があった画像を観察することができる。
【０１３４】
（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域判定処理を行うが、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部は、色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を行う。また、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の処理を実行する。このため、以下においては、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色変換領域判定処理のみについて説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１３５】
図１６Ａは、本実施の形態６にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色相のみの色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図１６Ｂは、本実施の形態６にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。また、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。さらに、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、回転方向を色相の変化として表し、径方向を彩度の変化として表す。また、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色変換領域を分ける例として、ハッチングや網掛け等を含む模様で表現した部分を領域Ｒ１、それ以外の白色で表現した部分を領域Ｒ２とする。
【０１３６】
図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を色差成分に変換し、変換した各色、たとえば色Ｍ１および色Ｍ２を色差成分ＣｂＣｒの円内にそれぞれプロットする。
【０１３７】
続いて、図１６Ａに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、２本の実践Ｌ１，Ｌ２で囲われた扇状の領域Ｒ１に対して特定色強調処理を行う。このため、特定色強調処理部５１１は、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して同じ色変換処理を行う。
【０１３８】
これに対して、図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を含む色成分の色相における彩度の領域を特定色が含まれる領域に縮小し、この縮小した領域以外の彩度を零とする特定色強調処理を行う。具体的には、特定色強調処理部５１１は、色相および彩度を用いて色変換領域を切り分けた場合、図１６Ａの扇状の領域からさらに２つの円弧Ｌ３，Ｌ４で限定された領域Ｒ１以外に対して、彩度を零にする特定色強調処理を行う。これにより、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、同じ色変換領域としてしか扱えない色Ｍ１および色Ｍ２を、色相および彩度を用いることで別々の色変換領域として扱うことができるため、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して、互いに異なる色変換処理を施すことができる。
【０１３９】
具体的には、図１７Ａに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して、色相のみで特定色強調処理を行う場合、色相の異なる部位Ｒ１３との切り分けを行うことができるが（図１７Ｂの画像Ｗ４１を参照）、色相が同じ部位Ｒ１１とＲ１２との切り分けを行うことができない。
【０１４０】
これに対して、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して色相および彩度を用いて特定色強調処理を行う場合、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２との色相が同じであっても切り分けることができる（図１７Ｃの画像Ｗ４２を参照）。これにより、画像上の注目する部位の視認性をより高めることができる。
【０１４１】
以上説明した本発明の実施の形態６によれば、特定色強調処理部５１１が入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を含む色成分の色相における彩度の領域を特定色が含まれる領域に縮小し、この縮小した領域以外の彩度を零とする特定色強調処理を行う。画像内で色相が同じ部位同士が隣接している場合であっても、画像上の注目する部位の視認性をより高めることができる。
【０１４２】
また、本発明の実施の形態６では、特定色強調処理をさまざまな条件に対応させることも可能である。具体的には、観察方法において、たとえば顕微鏡システム１が蛍光多重染色標本を撮影する場合において、複数の波長それぞれの励起光の同時撮影と、単一波長の撮影とを切り替えるとき、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を適用することができる。この場合、同時撮影と単一撮影とで撮影光学系上の構成を切り替えるとき、ミラーユニットや光源の切り替え等のメカ的または光学的な切り替え機構が必要になる。これに対して、特定色強調処理部５１１は、各単一波長に対応する色だけを強調する特定色強調処理を予め単一波長の種類毎に行い、撮影する単一波長毎に、特定色強調処理によって強調する色相および彩度の設定を切り替える、これにより、複数の波長の同時撮影であっても、単一波長であるかのような撮影が可能となる。この結果、メカ的または光学的な切り替え機構が不要となり、簡易な構成で実現することができる。
【０１４３】
また、本発明の実施の形態６では、画像の周辺付近の光量が中央付近よりも不足し、標本上の同じ部位であっても、画像上の位置関係によって色が異なって見えるような場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、画像を複数の領域に分割し、分割した複数の領域それぞれに対して色変換領域判定を順次行いながら、各領域の色の変化の経過に応じた予測または事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、画像上の領域毎に異なる色の変化に追従することができる。
【０１４４】
また、本発明の実施の形態６では、時間の経過に応じて色が変化する部位や領域（たとえば蛍光染色された標本の励起光の領域）を長時間連続撮影する場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理部を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、時間の結果に応じて色変換領域判定結果が変化することが想定されため、変化の経過を基にした予測や事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、時間の経過に応じて変化する色に追従することができる。
【０１４５】
また、本発明の実施の形態６では、撮影時のホワイトバランス調整、ＩＳＯ感度、コントラストおよび露光時間等の撮影パラメータによって色が変化する場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理部を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、ホワイトバランス調整によって注目する部位の色変換領域判定結果が変化することが想定されるため、変化の経過を基にした予測や事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、撮影パラメータに応じて変化する色に追従することができる。
【０１４６】
（実施の形態６の変形例１）
本発明の実施の形態６では、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の色変換領域を３つ以上設けることができる。
【０１４７】
図１８は、本実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図１８において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。さらに、図１８において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。また、図１８において、色変換領域を分ける例として、互いに異なる模様で表現した部分を領域Ｒ２１およびＲ２２、それ以外の白色で表現した部分を領域Ｒ２３とする。
【０１４８】
図１８に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相および彩度を用いて色変換領域を３つの領域Ｒ２１〜領域２３に分割する。その後、特徴色強調処理部５１１は、領域Ｒ２１に対して色の変換を行わず、領域Ｒ２２に対して所定の色、たとえば緑色に変換する色変換処理を行い、領域Ｒ２３に対して無彩色に変換する彩度変換処理を行う。これにより、図１９（ａ）に示すように、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して、色相および彩度を用いて色変換領域を３つの領域Ｒ２１〜領域２３に分割し（図１８を参照）、各領域に対して互いに異なる色変換処理を行うことで、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とを強調しつつ、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２との境界を明確化することができる（図１９（ｂ）の画像Ｗ４３を参照）。この結果、画像上の注目する部位の視認性をより高めることが可能となる。
【０１４９】
（実施の形態７）
つぎに、本発明の実施の形態７について説明する。上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じた色以外の彩度を零にする彩度補正処理を行うことで、指定された色を強調（たとえばポジティブに動作）していたが、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じた色の彩度を零にする彩度補正処理を行うことで、指定された色以外を強調（ネガティブに動作）する。また、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の処理を実行する。このため、以下においては、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理による色変換領域判定処理のみ説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１５０】
図２０は、本実施の形態７にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図２０において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２０において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。さらに、図２０において、色変換領域を分ける例として白色で表現した部分を領域Ｒ１、それ以外のハッチングで表現した部分を領域Ｒ２とする。
【０１５１】
図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を色差成分に変換し、変換した各色、たとえば色Ｍ１および色Ｍ２を色差成分ＣｂＣｒの円内にそれぞれプロットする。
【０１５２】
続いて、図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、２本の実践Ｌ１，Ｌ２および２つの円弧Ｌ３，Ｌ４で囲まれた領域Ｒ１に対して彩度を零にする彩度変換処理を行う。これにより、図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、同じ色変換領域としてしか扱えない色Ｍ１および色Ｍ２を、色相および彩度を用いることで別々の色変換領域として扱うことができるため、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して、互いに異なる色変換処理を施すことができる。
【０１５３】
具体的には、図２１に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ３１と部位Ｒ３２とが隣接している画像Ｗ５０に対して、注目したい部位Ｒ３１とその他の部位Ｒ３２との色相が同じ場合であっても（図２１（ａ））、その他の部位Ｒ３２の彩度を下げる彩度変換処理、たとえば彩度を零にする（図２１（ｂ）の画像Ｗ５１を参照）、これにより、ユーザがタッチパネル６３または入力部７２を介して注目したい部位Ｒ３１を直接指定せずとも、結果的に部位Ｒ３１の視認性を高めることが可能となる。
【０１５４】
以上説明した本発明の実施の形態７によれば、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位同士が隣接している画像に対し、注目したい部位とその他の部位と分割し、その他の部位の彩度を下げる彩度変換処理を行う。これにより、ユーザがタッチパネル６３または入力部７２を介して注目したい部位を直接指定せずとも、結果的に部位の視認性を高めることが可能となる。
【０１５５】
（実施の形態８）
つぎに、本発明の実施の形態８について説明する。本発明の実施の形態８では、表示部が表示する強調色選択画面が上述した実施の形態１と異なる。また、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する強調色選択画面について説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１５６】
図２２は、本実施の形態８にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する強調色選択画面を示す図である。図２２において、強調色選択画面Ｗ６０は、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２２において、ハッチングで表現した部分を強調対象領域Ｒ１として示し、この強調対象領域Ｒ１に含まれる色を特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の対象とする。
【０１５７】
図２２に示すように、強調対象領域Ｒ１は、入力部７２のマウスのクリック操作またはドラック操作により位置を変更することができる。具体的には、表示制御部７４６は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じて、強調対象領域Ｒ１の表示位置を変更する。その後、特定色強調処理部５１１は、現在の強調対象領域Ｒ１に対して特定色強調処理を実行する。
【０１５８】
また、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンａまたは矢印アイコンｂの方向へ移動させた場合、特定色強調処理部５１１による強調領域となる色変換領域が色相軸方向へ移動させて表示部６２に表示させる。さらに、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｃまたは矢印アイコンｄの方向へ移動させた場合、特定色強調処理部５１１による強調領域となる色変換領域が彩度軸方向へ移動させて表示部６２に表示させる。さらにまた、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調対象領域Ｒ１外の領域を指定した場合、この指定した強調対象領域Ｒ１を移動させて表示部６２に表示させる。
【０１５９】
また、表示制御部７４６は、強調対象領域Ｒ１の境界線に対し、入力部７２のマウス操作またはドラック操作があった場合、強調対象領域Ｒ１の大きさを拡縮して表示部６２に表示させる。たとえば、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｅ、矢印アイコンｆ、矢印アイコンｇおよび矢印アイコンｈのいずれかの方向へ境界線を移動させた場合、強調対象領域Ｒ１を彩度軸方向へ領域を拡大または縮小して表示部６２に表示させる。また、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｉ、矢印アイコンｊ、矢印アイコンｋおよび矢印アイコンｌのいずれかの方向へ境界線を移動させた場合、強調対象領域Ｒ１を色相軸方向へ領域を拡大または縮小して表示部６２に表示させる。
【０１６０】
また、表示制御部７４６は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調対象領域Ｒ１内が選択された場合、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオン状態からオフ状態に切り替えて表示部６２に表示させる。たとえば、表示制御部７４６は、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオン状態を示す情報を表示部６２が表示している場合において、入力部７２から強調対象領域Ｒ１が選択されたとき、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオフ状態を示す情報を表示部６２に表示させる。
【０１６１】
このように、特定色強調処理部５１１は、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０の設定に基づいて、ライブ画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度および色相を低下させる特定色強調処理を実行する。さらに、特定色強調処理部５１１は、強調色選択画面Ｗ６０の設定が変更された場合、変更された内容に応じて強調対象領域Ｒ１の位置や大きさを反映させて特定色強調処理を実行する。
【０１６２】
以上説明した本発明の実施の形態８によれば、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０に対し、入力部７２またはタッチパネル６３を介して特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の範囲の変更および特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の実行を簡易な操作で行うことができる。
【０１６３】
さらに、本発明の実施の形態８によれば、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０に対し、入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調色選択画面Ｗ６０の中央付近を選択することで、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の実行を即座に反映させることができるので、ライブ画像を見ながら特定色強調の内容を連続的に変化させることで特徴的な部位を容易に把握することができるとともに、特定色強調を効率的に調整することができる。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態８では、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の切り替えをボタンやレバー等のメカスイッチによって行ってもよい。さらに、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の状態をハイライト表示やスライドバー等で領域および内容を切り替えてもよい。
【０１６５】
また、本発明の実施の形態８では、強調色選択画面Ｗ６０を色差成分のＣｂＣｒ平面図によって表したＧＵＩであったが、色空間を表現する画像であれば適用することができる。たとえば、ｘｙ色度図、ＣＩＥ-Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図、マンセルの色立体や色相環等の他の方法であっても適用することができる。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態８では、入力部７２を介して強調対象領域Ｒ１内を選択することによって、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオンまたはオフの切り替えおよび強調色選択画面Ｗ６０の表示態様を変更していたが、さらに特定色強調のポジティブまたはネガティブの切り替えおよび表示の切り替えを行ってもよい。たとえば、入力部７２のマウスの左クリックに特定色強調の切り替え機能を割り当てる一方、右クリックにポジティブまたはネガティブの切り替えの機能を割り当ててもよい。これにより、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のポジティブ動作とネガティブ動作を簡易な操作で切り替えることができる。この結果、ポジティブ動作とネガティブ動作との切り替えを随時行いながら標本試料のライブ画像を観察することが可能となる。
【０１６７】
（実施の形態８の変形例１）
本発明の実施の形態８では、色変換領域毎に実際のライブ画像に含まれる同じ色を疑似カラーとして付与してもよい。図２３は、本実施の形態８の変形例４にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を模式的に説明する図である。図２３において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２３において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。さらに、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色変換領域を分ける例として、各領域Ｒ４１〜Ｒ４３をハッチングで表現した。
【０１６８】
図２３に示すように、特定色強調処理部５１１は、領域Ｒ４２を緑色、領域Ｒ４３を黒色として疑似カラーを付与し、領域Ｒ４１を色変換の行わない領域として設定する。これにより、ライブ画像と同じ色を疑似カラーとしてＧＵＩに付与することで、ＧＵＩとライブ画像との対応関係が明確となる、操作性を向上させることができる。
【０１６９】
また、本発明の実施の形態８では、ライブ画像に含まれる色分布をＧＵＩに反映させて、ユーザに色選択のガイドおよび／または色選択の可能範囲の制限としてもよい。これにより、実際のライブ画像に含まれない色に対して、ユーザが調整する無駄な作業を削減することができ、操作性を向上させることが可能となる。
【０１７０】
（その他の実施の形態）
本発明では、顕微鏡装置、撮像装置、表示入力部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。
【０１７１】
また、本発明では、撮像部と撮像制御部とが別々に構成されていたが、撮像部と撮像制御部とが一体的に形成されていてもよい。
【０１７２】
また、本発明ではでは、撮像部と、撮像制御部と、表示部と、入力部とが別々に構成されていたが、撮像部と、撮像制御部と、表示部と、入力部とが一体的に形成された撮像装置であってもよい。
【０１７３】
また、本発明では、撮像部と、撮像制御部と、制御端末とがそれぞれ別々に構成されていたが、撮像部と、撮像制御部と、制御端末とが一体的に形成されていてもよい。
【０１７４】
また、本発明では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。
【０１７５】
また、本発明では、入力部を介して顕微鏡システムの各種設定を行っていたが、タッチパネルを介して顕微鏡システムの各種設定を行ってもよい。
【０１７６】
また、本発明では、ステージとして電動ステージを例に説明したが、たとえば手動で移動させるマニュアルステージであっても、本発明を適用することができる。
【０１７７】
また、本発明では、表示入力部と制御端末とが別々に構成されていたが、たとえば表示入力部と制御端末とが一体的に形成された携帯型端末であってもよい。
【０１７８】
また、本発明では、ステージ２１をモータ２１２によってＺ方向に移動自在としたが、対物レンズ２３又は、対物レンズ２３を含む観察光学系全体をＺ方向に移動自在としてもよい。
【符号の説明】
【０１７９】
１，１００ 顕微鏡システム
２ 顕微鏡装置
３ 顕微鏡制御部
４ 撮像部
５ 撮像制御部
６ 表示入力部
７，８ 制御端末
２１ ステージ
２２ レボルバ
２３ 対物レンズ
２４ 顕微鏡本体部
２５ 落射照明用光源
４１ 撮像素子
５１ 画像処理部
５２ ＡＦ処理部
５３ ＡＥ処理部
６１ 表示通信部
６２ 表示部
６３ タッチパネル
７１ 制御通信部
７２ 入力部
７３ 記憶部
７４，８４ 制御部
２１１ ステージ駆動部
２１２ モータ
２２１ マウンタ
２２２ レボルバ駆動部
２４１ 照明レンズ
２４２ ハーフミラー
２４３ ズームレンズ部
２４３ａ ズーム光学系
２４３ｂ ズーム駆動部
２４４ 結像レンズ
５１１ 特定色強調処理部
７３１ 画像データ記憶部
７３２ 貼り合わせ画像データ記憶部
７４１ ライブ画像生成部
７４２ 移動量算出部
７４３ 移動量判定部
７４４ 貼り合わせ画像生成部
７４５ 駆動制御部
７４６ 表示制御部
８０１ 特定色判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像装置、および撮像装置を備えた顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置では、撮影により取得された画像データに対応する画像に対してユーザが所望する色や明るさに調整することができる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、第１の画像と、第１の画像と異なる第２の画像とを取得し、第１の画像に含まれる色成分から第２の画像において強調させる色成分を指定して、第２の画像に対して画像処理を行うことにより、ユーザが所望する色を強調して表示することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術では、指定した色のみを強調するため、強調する色によっては、その他の色との区別をしづらくなる場合が生じ、ユーザがその強調した色を直感的に把握しづらいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが所望する色を画像内において直感的に把握しやすくできる撮像装置および顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記表示部が表示する前記画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記画像データを連続して生成し、前記表示部は、前記撮像部が生成した前記画像を順次表示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の彩度を低下させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を零とすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は，上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色を含む色成分の色相における前記彩度の領域を前記特定色が含まれる領域に縮小し、該領域または該領域以外の前記彩度を零とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記入力部は、前記表示部が表示する前記画像内の領域および／または前記表示部が表示する色情報選択情報から前記指示信号の入力を受け付けることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記したいずれか一つの撮像装置を備え、標本試料を前記撮像装置によって撮像することによって該標本試料を拡大した画像を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記標本試料を載置し、水平方向および／または垂直方向に移動可能なステージと、前記ステージを駆動するステージ駆動部と、前記撮像部が連続して生成した前記画像を複数合成して前記撮像部の視野領域よりも広い視野領域を有する貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成部と、前記特定色が含まれる前記貼り合わせ画像の表示位置に対応する前記ステージ上の位置に前記ステージが移動するように前記ステージ駆動部を駆動する駆動制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記特定色を有する画素の位置に前記撮像部の焦点を設定する焦点調整部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記特定色に応じて前記撮像部の露出時間を調整する露出調整部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記撮像部が連続して生成する前記画像データに前記特定色に関する情報を対応付けて、該画像データを生成順に記憶する画像データ記憶部をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、特定色強調処理部が入力部によって入力が受け付けられた表示部が表示する画像に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号に応じて、画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色または特定色以外の色成分の彩度を変更させる画像処理を行う。これにより、ユーザに対して、画像内に含まれる色を確実に強調して直感的に把握させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、表示部が表示する顕微鏡システムの操作画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、表示部が表示する強調色選択画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、表示部が表示する特定色選択パレット画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図７は、特定色強調処理部が実行する特定色強調処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、特定色強調処理部が実行する彩度補正処理を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、表示部が表示するライブ画像の強調画像の一例を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３の変形例にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態５にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色相のみの色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、特定色強調処理部が色相のみで特定色強調処理を行った際の画像の一例を示す図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、特徴色強調処理部が色相および彩度を用いて特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システムの特徴色強調処理部が特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特徴色強調処理部が特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する強調色選択画面を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態８の変形例４にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による特定色強調処理を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下においては、本発明の撮像装置を備えた顕微鏡システムを例に説明する。さらに、以下において、特定色強調処理とは、画像上の各画素の色相や彩度を変えることで特定の色の部位をその他の部位よりも目立たせる処理の総称である。色変換処理とは、特定色強調処理の為に各色に対して行う色相変換または彩度変換といった各種処理のことである。色変換設定とは、色変換処理のことである。また、色空間上で同じ色変換設定を持つもの同士をグループ分けした領域を色変換領域といい、色変換領域の分け方を色変換領域設定という。さらに、ある色がどの色変換領域に属するかを判定する処理を色変換領域判定処理という。さらにまた、色変換領域設定と色変換設定とを総称して特定色強調設定という。なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、顕微鏡システム１は、標本試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像部４と、撮像部４の駆動を制御する撮像制御部５と制御端末７および撮像制御部５を介して撮像部４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示入力部６と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像制御部５、表示入力部６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。
【００２３】
顕微鏡装置２は、標本試料Ｓが載置されるステージ２１と、側面視略Ｃ字状をなし、ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、標本試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。
【００２４】
ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。ステージ２１は、ステージ駆動部２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてステージ駆動部２１１の駆動量が制御されることによって、標本試料Ｓ上の観察箇所（観察領域）を移動する。ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによってステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に標本試料Ｓを焦準移動させる。ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。
【００２５】
レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を標本試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースやスイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて標本試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１を回転自在またはスライド自在にさせるレボルバ駆動部２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。
【００２６】
レボルバ駆動部２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１を回転またはスライドさせる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。
【００２７】
対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して倍率が高ければよい。
【００２８】
顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２４２と、標本試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される標本試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。
【００２９】
ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、標本試料Ｓに対してズーム可能なズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂとを有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させることにより、ズームレンズ部２４３のズーム倍率を変更する。
【００３０】
落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て標本試料Ｓに照射される。標本試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像部４に入射する。
【００３１】
落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して標本試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。
【００３２】
顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、ステージ駆動部２１１またはモータ２１２を駆動することにより、ステージ２１の駆動処理、および標本試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえばステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。
【００３３】
撮像部４は、所定の視野領域から光を集光して被写体である標本試料Ｓを結像する複数のレンズ群と、レンズ群が集光した光を受光して光電変換を行うことによって、光を電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子４１と、撮像素子４１から出力される電気信号に増幅（ゲイン調整）等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換して撮像制御部５に出力する信号処理と、を用いて構成される。撮像部４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２４４およびレンズ群を経て入射された被写体である標本試料Ｓの観察像を撮像して標本試料Ｓの画像データを微小な時間間隔で連続的に生成する。撮像部４は、カメラケーブルを介して生成した画像データを撮像制御部５へ出力する。
【００３４】
撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像部４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像部４が生成した画像データに対する画像処理、撮像部４が生成する画像データのフレームレートの設定処理、撮像部４の焦点を調整するＡＦ処理および撮像部４の露光や露出を調整するＡＥ処理等を行って撮像部４の撮影動作を制御する。
【００３５】
撮像制御部５の詳細な構成について説明する。撮像制御部５は、画像処理部５１と、ＡＦ処理部５２と、ＡＥ処理部５３と、を有する。
【００３６】
画像処理部５１は、撮像部４から入力される画像データに対して、所定の画像処理を施す。具体的には、画像処理部５１は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部５１は、特定色強調処理部５１１を有する。
【００３７】
特定色強調処理部５１１は、制御端末７から入力される指示信号に応じて、撮像部４が生成した画像データに対応する画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、画像内に含まれる色成分から強調させる特定色以外の色成分の彩度を低下させる画像処理を行う。具体的には、特定色強調処理部５１１は、制御端末７から画像内に含まれる色成分から強調させる特定色、たとえば黄色とする指示信号が入力された場合、画像内の輝度（Ｙ成分）を変更することなく、画像内に含まれる黄色以外の色成分（Ｃ成分）の彩度を零（白・黒・灰色）にする彩度補正処理を行うことにより、指示信号に応じた特定色を画像内で強調させる。
【００３８】
ＡＦ処理部５２は、撮像部４が生成した画像データに基づいて、撮像部４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、画像データに含まれるコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、撮像部４のピントを自動的に調整するＡＦ処理を行う。なお、ＡＦ処理部５２は、画像データに基づいて、ステージ２１の各Ｚ位置における画像のコントラストを評価することにより、合焦する焦点位置（Ｚ位置）情報を制御端末７に出力してもよい。なお、ＡＦ処理部５２が焦点調整部として機能する。
【００３９】
ＡＥ処理部５３は、撮像部４が生成した画像データに基づいて、撮像部４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５３は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像部４の露出条件、たとえば露光時間を決定することで撮像部４の露出を自動的に調整するＡＥ処理を行う。なお、ＡＥ処理部５３が露出調整部として機能する。
【００４０】
このように構成された撮像部４および撮像制御部５は、撮像装置として機能する。なお、本実施の形態１では、撮像部４および撮像制御部５が一体的に形成された撮像装置であってもよい。さらに、本実施の形態１では、撮影動作を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部と、撮像部４が生成した画像データに対応する画像を表示可能な表示モニタ等の表示部とを設けた撮像装置であってもよい。
【００４１】
表示入力部６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。
【００４２】
表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。
【００４３】
表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される画像データに対応する画像および顕微鏡システム１の各種操作情報を表示する。具体的には、表示部６２は、撮像部４によって連続して生成された画像データに対応するライブ画像または撮像部４の観察領域よりも広い観察領域を有する標本試料Ｓの貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像を表示する。なお、表示部６２が表示するライブ画像および貼り合わせ画像の表示領域の詳細については後述する。
【００４４】
タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１の各種操作情報を表示領域内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）として機能する。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００４５】
制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、を備える。
【００４６】
制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像部４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。
【００４７】
入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。入力部７２は、表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける。
【００４８】
記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像部４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、貼り合わせ画像データを記憶する貼り合わせ画像データ記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００４９】
制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２からの操作信号およびタッチパネル６３から位置信号に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。
【００５０】
制御部７４の詳細な構成について説明する。制御部７４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、貼り合わせ画像生成部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、を有する。
【００５１】
ライブ画像生成部７４１は、撮像制御部５および制御通信部７１を介して撮像部４が微小な時間間隔で連続的に生成した画像データから表示部６２に表示させるライブ画像データを順次生成する。ライブ画像生成部７４１は、ライブ画像データを画像データ記憶部７３１に出力する。また、ライブ画像生成部７４１は、画像データに対し、所定の画像処理、たとえばオプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行ってもよい。
【００５２】
移動量算出部７４２は、制御通信部７１を介して入力される撮像部４によって生成された時間が前後する２つの画像データに対応する２つの画像に基づいて、ステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量を算出する。具体的には、移動量算出部７４２は、時間的に前後する２つの画像データに対応するライブ画像にそれぞれ含まれる特徴点を抽出し、２つのライブ画像間において同一となる複数の対応点の移動量（画素数）を算出することにより、ステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量（ずれ量）を算出する。ここで、特徴点とは、輝度成分、色情報またはエッジ情報である。なお、移動量算出部７４２は、撮像部４の観察領域における相対的な移動量をパターンマッチング等の周知技術を用いて算出してもよい。
【００５３】
移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が時間的に前後する２つのライブ画像に基づいてステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量が算出できたか否かを判断する。具体的には、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において対応する特徴点を抽出することができたか否かを判定する。たとえば、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において互いに対応する特徴点を抽出することができなった場合、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量を算出することができなかったと判定する。
【００５４】
貼り合わせ画像生成部７４４は、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像部４の観察領域（視野領域）の相対的な移動量に基づいて、撮像部４が生成した画像データから撮像部４の観察領域よりも外縁が広い観察領域を有する貼り合わせ画像データを生成する。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４４は、画像データ記憶部７３１が記憶する貼り合わせ画像データを取得し、撮像部４から入力された画像データを、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像部４の観察領域の相対的な移動量によって定まる貼り合わせ画像の表示位置に合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像に画像を貼り合わせる際に、繋ぎ目を目立たなくするため、貼り合わせ画像と画像との重複領域に画素値のブレンディング処理を行うことによって貼り合わせ画像を生成する。ここで、ブレンディング処理とは、画像間で画素値を加重平均して合成画像の画素値を算出する画像処理である。なお、貼り合わせ画像生成部７４４は、ブレンディング処理において加重平均の際の重みを画素の位置に応じて変化させてもよい。
【００５５】
駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、顕微鏡装置２および撮像部４の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部７４５は、入力部７２から撮影を指示する撮影指示信号が入力された場合、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、撮像部４に撮影動作を実行させる。また、駆動制御部７４５は、撮像部４が生成した時間が前後する２つの画像が重なりを有する移動速度でステージ２１を駆動する。たとえば、駆動制御部７４５は、画像の一辺を含む端部同士が重なりを有する移動速度でステージ駆動部２１１を駆動する。さらに、駆動制御部７４５は、入力部７２によって顕微鏡システム１の観察モードが通常観察モードから貼り合わせ画像観察モードに設定された場合において、入力部７２からステージ２１の移動を指示する指示信号が入力されたとき、ステージ２１を通常観察モード時における移動速度より遅い移動速度で駆動する。
【００５６】
表示制御部７４６は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４６は、制御通信部７１および表示通信部６１を介してライブ画像生成部７４１によって生成されたライブ画像、貼り合わせ画像生成部７４４によって生成された貼り合わせ画像、および静止画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４６は、移動量算出部７４２が算出した撮像部４の観察領域の移動量に基づいて、現在の撮像部４の観察領域に対応する貼り合わせ画像上の表示位置にライブ位置枠を重畳して表示部６２に表示させてもよい。
【００５７】
ここで、表示制御部７４６の制御のもと、表示部６２が表示する顕微鏡システム１の操作画面について説明する。図３は、表示部６２が表示する顕微鏡システム１の操作画面の一例を示す図である。
【００５８】
図３に示すように、表示部６２が表示する操作画面Ｗ１は、貼り合わせ画像表示部Ｗ１０と、ライブ画像表示部Ｗ１１と、撮影指示部Ｗ１２と、完了指示部Ｗ１３と、強調色選択部Ｗ１４と、を有する。
【００５９】
貼り合わせ画像表示部Ｗ１０は、表示制御部７４６の制御のもと、貼り合わせ画像生成部７４４によって生成された貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像Ｐ１および撮像部４の現在の観察領域を示すライブ位置枠Ｂ１を表示する。
【００６０】
ライブ画像表示部Ｗ１１は、表示制御部７４６の制御のもと、ライブ画像生成部７４１によって連続的に生成されたライブ画像データに対応するライブ画像Ｐ２を表示する。ライブ画像表示部Ｗ１１は、ライブ画像Ｐ２を中央領域で固定して表示する。
【００６１】
撮影指示部Ｗ１２は、撮像部４による撮影を指示する撮影指示信号の入力を受け付ける。具体的には、撮影指示部Ｗ１２は、ユーザが入力部７２のマウス等を操作することにより、マウスポインタＫ１を撮影指示部Ｗ１２の表示領域上に移動させてドラック操作（以下、「ドラック操作」という）を行って選択されることにより、撮影指示信号の入力を受け付ける。
【００６２】
完了指示部Ｗ１３は、ユーザが入力部７２のマウス等によってドラック操作を行って選択されることにより、標本試料Ｓの貼り合わせ画像の生成を終了する終了指示信号の入力を受け付ける。
【００６３】
強調色選択部Ｗ１４は、ユーザが入力部７２のマウス等によってドラック操作を行って選択されることにより、表示部６２が表示するライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、強調色選択部Ｗ１４は、ユーザが入力部７２によってドラック操作を行って選択された場合、表示制御部７４６の制御のもと、強調色選択画面Ｗ２１を表示する（図４を参照）。
【００６４】
強調色選択画面Ｗ２１は、表示部６２が表示するライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色の選択方法の入力を受け付ける画面である。具体的には、強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介して点指定Ｗ２１１が選択された場合、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介してライブ画像または貼り合わせ画像の一部を選択またはタッチした領域の色を、ライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指示信号の入力を受け付ける。
【００６５】
強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介して領域指定Ｗ２１３が選択された場合、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介してライブ画像または貼り合わせ画像の領域を選択またはタッチした軌跡に応じた領域内に含まれる全画素の色成分（たとえばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青））を平均した平均値または最も多い色成分を、ライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指示信号の入力を受け付ける。
【００６６】
強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介してパレットＷ２１２が選択された場合、表示制御部７４６の制御のもと、複数の色をそれぞれ表示した特定色選択パレット画面Ｗ３１を表示部６２に表示させる（図５を参照）。
【００６７】
特定色選択パレット画面Ｗ３１は、ユーザが入力部７２を介して選択された色をライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指定する指示信号の入力を受け付ける。
【００６８】
このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像部４で撮像された標本試料Ｓの画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示することによってユーザに標本試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、制御部７４が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することにより、顕微鏡装置２、撮像部４および撮像制御部５が駆動する。
【００６９】
つぎに、顕微鏡システム１が行う動作について説明する。図６は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００７０】
図６に示すように、撮像部４は、撮像制御部５の制御のもと、所定のフレームレート、たとえば１５ｆｐｓで標本試料Ｓを撮像して、標本試料Ｓの画像データを連続的に生成して撮像制御部５に出力するライブ撮像を開始する（ステップＳ１０１）。この際、ＡＦ処理部５２およびＡＥ処理部５３は、撮像部４に対してＡＦ処理およびＡＥ処理をそれぞれ行う。
【００７１】
続いて、表示制御部７４６は、制御通信部７１を介して画像処理部５１によって所定の画像処理が施された画像データからライブ画像生成部７４１が生成したライブ画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ１０２）。これにより、ユーザは、表示部６２が表示するライブ画像によって標本試料Ｓの観察を行うことができる。
【００７２】
その後、制御部７４は、入力部７２から表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。入力部７２から表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。一方、入力部７２を介して表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１０４において、特定色強調処理部５１１は、制御部７４および制御通信部７１を介して入力部７２から入力されたライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、ライブ画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させる特定色強調処理を実行する。
【００７４】
ここで、特定色強調処理部５１１が実行する特定色強調処理の概要について説明する。図７は、特定色強調処理部５１１が実行する特定色強調処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下において、特定色強調処理部５１１は、撮像部４が生成する画像データに対応する画像に含まれる輝度成分（輝度成分）を変更する補正処理を行わないものとする。
【００７５】
図７に示すように、特定色強調処理部５１１は、撮像部４が生成した画像データに含まれる画素の色差信号の色相を算出する領域判定処理を実行する（ステップＳ２０１）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画素の色差信号がＣrＣb平面上において、どの領域に属するか否かを判定する。たとえば、特定色強調処理部５１１は、画素の色差信号ＣrＣbの色相θ（ｄｅｇ）を、ＣrＣbの色相θ毎に予め記憶部７３に記憶されたテーブルを参照して算出する。
【００７６】
続いて、特定色強調処理部５１１は、領域判定処理により領域を判定した画素に対して、各領域を構成する２軸のパラメータを用いて彩度補正処理を実行する（ステップＳ２０２）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の彩度に対して、特定色以外の色成分の彩度を低下させる彩度補正処理を施す。
【００７７】
ここで、特定色強調処理部５１１が実行する彩度補正処理について詳細に説明する。図８は、特定色強調処理部が実行する彩度補正処理を模式的に説明する図である。図８において、色空間の中心軸（無彩色軸）からの距離が彩度を示す。図８に示すように、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の彩度に対し、特定色（たとえばＲ）以外の色の彩度を無くす（０％）処理を施すことにより（図８（ａ）→図８（ｂ））、特定色以外の色を無彩色（白・黒・灰色）にする処理を行う。なお、特定色強調処理部５１１は、８軸（Ｍ〜Ｂ）それぞれの彩度を低下させる割合は、適宜設定することができる。
【００７８】
その後、特定色強調処理部５１１は、彩度補正処理を行った画素に対して色相補正処理を実行する（ステップＳ２０３）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の色相に対して、各軸の色相を、たとえば−１０（ｄｅｇ）〜＋１０（ｄｅｇ）の範囲で色相補正処理を施す。
【００７９】
その後、特定色強調処理部５１１、撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画素の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画像の処理が終了したと特定色強調処理部５１１が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、図６のメインルーチンへ戻る。一方、撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画素の処理が終了していないと特定色強調処理部５１１が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０１へ戻る。
【００８０】
図６に戻り、ステップＳ１０５以降の説明を続ける。ステップＳ１０５において、表示制御部７４６は、特定色強調処理部５１１によって特定色強調処理が施された画像データに対応する特定色が強調されたライブ画像の強調画像を表示部６２に表示させる。具体的には、図９に示すように、表示制御部７４６は、通常のライブ画像Ｐ１１（図９（ａ））に変えて、特定色（赤）が強調さされたライブ画像の強調画像Ｐ２１（図９（ｂ））を表示部６２に表示させる。なお、図９においては、各色をハッチングで表現した。
【００８１】
続いて、制御部７４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。一方、入力部７２を介して標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０３へ戻る。
【００８２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が入力部７２によって入力が受け付けられた表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させる強調処理を行う。この結果、ユーザに対して、画像内に含まれる色を確実に強調して直感的に把握させることができる。
【００８３】
また、本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が撮像部４によって微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブ画像に対して強調処理を行うので、ユーザは、リアルタイムで所望の特定色が強調されたライブ画像を観察することができる。
【００８４】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が撮像部４によって微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブ画像に対して強調処理を行う。これにより、ユーザは、標本試料Ｓの全体像を見失うことなく、目視では見えにくい色も直感的に把握することができる。この結果、たとえば、顕微鏡システム１が蛍光観察可能な場合、蛍光色を強調するための物理的なフィルタが不要になる。
【００８５】
なお、本発明の実施の形態１では、特定色強調処理部５１１が入力部７２によって入力が受け付けられた表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させていたが、たとえば特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にしてもよい。この場合、特定色強調処理部５１１は、特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を所定の値、たとえば５０％低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を無彩色（０％）にする彩度補正処理を行う。これにより、ユーザが視認しづらい色成分であっても、画像内に写る特定色の輪郭を鮮明にすることができる。この結果、ユーザは、確実に画像内に含まれる特定色を直感的に把握することができる。なお、特定色強調処理部５１１は、彩度補正処理に変えて、色相補正処理を行うことにより、特定色に隣接する色成分を調整してもよい。
【００８６】
また、本発明の実施の形態１では、特定色強調処理部５１１が入力部７２から入力される指示信号に応じて、一つの特定色のみ強調処理を行っていたが、たとえば、入力部７２から指示信号に応じて、複数の特定色が画像内において強調されるよう強調処理を行ってもよい。
【００８７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムにおける制御端末の制御部の構成および顕微鏡システムの動作が異なる。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの制御端末の制御部の構成を説明後、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの動作について説明する。なお、以下においては、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００８８】
図１０は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００の機能構成を示すブロック図である。
【００８９】
図１０に示すように、顕微鏡システム１００の制御端末８は、制御通信部７１と、入力部７２と、記憶部７３と、制御部８４と、を有する。
【００９０】
制御部８４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、貼り合わせ画像生成部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、特定色判定部８０１と、を有する。
【００９１】
特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって特定色強調された特定色が撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像内にあるか否かを判定する。具体的には、特定色判定部８０１は、入力部７２によって選択された特定色が特定色強調処理部５１１によって特定色以外の彩度を低下させたライブ画像内（無彩色）に写っているか否かを判定する。
【００９２】
つぎに、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００が行う処理について説明する。図１１は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００９３】
図１１に示すように、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。
【００９４】
ステップＳ３０６において、駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される指示信号に基づいて、ステージ２１を移動する指定範囲を設定する。具体的には、駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される標本試料Ｓの撮像範囲を示す指示信号に基づいて、ステージ２１を移動させる指定範囲を設定する。
【００９５】
続いて、駆動制御部７４５は、ステージ２１の移動を開始する（ステップＳ３０７）。
【００９６】
その後、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像データを生成する（ステップＳ３０８）。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像データ記憶部７３２から貼り合わせ画像データと撮像部４から画像データとを取得後、移動量算出部７４２によって算出された移動量から貼り合わせ画像上での画像データの表示位置を算出し、この算出した表示位置に撮像部４によって生成された画像データを合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４４は、移動量算出部７４２によって算出された移動量に基づいて、貼り合わせ画像上でライブ画像を合成する表示位置を算出し、算出した表示位置にライブ画像を貼り合わせ画像の領域の一部が重なるように重畳して合成する。これにより、貼り合わせ画像とライブ画像との繋ぎ目が滑らかな標本試料Ｓの貼り合わせ画像を生成することができる。
【００９７】
続いて、駆動制御部７４５は、ステージ駆動部２１１に駆動信号を出力することにより、ステージ２１を移動させる（ステップＳ３０９）。
【００９８】
その後、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって特定色以外の彩度を低下させたライブ画像内（無彩色）に特定色が写っているか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３１１へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３１２へ移行する。
【００９９】
ステップＳ３１１において、駆動制御部７４５は、現在のライブ画像を画像データ記憶部７３１に記憶する。この際、駆動制御部７４５は、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、ＡＦ処理部５２およびＡＥ処理部５３にそれぞれＡＦ処理およびＡＥ処理を実行させて撮像部４に生成させた画像データを画像データ記憶部７３１に記憶させる。
【０１００】
続いて、制御部８４は、ステージ２１を移動する指定範囲を終了したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。ステージ２１を移動する指定範囲を終了したと制御部８４が判断した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、ステージ２１を移動する移動範囲を終了していないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３０８へ戻る。
【０１０１】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、特定色判定部８０１によってステージ２１が移動する毎に、ライブ画像内に特定色があるか否かを判定し、駆動制御部７４５が特定色判定部８０１によって特定色があると判定されたライブ画像を画像データ記憶部７３１に記憶する。これにより、撮像部４の観察領域を大きく超える標本試料Ｓから特定の色をした部分のみ観察した場合、標本試料Ｓ全体を撮像できるように予め撮像範囲を設定するだけで、ユーザが特定の色が写る部分を探すことなく、自動的に所望の画像のみを取得することができる。
【０１０２】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１０３】
図１２は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１２に示すように、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０は、図１１のステップＳ３０１〜ステップＳ３１０にそれぞれ対応する。
【０１０５】
ステップＳ４１１において、駆動制御部７４５は、ステージ２１の現在の位置情報を記憶部７３に記憶する。具体的には、駆動制御部７４５は、顕微鏡制御部３からステージ２１の位置情報、たとえばＸＹ位置を取得して記憶部７３に記憶する。
【０１０６】
続いて、制御部８４は、ステージ２１を移動する指定範囲を終了したか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステージ２１を移動する指定範囲を終了したと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ４１３へ移行する。一方、ステージ２１を移動する移動範囲を終了していないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４０８へ戻る。
【０１０７】
ステップＳ４１３において、制御部８４は、記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されているか否かを判断する。記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されていると制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４１４へ移行する。一方、記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ４１４において、駆動制御部７４５は、記憶部７３が記憶する位置情報に基づいて、ステージ２１を駆動することにより、ステージ２１を特定色がライブ画像内に含まれる位置に移動する。
【０１０９】
続いて、表示制御部７４６は、撮像部４によって生成された画像データに対して、特定色強調処理部５１１が特定色強調処理を施した画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ４１５）。これにより、ユーザは、常にライブ画像で確認することなく、所望の特定色が含まれる標本試料Ｓの観察領域を観察することができる。
【０１１０】
その後、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４１６）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４１４へ戻る。
【０１１１】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、特定色判定部８０１によってステージ２１が移動する毎に、ライブ画像内に特定色があるか否かを判定し、駆動制御部７４５が特定色判定部８０１によって特定色があると判定されたときのステージ２１の位置情報を記憶部７３に記憶する。これにより、撮像部４の観察領域を大きく超える標本試料Ｓを観察する場合、ユーザが常にライブ画像で確認することなく、所望する特定の部位（特定色）のみを観察することができる。
【０１１２】
さらに、本発明の実施の形態３によれば、記憶部７３に位置情報のみしか記憶させないので、記憶部７３の記憶容量を効率的に使用することができる。
【０１１３】
なお、本発明の実施の形態３では、記憶部７３が記憶する位置情報に基づいて、駆動制御部７４５がステージ２１を移動させていたが、たとえば表示部６２が表示する貼り合わせ画像上に特定色が含まれる位置情報を重畳して表示させてもよい。具体的には、図１３に示すように、表示制御部７４６は、表示部６２が表示する貼り合わせ画像Ｐ３１上に、記憶部７３が記憶する位置情報に対応する貼り合わせ画像Ｐ３１の表示位置に識別可能に、たとえば矩形状の枠Ｂ１１〜Ｂ１５それぞれを重畳して表示させてもよい。これにより、ユーザは、貼り合わせ画像Ｐ３１全体で所望の部位が含まれる位置を直感的に把握することができる。なお、表示制御部７４６は、貼り合わせ画像Ｐ３１上に記号や文字等のアイコンで位置情報を重畳してもよい。
【０１１４】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。本発明の実施の形態４は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１１５】
図１４は、本実施の形態４にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１４に示すように、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。
【０１１７】
ステップＳ５０６において、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ５０７へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ５１１へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ５０７において、ＡＦ処理部５２は、撮像部４の合焦の探索範囲を特定色が含まれる領域に設定する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色が含まれる領域周辺を合焦の探索範囲として設定する。
【０１１９】
続いて、駆動制御部７４５は、ＡＦ処理部５２が設定した探索範囲に対して、モータ２１２を駆動することによりステージ２１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＡＦ処理部５２にＡＦ処理を実行させる（ステップＳ５０８）。
【０１２０】
その後、表示制御部７４６は、ＡＦ処理部５２によってＡＦ処理後、撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ５０９）。
【０１２１】
続いて、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１０）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ５０３へ戻る。
【０１２２】
ステップＳ５１１において、ＡＦ処理部５２は、撮像部４の合焦の探索範囲をデフォルト、たとえばライブ画像の略中心領域に設定する。その後、顕微鏡システム１００は、ステップＳ５０８へ移行する。
【０１２３】
以上説明した本発明の実施の形態４によれば、ＡＦ処理部５２がライブ画像の特定色が含まれる領域に対してＡＦ処理の探索領域を設定し、この設定した探索領域に対してＡＦ処理を実行する。これにより、ユーザは、撮像部４の焦点を、その都度調整することなく、所望する部分に焦点があった画像を観察することができる。
【０１２４】
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。本発明の実施の形態５は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態５にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１２５】
図１５は、本実施の形態５にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。
【０１２６】
図１５に示すように、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。
【０１２７】
ステップＳ６０６において、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ６０７へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ６１１へ移行する。
【０１２８】
ステップＳ６０７において、ＡＥ処理部５３は、撮像部４の露出の探索範囲を特定色が含まれる領域に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５３は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色が含まれる領域周辺を露出の探索範囲として設定する。
【０１２９】
続いて、駆動制御部７４５は、ＡＥ処理部５３が設定した探索範囲に対して、モータ２１２を駆動することによりステージ２１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＡＥ処理部５３にＡＥ処理を実行させる（ステップＳ６０８）。この際、駆動制御部７４５は、ＡＥ処理部５３が設定した探索範囲に対して、ＡＦ処理部５２にＡＦ処理を実行させてもよい。
【０１３０】
その後、表示制御部７４６は、ＡＥ処理部５３によってＡＥ処理後、撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ６０９）。
【０１３１】
続いて、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６１０）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ６０３へ戻る。
【０１３２】
ステップＳ６１１において、ＡＥ処理部５３は、撮像部４の露出の探索範囲をデフォルト、たとえばライブ画像の略中心領域に設定する。その後、顕微鏡システム１００は、ステップＳ６０８へ移行する。
【０１３３】
以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ＡＥ処理部５３がライブ画像の特定色が含まれる領域に対してＡＥ処理の探索領域を設定し、この設定した探索領域に対してＡＥ処理を実行する。これにより、ユーザは、撮像部４の露出を調整することなく、所望する部分に露出があった画像を観察することができる。
【０１３４】
（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域判定処理を行うが、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部は、色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を行う。また、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の処理を実行する。このため、以下においては、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色変換領域判定処理のみについて説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１３５】
図１６Ａは、本実施の形態６にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色相のみの色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図１６Ｂは、本実施の形態６にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。また、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。さらに、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、回転方向を色相の変化として表し、径方向を彩度の変化として表す。また、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色変換領域を分ける例として、ハッチングや網掛け等を含む模様で表現した部分を領域Ｒ１、それ以外の白色で表現した部分を領域Ｒ２とする。
【０１３６】
図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を色差成分に変換し、変換した各色、たとえば色Ｍ１および色Ｍ２を色差成分ＣｂＣｒの円内にそれぞれプロットする。
【０１３７】
続いて、図１６Ａに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、２本の実践Ｌ１，Ｌ２で囲われた扇状の領域Ｒ１に対して特定色強調処理を行う。このため、特定色強調処理部５１１は、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して同じ色変換処理を行う。
【０１３８】
これに対して、図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を含む色成分の色相における彩度の領域を特定色が含まれる領域に縮小し、この縮小した領域以外の彩度を零とする特定色強調処理を行う。具体的には、特定色強調処理部５１１は、色相および彩度を用いて色変換領域を切り分けた場合、図１６Ａの扇状の領域からさらに２つの円弧Ｌ３，Ｌ４で限定された領域Ｒ１以外に対して、彩度を零にする特定色強調処理を行う。これにより、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、同じ色変換領域としてしか扱えない色Ｍ１および色Ｍ２を、色相および彩度を用いることで別々の色変換領域として扱うことができるため、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して、互いに異なる色変換処理を施すことができる。
【０１３９】
具体的には、図１７Ａに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して、色相のみで特定色強調処理を行う場合、色相の異なる部位Ｒ１３との切り分けを行うことができるが（図１７Ｂの画像Ｗ４１を参照）、色相が同じ部位Ｒ１１とＲ１２との切り分けを行うことができない。
【０１４０】
これに対して、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して色相および彩度を用いて特定色強調処理を行う場合、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２との色相が同じであっても切り分けることができる（図１７Ｃの画像Ｗ４２を参照）。これにより、画像上の注目する部位の視認性をより高めることができる。
【０１４１】
以上説明した本発明の実施の形態６によれば、特定色強調処理部５１１が入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を含む色成分の色相における彩度の領域を特定色が含まれる領域に縮小し、この縮小した領域以外の彩度を零とする特定色強調処理を行う。画像内で色相が同じ部位同士が隣接している場合であっても、画像上の注目する部位の視認性をより高めることができる。
【０１４２】
また、本発明の実施の形態６では、特定色強調処理をさまざまな条件に対応させることも可能である。具体的には、観察方法において、たとえば顕微鏡システム１が蛍光多重染色標本を撮影する場合において、複数の波長それぞれの励起光の同時撮影と、単一波長の撮影とを切り替えるとき、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を適用することができる。この場合、同時撮影と単一撮影とで撮影光学系上の構成を切り替えるとき、ミラーユニットや光源の切り替え等のメカ的または光学的な切り替え機構が必要になる。これに対して、特定色強調処理部５１１は、各単一波長に対応する色だけを強調する特定色強調処理を予め単一波長の種類毎に行い、撮影する単一波長毎に、特定色強調処理によって強調する色相および彩度の設定を切り替える、これにより、複数の波長の同時撮影であっても、単一波長であるかのような撮影が可能となる。この結果、メカ的または光学的な切り替え機構が不要となり、簡易な構成で実現することができる。
【０１４３】
また、本発明の実施の形態６では、画像の周辺付近の光量が中央付近よりも不足し、標本上の同じ部位であっても、画像上の位置関係によって色が異なって見えるような場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、画像を複数の領域に分割し、分割した複数の領域それぞれに対して色変換領域判定を順次行いながら、各領域の色の変化の経過に応じた予測または事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、画像上の領域毎に異なる色の変化に追従することができる。
【０１４４】
また、本発明の実施の形態６では、時間の経過に応じて色が変化する部位や領域（たとえば蛍光染色された標本の励起光の領域）を長時間連続撮影する場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理部を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、時間の結果に応じて色変換領域判定結果が変化することが想定されため、変化の経過を基にした予測や事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、時間の経過に応じて変化する色に追従することができる。
【０１４５】
また、本発明の実施の形態６では、撮影時のホワイトバランス調整、ＩＳＯ感度、コントラストおよび露光時間等の撮影パラメータによって色が変化する場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理部を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、ホワイトバランス調整によって注目する部位の色変換領域判定結果が変化することが想定されるため、変化の経過を基にした予測や事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、撮影パラメータに応じて変化する色に追従することができる。
【０１４６】
（実施の形態６の変形例１）
本発明の実施の形態６では、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の色変換領域を３つ以上設けることができる。
【０１４７】
図１８は、本実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図１８において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。さらに、図１８において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。また、図１８において、色変換領域を分ける例として、互いに異なる模様で表現した部分を領域Ｒ２１およびＲ２２、それ以外の白色で表現した部分を領域Ｒ２３とする。
【０１４８】
図１８に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相および彩度を用いて色変換領域を３つの領域Ｒ２１〜領域２３に分割する。その後、特徴色強調処理部５１１は、領域Ｒ２１に対して色の変換を行わず、領域Ｒ２２に対して所定の色、たとえば緑色に変換する色変換処理を行い、領域Ｒ２３に対して無彩色に変換する彩度変換処理を行う。これにより、図１９（ａ）に示すように、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して、色相および彩度を用いて色変換領域を３つの領域Ｒ２１〜領域２３に分割し（図１８を参照）、各領域に対して互いに異なる色変換処理を行うことで、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とを強調しつつ、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２との境界を明確化することができる（図１９（ｂ）の画像Ｗ４３を参照）。この結果、画像上の注目する部位の視認性をより高めることが可能となる。
【０１４９】
（実施の形態７）
つぎに、本発明の実施の形態７について説明する。上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じた色以外の彩度を零にする彩度補正処理を行うことで、指定された色を強調（たとえばポジティブに動作）していたが、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じた色の彩度を零にする彩度補正処理を行うことで、指定された色以外を強調（ネガティブに動作）する。また、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の処理を実行する。このため、以下においては、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理による色変換領域判定処理のみ説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１５０】
図２０は、本実施の形態７にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図２０において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２０において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。さらに、図２０において、色変換領域を分ける例として白色で表現した部分を領域Ｒ１、それ以外のハッチングで表現した部分を領域Ｒ２とする。
【０１５１】
図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を色差成分に変換し、変換した各色、たとえば色Ｍ１および色Ｍ２を色差成分ＣｂＣｒの円内にそれぞれプロットする。
【０１５２】
続いて、図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、２本の実践Ｌ１，Ｌ２および２つの円弧Ｌ３，Ｌ４で囲まれた領域Ｒ１に対して彩度を零にする彩度変換処理を行う。これにより、図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、同じ色変換領域としてしか扱えない色Ｍ１および色Ｍ２を、色相および彩度を用いることで別々の色変換領域として扱うことができるため、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して、互いに異なる色変換処理を施すことができる。
【０１５３】
具体的には、図２１に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ３１と部位Ｒ３２とが隣接している画像Ｗ５０に対して、注目したい部位Ｒ３１とその他の部位Ｒ３２との色相が同じ場合であっても（図２１（ａ））、その他の部位Ｒ３２の彩度を下げる彩度変換処理、たとえば彩度を零にする（図２１（ｂ）の画像Ｗ５１を参照）、これにより、ユーザがタッチパネル６３または入力部７２を介して注目したい部位Ｒ３１を直接指定せずとも、結果的に部位Ｒ３１の視認性を高めることが可能となる。
【０１５４】
以上説明した本発明の実施の形態７によれば、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位同士が隣接している画像に対し、注目したい部位とその他の部位と分割し、その他の部位の彩度を下げる彩度変換処理を行う。これにより、ユーザがタッチパネル６３または入力部７２を介して注目したい部位を直接指定せずとも、結果的に部位の視認性を高めることが可能となる。
【０１５５】
（実施の形態８）
つぎに、本発明の実施の形態８について説明する。本発明の実施の形態８では、表示部が表示する強調色選択画面が上述した実施の形態１と異なる。また、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する強調色選択画面について説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１５６】
図２２は、本実施の形態８にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する強調色選択画面を示す図である。図２２において、強調色選択画面Ｗ６０は、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２２において、ハッチングで表現した部分を強調対象領域Ｒ１として示し、この強調対象領域Ｒ１に含まれる色を特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の対象とする。
【０１５７】
図２２に示すように、強調対象領域Ｒ１は、入力部７２のマウスのクリック操作またはドラック操作により位置を変更することができる。具体的には、表示制御部７４６は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じて、強調対象領域Ｒ１の表示位置を変更する。その後、特定色強調処理部５１１は、現在の強調対象領域Ｒ１に対して特定色強調処理を実行する。
【０１５８】
また、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンａまたは矢印アイコンｂの方向へ移動させた場合、特定色強調処理部５１１による強調領域となる色変換領域が色相軸方向へ移動させて表示部６２に表示させる。さらに、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｃまたは矢印アイコンｄの方向へ移動させた場合、特定色強調処理部５１１による強調領域となる色変換領域が彩度軸方向へ移動させて表示部６２に表示させる。さらにまた、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調対象領域Ｒ１外の領域を指定した場合、この指定した強調対象領域Ｒ１を移動させて表示部６２に表示させる。
【０１５９】
また、表示制御部７４６は、強調対象領域Ｒ１の境界線に対し、入力部７２のマウス操作またはドラック操作があった場合、強調対象領域Ｒ１の大きさを拡縮して表示部６２に表示させる。たとえば、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｅ、矢印アイコンｆ、矢印アイコンｇおよび矢印アイコンｈのいずれかの方向へ境界線を移動させた場合、強調対象領域Ｒ１を彩度軸方向へ領域を拡大または縮小して表示部６２に表示させる。また、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｉ、矢印アイコンｊ、矢印アイコンｋおよび矢印アイコンｌのいずれかの方向へ境界線を移動させた場合、強調対象領域Ｒ１を色相軸方向へ領域を拡大または縮小して表示部６２に表示させる。
【０１６０】
また、表示制御部７４６は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調対象領域Ｒ１内が選択された場合、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオン状態からオフ状態に切り替えて表示部６２に表示させる。たとえば、表示制御部７４６は、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオン状態を示す情報を表示部６２が表示している場合において、入力部７２から強調対象領域Ｒ１が選択されたとき、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオフ状態を示す情報を表示部６２に表示させる。
【０１６１】
このように、特定色強調処理部５１１は、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０の設定に基づいて、ライブ画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度および色相を低下させる特定色強調処理を実行する。さらに、特定色強調処理部５１１は、強調色選択画面Ｗ６０の設定が変更された場合、変更された内容に応じて強調対象領域Ｒ１の位置や大きさを反映させて特定色強調処理を実行する。
【０１６２】
以上説明した本発明の実施の形態８によれば、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０に対し、入力部７２またはタッチパネル６３を介して特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の範囲の変更および特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の実行を簡易な操作で行うことができる。
【０１６３】
さらに、本発明の実施の形態８によれば、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０に対し、入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調色選択画面Ｗ６０の中央付近を選択することで、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の実行を即座に反映させることができるので、ライブ画像を見ながら特定色強調の内容を連続的に変化させることで特徴的な部位を容易に把握することができるとともに、特定色強調を効率的に調整することができる。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態８では、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の切り替えをボタンやレバー等のメカスイッチによって行ってもよい。さらに、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の状態をハイライト表示やスライドバー等で領域および内容を切り替えてもよい。
【０１６５】
また、本発明の実施の形態８では、強調色選択画面Ｗ６０を色差成分のＣｂＣｒ平面図によって表したＧＵＩであったが、色空間を表現する画像であれば適用することができる。たとえば、ｘｙ色度図、ＣＩＥ-Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図、マンセルの色立体や色相環等の他の方法であっても適用することができる。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態８では、入力部７２を介して強調対象領域Ｒ１内を選択することによって、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオンまたはオフの切り替えおよび強調色選択画面Ｗ６０の表示態様を変更していたが、さらに特定色強調のポジティブまたはネガティブの切り替えおよび表示の切り替えを行ってもよい。たとえば、入力部７２のマウスの左クリックに特定色強調の切り替え機能を割り当てる一方、右クリックにポジティブまたはネガティブの切り替えの機能を割り当ててもよい。これにより、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のポジティブ動作とネガティブ動作を簡易な操作で切り替えることができる。この結果、ポジティブ動作とネガティブ動作との切り替えを随時行いながら標本試料のライブ画像を観察することが可能となる。
【０１６７】
（実施の形態８の変形例１）
本発明の実施の形態８では、色変換領域毎に実際のライブ画像に含まれる同じ色を疑似カラーとして付与してもよい。図２３は、本実施の形態８の変形例４にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を模式的に説明する図である。図２３において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２３において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。さらに、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色変換領域を分ける例として、各領域Ｒ４１〜Ｒ４３をハッチングで表現した。
【０１６８】
図２３に示すように、特定色強調処理部５１１は、領域Ｒ４２を緑色、領域Ｒ４３を黒色として疑似カラーを付与し、領域Ｒ４１を色変換の行わない領域として設定する。これにより、ライブ画像と同じ色を疑似カラーとしてＧＵＩに付与することで、ＧＵＩとライブ画像との対応関係が明確となる、操作性を向上させることができる。
【０１６９】
また、本発明の実施の形態８では、ライブ画像に含まれる色分布をＧＵＩに反映させて、ユーザに色選択のガイドおよび／または色選択の可能範囲の制限としてもよい。これにより、実際のライブ画像に含まれない色に対して、ユーザが調整する無駄な作業を削減することができ、操作性を向上させることが可能となる。
【０１７０】
（その他の実施の形態）
本発明では、顕微鏡装置、撮像装置、表示入力部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。
【０１７１】
また、本発明では、撮像部と撮像制御部とが別々に構成されていたが、撮像部と撮像制御部とが一体的に形成されていてもよい。
【０１７２】
また、本発明ではでは、撮像部と、撮像制御部と、表示部と、入力部とが別々に構成されていたが、撮像部と、撮像制御部と、表示部と、入力部とが一体的に形成された撮像装置であってもよい。
【０１７３】
また、本発明では、撮像部と、撮像制御部と、制御端末とがそれぞれ別々に構成されていたが、撮像部と、撮像制御部と、制御端末とが一体的に形成されていてもよい。
【０１７４】
また、本発明では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。
【０１７５】
また、本発明では、入力部を介して顕微鏡システムの各種設定を行っていたが、タッチパネルを介して顕微鏡システムの各種設定を行ってもよい。
【０１７６】
また、本発明では、ステージとして電動ステージを例に説明したが、たとえば手動で移動させるマニュアルステージであっても、本発明を適用することができる。
【０１７７】
また、本発明では、表示入力部と制御端末とが別々に構成されていたが、たとえば表示入力部と制御端末とが一体的に形成された携帯型端末であってもよい。
【０１７８】
また、本発明では、ステージ２１をモータ２１２によってＺ方向に移動自在としたが、対物レンズ２３又は、対物レンズ２３を含む観察光学系全体をＺ方向に移動自在としてもよい。
【符号の説明】
【０１７９】
１，１００ 顕微鏡システム
２ 顕微鏡装置
３ 顕微鏡制御部
４ 撮像部
５ 撮像制御部
６ 表示入力部
７，８ 制御端末
２１ ステージ
２２ レボルバ
２３ 対物レンズ
２４ 顕微鏡本体部
２５ 落射照明用光源
４１ 撮像素子
５１ 画像処理部
５２ ＡＦ処理部
５３ ＡＥ処理部
６１ 表示通信部
６２ 表示部
６３ タッチパネル
７１ 制御通信部
７２ 入力部
７３ 記憶部
７４，８４ 制御部
２１１ ステージ駆動部
２１２ モータ
２２１ マウンタ
２２２ レボルバ駆動部
２４１ 照明レンズ
２４２ ハーフミラー
２４３ ズームレンズ部
２４３ａ ズーム光学系
２４３ｂ ズーム駆動部
２４４ 結像レンズ
５１１ 特定色強調処理部
７３１ 画像データ記憶部
７３２ 貼り合わせ画像データ記憶部
７４１ ライブ画像生成部
７４２ 移動量算出部
７４３ 移動量判定部
７４４ 貼り合わせ画像生成部
７４５ 駆動制御部
７４６ 表示制御部
８０１ 特定色判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、
前記表示部が表示する前記画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記画像データを連続して生成し、
前記表示部は、前記撮像部が生成した前記画像を順次表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の彩度を低下させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を零とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記特定色強調処理部は、前記特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記特定色強調処理部は、前記特定色を含む色成分の色相における前記彩度の領域を前記特定色が含まれる領域に縮小し、該領域または該領域以外の前記彩度を零とすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記入力部は、前記表示部が表示する前記画像内の領域および／または前記表示部が表示する色情報選択情報から前記指示信号の入力を受け付けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像装置を備え、
標本試料を前記撮像装置によって撮像することによって該標本試料を拡大した画像を表示することを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項９】
前記標本試料を載置し、水平方向および／または垂直方向に移動可能なステージと、
前記ステージを駆動するステージ駆動部と、
前記撮像部が連続して生成した前記画像を複数合成して前記撮像部の視野領域よりも広い視野領域を有する貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成部と、
前記特定色が含まれる前記貼り合わせ画像の表示位置に対応する前記ステージ上の位置に前記ステージが移動するように前記ステージ駆動部を駆動する駆動制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の顕微鏡システム。
【請求項１０】
前記特定色を有する画素の位置に前記撮像部の焦点を設定する焦点調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の顕微鏡システム。
【請求項１１】
前記特定色に応じて前記撮像部の露出時間を調整する露出調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１２】
前記撮像部が連続して生成する前記画像データに前記特定色に関する情報を対応付けて、該画像データを生成順に記憶する画像データ記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、
前記表示部が表示する前記画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記画像データを連続して生成し、
前記表示部は、前記撮像部が生成した前記画像を順次表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の彩度を低下させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を零とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記特定色強調処理部は、前記特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記特定色強調処理部は、前記特定色を含む色成分の色相における前記彩度の領域を前記特定色が含まれる領域に縮小し、該領域または該領域以外の前記彩度を零とすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記入力部は、前記表示部が表示する前記画像内の領域および／または前記表示部が表示する色情報選択情報から前記指示信号の入力を受け付けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像装置を備え、
標本試料を前記撮像装置によって撮像することによって該標本試料を拡大した画像を表示することを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項９】
前記標本試料を載置し、水平方向および／または垂直方向に移動可能なステージと、
前記ステージを駆動するステージ駆動部と、
前記撮像部が連続して生成した前記画像を複数合成して前記撮像部の視野領域よりも広い視野領域を有する貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成部と、
前記特定色が含まれる前記貼り合わせ画像の表示位置に対応する前記ステージ上の位置に前記ステージが移動するように前記ステージ駆動部を駆動する駆動制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の顕微鏡システム。
【請求項１０】
前記特定色を有する画素の位置に前記撮像部の焦点を設定する焦点調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の顕微鏡システム。
【請求項１１】
前記特定色に応じて前記撮像部の露出時間を調整する露出調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１２】
前記撮像部が連続して生成する前記画像データに前記特定色に関する情報を対応付けて、該画像データを生成順に記憶する画像データ記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−８３９５２（Ｐ２０１３−８３９５２Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０４８４５（Ｐ２０１２−２０４８４５）
【出願日】平成２４年９月１８日（２０１２．９．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月１８日（２０１２．９．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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