撮影装置、及び撮影方法
【課題】顔画像撮影において、撮影処理の効率化を図ることである。
【解決手段】被写体の画像を撮影するカメラ部４１と、カメラ部４１の撮影を指示するための入力部４５と、被撮影者の椅子への着席を検出し、着席が検出されるとカメラ部４１に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得し、フレーム撮影により取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定し、フレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、入力部４５に対する撮影指示入力を待機するＣＰＵ４３と、を備える。
【解決手段】被写体の画像を撮影するカメラ部４１と、カメラ部４１の撮影を指示するための入力部４５と、被撮影者の椅子への着席を検出し、着席が検出されるとカメラ部４１に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得し、フレーム撮影により取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定し、フレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、入力部４５に対する撮影指示入力を待機するＣＰＵ４３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔画像を撮影する撮影装置、及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車免許証等の免許証類、身分証明書、パスポート、外国人登録証、図書館利用カード、キャッシュカード、クレジットカード、従業者証、社員証、会員証、医療カード及び学生証等のＩＤカードが普及している。このＩＤカードは、カード表面に個人情報が直接印刷された紙、或いはプラスチック製のカードや、上記個人情報がカード内蔵のメモリに記録されたＩＣカードであり、多くの場合、カード表面に顔写真が印刷若しくは貼付されている。最近では、デジタルカメラの普及と技術的進歩に伴って、ＩＤカード作成時に、デジタル画像データをもとに、ＩＤカード表面に顔写真を印刷することが多くなっている。
【０００３】
撮影ボタンを押すことで、被撮影者を認識し、自動でフレーミングを行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。フレーミング完了した後に、撮影装置を操作するオペレータは、撮影された顔画像をモニタで確認し、被撮影者が目をつぶっていないか、笑っていないか等、ＩＤカード用の写真として適しているか否かを判定し、ＩＤカード用の写真として不適切な画像であった場合は、撮り直し等の処置をとっていた。
【特許文献１】特開平５−２６８５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来の撮影装置にあっては、被撮影者の着席後、オペレータが撮影ボタンを押してフレーミングを開始させるため、カメラの移動時間分、撮影タイミングが遅れ目つぶりの発生や、撮影時間の遅延がおきるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、顔画像撮影において、撮影処理の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
被写体の画像を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段と、
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出手段と、
前記着席検出手段により着席が検出されると前記カメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影手段と、
前記フレーム撮影手段により取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定手段と、
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮影装置において、
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出工程と、
前記着席検出工程において着席が検出されると、被写体の画像を撮影するカメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影工程と、
前記フレーム撮影工程において取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定工程と、
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機工程と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の撮影方法において、
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整工程を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載の撮影方法において、
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び４記載の発明によれば、顔画像撮影において、撮影処理時間が短縮され、撮影処理の効率化を図ることができる。
【００１３】
請求項２及び５記載の発明によれば、撮影時間の短縮化を図ることができるとともに、撮影装置を操作するオペレータの負担を軽減させることができる。
【００１４】
請求項３及び６記載の発明によれば、ＩＤカード用の顔画像撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、以下の実施の形態では、主に、会社等の団体に所属する社員のＩＤカード（在職証明カード、社員証等）を想定してＩＤカード作成システム１００の説明を行うが、これに限らず、所定の資格を管理・統括する団体に適用することも可能である。この場合、ＩＤカード作成システム１００は、有資格者に対して発行されるＩＤカード（免許証明カード等）を作成する。
【００１６】
まず、構成を説明する。
図１は、本発明を適用した実施の形態におけるＩＤカード作成システム１００の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＩＤカード作成システム１００は、ＤＢ（Data Base）１ａを有するホスト１、ファイルサーバ２、登録端末３、撮影装置４、ＩＤカードプリンタ５、画像サーバ６により構成され、ＤＢ１ａを除く各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークにより互いに接続されている。
【００１７】
ホスト１は、ＤＢ（Data Base）１ａを備え、登録端末３から入力された社員の個人情報（ＩＤ情報）を、各種識別情報（例えば、ＩＣカードを希望するか否かを示す情報、ＩＤカードの種類（在職（社員）証明、経歴証明等）を示す情報、或いは、制度改定の前後等を示すバージョン情報等）と共に、各社員のＩＤ番号に対応付けてＤＢ１ａ内に格納する。また、ホスト１は、ＤＢ１ａに格納される情報の更新や読み出しを制御する。
【００１８】
ファイルサーバ２は、撮影装置４からＩＤカードプリンタ５に送信された個人情報、各種識別情報、顔写真及び申請書等の画像情報をＩＤ番号に対応付けて格納する。
【００１９】
登録端末３は、社員の個人情報や、その更新情報、及び、ＩＤカードの種類や制度改定等に伴うバージョン等の変更事項を入力するための端末であり、ＩＤ番号や上記の各種情報を入力するためのキーボードや、ＩＣカード内のＩＣチップに記録されたＩＤ番号等を読み取るためのＩＣカードリーダ（ＩＣカードＲ／Ｗ）、印刷されたＩＤ番号を読み取るためのＯＣＲ（Optical Character Reader）等の入力装置を備える。
撮影装置４の構成説明は、図２において後述する。
【００２０】
ＩＤカードプリンタ５は、ＩＤカードに記載されるべき各種の個人情報（ＩＤ番号、氏名、所属等）や顔写真の画像情報を撮影装置４から受信し、受信した情報に基づいてＩＤカードを作成する。
【００２１】
画像サーバ６は、各社員のＩＤ番号と顔画像データとを対応付けて格納しており、指定されたＩＤ番号の顔画像データの顔検出処理を行う。顔検出処理とは、画像データの輝度変化、色調変化等から、顔の輪郭、目、鼻、口等の位置を検出する処理のことである。また、画像サーバ６は、顔検出処理により検出された顔の位置から、顔の特徴量を算出する。
【００２２】
図２は、本発明を適用した撮影装置４を含む撮影システムＳ、及び撮影装置４の要部構成を示すブロック図を示している。撮影システムＳは、撮影装置４、背景板１０、椅子２０、照明器から構成されている。
【００２３】
撮影装置４は、写真館等に設置される撮影装置であり、図２に示すように、カメラ部４１、雲台４２、ＣＰＵ４３、表示部４４、入力部４５、メモリ４６、通信部４７、印刷部４８により構成される。
【００２４】
カメラ部４１は、ガラス又はプラスチックからなる光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の光学センサにより構成され、光学レンズを介して入力される静止画像（椅子２０に着座している被撮影者３０の（顔）画像）を光学センサで電気信号に変換して画像を生成する。このカメラ部４１は、雲台４２によって支持されている。
【００２５】
雲台４２は、カメラ部４１を支持するための器具であり、ＣＰＵ４３から出力される制御信号に従って、上下方向（鉛直方向）の移動等を行う。なお、この雲台４２は、特許請求の範囲における位置調整手段としての機能を有する。
【００２６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）４３は、メモリ４６に格納された撮影装置用の制御プログラムに従って、各種の制御動作を行う。具体的には、ＩＤカード更新の際に、カメラ部４１により、被撮影者３０の顔画像が複数（例えば、４フレーム）撮影されると、ＣＰＵ４３は、撮影された顔画像の顔検出処理を行い、顔検出処理より検出された顔位置から顔全体の特徴量を計算し、画像サーバ６から取得した顔画像の特徴量と比較照合することで、両顔画像が同一人物の顔画像であるか否かを判定する。また、ＣＰＵ４３は、この顔画像の比較照合に並行して、上記撮影された複数の顔画像毎に、目つぶりの度合いを判定する目つぶり判定を行う（図３参照）。
【００２７】
更に、ＣＰＵ４３は、ＡＦ（オートフレーミング）処理のため、被撮影者３０の画像が撮影されると、ＣＰＵ４３は、この撮影された画像に基づいて、被撮影者３０の顔画像をフレーム内の規定領域（後述）に位置させるために、カメラ部４１のカメラの移動量を算出するＡＦ計算を行う（図３参照）。なお、このＣＰＵ４３は、特許請求の範囲における
着席検出手段、フレーム撮影手段、顔位置判定手段、撮影待機手段としての機能を有する。
【００２８】
表示部４４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備え、ＣＰＵ４３から出力される表示制御信号に従って、所要の表示を行う。
【００２９】
入力部４５は、社員のＩＤ番号や上記の各種情報を入力するためのキーボードや、ＩＣカード上のＩＣチップに記録されたＩＤ番号等を読み取るためのＩＣカードリーダ（ＩＣカードＲ／Ｗ）、印刷されたＩＤ番号を読み取るためのＯＣＲ、撮影を指示するための撮影ボタン、表示部４４に表示された画像の確認のための確認ボタン等の各種ボタンを備える。なお、この入力部４５は、特許請求の範囲における撮影指示手段としての機能を有する。
【００３０】
メモリ４６は、ＣＰＵ４３によって実行される各種制御プログラムや、各種動作に使用するデータを予め格納している。また、メモリ４６は、カメラ部４１から取り込まれた画像データや、ＣＰＵ４３による演算結果を一時格納する。
【００３１】
通信部４７は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェイスであり、モデム（MODEM:Modulater/DEModulater）、ターミナルアダプタ（Terminal Adapter）等によって構成され、電話回線、ＩＳＤＮ回線、専用線等の通信回線を介して、通信ネットワークに接続される外部機器との通信を行うための通信制御を行う。
【００３２】
印刷部４８は、印刷用紙に装着された給紙部（図示せず）と排紙部（図示せず）を備え、ＣＰＵ４３から出力される制御信号に従って、昇華方式によって、顔画像を上記印刷用紙に印刷出力する。なお、印刷方法としては、インクジェット方式や、赤外レーザ光やＬＥＤ（Light-Emitting Diode）による投射光を用いた電子写真方式等を用いてもよい。
【００３３】
図２において、背景板１０は、撮影装置４による撮影の際に被撮影者３０の背景になる板であり、単色で反射率が一定である。椅子２０は、被撮影者３０の顔画像撮影の際に被撮影者３０が着座するための椅子である。照明器は、撮影の際に、椅子２０に着座した被撮影者３０を照明する。
【００３４】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３及び図４のフローチャートを参照して、ＩＤカード更新時におけるＩＤカード作成システム１００の動作について説明する。
【００３５】
まず、図３のフローチャートを参照して、登録端末３から社員のＩＤ番号が入力された際の動作を説明する。
まず、登録端末３の入力装置により、社員のＩＤ番号が登録端末３に入力されると（ステップＴ１）、当該ＩＤ番号は、ファイルサーバ２に送信される。ファイルサーバ２は、登録端末３から受信したＩＤ番号を検索キーとして、ファイルサーバ２内に格納された顔画像データを検索し（ステップＴ２）、当該ＩＤ番号に対応する顔画像データを抽出する。
【００３６】
ファイルサーバ２で抽出された顔画像データは、画像サーバ６に送信され、画像サーバ６は、ファイルサーバ２から受信した顔画像データと、対応するＩＤ番号とを対応付けて格納する（ステップＴ３）。
【００３７】
撮影装置４の入力部４５より、ＩＤカードの更新手続のために、社員が持参したＩＤカードに記載されたＩＤ番号が入力されると（ステップＴ４）、当該ＩＤ番号は、画像サーバ６に送信されるとともに、後述のステップＳ１に移行する。画像サーバ６は、当該ＩＤ番号を検索キーとして、画像サーバ６内に格納された顔画像データを検索し、当該ＩＤ番号に対応する顔画像データを抽出（取得）する（ステップＴ６）。ステップＴ６で抽出された顔画像データは、上記社員のＩＤカードが前回作成された際に撮影された顔画像である。
【００３８】
次いで、画像サーバ６は、ステップＴ６で抽出した顔画像データに対して、顔検出処理を実行する（ステップＴ７）。次いで、画像サーバ６は、ステップＴ７において検出された顔位置から、顔全体の特徴量を計算し（ステップＴ８）、計算結果を撮影装置４に送信する。なお、ステップＴ７における顔検出処理、及びステップＴ８における特徴量計算を、撮影装置４が行うようにしてもよい。
【００３９】
次に、撮影装置４において実行される撮影処理について説明する。以下では、ＩＤカードの更新手続のために顔画像を撮影する社員を被撮影者３０と称す。
【００４０】
撮影装置４の電源が投入され、入力部４５から社員のＩＤ番号が入力され（ステップＴ４）、被撮影者３０の着席が検出されると（ステップＳ１）、カメラ部４１は、被撮影者３０の画像を１フレーム撮影する（ステップＳ２）。入力部４５からのＩＤ番号入力により、撮影装置４は、ホスト１が備えるＤＢ１ａから、当該ＩＤ番号に対応する社員のＩＤ情報を取得する。
【００４１】
ステップＳ２の撮影によってカメラ部４１から取り込まれた撮影画像は、画像データとして、メモリ４６に格納される。
【００４２】
ＣＰＵ４３は、メモリ４６に格納された撮影画像データに基づいて、ＡＦ（オートフレーミング）計算を開始する（ステップＳ３）。このＡＦ計算において、ＣＰＵ４３は、被撮影者３０の頭頂を検出し（ステップＳ４；ＹＥＳ）、検出した頭頂位置から、カメラ部４１のカメラ位置の移動量を計算する。この移動量は、例えば、被撮影者３０の顔位置をフレーム内の中央に位置させるために必要なカメラ移動量である。
【００４３】
ステップＳ４における被撮影者３０の頭頂検出は、例えば、被撮影者３０の撮影画像データから、輝度変化を検出することで行う。背景板１０に対応する画像データは、輝度が一定であるのに対し、人物に対応する画像データは、背景板１０の画像データとは輝度が異なるため、人物像の輪郭を検出することができるのである。
【００４４】
被撮影者３０の頭頂が検出されなければ（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、被撮影者３０の頭頂が検出されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、検出された頭頂の位置から、被撮影者３０の顔位置がフレーム内の規定領域に位置しているか否かを判定することで（ステップＳ５）、現在のカメラ位置が、証明写真の顔画像撮影に適しているか否かを判定する。規定領域とは、顔画像撮影の撮影領域として予め規定された領域であり、例えば、頭頂位置とフレーム上部との間で所定範囲（例えば、４ｍｍ〜６ｍｍ）のスペースを確保しているような領域である。
【００４５】
ステップＳ５において、現在のカメラ位置が、証明写真の顔画像撮影に適していないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＧ）、ＣＰＵ４３は、雲台４２に対し、ステップＳ３で計算された移動量だけカメラ移動を指示する制御信号を出力して雲台４２自身を移動させ（ステップＳ６）、入力部４５の撮影ボタンの押下を待機する（ステップＳ７）。
【００４６】
ステップＳ５において、被撮影者３０の顔位置がフレーム内の規定領域に位置し、現在のカメラ位置が、証明写真の顔画像撮影に適していると判定された場合（ステップＳ５；ＯＫ）、ＣＰＵ４３は、表示部４４に対し、当該顔画像の位置が良好である旨を表示する表示制御信号を出力してステップＳ７に移行し、オペレータによる入力部４５の撮影ボタンの押下を待機する。ステップＳ７において、撮影ボタンが押下されない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、撮影装置４は、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００４７】
入力部４５により、被撮影者３０が持参したＩＤカードに記載されたＩＤ番号が入力され（ステップＴ４）、ステップＳ７において、表示部４４に表示された顔画像の位置が良好であることを確認したオペレータによって、撮影ボタンが押下されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、カメラ部４１は、被撮影者３０の画像を連続して４フレーム撮影する（ステップＳ８）。ステップＳ８の撮影によってカメラ部４１から取り込まれた撮影画像は、画像データとして、メモリ４６に格納される。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ４３は、ステップＳ８で撮影された４フレーム分の画像データのうち、例えば１番目に撮影された画像データに基づいて、ＡＦ計算を行う（ステップＳ９）。そして、ＣＰＵ４３は、ステップＳ３におけるＡＦ計算の計算結果と、ステップＳ９におけるＡＦ計算の結果とを比較することで、撮影ボタン押下直前の被撮影者３０の顔位置と、撮影ボタン押下後の被撮影者３０の顔位置とを比較し、顔位置のずれが所定の許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、所定の許容範囲とは、顔位置のずれによって上記の規定領域を超えない範囲である。
【００４９】
ステップＳ１０において、被撮影者３０の顔位置のずれが所定の許容範囲を超えたと判定されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、雲台４２に対し、ステップＳ９で計算された移動量だけカメラ移動を指示する制御信号を出力して雲台４２を移動させる（ステップＳ１１）。雲台４２が移動されると、カメラ部４１は、被撮影者３０の画像を連続して４フレーム撮影する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の撮影によってカメラ部４１から取り込まれた撮影画像は、画像データとしてメモリ４６に格納される。
【００５０】
ステップＳ１０において、被撮影者３０の顔位置のずれが所定の許容範囲内と判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２で、被撮影者３０の画像が４フレーム撮影されると、ＣＰＵ４３は、メモリ４６に格納された被撮影者３０の４つの画像データに対して、顔検出処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ４３は、上記４つの画像データの目の特徴点を検出し、各画像データ別に目つぶりの度合いを判定し、当該４つの画像データの中から、目つぶりの無い画像を抽出する（ステップＳ１４）。具体的には、ＣＰＵ４３は、各画像データ別に、画像データの濃淡から、目の特徴点（目の中央や目尻、目頭等）がある場所を検出し、これら目の特徴点の画像情報に所定の変換を施し、ニューラルネットワークに入力する。
【００５２】
ニューラルネットワークでは、上記各画像の目の特徴点の画像情報に所定の変換を施した情報を総合的に解析して、目の状態を出力する。ＣＰＵ４３は、ニューラルネットワークから出力された各画像の目の状態から、目が一番開いている顔画像を目つぶり無し画像として抽出し、表示部４４に対し、この抽出した顔画像の表示を指示する表示制御信号を出力する。表示部４４は、ＣＰＵ４３から出力された表示制御信号に従って、当該顔画像を表示する（ステップＳ１５）。
【００５３】
なお、ステップＳ１４における目つぶり無し画像の抽出方法は、上述の内容に限定されるものではなく、例えば、画像データの輝度変化量等から目の特徴量を抽出し、抽出された目の特徴量から、目の開閉量を計算し、４つの画像データの中から目の開閉量が大きい顔画像を目つぶり無し画像として抽出するようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ１４の目つぶり無し画像の抽出に並行して、ＣＰＵ４３は、メモリ４６に格納された被撮影者３０の画像データから、顔全体の特徴量を計算する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ４３は、画像サーバ６から受信した、上記ＩＤ番号に対応する顔画像の特徴量（即ち、ステップＴ８において画像サーバ６により計算された顔画像の特徴量）と、ステップＳ１６で計算された顔画像の特徴量との比較照合を行う（ステップＳ１７）。
【００５５】
ステップＳ１７における比較照合の結果、照合率が所定値より高く、画像サーバ６に格納されていた顔画像と上記で撮影された顔画像が、同一人物の顔画像であると判断すると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、表示部４４に対し、両顔画像が被撮影者３０本人の顔画像である旨を表示する表示制御信号を出力し、表示部４４は、ＣＰＵ４３から出力された表示制御信号に従って、例えば、「本人です。」や、「ＯＫ」等と表示する（ステップＳ１９）。このとき、表示部４４には、目つぶり無し画像も表示されている。
【００５６】
次いで、撮影装置４のオペレータによって、入力部４５の確認ボタンが押下されると（ステップＳ２０）、ＣＰＵ４３は、ステップＴ４で取得したＩＤ情報と、表示部４４に表示されている目つぶり無しの顔画像とを対応付けたファイルを作成し（ステップＳ２１）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２１で作成されたファイルは、ＩＤカード印刷のため、ＩＤカードプリンタ５に送信され、ＩＤカードプリンタ５において、ＩＤカード表面に、顔画像、及びＩＤ情報が印刷される（ステップＳ２５）。また、ステップＳ２１で作成されたファイルは、ファイルサーバ２に登録されることになる。
【００５７】
ステップＳ１７における比較照合の結果、照合率が所定値より低く、画像サーバ６に格納されていた顔画像と上記で撮影された顔画像が、同一人物の顔画像でないと判断すると（ステップＳ１８；ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、表示部４４に、画像サーバ６から取得した、上記ＩＤ番号に対応する顔画像の表示（旧顔画像）と、ステップＳ８又はＳ１２で撮影された顔画像（新顔画像）との表示を指示する表示制御信号を出力する。表示部４４は、当該表示制御信号に従って、旧顔画像及び新顔画像を表示する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２における顔画像の表示は、旧顔画像のみでもよい。
【００５８】
撮影装置４のオペレータは、表示部４４に表示された新旧の顔画像から、両顔画像が同一人物、即ち、被撮影者３０本人の顔画像であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００５９】
ステップＳ２３において、上記新旧の顔画像が被撮影者３０本人の顔画像であると判定されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、オペレータにより確認ボタンが押下され（ステップＳ２０）、ＣＰＵ４３は、目つぶり無しの新顔画像と、上記ＩＤ番号とを対応付けたファイルを作成する（ステップＳ２１）。
【００６０】
ステップＳ２３において、旧顔画像が被撮影者３０本人の顔画像でないと判定されると（ステップＳ２３；ＮＯ）、オペレータのキー入力により、表示部４４に警告画面が表示され、本撮影処理が中止され（ステップＳ２４）、次の撮影処理に移行することになる。
【００６１】
次に、図４のフローチャートを参照して、ＩＣカードＲ／Ｗから社員のＩＤ番号が入力された際の動作を説明する。なお、図４に示したフローチャートは、図３に示したフローチャートのうち、ステップＴ７及びＴ８、ステップＳ１〜Ｓ２４が同一であるため、この部分の説明は省略し、図３のフローチャートと異なる部分のみを説明する。
【００６２】
ＩＤカードを更新する社員のＩＤ番号が、入力部４５を構成するＩＣカードＲ／Ｗから入力されると（ステップＰ１）、ＩＤカード内のＩＣから、当該社員の顔画像が読み出されるとともに（ステップＰ２）、上述のステップＳ１に移行する。また、ステップＰ１のＩＤ番号の入力により、ＩＤカード内のＩＣから当該社員のＩＤ情報が取得される。ステップＰ２で、ＩＤカード内のＩＣから顔画像が読み出されると、図３のフローチャートと同様に、撮影装置４又は画像サーバ６において、当該顔画像に対する顔検出処理が行われ（ステップＴ７）、顔全体の特徴量が計算される（ステップＴ８）。
【００６３】
ステップＳ２１において、ステップＰ１のＩＤ番号入力によって取得されたＩＤ情報と、表示部４４に表示されている目つぶり無しの顔画像とを対応付けたファイルが作成されると、作成されたファイルは、ＩＤカード印刷のため、ＩＤカードプリンタ５に送信され、ＩＤカードプリンタ５において、ＩＤカード表面に、顔画像、及びＩＤ情報が印刷され（ステップＳ２６）、ＩＤカード内のＩＣに、当該顔画像とＩＤ情報が書きこまれる（ステップＳ２７）。このように、ＩＤカード内のＩＣに、顔画像とＩＤ情報とを書き込むことによって、次回のＩＤカード更新時にＩＤカード内のデータ（顔画像及びＩＤ情報）を用いることができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態の撮影装置４によれば、ＩＤカードの更新の際、ＩＤカード用の顔画像撮影を行うことができ、撮影された顔画像の自動目つぶりの確認と、自動本人照合とを、並行して行うことで（図３のステップＳ１４〜Ｓ１７）、更新作業に従事する作業者の負担が軽減されるとともに、撮影処理時間が短縮され、撮影処理の効率化を図ることができる。特に、自動目つぶり判定を行い、目つぶりの無い画像を抽出することで、ＩＤカード用の写真として適した画像が出力される。また、顔画像照合のために、前回撮影された顔画像の特徴量の計算を画像サーバ６にさせた場合、撮影装置４の負荷が少なくなる。
【００６５】
また、撮影ボタンの押下による撮影指示がある前に、予めＡＦ処理を行い、被撮影者３０の顔画像がフレーム内の規定領域に位置していれば、撮影指示を待機する。このため、撮影指示があった際に、撮影画像中の被撮影者の顔位置の再調整が不要となることで、撮影時間が短縮され、撮影処理の効率化を図ることができる。また、ＡＦ処理により被撮影者３０の顔画像がフレーム内の規定領域に位置していなければ、被撮影者３０の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために雲台４２を移動する。このため、カメラ部４１の移動動作が不要となることで、撮影時間の短縮化を図ることができるとともに、カメラ部４１を操作するオペレータの負担を軽減させることができる。
【００６６】
更に、撮影指示があった際に、被撮影者の顔画像が撮影領域外に位置してしまっても、再度、カメラの位置調整を行うことで、常に、顔画像撮影に適したカメラ位置での撮影が可能になる。
【００６７】
なお、本実施の形態の記載内容は、上述の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用したＩＤカード作成システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の撮影装置を適用した撮影装置４を含む撮影システムＳ、及び撮影装置４の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ＩＤカード更新時におけるＩＤカード作成システム１００の動作を示すフローチャートである。
【図４】ＩＤカード更新時におけるＩＤカード作成システム１００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ ホスト
１ａ ＤＢ
２ ファイルサーバ
３ 登録端末
４ 撮影装置
４１ カメラ部
４２ 雲台
４３ ＣＰＵ
４４ 表示部
４５ 入力部
４６ メモリ
４７ 通信部
４８ 印刷部
５ ＩＤカードプリンタ
６ 画像サーバ
１０ 背景板
２０ 椅子
３０ 被撮影者
Ｓ 撮影システム
１００ ＩＤカード作成システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔画像を撮影する撮影装置、及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車免許証等の免許証類、身分証明書、パスポート、外国人登録証、図書館利用カード、キャッシュカード、クレジットカード、従業者証、社員証、会員証、医療カード及び学生証等のＩＤカードが普及している。このＩＤカードは、カード表面に個人情報が直接印刷された紙、或いはプラスチック製のカードや、上記個人情報がカード内蔵のメモリに記録されたＩＣカードであり、多くの場合、カード表面に顔写真が印刷若しくは貼付されている。最近では、デジタルカメラの普及と技術的進歩に伴って、ＩＤカード作成時に、デジタル画像データをもとに、ＩＤカード表面に顔写真を印刷することが多くなっている。
【０００３】
撮影ボタンを押すことで、被撮影者を認識し、自動でフレーミングを行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。フレーミング完了した後に、撮影装置を操作するオペレータは、撮影された顔画像をモニタで確認し、被撮影者が目をつぶっていないか、笑っていないか等、ＩＤカード用の写真として適しているか否かを判定し、ＩＤカード用の写真として不適切な画像であった場合は、撮り直し等の処置をとっていた。
【特許文献１】特開平５−２６８５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来の撮影装置にあっては、被撮影者の着席後、オペレータが撮影ボタンを押してフレーミングを開始させるため、カメラの移動時間分、撮影タイミングが遅れ目つぶりの発生や、撮影時間の遅延がおきるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、顔画像撮影において、撮影処理の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
被写体の画像を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段と、
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出手段と、
前記着席検出手段により着席が検出されると前記カメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影手段と、
前記フレーム撮影手段により取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定手段と、
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮影装置において、
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出工程と、
前記着席検出工程において着席が検出されると、被写体の画像を撮影するカメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影工程と、
前記フレーム撮影工程において取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定工程と、
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機工程と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の撮影方法において、
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整工程を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載の撮影方法において、
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び４記載の発明によれば、顔画像撮影において、撮影処理時間が短縮され、撮影処理の効率化を図ることができる。
【００１３】
請求項２及び５記載の発明によれば、撮影時間の短縮化を図ることができるとともに、撮影装置を操作するオペレータの負担を軽減させることができる。
【００１４】
請求項３及び６記載の発明によれば、ＩＤカード用の顔画像撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、以下の実施の形態では、主に、会社等の団体に所属する社員のＩＤカード（在職証明カード、社員証等）を想定してＩＤカード作成システム１００の説明を行うが、これに限らず、所定の資格を管理・統括する団体に適用することも可能である。この場合、ＩＤカード作成システム１００は、有資格者に対して発行されるＩＤカード（免許証明カード等）を作成する。
【００１６】
まず、構成を説明する。
図１は、本発明を適用した実施の形態におけるＩＤカード作成システム１００の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＩＤカード作成システム１００は、ＤＢ（Data Base）１ａを有するホスト１、ファイルサーバ２、登録端末３、撮影装置４、ＩＤカードプリンタ５、画像サーバ６により構成され、ＤＢ１ａを除く各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークにより互いに接続されている。
【００１７】
ホスト１は、ＤＢ（Data Base）１ａを備え、登録端末３から入力された社員の個人情報（ＩＤ情報）を、各種識別情報（例えば、ＩＣカードを希望するか否かを示す情報、ＩＤカードの種類（在職（社員）証明、経歴証明等）を示す情報、或いは、制度改定の前後等を示すバージョン情報等）と共に、各社員のＩＤ番号に対応付けてＤＢ１ａ内に格納する。また、ホスト１は、ＤＢ１ａに格納される情報の更新や読み出しを制御する。
【００１８】
ファイルサーバ２は、撮影装置４からＩＤカードプリンタ５に送信された個人情報、各種識別情報、顔写真及び申請書等の画像情報をＩＤ番号に対応付けて格納する。
【００１９】
登録端末３は、社員の個人情報や、その更新情報、及び、ＩＤカードの種類や制度改定等に伴うバージョン等の変更事項を入力するための端末であり、ＩＤ番号や上記の各種情報を入力するためのキーボードや、ＩＣカード内のＩＣチップに記録されたＩＤ番号等を読み取るためのＩＣカードリーダ（ＩＣカードＲ／Ｗ）、印刷されたＩＤ番号を読み取るためのＯＣＲ（Optical Character Reader）等の入力装置を備える。
撮影装置４の構成説明は、図２において後述する。
【００２０】
ＩＤカードプリンタ５は、ＩＤカードに記載されるべき各種の個人情報（ＩＤ番号、氏名、所属等）や顔写真の画像情報を撮影装置４から受信し、受信した情報に基づいてＩＤカードを作成する。
【００２１】
画像サーバ６は、各社員のＩＤ番号と顔画像データとを対応付けて格納しており、指定されたＩＤ番号の顔画像データの顔検出処理を行う。顔検出処理とは、画像データの輝度変化、色調変化等から、顔の輪郭、目、鼻、口等の位置を検出する処理のことである。また、画像サーバ６は、顔検出処理により検出された顔の位置から、顔の特徴量を算出する。
【００２２】
図２は、本発明を適用した撮影装置４を含む撮影システムＳ、及び撮影装置４の要部構成を示すブロック図を示している。撮影システムＳは、撮影装置４、背景板１０、椅子２０、照明器から構成されている。
【００２３】
撮影装置４は、写真館等に設置される撮影装置であり、図２に示すように、カメラ部４１、雲台４２、ＣＰＵ４３、表示部４４、入力部４５、メモリ４６、通信部４７、印刷部４８により構成される。
【００２４】
カメラ部４１は、ガラス又はプラスチックからなる光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の光学センサにより構成され、光学レンズを介して入力される静止画像（椅子２０に着座している被撮影者３０の（顔）画像）を光学センサで電気信号に変換して画像を生成する。このカメラ部４１は、雲台４２によって支持されている。
【００２５】
雲台４２は、カメラ部４１を支持するための器具であり、ＣＰＵ４３から出力される制御信号に従って、上下方向（鉛直方向）の移動等を行う。なお、この雲台４２は、特許請求の範囲における位置調整手段としての機能を有する。
【００２６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）４３は、メモリ４６に格納された撮影装置用の制御プログラムに従って、各種の制御動作を行う。具体的には、ＩＤカード更新の際に、カメラ部４１により、被撮影者３０の顔画像が複数（例えば、４フレーム）撮影されると、ＣＰＵ４３は、撮影された顔画像の顔検出処理を行い、顔検出処理より検出された顔位置から顔全体の特徴量を計算し、画像サーバ６から取得した顔画像の特徴量と比較照合することで、両顔画像が同一人物の顔画像であるか否かを判定する。また、ＣＰＵ４３は、この顔画像の比較照合に並行して、上記撮影された複数の顔画像毎に、目つぶりの度合いを判定する目つぶり判定を行う（図３参照）。
【００２７】
更に、ＣＰＵ４３は、ＡＦ（オートフレーミング）処理のため、被撮影者３０の画像が撮影されると、ＣＰＵ４３は、この撮影された画像に基づいて、被撮影者３０の顔画像をフレーム内の規定領域（後述）に位置させるために、カメラ部４１のカメラの移動量を算出するＡＦ計算を行う（図３参照）。なお、このＣＰＵ４３は、特許請求の範囲における
着席検出手段、フレーム撮影手段、顔位置判定手段、撮影待機手段としての機能を有する。
【００２８】
表示部４４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備え、ＣＰＵ４３から出力される表示制御信号に従って、所要の表示を行う。
【００２９】
入力部４５は、社員のＩＤ番号や上記の各種情報を入力するためのキーボードや、ＩＣカード上のＩＣチップに記録されたＩＤ番号等を読み取るためのＩＣカードリーダ（ＩＣカードＲ／Ｗ）、印刷されたＩＤ番号を読み取るためのＯＣＲ、撮影を指示するための撮影ボタン、表示部４４に表示された画像の確認のための確認ボタン等の各種ボタンを備える。なお、この入力部４５は、特許請求の範囲における撮影指示手段としての機能を有する。
【００３０】
メモリ４６は、ＣＰＵ４３によって実行される各種制御プログラムや、各種動作に使用するデータを予め格納している。また、メモリ４６は、カメラ部４１から取り込まれた画像データや、ＣＰＵ４３による演算結果を一時格納する。
【００３１】
通信部４７は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェイスであり、モデム（MODEM:Modulater/DEModulater）、ターミナルアダプタ（Terminal Adapter）等によって構成され、電話回線、ＩＳＤＮ回線、専用線等の通信回線を介して、通信ネットワークに接続される外部機器との通信を行うための通信制御を行う。
【００３２】
印刷部４８は、印刷用紙に装着された給紙部（図示せず）と排紙部（図示せず）を備え、ＣＰＵ４３から出力される制御信号に従って、昇華方式によって、顔画像を上記印刷用紙に印刷出力する。なお、印刷方法としては、インクジェット方式や、赤外レーザ光やＬＥＤ（Light-Emitting Diode）による投射光を用いた電子写真方式等を用いてもよい。
【００３３】
図２において、背景板１０は、撮影装置４による撮影の際に被撮影者３０の背景になる板であり、単色で反射率が一定である。椅子２０は、被撮影者３０の顔画像撮影の際に被撮影者３０が着座するための椅子である。照明器は、撮影の際に、椅子２０に着座した被撮影者３０を照明する。
【００３４】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３及び図４のフローチャートを参照して、ＩＤカード更新時におけるＩＤカード作成システム１００の動作について説明する。
【００３５】
まず、図３のフローチャートを参照して、登録端末３から社員のＩＤ番号が入力された際の動作を説明する。
まず、登録端末３の入力装置により、社員のＩＤ番号が登録端末３に入力されると（ステップＴ１）、当該ＩＤ番号は、ファイルサーバ２に送信される。ファイルサーバ２は、登録端末３から受信したＩＤ番号を検索キーとして、ファイルサーバ２内に格納された顔画像データを検索し（ステップＴ２）、当該ＩＤ番号に対応する顔画像データを抽出する。
【００３６】
ファイルサーバ２で抽出された顔画像データは、画像サーバ６に送信され、画像サーバ６は、ファイルサーバ２から受信した顔画像データと、対応するＩＤ番号とを対応付けて格納する（ステップＴ３）。
【００３７】
撮影装置４の入力部４５より、ＩＤカードの更新手続のために、社員が持参したＩＤカードに記載されたＩＤ番号が入力されると（ステップＴ４）、当該ＩＤ番号は、画像サーバ６に送信されるとともに、後述のステップＳ１に移行する。画像サーバ６は、当該ＩＤ番号を検索キーとして、画像サーバ６内に格納された顔画像データを検索し、当該ＩＤ番号に対応する顔画像データを抽出（取得）する（ステップＴ６）。ステップＴ６で抽出された顔画像データは、上記社員のＩＤカードが前回作成された際に撮影された顔画像である。
【００３８】
次いで、画像サーバ６は、ステップＴ６で抽出した顔画像データに対して、顔検出処理を実行する（ステップＴ７）。次いで、画像サーバ６は、ステップＴ７において検出された顔位置から、顔全体の特徴量を計算し（ステップＴ８）、計算結果を撮影装置４に送信する。なお、ステップＴ７における顔検出処理、及びステップＴ８における特徴量計算を、撮影装置４が行うようにしてもよい。
【００３９】
次に、撮影装置４において実行される撮影処理について説明する。以下では、ＩＤカードの更新手続のために顔画像を撮影する社員を被撮影者３０と称す。
【００４０】
撮影装置４の電源が投入され、入力部４５から社員のＩＤ番号が入力され（ステップＴ４）、被撮影者３０の着席が検出されると（ステップＳ１）、カメラ部４１は、被撮影者３０の画像を１フレーム撮影する（ステップＳ２）。入力部４５からのＩＤ番号入力により、撮影装置４は、ホスト１が備えるＤＢ１ａから、当該ＩＤ番号に対応する社員のＩＤ情報を取得する。
【００４１】
ステップＳ２の撮影によってカメラ部４１から取り込まれた撮影画像は、画像データとして、メモリ４６に格納される。
【００４２】
ＣＰＵ４３は、メモリ４６に格納された撮影画像データに基づいて、ＡＦ（オートフレーミング）計算を開始する（ステップＳ３）。このＡＦ計算において、ＣＰＵ４３は、被撮影者３０の頭頂を検出し（ステップＳ４；ＹＥＳ）、検出した頭頂位置から、カメラ部４１のカメラ位置の移動量を計算する。この移動量は、例えば、被撮影者３０の顔位置をフレーム内の中央に位置させるために必要なカメラ移動量である。
【００４３】
ステップＳ４における被撮影者３０の頭頂検出は、例えば、被撮影者３０の撮影画像データから、輝度変化を検出することで行う。背景板１０に対応する画像データは、輝度が一定であるのに対し、人物に対応する画像データは、背景板１０の画像データとは輝度が異なるため、人物像の輪郭を検出することができるのである。
【００４４】
被撮影者３０の頭頂が検出されなければ（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、被撮影者３０の頭頂が検出されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、検出された頭頂の位置から、被撮影者３０の顔位置がフレーム内の規定領域に位置しているか否かを判定することで（ステップＳ５）、現在のカメラ位置が、証明写真の顔画像撮影に適しているか否かを判定する。規定領域とは、顔画像撮影の撮影領域として予め規定された領域であり、例えば、頭頂位置とフレーム上部との間で所定範囲（例えば、４ｍｍ〜６ｍｍ）のスペースを確保しているような領域である。
【００４５】
ステップＳ５において、現在のカメラ位置が、証明写真の顔画像撮影に適していないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＧ）、ＣＰＵ４３は、雲台４２に対し、ステップＳ３で計算された移動量だけカメラ移動を指示する制御信号を出力して雲台４２自身を移動させ（ステップＳ６）、入力部４５の撮影ボタンの押下を待機する（ステップＳ７）。
【００４６】
ステップＳ５において、被撮影者３０の顔位置がフレーム内の規定領域に位置し、現在のカメラ位置が、証明写真の顔画像撮影に適していると判定された場合（ステップＳ５；ＯＫ）、ＣＰＵ４３は、表示部４４に対し、当該顔画像の位置が良好である旨を表示する表示制御信号を出力してステップＳ７に移行し、オペレータによる入力部４５の撮影ボタンの押下を待機する。ステップＳ７において、撮影ボタンが押下されない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、撮影装置４は、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００４７】
入力部４５により、被撮影者３０が持参したＩＤカードに記載されたＩＤ番号が入力され（ステップＴ４）、ステップＳ７において、表示部４４に表示された顔画像の位置が良好であることを確認したオペレータによって、撮影ボタンが押下されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、カメラ部４１は、被撮影者３０の画像を連続して４フレーム撮影する（ステップＳ８）。ステップＳ８の撮影によってカメラ部４１から取り込まれた撮影画像は、画像データとして、メモリ４６に格納される。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ４３は、ステップＳ８で撮影された４フレーム分の画像データのうち、例えば１番目に撮影された画像データに基づいて、ＡＦ計算を行う（ステップＳ９）。そして、ＣＰＵ４３は、ステップＳ３におけるＡＦ計算の計算結果と、ステップＳ９におけるＡＦ計算の結果とを比較することで、撮影ボタン押下直前の被撮影者３０の顔位置と、撮影ボタン押下後の被撮影者３０の顔位置とを比較し、顔位置のずれが所定の許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、所定の許容範囲とは、顔位置のずれによって上記の規定領域を超えない範囲である。
【００４９】
ステップＳ１０において、被撮影者３０の顔位置のずれが所定の許容範囲を超えたと判定されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、雲台４２に対し、ステップＳ９で計算された移動量だけカメラ移動を指示する制御信号を出力して雲台４２を移動させる（ステップＳ１１）。雲台４２が移動されると、カメラ部４１は、被撮影者３０の画像を連続して４フレーム撮影する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の撮影によってカメラ部４１から取り込まれた撮影画像は、画像データとしてメモリ４６に格納される。
【００５０】
ステップＳ１０において、被撮影者３０の顔位置のずれが所定の許容範囲内と判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２で、被撮影者３０の画像が４フレーム撮影されると、ＣＰＵ４３は、メモリ４６に格納された被撮影者３０の４つの画像データに対して、顔検出処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ４３は、上記４つの画像データの目の特徴点を検出し、各画像データ別に目つぶりの度合いを判定し、当該４つの画像データの中から、目つぶりの無い画像を抽出する（ステップＳ１４）。具体的には、ＣＰＵ４３は、各画像データ別に、画像データの濃淡から、目の特徴点（目の中央や目尻、目頭等）がある場所を検出し、これら目の特徴点の画像情報に所定の変換を施し、ニューラルネットワークに入力する。
【００５２】
ニューラルネットワークでは、上記各画像の目の特徴点の画像情報に所定の変換を施した情報を総合的に解析して、目の状態を出力する。ＣＰＵ４３は、ニューラルネットワークから出力された各画像の目の状態から、目が一番開いている顔画像を目つぶり無し画像として抽出し、表示部４４に対し、この抽出した顔画像の表示を指示する表示制御信号を出力する。表示部４４は、ＣＰＵ４３から出力された表示制御信号に従って、当該顔画像を表示する（ステップＳ１５）。
【００５３】
なお、ステップＳ１４における目つぶり無し画像の抽出方法は、上述の内容に限定されるものではなく、例えば、画像データの輝度変化量等から目の特徴量を抽出し、抽出された目の特徴量から、目の開閉量を計算し、４つの画像データの中から目の開閉量が大きい顔画像を目つぶり無し画像として抽出するようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ１４の目つぶり無し画像の抽出に並行して、ＣＰＵ４３は、メモリ４６に格納された被撮影者３０の画像データから、顔全体の特徴量を計算する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ４３は、画像サーバ６から受信した、上記ＩＤ番号に対応する顔画像の特徴量（即ち、ステップＴ８において画像サーバ６により計算された顔画像の特徴量）と、ステップＳ１６で計算された顔画像の特徴量との比較照合を行う（ステップＳ１７）。
【００５５】
ステップＳ１７における比較照合の結果、照合率が所定値より高く、画像サーバ６に格納されていた顔画像と上記で撮影された顔画像が、同一人物の顔画像であると判断すると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、表示部４４に対し、両顔画像が被撮影者３０本人の顔画像である旨を表示する表示制御信号を出力し、表示部４４は、ＣＰＵ４３から出力された表示制御信号に従って、例えば、「本人です。」や、「ＯＫ」等と表示する（ステップＳ１９）。このとき、表示部４４には、目つぶり無し画像も表示されている。
【００５６】
次いで、撮影装置４のオペレータによって、入力部４５の確認ボタンが押下されると（ステップＳ２０）、ＣＰＵ４３は、ステップＴ４で取得したＩＤ情報と、表示部４４に表示されている目つぶり無しの顔画像とを対応付けたファイルを作成し（ステップＳ２１）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２１で作成されたファイルは、ＩＤカード印刷のため、ＩＤカードプリンタ５に送信され、ＩＤカードプリンタ５において、ＩＤカード表面に、顔画像、及びＩＤ情報が印刷される（ステップＳ２５）。また、ステップＳ２１で作成されたファイルは、ファイルサーバ２に登録されることになる。
【００５７】
ステップＳ１７における比較照合の結果、照合率が所定値より低く、画像サーバ６に格納されていた顔画像と上記で撮影された顔画像が、同一人物の顔画像でないと判断すると（ステップＳ１８；ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、表示部４４に、画像サーバ６から取得した、上記ＩＤ番号に対応する顔画像の表示（旧顔画像）と、ステップＳ８又はＳ１２で撮影された顔画像（新顔画像）との表示を指示する表示制御信号を出力する。表示部４４は、当該表示制御信号に従って、旧顔画像及び新顔画像を表示する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２における顔画像の表示は、旧顔画像のみでもよい。
【００５８】
撮影装置４のオペレータは、表示部４４に表示された新旧の顔画像から、両顔画像が同一人物、即ち、被撮影者３０本人の顔画像であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００５９】
ステップＳ２３において、上記新旧の顔画像が被撮影者３０本人の顔画像であると判定されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、オペレータにより確認ボタンが押下され（ステップＳ２０）、ＣＰＵ４３は、目つぶり無しの新顔画像と、上記ＩＤ番号とを対応付けたファイルを作成する（ステップＳ２１）。
【００６０】
ステップＳ２３において、旧顔画像が被撮影者３０本人の顔画像でないと判定されると（ステップＳ２３；ＮＯ）、オペレータのキー入力により、表示部４４に警告画面が表示され、本撮影処理が中止され（ステップＳ２４）、次の撮影処理に移行することになる。
【００６１】
次に、図４のフローチャートを参照して、ＩＣカードＲ／Ｗから社員のＩＤ番号が入力された際の動作を説明する。なお、図４に示したフローチャートは、図３に示したフローチャートのうち、ステップＴ７及びＴ８、ステップＳ１〜Ｓ２４が同一であるため、この部分の説明は省略し、図３のフローチャートと異なる部分のみを説明する。
【００６２】
ＩＤカードを更新する社員のＩＤ番号が、入力部４５を構成するＩＣカードＲ／Ｗから入力されると（ステップＰ１）、ＩＤカード内のＩＣから、当該社員の顔画像が読み出されるとともに（ステップＰ２）、上述のステップＳ１に移行する。また、ステップＰ１のＩＤ番号の入力により、ＩＤカード内のＩＣから当該社員のＩＤ情報が取得される。ステップＰ２で、ＩＤカード内のＩＣから顔画像が読み出されると、図３のフローチャートと同様に、撮影装置４又は画像サーバ６において、当該顔画像に対する顔検出処理が行われ（ステップＴ７）、顔全体の特徴量が計算される（ステップＴ８）。
【００６３】
ステップＳ２１において、ステップＰ１のＩＤ番号入力によって取得されたＩＤ情報と、表示部４４に表示されている目つぶり無しの顔画像とを対応付けたファイルが作成されると、作成されたファイルは、ＩＤカード印刷のため、ＩＤカードプリンタ５に送信され、ＩＤカードプリンタ５において、ＩＤカード表面に、顔画像、及びＩＤ情報が印刷され（ステップＳ２６）、ＩＤカード内のＩＣに、当該顔画像とＩＤ情報が書きこまれる（ステップＳ２７）。このように、ＩＤカード内のＩＣに、顔画像とＩＤ情報とを書き込むことによって、次回のＩＤカード更新時にＩＤカード内のデータ（顔画像及びＩＤ情報）を用いることができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態の撮影装置４によれば、ＩＤカードの更新の際、ＩＤカード用の顔画像撮影を行うことができ、撮影された顔画像の自動目つぶりの確認と、自動本人照合とを、並行して行うことで（図３のステップＳ１４〜Ｓ１７）、更新作業に従事する作業者の負担が軽減されるとともに、撮影処理時間が短縮され、撮影処理の効率化を図ることができる。特に、自動目つぶり判定を行い、目つぶりの無い画像を抽出することで、ＩＤカード用の写真として適した画像が出力される。また、顔画像照合のために、前回撮影された顔画像の特徴量の計算を画像サーバ６にさせた場合、撮影装置４の負荷が少なくなる。
【００６５】
また、撮影ボタンの押下による撮影指示がある前に、予めＡＦ処理を行い、被撮影者３０の顔画像がフレーム内の規定領域に位置していれば、撮影指示を待機する。このため、撮影指示があった際に、撮影画像中の被撮影者の顔位置の再調整が不要となることで、撮影時間が短縮され、撮影処理の効率化を図ることができる。また、ＡＦ処理により被撮影者３０の顔画像がフレーム内の規定領域に位置していなければ、被撮影者３０の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために雲台４２を移動する。このため、カメラ部４１の移動動作が不要となることで、撮影時間の短縮化を図ることができるとともに、カメラ部４１を操作するオペレータの負担を軽減させることができる。
【００６６】
更に、撮影指示があった際に、被撮影者の顔画像が撮影領域外に位置してしまっても、再度、カメラの位置調整を行うことで、常に、顔画像撮影に適したカメラ位置での撮影が可能になる。
【００６７】
なお、本実施の形態の記載内容は、上述の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用したＩＤカード作成システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の撮影装置を適用した撮影装置４を含む撮影システムＳ、及び撮影装置４の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ＩＤカード更新時におけるＩＤカード作成システム１００の動作を示すフローチャートである。
【図４】ＩＤカード更新時におけるＩＤカード作成システム１００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ ホスト
１ａ ＤＢ
２ ファイルサーバ
３ 登録端末
４ 撮影装置
４１ カメラ部
４２ 雲台
４３ ＣＰＵ
４４ 表示部
４５ 入力部
４６ メモリ
４７ 通信部
４８ 印刷部
５ ＩＤカードプリンタ
６ 画像サーバ
１０ 背景板
２０ 椅子
３０ 被撮影者
Ｓ 撮影システム
１００ ＩＤカード作成システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段と、
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出手段と、
前記着席検出手段により着席が検出されると前記カメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影手段と、
前記フレーム撮影手段により取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定手段と、
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出工程と、
前記着席検出工程において着席が検出されると、被写体の画像を撮影するカメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影工程と、
前記フレーム撮影工程において取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定工程と、
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機工程と、を含むことを特徴とする撮影方法。
【請求項５】
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整工程を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮影方法。
【請求項６】
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮影方法。
【請求項１】
被写体の画像を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段と、
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出手段と、
前記着席検出手段により着席が検出されると前記カメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影手段と、
前記フレーム撮影手段により取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定手段と、
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記顔位置判定手段によりフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
被撮影者の椅子への着席を検出する着席検出工程と、
前記着席検出工程において着席が検出されると、被写体の画像を撮影するカメラ部に前記被撮影者の画像をフレーム撮影させ、撮影画像データを取得するフレーム撮影工程と、
前記フレーム撮影工程において取得された撮影画像データに基づき、フレーム撮影画像の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適しているか否かを判定する顔位置判定工程と、
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していると判定された時に、前記カメラ部の撮影を指示するための撮影指示手段に対する撮影指示入力を待機する撮影待機工程と、を含むことを特徴とする撮影方法。
【請求項５】
前記顔位置判定工程においてフレーム撮影画像中の被撮影者の顔位置が顔画像撮影に適していないと判定された時に、前記被撮影者の顔画像を所定の撮影領域内に位置させるために前記カメラ部の位置を調整する位置調整工程を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮影方法。
【請求項６】
前記撮影指示による前記カメラ部の撮影は、ＩＤカード用の画像撮影であることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮影方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１８９７１７（Ｐ２００７−１８９７１７Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１９０７（Ｐ２００７−３１９０７）
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【分割の表示】特願２００２−１２６２３５（Ｐ２００２−１２６２３５）の分割
【原出願日】平成１４年４月２６日（２００２．４．２６）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【分割の表示】特願２００２−１２６２３５（Ｐ２００２−１２６２３５）の分割
【原出願日】平成１４年４月２６日（２００２．４．２６）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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