映像処理システム
【課題】フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を目的に応じて変更することのできる監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路１０４で接続し、上記映像信号受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号受信側は、中央処理装置１０６と、画像処理部１０７と、記憶部１０８と、表示部１０９および操作部１１０を有し、上記記憶部１０８に上記表示部１０９に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の上記表示位置に対応して上記複数の映像信号のそれぞれについて少なくとも上記映像信号の表示するフレーム数を対応させるように構成される。
【解決手段】複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路１０４で接続し、上記映像信号受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号受信側は、中央処理装置１０６と、画像処理部１０７と、記憶部１０８と、表示部１０９および操作部１１０を有し、上記記憶部１０８に上記表示部１０９に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の上記表示位置に対応して上記複数の映像信号のそれぞれについて少なくとも上記映像信号の表示するフレーム数を対応させるように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像処理システムに関し、特に、複数の映像の処理量を最適化できる映像処理システムを提供することである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ装置の普及により複数の場所に配置されたカメラ装置から多数の映像が簡単に入手できる。具体的な事例として監視カメラ映像の入手について説明すると、例えば、ホテルやビル、コンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設には、犯罪抑止や事故防止等の目的で映像監視システムが設置されている。これら映像監視システムは、監視対象をカメラ等の撮像装置で撮影し、その映像を管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、監視者がそれを監視し、目的や必要に応じて、注意や警告をしたり、あるいは映像を記録し、保存するものである。
【０００３】
近年、こうした映像監視システムの分野において、監視カメラ映像をディジタル化し、インターネットに代表されるＩＰネットワークを介して映像を伝送し監視を行うネットワーク型映像監視システムの普及が進みつつある。
【０００４】
現在、主流となっているネットワーク型映像監視システムは、監視カメラに接続された映像伝送装置から映像受信装置にネットワークを介してライブ映像を配信するものである。配信された映像は、例えば、監視センタに常駐する監視者（または操作者とも言う。）が常時この映像を視聴し、問題発生時には状況に応じた対応をすることのできる監視システムとなっている。
【０００５】
一方、映像監視には、上述のようなライブ（live）映像監視を主体とする「ライブ型監視」の他に監視映像を記録・保存し、問題発生時に時間を遡って記録映像を見るといった監視形態もあり、金融機関や商店を中心にこうした「記録型監視」の顧客ニーズが存在する。
【０００６】
而して、こうした映像監視システムのように専用の映像監視システムでは、映像の送信側と受信側でそれぞれ前もって送受信する情報の内容を定め、その内容に従ってシステム設計をしておけば、その映像監視システムを動作させることで、定められた情報、例えば、監視映像が送信側から送られ、受信側では、送られた監視映像をモニタ等の表示装置で見ることができる。
【０００７】
この従来の監視カメラシステムの一例を図９を用いて説明する。図９は、従来のカメラシステムを説明するための概略構成を示すブロック図である。図９において、９０１−１、９０１−２、・・９０１−Ｎは、カメラ装置であり、被写体を撮像してその映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置９０１と称する。９０２−１、９０２−２、・・・９０２−Ｎは、カメラ装置９０１からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。なお、Ａ／Ｄ変換部を代表する場合は、Ａ／Ｄ変換部９０２と称する。９０３−１、９０３−２、・・・９０３−Ｎは、エンコーダ部であり、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Pictures Experts Group 2）やＭＰＥＧ４のような画像圧縮機能を有し、必要に応じて画像の伝送帯域を圧縮して送ることができるように構成されている。なお、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部９０３と称する。９０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ(Wide Area Network)、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）あるいはインターネット等の通信ネットワークであり、一般には、信号伝送路で構成されている。９０５は、例えば、監視センタであり、中央処理装置９０６、記憶部９０７、表示部９０８および操作部９０９で構成されている。なお、エンコーダ部９０３と信号伝送路９０４との接続および信号伝送路９０４と監視センタ９０５との接続は、接続インターフェースを介して接続されるが、図９では、省略してある。また、カメラ装置９０１から伝送路９０４までを映像信号送信側と称し、伝送路９０４から監視センター９０５までを映像信号受信側と称することにする。
【０００８】
次に、図９に示される監視カメラシステムの動作について以下説明する。複数のカメラ装置９０１で撮影された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部９０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部９０３に供給される。エンコーダ部９０３では、映像信号を符号化し、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、また、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路９０４に供給される。このようにして伝送路９０４に送出された映像データは、監視センタ９０５の中央処理装置９０６に供給される。
【０００９】
中央処理装置９０６では、それぞれのカメラ装置９０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、記憶部９０７に記憶する。また、操作者（またはユーザ）は、操作部９０９を操作して、例えば、カメラ装置９０１−１の監視映像を表示部９０８に表示し、監視映像をライブ映像として見ることができる。また、操作者は、操作部９０９を操作して、他の監視カメラ９０１のライブ映像を必要に応じて、カメラ装置９０１−１の監視映像を切替えて表示部９０８に表示し、他の監視カメラ９０１の監視映像を見ることができる。また、操作者は、操作部９０９を操作して、記憶部９０７に記録されている過去の記録映像を必要に応じて読み出し、表示部９０８に表示することもできる。更に、表示部９０８は、操作部９０９の操作により、複数のカメラ装置９０１の画像をマルチ画面として表示する機能も有している。また、カメラ装置９０１は、例えば、パン、チルト、ズーム等の制御を実行する機能も有しており、操作者は、操作部９０９を操作して、カメラ装置９０１の、例えば、ズーム機能を操作し、拡大された映像を見ることもできる。
【００１０】
而して、上述した監視カメラシステムでは、多数のカメラ装置９０１で撮像された映像データを１台の中央処理装置９０６で処理し、中央処理装置９０６の表示部９０８上に多数の動画像を同時に表示させようとする、所謂、マルチ画面表示の場合には、中央処理装置９０６に非常に大きな処理能力が必要となる。このため、多数の動画像をそれぞれ最高のフレームレートで表示させるのは困難であった。また、同時に表示されている多数の映像の中で操作者が注目して見ているものは、大抵の場合、１つか２つであると考えられる。
【００１１】
このため、操作者が注目していない映像に対して中央処理装置９０６の処理能力が無駄に使われているという問題がある。また、この処理能力の無駄を防止するために複数の映像のフレームレートを単純に低くしたのでは、表示される映像の品質が劣化してしまい、映像が見にくくなってしまうため、現実的でない。
【００１２】
一方、映像信号送信側の画像処理に比べて映像信号受信側の監視センターの中央処理装置９０６の処理能力が十分でない場合は、映像信号受信側では送信フレームレートよりも低いフレームレートでしか映像を表示させることができない。このため、画像の処理能力が異なる複数の処理装置が映像の送受信として用いられる場合には、最低の処理能力を持つ映像処理装置に合わせて送信フレームレートを落とさざるを得なく、他の処理装置の処理能力を十分に活用することができないだけでなく、表示される映像の品質も低下してしまうという問題がある。
【００１３】
そのため複数のカメラ装置側のフレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等は、ほぼ同じに設定されているのが普通である。また、中央処理装置９０６の処理能力により表示部９０８に表示できるフレーム数、解像度あるいは画素数も制限されるのが普通である。
【００１４】
図１０は、従来の監視カメラシステムで撮影した映像を表示部９０８に表示した表示画面の一例を示している。図１０において、画面Ａ７は、例えば、カメラ装置９０１−１の映像画面を示す。また、画面Ｂ７−１、Ｂ７−２、・・・Ｂ７−７は、例えば、それぞれカメラ装置９０１−２、９０１−３、・・・９０１−８の映像画面を示している。しかしながら、従来の中央処理装置９０６の処理スピードの限界が、例えば、８０フレーム／秒とした場合、８台のカメラ装置９０１で撮影した映像は、それぞれ同じフレーム数／秒の映像となる。即ち、画面Ａ７、画面Ｂ７−１、Ｂ７−２、・・・Ｂ７−７では、画面の大きさにかかわらず全ての映像は、１０フレーム／秒で表示される。従って、例えば、カメラ装置９０１−１がＮＴＳＣ（National Television system committee）方式の３０フレーム／秒で被写体を撮像したとしても、画面Ａ７では、１０フレーム／秒で表示され、３０フレーム／秒の動画像の監視映像を見ることができない。
【００１５】
図１１は、従来の監視カメラシステムで撮影した映像を表示部９０８に表示した表示画面の他の一例を示している。図１１において、画面Ａ８は、例えば、カメラ装置９０１−１の映像画面を示す。また、画面Ｂ８は、カメラ装置９０１−２の映像画面を示す。また、Ｃ８−１、Ｃ８−２、Ｃ８−３は、例えば、それぞれカメラ装置９０１−３、９０１−４、９０１−５の映像画面を示している。そして、画面Ａ８は、最も表示範囲が広く、画面Ｂ８は、次に表示範囲が広く、画面Ｃ８−１、Ｃ８−２、Ｃ８−３は、表示範囲が狭い表示形態となっている。しかしながら、従来の中央処理装置９０６の処理スピードの限界が、例えば、４０フレーム／秒とした場合、このように重要な映像画面の表示面積を広くしているにもかかわらず、表示フレーム数は、やはり図１０と同様に１０フレーム／秒で表示されることとなる。
【００１６】
而して、先にも説明したようにホテルやビル、コンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設には、犯罪抑止や事故防止等の目的で映像監視システムが設置されており、カメラ装置９０１から送出される映像データによっては、フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を監視目的に応じて変更する必要がある。また、映像信号受信側でも中央処理装置の映像処理能力を効率的に用いて映像を表示することにより、映像を表示する際の映像処理能力の無駄を防止し、また、表示される映像の品質劣化をなくす必要がある。しかし、従来の監視カメラシステムでは、そのような機能を持つシステムがなく、そのような機能を有する映像処理システムの実現が望まれている。
【００１７】
【特許文献１】特開平７−１６２６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
表示装置に表示される映像データによっては、フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を目的に応じて変更する必要があるが、従来の監視カメラシステムでは、そのような機能を持つシステムがない。
【００１９】
本発明の目的は、目的に応じて映像データの処理量を最適にする映像処理システムを提供することである。
【００２０】
本発明の他の目的は、画像処理部の画像処理能力を効率的に使用し、画像処理能力の無駄をなくす映像処理システムを提供することである。
【００２１】
本発明の他の目的は、操作者が適宜表示データ量を指定できる映像処理システムを提供することである。
【００２２】
本発明の更に他の目的は、画像データのフレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を容易に設定できる映像処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記映像信号受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、画像処理部と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の上記表示位置に対応して上記複数の映像信号のそれぞれについて少なくとも上記映像信号の表示するフレーム数を対応させるように構成される。
【００２４】
また、本発明の映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置を有し、上記複数のカメラ装置からの映像信号を上記記憶部に記憶し、上記操作部の操作により上記画像処理部は、上記管理テーブルに基づいて上記記憶部に記憶されている上記複数の映像信号を上記表示画面の上記表示位置に表示するように構成される。
【００２５】
また、本発明は、複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置を制御する第１の制御部と、信号処理部と上記信号処理部を制御する第２の制御部を有し、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の表示位置に対応して上記第１または第２の制御部を制御する制御情報を記憶し、上記操作部の操作により上記記憶部に記憶されている上記管理テーブルの上記制御情報に基づいて上記第１の制御部または上記第２の制御部を制御するように構成される。
【００２６】
また、本発明の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、方式変換部を有し、上記管理テーブルに上記方式変換部の画素数を定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された画素数を定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記方式変換部を制御するように構成される。
【００２７】
また、本発明の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、エンコーダ部を有し、上記管理テーブルに上記エンコーダ部の符号化のビットレートを定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された符号化のビットレートを定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記エンコーダ部を制御するように構成される。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、表示装置に表示される映像データによっては、フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を目的に応じて容易に変更できる映像処理システムが実現できる。また、処理装置での映像データの処理量を最適にでき、処理能力の無駄をなくす映像処理システムを実現できる特徴がある。また、操作者が適宜表示データ量を指定でき、更に、画像データのフレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を容易に設定できる映像処理システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
まず、映像信号受信側での本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成のブロック図である。図１において、１０１−１、１０１−２、・・１０１−Ｎは、カメラ装置であり、被写体を撮像してその映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置１０１と称する。１０２−１、１０２−２、・・・１０２−Ｎは、カメラ装置１０１からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。なお、Ａ／Ｄ変換部を代表する場合は、Ａ／Ｄ変換部１０２と称する。１０３−１、１０３−２、・・・１０３−Ｎは、エンコーダ部であり、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Pictures Experts Group 2）やＭＰＥＧ４のような画像圧縮機能を有し、必要に応じて画像の伝送帯域を圧縮して送ることができるように構成されている。なお、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部１０３と称する。なお、カメラ装置１０１は、カメラ装置以外の映像信号供給装置であっても良い。９０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ(Wide Area Network)、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）あるいはインターネット等の通信ネットワークであり、一般には、信号伝送路で構成されている。１０５は、例えば、監視センタ（一般的には、情報端末装置であるが、Ｗｅｂデコーダ等により構成されてもよい。）であり、中央処理装置１０６、画像処理部１０７、記憶部１０８、表示部１０９および操作部１１０で構成されている。なお、エンコーダ部１０３と信号伝送路１０４との接続および信号伝送路１０４と監視センタ１０５との接続は、接続インターフェースを介して接続されるが、図１では、省略してある。また、カメラ装置１０１から伝送路１０４までを映像信号送信側と称し、伝送路１０４から監視センター１０５までを映像信号受信側と称することにする。
【００３０】
次に、図１に示される監視カメラシステムの動作について、図３を用いて説明する。なお、図３（Ａ）は、後述する管理テーブルを示し、図３（Ｂ）は、表示部１０９の表示画面を示している。複数のカメラ装置１０１で撮影された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部１０３に供給される。エンコーダ部１０３では、映像信号を符号化し、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、また、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路１０４に供給される。このようにして伝送路１０４に送出された映像データは、監視センタ１０５の中央処理装置１０６に供給される。中央処理装置１０６では、それぞれのカメラ装置１０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、記憶部１０８に記録する。
【００３１】
而して、図１に示される映像処理システムでは、例えば、カメラ装置１０１は、ＮＴＳＣ方式で、３０フレーム／秒の映像信号を出力しているものとすると、各カメラ装置１０１から３０フレーム／秒の映像信号が出力される。この３０フレーム／秒の映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部１０３で、例えば、２Ｍｂｐｓのビットレートの映像データに変換され、伝送路１０４に送出される。しかしながら伝送路１０４が、例えば、６Ｍｂｐｓの伝送容量を持つＬＡＮ伝送路の場合、１度に３台のカメラ装置１０１からの映像信号が伝送できるのみであり、多数のカメラ装置１０１から同時には伝送できない。従って、各カメラ装置１０１からは良く知られた時分割方式か、あるいは、インターネットでよく用いられるＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）プロトコルのパケット方式で伝送路１０４に送出され、監視センタ１０５の記憶部１０８に順次記憶される。
【００３２】
次に、監視センタ１０５で、各カメラ装置１０１から送られた３０フレーム／秒（ｆｐｓ）の映像信号を表示部１０９上にマルチ画面で再生する場合について説明する。操作者は、操作部１１０を操作して記憶部１０８に記憶されている各カメラ装置１０１の３０フレーム／秒の映像信号を読出し、表示部１０９に表示するわけであるが、中央処理装置１０６の画像処理部１０７の処理能力が、例えば、高々８０ｆｐｓであるとすると、例えば、８台のカメラ装置１０１からの記録映像を再生するためには、各記録映像のフレーム数は、１０ｆｐｓとなってしまう。
【００３３】
これを解決するために本発明では、図３（Ａ）に示す管理テーブルを記憶部１０８に設けている。なお、本実施例では、Ｎ＝７である。図３（Ａ）において、カメラＮｏ．は、各カメラ装置１０１に対応する。なお、各カメラ装置１０１のＩＤであってもよい。画面位置Ｂ１−１、Ａ１、Ｂ１−２、・・・Ｂ１−７は、図３（Ｂ）に示される画面位置に対応する。フレーム数（ｆｐｓ）は、各カメラ装置１０１の再生映像のフレーム数を示している。ここで、画面位置Ａ１は、他の画面位置Ｂ１−１、Ｂ１−２、・・・Ｂ１−７に比較して大きな面積にしてある。これは、この画面位置Ａ１には、最も重要なカメラ装置からの映像を表示することを意味している。従って、例えば、各カメラ装置１０１がコンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設に配置されている場合、金融機関に配置してあるカメラ装置１０１−２は、犯罪抑止のため、最重要であるとして、画面位置Ａ１に割当て、かつ、詳細な動画像を再生するために３０ｆｐｓを割当てる。そして、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、・・・１０１−７には、Ｂ１−１、Ｂ１−２、・・・Ｂ１−７の小画面を割当て、かつ、フレーム数は、５ｆｐｓが割当てられる。なお、図３（Ｂ）の画面構成は、記憶部１０８に記憶され、また、この画面構成は、操作部１１０を操作して中央処理装置１０６を動作させ、例えば、画面Ａ１を少し小さくしたり、画面Ｂ１−１を少し大きくしたり、また、画面Ｂ１−７を削除したりというように操作者が適宜変更、修正することで、画面構成が適宜設定できるようになされている。このような画面設定については、以下の実施例においても同様である。
【００３４】
さて、図３（Ａ）のような管理テーブルが作成されると、操作者は、操作部１１０を操作して中央処理装置１０６を起動すると、中央処理装置１０６の画像処理部１０７は、この図３（Ａ）の管理テーブルを読出し、記憶部１０８に記憶されている各カメラ装置１０１の記録映像を図３（Ａ）の管理テーブルに従って処理し、表示部１０９に表示する。即ち、画面位置Ａ１には、カメラ装置１０１−２の３０ｆｐｓの記録映像が読み出され、表示されるので、操作者は、画面位置Ａ１でカメラ装置１０１−２で撮像されたＮＴＳＣ方式の３０ｆｐｓの動画像を見ることができる。他方、カメラ装置１０１−１、１０１−３、・・・１０１−７からの３０ｆｐｓの記録映像は、画像処理部１０７で読み出す時に、それぞれ５ｆｐｓ、即ち、１／６にフレーム数を少なくして読み出され、表示される。結果として、画像処理部１０７では、６５ｆｐｓの画像処理枚数で良く、８０ｆｐｓのフレーム処理能力を持つ画像処理部１０７で、最大限の処理能力の活用が計れ、また、過剰な処理や処理不足といった問題が解消される。
【００３５】
なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示す実施例は、一例を示すのみで、システム構成、カメラ装置の設置場所の重要性等を勘案して適宜設定変更、修正等をすることができる。図８は、他の一実施例を説明するための図であって、図８（Ａ）は、５台のカメラ装置の管理テーブルを示している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す５台のカメラ装置の画像の重要度と画面位置を示している。図８（Ａ）において、カメラ装置１０１−２は、最も重要な映像を表示するもので、画面位置も最も重要な画面位置Ａ６にＮＴＳＣ方式の３０ｆｐｓの動画像を表示することができる。カメラ装置１０１−１は、次に重要な映像を表示するもので、画面位置Ｂ６に１０ｆｐｓの映像を表示する。他のカメラ装置１０１−３、１０１−４、１０１−５の映像は、画面位置Ｃ６−１、Ｃ６−２、Ｃ６−３に５ｆｐｓの映像を表示する。
【００３６】
このように図３（Ａ）あるいは図８（Ａ）に示す管理テーブルを作成することで、複数台のカメラ装置の映像に重要度やランク付けすることも容易に実施できる。更に、図３（Ｂ）あるいは図８（Ｂ）では、表示の大きさに関連付けて重要度を表すことができる。従って、図３（Ａ）あるいは図８（Ａ）の管理テーブルと図３（Ｂ）あるいは図８（Ｂ）の画面の大きさと画面位置の組み合わせにより映像処理システムの各種設定が容易に行えるので、未熟な技術者であっても容易に映像処理システムの各種設定ができる等の特徴がある。
【００３７】
以上の実施例の説明では、映像信号受信側での画像処理について説明したが、映像信号送信側でも同様に種々の設定を行うことができる。これについて以下に説明する。図２は、本発明の他の一実施例を説明するための概略構成を示すブロック図である。図２において、２０１−１、２０１−２、・・・２０１−Ｎは、信号処理部である。なお、信号処理部を代表する場合は、信号処理部２０１と称する。２０２−１、２０２−２、・・・２０２−Ｎは、方式変換部、２０３−１、２０３−２、・・・２０３−Ｎは、エンコーダ部である。なお、方式変換部を代表する場合は、方式変換部２０２と称し、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部２０３と称する。２０４−１、２０４−２、・・・２０４−Ｎは、制御部を示す。なお、制御部を代表する場合は、制御部２０４と称する。また、２０５−１、２０５−２、・・・２０５−Ｎは、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−Ｎのそれぞれの制御部を示す。なお、制御部を代表する場合は、制御部２０５と称する。信号処理部２０１は、方式変換部２０２、エンコーダ部２０３および制御部２０４を有しており、制御部２０４は、方式変換部２０２およびエンコーダ部２０３を制御する。この信号処理部２０１は、例えば、良く知られているＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成されている。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。
【００３８】
さて、映像監視システムには、ライブ映像監視を主体とする「ライブ型監視」と監視映像を記録・保存し、問題発生時に時間を遡って記録映像を見る「記録型監視」があることを説明した。先に説明した各実施例は、記録型監視システムである。即ち、伝送路の伝送速度（伝送ビットレート）は、制限されているため、多数の監視カメラからの映像を高精細で、しかも、３０ｆｐｓの動画像で送ることは不可能である。従って、各カメラ装置からの動画像を時分割伝送あるいはインターネットで使用されるＴＣＰ／ＩＰのパケット伝送で送信し、記憶部１０８に記録する方法が採用されている。
【００３９】
一方、ライブ型監視では、撮像されている映像を直接表示部に表示する必要があるので、上記実施例で説明したように記憶部に記録されている映像を処理して、見るということはできない。図２に示す本発明の他の一実施例は、これを解決するためのものである。以下、図２の一実施例の動作を説明する。複数のカメラ装置１０１で撮影された映像は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、信号処理部２０１に供給される。信号処理部２０１では、方式変換部２０２で方式変換され、また、エンコーダ部２０１では、適宜所定のビットレートに変換され、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路１０４に供給される。このようにして伝送路１０４に送出された映像データは、監視センタ１０５の中央処理装置１０６に供給される。中央処理装置１０６では、それぞれのカメラ装置１０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、表示部１０９に表示すると共に記憶部１０８に記録する。
【００４０】
ここで、方式変換部２０２について説明する。方式変換部２０２は、カメラ装置１０１で撮像された映像の画素数を変換する変換部を意味する。方式変換部２０２では、カメラ装置１０１からの映像信号を、例えば、パソコン等の表示画面で表されるＶＧＡ（Video Graphics Array）(６４０画素×４８０画素)、ＱＶＧＡ（Quarter Video Graphics Array）（３２０画素×２４０画素）、ＸＧＡ（Extended Graphics Array）（１０２４画素×７６８画素）等の表示画素数に変換する。そして、方式変換部２０２の動作は、例えば、操作者が操作部１１０を操作して監視センタ１０５の中央処理装置１０６を起動し、後述する管理テーブルに従って、所定の表示画素数の方式変換をする制御命令が制御部２０４に供給される。従って、方式変換部２０２では、この制御部２０４の制御によって所定の画素数に変換された映像信号が生成され、エンコーダ部２０１に供給される。
【００４１】
また、エンコーダ部２０１は、方式変換部２０２からの映像信号を所定の伝送速度に変換し、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２の圧縮方式を用いて圧縮し、伝送路１０４に送出する。ここで、所定の伝送速度に変換するとは、例えば、映像データを２Ｍｂｐｓあるいは３２０Ｋｂｐｓのように伝送路１０４の伝送容量の範囲内の伝送ビットレートに変換することをいう。
【００４２】
ここで、ライブ型監視システムについて、図４を用いて説明する。図４は、本発明のライブ型監視システムの動作を説明するための図であって、図４（Ａ）は、管理テーブル、図４（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図４（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図４（Ｂ）に示す表示画面に対応する。また、撮像枚数は、各カメラ装置１０１が撮像する映像の撮像枚数を示している。この図４（Ａ）に示される管理テーブルは、監視センタ１０５の記憶部１０８に記憶され、操作者が操作部１１０を操作することによって内容が読み出され、各カメラ装置１０１の撮像枚数を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで各カメラ装置１０１の制御部２０５に送信される。
【００４３】
この動作を簡単に説明する。例えば、カメラ装置１０１−２の制御部２０５−２に撮像枚数３０ｆｐｓの制御命令が送信されると、制御部２０５−２は、例えば、カメラ装置１０１−２の撮像素子、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）の読み出し周期を３０ｆｐｓ（ＮＴＳＣ方式のフレーム数に対応する。）に制御し、３０ｆｐｓの映像信号を出力する。また、カメラ装置１０１−１の制御部２０５−１には、撮像枚数５ｆｐｓ（ＮＴＳＣ方式のフレーム数の１／６）の制御命令が送信されると、制御部２０５−１は、例えば、カメラ装置１０１−１の撮像素子、例えば、ＣＣＤの読み出し周期を５ｆｐｓに制御し、５ｆｐｓの映像信号を出力する。他のカメラ装置１０１についても同様である。なお、図４では、大きな画面位置Ａ２と小さな画面位置Ｂ２の２種類で説明したが、図８で示すように３種類あるいはそれ以上の異なった大きさに設定し、また、撮像枚数も３０ｆｐｓ、１０ｆｐｓ、５ｆｐｓ、・・・のように設定することができることはいうまでもない。
【００４４】
このようにして各カメラ装置１０１から送られた映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２、信号処理部２０１、伝送路１０４を経由して監視センタ１０５に送信される。監視センタ１０５の中央処理装置１０６では、送られた映像信号について図４（Ａ）の管理テーブルの画面位置にそれぞれ映像信号を再生し、表示する。その結果、図４（Ｂ）に示されるように、最も重要なカメラ装置１０１−２の映像は、最も大きな範囲の画像位置Ａ２に３０ｆｐｓの動画像を表示し、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、１０１−４、・・・１０１−７からの映像信号は、画面位置Ｂ２−１、Ｂ２−２、・・・Ｂ２−７の狭い表示範囲にそれぞれ５ｆｐｓの画像を表示する。このように操作者が操作部１１０を操作して、図４（Ａ）の管理テーブルの画面位置および撮像枚数を適宜設定することで、表示部１０９に表示されるマルチ画面の表示画像を容易に設定することができるので、例えば、監視カメラでの目的に応じて適宜変更が行える特徴がある。また、予めカメラ装置１０１側で撮像枚数を制限しているので、中央処理装置１０６での処理の負荷を少なくできる特徴がある。
【００４５】
図５は、本発明の他の一実施例を説明するための図であり、方式変換部２０２による画素数を変更する実施例である。図５（Ａ）は、管理テーブル、図５（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図５（Ａ）に示す管理テーブルは、記憶部１０８に記憶されている。図５（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図５（Ｂ）に示す表示画面に対応する。また、表示方式（画素数）は、信号処理部２０１の方式変換部２０２で変換される画素数を表している。
【００４６】
以下、動作を説明する。図５（Ａ）に示される管理テーブルは、操作者が操作部１１０を操作することによって記憶部１０８から内容が読み出され、各方式変換部２０２を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで各信号処理部２０１の制御部２０４に送信される。例えば、制御部２０４−２には、ＶＧＡ（６４０×４８０）方式の映像信号を発生するように制御命令が、供給されるので、カメラ装置１０１−２からの映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２−２を介して方式変換部２０２−２に供給されるが、ここでＶＧＡ（６４０×４８０）方式の映像信号に変換され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。また、制御部２０４−１には、ＱＶＧＡ（３２０×２４０）方式の映像信号を発生するように制御命令が、供給される。このＱＶＧＡ方式の映像信号は、ＶＧＡ方式の映像信号に比べて１／４の画素数に低減された映像信号である。従って、カメラ装置１０１−１からの映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２−１を介して方式変換部２０２−１に供給されるが、ここでＱＶＧＡ（３２０×２４０）方式の映像信号に変換され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。他の方式変換部２０２についても同様である。なお、図５では、大きな画面位置Ａ２と小さな画面位置Ｂ２の２種類で説明したが、図８で示すように３種類あるいはそれ以上の異なった大きさに設定し、また、表示方式もＶＱＡ、ＱＶＧＡ、ＸＧＡ・・・のように設定することもできることはいうまでもない。以下の各実施例においても同様である。
【００４７】
監視センタ１０５の中央処理装置１０６では、送られた映像信号について図５（Ａ）の管理テーブルの画面位置にそれぞれ映像信号を再生し、表示する。その結果、図５（Ｂ）に示されるように、最も重要なカメラ装置１０１−２の映像は、最も広い範囲を持つ画面位置Ａ３に最も画素数の多いＶＧＡ（６４０×４８０）方式の映像信号の再生画像が表示され、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、１０１−４、・・・１０１−７からの映像信号は、画面位置Ｂ３−１、Ｂ３−２、・・・Ｂ３−７の狭い表示範囲にそれぞれＱＶＧＡ（３２０×２４０）方式の映像信号の再生画像が表示される。このように操作者が操作部１１０を操作して、図５（Ａ）の管理テーブルの各カメラ装置に対応する画面位置および表示方式を適宜設定することで、表示部１０９に表示されるマルチ画面の表示画像を容易に設定することができるので、例えば、監視カメラでの目的に応じて適宜表示方式の変更が行える特徴がある。
【００４８】
図６は、本発明の更に他の一実施例を説明するための図であり、伝送するビットレートを変更する実施例である。図６（Ａ）は、管理テーブル、図６（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図６（Ａ）に示す管理テーブルは、記憶部１０８に記憶されている。図６（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図６（Ｂ）に示す表示画面に対応する。また、ビットレートは、エンコーダ部２０３での符号化時のビットレートを表している。なお、フレーム数は、例えば、図４で説明したカメラ装置１０１の撮像枚数に対応している。
【００４９】
以下、動作を説明する。図６（Ａ）に示される管理テーブルは、操作者が操作部１１０を操作することによって記憶部１０８から内容が読み出され、ビットレートおよびフレーム枚数を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで制御部２０４および制御部２０５に送信される。なお、撮像枚数を制御する制御部２０５については、図４で示される実施例で説明したので、ここでの説明は省略する。
【００５０】
さて、図６（Ａ）に示す２Ｍｂｐｓにビットレートを制御する制御命令が、例えば、制御部２０４−２に供給されると、制御部２０４−２は、エンコーダ部２０３−２を制御し、Ａ／Ｄ変換部１０２−２を介してカメラ装置１０１−２から送られてくる３０ｆｐｓの映像信号を２Ｍｂｐｓのビットレートを有する映像信号に変換し、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給する。また、制御部２０４−１には、３２０Ｋｂｐｓにビットレートを制御する制御命令が、供給され、エンコーダ部２０３−１は、Ａ／Ｄ変換部１０２−１を介してカメラ装置１０１−１から送られてくる５ｆｐｓの映像信号を３２０Ｋｂｐｓのビットレートを有する映像信号に変換し、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給する。他のエンコーダ部２０３についても同様である。
【００５１】
監視センタ１０５の中央処理装置１０６では、送られた映像信号について図６（Ａ）の管理テーブルの画面位置にそれぞれ映像信号を再生し、表示する。その結果、図６（Ｂ）に示されるように、最も重要なカメラ装置１０１−２の映像は、最も広い範囲を持つ画面位置Ａ４に２Ｍｂｐｓ、３０ｆｐｓの映像信号の再生画像が表示され、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、１０１−４、・・・１０１−７からの映像信号は、画面位置Ｂ４−１、Ｂ４−２、・・・Ｂ４−７の狭い表示範囲にそれぞれ３２０Ｋｂｐｓ、５ｆｐｓの映像信号の再生画像が表示される。このように操作者が操作部１１０を操作して、図６（Ａ）の管理テーブルの各カメラ装置に対応する画面位置およびビットレート、フレーム数を適宜設定することで、表示部１０９に表示されるマルチ画面の表示画像を容易に設定することができるので、例えば、監視カメラでの目的に応じて適宜ビットレート、フレーム数の変更が行える特徴がある。また、ビットレートを変更することによって多数のカメラ装置１０１からの映像信号を伝送路１０４を介して同時に伝送できるので、ライブ映像の監視には好都合であり、重要な映像信号は高ビットレートの映像信号で送信できるので、画質も向上できる利点がある。
【００５２】
図７は、本発明の更に他の一実施例を説明するための図であり、映像信号送信側、受信側および表示部で、フレーム数を変更する実施例である。図７（Ａ）は、管理テーブル、図７（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図７（Ａ）に示す管理テーブルは、記憶部１０８に記憶されている。図７（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図７（Ｂ）に示す表示画面に対応する。送信側ｆｐｓは、例えば、図４の実施例で説明したカメラ装置１０１での撮像枚数を示す。受信側ｆｐｓは、管理センタ１０５で受信した映像信号を中央処理装置１０６で、更に、少ないフレームで受信し、例えば、記憶部１０８に記憶する場合を示している。また、表示部ｆｐｓは、受信した映像信号を更に変更したフレーム数で表示部１０９に表示する場合を示している。
【００５３】
以下、動作を説明する。図７（Ａ）に示される管理テーブルは、操作者が操作部１１０を操作することによって記憶部１０８から内容が読み出され、送信側ｆｐｓは、例えば、カメラ装置１０１のフレーム枚数を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで制御部２０５に送信され、カメラ装置１０１は、その制御に応じた撮像枚数の映像信号を出力する。なお、撮像枚数を制御する制御部２０５については、図４で示される実施例で説明したので、ここでの説明は省略する。一方、受信側ｆｐｓは、中央処理装置１０６で受信する時、フレーム数を少なくして受信する。表示部ｆｐｓは、ライブ映像を表示する場合は、受信側ｆｐｓをそのまま表示したり、また、記憶部１０８に記憶されている映像信号のフレーム数を中央処理装置１０６で適宜処理し、表示部１０９に表示する。
【００５４】
図７（Ａ）において、例えば、カメラ装置１０１−２では、撮像枚数３０ｆｐｓの映像信号が出力され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。監視センタ１０５では、３０ｆｐｓの映像信号がそのまま受信され、図７（Ｂ）で示される表示部１０９の画面位置Ａ５に３０ｆｐｓの映像信号の再生映像が表示される。また、カメラ装置１０１−３では、撮像枚数２０ｆｐｓの映像信号が出力され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。監視センタ１０５では、２０ｆｐｓの映像信号から１０ｆｐｓの映像信号（フレーム数１／２）が受信され、記録部１０８に記録される。一方、この１０ｆｐｓの映像信号は、中央処理装置１０６の処理により、５ｆｐｓの映像信号に変換され、図７（Ｂ）で示される表示部１０９の画面位置Ｂ５−２に５ｆｐｓの映像信号の再生映像が表示される。他のカメラ装置１０１についても同様である。
【００５５】
以上各実施例で詳細に説明したように映像信号送信側、映像信号受信側、表示画面それぞれにおいて、管理テーブルと表示画面の位置、大きさを表示する映像の重要度に応じて対応付けることにより操作者は、管理テーブルの内容を適宜変更したり、表示画面の位置や大きさを変更するだけで、容易に目的とする映像を入手することが可能となり、極めて優れた映像処理システムを実現することができる。
【００５６】
ここで、本発明に係る映像信号送信側や映像信号受信側の装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
【００５７】
また、本発明に係る映像信号送信側や映像信号受信側の装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
【００５８】
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【００５９】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像処理システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の映像処理システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例の概略構成のブロック図である。
【図２】本発明の他の一実施例の概略構成のブロック図である。
【図３】図１に示す本発明の一実施例の動作を説明するための図である。
【図４】図２に示す本発明の他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図５】図２に示す本発明の更に他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図６】図２に示す本発明の更に他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図７】図２に示す本発明の更に他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図８】図１に示す本発明の他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図９】従来の監視カメラシステムの一例の概略構成のブロック部を示す。
【図１０】従来の監視カメラシステムの動作を説明するための図である。
【図１１】従来の監視カメラシステムの他の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１、９０１：カメラ装置、１０２、９０２：Ａ／Ｄ変換部、１０３、２０３、９０３：エンコーダ部、１０４、９０４：伝送路、１０５、９０５：監視センタ、１０６、９０６：中央処理装置、１０７：画像処理部、１０８、９０７：記憶部、１０９、９０８：表示部、１１０、９０９：操作部、２０１：信号処理部、２０２：方式変換部、２０４、２０５：制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像処理システムに関し、特に、複数の映像の処理量を最適化できる映像処理システムを提供することである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ装置の普及により複数の場所に配置されたカメラ装置から多数の映像が簡単に入手できる。具体的な事例として監視カメラ映像の入手について説明すると、例えば、ホテルやビル、コンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設には、犯罪抑止や事故防止等の目的で映像監視システムが設置されている。これら映像監視システムは、監視対象をカメラ等の撮像装置で撮影し、その映像を管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、監視者がそれを監視し、目的や必要に応じて、注意や警告をしたり、あるいは映像を記録し、保存するものである。
【０００３】
近年、こうした映像監視システムの分野において、監視カメラ映像をディジタル化し、インターネットに代表されるＩＰネットワークを介して映像を伝送し監視を行うネットワーク型映像監視システムの普及が進みつつある。
【０００４】
現在、主流となっているネットワーク型映像監視システムは、監視カメラに接続された映像伝送装置から映像受信装置にネットワークを介してライブ映像を配信するものである。配信された映像は、例えば、監視センタに常駐する監視者（または操作者とも言う。）が常時この映像を視聴し、問題発生時には状況に応じた対応をすることのできる監視システムとなっている。
【０００５】
一方、映像監視には、上述のようなライブ（live）映像監視を主体とする「ライブ型監視」の他に監視映像を記録・保存し、問題発生時に時間を遡って記録映像を見るといった監視形態もあり、金融機関や商店を中心にこうした「記録型監視」の顧客ニーズが存在する。
【０００６】
而して、こうした映像監視システムのように専用の映像監視システムでは、映像の送信側と受信側でそれぞれ前もって送受信する情報の内容を定め、その内容に従ってシステム設計をしておけば、その映像監視システムを動作させることで、定められた情報、例えば、監視映像が送信側から送られ、受信側では、送られた監視映像をモニタ等の表示装置で見ることができる。
【０００７】
この従来の監視カメラシステムの一例を図９を用いて説明する。図９は、従来のカメラシステムを説明するための概略構成を示すブロック図である。図９において、９０１−１、９０１−２、・・９０１−Ｎは、カメラ装置であり、被写体を撮像してその映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置９０１と称する。９０２−１、９０２−２、・・・９０２−Ｎは、カメラ装置９０１からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。なお、Ａ／Ｄ変換部を代表する場合は、Ａ／Ｄ変換部９０２と称する。９０３−１、９０３−２、・・・９０３−Ｎは、エンコーダ部であり、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Pictures Experts Group 2）やＭＰＥＧ４のような画像圧縮機能を有し、必要に応じて画像の伝送帯域を圧縮して送ることができるように構成されている。なお、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部９０３と称する。９０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ(Wide Area Network)、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）あるいはインターネット等の通信ネットワークであり、一般には、信号伝送路で構成されている。９０５は、例えば、監視センタであり、中央処理装置９０６、記憶部９０７、表示部９０８および操作部９０９で構成されている。なお、エンコーダ部９０３と信号伝送路９０４との接続および信号伝送路９０４と監視センタ９０５との接続は、接続インターフェースを介して接続されるが、図９では、省略してある。また、カメラ装置９０１から伝送路９０４までを映像信号送信側と称し、伝送路９０４から監視センター９０５までを映像信号受信側と称することにする。
【０００８】
次に、図９に示される監視カメラシステムの動作について以下説明する。複数のカメラ装置９０１で撮影された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部９０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部９０３に供給される。エンコーダ部９０３では、映像信号を符号化し、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、また、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路９０４に供給される。このようにして伝送路９０４に送出された映像データは、監視センタ９０５の中央処理装置９０６に供給される。
【０００９】
中央処理装置９０６では、それぞれのカメラ装置９０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、記憶部９０７に記憶する。また、操作者（またはユーザ）は、操作部９０９を操作して、例えば、カメラ装置９０１−１の監視映像を表示部９０８に表示し、監視映像をライブ映像として見ることができる。また、操作者は、操作部９０９を操作して、他の監視カメラ９０１のライブ映像を必要に応じて、カメラ装置９０１−１の監視映像を切替えて表示部９０８に表示し、他の監視カメラ９０１の監視映像を見ることができる。また、操作者は、操作部９０９を操作して、記憶部９０７に記録されている過去の記録映像を必要に応じて読み出し、表示部９０８に表示することもできる。更に、表示部９０８は、操作部９０９の操作により、複数のカメラ装置９０１の画像をマルチ画面として表示する機能も有している。また、カメラ装置９０１は、例えば、パン、チルト、ズーム等の制御を実行する機能も有しており、操作者は、操作部９０９を操作して、カメラ装置９０１の、例えば、ズーム機能を操作し、拡大された映像を見ることもできる。
【００１０】
而して、上述した監視カメラシステムでは、多数のカメラ装置９０１で撮像された映像データを１台の中央処理装置９０６で処理し、中央処理装置９０６の表示部９０８上に多数の動画像を同時に表示させようとする、所謂、マルチ画面表示の場合には、中央処理装置９０６に非常に大きな処理能力が必要となる。このため、多数の動画像をそれぞれ最高のフレームレートで表示させるのは困難であった。また、同時に表示されている多数の映像の中で操作者が注目して見ているものは、大抵の場合、１つか２つであると考えられる。
【００１１】
このため、操作者が注目していない映像に対して中央処理装置９０６の処理能力が無駄に使われているという問題がある。また、この処理能力の無駄を防止するために複数の映像のフレームレートを単純に低くしたのでは、表示される映像の品質が劣化してしまい、映像が見にくくなってしまうため、現実的でない。
【００１２】
一方、映像信号送信側の画像処理に比べて映像信号受信側の監視センターの中央処理装置９０６の処理能力が十分でない場合は、映像信号受信側では送信フレームレートよりも低いフレームレートでしか映像を表示させることができない。このため、画像の処理能力が異なる複数の処理装置が映像の送受信として用いられる場合には、最低の処理能力を持つ映像処理装置に合わせて送信フレームレートを落とさざるを得なく、他の処理装置の処理能力を十分に活用することができないだけでなく、表示される映像の品質も低下してしまうという問題がある。
【００１３】
そのため複数のカメラ装置側のフレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等は、ほぼ同じに設定されているのが普通である。また、中央処理装置９０６の処理能力により表示部９０８に表示できるフレーム数、解像度あるいは画素数も制限されるのが普通である。
【００１４】
図１０は、従来の監視カメラシステムで撮影した映像を表示部９０８に表示した表示画面の一例を示している。図１０において、画面Ａ７は、例えば、カメラ装置９０１−１の映像画面を示す。また、画面Ｂ７−１、Ｂ７−２、・・・Ｂ７−７は、例えば、それぞれカメラ装置９０１−２、９０１−３、・・・９０１−８の映像画面を示している。しかしながら、従来の中央処理装置９０６の処理スピードの限界が、例えば、８０フレーム／秒とした場合、８台のカメラ装置９０１で撮影した映像は、それぞれ同じフレーム数／秒の映像となる。即ち、画面Ａ７、画面Ｂ７−１、Ｂ７−２、・・・Ｂ７−７では、画面の大きさにかかわらず全ての映像は、１０フレーム／秒で表示される。従って、例えば、カメラ装置９０１−１がＮＴＳＣ（National Television system committee）方式の３０フレーム／秒で被写体を撮像したとしても、画面Ａ７では、１０フレーム／秒で表示され、３０フレーム／秒の動画像の監視映像を見ることができない。
【００１５】
図１１は、従来の監視カメラシステムで撮影した映像を表示部９０８に表示した表示画面の他の一例を示している。図１１において、画面Ａ８は、例えば、カメラ装置９０１−１の映像画面を示す。また、画面Ｂ８は、カメラ装置９０１−２の映像画面を示す。また、Ｃ８−１、Ｃ８−２、Ｃ８−３は、例えば、それぞれカメラ装置９０１−３、９０１−４、９０１−５の映像画面を示している。そして、画面Ａ８は、最も表示範囲が広く、画面Ｂ８は、次に表示範囲が広く、画面Ｃ８−１、Ｃ８−２、Ｃ８−３は、表示範囲が狭い表示形態となっている。しかしながら、従来の中央処理装置９０６の処理スピードの限界が、例えば、４０フレーム／秒とした場合、このように重要な映像画面の表示面積を広くしているにもかかわらず、表示フレーム数は、やはり図１０と同様に１０フレーム／秒で表示されることとなる。
【００１６】
而して、先にも説明したようにホテルやビル、コンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設には、犯罪抑止や事故防止等の目的で映像監視システムが設置されており、カメラ装置９０１から送出される映像データによっては、フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を監視目的に応じて変更する必要がある。また、映像信号受信側でも中央処理装置の映像処理能力を効率的に用いて映像を表示することにより、映像を表示する際の映像処理能力の無駄を防止し、また、表示される映像の品質劣化をなくす必要がある。しかし、従来の監視カメラシステムでは、そのような機能を持つシステムがなく、そのような機能を有する映像処理システムの実現が望まれている。
【００１７】
【特許文献１】特開平７−１６２６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
表示装置に表示される映像データによっては、フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を目的に応じて変更する必要があるが、従来の監視カメラシステムでは、そのような機能を持つシステムがない。
【００１９】
本発明の目的は、目的に応じて映像データの処理量を最適にする映像処理システムを提供することである。
【００２０】
本発明の他の目的は、画像処理部の画像処理能力を効率的に使用し、画像処理能力の無駄をなくす映像処理システムを提供することである。
【００２１】
本発明の他の目的は、操作者が適宜表示データ量を指定できる映像処理システムを提供することである。
【００２２】
本発明の更に他の目的は、画像データのフレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を容易に設定できる映像処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記映像信号受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、画像処理部と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の上記表示位置に対応して上記複数の映像信号のそれぞれについて少なくとも上記映像信号の表示するフレーム数を対応させるように構成される。
【００２４】
また、本発明の映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置を有し、上記複数のカメラ装置からの映像信号を上記記憶部に記憶し、上記操作部の操作により上記画像処理部は、上記管理テーブルに基づいて上記記憶部に記憶されている上記複数の映像信号を上記表示画面の上記表示位置に表示するように構成される。
【００２５】
また、本発明は、複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置を制御する第１の制御部と、信号処理部と上記信号処理部を制御する第２の制御部を有し、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の表示位置に対応して上記第１または第２の制御部を制御する制御情報を記憶し、上記操作部の操作により上記記憶部に記憶されている上記管理テーブルの上記制御情報に基づいて上記第１の制御部または上記第２の制御部を制御するように構成される。
【００２６】
また、本発明の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、方式変換部を有し、上記管理テーブルに上記方式変換部の画素数を定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された画素数を定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記方式変換部を制御するように構成される。
【００２７】
また、本発明の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、エンコーダ部を有し、上記管理テーブルに上記エンコーダ部の符号化のビットレートを定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された符号化のビットレートを定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記エンコーダ部を制御するように構成される。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、表示装置に表示される映像データによっては、フレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を目的に応じて容易に変更できる映像処理システムが実現できる。また、処理装置での映像データの処理量を最適にでき、処理能力の無駄をなくす映像処理システムを実現できる特徴がある。また、操作者が適宜表示データ量を指定でき、更に、画像データのフレーム数、解像度、画素数あるいは映像データの伝送ビットレート等を容易に設定できる映像処理システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
まず、映像信号受信側での本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成のブロック図である。図１において、１０１−１、１０１−２、・・１０１−Ｎは、カメラ装置であり、被写体を撮像してその映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置１０１と称する。１０２−１、１０２−２、・・・１０２−Ｎは、カメラ装置１０１からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。なお、Ａ／Ｄ変換部を代表する場合は、Ａ／Ｄ変換部１０２と称する。１０３−１、１０３−２、・・・１０３−Ｎは、エンコーダ部であり、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Pictures Experts Group 2）やＭＰＥＧ４のような画像圧縮機能を有し、必要に応じて画像の伝送帯域を圧縮して送ることができるように構成されている。なお、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部１０３と称する。なお、カメラ装置１０１は、カメラ装置以外の映像信号供給装置であっても良い。９０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ(Wide Area Network)、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）あるいはインターネット等の通信ネットワークであり、一般には、信号伝送路で構成されている。１０５は、例えば、監視センタ（一般的には、情報端末装置であるが、Ｗｅｂデコーダ等により構成されてもよい。）であり、中央処理装置１０６、画像処理部１０７、記憶部１０８、表示部１０９および操作部１１０で構成されている。なお、エンコーダ部１０３と信号伝送路１０４との接続および信号伝送路１０４と監視センタ１０５との接続は、接続インターフェースを介して接続されるが、図１では、省略してある。また、カメラ装置１０１から伝送路１０４までを映像信号送信側と称し、伝送路１０４から監視センター１０５までを映像信号受信側と称することにする。
【００３０】
次に、図１に示される監視カメラシステムの動作について、図３を用いて説明する。なお、図３（Ａ）は、後述する管理テーブルを示し、図３（Ｂ）は、表示部１０９の表示画面を示している。複数のカメラ装置１０１で撮影された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部１０３に供給される。エンコーダ部１０３では、映像信号を符号化し、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、また、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路１０４に供給される。このようにして伝送路１０４に送出された映像データは、監視センタ１０５の中央処理装置１０６に供給される。中央処理装置１０６では、それぞれのカメラ装置１０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、記憶部１０８に記録する。
【００３１】
而して、図１に示される映像処理システムでは、例えば、カメラ装置１０１は、ＮＴＳＣ方式で、３０フレーム／秒の映像信号を出力しているものとすると、各カメラ装置１０１から３０フレーム／秒の映像信号が出力される。この３０フレーム／秒の映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部１０３で、例えば、２Ｍｂｐｓのビットレートの映像データに変換され、伝送路１０４に送出される。しかしながら伝送路１０４が、例えば、６Ｍｂｐｓの伝送容量を持つＬＡＮ伝送路の場合、１度に３台のカメラ装置１０１からの映像信号が伝送できるのみであり、多数のカメラ装置１０１から同時には伝送できない。従って、各カメラ装置１０１からは良く知られた時分割方式か、あるいは、インターネットでよく用いられるＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）プロトコルのパケット方式で伝送路１０４に送出され、監視センタ１０５の記憶部１０８に順次記憶される。
【００３２】
次に、監視センタ１０５で、各カメラ装置１０１から送られた３０フレーム／秒（ｆｐｓ）の映像信号を表示部１０９上にマルチ画面で再生する場合について説明する。操作者は、操作部１１０を操作して記憶部１０８に記憶されている各カメラ装置１０１の３０フレーム／秒の映像信号を読出し、表示部１０９に表示するわけであるが、中央処理装置１０６の画像処理部１０７の処理能力が、例えば、高々８０ｆｐｓであるとすると、例えば、８台のカメラ装置１０１からの記録映像を再生するためには、各記録映像のフレーム数は、１０ｆｐｓとなってしまう。
【００３３】
これを解決するために本発明では、図３（Ａ）に示す管理テーブルを記憶部１０８に設けている。なお、本実施例では、Ｎ＝７である。図３（Ａ）において、カメラＮｏ．は、各カメラ装置１０１に対応する。なお、各カメラ装置１０１のＩＤであってもよい。画面位置Ｂ１−１、Ａ１、Ｂ１−２、・・・Ｂ１−７は、図３（Ｂ）に示される画面位置に対応する。フレーム数（ｆｐｓ）は、各カメラ装置１０１の再生映像のフレーム数を示している。ここで、画面位置Ａ１は、他の画面位置Ｂ１−１、Ｂ１−２、・・・Ｂ１−７に比較して大きな面積にしてある。これは、この画面位置Ａ１には、最も重要なカメラ装置からの映像を表示することを意味している。従って、例えば、各カメラ装置１０１がコンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設に配置されている場合、金融機関に配置してあるカメラ装置１０１−２は、犯罪抑止のため、最重要であるとして、画面位置Ａ１に割当て、かつ、詳細な動画像を再生するために３０ｆｐｓを割当てる。そして、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、・・・１０１−７には、Ｂ１−１、Ｂ１−２、・・・Ｂ１−７の小画面を割当て、かつ、フレーム数は、５ｆｐｓが割当てられる。なお、図３（Ｂ）の画面構成は、記憶部１０８に記憶され、また、この画面構成は、操作部１１０を操作して中央処理装置１０６を動作させ、例えば、画面Ａ１を少し小さくしたり、画面Ｂ１−１を少し大きくしたり、また、画面Ｂ１−７を削除したりというように操作者が適宜変更、修正することで、画面構成が適宜設定できるようになされている。このような画面設定については、以下の実施例においても同様である。
【００３４】
さて、図３（Ａ）のような管理テーブルが作成されると、操作者は、操作部１１０を操作して中央処理装置１０６を起動すると、中央処理装置１０６の画像処理部１０７は、この図３（Ａ）の管理テーブルを読出し、記憶部１０８に記憶されている各カメラ装置１０１の記録映像を図３（Ａ）の管理テーブルに従って処理し、表示部１０９に表示する。即ち、画面位置Ａ１には、カメラ装置１０１−２の３０ｆｐｓの記録映像が読み出され、表示されるので、操作者は、画面位置Ａ１でカメラ装置１０１−２で撮像されたＮＴＳＣ方式の３０ｆｐｓの動画像を見ることができる。他方、カメラ装置１０１−１、１０１−３、・・・１０１−７からの３０ｆｐｓの記録映像は、画像処理部１０７で読み出す時に、それぞれ５ｆｐｓ、即ち、１／６にフレーム数を少なくして読み出され、表示される。結果として、画像処理部１０７では、６５ｆｐｓの画像処理枚数で良く、８０ｆｐｓのフレーム処理能力を持つ画像処理部１０７で、最大限の処理能力の活用が計れ、また、過剰な処理や処理不足といった問題が解消される。
【００３５】
なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示す実施例は、一例を示すのみで、システム構成、カメラ装置の設置場所の重要性等を勘案して適宜設定変更、修正等をすることができる。図８は、他の一実施例を説明するための図であって、図８（Ａ）は、５台のカメラ装置の管理テーブルを示している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す５台のカメラ装置の画像の重要度と画面位置を示している。図８（Ａ）において、カメラ装置１０１−２は、最も重要な映像を表示するもので、画面位置も最も重要な画面位置Ａ６にＮＴＳＣ方式の３０ｆｐｓの動画像を表示することができる。カメラ装置１０１−１は、次に重要な映像を表示するもので、画面位置Ｂ６に１０ｆｐｓの映像を表示する。他のカメラ装置１０１−３、１０１−４、１０１−５の映像は、画面位置Ｃ６−１、Ｃ６−２、Ｃ６−３に５ｆｐｓの映像を表示する。
【００３６】
このように図３（Ａ）あるいは図８（Ａ）に示す管理テーブルを作成することで、複数台のカメラ装置の映像に重要度やランク付けすることも容易に実施できる。更に、図３（Ｂ）あるいは図８（Ｂ）では、表示の大きさに関連付けて重要度を表すことができる。従って、図３（Ａ）あるいは図８（Ａ）の管理テーブルと図３（Ｂ）あるいは図８（Ｂ）の画面の大きさと画面位置の組み合わせにより映像処理システムの各種設定が容易に行えるので、未熟な技術者であっても容易に映像処理システムの各種設定ができる等の特徴がある。
【００３７】
以上の実施例の説明では、映像信号受信側での画像処理について説明したが、映像信号送信側でも同様に種々の設定を行うことができる。これについて以下に説明する。図２は、本発明の他の一実施例を説明するための概略構成を示すブロック図である。図２において、２０１−１、２０１−２、・・・２０１−Ｎは、信号処理部である。なお、信号処理部を代表する場合は、信号処理部２０１と称する。２０２−１、２０２−２、・・・２０２−Ｎは、方式変換部、２０３−１、２０３−２、・・・２０３−Ｎは、エンコーダ部である。なお、方式変換部を代表する場合は、方式変換部２０２と称し、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部２０３と称する。２０４−１、２０４−２、・・・２０４−Ｎは、制御部を示す。なお、制御部を代表する場合は、制御部２０４と称する。また、２０５−１、２０５−２、・・・２０５−Ｎは、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−Ｎのそれぞれの制御部を示す。なお、制御部を代表する場合は、制御部２０５と称する。信号処理部２０１は、方式変換部２０２、エンコーダ部２０３および制御部２０４を有しており、制御部２０４は、方式変換部２０２およびエンコーダ部２０３を制御する。この信号処理部２０１は、例えば、良く知られているＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成されている。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。
【００３８】
さて、映像監視システムには、ライブ映像監視を主体とする「ライブ型監視」と監視映像を記録・保存し、問題発生時に時間を遡って記録映像を見る「記録型監視」があることを説明した。先に説明した各実施例は、記録型監視システムである。即ち、伝送路の伝送速度（伝送ビットレート）は、制限されているため、多数の監視カメラからの映像を高精細で、しかも、３０ｆｐｓの動画像で送ることは不可能である。従って、各カメラ装置からの動画像を時分割伝送あるいはインターネットで使用されるＴＣＰ／ＩＰのパケット伝送で送信し、記憶部１０８に記録する方法が採用されている。
【００３９】
一方、ライブ型監視では、撮像されている映像を直接表示部に表示する必要があるので、上記実施例で説明したように記憶部に記録されている映像を処理して、見るということはできない。図２に示す本発明の他の一実施例は、これを解決するためのものである。以下、図２の一実施例の動作を説明する。複数のカメラ装置１０１で撮影された映像は、Ａ／Ｄ変換部１０２でデジタル信号に変換され、信号処理部２０１に供給される。信号処理部２０１では、方式変換部２０２で方式変換され、また、エンコーダ部２０１では、適宜所定のビットレートに変換され、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路１０４に供給される。このようにして伝送路１０４に送出された映像データは、監視センタ１０５の中央処理装置１０６に供給される。中央処理装置１０６では、それぞれのカメラ装置１０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、表示部１０９に表示すると共に記憶部１０８に記録する。
【００４０】
ここで、方式変換部２０２について説明する。方式変換部２０２は、カメラ装置１０１で撮像された映像の画素数を変換する変換部を意味する。方式変換部２０２では、カメラ装置１０１からの映像信号を、例えば、パソコン等の表示画面で表されるＶＧＡ（Video Graphics Array）(６４０画素×４８０画素)、ＱＶＧＡ（Quarter Video Graphics Array）（３２０画素×２４０画素）、ＸＧＡ（Extended Graphics Array）（１０２４画素×７６８画素）等の表示画素数に変換する。そして、方式変換部２０２の動作は、例えば、操作者が操作部１１０を操作して監視センタ１０５の中央処理装置１０６を起動し、後述する管理テーブルに従って、所定の表示画素数の方式変換をする制御命令が制御部２０４に供給される。従って、方式変換部２０２では、この制御部２０４の制御によって所定の画素数に変換された映像信号が生成され、エンコーダ部２０１に供給される。
【００４１】
また、エンコーダ部２０１は、方式変換部２０２からの映像信号を所定の伝送速度に変換し、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２の圧縮方式を用いて圧縮し、伝送路１０４に送出する。ここで、所定の伝送速度に変換するとは、例えば、映像データを２Ｍｂｐｓあるいは３２０Ｋｂｐｓのように伝送路１０４の伝送容量の範囲内の伝送ビットレートに変換することをいう。
【００４２】
ここで、ライブ型監視システムについて、図４を用いて説明する。図４は、本発明のライブ型監視システムの動作を説明するための図であって、図４（Ａ）は、管理テーブル、図４（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図４（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図４（Ｂ）に示す表示画面に対応する。また、撮像枚数は、各カメラ装置１０１が撮像する映像の撮像枚数を示している。この図４（Ａ）に示される管理テーブルは、監視センタ１０５の記憶部１０８に記憶され、操作者が操作部１１０を操作することによって内容が読み出され、各カメラ装置１０１の撮像枚数を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで各カメラ装置１０１の制御部２０５に送信される。
【００４３】
この動作を簡単に説明する。例えば、カメラ装置１０１−２の制御部２０５−２に撮像枚数３０ｆｐｓの制御命令が送信されると、制御部２０５−２は、例えば、カメラ装置１０１−２の撮像素子、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）の読み出し周期を３０ｆｐｓ（ＮＴＳＣ方式のフレーム数に対応する。）に制御し、３０ｆｐｓの映像信号を出力する。また、カメラ装置１０１−１の制御部２０５−１には、撮像枚数５ｆｐｓ（ＮＴＳＣ方式のフレーム数の１／６）の制御命令が送信されると、制御部２０５−１は、例えば、カメラ装置１０１−１の撮像素子、例えば、ＣＣＤの読み出し周期を５ｆｐｓに制御し、５ｆｐｓの映像信号を出力する。他のカメラ装置１０１についても同様である。なお、図４では、大きな画面位置Ａ２と小さな画面位置Ｂ２の２種類で説明したが、図８で示すように３種類あるいはそれ以上の異なった大きさに設定し、また、撮像枚数も３０ｆｐｓ、１０ｆｐｓ、５ｆｐｓ、・・・のように設定することができることはいうまでもない。
【００４４】
このようにして各カメラ装置１０１から送られた映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２、信号処理部２０１、伝送路１０４を経由して監視センタ１０５に送信される。監視センタ１０５の中央処理装置１０６では、送られた映像信号について図４（Ａ）の管理テーブルの画面位置にそれぞれ映像信号を再生し、表示する。その結果、図４（Ｂ）に示されるように、最も重要なカメラ装置１０１−２の映像は、最も大きな範囲の画像位置Ａ２に３０ｆｐｓの動画像を表示し、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、１０１−４、・・・１０１−７からの映像信号は、画面位置Ｂ２−１、Ｂ２−２、・・・Ｂ２−７の狭い表示範囲にそれぞれ５ｆｐｓの画像を表示する。このように操作者が操作部１１０を操作して、図４（Ａ）の管理テーブルの画面位置および撮像枚数を適宜設定することで、表示部１０９に表示されるマルチ画面の表示画像を容易に設定することができるので、例えば、監視カメラでの目的に応じて適宜変更が行える特徴がある。また、予めカメラ装置１０１側で撮像枚数を制限しているので、中央処理装置１０６での処理の負荷を少なくできる特徴がある。
【００４５】
図５は、本発明の他の一実施例を説明するための図であり、方式変換部２０２による画素数を変更する実施例である。図５（Ａ）は、管理テーブル、図５（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図５（Ａ）に示す管理テーブルは、記憶部１０８に記憶されている。図５（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図５（Ｂ）に示す表示画面に対応する。また、表示方式（画素数）は、信号処理部２０１の方式変換部２０２で変換される画素数を表している。
【００４６】
以下、動作を説明する。図５（Ａ）に示される管理テーブルは、操作者が操作部１１０を操作することによって記憶部１０８から内容が読み出され、各方式変換部２０２を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで各信号処理部２０１の制御部２０４に送信される。例えば、制御部２０４−２には、ＶＧＡ（６４０×４８０）方式の映像信号を発生するように制御命令が、供給されるので、カメラ装置１０１−２からの映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２−２を介して方式変換部２０２−２に供給されるが、ここでＶＧＡ（６４０×４８０）方式の映像信号に変換され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。また、制御部２０４−１には、ＱＶＧＡ（３２０×２４０）方式の映像信号を発生するように制御命令が、供給される。このＱＶＧＡ方式の映像信号は、ＶＧＡ方式の映像信号に比べて１／４の画素数に低減された映像信号である。従って、カメラ装置１０１−１からの映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２−１を介して方式変換部２０２−１に供給されるが、ここでＱＶＧＡ（３２０×２４０）方式の映像信号に変換され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。他の方式変換部２０２についても同様である。なお、図５では、大きな画面位置Ａ２と小さな画面位置Ｂ２の２種類で説明したが、図８で示すように３種類あるいはそれ以上の異なった大きさに設定し、また、表示方式もＶＱＡ、ＱＶＧＡ、ＸＧＡ・・・のように設定することもできることはいうまでもない。以下の各実施例においても同様である。
【００４７】
監視センタ１０５の中央処理装置１０６では、送られた映像信号について図５（Ａ）の管理テーブルの画面位置にそれぞれ映像信号を再生し、表示する。その結果、図５（Ｂ）に示されるように、最も重要なカメラ装置１０１−２の映像は、最も広い範囲を持つ画面位置Ａ３に最も画素数の多いＶＧＡ（６４０×４８０）方式の映像信号の再生画像が表示され、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、１０１−４、・・・１０１−７からの映像信号は、画面位置Ｂ３−１、Ｂ３−２、・・・Ｂ３−７の狭い表示範囲にそれぞれＱＶＧＡ（３２０×２４０）方式の映像信号の再生画像が表示される。このように操作者が操作部１１０を操作して、図５（Ａ）の管理テーブルの各カメラ装置に対応する画面位置および表示方式を適宜設定することで、表示部１０９に表示されるマルチ画面の表示画像を容易に設定することができるので、例えば、監視カメラでの目的に応じて適宜表示方式の変更が行える特徴がある。
【００４８】
図６は、本発明の更に他の一実施例を説明するための図であり、伝送するビットレートを変更する実施例である。図６（Ａ）は、管理テーブル、図６（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図６（Ａ）に示す管理テーブルは、記憶部１０８に記憶されている。図６（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図６（Ｂ）に示す表示画面に対応する。また、ビットレートは、エンコーダ部２０３での符号化時のビットレートを表している。なお、フレーム数は、例えば、図４で説明したカメラ装置１０１の撮像枚数に対応している。
【００４９】
以下、動作を説明する。図６（Ａ）に示される管理テーブルは、操作者が操作部１１０を操作することによって記憶部１０８から内容が読み出され、ビットレートおよびフレーム枚数を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで制御部２０４および制御部２０５に送信される。なお、撮像枚数を制御する制御部２０５については、図４で示される実施例で説明したので、ここでの説明は省略する。
【００５０】
さて、図６（Ａ）に示す２Ｍｂｐｓにビットレートを制御する制御命令が、例えば、制御部２０４−２に供給されると、制御部２０４−２は、エンコーダ部２０３−２を制御し、Ａ／Ｄ変換部１０２−２を介してカメラ装置１０１−２から送られてくる３０ｆｐｓの映像信号を２Ｍｂｐｓのビットレートを有する映像信号に変換し、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給する。また、制御部２０４−１には、３２０Ｋｂｐｓにビットレートを制御する制御命令が、供給され、エンコーダ部２０３−１は、Ａ／Ｄ変換部１０２−１を介してカメラ装置１０１−１から送られてくる５ｆｐｓの映像信号を３２０Ｋｂｐｓのビットレートを有する映像信号に変換し、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給する。他のエンコーダ部２０３についても同様である。
【００５１】
監視センタ１０５の中央処理装置１０６では、送られた映像信号について図６（Ａ）の管理テーブルの画面位置にそれぞれ映像信号を再生し、表示する。その結果、図６（Ｂ）に示されるように、最も重要なカメラ装置１０１−２の映像は、最も広い範囲を持つ画面位置Ａ４に２Ｍｂｐｓ、３０ｆｐｓの映像信号の再生画像が表示され、他のカメラ装置１０１−１、１０１−３、１０１−４、・・・１０１−７からの映像信号は、画面位置Ｂ４−１、Ｂ４−２、・・・Ｂ４−７の狭い表示範囲にそれぞれ３２０Ｋｂｐｓ、５ｆｐｓの映像信号の再生画像が表示される。このように操作者が操作部１１０を操作して、図６（Ａ）の管理テーブルの各カメラ装置に対応する画面位置およびビットレート、フレーム数を適宜設定することで、表示部１０９に表示されるマルチ画面の表示画像を容易に設定することができるので、例えば、監視カメラでの目的に応じて適宜ビットレート、フレーム数の変更が行える特徴がある。また、ビットレートを変更することによって多数のカメラ装置１０１からの映像信号を伝送路１０４を介して同時に伝送できるので、ライブ映像の監視には好都合であり、重要な映像信号は高ビットレートの映像信号で送信できるので、画質も向上できる利点がある。
【００５２】
図７は、本発明の更に他の一実施例を説明するための図であり、映像信号送信側、受信側および表示部で、フレーム数を変更する実施例である。図７（Ａ）は、管理テーブル、図７（Ｂ）は、表示部１０９上の表示画面を示している。図７（Ａ）に示す管理テーブルは、記憶部１０８に記憶されている。図７（Ａ）において、カメラＮｏ．は、カメラ装置１０１に対応する。画面位置は、図７（Ｂ）に示す表示画面に対応する。送信側ｆｐｓは、例えば、図４の実施例で説明したカメラ装置１０１での撮像枚数を示す。受信側ｆｐｓは、管理センタ１０５で受信した映像信号を中央処理装置１０６で、更に、少ないフレームで受信し、例えば、記憶部１０８に記憶する場合を示している。また、表示部ｆｐｓは、受信した映像信号を更に変更したフレーム数で表示部１０９に表示する場合を示している。
【００５３】
以下、動作を説明する。図７（Ａ）に示される管理テーブルは、操作者が操作部１１０を操作することによって記憶部１０８から内容が読み出され、送信側ｆｐｓは、例えば、カメラ装置１０１のフレーム枚数を制御する制御命令が、例えば、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルで制御部２０５に送信され、カメラ装置１０１は、その制御に応じた撮像枚数の映像信号を出力する。なお、撮像枚数を制御する制御部２０５については、図４で示される実施例で説明したので、ここでの説明は省略する。一方、受信側ｆｐｓは、中央処理装置１０６で受信する時、フレーム数を少なくして受信する。表示部ｆｐｓは、ライブ映像を表示する場合は、受信側ｆｐｓをそのまま表示したり、また、記憶部１０８に記憶されている映像信号のフレーム数を中央処理装置１０６で適宜処理し、表示部１０９に表示する。
【００５４】
図７（Ａ）において、例えば、カメラ装置１０１−２では、撮像枚数３０ｆｐｓの映像信号が出力され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。監視センタ１０５では、３０ｆｐｓの映像信号がそのまま受信され、図７（Ｂ）で示される表示部１０９の画面位置Ａ５に３０ｆｐｓの映像信号の再生映像が表示される。また、カメラ装置１０１−３では、撮像枚数２０ｆｐｓの映像信号が出力され、伝送路１０４を介して監視センタ１０５に供給される。監視センタ１０５では、２０ｆｐｓの映像信号から１０ｆｐｓの映像信号（フレーム数１／２）が受信され、記録部１０８に記録される。一方、この１０ｆｐｓの映像信号は、中央処理装置１０６の処理により、５ｆｐｓの映像信号に変換され、図７（Ｂ）で示される表示部１０９の画面位置Ｂ５−２に５ｆｐｓの映像信号の再生映像が表示される。他のカメラ装置１０１についても同様である。
【００５５】
以上各実施例で詳細に説明したように映像信号送信側、映像信号受信側、表示画面それぞれにおいて、管理テーブルと表示画面の位置、大きさを表示する映像の重要度に応じて対応付けることにより操作者は、管理テーブルの内容を適宜変更したり、表示画面の位置や大きさを変更するだけで、容易に目的とする映像を入手することが可能となり、極めて優れた映像処理システムを実現することができる。
【００５６】
ここで、本発明に係る映像信号送信側や映像信号受信側の装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
【００５７】
また、本発明に係る映像信号送信側や映像信号受信側の装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
【００５８】
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【００５９】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像処理システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の映像処理システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例の概略構成のブロック図である。
【図２】本発明の他の一実施例の概略構成のブロック図である。
【図３】図１に示す本発明の一実施例の動作を説明するための図である。
【図４】図２に示す本発明の他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図５】図２に示す本発明の更に他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図６】図２に示す本発明の更に他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図７】図２に示す本発明の更に他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図８】図１に示す本発明の他の一実施例の動作を説明するための図である。
【図９】従来の監視カメラシステムの一例の概略構成のブロック部を示す。
【図１０】従来の監視カメラシステムの動作を説明するための図である。
【図１１】従来の監視カメラシステムの他の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１、９０１：カメラ装置、１０２、９０２：Ａ／Ｄ変換部、１０３、２０３、９０３：エンコーダ部、１０４、９０４：伝送路、１０５、９０５：監視センタ、１０６、９０６：中央処理装置、１０７：画像処理部、１０８、９０７：記憶部、１０９、９０８：表示部、１１０、９０９：操作部、２０１：信号処理部、２０２：方式変換部、２０４、２０５：制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記映像信号受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、画像処理部と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の上記表示位置に対応して上記複数の映像信号のそれぞれについて少なくとも上記映像信号の表示するフレーム数を対応させたことを特徴とする映像処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置を有し、上記複数のカメラ装置からの映像信号を上記記憶部に記憶し、上記操作部の操作により上記画像処理部は、上記管理テーブルに基づいて上記記憶部に記憶されている上記複数の映像信号を上記表示画面の上記表示位置に表示することを特徴とする映像処理システム。
【請求項３】
複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置を制御する第１の制御部と、信号処理部と上記信号処理部を制御する第２の制御部を有し、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の表示位置に対応して上記第１または第２の制御部を制御する制御情報を記憶し、上記操作部の操作により上記記憶部に記憶されている上記管理テーブルの上記制御情報に基づいて上記第１の制御部または上記第２の制御部を制御することを特徴とする映像処理システム。
【請求項４】
請求項３記載の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、方式変換部を有し、上記管理テーブルに上記方式変換部の画素数を定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された画素数を定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記方式変換部を制御することを特徴とする映像処理システム。
【請求項５】
請求項３記載の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、エンコーダ部を有し、上記管理テーブルに上記エンコーダ部の符号化のビットレートを定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された符号化のビットレートを定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記エンコーダ部を制御することを特徴とする映像処理システム。
【請求項１】
複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記映像信号受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、画像処理部と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の上記表示位置に対応して上記複数の映像信号のそれぞれについて少なくとも上記映像信号の表示するフレーム数を対応させたことを特徴とする映像処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置を有し、上記複数のカメラ装置からの映像信号を上記記憶部に記憶し、上記操作部の操作により上記画像処理部は、上記管理テーブルに基づいて上記記憶部に記憶されている上記複数の映像信号を上記表示画面の上記表示位置に表示することを特徴とする映像処理システム。
【請求項３】
複数の映像信号を送信する映像信号送信側と上記映像信号を受信する映像信号受信側とを伝送路で接続し、上記受信側で上記複数の映像信号をマルチ表示する映像処理システムにおいて、上記映像信号送信側は、複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置を制御する第１の制御部と、信号処理部と上記信号処理部を制御する第２の制御部を有し、上記映像信号受信側は、中央処理装置と、記憶部と、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記表示部に表示する複数の映像信号の表示位置と大きさを設定する表示画面を設定すると共に、上記記憶部に管理テーブルを記憶し、上記管理テーブルに上記表示画面に表示する映像信号の表示位置に対応して上記第１または第２の制御部を制御する制御情報を記憶し、上記操作部の操作により上記記憶部に記憶されている上記管理テーブルの上記制御情報に基づいて上記第１の制御部または上記第２の制御部を制御することを特徴とする映像処理システム。
【請求項４】
請求項３記載の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、方式変換部を有し、上記管理テーブルに上記方式変換部の画素数を定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された画素数を定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記方式変換部を制御することを特徴とする映像処理システム。
【請求項５】
請求項３記載の映像処理システムにおいて、上記信号処理部は、エンコーダ部を有し、上記管理テーブルに上記エンコーダ部の符号化のビットレートを定める制御情報を記録し、上記操作部の操作により上記中央処理装置は、上記管理テーブルに記録された符号化のビットレートを定める制御情報に基づいて上記第２の制御部を介して上記エンコーダ部を制御することを特徴とする映像処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２１４８３１（Ｐ２００７−２１４８３１Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１９１０（Ｐ２００６−３１９１０）
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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