映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法
【課題】 ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システムを提供する。
【解決手段】 カメラ部１１１は、間欠指示部１１２によって指示されるフレーム間隔にしたがって、映像データを間引いてからＩＰネットワーク１５０に送信する。ネットワーク管理装置１６０内のイベント検出部１６２によって映像データの動きが検出され、イベントが発生した場合、ネットワークカメラ１１０に対し、より多くのフレームの映像データを送信するよう、フレーム間隔を短くする設定指示を間欠指示部１１２に返信する。
【解決手段】 カメラ部１１１は、間欠指示部１１２によって指示されるフレーム間隔にしたがって、映像データを間引いてからＩＰネットワーク１５０に送信する。ネットワーク管理装置１６０内のイベント検出部１６２によって映像データの動きが検出され、イベントが発生した場合、ネットワークカメラ１１０に対し、より多くのフレームの映像データを送信するよう、フレーム間隔を短くする設定指示を間欠指示部１１２に返信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の映像伝送システムとして、ネットワークに接続された、複数台のカメラで撮影された映像を監視する映像監視システムが知られている。図１２は従来の映像監視システムの構成を示す図である。この映像監視システムは、複数台のネットワークカメラ５１０、５２０、５３０および受信装置５４０がＩＰネットワーク５５０に接続された構成を有する。ネットワークカメラ５１０、５２０、５３０は、撮影した映像を圧縮・符号化して映像データとし、ＩＰネットワーク５５０に送信する。
【０００３】
受信装置５４０は、ネットワーク受信部５４１、イベント検出部５４２、圧縮変更部５４３および蓄積部５４４から構成される。受信装置５４０は、受信した映像データに対するアラームや動き検出等のイベントがイベント検出部５４２で確認されない限り、圧縮変更部５４３でフレーム間引きや圧縮率変更等の映像データ削減処理を行い、削減された映像データを蓄積部５４４に蓄積することで、蓄積容量に対する負荷（蓄積負荷）を軽減している（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６２２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の映像伝送システムでは、蓄積負荷が軽減されるものの、ＩＰネットワークの帯域負荷は軽減されなかった。これに対し、ネットワークカメラ側で、映像データの動き検出を行い、動きが検出された場合のみ映像データの送信を行うことも考えられるが、その場合、ネットワークカメラの大きさ、コストの制約等から搭載可能な処理性能が限られてくるので、十分な動き検出の性能を確保することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像伝送システムは、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システムであって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積手段と、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して前記間引き指示手段に送信する設定指示送信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。
【０００８】
この構成により、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。また、イベントの検出の有無に応じて、映像データの送信量を調整することができ、ネットワークの帯域負荷を効率良く低減できる。
【０００９】
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、映像データを取得する映像取得手段と、前記取得した映像データを間引く前に記憶する記憶手段と、前記設定指示を受信する設定指示受信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データを、前記設定指示受信手段が前記設定指示を受信した後に設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示するものとする。これにより、イベント検出時に、イベントに関連する多くの映像データを効率良く蓄積することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、前記映像データのフレーム間差分を用いて動画圧縮データを生成する動画生成手段を備え、前記記憶手段は、前記映像データの他、前記動画圧縮データを記憶し、前記映像送信手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データの他、前記動画圧縮データも送信するものとする。これにより、イベント検出時に、イベントに関連する動画圧縮データを効率良く蓄積することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、前記ネットワークの運用可能な帯域総量を検出する帯域総量検出手段と、前記映像取得手段によって取得された映像データの動きを検出する動き検出手段と、前記検出された帯域総量および前記検出された映像データの動きの少なくとも一方を加味して、前記送信される設定指示のフレーム間隔を決定するフレーム間隔決定手段とを備え、前記設定指示送信手段は、前記決定されたフレーム間隔の設定指示を送信するものとする。これにより、受信側におけるイベント検出の他、ネットワークの障害の発生および送信側の動き検出に応じて、映像データの送信量を調整することができ、システム全体の負荷を軽減できる。
【００１２】
本発明の画像送信装置は、ネットワークを通じて映像データを送信する画像送信装置であって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、前記映像データにイベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を前記ネットワークから受信する設定指示受信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記受信した設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。
【００１３】
本発明の画像受信装置は、ネットワークを通じて映像データを受信する画像受信装置であって、設定されたフレーム間隔で間引かれた映像データを前記ネットワークから受信して蓄積する蓄積手段と、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を送信する設定指示送信手段とを備えるものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。
【００１４】
本発明の映像伝送方法は、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送方法であって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引きステップと、前記間引きステップにおいて設定されたフレーム間隔で間引くように指示する間引き指示ステップと、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信ステップと、前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積ステップと、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出ステップと、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して送信する設定指示送信ステップとを有し、前記間引き指示ステップでは、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態では、ネットワークカメラ監視システムに適用される映像伝送システムの構成例を説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。このネットワークカメラ監視システムは、複数台のネットワークカメラ１１０、１２０、１３０、蓄積装置１４０およびネットワーク管理装置１６０がＩＰネットワーク１５０に接続された構成を有する。ネットワークカメラ１１０は、カメラ部１１１、間欠指示部１１２およびネットワーク送受信部１１３を有する。ネットワークカメラ１２０、１３０は、ネットワークカメラ１１０と同様の構成を有するので、それらの説明を省略する。また、ネットワーク管理装置１６０は、ネットワーク送受信部１６１、イベント検出部１６２および間欠判定部１６３を有する。
【００１７】
ネットワークカメラ１１０内のカメラ部１１１は、映像取得手段の機能を有するもので、ネットワークカメラ１１０に入力された映像信号を圧縮・符号化してフレーム単位の映像データに変換する。また、カメラ部１１１は間引き手段の機能を有しており、間欠指示部１１２により指示されたフレーム間隔で映像データの間引きを行い、ネットワーク送受信部１１３に出力する。間欠指示部１１２は、間引き指示手段の機能を有するもので、フレーム間隔を任意に設定可能であり、設定されたフレーム間隔をカメラ部１１１に指示する。また、初期値のフレーム間隔は、予め間欠指示部１１２に登録されている。ネットワーク送受信部１１３は、映像送信手段の機能を有するもので、間引かれた映像データをＩＰネットワーク１５０に送信する。蓄積装置１４０は、蓄積手段の機能を有するもので、ＩＰネットワーク１５０から映像データを受信して蓄積する。
【００１８】
また、ネットワーク管理装置１６０内のネットワーク送受信部１６１は、蓄積装置１４０と同様、ＩＰネットワーク１５０から映像データを受信し、イベント検出部１６２に出力する。イベント検出部１６２は、イベント検出手段の機能を有するもので、入力した映像データに対し、動き検出処理を行い、イベントの発生を評価し、イベントが発生した場合に間欠判定部１６３に通知する。間欠判定部１６３は、イベントの発生が通知された場合、ネットワークカメラ１１０からより多くのフレームの映像データが送信されるように、フレーム間隔を短くする設定指示をＩＰネットワーク１５０を介してネットワークカメラ１１０内の間欠指示部１１２に返信する。ここで、間欠判定部１６３およびネットワーク送受信部１６１が設定指示送信手段の機能を実現する。なお、蓄積装置およびネットワーク管理装置は汎用のコンピュータシステムで実現可能である。
【００１９】
上記構成を有するネットワークカメラ監視システムの動作を示す。図２は第１の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。まず、カメラ部１１１に映像信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。映像信号が入力されない場合、ステップＳ１の処理を繰り返す。映像信号が入力されると、カメラ部１１１では、映像信号を圧縮・符号化して映像データとし（ステップＳ２）、間欠指示部１１２から指示されたフレーム間隔で映像データを間引く（ステップＳ３）。ここで、間欠判定部１６３から設定指示がない場合、間欠指示部１１２は初期値のフレーム間隔を指示する。そして、間引かれた映像データをネットワーク送受信部１１３からＩＰネットワーク１５０に送信する（ステップＳ４）。ＩＰネットワーク１５０に送信された映像データは、蓄積装置１４０で受信されて蓄積されると同時に、ネットワーク管理装置１６０で受信される。
【００２０】
この後、ＩＰネットワーク１５０からフレーム間隔の設定指示を受信したか否かを判別する（ステップＳ５）。設定指示を受信していない場合、ステップＳ１の処理に戻る。一方、フレーム間隔の設定指示を受信した場合、間欠指示部１１２に設定されているフレーム間隔を、カメラ部１１１から多くのフレームの映像データが送信されるように、小さな値に変更する（ステップＳ６）。この後、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２１】
図３は第１の実施形態におけるネットワーク管理装置１６０の動作処理手順を示すフローチャートである。まず、ＩＰネットワーク１５０から映像データを受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。受信していない場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、映像データを受信した場合、イベント検出部１６２により映像データにおけるイベントの発生が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。イベントの発生が検出されない場合、ステップＳ１１の処理に戻る。一方、イベントの発生が検出された場合、間欠判定部１６３により多くのフレームの映像データが送信されるように、フレーム間隔を小さな値に変更する設定指示を間欠指示部１１２に送信する（ステップＳ１３）。この後、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００２２】
このように、第１の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、イベントに関連するより多くの映像データを効率良く蓄積することができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第１の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第２の実施形態のネットワークカメラ１１０には、カメラ部１１１で生成された映像データを一時的に記憶する記憶手段の機能を有する記憶部２１４が設けられている。また、第２の実施形態では、ネットワーク送受信部１１３が設定指示受信手段の機能を実現する。その他の構成は前記第１の実施形態と同じである。
【００２４】
図５は第２の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図２参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ１１０では、ステップＳ２で圧縮・符号化された映像データを記憶部２１４に一時的に記憶する（ステップＳ２Ａ）。記憶部２１４に記憶された映像データは、ステップＳ３で間欠指示部１１２により指示されたフレーム間隔で間引かれると、ステップＳ４でネットワーク送受信部１１３を介してＩＰネットワーク１５０に送信される。
【００２５】
間欠判定部１６３からフレーム間隔を小さな値に変更する設定指示を受信した場合、ステップＳ６で間欠指示部１１２に設定されたフレーム間隔を変更する。このとき、設定指示を受信する直前に記憶部２１４に記憶された映像データも、変更されたフレーム間隔でＩＰネットワーク１５０に送信される。送信された映像データは蓄積装置１４０で蓄積される。
【００２６】
このように、第２の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、いち早くより多くの映像データを効率良く蓄積することができる。
【００２７】
（第３の実施形態）
図６は第３の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第１、第２の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第３の実施形態のネットワークカメラ１１０には、動画生成手段の機能を有する副圧縮部３１５が設けられている。カメラ部１１１で圧縮・符号化された映像データは、前記第２の実施形態と同様、記憶部２１４に蓄えられるとともに、副圧縮部３１５に入力される。副圧縮部３１５は、圧縮効率の高いフレーム間差分を用いた動画圧縮データを生成し、記憶部２１４に蓄える。通常、映像データのみ送信対象となっているが、間欠判定部１６３からのイベント発生による設定指示を受信した場合、設定指示の受信直前に記憶部２１４に記憶された動画圧縮データも送信される。
【００２８】
図７は第３の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図２参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ１１０では、ステップＳ２Ａで圧縮・符号化された映像データを記憶部２１４に一時的に記憶した後、副圧縮部３１５により動画圧縮データを生成し（ステップＳ２Ｂ）、記憶部２１４に一時的に記憶する（ステップＳ２Ｃ）。
【００２９】
ステップＳ３で記憶部２１４に記憶された映像データが設定されたフレーム間隔で間引かれると、間欠判定部１６３からの設定指示を受信した直後であるか否かを判別する（ステップＳ４Ａ）。設定指示を受信した直後である場合、記憶部２１４に記憶されている、間引かれた映像データおよび動画圧縮データを送信する（ステップＳ４Ｂ）。送信された映像データおよび動画圧縮データは蓄積装置１４０で蓄積される。一方、ステップＳ４Ａで設定指示を受信した直後でない場合、映像データのみを送信する（ステップＳ４Ｃ）。 送信された映像データのみが蓄積装置１４０で蓄積される。この後、ステップＳ５の処理に進む。
【００３０】
このように、第３の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、イベントに関連する動画圧縮データ（動画映像）を効率良く蓄積することができる。
【００３１】
（第４の実施形態）
図８は第４の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第１、第２の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第４の実施形態のネットワークカメラ１１０には、動き検出手段の機能を有する動き検出部４１６が設けられている。動き検出部４１６は、映像データの動きを検出し、動きが検出された場合、ネットワーク送受信部１１３およびＩＰネットワーク１５０を介して、イベント検出部１６２に動きの発生を通知する。イベント検出部１６２は、イベントの発生と同様、動きの発生があった場合、間欠判定部１６３に通知し、フレーム間隔を短くする設定指示の送信を促す。また、第４の実施形態では、間欠判定部１６３がフレーム間隔決定手段の機能を実現する。
【００３２】
また、ＩＰネットワーク１５０には、帯域総量検出手段の機能を有するネットワーク監視装置４７０が設けられている。ネットワーク監視装置４７０は、ＩＰネットワーク１５０に障害が発生した場合、運用可能な帯域総量を算出し、ネットワーク管理装置１６０に通知する。ネットワーク管理装置１６０は、間欠判定部１６３で管理される帯域総量を更新する。なお、ネットワーク監視装置４７０は汎用のコンピュータシステムで実現可能である。
【００３３】
図９は第４の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図２参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ１１０では、ステップＳ２で圧縮・符号化された映像データに対し、動き検出部４１６により動きが検出されたか否かを判別する（ステップＳ２Ｄ）。動きが検出された場合、ネットワーク送受信部１１３およびＩＰネットワーク１５０を介して、イベント検出部１６２に動きの発生を通知する（ステップＳ２Ｅ）。一方、動きが検出されない場合、そのままステップＳ３の処理に進む。ステップＳ３以降の処理は前記第１の実施形態と同じであり、ステップＳ６では、動き検出による設定指示に対しても、フレーム間隔が変更される。
【００３４】
図１０は第４の実施形態におけるネットワーク監視装置４７０の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理は所定の周期毎に行われる。まず、ＩＰネットワーク１５０に障害が発生したか否かを判別する（ステップＳ６１）。障害が発生していない場合、本処理を終了する。一方、ＩＰネットワーク１５０に障害が発生した場合、運用可能な帯域総量を算出し（ステップＳ６２）、ネットワーク管理装置１６０に通知する（ステップＳ６３）。この後、本処理を終了する。
【００３５】
図１１は第４の実施形態におけるネットワーク管理装置１６０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図３参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付し、異なるステップ処理を中心に説明する。まず、ネットワーク監視装置４７０からＩＰネットワーク１５０の帯域総量を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０Ａ）。帯域総量を受信した場合、間欠判定部１６３で管理される帯域総量を更新する（ステップＳ１０Ｂ）。そして、更新された帯域総量に応じて、フレーム間隔の設定指示を変更して送信する（ステップＳ１３）。例えば、帯域総量が少ない場合、フレーム間隔を大きくし、帯域総量が多い場合、フレーム間隔を短くする設定指示が送信される。この後、ステップＳ１０Ａに戻る。
【００３６】
一方、ＩＰネットワーク１５０から帯域総量を受信していない場合、動き検出が通知されたか否かを判別する（ステップＳ１０Ｃ）。動き検出が通知された場合、ステップＳ１３でフレーム間隔の設定指示を変更して送信する。例えば、動き検出が通知された場合、イベントの発生と同様、フレーム間隔を短くする設定指示が送信される。この後、ステップＳ１０Ａの処理に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ１０Ｃで動き検出が通知されていない場合、前記第１の実施形態と同様、ステップＳ１１で映像データを受信したか否かを判別する。受信していない場合、ステップＳ１０Ａの処理に戻る。一方、映像データを受信した場合、ステップＳ１２でイベントが検出されたか否かを判別する。検出されていない場合、ステップＳ１０Ａに戻る。 イベントが検出された場合、ステップＳ１３でフレーム間隔の設定指示を変更して送信する。この後、ステップＳ１０Ａの処理に戻る。
【００３８】
このように、第４の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、ネットワーク管理装置におけるイベント検出に加え、ネットワークカメラにおける動き検出およびＩＰネットワークにおける障害発生においても、映像データの送信量を調整することができ、ＩＰネットワーク全体の帯域負荷を軽減できる。
【００３９】
なお、動き検出部による動き検出と、イベント検出部によるイベントの発生とで、フレーム間隔を同じ値あるいは異なる値に設定にしてもよい。また、ＩＰネットワークの帯域総量が所定値以下である場合、動き検出あるいはイベント発生があっても、フレーム間隔を短くする設定指示を送信しないようにしてもよい。これにより、障害発生時の帯域負荷を軽減できる。また、ＩＰネットワークの障害発生による帯域総量の低下および動き検出が同時に起きている場合、間欠判定部１６３により、運用可能な帯域総量において最適なフレーム間隔を決定し、決定されたフレーム間隔の設定指示を送信するようにしてもよい。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲において、各種の変形実施が可能であり、種々の構成に適用可能である。
【００４１】
例えば、上記各実施形態では、イベントの発生が１回検出されると、フレーム間隔を短くする設定指示がネットワークカメラ側に送信されたが、イベントの発生が所定回数検出された場合に送信するようにしてもよい。また、間欠指示部１１２は、初期値のフレーム間隔、イベント発生時のフレーム間隔、動き検出時のフレーム間隔、ネットワークの障害発生時のフレーム間隔などを予め登録しておき、間欠判定部１６３からの設定指示にしたがって、登録されたフレーム間隔を選択してカメラ部１１１あるいは記憶部２１４に間引き指示するようにしてもよい。これにより、フレーム間隔の設定を単純化できる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することが可能となる効果を有し、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図３】第１の実施形態におけるネットワーク管理装置の動作処理手順を示すフローチャート
【図４】第２の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図５】第２の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図６】第３の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図７】第３の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図８】第４の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図９】第４の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図１０】第４の実施形態におけるネットワーク監視装置の動作処理手順を示すフローチャート
【図１１】第４の実施形態におけるネットワーク管理装置の動作処理手順を示すフローチャート
【図１２】従来の映像監視システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１１０、１２０、１３０ ネットワークカメラ
１１１ カメラ部
１１２ 間欠指示部
１１３、１６１ ネットワーク送受信部
１４０ 蓄積装置
１５０ ＩＰネットワーク
１６０ ネットワーク管理装置
１６２ イベント検出部
１６３ 間欠判定部
２１４ 記憶部
３１５ 副圧縮部
４１６ 動き検出部
４７０ ネットワーク監視装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の映像伝送システムとして、ネットワークに接続された、複数台のカメラで撮影された映像を監視する映像監視システムが知られている。図１２は従来の映像監視システムの構成を示す図である。この映像監視システムは、複数台のネットワークカメラ５１０、５２０、５３０および受信装置５４０がＩＰネットワーク５５０に接続された構成を有する。ネットワークカメラ５１０、５２０、５３０は、撮影した映像を圧縮・符号化して映像データとし、ＩＰネットワーク５５０に送信する。
【０００３】
受信装置５４０は、ネットワーク受信部５４１、イベント検出部５４２、圧縮変更部５４３および蓄積部５４４から構成される。受信装置５４０は、受信した映像データに対するアラームや動き検出等のイベントがイベント検出部５４２で確認されない限り、圧縮変更部５４３でフレーム間引きや圧縮率変更等の映像データ削減処理を行い、削減された映像データを蓄積部５４４に蓄積することで、蓄積容量に対する負荷（蓄積負荷）を軽減している（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６２２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の映像伝送システムでは、蓄積負荷が軽減されるものの、ＩＰネットワークの帯域負荷は軽減されなかった。これに対し、ネットワークカメラ側で、映像データの動き検出を行い、動きが検出された場合のみ映像データの送信を行うことも考えられるが、その場合、ネットワークカメラの大きさ、コストの制約等から搭載可能な処理性能が限られてくるので、十分な動き検出の性能を確保することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像伝送システムは、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システムであって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積手段と、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して前記間引き指示手段に送信する設定指示送信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。
【０００８】
この構成により、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。また、イベントの検出の有無に応じて、映像データの送信量を調整することができ、ネットワークの帯域負荷を効率良く低減できる。
【０００９】
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、映像データを取得する映像取得手段と、前記取得した映像データを間引く前に記憶する記憶手段と、前記設定指示を受信する設定指示受信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データを、前記設定指示受信手段が前記設定指示を受信した後に設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示するものとする。これにより、イベント検出時に、イベントに関連する多くの映像データを効率良く蓄積することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、前記映像データのフレーム間差分を用いて動画圧縮データを生成する動画生成手段を備え、前記記憶手段は、前記映像データの他、前記動画圧縮データを記憶し、前記映像送信手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データの他、前記動画圧縮データも送信するものとする。これにより、イベント検出時に、イベントに関連する動画圧縮データを効率良く蓄積することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、前記ネットワークの運用可能な帯域総量を検出する帯域総量検出手段と、前記映像取得手段によって取得された映像データの動きを検出する動き検出手段と、前記検出された帯域総量および前記検出された映像データの動きの少なくとも一方を加味して、前記送信される設定指示のフレーム間隔を決定するフレーム間隔決定手段とを備え、前記設定指示送信手段は、前記決定されたフレーム間隔の設定指示を送信するものとする。これにより、受信側におけるイベント検出の他、ネットワークの障害の発生および送信側の動き検出に応じて、映像データの送信量を調整することができ、システム全体の負荷を軽減できる。
【００１２】
本発明の画像送信装置は、ネットワークを通じて映像データを送信する画像送信装置であって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、前記映像データにイベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を前記ネットワークから受信する設定指示受信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記受信した設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。
【００１３】
本発明の画像受信装置は、ネットワークを通じて映像データを受信する画像受信装置であって、設定されたフレーム間隔で間引かれた映像データを前記ネットワークから受信して蓄積する蓄積手段と、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を送信する設定指示送信手段とを備えるものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。
【００１４】
本発明の映像伝送方法は、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送方法であって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引きステップと、前記間引きステップにおいて設定されたフレーム間隔で間引くように指示する間引き指示ステップと、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信ステップと、前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積ステップと、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出ステップと、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して送信する設定指示送信ステップとを有し、前記間引き指示ステップでは、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態では、ネットワークカメラ監視システムに適用される映像伝送システムの構成例を説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。このネットワークカメラ監視システムは、複数台のネットワークカメラ１１０、１２０、１３０、蓄積装置１４０およびネットワーク管理装置１６０がＩＰネットワーク１５０に接続された構成を有する。ネットワークカメラ１１０は、カメラ部１１１、間欠指示部１１２およびネットワーク送受信部１１３を有する。ネットワークカメラ１２０、１３０は、ネットワークカメラ１１０と同様の構成を有するので、それらの説明を省略する。また、ネットワーク管理装置１６０は、ネットワーク送受信部１６１、イベント検出部１６２および間欠判定部１６３を有する。
【００１７】
ネットワークカメラ１１０内のカメラ部１１１は、映像取得手段の機能を有するもので、ネットワークカメラ１１０に入力された映像信号を圧縮・符号化してフレーム単位の映像データに変換する。また、カメラ部１１１は間引き手段の機能を有しており、間欠指示部１１２により指示されたフレーム間隔で映像データの間引きを行い、ネットワーク送受信部１１３に出力する。間欠指示部１１２は、間引き指示手段の機能を有するもので、フレーム間隔を任意に設定可能であり、設定されたフレーム間隔をカメラ部１１１に指示する。また、初期値のフレーム間隔は、予め間欠指示部１１２に登録されている。ネットワーク送受信部１１３は、映像送信手段の機能を有するもので、間引かれた映像データをＩＰネットワーク１５０に送信する。蓄積装置１４０は、蓄積手段の機能を有するもので、ＩＰネットワーク１５０から映像データを受信して蓄積する。
【００１８】
また、ネットワーク管理装置１６０内のネットワーク送受信部１６１は、蓄積装置１４０と同様、ＩＰネットワーク１５０から映像データを受信し、イベント検出部１６２に出力する。イベント検出部１６２は、イベント検出手段の機能を有するもので、入力した映像データに対し、動き検出処理を行い、イベントの発生を評価し、イベントが発生した場合に間欠判定部１６３に通知する。間欠判定部１６３は、イベントの発生が通知された場合、ネットワークカメラ１１０からより多くのフレームの映像データが送信されるように、フレーム間隔を短くする設定指示をＩＰネットワーク１５０を介してネットワークカメラ１１０内の間欠指示部１１２に返信する。ここで、間欠判定部１６３およびネットワーク送受信部１６１が設定指示送信手段の機能を実現する。なお、蓄積装置およびネットワーク管理装置は汎用のコンピュータシステムで実現可能である。
【００１９】
上記構成を有するネットワークカメラ監視システムの動作を示す。図２は第１の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。まず、カメラ部１１１に映像信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。映像信号が入力されない場合、ステップＳ１の処理を繰り返す。映像信号が入力されると、カメラ部１１１では、映像信号を圧縮・符号化して映像データとし（ステップＳ２）、間欠指示部１１２から指示されたフレーム間隔で映像データを間引く（ステップＳ３）。ここで、間欠判定部１６３から設定指示がない場合、間欠指示部１１２は初期値のフレーム間隔を指示する。そして、間引かれた映像データをネットワーク送受信部１１３からＩＰネットワーク１５０に送信する（ステップＳ４）。ＩＰネットワーク１５０に送信された映像データは、蓄積装置１４０で受信されて蓄積されると同時に、ネットワーク管理装置１６０で受信される。
【００２０】
この後、ＩＰネットワーク１５０からフレーム間隔の設定指示を受信したか否かを判別する（ステップＳ５）。設定指示を受信していない場合、ステップＳ１の処理に戻る。一方、フレーム間隔の設定指示を受信した場合、間欠指示部１１２に設定されているフレーム間隔を、カメラ部１１１から多くのフレームの映像データが送信されるように、小さな値に変更する（ステップＳ６）。この後、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２１】
図３は第１の実施形態におけるネットワーク管理装置１６０の動作処理手順を示すフローチャートである。まず、ＩＰネットワーク１５０から映像データを受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。受信していない場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、映像データを受信した場合、イベント検出部１６２により映像データにおけるイベントの発生が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。イベントの発生が検出されない場合、ステップＳ１１の処理に戻る。一方、イベントの発生が検出された場合、間欠判定部１６３により多くのフレームの映像データが送信されるように、フレーム間隔を小さな値に変更する設定指示を間欠指示部１１２に送信する（ステップＳ１３）。この後、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００２２】
このように、第１の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、イベントに関連するより多くの映像データを効率良く蓄積することができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第１の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第２の実施形態のネットワークカメラ１１０には、カメラ部１１１で生成された映像データを一時的に記憶する記憶手段の機能を有する記憶部２１４が設けられている。また、第２の実施形態では、ネットワーク送受信部１１３が設定指示受信手段の機能を実現する。その他の構成は前記第１の実施形態と同じである。
【００２４】
図５は第２の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図２参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ１１０では、ステップＳ２で圧縮・符号化された映像データを記憶部２１４に一時的に記憶する（ステップＳ２Ａ）。記憶部２１４に記憶された映像データは、ステップＳ３で間欠指示部１１２により指示されたフレーム間隔で間引かれると、ステップＳ４でネットワーク送受信部１１３を介してＩＰネットワーク１５０に送信される。
【００２５】
間欠判定部１６３からフレーム間隔を小さな値に変更する設定指示を受信した場合、ステップＳ６で間欠指示部１１２に設定されたフレーム間隔を変更する。このとき、設定指示を受信する直前に記憶部２１４に記憶された映像データも、変更されたフレーム間隔でＩＰネットワーク１５０に送信される。送信された映像データは蓄積装置１４０で蓄積される。
【００２６】
このように、第２の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、いち早くより多くの映像データを効率良く蓄積することができる。
【００２７】
（第３の実施形態）
図６は第３の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第１、第２の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第３の実施形態のネットワークカメラ１１０には、動画生成手段の機能を有する副圧縮部３１５が設けられている。カメラ部１１１で圧縮・符号化された映像データは、前記第２の実施形態と同様、記憶部２１４に蓄えられるとともに、副圧縮部３１５に入力される。副圧縮部３１５は、圧縮効率の高いフレーム間差分を用いた動画圧縮データを生成し、記憶部２１４に蓄える。通常、映像データのみ送信対象となっているが、間欠判定部１６３からのイベント発生による設定指示を受信した場合、設定指示の受信直前に記憶部２１４に記憶された動画圧縮データも送信される。
【００２８】
図７は第３の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図２参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ１１０では、ステップＳ２Ａで圧縮・符号化された映像データを記憶部２１４に一時的に記憶した後、副圧縮部３１５により動画圧縮データを生成し（ステップＳ２Ｂ）、記憶部２１４に一時的に記憶する（ステップＳ２Ｃ）。
【００２９】
ステップＳ３で記憶部２１４に記憶された映像データが設定されたフレーム間隔で間引かれると、間欠判定部１６３からの設定指示を受信した直後であるか否かを判別する（ステップＳ４Ａ）。設定指示を受信した直後である場合、記憶部２１４に記憶されている、間引かれた映像データおよび動画圧縮データを送信する（ステップＳ４Ｂ）。送信された映像データおよび動画圧縮データは蓄積装置１４０で蓄積される。一方、ステップＳ４Ａで設定指示を受信した直後でない場合、映像データのみを送信する（ステップＳ４Ｃ）。 送信された映像データのみが蓄積装置１４０で蓄積される。この後、ステップＳ５の処理に進む。
【００３０】
このように、第３の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、イベントに関連する動画圧縮データ（動画映像）を効率良く蓄積することができる。
【００３１】
（第４の実施形態）
図８は第４の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第１、第２の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第４の実施形態のネットワークカメラ１１０には、動き検出手段の機能を有する動き検出部４１６が設けられている。動き検出部４１６は、映像データの動きを検出し、動きが検出された場合、ネットワーク送受信部１１３およびＩＰネットワーク１５０を介して、イベント検出部１６２に動きの発生を通知する。イベント検出部１６２は、イベントの発生と同様、動きの発生があった場合、間欠判定部１６３に通知し、フレーム間隔を短くする設定指示の送信を促す。また、第４の実施形態では、間欠判定部１６３がフレーム間隔決定手段の機能を実現する。
【００３２】
また、ＩＰネットワーク１５０には、帯域総量検出手段の機能を有するネットワーク監視装置４７０が設けられている。ネットワーク監視装置４７０は、ＩＰネットワーク１５０に障害が発生した場合、運用可能な帯域総量を算出し、ネットワーク管理装置１６０に通知する。ネットワーク管理装置１６０は、間欠判定部１６３で管理される帯域総量を更新する。なお、ネットワーク監視装置４７０は汎用のコンピュータシステムで実現可能である。
【００３３】
図９は第４の実施形態におけるネットワークカメラ１１０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図２参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ１１０では、ステップＳ２で圧縮・符号化された映像データに対し、動き検出部４１６により動きが検出されたか否かを判別する（ステップＳ２Ｄ）。動きが検出された場合、ネットワーク送受信部１１３およびＩＰネットワーク１５０を介して、イベント検出部１６２に動きの発生を通知する（ステップＳ２Ｅ）。一方、動きが検出されない場合、そのままステップＳ３の処理に進む。ステップＳ３以降の処理は前記第１の実施形態と同じであり、ステップＳ６では、動き検出による設定指示に対しても、フレーム間隔が変更される。
【００３４】
図１０は第４の実施形態におけるネットワーク監視装置４７０の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理は所定の周期毎に行われる。まず、ＩＰネットワーク１５０に障害が発生したか否かを判別する（ステップＳ６１）。障害が発生していない場合、本処理を終了する。一方、ＩＰネットワーク１５０に障害が発生した場合、運用可能な帯域総量を算出し（ステップＳ６２）、ネットワーク管理装置１６０に通知する（ステップＳ６３）。この後、本処理を終了する。
【００３５】
図１１は第４の実施形態におけるネットワーク管理装置１６０の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態（図３参照）と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付し、異なるステップ処理を中心に説明する。まず、ネットワーク監視装置４７０からＩＰネットワーク１５０の帯域総量を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０Ａ）。帯域総量を受信した場合、間欠判定部１６３で管理される帯域総量を更新する（ステップＳ１０Ｂ）。そして、更新された帯域総量に応じて、フレーム間隔の設定指示を変更して送信する（ステップＳ１３）。例えば、帯域総量が少ない場合、フレーム間隔を大きくし、帯域総量が多い場合、フレーム間隔を短くする設定指示が送信される。この後、ステップＳ１０Ａに戻る。
【００３６】
一方、ＩＰネットワーク１５０から帯域総量を受信していない場合、動き検出が通知されたか否かを判別する（ステップＳ１０Ｃ）。動き検出が通知された場合、ステップＳ１３でフレーム間隔の設定指示を変更して送信する。例えば、動き検出が通知された場合、イベントの発生と同様、フレーム間隔を短くする設定指示が送信される。この後、ステップＳ１０Ａの処理に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ１０Ｃで動き検出が通知されていない場合、前記第１の実施形態と同様、ステップＳ１１で映像データを受信したか否かを判別する。受信していない場合、ステップＳ１０Ａの処理に戻る。一方、映像データを受信した場合、ステップＳ１２でイベントが検出されたか否かを判別する。検出されていない場合、ステップＳ１０Ａに戻る。 イベントが検出された場合、ステップＳ１３でフレーム間隔の設定指示を変更して送信する。この後、ステップＳ１０Ａの処理に戻る。
【００３８】
このように、第４の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、ネットワーク管理装置におけるイベント検出に加え、ネットワークカメラにおける動き検出およびＩＰネットワークにおける障害発生においても、映像データの送信量を調整することができ、ＩＰネットワーク全体の帯域負荷を軽減できる。
【００３９】
なお、動き検出部による動き検出と、イベント検出部によるイベントの発生とで、フレーム間隔を同じ値あるいは異なる値に設定にしてもよい。また、ＩＰネットワークの帯域総量が所定値以下である場合、動き検出あるいはイベント発生があっても、フレーム間隔を短くする設定指示を送信しないようにしてもよい。これにより、障害発生時の帯域負荷を軽減できる。また、ＩＰネットワークの障害発生による帯域総量の低下および動き検出が同時に起きている場合、間欠判定部１６３により、運用可能な帯域総量において最適なフレーム間隔を決定し、決定されたフレーム間隔の設定指示を送信するようにしてもよい。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲において、各種の変形実施が可能であり、種々の構成に適用可能である。
【００４１】
例えば、上記各実施形態では、イベントの発生が１回検出されると、フレーム間隔を短くする設定指示がネットワークカメラ側に送信されたが、イベントの発生が所定回数検出された場合に送信するようにしてもよい。また、間欠指示部１１２は、初期値のフレーム間隔、イベント発生時のフレーム間隔、動き検出時のフレーム間隔、ネットワークの障害発生時のフレーム間隔などを予め登録しておき、間欠判定部１６３からの設定指示にしたがって、登録されたフレーム間隔を選択してカメラ部１１１あるいは記憶部２１４に間引き指示するようにしてもよい。これにより、フレーム間隔の設定を単純化できる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することが可能となる効果を有し、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図３】第１の実施形態におけるネットワーク管理装置の動作処理手順を示すフローチャート
【図４】第２の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図５】第２の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図６】第３の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図７】第３の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図８】第４の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図
【図９】第４の実施形態におけるネットワークカメラの動作処理手順を示すフローチャート
【図１０】第４の実施形態におけるネットワーク監視装置の動作処理手順を示すフローチャート
【図１１】第４の実施形態におけるネットワーク管理装置の動作処理手順を示すフローチャート
【図１２】従来の映像監視システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１１０、１２０、１３０ ネットワークカメラ
１１１ カメラ部
１１２ 間欠指示部
１１３、１６１ ネットワーク送受信部
１４０ 蓄積装置
１５０ ＩＰネットワーク
１６０ ネットワーク管理装置
１６２ イベント検出部
１６３ 間欠判定部
２１４ 記憶部
３１５ 副圧縮部
４１６ 動き検出部
４７０ ネットワーク監視装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システムであって、
前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、
設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、
前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積手段と、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して前記間引き指示手段に送信する設定指示送信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する映像伝送システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像伝送システムであって、
映像データを取得する映像取得手段と、
前記取得した映像データを間引く前に記憶する記憶手段と、
前記設定指示を受信する設定指示受信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データを、前記設定指示受信手段が前記設定指示を受信した後に設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する映像伝送システム。
【請求項３】
請求項２記載の映像伝送システムであって、
前記映像データのフレーム間差分を用いて動画圧縮データを生成する動画生成手段を備え、
前記記憶手段は、前記映像データの他、前記動画圧縮データを記憶し、
前記映像送信手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データの他、前記動画圧縮データも送信する映像伝送システム。
【請求項４】
請求項１記載の映像伝送システムであって、
前記ネットワークの運用可能な帯域総量を検出する帯域総量検出手段と、
前記映像取得手段によって取得された映像データの動きを検出する動き検出手段と、
前記検出された帯域総量および前記検出された映像データの動きの少なくとも一方を加味して、前記送信される設定指示のフレーム間隔を決定するフレーム間隔決定手段とを備え、
前記設定指示送信手段は、前記決定されたフレーム間隔の設定指示を送信する映像伝送システム。
【請求項５】
ネットワークを通じて映像データを送信する画像送信装置であって、
前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、
設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、
前記映像データにイベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を前記ネットワークから受信する設定指示受信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記受信した設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する画像送信装置。
【請求項６】
ネットワークを通じて映像データを受信する画像受信装置であって、
設定されたフレーム間隔で間引かれた映像データを前記ネットワークから受信して蓄積する蓄積手段と、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を送信する設定指示送信手段とを備える画像受信装置。
【請求項７】
ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送方法であって、
前記映像データをフレーム単位に間引く間引きステップと、
前記間引きステップにおいて設定されたフレーム間隔で間引くように指示する間引き指示ステップと、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信ステップと、
前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積ステップと、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出ステップと、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して送信する設定指示送信ステップとを有し、
前記間引き指示ステップでは、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する映像伝送方法。
【請求項１】
ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システムであって、
前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、
設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、
前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積手段と、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して前記間引き指示手段に送信する設定指示送信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する映像伝送システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像伝送システムであって、
映像データを取得する映像取得手段と、
前記取得した映像データを間引く前に記憶する記憶手段と、
前記設定指示を受信する設定指示受信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データを、前記設定指示受信手段が前記設定指示を受信した後に設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する映像伝送システム。
【請求項３】
請求項２記載の映像伝送システムであって、
前記映像データのフレーム間差分を用いて動画圧縮データを生成する動画生成手段を備え、
前記記憶手段は、前記映像データの他、前記動画圧縮データを記憶し、
前記映像送信手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データの他、前記動画圧縮データも送信する映像伝送システム。
【請求項４】
請求項１記載の映像伝送システムであって、
前記ネットワークの運用可能な帯域総量を検出する帯域総量検出手段と、
前記映像取得手段によって取得された映像データの動きを検出する動き検出手段と、
前記検出された帯域総量および前記検出された映像データの動きの少なくとも一方を加味して、前記送信される設定指示のフレーム間隔を決定するフレーム間隔決定手段とを備え、
前記設定指示送信手段は、前記決定されたフレーム間隔の設定指示を送信する映像伝送システム。
【請求項５】
ネットワークを通じて映像データを送信する画像送信装置であって、
前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、
設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、
前記映像データにイベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を前記ネットワークから受信する設定指示受信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記受信した設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する画像送信装置。
【請求項６】
ネットワークを通じて映像データを受信する画像受信装置であって、
設定されたフレーム間隔で間引かれた映像データを前記ネットワークから受信して蓄積する蓄積手段と、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を送信する設定指示送信手段とを備える画像受信装置。
【請求項７】
ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送方法であって、
前記映像データをフレーム単位に間引く間引きステップと、
前記間引きステップにおいて設定されたフレーム間隔で間引くように指示する間引き指示ステップと、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信ステップと、
前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積ステップと、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出ステップと、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して送信する設定指示送信ステップとを有し、
前記間引き指示ステップでは、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する映像伝送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１６５９８８（Ｐ２００６−１６５９８８Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５４１６１（Ｐ２００４−３５４１６１）
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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