撮像装置
【課題】光学系の光軸変位を適切に行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、光学系を駆動して光学系の光軸を変位する駆動手段と、光学系による像の情報を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、光学系の光軸を変位するように駆動手段を制御する制御手段とを備えている撮像装置である。
【解決手段】撮像装置は、光学系を駆動して光学系の光軸を変位する駆動手段と、光学系による像の情報を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、光学系の光軸を変位するように駆動手段を制御する制御手段とを備えている撮像装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置として、手動で光学系の光軸を変位させることができる撮像装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザが手動で光学系の光軸を傾斜（チルト）または平行移動（シフト）させる撮像装置が開示されている。
【０００３】
このような撮像装置には、ユーザが手回し可能な調整ノブの回転量に応じて、光学系を傾斜又は平行移動させる機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような撮像装置の場合、ユーザは、ファインダーを覗きながら又はスルー画像（ライブビュー画像）を見ながら調整ノブを直感的に操作する必要がある。このため、特に、上記撮像装置の操作に不慣れなユーザにとっては、光学系の光軸を適切に変位させるのが困難である。
【０００６】
本発明は、かかる事情の下になされたものであり、光学系の光軸変位を適切に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る第１の撮像装置（５）は、光学系（２００）を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段（３００，４００）と、前記光学系による像の情報を検出する検出手段（５０）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記光学系の光軸を変位するように前記駆動手段を制御する制御手段（７０）とを備えている撮像装置である。
【０００８】
上記構成において、前記検出手段は、前記光学系による像面内に設定された複数の焦点検出位置（８００，８１０，８２０）に対する前記光学系の焦点状態を前記像の情報として検出する構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記制御手段は、前記検出手段が検出した複数の前記焦点状態が合焦状態を示すように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を傾斜することにより、前記光学系の像面を傾斜させることとしてもよい。
【００１０】
上記構成において、前記制御手段は、前記複数の焦点検出位置のうちの第１の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態に近づくとともに、前記第１の焦点検出位置とは異なる第２の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態から遠ざかるように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を変位することにより、前記光学系の像面を傾斜させることとしてもよい。
【００１１】
上記構成において、前記検出手段は、前記光学系による像のエッジを前記像の情報として検出する構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記エッジの歪みを相殺するように前記駆動手段によって前記光学系を平行移動することにより、前記光学系の像を歪ませることとしてもよい。
【００１３】
本発明に係る第２の撮像装置（５）は、光学系（２００）と、前記光学系を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段（３００，４００）と、前記光学系による像の情報に基づく駆動信号によって前記駆動手段を駆動する制御手段（７０）とを備えている撮像装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光学系の光軸変位を適切に行うことができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る撮像装置の構成を説明するための概略図である。
【図２】一実施形態に係るレンズ鏡筒を模式的に示す斜視図である。
【図３】一実施形態に係るレンズ鏡筒の模式的な分解斜視図である。
【図４】一実施形態に係る電動チルトユニットの内部を模式的に示す図である。
【図５】図５（ａ）は、一実施形態に係る電動チルト機構近傍の拡大図である。図５（ｂ）は、電動チルト機構を図５（ａ）のＡ方向から見た図である。
【図６】図６（ａ）は、一実施形態に係るチルトエンコーダ近傍の拡大図である。図６（ｂ）は、チルトエンコーダを、図６（ａ）のＢ方向から見た図である。
【図７】図７（ａ）は、一実施形態に係るレンズ鏡筒を図２のＺ方向とは反対側の方向から見た図であり、一部が透視されて図示されている。図７（ｂ）は、電動シフトユニットの内部を模式的に示す図である。
【図８】図８（ａ）は、図７（ａ）の電動シフト機構近傍の拡大図であり、一部が透視されて図示されている。図８（ｂ）は、図７（ｂ）の電動シフト機構近傍の拡大図である。
【図９】図９（ａ）は、図７（ａ）のシフトエンコーダ近傍の拡大図であり、一部が透視されて図示されている。図９（ｂ）は、図７（ｂ）のシフトエンコーダ近傍の拡大図である。
【図１０】図１０（ａ）は、アオリ撮影を説明するための被写体像であって、ファインダーを通して視認される光学系による被写体像を示している。図１０（ｂ）は、逆アオリ撮像を説明するための被写体像であって、ファインダーを通して視認される光学系の被写体像を示している。
【図１１】図１１（ａ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第１例）を示す図である。図１１（ｂ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第２例）を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第３例）を示す図である。図１２（ｂ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第４例）を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、逆アオリ撮像を行う場合の処理例（第１例）を示す図である。図１３（ｂ）は、逆アオリ撮像を行う場合の処理例（第２例）を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、アオリ撮像を行わない場合の処理例を説明するための図である。図１４（ｂ）は、アオリ撮像を行わない場合の別の処理例を示す図である。
【図１５】一実施形態に係る制御部がアオリ撮像および逆アオリ撮像を行う際のフローチャートの一例を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）は、シフト撮像を説明するための被写体像であって、ファインダーを通して視認された被写体像を示す図である。図１６（ｂ）は、光学系が平行移動した後に、ファインダーを通して視認された被写体像を示す図である。
【図１７】一実施形態に係る制御部がシフト撮像を行う際のフローチャートの一例を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）は、一実施形態の比較例１に係るレンズ鏡筒の斜視図である。図１８（ｂ）は、レンズ鏡筒を鏡筒側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る撮像装置の一実施形態について説明する。図１は、一実施形態にかかる撮像装置５の構成を説明するための概略図である。撮像装置５は、一眼レフ方式のデジタルカメラであり、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に対して着脱可能とされた、光学系２００を有するレンズ鏡筒１００と、を備える。
【００１７】
カメラ本体１０は、ファインダー２０と、撮像素子３０と、画像表示部４０と、ＡＦ（Auto Focus）モジュール５０と、操作スイッチ６０と、制御部７０と、を備える。ファインダー２０は、レンズ鏡筒１００が有する光学系２００による像を目視観察するための光学式のファインダーである。撮像素子３０は、光学系２００による像を画像情報に変換する素子である。撮像素子３０としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いることができる。画像表示部４０としては、例えば液晶モニター等を用いることができる。画像表示部４０は、制御部７０からの指示の下、光学系２００による像を撮像した画像を表示したり、撮影メニューを表示したりするものである。なお、光学系２００による像を画像表示部４０上でも目視観察可能とするため、ファインダー２０に代えて、又はこれとともに、光学系２００による像（スルー画像）を画像表示部４０に表示することとしても良い（この表示は、ライブビュー表示などと呼ばれている）。
【００１８】
ＡＦモジュール５０は、光学系２００による像の情報を検出するモジュールである。具体的には、ＡＦモジュール５０は、光学系２００の像面内に設定された複数の焦点検出位置における光学系２００の焦点状態を像の情報として検出し、検出した焦点状態を制御部７０に送信する。
【００１９】
ＡＦモジュール５０の検出方式としては、例えば位相検出方式が用いられる。本実施形態におけるＡＦモジュール５０は、位相検出方式によって光学系２００による像の情報を検出する。この場合、ＡＦモジュール５０は、光学系２００による像面内の複数位置に対応して、複数のフォーカスポイントエリアを設定する。これらのフォーカスポイントエリアは、ファインダー２０を通じて、ユーザが視認することができる。なお、焦点検出の方法としては、上記に限らず、周知のコントラスト方式を用いることも可能である。
【００２０】
操作スイッチ６０は、ユーザによって操作される種々のスイッチを備え、ユーザによる操作情報は、制御部７０に送信される。本実施形態において、操作スイッチ６０は、選択ボタン及びＯＫボタン、並びにレリーズボタンを備えているものとする。選択ボタン及びＯＫボタンは、画像表示部４０に表示される制御部７０からの指示情報に対してユーザが選択したり、了解したりするときに押すボタンである。レリーズボタンは、半押し状態と全押し状態との２段階の状態を有し、撮影時に用いられる。
【００２１】
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるマイクロコンピュータである。制御部７０は、カメラ本体１０内の各部の動作を統括的に制御するとともに、カメラ本体１０に装着されるレンズ鏡筒１００内の各部の動作も統括的に制御する。なお、制御部７０は、光学系２００による像のエッジを検出するエッジ検出部としての機能も有している。
【００２２】
レンズ鏡筒１００は、アオリレンズ又はＰＣレンズなどと呼ばれるものである。このレンズ鏡筒１００は、光学系２００と、電動チルトユニット３００と、チルトエンコーダ３１０と、電動シフトユニット４００と、シフトエンコーダ４１０と、手動回転ユニット５００と、ＡＦ機構６００と、を備える。
【００２３】
光学系２００は、メインレンズ、焦点距離調節レンズ、固定レンズ等の複数のレンズによって構成されている。この光学系２００は、レンズ鏡筒１００の概観を示す斜視図である図２に示すように、鏡筒２１０内に設けられている。
【００２４】
電動チルトユニット３００は、制御部７０の指示を受けて光学系２００の光軸を傾斜させるユニットである。この電動チルトユニット３００は、図２に示すように、鏡筒２１０のカメラ本体１０側に設けられている。
【００２５】
チルトエンコーダ３１０は、光学系２００の光軸の、電動チルトユニット３００による傾斜量を検出して、その検出結果を制御部７０に送信する。
【００２６】
電動シフトユニット４００は、制御部７０の指示を受けて光学系２００の光軸を当該光軸と直交する方向に平行移動させるユニットである。この電動シフトユニット４００は、図２に示すように、電動チルトユニット３００のカメラ本体１０側に設けられている。
【００２７】
シフトエンコーダ４１０は、光学系２００の光軸の、電動シフトユニット４００による平行移動量を検出して、その検出結果を制御部７０に送信する。
【００２８】
手動回転ユニット５００は、光学系２００を光軸回りに回転させるためのユニットである。手動回転ユニット５００は、図２に示すように、電動シフトユニット３００のカメラ本体１０側に設けられている。
【００２９】
ＡＦ機構６００は、制御部７０の指示を受けて、光学系２００の焦点状態を調整するオートフォーカス（ＡＦ）機構である。
【００３０】
次に、電動チルトユニット３００及びチルトエンコーダ３１０の各構成について、詳細に説明する。図３は、レンズ鏡筒１００の模式的な分解斜視図である。なお、図３及び図２においては、光学系２００の光軸方向をＸ軸方向とし、それに直交する２軸方向を、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としている。以下、これらの座標系を用いて、説明するものとする。
【００３１】
電動チルトユニット３００は、図２及び図３に示すように、鏡筒２１０の−Ｘ側の端部に接続されたチルト可動部材３２０と、チルト可動部材３２０の−Ｘ側に接続されたチルト固定部材３３０とを有する。チルト可動部材３２０及びチルト固定部材３３０は、図３に示すように、略矩形枠形状を有しており、その中央には、光学系２００を介してカメラ本体１０に入射する光を通過させるための貫通孔が形成されている。チルト可動部材３２０の−Ｘ側端部には、円弧状の凹部３２０ａが形成され、これに対応して、チルト固定部材３３０の＋Ｘ側端部には、円弧状の凸部３３０ａが形成されている。チルト可動部材３２０は、チルト固定部材３３０の凸部３３０ａに対して凹部３２０ａを沿わせながら、Ｚ軸回りに傾斜することが可能となっている。
【００３２】
図４には、電動チルトユニット３００の内部構造が模式的に示されている。図４に示すように、チルト固定部材３３０には、一対の連結駒３４０がネジ止めされており、当該連結駒３４０によってチルト可動部材３２０がチルト固定部材３３０に対して傾斜可能な状態で連結されている。また、チルト固定部材３３０の＋Ｚ側端部近傍及びチルト可動部材３２０の＋Ｚ側端部近傍には、電動チルト機構３５０が設けられている。
【００３３】
図５（ａ）には、電動チルト機構３５０近傍の拡大図が示され、図５（ｂ）には、図５（ａ）をＡ方向から見た状態を示す図が示されている。これら図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、電動チルト機構３５０は、動力を発生させる電動アクチュエータ３５６と、電動アクチュエータ３５６において発生した動力が伝達されるウォームギア機構３５９と、駆動ユニット３５３と、を備える。
【００３４】
電動アクチュエータ３５６は、チルト固定部材３３０に固定されている。電動アクチュエータ３５６は、Ｙ軸方向に延びる回転軸３５５を有し、制御部７０の指示の下、回転軸３５５をＹ軸回りに正転又は逆転させる。
【００３５】
ウォームギア機構３５９は、ウォームギア３５８と、ウォームホイール３６０と、を有する。ウォームギア３５８は、回転軸３５５の−Ｙ側端部に固定されており、回転軸３５５と一体となってＹ軸回りに回転する。ウォームホイール３６０は、ウォームギア３５８と噛み合っている。ウォームホイール３６０は、ウォームギア３５８の回転に伴って、Ｚ軸回りに回転する。
【００３６】
駆動ユニット３５３は、ピニオンギア３５４と、セグメントギア３５２と、を有する。ピニオンギア３５４は、ウォームホイール３６０と同軸とされており、ウォームホイール３６０の回転に伴って、Ｚ軸回りに回転する。セグメントギア３５２は、チルト可動部材３２０に固定されている。セグメントギア３５２の歯部のピッチ線（隣接する歯のピッチを結んだ線）は、円弧形状を有している。セグメントギア３５２には、ピニオンギア３５４が噛み合っており、ピニオンギア３５４のＸ軸回りの回転により、セグメントギア３５２は、円弧形状に沿う方向に移動する。なお、図５（ｂ）では、ウォームホイール３６０とピニオンギア３５４との位置関係をわかり易く図示するため、ピニオンギア３５４のうち、セグメントギア３５２に噛み合っている部分のみを図示している。
【００３７】
上記のように構成される電動チルト機構３５０によると、電動アクチュエータ３５６の回転軸３５５がＹ軸回りに回転すると、ウォームギア３５８もＹ軸回りに回転し、これに伴って、ウォームホイール３６０及びピニオンギア３５４がＺ軸回りに回転する。そして、ピニオンギア３５４のＺ軸回りの回転により、セグメントギア３５２は、セグメントギア３５２のピッチ線（円弧形状）に沿う方向に移動する。これにより、チルト可動部材３２０が、チルト固定部材３３０に対して傾斜し、ひいては、光学系２００の光軸がチルト固定部材３３０に対して傾斜するようになっている。
【００３８】
ここで、ウォームギア機構３５９では、ウォームギア３５８側からウォームホイール３６０側を駆動することはできるものの、ウォームホイール３６０側からウォームギア３５８を駆動することはできない。このようなウォームギア機構３５９の性質は、自己停止性又はセルフロックと呼ばれている。このため、電動アクチュエータ３５６の回転が停止している場合、すなわち、電動アクチュエータ３５６において動力が発生していない場合に、チルト可動部材３２０に対して外部から力が加えられても、チルト可動部材３２０はチルト固定部材３３０に対して移動することはない。すなわち、電動アクチュエータ３５６において動力が発生していない場合には、チルト可動部材３２０は自動でロックされた状態となる。
【００３９】
図４に戻り、チルトエンコーダ３１０は、チルト固定部材３３０の−Ｚ側端部近傍及びチルト可動部材３２０の−Ｚ側端部近傍に設けられている。図６（ａ）は、図４のチルトエンコーダ３１０近傍を拡大して示す図である。また、図６（ｂ）は、チルトエンコーダ３１０を、図６（ａ）のＢ方向から見た状態を示す図である。これら図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、チルトエンコーダ３１０は、磁気テープから成るスケール３１２とチルトエンコーダ本体３１４とを有する。スケール３１２は、チルト可動部材３２０の円弧状の面３２０ｃ(図６（ｂ）)に貼付されている。チルトエンコーダ本体３１４は、チルト固定部材３３０の、スケール３１２と対向する位置に固定され、スケール３１２に記録された位置情報を検出して、その検出結果を制御部７０に送信するものである。制御部７０は、チルトエンコーダ本体３１４による検出結果に基づいて、チルト固定部材３３０に対するチルト可動部材３２０の傾斜量、ひいては光学系２００の傾斜量を算出し、当該傾斜量に基づいて電動チルトユニット３００の駆動量を制御する。なお、制御部７０は、ファインダー２０および画像表示部４０の少なくとも一方に、傾斜量を表示することとしてもよい。
【００４０】
次に、電動シフトユニット４００及びシフトエンコーダ４１０の各構成について、図２、図３、及び図７〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００４１】
図２及び図３に示すように、電動シフトユニット４００は、チルト固定部材３３０の−Ｘ側の端部に接続されたシフト可動部材３２０と、シフト可動部材３２０の−Ｘ側の端部に接続されたシフト固定部材３３０とを有する。シフト可動部材４２０及びシフト固定部材４３０は、図３に示すように、略矩形状を有しており、その中央には、光学系２００を介してカメラ本体１０に入射する光を通過させるための貫通孔が形成されている。
【００４２】
図７（ａ）は、電動シフトユニット４００を一部断面して示す図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）をＣ方向から見た状態を示す図である。これらのうち、図７（ａ）に示すように、シフト可動部材４２０には、かぎ状部分４２０ａ，４２０ｂが設けられ、シフト固定部材４３０には、かぎ状部分４２０ａ，４２０ｂそれぞれと係合するかぎ状部分４３０ａ，４３０ｂが設けられている。各かぎ状部分４２０ａ，４２０ｂ，４３０ａ，４３０ｂは、Ｚ軸方向に延びているため、シフト可動部材４２０は、シフト固定部材４３０に対してＺ軸方向にスライド移動可能となっている。シフト固定部材４３０の＋Ｙ側端部近傍及びシフト可動部材４２０の＋Ｙ側端部近傍には、図７（ｂ）に示すように、電動シフト機構４５０が設けられている。
【００４３】
図８（ａ）には、図７（ａ）の電動シフト機構４５０近傍の拡大図が示され、図８（ｂ）には、図７（ｂ）の電動シフト機構４５０近傍の拡大図が示されている。これら図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、電動シフト機構４５０は、動力を発生させる電動アクチュエータ４５６と、電動アクチュエータ４５６において発生した動力が伝達されるウォームギア機構４５９と、駆動ユニット４５３と、を備える。
【００４４】
電動アクチュエータ４５６は、金具４５１を介して、シフト可動部材４２０に固定されている。電動アクチュエータ４５６は、Ｚ軸方向に延びる回転軸４５５を有し、制御部７０の指示の下、回転軸４５５をＺ軸回りに正転又は逆転させる。
【００４５】
ウォームギア機構４５９は、ウォームギア４５８と、ウォームホイール４６０と、を有する。これらウォームギア４５８とウォームホイール４６０は、各回転軸がＺ軸、Ｙ軸であること以外は、前述した電動チルト機構３５０のウォームギア３５８及びウォームホイール３６０と同一である。
【００４６】
駆動ユニット４５３は、ピニオンギア４５４と、セグメントギア４５２と、を有する。これらのうち、ピニオンギア４５４は、回転軸がＹ軸であること以外は、前述した電動チルト機構３５０のピニオンギア３５４と同一である。また、セグメントギア４５２は、シフト可動部材４２０に固定されており、歯部のピッチ線（隣接する歯のピッチを結んだ線）の方向がＺ軸方向である点以外は、前述した電動チルト機構３５０のセグメントギア４５２と同一である。
【００４７】
このように構成される電動シフト機構４５０によると、電動アクチュエータ４５６の回転軸４５５がＺ軸回りに回転すると、ウォームギア４５８もＺ軸回りに回転し、これに伴って、ウォームホイール４６０及びピニオンギア４５４がＹ軸回りに回転する。そして、ピニオンギア４５４のＹ軸回りの回転により、セグメントギア４５２はＺ軸方向の力を受ける。これにより、シフト可動部材４２０がシフト固定部材４３０に対してＺ軸方向にスライド移動することになる。なお、電動シフト機構４５０においても、上述した電動チルト機構３５０と同様、ウォームギア機構４５９が自己停止性又はセルフロックと呼ばれる性質を有する。このため、電動アクチュエータ４５６において動力が発生していない場合には、シフト可動部材４２０が自動でロックされた状態となり、外部からの力によっては、移動しないようになっている。
【００４８】
図７（ａ）、図７（ｂ）に戻り、シフトエンコーダ４１０は、シフト固定部材４３０の−Ｙ側端部近傍及びシフト可動部材４２０の−Ｙ側端部近傍に設けられている。図９（ａ）は、図７（ａ）のシフトエンコーダ４１０近傍を拡大して示す図である。また、図９（ｂ）は、シフトエンコーダ４１０を、図９（ａ）のＤ方向から見た状態を示す図である。これら図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、シフトエンコーダ４１０は、磁気テープから成るスケール４１２とシフトエンコーダ本体４１４とを備える。スケール４１２は、シフト可動部材４２０のうち、ＹＺ方向に広がる面４２０ｃ(図９（ａ）)に貼付されている。シフトエンコーダ本体４１４は、シフト固定部材４３０の、スケール４１２と対向する位置に固定され、スケール４１２に記録された位置情報を検出して、その検出結果を制御部７０に伝えるものである。制御部７０は、シフトエンコーダ本体４１４による検出結果に基づいて、シフト固定部材４３０に対するシフト可動部材４２０のシフト量、ひいては光学系２００のシフト量を算出し、当該シフト量に基づいて電動シフトユニット４００の駆動量を制御する。なお、制御部７０は、ファインダー２０および画像表示部４０の少なくとも一方に、シフト量を表示することとしてもよい。
【００４９】
次に、図２に基づいて手動回転ユニット５００について説明する。手動回転ユニット５００は、シフト固定部材４３０に接続された回転可動部材５１０と回転可動部材５１０に接続された回転固定部材５２０とを有する。回転可動部材５１０および回転固定部材５２０は略矩形状を有しており、その中央には、光学系２００を介してカメラ本体１０に入射する光を通過させるための貫通孔が形成されている。回転可動部材５１０は、回転固定部材５２０に対して、Ｘ軸回りに回転可能となっている。この回転可動部材５１０は、ユーザから与えられる力を受けて回転する。回転可動部材５１０が回転すると、これに接続されている電動シフトユニット４００、電動チルトユニット３００、及び鏡筒２１０（光学系２００）は、一体となって、Ｘ軸回りに回転する。なお、回転固定部材５２０は、レンズ側のマウントを有しており、カメラ本体側のマウントに対して固定することが可能となっている。レンズ側のマウント及びカメラ本体側のマウントとしては、例えば、バヨネット方式のマウントが採用される。
【００５０】
以上のように構成されるレンズ鏡筒１００では、図２の状態で、電動チルトユニット３００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＺ軸回りの方向にチルトさせることができるとともに、電動シフトユニット４００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＺ軸方向にシフトさせることができる。また、図２の状態から、手動回転ユニット５００の回転可動部材５１０を９０°回転させた状態では、電動チルトユニット３００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＹ軸回りの方向にチルトさせることができるとともに、電動シフトユニット４００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＹ軸方向にシフトさせることができる。
【００５１】
次に、上記のように構成される撮像装置５による撮像方法の一例について、説明する。まず、撮像装置５によるアオリ撮像（又は「アオリ撮影」と呼ばれる）と、逆アオリ撮像（又は「逆アオリ撮影」と呼ばれる）について、図１０〜図１５に基づいて説明する。ここで、アオリ撮影とは、光学系２００による像面内の複数位置に対応して設定された複数のフォーカスポイントエリアのうちから選択された複数のフォーカスポイントエリアにおける焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸を傾斜させて行われる撮影のことをいう。また、逆アオリ撮影とは、複数のフォーカスポイントエリアから選択された第１のフォーカスポイントエリア（第１対象エリア）における焦点状態を合焦状態に近づけるとともに、第１のフォーカスポイントエリアとは異なる第２のフォーカスポイントエリア（第２対象エリア）における焦点状態が合焦状態から遠ざかるように光学系２００の光軸を傾斜させて撮像することをいう。以下、各撮影の具体例について説明する。
【００５２】
まず、アオリ撮影について説明する。図１０（ａ）は、アオリ撮影を説明するための図であり、ファインダー２０を通して視認される光学系２００による被写体像を示している。図１０（ａ）では、ファインダー２０を通じて、第１被写体（人）の光学系２００による像である第１被写体像７０５と、第２被写体（木）の光学系２００による像である第２被写体像７１５と、第３被写体（木）の光学系２００による像である第３被写体像７２５と、が視認されている。第１被写体（人）は、第２被写体（木）よりも撮像装置５に近く、第３被写体（木）は、第１被写体（人）よりも撮像装置５に近い位置に存在している。
【００５３】
また、本実施形態では、ファインダー２０によって視認される光学系２００による像面内の複数位置に対応して、３つのフォーカスポイントエリア８００、フォーカスポイントエリア８１０およびフォーカスポイントエリア８２０が設定されている。フォーカスポイントエリア８００は第１被写体像７０５に重なり、フォーカスポイントエリア８１０は第２被写体像７１５に重なり、フォーカスポイントエリア８２０は第３被写体像７２５に重なっているものとする。
【００５４】
このような場合において、少なくとも２つのフォーカスポイントエリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態となるように（又は合焦状態に近づくように）して行われる撮影が、アオリ撮影である。この撮影により、第１被写体〜第３被写体のうちの少なくとも２つにピントが合った状態の撮影画像を得ることができる。
【００５５】
図１１（ａ）は、アオリ撮影を行う場合の、制御部７０の処理例（第１例）を示す図である。図１１（ａ）における、第１被写体（人）７００、第２被写体（木）７１０、第３被写体（木）７２０は、図１０（ａ）の被写体像７１５，７０５，７２５に対応している。また、図１１（ａ）は、各被写体７００，７１０，７２０を、被写体（人）７００の頭の上側から見下ろした状態を示している。なお、図１１（ａ）では、図示の便宜上、光学系２００を１つのレンズとして示している。また、図１１（ａ）に示す合焦面２０６は、光学系２００の焦点状態が合焦状態となる面を示している。
【００５６】
例えば、ユーザが、第１被写体７００と第２被写体７１０に焦点を合わせようと考えている場合において、ユーザは、図１０（ａ）で説明したフォーカスポイントエリア８００を最初に選択し（以下、第１対象エリアと呼ぶ）、次いで、フォーカスポイントエリア８１０を選択したものとする（以下、第２対象エリアと呼ぶ）。この場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態と、第２対象エリアであるフォーカスポイントエリア８１０における光学系２００の焦点状態と、がそれぞれ合焦状態を示すように、ＡＦモジュール５０による検出結果に基づいて、ＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。具体的には、制御部７０は、ＡＦモジュール５０による検出結果に基づいて、フォーカスポイントエリア８００に対する光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すようにＡＦ機構６００を制御するとともに、フォーカスポイントエリア８００を合焦状態に保ちつつ、フォーカスポイントエリア８１０における光学系２００のデフォーカス量が最小になるように、電動チルト機構３５０を制御して光学系２００の光軸をチルトさせる。その結果、光学系２００の光軸は像面２０４に対して傾斜する。このような制御を行うことで、第１被写体７００および第２被写体７１０にピントが合った画像を得ることができる。
【００５７】
図１１（ｂ）は、アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第２例）を示す図である。図１１（ｂ）のように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８２０を選択したものとする。この場合、制御部７０は、図１１（ａ）の場合と同様に、フォーカスポイントエリア８１０、８２０における光学系２００の焦点状態がそれぞれ合焦状態を示すようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。この場合、第２被写体７１０および第３被写体７２０にピントが合った画像を得ることができる。
【００５８】
図１２（ａ）は、アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第３例）を示す図である。図１２（ａ）のように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０、８２０を選択したものとする。この場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００、８１０、８２０に対する光学系２００の焦点状態がそれぞれ合焦状態を示すようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すようにＡＦ機構６００を制御するとともに、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態を合焦状態に保ちつつ、フォーカスポイントエリア８１０、８２０におけるデフォーカス量が最小になるように、電動チルト機構３５０を制御して光学系２００の光軸をチルトさせる。その結果、光学系２００の光軸は像面２０４に対して傾斜する。この場合、第１被写体７００にピントが合うとともに、第２被写体７１０および第３被写体７２０にもピントがほぼ合った画像を得ることができる。
【００５９】
図１２（ｂ）は、アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第４例）を示す図である。図１２（ｂ）のように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００、８２０を選択したものとする。この場合にも、図１２（ａ）と同様にして、フォーカスポイントエリア８００、８１０，８２０における光学系２００の焦点状態がそれぞれ合焦状態となるように、又は近づくようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。これにより、第２被写体７１０にピントが合い、第１被写体７００および第３被写体７２０にもピントがほぼ合った画像を得ることができる。
【００６０】
次に、逆アオリ撮影について説明する。図１３（ａ）は、逆アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第１例）を示す図である。図１３（ａ）に示すように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０、８２０を選択したものとする。このような場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態となり、フォーカスポイントエリア８１０、８２０に対する光学系２００の焦点状態が合焦状態から遠ざかるようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すようにＡＦ機構６００を制御するとともに、フォーカスポイントエリア８００の焦点状態を合焦状態に保ちつつ、電動チルト機構３５０を制御することによってフォーカスポイントエリア８１０、８２０における光学系２００のデフォーカス量が大きくなるように光学系２００の光軸をチルトさせる。この場合、第１被写体７００にピントが合い、第２、第３被写体７１０、７２０を意図的にぼかした画像（図１０（ｂ）参照）を得ることができる。
【００６１】
図１３（ｂ）は、逆アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第２例）を示す図である。この図１３（ｂ）に示すように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００、８２０を選択したものとする。この場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８１０における焦点状態を合焦状態とするとともに、フォーカスポイントエリア８００、８２０における焦点状態を合焦状態から遠ざけるようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。この場合、第２被写体７１０にピントが合い、第１、第３被写体７００、７２０を意図的にぼかした画像を得ることができる。
【００６２】
なお、撮像装置５では、アオリ撮影又は逆アオリ撮影を行わず、通常の撮影を行うこともできる。図１４（ａ）は、通常の撮影を行う場合の光学系２００の合焦動作を説明するための図である。
【００６３】
図１４（ａ）の場合において、第１被写体７００に焦点を合わせようとすると、制御部７０は、ＡＦモジュール５０の検出結果に基づいてＡＦ機構６００を制御し、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸方向の位置を変位させる。この場合、合焦面２０６の位置は、第１被写体７００の位置と一致しているのみであるので、第１被写体７００に合焦した画像を得ることはできるものの、第２、第３被写体７１０、７２０に合焦した画像を得ることはできない。また、図１４（ｂ）に示すように、第２被写体７１０に焦点を合わせようとすると、制御部７０は、ＡＦモジュール５０の検出結果に基づいてＡＦ機構６００を制御し、フォーカスポイントエリア８１０における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸方向の位置を変位させる。この場合、合焦面２０６の位置は、第２被写体７１０の位置と一致しているのみであるので、第２被写体７１０に合焦した画像を得ることはできるものの、第１、第３被写体７００、７２０に合焦した画像を得ることはできない。
【００６４】
次に、本実施形態における、アオリ撮影又は逆アオリ撮影を行う場合の処理について、図１５のフローチャートに沿って説明する。なお、制御部７０は、図１５のフローチャートを所定時間毎に繰り返し実行する。
【００６５】
まず、制御部７０は、ステップＳ１０において、ユーザに対して、第１対象エリアの選択指令を行う。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００、８１０、８２０（図１０参照）のどのエリアを第１対象エリアとするかを、ユーザに選択させるための指令を、例えば画像表示部４０に表示する。この指令に基づいて、ユーザは、操作スイッチ６０の選択ボタンなどを用いて１つのエリアを選択する。この選択が終了すると、次のステップＳ２０に移行する。
【００６６】
次いで、制御部７０は、ステップＳ２０において、第２対象エリアの選択指令を行う。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００、８１０、８２０のうちのどのエリアを第２対象エリアとするかを、ユーザに選択させるための指令を、例えば画像表示部４０に表示する。この指令に基づいて、ユーザは、少なくとも１つのエリアを選択する。この選択が終了すると、次のステップＳ３０に移行する。
【００６７】
次いで、制御部７０は、ステップＳ３０において、レボルビング（回転）指令を行う。具体的には、制御部７０は、ユーザに、手動回転ユニット５００を回転するように促すための表示を、例えば画像表示部４０に出力する。ユーザは、例えば、被写体像７０５，７１５，７２５が図１０（ａ）に示すようにファインダー２０を通して横方向に並んで見えているにもかかわらず、フォーカスポイントエリア８００，８１０，８２０が縦方向に並んで見えているような場合には、それらの方向が合うように、手動回転ユニット５００の回転可動部材５１０を９０°回転させて、フォーカスエリアポイントの並び方向を横方向に設定する。
【００６８】
次いで、制御部７０は、ステップＳ４０においてステップＳ３０におけるレボルビングが完了したか否かを判定する。例えば、ステップＳ３０のレボルビング指令を受けて、ユーザがレボルビングを実行し、その後にユーザがＯＫボタンを押した場合や、ユーザがレボルビングを行わずにＯＫボタンを押した場合などにおいて、ステップＳ４０の判断が肯定される。
【００６９】
次いで、制御部７０は、ステップＳ５０においてアオリ撮影を行うか否かを判断する。具体的には、制御部７０は、ユーザにアオリ撮影を行うのか、逆アオリ撮影を行うのかを選択させるための画面を画像表示部４０に表示する。そして、制御部７０は、ユーザが操作スイッチ６０の選択ボタンやＯＫボタンを用いて、アオリ撮影、逆アオリ撮影のいずれかを選択した時点で、その選択結果からアオリ撮影を行うか否かの判断を行う。
【００７０】
ステップＳ５０においてアオリ撮影を行うと判定された場合、制御部７０は、ステップＳ６０において、操作スイッチ６０のレリーズボタンがユーザによって半押し状態にされたか否かを判定する。制御部７０は、ステップＳ６０の判定結果が肯定されるまで待機し、肯定された段階で、ステップＳ７０に移行する。
【００７１】
ステップＳ７０では、制御部７０は、ＡＦモジュールからの情報に基づいて、第１対象エリアおよび第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態を検出する。
【００７２】
そして、ステップＳ８０では、制御部７０は、第１対象エリアおよび第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように、又は合焦状態に近づくように、ＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。なお、このステップＳ８０の処理は、図１１（ａ）〜図１２（ｂ）を用いて説明したのと同様の内容であるので説明を省略する。
【００７３】
次いで、ステップＳ９０では、制御部７０は、レリーズボタンが全押し状態にされているか否かを判定し、ステップＳ９０の判断が肯定された段階で、ステップＳ１００において撮像を行うことで、アオリ撮影を完了し、図１５の全処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ５０においてユーザにより逆アオリ撮影が選択されていた場合には、制御部７０は、ステップＳ１１０において、レリーズボタンが半押し状態にされるまで待機する。そして、レリーズボタンが半押し状態とされると、制御部７０は、ステップＳ１２０において、ステップＳ７０と同様、第１対象エリアおよび第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態を検出する。
【００７５】
次いで、制御部７０は、ステップＳ１３０において、第１対象エリアに対する光学系２００の焦点状態が合焦状態となり、第２対象エリアに対する光学系２００の焦点状態が合焦状態から遠ざかるように、ＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。なお、このステップＳ１３０の処理は、図１３（ａ），図１３（ｂ）を用いて説明したのと同様の内容であるので説明を省略する。
【００７６】
その後は、ステップＳ９０において、制御部７０は、レリーズボタンが全押し状態にされているか否かを判定し、ステップＳ９０の判断が肯定された段階で、ステップＳ１００において撮像を行うことで、逆アオリ撮影を完了し、図１５の全処理を終了する。
【００７７】
以上、図１５のような処理を繰り返すことにより、アオリ撮影又は逆アオリ撮影を自動で行うことが可能である。
【００７８】
次に、本実施形態の撮像装置５を用いた、シフト撮影について説明する。図１６（ａ）は、シフト撮影を説明するための被写体像（建物）であって、ファインダー２０を通して視認された被写体像を示す図である。ここで、シフト撮影とは、制御部７０によって検出されるエッジの歪み、例えば、図１６（ａ）に示すように、被写体（建物）を下から見上げるようにして撮影するときの被写体像７３５の輪郭の歪みを相殺するように、光学系２００を光軸に垂直な方向にシフト（平行移動）させて、図１６（ｂ）のような画像を撮像することをいう。なお、被写体像７３５のエッジは、パースペクティブによって鉛直方向に対してθ度歪んでいる。
【００７９】
図１７は、シフト撮影時における制御部７０の処理を示すフローチャートである。制御部７０は、ユーザが、操作スイッチ６０の選択ボタン及びＯＫボタンを用いて、シフト撮影を行うことを選択した場合に、図１７のフローチャートを実行する。
【００８０】
制御部７０は、まずステップＳ２００において、操作スイッチ６０のレリーズボタンが半押し状態にされるまで待機する。そして、レリーズボタンが半押し状態にされた段階で、ステップＳ２１０に移行し、制御部７０は、光学系２００による像のエッジの歪み（角度θ）を検出する。
【００８１】
次いで、制御部７０は、ステップＳ２２０において、ステップＳ２１０で検出されたエッジの歪みが相殺されるように、すなわち、θが０となるように、電動シフト機構４５０を制御して、光学系２００をシフトさせる。図１６（ａ）の場合、制御部７０は、光学系２００の光軸を上側に（被写体（建物）の上部に向かって）シフトさせる。これにより、光学系２００による像のエッジが相殺されて、図１６（ｂ）のような像をファインダー２０において確認することができるようになる。
【００８２】
次いで、制御部７０は、ステップＳ２３０において、レリーズボタンが全押し状態にされるまで待機し、レリーズボタンが全押し状態にされた段階で、制御部７０は、ステップＳ２４０において、撮像を行う。この撮像の結果、被写体（建物）を水平方向の真正面から見たかのような写真（図１６（ｂ）のような写真）を撮影することが可能となる。このようなシフト撮影により得られる画像は、特に建築分野において好まれている。このようにして、シフト撮影が完了すると、図１７の全処理を終了する。
【００８３】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、制御部７０が、光学系２００による像の情報を検出するＡＦモジュール５０の検出結果に基づいて電動チルト機構３５０又は電動シフト機構４５０を制御することによって、光学系２００の光軸を変位させる。これにより、ユーザの手動による操作を必要とせずに、アオリ撮影、逆アオリ撮影、及びシフト撮影を行うことができることから、たとえこれらの撮影に熟練していないユーザであっても、光学系２００の光軸変位を適切に行うことができる。
【００８４】
図１８（ａ）には、本実施形態の比較例に係るレンズ鏡筒９００の斜視図が示されている。また、図１８（ｂ）には、レンズ鏡筒９００を鏡筒２１０側から見た状態が示されている。本比較例に係るレンズ鏡筒９００は、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、光学系の光軸をチルトさせるための手動チルトユニット９１０と、手動シフトユニット９２０とを備えている。手動チルトユニット９１０は、チルト調整ノブ９１３をユーザが回転することにより、チルト可動部材９１１をチルト固定部材９１２に対してチルトさせることができる。この手動チルトユニット９１０では、チルト動作を行わない場合には、チルトロックノブ９１４を用いてチルト動作をロックすることができるようになっている。また、手動シフトユニット９２０は、シフト調整ノブ９２３をユーザが回転することにより、シフト可動部材９２１をシフト固定部材９２２に対してシフトさせることができる。この手動シフトユニット９２０においても、シフト動作を行わない場合には、シフトロックノブ９２４を用いてシフト動作をロックすることができるようになっている。このように、比較例に係るレンズ鏡筒９００によれば、ユーザは、鏡筒２１０をチルト又はシフトさせる毎に、チルト調整ノブ９１３又はシフト調整ノブ９２３を手動で調整する必要があり、また、チルト、シフトを行わない場合には、チルトロックノブ９１４およびシフトロックノブ９２４を手動で操作する必要がある。このため、操作には手間がかかり、かつ光学系２００の光軸を適切に変位させるのに熟練を要することになる。しかるに、本実施形態では、上記構成を採用しているので、簡易且つ適切に、レンズ鏡筒の光軸を変位させることが可能である。
【００８５】
また、本実施形態では、電動チルト機構３５０および電動シフト機構４５０が、ウォームギア機構を備えている。これにより、比較例のように手動でロックを行わなくとも、チルト可動部材３２０およびシフト可動部材４２０を自動でロック（セルフロック）することができる。また、本実施形態のレンズ鏡筒１００には、手動回転ユニット５００が設けられているので、チルト、シフトのみならずレボルビングを行うことも可能である。
【００８６】
また、本実施形態の制御部７０は、複数のフォーカスポイントエリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸を自動で傾斜させるので、ユーザの熟練度にかかわらず、アオリ撮影を適切に行うことができる。また、本実施形態の制御部７０は、複数のフォーカスポイントエリアのうちの第１対象エリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態に近づくとともに、第１対象エリアとは異なる第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態から遠ざかるように光学系２００の光軸を自動で変位させるので、ユーザの熟練度にかかわらず、逆アオリ撮影を適切に行うことができる。更に、本実施形態の制御部７０は、光学系２００による像のエッジの歪み（角度θ）を相殺するように光学系２００を自動でシフト移動させてシフト撮影を行うので、ユーザの熟練度にかかわらず、シフト撮影を適切に行うことができる。
【００８７】
なお、上記実施形態では、制御部７０が自動で光学系２００の光軸を変位させる場合について説明したが、これに限らず、光学系２００の傾斜角度又はシフト量を、ユーザが調整することとしても良い。この場合、カメラ本体１０のボディの一部等に傾斜角度やシフト量を変更するためのボタンを設けておき、ユーザからのボタン操作に応じて、制御部７０が、電動アクチュエータ３５６又は４５６を駆動することとしても良い。ユーザは、ファインダー２０を覗きながら、又は画像表示部４０に表示されるライブビュー画像（スルー画像）を見ながら、ボタン操作を行うことができる。このような構成を採用しても、アオリ撮影やシフト撮影を比較例の場合よりも簡易に行うことができ、かつ手動によるロック、ロック解除が不要となるため、使い勝手が向上する。
【００８８】
また、カメラ本体１０に、ユーザが光学系２００の傾斜角度やシフト量を入力可能なボタンを設けておき、当該ボタンから入力された傾斜角度又はシフト量となるように、制御部７０が、電動アクチュエータ３５６又は４５６を駆動することとしても良い。このような構成を採用しても、アオリ撮影やシフト撮影を比較例の場合よりも簡易に行うことができ、かつ手動によるロック、ロック解除が不要となるため、使い勝手が向上する。
【００８９】
なお、上記実施形態では、アオリ撮影又は逆アオリ撮影と、シフト撮影を別個に行う場合について説明したが、これに限らず、必要に応じて、光学系２００の光軸をチルトさせ、かつ光軸をシフトさせた状態で撮影を行うことも可能である。
【００９０】
なお、上記実施形態では、カメラ本体１０が、静止画像を撮影する場合について説明したが、これに限らず、カメラ本体１０は、動画像の撮影が可能であっても良い。この場合、上記実施形態の構成を採用することで、制御部７０は、動画撮影において、自動でチルト、シフト動作を適切に行うことができるようになる。かかる場合には、被写体像に追従して、自動でチルト、シフト動作を行うこともできる。また、上述したようにカメラ本体１０のボディの一部等にチルト量やシフト量を変更するためのボタンが設けられている場合には、ユーザは、動画撮影中に、チルト、シフト量をリアルタイムで変更することも可能である。
【００９１】
なお、上記実施形態では、制御部７０は、ＡＦモジュール５０による検出結果に基づいて、光学系２００のチルト動作を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、オートフォーカスに、コントラスト方式を採用する場合には、当該コントラスト方式で検出されるコントラストに基づいて、光学系２００のチルト動作を行うこととしても良い。
【００９２】
また、上記実施形態では、手動回転ユニット５００の回転可動部材５１０をユーザが手動で回転する場合について説明したが、これに限らず、回転可動部材５１０を電動で回転するように設定しても良い。
【００９３】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、撮像装置５は、一眼レフ方式のデジタルカメラに限られず、コンパクトタイプのデジタルカメラであってもよい。レンズ鏡筒は、カメラ本体に対して着脱可能であってもよいし、着脱可能でなくてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
５ 撮像装置
５０ ＡＦモジュール
７０ 制御部
２００ 光学系
３００ 電動チルトユニット
４００ 電動シフトユニット
８００，８１０，８２０ フォーカスポイントエリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置として、手動で光学系の光軸を変位させることができる撮像装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザが手動で光学系の光軸を傾斜（チルト）または平行移動（シフト）させる撮像装置が開示されている。
【０００３】
このような撮像装置には、ユーザが手回し可能な調整ノブの回転量に応じて、光学系を傾斜又は平行移動させる機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような撮像装置の場合、ユーザは、ファインダーを覗きながら又はスルー画像（ライブビュー画像）を見ながら調整ノブを直感的に操作する必要がある。このため、特に、上記撮像装置の操作に不慣れなユーザにとっては、光学系の光軸を適切に変位させるのが困難である。
【０００６】
本発明は、かかる事情の下になされたものであり、光学系の光軸変位を適切に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る第１の撮像装置（５）は、光学系（２００）を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段（３００，４００）と、前記光学系による像の情報を検出する検出手段（５０）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記光学系の光軸を変位するように前記駆動手段を制御する制御手段（７０）とを備えている撮像装置である。
【０００８】
上記構成において、前記検出手段は、前記光学系による像面内に設定された複数の焦点検出位置（８００，８１０，８２０）に対する前記光学系の焦点状態を前記像の情報として検出する構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記制御手段は、前記検出手段が検出した複数の前記焦点状態が合焦状態を示すように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を傾斜することにより、前記光学系の像面を傾斜させることとしてもよい。
【００１０】
上記構成において、前記制御手段は、前記複数の焦点検出位置のうちの第１の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態に近づくとともに、前記第１の焦点検出位置とは異なる第２の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態から遠ざかるように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を変位することにより、前記光学系の像面を傾斜させることとしてもよい。
【００１１】
上記構成において、前記検出手段は、前記光学系による像のエッジを前記像の情報として検出する構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記エッジの歪みを相殺するように前記駆動手段によって前記光学系を平行移動することにより、前記光学系の像を歪ませることとしてもよい。
【００１３】
本発明に係る第２の撮像装置（５）は、光学系（２００）と、前記光学系を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段（３００，４００）と、前記光学系による像の情報に基づく駆動信号によって前記駆動手段を駆動する制御手段（７０）とを備えている撮像装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光学系の光軸変位を適切に行うことができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る撮像装置の構成を説明するための概略図である。
【図２】一実施形態に係るレンズ鏡筒を模式的に示す斜視図である。
【図３】一実施形態に係るレンズ鏡筒の模式的な分解斜視図である。
【図４】一実施形態に係る電動チルトユニットの内部を模式的に示す図である。
【図５】図５（ａ）は、一実施形態に係る電動チルト機構近傍の拡大図である。図５（ｂ）は、電動チルト機構を図５（ａ）のＡ方向から見た図である。
【図６】図６（ａ）は、一実施形態に係るチルトエンコーダ近傍の拡大図である。図６（ｂ）は、チルトエンコーダを、図６（ａ）のＢ方向から見た図である。
【図７】図７（ａ）は、一実施形態に係るレンズ鏡筒を図２のＺ方向とは反対側の方向から見た図であり、一部が透視されて図示されている。図７（ｂ）は、電動シフトユニットの内部を模式的に示す図である。
【図８】図８（ａ）は、図７（ａ）の電動シフト機構近傍の拡大図であり、一部が透視されて図示されている。図８（ｂ）は、図７（ｂ）の電動シフト機構近傍の拡大図である。
【図９】図９（ａ）は、図７（ａ）のシフトエンコーダ近傍の拡大図であり、一部が透視されて図示されている。図９（ｂ）は、図７（ｂ）のシフトエンコーダ近傍の拡大図である。
【図１０】図１０（ａ）は、アオリ撮影を説明するための被写体像であって、ファインダーを通して視認される光学系による被写体像を示している。図１０（ｂ）は、逆アオリ撮像を説明するための被写体像であって、ファインダーを通して視認される光学系の被写体像を示している。
【図１１】図１１（ａ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第１例）を示す図である。図１１（ｂ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第２例）を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第３例）を示す図である。図１２（ｂ）は、アオリ撮像を行う場合の処理例（第４例）を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、逆アオリ撮像を行う場合の処理例（第１例）を示す図である。図１３（ｂ）は、逆アオリ撮像を行う場合の処理例（第２例）を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、アオリ撮像を行わない場合の処理例を説明するための図である。図１４（ｂ）は、アオリ撮像を行わない場合の別の処理例を示す図である。
【図１５】一実施形態に係る制御部がアオリ撮像および逆アオリ撮像を行う際のフローチャートの一例を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）は、シフト撮像を説明するための被写体像であって、ファインダーを通して視認された被写体像を示す図である。図１６（ｂ）は、光学系が平行移動した後に、ファインダーを通して視認された被写体像を示す図である。
【図１７】一実施形態に係る制御部がシフト撮像を行う際のフローチャートの一例を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）は、一実施形態の比較例１に係るレンズ鏡筒の斜視図である。図１８（ｂ）は、レンズ鏡筒を鏡筒側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る撮像装置の一実施形態について説明する。図１は、一実施形態にかかる撮像装置５の構成を説明するための概略図である。撮像装置５は、一眼レフ方式のデジタルカメラであり、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に対して着脱可能とされた、光学系２００を有するレンズ鏡筒１００と、を備える。
【００１７】
カメラ本体１０は、ファインダー２０と、撮像素子３０と、画像表示部４０と、ＡＦ（Auto Focus）モジュール５０と、操作スイッチ６０と、制御部７０と、を備える。ファインダー２０は、レンズ鏡筒１００が有する光学系２００による像を目視観察するための光学式のファインダーである。撮像素子３０は、光学系２００による像を画像情報に変換する素子である。撮像素子３０としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いることができる。画像表示部４０としては、例えば液晶モニター等を用いることができる。画像表示部４０は、制御部７０からの指示の下、光学系２００による像を撮像した画像を表示したり、撮影メニューを表示したりするものである。なお、光学系２００による像を画像表示部４０上でも目視観察可能とするため、ファインダー２０に代えて、又はこれとともに、光学系２００による像（スルー画像）を画像表示部４０に表示することとしても良い（この表示は、ライブビュー表示などと呼ばれている）。
【００１８】
ＡＦモジュール５０は、光学系２００による像の情報を検出するモジュールである。具体的には、ＡＦモジュール５０は、光学系２００の像面内に設定された複数の焦点検出位置における光学系２００の焦点状態を像の情報として検出し、検出した焦点状態を制御部７０に送信する。
【００１９】
ＡＦモジュール５０の検出方式としては、例えば位相検出方式が用いられる。本実施形態におけるＡＦモジュール５０は、位相検出方式によって光学系２００による像の情報を検出する。この場合、ＡＦモジュール５０は、光学系２００による像面内の複数位置に対応して、複数のフォーカスポイントエリアを設定する。これらのフォーカスポイントエリアは、ファインダー２０を通じて、ユーザが視認することができる。なお、焦点検出の方法としては、上記に限らず、周知のコントラスト方式を用いることも可能である。
【００２０】
操作スイッチ６０は、ユーザによって操作される種々のスイッチを備え、ユーザによる操作情報は、制御部７０に送信される。本実施形態において、操作スイッチ６０は、選択ボタン及びＯＫボタン、並びにレリーズボタンを備えているものとする。選択ボタン及びＯＫボタンは、画像表示部４０に表示される制御部７０からの指示情報に対してユーザが選択したり、了解したりするときに押すボタンである。レリーズボタンは、半押し状態と全押し状態との２段階の状態を有し、撮影時に用いられる。
【００２１】
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるマイクロコンピュータである。制御部７０は、カメラ本体１０内の各部の動作を統括的に制御するとともに、カメラ本体１０に装着されるレンズ鏡筒１００内の各部の動作も統括的に制御する。なお、制御部７０は、光学系２００による像のエッジを検出するエッジ検出部としての機能も有している。
【００２２】
レンズ鏡筒１００は、アオリレンズ又はＰＣレンズなどと呼ばれるものである。このレンズ鏡筒１００は、光学系２００と、電動チルトユニット３００と、チルトエンコーダ３１０と、電動シフトユニット４００と、シフトエンコーダ４１０と、手動回転ユニット５００と、ＡＦ機構６００と、を備える。
【００２３】
光学系２００は、メインレンズ、焦点距離調節レンズ、固定レンズ等の複数のレンズによって構成されている。この光学系２００は、レンズ鏡筒１００の概観を示す斜視図である図２に示すように、鏡筒２１０内に設けられている。
【００２４】
電動チルトユニット３００は、制御部７０の指示を受けて光学系２００の光軸を傾斜させるユニットである。この電動チルトユニット３００は、図２に示すように、鏡筒２１０のカメラ本体１０側に設けられている。
【００２５】
チルトエンコーダ３１０は、光学系２００の光軸の、電動チルトユニット３００による傾斜量を検出して、その検出結果を制御部７０に送信する。
【００２６】
電動シフトユニット４００は、制御部７０の指示を受けて光学系２００の光軸を当該光軸と直交する方向に平行移動させるユニットである。この電動シフトユニット４００は、図２に示すように、電動チルトユニット３００のカメラ本体１０側に設けられている。
【００２７】
シフトエンコーダ４１０は、光学系２００の光軸の、電動シフトユニット４００による平行移動量を検出して、その検出結果を制御部７０に送信する。
【００２８】
手動回転ユニット５００は、光学系２００を光軸回りに回転させるためのユニットである。手動回転ユニット５００は、図２に示すように、電動シフトユニット３００のカメラ本体１０側に設けられている。
【００２９】
ＡＦ機構６００は、制御部７０の指示を受けて、光学系２００の焦点状態を調整するオートフォーカス（ＡＦ）機構である。
【００３０】
次に、電動チルトユニット３００及びチルトエンコーダ３１０の各構成について、詳細に説明する。図３は、レンズ鏡筒１００の模式的な分解斜視図である。なお、図３及び図２においては、光学系２００の光軸方向をＸ軸方向とし、それに直交する２軸方向を、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としている。以下、これらの座標系を用いて、説明するものとする。
【００３１】
電動チルトユニット３００は、図２及び図３に示すように、鏡筒２１０の−Ｘ側の端部に接続されたチルト可動部材３２０と、チルト可動部材３２０の−Ｘ側に接続されたチルト固定部材３３０とを有する。チルト可動部材３２０及びチルト固定部材３３０は、図３に示すように、略矩形枠形状を有しており、その中央には、光学系２００を介してカメラ本体１０に入射する光を通過させるための貫通孔が形成されている。チルト可動部材３２０の−Ｘ側端部には、円弧状の凹部３２０ａが形成され、これに対応して、チルト固定部材３３０の＋Ｘ側端部には、円弧状の凸部３３０ａが形成されている。チルト可動部材３２０は、チルト固定部材３３０の凸部３３０ａに対して凹部３２０ａを沿わせながら、Ｚ軸回りに傾斜することが可能となっている。
【００３２】
図４には、電動チルトユニット３００の内部構造が模式的に示されている。図４に示すように、チルト固定部材３３０には、一対の連結駒３４０がネジ止めされており、当該連結駒３４０によってチルト可動部材３２０がチルト固定部材３３０に対して傾斜可能な状態で連結されている。また、チルト固定部材３３０の＋Ｚ側端部近傍及びチルト可動部材３２０の＋Ｚ側端部近傍には、電動チルト機構３５０が設けられている。
【００３３】
図５（ａ）には、電動チルト機構３５０近傍の拡大図が示され、図５（ｂ）には、図５（ａ）をＡ方向から見た状態を示す図が示されている。これら図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、電動チルト機構３５０は、動力を発生させる電動アクチュエータ３５６と、電動アクチュエータ３５６において発生した動力が伝達されるウォームギア機構３５９と、駆動ユニット３５３と、を備える。
【００３４】
電動アクチュエータ３５６は、チルト固定部材３３０に固定されている。電動アクチュエータ３５６は、Ｙ軸方向に延びる回転軸３５５を有し、制御部７０の指示の下、回転軸３５５をＹ軸回りに正転又は逆転させる。
【００３５】
ウォームギア機構３５９は、ウォームギア３５８と、ウォームホイール３６０と、を有する。ウォームギア３５８は、回転軸３５５の−Ｙ側端部に固定されており、回転軸３５５と一体となってＹ軸回りに回転する。ウォームホイール３６０は、ウォームギア３５８と噛み合っている。ウォームホイール３６０は、ウォームギア３５８の回転に伴って、Ｚ軸回りに回転する。
【００３６】
駆動ユニット３５３は、ピニオンギア３５４と、セグメントギア３５２と、を有する。ピニオンギア３５４は、ウォームホイール３６０と同軸とされており、ウォームホイール３６０の回転に伴って、Ｚ軸回りに回転する。セグメントギア３５２は、チルト可動部材３２０に固定されている。セグメントギア３５２の歯部のピッチ線（隣接する歯のピッチを結んだ線）は、円弧形状を有している。セグメントギア３５２には、ピニオンギア３５４が噛み合っており、ピニオンギア３５４のＸ軸回りの回転により、セグメントギア３５２は、円弧形状に沿う方向に移動する。なお、図５（ｂ）では、ウォームホイール３６０とピニオンギア３５４との位置関係をわかり易く図示するため、ピニオンギア３５４のうち、セグメントギア３５２に噛み合っている部分のみを図示している。
【００３７】
上記のように構成される電動チルト機構３５０によると、電動アクチュエータ３５６の回転軸３５５がＹ軸回りに回転すると、ウォームギア３５８もＹ軸回りに回転し、これに伴って、ウォームホイール３６０及びピニオンギア３５４がＺ軸回りに回転する。そして、ピニオンギア３５４のＺ軸回りの回転により、セグメントギア３５２は、セグメントギア３５２のピッチ線（円弧形状）に沿う方向に移動する。これにより、チルト可動部材３２０が、チルト固定部材３３０に対して傾斜し、ひいては、光学系２００の光軸がチルト固定部材３３０に対して傾斜するようになっている。
【００３８】
ここで、ウォームギア機構３５９では、ウォームギア３５８側からウォームホイール３６０側を駆動することはできるものの、ウォームホイール３６０側からウォームギア３５８を駆動することはできない。このようなウォームギア機構３５９の性質は、自己停止性又はセルフロックと呼ばれている。このため、電動アクチュエータ３５６の回転が停止している場合、すなわち、電動アクチュエータ３５６において動力が発生していない場合に、チルト可動部材３２０に対して外部から力が加えられても、チルト可動部材３２０はチルト固定部材３３０に対して移動することはない。すなわち、電動アクチュエータ３５６において動力が発生していない場合には、チルト可動部材３２０は自動でロックされた状態となる。
【００３９】
図４に戻り、チルトエンコーダ３１０は、チルト固定部材３３０の−Ｚ側端部近傍及びチルト可動部材３２０の−Ｚ側端部近傍に設けられている。図６（ａ）は、図４のチルトエンコーダ３１０近傍を拡大して示す図である。また、図６（ｂ）は、チルトエンコーダ３１０を、図６（ａ）のＢ方向から見た状態を示す図である。これら図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、チルトエンコーダ３１０は、磁気テープから成るスケール３１２とチルトエンコーダ本体３１４とを有する。スケール３１２は、チルト可動部材３２０の円弧状の面３２０ｃ(図６（ｂ）)に貼付されている。チルトエンコーダ本体３１４は、チルト固定部材３３０の、スケール３１２と対向する位置に固定され、スケール３１２に記録された位置情報を検出して、その検出結果を制御部７０に送信するものである。制御部７０は、チルトエンコーダ本体３１４による検出結果に基づいて、チルト固定部材３３０に対するチルト可動部材３２０の傾斜量、ひいては光学系２００の傾斜量を算出し、当該傾斜量に基づいて電動チルトユニット３００の駆動量を制御する。なお、制御部７０は、ファインダー２０および画像表示部４０の少なくとも一方に、傾斜量を表示することとしてもよい。
【００４０】
次に、電動シフトユニット４００及びシフトエンコーダ４１０の各構成について、図２、図３、及び図７〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００４１】
図２及び図３に示すように、電動シフトユニット４００は、チルト固定部材３３０の−Ｘ側の端部に接続されたシフト可動部材３２０と、シフト可動部材３２０の−Ｘ側の端部に接続されたシフト固定部材３３０とを有する。シフト可動部材４２０及びシフト固定部材４３０は、図３に示すように、略矩形状を有しており、その中央には、光学系２００を介してカメラ本体１０に入射する光を通過させるための貫通孔が形成されている。
【００４２】
図７（ａ）は、電動シフトユニット４００を一部断面して示す図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）をＣ方向から見た状態を示す図である。これらのうち、図７（ａ）に示すように、シフト可動部材４２０には、かぎ状部分４２０ａ，４２０ｂが設けられ、シフト固定部材４３０には、かぎ状部分４２０ａ，４２０ｂそれぞれと係合するかぎ状部分４３０ａ，４３０ｂが設けられている。各かぎ状部分４２０ａ，４２０ｂ，４３０ａ，４３０ｂは、Ｚ軸方向に延びているため、シフト可動部材４２０は、シフト固定部材４３０に対してＺ軸方向にスライド移動可能となっている。シフト固定部材４３０の＋Ｙ側端部近傍及びシフト可動部材４２０の＋Ｙ側端部近傍には、図７（ｂ）に示すように、電動シフト機構４５０が設けられている。
【００４３】
図８（ａ）には、図７（ａ）の電動シフト機構４５０近傍の拡大図が示され、図８（ｂ）には、図７（ｂ）の電動シフト機構４５０近傍の拡大図が示されている。これら図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、電動シフト機構４５０は、動力を発生させる電動アクチュエータ４５６と、電動アクチュエータ４５６において発生した動力が伝達されるウォームギア機構４５９と、駆動ユニット４５３と、を備える。
【００４４】
電動アクチュエータ４５６は、金具４５１を介して、シフト可動部材４２０に固定されている。電動アクチュエータ４５６は、Ｚ軸方向に延びる回転軸４５５を有し、制御部７０の指示の下、回転軸４５５をＺ軸回りに正転又は逆転させる。
【００４５】
ウォームギア機構４５９は、ウォームギア４５８と、ウォームホイール４６０と、を有する。これらウォームギア４５８とウォームホイール４６０は、各回転軸がＺ軸、Ｙ軸であること以外は、前述した電動チルト機構３５０のウォームギア３５８及びウォームホイール３６０と同一である。
【００４６】
駆動ユニット４５３は、ピニオンギア４５４と、セグメントギア４５２と、を有する。これらのうち、ピニオンギア４５４は、回転軸がＹ軸であること以外は、前述した電動チルト機構３５０のピニオンギア３５４と同一である。また、セグメントギア４５２は、シフト可動部材４２０に固定されており、歯部のピッチ線（隣接する歯のピッチを結んだ線）の方向がＺ軸方向である点以外は、前述した電動チルト機構３５０のセグメントギア４５２と同一である。
【００４７】
このように構成される電動シフト機構４５０によると、電動アクチュエータ４５６の回転軸４５５がＺ軸回りに回転すると、ウォームギア４５８もＺ軸回りに回転し、これに伴って、ウォームホイール４６０及びピニオンギア４５４がＹ軸回りに回転する。そして、ピニオンギア４５４のＹ軸回りの回転により、セグメントギア４５２はＺ軸方向の力を受ける。これにより、シフト可動部材４２０がシフト固定部材４３０に対してＺ軸方向にスライド移動することになる。なお、電動シフト機構４５０においても、上述した電動チルト機構３５０と同様、ウォームギア機構４５９が自己停止性又はセルフロックと呼ばれる性質を有する。このため、電動アクチュエータ４５６において動力が発生していない場合には、シフト可動部材４２０が自動でロックされた状態となり、外部からの力によっては、移動しないようになっている。
【００４８】
図７（ａ）、図７（ｂ）に戻り、シフトエンコーダ４１０は、シフト固定部材４３０の−Ｙ側端部近傍及びシフト可動部材４２０の−Ｙ側端部近傍に設けられている。図９（ａ）は、図７（ａ）のシフトエンコーダ４１０近傍を拡大して示す図である。また、図９（ｂ）は、シフトエンコーダ４１０を、図９（ａ）のＤ方向から見た状態を示す図である。これら図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、シフトエンコーダ４１０は、磁気テープから成るスケール４１２とシフトエンコーダ本体４１４とを備える。スケール４１２は、シフト可動部材４２０のうち、ＹＺ方向に広がる面４２０ｃ(図９（ａ）)に貼付されている。シフトエンコーダ本体４１４は、シフト固定部材４３０の、スケール４１２と対向する位置に固定され、スケール４１２に記録された位置情報を検出して、その検出結果を制御部７０に伝えるものである。制御部７０は、シフトエンコーダ本体４１４による検出結果に基づいて、シフト固定部材４３０に対するシフト可動部材４２０のシフト量、ひいては光学系２００のシフト量を算出し、当該シフト量に基づいて電動シフトユニット４００の駆動量を制御する。なお、制御部７０は、ファインダー２０および画像表示部４０の少なくとも一方に、シフト量を表示することとしてもよい。
【００４９】
次に、図２に基づいて手動回転ユニット５００について説明する。手動回転ユニット５００は、シフト固定部材４３０に接続された回転可動部材５１０と回転可動部材５１０に接続された回転固定部材５２０とを有する。回転可動部材５１０および回転固定部材５２０は略矩形状を有しており、その中央には、光学系２００を介してカメラ本体１０に入射する光を通過させるための貫通孔が形成されている。回転可動部材５１０は、回転固定部材５２０に対して、Ｘ軸回りに回転可能となっている。この回転可動部材５１０は、ユーザから与えられる力を受けて回転する。回転可動部材５１０が回転すると、これに接続されている電動シフトユニット４００、電動チルトユニット３００、及び鏡筒２１０（光学系２００）は、一体となって、Ｘ軸回りに回転する。なお、回転固定部材５２０は、レンズ側のマウントを有しており、カメラ本体側のマウントに対して固定することが可能となっている。レンズ側のマウント及びカメラ本体側のマウントとしては、例えば、バヨネット方式のマウントが採用される。
【００５０】
以上のように構成されるレンズ鏡筒１００では、図２の状態で、電動チルトユニット３００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＺ軸回りの方向にチルトさせることができるとともに、電動シフトユニット４００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＺ軸方向にシフトさせることができる。また、図２の状態から、手動回転ユニット５００の回転可動部材５１０を９０°回転させた状態では、電動チルトユニット３００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＹ軸回りの方向にチルトさせることができるとともに、電動シフトユニット４００を駆動することにより、光学系２００の光軸をＹ軸方向にシフトさせることができる。
【００５１】
次に、上記のように構成される撮像装置５による撮像方法の一例について、説明する。まず、撮像装置５によるアオリ撮像（又は「アオリ撮影」と呼ばれる）と、逆アオリ撮像（又は「逆アオリ撮影」と呼ばれる）について、図１０〜図１５に基づいて説明する。ここで、アオリ撮影とは、光学系２００による像面内の複数位置に対応して設定された複数のフォーカスポイントエリアのうちから選択された複数のフォーカスポイントエリアにおける焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸を傾斜させて行われる撮影のことをいう。また、逆アオリ撮影とは、複数のフォーカスポイントエリアから選択された第１のフォーカスポイントエリア（第１対象エリア）における焦点状態を合焦状態に近づけるとともに、第１のフォーカスポイントエリアとは異なる第２のフォーカスポイントエリア（第２対象エリア）における焦点状態が合焦状態から遠ざかるように光学系２００の光軸を傾斜させて撮像することをいう。以下、各撮影の具体例について説明する。
【００５２】
まず、アオリ撮影について説明する。図１０（ａ）は、アオリ撮影を説明するための図であり、ファインダー２０を通して視認される光学系２００による被写体像を示している。図１０（ａ）では、ファインダー２０を通じて、第１被写体（人）の光学系２００による像である第１被写体像７０５と、第２被写体（木）の光学系２００による像である第２被写体像７１５と、第３被写体（木）の光学系２００による像である第３被写体像７２５と、が視認されている。第１被写体（人）は、第２被写体（木）よりも撮像装置５に近く、第３被写体（木）は、第１被写体（人）よりも撮像装置５に近い位置に存在している。
【００５３】
また、本実施形態では、ファインダー２０によって視認される光学系２００による像面内の複数位置に対応して、３つのフォーカスポイントエリア８００、フォーカスポイントエリア８１０およびフォーカスポイントエリア８２０が設定されている。フォーカスポイントエリア８００は第１被写体像７０５に重なり、フォーカスポイントエリア８１０は第２被写体像７１５に重なり、フォーカスポイントエリア８２０は第３被写体像７２５に重なっているものとする。
【００５４】
このような場合において、少なくとも２つのフォーカスポイントエリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態となるように（又は合焦状態に近づくように）して行われる撮影が、アオリ撮影である。この撮影により、第１被写体〜第３被写体のうちの少なくとも２つにピントが合った状態の撮影画像を得ることができる。
【００５５】
図１１（ａ）は、アオリ撮影を行う場合の、制御部７０の処理例（第１例）を示す図である。図１１（ａ）における、第１被写体（人）７００、第２被写体（木）７１０、第３被写体（木）７２０は、図１０（ａ）の被写体像７１５，７０５，７２５に対応している。また、図１１（ａ）は、各被写体７００，７１０，７２０を、被写体（人）７００の頭の上側から見下ろした状態を示している。なお、図１１（ａ）では、図示の便宜上、光学系２００を１つのレンズとして示している。また、図１１（ａ）に示す合焦面２０６は、光学系２００の焦点状態が合焦状態となる面を示している。
【００５６】
例えば、ユーザが、第１被写体７００と第２被写体７１０に焦点を合わせようと考えている場合において、ユーザは、図１０（ａ）で説明したフォーカスポイントエリア８００を最初に選択し（以下、第１対象エリアと呼ぶ）、次いで、フォーカスポイントエリア８１０を選択したものとする（以下、第２対象エリアと呼ぶ）。この場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態と、第２対象エリアであるフォーカスポイントエリア８１０における光学系２００の焦点状態と、がそれぞれ合焦状態を示すように、ＡＦモジュール５０による検出結果に基づいて、ＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。具体的には、制御部７０は、ＡＦモジュール５０による検出結果に基づいて、フォーカスポイントエリア８００に対する光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すようにＡＦ機構６００を制御するとともに、フォーカスポイントエリア８００を合焦状態に保ちつつ、フォーカスポイントエリア８１０における光学系２００のデフォーカス量が最小になるように、電動チルト機構３５０を制御して光学系２００の光軸をチルトさせる。その結果、光学系２００の光軸は像面２０４に対して傾斜する。このような制御を行うことで、第１被写体７００および第２被写体７１０にピントが合った画像を得ることができる。
【００５７】
図１１（ｂ）は、アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第２例）を示す図である。図１１（ｂ）のように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８２０を選択したものとする。この場合、制御部７０は、図１１（ａ）の場合と同様に、フォーカスポイントエリア８１０、８２０における光学系２００の焦点状態がそれぞれ合焦状態を示すようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。この場合、第２被写体７１０および第３被写体７２０にピントが合った画像を得ることができる。
【００５８】
図１２（ａ）は、アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第３例）を示す図である。図１２（ａ）のように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０、８２０を選択したものとする。この場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００、８１０、８２０に対する光学系２００の焦点状態がそれぞれ合焦状態を示すようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すようにＡＦ機構６００を制御するとともに、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態を合焦状態に保ちつつ、フォーカスポイントエリア８１０、８２０におけるデフォーカス量が最小になるように、電動チルト機構３５０を制御して光学系２００の光軸をチルトさせる。その結果、光学系２００の光軸は像面２０４に対して傾斜する。この場合、第１被写体７００にピントが合うとともに、第２被写体７１０および第３被写体７２０にもピントがほぼ合った画像を得ることができる。
【００５９】
図１２（ｂ）は、アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第４例）を示す図である。図１２（ｂ）のように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００、８２０を選択したものとする。この場合にも、図１２（ａ）と同様にして、フォーカスポイントエリア８００、８１０，８２０における光学系２００の焦点状態がそれぞれ合焦状態となるように、又は近づくようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。これにより、第２被写体７１０にピントが合い、第１被写体７００および第３被写体７２０にもピントがほぼ合った画像を得ることができる。
【００６０】
次に、逆アオリ撮影について説明する。図１３（ａ）は、逆アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第１例）を示す図である。図１３（ａ）に示すように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０、８２０を選択したものとする。このような場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態となり、フォーカスポイントエリア８１０、８２０に対する光学系２００の焦点状態が合焦状態から遠ざかるようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すようにＡＦ機構６００を制御するとともに、フォーカスポイントエリア８００の焦点状態を合焦状態に保ちつつ、電動チルト機構３５０を制御することによってフォーカスポイントエリア８１０、８２０における光学系２００のデフォーカス量が大きくなるように光学系２００の光軸をチルトさせる。この場合、第１被写体７００にピントが合い、第２、第３被写体７１０、７２０を意図的にぼかした画像（図１０（ｂ）参照）を得ることができる。
【００６１】
図１３（ｂ）は、逆アオリ撮影を行う場合の制御部７０の処理例（第２例）を示す図である。この図１３（ｂ）に示すように、ユーザは、第１対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８１０を選択し、第２対象エリアとしてフォーカスポイントエリア８００、８２０を選択したものとする。この場合、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８１０における焦点状態を合焦状態とするとともに、フォーカスポイントエリア８００、８２０における焦点状態を合焦状態から遠ざけるようにＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。この場合、第２被写体７１０にピントが合い、第１、第３被写体７００、７２０を意図的にぼかした画像を得ることができる。
【００６２】
なお、撮像装置５では、アオリ撮影又は逆アオリ撮影を行わず、通常の撮影を行うこともできる。図１４（ａ）は、通常の撮影を行う場合の光学系２００の合焦動作を説明するための図である。
【００６３】
図１４（ａ）の場合において、第１被写体７００に焦点を合わせようとすると、制御部７０は、ＡＦモジュール５０の検出結果に基づいてＡＦ機構６００を制御し、フォーカスポイントエリア８００における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸方向の位置を変位させる。この場合、合焦面２０６の位置は、第１被写体７００の位置と一致しているのみであるので、第１被写体７００に合焦した画像を得ることはできるものの、第２、第３被写体７１０、７２０に合焦した画像を得ることはできない。また、図１４（ｂ）に示すように、第２被写体７１０に焦点を合わせようとすると、制御部７０は、ＡＦモジュール５０の検出結果に基づいてＡＦ機構６００を制御し、フォーカスポイントエリア８１０における光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸方向の位置を変位させる。この場合、合焦面２０６の位置は、第２被写体７１０の位置と一致しているのみであるので、第２被写体７１０に合焦した画像を得ることはできるものの、第１、第３被写体７００、７２０に合焦した画像を得ることはできない。
【００６４】
次に、本実施形態における、アオリ撮影又は逆アオリ撮影を行う場合の処理について、図１５のフローチャートに沿って説明する。なお、制御部７０は、図１５のフローチャートを所定時間毎に繰り返し実行する。
【００６５】
まず、制御部７０は、ステップＳ１０において、ユーザに対して、第１対象エリアの選択指令を行う。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００、８１０、８２０（図１０参照）のどのエリアを第１対象エリアとするかを、ユーザに選択させるための指令を、例えば画像表示部４０に表示する。この指令に基づいて、ユーザは、操作スイッチ６０の選択ボタンなどを用いて１つのエリアを選択する。この選択が終了すると、次のステップＳ２０に移行する。
【００６６】
次いで、制御部７０は、ステップＳ２０において、第２対象エリアの選択指令を行う。具体的には、制御部７０は、フォーカスポイントエリア８００、８１０、８２０のうちのどのエリアを第２対象エリアとするかを、ユーザに選択させるための指令を、例えば画像表示部４０に表示する。この指令に基づいて、ユーザは、少なくとも１つのエリアを選択する。この選択が終了すると、次のステップＳ３０に移行する。
【００６７】
次いで、制御部７０は、ステップＳ３０において、レボルビング（回転）指令を行う。具体的には、制御部７０は、ユーザに、手動回転ユニット５００を回転するように促すための表示を、例えば画像表示部４０に出力する。ユーザは、例えば、被写体像７０５，７１５，７２５が図１０（ａ）に示すようにファインダー２０を通して横方向に並んで見えているにもかかわらず、フォーカスポイントエリア８００，８１０，８２０が縦方向に並んで見えているような場合には、それらの方向が合うように、手動回転ユニット５００の回転可動部材５１０を９０°回転させて、フォーカスエリアポイントの並び方向を横方向に設定する。
【００６８】
次いで、制御部７０は、ステップＳ４０においてステップＳ３０におけるレボルビングが完了したか否かを判定する。例えば、ステップＳ３０のレボルビング指令を受けて、ユーザがレボルビングを実行し、その後にユーザがＯＫボタンを押した場合や、ユーザがレボルビングを行わずにＯＫボタンを押した場合などにおいて、ステップＳ４０の判断が肯定される。
【００６９】
次いで、制御部７０は、ステップＳ５０においてアオリ撮影を行うか否かを判断する。具体的には、制御部７０は、ユーザにアオリ撮影を行うのか、逆アオリ撮影を行うのかを選択させるための画面を画像表示部４０に表示する。そして、制御部７０は、ユーザが操作スイッチ６０の選択ボタンやＯＫボタンを用いて、アオリ撮影、逆アオリ撮影のいずれかを選択した時点で、その選択結果からアオリ撮影を行うか否かの判断を行う。
【００７０】
ステップＳ５０においてアオリ撮影を行うと判定された場合、制御部７０は、ステップＳ６０において、操作スイッチ６０のレリーズボタンがユーザによって半押し状態にされたか否かを判定する。制御部７０は、ステップＳ６０の判定結果が肯定されるまで待機し、肯定された段階で、ステップＳ７０に移行する。
【００７１】
ステップＳ７０では、制御部７０は、ＡＦモジュールからの情報に基づいて、第１対象エリアおよび第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態を検出する。
【００７２】
そして、ステップＳ８０では、制御部７０は、第１対象エリアおよび第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように、又は合焦状態に近づくように、ＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。なお、このステップＳ８０の処理は、図１１（ａ）〜図１２（ｂ）を用いて説明したのと同様の内容であるので説明を省略する。
【００７３】
次いで、ステップＳ９０では、制御部７０は、レリーズボタンが全押し状態にされているか否かを判定し、ステップＳ９０の判断が肯定された段階で、ステップＳ１００において撮像を行うことで、アオリ撮影を完了し、図１５の全処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ５０においてユーザにより逆アオリ撮影が選択されていた場合には、制御部７０は、ステップＳ１１０において、レリーズボタンが半押し状態にされるまで待機する。そして、レリーズボタンが半押し状態とされると、制御部７０は、ステップＳ１２０において、ステップＳ７０と同様、第１対象エリアおよび第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態を検出する。
【００７５】
次いで、制御部７０は、ステップＳ１３０において、第１対象エリアに対する光学系２００の焦点状態が合焦状態となり、第２対象エリアに対する光学系２００の焦点状態が合焦状態から遠ざかるように、ＡＦ機構６００および電動チルト機構３５０を制御する。なお、このステップＳ１３０の処理は、図１３（ａ），図１３（ｂ）を用いて説明したのと同様の内容であるので説明を省略する。
【００７６】
その後は、ステップＳ９０において、制御部７０は、レリーズボタンが全押し状態にされているか否かを判定し、ステップＳ９０の判断が肯定された段階で、ステップＳ１００において撮像を行うことで、逆アオリ撮影を完了し、図１５の全処理を終了する。
【００７７】
以上、図１５のような処理を繰り返すことにより、アオリ撮影又は逆アオリ撮影を自動で行うことが可能である。
【００７８】
次に、本実施形態の撮像装置５を用いた、シフト撮影について説明する。図１６（ａ）は、シフト撮影を説明するための被写体像（建物）であって、ファインダー２０を通して視認された被写体像を示す図である。ここで、シフト撮影とは、制御部７０によって検出されるエッジの歪み、例えば、図１６（ａ）に示すように、被写体（建物）を下から見上げるようにして撮影するときの被写体像７３５の輪郭の歪みを相殺するように、光学系２００を光軸に垂直な方向にシフト（平行移動）させて、図１６（ｂ）のような画像を撮像することをいう。なお、被写体像７３５のエッジは、パースペクティブによって鉛直方向に対してθ度歪んでいる。
【００７９】
図１７は、シフト撮影時における制御部７０の処理を示すフローチャートである。制御部７０は、ユーザが、操作スイッチ６０の選択ボタン及びＯＫボタンを用いて、シフト撮影を行うことを選択した場合に、図１７のフローチャートを実行する。
【００８０】
制御部７０は、まずステップＳ２００において、操作スイッチ６０のレリーズボタンが半押し状態にされるまで待機する。そして、レリーズボタンが半押し状態にされた段階で、ステップＳ２１０に移行し、制御部７０は、光学系２００による像のエッジの歪み（角度θ）を検出する。
【００８１】
次いで、制御部７０は、ステップＳ２２０において、ステップＳ２１０で検出されたエッジの歪みが相殺されるように、すなわち、θが０となるように、電動シフト機構４５０を制御して、光学系２００をシフトさせる。図１６（ａ）の場合、制御部７０は、光学系２００の光軸を上側に（被写体（建物）の上部に向かって）シフトさせる。これにより、光学系２００による像のエッジが相殺されて、図１６（ｂ）のような像をファインダー２０において確認することができるようになる。
【００８２】
次いで、制御部７０は、ステップＳ２３０において、レリーズボタンが全押し状態にされるまで待機し、レリーズボタンが全押し状態にされた段階で、制御部７０は、ステップＳ２４０において、撮像を行う。この撮像の結果、被写体（建物）を水平方向の真正面から見たかのような写真（図１６（ｂ）のような写真）を撮影することが可能となる。このようなシフト撮影により得られる画像は、特に建築分野において好まれている。このようにして、シフト撮影が完了すると、図１７の全処理を終了する。
【００８３】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、制御部７０が、光学系２００による像の情報を検出するＡＦモジュール５０の検出結果に基づいて電動チルト機構３５０又は電動シフト機構４５０を制御することによって、光学系２００の光軸を変位させる。これにより、ユーザの手動による操作を必要とせずに、アオリ撮影、逆アオリ撮影、及びシフト撮影を行うことができることから、たとえこれらの撮影に熟練していないユーザであっても、光学系２００の光軸変位を適切に行うことができる。
【００８４】
図１８（ａ）には、本実施形態の比較例に係るレンズ鏡筒９００の斜視図が示されている。また、図１８（ｂ）には、レンズ鏡筒９００を鏡筒２１０側から見た状態が示されている。本比較例に係るレンズ鏡筒９００は、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、光学系の光軸をチルトさせるための手動チルトユニット９１０と、手動シフトユニット９２０とを備えている。手動チルトユニット９１０は、チルト調整ノブ９１３をユーザが回転することにより、チルト可動部材９１１をチルト固定部材９１２に対してチルトさせることができる。この手動チルトユニット９１０では、チルト動作を行わない場合には、チルトロックノブ９１４を用いてチルト動作をロックすることができるようになっている。また、手動シフトユニット９２０は、シフト調整ノブ９２３をユーザが回転することにより、シフト可動部材９２１をシフト固定部材９２２に対してシフトさせることができる。この手動シフトユニット９２０においても、シフト動作を行わない場合には、シフトロックノブ９２４を用いてシフト動作をロックすることができるようになっている。このように、比較例に係るレンズ鏡筒９００によれば、ユーザは、鏡筒２１０をチルト又はシフトさせる毎に、チルト調整ノブ９１３又はシフト調整ノブ９２３を手動で調整する必要があり、また、チルト、シフトを行わない場合には、チルトロックノブ９１４およびシフトロックノブ９２４を手動で操作する必要がある。このため、操作には手間がかかり、かつ光学系２００の光軸を適切に変位させるのに熟練を要することになる。しかるに、本実施形態では、上記構成を採用しているので、簡易且つ適切に、レンズ鏡筒の光軸を変位させることが可能である。
【００８５】
また、本実施形態では、電動チルト機構３５０および電動シフト機構４５０が、ウォームギア機構を備えている。これにより、比較例のように手動でロックを行わなくとも、チルト可動部材３２０およびシフト可動部材４２０を自動でロック（セルフロック）することができる。また、本実施形態のレンズ鏡筒１００には、手動回転ユニット５００が設けられているので、チルト、シフトのみならずレボルビングを行うことも可能である。
【００８６】
また、本実施形態の制御部７０は、複数のフォーカスポイントエリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態を示すように光学系２００の光軸を自動で傾斜させるので、ユーザの熟練度にかかわらず、アオリ撮影を適切に行うことができる。また、本実施形態の制御部７０は、複数のフォーカスポイントエリアのうちの第１対象エリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態に近づくとともに、第１対象エリアとは異なる第２対象エリアにおける光学系２００の焦点状態が合焦状態から遠ざかるように光学系２００の光軸を自動で変位させるので、ユーザの熟練度にかかわらず、逆アオリ撮影を適切に行うことができる。更に、本実施形態の制御部７０は、光学系２００による像のエッジの歪み（角度θ）を相殺するように光学系２００を自動でシフト移動させてシフト撮影を行うので、ユーザの熟練度にかかわらず、シフト撮影を適切に行うことができる。
【００８７】
なお、上記実施形態では、制御部７０が自動で光学系２００の光軸を変位させる場合について説明したが、これに限らず、光学系２００の傾斜角度又はシフト量を、ユーザが調整することとしても良い。この場合、カメラ本体１０のボディの一部等に傾斜角度やシフト量を変更するためのボタンを設けておき、ユーザからのボタン操作に応じて、制御部７０が、電動アクチュエータ３５６又は４５６を駆動することとしても良い。ユーザは、ファインダー２０を覗きながら、又は画像表示部４０に表示されるライブビュー画像（スルー画像）を見ながら、ボタン操作を行うことができる。このような構成を採用しても、アオリ撮影やシフト撮影を比較例の場合よりも簡易に行うことができ、かつ手動によるロック、ロック解除が不要となるため、使い勝手が向上する。
【００８８】
また、カメラ本体１０に、ユーザが光学系２００の傾斜角度やシフト量を入力可能なボタンを設けておき、当該ボタンから入力された傾斜角度又はシフト量となるように、制御部７０が、電動アクチュエータ３５６又は４５６を駆動することとしても良い。このような構成を採用しても、アオリ撮影やシフト撮影を比較例の場合よりも簡易に行うことができ、かつ手動によるロック、ロック解除が不要となるため、使い勝手が向上する。
【００８９】
なお、上記実施形態では、アオリ撮影又は逆アオリ撮影と、シフト撮影を別個に行う場合について説明したが、これに限らず、必要に応じて、光学系２００の光軸をチルトさせ、かつ光軸をシフトさせた状態で撮影を行うことも可能である。
【００９０】
なお、上記実施形態では、カメラ本体１０が、静止画像を撮影する場合について説明したが、これに限らず、カメラ本体１０は、動画像の撮影が可能であっても良い。この場合、上記実施形態の構成を採用することで、制御部７０は、動画撮影において、自動でチルト、シフト動作を適切に行うことができるようになる。かかる場合には、被写体像に追従して、自動でチルト、シフト動作を行うこともできる。また、上述したようにカメラ本体１０のボディの一部等にチルト量やシフト量を変更するためのボタンが設けられている場合には、ユーザは、動画撮影中に、チルト、シフト量をリアルタイムで変更することも可能である。
【００９１】
なお、上記実施形態では、制御部７０は、ＡＦモジュール５０による検出結果に基づいて、光学系２００のチルト動作を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、オートフォーカスに、コントラスト方式を採用する場合には、当該コントラスト方式で検出されるコントラストに基づいて、光学系２００のチルト動作を行うこととしても良い。
【００９２】
また、上記実施形態では、手動回転ユニット５００の回転可動部材５１０をユーザが手動で回転する場合について説明したが、これに限らず、回転可動部材５１０を電動で回転するように設定しても良い。
【００９３】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、撮像装置５は、一眼レフ方式のデジタルカメラに限られず、コンパクトタイプのデジタルカメラであってもよい。レンズ鏡筒は、カメラ本体に対して着脱可能であってもよいし、着脱可能でなくてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
５ 撮像装置
５０ ＡＦモジュール
７０ 制御部
２００ 光学系
３００ 電動チルトユニット
４００ 電動シフトユニット
８００，８１０，８２０ フォーカスポイントエリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段と、
前記光学系による像の情報を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記光学系の光軸を変位するように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記光学系による像面内に設定された複数の焦点検出位置に対する前記光学系の焦点状態を前記像の情報として検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した複数の前記焦点状態が合焦状態を示すように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を傾斜することにより、前記光学系の像面を傾斜させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記複数の焦点検出位置のうちの第１の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態に近づくとともに、前記第１の焦点検出位置とは異なる第２の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態から遠ざかるように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を変位することにより、前記光学系の像面を傾斜させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記光学系による像のエッジを前記像の情報として検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記エッジの歪みを相殺するように前記駆動手段によって前記光学系を平行移動することにより、前記光学系の像を歪ませることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
光学系と、
前記光学系を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段と、
前記光学系による像の情報に基づく駆動信号によって前記駆動手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
光学系を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段と、
前記光学系による像の情報を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記光学系の光軸を変位するように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記光学系による像面内に設定された複数の焦点検出位置に対する前記光学系の焦点状態を前記像の情報として検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した複数の前記焦点状態が合焦状態を示すように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を傾斜することにより、前記光学系の像面を傾斜させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記複数の焦点検出位置のうちの第１の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態に近づくとともに、前記第１の焦点検出位置とは異なる第２の焦点検出位置に対して前記焦点検出手段が検出した前記焦点状態が合焦状態から遠ざかるように前記駆動手段によって前記光学系の光軸を変位することにより、前記光学系の像面を傾斜させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記光学系による像のエッジを前記像の情報として検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記エッジの歪みを相殺するように前記駆動手段によって前記光学系を平行移動することにより、前記光学系の像を歪ませることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
光学系と、
前記光学系を駆動して該光学系の光軸を変位する駆動手段と、
前記光学系による像の情報に基づく駆動信号によって前記駆動手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−５９２８３（Ｐ２０１１−５９２８３Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７５５３（Ｐ２００９−２０７５５３）
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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