放射線画像撮影システム
【課題】被写体（人体）に強い放射線を照射する必要がなく、広いダイナミックレンジの応答を得る。
【解決手段】ＣＣＤコントローラ２２により、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読出しを、Ｘ線発生器２５による一定線量の放射線照射に対して異なる長露光時間と短露光時間との２回行い、２回、順次読み出された撮像信号による各画像データを、メインコントローラ２６がタイミングを取ってメモリ２４に画像合成させているため、人体やその以外の物体などの被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で、従来のように被写体に強い放射線を照射する必要がない。
【解決手段】ＣＣＤコントローラ２２により、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読出しを、Ｘ線発生器２５による一定線量の放射線照射に対して異なる長露光時間と短露光時間との２回行い、２回、順次読み出された撮像信号による各画像データを、メインコントローラ２６がタイミングを取ってメモリ２４に画像合成させているため、人体やその以外の物体などの被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で、従来のように被写体に強い放射線を照射する必要がない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＸ線マンモグラフィや胸部および四肢骨などの撮影に用いられるＸ線画像撮影システムなどの放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療診断用のＸ線画像撮影に用いられる従来のＸ線画像撮影システムとしては、写真フィルムを蛍光増感紙に密着させて、Ｘ線画像を露光し、自動現像機で現像、定着、水洗、乾燥させる撮影システムが一般的に使われてきた。しかしながら、近年、現像処理が不要になるなど取り扱いが簡便なことや、データのデジタル化でファイリングが容易という観点から、フィルムの代わりに、イメージングプレート（ＩＰ）を使うコンピューテッドラジオグラフィー（ＣＲ）に置き換わりつつある。
【０００３】
ところが、このイメージングプレート（ＩＰ）方式のＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影後に、デジタル画像を得るために、スキャナ装置などによる画像読込み走査が必要になるため、画像が得られるまでに数分の時間を要することや、データ消去に専用のイレーサーが必要となるなど、簡便さに課題があった。
【０００４】
このため、最近では、Ｘ線像を直接または間接的に画像入力装置に入力し、映像信号を得るデジタルラジオグラフィー（ＤＲ）への移行が始まろうとしている。
【０００５】
このデジタルラジオグラフィーの一例として、Ｘ線による画像をシンチレータによって可視光像に変換し、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を用いた平板Ｘ線検出装置（ＦＰＤ）で観察を行うシステムがある。このシステムは、コンピューテッドラジオグラフィー（ＣＲ）よりも装置が小型化し、画質が優れているという特徴がある。しかし、大面積のＴＦＴパネルを用いることから価格が高くなることや、ＴＦＴの画素サイズが大きいことから、分解能が３〜４ｌｐ／ｍｍ程度と低くなるという欠点がある。
【０００６】
また、別のデジタルラジオグラフィー（ＤＲ）の一例として、特許文献１に示されたように、シンチレータと複数個のＣＣＤとを組み合わせて用いる方法が知られている。このシンチレータと複数個のＣＣＤを用いる方式の場合、安価なＣＣＤを用いるコスト面での優位性と光学系の倍率を選ぶことにより、分解能を自由に設定できるという特徴がある。しかしながら、デジタルラジオグラフィー（ＤＲ）のＤＲシステムの主要な性能要因であるダイナミックレンジに問題が生じる。
【０００７】
前述したシンチレータと複数個のＣＣＤとを組み合わせた従来の放射線画像撮像装置における放射線画像検出器がエリアセンサを４個用いる場合の有効画像面積率について図６を参照して説明する。
【０００８】
図６は、特許文献１に開示されている従来の放射線画像撮影装置における放射線画像検出器を構成するエリアセンサの有効画像面積率を説明するための模式図である。
【０００９】
図６に示すように、従来の放射線画像検出器２００では、撮像信号を得るためのエリアセンサ２０１の上に、透過Ｘ線量に応じて発光するＸ線シンチレータ２０２が配設されている。撮像面が広い場合に、撮像面が複数面に分けられている。ここでは、放射線画像検出器２００が４個のエリアセンサ２０１を使用する場合は、Ｘ線シンチレータ２０２も同様に４分割される。このＸ線シンチレータ２０２上で４分割された個々の領域を分割画像領域２０２ａと呼んでいる。また、個々の分割画像領域２０２ａはレンズ２０３を介して集光されて、それぞれ対応するエリアセンサ２０１上に画像を結ぶ。レンズ２０３は複数配置されてレンズアレイ２０３ａを構成している。
【００１０】
この一つの分割画像領域２０２aが対応するエリアセンサ２０１上に撮像された領域を有効画像領域２０１aと呼んでいる。また、エリアセンサ２０１の感度を有する領域を有感画像領域２０１ｂと呼んでいる。
【００１１】
ここでは、有効画像領域２０１ａが有感画像領域２０１ｂよりも小さく映し込まれており、周囲に余裕を持たせている（周辺を利用しない画素を設ける）。この有効画像領域２０１ａの有感画像領域２０１ｂに対する割合（有効画像領域２０１ａ／有感画像領域２０１ｂ）を有効画像面積率と呼んでいる。また、４つの分割画像領域２０２ａ（即ち、Ｘ線シンチレータ２０２全体）から作成された全面積の画像データを全画像データと呼んでいる。
【００１２】
一般に、デジタルラジオグラフィー（ＤＲ）のＤＲシステムに使用されている螢光体(シンチレータ)は、高感度撮影時に人体を透過してくる極微弱なＸ線量（１０−３ｍＲ）から、低感度撮影時の大線量（１０３ ｍＲ）までの１０６に亘る広いＸ線量の変化に対応して、本質的に直線性のよい応答（発光）を示す。
【００１３】
このため、この広いダイナミックレンジを得るために、次の光電変換プロセスがどのように応答するかがシステムの鍵をにぎる。
【００１４】
前者の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を用いた平板Ｘ線検出装置（ＦＰＤ）では、画素サイズが大きいことから、比較的広いダイナミックレンジを有するが、ＣＣＤのフォトダイォード（ＰＤ）のダイナミックレンジは１０３以下であり、螢光体（シンチレータ）の発光特性を十分にカバーすることができない。
【００１５】
この問題を解決する手段としては、特許文献２に開示されているように被写体に照射する強弱と放射線量を変えて撮像した複数の画像信号を合成して一枚の画像にする透視装置が提案されている。
【００１６】
特許文献２では、複数のＸ線エネルギーレベル（強弱など）を被写体に照射して、飽和して見えなかったり影が潰れたりすることなく、広いダイナミックレンジの濃淡のよりはっきりした画像を得ることができる。
【特許文献１】特開２０００−２３５７０９号公報
【特許文献２】特開平０３−３８９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記特許文献２に開示されている従来の透視装置では、広いダイナミックレンジの濃淡のよりはっきりした画像を得ることができるというものの、被写体に照射する放射線量を強い放射線量と弱い放射線量とに変える必要があり、被写体（人体）に強い放射線を照射する必要があるという問題があった。例えばＸ線医療診断装置などでは、人体への悪影響を考えると、強い放射線を人体に照射するのは好ましくないし、物体を観察するような場合などでも、強い放射線照射により試料自体の状態が変化してしまう虞もある。なお、上記特許文献２のようにラインセンサで取り込む線状の領域内では、強い放射線量と弱い放射線量の処理のいずれかで広いダイナミックレンジが必要な場合には対応することができない。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、被写体（人体）に強い放射線を照射する必要がなく、より広いダイナミックレンジの応答を得ることができる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の放射線画像撮影システムは、放射線を発生させて被写体に照射する放射線発生手段と、該被写体からの放射線を光に変換するシンチレータ手段と、該シンチレータ手段からの光を光電変換して該被写体の画像として撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像信号の読出しを、該放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成制御する制御手段とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２０】
また、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、前記制御手段により制御されて長時間露光と短時間露光との少なくとも２回の露光が行われて、該撮像手段からの撮像信号の読出しが該長時間露光と該短時間露光に対応して少なくとも２回行われる。
【００２１】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける長時間露光は５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下の期間であり、前記短時間露光は１０ｍｓｅｃ以上５０ｍｓｅｃ以下の期間である。
【００２２】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおいて、前記撮像手段から読み出された撮像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段からの画像信号を一時保持する記憶手段とを有する。
【００２３】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける記憶手段は、少なくとも、前記撮像手段の長時間露光による画像信号と、前記短時間露光による画像信号とを合成する。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線発生手段は、前記被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で放射線を照射する。
【００２５】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線量は、１７０μＧｙ（マイクログレイ）±２０μＧｙ（マイクログレイ）の範囲内である。
【００２６】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する。
【００２７】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、複数の分割領域に分割されており、該複数の分割領域がそれぞれ、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する。
【００２８】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける制御手段は、少なくとも前記撮像手段の長時間露光による撮像信号と短時間露光による撮像信号とを信号出力制御する。
【００２９】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線発生手段が放射線照射状態で、電子シャッタのタイミングとして、オーバーフロードレイン信号が立っているタイミングにより、前記撮像手段の電位リセットがかかり、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以前を長露光時間および短露光時間の一方とし、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以後を長露光時間および短露光時間の他方とする。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおけるオーバーフロードレイン電圧を前記長露光時間と前記短露光時間で同一または変えている。
【００３１】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、シンチレータ手段と対向して２次元状に配置された固体撮像アレイから構成されている。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおけるシンチレータ手段に増幅器としてのイメージインテンシファイヤを設けている。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線は、Ｘ線、電子線、紫外線および赤外線のうちのいずれかである。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおいて、前記フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すフレーム蓄積駆動と、該フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインのデータを合算して読み出すフィールド蓄積駆動との少なくともいずれかが用いられている。
【００３５】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおいて、前記フォトダイオードからの信号読み出しを複数回行う際に、有意な情報を含んでいる露光を前記フレーム蓄積駆動とし、それ以外の露光を前記フィールド蓄積駆動とする。
【００３６】
上記構成により、以下、本発明の作用について説明する。
【００３７】
本発明においては、撮像手段からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成させている。
【００３８】
これによって、人体やその以外の物体などの被写体に強い放射線を照射する必要がなく、かつより広いダイナミックレンジの応答が得られる。
【発明の効果】
【００３９】
以上により、本発明によれば、撮像手段からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成させているため、人体やその以外の物体などの被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で、従来のように人体やその以外の物体などの被写体に強い放射線を照射する必要がなく、かつより広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に、本発明の放射線画像撮影システムの実施形態として、Ｘ線画像撮影システムに適用した場合について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明の実施形態におけるＸ線画像撮影システムの要部構成例を示すブロック図である。
【００４２】
図１において、本実施形態のＸ線画像撮影装置２０は、後述するシンチレータ２１からの蛍光などの可視光を光電変換して被写体の画像として撮像する撮像手段としてのＣＣＤイメージセンサ１〜１２と、被写体からの放射線を光（ここでは蛍光）に変換するシンチレータ手段としてのシンチレータ２１と、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読み出しを制御するＣＣＤコントローラ２２と、Ａ／Ｄ変換手段としてのＡ／Ｄコンバータ２３と、画像合成処理するための記憶手段としてのメモリ２４と、放射線（Ｘ線、電子線、紫外線および赤外線；ここではＸ線）を発生させて被写体に照射する放射線発生手段としてのＸ線発生器２５と、ＣＣＤコントローラ２２およびメモリ２４の動作タイミングを制御するメインコントローラ２６と、所定の画像処理を行う演算機２７と、画面表示するためのパーソナルコンピュータ２８とを有し、１２個のＣＣＤイメージセンサ１〜１２を１ブロックとして分け、１２個のＣＣＤイメージセンサ１〜１２毎に、ＣＣＤ駆動用のＣＣＤコントローラ２２とＡ／Ｄコンバータ２３とが一つずつ設けられている。
【００４３】
これらのＣＣＤコントローラ２２およびメインコントローラ２６により制御手段が構成されており、制御手段は、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データをメモリ２４を用いて画像合成させるようになっている。
【００４４】
ＣＣＤイメージセンサ１〜１２はそれぞれ、ＣＣＤ固体撮像素子であり、シンチレータ２１からの蛍光による画像光を光電変換して撮像する複数の受光部としての複数のフォトダイオードで構成されている。この場合、撮像手段は、複数の分割領域のＣＣＤイメージセンサ１〜１２に分割されており、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２がそれぞれ、二次元状に配列され光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有している。このＣＣＤ固体撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサ１〜１２で撮影するＸ線量の幅を０〜５０μＧｙとし、長時間露光は、５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下、短時間露光は長時間露光の１／１０以下の露光時間とする。
【００４５】
シンチレータ２１は、Ｘ線などの放射線の受光センサであり、電離放射線に照射されたときに蛍光を放つ物質から作製されている。シンチレータ２１は、２次元状に配置された固体撮像アレイから構成されるＣＣＤイメージセンサ１〜１２と対向して配置されている。なお、シンチレータ２１にイメージインテンシファイヤ（増幅器）を付加することもできる。
【００４６】
ＣＣＤコントローラ２２は、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２に対して順次、電荷呼び出しパルスを出力制御して、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からのデータ（複数の撮像信号）を順次、Ａ／Ｄコンバータ２３に出力させるように信号読み出し制御を実施する。
【００４７】
Ａ／Ｄコンバータ２３は、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２から順次読み出された撮像信号を画像データにＡ／Ｄ変換する。
【００４８】
メモリ２４は、Ａ／Ｄコンバータ２３によりＡ／Ｄ変換された画像データ（複数の撮像信号）が一時保存される。メモリ２４は、長時間露光による画像信号と短時間露光による画像信号とを画像合成するために用いる。はじめに来た長時間露光による画像信号をメモリ２４（フレームメモリ）により記憶させておき、後から来た短時間露光による画像信号と、メモリ２４（フレームメモリ）に記憶した画像信号とを加算処理して画像合成することにより、濃淡の差が現れる。このように、潰れた画像上に濃淡のはっきりした画像が乗っかるので鮮明な画像となる。
【００４９】
Ｘ線発生器２５は、放射線としてのＸ線を発生させて被写体や被測定物体に対して照射する。
【００５０】
このときのＸ線の照射エネルギー（単位：ｍＲまたは線量）について詳細に説明する。
【００５１】
Ｘ線量は、撮影部位や撮影距離などで変わる。胸部撮影では、「略１２０ｋＶ、３〜５ｍＡｓ ＳＩＤ（管球焦点と撮影対象との距離）：１８０ｃｍ、グリッドあり」で撮影する。強い放射線量を人体に照射するのは好ましくないし、物体を観察するような場合などでも、強い放射線照射により試料自体の状態が変化してしまうのは好ましくないため、人体や試料自体の状態に悪影響が生じない程度の弱いＸ線量である。
【００５２】
患者やグリッドを透過後、線量は、かなり落ちて蛍光板に当たり、さらに変換された蛍光をＣＣＤ固体撮像素子で撮影することになるが、このとき、例えば、１２０ｋＶ５ｍＡｓ (管電流と撮影時間)を示すと、１２０ｋＶ １２５ｍＡ ４０ｍｓｅｃ（５ｍＡｓ＝１２５ｍＡ×０．０４ｓｅｃ) などとなる。このとき、Ｘ線量は、１７０μＧｙ（マイクログレイ）±２０μＧｙ（マイクログレイ）の範囲内である。略１７０μＧｙ（マイクログレイ）が患者に照射されることになる。患者やグリッドを透過した後の線量の最大値は、実験結果からＣＣＤ固体撮像素子の場合、５０μＧｙ（マイクログレイ）程度である。したがって、ＣＣＤ固体撮像素子で撮影するＸ線量の幅は０〜５０μＧｙ（マイクログレイ）程度を検出して画像化することになる。
【００５３】
ただし、これは蛍光板の性能にも依存するので、暗い蛍光板で有れば、さらなる線量が必要であるし、明るい場合はより低線量で撮影できる。
【００５４】
固体撮像素子では、このＸ線を蛍光板で変換された蛍光の形で受光するわけであるが、蛍光板のダイナミックレンジに比べ固体撮像素子のダイナミックレンジが狭いため、蛍光版の性能を最大限に活用できるように、応答範囲の狭い固体撮像素子を蓄積時間の異なる複数回の蛍光蓄積と読み出しを行う。
【００５５】
これにより、従来の固体撮像素子を用いたシステムでは、応答範囲を超えた線量で画素が飽和したり、応答範囲以下の線量で画素の応答がない場合でも、画像が得られることになる。
【００５６】
メインコントローラ２６は、ＣＣＤコントローラ２２を制御してＣＣＤイメージセンサ１〜１２からデータをＡ／Ｄコンバータ２３に出力させるタイミングと、Ａ／Ｄコンバータ２３からのデータをメモリ２４に出力するタイミングとを制御するタイミング制御部である。メインコントローラ２６はＣＣＤコントローラ２２を制御して、１度の撮影機会にＣＣＤイメージセンサ１〜１２内の各フォトダイオードＰＤにおいて蓄積時間の異なる信号蓄積とその信号電荷の読出しを少なくとも２回行い、読み出された信号電荷を外部信号処理回路（ここではメモリ２４）によって合成するように制御する。
【００５７】
演算機２７は、メモリ２４（フレームメモリ）からの画像データに対して画像を見易くするために適宜演算して画像処理する。なお、メモリ２４で画像合成しない場合は演算機２７により演算処理することにより画像合成処理することもできる。
【００５８】
パーソナルコンピュータ２８は、メモリ２４に蓄積されたデータが入力されて表示画面上に被写体のＸ線画像を表示可能とする。
【００５９】
このように、１度の撮影機会にＣＣＤイメージセンサ１〜１２のそれぞれの各フォトダイオードＰＤから電荷転送手段への信号電荷の読出しを複数回行い、複数回読み出された信号電荷を加算することなく外部に読み出し、画像処理により画像合成することにより、高輝度な領域と低輝度な領域が濃淡混在するような被写体を撮像した場合であっても、これらが合成されて、従来のように画像つぶれが生じることなく、かつより広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【００６０】
ここで、ＣＣＤイメージセンサ１について更に詳細に説明する。
【００６１】
図２は、図１のＣＣＤイメージセンサ１の平面構成例を説明するための模式図である。
【００６２】
図２に示すように、本実施形態のＣＣＤイメージセンサ１は、複数のフォトダイオードＰＤが行列方向に２次元でマトリクス状に配列され、複数のフォトダイオードＰＤから所定の垂直電荷転送路１０２（ＶＣＣＤ）に信号電荷を読み出し、その信号電荷を所定の垂直電荷転送路１０２により垂直方向に電荷転送する。
次に、複数の垂直電荷転送路１０２からの信号電荷をそれぞれ水平電荷転送路１０３に転送し、各垂直電荷転送路１０２から受け取った信号電荷を水平電荷転送路１０３により水平方向に電荷転送する。この水平電荷転送路１０３の電荷転送端部には信号検出部１０４が設けられており、この信号検出部１０４により、水平電荷転送路１０３から電荷転送された各信号電荷を順次受け取って、その各信号電荷の電荷量に応じた電圧を増幅して撮像信号として出力する。
【００６３】
図３（ａ）は、図２のフォトダイオードＰＤを含む平面部分Ｐの拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ｂ線の縦断面図である。
【００６４】
図３（ａ）に示すように、本実施形態の電荷転送手段は、フォトダイオードＰＤで発生した信号電荷を読み出して垂直電荷転送路（ＶＣＣＤ）により垂直方向に電荷転送する。例えば奇数ラインのフォトダイオード１０１で発生した信号電荷は転送電極Ｖ１下の電荷転送領域に電荷転送され、また、この奇数ラインのフォトダイオード１０１の平面視下側にある偶数ラインのフォトダイオード１０１ａで発生した信号電荷は、転送電極Ｖ３下の電荷転送領域に電荷転送される。垂直電荷転送路１０２（ＶＣＣＤ）を構成する例えば４枚の各転送電極Ｖ１〜Ｖ４を一組とし、各転送電極Ｖ１〜Ｖ４それぞれに、電荷転送駆動部としてのＣＣＤコントローラ２２から４相の垂直転送クロックφＶ１〜φＶ４をそれぞれ供給して電荷転送駆動するように構成されている。
【００６５】
この転送電極Ｖ１は、フォトダイオード１０１に蓄積された信号電荷を垂直電荷転送路１０２に読み出すための転送ゲートＴＧも兼ねている。また同様に、この転送電極Ｖ３は、フォトダイオード１０１ａに蓄積された信号電荷を垂直電荷転送路１０２に読み出すための転送ゲートＴＧも兼ねている。
【００６６】
図３（ｂ）に示すように、本実施形態の垂直電荷転送路１０２（ＶＣＣＤ）は、Ｎ型シリコン基板１０５の表面側にＰ型ウェル１０６が設けられている。このＰ型ウェル１０６の表面側に、フォトダイオード１０１を構成するＮ型領域１０７が設けられている。更にその表面側には、暗電流を低減するための表面Ｐ＋型拡散層１０８が設けられている。
一方、垂直電荷転送路１０２を構成するＮ型拡散層１０９上および、このＮ型拡散層１０９とＮ型領域１０７間のＰ型ウェル１０６のＰ型領域上に、絶縁膜１１０を介して転送ゲート電極１１１が形成されている。この転送ゲート電極１１１（転送電極Ｖ１）に正電位が印加されると、転送ゲート電極１１１下のＰ型ウェル１０６のＰ型領域にチャネルが形成され、フォトダイオード１０１に蓄積された信号電荷が垂直電荷転送路１０２のＮ型拡散層１０９に読み出される。
【００６７】
上記転送ゲート電極１１１をはじめとする垂直転送電極や水平転送電極の上部には、アルミニウム材料などで遮光膜１１２が設けられている。
【００６８】
また、Ｎ型シリコン基板１０５には、Ｐ型ウェル１０６に対して逆バイアスになるような電圧が印加されて、フォトダイオード１０１のポテンシャル井戸以上の過剰光入射時に発生する過剰な信号電荷をＮ型シリコン基板１０５側に掃き出すオーバーフロードレイン手段としての縦型オーバーフロードレイン（ＶＯＤ）構造を採用している。
【００６９】
図４は、図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の２回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードについて説明するための各信号のタイミングチャートである。
【００７０】
図４において、ＣＣＤコントローラ２２からの垂直転送制御信号としての垂直転送クロックφＶ１〜φＶ４のうち、ローレベル側に立っているパルス（下側に立ち上がっているパルス）はＶＣＣＤを電荷転送制御するためのパルスであり、垂直転送クロックφＶ１およびφＶ３のハイベル側に立っているトリガ状の各電荷転送パルスＴはフォトダイオードＰＤからＶＣＣＤに電荷転送させるためのパルスである。要するに、奇数ラインのＰＤは転送電極Ｖ１に繋がって電荷転送され、偶数ラインのＰＤは転送電極Ｖ３に繋がって電荷転送される。フォトダイオードＰＤの電荷蓄積状態として、上側の矢印で示す長期間が奇数ラインのＰＤ長露光時間Ｔ１であり、下側の矢印で示す長期間が偶数ラインのＰＤ長露光時間Ｔ２である。次に電荷転送パルスＴが立つべき位置に点線で囲っているが、２周期分（２回分）だけ電荷転送パルスＴが立っておらず、したがって、フォトダイオードＰＤからＶＣＣＤに電荷転送されずに長時間露光状態となっている。その後の上側の矢印で示す短期間が奇数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ１１になり、下側の矢印で示す短期間が偶数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ１２になっている。さらに、上側の矢印で示す奇数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ２１と、下側の矢印で示す偶数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ２２とは、Ｘ線源のＸ線発生器２５からＸ線が照射されていないブラックレベルでの期間である。Ｘ線は、Ｘ線源のＸ線発生器２５により低強度（生体に悪影響を与えない程度のＸ線量）の長照射期間Ｌ１と短照射期間Ｌ２との２回発光を行っている。ＯＳは、アウトプットシグナル（出力信号）の意味であり、低強度のＸ線の長時間照射Ｌ１の後にフォトダイオードＰＤから電荷転送されて奇数ライン側信号出力ＯＵＴ１と偶数ライン側信号出力ＯＵＴ２の順で撮像信号が出力される。さらに、低強度のＸ線の短時間照射Ｌ２の後にフォトダイオードＰＤから電荷転送されて奇数ライン側信号出力ＯＵＴ１１と偶数ライン側信号出力ＯＵＴ１２の順で撮像信号が出力される。その後の奇数ライン側信号出力ＯＵＴ２１と偶数ライン側信号出力ＯＵＴ２１はブラックレベルでの信号出力である。
【００７１】
図５は、図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の１回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードで電子シャッタを利用した場合について説明するための各信号のタイミングチャートである。
【００７２】
図４の場合と図５の場合とが異なるのは、図５の場合は電子シャッタを利用している点である。図４では、Ｘ線源のＸ線発生器２５により低強度（生体に悪影響を与えない程度のＸ線量）の長照射期間Ｌ１と短照射期間Ｌ２との２回発光を行ったが、図５では、Ｘ線源のＸ線発生器２５により低強度（生体に悪影響を与えない程度のＸ線量）の照射期間Ｌ（長照射期間Ｌ１＋短照射期間Ｌ２）との１回発光を行っている。この場合、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤにおける立ち上がり信号（電子シャッタのタイミング信号Ｓ）の出力によって、Ｘ線によるシンチレータ２１からの蛍光によるフォトダイオードＰＤの信号電荷の蓄積がリセットされて、Ｘ線の照射期間Ｌに対して、ＰＤ長露光時間Ｔ１とＰＤ短露光時間Ｔ１１に分けると共に、ＰＤ長露光時間Ｔ２とＰＤ短露光時間Ｔ１２に分けることができる。
【００７３】
即ち、この場合は電子シャッタを用いている。Ｘ線源はハイレベルのままで、ＯＦＤ（オーバーフロードレイン）の立ち上がり信号（電子シャッタのタイミング信号Ｓ）が立っているところで、ＣＣＤの電位リセットがかかって、ここまでが長時間信号でその後が短時間信号となる。これによって、Ｘ線源の照射を二つの時間に分けることができる。
【００７４】
Ｘ線発生器２５は、放射線照射状態で、電子シャッタのタイミングとして、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤが立っているタイミング（電子シャッタのタイミング信号Ｓ）により、撮像手段としてのＣＣＤイメージセンサ１〜１２の電位リセットがかかり、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤが立っているタイミング以前を長露光時間とし、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤが立っているタイミング以後を短露光時間としている。このオーバーフロードレイン電圧を長露光時間と短露光時間で変えていることもできる。これによって、より多くの信号電荷を蓄積できるようになる。なお、通常は、オーバーフロードレイン電圧は固定である。
【００７５】
以上のように、低強度のＸ線の照射時間を変えて２回または１回照射し、それぞれの照射に対応してフォトダイオードＰＤで露光するかまたはシャッタタイミングによって露光して撮像信号として出力とすることにより、広いダイナミックレンジの画像を得ることができる。即ち、生体でＸ線を吸収しやすい部位については、Ｘ線が長時間照射しないと、鮮明な濃淡のある画像が得られないし、また、生体でＸ線を吸収しない部位については、Ｘ線の短時間照射で鮮明な濃淡のある画像が得られる。生体でＸ線を吸収しない部位に対して、Ｘ線を長時間照射すると画像が黒く潰れてしまう。したがって、Ｘ線の短時間照射による明るいところと、Ｘ線の長時間照射による暗いところが合成されることにより、明るいところも暗いところも鮮明な画像を得ることができる。この場合の画像の対象は、静止画だけではなく動画についても適用することができる。
【００７６】
したがって、本実施形態によれば、ＣＣＤコントローラ２２により、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読出しを、Ｘ線発生器２５による一定線量の放射線照射に対して異なる長露光時間と短露光時間との２回行い、２回、順次読み出された撮像信号による各画像データを、メインコントローラ２６がタイミングを取ってメモリ２４に画像合成させているため、人体やその以外の物体などの被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で、従来のように被写体に強い放射線を照射する必要がなく、かつより広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、Ｘ線の長時間照射およびその読み出しを先に行ったが、これに限らず、Ｘ線の長時間照射およびその読み出しに比べてＸ線の短時間照射およびその読み出しを先に行ってもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、フォトダイオードＰＤ（画素）からの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すフレーム蓄積駆動について記述したが、これに加えてまたはこれとは別に、フォトダイオードＰＤ（画素）からの信号読み出しを奇数ライン画素と偶数ラインの画素データを合算して読み出すフィールド蓄積駆動で実施しても良い。
【００７９】
また、複数回読み出す際に、有意な情報を含んでいる露光をフレーム蓄積駆動とし、それ以外の露光をフィールド蓄積駆動としても良い。
【００８０】
この駆動方法により、信号読み出し速度を上げることが可能となって、４分の３の時間で信号読み出しを行うことができる。
【００８１】
また、ＣＣＤ固体撮像素子を駆動させる際に、長時間露光と短時間露光とを組み合わせることにより、高ダイナミックレンジが得られるが、これに限らず、長時間露光と中時間露光と短時間露光とを組み合わせることにより、３回の信号読み出しを行っても高ダイナミックレンジが得られる。露光時間を複数回、信号読み出しを複数回行っても高ダイナミックレンジが得られる。
【００８２】
長時間露光の際に映そうとしている部位と、中時間露光や短時間露光の際に映そうとしている部位についてその一例をについて説明する。
【００８３】
撮像エリアとしては、同じ部位であるが、例えば長時間露光では肺を映そうとしており、中時間露光や短時間露光では骨などを映そうとしている。
【００８４】
胸部撮影では、骨の部分と肺の部分でＸ線吸収率に差があり、そのＸ線吸収率の差により、ＣＣＤ固体撮像素子に対する光量が変化する。また、人体などの生体はそのまま透過するので、ハレーションとなる。吸収率の少ない部分、吸収率の大きい部分を精細に撮像しようとしても、現ＣＣＤ固体撮像素子では、ダイナミックレンジの狭さで良質の画像が得られないが、吸収率の高い部分は上記長時間露光画像を用い、吸収率の低い部分は上記中時間露光や短時間露光画像を利用し、これらを１枚の画像として重ね合わせて合成することにより、高ダイナミックレンジのより鮮明な画像を得ることができる。この場合、画像合成での補正方法も重要になってくる。
【００８５】
さらに、長時間露光と中時間露光や短時間露光の時間の定義について説明する。
【００８６】
例えば長時間露光は１０秒で、中時間露光や短時間露光は１秒などとすることができる。
【００８７】
測定部位により変化するが、ここでは、長時間露光５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下で、中時間露光や短時間露光５０ｍｓｅｃ以下とする。短時間露光時間は長時間露光時間の１／１０以下に設定している。１秒以上だと、体動の動きのブレが出てくるので、現実的ではない。
【００８８】
なお、本実施形態では、撮像手段としてのＣＣＤイメージセンサが、複数の分割領域（ここでは１２個のＣＣＤイメージセンサ１〜１２）に分割されており、複数の分割領域がそれぞれ、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有している。これに限らず、撮像手段が、複数の分割領域に分割されておらず１個の領域であってもよく、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有していても本発明を構成することができる。また、本実施形態では、撮像手段としてＣＣＤイメージセンサについて説明したが、これに限らず、撮像手段としてＣＭＯＳイメージセンサ（ＣＭＯＳ個体撮像素子）であってもよい。
【００８９】
撮像手段としてのＣＭＯＳイメージセンサは、その半導体基板の表面層として、光電変換部としてのフォトダイオードＰＤが形成されている。フォトダイオードＰＤに隣接して、信号電荷をフローティングディヒュージョン部ＦＤに転送するための電荷転送トランジスタ（電荷転送手段）の電荷転送部が設けられている。この電荷転送部上には、ゲート絶縁膜を介して引き出し電極であるゲート電極が設けられている。さらに、このフォトダイオードＰＤ毎にフローティングディフュージョン部ＦＤに電荷転送された信号電荷が電圧変換され、この変換電圧に応じて増幅されて各画素部毎の撮像信号として読み出すための読出回路を有している。要するに、このＣＭＯＳイメージセンサにおいても、上記ＣＣＤイメージセンサの場合と同様に、複数の分割領域（例えば１２個のＣＭＯＳイメージセンサ）に分割されて、それぞれが、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を所定方向のフローティングディヒュージョン部ＦＤに電荷転送する電荷転送手段と、このフローティングディフュージョン部ＦＤに電荷転送された信号電荷が電圧変換され、この変換電圧に応じて増幅されて各画素部毎の撮像信号として読み出すための信号読出回路とを有していてもよい。
【００９０】
即ち、このＣＭＯＳイメージセンサの場合もＣＣＤイメージセンサの場合も同様に、撮像手段は、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向（ＣＭＯＳイメージセンサの場合はフローティングディフュージョン部ＦＤ）に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段（ＣＭＯＳイメージセンサの場合は信号読出回路）とを有するものである。
【００９１】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、例えばＸ線マンモグラフィや胸部、四肢骨などの撮影に用いられる放射線画像撮影システムの分野において、撮像手段からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成させているため、被写体（人体）に強い放射線を照射する必要がなく、広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態におけるＸ線画像撮影システムの要部構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＣＤイメージセンサ１の平面構成例を説明するための模式図である。
【図３】（ａ）は、図２のフォトダイオードＰＤを含む平面部分Ｐの拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ｂ線の縦断面図である。
【図４】図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の２回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードについて説明するための各信号のタイミングチャートである。
【図５】図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の２回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードで電子シャッタを利用した場合について説明するための各信号のタイミングチャートである。
【図６】特許文献１に開示されている従来の放射線画像撮影装置における放射線画像検出器を構成するエリアセンサの有効画像面積率を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００９４】
２０ Ｘ線画像撮影装置
１〜１２ ＣＣＤイメージセンサ
２１ シンチレータ
２２ ＣＣＤコントローラ
２３ Ａ／Ｄコンバータ
２４ メモリ
２５ Ｘ線発生器
２６ メインコントローラ
２７ 演算機
２８ パーソナルコンピュータ
φＶ１〜φＶ４ 垂直転送クロック
Ｔ 電荷転送パルス
ＶＣＣＤ 垂直電荷転送部
ＰＤ フォトダイオード
１０１ 奇数ラインのフォトダイオード
１０１ａ 偶数ラインのフォトダイオード
Ｔ１ 奇数ラインのＰＤ長露光時間
Ｔ２ 偶数ラインのＰＤ長露光時間
Ｔ１１ 奇数ラインのＰＤ短露光時間
Ｔ１２ 偶数ラインのＰＤ短露光時間
Ｔ２１ ブラックレベルでの奇数ラインのＰＤ短露光時間
Ｔ２２ ブラックレベルでの偶数ラインのＰＤ短露光時間
Ｌ 低強度のＸ線の照射期間
Ｌ１ 低強度のＸ線の長照射期間
Ｌ２ 低強度のＸ線の短照射期間
ＯＳ アウトプットシグナル（出力信号）
ＯＵＴ１、ＯＵＴ１１、ＯＵＴ２１ 奇数ライン側信号出力
ＯＵＴ２、ＯＵＴ１２、ＯＵＴ２２ 偶数ライン側信号出力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＸ線マンモグラフィや胸部および四肢骨などの撮影に用いられるＸ線画像撮影システムなどの放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療診断用のＸ線画像撮影に用いられる従来のＸ線画像撮影システムとしては、写真フィルムを蛍光増感紙に密着させて、Ｘ線画像を露光し、自動現像機で現像、定着、水洗、乾燥させる撮影システムが一般的に使われてきた。しかしながら、近年、現像処理が不要になるなど取り扱いが簡便なことや、データのデジタル化でファイリングが容易という観点から、フィルムの代わりに、イメージングプレート（ＩＰ）を使うコンピューテッドラジオグラフィー（ＣＲ）に置き換わりつつある。
【０００３】
ところが、このイメージングプレート（ＩＰ）方式のＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影後に、デジタル画像を得るために、スキャナ装置などによる画像読込み走査が必要になるため、画像が得られるまでに数分の時間を要することや、データ消去に専用のイレーサーが必要となるなど、簡便さに課題があった。
【０００４】
このため、最近では、Ｘ線像を直接または間接的に画像入力装置に入力し、映像信号を得るデジタルラジオグラフィー（ＤＲ）への移行が始まろうとしている。
【０００５】
このデジタルラジオグラフィーの一例として、Ｘ線による画像をシンチレータによって可視光像に変換し、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を用いた平板Ｘ線検出装置（ＦＰＤ）で観察を行うシステムがある。このシステムは、コンピューテッドラジオグラフィー（ＣＲ）よりも装置が小型化し、画質が優れているという特徴がある。しかし、大面積のＴＦＴパネルを用いることから価格が高くなることや、ＴＦＴの画素サイズが大きいことから、分解能が３〜４ｌｐ／ｍｍ程度と低くなるという欠点がある。
【０００６】
また、別のデジタルラジオグラフィー（ＤＲ）の一例として、特許文献１に示されたように、シンチレータと複数個のＣＣＤとを組み合わせて用いる方法が知られている。このシンチレータと複数個のＣＣＤを用いる方式の場合、安価なＣＣＤを用いるコスト面での優位性と光学系の倍率を選ぶことにより、分解能を自由に設定できるという特徴がある。しかしながら、デジタルラジオグラフィー（ＤＲ）のＤＲシステムの主要な性能要因であるダイナミックレンジに問題が生じる。
【０００７】
前述したシンチレータと複数個のＣＣＤとを組み合わせた従来の放射線画像撮像装置における放射線画像検出器がエリアセンサを４個用いる場合の有効画像面積率について図６を参照して説明する。
【０００８】
図６は、特許文献１に開示されている従来の放射線画像撮影装置における放射線画像検出器を構成するエリアセンサの有効画像面積率を説明するための模式図である。
【０００９】
図６に示すように、従来の放射線画像検出器２００では、撮像信号を得るためのエリアセンサ２０１の上に、透過Ｘ線量に応じて発光するＸ線シンチレータ２０２が配設されている。撮像面が広い場合に、撮像面が複数面に分けられている。ここでは、放射線画像検出器２００が４個のエリアセンサ２０１を使用する場合は、Ｘ線シンチレータ２０２も同様に４分割される。このＸ線シンチレータ２０２上で４分割された個々の領域を分割画像領域２０２ａと呼んでいる。また、個々の分割画像領域２０２ａはレンズ２０３を介して集光されて、それぞれ対応するエリアセンサ２０１上に画像を結ぶ。レンズ２０３は複数配置されてレンズアレイ２０３ａを構成している。
【００１０】
この一つの分割画像領域２０２aが対応するエリアセンサ２０１上に撮像された領域を有効画像領域２０１aと呼んでいる。また、エリアセンサ２０１の感度を有する領域を有感画像領域２０１ｂと呼んでいる。
【００１１】
ここでは、有効画像領域２０１ａが有感画像領域２０１ｂよりも小さく映し込まれており、周囲に余裕を持たせている（周辺を利用しない画素を設ける）。この有効画像領域２０１ａの有感画像領域２０１ｂに対する割合（有効画像領域２０１ａ／有感画像領域２０１ｂ）を有効画像面積率と呼んでいる。また、４つの分割画像領域２０２ａ（即ち、Ｘ線シンチレータ２０２全体）から作成された全面積の画像データを全画像データと呼んでいる。
【００１２】
一般に、デジタルラジオグラフィー（ＤＲ）のＤＲシステムに使用されている螢光体(シンチレータ)は、高感度撮影時に人体を透過してくる極微弱なＸ線量（１０−３ｍＲ）から、低感度撮影時の大線量（１０３ ｍＲ）までの１０６に亘る広いＸ線量の変化に対応して、本質的に直線性のよい応答（発光）を示す。
【００１３】
このため、この広いダイナミックレンジを得るために、次の光電変換プロセスがどのように応答するかがシステムの鍵をにぎる。
【００１４】
前者の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を用いた平板Ｘ線検出装置（ＦＰＤ）では、画素サイズが大きいことから、比較的広いダイナミックレンジを有するが、ＣＣＤのフォトダイォード（ＰＤ）のダイナミックレンジは１０３以下であり、螢光体（シンチレータ）の発光特性を十分にカバーすることができない。
【００１５】
この問題を解決する手段としては、特許文献２に開示されているように被写体に照射する強弱と放射線量を変えて撮像した複数の画像信号を合成して一枚の画像にする透視装置が提案されている。
【００１６】
特許文献２では、複数のＸ線エネルギーレベル（強弱など）を被写体に照射して、飽和して見えなかったり影が潰れたりすることなく、広いダイナミックレンジの濃淡のよりはっきりした画像を得ることができる。
【特許文献１】特開２０００−２３５７０９号公報
【特許文献２】特開平０３−３８９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記特許文献２に開示されている従来の透視装置では、広いダイナミックレンジの濃淡のよりはっきりした画像を得ることができるというものの、被写体に照射する放射線量を強い放射線量と弱い放射線量とに変える必要があり、被写体（人体）に強い放射線を照射する必要があるという問題があった。例えばＸ線医療診断装置などでは、人体への悪影響を考えると、強い放射線を人体に照射するのは好ましくないし、物体を観察するような場合などでも、強い放射線照射により試料自体の状態が変化してしまう虞もある。なお、上記特許文献２のようにラインセンサで取り込む線状の領域内では、強い放射線量と弱い放射線量の処理のいずれかで広いダイナミックレンジが必要な場合には対応することができない。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、被写体（人体）に強い放射線を照射する必要がなく、より広いダイナミックレンジの応答を得ることができる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の放射線画像撮影システムは、放射線を発生させて被写体に照射する放射線発生手段と、該被写体からの放射線を光に変換するシンチレータ手段と、該シンチレータ手段からの光を光電変換して該被写体の画像として撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像信号の読出しを、該放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成制御する制御手段とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２０】
また、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、前記制御手段により制御されて長時間露光と短時間露光との少なくとも２回の露光が行われて、該撮像手段からの撮像信号の読出しが該長時間露光と該短時間露光に対応して少なくとも２回行われる。
【００２１】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける長時間露光は５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下の期間であり、前記短時間露光は１０ｍｓｅｃ以上５０ｍｓｅｃ以下の期間である。
【００２２】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおいて、前記撮像手段から読み出された撮像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段からの画像信号を一時保持する記憶手段とを有する。
【００２３】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける記憶手段は、少なくとも、前記撮像手段の長時間露光による画像信号と、前記短時間露光による画像信号とを合成する。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線発生手段は、前記被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で放射線を照射する。
【００２５】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線量は、１７０μＧｙ（マイクログレイ）±２０μＧｙ（マイクログレイ）の範囲内である。
【００２６】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する。
【００２７】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、複数の分割領域に分割されており、該複数の分割領域がそれぞれ、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する。
【００２８】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける制御手段は、少なくとも前記撮像手段の長時間露光による撮像信号と短時間露光による撮像信号とを信号出力制御する。
【００２９】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線発生手段が放射線照射状態で、電子シャッタのタイミングとして、オーバーフロードレイン信号が立っているタイミングにより、前記撮像手段の電位リセットがかかり、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以前を長露光時間および短露光時間の一方とし、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以後を長露光時間および短露光時間の他方とする。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおけるオーバーフロードレイン電圧を前記長露光時間と前記短露光時間で同一または変えている。
【００３１】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける撮像手段は、シンチレータ手段と対向して２次元状に配置された固体撮像アレイから構成されている。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおけるシンチレータ手段に増幅器としてのイメージインテンシファイヤを設けている。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおける放射線は、Ｘ線、電子線、紫外線および赤外線のうちのいずれかである。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおいて、前記フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すフレーム蓄積駆動と、該フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインのデータを合算して読み出すフィールド蓄積駆動との少なくともいずれかが用いられている。
【００３５】
さらに、好ましくは、本発明の放射線画像撮影システムにおいて、前記フォトダイオードからの信号読み出しを複数回行う際に、有意な情報を含んでいる露光を前記フレーム蓄積駆動とし、それ以外の露光を前記フィールド蓄積駆動とする。
【００３６】
上記構成により、以下、本発明の作用について説明する。
【００３７】
本発明においては、撮像手段からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成させている。
【００３８】
これによって、人体やその以外の物体などの被写体に強い放射線を照射する必要がなく、かつより広いダイナミックレンジの応答が得られる。
【発明の効果】
【００３９】
以上により、本発明によれば、撮像手段からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成させているため、人体やその以外の物体などの被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で、従来のように人体やその以外の物体などの被写体に強い放射線を照射する必要がなく、かつより広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に、本発明の放射線画像撮影システムの実施形態として、Ｘ線画像撮影システムに適用した場合について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明の実施形態におけるＸ線画像撮影システムの要部構成例を示すブロック図である。
【００４２】
図１において、本実施形態のＸ線画像撮影装置２０は、後述するシンチレータ２１からの蛍光などの可視光を光電変換して被写体の画像として撮像する撮像手段としてのＣＣＤイメージセンサ１〜１２と、被写体からの放射線を光（ここでは蛍光）に変換するシンチレータ手段としてのシンチレータ２１と、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読み出しを制御するＣＣＤコントローラ２２と、Ａ／Ｄ変換手段としてのＡ／Ｄコンバータ２３と、画像合成処理するための記憶手段としてのメモリ２４と、放射線（Ｘ線、電子線、紫外線および赤外線；ここではＸ線）を発生させて被写体に照射する放射線発生手段としてのＸ線発生器２５と、ＣＣＤコントローラ２２およびメモリ２４の動作タイミングを制御するメインコントローラ２６と、所定の画像処理を行う演算機２７と、画面表示するためのパーソナルコンピュータ２８とを有し、１２個のＣＣＤイメージセンサ１〜１２を１ブロックとして分け、１２個のＣＣＤイメージセンサ１〜１２毎に、ＣＣＤ駆動用のＣＣＤコントローラ２２とＡ／Ｄコンバータ２３とが一つずつ設けられている。
【００４３】
これらのＣＣＤコントローラ２２およびメインコントローラ２６により制御手段が構成されており、制御手段は、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データをメモリ２４を用いて画像合成させるようになっている。
【００４４】
ＣＣＤイメージセンサ１〜１２はそれぞれ、ＣＣＤ固体撮像素子であり、シンチレータ２１からの蛍光による画像光を光電変換して撮像する複数の受光部としての複数のフォトダイオードで構成されている。この場合、撮像手段は、複数の分割領域のＣＣＤイメージセンサ１〜１２に分割されており、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２がそれぞれ、二次元状に配列され光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有している。このＣＣＤ固体撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサ１〜１２で撮影するＸ線量の幅を０〜５０μＧｙとし、長時間露光は、５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下、短時間露光は長時間露光の１／１０以下の露光時間とする。
【００４５】
シンチレータ２１は、Ｘ線などの放射線の受光センサであり、電離放射線に照射されたときに蛍光を放つ物質から作製されている。シンチレータ２１は、２次元状に配置された固体撮像アレイから構成されるＣＣＤイメージセンサ１〜１２と対向して配置されている。なお、シンチレータ２１にイメージインテンシファイヤ（増幅器）を付加することもできる。
【００４６】
ＣＣＤコントローラ２２は、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２に対して順次、電荷呼び出しパルスを出力制御して、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からのデータ（複数の撮像信号）を順次、Ａ／Ｄコンバータ２３に出力させるように信号読み出し制御を実施する。
【００４７】
Ａ／Ｄコンバータ２３は、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２から順次読み出された撮像信号を画像データにＡ／Ｄ変換する。
【００４８】
メモリ２４は、Ａ／Ｄコンバータ２３によりＡ／Ｄ変換された画像データ（複数の撮像信号）が一時保存される。メモリ２４は、長時間露光による画像信号と短時間露光による画像信号とを画像合成するために用いる。はじめに来た長時間露光による画像信号をメモリ２４（フレームメモリ）により記憶させておき、後から来た短時間露光による画像信号と、メモリ２４（フレームメモリ）に記憶した画像信号とを加算処理して画像合成することにより、濃淡の差が現れる。このように、潰れた画像上に濃淡のはっきりした画像が乗っかるので鮮明な画像となる。
【００４９】
Ｘ線発生器２５は、放射線としてのＸ線を発生させて被写体や被測定物体に対して照射する。
【００５０】
このときのＸ線の照射エネルギー（単位：ｍＲまたは線量）について詳細に説明する。
【００５１】
Ｘ線量は、撮影部位や撮影距離などで変わる。胸部撮影では、「略１２０ｋＶ、３〜５ｍＡｓ ＳＩＤ（管球焦点と撮影対象との距離）：１８０ｃｍ、グリッドあり」で撮影する。強い放射線量を人体に照射するのは好ましくないし、物体を観察するような場合などでも、強い放射線照射により試料自体の状態が変化してしまうのは好ましくないため、人体や試料自体の状態に悪影響が生じない程度の弱いＸ線量である。
【００５２】
患者やグリッドを透過後、線量は、かなり落ちて蛍光板に当たり、さらに変換された蛍光をＣＣＤ固体撮像素子で撮影することになるが、このとき、例えば、１２０ｋＶ５ｍＡｓ (管電流と撮影時間)を示すと、１２０ｋＶ １２５ｍＡ ４０ｍｓｅｃ（５ｍＡｓ＝１２５ｍＡ×０．０４ｓｅｃ) などとなる。このとき、Ｘ線量は、１７０μＧｙ（マイクログレイ）±２０μＧｙ（マイクログレイ）の範囲内である。略１７０μＧｙ（マイクログレイ）が患者に照射されることになる。患者やグリッドを透過した後の線量の最大値は、実験結果からＣＣＤ固体撮像素子の場合、５０μＧｙ（マイクログレイ）程度である。したがって、ＣＣＤ固体撮像素子で撮影するＸ線量の幅は０〜５０μＧｙ（マイクログレイ）程度を検出して画像化することになる。
【００５３】
ただし、これは蛍光板の性能にも依存するので、暗い蛍光板で有れば、さらなる線量が必要であるし、明るい場合はより低線量で撮影できる。
【００５４】
固体撮像素子では、このＸ線を蛍光板で変換された蛍光の形で受光するわけであるが、蛍光板のダイナミックレンジに比べ固体撮像素子のダイナミックレンジが狭いため、蛍光版の性能を最大限に活用できるように、応答範囲の狭い固体撮像素子を蓄積時間の異なる複数回の蛍光蓄積と読み出しを行う。
【００５５】
これにより、従来の固体撮像素子を用いたシステムでは、応答範囲を超えた線量で画素が飽和したり、応答範囲以下の線量で画素の応答がない場合でも、画像が得られることになる。
【００５６】
メインコントローラ２６は、ＣＣＤコントローラ２２を制御してＣＣＤイメージセンサ１〜１２からデータをＡ／Ｄコンバータ２３に出力させるタイミングと、Ａ／Ｄコンバータ２３からのデータをメモリ２４に出力するタイミングとを制御するタイミング制御部である。メインコントローラ２６はＣＣＤコントローラ２２を制御して、１度の撮影機会にＣＣＤイメージセンサ１〜１２内の各フォトダイオードＰＤにおいて蓄積時間の異なる信号蓄積とその信号電荷の読出しを少なくとも２回行い、読み出された信号電荷を外部信号処理回路（ここではメモリ２４）によって合成するように制御する。
【００５７】
演算機２７は、メモリ２４（フレームメモリ）からの画像データに対して画像を見易くするために適宜演算して画像処理する。なお、メモリ２４で画像合成しない場合は演算機２７により演算処理することにより画像合成処理することもできる。
【００５８】
パーソナルコンピュータ２８は、メモリ２４に蓄積されたデータが入力されて表示画面上に被写体のＸ線画像を表示可能とする。
【００５９】
このように、１度の撮影機会にＣＣＤイメージセンサ１〜１２のそれぞれの各フォトダイオードＰＤから電荷転送手段への信号電荷の読出しを複数回行い、複数回読み出された信号電荷を加算することなく外部に読み出し、画像処理により画像合成することにより、高輝度な領域と低輝度な領域が濃淡混在するような被写体を撮像した場合であっても、これらが合成されて、従来のように画像つぶれが生じることなく、かつより広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【００６０】
ここで、ＣＣＤイメージセンサ１について更に詳細に説明する。
【００６１】
図２は、図１のＣＣＤイメージセンサ１の平面構成例を説明するための模式図である。
【００６２】
図２に示すように、本実施形態のＣＣＤイメージセンサ１は、複数のフォトダイオードＰＤが行列方向に２次元でマトリクス状に配列され、複数のフォトダイオードＰＤから所定の垂直電荷転送路１０２（ＶＣＣＤ）に信号電荷を読み出し、その信号電荷を所定の垂直電荷転送路１０２により垂直方向に電荷転送する。
次に、複数の垂直電荷転送路１０２からの信号電荷をそれぞれ水平電荷転送路１０３に転送し、各垂直電荷転送路１０２から受け取った信号電荷を水平電荷転送路１０３により水平方向に電荷転送する。この水平電荷転送路１０３の電荷転送端部には信号検出部１０４が設けられており、この信号検出部１０４により、水平電荷転送路１０３から電荷転送された各信号電荷を順次受け取って、その各信号電荷の電荷量に応じた電圧を増幅して撮像信号として出力する。
【００６３】
図３（ａ）は、図２のフォトダイオードＰＤを含む平面部分Ｐの拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ｂ線の縦断面図である。
【００６４】
図３（ａ）に示すように、本実施形態の電荷転送手段は、フォトダイオードＰＤで発生した信号電荷を読み出して垂直電荷転送路（ＶＣＣＤ）により垂直方向に電荷転送する。例えば奇数ラインのフォトダイオード１０１で発生した信号電荷は転送電極Ｖ１下の電荷転送領域に電荷転送され、また、この奇数ラインのフォトダイオード１０１の平面視下側にある偶数ラインのフォトダイオード１０１ａで発生した信号電荷は、転送電極Ｖ３下の電荷転送領域に電荷転送される。垂直電荷転送路１０２（ＶＣＣＤ）を構成する例えば４枚の各転送電極Ｖ１〜Ｖ４を一組とし、各転送電極Ｖ１〜Ｖ４それぞれに、電荷転送駆動部としてのＣＣＤコントローラ２２から４相の垂直転送クロックφＶ１〜φＶ４をそれぞれ供給して電荷転送駆動するように構成されている。
【００６５】
この転送電極Ｖ１は、フォトダイオード１０１に蓄積された信号電荷を垂直電荷転送路１０２に読み出すための転送ゲートＴＧも兼ねている。また同様に、この転送電極Ｖ３は、フォトダイオード１０１ａに蓄積された信号電荷を垂直電荷転送路１０２に読み出すための転送ゲートＴＧも兼ねている。
【００６６】
図３（ｂ）に示すように、本実施形態の垂直電荷転送路１０２（ＶＣＣＤ）は、Ｎ型シリコン基板１０５の表面側にＰ型ウェル１０６が設けられている。このＰ型ウェル１０６の表面側に、フォトダイオード１０１を構成するＮ型領域１０７が設けられている。更にその表面側には、暗電流を低減するための表面Ｐ＋型拡散層１０８が設けられている。
一方、垂直電荷転送路１０２を構成するＮ型拡散層１０９上および、このＮ型拡散層１０９とＮ型領域１０７間のＰ型ウェル１０６のＰ型領域上に、絶縁膜１１０を介して転送ゲート電極１１１が形成されている。この転送ゲート電極１１１（転送電極Ｖ１）に正電位が印加されると、転送ゲート電極１１１下のＰ型ウェル１０６のＰ型領域にチャネルが形成され、フォトダイオード１０１に蓄積された信号電荷が垂直電荷転送路１０２のＮ型拡散層１０９に読み出される。
【００６７】
上記転送ゲート電極１１１をはじめとする垂直転送電極や水平転送電極の上部には、アルミニウム材料などで遮光膜１１２が設けられている。
【００６８】
また、Ｎ型シリコン基板１０５には、Ｐ型ウェル１０６に対して逆バイアスになるような電圧が印加されて、フォトダイオード１０１のポテンシャル井戸以上の過剰光入射時に発生する過剰な信号電荷をＮ型シリコン基板１０５側に掃き出すオーバーフロードレイン手段としての縦型オーバーフロードレイン（ＶＯＤ）構造を採用している。
【００６９】
図４は、図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の２回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードについて説明するための各信号のタイミングチャートである。
【００７０】
図４において、ＣＣＤコントローラ２２からの垂直転送制御信号としての垂直転送クロックφＶ１〜φＶ４のうち、ローレベル側に立っているパルス（下側に立ち上がっているパルス）はＶＣＣＤを電荷転送制御するためのパルスであり、垂直転送クロックφＶ１およびφＶ３のハイベル側に立っているトリガ状の各電荷転送パルスＴはフォトダイオードＰＤからＶＣＣＤに電荷転送させるためのパルスである。要するに、奇数ラインのＰＤは転送電極Ｖ１に繋がって電荷転送され、偶数ラインのＰＤは転送電極Ｖ３に繋がって電荷転送される。フォトダイオードＰＤの電荷蓄積状態として、上側の矢印で示す長期間が奇数ラインのＰＤ長露光時間Ｔ１であり、下側の矢印で示す長期間が偶数ラインのＰＤ長露光時間Ｔ２である。次に電荷転送パルスＴが立つべき位置に点線で囲っているが、２周期分（２回分）だけ電荷転送パルスＴが立っておらず、したがって、フォトダイオードＰＤからＶＣＣＤに電荷転送されずに長時間露光状態となっている。その後の上側の矢印で示す短期間が奇数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ１１になり、下側の矢印で示す短期間が偶数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ１２になっている。さらに、上側の矢印で示す奇数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ２１と、下側の矢印で示す偶数ラインのＰＤ短露光時間Ｔ２２とは、Ｘ線源のＸ線発生器２５からＸ線が照射されていないブラックレベルでの期間である。Ｘ線は、Ｘ線源のＸ線発生器２５により低強度（生体に悪影響を与えない程度のＸ線量）の長照射期間Ｌ１と短照射期間Ｌ２との２回発光を行っている。ＯＳは、アウトプットシグナル（出力信号）の意味であり、低強度のＸ線の長時間照射Ｌ１の後にフォトダイオードＰＤから電荷転送されて奇数ライン側信号出力ＯＵＴ１と偶数ライン側信号出力ＯＵＴ２の順で撮像信号が出力される。さらに、低強度のＸ線の短時間照射Ｌ２の後にフォトダイオードＰＤから電荷転送されて奇数ライン側信号出力ＯＵＴ１１と偶数ライン側信号出力ＯＵＴ１２の順で撮像信号が出力される。その後の奇数ライン側信号出力ＯＵＴ２１と偶数ライン側信号出力ＯＵＴ２１はブラックレベルでの信号出力である。
【００７１】
図５は、図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の１回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードで電子シャッタを利用した場合について説明するための各信号のタイミングチャートである。
【００７２】
図４の場合と図５の場合とが異なるのは、図５の場合は電子シャッタを利用している点である。図４では、Ｘ線源のＸ線発生器２５により低強度（生体に悪影響を与えない程度のＸ線量）の長照射期間Ｌ１と短照射期間Ｌ２との２回発光を行ったが、図５では、Ｘ線源のＸ線発生器２５により低強度（生体に悪影響を与えない程度のＸ線量）の照射期間Ｌ（長照射期間Ｌ１＋短照射期間Ｌ２）との１回発光を行っている。この場合、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤにおける立ち上がり信号（電子シャッタのタイミング信号Ｓ）の出力によって、Ｘ線によるシンチレータ２１からの蛍光によるフォトダイオードＰＤの信号電荷の蓄積がリセットされて、Ｘ線の照射期間Ｌに対して、ＰＤ長露光時間Ｔ１とＰＤ短露光時間Ｔ１１に分けると共に、ＰＤ長露光時間Ｔ２とＰＤ短露光時間Ｔ１２に分けることができる。
【００７３】
即ち、この場合は電子シャッタを用いている。Ｘ線源はハイレベルのままで、ＯＦＤ（オーバーフロードレイン）の立ち上がり信号（電子シャッタのタイミング信号Ｓ）が立っているところで、ＣＣＤの電位リセットがかかって、ここまでが長時間信号でその後が短時間信号となる。これによって、Ｘ線源の照射を二つの時間に分けることができる。
【００７４】
Ｘ線発生器２５は、放射線照射状態で、電子シャッタのタイミングとして、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤが立っているタイミング（電子シャッタのタイミング信号Ｓ）により、撮像手段としてのＣＣＤイメージセンサ１〜１２の電位リセットがかかり、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤが立っているタイミング以前を長露光時間とし、オーバーフロードレイン信号φＯＦＤが立っているタイミング以後を短露光時間としている。このオーバーフロードレイン電圧を長露光時間と短露光時間で変えていることもできる。これによって、より多くの信号電荷を蓄積できるようになる。なお、通常は、オーバーフロードレイン電圧は固定である。
【００７５】
以上のように、低強度のＸ線の照射時間を変えて２回または１回照射し、それぞれの照射に対応してフォトダイオードＰＤで露光するかまたはシャッタタイミングによって露光して撮像信号として出力とすることにより、広いダイナミックレンジの画像を得ることができる。即ち、生体でＸ線を吸収しやすい部位については、Ｘ線が長時間照射しないと、鮮明な濃淡のある画像が得られないし、また、生体でＸ線を吸収しない部位については、Ｘ線の短時間照射で鮮明な濃淡のある画像が得られる。生体でＸ線を吸収しない部位に対して、Ｘ線を長時間照射すると画像が黒く潰れてしまう。したがって、Ｘ線の短時間照射による明るいところと、Ｘ線の長時間照射による暗いところが合成されることにより、明るいところも暗いところも鮮明な画像を得ることができる。この場合の画像の対象は、静止画だけではなく動画についても適用することができる。
【００７６】
したがって、本実施形態によれば、ＣＣＤコントローラ２２により、ＣＣＤイメージセンサ１〜１２からの撮像信号の読出しを、Ｘ線発生器２５による一定線量の放射線照射に対して異なる長露光時間と短露光時間との２回行い、２回、順次読み出された撮像信号による各画像データを、メインコントローラ２６がタイミングを取ってメモリ２４に画像合成させているため、人体やその以外の物体などの被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で、従来のように被写体に強い放射線を照射する必要がなく、かつより広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、Ｘ線の長時間照射およびその読み出しを先に行ったが、これに限らず、Ｘ線の長時間照射およびその読み出しに比べてＸ線の短時間照射およびその読み出しを先に行ってもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、フォトダイオードＰＤ（画素）からの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すフレーム蓄積駆動について記述したが、これに加えてまたはこれとは別に、フォトダイオードＰＤ（画素）からの信号読み出しを奇数ライン画素と偶数ラインの画素データを合算して読み出すフィールド蓄積駆動で実施しても良い。
【００７９】
また、複数回読み出す際に、有意な情報を含んでいる露光をフレーム蓄積駆動とし、それ以外の露光をフィールド蓄積駆動としても良い。
【００８０】
この駆動方法により、信号読み出し速度を上げることが可能となって、４分の３の時間で信号読み出しを行うことができる。
【００８１】
また、ＣＣＤ固体撮像素子を駆動させる際に、長時間露光と短時間露光とを組み合わせることにより、高ダイナミックレンジが得られるが、これに限らず、長時間露光と中時間露光と短時間露光とを組み合わせることにより、３回の信号読み出しを行っても高ダイナミックレンジが得られる。露光時間を複数回、信号読み出しを複数回行っても高ダイナミックレンジが得られる。
【００８２】
長時間露光の際に映そうとしている部位と、中時間露光や短時間露光の際に映そうとしている部位についてその一例をについて説明する。
【００８３】
撮像エリアとしては、同じ部位であるが、例えば長時間露光では肺を映そうとしており、中時間露光や短時間露光では骨などを映そうとしている。
【００８４】
胸部撮影では、骨の部分と肺の部分でＸ線吸収率に差があり、そのＸ線吸収率の差により、ＣＣＤ固体撮像素子に対する光量が変化する。また、人体などの生体はそのまま透過するので、ハレーションとなる。吸収率の少ない部分、吸収率の大きい部分を精細に撮像しようとしても、現ＣＣＤ固体撮像素子では、ダイナミックレンジの狭さで良質の画像が得られないが、吸収率の高い部分は上記長時間露光画像を用い、吸収率の低い部分は上記中時間露光や短時間露光画像を利用し、これらを１枚の画像として重ね合わせて合成することにより、高ダイナミックレンジのより鮮明な画像を得ることができる。この場合、画像合成での補正方法も重要になってくる。
【００８５】
さらに、長時間露光と中時間露光や短時間露光の時間の定義について説明する。
【００８６】
例えば長時間露光は１０秒で、中時間露光や短時間露光は１秒などとすることができる。
【００８７】
測定部位により変化するが、ここでは、長時間露光５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下で、中時間露光や短時間露光５０ｍｓｅｃ以下とする。短時間露光時間は長時間露光時間の１／１０以下に設定している。１秒以上だと、体動の動きのブレが出てくるので、現実的ではない。
【００８８】
なお、本実施形態では、撮像手段としてのＣＣＤイメージセンサが、複数の分割領域（ここでは１２個のＣＣＤイメージセンサ１〜１２）に分割されており、複数の分割領域がそれぞれ、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有している。これに限らず、撮像手段が、複数の分割領域に分割されておらず１個の領域であってもよく、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有していても本発明を構成することができる。また、本実施形態では、撮像手段としてＣＣＤイメージセンサについて説明したが、これに限らず、撮像手段としてＣＭＯＳイメージセンサ（ＣＭＯＳ個体撮像素子）であってもよい。
【００８９】
撮像手段としてのＣＭＯＳイメージセンサは、その半導体基板の表面層として、光電変換部としてのフォトダイオードＰＤが形成されている。フォトダイオードＰＤに隣接して、信号電荷をフローティングディヒュージョン部ＦＤに転送するための電荷転送トランジスタ（電荷転送手段）の電荷転送部が設けられている。この電荷転送部上には、ゲート絶縁膜を介して引き出し電極であるゲート電極が設けられている。さらに、このフォトダイオードＰＤ毎にフローティングディフュージョン部ＦＤに電荷転送された信号電荷が電圧変換され、この変換電圧に応じて増幅されて各画素部毎の撮像信号として読み出すための読出回路を有している。要するに、このＣＭＯＳイメージセンサにおいても、上記ＣＣＤイメージセンサの場合と同様に、複数の分割領域（例えば１２個のＣＭＯＳイメージセンサ）に分割されて、それぞれが、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を所定方向のフローティングディヒュージョン部ＦＤに電荷転送する電荷転送手段と、このフローティングディフュージョン部ＦＤに電荷転送された信号電荷が電圧変換され、この変換電圧に応じて増幅されて各画素部毎の撮像信号として読み出すための信号読出回路とを有していてもよい。
【００９０】
即ち、このＣＭＯＳイメージセンサの場合もＣＣＤイメージセンサの場合も同様に、撮像手段は、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向（ＣＭＯＳイメージセンサの場合はフローティングディフュージョン部ＦＤ）に電荷転送する電荷転送手段と、電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段（ＣＭＯＳイメージセンサの場合は信号読出回路）とを有するものである。
【００９１】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、例えばＸ線マンモグラフィや胸部、四肢骨などの撮影に用いられる放射線画像撮影システムの分野において、撮像手段からの撮像信号の読出しを、放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成させているため、被写体（人体）に強い放射線を照射する必要がなく、広いダイナミックレンジの応答を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態におけるＸ線画像撮影システムの要部構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＣＤイメージセンサ１の平面構成例を説明するための模式図である。
【図３】（ａ）は、図２のフォトダイオードＰＤを含む平面部分Ｐの拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ｂ線の縦断面図である。
【図４】図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の２回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードについて説明するための各信号のタイミングチャートである。
【図５】図１の放射線画像撮影システム２０において、Ｘ線源の２回発光によるフレーム蓄積方式の広ダイナミックレンジモードで電子シャッタを利用した場合について説明するための各信号のタイミングチャートである。
【図６】特許文献１に開示されている従来の放射線画像撮影装置における放射線画像検出器を構成するエリアセンサの有効画像面積率を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００９４】
２０ Ｘ線画像撮影装置
１〜１２ ＣＣＤイメージセンサ
２１ シンチレータ
２２ ＣＣＤコントローラ
２３ Ａ／Ｄコンバータ
２４ メモリ
２５ Ｘ線発生器
２６ メインコントローラ
２７ 演算機
２８ パーソナルコンピュータ
φＶ１〜φＶ４ 垂直転送クロック
Ｔ 電荷転送パルス
ＶＣＣＤ 垂直電荷転送部
ＰＤ フォトダイオード
１０１ 奇数ラインのフォトダイオード
１０１ａ 偶数ラインのフォトダイオード
Ｔ１ 奇数ラインのＰＤ長露光時間
Ｔ２ 偶数ラインのＰＤ長露光時間
Ｔ１１ 奇数ラインのＰＤ短露光時間
Ｔ１２ 偶数ラインのＰＤ短露光時間
Ｔ２１ ブラックレベルでの奇数ラインのＰＤ短露光時間
Ｔ２２ ブラックレベルでの偶数ラインのＰＤ短露光時間
Ｌ 低強度のＸ線の照射期間
Ｌ１ 低強度のＸ線の長照射期間
Ｌ２ 低強度のＸ線の短照射期間
ＯＳ アウトプットシグナル（出力信号）
ＯＵＴ１、ＯＵＴ１１、ＯＵＴ２１ 奇数ライン側信号出力
ＯＵＴ２、ＯＵＴ１２、ＯＵＴ２２ 偶数ライン側信号出力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生させて被写体に照射する放射線発生手段と、
該被写体からの放射線を光に変換するシンチレータ手段と、
該シンチレータ手段からの光を光電変換して該被写体の画像として撮像する撮像手段と、
該撮像手段からの撮像信号の読出しを、該放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成制御する制御手段とを有する放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記制御手段により制御されて長時間露光と短時間露光との少なくとも２回の露光が行われて、該撮像手段からの撮像信号の読出しが該長時間露光と該短時間露光に対応して少なくとも２回行われる請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記長時間露光は５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下の期間であり、前記短時間露光は前記長時間露光の１／１０以下の期間である請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記撮像手段から読み出された撮像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段からの画像信号を一時保持する記憶手段とを有する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記記憶手段は、少なくとも、前記撮像手段の長時間露光による画像信号と、前記短時間露光による画像信号とを合成する請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記放射線発生手段は、前記被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で放射線を照射する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
前記放射線量は、１７０μＧｙ（マイクログレイ）±２０μＧｙ（マイクログレイ）の範囲内である請求項６に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記撮像手段は、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項９】
前記撮像手段は、複数の分割領域に分割されており、該複数の分割領域がそれぞれ、
二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、少なくとも前記撮像手段の長時間露光による撮像信号と短時間露光による撮像信号とを信号出力制御する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
前記放射線発生手段が放射線照射状態で、電子シャッタのタイミングとして、オーバーフロードレイン信号が立っているタイミングにより、前記撮像手段の電位リセットがかかり、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以前を長露光時間および短露光時間の一方とし、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以後を長露光時間および短露光時間の他方とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１２】
オーバーフロードレイン電圧を前記長露光時間と前記短露光時間で同一または変えている請求項１１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１３】
前記撮像手段は、シンチレータ手段と対向して２次元状に配置された固体撮像アレイから構成されている請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１４】
前記シンチレータ手段に増幅器としてのイメージインテンシファイヤを設けている請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１５】
前記放射線は、Ｘ線、電子線、紫外線および赤外線のうちのいずれかである請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１６】
前記フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すフレーム蓄積駆動と、該フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインのデータを合算して読み出すフィールド蓄積駆動との少なくともいずれかが用いられている請求項９に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１７】
前記フォトダイオードからの信号読み出しを複数回行う際に、有意な情報を含んでいる露光を前記フレーム蓄積駆動とし、それ以外の露光を前記フィールド蓄積駆動とする請求項１６に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１】
放射線を発生させて被写体に照射する放射線発生手段と、
該被写体からの放射線を光に変換するシンチレータ手段と、
該シンチレータ手段からの光を光電変換して該被写体の画像として撮像する撮像手段と、
該撮像手段からの撮像信号の読出しを、該放射線発生手段による一定線量の放射線照射に対して異なる露光時間で複数回行い、複数回読み出された撮像信号による各画像データを画像合成制御する制御手段とを有する放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記制御手段により制御されて長時間露光と短時間露光との少なくとも２回の露光が行われて、該撮像手段からの撮像信号の読出しが該長時間露光と該短時間露光に対応して少なくとも２回行われる請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記長時間露光は５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下の期間であり、前記短時間露光は前記長時間露光の１／１０以下の期間である請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記撮像手段から読み出された撮像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段からの画像信号を一時保持する記憶手段とを有する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記記憶手段は、少なくとも、前記撮像手段の長時間露光による画像信号と、前記短時間露光による画像信号とを合成する請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記放射線発生手段は、前記被写体に対して悪影響が生じない程度の弱い放射線量で放射線を照射する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
前記放射線量は、１７０μＧｙ（マイクログレイ）±２０μＧｙ（マイクログレイ）の範囲内である請求項６に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記撮像手段は、二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項９】
前記撮像手段は、複数の分割領域に分割されており、該複数の分割領域がそれぞれ、
二次元状に配列され、光電変換する複数のフォトダイオードと、該フォトダイオードで光電変換された信号電荷を読み出して所定方向に電荷転送する電荷転送手段と、該電荷転送手段により電荷転送された信号電荷を電圧変換し、電圧変換された電圧を増幅して撮像信号を出力可能とする出力手段とを有する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、少なくとも前記撮像手段の長時間露光による撮像信号と短時間露光による撮像信号とを信号出力制御する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
前記放射線発生手段が放射線照射状態で、電子シャッタのタイミングとして、オーバーフロードレイン信号が立っているタイミングにより、前記撮像手段の電位リセットがかかり、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以前を長露光時間および短露光時間の一方とし、該オーバーフロードレイン信号が立っているタイミング以後を長露光時間および短露光時間の他方とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１２】
オーバーフロードレイン電圧を前記長露光時間と前記短露光時間で同一または変えている請求項１１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１３】
前記撮像手段は、シンチレータ手段と対向して２次元状に配置された固体撮像アレイから構成されている請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１４】
前記シンチレータ手段に増幅器としてのイメージインテンシファイヤを設けている請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１５】
前記放射線は、Ｘ線、電子線、紫外線および赤外線のうちのいずれかである請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１６】
前記フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すフレーム蓄積駆動と、該フォトダイオードからの信号読み出しを奇数ラインと偶数ラインのデータを合算して読み出すフィールド蓄積駆動との少なくともいずれかが用いられている請求項９に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項１７】
前記フォトダイオードからの信号読み出しを複数回行う際に、有意な情報を含んでいる露光を前記フレーム蓄積駆動とし、それ以外の露光を前記フィールド蓄積駆動とする請求項１６に記載の放射線画像撮影システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−８２２５４（Ｐ２０１０−８２２５４Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５５４８４（Ｐ２００８−２５５４８４）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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