放射線撮影システム及び放射線撮影方法
【課題】フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いて被写体の位相情報を取得する放射線位相イメージングにおいて、空間分解能を高めると共に位相復元精度を高める。
【解決手段】放射線撮影システム10は、放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、前記周期パターンの基本周波数成分62を含む周波数領域Aのうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線L上の第1の周波数領域B、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域Cを、前記空間周波数スペクトルから分離し、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域D、を一つの周波数領域Eに合成して、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する。
【解決手段】放射線撮影システム10は、放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、前記周期パターンの基本周波数成分62を含む周波数領域Aのうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線L上の第1の周波数領域B、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域Cを、前記空間周波数スペクトルから分離し、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域D、を一つの周波数領域Eに合成して、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、放射線撮影システム及び放射線撮影方法に関する。
【背景技術】
【0002】
X線は、物質を構成する元素の原子番号と、物質の密度及び厚さとに依存して減衰するといった特性を有することから、被写体の内部を透視するためのプローブとして用いられている。X線を用いた撮影は、医療診断や非破壊検査等の分野において広く普及している。
【0003】
一般的なX線撮影システムでは、X線を放射するX線源とX線画像を検出するX線画像検出器との間に被写体を配置して、被写体の透過像を撮影する。この場合、X線源からX線画像検出器に向けて放射された各X線は、X線画像検出器までの経路上に存在する被写体を構成する物質の特性(原子番号、密度、厚さ)の差異に応じた量の減衰(吸収)を受けた後、X線画像検出器に入射する。この結果、被写体のX線透過像がX線画像検出器により検出され画像化される。X線画像検出器としては、X線増感紙とフイルムとの組み合わせや輝尽性蛍光体(蓄積性蛍光体)のほか、半導体回路を用いたフラットパネル検出器(FPD:Flat Panel Detector)が広く用いられている。
【0004】
しかし、X線吸収能は、原子番号が小さい元素からなる物質ほど低くなり、生体軟部組織やソフトマテリアルなどでは、X線吸収能の差が小さく、従ってX線透過像としての十分な画像の濃淡(コントラスト)が得られないといった問題がある。例えば、人体の関節を構成する軟骨部とその周辺の関節液は、いずれも殆どの成分が水であり、両者のX線の吸収量の差が小さいため、画像のコントラストが得られにくい。
【0005】
このような問題を背景に、近年、被写体によるX線の強度変化に代えて、被写体によるX線の位相変化(角度変化)に基づいた画像(以下、位相コントラスト画像と称する)を得るX線位相イメージングの研究が盛んに行われている。一般に、X線が物体に入射したとき、X線の強度よりも位相のほうが高い相互作用を示すことが知られている。このため、位相差を利用したX線位相イメージングでは、X線吸収能が低い弱吸収物体であっても高コントラストの画像を得ることができる。このようなX線位相イメージングの一種として、近年、2枚の透過回折格子(位相型格子及び吸収型格子)とX線画像検出器とからなるX線タルボ干渉計を用いたX線撮影システムが考案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0006】
X線タルボ干渉計は、被写体の背後に第1の回折格子(位相型格子あるいは吸収型格子)を配置し、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長で決まる特定距離(タルボ干渉距離)だけ下流に第2の回折格子(吸収型格子)を配置し、その背後にX線画像検出器を配置することにより構成される。上記タルボ干渉距離とは、第1の回折格子を通過したX線が、タルボ干渉効果によって自己像を形成する距離であり、この自己像は、X線源と第1の回折格子との間に配置された被写体とX線との相互作用(位相変化)により変調を受ける。
【0007】
X線タルボ干渉計では、第1の回折格子の自己像と第2の回折格子との重ね合わせにより生じるモアレ縞を検出し、被写体によるモアレ縞の変化を解析することによって被写体の位相情報を取得する。モアレ縞の解析方法としては、たとえば、縞走査法が知られている。この縞走査法によると、第1の回折格子に対して第2の回折格子を、第1の回折格子の面にほぼ平行で、かつ第1の回折格子の格子方向(条帯方向)にほぼ垂直な方向に、格子ピッチを等分割した走査ピッチで並進移動させながら複数回の撮影を行い、得られる複数の画像データ間で対応する画素毎の信号値の変化から、被写体で屈折したX線の角度分布(位相シフトの微分像)を取得し、この角度分布に基づいて被写体の位相コントラスト画像を得ることができる。
【0008】
しかし、上記の縞走査法によると、複数回の撮影を行う必要があり、各撮影間の被写体の移動と、それによる画質の低下が懸念される。そこで、フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いることによって1回の撮影で被写体の位相情報を取得する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。これは、モアレ縞をフーリエ変換して得られる空間周波数スペクトルからモアレ縞の基本周波数成分を含む周波数領域を分離し、分離された周波数領域に対して逆フーリエ変換を行うことによって位相シフトの微分像を取得するものである。それによれば、各撮影間の被写体の移動に起因する画質低下を解消できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】国際公開第04/058070号
【特許文献2】国際公開第10/050483号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いたモアレ縞の解析方法において、分離する周波数領域をなるべく広くとることによって空間分解能を高められることが知られている。しかし、モアレ縞をフーリエ変換して得られる空間周波数スペクトルには、モアレ縞の基本周波数以外にも、周波数空間の座標軸上及びその周辺に広がるDC成分や、その他の周波数成分が存在する。これらの非基本周波数成分は、例えばX線画像検出器の画素配列や、回折格子の透過率ムラや、被写体に起因して生じ得る。分離する周波数領域を広くとりすぎると、これらの非基本周波数成分を含んでしまい、その影響で正確な位相シフト微分像が得られなくなる虞がある。
【0011】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いて被写体の位相情報を取得する放射線位相イメージングにおいて、空間分解能を高めると共に位相復元精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
(1) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像を取得する撮影部と、前記撮影部によって取得された放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、を備え、前記演算処理部は、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、を実行する放射線撮影システム。
(2) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法であって、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離し、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成し、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、逆フーリエ変換を行う周波数領域に、モアレ縞の基本周波数成分以外の非基本周波数成分を含めず、若しくはその領域内に含まれる非基本周波数成分を低減することができる。それにより、逆フーリエ変換を行う周波数領域を拡大して空間分解能を高めると共に、位相復元精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示す模式図である。
【図2】図1の放射線撮影システムの制御ブロック図である。
【図3】図1の放射線撮影システムの放射線画像検出器の構成を示す模式図である。
【図4】図1の放射線撮影システムの撮影部の斜視図である。
【図5】図1の放射線撮影システムの撮影部の側面図である。
【図6】図1の放射線撮影システムの第1及び第2の格子によって形成されるモアレ縞の周期を変更するための機構を示す模式図である。
【図7】被写体による放射線の屈折を説明するための模式図である。
【図8】図1の放射線撮影システムの第1及び第2の格子によって形成されるモアレ縞の一例を示す模式図である。
【図9】図8のモアレ縞の空間周波数スペクトルを示す模式図である。
【図10】空間周波数スペクトルの対称性を示す模式図である。
【図11】空間周波数スペクトルの対称性を示す模式図である。
【図12】空間周波数スペクトルから所定の周波数領域を分離する分離処理、及び分離された周波数領域を用いて逆フーリエ変換を行う周波数領域を合成する合成処理の一例を示す模式図である。
【図13】分離処理、及び合成処理の他の例を示す模式図である。
【図14】分離処理、及び合成処理の他の例を示す模式図である。
【図15】分離処理、及び合成処理の他の例を示す模式図である。
【図16】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。
【図17】図16の放射線撮影システムの変形例の構成を示す模式図である。
【図18】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。
【図19】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図1は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示し、図2は、図1の放射線撮影システムの制御ブロックを示す。
【0016】
X線撮影システム10は、被写体(患者)Hを立位状態で撮影するX線診断装置であって、被写体HにX線を放射するX線源11と、X線源11に対向配置され、X線源11から被写体Hを透過したX線を検出して画像データを生成する撮影部12と、操作者の操作に基づいてX線源11の曝射動作や撮影部12の撮影動作を制御するとともに、撮影部12により取得された画像データを演算処理して位相コントラスト画像を生成するコンソール13とに大別される。
【0017】
X線源11は、天井から吊り下げられたX線源保持装置14により上下方向(x方向)に移動自在に保持されている。撮影部12は、床上に設置された立位スタンド15により上下方向に移動自在に保持されている。
【0018】
X線源11は、X線源制御部17の制御に基づき、高電圧発生器16から印加される高電圧に応じてX線を発生するX線管18と、X線管18から発せられたX線のうち、被写体Hの検査領域に寄与しない部分を遮蔽するように照射野を制限する可動式のコリメータ19aを備えたコリメータユニット19とから構成されている。X線管18は、陽極回転型であり、電子放出源(陰極)としてのフィラメント(図示せず)から電子線を放出して、所定の速度で回転する回転陽極18aに衝突させることによりX線を発生する。この回転陽極18aの電子線の衝突部分がX線焦点18bとなる。
【0019】
X線源保持装置14は、天井に設置された天井レール(図示せず)により水平方向(z方向)に移動自在に構成された台車部14aと、上下方向に連結された複数の支柱部14bとからなる。台車部14aには、支柱部14bを伸縮させて、X線源11の上下方向に関する位置を変更するモータ(図示せず)が設けられている。
【0020】
立位スタンド15は、床に設置された本体15aに、撮影部12を保持する保持部15bが上下方向に移動自在に取り付けられている。保持部15bは、上下方向に離間して配置された2つのプーリ15cの間に掛架された無端ベルト15dに接続され、プーリ15cを回転させるモータ(図示せず)により駆動される。このモータの駆動は、操作者の設定操作に基づき、後述するコンソール13の制御装置20により制御される。
【0021】
また、立位スタンド15には、プーリ15c又は無端ベルト15dの移動量を計測することにより、撮影部12の上下方向に関する位置を検出するポテンショメータ等の位置センサ(図示せず)が設けられている。この位置センサの検出値は、ケーブル等によりX線源保持装置14に供給される。X線源保持装置14は、供給された検出値に基づいて支柱部14bを伸縮させ、撮影部12の上下動に追従するようにX線源11を移動させる。
【0022】
コンソール13には、CPU、ROM、RAM等からなる制御装置20が設けられている。制御装置20には、操作者が撮影指示やその指示内容を入力する入力装置21と、撮影部12により取得された画像データを演算処理してX線画像を生成する演算処理部22と、X線画像を記憶する記憶部23と、X線画像等を表示するモニタ24と、X線撮影システム10の各部と接続されるインターフェース(I/F)25とがバス26を介して接続されている。
【0023】
入力装置21としては、例えば、スイッチ、タッチパネル、マウス、キーボード等を用いることが可能であり、入力装置21の操作により、X線管電圧やX線照射時間等のX線撮影条件、撮影タイミング等が入力される。モニタ24は、液晶ディスプレイ等からなり、制御装置20の制御により、X線撮影条件等の文字やX線画像を表示する。
【0024】
撮影部12には、半導体回路からなる放射線画像検出器(FPD:Flat Panel Detector)30、被写体HによるX線の位相変化(角度変化)を検出し位相イメージングを行うための第1の吸収型格子31及び第2の吸収型格子32が設けられている。
【0025】
FPD30は、検出面がX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交するように配置されている。詳しくは後述するが、第1及び第2の吸収型格子31,32は、FPD30とX線源11との間に配置されている。
【0026】
図3は、FPD30の構成を模式的に示す。
【0027】
FPD30は、X線を電荷に変換して蓄積する複数の画素40がアクティブマトリクス基板上にxy方向に2次元配列されてなる受像部41と、受像部41からの電荷の読み出しタイミングを制御する走査回路42と、各画素40に蓄積された電荷を読み出し、電荷を画像データに変換して記憶する読み出し回路43と、画像データをコンソール13のI/F25を介して演算処理部22に送信するデータ送信回路44とから構成されている。なお、走査回路42と各画素40とは、行毎に走査線45によって接続されており、読み出し回路43と各画素40とは、列毎に信号線46によって接続されている。
【0028】
各画素40は、アモルファスセレン等の変換層(図示せず)でX線を電荷に直接変換し、変換された電荷を下部の電極に接続されたキャパシタ(図示せず)に蓄積する直接変換型の素子として構成することができる。各画素40には、薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)スイッチ(図示せず)が接続され、TFTスイッチのゲート電極が走査線45、ソース電極がキャパシタ、ドレイン電極が信号線46に接続される。TFTスイッチが走査回路42からの駆動パルスによってON状態になると、キャパシタに蓄積された電荷が信号線46に読み出される。
【0029】
なお、各画素40は、テルビウム賦活酸化ガドリニウム(Gd2O2S:Tb)やタリウム賦活ヨウ化セシウム(CsI:Tl)等からなるシンチレータ(図示せず)でX線を一旦可視光に変換し、変換された可視光をフォトダイオード(図示せず)で電荷に変換して蓄積する間接変換型のX線検出素子として構成することも可能である。また、X線画像検出器としては、TFTパネルをベースとしたFPDに限られず、CCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子をベースとした各種のX線画像検出器を用いることも可能である。
【0030】
読み出し回路43は、積分アンプ回路、A/D変換器、補正回路、及び画像メモリにより構成されている。積分アンプ回路は、各画素40から信号線46を介して出力された電荷を積分して電圧信号(画像信号)に変換して、A/D変換器に入力する。A/D変換器は、入力された画像信号をデジタルの画像データに変換して補正回路に入力する。補正回路は、画像データに対して、オフセット補正、ゲイン補正、及びリニアリティ補正を行い、補正後の画像データを画像メモリに記憶させる。なお、補正回路による補正処理として、X線の露光量や露光分布(いわゆるシェーディング)の補正や、FPD30の制御条件(駆動周波数や読み出し期間)に依存するパターンノイズ(例えば、TFTスイッチのリーク信号)の補正等を含めてもよい。
【0031】
図4及び図5は、撮影部12の構成を模式的に示す。
【0032】
第1の吸収型格子31は、基板31aと、この基板31aに配置された複数のX線遮蔽部31b(高放射線吸収部)とから構成されている。同様に、第2の吸収型格子32は、基板32aと、この基板32aに配置された複数のX線遮蔽部32b(高放射線吸収部)とから構成されている。基板31a,31bは、いずれもX線を透過させるガラス等のX線透過性部材により形成されている。
【0033】
X線遮蔽部31b,32bは、いずれもX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交する面内の一方向(図示の例では、x方向及びz方向に直交するy方向)に延伸した線状の部材で構成される。各X線遮蔽部31b,32bの材料としては、X線吸収性に優れるものが好ましく、例えば、金、白金等の重金属であることが好ましい。これらのX線遮蔽部31b,32bは、金属メッキ法や蒸着法によって形成することが可能である。
【0034】
X線遮蔽部31bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期p1で、互いに所定の間隔d1を空けて配列されている。同様に、X線遮蔽部32bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期p2で、互いに所定の間隔d2を空けて配列されている。このような第1及び第2の吸収型格子31,32は、入射X線に位相差を与えるものでなく、強度差を与えるものであるため、振幅型格子とも称される。なお、上記間隔d1,d2の領域であるスリット部(低放射線吸収部)は空隙でなくてもよく、例えば、高分子や軽金属などのX線低吸収材で該空隙を充填してもよい。
【0035】
第1及び第2の吸収型格子31,32は、タルボ干渉効果の有無に係らず、スリット部を通過したX線を幾何学的に投影するように構成されている。具体的には、間隔d1,d2を、X線源11から照射されるX線のピーク波長より十分大きな値とすることで、照射X線に含まれる大部分のX線をスリット部で回折させずに、直進性を保ったまま通過するように構成する。例えば、前述の回転陽極18aとしてタングステンを用い、管電圧を50kVとした場合には、X線のピーク波長は、約0.4Åである。この場合には、間隔d1,d2を、1〜10μm程度とすれば、スリット部で大部分のX線が回折されずに幾何学的に投影される。
【0036】
X線源11から放射されるX線は、平行ビームではなく、X線焦点18bを発光点としたコーンビームであるため、第1の吸収型格子31を通過して射影される投影像(以下、この投影像をG1像と称する)は、X線焦点18bからの距離に比例して拡大される。第2の吸収型格子32の格子ピッチp2は、そのスリット部が、第2の吸収型格子32の位置におけるG1像の明部の周期パターンとほぼ一致するように決定されている。すなわち、X線焦点18bから第1の吸収型格子31までの距離をL1、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離をL2とした場合に、格子ピッチp2は、次式(1)の関係を満たすように決定される。
【0037】
【数1】
【0038】
第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離L2は、タルボ干渉計では、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長とで決まるタルボ干渉距離に制約されるが、本X線撮影システム10の撮影部12では、第1の吸収型格子31が入射X線を回折させずに投影させる構成であって、第1の吸収型格子31のG1像が、第1の吸収型格子31の後方のすべての位置で相似的に得られるため、該距離L2を、タルボ干渉距離と無関係に設定することができる。
【0039】
上記のように撮影部12は、タルボ干渉計を構成するものではないが、第1の吸収型格子31でX線を回折したと仮定した場合のタルボ干渉距離Zは、第1の吸収型格子31の格子ピッチp1、第2の吸収型格子32の格子ピッチp2、X線波長(ピーク波長)λ、及び正の整数mを用いて、次式(2)で表される。
【0040】
【数2】
【0041】
式(2)は、X線源11から照射されるX線がコーンビームである場合のタルボ干渉距離を表す式であり、「Atsushi Momose, et al., Japanese Journal of Applied Physics, Vol.47, No.10, 2008年10月, 8077頁」により知られている。
【0042】
本X線撮影システム10では、撮影部12の薄型化を目的とし、上記距離L2を、m=1の場合の最小のタルボ干渉距離Zより短い値に設定する。すなわち、上記距離L2は、次式(3)を満たす範囲の値に設定される。
【0043】
【数3】
【0044】
なお、X線源11から照射されるX線が実質的に平行ビームとみなせる場合のタルボ干渉距離Zは次式(4)となり、上記距離L2を、次式(5)を満たす範囲の値に設定する。
【0045】
【数4】
【0046】
【数5】
【0047】
ただし、必ずしも上記距離L2は、式(3)ないし式(5)を満たす必要はなく、例えば撮影部12の薄型化の要請がない場合などには、式(3)ないし式(5)から外れる範囲の値も採り得る。
【0048】
X線遮蔽部31b,32bは、コントラストの高い周期パターン像を生成するためには、X線を完全に遮蔽(吸収)することが好ましいが、上記したX線吸収性に優れる材料(金、白金等)を用いたとしても、吸収されずに透過するX線が少なからず存在する。このため、X線の遮蔽性を高めるためには、X線遮蔽部31b,32bのそれぞれの厚みh1,h2を、可能な限り厚くすることが好ましい。例えば、X線管18の管電圧が50kVの場合に、照射X線の90%以上を遮蔽することが好ましく、この場合には、厚みh1,h2は、金(Au)換算で30μm以上であることが好ましい。
【0049】
一方、X線遮蔽部31b,32bの厚みh1,h2を厚くし過ぎると、斜めに入射するX線がスリット部を通過しにくくなり、いわゆるケラレが生じて、X線遮蔽部31b,32bの延伸方向(条帯方向)に直交する方向(x方向)の有効視野が狭くなるといった問題がある。このため、視野確保の観点から、厚みh1,h2の上限を規定する。FPD30の検出面におけるx方向の有効視野の長さVを確保するには、X線焦点18bからFPD30の検出面までの距離をLとすると、厚みh1,h2は、図5に示す幾何学的関係から、次式(6)及び(7)を満たすように設定する必要がある。
【0050】
【数6】
【0051】
【数7】
【0052】
例えば、d1=2.5μm、d2=3.0μmであり、通常の病院での撮影を想定して、L=2mとした場合には、x方向の有効視野の長さVとして10cmの長さを確保するには、厚みh1は100μm以下、厚みh2は120μm以下とすればよい。
【0053】
以上のように構成された撮影部12では、第1の吸収型格子31のG1像と第2の吸収型格子32との重ね合わせにより、強度変調された像が形成され、FPD30によって撮像される。第2の吸収型格子32の位置におけるG1像のパターン周期p1’と、第2の吸収型格子32の実質的な格子ピッチp2’(製造後の実質的なピッチ)とは、製造誤差や配置誤差により若干の差異が生じる。このうち、配置誤差とは、第1及び第2の吸収型格子31,32が、相対的に傾斜や回転、両者の間隔が変化することによりx方向への実質的なピッチが変化することを意味している。
【0054】
G1像のパターン周期p1’と第2の吸収型格子32の格子ピッチp2’との微小な差異により、FPD30上における画像コントラストはモアレ縞を含む。このモアレ縞のx方向に関する周期Tは、次式(8)で表される。
【0055】
【数8】
【0056】
このモアレ縞をFPD30で検出するには、画素40のx方向に関する配列ピッチPは、少なくとも次式(9)を満たす必要があり、更には、次式(10)を満たすことが好ましい(ここで、nは正の整数である)。
【0057】
【数9】
【0058】
【数10】
【0059】
式(9)は、画素40の配列ピッチPがモアレ周期Tの整数倍でないことを意味しており、n≧2の場合であっても原理的にモアレ縞を検出することが可能である。式(10)は、画素40の配列ピッチPをモアレ周期Tより小さくすることを意味している。
【0060】
画素40の配列ピッチPは、設計的に定められた値(一般的に100μm程度)であり変更することが困難であるため、画素40の配列ピッチPとモアレ周期Tとの大小関係を調整するには、第1及び第2の吸収型格子31,32の位置調整を行い、G1像のパターン周期p1’と第2の吸収型格子32の格子ピッチp2’との少なくともいずれか一方を変更することによりモアレ周期Tを変更することが好ましい。
【0061】
図6に、モアレ周期Tを変更する方法を模式的に示す。
【0062】
モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aを中心として相対的に回転させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aを中心として相対的に回転させる相対回転機構50を設ける。この相対回転機構50により、第2の吸収型格子32を角度θだけ回転させると、第2の吸収型格子32のx方向に関する実質的な格子ピッチは、「p2’」→「p2’/cosθ」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.6A)。
【0063】
別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させる相対傾斜機構51を設ける。この相対傾斜機構51により、第2の吸収型格子32を角度αだけ傾斜させると、第2の吸収型格子32のx方向に関する実質的な格子ピッチは、「p2’」→「p2’×cosα」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.6B)。
【0064】
更に別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を光軸Aの方向に沿って相対的に移動させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間の距離L2を変更するように、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aの方向に沿って相対的に移動させる相対移動機構52を設ける。この相対移動機構52により、第2の吸収型格子32を光軸Aに移動量δだけ移動させると、第2の吸収型格子32の位置に投影される第1の吸収型格子31のG1像のパターン周期は、「p1’」→「p1’×(L1+L2+δ)/(L1+L2)」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.6C)。
【0065】
本X線撮影システム10において、撮影部12は、上述のようにタルボ干渉計ではなく、距離L2を自由に設定することができるため、相対移動機構52のように距離L2の変更によりモアレ周期Tを変更する機構を、好適に採用することができる。モアレ縞の周期Tを変更するための第1及び第2の吸収型格子31,32の上記変更機構(相対回転機構50、相対傾斜機構51、及び相対移動機構52)は、圧電素子等のアクチュエータにより構成することが可能である。
【0066】
X線源11と第1の吸収型格子31との間に被写体Hを配置した場合には、FPD30により検出されるモアレ縞は、被写体Hにより変調を受ける。この変調量は、被写体Hによる屈折効果によって偏向したX線の角度に比例する。したがって、FPD30で検出されたモアレ縞を解析することによって、被写体Hの位相コントラスト画像を生成することができる。
【0067】
次に、モアレ縞の解析方法について説明する。
【0068】
図7は、被写体Hのx方向に関する位相シフト分布Φ(x)に応じて屈折される1つのX線を示す。
【0069】
符号55は、被写体Hが存在しない場合に直進するX線の経路を示しており、この経路55を進むX線は、第1及び第2の吸収型格子31,32を通過してFPD30に入射する。符号56は、被写体Hが存在する場合に、被写体Hにより屈折されて偏向したX線の経路を示している。この経路56を進むX線は、第1の吸収型格子31を通過した後、第2の吸収型格子32より遮蔽される。
【0070】
被写体Hの位相シフト分布Φ(x)は、被写体Hの屈折率分布をn(x,z)、zをX線の進む方向として、次式(11)で表される。
【0071】
【数11】
【0072】
そして、屈折角φは、X線波長λと被写体Hの位相シフト分布Φ(x)を用いて、式(12)で表される。
【0073】
【数12】
【0074】
屈折角φ(x)は、式(12)で示したように位相シフト分布の微分値に対応する値であるため、屈折角φ(x)をx軸に沿って積分することにより、位相シフト分布Φ(x)が得られる。なお、上記の説明では、画素40のy方向に関するy座標を考慮していないが、各y座標について同様の演算を行うことにより、x方向及びy方向における2次元的な位相シフト分布Φ(x,y)が得られる。
【0075】
ここで、第1及び第2の吸収型格子31、32によって形成されるモアレ縞は次式(13)で表すことができ、式(13)は次式(14)に書き換えることができる。
【0076】
【数13】
【0077】
【数14】
【0078】
式(13)において、a(x,y)はバックグラウンド(DC成分)を表し、b(x,y)はモアレ縞の基本周波数成分の振幅を表し、(f0x,f0y)はモアレ縞の基本周波数を表す。また式(14)において、c(x,y)は次式(15)で表される。
【0079】
【数15】
【0080】
従って、モアレ縞からc(x,y)又はc*(x,y)の成分を取り出すことによって屈折角φ(x,y)の情報を得ることができる。ここで、式(14)はフーリエ変換によって次式(16)となる。
【0081】
【数16】
【0082】
式(16)において、F(fx,fy)、A(fx,fy)、C(fx,fy)は、それぞれf(x,y)、a(x,y)、c(x,y)に対する2次元のフーリエ変換である。
【0083】
第1及び第2の吸収型格子31,32のような1次元格子を使用した場合に、モアレ縞の空間周波数スペクトルには、典型的には、A(fx,fy)に由来するDC成分のピークと、これを挟んでC(fx,fy)及びC*(fx,fy)に由来するモアレの基本周波数成分のピークとの3つのピークが生じる。A(fx,fy)に由来するピークは原点に、また、C(fx,fy)及びC*(fx,fy)に由来するピークは(±f0x, ±f0y)(複号同順)の位置に生じる。
【0084】
モアレ縞の空間周波数スペクトルから屈折角φ(x、y)を得るには、モアレ縞の基本周波数成分のピークを含む領域を切り出し、ピークが周波数空間の原点に重なるように切り出した領域を移動させ、逆フーリエ変換を行う。そして、逆フーリエ変換によって得られる複素数情報から屈折角φ(x,y)を得ることができる。
【0085】
図8は、モアレ縞の一例を模式的に示す。
【0086】
図8において、符号60はモアレ縞の明部、符号61はモアレ縞の暗部をそれぞれ示し、明部60及び暗部61はx方向と交差する斜め方向に交互に並んでいる。なお、上記の相対回転機構50(図6参照)によって第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aを中心として相対的に回転させることにより、明部60及び暗部61の並び方向は、適宜調整される。
【0087】
図9は、図8に示すモアレ縞を、フーリエ変換の一種である高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)処理することによって得られる空間周波数スペクトルを示す。
【0088】
上述のとおり、モアレ縞の空間周波数スペクトルから逆フーリエ変換を用いて屈折角φ(x,y)を得る際には、基本周波数成分62を含む領域(例えば、図中破線Aで囲まれる領域)が切り出されるが、切り出される領域が大きいほど、逆フーリエ変換によって実空間に変換される際の空間分解能を高められる。ここで、モアレ縞の空間周波数スペクトルには、モアレ縞の基本周波数成分62の他に、FPD30の画素配列や、第1の吸収型格子31及び第2の吸収型格子32の透過率ムラや、被写体Hに起因して生じるDC成分63等の非基本周波数成分が存在している。
【0089】
ここで、画像f(x,y)に対してフーリエ変換を行って得られる空間周波数スペクトルF(fx,fy)は、その振幅をM(fx,fy)、位相をθ(fx,fy)として、次式(17)で表される。
【0090】
【数17】
【0091】
そして、振幅M(fx,fy)には次式(18)の関係が、また、位相θ(fx,fy)には次式(19)の関係がそれぞれ成り立つ。
【0092】
【数18】
【0093】
【数19】
【0094】
式(18)及び式(19)より、図10に示すように、周波数空間の直交座標系(fx‐fy)における第1象限(fx>0、fy>0)と第3象限(fx<0、fy<0)との間、そして第2象限(fx<0、fy>0)と第4象限(fx>0、fy<0)との間で、振幅に関しては対称、位相に関しては反対称となる。
【0095】
そして、モアレ縞の基本周波数により位相が変調されるので、図11に示すように、空間周波数スペクトルに含まれるモアレ縞の基本周波数成分のピーク座標を原点とした直交座標系(fx’‐fy’)においても、第1象限と第3象限との間、第2象限と第4象限との間で、振幅に関しては対称、位相に関しては反対称となる。
【0096】
本X線撮影システム10においては、空間周波数スペクトルから所定の領域を切り出して逆フーリエ変換を行う際に、上述の対称性を利用する。
【0097】
図12は、空間周波数スペクトルから所定の周波数領域を分離する分離処理、及び逆フーリエ変換を行う周波数領域を分離された周波数領域を用いて合成する合成処理を示す。
【0098】
モアレ縞の基本周波数成分62のピークを中心とする周波数領域Aにおいて、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標を通る直線Lを仮定し、直線L上の周波数領域Bと、直線Lに関して片側の周波数領域Cを切り出す(FIG.12A)。
【0099】
図示の例において、周波数領域Aは、周波数空間における直交座標系(fx‐fy)の一方の座標軸fxと重なりを有している。そして、直線Lは、座標軸fxに平行であり、周波数領域Cは、直線Lに関して、座標軸fxとは反対側、換言すれば、DC成分63のピーク座標である原点とは反対側にある。このようにして設定された周波数領域Cは、座標軸fxと重なりを有しておらず、座標軸fx,fyに沿って広がるDC成分63をその領域内に含んでいない。
【0100】
次いで、周波数領域Cを、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる周波数領域Dを生成する(FIG.12B)。
【0101】
このようにして生成される周波数領域Dに含まれる空間周波数スペクトルのモアレ縞の基本周波数成分62は、上述の対称性によって、周波数領域Aにおいて対応する成分と同じとなる。
【0102】
以上の周波数領域B,C,Dを一つの周波数領域Eに合成する(FIG.12C)。合成された周波数領域Eは、周波数領域Aと同じ大きさを有するが、上述の通り、周波数領域C、及びこれを基に生成された周波数領域Dのいずれにも座標軸fx,fyに沿って広がるDC成分63が含まれないので、周波数領域Eの領域内に、座標軸fx,fy上に広がるDC成分は含まれていない。
【0103】
そして、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標が周波数空間の原点に重なるように、周波数領域Eを移動させ、この周波数領域Eに対して逆フーリエ変換を行う。逆フーリエ変換によって得られる複素数情報から屈折角φ(x,y)が求まり、そして、屈折角φ(x、y)より求まる位相シフト分布の微分量をx軸に沿って積分し、同様の演算を各y座標について行うことによって、x方向及びy方向における2次元的な位相シフト分布Φ(x,y)が得られる。
【0104】
以上の処理は、演算処理部22により行われ、演算処理部22は、位相シフト分布Φ(x,y)を画像化した位相コントラスト画像を記憶部23に記憶させる。上述した位相コントラスト画像の生成処理は、入力装置21から操作者により撮影指示がなされた後、制御装置20の制御に基づいて各部が連係動作して自動的に行われ、最終的に被写体Hの位相コントラスト画像がモニタ24に表示される。
【0105】
以上、説明したように、逆フーリエ変換を行う周波数領域Eに、モアレ縞の基本周波数成62分以外の非基本周波数成分63を含めず、若しくはその領域内に含まれる非基本周波数成分63を低減することができる。それにより、逆フーリエ変換を行う周波数領域Eを拡大して空間分解能を高めると共に、位相復元精度を高めることができる。
【0106】
また、第1の吸収型格子31で殆どのX線を回折させずに、第2の吸収型格子32に幾何学的に投影するため、照射X線には、高い空間的可干渉性は要求されず、X線源11として医療分野で用いられている一般的なX線源を用いることができる。そして、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離L2を任意の値とすることができ、該距離L2を、タルボ干渉計での最小のタルボ干渉距離より小さく設定することができるため、撮影部12を小型化(薄型化)することができる。更に、本X線撮影システムでは、第1の吸収型格子31からの投影像(G1像)には、照射X線のほぼすべての波長成分が寄与し、モアレ縞のコントラストが向上するため、位相コントラスト画像の検出感度を向上させることができる。
【0107】
なお、上述したX線撮影システム10は、第1の格子の投影像に対して第2の格子を重ね合わせてモアレ縞を生じさるものであって、そのため、第1及び第2の格子がいずれも吸収型格子であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述のとおり、タルボ干渉像に対して第2の格子を重ね合わせてモアレ縞を生じさせる場合にも、本発明は有用である。よって、第1の格子は、吸収型格子に限らず位相型格子であってもよい。
【0108】
また、位相シフト分布Φを画像化したものを位相コントラスト画像として記憶ないし表示するものとして説明したが、位相シフト分布Φは、屈折角φより求まる位相シフト分布Φの微分量を積分したものであって、屈折角φ及び位相シフト分布Φの微分量もまた被写体によるX線の位相変化に関連している。よって、屈折角φを画像化したもの、また、位相シフトの微分量を画像化したものも位相コントラスト画像に含まれる。
【0109】
また、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得されるモアレ縞に対して、上述の位相コントラスト画像の生成処理を行い、位相コントラスト画像を取得するようにしてもよい。この位相コントラスト画像は、例えば第1及び第2の吸収型格子31,32の不均一性等によって生じる位相ムラ(初期位相のズレ)を反映している。このプレ撮影における位相コントラスト画像を、被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される位相コントラスト画像から減算することで、撮像部12の位相ムラを補正した位相コントラスト画像を得ることが出来る。
【0110】
また、FPD30の画素40の配列ピッチPは、典型的には、G1像のパターン周期p1’(第1の吸収型格子31の格子ピッチp1)よりも大きく、FPD30はG1像の周期パターンを解像できないため、第2の吸収型格子32を用いてモアレ縞を形成し、被写体Hによるモアレ縞の変調を解析して位相コントラスト画像を生成するようにしているが、G1像を解像可能な(画素の配列ピッチがG1像のパターン周期より十分に小さい)FPDやその他のX線画像検出器を用いる場合には、被写体HによるG1像の周期パターンを直接解析して位相コントラスト画像を生成することができる。その場合に、第2の吸収型格子32を省くことができる。
【0111】
図13は、分離処理及び合成処理の他の例を示す。
【0112】
上述した分離処理と同様に、モアレ縞の基本周波数成分62のピークを中心とする周波数領域Aにおいて、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標を通る直線Lを仮定し、直線L上の周波数領域Bと、直線Lに関して片側の周波数領域Cを切り出す。
【0113】
ただし、図13に示す例において、周波数領域Aは、図12に示す周波数領域よりも大きく、周波数空間における直交座標系(fx‐fy)の座標軸fx、fyの各々と重なりを有している。直線Lは、座標軸fxに平行であり、周波数領域Cは、直線Lに関して、DC成分のピーク座標である原点とは反対側にある。
【0114】
このようにして設定された周波数領域Cは、座標軸fxとは重なりを有しておらず、座標軸fxに沿って広がるDC成分63をその領域内に含んでいない。また、周波数領域Cは、座標軸fyとは重なりを有するが、その重なりは、DC成分63のピーク座標から離れており、よって、周波数領域Cは、座標軸fyに沿って広がるDC成分63を含まないか、含むとしても僅かである。よって、周波数領域B及びC、並びに周波数領域Cを基に生成される周波数領域Dを一つに合成して得られる周波数領域Eの拡大を図りつつ、その領域内に含まれるDC成分を除去ないし低減することができる。
【0115】
図14は、分離処理及び合成処理の他の例を示す。
【0116】
図14に示す例において、周波数領域Aは、図13に示す周波数領域Aと同じであり、周波数空間における直交座標系(fx‐fy)の座標軸fx、fyの各々と重なりを有している。直線Lは、モアレ縞の基本周波数成分のピーク座標とDC成分のピーク座標(原点)とを結ぶ直線Kと交差し、かつ、座標軸fx、fyの各々との交点が基本周波数成分のピーク座標を挟むように座標軸fx、fyと交差している。周波数領域Cは、この直線Lに関して、DC成分のピーク座標とは反対側にある。
【0117】
このようにして設定された周波数領域Cは、座標軸fx、fyの少なくとも一方と重なりを有し、図示の例においては、座標軸fx、fyの各々と重なりを有している。しかし、例えば図12に示す例のように直線Lが座標軸fxに平行である場合と比べて、周波数領域Cの座標軸fyとの重なりは、DC成分63のピーク座標から一層離間し、かつ小さくなるため、周波数領域Cの領域内に含まれる座標軸fyに沿って広がるDC成分63を一層低減することができる。周波数領域Cの座標軸fxとの重なりについても、DC成分63のピーク座標から離間しており、かつ小さいため、周波数領域Cは、座標軸fxに沿って広がるDC成分63を含んでいないか、含むとしても僅かである。よって、周波数領域B及びC、並びに周波数領域Cを基に生成される周波数領域Dを一つに合成して得られる周波数領域Eの領域内に含まれるDC成分を一層低減することができる。
【0118】
図15は、分離処理、及び合成処理の他の例を示す。
【0119】
図15に示す例において、周波数領域Aは、DC成分以外の非基本周波数成分64を含んでいる。そして、直線Lは、非基本周波数成分64のピーク座標と、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標とを結ぶ直線Kと交差しており、周波数領域Cは、直線Lに関して、非基本周波数成分64のピーク座標とは反対側にある。
【0120】
このようにして設定された周波数領域Cは、非基本周波数成分64成分をその領域内に含まないか、含むとしても僅かである。それにより、周波数領域B及びC、並びに周波数領域Cを基に生成される周波数領域Dを一つに合成して得られる周波数領域Eの拡大を図りつつ、その領域内に含まれる非基本周波数成分を除去ないし低減することができる。
【0121】
図16は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
【0122】
図16に示すマンモグラフィ装置80は、被検体として乳房BのX線画像(位相コントラスト画像)を撮影する装置である。マンモグラフィ装置80は、基台(図示せず)に対して旋回可能に連結されたアーム部材81の一端に配設されたX線源収納部82と、アーム部材81の他端に配設された撮影台83と、撮影台83に対して上下方向に移動可能に構成された圧迫板84とを備える。
【0123】
X線源収納部82にはX線源11が収納されており、撮影台83には撮影部12が収納されている。X線源11と撮影部12とは、互いに対向するように配置されている。圧迫板84は、移動機構(図示せず)により移動し、撮影台83との間で乳房Bを挟み込んで圧迫する。この圧迫状態で、上記したX線撮影が行われる。
【0124】
なお、X線源11及び撮影部12は、前述したX線撮影システム10のものと同様の構成であるため、各構成要素には、X線撮影システム10と同一の符号を付している。その他の構成及び作用については、前述したX線撮影システム10と同様であるため説明は省略する。
【0125】
図17は、図16の放射線撮影システムの変形例を示す。
【0126】
図17に示すマンモグラフィ装置90は、第1の吸収型格子31がX線源11と圧迫板84との間に配設されている点が前述したマンモグラフィ装置80と異なる。
【0127】
このように、被検体(乳房)Bが第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に位置する場合であっても、第2の吸収型格子32の位置に形成される第1の吸収型格子31の投影像(G1像)が被検体Bにより変形する。したがって、この場合でも、被検体Bに起因して変調されたモアレ縞をFPD30により検出することができる。すなわち、本マンモグラフィ装置90でも前述した原理で被検体Bの位相コントラスト画像を得ることができる。
【0128】
そして、本マンモグラフィ装置90では、第1の吸収型格子31による遮蔽により、線量がほぼ半減したX線が被検体Bに照射されることになるため、被検体Bの被曝量を、前述したマンモグラフィ装置80の場合の約半分に低減することができる。なお、本マンモグラフィ装置90のように、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に被検体を配置することは、前述したX線撮影システム10にも適用することが可能である。
【0129】
図18は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
【0130】
X線撮影システム100は、X線源101のコリメータユニット102に、マルチスリット103を配設した点が、上記第1実施形態のX線撮影システム10と異なる。その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。
【0131】
前述したX線撮影システム10では、X線源11からFPD30までの距離を、一般的な病院の撮影室で設定されるような距離(1m〜2m)とした場合に、X線焦点18bの焦点サイズ(一般的に0.1mm〜1mm程度)によるG1像のボケが影響し、位相コントラスト画像の画質の低下をもたらす恐れがある。そこで、X線焦点18bの直後にピンホールを設置して実効的に焦点サイズを小さくすることが考えられるが、実効的な焦点サイズを縮小するためにピンホールの開口面積を小さくすると、X線強度が低下してしまう。本X線撮影システム100においては、この課題を解決するために、X線焦点18bの直後にマルチスリット103を配置する。
【0132】
マルチスリット103は、撮影部12に設けられた第1及び第2の吸収型格子31,32と同様な構成の吸収型格子(第3の吸収型格子)であり、一方向(y方向)に延伸した複数のX線遮蔽部が、第1及び第2の吸収型格子31,32のX線遮蔽部31b,32bと同一方向(x方向)に周期的に配列されている。このマルチスリット103は、X線焦点18bから放射される放射線を部分的に遮蔽することにより、x方向に関する実効的な焦点サイズを縮小して、x方向に多数の点光源(分散光源)を形成することを目的としている。
【0133】
このマルチスリット103の格子ピッチp3は、マルチスリット103から第1の吸収型格子31までの距離をL3として、次式(20)を満たすように設定する必要がある。
【0134】
【数20】
【0135】
式(20)は、マルチスリット103により分散形成された各点光源から射出されたX線の第1の吸収型格子31による投影像(G1像)が、第2の吸収型格子32の位置で一致する(重なり合う)ための幾何学的な条件である。
【0136】
また、実質的にマルチスリット103の位置がX線焦点位置となるため、第2の吸収型格子32の格子ピッチp2は、次式(21)の関係を満たすように決定される。
【0137】
【数21】
【0138】
このように、本X線撮影システムでは、マルチスリット103により形成される複数の点光源に基づくG1像が重ね合わせられることにより、X線強度を低下させずに、位相コントラスト画像の画質を向上させることができる。以上説明したマルチスリット103は、前述したいずれのX線撮影システムにおいても適用可能である。
【0139】
図19は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
【0140】
上述のX線撮影システム10の第1及び第2の吸収型格子31,32は、X線遮蔽部31b,32bの周期配列方向が直線状(すなわち、格子面が平面状)となるように構成されているが、これに代えて、図19に示すように、格子面を曲面状に凹面化した第1及び第2の吸収型格子110,111を用いることもできる。この場合に、検出面が円筒面状のFPD112を用いることが好ましく、FPD112の検出面は、X線焦点18bを通りy方向に延びる直線を中心軸とする円筒面状とする。
【0141】
第1の吸収型格子110は、X線透過性でかつ湾曲した基板110aの表面に、複数のX線遮蔽部110bが所定のピッチp1で周期的に配列されている。各X線遮蔽部110bは、y方向に直線状に延伸しており、第1の吸収型格子110の格子面は、X線焦点18bを通りX線遮蔽部110bの延伸方向に延びる直線を中心軸とする円筒面に沿った形状となっている。同様に、第2の吸収型格子111は、X線透過性でかつ湾曲した基板111aの表面に、複数のX線遮蔽部111bが所定のピッチp2で周期的に配列されている。各X線遮蔽部111bは、y方向に直線状に延伸しており、第2の吸収型格子111の格子面は、X線焦点18bを通りX線遮蔽部111bの延伸方向に延びる直線を中心軸とする円筒面に沿った形状となっている。
【0142】
X線焦点18bから第1の吸収型格子110までの距離をL1、第1の吸収型格子110から第2の吸収型格子111までの距離をL2とした場合に、第1の吸収型格子110の格子ピッチp1及び第2の吸収型格子111の格子ピッチp2は、上記式(1)の関係を満たすように決定される。
【0143】
第1及び第2の吸収型格子110,111の格子面を円筒面状とすることにより、X線焦点18bから照射されるX線は、被検体Hが存在しない場合、すべて格子面に垂直に入射することになるため、X線遮蔽部110bの厚みh1とX線遮蔽部111bの厚みh2との上限の制約が緩和され、上記式(6)及び(7)を考慮する必要がなくなる。
【0144】
上記の第1及び第2の吸収型格子110,111を用いたX線撮影システムでは、第1及び第2の吸収型格子110,111のいずれか一方を、光軸Aを中心にして相対的に回転させるなどして任意の周期のモアレを発生させ、上述のフーリエ変換、及び逆フーリエ変換を行い、屈折角φを演算し、この屈折角φに基づいて位相シフト分布Φを得ることができる。
【0145】
上述した各X線撮影システムでは、放射線として一般的なX線を用いる場合について説明したが、本発明に用いられる放射線はX線に限られるものではなく、α線、γ線等のX線以外の放射線を用いることも可能である。
【0146】
以上、説明したように、本明細書には、下記(1)から(7)の放射線撮影システム、及び下記(8)の放射線撮影方法、並びに下記(9)のプログラムが開示されている。
【0147】
(1) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像を取得する撮影部と、前記撮影部によって取得された放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、を備え、前記演算処理部は、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、を実行する放射線撮影システム。
(2) 上記(1)の放射線撮影システムであって、前記直線は、前記基本周波数成分のピーク座標と、前記基本周波数成分を除く前記空間周波数スペクトルに含まれる非基本周波数成分のピーク座標とを結ぶ直線に交差し、前記第2の周波数領域は、前記直線に関して、前記非基本周波数成分のピーク座標とは反対側にある放射線撮影システム。
(3) 上記(2)の放射線撮影システムであって、前記非基本周波数成分は、DC成分である放射線撮影システム。
(4) 上記(3)の放射線撮影システムであって、前記直線は、前記直交座標系の一方の座標軸と平行である放射線撮影システム。
(5) 上記(3)の放射線撮影システムであって、前記直線は、前記直交座標系の両方の座標軸の各々との交点の間に前記基本周波数成分のピーク座標を挟むように、前記座標軸の各々に交差する放射線撮影システム。
(6) 上記(1)から(5)のいずれか一つの放射線撮影システムであって、前記撮影部は、第1の格子及び第2の格子を含み、前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像に前記第2の格子が重ね合わされることによって形成されるモアレ縞である放射線撮影システム。
(7) 上記(1)から(5)のいずれか一つの放射線撮影システムであって、前記撮影部は、第1の格子を含み、前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像の周期パターンである放射線撮影システム。
(8) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法であって、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離し、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成し、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法。
(9) コンピュータに、放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に対してフーリエ変換を行って、前記放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0148】
10 X線撮影システム
11 X線源
12 撮影部
22 演算処理部
30 FPD
31 第1の吸収型格子
32 第2の吸収型格子
【技術分野】
【0001】
本発明は、放射線撮影システム及び放射線撮影方法に関する。
【背景技術】
【0002】
X線は、物質を構成する元素の原子番号と、物質の密度及び厚さとに依存して減衰するといった特性を有することから、被写体の内部を透視するためのプローブとして用いられている。X線を用いた撮影は、医療診断や非破壊検査等の分野において広く普及している。
【0003】
一般的なX線撮影システムでは、X線を放射するX線源とX線画像を検出するX線画像検出器との間に被写体を配置して、被写体の透過像を撮影する。この場合、X線源からX線画像検出器に向けて放射された各X線は、X線画像検出器までの経路上に存在する被写体を構成する物質の特性(原子番号、密度、厚さ)の差異に応じた量の減衰(吸収)を受けた後、X線画像検出器に入射する。この結果、被写体のX線透過像がX線画像検出器により検出され画像化される。X線画像検出器としては、X線増感紙とフイルムとの組み合わせや輝尽性蛍光体(蓄積性蛍光体)のほか、半導体回路を用いたフラットパネル検出器(FPD:Flat Panel Detector)が広く用いられている。
【0004】
しかし、X線吸収能は、原子番号が小さい元素からなる物質ほど低くなり、生体軟部組織やソフトマテリアルなどでは、X線吸収能の差が小さく、従ってX線透過像としての十分な画像の濃淡(コントラスト)が得られないといった問題がある。例えば、人体の関節を構成する軟骨部とその周辺の関節液は、いずれも殆どの成分が水であり、両者のX線の吸収量の差が小さいため、画像のコントラストが得られにくい。
【0005】
このような問題を背景に、近年、被写体によるX線の強度変化に代えて、被写体によるX線の位相変化(角度変化)に基づいた画像(以下、位相コントラスト画像と称する)を得るX線位相イメージングの研究が盛んに行われている。一般に、X線が物体に入射したとき、X線の強度よりも位相のほうが高い相互作用を示すことが知られている。このため、位相差を利用したX線位相イメージングでは、X線吸収能が低い弱吸収物体であっても高コントラストの画像を得ることができる。このようなX線位相イメージングの一種として、近年、2枚の透過回折格子(位相型格子及び吸収型格子)とX線画像検出器とからなるX線タルボ干渉計を用いたX線撮影システムが考案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0006】
X線タルボ干渉計は、被写体の背後に第1の回折格子(位相型格子あるいは吸収型格子)を配置し、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長で決まる特定距離(タルボ干渉距離)だけ下流に第2の回折格子(吸収型格子)を配置し、その背後にX線画像検出器を配置することにより構成される。上記タルボ干渉距離とは、第1の回折格子を通過したX線が、タルボ干渉効果によって自己像を形成する距離であり、この自己像は、X線源と第1の回折格子との間に配置された被写体とX線との相互作用(位相変化)により変調を受ける。
【0007】
X線タルボ干渉計では、第1の回折格子の自己像と第2の回折格子との重ね合わせにより生じるモアレ縞を検出し、被写体によるモアレ縞の変化を解析することによって被写体の位相情報を取得する。モアレ縞の解析方法としては、たとえば、縞走査法が知られている。この縞走査法によると、第1の回折格子に対して第2の回折格子を、第1の回折格子の面にほぼ平行で、かつ第1の回折格子の格子方向(条帯方向)にほぼ垂直な方向に、格子ピッチを等分割した走査ピッチで並進移動させながら複数回の撮影を行い、得られる複数の画像データ間で対応する画素毎の信号値の変化から、被写体で屈折したX線の角度分布(位相シフトの微分像)を取得し、この角度分布に基づいて被写体の位相コントラスト画像を得ることができる。
【0008】
しかし、上記の縞走査法によると、複数回の撮影を行う必要があり、各撮影間の被写体の移動と、それによる画質の低下が懸念される。そこで、フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いることによって1回の撮影で被写体の位相情報を取得する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。これは、モアレ縞をフーリエ変換して得られる空間周波数スペクトルからモアレ縞の基本周波数成分を含む周波数領域を分離し、分離された周波数領域に対して逆フーリエ変換を行うことによって位相シフトの微分像を取得するものである。それによれば、各撮影間の被写体の移動に起因する画質低下を解消できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】国際公開第04/058070号
【特許文献2】国際公開第10/050483号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いたモアレ縞の解析方法において、分離する周波数領域をなるべく広くとることによって空間分解能を高められることが知られている。しかし、モアレ縞をフーリエ変換して得られる空間周波数スペクトルには、モアレ縞の基本周波数以外にも、周波数空間の座標軸上及びその周辺に広がるDC成分や、その他の周波数成分が存在する。これらの非基本周波数成分は、例えばX線画像検出器の画素配列や、回折格子の透過率ムラや、被写体に起因して生じ得る。分離する周波数領域を広くとりすぎると、これらの非基本周波数成分を含んでしまい、その影響で正確な位相シフト微分像が得られなくなる虞がある。
【0011】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、フーリエ変換及び逆フーリエ変換を用いて被写体の位相情報を取得する放射線位相イメージングにおいて、空間分解能を高めると共に位相復元精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
(1) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像を取得する撮影部と、前記撮影部によって取得された放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、を備え、前記演算処理部は、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、を実行する放射線撮影システム。
(2) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法であって、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離し、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成し、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、逆フーリエ変換を行う周波数領域に、モアレ縞の基本周波数成分以外の非基本周波数成分を含めず、若しくはその領域内に含まれる非基本周波数成分を低減することができる。それにより、逆フーリエ変換を行う周波数領域を拡大して空間分解能を高めると共に、位相復元精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示す模式図である。
【図2】図1の放射線撮影システムの制御ブロック図である。
【図3】図1の放射線撮影システムの放射線画像検出器の構成を示す模式図である。
【図4】図1の放射線撮影システムの撮影部の斜視図である。
【図5】図1の放射線撮影システムの撮影部の側面図である。
【図6】図1の放射線撮影システムの第1及び第2の格子によって形成されるモアレ縞の周期を変更するための機構を示す模式図である。
【図7】被写体による放射線の屈折を説明するための模式図である。
【図8】図1の放射線撮影システムの第1及び第2の格子によって形成されるモアレ縞の一例を示す模式図である。
【図9】図8のモアレ縞の空間周波数スペクトルを示す模式図である。
【図10】空間周波数スペクトルの対称性を示す模式図である。
【図11】空間周波数スペクトルの対称性を示す模式図である。
【図12】空間周波数スペクトルから所定の周波数領域を分離する分離処理、及び分離された周波数領域を用いて逆フーリエ変換を行う周波数領域を合成する合成処理の一例を示す模式図である。
【図13】分離処理、及び合成処理の他の例を示す模式図である。
【図14】分離処理、及び合成処理の他の例を示す模式図である。
【図15】分離処理、及び合成処理の他の例を示す模式図である。
【図16】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。
【図17】図16の放射線撮影システムの変形例の構成を示す模式図である。
【図18】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。
【図19】本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図1は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの一例の構成を示し、図2は、図1の放射線撮影システムの制御ブロックを示す。
【0016】
X線撮影システム10は、被写体(患者)Hを立位状態で撮影するX線診断装置であって、被写体HにX線を放射するX線源11と、X線源11に対向配置され、X線源11から被写体Hを透過したX線を検出して画像データを生成する撮影部12と、操作者の操作に基づいてX線源11の曝射動作や撮影部12の撮影動作を制御するとともに、撮影部12により取得された画像データを演算処理して位相コントラスト画像を生成するコンソール13とに大別される。
【0017】
X線源11は、天井から吊り下げられたX線源保持装置14により上下方向(x方向)に移動自在に保持されている。撮影部12は、床上に設置された立位スタンド15により上下方向に移動自在に保持されている。
【0018】
X線源11は、X線源制御部17の制御に基づき、高電圧発生器16から印加される高電圧に応じてX線を発生するX線管18と、X線管18から発せられたX線のうち、被写体Hの検査領域に寄与しない部分を遮蔽するように照射野を制限する可動式のコリメータ19aを備えたコリメータユニット19とから構成されている。X線管18は、陽極回転型であり、電子放出源(陰極)としてのフィラメント(図示せず)から電子線を放出して、所定の速度で回転する回転陽極18aに衝突させることによりX線を発生する。この回転陽極18aの電子線の衝突部分がX線焦点18bとなる。
【0019】
X線源保持装置14は、天井に設置された天井レール(図示せず)により水平方向(z方向)に移動自在に構成された台車部14aと、上下方向に連結された複数の支柱部14bとからなる。台車部14aには、支柱部14bを伸縮させて、X線源11の上下方向に関する位置を変更するモータ(図示せず)が設けられている。
【0020】
立位スタンド15は、床に設置された本体15aに、撮影部12を保持する保持部15bが上下方向に移動自在に取り付けられている。保持部15bは、上下方向に離間して配置された2つのプーリ15cの間に掛架された無端ベルト15dに接続され、プーリ15cを回転させるモータ(図示せず)により駆動される。このモータの駆動は、操作者の設定操作に基づき、後述するコンソール13の制御装置20により制御される。
【0021】
また、立位スタンド15には、プーリ15c又は無端ベルト15dの移動量を計測することにより、撮影部12の上下方向に関する位置を検出するポテンショメータ等の位置センサ(図示せず)が設けられている。この位置センサの検出値は、ケーブル等によりX線源保持装置14に供給される。X線源保持装置14は、供給された検出値に基づいて支柱部14bを伸縮させ、撮影部12の上下動に追従するようにX線源11を移動させる。
【0022】
コンソール13には、CPU、ROM、RAM等からなる制御装置20が設けられている。制御装置20には、操作者が撮影指示やその指示内容を入力する入力装置21と、撮影部12により取得された画像データを演算処理してX線画像を生成する演算処理部22と、X線画像を記憶する記憶部23と、X線画像等を表示するモニタ24と、X線撮影システム10の各部と接続されるインターフェース(I/F)25とがバス26を介して接続されている。
【0023】
入力装置21としては、例えば、スイッチ、タッチパネル、マウス、キーボード等を用いることが可能であり、入力装置21の操作により、X線管電圧やX線照射時間等のX線撮影条件、撮影タイミング等が入力される。モニタ24は、液晶ディスプレイ等からなり、制御装置20の制御により、X線撮影条件等の文字やX線画像を表示する。
【0024】
撮影部12には、半導体回路からなる放射線画像検出器(FPD:Flat Panel Detector)30、被写体HによるX線の位相変化(角度変化)を検出し位相イメージングを行うための第1の吸収型格子31及び第2の吸収型格子32が設けられている。
【0025】
FPD30は、検出面がX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交するように配置されている。詳しくは後述するが、第1及び第2の吸収型格子31,32は、FPD30とX線源11との間に配置されている。
【0026】
図3は、FPD30の構成を模式的に示す。
【0027】
FPD30は、X線を電荷に変換して蓄積する複数の画素40がアクティブマトリクス基板上にxy方向に2次元配列されてなる受像部41と、受像部41からの電荷の読み出しタイミングを制御する走査回路42と、各画素40に蓄積された電荷を読み出し、電荷を画像データに変換して記憶する読み出し回路43と、画像データをコンソール13のI/F25を介して演算処理部22に送信するデータ送信回路44とから構成されている。なお、走査回路42と各画素40とは、行毎に走査線45によって接続されており、読み出し回路43と各画素40とは、列毎に信号線46によって接続されている。
【0028】
各画素40は、アモルファスセレン等の変換層(図示せず)でX線を電荷に直接変換し、変換された電荷を下部の電極に接続されたキャパシタ(図示せず)に蓄積する直接変換型の素子として構成することができる。各画素40には、薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)スイッチ(図示せず)が接続され、TFTスイッチのゲート電極が走査線45、ソース電極がキャパシタ、ドレイン電極が信号線46に接続される。TFTスイッチが走査回路42からの駆動パルスによってON状態になると、キャパシタに蓄積された電荷が信号線46に読み出される。
【0029】
なお、各画素40は、テルビウム賦活酸化ガドリニウム(Gd2O2S:Tb)やタリウム賦活ヨウ化セシウム(CsI:Tl)等からなるシンチレータ(図示せず)でX線を一旦可視光に変換し、変換された可視光をフォトダイオード(図示せず)で電荷に変換して蓄積する間接変換型のX線検出素子として構成することも可能である。また、X線画像検出器としては、TFTパネルをベースとしたFPDに限られず、CCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子をベースとした各種のX線画像検出器を用いることも可能である。
【0030】
読み出し回路43は、積分アンプ回路、A/D変換器、補正回路、及び画像メモリにより構成されている。積分アンプ回路は、各画素40から信号線46を介して出力された電荷を積分して電圧信号(画像信号)に変換して、A/D変換器に入力する。A/D変換器は、入力された画像信号をデジタルの画像データに変換して補正回路に入力する。補正回路は、画像データに対して、オフセット補正、ゲイン補正、及びリニアリティ補正を行い、補正後の画像データを画像メモリに記憶させる。なお、補正回路による補正処理として、X線の露光量や露光分布(いわゆるシェーディング)の補正や、FPD30の制御条件(駆動周波数や読み出し期間)に依存するパターンノイズ(例えば、TFTスイッチのリーク信号)の補正等を含めてもよい。
【0031】
図4及び図5は、撮影部12の構成を模式的に示す。
【0032】
第1の吸収型格子31は、基板31aと、この基板31aに配置された複数のX線遮蔽部31b(高放射線吸収部)とから構成されている。同様に、第2の吸収型格子32は、基板32aと、この基板32aに配置された複数のX線遮蔽部32b(高放射線吸収部)とから構成されている。基板31a,31bは、いずれもX線を透過させるガラス等のX線透過性部材により形成されている。
【0033】
X線遮蔽部31b,32bは、いずれもX線源11から照射されるX線の光軸Aに直交する面内の一方向(図示の例では、x方向及びz方向に直交するy方向)に延伸した線状の部材で構成される。各X線遮蔽部31b,32bの材料としては、X線吸収性に優れるものが好ましく、例えば、金、白金等の重金属であることが好ましい。これらのX線遮蔽部31b,32bは、金属メッキ法や蒸着法によって形成することが可能である。
【0034】
X線遮蔽部31bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期p1で、互いに所定の間隔d1を空けて配列されている。同様に、X線遮蔽部32bは、X線の光軸Aに直交する面内において、上記一方向と直交する方向(x方向)に一定の周期p2で、互いに所定の間隔d2を空けて配列されている。このような第1及び第2の吸収型格子31,32は、入射X線に位相差を与えるものでなく、強度差を与えるものであるため、振幅型格子とも称される。なお、上記間隔d1,d2の領域であるスリット部(低放射線吸収部)は空隙でなくてもよく、例えば、高分子や軽金属などのX線低吸収材で該空隙を充填してもよい。
【0035】
第1及び第2の吸収型格子31,32は、タルボ干渉効果の有無に係らず、スリット部を通過したX線を幾何学的に投影するように構成されている。具体的には、間隔d1,d2を、X線源11から照射されるX線のピーク波長より十分大きな値とすることで、照射X線に含まれる大部分のX線をスリット部で回折させずに、直進性を保ったまま通過するように構成する。例えば、前述の回転陽極18aとしてタングステンを用い、管電圧を50kVとした場合には、X線のピーク波長は、約0.4Åである。この場合には、間隔d1,d2を、1〜10μm程度とすれば、スリット部で大部分のX線が回折されずに幾何学的に投影される。
【0036】
X線源11から放射されるX線は、平行ビームではなく、X線焦点18bを発光点としたコーンビームであるため、第1の吸収型格子31を通過して射影される投影像(以下、この投影像をG1像と称する)は、X線焦点18bからの距離に比例して拡大される。第2の吸収型格子32の格子ピッチp2は、そのスリット部が、第2の吸収型格子32の位置におけるG1像の明部の周期パターンとほぼ一致するように決定されている。すなわち、X線焦点18bから第1の吸収型格子31までの距離をL1、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離をL2とした場合に、格子ピッチp2は、次式(1)の関係を満たすように決定される。
【0037】
【数1】
【0038】
第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離L2は、タルボ干渉計では、第1の回折格子の格子ピッチとX線波長とで決まるタルボ干渉距離に制約されるが、本X線撮影システム10の撮影部12では、第1の吸収型格子31が入射X線を回折させずに投影させる構成であって、第1の吸収型格子31のG1像が、第1の吸収型格子31の後方のすべての位置で相似的に得られるため、該距離L2を、タルボ干渉距離と無関係に設定することができる。
【0039】
上記のように撮影部12は、タルボ干渉計を構成するものではないが、第1の吸収型格子31でX線を回折したと仮定した場合のタルボ干渉距離Zは、第1の吸収型格子31の格子ピッチp1、第2の吸収型格子32の格子ピッチp2、X線波長(ピーク波長)λ、及び正の整数mを用いて、次式(2)で表される。
【0040】
【数2】
【0041】
式(2)は、X線源11から照射されるX線がコーンビームである場合のタルボ干渉距離を表す式であり、「Atsushi Momose, et al., Japanese Journal of Applied Physics, Vol.47, No.10, 2008年10月, 8077頁」により知られている。
【0042】
本X線撮影システム10では、撮影部12の薄型化を目的とし、上記距離L2を、m=1の場合の最小のタルボ干渉距離Zより短い値に設定する。すなわち、上記距離L2は、次式(3)を満たす範囲の値に設定される。
【0043】
【数3】
【0044】
なお、X線源11から照射されるX線が実質的に平行ビームとみなせる場合のタルボ干渉距離Zは次式(4)となり、上記距離L2を、次式(5)を満たす範囲の値に設定する。
【0045】
【数4】
【0046】
【数5】
【0047】
ただし、必ずしも上記距離L2は、式(3)ないし式(5)を満たす必要はなく、例えば撮影部12の薄型化の要請がない場合などには、式(3)ないし式(5)から外れる範囲の値も採り得る。
【0048】
X線遮蔽部31b,32bは、コントラストの高い周期パターン像を生成するためには、X線を完全に遮蔽(吸収)することが好ましいが、上記したX線吸収性に優れる材料(金、白金等)を用いたとしても、吸収されずに透過するX線が少なからず存在する。このため、X線の遮蔽性を高めるためには、X線遮蔽部31b,32bのそれぞれの厚みh1,h2を、可能な限り厚くすることが好ましい。例えば、X線管18の管電圧が50kVの場合に、照射X線の90%以上を遮蔽することが好ましく、この場合には、厚みh1,h2は、金(Au)換算で30μm以上であることが好ましい。
【0049】
一方、X線遮蔽部31b,32bの厚みh1,h2を厚くし過ぎると、斜めに入射するX線がスリット部を通過しにくくなり、いわゆるケラレが生じて、X線遮蔽部31b,32bの延伸方向(条帯方向)に直交する方向(x方向)の有効視野が狭くなるといった問題がある。このため、視野確保の観点から、厚みh1,h2の上限を規定する。FPD30の検出面におけるx方向の有効視野の長さVを確保するには、X線焦点18bからFPD30の検出面までの距離をLとすると、厚みh1,h2は、図5に示す幾何学的関係から、次式(6)及び(7)を満たすように設定する必要がある。
【0050】
【数6】
【0051】
【数7】
【0052】
例えば、d1=2.5μm、d2=3.0μmであり、通常の病院での撮影を想定して、L=2mとした場合には、x方向の有効視野の長さVとして10cmの長さを確保するには、厚みh1は100μm以下、厚みh2は120μm以下とすればよい。
【0053】
以上のように構成された撮影部12では、第1の吸収型格子31のG1像と第2の吸収型格子32との重ね合わせにより、強度変調された像が形成され、FPD30によって撮像される。第2の吸収型格子32の位置におけるG1像のパターン周期p1’と、第2の吸収型格子32の実質的な格子ピッチp2’(製造後の実質的なピッチ)とは、製造誤差や配置誤差により若干の差異が生じる。このうち、配置誤差とは、第1及び第2の吸収型格子31,32が、相対的に傾斜や回転、両者の間隔が変化することによりx方向への実質的なピッチが変化することを意味している。
【0054】
G1像のパターン周期p1’と第2の吸収型格子32の格子ピッチp2’との微小な差異により、FPD30上における画像コントラストはモアレ縞を含む。このモアレ縞のx方向に関する周期Tは、次式(8)で表される。
【0055】
【数8】
【0056】
このモアレ縞をFPD30で検出するには、画素40のx方向に関する配列ピッチPは、少なくとも次式(9)を満たす必要があり、更には、次式(10)を満たすことが好ましい(ここで、nは正の整数である)。
【0057】
【数9】
【0058】
【数10】
【0059】
式(9)は、画素40の配列ピッチPがモアレ周期Tの整数倍でないことを意味しており、n≧2の場合であっても原理的にモアレ縞を検出することが可能である。式(10)は、画素40の配列ピッチPをモアレ周期Tより小さくすることを意味している。
【0060】
画素40の配列ピッチPは、設計的に定められた値(一般的に100μm程度)であり変更することが困難であるため、画素40の配列ピッチPとモアレ周期Tとの大小関係を調整するには、第1及び第2の吸収型格子31,32の位置調整を行い、G1像のパターン周期p1’と第2の吸収型格子32の格子ピッチp2’との少なくともいずれか一方を変更することによりモアレ周期Tを変更することが好ましい。
【0061】
図6に、モアレ周期Tを変更する方法を模式的に示す。
【0062】
モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aを中心として相対的に回転させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aを中心として相対的に回転させる相対回転機構50を設ける。この相対回転機構50により、第2の吸収型格子32を角度θだけ回転させると、第2の吸収型格子32のx方向に関する実質的な格子ピッチは、「p2’」→「p2’/cosθ」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.6A)。
【0063】
別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aに直交し、かつy方向に沿う方向の軸を中心として相対的に傾斜させる相対傾斜機構51を設ける。この相対傾斜機構51により、第2の吸収型格子32を角度αだけ傾斜させると、第2の吸収型格子32のx方向に関する実質的な格子ピッチは、「p2’」→「p2’×cosα」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.6B)。
【0064】
更に別の例として、モアレ周期Tの変更は、第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を光軸Aの方向に沿って相対的に移動させることにより行うことができる。例えば、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間の距離L2を変更するように、第1の吸収型格子31に対して、第2の吸収型格子32を、光軸Aの方向に沿って相対的に移動させる相対移動機構52を設ける。この相対移動機構52により、第2の吸収型格子32を光軸Aに移動量δだけ移動させると、第2の吸収型格子32の位置に投影される第1の吸収型格子31のG1像のパターン周期は、「p1’」→「p1’×(L1+L2+δ)/(L1+L2)」と変化し、この結果、モアレ周期Tが変化する(FIG.6C)。
【0065】
本X線撮影システム10において、撮影部12は、上述のようにタルボ干渉計ではなく、距離L2を自由に設定することができるため、相対移動機構52のように距離L2の変更によりモアレ周期Tを変更する機構を、好適に採用することができる。モアレ縞の周期Tを変更するための第1及び第2の吸収型格子31,32の上記変更機構(相対回転機構50、相対傾斜機構51、及び相対移動機構52)は、圧電素子等のアクチュエータにより構成することが可能である。
【0066】
X線源11と第1の吸収型格子31との間に被写体Hを配置した場合には、FPD30により検出されるモアレ縞は、被写体Hにより変調を受ける。この変調量は、被写体Hによる屈折効果によって偏向したX線の角度に比例する。したがって、FPD30で検出されたモアレ縞を解析することによって、被写体Hの位相コントラスト画像を生成することができる。
【0067】
次に、モアレ縞の解析方法について説明する。
【0068】
図7は、被写体Hのx方向に関する位相シフト分布Φ(x)に応じて屈折される1つのX線を示す。
【0069】
符号55は、被写体Hが存在しない場合に直進するX線の経路を示しており、この経路55を進むX線は、第1及び第2の吸収型格子31,32を通過してFPD30に入射する。符号56は、被写体Hが存在する場合に、被写体Hにより屈折されて偏向したX線の経路を示している。この経路56を進むX線は、第1の吸収型格子31を通過した後、第2の吸収型格子32より遮蔽される。
【0070】
被写体Hの位相シフト分布Φ(x)は、被写体Hの屈折率分布をn(x,z)、zをX線の進む方向として、次式(11)で表される。
【0071】
【数11】
【0072】
そして、屈折角φは、X線波長λと被写体Hの位相シフト分布Φ(x)を用いて、式(12)で表される。
【0073】
【数12】
【0074】
屈折角φ(x)は、式(12)で示したように位相シフト分布の微分値に対応する値であるため、屈折角φ(x)をx軸に沿って積分することにより、位相シフト分布Φ(x)が得られる。なお、上記の説明では、画素40のy方向に関するy座標を考慮していないが、各y座標について同様の演算を行うことにより、x方向及びy方向における2次元的な位相シフト分布Φ(x,y)が得られる。
【0075】
ここで、第1及び第2の吸収型格子31、32によって形成されるモアレ縞は次式(13)で表すことができ、式(13)は次式(14)に書き換えることができる。
【0076】
【数13】
【0077】
【数14】
【0078】
式(13)において、a(x,y)はバックグラウンド(DC成分)を表し、b(x,y)はモアレ縞の基本周波数成分の振幅を表し、(f0x,f0y)はモアレ縞の基本周波数を表す。また式(14)において、c(x,y)は次式(15)で表される。
【0079】
【数15】
【0080】
従って、モアレ縞からc(x,y)又はc*(x,y)の成分を取り出すことによって屈折角φ(x,y)の情報を得ることができる。ここで、式(14)はフーリエ変換によって次式(16)となる。
【0081】
【数16】
【0082】
式(16)において、F(fx,fy)、A(fx,fy)、C(fx,fy)は、それぞれf(x,y)、a(x,y)、c(x,y)に対する2次元のフーリエ変換である。
【0083】
第1及び第2の吸収型格子31,32のような1次元格子を使用した場合に、モアレ縞の空間周波数スペクトルには、典型的には、A(fx,fy)に由来するDC成分のピークと、これを挟んでC(fx,fy)及びC*(fx,fy)に由来するモアレの基本周波数成分のピークとの3つのピークが生じる。A(fx,fy)に由来するピークは原点に、また、C(fx,fy)及びC*(fx,fy)に由来するピークは(±f0x, ±f0y)(複号同順)の位置に生じる。
【0084】
モアレ縞の空間周波数スペクトルから屈折角φ(x、y)を得るには、モアレ縞の基本周波数成分のピークを含む領域を切り出し、ピークが周波数空間の原点に重なるように切り出した領域を移動させ、逆フーリエ変換を行う。そして、逆フーリエ変換によって得られる複素数情報から屈折角φ(x,y)を得ることができる。
【0085】
図8は、モアレ縞の一例を模式的に示す。
【0086】
図8において、符号60はモアレ縞の明部、符号61はモアレ縞の暗部をそれぞれ示し、明部60及び暗部61はx方向と交差する斜め方向に交互に並んでいる。なお、上記の相対回転機構50(図6参照)によって第1及び第2の吸収型格子31,32のいずれか一方を、光軸Aを中心として相対的に回転させることにより、明部60及び暗部61の並び方向は、適宜調整される。
【0087】
図9は、図8に示すモアレ縞を、フーリエ変換の一種である高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)処理することによって得られる空間周波数スペクトルを示す。
【0088】
上述のとおり、モアレ縞の空間周波数スペクトルから逆フーリエ変換を用いて屈折角φ(x,y)を得る際には、基本周波数成分62を含む領域(例えば、図中破線Aで囲まれる領域)が切り出されるが、切り出される領域が大きいほど、逆フーリエ変換によって実空間に変換される際の空間分解能を高められる。ここで、モアレ縞の空間周波数スペクトルには、モアレ縞の基本周波数成分62の他に、FPD30の画素配列や、第1の吸収型格子31及び第2の吸収型格子32の透過率ムラや、被写体Hに起因して生じるDC成分63等の非基本周波数成分が存在している。
【0089】
ここで、画像f(x,y)に対してフーリエ変換を行って得られる空間周波数スペクトルF(fx,fy)は、その振幅をM(fx,fy)、位相をθ(fx,fy)として、次式(17)で表される。
【0090】
【数17】
【0091】
そして、振幅M(fx,fy)には次式(18)の関係が、また、位相θ(fx,fy)には次式(19)の関係がそれぞれ成り立つ。
【0092】
【数18】
【0093】
【数19】
【0094】
式(18)及び式(19)より、図10に示すように、周波数空間の直交座標系(fx‐fy)における第1象限(fx>0、fy>0)と第3象限(fx<0、fy<0)との間、そして第2象限(fx<0、fy>0)と第4象限(fx>0、fy<0)との間で、振幅に関しては対称、位相に関しては反対称となる。
【0095】
そして、モアレ縞の基本周波数により位相が変調されるので、図11に示すように、空間周波数スペクトルに含まれるモアレ縞の基本周波数成分のピーク座標を原点とした直交座標系(fx’‐fy’)においても、第1象限と第3象限との間、第2象限と第4象限との間で、振幅に関しては対称、位相に関しては反対称となる。
【0096】
本X線撮影システム10においては、空間周波数スペクトルから所定の領域を切り出して逆フーリエ変換を行う際に、上述の対称性を利用する。
【0097】
図12は、空間周波数スペクトルから所定の周波数領域を分離する分離処理、及び逆フーリエ変換を行う周波数領域を分離された周波数領域を用いて合成する合成処理を示す。
【0098】
モアレ縞の基本周波数成分62のピークを中心とする周波数領域Aにおいて、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標を通る直線Lを仮定し、直線L上の周波数領域Bと、直線Lに関して片側の周波数領域Cを切り出す(FIG.12A)。
【0099】
図示の例において、周波数領域Aは、周波数空間における直交座標系(fx‐fy)の一方の座標軸fxと重なりを有している。そして、直線Lは、座標軸fxに平行であり、周波数領域Cは、直線Lに関して、座標軸fxとは反対側、換言すれば、DC成分63のピーク座標である原点とは反対側にある。このようにして設定された周波数領域Cは、座標軸fxと重なりを有しておらず、座標軸fx,fyに沿って広がるDC成分63をその領域内に含んでいない。
【0100】
次いで、周波数領域Cを、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる周波数領域Dを生成する(FIG.12B)。
【0101】
このようにして生成される周波数領域Dに含まれる空間周波数スペクトルのモアレ縞の基本周波数成分62は、上述の対称性によって、周波数領域Aにおいて対応する成分と同じとなる。
【0102】
以上の周波数領域B,C,Dを一つの周波数領域Eに合成する(FIG.12C)。合成された周波数領域Eは、周波数領域Aと同じ大きさを有するが、上述の通り、周波数領域C、及びこれを基に生成された周波数領域Dのいずれにも座標軸fx,fyに沿って広がるDC成分63が含まれないので、周波数領域Eの領域内に、座標軸fx,fy上に広がるDC成分は含まれていない。
【0103】
そして、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標が周波数空間の原点に重なるように、周波数領域Eを移動させ、この周波数領域Eに対して逆フーリエ変換を行う。逆フーリエ変換によって得られる複素数情報から屈折角φ(x,y)が求まり、そして、屈折角φ(x、y)より求まる位相シフト分布の微分量をx軸に沿って積分し、同様の演算を各y座標について行うことによって、x方向及びy方向における2次元的な位相シフト分布Φ(x,y)が得られる。
【0104】
以上の処理は、演算処理部22により行われ、演算処理部22は、位相シフト分布Φ(x,y)を画像化した位相コントラスト画像を記憶部23に記憶させる。上述した位相コントラスト画像の生成処理は、入力装置21から操作者により撮影指示がなされた後、制御装置20の制御に基づいて各部が連係動作して自動的に行われ、最終的に被写体Hの位相コントラスト画像がモニタ24に表示される。
【0105】
以上、説明したように、逆フーリエ変換を行う周波数領域Eに、モアレ縞の基本周波数成62分以外の非基本周波数成分63を含めず、若しくはその領域内に含まれる非基本周波数成分63を低減することができる。それにより、逆フーリエ変換を行う周波数領域Eを拡大して空間分解能を高めると共に、位相復元精度を高めることができる。
【0106】
また、第1の吸収型格子31で殆どのX線を回折させずに、第2の吸収型格子32に幾何学的に投影するため、照射X線には、高い空間的可干渉性は要求されず、X線源11として医療分野で用いられている一般的なX線源を用いることができる。そして、第1の吸収型格子31から第2の吸収型格子32までの距離L2を任意の値とすることができ、該距離L2を、タルボ干渉計での最小のタルボ干渉距離より小さく設定することができるため、撮影部12を小型化(薄型化)することができる。更に、本X線撮影システムでは、第1の吸収型格子31からの投影像(G1像)には、照射X線のほぼすべての波長成分が寄与し、モアレ縞のコントラストが向上するため、位相コントラスト画像の検出感度を向上させることができる。
【0107】
なお、上述したX線撮影システム10は、第1の格子の投影像に対して第2の格子を重ね合わせてモアレ縞を生じさるものであって、そのため、第1及び第2の格子がいずれも吸収型格子であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述のとおり、タルボ干渉像に対して第2の格子を重ね合わせてモアレ縞を生じさせる場合にも、本発明は有用である。よって、第1の格子は、吸収型格子に限らず位相型格子であってもよい。
【0108】
また、位相シフト分布Φを画像化したものを位相コントラスト画像として記憶ないし表示するものとして説明したが、位相シフト分布Φは、屈折角φより求まる位相シフト分布Φの微分量を積分したものであって、屈折角φ及び位相シフト分布Φの微分量もまた被写体によるX線の位相変化に関連している。よって、屈折角φを画像化したもの、また、位相シフトの微分量を画像化したものも位相コントラスト画像に含まれる。
【0109】
また、被写体がない状態で撮影(プレ撮影)して取得されるモアレ縞に対して、上述の位相コントラスト画像の生成処理を行い、位相コントラスト画像を取得するようにしてもよい。この位相コントラスト画像は、例えば第1及び第2の吸収型格子31,32の不均一性等によって生じる位相ムラ(初期位相のズレ)を反映している。このプレ撮影における位相コントラスト画像を、被写体がある状態で撮影(メイン撮影)して取得される位相コントラスト画像から減算することで、撮像部12の位相ムラを補正した位相コントラスト画像を得ることが出来る。
【0110】
また、FPD30の画素40の配列ピッチPは、典型的には、G1像のパターン周期p1’(第1の吸収型格子31の格子ピッチp1)よりも大きく、FPD30はG1像の周期パターンを解像できないため、第2の吸収型格子32を用いてモアレ縞を形成し、被写体Hによるモアレ縞の変調を解析して位相コントラスト画像を生成するようにしているが、G1像を解像可能な(画素の配列ピッチがG1像のパターン周期より十分に小さい)FPDやその他のX線画像検出器を用いる場合には、被写体HによるG1像の周期パターンを直接解析して位相コントラスト画像を生成することができる。その場合に、第2の吸収型格子32を省くことができる。
【0111】
図13は、分離処理及び合成処理の他の例を示す。
【0112】
上述した分離処理と同様に、モアレ縞の基本周波数成分62のピークを中心とする周波数領域Aにおいて、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標を通る直線Lを仮定し、直線L上の周波数領域Bと、直線Lに関して片側の周波数領域Cを切り出す。
【0113】
ただし、図13に示す例において、周波数領域Aは、図12に示す周波数領域よりも大きく、周波数空間における直交座標系(fx‐fy)の座標軸fx、fyの各々と重なりを有している。直線Lは、座標軸fxに平行であり、周波数領域Cは、直線Lに関して、DC成分のピーク座標である原点とは反対側にある。
【0114】
このようにして設定された周波数領域Cは、座標軸fxとは重なりを有しておらず、座標軸fxに沿って広がるDC成分63をその領域内に含んでいない。また、周波数領域Cは、座標軸fyとは重なりを有するが、その重なりは、DC成分63のピーク座標から離れており、よって、周波数領域Cは、座標軸fyに沿って広がるDC成分63を含まないか、含むとしても僅かである。よって、周波数領域B及びC、並びに周波数領域Cを基に生成される周波数領域Dを一つに合成して得られる周波数領域Eの拡大を図りつつ、その領域内に含まれるDC成分を除去ないし低減することができる。
【0115】
図14は、分離処理及び合成処理の他の例を示す。
【0116】
図14に示す例において、周波数領域Aは、図13に示す周波数領域Aと同じであり、周波数空間における直交座標系(fx‐fy)の座標軸fx、fyの各々と重なりを有している。直線Lは、モアレ縞の基本周波数成分のピーク座標とDC成分のピーク座標(原点)とを結ぶ直線Kと交差し、かつ、座標軸fx、fyの各々との交点が基本周波数成分のピーク座標を挟むように座標軸fx、fyと交差している。周波数領域Cは、この直線Lに関して、DC成分のピーク座標とは反対側にある。
【0117】
このようにして設定された周波数領域Cは、座標軸fx、fyの少なくとも一方と重なりを有し、図示の例においては、座標軸fx、fyの各々と重なりを有している。しかし、例えば図12に示す例のように直線Lが座標軸fxに平行である場合と比べて、周波数領域Cの座標軸fyとの重なりは、DC成分63のピーク座標から一層離間し、かつ小さくなるため、周波数領域Cの領域内に含まれる座標軸fyに沿って広がるDC成分63を一層低減することができる。周波数領域Cの座標軸fxとの重なりについても、DC成分63のピーク座標から離間しており、かつ小さいため、周波数領域Cは、座標軸fxに沿って広がるDC成分63を含んでいないか、含むとしても僅かである。よって、周波数領域B及びC、並びに周波数領域Cを基に生成される周波数領域Dを一つに合成して得られる周波数領域Eの領域内に含まれるDC成分を一層低減することができる。
【0118】
図15は、分離処理、及び合成処理の他の例を示す。
【0119】
図15に示す例において、周波数領域Aは、DC成分以外の非基本周波数成分64を含んでいる。そして、直線Lは、非基本周波数成分64のピーク座標と、モアレ縞の基本周波数成分62のピーク座標とを結ぶ直線Kと交差しており、周波数領域Cは、直線Lに関して、非基本周波数成分64のピーク座標とは反対側にある。
【0120】
このようにして設定された周波数領域Cは、非基本周波数成分64成分をその領域内に含まないか、含むとしても僅かである。それにより、周波数領域B及びC、並びに周波数領域Cを基に生成される周波数領域Dを一つに合成して得られる周波数領域Eの拡大を図りつつ、その領域内に含まれる非基本周波数成分を除去ないし低減することができる。
【0121】
図16は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
【0122】
図16に示すマンモグラフィ装置80は、被検体として乳房BのX線画像(位相コントラスト画像)を撮影する装置である。マンモグラフィ装置80は、基台(図示せず)に対して旋回可能に連結されたアーム部材81の一端に配設されたX線源収納部82と、アーム部材81の他端に配設された撮影台83と、撮影台83に対して上下方向に移動可能に構成された圧迫板84とを備える。
【0123】
X線源収納部82にはX線源11が収納されており、撮影台83には撮影部12が収納されている。X線源11と撮影部12とは、互いに対向するように配置されている。圧迫板84は、移動機構(図示せず)により移動し、撮影台83との間で乳房Bを挟み込んで圧迫する。この圧迫状態で、上記したX線撮影が行われる。
【0124】
なお、X線源11及び撮影部12は、前述したX線撮影システム10のものと同様の構成であるため、各構成要素には、X線撮影システム10と同一の符号を付している。その他の構成及び作用については、前述したX線撮影システム10と同様であるため説明は省略する。
【0125】
図17は、図16の放射線撮影システムの変形例を示す。
【0126】
図17に示すマンモグラフィ装置90は、第1の吸収型格子31がX線源11と圧迫板84との間に配設されている点が前述したマンモグラフィ装置80と異なる。
【0127】
このように、被検体(乳房)Bが第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に位置する場合であっても、第2の吸収型格子32の位置に形成される第1の吸収型格子31の投影像(G1像)が被検体Bにより変形する。したがって、この場合でも、被検体Bに起因して変調されたモアレ縞をFPD30により検出することができる。すなわち、本マンモグラフィ装置90でも前述した原理で被検体Bの位相コントラスト画像を得ることができる。
【0128】
そして、本マンモグラフィ装置90では、第1の吸収型格子31による遮蔽により、線量がほぼ半減したX線が被検体Bに照射されることになるため、被検体Bの被曝量を、前述したマンモグラフィ装置80の場合の約半分に低減することができる。なお、本マンモグラフィ装置90のように、第1の吸収型格子31と第2の吸収型格子32との間に被検体を配置することは、前述したX線撮影システム10にも適用することが可能である。
【0129】
図18は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
【0130】
X線撮影システム100は、X線源101のコリメータユニット102に、マルチスリット103を配設した点が、上記第1実施形態のX線撮影システム10と異なる。その他の構成については、前述したX線撮影システム10と同一であるので説明は省略する。
【0131】
前述したX線撮影システム10では、X線源11からFPD30までの距離を、一般的な病院の撮影室で設定されるような距離(1m〜2m)とした場合に、X線焦点18bの焦点サイズ(一般的に0.1mm〜1mm程度)によるG1像のボケが影響し、位相コントラスト画像の画質の低下をもたらす恐れがある。そこで、X線焦点18bの直後にピンホールを設置して実効的に焦点サイズを小さくすることが考えられるが、実効的な焦点サイズを縮小するためにピンホールの開口面積を小さくすると、X線強度が低下してしまう。本X線撮影システム100においては、この課題を解決するために、X線焦点18bの直後にマルチスリット103を配置する。
【0132】
マルチスリット103は、撮影部12に設けられた第1及び第2の吸収型格子31,32と同様な構成の吸収型格子(第3の吸収型格子)であり、一方向(y方向)に延伸した複数のX線遮蔽部が、第1及び第2の吸収型格子31,32のX線遮蔽部31b,32bと同一方向(x方向)に周期的に配列されている。このマルチスリット103は、X線焦点18bから放射される放射線を部分的に遮蔽することにより、x方向に関する実効的な焦点サイズを縮小して、x方向に多数の点光源(分散光源)を形成することを目的としている。
【0133】
このマルチスリット103の格子ピッチp3は、マルチスリット103から第1の吸収型格子31までの距離をL3として、次式(20)を満たすように設定する必要がある。
【0134】
【数20】
【0135】
式(20)は、マルチスリット103により分散形成された各点光源から射出されたX線の第1の吸収型格子31による投影像(G1像)が、第2の吸収型格子32の位置で一致する(重なり合う)ための幾何学的な条件である。
【0136】
また、実質的にマルチスリット103の位置がX線焦点位置となるため、第2の吸収型格子32の格子ピッチp2は、次式(21)の関係を満たすように決定される。
【0137】
【数21】
【0138】
このように、本X線撮影システムでは、マルチスリット103により形成される複数の点光源に基づくG1像が重ね合わせられることにより、X線強度を低下させずに、位相コントラスト画像の画質を向上させることができる。以上説明したマルチスリット103は、前述したいずれのX線撮影システムにおいても適用可能である。
【0139】
図19は、本発明の実施形態を説明するための放射線撮影システムの他の例を示す。
【0140】
上述のX線撮影システム10の第1及び第2の吸収型格子31,32は、X線遮蔽部31b,32bの周期配列方向が直線状(すなわち、格子面が平面状)となるように構成されているが、これに代えて、図19に示すように、格子面を曲面状に凹面化した第1及び第2の吸収型格子110,111を用いることもできる。この場合に、検出面が円筒面状のFPD112を用いることが好ましく、FPD112の検出面は、X線焦点18bを通りy方向に延びる直線を中心軸とする円筒面状とする。
【0141】
第1の吸収型格子110は、X線透過性でかつ湾曲した基板110aの表面に、複数のX線遮蔽部110bが所定のピッチp1で周期的に配列されている。各X線遮蔽部110bは、y方向に直線状に延伸しており、第1の吸収型格子110の格子面は、X線焦点18bを通りX線遮蔽部110bの延伸方向に延びる直線を中心軸とする円筒面に沿った形状となっている。同様に、第2の吸収型格子111は、X線透過性でかつ湾曲した基板111aの表面に、複数のX線遮蔽部111bが所定のピッチp2で周期的に配列されている。各X線遮蔽部111bは、y方向に直線状に延伸しており、第2の吸収型格子111の格子面は、X線焦点18bを通りX線遮蔽部111bの延伸方向に延びる直線を中心軸とする円筒面に沿った形状となっている。
【0142】
X線焦点18bから第1の吸収型格子110までの距離をL1、第1の吸収型格子110から第2の吸収型格子111までの距離をL2とした場合に、第1の吸収型格子110の格子ピッチp1及び第2の吸収型格子111の格子ピッチp2は、上記式(1)の関係を満たすように決定される。
【0143】
第1及び第2の吸収型格子110,111の格子面を円筒面状とすることにより、X線焦点18bから照射されるX線は、被検体Hが存在しない場合、すべて格子面に垂直に入射することになるため、X線遮蔽部110bの厚みh1とX線遮蔽部111bの厚みh2との上限の制約が緩和され、上記式(6)及び(7)を考慮する必要がなくなる。
【0144】
上記の第1及び第2の吸収型格子110,111を用いたX線撮影システムでは、第1及び第2の吸収型格子110,111のいずれか一方を、光軸Aを中心にして相対的に回転させるなどして任意の周期のモアレを発生させ、上述のフーリエ変換、及び逆フーリエ変換を行い、屈折角φを演算し、この屈折角φに基づいて位相シフト分布Φを得ることができる。
【0145】
上述した各X線撮影システムでは、放射線として一般的なX線を用いる場合について説明したが、本発明に用いられる放射線はX線に限られるものではなく、α線、γ線等のX線以外の放射線を用いることも可能である。
【0146】
以上、説明したように、本明細書には、下記(1)から(7)の放射線撮影システム、及び下記(8)の放射線撮影方法、並びに下記(9)のプログラムが開示されている。
【0147】
(1) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像を取得する撮影部と、前記撮影部によって取得された放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、を備え、前記演算処理部は、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、を実行する放射線撮影システム。
(2) 上記(1)の放射線撮影システムであって、前記直線は、前記基本周波数成分のピーク座標と、前記基本周波数成分を除く前記空間周波数スペクトルに含まれる非基本周波数成分のピーク座標とを結ぶ直線に交差し、前記第2の周波数領域は、前記直線に関して、前記非基本周波数成分のピーク座標とは反対側にある放射線撮影システム。
(3) 上記(2)の放射線撮影システムであって、前記非基本周波数成分は、DC成分である放射線撮影システム。
(4) 上記(3)の放射線撮影システムであって、前記直線は、前記直交座標系の一方の座標軸と平行である放射線撮影システム。
(5) 上記(3)の放射線撮影システムであって、前記直線は、前記直交座標系の両方の座標軸の各々との交点の間に前記基本周波数成分のピーク座標を挟むように、前記座標軸の各々に交差する放射線撮影システム。
(6) 上記(1)から(5)のいずれか一つの放射線撮影システムであって、前記撮影部は、第1の格子及び第2の格子を含み、前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像に前記第2の格子が重ね合わされることによって形成されるモアレ縞である放射線撮影システム。
(7) 上記(1)から(5)のいずれか一つの放射線撮影システムであって、前記撮影部は、第1の格子を含み、前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像の周期パターンである放射線撮影システム。
(8) 放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法であって、前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離し、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成し、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法。
(9) コンピュータに、放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に対してフーリエ変換を行って、前記放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0148】
10 X線撮影システム
11 X線源
12 撮影部
22 演算処理部
30 FPD
31 第1の吸収型格子
32 第2の吸収型格子
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像を取得する撮影部と、
前記撮影部によって取得された放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、
を備え、
前記演算処理部は、
前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、
前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、
前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、
合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、
を実行する放射線撮影システム。
【請求項2】
請求項1に記載の放射線撮影システムであって、
前記直線は、前記基本周波数成分のピーク座標と、前記基本周波数成分を除く前記空間周波数スペクトルに含まれる非基本周波数成分のピーク座標とを結ぶ直線に交差し、
前記第2の周波数領域は、前記直線に関して、前記非基本周波数成分のピーク座標とは反対側にある放射線撮影システム。
【請求項3】
請求項2に記載の放射線撮影システムであって、
前記非基本周波数成分は、DC成分である放射線撮影システム。
【請求項4】
請求項3に記載の放射線撮影システムであって、
前記直線は、前記直交座標系の一方の座標軸と平行である放射線撮影システム。
【請求項5】
請求項3に記載の放射線撮影システムであって、
前記直線は、前記直交座標系の両方の座標軸の各々との交点の間に前記基本周波数成分のピーク座標を挟むように、前記座標軸の各々に交差する放射線撮影システム。
【請求項6】
請求項1から5のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記撮影部は、第1の格子及び第2の格子を含み、
前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像に前記第2の格子が重ね合わされることによって形成されるモアレ縞である放射線撮影システム。
【請求項7】
請求項1から5のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記撮影部は、第1の格子を含み、
前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像の周期パターンである放射線撮影システム。
【請求項8】
放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法であって、
前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、
前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離し、
前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成し、
合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法。
【請求項9】
コンピュータに、
放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に対してフーリエ変換を行って、前記放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、
前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、
前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、
合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、
を実行させるプログラム。
【請求項1】
放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像を取得する撮影部と、
前記撮影部によって取得された放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する演算処理部と、
を備え、
前記演算処理部は、
前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、
前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、
前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、
合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、
を実行する放射線撮影システム。
【請求項2】
請求項1に記載の放射線撮影システムであって、
前記直線は、前記基本周波数成分のピーク座標と、前記基本周波数成分を除く前記空間周波数スペクトルに含まれる非基本周波数成分のピーク座標とを結ぶ直線に交差し、
前記第2の周波数領域は、前記直線に関して、前記非基本周波数成分のピーク座標とは反対側にある放射線撮影システム。
【請求項3】
請求項2に記載の放射線撮影システムであって、
前記非基本周波数成分は、DC成分である放射線撮影システム。
【請求項4】
請求項3に記載の放射線撮影システムであって、
前記直線は、前記直交座標系の一方の座標軸と平行である放射線撮影システム。
【請求項5】
請求項3に記載の放射線撮影システムであって、
前記直線は、前記直交座標系の両方の座標軸の各々との交点の間に前記基本周波数成分のピーク座標を挟むように、前記座標軸の各々に交差する放射線撮影システム。
【請求項6】
請求項1から5のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記撮影部は、第1の格子及び第2の格子を含み、
前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像に前記第2の格子が重ね合わされることによって形成されるモアレ縞である放射線撮影システム。
【請求項7】
請求項1から5のいずれか一項に記載の放射線撮影システムであって、
前記撮影部は、第1の格子を含み、
前記周期パターンは、前記第1の格子を通過した放射線によって形成される放射線像の周期パターンである放射線撮影システム。
【請求項8】
放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に基づいて前記被写体の位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法であって、
前記放射線画像に対してフーリエ変換を行って該放射線画像の空間周波数スペクトルを取得し、
前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離し、
前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成し、
合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する放射線撮影方法。
【請求項9】
コンピュータに、
放射線照射野に配置される被写体によって変調を受けた周期パターンを含む放射線画像に対してフーリエ変換を行って、前記放射線画像の空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換処理と、
前記周期パターンの基本周波数成分を含む周波数領域のうち、前記基本周波数成分のピーク座標を通る直線上の第1の周波数領域、及び該直線に関していずれか片側にある第2の周波数領域を、前記空間周波数スペクトルから分離する分離処理と、
前記第1の周波数領域及び前記第2の周波数領域、並びに前記第2の周波数領域を前記ピーク座標に関して180°回転すると共にそこに含まれる空間周波数スペクトルの位相の正負を逆転してなる第3の周波数領域、を一つの周波数領域に合成する合成処理と、
合成された前記周波数領域に対して逆フーリエ変換を行って位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成処理と、
を実行させるプログラム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【公開番号】特開2012−228369(P2012−228369A)
【公開日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−98507(P2011−98507)
【出願日】平成23年4月26日(2011.4.26)
【出願人】(306037311)富士フイルム株式会社 (25,513)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【国際特許分類】
【出願日】平成23年4月26日(2011.4.26)
【出願人】(306037311)富士フイルム株式会社 (25,513)
【Fターム(参考)】
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