放射線撮影装置およびその動作方法
【課題】放射線撮影装置において、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影する。
【解決手段】被写体の撮影部位を受け付けて輻輳角Δθを設定する。第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射して被写体を透過した放射線を放射線検出器１３１によって検出する。放射線検出器１３１に到達した到達線量Ｔを測定し、到達線量Ｔに基づいて、輻輳角Δθを調整する。第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射して被写体を透過した放射線を放射線検出器１３１によって検出する。放射線検出器１３１からの検出信号に基づいて第１および第２の撮影方向毎の放射線画像データＤＬ，ＤＲを生成する。
【解決手段】被写体の撮影部位を受け付けて輻輳角Δθを設定する。第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射して被写体を透過した放射線を放射線検出器１３１によって検出する。放射線検出器１３１に到達した到達線量Ｔを測定し、到達線量Ｔに基づいて、輻輳角Δθを調整する。第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射して被写体を透過した放射線を放射線検出器１３１によって検出する。放射線検出器１３１からの検出信号に基づいて第１および第２の撮影方向毎の放射線画像データＤＬ，ＤＲを生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、放射線検出器によって検出された検出信号に基づいて、２つの放射線画像データを取得する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視差を有する２つの画像を組み合わせて表示することにより、立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像という）は、同一の被写体を互いに異なる２つの撮影方向から撮影して得られた視差のある２つの画像データに基づいて表示される。このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線撮影の分野においても利用されている。
【０００３】
すなわち被写体に対して互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、その被写体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して視差のある２つの放射線画像データを取得することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行感のある放射線画像を観察することが可能となり、診断をより行いやすくできる。
【０００４】
ここで、前述した立体視画像は、その立体視画像を生成する２つの撮影方向のなす角度（以下、輻輳角という）によって奥行感が異なる。そして、輻輳角が大きい程、飛び出し量が大きくなり奥行感を得られることになる。
【０００５】
そして、たとえば、互いに厚さが異なる被写体の撮影部位を撮影した２つの放射線画像データを用いて被写体毎の立体視画像を表示する際、少なくともいずれか一方の立体視画像において奥行感が十分に得られなかったり、もしくは、視差が大きくなり過ぎて立体視ができなかったりする問題が生じている。
【０００６】
特許文献１には、２つの放射線源から被写体の上部までの距離と被写体の厚さの半分とを加算した距離を取得し、所望の輻輳角となるように、上記距離に基づいて２つの放射線源の間隔（基線長）を算出し、その間隔となるように２つの放射線源を移動させる放射線撮影装置が提案されている。特許文献２には、圧迫板の撮影台に対する位置情報を用いて圧迫された乳房の厚みを取得して輻輳角を調整する放射線撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６８６０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３３８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に提案される技術では、被写体の撮影部位の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。また、特許文献２に提案されている技術では、被写体が圧迫板によって圧迫された乳房であるため、被写体の撮影部位の厚さを取得することが可能であるが、圧迫板を用いることがない乳房以外の他の部位を撮影する際に被写体の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。したがって、圧迫板を用いないで撮影する場合には、やはり前述したような問題が生じることになる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる放射線撮影装置およびその動作方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の放射線撮影装置は、第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線源と、放射線源によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器からの検出信号に基づいて第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置であって、被写体の撮影部位の指示を受け付ける指示受付部と、指示された撮影部位に基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を設定する角度設定部と、第１の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定する到達線量測定部と、到達線量測定部で測定された到達線量に基づいて、設定された、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整する角度調整部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、到達線量が少ない程、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を小さくなるように設定するものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の放射線撮影装置においては、到達線量測定部が、被写体の中心近傍の領域を透過して放射線検出器に到着した到達線量を測定するものであってもよい。ここで、本発明の放射線撮影装置における「被写体の中心近傍の領域」とは、被写体の撮影部位の中心から１０ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内にある領域を意味する。
【００１３】
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、到達線量と第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける参照テーブルを有するものであり、到達線量と指示された撮影部位に対応する参照テーブルとに基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであってもよい。
【００１４】
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で設定するものであってもよい。また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部は、撮影部位毎に基準となる到達線量を記憶するとともに、基準となる到達線量と測定された到達線量との差分を用いて第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであってもよい。ここで「基準となる到達線量」とは、第１の撮影方向から各撮影部位において標準的な厚みを有する被写体に放射線を照射した場合に測定される到達線量を意味するものであり、「標準的な厚み」とは、複数の被写体の厚みを測定することにより算出される平均値等であってもよい。
【００１５】
本発明の放射線撮影装置の動作方法は、第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線源と、放射線源によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器からの検出信号に基づいて第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置の動作方法であって、被写体の撮影部位の指示を受け付け、指示された撮影部位に基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を設定し、第１の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定し、到達線量に基づいて、設定された、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の放射線撮影装置およびその動作方法によれば、被写体の撮影部位の指示を受け付け、指示された撮影部位に基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を設定し、第１の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定し、到達線量に基づいて、設定された、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整することにしたので、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００１７】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、到達線量が少ない程、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度が小さくなるように調整することにしたので、到達線量が少ない程、すなわち被写体が厚い程、飛び出し量が少なくなるように調整して被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００１８】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、到達線量測定部が、被写体の中心近傍の領域を透過して放射線検出器に到着した到達線量を測定することにしたので、被写体内の透過経路が長い到達線量に基づくため、被写体の撮影部位に応じた精度良い奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００１９】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、到達線量と第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける撮影部位毎の参照テーブルを有し、到達線量と指定された撮影部位に対応する参照テーブルとに基づいて、調整値によって第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整するため、被写体の撮影部位に応じたより適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００２０】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で調整するため、観察者が立体視できる範囲で被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】放射線撮影装置の概略構成図
【図２】放射線撮影装置の一部側面図
【図３】放射線撮影装置の構成を示すブロック図
【図４】撮影部位を選択する撮影メニューを示す図
【図５】到達線量と輻輳角の調整値とを対応づける参照テーブルを示す図
【図６】差分値と輻輳角の調整値とを対応づける参照テーブルを示す図
【図７】放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の放射線撮影装置の一実施形態について説明する。図１は、放射線撮影装置１の概略構成図、図２は放射線撮影装置の一部側面図、図３は放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。放射線撮影装置１は、第１の撮影方向から被写体Ｐを放射線撮影し、その後に第２の撮影方向から被写体Ｐを放射線撮影して２つの放射線画像データＤを取得し、立体視画像として表示するものである。
【００２３】
放射線撮影装置１は、図１に示すように、被写体Ｐを支持するベッド１１、放射線を照射する放射線照射部１２、照射された放射線を検出して放射線画像データＤを出力する放射線検出部１３、放射線照射部１２および放射線検出部１３を所望の向きに回転させるとともに、所望の位置に移動させるアーム部１４、放射線撮影装置１を制御するコンピュータ１５、コンピュータ１５に接続された入力部１６およびコンピュータ１５に接続されたモニタ１７を備えている。なお、図２においては理解を容易にするため、ベッド１１、放射線照射部１２、放射線検出部１３および被写体Ｐのみを表示してその他の表示は省略している。
【００２４】
放射線照射部１２は、円錐状に放射線を照射する放射線源１２１、放射線源１２１から放射線を照射するタイミングと、放射線源１２１における撮影条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）と、放射線源１２１から照射される放射線の線量（ｍＡｓ）とを制御する照射部コントローラ１２２を備えている。なお、照射部コントローラの制御については後で詳述する。
【００２５】
放射線検出部１３は、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１３１、放射線検出器１３１からの検出信号に基づいて放射線画像データＤを生成する画像データ生成部１３２、放射線検出器１３１の検出面１３１ａ上に配設された、検出面１３１ａに到達する放射線の線量を測定する到達線量測定部としてのＡＥＣセンサ１３３、および放射線検出器１３１と画像データ生成部１３２とを制御する検出部コントローラ１３４を備えている。
【００２６】
放射線検出器１３１は、放射線の照射を直接受けて検出信号としての電荷信号を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。
【００２７】
そして、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって電荷信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって電荷信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２８】
画像データ生成部１３２は、読み出された電荷信号を電圧信号に変換し、この電荷信号を相関二重サンプリングしてＡ／Ｄ変換して放射線画像データＤを生成するものである。ＡＥＣセンサ１３３は、検出面１３１ａ上に配置され、検出面１３１ａに到達した放射線量（以下、到達線量Ｔという）を測定するものである。ＡＥＣセンサ１３３は、放射線源１２１と検出面１３１ａの中心とを結ぶ線が被写体Ｐの撮影部位の中心Ｏを通る撮影位置で撮影した際、被写体Ｐ内の透過経路が長い到達線量Ｔを測定するために、検出面１３１ａ上の中央部分に配置する。ＡＥＣセンサ１３３は、被写体Ｐの撮影部位の中心から１０〜２０ｍｍ程度の範囲内の領域を透過した到達線量Ｔを測定するように配置されることが望ましい。
【００２９】
ＡＥＣセンサ１３３は、複数、たとえば、１０〜２０個程度を検出面１３１ａ上に配置するものであってもよい。この場合、全てのＡＥＣセンサ１３３を用いずに、複数のＡＥＣセンサ１３３の中から前述の被写体Ｐの撮影部位の中心近傍の領域を透過する到達線量Ｔを検出するＡＥＣセンサ１３３を選択するようにしてもよい。ＡＥＣセンサ１３３は、到達線量Ｔを測定して照射部コントローラ１２２および後述するコンピュータ１５の角度調整部１５６に出力する。なお、ＡＥＣセンサ１３３は、放射線検出器１３１と別体ではなく、放射線検出器１３１の検出素子の一部を利用するものであってもよい。さらに、ＡＥＣセンサ１３３は、放射線検出器１３１の下方に配置されるものであってもよい。
【００３０】
アーム部１４は、Ｃの字形状であって、その一端には放射線照射部１２が、その他端には放射線照射部１２と対向するように取り付けられたＣアーム１４１、このＣアーム１４１が回転軸Ｃの周りに３６０°回転自在となるように取り付けられた、Ｃアーム１４１を回転させる回転駆動部１４２、回転駆動部１４２を保持するとともに可動機構１４４によって回転軸Ｃの向きおよび位置を変更できるアーム１４３、アーム１４３を保持するとともに天井に対して移動可能に設置された基台１４５、および基台１４５に内蔵された、回転駆動部１４２と可動機構１４４と基台１４５とを制御するアーム部コントローラ１４６を備えている。
【００３１】
コンピュータ１５は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部１５１、撮影条件設定部１５２、角度設定部１５３、画像データ記憶部１５４、表示制御部１５５および角度調整部１５６を構成している。
【００３２】
制御部１５１は、各種のコントローラ１２２、１３４、１４６に対して所定の制御信号を出力し、放射線撮影装置全体の制御を行うものである。撮影条件設定部１５２は撮影条件を照射部コントローラ１２２に設定するものである。撮影条件設定部１５２は、入力部１６が受け付けた撮影条件の入力に基づいて設定してもよいが、本実施形態では、撮影条件設定部１５２は、撮影部位と撮影条件とを対応づけた撮影条件テーブルを予め有しており、入力部１６が受け付けた撮影部位の指示に基づいて撮影条件を設定する。
【００３３】
角度設定部１５３は、第１の撮影方向に対応する撮影角度θ（以下、撮影角度θという）と、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度である輻輳角Δθとをアーム部コントローラ１４６に設定するものである。撮影角度θは、Ｃアーム１４１がベッド１１の表面１１１に垂直な方向に対してなす角度であり、放射線照射部１２が上方、放射線検出部１３が下方となり、且つＣアーム１４１が表面１１１に対して垂直となる状態が撮影角度θ＝０°である。
【００３４】
本実施形態においては、撮影角度θは、図２示すように時計回りを正方向、反時計回りを負方向とする。角度設定部１５３は、図４に示すような撮影部位を選択する撮影メニューを表示して、入力部１６が受け付けた撮影部位の指示に基づいて、撮影角度θおよび輻輳角Δθを設定する。なお、撮影部位の選択は撮影メニューの表示に限定されるものではなく、キーボード入力等であってもよい。
【００３５】
第２の撮影方向に対応する撮影角度θ２（以下、第２の撮影角度θ２という）は、第１の撮影角度θから輻輳角Δθ分および後述する調整値λ分だけ正方向または負方向に回転させた角度である。正方向または負方向のいずれかであるかは、入力部１６からの撮影者の指示によって設定される。なお、調整値λについては後で詳述する。
【００３６】
画像データ記憶部１５４は、放射線検出器１３１から出力されて撮影方向毎の放射線画像データＤを記憶するものである。表示制御部１５５はモニタ１７の表示を制御するものである。
【００３７】
角度調整部１５６は、設定された輻輳角Δθを調整値λ分だけ調整するものである。角度調整部１５６は調整値λをアーム部コントローラ１４６に設定する。なお、角度調整部１５６による調整値λの決定については後で詳述する。
【００３８】
入力部１６は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイス等から構成されるものである。入力部１６は、撮影者による撮影条件、撮影部位、撮影角度θ等の入力や操作指示を受け付けるものである。ここで、撮影部位とは、たとえば、頭部、頸部、胸部、腹部、脚部または乳房等である。なお、撮影条件および撮影角度θについては、前述の通りである。
【００３９】
モニタ１７は、コンピュータ１５から出力された２つの放射線画像データＤを用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を表示するように構成されたものである。また、モニタ１７は、必要に応じて診断レポート等を表示する。
【００４０】
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像データＤに基づく放射線画像を互いに直交する偏光によって表示させて、これら２つの放射線画像をハーフミラー等によって光学的に結合し、右眼用および左眼用の偏光レンズを備えた立体視眼鏡を装着した観察者の左右各眼に分離して入射させることにより、立体視画像を表示する構成を採用することができる。
【００４１】
また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式を用いて立体視画像を表示する構成を採用してもよい。また、２つの放射線画像を所定の周期で交互に切り替えて表示し、観察者が、右目用部分および左目用部分のそれぞれに所定の周期に同期して開閉する液晶シャッタ等を有する立体視眼鏡を装着して立体視する構成を採用してもよい。
【００４２】
照射部コントローラ１２２の制御について説明する。照射部コントローラ１２２は、設定された撮影条件で放射線源１２１から放射線を照射させ、ＡＥＣセンサ１３３によって測定された到達線量Ｔに基づいて自動露出制御を行うものである。
【００４３】
角度調整部１５６による調整値λの決定について説明する。角度調整部１５６は、ＡＥＣセンサ１３３によって測定された到達線量Ｔに基づいて、輻輳角Δθの調整値λを決定する。ここで、到達線量Ｔと被写体Ｐの厚みとの関係について説明する。一般的に、被写体Ｐの厚みが大きいと被写体が吸収する放射線量（以下、吸収線量という）が多くなり、到達線量Ｔが少なくなる。これに対し、被写体Ｐの厚みが小さいと被写体の吸収線量が少なくなり、到達線量Ｔが大きくなる。
【００４４】
したがって、角度調整部１５６は、到達線量Ｔが多い程、飛び出し量を大きくするために輻輳角Δθが大きくなるように調整値λを決定し、到達線量Ｔが少ない程、飛び出し量を小さくするために輻輳角Δθが小さくなるように調整値λを決定する。また、角度調整部１５６は、観察者が立体視できるように、調整後の輻輳角Δθが２°〜８°の範囲となるように調整値λを決定するものである。
【００４５】
角度調整部１５６は、図５に示すような到達線量Ｔと調整値λとを対応づける参照テーブルを撮影部位毎に有しており、到達線量Ｔと撮影部位毎の参照テーブルとに基づいて、到達線量Ｔが参照テーブル内のいずれの閾値の範囲内にあるかを参照して調整値λを決定してもよい。図５の上図は、輻輳角Δθが２°である撮影部位に対する参照テーブルであり、調整後の輻輳角Δθが２°〜８°の範囲となるように、０°〜６°の調整値λが規定されている。図５の中図は輻輳角Δθが５°である撮影部位に対する参照テーブルであり、−３°〜＋３°の調整値、図５の下図は輻輳角Δθが８°である撮影部位に対する参照テーブルであり、−６°〜０°の調整値がそれぞれ規定されている。なお、本実施形態では、図５に示すように、調整値λを１°毎の刻み幅で設定しているが、特に限定されるものではない。
【００４６】
また、角度調整部１５６は、撮影部位毎に基準となる到達線量Ｒを記憶しており、基準となる到達線量Ｒと測定された到達線量Ｔとの差分を利用して輻輳角Δθを設定するものであってもよい。この基準となる到達線量Ｒは、撮影者が設定するものであってもよく、あるいは、異なる被写体の到達線量Ｔを所定数集計することによって得られた平均値であってもよい。
【００４７】
本実施形態では、角度調整部１５６は、基準となる到達線量Ｒから測定された到達線量Ｔを差分して差分値ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜を求める。そして、角度調整部１５６は、差分値ΔＴの符号が正である場合は絶対値｜ΔＴ｜が大きい程、輻輳角Δθが小さくなるように調整値λを決定するとともに、差分値ΔＴの符号が負である場合は絶対値｜ΔＴ｜が大きい程、輻輳角Δθが大きくなるように調整値λを決定する。そして、角度調整部１５６は、測定した到達線量Ｔを直接用いる場合と同様に、図６に示すような参照テーブルを有するものであってもよい。
【００４８】
ここで、図６は輻輳角Δθが５°である撮影部位の参照テーブルを示すものであるが、角度調整部１５６は、図６のような参照テーブルを撮影部位毎に有するものであってもよい。また、図６に示すように、絶対値｜ΔＴ｜が所定値以下の場合は、差分値ΔＴの符号に関わらず調整値λを０°としてもよい。なお、角度調整部１５６は、差分値ΔＴを測定した到達線量Ｔから基準となる到達線量Ｒを差分するものであってもよい。
【００４９】
図７は放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャートである。放射線撮影装置１の作用について説明する。まず、被写体Ｐをベッド１１上に横たわらせる。入力部１６が撮影者から初期位置合わせの指示を受け付けると、制御部１５１がアーム部コントローラ１４６にＣアーム１４１の初期位置合わせを行う制御信号を出力する。
【００５０】
そして、アーム部コントローラ１４６によって回転軸Ｃが被写体Ｐの略中心と一致して、この回転軸Ｃを挟んで放射線照射部１２と放射線検出部１３とが対象位置に配置されるようにＣアーム１４１の初期位置合わせが行われる（ＳＴ１）。
【００５１】
そして、入力部１６が撮影部位の入力を受け付けると、撮影条件設定部１５２は、撮影条件テーブルを参照して照射部コントローラ１２２に撮影条件を設定する（ＳＴ２）。そして、入力部１６が撮影角度θの入力を受け付けると、角度設定部１５３は、アーム部コントローラ１４６に撮影角度θおよび輻輳角Δθを設定する（ＳＴ３）。本実施形態においては、撮影角度θ＝０°、輻輳角Δθ＝５°が設定されたものとするが、特に限定されるものではない。
【００５２】
そして、入力部１６が撮影開始の指示を受け付けると、アーム部コントローラ１４６が、撮影部位および撮影角度θ＝０°の情報に基づいて、表面１１１に対して垂直であり、所定の撮影位置まで移動するように、Ｃアーム１４１を回転および／または移動させる制御信号を出力する。
【００５３】
Ｃアーム１４１が、表面１１１に対して垂直である０°となるとともに、所定位置まで移動すると、制御部１５１は、照射部コントローラ１２２および検出部コントローラ１３４に対して放射線の照射と右眼用の放射線画像データＤＲの読み出しを行うように制御信号を出力する。
【００５４】
この制御信号に応じて、照射部コントローラ１２２によって放射線源１２１が放射線を照射し（ＳＴ４）、検出部コントローラ１３４によって放射線検出器１３１が電荷信号を出力して画像データ生成部が放射線画像データＤＲを出力する（ＳＴ５）。画像データ記憶部１５４が出力された放射線画像データＤＲを記憶する。角度調整部１５６が、ＡＥＣセンサ１３３が検出した到達線量Ｔに基づいて、調整値λを決定する（ＳＴ６）。本実施形態においては、調整値λとして−１°が設定されたものとするが、特に限定されるものではない。
【００５５】
次に、アーム部コントローラ１４６が、輻輳角Δθ＝５°および調整値λ＝−１°の情報に基づき、Ｃアーム１４１が、図２に示すように、撮影角度θ＝０°から正方向に４°傾くような制御信号を出力する。なお、本実施形態では、アーム部コントローラ１４６が、撮影角度θから輻輳角Δθ分だけ正方向に傾くように制御するが、負方向に傾くように制御するものであってもよい。
【００５６】
そして、Ｃアーム１４１が撮影角度θ＝０°から４°傾くと、制御部１５１は、照射部コントローラ１２２および検出部コントローラ１３４に対して照射部コントローラ１２２および検出部コントローラ１３４に対して放射線の照射と左眼用の放射線画像データＤＬの読み出しを行うように制御信号を出力する。
【００５７】
この制御信号に応じて、照射部コントローラ１２２によって放射線源１２１が放射線を照射し（ＳＴ７）、検出部コントローラ１３４によって放射線検出器１３１が電荷信号を出力して画像データ生成部が放射線画像データＤＬを出力する（ＳＴ８）。画像データ記憶部１５４が出力された放射線画像データＤＬを記憶する。
【００５８】
表示制御部１５５が、記憶された２つの放射線画像データＤＲ、ＤＬに基づいて、モニタ１７に２つの放射線画像を表示することにより、被写体Ｐの立体視画像を表示し（ＳＴ９）、処理を終了する。
【００５９】
上記の実施形態によれば、ＡＥＣセンサ１３３が第１の撮影方向から撮影された際の到達線量Ｔを測定し、角度調整部１５６が、被写体の厚みによって変化する到達線量Ｔに基づいて、輻輳角Δθを調整するため、被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６０】
また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、到達線量Ｔが少ない程、輻輳角Δθを小さくなるように輻輳角Δθを調整することにしたので、被写体Ｐの厚みが大きい程、飛び出し量が少なくなるように調整して被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、到達線量Ｔと基準となる到達線量Ｒとの差分を用いて輻輳角Δθを調整できるので、標準的な被写体Ｐの厚みと比較して適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６１】
また、上記の実施形態によれば、ＡＥＣセンサ１３３が、被写体Ｐの中心近傍の領域を透過した到達線量Ｔを測定するので、被写体Ｐ内の透過経路が長い到達線量Ｔに基づくため、被写体Ｐの撮影部位に応じた精度良い奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６２】
また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、到達線量Ｔと調整値λとの参照テーブルに基づいて、輻輳角Δθを調整するため、被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６３】
また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、輻輳角Δθを２°〜８°の範囲となるように調整値λを決定するため、観察者が立体視できる範囲で被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、第１の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを右眼用の放射線画像データＤＲ、第２の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを左眼用の放射線画像データＤＬとしたが、特に限定されるものではなく、第１の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを左眼用の放射線画像データＤＬ、第２の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを右眼用の放射線画像データＤＲとしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｄ，ＤＬ，ＤＲ 放射線画像データ
Ｏ 中心
Ｐ 被写体
Ｒ 基準となる到達線量
Ｔ 到達線量
Δθ 輻輳角
λ 調整値
１ 放射線撮影装置
１６ 入力部（指示受付部）
１２１ 放射線源
１３１ 放射線検出器
１３２ 画像データ生成部
１３３ ＡＥＣセンサ（到達線量測定部）
１５３ 角度設定部
１５６ 角度調整部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、放射線検出器によって検出された検出信号に基づいて、２つの放射線画像データを取得する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視差を有する２つの画像を組み合わせて表示することにより、立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像という）は、同一の被写体を互いに異なる２つの撮影方向から撮影して得られた視差のある２つの画像データに基づいて表示される。このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線撮影の分野においても利用されている。
【０００３】
すなわち被写体に対して互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、その被写体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して視差のある２つの放射線画像データを取得することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行感のある放射線画像を観察することが可能となり、診断をより行いやすくできる。
【０００４】
ここで、前述した立体視画像は、その立体視画像を生成する２つの撮影方向のなす角度（以下、輻輳角という）によって奥行感が異なる。そして、輻輳角が大きい程、飛び出し量が大きくなり奥行感を得られることになる。
【０００５】
そして、たとえば、互いに厚さが異なる被写体の撮影部位を撮影した２つの放射線画像データを用いて被写体毎の立体視画像を表示する際、少なくともいずれか一方の立体視画像において奥行感が十分に得られなかったり、もしくは、視差が大きくなり過ぎて立体視ができなかったりする問題が生じている。
【０００６】
特許文献１には、２つの放射線源から被写体の上部までの距離と被写体の厚さの半分とを加算した距離を取得し、所望の輻輳角となるように、上記距離に基づいて２つの放射線源の間隔（基線長）を算出し、その間隔となるように２つの放射線源を移動させる放射線撮影装置が提案されている。特許文献２には、圧迫板の撮影台に対する位置情報を用いて圧迫された乳房の厚みを取得して輻輳角を調整する放射線撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６８６０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３３８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に提案される技術では、被写体の撮影部位の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。また、特許文献２に提案されている技術では、被写体が圧迫板によって圧迫された乳房であるため、被写体の撮影部位の厚さを取得することが可能であるが、圧迫板を用いることがない乳房以外の他の部位を撮影する際に被写体の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。したがって、圧迫板を用いないで撮影する場合には、やはり前述したような問題が生じることになる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる放射線撮影装置およびその動作方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の放射線撮影装置は、第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線源と、放射線源によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器からの検出信号に基づいて第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置であって、被写体の撮影部位の指示を受け付ける指示受付部と、指示された撮影部位に基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を設定する角度設定部と、第１の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定する到達線量測定部と、到達線量測定部で測定された到達線量に基づいて、設定された、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整する角度調整部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、到達線量が少ない程、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を小さくなるように設定するものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の放射線撮影装置においては、到達線量測定部が、被写体の中心近傍の領域を透過して放射線検出器に到着した到達線量を測定するものであってもよい。ここで、本発明の放射線撮影装置における「被写体の中心近傍の領域」とは、被写体の撮影部位の中心から１０ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内にある領域を意味する。
【００１３】
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、到達線量と第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける参照テーブルを有するものであり、到達線量と指示された撮影部位に対応する参照テーブルとに基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであってもよい。
【００１４】
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で設定するものであってもよい。また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部は、撮影部位毎に基準となる到達線量を記憶するとともに、基準となる到達線量と測定された到達線量との差分を用いて第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであってもよい。ここで「基準となる到達線量」とは、第１の撮影方向から各撮影部位において標準的な厚みを有する被写体に放射線を照射した場合に測定される到達線量を意味するものであり、「標準的な厚み」とは、複数の被写体の厚みを測定することにより算出される平均値等であってもよい。
【００１５】
本発明の放射線撮影装置の動作方法は、第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線源と、放射線源によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器からの検出信号に基づいて第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置の動作方法であって、被写体の撮影部位の指示を受け付け、指示された撮影部位に基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を設定し、第１の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定し、到達線量に基づいて、設定された、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の放射線撮影装置およびその動作方法によれば、被写体の撮影部位の指示を受け付け、指示された撮影部位に基づいて、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を設定し、第１の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定し、到達線量に基づいて、設定された、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整することにしたので、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００１７】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、到達線量が少ない程、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度が小さくなるように調整することにしたので、到達線量が少ない程、すなわち被写体が厚い程、飛び出し量が少なくなるように調整して被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００１８】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、到達線量測定部が、被写体の中心近傍の領域を透過して放射線検出器に到着した到達線量を測定することにしたので、被写体内の透過経路が長い到達線量に基づくため、被写体の撮影部位に応じた精度良い奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００１９】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、到達線量と第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける撮影部位毎の参照テーブルを有し、到達線量と指定された撮影部位に対応する参照テーブルとに基づいて、調整値によって第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を調整するため、被写体の撮影部位に応じたより適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００２０】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で調整するため、観察者が立体視できる範囲で被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】放射線撮影装置の概略構成図
【図２】放射線撮影装置の一部側面図
【図３】放射線撮影装置の構成を示すブロック図
【図４】撮影部位を選択する撮影メニューを示す図
【図５】到達線量と輻輳角の調整値とを対応づける参照テーブルを示す図
【図６】差分値と輻輳角の調整値とを対応づける参照テーブルを示す図
【図７】放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の放射線撮影装置の一実施形態について説明する。図１は、放射線撮影装置１の概略構成図、図２は放射線撮影装置の一部側面図、図３は放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。放射線撮影装置１は、第１の撮影方向から被写体Ｐを放射線撮影し、その後に第２の撮影方向から被写体Ｐを放射線撮影して２つの放射線画像データＤを取得し、立体視画像として表示するものである。
【００２３】
放射線撮影装置１は、図１に示すように、被写体Ｐを支持するベッド１１、放射線を照射する放射線照射部１２、照射された放射線を検出して放射線画像データＤを出力する放射線検出部１３、放射線照射部１２および放射線検出部１３を所望の向きに回転させるとともに、所望の位置に移動させるアーム部１４、放射線撮影装置１を制御するコンピュータ１５、コンピュータ１５に接続された入力部１６およびコンピュータ１５に接続されたモニタ１７を備えている。なお、図２においては理解を容易にするため、ベッド１１、放射線照射部１２、放射線検出部１３および被写体Ｐのみを表示してその他の表示は省略している。
【００２４】
放射線照射部１２は、円錐状に放射線を照射する放射線源１２１、放射線源１２１から放射線を照射するタイミングと、放射線源１２１における撮影条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）と、放射線源１２１から照射される放射線の線量（ｍＡｓ）とを制御する照射部コントローラ１２２を備えている。なお、照射部コントローラの制御については後で詳述する。
【００２５】
放射線検出部１３は、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１３１、放射線検出器１３１からの検出信号に基づいて放射線画像データＤを生成する画像データ生成部１３２、放射線検出器１３１の検出面１３１ａ上に配設された、検出面１３１ａに到達する放射線の線量を測定する到達線量測定部としてのＡＥＣセンサ１３３、および放射線検出器１３１と画像データ生成部１３２とを制御する検出部コントローラ１３４を備えている。
【００２６】
放射線検出器１３１は、放射線の照射を直接受けて検出信号としての電荷信号を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。
【００２７】
そして、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって電荷信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって電荷信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２８】
画像データ生成部１３２は、読み出された電荷信号を電圧信号に変換し、この電荷信号を相関二重サンプリングしてＡ／Ｄ変換して放射線画像データＤを生成するものである。ＡＥＣセンサ１３３は、検出面１３１ａ上に配置され、検出面１３１ａに到達した放射線量（以下、到達線量Ｔという）を測定するものである。ＡＥＣセンサ１３３は、放射線源１２１と検出面１３１ａの中心とを結ぶ線が被写体Ｐの撮影部位の中心Ｏを通る撮影位置で撮影した際、被写体Ｐ内の透過経路が長い到達線量Ｔを測定するために、検出面１３１ａ上の中央部分に配置する。ＡＥＣセンサ１３３は、被写体Ｐの撮影部位の中心から１０〜２０ｍｍ程度の範囲内の領域を透過した到達線量Ｔを測定するように配置されることが望ましい。
【００２９】
ＡＥＣセンサ１３３は、複数、たとえば、１０〜２０個程度を検出面１３１ａ上に配置するものであってもよい。この場合、全てのＡＥＣセンサ１３３を用いずに、複数のＡＥＣセンサ１３３の中から前述の被写体Ｐの撮影部位の中心近傍の領域を透過する到達線量Ｔを検出するＡＥＣセンサ１３３を選択するようにしてもよい。ＡＥＣセンサ１３３は、到達線量Ｔを測定して照射部コントローラ１２２および後述するコンピュータ１５の角度調整部１５６に出力する。なお、ＡＥＣセンサ１３３は、放射線検出器１３１と別体ではなく、放射線検出器１３１の検出素子の一部を利用するものであってもよい。さらに、ＡＥＣセンサ１３３は、放射線検出器１３１の下方に配置されるものであってもよい。
【００３０】
アーム部１４は、Ｃの字形状であって、その一端には放射線照射部１２が、その他端には放射線照射部１２と対向するように取り付けられたＣアーム１４１、このＣアーム１４１が回転軸Ｃの周りに３６０°回転自在となるように取り付けられた、Ｃアーム１４１を回転させる回転駆動部１４２、回転駆動部１４２を保持するとともに可動機構１４４によって回転軸Ｃの向きおよび位置を変更できるアーム１４３、アーム１４３を保持するとともに天井に対して移動可能に設置された基台１４５、および基台１４５に内蔵された、回転駆動部１４２と可動機構１４４と基台１４５とを制御するアーム部コントローラ１４６を備えている。
【００３１】
コンピュータ１５は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部１５１、撮影条件設定部１５２、角度設定部１５３、画像データ記憶部１５４、表示制御部１５５および角度調整部１５６を構成している。
【００３２】
制御部１５１は、各種のコントローラ１２２、１３４、１４６に対して所定の制御信号を出力し、放射線撮影装置全体の制御を行うものである。撮影条件設定部１５２は撮影条件を照射部コントローラ１２２に設定するものである。撮影条件設定部１５２は、入力部１６が受け付けた撮影条件の入力に基づいて設定してもよいが、本実施形態では、撮影条件設定部１５２は、撮影部位と撮影条件とを対応づけた撮影条件テーブルを予め有しており、入力部１６が受け付けた撮影部位の指示に基づいて撮影条件を設定する。
【００３３】
角度設定部１５３は、第１の撮影方向に対応する撮影角度θ（以下、撮影角度θという）と、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度である輻輳角Δθとをアーム部コントローラ１４６に設定するものである。撮影角度θは、Ｃアーム１４１がベッド１１の表面１１１に垂直な方向に対してなす角度であり、放射線照射部１２が上方、放射線検出部１３が下方となり、且つＣアーム１４１が表面１１１に対して垂直となる状態が撮影角度θ＝０°である。
【００３４】
本実施形態においては、撮影角度θは、図２示すように時計回りを正方向、反時計回りを負方向とする。角度設定部１５３は、図４に示すような撮影部位を選択する撮影メニューを表示して、入力部１６が受け付けた撮影部位の指示に基づいて、撮影角度θおよび輻輳角Δθを設定する。なお、撮影部位の選択は撮影メニューの表示に限定されるものではなく、キーボード入力等であってもよい。
【００３５】
第２の撮影方向に対応する撮影角度θ２（以下、第２の撮影角度θ２という）は、第１の撮影角度θから輻輳角Δθ分および後述する調整値λ分だけ正方向または負方向に回転させた角度である。正方向または負方向のいずれかであるかは、入力部１６からの撮影者の指示によって設定される。なお、調整値λについては後で詳述する。
【００３６】
画像データ記憶部１５４は、放射線検出器１３１から出力されて撮影方向毎の放射線画像データＤを記憶するものである。表示制御部１５５はモニタ１７の表示を制御するものである。
【００３７】
角度調整部１５６は、設定された輻輳角Δθを調整値λ分だけ調整するものである。角度調整部１５６は調整値λをアーム部コントローラ１４６に設定する。なお、角度調整部１５６による調整値λの決定については後で詳述する。
【００３８】
入力部１６は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイス等から構成されるものである。入力部１６は、撮影者による撮影条件、撮影部位、撮影角度θ等の入力や操作指示を受け付けるものである。ここで、撮影部位とは、たとえば、頭部、頸部、胸部、腹部、脚部または乳房等である。なお、撮影条件および撮影角度θについては、前述の通りである。
【００３９】
モニタ１７は、コンピュータ１５から出力された２つの放射線画像データＤを用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を表示するように構成されたものである。また、モニタ１７は、必要に応じて診断レポート等を表示する。
【００４０】
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像データＤに基づく放射線画像を互いに直交する偏光によって表示させて、これら２つの放射線画像をハーフミラー等によって光学的に結合し、右眼用および左眼用の偏光レンズを備えた立体視眼鏡を装着した観察者の左右各眼に分離して入射させることにより、立体視画像を表示する構成を採用することができる。
【００４１】
また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式を用いて立体視画像を表示する構成を採用してもよい。また、２つの放射線画像を所定の周期で交互に切り替えて表示し、観察者が、右目用部分および左目用部分のそれぞれに所定の周期に同期して開閉する液晶シャッタ等を有する立体視眼鏡を装着して立体視する構成を採用してもよい。
【００４２】
照射部コントローラ１２２の制御について説明する。照射部コントローラ１２２は、設定された撮影条件で放射線源１２１から放射線を照射させ、ＡＥＣセンサ１３３によって測定された到達線量Ｔに基づいて自動露出制御を行うものである。
【００４３】
角度調整部１５６による調整値λの決定について説明する。角度調整部１５６は、ＡＥＣセンサ１３３によって測定された到達線量Ｔに基づいて、輻輳角Δθの調整値λを決定する。ここで、到達線量Ｔと被写体Ｐの厚みとの関係について説明する。一般的に、被写体Ｐの厚みが大きいと被写体が吸収する放射線量（以下、吸収線量という）が多くなり、到達線量Ｔが少なくなる。これに対し、被写体Ｐの厚みが小さいと被写体の吸収線量が少なくなり、到達線量Ｔが大きくなる。
【００４４】
したがって、角度調整部１５６は、到達線量Ｔが多い程、飛び出し量を大きくするために輻輳角Δθが大きくなるように調整値λを決定し、到達線量Ｔが少ない程、飛び出し量を小さくするために輻輳角Δθが小さくなるように調整値λを決定する。また、角度調整部１５６は、観察者が立体視できるように、調整後の輻輳角Δθが２°〜８°の範囲となるように調整値λを決定するものである。
【００４５】
角度調整部１５６は、図５に示すような到達線量Ｔと調整値λとを対応づける参照テーブルを撮影部位毎に有しており、到達線量Ｔと撮影部位毎の参照テーブルとに基づいて、到達線量Ｔが参照テーブル内のいずれの閾値の範囲内にあるかを参照して調整値λを決定してもよい。図５の上図は、輻輳角Δθが２°である撮影部位に対する参照テーブルであり、調整後の輻輳角Δθが２°〜８°の範囲となるように、０°〜６°の調整値λが規定されている。図５の中図は輻輳角Δθが５°である撮影部位に対する参照テーブルであり、−３°〜＋３°の調整値、図５の下図は輻輳角Δθが８°である撮影部位に対する参照テーブルであり、−６°〜０°の調整値がそれぞれ規定されている。なお、本実施形態では、図５に示すように、調整値λを１°毎の刻み幅で設定しているが、特に限定されるものではない。
【００４６】
また、角度調整部１５６は、撮影部位毎に基準となる到達線量Ｒを記憶しており、基準となる到達線量Ｒと測定された到達線量Ｔとの差分を利用して輻輳角Δθを設定するものであってもよい。この基準となる到達線量Ｒは、撮影者が設定するものであってもよく、あるいは、異なる被写体の到達線量Ｔを所定数集計することによって得られた平均値であってもよい。
【００４７】
本実施形態では、角度調整部１５６は、基準となる到達線量Ｒから測定された到達線量Ｔを差分して差分値ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜を求める。そして、角度調整部１５６は、差分値ΔＴの符号が正である場合は絶対値｜ΔＴ｜が大きい程、輻輳角Δθが小さくなるように調整値λを決定するとともに、差分値ΔＴの符号が負である場合は絶対値｜ΔＴ｜が大きい程、輻輳角Δθが大きくなるように調整値λを決定する。そして、角度調整部１５６は、測定した到達線量Ｔを直接用いる場合と同様に、図６に示すような参照テーブルを有するものであってもよい。
【００４８】
ここで、図６は輻輳角Δθが５°である撮影部位の参照テーブルを示すものであるが、角度調整部１５６は、図６のような参照テーブルを撮影部位毎に有するものであってもよい。また、図６に示すように、絶対値｜ΔＴ｜が所定値以下の場合は、差分値ΔＴの符号に関わらず調整値λを０°としてもよい。なお、角度調整部１５６は、差分値ΔＴを測定した到達線量Ｔから基準となる到達線量Ｒを差分するものであってもよい。
【００４９】
図７は放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャートである。放射線撮影装置１の作用について説明する。まず、被写体Ｐをベッド１１上に横たわらせる。入力部１６が撮影者から初期位置合わせの指示を受け付けると、制御部１５１がアーム部コントローラ１４６にＣアーム１４１の初期位置合わせを行う制御信号を出力する。
【００５０】
そして、アーム部コントローラ１４６によって回転軸Ｃが被写体Ｐの略中心と一致して、この回転軸Ｃを挟んで放射線照射部１２と放射線検出部１３とが対象位置に配置されるようにＣアーム１４１の初期位置合わせが行われる（ＳＴ１）。
【００５１】
そして、入力部１６が撮影部位の入力を受け付けると、撮影条件設定部１５２は、撮影条件テーブルを参照して照射部コントローラ１２２に撮影条件を設定する（ＳＴ２）。そして、入力部１６が撮影角度θの入力を受け付けると、角度設定部１５３は、アーム部コントローラ１４６に撮影角度θおよび輻輳角Δθを設定する（ＳＴ３）。本実施形態においては、撮影角度θ＝０°、輻輳角Δθ＝５°が設定されたものとするが、特に限定されるものではない。
【００５２】
そして、入力部１６が撮影開始の指示を受け付けると、アーム部コントローラ１４６が、撮影部位および撮影角度θ＝０°の情報に基づいて、表面１１１に対して垂直であり、所定の撮影位置まで移動するように、Ｃアーム１４１を回転および／または移動させる制御信号を出力する。
【００５３】
Ｃアーム１４１が、表面１１１に対して垂直である０°となるとともに、所定位置まで移動すると、制御部１５１は、照射部コントローラ１２２および検出部コントローラ１３４に対して放射線の照射と右眼用の放射線画像データＤＲの読み出しを行うように制御信号を出力する。
【００５４】
この制御信号に応じて、照射部コントローラ１２２によって放射線源１２１が放射線を照射し（ＳＴ４）、検出部コントローラ１３４によって放射線検出器１３１が電荷信号を出力して画像データ生成部が放射線画像データＤＲを出力する（ＳＴ５）。画像データ記憶部１５４が出力された放射線画像データＤＲを記憶する。角度調整部１５６が、ＡＥＣセンサ１３３が検出した到達線量Ｔに基づいて、調整値λを決定する（ＳＴ６）。本実施形態においては、調整値λとして−１°が設定されたものとするが、特に限定されるものではない。
【００５５】
次に、アーム部コントローラ１４６が、輻輳角Δθ＝５°および調整値λ＝−１°の情報に基づき、Ｃアーム１４１が、図２に示すように、撮影角度θ＝０°から正方向に４°傾くような制御信号を出力する。なお、本実施形態では、アーム部コントローラ１４６が、撮影角度θから輻輳角Δθ分だけ正方向に傾くように制御するが、負方向に傾くように制御するものであってもよい。
【００５６】
そして、Ｃアーム１４１が撮影角度θ＝０°から４°傾くと、制御部１５１は、照射部コントローラ１２２および検出部コントローラ１３４に対して照射部コントローラ１２２および検出部コントローラ１３４に対して放射線の照射と左眼用の放射線画像データＤＬの読み出しを行うように制御信号を出力する。
【００５７】
この制御信号に応じて、照射部コントローラ１２２によって放射線源１２１が放射線を照射し（ＳＴ７）、検出部コントローラ１３４によって放射線検出器１３１が電荷信号を出力して画像データ生成部が放射線画像データＤＬを出力する（ＳＴ８）。画像データ記憶部１５４が出力された放射線画像データＤＬを記憶する。
【００５８】
表示制御部１５５が、記憶された２つの放射線画像データＤＲ、ＤＬに基づいて、モニタ１７に２つの放射線画像を表示することにより、被写体Ｐの立体視画像を表示し（ＳＴ９）、処理を終了する。
【００５９】
上記の実施形態によれば、ＡＥＣセンサ１３３が第１の撮影方向から撮影された際の到達線量Ｔを測定し、角度調整部１５６が、被写体の厚みによって変化する到達線量Ｔに基づいて、輻輳角Δθを調整するため、被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６０】
また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、到達線量Ｔが少ない程、輻輳角Δθを小さくなるように輻輳角Δθを調整することにしたので、被写体Ｐの厚みが大きい程、飛び出し量が少なくなるように調整して被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、到達線量Ｔと基準となる到達線量Ｒとの差分を用いて輻輳角Δθを調整できるので、標準的な被写体Ｐの厚みと比較して適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６１】
また、上記の実施形態によれば、ＡＥＣセンサ１３３が、被写体Ｐの中心近傍の領域を透過した到達線量Ｔを測定するので、被写体Ｐ内の透過経路が長い到達線量Ｔに基づくため、被写体Ｐの撮影部位に応じた精度良い奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６２】
また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、到達線量Ｔと調整値λとの参照テーブルに基づいて、輻輳角Δθを調整するため、被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６３】
また、上記の実施形態によれば、角度調整部１５６が、輻輳角Δθを２°〜８°の範囲となるように調整値λを決定するため、観察者が立体視できる範囲で被写体Ｐの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、第１の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを右眼用の放射線画像データＤＲ、第２の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを左眼用の放射線画像データＤＬとしたが、特に限定されるものではなく、第１の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを左眼用の放射線画像データＤＬ、第２の撮影方向から撮影された放射線画像データＤを右眼用の放射線画像データＤＲとしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｄ，ＤＬ，ＤＲ 放射線画像データ
Ｏ 中心
Ｐ 被写体
Ｒ 基準となる到達線量
Ｔ 到達線量
Δθ 輻輳角
λ 調整値
１ 放射線撮影装置
１６ 入力部（指示受付部）
１２１ 放射線源
１３１ 放射線検出器
１３２ 画像データ生成部
１３３ ＡＥＣセンサ（到達線量測定部）
１５３ 角度設定部
１５６ 角度調整部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、前記第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から前記被写体へ放射線を照射する放射線源と、該放射線源によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、該放射線検出器からの検出信号に基づいて前記第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部と備えた放射線撮影装置であって、
前記被写体の撮影部位の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示された撮影部位に基づいて、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を設定する角度設定部と、
前記第１の撮影方向から照射され、前記被写体を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定する到達線量測定部と、
前記到達線量測定部で測定された到達線量に基づいて、前記設定された、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整する角度調整部とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記角度調整部が、前記到達線量が少ない程、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度が小さくなるように調整するものであることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記到達線量測定部が、前記被写体の中心近傍の領域を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記角度調整部が、前記到達線量と前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける撮影部位毎の参照テーブルを有するものであり、前記到達線量と前記指示された撮影部位に対応する前記参照テーブルとに基づいて、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記角度調整部が、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で調整するものであることを特徴とする１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記角度調整部が、撮影部位毎に基準となる到達線量を記憶するとともに、該基準となる到達線量と前記測定された到達線量との差分を用いて前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、前記第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から前記被写体へ放射線を照射する放射線源と、該放射線源によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、該放射線検出器からの検出信号に基づいて前記第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置の動作方法であって、
前記被写体の撮影部位の指示を受け付け、
前記指示された撮影部位に基づいて、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を設定し、
前記第１の撮影方向から照射され、前記被写体を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定し、
前記到達線量に基づいて、前記設定された、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整することを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。
【請求項１】
第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、前記第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から前記被写体へ放射線を照射する放射線源と、該放射線源によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、該放射線検出器からの検出信号に基づいて前記第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部と備えた放射線撮影装置であって、
前記被写体の撮影部位の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示された撮影部位に基づいて、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を設定する角度設定部と、
前記第１の撮影方向から照射され、前記被写体を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定する到達線量測定部と、
前記到達線量測定部で測定された到達線量に基づいて、前記設定された、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整する角度調整部とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記角度調整部が、前記到達線量が少ない程、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度が小さくなるように調整するものであることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記到達線量測定部が、前記被写体の中心近傍の領域を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記角度調整部が、前記到達線量と前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける撮影部位毎の参照テーブルを有するものであり、前記到達線量と前記指示された撮影部位に対応する前記参照テーブルとに基づいて、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記角度調整部が、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で調整するものであることを特徴とする１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記角度調整部が、撮影部位毎に基準となる到達線量を記憶するとともに、該基準となる到達線量と前記測定された到達線量との差分を用いて前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
第１の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、前記第１の撮影方向とは異なる第２の撮影方向から前記被写体へ放射線を照射する放射線源と、該放射線源によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、該放射線検出器からの検出信号に基づいて前記第１および第２の撮影方向に対応する２つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置の動作方法であって、
前記被写体の撮影部位の指示を受け付け、
前記指示された撮影部位に基づいて、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を設定し、
前記第１の撮影方向から照射され、前記被写体を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定し、
前記到達線量に基づいて、前記設定された、前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向とのなす角度を調整することを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３９３６６（Ｐ２０１３−３９３６６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１７７７４５（Ｐ２０１２−１７７７４５）
【出願日】平成２４年８月１０日（２０１２．８．１０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月１０日（２０１２．８．１０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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