撮像装置の可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体
撮像装置の放射検出器筐体に用いられる可変絞り組立体及びアクチュエータ組立体を提供する。可変絞り組立体は、ハウジングの窓の上に取り付けられるリングと、窓の上に配置され第１の絞りが形成されたプレートと、羽根が第１の絞りに対して水平方向に動くようにリングに動作可能に連結された絞り羽根と、本体と、本体から斜めに延びるアクチュエータ継手部材とを備える絞り駆動機構を含む。駆動機構は、継手部材が第１の水平方向に移動されるときに羽根を第１の絞りから離れて水平方向に移動させ、継手部材が第２の水平方向に動かされるときに羽根を窓の上に配置される第２の絞りを画定するために第１の絞りの上に水平方向に移動させる。アクチュエータ組立体は、アクチュエータ及び継手部材の水平方向の移動を制御するためにアクチュエータ継手部材を係合するアクチュエータアームを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、より詳しくは、放射検出器筐体、例えば冷却された赤外線撮像装置を備える撮像装置で使用される可変絞り組立体及び対応するアクチュエータ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
全ての物体からは、熱赤外線（ＩＲ）が、これらの温度の関数として放射される。ＩＲ撮像装置は、熱の痕跡（thermal signatures）を検出し、放射熱及びプロフィールを分析することによって、目標物体を識別することができる。ＩＲ撮像装置で使われている中波及び長波ＩＲ探知器は、通常、真空チャンバ（一般に、デュワ瓶と呼ばれる）に収納され、目標可検出性を改善し、信号対雑音比を低下させるために、極低温に冷却される。
【０００３】
極低温的に赤外線検出器１０４を冷却するために典型的なデュワ瓶装置１０２を使用している従来のＩＲ撮像装置１００を、図１に示す。赤外線検出器１０４は、デュワ瓶装置１０２の冷却ステム（cold stem）１０８に取り付けられた基板（substrate）１０６に搭載されている。冷却ステム１０８は、赤外線検出器１０４を冷却し、極低温の運転温度に維持するスターリングサイクル冷却器の冷凍部分（refrigeration portion）を収納する。通常、赤外線検出器１０４は、デュワ瓶装置１０２の真空チャンバ１１２の中に収納されるコールドシールド（coldshield）１１０の中に取り付けられる。真空チャンバ１１２は、赤外線検出器１０４が外部から真空チャンバ１１２に入射する放射信号を受信するように、真空チャンバ１１２の上部１１５に取り付けられた窓１１４を有する。ＩＲ撮像装置１００の光学システム（optics system）は、真空チャンバ１１２の窓１１４に組み込まれていてもよく、ＩＲ撮像装置１００の外部ハウジング（図１に図示せず）に、窓１１４と相対して配置されていてもよい。
【０００４】
コールドシールド１１０は、通常、赤外線検出器用の放射シールド（radiation shield）として用いられ、一方、基本的に、このＩＲ撮像装置の光学システムのためにＦストップを作る（forms the f-stop）固定絞り１１６を有する。幾つかの従来のＩＲ撮像装置は、光学システムに効果的に適合するように、２つの異なるコールドシールドアパーチャサイズを要求する様々な目標シーンを検出する（view）ために、視界窓又は光学システムの広狭（例えば、窓１１４又はＩＲ撮像装置１００の外部ハウジングに配置されている光学システム）の切り換えができる。異なるアパーチャサイズのコールドシールドを備えたデュワ瓶群は、ＩＲカメラシステム設計の幅広い範囲に適応するために現在必要とされている。それゆえに、デュワ瓶は、ＩＲ撮像装置で使用される様々な光学系に対応するようにコマンドによって切り換えられる２つ以上の絞りを有する可変絞り組立体を有する１つのコールドシールドを備える必要性が生じる。さらに、絞りアクチュエータや制御装置は、可変絞り組立体を駆動するために起動される（powered）とき、真空チャンバ内で重大な相当量の熱を生み出さない必要性がある。
【０００５】
ガット（Gat）他による米国特許第７，１５７，７０６号は、図１に示すように、真空チャンバ１１２に囲まれたコールドシールド１１０に取り付けられた赤外線検出器１０４を有するデュワ瓶装置１００を有するＩＲカメラで使用される可変絞り組立体（それぞれ通常、図１の１２２として言及される）を開示している。しかし、ガットに開示される各非磁性駆動可変絞り組立体１２２は、真空チャンバ１１２の壁に、（１）外部絞り制御手段１２０（例えば、可変絞り組立体１２２に取り付けられたウォームギヤを駆動するウォームギヤシステム）を加える、又は、（２）可変絞り組立体１２２の外の駆動リング（outer drive ring）の摩擦面と直接接触する圧電モータ絞り制御装置を収容する修理（modifying）を必要とする。これらの従来の可変絞り組立体及び対応する絞り制御装置は、大きさにおいて極めて大きく（真空チャンバの中で、又は、ＩＲ撮像装置の外部ハウジングの範囲内で、かなりのスペースを必要とする）、使用される可変的又は交換可能な絞りのサイズを制御するために、かなりの力及び移動（travel）が必要とされることが知られている。
【０００６】
したがって、上述した問題、又は、冷却されたＩＲ撮像装置又はカメラのデュワ瓶装置において可変絞り及びアクチュエータを実施するために以前より経験されている他の問題を解決する、改善された可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体が求められている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に基づく装置において、撮像装置は提供される。この撮像装置は、放射検出器（例えばコールドシールドハウジング）用のハウジングと、可変絞り組立体及び可変絞り用のアクチュエータ組立体とからなる。放射検出器筐体は、放射検出器と軸合わせされて配置された窓を有する。可変絞り組立体は、第１の開口を有し、この第１の開口が放射検出器筐体の窓と軸合わせされるように、放射検出器筐体に固定されるベースリングを備える。可変絞り組立体は、また、プレートと、第１の絞りを有し、この第１の絞りが窓の上に配置されるようにベースリングに係合する少なくとも１枚の絞り羽根（例えば、１枚の羽根、２枚の羽根又は４枚の羽根）とを備える。各絞り羽根は、それぞれの絞り羽根が第１の絞りに対して水平方向に動くように、ベースリングに動作可能に連結する。可変絞りは、本体と、本体から斜めに広がっているアクチュエータ継手部材を備える絞り駆動機構とを更に含む。本体は、動作可能にベースリング及び各絞り羽根に連結し、これにより、絞り駆動機構は、各絞り羽根を、第１の水平方向へ移動されたアクチュエータ継手部材に応じて、第１の絞りから離れて水平方向に移動し、第２の水平方向に移動されたアクチュエータ継手部材に応じて、窓上に配置された第２の絞りを画定するために、第１の絞り上に水平方向に移動する。アクチュエータ組立体は、アクチュエータ継手部材の近くに、放射検出器筐体に隣接して配置される。アクチュエータ組立体は、アクチュエータと、アクチュエータアームとを備える。アクチュエータアームは、アクチュエータがアクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御するために、動作可能にアクチュエータに連結する第１の端部及び絞り駆動機構のアクチュエータ継手部材と係合する第２の端部とを備える。
【０００８】
本発明に基づく製品（articles of manufacture）は、放射検出器用のハウジングを備える撮像装置に用いられる可変絞り組立体である。このハウジングは、放射検出器に対する軸線上に配置された窓を有する。可変絞り組立体はベースリングと、ベースリング上に配置されるプレートと、少なくとも１枚の絞り羽根と、絞り駆動機構とからなる。ベースリングは、第１の開口を有し、この第１の開口が窓に軸合わせされて配置されるように、放射検出器筐体に搭載される。プレートは、第１の絞りを有し、この第１の絞りが窓の上に位置するように、ベースリングと係合するように構成される。絞り羽根は、それぞれ、第１の絞りに対して水平方向に動くように、ベースリングに動作可能に連結する。絞り駆動機構は、本体と、本体から斜めに広がっているアクチュエータ継手部材とを備える。本体は、ベースリング及び各絞り羽根に動作可能に連結し、これにより、絞り駆動機構は、各絞り羽根を、第１の水平方向に移動されたアクチュエータ継手部材に応じて第１の絞りから離れて移動させ、また、第２の水平方向に移動されたアクチュエータ継手部材に応じて、窓上に配置された第２の絞りを画定するために、第１の絞りの上方で水平方向に移動させる。
【０００９】
可変絞り組立体の一実施の形態において、少なくとも１枚の絞り羽根は、ベースリング又はプレートに回転軸（pivot point）において回転可能に連結された第１の端部と、第１の端部に対して回転する第２の端部と、第１及び第２の端部の間に位置する内側部分（inner portion）とを有する第１の羽根を含む。この内側部分は、第２の開口を画定する。第１の羽根が回転可能に連結されるベースリング又はプレートは、上面と、回転軸から離れて上面上に配置された第１のストップピンと、第１のストップピンから第１の絞りを超えて、且つ回転軸から離れて、上面上に配置された第２のストップピンとを有する。第１の羽根が第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、第１の絞りが露出したときに、第１のストップピンは、第１の羽根の第２の端部に係合し、第１の羽根の水平方向の移動を停止する。第１の羽根が第１の絞りの上に水平方向に動かされ、第２の絞りが窓の上に配置されたときに、第２のストップピンは、第１の羽根の第２の端部と係合し、第１の羽根の水平方向の移動を停止する。
【００１０】
可変絞り組立体の他の実施の形態において、ベースリングは、外面を画定する外径と、外面から延びるフランジとを有する。この実施の形態では、絞り駆動機構の本体は、ベースリングのフランジとすべり接触でベースリングの回りを回転する駆動リングに相当する。さらに、ベースリングは、ベースリングの上で円周方向に間隔をあけて配置された複数のピボットピンを備えていてもよい。駆動リングは、ピボットピンに対応して、駆動リングの上で円周方向に間隔をあけて配置された複数の駆動ピンを備えていてもよい。この実施の形態では、少なくとも１枚の絞り羽根は、第１の端部及び第２の端部をそれぞれ有する２枚以上の絞り羽根に相当する。駆動リングがベースリングの周りを回転するとき、それぞれの羽根の第２の端部が第１の端部に対して回転するように、各羽根の第１の端部は、ピボットピンのそれぞれの１つを受ける軸開口と、駆動ピンのそれぞれの１つを受ける駆動開口とを有する。
【００１１】
可変絞り組立体の他の実施の形態において、駆動リングは、円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを備え、これにより駆動ピンは、それぞれ２本のストップピンの間に配置される。各絞り羽根は、出隅を有する略Ｌ字状を共同して形成する上部及び下部を有する。下部は第１の端部を有し、外側縁を持っている。上部は第２の端部を有し、外縁部を持っている。各絞り羽根の軸開口及び駆動開口は、出隅の近くに設けられる。絞り羽根が第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、各絞り羽根の上部の外縁部（external edge）に係合し、絞り羽根の水平方向の移動を停止する。絞り羽根が第１の絞りの上に水平方向に動かされ、第２の絞りが窓の上に配置されたときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の下部の外側縁（outer edge）と係合し、絞り羽根の水平方向の移動を停止する。
【００１２】
可変絞り組立体の他の実施の形態において、プレートは、ベースリングの外側の周辺部に沿ったリムを画定する円形の外側縁を備え、絞り駆動機構の本体はベースリングの縁ですべり接触でプレートの外側縁の周囲を回転する駆動リングに相当する。プレートは、円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピンを有する。駆動リングは、ガイドピンに対応して、円周方向に間隔をあけて配置された複数の駆動ピンを有する。この実施の形態では、少なくとも１枚の絞り羽根は、２枚以上の絞り羽根に相当する。各絞り羽根は、窓の放射軸に対応して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラックと、絞り羽根の第１のガイドピントラックに実質的に斜めの方向に形成された駆動ピントラックと有する。複数の駆動ピンのそれぞれは、絞り羽根の対応する１つの駆動ピントラックに動作可能に連結し、これにより、各駆動ピンがプレートの外側縁の周囲を回転している駆動リングに応じて対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動する。複数の第１のガイドピンのそれぞれは、対応する１つの絞り羽根の第１のガイドピントラックに動作可能に連結し、これにより、各第１のガイドピンが、対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動している駆動ピンに応じて、対応する絞り羽根の第１のガイドピントラックに沿って移動する。
【００１３】
本発明に相当する製品に従って、画像形成装置で放射検出器筐体の窓の上に配置された可変絞り組立体を動かすのに用いられる絞りアクチュエータ組立体は、提供される。可変絞り組立体は、本体と、本体から斜めに下って延びるアクチュエータ継手部材を備えた絞り駆動機構とを備える。アクチュエータ継手部材は、可変絞り組立体が窓の上の第１の絞りを画定するために、第１の水平方向に動かされ、また、可変絞り組立体が窓の上の第２の絞りを画定するために、第２の水平方向に動かされる。絞りアクチュエータ組立体は、アクチュエータ継手部材の下で放射検出器筐体に隣接して配置されるアクチュエータと、アクチュエータ及びアクチュエータ継手部材の間で配置されたアクチュエータアームとからなる。アクチュエータアームは、アクチュエータがアクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御するために、アクチュエータに動作可能に連結する第１の端部と、絞り駆動機構のアクチュエータ継手部材に係合する第２の端部とを有する。
【００１４】
絞りアクチュエータ組立体の一実施の形態において、アクチュエータは、アクチュエータアームの第１の端部に動作可能に連結するアクチュエータロッドを備え、アクチュエータアームを第１の水平方向に動かす第１の位置とアクチュエータアームが第２の水平方向に動くのを可能にする第２の位置の間に選択的に動かされる圧電モータである。
【００１５】
絞りアクチュエータ組立体の他の実施の形態において、絞りアクチュエータ組立体も、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを含む。アクチュエータアームは、アクチュエータアームの第２の端部が第１の水平方向及び第２の水平方向で回転するように、マウンティングブラケットに回転可能に連結する。アクチュエータは、磁石と、動作可能に駆動電流を受けるように構成されたワイヤコイルを有するボイスコイルモータとからなる。ワイヤコイルは、アクチュエータアームの第１の端部に取り入れられ、磁石は、磁石がワイヤコイルの中を流れている駆動電流に応じて、アクチュエータアームの第１の端部を磁石から所定の方向へ遠ざけるように、ワイヤコイルに対応して配置されている。所定の方向は、ワイヤコイルを流れる駆動電流の流れる方向に基づく第１の水平方向及び第２の水平方向のうちの１つと一致する。
【００１６】
絞りアクチュエータ組立体の他の実施の形態において、アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に備える。アクチュエータアームは、アクチュエータアームの第２の端部が第１の水平方向及び第２の水平方向に回転するように、マウンティングブラケットに回転可能に連結する。アクチュエータは、ドライブ入力端子を有する電磁ソレノイドと、ドライブ入力端子に基づいて延長した位置と短縮した位置の間で電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動するピストンとからなる。ピストンは、アクチュエータアームの第１の端部に動作可能に連結された端部を有し、アクチュエータアームの第２の端部を、延長した位置の方へ動くとき第１の水平方向に移動し、短縮した位置の方へ動くとき第２の水平方向に移動する。
【００１７】
他のシステム、方法、特徴及び本発明の長所は、以下の図面及び詳細な説明に基づいて、当業者にとって明らかであるか、明らかとなる。そのようなさらなるシステム、方法、特徴及び利点は、全てこの説明の範囲内に含まれて、発明の範囲内で、添付の特許請求の範囲によって保護されていることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
この明細書の一部を構成する添付図面は、詳細な説明と共に、本発明の実施の形態を例示して、発明の長所及び原則を説明する。
【図１】真空チャンバで囲まれた放射シールド内に設けられてた、放射検出器を有する従来の冷却赤外線撮像装置の横断面図であり、放射シールドは、真空チャンバの外側に取り付けられた可変絞り及びその制御装置を備える。
【図２】本発明に係る可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体を採用した具体的な赤外線撮像装置の横断面図である。
【図３Ａ】図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体の一実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、放射検出器筐体の窓の上方に配設された第１の絞りを有するプレートと、第１の絞りから水平方向に離れた第１の位置で示されている第２の絞りを有する単一の羽根とを含む。
【図３Ｂ】図３Ａの可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体（絞りアクチュエータ組立体の一部が部分的に切り取られている。）の他の斜視図であり、単一の羽根は、第２の絞りが、第１の絞り及び放射検出器筐体の窓の上方の第２の位置するように、絞りアクチュエータ組立体によって、動かされている。
【図３Ｃ】図３Ａ、３Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図３Ｄ】単一の羽根の第２の絞りが図３Ａに示す第１の位置で示される可変絞り組立体の平面図である。
【図３Ｅ】単一の羽根の第２の絞りが図３Ｂに示す第２の位置で示される可変絞り組立体の他の平面図である。
【図３Ｆ】可変絞り組立体の他の絞り駆動機構と、図３Ａ、３Ｂの絞りアクチュエータ組立体に対応する他のアクチュエータアームの斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体の第２の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図４Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図４Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体の第２の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図４Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図４Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図４Ｃ】図４Ａ、４Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図４Ｄ】図４Ａに示す可変絞り組立体の斜視図であり、固定平板の第１の絞りを露出するために、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときの２枚の羽根の配置をより完全に示すために、可変絞り組立体の止め輪は取り除かれている。
【図４Ｅ】図４Ｄに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図４Ｆ】図４Ｂに示す可変絞り組立体の斜視図であり、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定するために、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときの２枚の羽根の配置をより完全に示すために、止め輪は取り除かれている。
【図４Ｇ】図４Ｆに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図４Ｈ】図４Ａ、４Ｂに示す絞りアクチュエータ組立体の分解図である。
【図４Ｉ】図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した絞りアクチュエータ組立体の他の実施の形態（又は第３の実施の形態）の斜視図である。
【図４Ｊ】図４Ｉに示す絞りアクチュエータ組立体の分解図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第３の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第４の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図５Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図５Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされるときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する４枚の絞り羽根とを含む。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第３の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第４の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図５Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図５Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされるときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する４枚の絞り羽根とを含む。
【図５Ｃ】図５Ａ、５Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示す可変絞り組立体の斜視図であり、固定平板の第１の絞りが露出するように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときの４枚の絞り羽根の配置をより完全に示すために、可変絞り組立体の止め輪は取り除かれている。
【図５Ｅ】図５Ｄに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図５Ｆ】図５Ｂに示す可変絞り組立体の斜視図であり、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定するために、絞りアクチュエータ組立体によって動かされるときの４枚の絞り羽根の配置をより完全に示すために、止め輪は取り除かれている。
【図５Ｇ】図５Ｆに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図５Ｈ】図５Ａ、５Ｂに示す可変絞り組立体の絞り羽根のうちの１つの拡大図である。
【図５Ｉ】図５Ａ、５Ｂに示すアクチュエータ組立体の分解図である。
【図６】図５Ａ〜５Ｇに示す可変絞り組立体の他の実施の形態（又は第４の実施の形態）の分解図であり、固定平板は、可変絞り組立体のベースリングの一部となり、ベースリングは、赤外線撮像装置に使用される放射検出器筐体の窓の一部となっている。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明を実施する可変絞り組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、絞り羽根によって画定される絞り（のサイズ）を、図７Ａに示す第１のサイズ及び図７Ｂに示す第２のサイズ間で変える（vary）ために、本発明に係る絞りアクチュエータ組立体によって選択的に調節される４枚の絞り羽根を有する。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明を実施する可変絞り組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、絞り羽根によって画定される絞り（のサイズ）を、図７Ａに示す第１のサイズ及び図７Ｂに示す第２のサイズ間で変える（vary）ために、本発明に係る絞りアクチュエータ組立体によって選択的に調節される４枚の絞り羽根を有する。
【図７Ｃ】図７Ａ、７Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図７Ｄ】図７Ａに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図７Ｅ】図７Ａ、７Ｂに示す可変絞り組立体の他の平面図であり、絞り羽根は、絞り羽根によって画定される絞りが、図７Ａに示す第１のサイズより小さく、図７Ｂに示す第２のサイズより大きいサイズとなるように、絞りアクチュエータ組立体によって調整されている。
【図７Ｆ】図７Ｂに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図８Ａ】図７Ａ〜７Ｇに示す可変絞り組立体の他の実施の形態（又は第６の実施の形態）の平面図であり、可変絞り組立体の各絞り羽根は、各絞り羽根の動き及び各羽根によって共同で画定される全体の絞りのサイズを制御するために、Ｓ字状トラック又は非線形トラックを有する。
【図８Ｂ】図８Ａに示す可変絞り組立体の絞り羽根のうちの１つの平面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第７の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図９Ａに示す第１の絞りを有する固定平板と、図９Ｂに示す絞りアクチュエータ組立体によって動かされるとき、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第７の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図９Ａに示す第１の絞りを有する固定平板と、図９Ｂに示す絞りアクチュエータ組立体によって動かされるとき、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図９Ｃ】図９Ａ、９Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面に図示されるように、本発明に係る方法、装置及び製品（products）に従った実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図２は、本発明に係る可変絞り組立体２０２及び絞りアクチュエータ組立体２０４を採用した具体的な赤外線撮像装置２００の横断面図を示している。可変絞り組立体２０２は、薄型（low profile）且つ軽量であり、異なるサイズの２つ以上の絞りを選択的に切り換え、選択された絞りは、赤外線撮像装置２００内に設けられている放射検出器２０６に対して正確に位置される。また、絞りアクチュエータ組立体２０４は、軽量で小型であり、真空環境において動作するのに適するように制限された熱放射出力を有する低電力のアクチュエータを有する。
【００２１】
図２に示すように、赤外線撮像装置２００は、放射検出器２０６用のハウジング２０８を備え、放射検出器２０６は、基板２１０上に搭載された焦点面アレー（focal plane array）に１つ以上の画素を有する。ハウジング２０８は、固定された大きさの絞り又は窓２１２を有する。窓２１２は、ハウジング２０８の外部であって窓２１２の視野内の放射をハウジング２０８内に入れることができるように適合されたハウジング２０８の透明材料（transparent material）を有する又は有さない開口である。窓２１２は、放射検出器２０６の上方に、軸合わせされて配置されている。図２に示す実施の形態では、ハウジング２０８は、デュワ瓶装置２１６の冷却ステム２１４に（基板２１０とともに）取り付けられるコールドシールド又は放射シールドである。また、この実施の形態では、赤外線撮像装置２００は、放射検出器筐体２０８を囲む真空チャンバ２１８を備える。真空チャンバ２１８は、可変又は固定レンズ２２２が取り付けられる密封窓（sealed window）２２０を有する。冷却ステム２１４は、ハウジング２０８及び放射検出器２０６を効果的に冷却し、温度を維持する。しかしながら、ここに説明するように、可変絞り組立体２０２及び絞りアクチュエータ組立体２０４は、本発明を逸脱しない範囲において非冷却撮像装置で使用してもよい。
【００２２】
図２に示す実施の形態では、放射検出器２０６及びハウジングの窓２１２は、ハウジング２０８の長手方向軸又は垂直軸２２４に沿って、互いに中心が位置合わせされている。可変絞り組立体２０２は、ハウジング窓２１２の上方に、軸合わせされて、配置されている。絞りアクチュエータ組立体２０４は、放射検出器筐体２０８の側面２２６に沿って、可変絞り組立体２０２の下に、垂直に延設されている。絞りアクチュエータ組立体２０４は、ここに説明するように、異なるアクチュエータを使用することができるが、絞りアクチュエータ組立体２０４は、小型であり、その大きさ（例えば、幅、高さ、深さは、図３Ａ、３Ｂでｗ、ｈ、ｄとして示され、図４Ａ、４Ｂでｗ'、ｈ'、ｄ'として示され、図５Ａ、５Ｂでｗ''、ｈ''、ｄ''として示される）は、１．５ｍｍ〜２５ｍｍに亘る幅（すなわち、ｗ、ｗ'、ｗ''）と、１．５ｍｍ〜２５ｍｍに亘る高さ（すなわち、ｈ、ｈ'、ｈ''）と、およそ６ｍｍの深さとに基づいて、１３ｍｍ３〜３７５０ｍｍ３の範囲内にある。絞りアクチュエータ組立体２０４が小型であることにより、絞りアクチュエータ組立体２０４は、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８に配置されて、動作し、一方、可変絞り組立体２０２に係合して、作動させることができる。
【００２３】
本発明を適用した可変絞り組立体２０２の様々な実施の形態を、以下に説明する。可変絞り組立体２０２（図３Ａ〜３Ｆの３００、図４Ａ〜４Ｇの４００、図５Ａ〜５Ｈの５００、図６の６００、図７Ａ〜７Ｆの７００、図８Ａ〜８Ｆの８００、図９Ａ〜９Ｃの９００）は、それぞれ、第１の開口２３０（図３Ｃの３０８、図４Ｃの４０６、図５Ｃの５０６、図７Ｃの７０６、図９Ｃの９０６）がハウジング２０８の窓２１２に対して軸合わせされて配置され、放射検出器筐体２０８上に搭載されたベースリング２２８（図３Ｃの３０６、図４Ｃの４０４、図５Ｃの５０４、図６の６０４、図７Ｃの７０４、図９Ｃの９０４）を含む。各可変絞り組立体は、固定された大きさの第１の絞り２３４（図３Ｃの３１２、図４Ｃの４２８、図５Ｃの５２８、図７Ｃの７２８、図９Ｃの９２８）を有するプレート２３２（図３Ｃの３１０、図４Ｃの４２６、図５Ｃの５２６、図７Ｃの７２６、図９Ｃの９２６）を備え、プレート２３２は、第１の絞り２３４がハウジング窓２１２の上方に、軸合わせされて配置されるように、ベースリング２２８に搭載及び／又は係合されている。図６において述べるように、プレート２３２は、ベースリング２２８に一体化（incorporated）され、ベースリング２２８は、ハウジング窓２１２が第１の絞り２３４に一致する（corresponds）ように、放射検出器筐体２０８のトップ２３６に付着（affixed）又は一体化（incorporated）されていてもよい。
【００２４】
また、可変絞り組立体は、それぞれ、１枚以上の絞り羽根２３８（図３Ｃの３３２、図４Ｃの４３８、４４０、図５Ｃの５３８ａ〜５３８ｂ、図７Ｃの７３８ａ〜７３８ｂ、図９Ｃの９３８ａ〜９３８ｂ）と、絞り駆動機構２４０（図３Ｃの３３４、図４Ｃの４１０、図５Ｃの５１０、図７Ｃの７１０、図９Ｃの９１０）とを備える。以下に詳述するように、各絞り羽根２３８は、それぞれの絞り羽根２３８が第１の絞り２３４に対して水平方向に動くように、ベースリング２２８又はプレート２３２に動作可能に連結する。絞り駆動機構２４０は、本体２４２と、本体２４２から斜めに延びたアクチュエータ継手部材２４４とを備え、絞りアクチュエータ組立体２０４を放射検出器筐体２０８の隣で（又は隣接して）、真空チャンバ２１８の中に配置されている。
【００２５】
以下に詳細に説明するように、絞り駆動機構２４０の本体２４２は、ベースリング２２８（又は第１の絞り２３４を有するプレート２３２）及び各絞り羽根２３８に動作可能に連結されており、アクチュエータ継手部材２４４が、第１の水平方向（例えば、図３Ａ、４Ａ、５Ａの矢印３７０ａ方向、図７Ａの矢印７５７ａ方向、図９Ａの矢印９５７ａ方向）に動くのに応じて、絞り駆動機構２４０は、各絞り羽根２３８を、第１の絞り２３４から離れて水平方向に駆動するとともに、アクチュエータ継手部材２４４が、第２の水平方向（例えば、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂの矢印３７０ｂ方向、図７Ｂの矢印７５７ｂ方向、図９Ｂの矢印９５７ｂ方向）に動くのに応じて、絞り駆動機構２４０は、各絞り羽根２３８を、放射検出器筐体窓２１２の上方に配設された第２の絞り２４６を画定するために第１の絞り２３４の上を水平方向に駆動する。
【００２６】
本発明が適用された絞りアクチュエータ組立体２０４の様々な実施の形態について、ここに説明する。各絞りアクチュエータ組立体２０４（図３Ａ、３Ｂの３０２、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈの４０２、図４Ｉ、４Ｊの４０２ａ、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉの５０２、図９Ａ、９Ｂの９０２）は、可変絞り組立体２０２、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００のいずれか１つを駆動するために、本発明に従って使用される。下記に詳細に記載されているように、各アクチュエータ組立体は、アクチュエータ２４８（図３Ａ、３Ｂ、３Ｆと図７Ａ、７Ｂの３８０、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈの４０２、図４Ｉ、４Ｊの４０２ａ、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉの５０２、図９Ａ、９Ｂの９０２）と、アクチュエータアーム２５０（図３Ａ、３Ｂと図７Ａ、７Ｂの３５４、図３Ｆの３６４、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈ〜４Ｊの４１６、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉの５１６、図９Ａ、９Ｂの９６６）とを備える。アクチュエータアーム２５０には、アクチュエータ２４８がアクチュエータ継手部材２４４の水平方向の移動を制御するために、アクチュエータ２４８に動作可能に連結する第１の端部２５２と、絞り駆動機構２４０のアクチュエータ継手部材２４４に係合する第２の端部２５４とを有する。各絞りアクチュエータ組立体２０４のアクチュエータ２４８は、それぞれのアクチュエータ２４８と駆動モータ又は赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の外部に配置されるバックエンドプロセッサ（図示せず）との間にパワー入力信号（例えば、アクチュエータ２４８のためのドライブ入力信号又は電流、及び、戻り出力信号又は電流）及び他の信号を送る１以上の内部配線（interconnects）２５４を有する。
【００２７】
図３Ａ〜３Ｅは可変絞り組立体３００の一実施の形態を表し、図３Ａ、３Ｂは、赤外線撮像装置２００で本発明に基づく絞りアクチュエータ組立体３０２の一実施の形態を表す。赤外線撮像装置２００の構成要素（例えば真空チャンバ２１８）は、図３Ａ〜３Ｅで可変絞り組立体３００及び絞りアクチュエータ組立体３０２の発明が不明瞭になることを避けるために、図示しない。
【００２８】
図３Ａ〜３Ｃに示すように、放射検出器筐体３０４は、砂時計形状であるが、その他は、図２に示すハウジング２０８と一致している。放射検出器筐体３０４は、放射検出器２０６（図３Ａ〜３Ｃで示されていない）に対する軸線上に配置されたアパーチャ又は窓２０６を持つ。可変絞り組立体３００は、第１の開口３０８を有し、第１の開口３０８が窓２０６に軸合わせされて配置されるように放射検出器筐体３０４の上に取り付けられるベースリング３０６を備える。ベースリング３０６は、エポキシ樹脂、はんだ付け、他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられてもよい。第１の絞り３１２を有するプレート３１０は、第１の絞り３１２が窓２０６の上に配置されるように、ベースリング３０６に係合し、又は取り付けられている。ベースリング３０６及び各プレート３１０は、可変絞り組立体によって発生した、又は可変絞り組立体での放熱（radiation incident）に起因して受け取られる熱を、コールドシールドとして機能するハウジング３０４によって放散する導電性金属又は合金により形成してもよい。図３Ａ〜３Ｅに示す実施の形態では、ベースリング３０６は、上面３１４と、上面３１４から突出する複数のピン３１６、３１８、３２０、３２２を有する。また、プレート３１０は、第１の絞り３１２が窓２０６の上に配置されて、正確に合わせられるように、それぞれがピン３１６、３１８、３２０、３２２の対応する１つを受けて保持するように動作可能に構成された幾つかの開口３２４、３２６、３２８、３３０を画定する上面３２３を有する。あるいは、ベースリング３０６は、ベースリング３０６が第１の絞り３１２を持つように、このプレート３１０と一体に形成してもよい。
【００２９】
可変絞り組立体３００は、また、絞り羽根３３２が第１の絞り３１２に対して水平方向に動くように、ベースリング３０６又はプレート３１０に動作可能に連結する、１つ又は第１の絞り羽根３３２を含む。図３Ａ〜３Ｅに示す実施の形態では、絞り羽根３３２は、第１の端部３３４と、第２の端部３３６と、第１の端部と第２の端部の間に位置し、第２の絞り３４０を画定する内側部分３３８とを有する。絞り羽根３３２は、ベースリング３０６、プレート３１０のいずれか又は両方と、回転軸（例えば、ピボットピンとして機能するピン３２０）で、回転可能に連結される。絞り羽根３３２の第２の端部３３６は、第１の端部３３４に対して回転する。図３Ａ〜３Ｅに示す実施の形態では、絞り羽根３３２は、ピボットピン３２０を受けて、保持するピボット開口３４１を画定する。他の実施の形態では、ピボットピン３２０が絞り羽根３３２の下面にある間、ピボット開口３４１は、ベースリング３０６又は第１の絞り３１２を有するプレート３１０によって画定されてもよい。どちらの実施の形態においても、ピボット開口３４１と、ピボット開口３４１に係合されるピボットピン３２０は、第１の絞り３１２に対する絞り羽根３３２の回転軸を共同して画定する。
【００３０】
図３Ａ〜３Ｅに示すように、絞り羽根３３２の第１の端部３３４及び第２の端部３３６は、内側部分３３８の延長部（extension）又は突出部（projection）であってもよい。あるいは、第１の端部３３４及び第２の端部３３６は、略円形、楕円、四角、他の形状を有する内側部分３３８の外断面に対向していてもよい。内側部分３３８は、しかし、図３Ｂ、３Ｅに示すように、第２の絞り３４０が、第１の絞り３１２及び放射検出器筐体３０４の下にある窓２０６に軸合わせされるように、絞り羽根３３２が第１の絞り３１２の上に水平方向に動かされるときに、内側部分３３８が部分的にプレート３１０に重なるように、第１の絞り３１２のサイズより大きいサイズを持つ。
【００３１】
一実施の形態では、第１のストップピン（例えば、ピン３１８）は、回転軸（例えば、ピン３２０）から離れて、ベースリング３０６又はプレート３１０のいずれかの上面３１４、３２３に配置される。第２のストップピン（例えば、ピン３１６）は、上面３１４、３２３上に、第１の絞り３１２に対して第１のストップピン３１８の反対側に配置されており、回転軸又はピン３２０から離れている。図３Ａ〜３Ｅに示すように、ピボットピン３２０、第１のストップピン３１８及び第２のストップピン３１６は、第１の絞り３１２の回りに三角配列で配置される。絞り羽根３３２が第１の絞り３１２から離れて水平方向に動かされて、第１の絞り３１２が露出するときに、第１のストップピン３１８が、第１の絞り３１２の水平方向の移動を止めるように、絞り羽根３３２の第２の端部３３６に係合するように、第１のストップピン３１８は、ピボットピン３２０に対して配置される。第２の絞り３４０が放射検出器筐体３０４の窓２０６の軸線上に配置されるように絞り羽根３３２が第１の絞り３１２の上に水平方向に動かされるとき、第２のストップピン３１６がその水平方向の移動を止めるために絞り羽根３３２の第２の端部３３６に係合するように、第２のストップピン３１６は、ピボットピン３２０に対して配置される。
【００３２】
一実施の形態では、絞り羽根３３２の第２の端部３３６が第１のストップピン３１８に係合し、第１の絞り３１２が露出したときに、絞り羽根３３２の内側部分３３８が膨出部（lobed section）３４２に載るように、プレート３１０は、第１のストップピン３１８及びピボットピン３２０に対して配置された膨出部３４２を有する。さらに可変絞り組立体３００の重さ及び大きさを減少させるために、膨出部３４２の中心部分を除去してもよい。更に、膨出部３４２は、絞り羽根３３２の内側部分３３８が膨出部３４２に載っている又は載っていないときに、絞り羽根３３２を、それ以外では熱放射の結果に起因して上昇することができる均一な動作温度を維持するために、プレート３１０、ベースリング３０６及び放射検出器筐体３０４に十分な熱伝導率を有する。
【００３３】
図３Ａ〜３Ｅに示すように、また、可変絞り組立体３００は、本体３４６と、本体３４６から角度３５０で延びているアクチュエータ継手部材３４８を有する絞り駆動機構３４４とを備え、アクチュエータ組立体３０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体４０２、４０２ａ、５０２、９０２）は、アクチュエータ継手部材３４８に係合し、絞り駆動機構３４４を動かし、アクチュエータ組立体３０２は、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８内の放射検出器筐体３０４の隣に配置されている。図３Ａ、３Ｂに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材３４８は、絞り駆動機構３４４の本体３４６から垂下するロッド３５２を有する。この実施の形態では、アクチュエータ組立体３０２は、その一端３６０の上に凹部３５６（例えば、ピン３５８ａ、３５８ｂによって画定される）を持つアクチュエータアーム３５４を有する。凹部３５６は、アクチュエータアーム３５４が絞り駆動機構３４４の水平方向の移動を制御するように、ロッド３５２を係合して、側方から保持する。アクチュエータアーム３５４は、信頼性を改善するために、低摩擦のチタン、プラスチック又は他の低熱伝導材料から構成される。
【００３４】
図３Ｆは、可変絞り組立体３００の他の絞り駆動機構３６２と、絞りアクチュエータ組立体３０２に対応する他のアクチュエータアーム３６４の斜視図である。アクチュエータアーム３６４が凹部３５６の代わりにロッド３６５を有すること以外は、アクチュエータアーム３６４は、アクチュエータアーム３５４と一致している。ロッド３６５は、アクチュエータアーム３６４の端部３６６から絞り駆動機構３６２の方へ延びる。絞り駆動機構３６２は、絞り駆動機構３６２のアクチュエータ継手部材３６７が絞り駆動機構３６２の本体３４６より垂下するロッド３５２の代わりにフランジ３６８を持っていること以外は、絞り駆動機構３４４と一致している。図３Ｆに示すように、フランジ３６８は、アクチュエータアーム３６４が絞り駆動機構３４４の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ組立体３０２のアクチュエータアーム３６４の上でロッド３６５を受けて、側方から保持するフランジ開口３６９を持つ。
【００３５】
図３Ａ〜３Ｆに示すように、絞り駆動機構３４４、３６２が各絞り羽根３３２を、第１の水平方向（例えば、図３Ａの矢印３７０ａ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材３４８、３６７に応じて、第１の絞り３１２から離れて水平方向に移動し、そして、第２の水平方向（例えば、図３Ｂの矢印３７０ｂ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材３４８、３６７に応じて、窓２０６の上の第２の絞り３４０を画定するか、動かすために第１の絞り３１２の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構３４４、３６２の本体３４６は、ベースリング３０６及び、各絞り羽根３３２に動作可能に連結する。
【００３６】
図３Ａ〜３Ｆに示す実施の形態では、絞り駆動機構３４４、３６２の本体３４６は、第１の端部３７２ａ及び第２の端部３７２ｂを含む駆動アームに相当する。第１の端部３７２ａは、回転軸（例えば、ピン３２０及びピボット開口３４１）の近くで、絞り羽根３３２に回転可能に連結される。本体３４６又は駆動アームの第１の端部３７２ａは、絞り羽根３３２によってピボット開口３４１の近くに画定される駆動開口３７４（図３Ｃに示す）によって受け止められ、保持される駆動ピン３７３を有する。他の実施の形態では、本体３４６又は駆動アームの第１の端部３７２ａは、駆動開口３７４を画定し、駆動ピン３７３は、ピボット開口３４１と一致している回転軸の近くで絞り羽根３３２の上で配置されてもよい。
【００３７】
本体３４６又は駆動アームの第２の端部３７２ｂには、ベースリング３０６に係合されるとき、ベースリング３０６又はプレート３１０の上面３１６、３２３に配置される第３のストップピン（例えば、ピン３２２）の水平方向の移動を受けて、制御するトラック３７６を有する。駆動アームのトラック３７６は、絞り駆動機構３４４の水平方向の移動範囲を画定する。図３Ａ、３Ｄに示すように、アクチュエータ継手部材３４８が第１の水平方向３７０ａに動かされるとき、絞り羽根３３２が、第１の絞り３１２から離れて絞り羽根３３２の第２の端部３３６が第１のストップピン３１８によって係合される第１の位置へ回転するように、トラック３７６は、第３のストップピン３２２に係合する第１の端部３７７ａを有する。図３Ｂ、３Ｅ、３Ｆに示すように、アクチュエータ継手部材３４８が第２の水平方向３７０ｂに動かされるとき、絞り羽根３３２が第１の絞り３１２上を絞り羽根３３２の第２の端部３３６が第２のストップピン３１６に係合する第２の位置へ回転するように、トラック３７６は、また、第３のストップピン３２２に係合する第２の端部３７７ｂを有する。
【００３８】
図３Ａ、３Ｂ、３Ｆに示すように、アクチュエータアーム３５４、３６４は、それぞれ、アクチュエータ組立体３０２のアクチュエータ３８０に動作可能に連結する第１の端部３７８、及び（前に述べたように）アクチュエータ３８０がアクチュエータ継手部材３４８、３６７の水平方向の移動を制御するように、絞り駆動機構３４６、３６２のアクチュエータ継手部材３４８、３６７を係合する第２の端部３６０を有する。図３Ａ、３Ｂに示す実施の形態では、アクチュエータ３８０は、アクチュエータロッド３８２を備える圧電モータ３８１を有する。アクチュエータロッド３８２は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第１の端部３７８に動作可能に連結して、アクチュエータアーム３５４、３６４を第１の水平方向３７０ａに移動させる第１の位置（例えば、図３Ａに示す）と、アクチュエータアーム３５４、３６４を第２の水平方向３７０ｂに移動させる第２の位置（例えば、図３Ｂに示す）との間で選択的に動かされる。
【００３９】
アクチュエータ組立体３０２は、放射検出器筐体３０４に対して垂直に延設されているマウンティングブラケット３８３を有する。アクチュエータアーム３５４、３６４は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第２の端部３６０が第１の水平方向３７０ａ及び第２の水平方向３７０ｂに動くように、マウンティングブラケット３８３に動作可能に連結する。一実施の形態では、アクチュエータ組立体３０２は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第１の端部３７８と圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２との間で、動作可能に連結されたＬ字状の連結部材（linkage member）３８４を含む。連結部材３８４は、第１の端部３８５、第２の端部３８６、ピン３９８、ねじりコイルばね、その他の軸支手段によってマウンティングブラケット３８３に回転自在に取り付けられる角部３８７を備える。第１の端部３８５は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第１の端部３７８に、（例えば、ピン３８８によって）回転自在に連結する。連結部材３８４は、また、連結部材３８４の第２の端部３８６又はその近くに配置されるフランジ３８９を有する。圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２は、フランジ３８９に対して配置されており、アクチュエータロッド３８２は、第１の位置から第２の位置へ移動するときフランジ３８９に係合し、連結部材３８４の第１の端部３８５は、角部３８７の回りを回転し、アクチュエータアーム３５４又はアクチュエータアーム３６４の第２の端部３６０又は第２の端部３６６を、第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂの対応する一方に駆動する。図３Ｂに示す実施の形態で、例えば、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２は、第１の位置から第２の位置への移動により、連結部材３８４の第１の端部３８５を角部３８７の回りを回転させ、アクチュエータアーム３５４、３６４の第２の端部３６０、３６６を第２の水平方向３７０ｂへ駆動するとき、下方にフランジ３８９を係合して、駆動する。
【００４０】
図３Ａ、３Ｂに示すように、アクチュエータ組立体３０２は、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２が第１の位置の方へ動かされるとき、垂直にフランジ３８９を偏らせるために、連結部材３８４の第２の端部３８６の近くで垂直マウンティングブラケット３８３と点（例えば、連結部材３８４に固定されるピン３９１）との間で動作可能に連結されたバイアス部材３９０（例えばばね、トーションバー、弾性バンドその他のバイアス部材）を有する。したがって、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２が第１の位置の方へ移動され、フランジ３８９から離れるとき、アクチュエータアームの第２の端部３６０が第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂの一方に駆動されるように、バイアス部材３９０は、連結部材３８４の第１の端部３８５を偏らせて、連結部材３８４の角部３８７の回りを回転させる。例えば、図３Ａに示す実施の形態では、第２の位置から第１の位置へ移るとき、連結部材３８４の第１の端部３８５が角部３８７の回りを回転して、アクチュエータアーム３５４、３６４の第２の端部３６０を第１の水平方向３７０ａに駆動するように、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２はフランジ３８９から移動し、そして、バイアス部材３９０は連結部材の第１の端部３８５を偏らせる。
【００４１】
図４Ａ〜４Ｇは、可変絞り組立体４００の第２の実施の形態を表し、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈは、放射検出器筐体３０４を備える赤外線撮像装置２００で本発明の実施に適した対応する絞りアクチュエータ組立体４０２の第２の実施の形態を表す。また、赤外線撮像装置２００の構成要素（例えば真空チャンバ２１８）は、可変絞り組立体４００及び絞りアクチュエータ組立体４０２の発明の形態を不明瞭にすることを避けるために、図４Ａ〜４Ｈでは省略する。
【００４２】
可変絞り組立体４００は、ベースリング４０４と、固定絞り４２８を有するプレート４２６と、２枚の絞り羽根４３８、４４０と、絞り駆動機構４１０とを備える。ベースリング４０４は、第１の開口４０６が形成され、第１の開口４０６がハウジング３０４の窓２０６に軸合わせされて配置されるように、放射検出器筐体３０４の上に取り付けられている。ベースリング４０４は、エポキシ樹脂、はんだ付け、その他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられている。ベースリング４０４及びプレート４２６は、それぞれ、可変絞り組立体によって形成され、又は可変絞り組立体での放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４によって消されることができる導電性金属又は合金により形成してもよい。ベースリング４０４は、外面４０８を画定する外径４０７を有する。また、ベースリング４０４は、外面４０８から延びるフランジ４０９を有する。一実施の形態では、フランジ４０９は、ベースリング４０４の周りに円周方向に間隔をあけて設けられる複数のフランジ４０９のうちの１つである。
【００４３】
放射検出器筐体３０４の隣に、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、アクチュエータ組立体４０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体３０２、４０２ａ、５０２）がアクチュエータ継手部材４１２を係合し、絞り駆動機構４１０を動かせるように、絞り駆動機構４１０は、本体４１１と、本体４１１から角度４１３で延長するアクチュエータ継手部材４１２を備えている。図４Ａ〜４Ｇに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材４１２は、絞り駆動機構４１０の本体４１１から垂下されているロッド４１４を有する。この実施の形態では、アクチュエータ組立体４０２は、アクチュエータアーム４１６の一端４２２（すなわち、第２の端部）の上に凹部４１８（例えば、図４Ｈの中でピン４１９、４２０によって画定される）が形成されたアクチュエータアーム４１６を有する。凹部４１８は、アクチュエータアーム４１６が絞り駆動機構４１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ継手部材４１２のロッド４１４を係合して、側方から保持する。さらに以下に説明するように、アクチュエータ組立体４０２は、アクチュエータアーム４１６の他の端部４２４（すなわち、第１の端部）に動作可能に連結し、アクチュエータアーム４１６の回転動作を制御する回転式アクチュエータ４２３を有する。アクチュエータアーム４１６は、信頼性を改善するために低摩擦のチタン、プラスチック又は他の低熱伝導材料から構成される。
【００４４】
他の実施の形態では、凹部４１８の代わりに、アクチュエータアーム４１６は、一端４２２（図３Ｆに示すアクチュエータアーム３５４のロッド３６５と一致している）に、絞り駆動機構４１０の方へ伸びるロッド３６５を備えていてもよい。この実施の形態では、絞り駆動機構４１０のアクチュエータ継手部材４１２は、ロッド４１４の代わりに、図３Ｆに示す絞り駆動機構３６２と一致する、フランジ開口３６９が形成されたフランジ３６８を備えている。前に述べたように、フランジ開口３６９は、アクチュエータアームが絞り駆動機構４１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ組立体のアクチュエータアームの上でロッド３６５を受けて、側方から保持する。
【００４５】
図４Ａ〜４Ｇに示す可変絞り組立体４００の実施において、絞り駆動機構４１０の本体４１１は、ベースリング４０４の外面４０８から延びている１つ以上のフランジ４０９とすべり接触でベースリング４０４の回りを回転する駆動リングに相当する。この実施の形態では、駆動リング４１１は、ベースリング４０４の外径４０７と等しいか又はより大きな内径４２５を持つ。
【００４６】
第１の絞り４２８が設けられているプレート４２６は、第１の絞り４２８がハウジング３０４の窓２０６の上に配置されるように、ベースリング４０４に係合、又は取り付けられている。図４Ａ〜４Ｇに示す実施の形態では、ベースリング４０４は、上面４３０と、上面４３０から延びる複数のピン４３２、４３３を有する。プレート４２６は、また、第１の絞り４２８がハウジング３０４の窓２０６の上に配置されて、正確に合わせられるように、ピン４３２、４３３の対応する１つを受けて保持するようにそれぞれ動作可能に構成されている幾つかの開口４３６、４３７を画定する上面４３４を有する。あるいは、ベースリング４０４は、ベースリング４０４が第１の絞り４２８を持つように、プレート４２６と一体に形成されてもよい。
【００４７】
２枚の絞り羽根４３８、４４０のそれぞれは、各絞り羽根４３８、４４０が第１の絞り４２８に対して水平方向に動くように、ベースリング４０４又はプレート４２６に動作可能に連結する。図４Ａ〜４Ｇに示す実施の形態では、各絞り羽根４３８、４４０は、第１の端部４４２、４４３、第２の端部４４４、４４５、前端４４６、４４７を持つ。各絞り羽根４３８又は４４０の第１の端部４４２又は４４３は、ベースリング４０４の上面４３０で円周方向に間隔をあけられて配置された複数のピボットピン（例えば、ピン４３２、４３３）の１つを受けるピボット開口４５０が形成されている。駆動リング４１１がベースリング４０４の周りを回転するとき、それぞれの羽根４３８、４４０の第２の端部４４４、４４５が第１の端部４４２、４４３に対して回転するように、各羽根４３８、４４０の第１の端部４４２、４４３は、また、ベースリング４０４上のピボットピン４３２、４３３に対して駆動リング４１１上で円周方向に間隔をあけられる複数の駆動ピン４５４、４５６のそれぞれの１つを受ける駆動開口４５２を持つ。さらにここに説明するように、図４Ｂ、４Ｆ、４Ｇに示すように、アクチュエータ継手部材４１２（又はロッド４１４）は、第２の水平方向３７０ｂに動かされ、駆動リング４１１が、ベースリング４０４の周りを同じ方向に回転されるのに応じて、各絞り羽根４３８又は４４０の前端４４６又は４４７は、放射検出器筐体の窓２０６の上に位置する第２の絞り４４８を共同して画定する。
【００４８】
他の実施の形態では、それぞれのピボットピン４３２又は４３３がそれぞれの絞り羽根４３８、４４０の第１の端部４４２、４４４の下面に配置されているときに、各ピボット開口４５０は、第１の絞り４２８を有するベースリング４０４又はプレート４２６によって画定される。いずれの実施の形態においても、各ピボット開口４５０は、及び連動してピボット開口４５０に係合されるピボットピン４３２、４３３は、それぞれの絞り羽根４３８又は４４０のために、回転軸を画定する。
【００４９】
駆動リング４１１は、各駆動ピン４５４、４５６が２つのストップピン４５８、４５９のそれぞれの間に配設されるように、駆動リング４１１上で円周方向に間隔をあけて設けられる複数のストップピン４５８、４５９を有する。図４Ａ、４Ｄ、４Ｅに示すように、絞り羽根４３８、４４０が第１の絞り４２８から離れて水平方向に動かされて、第１の絞り４２８が露出するときに、各ストップピン４５８、４５９は、絞り羽根４３８、４４０の水平方向の移動を止めるために、絞り羽根４３８、４４０のそれぞれの第２の端部４４４、４４５に係合している。
【００５０】
第２の絞り４４８が羽根の前端４４６、４４７によって連動して画定され、図４Ｂ、４Ｆ、４Ｇに示すように、放射検出器筐体３０４の窓２０６の上に配置されるように、絞り羽根４４０、４３８が第１の絞り４２８の上に水平方向に動かされたとき、各ピボットピン４３２、４３３（それぞれの絞り羽根４３８、４４０のピボット開口４５０で受け取られるとき）は、絞り羽根４４０、４３８のそれぞれの他方又は隣接した一方の第２の端部４４４、４４５に係合し、絞り羽根４４０、４３８の水平方向の移動を止める。
【００５１】
ここに説明するように、駆動リング４１１（すなわち、絞り駆動機構４１０の本体）は、ベースリング４０４の外面４０８から延びるフランジ４０９とのスライド係合によってベースリング４０４に動作可能に連結する。駆動リング４１１は、各駆動ピン４５４、４５６によって、各絞り羽根４３８、４４０にも、動作可能に連結する。各絞り羽根４３８、４４０が第１の水平方向（例えば、図４Ａの矢印３７０ａ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材４１２（それは、駆動リング４１１から延びる）に応じて第１の絞り４２８から水平方向に移動するように、絞り駆動機構４１０は、それぞれのピボットピン４３２、４３３の回りに各絞り羽根４３８、４４０を回動させる。そのうえ、各絞り羽根４３８、４４０が第２の水平方向（例えば、図４Ｂの矢印３７０ｂ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材４１２に応じて窓２０６の上で第２の絞り４４８を画定するために第１の絞り４２８の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構４１０は、それぞれのピボットピン４３２、４３３の回りに逆の方向で各絞り羽根４３８、４４０を回動させる。
【００５２】
図４Ａ〜４Ｃに示すように、可変絞り組立体４００は、第１の絞り４２８と同サイズ又は大きいサイズを有する内部絞り４６２が形成された止め輪４６０を備える。止め輪４６０は、絞り羽根４３８、４４０の上に垂直に配置され、これらをベースリング４０４及び／又は駆動リング４１１へ保持又は係止させる。一実施の形態においては、各絞り羽根４３８、４４０が、各ストップピン４５８、４５９と各駆動ピン４５４、４５６との間で、自由にそれぞれのピボットピン４３２、４３３の回りを回転するように、止め輪４６０は、絞り羽根４３８、４４０より上に停止されるように、ピボットピン４３２、４３３に取り付けられる。
【００５３】
再び図４Ａ、４Ｂ、４Ｈに示すアクチュエータ組立体４０２に戻ると、アクチュエータ組立体４０２は、放射検出器筐体３０４に対して垂直に延びるマウンティングブラケット４６４を有する。アクチュエータアームの第２の端部４２２が第１の水平方向３７０ａ及び第２の水平方向３７０ｂに回転するように、アクチュエータアーム４１６は、マウンティングブラケット（例えば、ピン４６５によって）に回動可能に連結する。
【００５４】
図４Ａ、４Ｂ、４Ｈに示す実施の形態では、回転式アクチュエータ４２３は、ボイスコイルモータ４６６を含むボイスコイルアクチュエータである。ボイスコイルモータ４６６は、ワイヤコイル４６７と、１つ以上の永久又は非永久の磁石４６８ａ、４６８ｂとからなる。ワイヤコイル４６７は、第１の端部４２４の近くでアクチュエータアーム４１６に一体に設けられている。ワイヤコイル４６７は、駆動電流モータ（図示せず）による駆動電流を受けるように有効に構成される。それぞれの磁石４６８ａ〜４６８ｂがワイヤコイル４６７を流れる駆動電流に応じて所定の方向にアクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４を磁石４６８ａ、４６８ｂから遠ざけるように、各磁石４６８ａ〜４６８ｂは、ワイヤコイル４６７に対して配置される。アクチュエータアームの第１の端部４２４の所定の方向は、ワイヤコイル４６７によって駆動電流の流れる方向に基づく第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂ（図に示す第２の端部４２２の水平方向の移動方向と反対側）と一致する。
【００５５】
図４Ａ、４Ｂ、４Ｈに示す実施の形態で、駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、磁石４６８ａ、４６８ｂのそれぞれによって生み出される磁場が駆動電流の方向と一致している所定の方向にピボットピン４６５の回りをアクチュエータアーム４１６（それは、ワイヤコイル４６７を持っている）の第１の端部４２４を駆動するか、強制的に移動させるように、ワイヤコイル４６７は、一対の磁石４６８ａと４６８ｂとの間に配置されている。アクチュエータアーム４１６の第２の端部４２２は、続いて、対応する水平方向（例えば、第１の端部４２４の水平方向の移動方向と反対方向）に、絞り駆動機構４１０のアクチュエータ継手部材４１２を駆動する。アクチュエータアーム４１６の各端部４２２、４２４の水平方向の移動量は、ワイヤコイル４６７に受け取られて、流れる駆動電流の振幅によって制御される。
【００５６】
第１の一対の磁石４６８ａのは、垂直取付プレート４６４に付着される。アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４が、クロスブラケット４７０に接触せず又は係合せずに、ピボットピン４６５の回りを、一対の磁石４６８ａ、４６８ｂの間で自由に回転できるように、第２の一対の磁石４６８ｂは、マウンティングブラケット４６４の側面４７２ａと４７２ｂのいずれか又は両側に取り付けられるクロスブラケット４７０に付着される。各磁石４６８ａ、４６８ｂは、円弧状形状を有し、アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４がピボットピン４６５の回りを回転するとき、ワイヤコイル４６７を一対の磁石４６８ａ、４６８ｂの間に少なくとも一部分は残すことができるそれぞれの長さを持っている。
【００５７】
一実施の形態では、アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４は、アクチュエータアーム４１６の複数の所定の位置と対応する複数の回転止め４７５ａ〜４７５ｅが形成された円弧状外面４７４を持っている。アクチュエータ組立体４０２は、更に、ブラケット４６４、４７０のうちの１つ、又は、磁石４６８ａ、４６８ｂのうちの１つに取り付けられている第１の端部４７７を有するばねピン４７６を備える。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れていないとき、ばねピン４７６がアクチュエータアーム４１６を対応する所定の位置の１つに保持するために取り外し可能に複数の回転止め４７５ａ〜４７５ｅの１つ（例えば、４７５ｂ）に係合するように、ばねピン４７６は、アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４に対して配置された第２の端部４７８を有する。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、各磁石４６８ａ、４６８ｂが（共同又は単独で）生み出す磁場は、アクチュエータアーム４１６が回転止めの１つ（例えば４７５ｂ）から移動して、ばねピン４７６と離れるのに十分である。
【００５８】
図４Ｉ、４Ｊは、赤外線撮像装置２００で本発明を実施する絞りアクチュエータ組立体４０２ａの他の実施の形態を表す。アクチュエータアーム４１６の第２の端部４２４のばねピン４７６及び回転止め４７５ａ〜４７５ｅの代わりに、アクチュエータアーム４１６及びマウンティングブラケット４６４のうちの１つが、金属部４８２を有し、アクチュエータアーム４１６及びマウンティングブラケット４６４の他方が、金属部４８２に対して配置され且つ磁気吸引する制止用磁石４８３を持っていること以外は、絞りアクチュエータ組立体４０２ａは、アクチュエータ組立体４０２と一致した構成要素を有する。この実施の形態では、駆動電流がワイヤコイルの中を流れていないとき、制止用磁石４８３がその現在の回転した位置にアクチュエータアーム４１６を保持するように、制止用磁石４８３は、金属部４８２に対する十分な吸引力がある。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、各磁石４６８ａ、４６８ｂが（共同又は単独で）生み出す磁場は、アクチュエータアーム４１６を移動させ、制止用磁石４６４の金属部４８２に対する磁気吸引力から解放させるのに十分である。
【００５９】
あるいは、図４Ｉ、４Ｊに示すように、回転止め４７５ａ〜４７５ｅの代わりに、又は、それに加えて、アクチュエータアーム４１６は、アクチュエータアーム４１６のために複数の所定の位置に対応して複数の回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅを備えていてもよい。各回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅは、第１の極性を持つ。制止用磁石４８３は、第２の極性を持つ。駆動電流がワイヤコイル４６７の中を流れていないとき、対応する所定の１つの位置にアクチュエータアーム４１６を保持するために、制止用磁石４８３が、最も近い回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅの１つに引き寄せられるように、制止用磁石４８３は、複数の回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅに対応して、マウンティングブラケット４６４上に配置される。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、各磁石４６８ａ、４６８ｂが（共同又は単独で）生み出す磁場は、アクチュエータアーム４１６を移動させ、制止用磁石４６４の回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅに対する磁気吸引力から解放させるのに十分である。
【００６０】
駆動電流がワイヤコイルの中を流れていないとき、対応する所定の位置の１つで、アクチュエータアーム４１６を保持するために、制止用磁石４８３が最も近い回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅに引き寄せられるように、制止用磁石４８３はアクチュエータアーム４１６の上に配置され、そして、回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅは、制止用磁石４８３に対してマウンティングブラケット４６４上に配置されてもよいと考えられる。
【００６１】
図５Ａ〜５Ｈは可変絞り組立体５００の第３の実施の形態を表し、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉは、放射検出器筐体３０４を有する赤外線撮像装置２００で本発明の実施に適した対応する絞りアクチュエータ組立体５０２の第４の実施の形態を表す。可変絞り組立体５００は、ベースリング５０４と、固定絞り５２８を有するプレート５２６と、４枚の絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄと、絞り駆動機構５１０とを備える。ベースリング５０４は、第１の開口５０６を有し、第１の開口５０６がハウジング３０４の窓２０６の軸線上に支持されるように、放射検出器筐体３０４上に取り付けられている。ベースリング５０４は、エポキシ樹脂、はんだ付け、その他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられている。前に述べたように、ベースリング５０４及びプレート５２６のそれぞれは、可変絞り組立体５００によって生成され、又は可変絞り組立体５００の上で放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４を通して消すことができる導電性の金属又は合金により形成してもよい。ベースリング５０４には、外面５０８を画定する外径５０７と、外面５０８から延びるフランジ５０９が形成されている。フランジ５０９は、ベースリング５０４の回りに円周方向に間隔をあけて設けられる複数のフランジ５０９のうちの１つであってもよい。
【００６２】
放射検出器筐体３０４の隣に、そして、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、絞りアクチュエータ組立体５０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ）がアクチュエータ継手部材５１２に連結し、絞り駆動機構５１０を動かせるように、絞り駆動機構５１０は、本体５１１と、本体５１１から角度５１３で延長するアクチュエータ継手部材５１２とを備えている。図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材５１２は、絞り駆動機構５１０の本体５１１から垂下されているロッド５１４を有する。この実施の形態では、絞りアクチュエータ組立体５０２は、その一端５２２（すなわち、第２の端部）の上に凹部５１８（例えば、図５Ｉの中で最もよく表されるピン５１９、５２０によって定まる）が形成されたアクチュエータアーム５１６を有する。凹部５１８は、アクチュエータアーム５１６が絞り駆動機構５１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ継手部材５１２のロッド５１４を係合して、側方から保持する。さらに以下に説明するように、絞りアクチュエータ組立体５０２は、アクチュエータアーム５１６のもう一方の端部５２４（すなわち、第１の端部）に動作可能に連結し、アクチュエータアーム５１６の回転動作を制御するアクチュエータ５２３を有する。
【００６３】
他の実施の形態では、凹部５１８の代わりに、アクチュエータアーム５１６は、一端５２２（ここに述べた図９Ａ、９Ｂのアクチュエータアーム９１６のロッド３６５と一致している）に、絞り駆動機構５１０の方へ伸びるロッド３６５を備えていてもよい。この実施の形態では、絞り駆動機構５１０のアクチュエータ継手部材５１２は、ロッド５１４の代わりに、図３Ｆに示す絞り駆動機構３６２又は図９Ａ、９Ｂに示す絞り駆動機構９１０に対応するフランジ開口３６９が形成されたフランジ３６８を備えていてもよい。前に述べたように、フランジ開口３６９は、アクチュエータアームが絞り駆動機構５１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ組立体のアクチュエータアーム上でロッド３６５を受けて、側方から保持する。
【００６４】
図５Ａ〜５Ｇに示す可変絞り組立体５００の実施の形態において、絞り駆動機構５１０の本体５１１は、ベースリング５０４の外面５０８から延びている１つ以上のフランジ５０９とすべり接触でベースリング５０４の回りを回転する駆動リングに相当する。駆動リング５１１とベースリング５０４の間での摺動接触連結を容易にするために、駆動リング５１１は、ベースリング５０４の外径５０７と等しいか、又は大きな内径５２５を有する。
【００６５】
第１の絞り５２８があるプレート５２６は、第１の絞り５２８がハウジング３０４の窓２０６の上に配置されるように、ベースリング５０４に係合されるか、又は取り付けられる。図５Ａ〜５Ｇに示す実施の形態では、ベースリング５０４は、上面５３０と、上面５３０から延びている複数のピボットピン５３２ａ〜５３２ｄを有する。プレート５２６は、また、第１の絞り５２８がハウジング３０４の窓２０６の上に正確に位置合わせして配置されるように、対応するピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの１つを受けて、保持するようにそれぞれが動作可能に構成された複数の開口５３６ａ〜５３６ｄを画定している上面５３４を持つ。あるいは、ベースリング５０４が第１の絞り５２８を持つように、ベースリング５０４は、プレート５２６と一体に形成されてもよい。
【００６６】
絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄのそれぞれは、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが第１の絞り５２８に対して水平方向に動くように、ベースリング５０４又はプレート５２６に動作可能に連結する。図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄは、第１の端部５４２ａ〜５４２ｄと、第２の端部５４４ａ〜５４４ｄと、前端５４６ａ〜５４６ｄとから形成されている。各羽根５３８ａ〜５３８ｄの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄは、ベースリング５０４の上面５３０で円周方向に間隔をあけて配置されたピボットピン５３２ａ〜５３２ｄのそれぞれを受けるピボット開口５５０を持つ。
【００６７】
駆動リング５１１は、ベースリング５０４上のピボットピン５３２ａ〜５３２ｄに対応して、円周方向に間隔をあけて複数の駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄを有する。駆動リング５１１がベースリング５０４の周りを回転するとき、それぞれの羽根５３８ａ〜５３８ｄの第２の端部５４６ａ〜５４６ｄがそれぞれの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄに対して回転するように、各羽根５３８ａ〜５３８ｄの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄは、駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄのそれぞれの１つを受ける駆動開口５５２を持つ。
【００６８】
さらにここに説明するように、駆動リング５１１が、図５Ｂ、５Ｆ、５Ｇに示すように、ベースリング５０４の周りを同方向で回転するように、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの前端５４６ａ〜５４６ｄは、協働して、第２の水平方向３７０ｂへ動かされているアクチュエータ継手部材５１２（又はロッド５１４）に応じて放射検出器筐体の窓２０６の上に配置される第２の絞り５４８を画定する。
【００６９】
他の実施の形態では、それぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄがそれぞれの絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄの下面に配置されている間、各ピボット開口５５０は、ベースリング５０４又は第１の絞り５２８が形成されているプレート５２６によって画定されてもよい。いずれの実施の形態においても、各ピボット開口５５０と、全体でピボット開口５５０に係合されるピボットピン５３２ａ〜５３２ｄは、それぞれの絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄのために、回転軸を画定する。
【００７０】
図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄは、出隅５６１ａ〜５６１ｄを有する略Ｌ字形状を共同して形成する上部５５９ａ〜５５９ｄ及び下部５６０ａ〜５６０ｄを有する。図５Ｈは、それぞれの絞り羽根（例えば、５３８ｄ）のＬ字形状を画定する又は形作る上部（例えば、５５９ｄ）及び下部（例えば、５６０ｄ）、及び対応する出隅（例えば、５６１ｄ）を図示するために、可変絞り組立体５００の絞り羽根（例えば、５３８ｄ）のうちの１つの拡大図を表す。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの下部５６０ａ〜５６０ｄは、第１の端部５４２ａ〜５４２ｄを有し、外側縁５６２ａ〜５６２ｄを持つ。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの上部５５９ａ〜５５９ｄは、第２の端部５４４ａ〜５４４ｄを有し、外縁部５６３ａ〜５６３ｄを持つ。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄのピボット開口５５０及び駆動開口５５２は、それぞれの出隅５６１ａ〜５６１ｄの近くに配置される。
【００７１】
駆動リング５１１は、駆動リング５１１上で円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピン５５８ａ〜５５８ｄを備え、各駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄは、それぞれストップピン５５８ａ〜５５８ｄのうちの２つの間に配置されている。絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが第１の絞り５２８から離れて水平方向に動かされ、第１の絞り５２８が露出したときに、各ストップピン５５８ａ〜５５８ｄは、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの上部５５９ａ〜５５９ｄの外縁部５６３ａ〜５６３ｄに係合し、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの水平方向の移動を停止する。絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが第１の絞り５２８の上に水平方向に動かされ、（各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの前端５４６ａ〜５４６ｄによって画定される）第２の絞り５４８が窓２０６の上に配置されたときに、各ストップピン５５８ａ〜５５８ｄは、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの下部５６０ａ〜５６０ｄの外側縁５６２ａ〜５６２ｄに係合し、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの水平方向の移動を停止する。例えば、図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、ストップピン５５８ｄは、駆動リング５１１上の第１の絞り羽根５３８ｄの駆動ピン５５４ｄと第２の絞り羽根５３８ｃの駆動ピン５５４ｃの間に配置されている。図５Ｄ、５Ｅに示すように、第１の絞り羽根５３８ｄが第１の絞り５２８から離れて水平方向に動かされ、第１の絞り５２８が露出したときに、ストップピン５５８ｄは、第１の絞り羽根５３８ｄの上部５５９ｄの外縁部５６３ｄに係合し、第１の絞り羽根５３８ｄの水平方向の移動を停止する。図５Ｆ、５Ｇに示すように、第２の絞り羽根５３８ｃが第１の絞り５２８の上を水平方向に動かされ、第２の絞り５４８が窓２０６の上に配置されたときに、同じストップピン５５８ｄは、第２の絞り羽根５３８ｃの下部５６０ｃの外側縁５６２ｃに係合し、第２の絞り羽根５３８ｃの水平方向の移動を停止する。
【００７２】
ここに説明するように、駆動リング５１１（すなわち、絞り駆動機構５１０の本体）は、ベースリング５０４の外面５０８から延びるフランジ５０９とのスライド係合によって、ベースリング５０４に動作可能に連結する。駆動リング５１１は、各駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄを通して、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄにも、動作可能に連結する。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが、第１の水平方向（例えば、図５Ａの矢印３７０ａ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材５１２（それは、駆動リング５１１から延びる）に応じて、第１の絞り５２８から離れて水平方向に移動するように、絞り駆動機構５１０は、それぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの回りに各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄを駆動する。また、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが、第２の水平方向（例えば、図５Ｂの矢印３７０ｂ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材５１２に応じて、窓２０６の上を第２の絞り５４８を画定するために第１の絞り５２８の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構５１０は、それぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの回りを逆方向に各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄを駆動する。
【００７３】
図５Ａ〜５Ｃに示すように、可変絞り組立体５００は、第１の絞り５２８のサイズと等しいか、それより大きなサイズを有する内部絞り５７２を有する止め輪５７０を備える。止め輪５７０は、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの上に垂直に配置され、これらをベースリング５０４及び／又は駆動リング５１１へ保持又は係止させる。一実施の形態では、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄがそれぞれ一対の隣接したストップピン（例えば、５５８ａと５５８ｂ、５５８ｂと５５８ｃ、５５８ｃと５５８ｄ、５５８ｄと５５８ａ）の間で自由にそれぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの回りを回転するように、止め輪５７０は、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄより上に停止されるように、ピボットピン５３２ａ〜５３２ｄに取り付けられる。
【００７４】
再び図５Ａ、５Ｂ、５Ｈに示す絞りアクチュエータ組立体５０２に戻ると、絞りアクチュエータ組立体５０２は、放射検出器筐体３０４に対して垂直に延びるマウンティングブラケット５６４を有する。アクチュエータアーム５１６の第２の端部５２２が第１の水平方向３７０ａ及び第２の水平方向３７０ｂに回転するように、アクチュエータアーム５１６は、マウンティングブラケット（例えば、ピン５６５によって）に回転可能に連結する。アクチュエータアーム５１６は、信頼性を改善するために、低摩擦のチタン、プラスチック又は他の低熱伝導材料から構成される。
【００７５】
図５Ａ、５Ｂ、５Ｉに示す実施の形態では、アクチュエータ５２３は、１つ以上の電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂからなる。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂは、入力端子５７４ａ、出力端子５７４ｂ及びピストン５７６を持っている。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの入力端子５７４ａ及び出力端子５７４ｂは、両方とも赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の外部に配置されているバックエンドプロセッサ（図示せず）によって制御される外部駆動モータ（図示せず）に、内部接続２５４を通して動作可能に連結されている。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂのピストン５７６は、各入力端子５７４ａに基づき、延長した位置（図５Ａの電磁ソレノイド５２３ａ、図５Ｂの電磁ソレノイド５２３ｂに示す）と収縮した位置（図５Ａの電磁ソレノイド５２３ｂ、図５Ｂの電磁ソレノイド５２３ａに示す）との間で、それぞれの電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの縦軸５７７ａ、５７７ｂを移動させる。第１の電磁ソレノイド５２３ａのピストン５７６が第２の電磁ソレノイド５２３ｂのピストン５７６と反対に移動するように、第１の電磁ソレノイド５２３ａの入力端子５７４ａは、第２の電磁ソレノイド５２３ｂ（例えば、外部駆動モータより各入力端子５７４ａに提供されるそれぞれの駆動信号に基づく）の入力端子５７４ａと、極性で反対である。例えば、第１の電磁ソレノイド５２３ａのピストン５７６は、第１の電磁ソレノイドのピストン５７６が（その入力端子５７４ａの極性に基づき）、アクチュエータアーム５１６の第２の端部５２２を、図５Ａに示す延長した位置の方へ進むときには第１の水平方向３７０ａに、そして、図５Ｂに示す収縮した位置に進むときには第２の水平方向３７０ｂに、移動するように、アクチュエータアーム５１６の第１の端部５２４に動作可能に連結している端部５７８を持つ。第２の電磁ソレノイド５２３ｂのピストン５７６は、第２の電磁ソレノイドのピストン５７６が（その入力端子５７４ａの極性に基づき）、アクチュエータアーム５１６の第２の端部５２２を、図５Ａに示す収縮した位置の方へ進むときには第１の水平方向３７０ａに、そして、図５Ｂに示す延長した位置の方へ進むときには第２の水平方向３７０ｂに、移動するように、アクチュエータアーム５１６の第１の端部５２４に動作可能に連結している端部５７８を持つ。
【００７６】
各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂのピストン５７６が磁力を有する金属又は金属合金を含む実施の形態では、アクチュエータ５２３は、各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂに対して配置された１つ以上のラッチマグネット５７９ａ、５７９ｂを有する。この実施の形態では、各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの入力端子５７４ａ、５７４ｂの電気バイアスが取り除かれたとき、各ラッチマグネット５７９ａ、５７９ｂは、ピストンの現在の位置（すなわち、第１の電磁ソレノイド５２３ａの第１の位置及び第２の電磁ソレノイド５２３ｂの第２の位置）で電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの一方又は両方の各ピストン５７６を保持するように動作可能に構成される。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂのそれぞれのピストン５７６の現在の位置は、それぞれのピストン５７６の延長した位置と収縮した位置の間にある。他の実施の形態では、現在の位置は、それぞれのピストン５７６の収縮した位置又は延長した位置のうちの一方であってもよい。このように、各ピストン５７６が、電気バイアスを用いることなく、又は、電力が各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂに適用されることなく、その現在の位置で保持され、絞り５２８、５４８が維持されるため、赤外線撮像装置２００のイメージキャプチャ間隔（例えば、放射が放射検出器２０６によってイメージ処理のために集められている間隔）の間にアクチュエータ５２３によって発生される潜在的熱放射を妨げる。
【００７７】
図５Ａ、５Ｂ、５Ｉに示す実施の形態では、アクチュエータアーム５１６は、アクチュエータアーム５１６の第１の端部５２４の近くに配置されて、第１の末端部５８２ａを有する第１のモーメントアーム５８１ａと第２の末端部５８２ｂがある第２モーメントアーム５８１ｂを（アクチュエータアーム５１６に対して）画定している横部材５８０を持つ。各ピストン５７６の端部５７８は、第１のモーメントアーム５８１ａ又は第２のモーメントアーム５８１ｂのいずれかの末端部５８２ａ、５８２ｂに、又はその近くに動作可能に連結される。
一実施の形態では、各モーメントアーム５８１ａ、５８１ｂの末端部５８２ａ、５８２ｂは、図５Ｉに示すように、各ピストン５７６の端部５７８を係合して、保持する凹部５８４ａ、５８４ｂを持つ。この実施の形態で、横部材５８０があるアクチュエータアーム５１６は、その端部５２２を第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂに動かすために各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの各ピストン５７６で動かされるロッカーアームとして機能し、そして、アクチュエータ継手部材５１２（又は、図３Ａの３４８、図３Ｆの３６７、図４Ａの４１２、図７Ａの７１２、図９Ａの９６２）を、各可変絞り組立体５００（又は、３００、４００、６００、７００、８００、９００）の絞り駆動機構５１０（又は、３４４、４１０、７１０、９１０）を水平方向に動かすために、同方向に動くようにする。
【００７８】
図６は、放射検出器筐体６０２を備える赤外線撮像装置２００で本発明を実施する可変絞り組立体６００の他の実施の形態を表す。可変絞り組立体６００は、ベースリング６０４が第１の絞り５２８を持つように可変絞り組立体５００のプレート５２６が可変絞り組立体６００のベースリング６０４に一体に形成されている以外は、可変絞り組立体５００の同じ機能を有する同じ構成要素と一致する構成要素（ベースリング６０４と、駆動リング５１１と、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄと、止め輪５７０とを含む）を持っている。ハウジング窓（例えば、図５Ｃの窓２０６）が第１の絞り５２８と一致するように、ベースリング６０４は、放射検出器筐体６０２に固定されるか、一体に形成される。一実施の形態では、ベースリング６０４は、エッチング、モールド成型、その他の技術によって、ハウジング６０２のカバーを構成する。この実施の形態では、ベースリング５０４の外面５０８から延びている１つ以上のフランジ５０９は、ベースリング６０４の周囲に作られるリップ６０６に置き換えてもよい。
【００７９】
図７Ａ〜７Ｆは、本発明を実施する可変絞り組立体７００の第５の実施の形態を表す。可変絞り組立体７００は、図７Ａに示す第１のサイズと図７Ｂに示す第２のサイズの間で絞り羽根によって画定される絞りを変えるために、本発明に係る絞りアクチュエータ組立体によって選択的に調節されるように動作可能に構成された複数の絞り羽根を持っている。可変絞り組立体７００は、図７Ａ、７Ｂに図示される絞りアクチュエータ組立体３０２に動作可能に連結して、動かされる。しかし、絞りアクチュエータ組立体３０２は、あるいは、動作可能に絞りアクチュエータ組立体４０２、４０２ａ、５０２又は本発明に基づく他の絞りアクチュエータ組立体に連結し、動かされてもよい。
【００８０】
可変絞り組立体７００は、ベースリング７０４と、固定絞り７２８を有するプレート７２６と、４枚の絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄと、絞り駆動機構７１０とを備えている。可変絞り組立体７００の構造及び作動が４枚の絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄを持つとされるが、可変絞り組立体７００は、本発明を逸脱しない範囲で、１枚の羽根（例えば、７３８ａ）又は２枚の羽根又はそれ以上の絞り羽根（例えば、７３８ａ、７３８ｃ）を使って実施されてもよい。
【００８１】
図７Ａ〜７Ｆに示すように、プレート７２６は、第１の絞り７２８が、ベースリング７０４の第１の開口７０６内部の上で、ハウジング３０４の窓２０６の上に配置されるように、ベースリング７０４に係合又は取り付けられる。ベースリング７０４の第１の開口７０６は、図７Ｃではプレート７２６によって隠されているが、プレート７２６の第１の絞り７２８と一致するか、より大きなサイズである。ベースリング７０４は、ベースリング７０４の第１の開口７０６及びプレート７２６の第１の絞り７２８のそれぞれがハウジング３０４の窓２０６の軸線上に配置されるように、放射検出器筐体３０４の上に取り付けられる。前に述べたように、ベースリング７０４及びプレート７２６のそれぞれは、可変絞り組立体７００によって生成され、又は可変絞り組立体７００の上で放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４を通して消すことができる導電性の金属又は合金により形成してもよい。プレート７２６は、ベースリング７０４の外縁部７０９に沿ったリム７０７を画定する円形の外側縁７２９を備えている。
【００８２】
放射検出器筐体３０４の隣で、且つ赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、アクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ、５０２がアクチュエータ継手部材７１２に連結し、絞り駆動機構７１０を動かすことができるように、絞り駆動機構７１０は、本体７１１と、本体７１１から角度７１３で延びるアクチュエータ継手部材７１２とを備える。図７Ａ〜７Ｆに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材７１２は、絞り駆動機構７１０の本体７１１から垂下するロッド７１４を有する。他の実施の形態で、絞り駆動機構７１０のアクチュエータ継手部材７１２は、ロッド７１４の代わりに、図３Ｆに示す絞り駆動機構３６２及び図９Ａ〜９Ｃに示す絞り駆動機構９１０と同様に、フランジ開口３６９があるフランジ３６８を備えていてもよい。どちらの実施の形態においても、アクチュエータアーム３５４、４１６、５１６の第２の端部３６０、４２２、５２２は、ここに説明するように、アクチュエータアーム３５４、４１６、５１６が絞り駆動機構７１０の水平方向の移動を制御するように、ロッド７１４又はアクチュエータ継手部材７１２のフランジ３６８を係合し、側方から保持するように構成される。
【００８３】
図７Ａ〜７Ｆに示す可変絞り組立体７００の実施の形態において、絞り駆動機構７１０の本体７１１は、ベースリング７０４の縁部７０７でスライド接触でプレート７２６の外側縁７２９の回りを回転するように構成された駆動リングに相当する。駆動リング７１１とベースリング７０４の間で摺動接触連結を容易にするために、駆動リング７１１は、プレート７０４の外径７１３と等しいか、それよりより大きい内径７２５を持っている。
【００８４】
プレート７２６は、上面７３０及びプレート７２６の上面７３０で円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄを有する。駆動リング７１１は、プレート７２６のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄに対して駆動リング上で円周方向に間隔をあけて配置された複数の駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄを有する。図７Ａ〜７Ｆで表される実施の形態では、駆動リング７１１は、駆動リング７１１の外縁部７５６から突出し、円周方向に間隔をあけて配置された出張り部７５５ａ〜７５５ｄを有する。この実施の形態では、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄは、駆動リング７１１の各出張り部７５５ａ〜７５５ｄ上に配置される。
【００８５】
絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄのそれぞれは、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが第１の絞り７２８に対して水平方向に動くように構成するように、ベースリング７０４又はプレート７２６に動作可能に連結する。図７Ａ〜７Ｆに示す実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、第１の端部７４２ａ〜７４２ｄ、第２の端部７４４ａ〜７４４ｄ及び前端７４６ａ〜７４６ｄを持つ。例えば、図７Ｃに示すように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、また、放射検出器筐体２０８、３０４の窓２０６の対応する放射軸２６０ａ〜２６０ｄに対して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄを有する。さらに、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに対して略斜めの方向に形成された駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄを有する。駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄのそれぞれは、プレート７２６の外側縁７２９の回りを回転される駆動リング７１１に応じて、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに沿って移動するように、対応する１つの絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに動作可能に連結する。
【００８６】
対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに沿って移動している駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに応じて、各第１のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄが対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに沿って移動するように、第１のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄのそれぞれは、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの対応する１つの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに動作可能に連結する。各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、図７Ａに示すように、プレート７２６及びベースリング７０４の回りを第１の水平方向７５７ａに回転している駆動リング７１１に応じて、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃ、７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ、２６０ｄに沿って、第１の絞り７２８から離れて水平方向に移動するように構成されている。また、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、プレート７２６及びベースリング７０４の回りを第２の水平方向７５７ｂに回転している駆動リング７１１に応じて、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃ、７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ、２６０ｄに沿って、第１の絞り７２８の上を水平方向に移動するように構成されている。
【００８７】
一実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ〜２６０ｄに沿って移動するとき、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが実質的に回転しないことを確保するために、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに対して略平行な方向に形成された第２のガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄを備えている。この実施の形態では、プレート７２６は、プレート７２６の円周方向に間隔をあけて設けられている複数の第２のガイドピン７６０ａ〜７６０ｄを備える。各第２のガイドピン７６０ａ〜７６０ｄが、対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに沿って移動している駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに応じて、対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第２のガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄに沿って移動するように、各第２のガイドピン７６０ａ〜７６０ｄは、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの対応する１つの第２のガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄに動作可能に連結する。
【００８８】
駆動リング７１１が、図７Ｂに示すように、プレート７２６及びベースリング７０４の回りを同方向に回転するように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの前端７４６ａ〜７４６ｄは、第２の水平方向７５７ｂに動かされるアクチュエータ継手部材７１２に応じて、放射検出器筐体の窓２０６の上に配置される第２の絞り７４８を共同して画定する。一実施の形態では、各絞り羽根（例えば、７３８ａ）の前端（例えば、７４６ａ）は、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの前端７４６ａ〜７４６ｄの一部が第２の絞り７４８を画定するように、隣接した絞り羽根（例えば、７３８ｂや７３８ｄ）の前端（例えば、７４６ｂ又は７４６ｄ）を覆うとともに一直線に合わせる。図７ｄ〜７Ｆに示すように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃ、７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ、２６０ｄに沿って第１の絞り７２８の上に動かされるにつれて、第２の絞り７４８を画定する各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの前端７４６ａ〜７４６ｄ部分は減少する。
【００８９】
図７Ａ〜７Ｆに示す可変絞り組立体７００の一実施の形態において、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、それぞれの絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの水平方向の移動範囲を画定する。この実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、図７Ａ、７Ｄに示すように、第１の絞り７２８から離れて第１の位置まで水平方向に移動するようにアクチュエータ継手部材７１２が第１の水平方向７５７ａに動かされるとき、各駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに係合し、その移動を停止する第１の終端部７８０ａを持つ。各絞り羽根７５２ａ〜７５２ｄは、図７Ｂ、７Ｆに示すように、第１の絞りの方向へ向かって、第１の絞り上の第２の位置に水平方向に移動するようにアクチュエータ継手部材７１２が第２の水平方向７５７ｂに動かされるとき、各駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、それぞれの駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに係合し、その移動を停止する第２の終端部７８０ｂを持つ。他の実施の形態では、駆動ピントラックの代わりに、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄは、それぞれ、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄ水平方向の移動範囲を画定する終端を持ってもよい。
【００９０】
図７Ａ〜７Ｆに示す実施の形態では、それぞれの羽根７３８ａ〜７３８ｄが対応する駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄによって線形方法で段々に移動されるように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、直線形状を持ち、そして、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄの各駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄの第１と第２の終端部７８０ａ、７８０ｂの間の移動に従って、第２の絞り７４８の大きさを段々に変化させる。例えば、図７Ｅは、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｂによって画定される絞り７４８が図７Ａに示す第１のサイズ（例えば、第１の開口のサイズ）より小さく図７Ｂに示す第２のサイズより大きい対応するサイズを持つように、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが、それぞれの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄの第１及び第２の終端部７８０ａ、７８０ｂの間でそれぞれの羽根７３８ａ〜７３８ｂ（ここに説明するように、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが絞りアクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ、５０２によって動かされる）の駆動ピントラック７５２〜７５２を移動している各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄを通じて調節された状態の、可変絞り組立体７００を表す。
【００９１】
他の実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、非線形の形状を有していてもよい。例えば、図８Ａ、８Ｂに示す実施の形態では、可変絞り組立体８００の各絞り羽根８３８ａ〜８３８ｂがそれぞれの絞り羽根８３８ａ〜８３８ｂの移動及びここに説明される絞り羽根８３８ａ〜８３８ｂの前端７４６ａ〜７４６ｄのそれぞれによって共同で画定される絞り７４８のサイズを制御するための非線形トラックである「Ｓ」形のトラック８５２ａ〜８５２ｄを持つこと以外は、可変絞り組立体８００は、可変絞り組立体７００の絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄと一致している絞り羽根８３８ａ〜８３８を備える。この実現例で、各トラック８５２ａ〜８５２ｄのＳ字形状は、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが各Ｓ型駆動トラック８５２ａ〜８５２ｄの第１の終端部７８０ａの近くを移動する絞り７４８より大きなサイズの間と、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが各Ｓ型駆動トラック８５２ａ〜８５２ｄの第２の終端部７８０ｂの近くを移動する絞り７４８より小さなサイズの間での変化において、より大きな感度を付与する。この実施の形態は、各システムが、例えばｆ／６とｆ／３との間のように境界を有する範囲を備えた光学系の、広狭の視野の間でスイッチング作用を必要とする赤外線撮像装置２００のシリーズで使用される放射検出器筐体３０４にとって好ましい。
【００９２】
図７Ａ〜７Ｃに示すように、可変絞り組立体７００は、プレート７２６の第１の絞り７２８のサイズと等しいか、それより大きいサイズを有する内部絞り７７２が形成された止め輪７７０を含む。止め輪７７０は、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの上に垂直に配置され、これらをベースリング７０４及び／又は駆動リング７１１へ保持又は係止させる。一実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄのガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄ及びガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄに対して動くように、止め輪７７０は、絞り羽根７３８ａ〜３８ｄより上に停止されるように、ガイドピン７３２ａ〜７３２ｄの１つ以上に取り付けられる。
【００９３】
図９Ａ〜９Ｃは、放射検出器筐体３０４がある赤外線撮像装置２００で本発明の実施に適した可変絞り組立体９００の第７の実施の形態及び対応する絞りアクチュエータ組立体９０２の第５の実施の形態を表す。絞りアクチュエータ組立体９０２の構成要素は、さらに以下に記すようにアクチュエータ組立体９０２が凹部５１８を備えるアクチュエータアーム５１６の代わりにロッド３６５を備えるアクチュエータアーム９６６を使用すること以外は、ここに説明する絞りアクチュエータ組立体５０２と一致して、同様に機能する。
【００９４】
可変絞り組立体９００は、ベースリング９０４と、固定絞り９２８を有するプレート９２６と、複数の絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂと、絞り駆動機構９１０とを備えている。ベースリング９０４は、第１の開口９０６を有し、第１の開口９０６がハウジング３０４の窓２０６の軸線上に支持されるように、放射検出器筐体３０４上に取り付けられている。ベースリング９０４は、エポキシ樹脂、はんだ付け、その他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられている。前に述べたように、ベースリング９０４及びプレート９２６それぞれは、可変絞り組立体によって生成され、又は可変絞り組立体の上で放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４を通して消すことができる導電性の金属又は合金により形成してもよい。
【００９５】
図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、ベースリング９０４は、それぞれ動作可能に対応するストップピン９０９ａ、９０９ｂを受けて、保持するように構成される複数のストップピン開口９０８ａ、９０８ｂを画定している上面９０７を持つ。各ストップピン９０９ａ〜９０９ｂは、図９Ａに示すように、羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８から遠ざけられるとき、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの一方の（第１の絞り９２８に対する）水平方向の移動を係合して、止めるように、また、図９Ｂに示すように、羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８の方へ、又は、その上に動かされるとき、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの他方の水平方向の移動を係合して、止めるように、各ストップピン開口９０８ａ〜９０８ｂ及び対応するストップピン９０９ａ〜９０９ｂは（各ストップピン開口に受け止められるときに）、ベースリング９０４の上面９０７上に配置される。
【００９６】
ベースリング９０４の上面９０７は、また、それぞれ動作可能に、対応するピボットピン９１６ａ、９１６ｂ、９１８を受けて、保持するように構成される複数のピボットピン開口９１２ａ、９１２ｂ、９１４を画定する。さらに以下に記すように、各ピボットピン９１６ａ、９１６ｂ、９１８は、それぞれの構成要素をベースリング９０４に対して回転させるために、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの１つ又は絞り駆動機構９１０のいずれかと係合するように動作可能に構成される。
【００９７】
第１の絞り９２８がベースリング９０４及び窓２０６の上に配置されて、一直線に合わせられるように、プレート９２６は、また、それぞれピボットピン９１６ａ、９１６ｂ、９１８の対応する１つを受けて、保持するように有効に構成されている複数の開口９３２ａ〜９３２ｂ、９３４を画定する上面９３０を有する。プレート９２６は、固定絞り９２８を光学システム（図示せず）及び赤外線撮像装置２００の対応する視野に従って可変させるために、異なる大きさの絞り９２８を持つ他のプレート９２６に交換されてもよい。あるいは、ベースリング９０４が第１の、一定の絞り９２８を持つように、ベースリング９０４は、プレート９２６と一体に形成されてもよい。
【００９８】
絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂのそれぞれは、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８及び放射検出器筐体３０４の垂直軸２２４に対して水平方向に動くように、回転軸でベースリング９０４又はプレート９２６に動作可能に連結する。図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂは、第１の端部９４２ａ、９４２ｂ、第２の端部９４４ａ、９４４ｂ及び前端９４６ａ、９４６ｂを持つ。絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの第２の端部９４４ａ、９４４ｂが絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８に対して水平方向に動くのを可能にしている第１の端部９４２ａ、９４２ｂに対して回転するように、各羽根９３８ａ〜９３８ｂの第１の端部９４２ａ〜９４２ｂは、動作可能にそれぞれの羽根９３８ａ〜９３８ｂをベースリング９０４やプレート９２６に連結させるためにピボットピン９１６ａ、９１６ｂの対応する１つを受けるように構成されたピボット開口９５０（例えば、回転軸）を持つ。
【００９９】
絞り駆動機構９１０が第１の絞り９２８に対する各羽根９３８ａ〜９３８ｂの水平方向の移動を制御するように、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの各第１の端部９４２ａ〜９４２ｂは、絞り駆動機構９１０の２つの端部９５６ａ、９５６ｂのそれぞれの１つに動作可能に連結する。図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、各羽根９３８ａ〜９３８ｂの第１の端部９４２ａ〜９４２ｂは、駆動開口９５２を有し、絞り駆動機構９１０の各端部９５６ａ〜９５６ｂは、対応する駆動開口９５３を有する。この実施の形態では、絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの各第１の端部９４２ａ、９４２ｂは、それぞれの駆動ピン９５４ａ、９５４ｂを通して、絞り駆動機構９１０の２つの端部９５６ａ、９５６ｂのそれぞれの１つに、動作可能に連結する。各駆動ピン９５４ａ、９５４ｂは、それぞれの絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの駆動開口９５２及び絞り駆動機構９１０の端部９５６ａ、９５６ｂで対応する駆動開口９５３に挿入されて、保持される。
【０１００】
ここにさらに説明するように、図９Ｂに示すように、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８の方へ、又は、その上に動かされるように、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの前端９４６ａ、９４６ｂは、第２の水平方向９５７ｂに動かさる絞り駆動機構９１０（そして、駆動ピン９５４ａ、９５４ｂ）に応じて、放射検出器筐体の窓２０６の上に配置される第２の絞り９４８を共同して画定する。
【０１０１】
放射検出器筐体３０４の隣に、そして、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、アクチュエータ組立体９０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ、５０２）がアクチュエータ継手部材９６２に連結し、絞り駆動機構９１０を駆動するように、絞り駆動機構９１０は、本体９６０と、本体９６０から角度９６３で延設されたアクチュエータ継手部材９６２とを備えている。図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材９６２は、絞り駆動機構９１０の本体９６０から垂下するフランジ開口３６９を有するフランジ３６８を備える。この実施の形態では、アクチュエータ組立体９０２は、アクチュエータアーム９６６の一端９７０（すなわち、第２の端部）上にロッド３６５を備えるアクチュエータアーム９６６を備える。フランジ開口３６９は、アクチュエータアーム９６６が絞り駆動機構９１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータアーム９６６のロッド３６５を係合して、側方から保持する。
【０１０２】
他の実施の形態では、アクチュエータ組立体９０２の代わりに、絞りアクチュエータ組立体５０２が、可変絞り組立体９００を動かすために使用されてもよい。この実施の形態では、絞り駆動機構本体９６０のアクチュエータ継手部材９６２は、図５Ａ、５Ｂの絞り駆動機構５１０に相当するロッド５１４を（フランジ３６８の代わりに）備える。前に述べたように、アクチュエータアーム５１６の凹部５１８は、アクチュエータアームが絞り駆動機構９１０の水平方向の移動を制御するように、絞り駆動機構の上でロッド５１４を受けて、側方から保持する。
【０１０３】
一実施の形態では、絞り駆動機構９１０の本体９６０は、プレート９２６の第１の絞り９２８及び絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂによって画定される第２の絞り９４８より大きい大きさを有する内部絞り９７２を画定する。絞り駆動機構９１０は、内部絞り９７２が第１の絞り９２８を取り囲むように、絞り羽根の上に配置される。ピボットピン９１８は、絞り駆動機構９１０の本体９６０を、ベースリング９０４及び／又はプレート９２６に、回転軸（例えば、絞り駆動機構本体９６０のピボット開口９７４）において絞り駆動機構９１０の端部９５６ａ、９５６ｂ間で回転可能に連結しており、アクチュエータ継手部材９６２は、図９Ａに示すように第１の水平方向９５７ａに移動され、あるいは図９Ｂに示すように第２の水平方向９５７ｂに移動される。この実施の形態では、端部９５６ａ、９５６ｂは、絞り駆動機構本体９６０から水平方向に伸びたアームであり、そして、アクチュエータ継手部材９６２は、端部９５６ａと端部９５６ｂの間であって、内部絞り９７２に対して絞り駆動機構９１０の回転軸９７４の反対側に配置されている。
【０１０４】
ベースリング９０４及び／又はプレート９２６に取り付けられるとき、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂがストップピン９０９ａと９０９ｂの間でそれぞれのピボットピン９１６ａ、９１６ｂの回りを水平方向に回転するように、絞り駆動機構９１０は、ベースリング９０４及び／又はプレート９２６に絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂを垂直に保持し又は係止させる。ここに説明するように、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが、図９Ａに示す第１の水平方向９５７ａに動かされているアクチュエータ継手部材９６２（それは、絞り駆動機構本体９６０から延びる）に応じて、第１の絞り９２８から離れるように横へ移動するように、絞り駆動機構９１０は、各ピボットピン９１６ａ、９１６ｂの回りに各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂを駆動する。そのうえ、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが、図９Ｂに示す第２の水平方向９５７ｂに動かされているアクチュエータ継手部材９６２に応じて、窓２０６上に第２の絞り９４８を画定するために第１の絞り９２８の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構９１０は、それぞれのピボットピン９１６ａ、９１６ｂの回りに逆の方向に各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂを駆動する。
【０１０５】
図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、（例えば、各ストップピン開口９０８ａ、９０８ｂに受け取られるとき）、隣接した絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂをベースリング９０４及び／又はプレート９２６に連結させているピボットピン９１６ａ、９１６ｂの間で、ベースリング９０４の上面９０７に配置される。図９Ａに示すように、絞り羽根９３８ａが第１の絞り９２８から離れて水平方向に動かされ、第１の絞り９２８が露出したときに、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、各絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの外縁部９７６ａ又は外縁部９７６ｂに係合し、絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの水平方向の移動を停止するように、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、それぞれのピボットピン９１６ａ、９１６ｂに対して配置されている。また、図９Ｂに示すように、他の絞り羽根９３８ｂ、９３８ａが第１の絞り９２８の上に水平方向に動かされ、第２の絞り９４８が放射検出器筐体３０４の窓２０６に位置合わせして配置されたときに、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、絞り羽根９３８ｂ、９３８ａの第２の端部９４４ａ、９４４ｂに係合し、絞り羽根９３８ｂ、９３８ａの水平方向の移動を停止する。
【０１０６】
本発明の様々な実施の形態を説明してきたが、より多くの実施の形態及び実現例がこの発明範囲の候補となることは当業者にとって明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲及びこの均等物を考慮すること以外に、本発明は制限されない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、より詳しくは、放射検出器筐体、例えば冷却された赤外線撮像装置を備える撮像装置で使用される可変絞り組立体及び対応するアクチュエータ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
全ての物体からは、熱赤外線（ＩＲ）が、これらの温度の関数として放射される。ＩＲ撮像装置は、熱の痕跡（thermal signatures）を検出し、放射熱及びプロフィールを分析することによって、目標物体を識別することができる。ＩＲ撮像装置で使われている中波及び長波ＩＲ探知器は、通常、真空チャンバ（一般に、デュワ瓶と呼ばれる）に収納され、目標可検出性を改善し、信号対雑音比を低下させるために、極低温に冷却される。
【０００３】
極低温的に赤外線検出器１０４を冷却するために典型的なデュワ瓶装置１０２を使用している従来のＩＲ撮像装置１００を、図１に示す。赤外線検出器１０４は、デュワ瓶装置１０２の冷却ステム（cold stem）１０８に取り付けられた基板（substrate）１０６に搭載されている。冷却ステム１０８は、赤外線検出器１０４を冷却し、極低温の運転温度に維持するスターリングサイクル冷却器の冷凍部分（refrigeration portion）を収納する。通常、赤外線検出器１０４は、デュワ瓶装置１０２の真空チャンバ１１２の中に収納されるコールドシールド（coldshield）１１０の中に取り付けられる。真空チャンバ１１２は、赤外線検出器１０４が外部から真空チャンバ１１２に入射する放射信号を受信するように、真空チャンバ１１２の上部１１５に取り付けられた窓１１４を有する。ＩＲ撮像装置１００の光学システム（optics system）は、真空チャンバ１１２の窓１１４に組み込まれていてもよく、ＩＲ撮像装置１００の外部ハウジング（図１に図示せず）に、窓１１４と相対して配置されていてもよい。
【０００４】
コールドシールド１１０は、通常、赤外線検出器用の放射シールド（radiation shield）として用いられ、一方、基本的に、このＩＲ撮像装置の光学システムのためにＦストップを作る（forms the f-stop）固定絞り１１６を有する。幾つかの従来のＩＲ撮像装置は、光学システムに効果的に適合するように、２つの異なるコールドシールドアパーチャサイズを要求する様々な目標シーンを検出する（view）ために、視界窓又は光学システムの広狭（例えば、窓１１４又はＩＲ撮像装置１００の外部ハウジングに配置されている光学システム）の切り換えができる。異なるアパーチャサイズのコールドシールドを備えたデュワ瓶群は、ＩＲカメラシステム設計の幅広い範囲に適応するために現在必要とされている。それゆえに、デュワ瓶は、ＩＲ撮像装置で使用される様々な光学系に対応するようにコマンドによって切り換えられる２つ以上の絞りを有する可変絞り組立体を有する１つのコールドシールドを備える必要性が生じる。さらに、絞りアクチュエータや制御装置は、可変絞り組立体を駆動するために起動される（powered）とき、真空チャンバ内で重大な相当量の熱を生み出さない必要性がある。
【０００５】
ガット（Gat）他による米国特許第７，１５７，７０６号は、図１に示すように、真空チャンバ１１２に囲まれたコールドシールド１１０に取り付けられた赤外線検出器１０４を有するデュワ瓶装置１００を有するＩＲカメラで使用される可変絞り組立体（それぞれ通常、図１の１２２として言及される）を開示している。しかし、ガットに開示される各非磁性駆動可変絞り組立体１２２は、真空チャンバ１１２の壁に、（１）外部絞り制御手段１２０（例えば、可変絞り組立体１２２に取り付けられたウォームギヤを駆動するウォームギヤシステム）を加える、又は、（２）可変絞り組立体１２２の外の駆動リング（outer drive ring）の摩擦面と直接接触する圧電モータ絞り制御装置を収容する修理（modifying）を必要とする。これらの従来の可変絞り組立体及び対応する絞り制御装置は、大きさにおいて極めて大きく（真空チャンバの中で、又は、ＩＲ撮像装置の外部ハウジングの範囲内で、かなりのスペースを必要とする）、使用される可変的又は交換可能な絞りのサイズを制御するために、かなりの力及び移動（travel）が必要とされることが知られている。
【０００６】
したがって、上述した問題、又は、冷却されたＩＲ撮像装置又はカメラのデュワ瓶装置において可変絞り及びアクチュエータを実施するために以前より経験されている他の問題を解決する、改善された可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体が求められている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に基づく装置において、撮像装置は提供される。この撮像装置は、放射検出器（例えばコールドシールドハウジング）用のハウジングと、可変絞り組立体及び可変絞り用のアクチュエータ組立体とからなる。放射検出器筐体は、放射検出器と軸合わせされて配置された窓を有する。可変絞り組立体は、第１の開口を有し、この第１の開口が放射検出器筐体の窓と軸合わせされるように、放射検出器筐体に固定されるベースリングを備える。可変絞り組立体は、また、プレートと、第１の絞りを有し、この第１の絞りが窓の上に配置されるようにベースリングに係合する少なくとも１枚の絞り羽根（例えば、１枚の羽根、２枚の羽根又は４枚の羽根）とを備える。各絞り羽根は、それぞれの絞り羽根が第１の絞りに対して水平方向に動くように、ベースリングに動作可能に連結する。可変絞りは、本体と、本体から斜めに広がっているアクチュエータ継手部材を備える絞り駆動機構とを更に含む。本体は、動作可能にベースリング及び各絞り羽根に連結し、これにより、絞り駆動機構は、各絞り羽根を、第１の水平方向へ移動されたアクチュエータ継手部材に応じて、第１の絞りから離れて水平方向に移動し、第２の水平方向に移動されたアクチュエータ継手部材に応じて、窓上に配置された第２の絞りを画定するために、第１の絞り上に水平方向に移動する。アクチュエータ組立体は、アクチュエータ継手部材の近くに、放射検出器筐体に隣接して配置される。アクチュエータ組立体は、アクチュエータと、アクチュエータアームとを備える。アクチュエータアームは、アクチュエータがアクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御するために、動作可能にアクチュエータに連結する第１の端部及び絞り駆動機構のアクチュエータ継手部材と係合する第２の端部とを備える。
【０００８】
本発明に基づく製品（articles of manufacture）は、放射検出器用のハウジングを備える撮像装置に用いられる可変絞り組立体である。このハウジングは、放射検出器に対する軸線上に配置された窓を有する。可変絞り組立体はベースリングと、ベースリング上に配置されるプレートと、少なくとも１枚の絞り羽根と、絞り駆動機構とからなる。ベースリングは、第１の開口を有し、この第１の開口が窓に軸合わせされて配置されるように、放射検出器筐体に搭載される。プレートは、第１の絞りを有し、この第１の絞りが窓の上に位置するように、ベースリングと係合するように構成される。絞り羽根は、それぞれ、第１の絞りに対して水平方向に動くように、ベースリングに動作可能に連結する。絞り駆動機構は、本体と、本体から斜めに広がっているアクチュエータ継手部材とを備える。本体は、ベースリング及び各絞り羽根に動作可能に連結し、これにより、絞り駆動機構は、各絞り羽根を、第１の水平方向に移動されたアクチュエータ継手部材に応じて第１の絞りから離れて移動させ、また、第２の水平方向に移動されたアクチュエータ継手部材に応じて、窓上に配置された第２の絞りを画定するために、第１の絞りの上方で水平方向に移動させる。
【０００９】
可変絞り組立体の一実施の形態において、少なくとも１枚の絞り羽根は、ベースリング又はプレートに回転軸（pivot point）において回転可能に連結された第１の端部と、第１の端部に対して回転する第２の端部と、第１及び第２の端部の間に位置する内側部分（inner portion）とを有する第１の羽根を含む。この内側部分は、第２の開口を画定する。第１の羽根が回転可能に連結されるベースリング又はプレートは、上面と、回転軸から離れて上面上に配置された第１のストップピンと、第１のストップピンから第１の絞りを超えて、且つ回転軸から離れて、上面上に配置された第２のストップピンとを有する。第１の羽根が第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、第１の絞りが露出したときに、第１のストップピンは、第１の羽根の第２の端部に係合し、第１の羽根の水平方向の移動を停止する。第１の羽根が第１の絞りの上に水平方向に動かされ、第２の絞りが窓の上に配置されたときに、第２のストップピンは、第１の羽根の第２の端部と係合し、第１の羽根の水平方向の移動を停止する。
【００１０】
可変絞り組立体の他の実施の形態において、ベースリングは、外面を画定する外径と、外面から延びるフランジとを有する。この実施の形態では、絞り駆動機構の本体は、ベースリングのフランジとすべり接触でベースリングの回りを回転する駆動リングに相当する。さらに、ベースリングは、ベースリングの上で円周方向に間隔をあけて配置された複数のピボットピンを備えていてもよい。駆動リングは、ピボットピンに対応して、駆動リングの上で円周方向に間隔をあけて配置された複数の駆動ピンを備えていてもよい。この実施の形態では、少なくとも１枚の絞り羽根は、第１の端部及び第２の端部をそれぞれ有する２枚以上の絞り羽根に相当する。駆動リングがベースリングの周りを回転するとき、それぞれの羽根の第２の端部が第１の端部に対して回転するように、各羽根の第１の端部は、ピボットピンのそれぞれの１つを受ける軸開口と、駆動ピンのそれぞれの１つを受ける駆動開口とを有する。
【００１１】
可変絞り組立体の他の実施の形態において、駆動リングは、円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを備え、これにより駆動ピンは、それぞれ２本のストップピンの間に配置される。各絞り羽根は、出隅を有する略Ｌ字状を共同して形成する上部及び下部を有する。下部は第１の端部を有し、外側縁を持っている。上部は第２の端部を有し、外縁部を持っている。各絞り羽根の軸開口及び駆動開口は、出隅の近くに設けられる。絞り羽根が第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、各絞り羽根の上部の外縁部（external edge）に係合し、絞り羽根の水平方向の移動を停止する。絞り羽根が第１の絞りの上に水平方向に動かされ、第２の絞りが窓の上に配置されたときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の下部の外側縁（outer edge）と係合し、絞り羽根の水平方向の移動を停止する。
【００１２】
可変絞り組立体の他の実施の形態において、プレートは、ベースリングの外側の周辺部に沿ったリムを画定する円形の外側縁を備え、絞り駆動機構の本体はベースリングの縁ですべり接触でプレートの外側縁の周囲を回転する駆動リングに相当する。プレートは、円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピンを有する。駆動リングは、ガイドピンに対応して、円周方向に間隔をあけて配置された複数の駆動ピンを有する。この実施の形態では、少なくとも１枚の絞り羽根は、２枚以上の絞り羽根に相当する。各絞り羽根は、窓の放射軸に対応して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラックと、絞り羽根の第１のガイドピントラックに実質的に斜めの方向に形成された駆動ピントラックと有する。複数の駆動ピンのそれぞれは、絞り羽根の対応する１つの駆動ピントラックに動作可能に連結し、これにより、各駆動ピンがプレートの外側縁の周囲を回転している駆動リングに応じて対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動する。複数の第１のガイドピンのそれぞれは、対応する１つの絞り羽根の第１のガイドピントラックに動作可能に連結し、これにより、各第１のガイドピンが、対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動している駆動ピンに応じて、対応する絞り羽根の第１のガイドピントラックに沿って移動する。
【００１３】
本発明に相当する製品に従って、画像形成装置で放射検出器筐体の窓の上に配置された可変絞り組立体を動かすのに用いられる絞りアクチュエータ組立体は、提供される。可変絞り組立体は、本体と、本体から斜めに下って延びるアクチュエータ継手部材を備えた絞り駆動機構とを備える。アクチュエータ継手部材は、可変絞り組立体が窓の上の第１の絞りを画定するために、第１の水平方向に動かされ、また、可変絞り組立体が窓の上の第２の絞りを画定するために、第２の水平方向に動かされる。絞りアクチュエータ組立体は、アクチュエータ継手部材の下で放射検出器筐体に隣接して配置されるアクチュエータと、アクチュエータ及びアクチュエータ継手部材の間で配置されたアクチュエータアームとからなる。アクチュエータアームは、アクチュエータがアクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御するために、アクチュエータに動作可能に連結する第１の端部と、絞り駆動機構のアクチュエータ継手部材に係合する第２の端部とを有する。
【００１４】
絞りアクチュエータ組立体の一実施の形態において、アクチュエータは、アクチュエータアームの第１の端部に動作可能に連結するアクチュエータロッドを備え、アクチュエータアームを第１の水平方向に動かす第１の位置とアクチュエータアームが第２の水平方向に動くのを可能にする第２の位置の間に選択的に動かされる圧電モータである。
【００１５】
絞りアクチュエータ組立体の他の実施の形態において、絞りアクチュエータ組立体も、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを含む。アクチュエータアームは、アクチュエータアームの第２の端部が第１の水平方向及び第２の水平方向で回転するように、マウンティングブラケットに回転可能に連結する。アクチュエータは、磁石と、動作可能に駆動電流を受けるように構成されたワイヤコイルを有するボイスコイルモータとからなる。ワイヤコイルは、アクチュエータアームの第１の端部に取り入れられ、磁石は、磁石がワイヤコイルの中を流れている駆動電流に応じて、アクチュエータアームの第１の端部を磁石から所定の方向へ遠ざけるように、ワイヤコイルに対応して配置されている。所定の方向は、ワイヤコイルを流れる駆動電流の流れる方向に基づく第１の水平方向及び第２の水平方向のうちの１つと一致する。
【００１６】
絞りアクチュエータ組立体の他の実施の形態において、アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に備える。アクチュエータアームは、アクチュエータアームの第２の端部が第１の水平方向及び第２の水平方向に回転するように、マウンティングブラケットに回転可能に連結する。アクチュエータは、ドライブ入力端子を有する電磁ソレノイドと、ドライブ入力端子に基づいて延長した位置と短縮した位置の間で電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動するピストンとからなる。ピストンは、アクチュエータアームの第１の端部に動作可能に連結された端部を有し、アクチュエータアームの第２の端部を、延長した位置の方へ動くとき第１の水平方向に移動し、短縮した位置の方へ動くとき第２の水平方向に移動する。
【００１７】
他のシステム、方法、特徴及び本発明の長所は、以下の図面及び詳細な説明に基づいて、当業者にとって明らかであるか、明らかとなる。そのようなさらなるシステム、方法、特徴及び利点は、全てこの説明の範囲内に含まれて、発明の範囲内で、添付の特許請求の範囲によって保護されていることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
この明細書の一部を構成する添付図面は、詳細な説明と共に、本発明の実施の形態を例示して、発明の長所及び原則を説明する。
【図１】真空チャンバで囲まれた放射シールド内に設けられてた、放射検出器を有する従来の冷却赤外線撮像装置の横断面図であり、放射シールドは、真空チャンバの外側に取り付けられた可変絞り及びその制御装置を備える。
【図２】本発明に係る可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体を採用した具体的な赤外線撮像装置の横断面図である。
【図３Ａ】図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体の一実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、放射検出器筐体の窓の上方に配設された第１の絞りを有するプレートと、第１の絞りから水平方向に離れた第１の位置で示されている第２の絞りを有する単一の羽根とを含む。
【図３Ｂ】図３Ａの可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体（絞りアクチュエータ組立体の一部が部分的に切り取られている。）の他の斜視図であり、単一の羽根は、第２の絞りが、第１の絞り及び放射検出器筐体の窓の上方の第２の位置するように、絞りアクチュエータ組立体によって、動かされている。
【図３Ｃ】図３Ａ、３Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図３Ｄ】単一の羽根の第２の絞りが図３Ａに示す第１の位置で示される可変絞り組立体の平面図である。
【図３Ｅ】単一の羽根の第２の絞りが図３Ｂに示す第２の位置で示される可変絞り組立体の他の平面図である。
【図３Ｆ】可変絞り組立体の他の絞り駆動機構と、図３Ａ、３Ｂの絞りアクチュエータ組立体に対応する他のアクチュエータアームの斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体の第２の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図４Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図４Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体及び絞りアクチュエータ組立体の第２の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図４Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図４Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図４Ｃ】図４Ａ、４Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図４Ｄ】図４Ａに示す可変絞り組立体の斜視図であり、固定平板の第１の絞りを露出するために、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときの２枚の羽根の配置をより完全に示すために、可変絞り組立体の止め輪は取り除かれている。
【図４Ｅ】図４Ｄに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図４Ｆ】図４Ｂに示す可変絞り組立体の斜視図であり、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定するために、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときの２枚の羽根の配置をより完全に示すために、止め輪は取り除かれている。
【図４Ｇ】図４Ｆに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図４Ｈ】図４Ａ、４Ｂに示す絞りアクチュエータ組立体の分解図である。
【図４Ｉ】図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した絞りアクチュエータ組立体の他の実施の形態（又は第３の実施の形態）の斜視図である。
【図４Ｊ】図４Ｉに示す絞りアクチュエータ組立体の分解図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第３の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第４の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図５Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図５Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされるときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する４枚の絞り羽根とを含む。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第３の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第４の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図５Ａに示すように、第１の絞りを有する固定平板と、図５Ｂに示すように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされるときに、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する４枚の絞り羽根とを含む。
【図５Ｃ】図５Ａ、５Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示す可変絞り組立体の斜視図であり、固定平板の第１の絞りが露出するように、絞りアクチュエータ組立体によって動かされたときの４枚の絞り羽根の配置をより完全に示すために、可変絞り組立体の止め輪は取り除かれている。
【図５Ｅ】図５Ｄに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図５Ｆ】図５Ｂに示す可変絞り組立体の斜視図であり、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定するために、絞りアクチュエータ組立体によって動かされるときの４枚の絞り羽根の配置をより完全に示すために、止め輪は取り除かれている。
【図５Ｇ】図５Ｆに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図５Ｈ】図５Ａ、５Ｂに示す可変絞り組立体の絞り羽根のうちの１つの拡大図である。
【図５Ｉ】図５Ａ、５Ｂに示すアクチュエータ組立体の分解図である。
【図６】図５Ａ〜５Ｇに示す可変絞り組立体の他の実施の形態（又は第４の実施の形態）の分解図であり、固定平板は、可変絞り組立体のベースリングの一部となり、ベースリングは、赤外線撮像装置に使用される放射検出器筐体の窓の一部となっている。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明を実施する可変絞り組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、絞り羽根によって画定される絞り（のサイズ）を、図７Ａに示す第１のサイズ及び図７Ｂに示す第２のサイズ間で変える（vary）ために、本発明に係る絞りアクチュエータ組立体によって選択的に調節される４枚の絞り羽根を有する。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明を実施する可変絞り組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、絞り羽根によって画定される絞り（のサイズ）を、図７Ａに示す第１のサイズ及び図７Ｂに示す第２のサイズ間で変える（vary）ために、本発明に係る絞りアクチュエータ組立体によって選択的に調節される４枚の絞り羽根を有する。
【図７Ｃ】図７Ａ、７Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【図７Ｄ】図７Ａに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図７Ｅ】図７Ａ、７Ｂに示す可変絞り組立体の他の平面図であり、絞り羽根は、絞り羽根によって画定される絞りが、図７Ａに示す第１のサイズより小さく、図７Ｂに示す第２のサイズより大きいサイズとなるように、絞りアクチュエータ組立体によって調整されている。
【図７Ｆ】図７Ｂに示す可変絞り組立体の平面図である。
【図８Ａ】図７Ａ〜７Ｇに示す可変絞り組立体の他の実施の形態（又は第６の実施の形態）の平面図であり、可変絞り組立体の各絞り羽根は、各絞り羽根の動き及び各羽根によって共同で画定される全体の絞りのサイズを制御するために、Ｓ字状トラック又は非線形トラックを有する。
【図８Ｂ】図８Ａに示す可変絞り組立体の絞り羽根のうちの１つの平面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第７の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図９Ａに示す第１の絞りを有する固定平板と、図９Ｂに示す絞りアクチュエータ組立体によって動かされるとき、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図２の本発明を実施する赤外線撮像装置に適した可変絞り組立体の第７の実施の形態及び絞りアクチュエータ組立体の第５の実施の形態の斜視図であり、可変絞り組立体は、図９Ａに示す第１の絞りを有する固定平板と、図９Ｂに示す絞りアクチュエータ組立体によって動かされるとき、第１の絞りの上方に第２の絞りを画定する２枚の絞り羽根とを含む。
【図９Ｃ】図９Ａ、９Ｂに示す可変絞り組立体の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面に図示されるように、本発明に係る方法、装置及び製品（products）に従った実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図２は、本発明に係る可変絞り組立体２０２及び絞りアクチュエータ組立体２０４を採用した具体的な赤外線撮像装置２００の横断面図を示している。可変絞り組立体２０２は、薄型（low profile）且つ軽量であり、異なるサイズの２つ以上の絞りを選択的に切り換え、選択された絞りは、赤外線撮像装置２００内に設けられている放射検出器２０６に対して正確に位置される。また、絞りアクチュエータ組立体２０４は、軽量で小型であり、真空環境において動作するのに適するように制限された熱放射出力を有する低電力のアクチュエータを有する。
【００２１】
図２に示すように、赤外線撮像装置２００は、放射検出器２０６用のハウジング２０８を備え、放射検出器２０６は、基板２１０上に搭載された焦点面アレー（focal plane array）に１つ以上の画素を有する。ハウジング２０８は、固定された大きさの絞り又は窓２１２を有する。窓２１２は、ハウジング２０８の外部であって窓２１２の視野内の放射をハウジング２０８内に入れることができるように適合されたハウジング２０８の透明材料（transparent material）を有する又は有さない開口である。窓２１２は、放射検出器２０６の上方に、軸合わせされて配置されている。図２に示す実施の形態では、ハウジング２０８は、デュワ瓶装置２１６の冷却ステム２１４に（基板２１０とともに）取り付けられるコールドシールド又は放射シールドである。また、この実施の形態では、赤外線撮像装置２００は、放射検出器筐体２０８を囲む真空チャンバ２１８を備える。真空チャンバ２１８は、可変又は固定レンズ２２２が取り付けられる密封窓（sealed window）２２０を有する。冷却ステム２１４は、ハウジング２０８及び放射検出器２０６を効果的に冷却し、温度を維持する。しかしながら、ここに説明するように、可変絞り組立体２０２及び絞りアクチュエータ組立体２０４は、本発明を逸脱しない範囲において非冷却撮像装置で使用してもよい。
【００２２】
図２に示す実施の形態では、放射検出器２０６及びハウジングの窓２１２は、ハウジング２０８の長手方向軸又は垂直軸２２４に沿って、互いに中心が位置合わせされている。可変絞り組立体２０２は、ハウジング窓２１２の上方に、軸合わせされて、配置されている。絞りアクチュエータ組立体２０４は、放射検出器筐体２０８の側面２２６に沿って、可変絞り組立体２０２の下に、垂直に延設されている。絞りアクチュエータ組立体２０４は、ここに説明するように、異なるアクチュエータを使用することができるが、絞りアクチュエータ組立体２０４は、小型であり、その大きさ（例えば、幅、高さ、深さは、図３Ａ、３Ｂでｗ、ｈ、ｄとして示され、図４Ａ、４Ｂでｗ'、ｈ'、ｄ'として示され、図５Ａ、５Ｂでｗ''、ｈ''、ｄ''として示される）は、１．５ｍｍ〜２５ｍｍに亘る幅（すなわち、ｗ、ｗ'、ｗ''）と、１．５ｍｍ〜２５ｍｍに亘る高さ（すなわち、ｈ、ｈ'、ｈ''）と、およそ６ｍｍの深さとに基づいて、１３ｍｍ３〜３７５０ｍｍ３の範囲内にある。絞りアクチュエータ組立体２０４が小型であることにより、絞りアクチュエータ組立体２０４は、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８に配置されて、動作し、一方、可変絞り組立体２０２に係合して、作動させることができる。
【００２３】
本発明を適用した可変絞り組立体２０２の様々な実施の形態を、以下に説明する。可変絞り組立体２０２（図３Ａ〜３Ｆの３００、図４Ａ〜４Ｇの４００、図５Ａ〜５Ｈの５００、図６の６００、図７Ａ〜７Ｆの７００、図８Ａ〜８Ｆの８００、図９Ａ〜９Ｃの９００）は、それぞれ、第１の開口２３０（図３Ｃの３０８、図４Ｃの４０６、図５Ｃの５０６、図７Ｃの７０６、図９Ｃの９０６）がハウジング２０８の窓２１２に対して軸合わせされて配置され、放射検出器筐体２０８上に搭載されたベースリング２２８（図３Ｃの３０６、図４Ｃの４０４、図５Ｃの５０４、図６の６０４、図７Ｃの７０４、図９Ｃの９０４）を含む。各可変絞り組立体は、固定された大きさの第１の絞り２３４（図３Ｃの３１２、図４Ｃの４２８、図５Ｃの５２８、図７Ｃの７２８、図９Ｃの９２８）を有するプレート２３２（図３Ｃの３１０、図４Ｃの４２６、図５Ｃの５２６、図７Ｃの７２６、図９Ｃの９２６）を備え、プレート２３２は、第１の絞り２３４がハウジング窓２１２の上方に、軸合わせされて配置されるように、ベースリング２２８に搭載及び／又は係合されている。図６において述べるように、プレート２３２は、ベースリング２２８に一体化（incorporated）され、ベースリング２２８は、ハウジング窓２１２が第１の絞り２３４に一致する（corresponds）ように、放射検出器筐体２０８のトップ２３６に付着（affixed）又は一体化（incorporated）されていてもよい。
【００２４】
また、可変絞り組立体は、それぞれ、１枚以上の絞り羽根２３８（図３Ｃの３３２、図４Ｃの４３８、４４０、図５Ｃの５３８ａ〜５３８ｂ、図７Ｃの７３８ａ〜７３８ｂ、図９Ｃの９３８ａ〜９３８ｂ）と、絞り駆動機構２４０（図３Ｃの３３４、図４Ｃの４１０、図５Ｃの５１０、図７Ｃの７１０、図９Ｃの９１０）とを備える。以下に詳述するように、各絞り羽根２３８は、それぞれの絞り羽根２３８が第１の絞り２３４に対して水平方向に動くように、ベースリング２２８又はプレート２３２に動作可能に連結する。絞り駆動機構２４０は、本体２４２と、本体２４２から斜めに延びたアクチュエータ継手部材２４４とを備え、絞りアクチュエータ組立体２０４を放射検出器筐体２０８の隣で（又は隣接して）、真空チャンバ２１８の中に配置されている。
【００２５】
以下に詳細に説明するように、絞り駆動機構２４０の本体２４２は、ベースリング２２８（又は第１の絞り２３４を有するプレート２３２）及び各絞り羽根２３８に動作可能に連結されており、アクチュエータ継手部材２４４が、第１の水平方向（例えば、図３Ａ、４Ａ、５Ａの矢印３７０ａ方向、図７Ａの矢印７５７ａ方向、図９Ａの矢印９５７ａ方向）に動くのに応じて、絞り駆動機構２４０は、各絞り羽根２３８を、第１の絞り２３４から離れて水平方向に駆動するとともに、アクチュエータ継手部材２４４が、第２の水平方向（例えば、図３Ｂ、４Ｂ、５Ｂの矢印３７０ｂ方向、図７Ｂの矢印７５７ｂ方向、図９Ｂの矢印９５７ｂ方向）に動くのに応じて、絞り駆動機構２４０は、各絞り羽根２３８を、放射検出器筐体窓２１２の上方に配設された第２の絞り２４６を画定するために第１の絞り２３４の上を水平方向に駆動する。
【００２６】
本発明が適用された絞りアクチュエータ組立体２０４の様々な実施の形態について、ここに説明する。各絞りアクチュエータ組立体２０４（図３Ａ、３Ｂの３０２、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈの４０２、図４Ｉ、４Ｊの４０２ａ、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉの５０２、図９Ａ、９Ｂの９０２）は、可変絞り組立体２０２、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００のいずれか１つを駆動するために、本発明に従って使用される。下記に詳細に記載されているように、各アクチュエータ組立体は、アクチュエータ２４８（図３Ａ、３Ｂ、３Ｆと図７Ａ、７Ｂの３８０、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈの４０２、図４Ｉ、４Ｊの４０２ａ、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉの５０２、図９Ａ、９Ｂの９０２）と、アクチュエータアーム２５０（図３Ａ、３Ｂと図７Ａ、７Ｂの３５４、図３Ｆの３６４、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈ〜４Ｊの４１６、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉの５１６、図９Ａ、９Ｂの９６６）とを備える。アクチュエータアーム２５０には、アクチュエータ２４８がアクチュエータ継手部材２４４の水平方向の移動を制御するために、アクチュエータ２４８に動作可能に連結する第１の端部２５２と、絞り駆動機構２４０のアクチュエータ継手部材２４４に係合する第２の端部２５４とを有する。各絞りアクチュエータ組立体２０４のアクチュエータ２４８は、それぞれのアクチュエータ２４８と駆動モータ又は赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の外部に配置されるバックエンドプロセッサ（図示せず）との間にパワー入力信号（例えば、アクチュエータ２４８のためのドライブ入力信号又は電流、及び、戻り出力信号又は電流）及び他の信号を送る１以上の内部配線（interconnects）２５４を有する。
【００２７】
図３Ａ〜３Ｅは可変絞り組立体３００の一実施の形態を表し、図３Ａ、３Ｂは、赤外線撮像装置２００で本発明に基づく絞りアクチュエータ組立体３０２の一実施の形態を表す。赤外線撮像装置２００の構成要素（例えば真空チャンバ２１８）は、図３Ａ〜３Ｅで可変絞り組立体３００及び絞りアクチュエータ組立体３０２の発明が不明瞭になることを避けるために、図示しない。
【００２８】
図３Ａ〜３Ｃに示すように、放射検出器筐体３０４は、砂時計形状であるが、その他は、図２に示すハウジング２０８と一致している。放射検出器筐体３０４は、放射検出器２０６（図３Ａ〜３Ｃで示されていない）に対する軸線上に配置されたアパーチャ又は窓２０６を持つ。可変絞り組立体３００は、第１の開口３０８を有し、第１の開口３０８が窓２０６に軸合わせされて配置されるように放射検出器筐体３０４の上に取り付けられるベースリング３０６を備える。ベースリング３０６は、エポキシ樹脂、はんだ付け、他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられてもよい。第１の絞り３１２を有するプレート３１０は、第１の絞り３１２が窓２０６の上に配置されるように、ベースリング３０６に係合し、又は取り付けられている。ベースリング３０６及び各プレート３１０は、可変絞り組立体によって発生した、又は可変絞り組立体での放熱（radiation incident）に起因して受け取られる熱を、コールドシールドとして機能するハウジング３０４によって放散する導電性金属又は合金により形成してもよい。図３Ａ〜３Ｅに示す実施の形態では、ベースリング３０６は、上面３１４と、上面３１４から突出する複数のピン３１６、３１８、３２０、３２２を有する。また、プレート３１０は、第１の絞り３１２が窓２０６の上に配置されて、正確に合わせられるように、それぞれがピン３１６、３１８、３２０、３２２の対応する１つを受けて保持するように動作可能に構成された幾つかの開口３２４、３２６、３２８、３３０を画定する上面３２３を有する。あるいは、ベースリング３０６は、ベースリング３０６が第１の絞り３１２を持つように、このプレート３１０と一体に形成してもよい。
【００２９】
可変絞り組立体３００は、また、絞り羽根３３２が第１の絞り３１２に対して水平方向に動くように、ベースリング３０６又はプレート３１０に動作可能に連結する、１つ又は第１の絞り羽根３３２を含む。図３Ａ〜３Ｅに示す実施の形態では、絞り羽根３３２は、第１の端部３３４と、第２の端部３３６と、第１の端部と第２の端部の間に位置し、第２の絞り３４０を画定する内側部分３３８とを有する。絞り羽根３３２は、ベースリング３０６、プレート３１０のいずれか又は両方と、回転軸（例えば、ピボットピンとして機能するピン３２０）で、回転可能に連結される。絞り羽根３３２の第２の端部３３６は、第１の端部３３４に対して回転する。図３Ａ〜３Ｅに示す実施の形態では、絞り羽根３３２は、ピボットピン３２０を受けて、保持するピボット開口３４１を画定する。他の実施の形態では、ピボットピン３２０が絞り羽根３３２の下面にある間、ピボット開口３４１は、ベースリング３０６又は第１の絞り３１２を有するプレート３１０によって画定されてもよい。どちらの実施の形態においても、ピボット開口３４１と、ピボット開口３４１に係合されるピボットピン３２０は、第１の絞り３１２に対する絞り羽根３３２の回転軸を共同して画定する。
【００３０】
図３Ａ〜３Ｅに示すように、絞り羽根３３２の第１の端部３３４及び第２の端部３３６は、内側部分３３８の延長部（extension）又は突出部（projection）であってもよい。あるいは、第１の端部３３４及び第２の端部３３６は、略円形、楕円、四角、他の形状を有する内側部分３３８の外断面に対向していてもよい。内側部分３３８は、しかし、図３Ｂ、３Ｅに示すように、第２の絞り３４０が、第１の絞り３１２及び放射検出器筐体３０４の下にある窓２０６に軸合わせされるように、絞り羽根３３２が第１の絞り３１２の上に水平方向に動かされるときに、内側部分３３８が部分的にプレート３１０に重なるように、第１の絞り３１２のサイズより大きいサイズを持つ。
【００３１】
一実施の形態では、第１のストップピン（例えば、ピン３１８）は、回転軸（例えば、ピン３２０）から離れて、ベースリング３０６又はプレート３１０のいずれかの上面３１４、３２３に配置される。第２のストップピン（例えば、ピン３１６）は、上面３１４、３２３上に、第１の絞り３１２に対して第１のストップピン３１８の反対側に配置されており、回転軸又はピン３２０から離れている。図３Ａ〜３Ｅに示すように、ピボットピン３２０、第１のストップピン３１８及び第２のストップピン３１６は、第１の絞り３１２の回りに三角配列で配置される。絞り羽根３３２が第１の絞り３１２から離れて水平方向に動かされて、第１の絞り３１２が露出するときに、第１のストップピン３１８が、第１の絞り３１２の水平方向の移動を止めるように、絞り羽根３３２の第２の端部３３６に係合するように、第１のストップピン３１８は、ピボットピン３２０に対して配置される。第２の絞り３４０が放射検出器筐体３０４の窓２０６の軸線上に配置されるように絞り羽根３３２が第１の絞り３１２の上に水平方向に動かされるとき、第２のストップピン３１６がその水平方向の移動を止めるために絞り羽根３３２の第２の端部３３６に係合するように、第２のストップピン３１６は、ピボットピン３２０に対して配置される。
【００３２】
一実施の形態では、絞り羽根３３２の第２の端部３３６が第１のストップピン３１８に係合し、第１の絞り３１２が露出したときに、絞り羽根３３２の内側部分３３８が膨出部（lobed section）３４２に載るように、プレート３１０は、第１のストップピン３１８及びピボットピン３２０に対して配置された膨出部３４２を有する。さらに可変絞り組立体３００の重さ及び大きさを減少させるために、膨出部３４２の中心部分を除去してもよい。更に、膨出部３４２は、絞り羽根３３２の内側部分３３８が膨出部３４２に載っている又は載っていないときに、絞り羽根３３２を、それ以外では熱放射の結果に起因して上昇することができる均一な動作温度を維持するために、プレート３１０、ベースリング３０６及び放射検出器筐体３０４に十分な熱伝導率を有する。
【００３３】
図３Ａ〜３Ｅに示すように、また、可変絞り組立体３００は、本体３４６と、本体３４６から角度３５０で延びているアクチュエータ継手部材３４８を有する絞り駆動機構３４４とを備え、アクチュエータ組立体３０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体４０２、４０２ａ、５０２、９０２）は、アクチュエータ継手部材３４８に係合し、絞り駆動機構３４４を動かし、アクチュエータ組立体３０２は、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８内の放射検出器筐体３０４の隣に配置されている。図３Ａ、３Ｂに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材３４８は、絞り駆動機構３４４の本体３４６から垂下するロッド３５２を有する。この実施の形態では、アクチュエータ組立体３０２は、その一端３６０の上に凹部３５６（例えば、ピン３５８ａ、３５８ｂによって画定される）を持つアクチュエータアーム３５４を有する。凹部３５６は、アクチュエータアーム３５４が絞り駆動機構３４４の水平方向の移動を制御するように、ロッド３５２を係合して、側方から保持する。アクチュエータアーム３５４は、信頼性を改善するために、低摩擦のチタン、プラスチック又は他の低熱伝導材料から構成される。
【００３４】
図３Ｆは、可変絞り組立体３００の他の絞り駆動機構３６２と、絞りアクチュエータ組立体３０２に対応する他のアクチュエータアーム３６４の斜視図である。アクチュエータアーム３６４が凹部３５６の代わりにロッド３６５を有すること以外は、アクチュエータアーム３６４は、アクチュエータアーム３５４と一致している。ロッド３６５は、アクチュエータアーム３６４の端部３６６から絞り駆動機構３６２の方へ延びる。絞り駆動機構３６２は、絞り駆動機構３６２のアクチュエータ継手部材３６７が絞り駆動機構３６２の本体３４６より垂下するロッド３５２の代わりにフランジ３６８を持っていること以外は、絞り駆動機構３４４と一致している。図３Ｆに示すように、フランジ３６８は、アクチュエータアーム３６４が絞り駆動機構３４４の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ組立体３０２のアクチュエータアーム３６４の上でロッド３６５を受けて、側方から保持するフランジ開口３６９を持つ。
【００３５】
図３Ａ〜３Ｆに示すように、絞り駆動機構３４４、３６２が各絞り羽根３３２を、第１の水平方向（例えば、図３Ａの矢印３７０ａ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材３４８、３６７に応じて、第１の絞り３１２から離れて水平方向に移動し、そして、第２の水平方向（例えば、図３Ｂの矢印３７０ｂ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材３４８、３６７に応じて、窓２０６の上の第２の絞り３４０を画定するか、動かすために第１の絞り３１２の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構３４４、３６２の本体３４６は、ベースリング３０６及び、各絞り羽根３３２に動作可能に連結する。
【００３６】
図３Ａ〜３Ｆに示す実施の形態では、絞り駆動機構３４４、３６２の本体３４６は、第１の端部３７２ａ及び第２の端部３７２ｂを含む駆動アームに相当する。第１の端部３７２ａは、回転軸（例えば、ピン３２０及びピボット開口３４１）の近くで、絞り羽根３３２に回転可能に連結される。本体３４６又は駆動アームの第１の端部３７２ａは、絞り羽根３３２によってピボット開口３４１の近くに画定される駆動開口３７４（図３Ｃに示す）によって受け止められ、保持される駆動ピン３７３を有する。他の実施の形態では、本体３４６又は駆動アームの第１の端部３７２ａは、駆動開口３７４を画定し、駆動ピン３７３は、ピボット開口３４１と一致している回転軸の近くで絞り羽根３３２の上で配置されてもよい。
【００３７】
本体３４６又は駆動アームの第２の端部３７２ｂには、ベースリング３０６に係合されるとき、ベースリング３０６又はプレート３１０の上面３１６、３２３に配置される第３のストップピン（例えば、ピン３２２）の水平方向の移動を受けて、制御するトラック３７６を有する。駆動アームのトラック３７６は、絞り駆動機構３４４の水平方向の移動範囲を画定する。図３Ａ、３Ｄに示すように、アクチュエータ継手部材３４８が第１の水平方向３７０ａに動かされるとき、絞り羽根３３２が、第１の絞り３１２から離れて絞り羽根３３２の第２の端部３３６が第１のストップピン３１８によって係合される第１の位置へ回転するように、トラック３７６は、第３のストップピン３２２に係合する第１の端部３７７ａを有する。図３Ｂ、３Ｅ、３Ｆに示すように、アクチュエータ継手部材３４８が第２の水平方向３７０ｂに動かされるとき、絞り羽根３３２が第１の絞り３１２上を絞り羽根３３２の第２の端部３３６が第２のストップピン３１６に係合する第２の位置へ回転するように、トラック３７６は、また、第３のストップピン３２２に係合する第２の端部３７７ｂを有する。
【００３８】
図３Ａ、３Ｂ、３Ｆに示すように、アクチュエータアーム３５４、３６４は、それぞれ、アクチュエータ組立体３０２のアクチュエータ３８０に動作可能に連結する第１の端部３７８、及び（前に述べたように）アクチュエータ３８０がアクチュエータ継手部材３４８、３６７の水平方向の移動を制御するように、絞り駆動機構３４６、３６２のアクチュエータ継手部材３４８、３６７を係合する第２の端部３６０を有する。図３Ａ、３Ｂに示す実施の形態では、アクチュエータ３８０は、アクチュエータロッド３８２を備える圧電モータ３８１を有する。アクチュエータロッド３８２は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第１の端部３７８に動作可能に連結して、アクチュエータアーム３５４、３６４を第１の水平方向３７０ａに移動させる第１の位置（例えば、図３Ａに示す）と、アクチュエータアーム３５４、３６４を第２の水平方向３７０ｂに移動させる第２の位置（例えば、図３Ｂに示す）との間で選択的に動かされる。
【００３９】
アクチュエータ組立体３０２は、放射検出器筐体３０４に対して垂直に延設されているマウンティングブラケット３８３を有する。アクチュエータアーム３５４、３６４は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第２の端部３６０が第１の水平方向３７０ａ及び第２の水平方向３７０ｂに動くように、マウンティングブラケット３８３に動作可能に連結する。一実施の形態では、アクチュエータ組立体３０２は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第１の端部３７８と圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２との間で、動作可能に連結されたＬ字状の連結部材（linkage member）３８４を含む。連結部材３８４は、第１の端部３８５、第２の端部３８６、ピン３９８、ねじりコイルばね、その他の軸支手段によってマウンティングブラケット３８３に回転自在に取り付けられる角部３８７を備える。第１の端部３８５は、アクチュエータアーム３５４、３６４の第１の端部３７８に、（例えば、ピン３８８によって）回転自在に連結する。連結部材３８４は、また、連結部材３８４の第２の端部３８６又はその近くに配置されるフランジ３８９を有する。圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２は、フランジ３８９に対して配置されており、アクチュエータロッド３８２は、第１の位置から第２の位置へ移動するときフランジ３８９に係合し、連結部材３８４の第１の端部３８５は、角部３８７の回りを回転し、アクチュエータアーム３５４又はアクチュエータアーム３６４の第２の端部３６０又は第２の端部３６６を、第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂの対応する一方に駆動する。図３Ｂに示す実施の形態で、例えば、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２は、第１の位置から第２の位置への移動により、連結部材３８４の第１の端部３８５を角部３８７の回りを回転させ、アクチュエータアーム３５４、３６４の第２の端部３６０、３６６を第２の水平方向３７０ｂへ駆動するとき、下方にフランジ３８９を係合して、駆動する。
【００４０】
図３Ａ、３Ｂに示すように、アクチュエータ組立体３０２は、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２が第１の位置の方へ動かされるとき、垂直にフランジ３８９を偏らせるために、連結部材３８４の第２の端部３８６の近くで垂直マウンティングブラケット３８３と点（例えば、連結部材３８４に固定されるピン３９１）との間で動作可能に連結されたバイアス部材３９０（例えばばね、トーションバー、弾性バンドその他のバイアス部材）を有する。したがって、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２が第１の位置の方へ移動され、フランジ３８９から離れるとき、アクチュエータアームの第２の端部３６０が第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂの一方に駆動されるように、バイアス部材３９０は、連結部材３８４の第１の端部３８５を偏らせて、連結部材３８４の角部３８７の回りを回転させる。例えば、図３Ａに示す実施の形態では、第２の位置から第１の位置へ移るとき、連結部材３８４の第１の端部３８５が角部３８７の回りを回転して、アクチュエータアーム３５４、３６４の第２の端部３６０を第１の水平方向３７０ａに駆動するように、圧電モータ３８１のアクチュエータロッド３８２はフランジ３８９から移動し、そして、バイアス部材３９０は連結部材の第１の端部３８５を偏らせる。
【００４１】
図４Ａ〜４Ｇは、可変絞り組立体４００の第２の実施の形態を表し、図４Ａ、４Ｂ、４Ｈは、放射検出器筐体３０４を備える赤外線撮像装置２００で本発明の実施に適した対応する絞りアクチュエータ組立体４０２の第２の実施の形態を表す。また、赤外線撮像装置２００の構成要素（例えば真空チャンバ２１８）は、可変絞り組立体４００及び絞りアクチュエータ組立体４０２の発明の形態を不明瞭にすることを避けるために、図４Ａ〜４Ｈでは省略する。
【００４２】
可変絞り組立体４００は、ベースリング４０４と、固定絞り４２８を有するプレート４２６と、２枚の絞り羽根４３８、４４０と、絞り駆動機構４１０とを備える。ベースリング４０４は、第１の開口４０６が形成され、第１の開口４０６がハウジング３０４の窓２０６に軸合わせされて配置されるように、放射検出器筐体３０４の上に取り付けられている。ベースリング４０４は、エポキシ樹脂、はんだ付け、その他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられている。ベースリング４０４及びプレート４２６は、それぞれ、可変絞り組立体によって形成され、又は可変絞り組立体での放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４によって消されることができる導電性金属又は合金により形成してもよい。ベースリング４０４は、外面４０８を画定する外径４０７を有する。また、ベースリング４０４は、外面４０８から延びるフランジ４０９を有する。一実施の形態では、フランジ４０９は、ベースリング４０４の周りに円周方向に間隔をあけて設けられる複数のフランジ４０９のうちの１つである。
【００４３】
放射検出器筐体３０４の隣に、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、アクチュエータ組立体４０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体３０２、４０２ａ、５０２）がアクチュエータ継手部材４１２を係合し、絞り駆動機構４１０を動かせるように、絞り駆動機構４１０は、本体４１１と、本体４１１から角度４１３で延長するアクチュエータ継手部材４１２を備えている。図４Ａ〜４Ｇに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材４１２は、絞り駆動機構４１０の本体４１１から垂下されているロッド４１４を有する。この実施の形態では、アクチュエータ組立体４０２は、アクチュエータアーム４１６の一端４２２（すなわち、第２の端部）の上に凹部４１８（例えば、図４Ｈの中でピン４１９、４２０によって画定される）が形成されたアクチュエータアーム４１６を有する。凹部４１８は、アクチュエータアーム４１６が絞り駆動機構４１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ継手部材４１２のロッド４１４を係合して、側方から保持する。さらに以下に説明するように、アクチュエータ組立体４０２は、アクチュエータアーム４１６の他の端部４２４（すなわち、第１の端部）に動作可能に連結し、アクチュエータアーム４１６の回転動作を制御する回転式アクチュエータ４２３を有する。アクチュエータアーム４１６は、信頼性を改善するために低摩擦のチタン、プラスチック又は他の低熱伝導材料から構成される。
【００４４】
他の実施の形態では、凹部４１８の代わりに、アクチュエータアーム４１６は、一端４２２（図３Ｆに示すアクチュエータアーム３５４のロッド３６５と一致している）に、絞り駆動機構４１０の方へ伸びるロッド３６５を備えていてもよい。この実施の形態では、絞り駆動機構４１０のアクチュエータ継手部材４１２は、ロッド４１４の代わりに、図３Ｆに示す絞り駆動機構３６２と一致する、フランジ開口３６９が形成されたフランジ３６８を備えている。前に述べたように、フランジ開口３６９は、アクチュエータアームが絞り駆動機構４１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ組立体のアクチュエータアームの上でロッド３６５を受けて、側方から保持する。
【００４５】
図４Ａ〜４Ｇに示す可変絞り組立体４００の実施において、絞り駆動機構４１０の本体４１１は、ベースリング４０４の外面４０８から延びている１つ以上のフランジ４０９とすべり接触でベースリング４０４の回りを回転する駆動リングに相当する。この実施の形態では、駆動リング４１１は、ベースリング４０４の外径４０７と等しいか又はより大きな内径４２５を持つ。
【００４６】
第１の絞り４２８が設けられているプレート４２６は、第１の絞り４２８がハウジング３０４の窓２０６の上に配置されるように、ベースリング４０４に係合、又は取り付けられている。図４Ａ〜４Ｇに示す実施の形態では、ベースリング４０４は、上面４３０と、上面４３０から延びる複数のピン４３２、４３３を有する。プレート４２６は、また、第１の絞り４２８がハウジング３０４の窓２０６の上に配置されて、正確に合わせられるように、ピン４３２、４３３の対応する１つを受けて保持するようにそれぞれ動作可能に構成されている幾つかの開口４３６、４３７を画定する上面４３４を有する。あるいは、ベースリング４０４は、ベースリング４０４が第１の絞り４２８を持つように、プレート４２６と一体に形成されてもよい。
【００４７】
２枚の絞り羽根４３８、４４０のそれぞれは、各絞り羽根４３８、４４０が第１の絞り４２８に対して水平方向に動くように、ベースリング４０４又はプレート４２６に動作可能に連結する。図４Ａ〜４Ｇに示す実施の形態では、各絞り羽根４３８、４４０は、第１の端部４４２、４４３、第２の端部４４４、４４５、前端４４６、４４７を持つ。各絞り羽根４３８又は４４０の第１の端部４４２又は４４３は、ベースリング４０４の上面４３０で円周方向に間隔をあけられて配置された複数のピボットピン（例えば、ピン４３２、４３３）の１つを受けるピボット開口４５０が形成されている。駆動リング４１１がベースリング４０４の周りを回転するとき、それぞれの羽根４３８、４４０の第２の端部４４４、４４５が第１の端部４４２、４４３に対して回転するように、各羽根４３８、４４０の第１の端部４４２、４４３は、また、ベースリング４０４上のピボットピン４３２、４３３に対して駆動リング４１１上で円周方向に間隔をあけられる複数の駆動ピン４５４、４５６のそれぞれの１つを受ける駆動開口４５２を持つ。さらにここに説明するように、図４Ｂ、４Ｆ、４Ｇに示すように、アクチュエータ継手部材４１２（又はロッド４１４）は、第２の水平方向３７０ｂに動かされ、駆動リング４１１が、ベースリング４０４の周りを同じ方向に回転されるのに応じて、各絞り羽根４３８又は４４０の前端４４６又は４４７は、放射検出器筐体の窓２０６の上に位置する第２の絞り４４８を共同して画定する。
【００４８】
他の実施の形態では、それぞれのピボットピン４３２又は４３３がそれぞれの絞り羽根４３８、４４０の第１の端部４４２、４４４の下面に配置されているときに、各ピボット開口４５０は、第１の絞り４２８を有するベースリング４０４又はプレート４２６によって画定される。いずれの実施の形態においても、各ピボット開口４５０は、及び連動してピボット開口４５０に係合されるピボットピン４３２、４３３は、それぞれの絞り羽根４３８又は４４０のために、回転軸を画定する。
【００４９】
駆動リング４１１は、各駆動ピン４５４、４５６が２つのストップピン４５８、４５９のそれぞれの間に配設されるように、駆動リング４１１上で円周方向に間隔をあけて設けられる複数のストップピン４５８、４５９を有する。図４Ａ、４Ｄ、４Ｅに示すように、絞り羽根４３８、４４０が第１の絞り４２８から離れて水平方向に動かされて、第１の絞り４２８が露出するときに、各ストップピン４５８、４５９は、絞り羽根４３８、４４０の水平方向の移動を止めるために、絞り羽根４３８、４４０のそれぞれの第２の端部４４４、４４５に係合している。
【００５０】
第２の絞り４４８が羽根の前端４４６、４４７によって連動して画定され、図４Ｂ、４Ｆ、４Ｇに示すように、放射検出器筐体３０４の窓２０６の上に配置されるように、絞り羽根４４０、４３８が第１の絞り４２８の上に水平方向に動かされたとき、各ピボットピン４３２、４３３（それぞれの絞り羽根４３８、４４０のピボット開口４５０で受け取られるとき）は、絞り羽根４４０、４３８のそれぞれの他方又は隣接した一方の第２の端部４４４、４４５に係合し、絞り羽根４４０、４３８の水平方向の移動を止める。
【００５１】
ここに説明するように、駆動リング４１１（すなわち、絞り駆動機構４１０の本体）は、ベースリング４０４の外面４０８から延びるフランジ４０９とのスライド係合によってベースリング４０４に動作可能に連結する。駆動リング４１１は、各駆動ピン４５４、４５６によって、各絞り羽根４３８、４４０にも、動作可能に連結する。各絞り羽根４３８、４４０が第１の水平方向（例えば、図４Ａの矢印３７０ａ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材４１２（それは、駆動リング４１１から延びる）に応じて第１の絞り４２８から水平方向に移動するように、絞り駆動機構４１０は、それぞれのピボットピン４３２、４３３の回りに各絞り羽根４３８、４４０を回動させる。そのうえ、各絞り羽根４３８、４４０が第２の水平方向（例えば、図４Ｂの矢印３７０ｂ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材４１２に応じて窓２０６の上で第２の絞り４４８を画定するために第１の絞り４２８の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構４１０は、それぞれのピボットピン４３２、４３３の回りに逆の方向で各絞り羽根４３８、４４０を回動させる。
【００５２】
図４Ａ〜４Ｃに示すように、可変絞り組立体４００は、第１の絞り４２８と同サイズ又は大きいサイズを有する内部絞り４６２が形成された止め輪４６０を備える。止め輪４６０は、絞り羽根４３８、４４０の上に垂直に配置され、これらをベースリング４０４及び／又は駆動リング４１１へ保持又は係止させる。一実施の形態においては、各絞り羽根４３８、４４０が、各ストップピン４５８、４５９と各駆動ピン４５４、４５６との間で、自由にそれぞれのピボットピン４３２、４３３の回りを回転するように、止め輪４６０は、絞り羽根４３８、４４０より上に停止されるように、ピボットピン４３２、４３３に取り付けられる。
【００５３】
再び図４Ａ、４Ｂ、４Ｈに示すアクチュエータ組立体４０２に戻ると、アクチュエータ組立体４０２は、放射検出器筐体３０４に対して垂直に延びるマウンティングブラケット４６４を有する。アクチュエータアームの第２の端部４２２が第１の水平方向３７０ａ及び第２の水平方向３７０ｂに回転するように、アクチュエータアーム４１６は、マウンティングブラケット（例えば、ピン４６５によって）に回動可能に連結する。
【００５４】
図４Ａ、４Ｂ、４Ｈに示す実施の形態では、回転式アクチュエータ４２３は、ボイスコイルモータ４６６を含むボイスコイルアクチュエータである。ボイスコイルモータ４６６は、ワイヤコイル４６７と、１つ以上の永久又は非永久の磁石４６８ａ、４６８ｂとからなる。ワイヤコイル４６７は、第１の端部４２４の近くでアクチュエータアーム４１６に一体に設けられている。ワイヤコイル４６７は、駆動電流モータ（図示せず）による駆動電流を受けるように有効に構成される。それぞれの磁石４６８ａ〜４６８ｂがワイヤコイル４６７を流れる駆動電流に応じて所定の方向にアクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４を磁石４６８ａ、４６８ｂから遠ざけるように、各磁石４６８ａ〜４６８ｂは、ワイヤコイル４６７に対して配置される。アクチュエータアームの第１の端部４２４の所定の方向は、ワイヤコイル４６７によって駆動電流の流れる方向に基づく第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂ（図に示す第２の端部４２２の水平方向の移動方向と反対側）と一致する。
【００５５】
図４Ａ、４Ｂ、４Ｈに示す実施の形態で、駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、磁石４６８ａ、４６８ｂのそれぞれによって生み出される磁場が駆動電流の方向と一致している所定の方向にピボットピン４６５の回りをアクチュエータアーム４１６（それは、ワイヤコイル４６７を持っている）の第１の端部４２４を駆動するか、強制的に移動させるように、ワイヤコイル４６７は、一対の磁石４６８ａと４６８ｂとの間に配置されている。アクチュエータアーム４１６の第２の端部４２２は、続いて、対応する水平方向（例えば、第１の端部４２４の水平方向の移動方向と反対方向）に、絞り駆動機構４１０のアクチュエータ継手部材４１２を駆動する。アクチュエータアーム４１６の各端部４２２、４２４の水平方向の移動量は、ワイヤコイル４６７に受け取られて、流れる駆動電流の振幅によって制御される。
【００５６】
第１の一対の磁石４６８ａのは、垂直取付プレート４６４に付着される。アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４が、クロスブラケット４７０に接触せず又は係合せずに、ピボットピン４６５の回りを、一対の磁石４６８ａ、４６８ｂの間で自由に回転できるように、第２の一対の磁石４６８ｂは、マウンティングブラケット４６４の側面４７２ａと４７２ｂのいずれか又は両側に取り付けられるクロスブラケット４７０に付着される。各磁石４６８ａ、４６８ｂは、円弧状形状を有し、アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４がピボットピン４６５の回りを回転するとき、ワイヤコイル４６７を一対の磁石４６８ａ、４６８ｂの間に少なくとも一部分は残すことができるそれぞれの長さを持っている。
【００５７】
一実施の形態では、アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４は、アクチュエータアーム４１６の複数の所定の位置と対応する複数の回転止め４７５ａ〜４７５ｅが形成された円弧状外面４７４を持っている。アクチュエータ組立体４０２は、更に、ブラケット４６４、４７０のうちの１つ、又は、磁石４６８ａ、４６８ｂのうちの１つに取り付けられている第１の端部４７７を有するばねピン４７６を備える。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れていないとき、ばねピン４７６がアクチュエータアーム４１６を対応する所定の位置の１つに保持するために取り外し可能に複数の回転止め４７５ａ〜４７５ｅの１つ（例えば、４７５ｂ）に係合するように、ばねピン４７６は、アクチュエータアーム４１６の第１の端部４２４に対して配置された第２の端部４７８を有する。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、各磁石４６８ａ、４６８ｂが（共同又は単独で）生み出す磁場は、アクチュエータアーム４１６が回転止めの１つ（例えば４７５ｂ）から移動して、ばねピン４７６と離れるのに十分である。
【００５８】
図４Ｉ、４Ｊは、赤外線撮像装置２００で本発明を実施する絞りアクチュエータ組立体４０２ａの他の実施の形態を表す。アクチュエータアーム４１６の第２の端部４２４のばねピン４７６及び回転止め４７５ａ〜４７５ｅの代わりに、アクチュエータアーム４１６及びマウンティングブラケット４６４のうちの１つが、金属部４８２を有し、アクチュエータアーム４１６及びマウンティングブラケット４６４の他方が、金属部４８２に対して配置され且つ磁気吸引する制止用磁石４８３を持っていること以外は、絞りアクチュエータ組立体４０２ａは、アクチュエータ組立体４０２と一致した構成要素を有する。この実施の形態では、駆動電流がワイヤコイルの中を流れていないとき、制止用磁石４８３がその現在の回転した位置にアクチュエータアーム４１６を保持するように、制止用磁石４８３は、金属部４８２に対する十分な吸引力がある。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、各磁石４６８ａ、４６８ｂが（共同又は単独で）生み出す磁場は、アクチュエータアーム４１６を移動させ、制止用磁石４６４の金属部４８２に対する磁気吸引力から解放させるのに十分である。
【００５９】
あるいは、図４Ｉ、４Ｊに示すように、回転止め４７５ａ〜４７５ｅの代わりに、又は、それに加えて、アクチュエータアーム４１６は、アクチュエータアーム４１６のために複数の所定の位置に対応して複数の回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅを備えていてもよい。各回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅは、第１の極性を持つ。制止用磁石４８３は、第２の極性を持つ。駆動電流がワイヤコイル４６７の中を流れていないとき、対応する所定の１つの位置にアクチュエータアーム４１６を保持するために、制止用磁石４８３が、最も近い回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅの１つに引き寄せられるように、制止用磁石４８３は、複数の回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅに対応して、マウンティングブラケット４６４上に配置される。駆動電流がワイヤコイル４６７を流れているとき、各磁石４６８ａ、４６８ｂが（共同又は単独で）生み出す磁場は、アクチュエータアーム４１６を移動させ、制止用磁石４６４の回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅに対する磁気吸引力から解放させるのに十分である。
【００６０】
駆動電流がワイヤコイルの中を流れていないとき、対応する所定の位置の１つで、アクチュエータアーム４１６を保持するために、制止用磁石４８３が最も近い回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅに引き寄せられるように、制止用磁石４８３はアクチュエータアーム４１６の上に配置され、そして、回転止め磁石４８４ａ〜４８４ｅは、制止用磁石４８３に対してマウンティングブラケット４６４上に配置されてもよいと考えられる。
【００６１】
図５Ａ〜５Ｈは可変絞り組立体５００の第３の実施の形態を表し、図５Ａ、５Ｂ、５Ｉは、放射検出器筐体３０４を有する赤外線撮像装置２００で本発明の実施に適した対応する絞りアクチュエータ組立体５０２の第４の実施の形態を表す。可変絞り組立体５００は、ベースリング５０４と、固定絞り５２８を有するプレート５２６と、４枚の絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄと、絞り駆動機構５１０とを備える。ベースリング５０４は、第１の開口５０６を有し、第１の開口５０６がハウジング３０４の窓２０６の軸線上に支持されるように、放射検出器筐体３０４上に取り付けられている。ベースリング５０４は、エポキシ樹脂、はんだ付け、その他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられている。前に述べたように、ベースリング５０４及びプレート５２６のそれぞれは、可変絞り組立体５００によって生成され、又は可変絞り組立体５００の上で放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４を通して消すことができる導電性の金属又は合金により形成してもよい。ベースリング５０４には、外面５０８を画定する外径５０７と、外面５０８から延びるフランジ５０９が形成されている。フランジ５０９は、ベースリング５０４の回りに円周方向に間隔をあけて設けられる複数のフランジ５０９のうちの１つであってもよい。
【００６２】
放射検出器筐体３０４の隣に、そして、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、絞りアクチュエータ組立体５０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ）がアクチュエータ継手部材５１２に連結し、絞り駆動機構５１０を動かせるように、絞り駆動機構５１０は、本体５１１と、本体５１１から角度５１３で延長するアクチュエータ継手部材５１２とを備えている。図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材５１２は、絞り駆動機構５１０の本体５１１から垂下されているロッド５１４を有する。この実施の形態では、絞りアクチュエータ組立体５０２は、その一端５２２（すなわち、第２の端部）の上に凹部５１８（例えば、図５Ｉの中で最もよく表されるピン５１９、５２０によって定まる）が形成されたアクチュエータアーム５１６を有する。凹部５１８は、アクチュエータアーム５１６が絞り駆動機構５１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ継手部材５１２のロッド５１４を係合して、側方から保持する。さらに以下に説明するように、絞りアクチュエータ組立体５０２は、アクチュエータアーム５１６のもう一方の端部５２４（すなわち、第１の端部）に動作可能に連結し、アクチュエータアーム５１６の回転動作を制御するアクチュエータ５２３を有する。
【００６３】
他の実施の形態では、凹部５１８の代わりに、アクチュエータアーム５１６は、一端５２２（ここに述べた図９Ａ、９Ｂのアクチュエータアーム９１６のロッド３６５と一致している）に、絞り駆動機構５１０の方へ伸びるロッド３６５を備えていてもよい。この実施の形態では、絞り駆動機構５１０のアクチュエータ継手部材５１２は、ロッド５１４の代わりに、図３Ｆに示す絞り駆動機構３６２又は図９Ａ、９Ｂに示す絞り駆動機構９１０に対応するフランジ開口３６９が形成されたフランジ３６８を備えていてもよい。前に述べたように、フランジ開口３６９は、アクチュエータアームが絞り駆動機構５１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータ組立体のアクチュエータアーム上でロッド３６５を受けて、側方から保持する。
【００６４】
図５Ａ〜５Ｇに示す可変絞り組立体５００の実施の形態において、絞り駆動機構５１０の本体５１１は、ベースリング５０４の外面５０８から延びている１つ以上のフランジ５０９とすべり接触でベースリング５０４の回りを回転する駆動リングに相当する。駆動リング５１１とベースリング５０４の間での摺動接触連結を容易にするために、駆動リング５１１は、ベースリング５０４の外径５０７と等しいか、又は大きな内径５２５を有する。
【００６５】
第１の絞り５２８があるプレート５２６は、第１の絞り５２８がハウジング３０４の窓２０６の上に配置されるように、ベースリング５０４に係合されるか、又は取り付けられる。図５Ａ〜５Ｇに示す実施の形態では、ベースリング５０４は、上面５３０と、上面５３０から延びている複数のピボットピン５３２ａ〜５３２ｄを有する。プレート５２６は、また、第１の絞り５２８がハウジング３０４の窓２０６の上に正確に位置合わせして配置されるように、対応するピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの１つを受けて、保持するようにそれぞれが動作可能に構成された複数の開口５３６ａ〜５３６ｄを画定している上面５３４を持つ。あるいは、ベースリング５０４が第１の絞り５２８を持つように、ベースリング５０４は、プレート５２６と一体に形成されてもよい。
【００６６】
絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄのそれぞれは、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが第１の絞り５２８に対して水平方向に動くように、ベースリング５０４又はプレート５２６に動作可能に連結する。図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄは、第１の端部５４２ａ〜５４２ｄと、第２の端部５４４ａ〜５４４ｄと、前端５４６ａ〜５４６ｄとから形成されている。各羽根５３８ａ〜５３８ｄの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄは、ベースリング５０４の上面５３０で円周方向に間隔をあけて配置されたピボットピン５３２ａ〜５３２ｄのそれぞれを受けるピボット開口５５０を持つ。
【００６７】
駆動リング５１１は、ベースリング５０４上のピボットピン５３２ａ〜５３２ｄに対応して、円周方向に間隔をあけて複数の駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄを有する。駆動リング５１１がベースリング５０４の周りを回転するとき、それぞれの羽根５３８ａ〜５３８ｄの第２の端部５４６ａ〜５４６ｄがそれぞれの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄに対して回転するように、各羽根５３８ａ〜５３８ｄの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄは、駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄのそれぞれの１つを受ける駆動開口５５２を持つ。
【００６８】
さらにここに説明するように、駆動リング５１１が、図５Ｂ、５Ｆ、５Ｇに示すように、ベースリング５０４の周りを同方向で回転するように、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの前端５４６ａ〜５４６ｄは、協働して、第２の水平方向３７０ｂへ動かされているアクチュエータ継手部材５１２（又はロッド５１４）に応じて放射検出器筐体の窓２０６の上に配置される第２の絞り５４８を画定する。
【００６９】
他の実施の形態では、それぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄがそれぞれの絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの第１の端部５４２ａ〜５４２ｄの下面に配置されている間、各ピボット開口５５０は、ベースリング５０４又は第１の絞り５２８が形成されているプレート５２６によって画定されてもよい。いずれの実施の形態においても、各ピボット開口５５０と、全体でピボット開口５５０に係合されるピボットピン５３２ａ〜５３２ｄは、それぞれの絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄのために、回転軸を画定する。
【００７０】
図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄは、出隅５６１ａ〜５６１ｄを有する略Ｌ字形状を共同して形成する上部５５９ａ〜５５９ｄ及び下部５６０ａ〜５６０ｄを有する。図５Ｈは、それぞれの絞り羽根（例えば、５３８ｄ）のＬ字形状を画定する又は形作る上部（例えば、５５９ｄ）及び下部（例えば、５６０ｄ）、及び対応する出隅（例えば、５６１ｄ）を図示するために、可変絞り組立体５００の絞り羽根（例えば、５３８ｄ）のうちの１つの拡大図を表す。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの下部５６０ａ〜５６０ｄは、第１の端部５４２ａ〜５４２ｄを有し、外側縁５６２ａ〜５６２ｄを持つ。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの上部５５９ａ〜５５９ｄは、第２の端部５４４ａ〜５４４ｄを有し、外縁部５６３ａ〜５６３ｄを持つ。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄのピボット開口５５０及び駆動開口５５２は、それぞれの出隅５６１ａ〜５６１ｄの近くに配置される。
【００７１】
駆動リング５１１は、駆動リング５１１上で円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピン５５８ａ〜５５８ｄを備え、各駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄは、それぞれストップピン５５８ａ〜５５８ｄのうちの２つの間に配置されている。絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが第１の絞り５２８から離れて水平方向に動かされ、第１の絞り５２８が露出したときに、各ストップピン５５８ａ〜５５８ｄは、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの上部５５９ａ〜５５９ｄの外縁部５６３ａ〜５６３ｄに係合し、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの水平方向の移動を停止する。絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが第１の絞り５２８の上に水平方向に動かされ、（各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの前端５４６ａ〜５４６ｄによって画定される）第２の絞り５４８が窓２０６の上に配置されたときに、各ストップピン５５８ａ〜５５８ｄは、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの下部５６０ａ〜５６０ｄの外側縁５６２ａ〜５６２ｄに係合し、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの水平方向の移動を停止する。例えば、図５Ａ〜５Ｈに示す実施の形態では、ストップピン５５８ｄは、駆動リング５１１上の第１の絞り羽根５３８ｄの駆動ピン５５４ｄと第２の絞り羽根５３８ｃの駆動ピン５５４ｃの間に配置されている。図５Ｄ、５Ｅに示すように、第１の絞り羽根５３８ｄが第１の絞り５２８から離れて水平方向に動かされ、第１の絞り５２８が露出したときに、ストップピン５５８ｄは、第１の絞り羽根５３８ｄの上部５５９ｄの外縁部５６３ｄに係合し、第１の絞り羽根５３８ｄの水平方向の移動を停止する。図５Ｆ、５Ｇに示すように、第２の絞り羽根５３８ｃが第１の絞り５２８の上を水平方向に動かされ、第２の絞り５４８が窓２０６の上に配置されたときに、同じストップピン５５８ｄは、第２の絞り羽根５３８ｃの下部５６０ｃの外側縁５６２ｃに係合し、第２の絞り羽根５３８ｃの水平方向の移動を停止する。
【００７２】
ここに説明するように、駆動リング５１１（すなわち、絞り駆動機構５１０の本体）は、ベースリング５０４の外面５０８から延びるフランジ５０９とのスライド係合によって、ベースリング５０４に動作可能に連結する。駆動リング５１１は、各駆動ピン５５４ａ〜５５４ｄを通して、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄにも、動作可能に連結する。各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが、第１の水平方向（例えば、図５Ａの矢印３７０ａ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材５１２（それは、駆動リング５１１から延びる）に応じて、第１の絞り５２８から離れて水平方向に移動するように、絞り駆動機構５１０は、それぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの回りに各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄを駆動する。また、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄが、第２の水平方向（例えば、図５Ｂの矢印３７０ｂ方向）に動かされているアクチュエータ継手部材５１２に応じて、窓２０６の上を第２の絞り５４８を画定するために第１の絞り５２８の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構５１０は、それぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの回りを逆方向に各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄを駆動する。
【００７３】
図５Ａ〜５Ｃに示すように、可変絞り組立体５００は、第１の絞り５２８のサイズと等しいか、それより大きなサイズを有する内部絞り５７２を有する止め輪５７０を備える。止め輪５７０は、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄの上に垂直に配置され、これらをベースリング５０４及び／又は駆動リング５１１へ保持又は係止させる。一実施の形態では、各絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄがそれぞれ一対の隣接したストップピン（例えば、５５８ａと５５８ｂ、５５８ｂと５５８ｃ、５５８ｃと５５８ｄ、５５８ｄと５５８ａ）の間で自由にそれぞれのピボットピン５３２ａ〜５３２ｄの回りを回転するように、止め輪５７０は、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄより上に停止されるように、ピボットピン５３２ａ〜５３２ｄに取り付けられる。
【００７４】
再び図５Ａ、５Ｂ、５Ｈに示す絞りアクチュエータ組立体５０２に戻ると、絞りアクチュエータ組立体５０２は、放射検出器筐体３０４に対して垂直に延びるマウンティングブラケット５６４を有する。アクチュエータアーム５１６の第２の端部５２２が第１の水平方向３７０ａ及び第２の水平方向３７０ｂに回転するように、アクチュエータアーム５１６は、マウンティングブラケット（例えば、ピン５６５によって）に回転可能に連結する。アクチュエータアーム５１６は、信頼性を改善するために、低摩擦のチタン、プラスチック又は他の低熱伝導材料から構成される。
【００７５】
図５Ａ、５Ｂ、５Ｉに示す実施の形態では、アクチュエータ５２３は、１つ以上の電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂからなる。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂは、入力端子５７４ａ、出力端子５７４ｂ及びピストン５７６を持っている。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの入力端子５７４ａ及び出力端子５７４ｂは、両方とも赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の外部に配置されているバックエンドプロセッサ（図示せず）によって制御される外部駆動モータ（図示せず）に、内部接続２５４を通して動作可能に連結されている。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂのピストン５７６は、各入力端子５７４ａに基づき、延長した位置（図５Ａの電磁ソレノイド５２３ａ、図５Ｂの電磁ソレノイド５２３ｂに示す）と収縮した位置（図５Ａの電磁ソレノイド５２３ｂ、図５Ｂの電磁ソレノイド５２３ａに示す）との間で、それぞれの電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの縦軸５７７ａ、５７７ｂを移動させる。第１の電磁ソレノイド５２３ａのピストン５７６が第２の電磁ソレノイド５２３ｂのピストン５７６と反対に移動するように、第１の電磁ソレノイド５２３ａの入力端子５７４ａは、第２の電磁ソレノイド５２３ｂ（例えば、外部駆動モータより各入力端子５７４ａに提供されるそれぞれの駆動信号に基づく）の入力端子５７４ａと、極性で反対である。例えば、第１の電磁ソレノイド５２３ａのピストン５７６は、第１の電磁ソレノイドのピストン５７６が（その入力端子５７４ａの極性に基づき）、アクチュエータアーム５１６の第２の端部５２２を、図５Ａに示す延長した位置の方へ進むときには第１の水平方向３７０ａに、そして、図５Ｂに示す収縮した位置に進むときには第２の水平方向３７０ｂに、移動するように、アクチュエータアーム５１６の第１の端部５２４に動作可能に連結している端部５７８を持つ。第２の電磁ソレノイド５２３ｂのピストン５７６は、第２の電磁ソレノイドのピストン５７６が（その入力端子５７４ａの極性に基づき）、アクチュエータアーム５１６の第２の端部５２２を、図５Ａに示す収縮した位置の方へ進むときには第１の水平方向３７０ａに、そして、図５Ｂに示す延長した位置の方へ進むときには第２の水平方向３７０ｂに、移動するように、アクチュエータアーム５１６の第１の端部５２４に動作可能に連結している端部５７８を持つ。
【００７６】
各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂのピストン５７６が磁力を有する金属又は金属合金を含む実施の形態では、アクチュエータ５２３は、各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂに対して配置された１つ以上のラッチマグネット５７９ａ、５７９ｂを有する。この実施の形態では、各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの入力端子５７４ａ、５７４ｂの電気バイアスが取り除かれたとき、各ラッチマグネット５７９ａ、５７９ｂは、ピストンの現在の位置（すなわち、第１の電磁ソレノイド５２３ａの第１の位置及び第２の電磁ソレノイド５２３ｂの第２の位置）で電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの一方又は両方の各ピストン５７６を保持するように動作可能に構成される。各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂのそれぞれのピストン５７６の現在の位置は、それぞれのピストン５７６の延長した位置と収縮した位置の間にある。他の実施の形態では、現在の位置は、それぞれのピストン５７６の収縮した位置又は延長した位置のうちの一方であってもよい。このように、各ピストン５７６が、電気バイアスを用いることなく、又は、電力が各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂに適用されることなく、その現在の位置で保持され、絞り５２８、５４８が維持されるため、赤外線撮像装置２００のイメージキャプチャ間隔（例えば、放射が放射検出器２０６によってイメージ処理のために集められている間隔）の間にアクチュエータ５２３によって発生される潜在的熱放射を妨げる。
【００７７】
図５Ａ、５Ｂ、５Ｉに示す実施の形態では、アクチュエータアーム５１６は、アクチュエータアーム５１６の第１の端部５２４の近くに配置されて、第１の末端部５８２ａを有する第１のモーメントアーム５８１ａと第２の末端部５８２ｂがある第２モーメントアーム５８１ｂを（アクチュエータアーム５１６に対して）画定している横部材５８０を持つ。各ピストン５７６の端部５７８は、第１のモーメントアーム５８１ａ又は第２のモーメントアーム５８１ｂのいずれかの末端部５８２ａ、５８２ｂに、又はその近くに動作可能に連結される。
一実施の形態では、各モーメントアーム５８１ａ、５８１ｂの末端部５８２ａ、５８２ｂは、図５Ｉに示すように、各ピストン５７６の端部５７８を係合して、保持する凹部５８４ａ、５８４ｂを持つ。この実施の形態で、横部材５８０があるアクチュエータアーム５１６は、その端部５２２を第１の水平方向３７０ａ又は第２の水平方向３７０ｂに動かすために各電磁ソレノイド５２３ａ、５２３ｂの各ピストン５７６で動かされるロッカーアームとして機能し、そして、アクチュエータ継手部材５１２（又は、図３Ａの３４８、図３Ｆの３６７、図４Ａの４１２、図７Ａの７１２、図９Ａの９６２）を、各可変絞り組立体５００（又は、３００、４００、６００、７００、８００、９００）の絞り駆動機構５１０（又は、３４４、４１０、７１０、９１０）を水平方向に動かすために、同方向に動くようにする。
【００７８】
図６は、放射検出器筐体６０２を備える赤外線撮像装置２００で本発明を実施する可変絞り組立体６００の他の実施の形態を表す。可変絞り組立体６００は、ベースリング６０４が第１の絞り５２８を持つように可変絞り組立体５００のプレート５２６が可変絞り組立体６００のベースリング６０４に一体に形成されている以外は、可変絞り組立体５００の同じ機能を有する同じ構成要素と一致する構成要素（ベースリング６０４と、駆動リング５１１と、絞り羽根５３８ａ〜５３８ｄと、止め輪５７０とを含む）を持っている。ハウジング窓（例えば、図５Ｃの窓２０６）が第１の絞り５２８と一致するように、ベースリング６０４は、放射検出器筐体６０２に固定されるか、一体に形成される。一実施の形態では、ベースリング６０４は、エッチング、モールド成型、その他の技術によって、ハウジング６０２のカバーを構成する。この実施の形態では、ベースリング５０４の外面５０８から延びている１つ以上のフランジ５０９は、ベースリング６０４の周囲に作られるリップ６０６に置き換えてもよい。
【００７９】
図７Ａ〜７Ｆは、本発明を実施する可変絞り組立体７００の第５の実施の形態を表す。可変絞り組立体７００は、図７Ａに示す第１のサイズと図７Ｂに示す第２のサイズの間で絞り羽根によって画定される絞りを変えるために、本発明に係る絞りアクチュエータ組立体によって選択的に調節されるように動作可能に構成された複数の絞り羽根を持っている。可変絞り組立体７００は、図７Ａ、７Ｂに図示される絞りアクチュエータ組立体３０２に動作可能に連結して、動かされる。しかし、絞りアクチュエータ組立体３０２は、あるいは、動作可能に絞りアクチュエータ組立体４０２、４０２ａ、５０２又は本発明に基づく他の絞りアクチュエータ組立体に連結し、動かされてもよい。
【００８０】
可変絞り組立体７００は、ベースリング７０４と、固定絞り７２８を有するプレート７２６と、４枚の絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄと、絞り駆動機構７１０とを備えている。可変絞り組立体７００の構造及び作動が４枚の絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄを持つとされるが、可変絞り組立体７００は、本発明を逸脱しない範囲で、１枚の羽根（例えば、７３８ａ）又は２枚の羽根又はそれ以上の絞り羽根（例えば、７３８ａ、７３８ｃ）を使って実施されてもよい。
【００８１】
図７Ａ〜７Ｆに示すように、プレート７２６は、第１の絞り７２８が、ベースリング７０４の第１の開口７０６内部の上で、ハウジング３０４の窓２０６の上に配置されるように、ベースリング７０４に係合又は取り付けられる。ベースリング７０４の第１の開口７０６は、図７Ｃではプレート７２６によって隠されているが、プレート７２６の第１の絞り７２８と一致するか、より大きなサイズである。ベースリング７０４は、ベースリング７０４の第１の開口７０６及びプレート７２６の第１の絞り７２８のそれぞれがハウジング３０４の窓２０６の軸線上に配置されるように、放射検出器筐体３０４の上に取り付けられる。前に述べたように、ベースリング７０４及びプレート７２６のそれぞれは、可変絞り組立体７００によって生成され、又は可変絞り組立体７００の上で放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４を通して消すことができる導電性の金属又は合金により形成してもよい。プレート７２６は、ベースリング７０４の外縁部７０９に沿ったリム７０７を画定する円形の外側縁７２９を備えている。
【００８２】
放射検出器筐体３０４の隣で、且つ赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、アクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ、５０２がアクチュエータ継手部材７１２に連結し、絞り駆動機構７１０を動かすことができるように、絞り駆動機構７１０は、本体７１１と、本体７１１から角度７１３で延びるアクチュエータ継手部材７１２とを備える。図７Ａ〜７Ｆに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材７１２は、絞り駆動機構７１０の本体７１１から垂下するロッド７１４を有する。他の実施の形態で、絞り駆動機構７１０のアクチュエータ継手部材７１２は、ロッド７１４の代わりに、図３Ｆに示す絞り駆動機構３６２及び図９Ａ〜９Ｃに示す絞り駆動機構９１０と同様に、フランジ開口３６９があるフランジ３６８を備えていてもよい。どちらの実施の形態においても、アクチュエータアーム３５４、４１６、５１６の第２の端部３６０、４２２、５２２は、ここに説明するように、アクチュエータアーム３５４、４１６、５１６が絞り駆動機構７１０の水平方向の移動を制御するように、ロッド７１４又はアクチュエータ継手部材７１２のフランジ３６８を係合し、側方から保持するように構成される。
【００８３】
図７Ａ〜７Ｆに示す可変絞り組立体７００の実施の形態において、絞り駆動機構７１０の本体７１１は、ベースリング７０４の縁部７０７でスライド接触でプレート７２６の外側縁７２９の回りを回転するように構成された駆動リングに相当する。駆動リング７１１とベースリング７０４の間で摺動接触連結を容易にするために、駆動リング７１１は、プレート７０４の外径７１３と等しいか、それよりより大きい内径７２５を持っている。
【００８４】
プレート７２６は、上面７３０及びプレート７２６の上面７３０で円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄを有する。駆動リング７１１は、プレート７２６のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄに対して駆動リング上で円周方向に間隔をあけて配置された複数の駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄを有する。図７Ａ〜７Ｆで表される実施の形態では、駆動リング７１１は、駆動リング７１１の外縁部７５６から突出し、円周方向に間隔をあけて配置された出張り部７５５ａ〜７５５ｄを有する。この実施の形態では、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄは、駆動リング７１１の各出張り部７５５ａ〜７５５ｄ上に配置される。
【００８５】
絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄのそれぞれは、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが第１の絞り７２８に対して水平方向に動くように構成するように、ベースリング７０４又はプレート７２６に動作可能に連結する。図７Ａ〜７Ｆに示す実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、第１の端部７４２ａ〜７４２ｄ、第２の端部７４４ａ〜７４４ｄ及び前端７４６ａ〜７４６ｄを持つ。例えば、図７Ｃに示すように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、また、放射検出器筐体２０８、３０４の窓２０６の対応する放射軸２６０ａ〜２６０ｄに対して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄを有する。さらに、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに対して略斜めの方向に形成された駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄを有する。駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄのそれぞれは、プレート７２６の外側縁７２９の回りを回転される駆動リング７１１に応じて、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに沿って移動するように、対応する１つの絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに動作可能に連結する。
【００８６】
対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに沿って移動している駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに応じて、各第１のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄが対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに沿って移動するように、第１のガイドピン７３２ａ〜７３２ｄのそれぞれは、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの対応する１つの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに動作可能に連結する。各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、図７Ａに示すように、プレート７２６及びベースリング７０４の回りを第１の水平方向７５７ａに回転している駆動リング７１１に応じて、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃ、７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ、２６０ｄに沿って、第１の絞り７２８から離れて水平方向に移動するように構成されている。また、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、プレート７２６及びベースリング７０４の回りを第２の水平方向７５７ｂに回転している駆動リング７１１に応じて、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃ、７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ、２６０ｄに沿って、第１の絞り７２８の上を水平方向に移動するように構成されている。
【００８７】
一実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ〜２６０ｄに沿って移動するとき、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが実質的に回転しないことを確保するために、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄに対して略平行な方向に形成された第２のガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄを備えている。この実施の形態では、プレート７２６は、プレート７２６の円周方向に間隔をあけて設けられている複数の第２のガイドピン７６０ａ〜７６０ｄを備える。各第２のガイドピン７６０ａ〜７６０ｄが、対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄに沿って移動している駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに応じて、対応する絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第２のガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄに沿って移動するように、各第２のガイドピン７６０ａ〜７６０ｄは、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの対応する１つの第２のガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄに動作可能に連結する。
【００８８】
駆動リング７１１が、図７Ｂに示すように、プレート７２６及びベースリング７０４の回りを同方向に回転するように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの前端７４６ａ〜７４６ｄは、第２の水平方向７５７ｂに動かされるアクチュエータ継手部材７１２に応じて、放射検出器筐体の窓２０６の上に配置される第２の絞り７４８を共同して画定する。一実施の形態では、各絞り羽根（例えば、７３８ａ）の前端（例えば、７４６ａ）は、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの前端７４６ａ〜７４６ｄの一部が第２の絞り７４８を画定するように、隣接した絞り羽根（例えば、７３８ｂや７３８ｄ）の前端（例えば、７４６ｂ又は７４６ｄ）を覆うとともに一直線に合わせる。図７ｄ〜７Ｆに示すように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃ、７５０ｄと一致している窓２０６の放射軸２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ、２６０ｄに沿って第１の絞り７２８の上に動かされるにつれて、第２の絞り７４８を画定する各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの前端７４６ａ〜７４６ｄ部分は減少する。
【００８９】
図７Ａ〜７Ｆに示す可変絞り組立体７００の一実施の形態において、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、それぞれの絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの水平方向の移動範囲を画定する。この実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄは、図７Ａ、７Ｄに示すように、第１の絞り７２８から離れて第１の位置まで水平方向に移動するようにアクチュエータ継手部材７１２が第１の水平方向７５７ａに動かされるとき、各駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに係合し、その移動を停止する第１の終端部７８０ａを持つ。各絞り羽根７５２ａ〜７５２ｄは、図７Ｂ、７Ｆに示すように、第１の絞りの方向へ向かって、第１の絞り上の第２の位置に水平方向に移動するようにアクチュエータ継手部材７１２が第２の水平方向７５７ｂに動かされるとき、各駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、それぞれの駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄに係合し、その移動を停止する第２の終端部７８０ｂを持つ。他の実施の形態では、駆動ピントラックの代わりに、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの第１のガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄは、それぞれ、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄ水平方向の移動範囲を画定する終端を持ってもよい。
【００９０】
図７Ａ〜７Ｆに示す実施の形態では、それぞれの羽根７３８ａ〜７３８ｄが対応する駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄによって線形方法で段々に移動されるように、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、直線形状を持ち、そして、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄの各駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄの第１と第２の終端部７８０ａ、７８０ｂの間の移動に従って、第２の絞り７４８の大きさを段々に変化させる。例えば、図７Ｅは、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｂによって画定される絞り７４８が図７Ａに示す第１のサイズ（例えば、第１の開口のサイズ）より小さく図７Ｂに示す第２のサイズより大きい対応するサイズを持つように、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが、それぞれの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄの第１及び第２の終端部７８０ａ、７８０ｂの間でそれぞれの羽根７３８ａ〜７３８ｂ（ここに説明するように、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが絞りアクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ、５０２によって動かされる）の駆動ピントラック７５２〜７５２を移動している各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄを通じて調節された状態の、可変絞り組立体７００を表す。
【００９１】
他の実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの駆動ピントラック７５２ａ〜７５２ｄは、非線形の形状を有していてもよい。例えば、図８Ａ、８Ｂに示す実施の形態では、可変絞り組立体８００の各絞り羽根８３８ａ〜８３８ｂがそれぞれの絞り羽根８３８ａ〜８３８ｂの移動及びここに説明される絞り羽根８３８ａ〜８３８ｂの前端７４６ａ〜７４６ｄのそれぞれによって共同で画定される絞り７４８のサイズを制御するための非線形トラックである「Ｓ」形のトラック８５２ａ〜８５２ｄを持つこと以外は、可変絞り組立体８００は、可変絞り組立体７００の絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄと一致している絞り羽根８３８ａ〜８３８を備える。この実現例で、各トラック８５２ａ〜８５２ｄのＳ字形状は、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが各Ｓ型駆動トラック８５２ａ〜８５２ｄの第１の終端部７８０ａの近くを移動する絞り７４８より大きなサイズの間と、各駆動ピン７５４ａ〜７５４ｄが各Ｓ型駆動トラック８５２ａ〜８５２ｄの第２の終端部７８０ｂの近くを移動する絞り７４８より小さなサイズの間での変化において、より大きな感度を付与する。この実施の形態は、各システムが、例えばｆ／６とｆ／３との間のように境界を有する範囲を備えた光学系の、広狭の視野の間でスイッチング作用を必要とする赤外線撮像装置２００のシリーズで使用される放射検出器筐体３０４にとって好ましい。
【００９２】
図７Ａ〜７Ｃに示すように、可変絞り組立体７００は、プレート７２６の第１の絞り７２８のサイズと等しいか、それより大きいサイズを有する内部絞り７７２が形成された止め輪７７０を含む。止め輪７７０は、絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄの上に垂直に配置され、これらをベースリング７０４及び／又は駆動リング７１１へ保持又は係止させる。一実施の形態では、各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄが各絞り羽根７３８ａ〜７３８ｄのガイドピントラック７５０ａ〜７５０ｄ及びガイドピントラック７５８ａ〜７５８ｄに対して動くように、止め輪７７０は、絞り羽根７３８ａ〜３８ｄより上に停止されるように、ガイドピン７３２ａ〜７３２ｄの１つ以上に取り付けられる。
【００９３】
図９Ａ〜９Ｃは、放射検出器筐体３０４がある赤外線撮像装置２００で本発明の実施に適した可変絞り組立体９００の第７の実施の形態及び対応する絞りアクチュエータ組立体９０２の第５の実施の形態を表す。絞りアクチュエータ組立体９０２の構成要素は、さらに以下に記すようにアクチュエータ組立体９０２が凹部５１８を備えるアクチュエータアーム５１６の代わりにロッド３６５を備えるアクチュエータアーム９６６を使用すること以外は、ここに説明する絞りアクチュエータ組立体５０２と一致して、同様に機能する。
【００９４】
可変絞り組立体９００は、ベースリング９０４と、固定絞り９２８を有するプレート９２６と、複数の絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂと、絞り駆動機構９１０とを備えている。ベースリング９０４は、第１の開口９０６を有し、第１の開口９０６がハウジング３０４の窓２０６の軸線上に支持されるように、放射検出器筐体３０４上に取り付けられている。ベースリング９０４は、エポキシ樹脂、はんだ付け、その他の固着手段によって放射検出器筐体３０４に取り付けられている。前に述べたように、ベースリング９０４及びプレート９２６それぞれは、可変絞り組立体によって生成され、又は可変絞り組立体の上で放熱に起因して受け取られる熱を、ハウジング３０４を通して消すことができる導電性の金属又は合金により形成してもよい。
【００９５】
図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、ベースリング９０４は、それぞれ動作可能に対応するストップピン９０９ａ、９０９ｂを受けて、保持するように構成される複数のストップピン開口９０８ａ、９０８ｂを画定している上面９０７を持つ。各ストップピン９０９ａ〜９０９ｂは、図９Ａに示すように、羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８から遠ざけられるとき、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの一方の（第１の絞り９２８に対する）水平方向の移動を係合して、止めるように、また、図９Ｂに示すように、羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８の方へ、又は、その上に動かされるとき、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの他方の水平方向の移動を係合して、止めるように、各ストップピン開口９０８ａ〜９０８ｂ及び対応するストップピン９０９ａ〜９０９ｂは（各ストップピン開口に受け止められるときに）、ベースリング９０４の上面９０７上に配置される。
【００９６】
ベースリング９０４の上面９０７は、また、それぞれ動作可能に、対応するピボットピン９１６ａ、９１６ｂ、９１８を受けて、保持するように構成される複数のピボットピン開口９１２ａ、９１２ｂ、９１４を画定する。さらに以下に記すように、各ピボットピン９１６ａ、９１６ｂ、９１８は、それぞれの構成要素をベースリング９０４に対して回転させるために、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの１つ又は絞り駆動機構９１０のいずれかと係合するように動作可能に構成される。
【００９７】
第１の絞り９２８がベースリング９０４及び窓２０６の上に配置されて、一直線に合わせられるように、プレート９２６は、また、それぞれピボットピン９１６ａ、９１６ｂ、９１８の対応する１つを受けて、保持するように有効に構成されている複数の開口９３２ａ〜９３２ｂ、９３４を画定する上面９３０を有する。プレート９２６は、固定絞り９２８を光学システム（図示せず）及び赤外線撮像装置２００の対応する視野に従って可変させるために、異なる大きさの絞り９２８を持つ他のプレート９２６に交換されてもよい。あるいは、ベースリング９０４が第１の、一定の絞り９２８を持つように、ベースリング９０４は、プレート９２６と一体に形成されてもよい。
【００９８】
絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂのそれぞれは、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８及び放射検出器筐体３０４の垂直軸２２４に対して水平方向に動くように、回転軸でベースリング９０４又はプレート９２６に動作可能に連結する。図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂは、第１の端部９４２ａ、９４２ｂ、第２の端部９４４ａ、９４４ｂ及び前端９４６ａ、９４６ｂを持つ。絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの第２の端部９４４ａ、９４４ｂが絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８に対して水平方向に動くのを可能にしている第１の端部９４２ａ、９４２ｂに対して回転するように、各羽根９３８ａ〜９３８ｂの第１の端部９４２ａ〜９４２ｂは、動作可能にそれぞれの羽根９３８ａ〜９３８ｂをベースリング９０４やプレート９２６に連結させるためにピボットピン９１６ａ、９１６ｂの対応する１つを受けるように構成されたピボット開口９５０（例えば、回転軸）を持つ。
【００９９】
絞り駆動機構９１０が第１の絞り９２８に対する各羽根９３８ａ〜９３８ｂの水平方向の移動を制御するように、絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの各第１の端部９４２ａ〜９４２ｂは、絞り駆動機構９１０の２つの端部９５６ａ、９５６ｂのそれぞれの１つに動作可能に連結する。図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、各羽根９３８ａ〜９３８ｂの第１の端部９４２ａ〜９４２ｂは、駆動開口９５２を有し、絞り駆動機構９１０の各端部９５６ａ〜９５６ｂは、対応する駆動開口９５３を有する。この実施の形態では、絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの各第１の端部９４２ａ、９４２ｂは、それぞれの駆動ピン９５４ａ、９５４ｂを通して、絞り駆動機構９１０の２つの端部９５６ａ、９５６ｂのそれぞれの１つに、動作可能に連結する。各駆動ピン９５４ａ、９５４ｂは、それぞれの絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの駆動開口９５２及び絞り駆動機構９１０の端部９５６ａ、９５６ｂで対応する駆動開口９５３に挿入されて、保持される。
【０１００】
ここにさらに説明するように、図９Ｂに示すように、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが第１の絞り９２８の方へ、又は、その上に動かされるように、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂの前端９４６ａ、９４６ｂは、第２の水平方向９５７ｂに動かさる絞り駆動機構９１０（そして、駆動ピン９５４ａ、９５４ｂ）に応じて、放射検出器筐体の窓２０６の上に配置される第２の絞り９４８を共同して画定する。
【０１０１】
放射検出器筐体３０４の隣に、そして、赤外線撮像装置２００の真空チャンバ２１８の中に配置されている間、アクチュエータ組立体９０２（又は、ここに説明するアクチュエータ組立体３０２、４０２、４０２ａ、５０２）がアクチュエータ継手部材９６２に連結し、絞り駆動機構９１０を駆動するように、絞り駆動機構９１０は、本体９６０と、本体９６０から角度９６３で延設されたアクチュエータ継手部材９６２とを備えている。図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、アクチュエータ継手部材９６２は、絞り駆動機構９１０の本体９６０から垂下するフランジ開口３６９を有するフランジ３６８を備える。この実施の形態では、アクチュエータ組立体９０２は、アクチュエータアーム９６６の一端９７０（すなわち、第２の端部）上にロッド３６５を備えるアクチュエータアーム９６６を備える。フランジ開口３６９は、アクチュエータアーム９６６が絞り駆動機構９１０の水平方向の移動を制御するように、アクチュエータアーム９６６のロッド３６５を係合して、側方から保持する。
【０１０２】
他の実施の形態では、アクチュエータ組立体９０２の代わりに、絞りアクチュエータ組立体５０２が、可変絞り組立体９００を動かすために使用されてもよい。この実施の形態では、絞り駆動機構本体９６０のアクチュエータ継手部材９６２は、図５Ａ、５Ｂの絞り駆動機構５１０に相当するロッド５１４を（フランジ３６８の代わりに）備える。前に述べたように、アクチュエータアーム５１６の凹部５１８は、アクチュエータアームが絞り駆動機構９１０の水平方向の移動を制御するように、絞り駆動機構の上でロッド５１４を受けて、側方から保持する。
【０１０３】
一実施の形態では、絞り駆動機構９１０の本体９６０は、プレート９２６の第１の絞り９２８及び絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂによって画定される第２の絞り９４８より大きい大きさを有する内部絞り９７２を画定する。絞り駆動機構９１０は、内部絞り９７２が第１の絞り９２８を取り囲むように、絞り羽根の上に配置される。ピボットピン９１８は、絞り駆動機構９１０の本体９６０を、ベースリング９０４及び／又はプレート９２６に、回転軸（例えば、絞り駆動機構本体９６０のピボット開口９７４）において絞り駆動機構９１０の端部９５６ａ、９５６ｂ間で回転可能に連結しており、アクチュエータ継手部材９６２は、図９Ａに示すように第１の水平方向９５７ａに移動され、あるいは図９Ｂに示すように第２の水平方向９５７ｂに移動される。この実施の形態では、端部９５６ａ、９５６ｂは、絞り駆動機構本体９６０から水平方向に伸びたアームであり、そして、アクチュエータ継手部材９６２は、端部９５６ａと端部９５６ｂの間であって、内部絞り９７２に対して絞り駆動機構９１０の回転軸９７４の反対側に配置されている。
【０１０４】
ベースリング９０４及び／又はプレート９２６に取り付けられるとき、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂがストップピン９０９ａと９０９ｂの間でそれぞれのピボットピン９１６ａ、９１６ｂの回りを水平方向に回転するように、絞り駆動機構９１０は、ベースリング９０４及び／又はプレート９２６に絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂを垂直に保持し又は係止させる。ここに説明するように、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが、図９Ａに示す第１の水平方向９５７ａに動かされているアクチュエータ継手部材９６２（それは、絞り駆動機構本体９６０から延びる）に応じて、第１の絞り９２８から離れるように横へ移動するように、絞り駆動機構９１０は、各ピボットピン９１６ａ、９１６ｂの回りに各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂを駆動する。そのうえ、各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂが、図９Ｂに示す第２の水平方向９５７ｂに動かされているアクチュエータ継手部材９６２に応じて、窓２０６上に第２の絞り９４８を画定するために第１の絞り９２８の上を水平方向に移動するように、絞り駆動機構９１０は、それぞれのピボットピン９１６ａ、９１６ｂの回りに逆の方向に各絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂを駆動する。
【０１０５】
図９Ａ〜９Ｃに示す実施の形態では、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、（例えば、各ストップピン開口９０８ａ、９０８ｂに受け取られるとき）、隣接した絞り羽根９３８ａ〜９３８ｂをベースリング９０４及び／又はプレート９２６に連結させているピボットピン９１６ａ、９１６ｂの間で、ベースリング９０４の上面９０７に配置される。図９Ａに示すように、絞り羽根９３８ａが第１の絞り９２８から離れて水平方向に動かされ、第１の絞り９２８が露出したときに、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、各絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの外縁部９７６ａ又は外縁部９７６ｂに係合し、絞り羽根９３８ａ、９３８ｂの水平方向の移動を停止するように、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、それぞれのピボットピン９１６ａ、９１６ｂに対して配置されている。また、図９Ｂに示すように、他の絞り羽根９３８ｂ、９３８ａが第１の絞り９２８の上に水平方向に動かされ、第２の絞り９４８が放射検出器筐体３０４の窓２０６に位置合わせして配置されたときに、各ストップピン９０９ａ、９０９ｂは、絞り羽根９３８ｂ、９３８ａの第２の端部９４４ａ、９４４ｂに係合し、絞り羽根９３８ｂ、９３８ａの水平方向の移動を停止する。
【０１０６】
本発明の様々な実施の形態を説明してきたが、より多くの実施の形態及び実現例がこの発明範囲の候補となることは当業者にとって明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲及びこの均等物を考慮すること以外に、本発明は制限されない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射検出器の上方に、該放射検出器と軸合わせされて配置された窓を有する放射検出器筐体と、
第１の開口を有し、該第１の開口が上記窓と軸合わせされるように、上記放射検出器筐体上に取り付けられたベースリングと、第１の絞りを有し、該第１の絞りが該窓の上方に配置されるように、該ベースリングに係合するプレートと、該第１の絞りに対して水平方向に動くように、該ベースリングにそれぞれ動作可能に連結された少なくとも１枚の絞り羽根と、本体及び該本体から斜めに延びるアクチュエータ継手部材を有する絞り駆動機構とを有する可変絞り組立体と、
上記アクチュエータ継手部材の近くに上記放射検出器筐体に隣接して配置されたアクチュエータ組立体とを備え、
上記アクチュエータ継手部材の本体は、上記ベースリング及び上記絞り羽根のそれぞれに動作可能に連結しており、上記絞り駆動機構は、該アクチュエータ継手部材を第１の水平方向に動かすのに応じて、各絞り羽根を上記第１の絞りから離れるように水平方向に駆動するとともに、該アクチュエータ継手部材を第２の水平方向に動かすのに応じて、各絞り羽根を上記第１の絞り上方に水平方向に駆動して、該窓の上方に配置された第２の絞りを画定し、
上記アクチュエータ組立体は、アクチュエータと、アクチュエータアームとを有し、該アクチュエータアームは、該アクチュエータに動作可能に連結された第１の端部と、上記絞り駆動機構のアクチュエータ継手部材に係合する第２の端部とを有し、該アクチュエータは、該アクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、上記ベースリング又は上記プレートのうちの１つに回転軸において回転可能に連結された第１の端部と、該第１の端部に対して回転する第２の端部と、該第１の端部と該第２の端部の間に位置し、上記第２の絞りを画定する内側部分とを有する第１の羽根を含み、
上記ベースリング又は上記プレートのうちの１つは、上面と、該上面上に上記回転軸から離れて配置された第１のストップピンと、該上面上に、上記第１の絞りに対して該第１のストップピンの反対側であって、該回転軸から離れて配置された第２のストップピンとを有し、
上記第１の羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、上記第１のストップピンは、該第１の羽根の上記第２の端部に係合し、該第１の羽根の水平方向の移動を停止し、
上記第１の羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされ、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されたときに、上記第２のストップピンは、該第１の羽根の上記第２の端部に係合し、該第１の羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記上面を有するベースリング又はプレートのうちの１つは、第３のストップピンを有し、
上記絞り駆動機構の本体は、駆動アームに対応し、
上記駆動アームは、
上記第１の羽根に、上記回転軸の近くで回転可能に連結された第１の端部と、
上記第３のストップピンを受けて、該第３のストップピンの水平方向の移動を規制するトラックを画定する第２の端部とを含み、
上記第２の端部の開口は、上記絞り駆動機構の水平方向の移動範囲を画定することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
上記ベースリングは、外面を画定する外径と、該外面から延びるフランジとを有し、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのフランジに摺動接触して、該ベースリングの回りを回転する駆動リングに相当することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
上記駆動リングの内径は、上記ベースリングの外径以上であることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記ベースリングは、該ベースリング上に、円周方向に間隔をあけて配置された複数のピボットピンを有し、
上記駆動リングは、該駆動リング上に、円周方向に間隔をあけて、上記ピボットピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、それぞれ第１の端部及び第２の端部を有する２枚以上の絞り羽根に相当し、
各絞り羽根の上記第１の端部は、ピボットピンの１つを受けるピボット開口と、駆動ピンの１つを受ける駆動開口とを有し、
上記駆動リングが上記ベースリングの回りを回転するときに、上記絞り羽根の第２の端部は、上記第１の端部に対して回転することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、該駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の上記第２の端部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴する請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされ、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されたときに、各ピボットピンは、それぞれの絞り羽根の上記第２の端部に係合し、絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、該駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
各絞り羽根は、出隅を有する略Ｌ字状を共同して形成する上部及び下部を有し、
上記下部は、上記第１の端部を含み、外側縁を含み、
上記上部は、上記第２の端部を含み、外縁部を含み、
各絞り羽根のピボット開口及び駆動開口は、上記出隅の近くに配置され、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の上部の上記外縁部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされ、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されたときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の下部の上記外側縁に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記プレートは、上記ベースリングの外側の周辺部に沿ったリムを画定する円形の外側縁を備え、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのリムに摺動接触して、上記プレートの上記外側縁の回りを回転する駆動リングに相当することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記プレートは、該プレート上に円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピンを有し、
上記駆動リングは、該駆動リング上に円周方向に間隔をあけてガイドピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、２枚以上の絞り羽根に相当し、各絞り羽根は、上記窓の対応する放射軸に対して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラックと、上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略斜めの方向に形成された駆動ピントラックとを有し、
上記複数の駆動ピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記駆動ピントラックに動作可能に連結されており、各駆動ピンは、上記駆動リングが上記プレートの外側縁の周りを回転されるのに応じて、該対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動し、
上記複数の第１のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第１のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第１のガイドピンは、上記駆動ピンが上記対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動するのに応じて、該対応する絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
各絞り羽根の上記駆動ピントラックは、非線形の形状を有することを特徴する請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１４】
各絞り羽根は、それぞれの絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略平行な方向に形成された第２のガイドピントラックを有し、
上記プレートは、該プレート上に円周方向に間隔をあけて形成された複数の第２のガイドピンを有し、
上記複数の第２のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第２のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第２のガイドピンは、上記駆動ピンが対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動するのに応じて、該対応する絞り羽根の上記第２のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１５】
各絞り羽根は、上記第１の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りから離れて水平方向に移動し、上記第２の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致している上記窓の放射軸に沿って水平方向に上記第１の絞りの上を移動することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１６】
各絞り羽根は、絞り羽根の前端の一部が上記第２の絞りを画定するように、隣接した絞り羽根の前端を覆うと共に一直線に合わせる上記前端を持つことを特徴とする請求項１５記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記第２の絞りを画定する各絞り羽根の上記前端の上記部分は、各絞り羽根が上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りの上に動かされるにつれて、減少することを特徴とする請求項１６記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記アクチュエータ継手部材は、上記絞り駆動機構の本体から垂下するロッドを有し、上記アクチュエータアームは、上記ロッドを係合して、側方から保持する凹所を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１９】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第２の端部から延びているロッドを有し、
上記アクチュエータ継手部材は、上記絞り駆動機構の本体から垂下するフランジを有し、
上記フランジは、上記ロッドを受けて、側方から保持する開口を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２０】
上記アクチュエータは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結し、上記アクチュエータアームを上記第１の水平方向に移動させる第１の位置と上記アクチュエータアームを上記第２の水平方向に移動させる第２の位置との間を選択的に動かされるアクチュエータロッドを備えた圧電モータであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２１】
上記アクチュエータ組立体は、
上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケット、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に動くように上記マウンティングブラケットに動作可能に連結しているアクチュエータアームと、
上記アクチュエータアームの上記第１の端部と上記圧電モータの上記アクチュエータロッドとの間に動作可能に連結され、且つ上記アクチュエータアームの上記第１の端部に回転可能に連結された第１の端部と、フランジを有する第２の端部と、回転可能に上記マウンティングブラケットに取り付けられる角部とを有するＬ字状の連結部材と
を有し、
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドは、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動するとき、上記連結部材の上記第１の端部が該連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は第２の水平方向のうちの一方に移動するように、上記連結部材のフランジを係合することを特徴とする請求項２０記載の撮像装置。
【請求項２２】
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドが上記第１の位置へ動かされるとき、上記連結部材の上記第１の端部が上記連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は上記第２の水平方向の一方に移動するように、上記アクチュエータ組立体は、上記連結部材の上記フランジを垂直に偏らせるために連結部材の第２の端部の近くの点と上記垂直ブラケットとの間で動作可能に連結されたバイアス部材を更に含むことを特徴とする請求項２１記載の撮像装置。
【請求項２３】
アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットと、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結するアクチュエータアームとを更に含み、
そして、上記アクチュエータは、駆動電流を受けるように動作可能に構成されたワイヤコイルを有するボイスコイルモータ及び磁石からなり、上記ワイヤコイルの中を流れているドライブ電流に応じて上記磁石が上記アクチュエータアームの上記第１の端部を磁石から所定の方向に離すように、上記ワイヤコイルは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に取り入れられ、上記磁石は、上記ワイヤコイルに対して配置され、上記所定の方向は、上記ワイヤコイルを流れるドライブ電流の方向に基づき、上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向のうちの１つと一致していることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２４】
上記アクチュエータアームの上記第１の端部は、上記アクチュエータアームのために複数の所定の位置と一致している複数の回転止めを備える円弧状外面を有し、
上記アクチュエータ組立体は、上記ブラケット又は上記磁石のうちの１つに取り付けられた第１の端部と上記アクチュエータアームの上記第１の端部に対して配置された第２の端部を有するばねピンを更に含み、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルの中を流れていないとき、上記ばねピンは、対応する上記所定の位置の１つに上記アクチュエータアームを保持するために、取り外し可能に上記複数の回転止めの１つに係合することを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２５】
上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの一方は金属部を有し、上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの他方は上記金属部に対して配置され且つ磁気吸引する制止磁石を有し、ドライブ電流がワイヤコイルの中を流れていないとき上記制止磁石が適所にあるアクチュエータアームを保持することを特徴とする請求項２３記載の撮像装置
【請求項２６】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を有し、
アクチュエータ組立体は、第２の極性を持っている制止磁石を更に含み、上記制止磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い１つの回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記複数の回転止め磁石に対して上記マウンティングブラケットの上に配置されていることを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２７】
上記アクチュエータ組立体は、上記アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を更に含み、
上記アクチュエータアームは、第２の極性を持っている制止磁石を有し、
上記複数の回転止め磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記制止磁石に対して上記マウンティングブラケット上に配置されていることを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２８】
上記アクチュエータ組立体は、上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、
上記アクチュエータは、ドライブ入力端子を有する電磁ソレノイドと、上記ドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間で上記電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動するピストンとからなり、
上記ピストンは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結させた端部を有し、上記延長した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向に移動させ、上記収縮した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第２の水平方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２９】
上記アクチュエータは、上記電磁ソレノイドに対して配置されるラッチ磁石を更に含み、上記ラッチ磁石は、上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されたとき、上記電磁ソレノイドの上記ピストンを上記延長した位置と及び上記収縮した位置との間の現在の位置で保持することを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
【請求項３０】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置されたモーメントアームを有し、
上記モーメントアームは、上記ピストンの端部を係合して保持する凹部が形成された末端部を備えることを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
【請求項３１】
上記アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置され、第１の末端部を有する第１のモーメントアーム及び第２の末端部を有する第２のモーメントアームを画定する横部材を持ち、
上記アクチュエータは、第１の電磁ソレノイド及び第２の電磁ソレノイドからなり、各電磁ソレノイドは、ドライブ入力端子と、それぞれのドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間でそれぞれの電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動する端部を有するピストンを有し、上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンが上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンと反対に動くように、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子は、上記第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子と反対の極性であり、各ピストンは、上記第１のモーメントアーム又は第２のモーメントアームの各１つの末端部に動作可能に連結された端部を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３２】
上記アクチュエータは複数のラッチ磁石を更に含み、第１のラッチ磁石は、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第１のラッチ磁石が第１の位置で上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、上記第１の電磁ソレノイドに対して配置され、第２のラッチ磁石は、第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第２のラッチ磁石が第２の位置で上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、第２の電磁ソレノイドに対して配置されることを特徴とする請求項３１記載の撮像装置。
【請求項３３】
放射検出器に対する軸線上に配置された窓を有する放射検出器用ハウジングを備えた撮像装置に用いられる可変絞り組立体において、
第１の開口を有し、該第１の開口が上記窓に対する軸線上に支持されるように、上記放射検出器筐体上に取り付けられるベースリングと、
第１の絞りを有し、該第１の絞りが上記窓の上に配置されるように、上記ベースリングを係合するプレートと、
少なくとも１枚の絞り羽根が第１の絞りに対して水平方向に動くように、それぞれ上記ベースリングに動作可能に連結された少なくとも１枚の絞り羽根と、
本体及び該本体から斜めに延びるアクチュエータ継手部材を備える絞り駆動機構とを備え、
上記本体は、上記絞り駆動機構が各絞り羽根を、第１の水平方向に動かされている上記アクチュエータ継手部材に応じて上記第１の絞りから離れて水平方向に移動させ、また、第２の水平方向に動かされている上記アクチュエータ継手部材に応じて窓の上に配置した第２の絞りを画定するために、上記第１の絞りの上に水平方向に移動させるように、上記ベースリング及び上記絞り羽根のそれぞれに動作可能に連結している可変絞り組立体。
【請求項３４】
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、上記ベースリング又は上記プレートのうちの一方に回転軸において回転可能に連結された第１の端部と、第１の端部に対して回転する第２の端部と、上記第１の端部及び第２の端部の間に配置され、第２の絞りを画定する内側部分とを有する第１の羽根を含み、
ベースリング又はプレートのうちの１つは、上面と、上記上面上に上記回転軸から離れて配置された第１のストップピン及び上記上面上に上記第１の絞りを横切って上記第１のストップピンの向かいに上記回転軸から離れて配置された第２のストップピンとを備え、
上記第１の羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、上記第１の絞りが露出したときに、上記第１のストップピンは、該第１の羽根の上記第２の端部に係合し、該第１の羽根の水平方向の移動を停止し、
上記第２のストップピンは、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されるように上記第１の羽根が上記第１の絞り上に水平方向に移動されるとき、その水平方向の移動を停止させるために、上記第１の羽根の上記第２の端部に係合することを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項３５】
上記上面がある上記ベースリング又はプレートの一方は、第３のストップピンを有し、
絞り駆動機構の本体は、上記第２の端部の開口は、絞り駆動機構の水平方向の移動範囲を画定するように、上記第１の羽根に回転軸の近くにおいて回転可能に連結された第１の端部及び上記第３のストップピンの水平方向の移動を受けて、規制する軌道を画定している第２の端部を含む駆動アームであることを特徴とする請求項３４記載の可変絞り組立体。
【請求項３６】
上記ベースリングは、外面を画定している外径及び上記外面から延びるフランジを有し、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのフランジに摺動接触して、上記ベースリングの回りを回転する駆動リングであることを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項３７】
上記駆動リングは、上記ベースリングの外径と等しいか、又はこれより大きい内径を持つことを特徴とする請求項３６記載の可変絞り組立体。
【請求項３８】
上記ベースリングは、該ベースリング上に、円周方向に間隔をあけて配置された複数のピボットピンを有し、
上記駆動リングは、該駆動リング上に、円周方向に間隔をあけて、上記ピボットピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
そして、上記少なくとも１枚の絞り羽根は、それぞれ第１の端部及び第２の端部を持っている２枚以上の絞り羽根に相当し、それぞれの羽根の第１の端部は、上記駆動リングが上記ベースリングの回りを回転するとき、それぞれの羽根の第２の端部が第１の端部に対して回転するように、ピボットピンのそれぞれの１つを受けるピボット開口及び駆動ピンのそれぞれの１つを受ける駆動開口があることを特徴とする請求項３６記載の可変絞り組立体。
【請求項３９】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、上記駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、上記第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、各絞り羽根の上記第２の端部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴する請求項３８記載の可変絞り組立体。
【請求項４０】
各ピボットピンは、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されるように上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に移動されるとき、その水平方向の移動を停止するために、それぞれ絞り羽根の他の上記第２の端部を係合することを特徴とする請求項３９記載の可変絞り組立体。
【請求項４１】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
各絞り羽根は、共同で、出隅を有する略Ｌ字状を形成する上部及び下部を有し、
上記下部は上記第１の端部及び外側縁を含み、
上記上部は上記第２の端部及び外縁部を含み、
各絞り羽根のピボット開口及び駆動開口は、上記出隅の近くに配置され、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の上部の上記外縁部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項３８記載の可変絞り組立体。
【請求項４２】
各ストップピンは、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されるように上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされるとき、その水平方向の移動を停止するために、それぞれの絞り羽根の他の下部の上記外側縁を係合することを特徴とする請求項４１記載の可変絞り組立体。
【請求項４３】
上記プレートは、上記ベースリングの外側の周辺部に沿ったリムを画定する円形の外側縁を備え、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのリムに摺動接触して、上記プレートの上記外側縁の回りを回転する駆動リングであることを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項４４】
上記プレートは該プレート上に円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピンを有し、上記駆動リングは該駆動リング上に円周方向に間隔をあけてガイドピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、２枚以上の絞り羽根に相当し、各絞り羽根は、上記窓の対応する放射軸に対して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラックと、上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略斜めの方向に形成された駆動ピントラックとを有し、
上記複数の駆動ピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記駆動ピントラックに動作可能に連結されており、各駆動ピンは、上記駆動リングが上記プレートの外側縁の周りを回転されるのに応じて、該対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動し、
上記複数の第１のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第１のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第１のガイドピンは、上記駆動ピンが上記対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動するのに応じて、該対応する絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項４３記載の可変絞り組立体。
【請求項４５】
各絞り羽根の上記駆動ピントラックは、非線形の形状を有することを特徴とする請求項４４記載の可変絞り組立体。
【請求項４６】
各絞り羽根は、それぞれの絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略平行な方向に形成された第２のガイドピントラックを有し、
上記プレートは、該プレート上に円周方向に間隔をあけて形成された複数の第２のガイドピンを有し、
上記複数の第２のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第２のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第２のガイドピンは、上記駆動ピンが対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動するの応じて、該対応する絞り羽根の上記第２のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項４４記載の可変絞り組立体。
【請求項４７】
各絞り羽根は、上記第１の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りから離れて水平方向に移動し、上記第２の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致している上記窓の放射軸に沿って水平方向に上記第１の絞りの上を移動することを特徴とする請求項４４記載の可変絞り組立体。
【請求項４８】
各絞り羽根は、絞り羽根の前端の一部が上記第２の絞りを画定するように、隣接した絞り羽根の前端を覆うと共に一直線に合わせる上記前端を持つことを特徴とする請求項４７記載の可変絞り組立体。
【請求項４９】
上記第２の絞りを画定する各絞り羽根の上記前端の上記部分は、各絞り羽根が上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りの上に動かされるにつれて、減少することを特徴とする請求項４８記載の可変絞り組立体。
【請求項５０】
上記絞り駆動機構の上記アクチュエータ継手部材が上記絞り駆動機構の本体から垂下するロッドを備え、
上記ロッドが、上記アクチュエータ継手部材の下で上記放射検出器筐体に隣接して配置されるアクチュエータ組立体によって係合されて側方から保持されることを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項５１】
上記アクチュエータ継手部材は、上記絞り駆動機構の本体から垂下するフランジを有し、上記フランジは、上記アクチュエータ継手部材の下で上記放射検出器筐体に隣接して配置されたアクチュエータ組立体のロッドを受けて側方から保持する開口を有することを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項５２】
撮像素子の放射検出器筐体の窓上に配設された可変絞り組立体を動かすのに用いられる絞りアクチュエータ組立体において、
上記可変絞り組立体は、本体及び本体から斜めに下って延設されたアクチュエータ継手部材を有し、上記可変絞り組立体が上記窓上に第１の絞りを画定するように第１の水平方向に動かされ、また、上記可変絞り組立体が上記窓上に第２の絞りを画定するように第２の水平方向に動かされる絞り駆動機構を含み、
アクチュエータ継手部材の下で放射検出器筐体に隣接して配置されるアクチュエータと、
上記アクチュエータと上記アクチュエータ継手部材との間に配置され、上記アクチュエータが上記アクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御するように、上記アクチュエータに動作可能に連結する第１の端部及び上記絞り駆動機構の上記アクチュエータ継手部材を係合する第２の端部を持ったアクチュエータアームとからなる絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５３】
上記アクチュエータは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結し、上記アクチュエータアームを上記第１の水平方向に移動させる第１の位置と上記アクチュエータアームを上記第２の水平方向に移動させる第２の位置との間を選択的に動かされるアクチュエータロッドを備えた圧電モータであることを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５４】
上記アクチュエータ組立体は、
上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケット、及び上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に動くように上記マウンティングブラケットに動作可能に連結しているアクチュエータアームと、
上記アクチュエータアームの上記第１の端部と上記圧電モータの上記アクチュエータロッドとの間に動作可能に連結され、且つ上記アクチュエータアームの上記第１の端部に回転可能に連結された第１の端部と、フランジを有する第２の端部と、回転可能に上記マウンティングブラケットに取り付けられる角部とを有するＬ字状の連結部材と
を有し、
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドは、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動するとき、上記連結部材の上記第１の端部が該連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は第２の水平方向のうちの一方に移動するように、上記連結部材のフランジを係合することを特徴とする請求項５３記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５５】
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドが上記第１の位置へ動かされるとき、上記連結部材の上記第１の端部が上記連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は上記第２の水平方向の一方に移動するように、上記アクチュエータ組立体は、上記連結部材の上記フランジを垂直に偏らせるために連結部材の第２の端部の近くの点と上記垂直ブラケットとの間で動作可能に連結されたバイアス部材を更に含むことを特徴とする請求項５４記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５６】
上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、
そして、上記アクチュエータは、ドライブ電流を受けるように動作可能に構成されたワイヤコイルを有するボイスコイルモータ及び磁石からなり、上記ワイヤコイルの中を流れているドライブ電流に応じて上記磁石が上記アクチュエータアームの上記第１の端部を磁石から所定の方向に離すように、上記ワイヤコイルは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に取り入れられ、上記磁石は、上記ワイヤコイルに対して配置され、上記所定の方向は、上記ワイヤコイルを流れるドライブ電流の方向に基づき、上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向のうちの１つと一致していることを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５７】
上記アクチュエータアームの上記第１の端部は、上記アクチュエータアームのために複数の所定の位置と一致している複数の回転止めを備える円弧状外面を持ち、
そして、上記アクチュエータ組立体は、上記ブラケット又は上記磁石のうちの１つに取り付けられた第１の端部と上記アクチュエータアームの上記第１の端部に対して配置された第２の端部を有するばねピンを更に含み、そして、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルの中を流れていないとき、上記ばねピンは、対応する上記所定の位置の１つに上記アクチュエータアームを保持するために、取り外し可能に上記複数の回転止めの１つに係合することを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５８】
上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの一方は金属部を有し、上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの他方は上記金属部に対して配置され且つ磁気吸引する制止磁石を有し、ドライブ電流がワイヤコイルの中を流れていないとき上記制止磁石が適所にあるアクチュエータアームを保持することを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５９】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を有し、
アクチュエータ組立体は、第２の極性を持っている制止磁石を更に含み、上記制止磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い１つの回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記複数の回転止め磁石に対して上記マウンティングブラケットの上に配置されていることを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６０】
上記アクチュエータ組立体は、上記アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を更に含み、
上記アクチュエータアームは、第２の極性を持っている制止磁石を有し、
上記複数の回転止め磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記制止磁石に対して上記マウンティングブラケット上に配置されていることを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６１】
上記アクチュエータ組立体は、上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、
上記アクチュエータは、ドライブ入力端子を有する電磁ソレノイドと、上記ドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間で上記電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動するピストンとからなり、
上記ピストンは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結させた端部を有し、上記延長した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向に移動させ、上記収縮した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第２の水平方向に移動させることを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６２】
上記アクチュエータは、上記電磁ソレノイドに対して配置されるラッチ磁石を更に含み、上記ラッチ磁石は、上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されたとき、上記電磁ソレノイドの上記ピストンを上記延長した位置と上記収縮した位置の間の現在の位置で保持することを特徴とする請求項６１記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６３】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置されたモーメントアームを有し、
上記モーメントアームは、上記ピストンの端部を係合して保持する凹部が形成された末端部を備えることを特徴とする請求項６１記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６４】
上記アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置され、第１の末端部を有する第１のモーメントアーム及び第２の末端部を有する第２のモーメントアームを画定する横部材を持ち、
上記アクチュエータは、第１の電磁ソレノイド及び第２の電磁ソレノイドからなり、各電磁ソレノイドは、ドライブ入力端子と、それぞれのドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間でそれぞれの電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動する端部を有するピストンを有し、上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンが上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンと反対に動くように、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子は、上記第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子と反対の極性であり、各ピストンは、上記第１のモーメントアーム又は第２のモーメントアームの各１つの末端部に動作可能に連結された端部を有することを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６５】
上記アクチュエータは複数のラッチ磁石を更に含み、第１のラッチ磁石は、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第１のラッチ磁石が第１の位置で上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、上記第１の電磁ソレノイドに対して配置され、第２のラッチ磁石は、第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第２のラッチ磁石が第２の位置で上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、第２の電磁ソレノイドに対して配置されることを特徴とする請求項６４記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項１】
放射検出器の上方に、該放射検出器と軸合わせされて配置された窓を有する放射検出器筐体と、
第１の開口を有し、該第１の開口が上記窓と軸合わせされるように、上記放射検出器筐体上に取り付けられたベースリングと、第１の絞りを有し、該第１の絞りが該窓の上方に配置されるように、該ベースリングに係合するプレートと、該第１の絞りに対して水平方向に動くように、該ベースリングにそれぞれ動作可能に連結された少なくとも１枚の絞り羽根と、本体及び該本体から斜めに延びるアクチュエータ継手部材を有する絞り駆動機構とを有する可変絞り組立体と、
上記アクチュエータ継手部材の近くに上記放射検出器筐体に隣接して配置されたアクチュエータ組立体とを備え、
上記アクチュエータ継手部材の本体は、上記ベースリング及び上記絞り羽根のそれぞれに動作可能に連結しており、上記絞り駆動機構は、該アクチュエータ継手部材を第１の水平方向に動かすのに応じて、各絞り羽根を上記第１の絞りから離れるように水平方向に駆動するとともに、該アクチュエータ継手部材を第２の水平方向に動かすのに応じて、各絞り羽根を上記第１の絞り上方に水平方向に駆動して、該窓の上方に配置された第２の絞りを画定し、
上記アクチュエータ組立体は、アクチュエータと、アクチュエータアームとを有し、該アクチュエータアームは、該アクチュエータに動作可能に連結された第１の端部と、上記絞り駆動機構のアクチュエータ継手部材に係合する第２の端部とを有し、該アクチュエータは、該アクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、上記ベースリング又は上記プレートのうちの１つに回転軸において回転可能に連結された第１の端部と、該第１の端部に対して回転する第２の端部と、該第１の端部と該第２の端部の間に位置し、上記第２の絞りを画定する内側部分とを有する第１の羽根を含み、
上記ベースリング又は上記プレートのうちの１つは、上面と、該上面上に上記回転軸から離れて配置された第１のストップピンと、該上面上に、上記第１の絞りに対して該第１のストップピンの反対側であって、該回転軸から離れて配置された第２のストップピンとを有し、
上記第１の羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、上記第１のストップピンは、該第１の羽根の上記第２の端部に係合し、該第１の羽根の水平方向の移動を停止し、
上記第１の羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされ、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されたときに、上記第２のストップピンは、該第１の羽根の上記第２の端部に係合し、該第１の羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記上面を有するベースリング又はプレートのうちの１つは、第３のストップピンを有し、
上記絞り駆動機構の本体は、駆動アームに対応し、
上記駆動アームは、
上記第１の羽根に、上記回転軸の近くで回転可能に連結された第１の端部と、
上記第３のストップピンを受けて、該第３のストップピンの水平方向の移動を規制するトラックを画定する第２の端部とを含み、
上記第２の端部の開口は、上記絞り駆動機構の水平方向の移動範囲を画定することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
上記ベースリングは、外面を画定する外径と、該外面から延びるフランジとを有し、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのフランジに摺動接触して、該ベースリングの回りを回転する駆動リングに相当することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
上記駆動リングの内径は、上記ベースリングの外径以上であることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記ベースリングは、該ベースリング上に、円周方向に間隔をあけて配置された複数のピボットピンを有し、
上記駆動リングは、該駆動リング上に、円周方向に間隔をあけて、上記ピボットピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、それぞれ第１の端部及び第２の端部を有する２枚以上の絞り羽根に相当し、
各絞り羽根の上記第１の端部は、ピボットピンの１つを受けるピボット開口と、駆動ピンの１つを受ける駆動開口とを有し、
上記駆動リングが上記ベースリングの回りを回転するときに、上記絞り羽根の第２の端部は、上記第１の端部に対して回転することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、該駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の上記第２の端部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴する請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされ、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されたときに、各ピボットピンは、それぞれの絞り羽根の上記第２の端部に係合し、絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、該駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
各絞り羽根は、出隅を有する略Ｌ字状を共同して形成する上部及び下部を有し、
上記下部は、上記第１の端部を含み、外側縁を含み、
上記上部は、上記第２の端部を含み、外縁部を含み、
各絞り羽根のピボット開口及び駆動開口は、上記出隅の近くに配置され、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の上部の上記外縁部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされ、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されたときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の下部の上記外側縁に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記プレートは、上記ベースリングの外側の周辺部に沿ったリムを画定する円形の外側縁を備え、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのリムに摺動接触して、上記プレートの上記外側縁の回りを回転する駆動リングに相当することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記プレートは、該プレート上に円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピンを有し、
上記駆動リングは、該駆動リング上に円周方向に間隔をあけてガイドピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、２枚以上の絞り羽根に相当し、各絞り羽根は、上記窓の対応する放射軸に対して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラックと、上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略斜めの方向に形成された駆動ピントラックとを有し、
上記複数の駆動ピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記駆動ピントラックに動作可能に連結されており、各駆動ピンは、上記駆動リングが上記プレートの外側縁の周りを回転されるのに応じて、該対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動し、
上記複数の第１のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第１のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第１のガイドピンは、上記駆動ピンが上記対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動するのに応じて、該対応する絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
各絞り羽根の上記駆動ピントラックは、非線形の形状を有することを特徴する請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１４】
各絞り羽根は、それぞれの絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略平行な方向に形成された第２のガイドピントラックを有し、
上記プレートは、該プレート上に円周方向に間隔をあけて形成された複数の第２のガイドピンを有し、
上記複数の第２のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第２のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第２のガイドピンは、上記駆動ピンが対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動するのに応じて、該対応する絞り羽根の上記第２のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１５】
各絞り羽根は、上記第１の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りから離れて水平方向に移動し、上記第２の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致している上記窓の放射軸に沿って水平方向に上記第１の絞りの上を移動することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１６】
各絞り羽根は、絞り羽根の前端の一部が上記第２の絞りを画定するように、隣接した絞り羽根の前端を覆うと共に一直線に合わせる上記前端を持つことを特徴とする請求項１５記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記第２の絞りを画定する各絞り羽根の上記前端の上記部分は、各絞り羽根が上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りの上に動かされるにつれて、減少することを特徴とする請求項１６記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記アクチュエータ継手部材は、上記絞り駆動機構の本体から垂下するロッドを有し、上記アクチュエータアームは、上記ロッドを係合して、側方から保持する凹所を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１９】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第２の端部から延びているロッドを有し、
上記アクチュエータ継手部材は、上記絞り駆動機構の本体から垂下するフランジを有し、
上記フランジは、上記ロッドを受けて、側方から保持する開口を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２０】
上記アクチュエータは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結し、上記アクチュエータアームを上記第１の水平方向に移動させる第１の位置と上記アクチュエータアームを上記第２の水平方向に移動させる第２の位置との間を選択的に動かされるアクチュエータロッドを備えた圧電モータであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２１】
上記アクチュエータ組立体は、
上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケット、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に動くように上記マウンティングブラケットに動作可能に連結しているアクチュエータアームと、
上記アクチュエータアームの上記第１の端部と上記圧電モータの上記アクチュエータロッドとの間に動作可能に連結され、且つ上記アクチュエータアームの上記第１の端部に回転可能に連結された第１の端部と、フランジを有する第２の端部と、回転可能に上記マウンティングブラケットに取り付けられる角部とを有するＬ字状の連結部材と
を有し、
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドは、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動するとき、上記連結部材の上記第１の端部が該連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は第２の水平方向のうちの一方に移動するように、上記連結部材のフランジを係合することを特徴とする請求項２０記載の撮像装置。
【請求項２２】
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドが上記第１の位置へ動かされるとき、上記連結部材の上記第１の端部が上記連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は上記第２の水平方向の一方に移動するように、上記アクチュエータ組立体は、上記連結部材の上記フランジを垂直に偏らせるために連結部材の第２の端部の近くの点と上記垂直ブラケットとの間で動作可能に連結されたバイアス部材を更に含むことを特徴とする請求項２１記載の撮像装置。
【請求項２３】
アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットと、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結するアクチュエータアームとを更に含み、
そして、上記アクチュエータは、駆動電流を受けるように動作可能に構成されたワイヤコイルを有するボイスコイルモータ及び磁石からなり、上記ワイヤコイルの中を流れているドライブ電流に応じて上記磁石が上記アクチュエータアームの上記第１の端部を磁石から所定の方向に離すように、上記ワイヤコイルは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に取り入れられ、上記磁石は、上記ワイヤコイルに対して配置され、上記所定の方向は、上記ワイヤコイルを流れるドライブ電流の方向に基づき、上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向のうちの１つと一致していることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２４】
上記アクチュエータアームの上記第１の端部は、上記アクチュエータアームのために複数の所定の位置と一致している複数の回転止めを備える円弧状外面を有し、
上記アクチュエータ組立体は、上記ブラケット又は上記磁石のうちの１つに取り付けられた第１の端部と上記アクチュエータアームの上記第１の端部に対して配置された第２の端部を有するばねピンを更に含み、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルの中を流れていないとき、上記ばねピンは、対応する上記所定の位置の１つに上記アクチュエータアームを保持するために、取り外し可能に上記複数の回転止めの１つに係合することを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２５】
上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの一方は金属部を有し、上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの他方は上記金属部に対して配置され且つ磁気吸引する制止磁石を有し、ドライブ電流がワイヤコイルの中を流れていないとき上記制止磁石が適所にあるアクチュエータアームを保持することを特徴とする請求項２３記載の撮像装置
【請求項２６】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を有し、
アクチュエータ組立体は、第２の極性を持っている制止磁石を更に含み、上記制止磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い１つの回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記複数の回転止め磁石に対して上記マウンティングブラケットの上に配置されていることを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２７】
上記アクチュエータ組立体は、上記アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を更に含み、
上記アクチュエータアームは、第２の極性を持っている制止磁石を有し、
上記複数の回転止め磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記制止磁石に対して上記マウンティングブラケット上に配置されていることを特徴とする請求項２３記載の撮像装置。
【請求項２８】
上記アクチュエータ組立体は、上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、
上記アクチュエータは、ドライブ入力端子を有する電磁ソレノイドと、上記ドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間で上記電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動するピストンとからなり、
上記ピストンは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結させた端部を有し、上記延長した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向に移動させ、上記収縮した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第２の水平方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項２９】
上記アクチュエータは、上記電磁ソレノイドに対して配置されるラッチ磁石を更に含み、上記ラッチ磁石は、上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されたとき、上記電磁ソレノイドの上記ピストンを上記延長した位置と及び上記収縮した位置との間の現在の位置で保持することを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
【請求項３０】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置されたモーメントアームを有し、
上記モーメントアームは、上記ピストンの端部を係合して保持する凹部が形成された末端部を備えることを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
【請求項３１】
上記アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置され、第１の末端部を有する第１のモーメントアーム及び第２の末端部を有する第２のモーメントアームを画定する横部材を持ち、
上記アクチュエータは、第１の電磁ソレノイド及び第２の電磁ソレノイドからなり、各電磁ソレノイドは、ドライブ入力端子と、それぞれのドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間でそれぞれの電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動する端部を有するピストンを有し、上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンが上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンと反対に動くように、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子は、上記第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子と反対の極性であり、各ピストンは、上記第１のモーメントアーム又は第２のモーメントアームの各１つの末端部に動作可能に連結された端部を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３２】
上記アクチュエータは複数のラッチ磁石を更に含み、第１のラッチ磁石は、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第１のラッチ磁石が第１の位置で上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、上記第１の電磁ソレノイドに対して配置され、第２のラッチ磁石は、第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第２のラッチ磁石が第２の位置で上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、第２の電磁ソレノイドに対して配置されることを特徴とする請求項３１記載の撮像装置。
【請求項３３】
放射検出器に対する軸線上に配置された窓を有する放射検出器用ハウジングを備えた撮像装置に用いられる可変絞り組立体において、
第１の開口を有し、該第１の開口が上記窓に対する軸線上に支持されるように、上記放射検出器筐体上に取り付けられるベースリングと、
第１の絞りを有し、該第１の絞りが上記窓の上に配置されるように、上記ベースリングを係合するプレートと、
少なくとも１枚の絞り羽根が第１の絞りに対して水平方向に動くように、それぞれ上記ベースリングに動作可能に連結された少なくとも１枚の絞り羽根と、
本体及び該本体から斜めに延びるアクチュエータ継手部材を備える絞り駆動機構とを備え、
上記本体は、上記絞り駆動機構が各絞り羽根を、第１の水平方向に動かされている上記アクチュエータ継手部材に応じて上記第１の絞りから離れて水平方向に移動させ、また、第２の水平方向に動かされている上記アクチュエータ継手部材に応じて窓の上に配置した第２の絞りを画定するために、上記第１の絞りの上に水平方向に移動させるように、上記ベースリング及び上記絞り羽根のそれぞれに動作可能に連結している可変絞り組立体。
【請求項３４】
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、上記ベースリング又は上記プレートのうちの一方に回転軸において回転可能に連結された第１の端部と、第１の端部に対して回転する第２の端部と、上記第１の端部及び第２の端部の間に配置され、第２の絞りを画定する内側部分とを有する第１の羽根を含み、
ベースリング又はプレートのうちの１つは、上面と、上記上面上に上記回転軸から離れて配置された第１のストップピン及び上記上面上に上記第１の絞りを横切って上記第１のストップピンの向かいに上記回転軸から離れて配置された第２のストップピンとを備え、
上記第１の羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、上記第１の絞りが露出したときに、上記第１のストップピンは、該第１の羽根の上記第２の端部に係合し、該第１の羽根の水平方向の移動を停止し、
上記第２のストップピンは、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されるように上記第１の羽根が上記第１の絞り上に水平方向に移動されるとき、その水平方向の移動を停止させるために、上記第１の羽根の上記第２の端部に係合することを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項３５】
上記上面がある上記ベースリング又はプレートの一方は、第３のストップピンを有し、
絞り駆動機構の本体は、上記第２の端部の開口は、絞り駆動機構の水平方向の移動範囲を画定するように、上記第１の羽根に回転軸の近くにおいて回転可能に連結された第１の端部及び上記第３のストップピンの水平方向の移動を受けて、規制する軌道を画定している第２の端部を含む駆動アームであることを特徴とする請求項３４記載の可変絞り組立体。
【請求項３６】
上記ベースリングは、外面を画定している外径及び上記外面から延びるフランジを有し、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのフランジに摺動接触して、上記ベースリングの回りを回転する駆動リングであることを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項３７】
上記駆動リングは、上記ベースリングの外径と等しいか、又はこれより大きい内径を持つことを特徴とする請求項３６記載の可変絞り組立体。
【請求項３８】
上記ベースリングは、該ベースリング上に、円周方向に間隔をあけて配置された複数のピボットピンを有し、
上記駆動リングは、該駆動リング上に、円周方向に間隔をあけて、上記ピボットピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
そして、上記少なくとも１枚の絞り羽根は、それぞれ第１の端部及び第２の端部を持っている２枚以上の絞り羽根に相当し、それぞれの羽根の第１の端部は、上記駆動リングが上記ベースリングの回りを回転するとき、それぞれの羽根の第２の端部が第１の端部に対して回転するように、ピボットピンのそれぞれの１つを受けるピボット開口及び駆動ピンのそれぞれの１つを受ける駆動開口があることを特徴とする請求項３６記載の可変絞り組立体。
【請求項３９】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、上記駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、上記第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、各絞り羽根の上記第２の端部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴する請求項３８記載の可変絞り組立体。
【請求項４０】
各ピボットピンは、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されるように上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に移動されるとき、その水平方向の移動を停止するために、それぞれ絞り羽根の他の上記第２の端部を係合することを特徴とする請求項３９記載の可変絞り組立体。
【請求項４１】
上記駆動リングは、各駆動ピンがそれぞれ２つのストップピンの間に配置されるように、駆動リング上に円周方向に間隔をあけて配置された複数のストップピンを有し、
各絞り羽根は、共同で、出隅を有する略Ｌ字状を形成する上部及び下部を有し、
上記下部は上記第１の端部及び外側縁を含み、
上記上部は上記第２の端部及び外縁部を含み、
各絞り羽根のピボット開口及び駆動開口は、上記出隅の近くに配置され、
上記絞り羽根が上記第１の絞りから離れて水平方向に動かされ、該第１の絞りが露出したときに、各ストップピンは、それぞれの絞り羽根の上部の上記外縁部に係合し、該絞り羽根の水平方向の移動を停止することを特徴とする請求項３８記載の可変絞り組立体。
【請求項４２】
各ストップピンは、上記第２の絞りが上記窓の上に配置されるように上記絞り羽根が上記第１の絞りの上に水平方向に動かされるとき、その水平方向の移動を停止するために、それぞれの絞り羽根の他の下部の上記外側縁を係合することを特徴とする請求項４１記載の可変絞り組立体。
【請求項４３】
上記プレートは、上記ベースリングの外側の周辺部に沿ったリムを画定する円形の外側縁を備え、
上記絞り駆動機構の本体は、上記ベースリングのリムに摺動接触して、上記プレートの上記外側縁の回りを回転する駆動リングであることを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項４４】
上記プレートは該プレート上に円周方向に間隔をあけて配置された複数の第１のガイドピンを有し、上記駆動リングは該駆動リング上に円周方向に間隔をあけてガイドピンに対して配置された複数の駆動ピンを有し、
上記少なくとも１枚の絞り羽根は、２枚以上の絞り羽根に相当し、各絞り羽根は、上記窓の対応する放射軸に対して略平行な方向に形成された第１のガイドピントラックと、上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略斜めの方向に形成された駆動ピントラックとを有し、
上記複数の駆動ピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記駆動ピントラックに動作可能に連結されており、各駆動ピンは、上記駆動リングが上記プレートの外側縁の周りを回転されるのに応じて、該対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動し、
上記複数の第１のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第１のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第１のガイドピンは、上記駆動ピンが上記対応する絞り羽根の上記駆動ピントラックに沿って移動するのに応じて、該対応する絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項４３記載の可変絞り組立体。
【請求項４５】
各絞り羽根の上記駆動ピントラックは、非線形の形状を有することを特徴とする請求項４４記載の可変絞り組立体。
【請求項４６】
各絞り羽根は、それぞれの絞り羽根の上記第１のガイドピントラックに対して略平行な方向に形成された第２のガイドピントラックを有し、
上記プレートは、該プレート上に円周方向に間隔をあけて形成された複数の第２のガイドピンを有し、
上記複数の第２のガイドピンのそれぞれは、上記絞り羽根の対応する１つの上記第２のガイドピントラックに動作可能に連結されており、各第２のガイドピンは、上記駆動ピンが対応する絞り羽根の駆動ピントラックに沿って移動するの応じて、該対応する絞り羽根の上記第２のガイドピントラックに沿って移動することを特徴とする請求項４４記載の可変絞り組立体。
【請求項４７】
各絞り羽根は、上記第１の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りから離れて水平方向に移動し、上記第２の水平方向に上記ベースリングの周りを回転している上記駆動リングに応じて上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致している上記窓の放射軸に沿って水平方向に上記第１の絞りの上を移動することを特徴とする請求項４４記載の可変絞り組立体。
【請求項４８】
各絞り羽根は、絞り羽根の前端の一部が上記第２の絞りを画定するように、隣接した絞り羽根の前端を覆うと共に一直線に合わせる上記前端を持つことを特徴とする請求項４７記載の可変絞り組立体。
【請求項４９】
上記第２の絞りを画定する各絞り羽根の上記前端の上記部分は、各絞り羽根が上記絞り羽根の上記第１のガイドピントラックと一致する上記窓の放射軸に沿って上記第１の絞りの上に動かされるにつれて、減少することを特徴とする請求項４８記載の可変絞り組立体。
【請求項５０】
上記絞り駆動機構の上記アクチュエータ継手部材が上記絞り駆動機構の本体から垂下するロッドを備え、
上記ロッドが、上記アクチュエータ継手部材の下で上記放射検出器筐体に隣接して配置されるアクチュエータ組立体によって係合されて側方から保持されることを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項５１】
上記アクチュエータ継手部材は、上記絞り駆動機構の本体から垂下するフランジを有し、上記フランジは、上記アクチュエータ継手部材の下で上記放射検出器筐体に隣接して配置されたアクチュエータ組立体のロッドを受けて側方から保持する開口を有することを特徴とする請求項３３記載の可変絞り組立体。
【請求項５２】
撮像素子の放射検出器筐体の窓上に配設された可変絞り組立体を動かすのに用いられる絞りアクチュエータ組立体において、
上記可変絞り組立体は、本体及び本体から斜めに下って延設されたアクチュエータ継手部材を有し、上記可変絞り組立体が上記窓上に第１の絞りを画定するように第１の水平方向に動かされ、また、上記可変絞り組立体が上記窓上に第２の絞りを画定するように第２の水平方向に動かされる絞り駆動機構を含み、
アクチュエータ継手部材の下で放射検出器筐体に隣接して配置されるアクチュエータと、
上記アクチュエータと上記アクチュエータ継手部材との間に配置され、上記アクチュエータが上記アクチュエータ継手部材の水平方向の移動を制御するように、上記アクチュエータに動作可能に連結する第１の端部及び上記絞り駆動機構の上記アクチュエータ継手部材を係合する第２の端部を持ったアクチュエータアームとからなる絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５３】
上記アクチュエータは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結し、上記アクチュエータアームを上記第１の水平方向に移動させる第１の位置と上記アクチュエータアームを上記第２の水平方向に移動させる第２の位置との間を選択的に動かされるアクチュエータロッドを備えた圧電モータであることを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５４】
上記アクチュエータ組立体は、
上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケット、及び上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に動くように上記マウンティングブラケットに動作可能に連結しているアクチュエータアームと、
上記アクチュエータアームの上記第１の端部と上記圧電モータの上記アクチュエータロッドとの間に動作可能に連結され、且つ上記アクチュエータアームの上記第１の端部に回転可能に連結された第１の端部と、フランジを有する第２の端部と、回転可能に上記マウンティングブラケットに取り付けられる角部とを有するＬ字状の連結部材と
を有し、
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドは、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動するとき、上記連結部材の上記第１の端部が該連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は第２の水平方向のうちの一方に移動するように、上記連結部材のフランジを係合することを特徴とする請求項５３記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５５】
上記圧電モータの上記アクチュエータロッドが上記第１の位置へ動かされるとき、上記連結部材の上記第１の端部が上記連結部材の角部の周りを回転して、上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向又は上記第２の水平方向の一方に移動するように、上記アクチュエータ組立体は、上記連結部材の上記フランジを垂直に偏らせるために連結部材の第２の端部の近くの点と上記垂直ブラケットとの間で動作可能に連結されたバイアス部材を更に含むことを特徴とする請求項５４記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５６】
上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、
そして、上記アクチュエータは、ドライブ電流を受けるように動作可能に構成されたワイヤコイルを有するボイスコイルモータ及び磁石からなり、上記ワイヤコイルの中を流れているドライブ電流に応じて上記磁石が上記アクチュエータアームの上記第１の端部を磁石から所定の方向に離すように、上記ワイヤコイルは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に取り入れられ、上記磁石は、上記ワイヤコイルに対して配置され、上記所定の方向は、上記ワイヤコイルを流れるドライブ電流の方向に基づき、上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向のうちの１つと一致していることを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５７】
上記アクチュエータアームの上記第１の端部は、上記アクチュエータアームのために複数の所定の位置と一致している複数の回転止めを備える円弧状外面を持ち、
そして、上記アクチュエータ組立体は、上記ブラケット又は上記磁石のうちの１つに取り付けられた第１の端部と上記アクチュエータアームの上記第１の端部に対して配置された第２の端部を有するばねピンを更に含み、そして、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルの中を流れていないとき、上記ばねピンは、対応する上記所定の位置の１つに上記アクチュエータアームを保持するために、取り外し可能に上記複数の回転止めの１つに係合することを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５８】
上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの一方は金属部を有し、上記アクチュエータアーム及び上記マウンティングブラケットのうちの他方は上記金属部に対して配置され且つ磁気吸引する制止磁石を有し、ドライブ電流がワイヤコイルの中を流れていないとき上記制止磁石が適所にあるアクチュエータアームを保持することを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項５９】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を有し、
アクチュエータ組立体は、第２の極性を持っている制止磁石を更に含み、上記制止磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い１つの回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記複数の回転止め磁石に対して上記マウンティングブラケットの上に配置されていることを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６０】
上記アクチュエータ組立体は、上記アクチュエータアームの複数の所定の位置に対応してそれぞれ第１の極性を持つ複数の回転止め磁石を更に含み、
上記アクチュエータアームは、第２の極性を持っている制止磁石を有し、
上記複数の回転止め磁石は、上記ドライブ電流が上記ワイヤコイルを流れていないときに上記所定の位置の対応する１つに上記アクチュエータアームを保持するために、上記制止磁石が最も近い回転止め磁石に磁気吸引されるように、上記制止磁石に対して上記マウンティングブラケット上に配置されていることを特徴とする請求項５６記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６１】
上記アクチュエータ組立体は、上記放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、
上記アクチュエータは、ドライブ入力端子を有する電磁ソレノイドと、上記ドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間で上記電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動するピストンとからなり、
上記ピストンは、上記アクチュエータアームの上記第１の端部に動作可能に連結させた端部を有し、上記延長した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第１の水平方向に移動させ、上記収縮した位置へ移動するとき上記アクチュエータアームの上記第２の端部を上記第２の水平方向に移動させることを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６２】
上記アクチュエータは、上記電磁ソレノイドに対して配置されるラッチ磁石を更に含み、上記ラッチ磁石は、上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されたとき、上記電磁ソレノイドの上記ピストンを上記延長した位置と上記収縮した位置の間の現在の位置で保持することを特徴とする請求項６１記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６３】
上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置されたモーメントアームを有し、
上記モーメントアームは、上記ピストンの端部を係合して保持する凹部が形成された末端部を備えることを特徴とする請求項６１記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６４】
上記アクチュエータ組立体は、放射検出器筐体に対して垂直に延びるマウンティングブラケットを更に含み、
上記アクチュエータアームは、上記アクチュエータアームの上記第２の端部が上記第１の水平方向及び上記第２の水平方向に回転するように、上記マウンティングブラケットに回転可能に連結し、上記アクチュエータアームは、該アクチュエータアームの上記第１の端部の近くに配置され、第１の末端部を有する第１のモーメントアーム及び第２の末端部を有する第２のモーメントアームを画定する横部材を持ち、
上記アクチュエータは、第１の電磁ソレノイド及び第２の電磁ソレノイドからなり、各電磁ソレノイドは、ドライブ入力端子と、それぞれのドライブ入力端子に基づく延長した位置と収縮した位置の間でそれぞれの電磁ソレノイドの縦軸に沿って移動する端部を有するピストンを有し、上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンが上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンと反対に動くように、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子は、上記第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子と反対の極性であり、各ピストンは、上記第１のモーメントアーム又は第２のモーメントアームの各１つの末端部に動作可能に連結された端部を有することを特徴とする請求項５２記載の絞りアクチュエータ組立体。
【請求項６５】
上記アクチュエータは複数のラッチ磁石を更に含み、第１のラッチ磁石は、上記第１の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第１のラッチ磁石が第１の位置で上記第１の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、上記第１の電磁ソレノイドに対して配置され、第２のラッチ磁石は、第２の電磁ソレノイドの上記ドライブ入力端子に供給される電気バイアスが除去されるとき上記第２のラッチ磁石が第２の位置で上記第２の電磁ソレノイドの上記ピストンを保持するように、第２の電磁ソレノイドに対して配置されることを特徴とする請求項６４記載の絞りアクチュエータ組立体。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図３Ｆ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図４Ｇ】
【図４Ｈ】
【図４Ｉ】
【図４Ｊ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図５Ｈ】
【図５Ｉ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図３Ｆ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図４Ｇ】
【図４Ｈ】
【図４Ｉ】
【図４Ｊ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図５Ｈ】
【図５Ｉ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【公表番号】特表２０１０−５３０９８１（Ｐ２０１０−５３０９８１Ａ）
【公表日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１４８９７（Ｐ２０１０−５１４８９７）
【出願日】平成２０年５月２日（２００８．５．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６２４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１５４０８７
【国際公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（５１０００５３１７）ディーアールエス アールエスティーエー インコーポレイテッド (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２日（２００８．５．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６２４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１５４０８７
【国際公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（５１０００５３１７）ディーアールエス アールエスティーエー インコーポレイテッド (2)
【Ｆターム（参考）】
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