映像復号装置
【課題】使い勝手のよい画像復号装置を提供する。
【解決手段】監視画像復号装置１０は、監視システムの画像復号装置である。監視画像復号装置１０において、画像復号制御部１０２は、符号化された画像データを復号化する。また、モニタ出力制御部１０１は、復号化画像データ１１１を分割画面として描画し、選択された分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行い、ビデオモニタ５０に出力する。制御盤制御部１０４は、制御盤４０からの分割画面の制御に係るコマンドを解析する。画像切り換え制御部１０３は、解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える。制御盤４０からのコマンドにより、切り換えた受信画像データは、画像復号制御部１０２で復号し、復号化画像データ１１１をビデオモニタ５０上に画像出力する。
【解決手段】監視画像復号装置１０は、監視システムの画像復号装置である。監視画像復号装置１０において、画像復号制御部１０２は、符号化された画像データを復号化する。また、モニタ出力制御部１０１は、復号化画像データ１１１を分割画面として描画し、選択された分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行い、ビデオモニタ５０に出力する。制御盤制御部１０４は、制御盤４０からの分割画面の制御に係るコマンドを解析する。画像切り換え制御部１０３は、解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える。制御盤４０からのコマンドにより、切り換えた受信画像データは、画像復号制御部１０２で復号し、復号化画像データ１１１をビデオモニタ５０上に画像出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像復号装置に係り、特に符号化されたカメラからの画像データを復号する映像復号装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ（安全）意識の高まりや警備の省力化の要求から、監視用の動画や静止画像のカメラ（監視カメラ）を用いた監視システムが注目されている。
これらの監視システムは、防犯用の監視カメラ等の撮像装置、及び撮像装置で取得した静止画や動画の画像の表示機能を含むシステムである。この監視システムでは、ホテル、ビル、コンビニエンスストア、金融機関、ダム、又は道路のような不特定多数の人が訪れる施設等の防犯・防災用に監視したい場所に撮像装置を配置する。
この撮像された画像は、管理室等にいる監視者が監視画像復号装置により監視し、目的や必要に応じて注意を喚起したり、画像を録画・保存したりする。
【０００３】
ここで、図５〜図７を参照して、監視画像復号装置２０を備えた従来の監視システムＹの構成について説明する。
まず、図５の制御ブロック図を参照して説明すると、従来の監視システムＹは、監視画像復号装置２０と、ＩＰカメラ３１〜３４と、制御盤４０と、ビデオモニタ５０とを備えている。
【０００４】
ネットワーク５は、主に無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、インターネット、専用線等のネットワークである。ネットワーク５としては、携帯電話網、ＰＨＳ網、ＷｉＭＡＸ、無線ＬＡＮ、有線電話回線、有線ＬＡＮ、電灯線ＬＡＮ、ｃＬｉｎｋ、専用回線等の通信回線である。また、ネットワーク５の形態としては、ＩＰネットワークやその他のスター状やリング状のネットワーク等を用いることができる。
【０００５】
監視画像復号装置２０は、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化（エンコード）された画像データを取得し、復号化（デコード）してビデオモニタ５０に表示する復号装置である。すなわち、監視画像復号装置２０は、監視画像の表示に特化しており、汎用コンピュータであるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を用いない、いわゆる「ＰＣレス」の監視画像復号装置である。
【０００６】
ＩＰカメラ３１〜３４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等を用いた、いわゆるＩＰカメラやネットワークカメラ等の撮像装置である。ＩＰカメラ３１〜３４は、ネットワーク５に接続して、例えばＭＰ４等のフォーマットの動画像の画像データを送信したり、ＪＰＧ等のフォーマットの静止画像の画像データを所定期間毎に送信可能である。
ＩＰカメラ３１〜３４は、例えば人感センサや動きセンサやマイク等も備えている。なお、ＩＰカメラ３１〜３４は、通常のテレビジョンカメラを用いて画像記録装置に直接接続し、画像記録装置の画像・音声符号化装置（ｅｎｃｏｄｅｒ、図示せず）を用いて画像を符号化して送信するように構成してもよい。
【０００７】
制御盤４０は、監視画像復号装置２０を制御するための制御コンソール等の入力部であり、各種スイッチ、ポインティングデバイス、ホイール、ジョイスティック、切り換えボタン等から構成する。
制御盤４０は、ＩＰカメラからの画像を単画面表示する単画面表示モードと、４分割の画面表示（４画面表示）する４画面表示モードとの切り換えを行う監視者の指示を検知して、コマンドとして送信する。
また、制御盤４０は、どのＩＰカメラ３１〜３４を単画面表示にて表示するかについての監視者の指示を検知して、コマンドとして送信する。
【０００８】
ビデオモニタ５０は、監視画像復号装置２０により復号化された画像を表示するための画像表示装置である。このビデオモニタ５０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、プロジェクタ等を用いることができる。
ビデオモニタ５０には、ＩＰカメラ３１〜３４のいずれかの復号化された画像が単画面表示されるか、又はＩＰカメラ３１〜３４それぞれの画像が４画面表示にて表示される。
【０００９】
さらに、監視画像復号装置２０は、切り換え部２００と、記憶部２１０とから構成される。
切り換え部２００は、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化された画像データを受信し、復号化し、画面表示の切り換えを行って描画し、ビデオモニタ５０に出力するための各種回路の部位である。
記憶部２１０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体からなる記憶媒体であり、切り換え部２００のための記憶部位であり、各種のデータとプログラムを記憶している。
【００１０】
切り換え部２００は、画面表示切り換え部２０１と、画像復号制御部２０２と、画像切り換え制御部２０３と、制御盤制御部２０４とを備えている。
画面表示切り換え部２０１は、復号化された画像データである復号化画像データ２１１を描画して、ビデオモニタ５０に出力するＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の部位である。
画像復号制御部２０２は、符号化された画像データである符号化画像データ２１２を記憶部２１０から取得して、復号化画像データ２１１を作成するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を用いたデコーダである。
画像切り換え制御部２０３は、ネットワーク５に接続するネットワーク接続部と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部であり、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化画像データ２１２を受信し、記憶部２１０の設定により、各部の制御を行う。
制御盤制御部２０４は、制御盤４０からの監視者の指示のコマンドを受信し、表示カメラ番号２１５や画面情報２１６として記憶部に記憶するＩ／Ｏポート等である。
【００１１】
記憶部２１０は、復号化画像データ２１１と、符号化画像データ２１２と、カメラ登録情報２１３と、表示カメラ番号２１５と、画面情報２１６とを記憶して備えている。
復号化画像データ２１１は、符号化画像データ２１２が復号化されて記憶される画像データである。
符号化画像データ２１２は、ＩＰカメラ３１〜３４から受信し、符号化され、記憶される画像データである。
カメラ登録情報２１３は、受信するＩＰカメラ３１〜３４の各種情報、例えばＩＰアドレスや符号化のフォーマット形式等を記憶するデータである。
表示カメラ番号２１５は、監視者の指示であるコマンドにより設定される、単画面表示にて表示するＩＰカメラ３１〜３４のカメラ登録情報２１３により示される番号等を記憶するデータである。
画面情報２１６は、監視者の指示であるコマンドにより設定される、単画面表示モードにて表示するか、４画面表示モードにて表示するかの情報を記憶するデータである。
【００１２】
ここで、図６のフローチャートを参照して、従来の監視システムＹを用いた表示画像制御処理について説明する。
【００１３】
ステップＳ２０１において、制御盤制御部２０４は、単画面表示／４画面表示切り換え検知処理を行う。
具体的に、制御盤制御部２０４は、制御盤４０からのコマンドを入力したことを検知して、このコマンドの解析を行う。
制御盤制御部２０４は、単画面表示モードで表示するコマンドを検知した場合、表示カメラ番号２１５に、単画面表示モードである旨、記憶する。また、表示するカメラの切り換えのコマンドを検知した場合、表示を行うＩＰカメラ３１〜３４の番号を表示カメラ番号２１５に記憶する。
また、制御盤制御部２０４は、４画面表示モードで表示するコマンドを検知した場合、記憶部２１０の画面情報２１６を、４画面表示を行うフラグを記憶する。
【００１４】
次に、ステップＳ２０２において、画像切り換え制御部２０３は、モニタ出力処理を行う。
具体的に、画像切り換え制御部２０３は、表示カメラ番号２１５と、画面情報２１６とを所定期間毎に定期的に参照しする。これにより、画像切り換え制御部２０３は、単画面表示モード／４画面表示モードの切り換えを、画像切り換え部２０１に指示する。
ここで、画像切り換え制御部２０３は、表示カメラ番号２１５に係るカメラ登録情報２１３を参照して、画面表示を行うＩＰカメラ３１〜３４にログインし、画像データの受信を行なう。
この際、単画面表示モードの場合、画像切り換え制御部２０３は、単画面表示を行うＩＰカメラ３１〜３４のいずれかにログインする。この上で、画像切り換え制御部２０３は、画像表示切り換え部２０１を、単画面表示を行うように設定する。
また、４画面表示モードの場合、画像切り換え制御部２０３は、画面表示を行うＩＰカメラ３１〜３４すべてにログインする。そして、画像切り換え制御部２０３は、画像表示切り換え部２０１を、４画面表示を行うように設定する。
【００１５】
この上で、画像切り換え制御部２０３は、復号化と表示のために各部の指示を行う。
たとえば、ＩＰカメラ３１の画像を画像切り換え制御部２０３にて受信した場合、符号化画像データ２１２として記憶部２１０に記憶する。
画像切り換え制御部２０３は、符号化画像データ２１２を画像復号制御部２０２にて復号化するよう指示する。これにより、画像復号制御部２０２は、復号化画像データ２１１を作成して記憶部２１０に記憶する。
その後、画像切り換え制御部２０３は、画面表示切り替え部２０１に、復号化画像データ２１１をビデオモニタ５０に出力するように指示する。
この際、画像切り換え制御部２０３は、単画面表示モードの場合は、復号化画像データ２１１を単画面表示するように画面表示切り替え部２０１に指示する。
また、画像切り換え制御部２０３は、４画面表示モードの場合は、復号化画像データ２１１を、各ＩＰカメラ３１〜３４毎に４画面表示するように画面表示切り替え部２０１に指示する。
【００１６】
ここで、図７を参照して、従来の監視システムＹによる、ビデオモニタ５０上の表示画面のイメージである画面例３００について説明する。
この画面例３００では、４画面表示モードとして、ＩＰカメラ３１〜３４の画像をそれぞれ表示している。
このように、従来の監視システムＹでは、４画面表示モードでは、単純に設定されたＩＰカメラ３１〜３４の画像が、分割して表示される。すなわち、４画面表示モードにおいては、制御盤からの操作によるカメラ切り換えは行なえなかった。
【００１７】
すなわち、従来の監視システムＹでは、制御盤４０からのカメラ切り換えの指示により、画面情報２１６が単画面表示モードの場合は切り換え可能であった。しかしながら、４画面表示モードの場合は切り換えを行うことができなかった。
つまり、従来の監視システムＹでは、単画面表示モードの場合は、暗黙の了解で現在表示中の画面を表示カメラ番号２１５のカメラに切り換えることができた。
しかしながら、４画面表示モードの場合は、分割された４画面中のいずれかのカメラに切り換えるという概念がなく、切り換えを行うことができなかった。
このため、監視者の使い勝手が悪かった。
【００１８】
ここで、より監視者の使い勝手をよくする従来の監視システムの１種として、特許文献１を参照すると、複数の画像データが入力される入力手段と、該複数の画像データを、それぞれ、表示手段の表示画面を分割して生成された領域の所定の領域に表示するように、多分割画面データを生成する多分割画面生成手段と、該多分割画面生成手段で生成された多分割画面データを該表示手段に出力する出力手段と、該複数の画像データのうち１つ以上の画像データを拡大する拡大手段とを備えた画像データ処理装置が記載されている（以下、従来技術１とする。）。
従来技術１の画像データ処理装置は、多分割画面生成手段が、拡大手段で画像データが拡大された場合、拡大されていない場合に比べて、所定の領域を変えることを特徴としている。
すなわち、従来技術１では、選択した画像を大きくし、他を小さくするといった制御が可能である。
これにより、従来技術１の画像データ処理装置は、多分割画面を生成／表示する装置の使い勝手が向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００８−２８８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、従来技術１は、画面表示の場合に、どのカメラが現在選択されているかを「チャンネル」として制御するという概念がなく、チャンネル毎にカメラの個別切り換えや画像の拡大・縮小制御を行うことができなかった。
【００２１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の映像復号装置は、監視システムの映像復号装置において、符号化された画像データを復号化するための画像復号制御部と、復号化された画像データを分割画面として描画し、選択された前記分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行ってビデオモニタに出力するモニタ出力制御部と、制御盤からの前記分割画面の制御に係るコマンドを解析する制御盤制御部と、解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える画像切り換え制御部とを備え、前記制御盤から前記コマンドにより、切り換えた受信画像データを前記画像復号制御部で復号し、復号化された画像データをビデオモニタ上に画像出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＯＳＤ表示により選択された前記分割画面に表示する画像を切り換えることで、使い勝手のよい映像復号装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視システムＸの制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視システムＸの選択枠表示制御処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る復号画像のビデオモニタ出力の概念図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動先チャンネル位置の算出パターンのデータを示す概念図である。
【図５】従来の監視システムＹの制御構成を示すブロック図である。
【図６】従来の監視システムＹの表示画像制御処理のフローチャートである。
【図７】従来の監視システムＹの復号画像のビデオモニタ出力の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態＞
〔監視システムＸの制御構成〕
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸの構成について説明する。
監視システムＸは、監視画像復号装置１０（映像復号装置）と、ＩＰカメラ３１〜３４と、制御盤４０と、ビデオモニタ５０とを備えている。ここで、図１において、従来の監視システムＹ（図５）と同じ符号の部位は、同様の構成であることを示している。
また、監視画像復号装置１０において、切り換え部１００は、切り換え部２００と同様に、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化された画像データを受信し、復号化し、画面表示の切り換えを行って描画し、ビデオモニタ５０に出力する部位である。ここで、監視画像復号装置１０の画像復号制御部１０２は、監視システムＹの監視画像復号装置２０の画像復号制御部２０２と、画像切り換え制御部１０３は画像切り換え制御部２０３と、制御盤制御部１０４は制御盤制御部２０４と、それぞれ同様の構成部位である。
また、記憶部１１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）等の記憶媒体からなる記憶媒体であり、切り換え部１００のための各種のデータとプログラムを記憶している。ここで、記憶部１１０の復号化画像データ１１１は復号化画像データ２１１と、符号化画像データ１１２は符号化画像データ２１２と、カメラ登録情報１１３はカメラ登録情報２１３と、表示カメラ番号１１５は表示カメラ番号２１５と、画面情報１１６は画面情報２１６と、それぞれ同様の構成部位である。
なお、以下の例では、ＩＰカメラ３１〜３４の４つのカメラを用いて監視をする例について説明するが、監視システムＸは、任意の台数のカメラからの画像を受信し、チャンネルとして選択して表示可能である。
【００２６】
切り換え部１００のモニタ出力制御部１０１は、ＶＤＰやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の部位である。
モニタ出力制御部１０１は、ビデオモニタ５０に、復号化画像データ１１１を復号した画像を出力する。
これに加えて、モニタ出力制御部１０１は、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行うことができる。
【００２７】
記憶部１１０の選択チャンネル情報１１４は、各ＩＰカメラ３１〜３４を、ビデオモニタ５０の画面上の各分割画面に対応する「チャンネル」に割り当てるための設定を記憶する部位である。すなわち、選択チャンネル情報１１４は、チャンネル毎に、画像を表示するＩＰカメラ３１〜３４のカメラ番号等のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を記憶する。これにより、監視システムＸにおいては、モニタ出力制御部１０１から分割画面毎にＩＰカメラ３１〜３４のいずれかを選択して表示可能である。この際、従来技術と異なり、各チャンネルに同一のＩＰカメラ３１〜３４のＩＤを割り当てることも可能である。
また、選択チャンネル情報１１４は、分割画面に表示された各チャンネルの画像の拡大率や拡大する位置の情報についても記憶する。
さらに、選択チャンネル情報１１４は、監視者がチャンネルを変更する際に用いるＯＳＤ表示である選択枠により、現在選択されている状態のチャンネルついての情報も記憶する。
加えて、選択チャンネル情報１１４は、分割画面にて選択枠を移動させる場合において、移動方向毎の移動先のチャンネルについてのデータを例えば表形式で記憶している。
なお、本発明の実施の形態に係る監視システムＸにおいて、設定可能なチャンネル数は、画面の分割形状に合わせて例えば２以上で設定できる。
また、監視者が視認可能な範囲の分割された各画面に対して各チャンネルを割り当てることができる。
【００２８】
〔監視システムＸの選択枠表示制御処理〕
次に、図２〜図４を参照して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸの選択枠表示制御処理について説明する。
この選択枠表示処理においては、４画面表示の左上〜右下をそれぞれチャンネルＡ〜Ｄとして割り当てる例について説明する。
また、この例においては、各ＩＰカメラ３１〜３４の画像を画像切り換え制御部１０３にて受信して、符号化画像データ１１２として記憶部１１０に記憶する。これを画像復号制御部１０２が復号し、復号化画像データ１１１として記憶部１１０に記憶する。モニタ出力制御部１０１は、復号化画像データ１１１を単画面表示又は４画面表示にて、ビデオモニタ５０に出力している。
この上で、本実施形態に係る監視システムＸにおいては、ビデオモニタ５０の分割画面を選択するためのカーソルや太枠等のＯＳＤ表示である「選択枠」を描画する。本実施形態に係る監視システムＸにおいては、監視者の指示により、この選択枠を移動させ、チャンネル制御により、画像表示を変更することができる。
【００２９】
ここで、図３を参照して、選択枠表示制御に係る、ビデオモニタ５０上の表示例について説明する。
図３（ａ）は、選択チャンネル情報１１４の選択枠に係るチャンネルがチャンネルＡの場合の表示例である。
ここでは、モニタ出力制御部１０１は、選択チャンネル情報１１４を参照して、選択枠に係るチャンネルがチャンネルＡであるという情報を取得する。この上で、モニタ出力制御部１０１は、画像切り換え制御部１０３により作成された選択枠のＯＳＤデータを、ビデオモニタ５０上のチャンネルＡの位置に、チャンネル選択枠４００として表示する。
これにより、監視者は、チャンネルＡが選択されていることを知覚することができる。
【００３０】
以下で、このような状態において、監視者が選択枠を移動させる指示を行った場合の選択枠表示制御処理について、以下で、図２のフローチャートを参照して、各ステップについて詳しく説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ１０１において、制御盤制御部１０４は、コマンド受信があったか否かを判定する。このステップで、制御盤制御部１０４は、制御盤４０から監視者の指示に対応するコマンドを受信した場合、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合には、制御盤制御部１０４は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御盤制御部１０４は、処理をステップＳ１０２に進める。
Ｎｏの場合、制御盤制御部１０４は、コマンド受信を待ち続ける。この際に、ビデオモニタ５０の表示画面には、復号化画像データ１１１による各分割画面の画像は表示され続ける。
【００３２】
ステップＳ１０２において、制御盤制御部１０４は、コマンドが選択枠移動コマンドであったか否かを判定する。このステップにおいては、制御盤制御部１０４は、制御盤４０からのコマンドを解析し選択枠を移動させる指示であった場合には、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御盤制御部１０４は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御盤制御部１０４は、コマンド受信を待ち続ける。この際にも、上述のように、各分割画面の画像は表示され続ける。
【００３３】
ステップＳ１０３において、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報取得処理を行う。
具体的には、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報１１４を参照して、現在の選択されている選択枠に係るチャンネルの情報を取得する。
図３（ａ）の例では、このチャンネルはチャンネルＡとなる。
【００３４】
次に、ステップＳ１０４において、画像切り換え制御部１０３は、移動先チャンネル番号演算処理を行う。
図４を参照して、この移動先チャンネル番号演算処理について説明する。この図４は、移動先チャンネル位置の算出パターンを示す図である。
画像切り換え制御部１０３は、上述の選択枠移動コマンドから、移動方向の情報を取得する。この移動方向としては、上下左右斜めのような移動方向を選択可能である。
この上で、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報１１４の移動方向毎の移動先のチャンネルについてのデータを参照して、当該移動方向における移動先チャンネル位置を算出する。
なお、画像切り換え制御部１０３は、例えば、移動先チャンネル位置を、現在の選択チャンネルの端側に移動させる場合には、処理負荷軽減のため移動させないことができる。たとえば、図３（ａ）の例では、現在の選択チャンネルがチャンネルＡで、選択枠移動コマンドの移動方向の情報が左方向、上方向、斜め上方向等を示していた場合、移動先チャンネルを該当なしと算出することができる。
【００３５】
ステップＳ１０５において、画像切り換え制御部１０３は、移動先に該当するチャンネル番号が算出されたか否か判定する。
Ｙｅｓ、すなわち、該当するチャンネルが算出された場合、画像切り換え制御部１０３は、処理をステップＳ１０６に進める。
Ｎｏの場合、制御盤制御部１０４は、コマンド受信を待ち続ける。この際には、表示枠の画像は移動しないが、分割画面の画像は表示され続ける。
【００３６】
ステップＳ１０６において、画像切り換え制御部１０３は、移動先チャンネル番号設定処理を行う。
具体的に、画像切り換え制御部１０３は、算出された移動先に該当するチャンネル番号を、記憶部１１０の選択チャンネル情報１１４の選択枠に係るチャンネルの情報に記憶する。
【００３７】
次に、ステップＳ１０７において、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル枠ＯＳＤデータ作成処理を行う。
具体的には、画像切り換え制御部１０３は、ステップＳ１０６で書込んだ選択チャンネル情報１１４を参照し、チャンネルの選択枠のＯＳＤデータを作成する。
【００３８】
次に、ステップＳ１０８において、モニタ出力制御部１０１は、選択枠ビデオモニタ出力処理を行う。
この処理において、モニタ出力制御部１０１は、移動後のチャンネル位置に、選択枠のＯＳＤデータを表示する。
具体的に、図３（ｂ）の例を参照して説明すると、選択枠移動コマンドの移動方向が右で、チャンネルＢが選択された選択枠に係るチャンネルとなった場合、ビデオモニタ５０上のチャンネルＢの位置に、選択枠を表示する。
【００３９】
次に、ステップＳ１０９において、モニタ出力制御部１０１、画像切り換え制御部１０３、及び制御盤制御部１０４は、カメラ切り換え処理を行う。
この処理においては、制御盤制御部１０４は、制御盤４０からのＩＰカメラ３１〜３４のいずれかへのカメラ切り換えのコマンドを受信した場合、選択チャンネル情報１１４に記憶する。この際、制御盤制御部１０４は、選択枠が表示されているチャンネルに対応するＩＰカメラ３１〜３４のＩＤを記憶する。
【００４０】
次に、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報１１４を定期的に参照して、各チャンネルに表示されている復号化画像データ１１１が、対応するＩＰカメラ３１〜３４のＩＤと異なる場合、ログイン・ログアウトを行う。
例えば、図３（ｃ）の例では、選択チャンネル情報１１４の選択枠が表示されているチャンネルで、ログイン中のカメラがＩＰカメラ３２であるのに、カメラ切り換えのコマンドによりＩＰカメラ３３が指示された場合を示している。画像切り換え制御部１０３は、ＩＰカメラ３２からログアウトし、ＩＰカメラ３３にログインして、画像受信を行う。
【００４１】
これにより、モニタ出力制御部１０１は、画像切り換え制御部１０３は、ビデオモニタ５０のチャンネルＢの表示画像をＩＰカメラ３３の画像に切り換えて表示する。
なお、上述の図３（ｃ）の例のように、既にチャンネルＣにてＩＰカメラ３３にログインしている場合、同じＩＰカメラ３１〜３４に二重にログインして画像データを受信しないような構成にすることもできる。
また、ほぼ同じ場所に設置されていて、レンズとズーム機構を複数備えたＩＰカメラ３１〜３４においては、それぞれのレンズとズーム機構毎に制御を行うようログインすることができる。
【００４２】
次に、ステップＳ１１０において、モニタ出力制御部１０１、及び制御盤制御部１０４は、拡大／縮小処理を行う。
この処理においては、制御盤制御部１０４は、制御盤４０から制御盤４０からの拡大コマンドを受信した場合、選択チャンネル情報１１４に記憶する。具体的には、制御盤制御部１０４は、制御盤４０の拡大／縮小を指示するホイールや、拡大箇所を指示するジョイスティックにより、選択されたＩＰカメラ３１〜３４の画像の任意の位置を、任意の倍率にて拡大／縮小して表示するよう、選択チャンネル情報１１４の拡大率や拡大する位置の情報に記憶する。
【００４３】
この上で、モニタ出力制御部１０１は、当該選択チャンネル情報１１４の拡大率や拡大する位置の情報を基に、選択枠で選択されているＩＰカメラ３１〜３４のいずれかの画像を拡大又は縮小して表示する。この際に、モニタ出力制御部１０１は、矩形転送（ビットブルター、Ｂｌｔｅｒ）等を用いて、復号化画像データ１１１の選択されたＩＰカメラ３１〜３４に係る画像を、リアルタイムで拡大／縮小して表示する。この拡大の際には、画像のエッジを強調したり、人工知能や統計解析の演算により画像を明瞭化して表示することができる。また、画像認識により、ヒトの顔を拡大して表示するようにすることもできる。
【００４４】
具体的に、図３（ｄ）を参照すると、この例では、チャンネル選択枠がチャンネルＢの位置で、ＩＰカメラ３３の画像を表示中である。
この状態で、選択中の画像について拡大制御をすることで、ビデオモニタ５０の４画面表示中のチャンネルＢの画像のみを拡大表示させることが可能となる。
表示画像を縮小する制御に関しても、拡大の制御と同様に、選択枠で選択されたチャンネルのみを制御することが可能である。
なお、ほぼ同じ場所に設置されていて、レンズとズーム機構を複数備えたＩＰカメラ３１〜３４においては、選択されたチャンネルに係るログインしたレンズとズーム機構に指示を与えて、ズームイン／アウトやレンズの向きを変化させることで、画像の拡大／縮小の代わりに用いることができる。
【００４５】
その後、モニタ出力制御部１０１は、処理をステップＳ１０１に戻す。これにより、再び制御盤４０からの制御コマンド受信待ち状態となる。
以上により、選択枠表示制御処理を終了する。
【００４６】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
まず、従来の監視システムＹの場合、４画面表示において、カメラを切り換えることができなかった。
すなわち、従来の監視システムＹの場合、４画面表示の場合に、どのチャンネルが現在選択されているかという概念がなく、チャンネル毎にカメラの個別切り換えを行うことができなかった。
【００４７】
これに対して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、ＰＣレスの環境において、４画面表示で任意の画像表示をさせたい場合、個別に制御可能であり、監視者の画像監視の効率を向上させることができる。
具体的には、本発明の実施の形態に係る監視システムＸの監視画像復号装置１０は、４画面表示の場合でも、現在選択されているチャンネルを明示させるため、ビデオモニタ５０上にＯＳＤ表示でチャンネル選択枠を表示する。この上で、監視画像復号装置１０は、制御盤４０における上下左右の操作を検知して、チャンネルの選択枠を連動して移動させることで、任意のチャンネルを選択することができる。また、監視画像復号装置１０は、カメラ切り換えを行うことで、選択したチャンネルの表示画像を選択したカメラ番号の画像に切り換えることができる。
これにより、ＩＰカメラ３１〜３４のような符号化された画像データの復号化を行う監視画像復号装置１０において、表示画像制御をＰＣレスで行ない、より監視者の利便性を向上させることができる。
【００４８】
また、従来技術１においては、カメラ側で撮像した複数の画像を、表示画面を分割して複数表示する表示装置において、選択した画像を大きくし他を小さくすることはできるものの、チャンネル毎にカメラの個別切り換えや画像の拡大／縮小制御を行うことができなかった。
【００４９】
これに対して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、分割画面表示時に、チャンネル毎の分割画面の画像表示の切り換え、及び画像拡大・縮小表示を容易に行うことができる。
このために、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、分割表示をした際に、選択した分割画面に選択枠を描画し、この分割画面を別のカメラの画像に切り換え、拡大・縮小することができる。
また、このように分割画面の特定のチャンネルを拡大／縮小表示させたい場合に、当該分割画面を選択した状態で、制御盤４０から拡大・縮小操作を行うことで、各チャンネル個別で拡大／縮小表示を行うことができる。
このように、本発明は分割画面の表示サイズはそのままに、選択された分割画面の画像を切り換え、拡大／縮小できる。このため、自由度の高い監視作業が可能となる。
【００５０】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像復号装置１０は、監視システムの画像復号装置において、符号化された画像データを復号化するための画像復号制御部１０２と、復号化された復号化画像データ１１１を分割画面として描画し、選択された前記分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行ってビデオモニタ５０に出力するモニタ出力制御部１０１と、制御盤４０からの前記分割画面の制御に係るコマンドを解析する制御盤制御部１０４と、解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える画像切り換え制御部１０３とを備え、制御盤４０から前記コマンドにより、切り換えた受信画像データを画像復号制御部１０２で復号し、復号化画像データ１１１をビデオモニタ５０上に画像出力することを特徴とする。
【００５１】
また、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、画像復号化を複数のチャンネルで行う機能を備えた画像復号装置において、ＯＳＤ表示と制御盤４０の指示に係るコマンドにより、任意のチャンネルを選択して、選択したチャンネルの画像を、同一ネットワークに接続された別のカメラの画像に切り換えることを特徴とする。
【００５２】
また、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、ＯＳＤ表示と制御盤４０の指示に係るコマンドにより、任意のチャンネルを選択して、選択したチャンネルの画像について、拡大／縮小表示を行うことを特徴とする。
【００５３】
なお、上述の実施の形態においては、カメラが４台の場合について説明したが、これに限られず、複数のカメラの画像を切り換えて拡大表示可能である。
また、上述の実施の形態においては、切り換え部１００と、記憶部１１０とがそれぞれ異なる構成部位として説明したが、たとえばＡＳＩＣにて１つのプロセッサにより構成してもよい。また、複数の部位を汎用プロセッサを用いて構成することもできる。
【００５４】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
５ ネットワーク
１０、２０ 監視画像復号装置
３１〜３４ ＩＰカメラ
４０ 制御盤
５０ ビデオモニタ
１００、２００ 切り換え部
１０１ モニタ出力制御部
１１０、２１０ 記憶部
１０２、２０２ 画像復号制御部
１０３、２０３ 画像切り換え制御部
１０４、２０４ 制御盤制御部
１１１、２１１ 復号化画像データ
１１２、２１２ 符号化画像データ
１１３、２１３ カメラ登録情報
１１４ 選択チャンネル情報
１１５、２１５ 表示カメラ番号
１１６、２１６ 画面情報
２０１ 画面表示切り換え部
３００ 画面例
３１０、３２０、３３０、３４０ 表示画面
４００ チャンネル選択枠
Ｘ、Ｙ 監視システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像復号装置に係り、特に符号化されたカメラからの画像データを復号する映像復号装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ（安全）意識の高まりや警備の省力化の要求から、監視用の動画や静止画像のカメラ（監視カメラ）を用いた監視システムが注目されている。
これらの監視システムは、防犯用の監視カメラ等の撮像装置、及び撮像装置で取得した静止画や動画の画像の表示機能を含むシステムである。この監視システムでは、ホテル、ビル、コンビニエンスストア、金融機関、ダム、又は道路のような不特定多数の人が訪れる施設等の防犯・防災用に監視したい場所に撮像装置を配置する。
この撮像された画像は、管理室等にいる監視者が監視画像復号装置により監視し、目的や必要に応じて注意を喚起したり、画像を録画・保存したりする。
【０００３】
ここで、図５〜図７を参照して、監視画像復号装置２０を備えた従来の監視システムＹの構成について説明する。
まず、図５の制御ブロック図を参照して説明すると、従来の監視システムＹは、監視画像復号装置２０と、ＩＰカメラ３１〜３４と、制御盤４０と、ビデオモニタ５０とを備えている。
【０００４】
ネットワーク５は、主に無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、インターネット、専用線等のネットワークである。ネットワーク５としては、携帯電話網、ＰＨＳ網、ＷｉＭＡＸ、無線ＬＡＮ、有線電話回線、有線ＬＡＮ、電灯線ＬＡＮ、ｃＬｉｎｋ、専用回線等の通信回線である。また、ネットワーク５の形態としては、ＩＰネットワークやその他のスター状やリング状のネットワーク等を用いることができる。
【０００５】
監視画像復号装置２０は、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化（エンコード）された画像データを取得し、復号化（デコード）してビデオモニタ５０に表示する復号装置である。すなわち、監視画像復号装置２０は、監視画像の表示に特化しており、汎用コンピュータであるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を用いない、いわゆる「ＰＣレス」の監視画像復号装置である。
【０００６】
ＩＰカメラ３１〜３４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等を用いた、いわゆるＩＰカメラやネットワークカメラ等の撮像装置である。ＩＰカメラ３１〜３４は、ネットワーク５に接続して、例えばＭＰ４等のフォーマットの動画像の画像データを送信したり、ＪＰＧ等のフォーマットの静止画像の画像データを所定期間毎に送信可能である。
ＩＰカメラ３１〜３４は、例えば人感センサや動きセンサやマイク等も備えている。なお、ＩＰカメラ３１〜３４は、通常のテレビジョンカメラを用いて画像記録装置に直接接続し、画像記録装置の画像・音声符号化装置（ｅｎｃｏｄｅｒ、図示せず）を用いて画像を符号化して送信するように構成してもよい。
【０００７】
制御盤４０は、監視画像復号装置２０を制御するための制御コンソール等の入力部であり、各種スイッチ、ポインティングデバイス、ホイール、ジョイスティック、切り換えボタン等から構成する。
制御盤４０は、ＩＰカメラからの画像を単画面表示する単画面表示モードと、４分割の画面表示（４画面表示）する４画面表示モードとの切り換えを行う監視者の指示を検知して、コマンドとして送信する。
また、制御盤４０は、どのＩＰカメラ３１〜３４を単画面表示にて表示するかについての監視者の指示を検知して、コマンドとして送信する。
【０００８】
ビデオモニタ５０は、監視画像復号装置２０により復号化された画像を表示するための画像表示装置である。このビデオモニタ５０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、プロジェクタ等を用いることができる。
ビデオモニタ５０には、ＩＰカメラ３１〜３４のいずれかの復号化された画像が単画面表示されるか、又はＩＰカメラ３１〜３４それぞれの画像が４画面表示にて表示される。
【０００９】
さらに、監視画像復号装置２０は、切り換え部２００と、記憶部２１０とから構成される。
切り換え部２００は、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化された画像データを受信し、復号化し、画面表示の切り換えを行って描画し、ビデオモニタ５０に出力するための各種回路の部位である。
記憶部２１０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体からなる記憶媒体であり、切り換え部２００のための記憶部位であり、各種のデータとプログラムを記憶している。
【００１０】
切り換え部２００は、画面表示切り換え部２０１と、画像復号制御部２０２と、画像切り換え制御部２０３と、制御盤制御部２０４とを備えている。
画面表示切り換え部２０１は、復号化された画像データである復号化画像データ２１１を描画して、ビデオモニタ５０に出力するＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の部位である。
画像復号制御部２０２は、符号化された画像データである符号化画像データ２１２を記憶部２１０から取得して、復号化画像データ２１１を作成するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を用いたデコーダである。
画像切り換え制御部２０３は、ネットワーク５に接続するネットワーク接続部と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部であり、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化画像データ２１２を受信し、記憶部２１０の設定により、各部の制御を行う。
制御盤制御部２０４は、制御盤４０からの監視者の指示のコマンドを受信し、表示カメラ番号２１５や画面情報２１６として記憶部に記憶するＩ／Ｏポート等である。
【００１１】
記憶部２１０は、復号化画像データ２１１と、符号化画像データ２１２と、カメラ登録情報２１３と、表示カメラ番号２１５と、画面情報２１６とを記憶して備えている。
復号化画像データ２１１は、符号化画像データ２１２が復号化されて記憶される画像データである。
符号化画像データ２１２は、ＩＰカメラ３１〜３４から受信し、符号化され、記憶される画像データである。
カメラ登録情報２１３は、受信するＩＰカメラ３１〜３４の各種情報、例えばＩＰアドレスや符号化のフォーマット形式等を記憶するデータである。
表示カメラ番号２１５は、監視者の指示であるコマンドにより設定される、単画面表示にて表示するＩＰカメラ３１〜３４のカメラ登録情報２１３により示される番号等を記憶するデータである。
画面情報２１６は、監視者の指示であるコマンドにより設定される、単画面表示モードにて表示するか、４画面表示モードにて表示するかの情報を記憶するデータである。
【００１２】
ここで、図６のフローチャートを参照して、従来の監視システムＹを用いた表示画像制御処理について説明する。
【００１３】
ステップＳ２０１において、制御盤制御部２０４は、単画面表示／４画面表示切り換え検知処理を行う。
具体的に、制御盤制御部２０４は、制御盤４０からのコマンドを入力したことを検知して、このコマンドの解析を行う。
制御盤制御部２０４は、単画面表示モードで表示するコマンドを検知した場合、表示カメラ番号２１５に、単画面表示モードである旨、記憶する。また、表示するカメラの切り換えのコマンドを検知した場合、表示を行うＩＰカメラ３１〜３４の番号を表示カメラ番号２１５に記憶する。
また、制御盤制御部２０４は、４画面表示モードで表示するコマンドを検知した場合、記憶部２１０の画面情報２１６を、４画面表示を行うフラグを記憶する。
【００１４】
次に、ステップＳ２０２において、画像切り換え制御部２０３は、モニタ出力処理を行う。
具体的に、画像切り換え制御部２０３は、表示カメラ番号２１５と、画面情報２１６とを所定期間毎に定期的に参照しする。これにより、画像切り換え制御部２０３は、単画面表示モード／４画面表示モードの切り換えを、画像切り換え部２０１に指示する。
ここで、画像切り換え制御部２０３は、表示カメラ番号２１５に係るカメラ登録情報２１３を参照して、画面表示を行うＩＰカメラ３１〜３４にログインし、画像データの受信を行なう。
この際、単画面表示モードの場合、画像切り換え制御部２０３は、単画面表示を行うＩＰカメラ３１〜３４のいずれかにログインする。この上で、画像切り換え制御部２０３は、画像表示切り換え部２０１を、単画面表示を行うように設定する。
また、４画面表示モードの場合、画像切り換え制御部２０３は、画面表示を行うＩＰカメラ３１〜３４すべてにログインする。そして、画像切り換え制御部２０３は、画像表示切り換え部２０１を、４画面表示を行うように設定する。
【００１５】
この上で、画像切り換え制御部２０３は、復号化と表示のために各部の指示を行う。
たとえば、ＩＰカメラ３１の画像を画像切り換え制御部２０３にて受信した場合、符号化画像データ２１２として記憶部２１０に記憶する。
画像切り換え制御部２０３は、符号化画像データ２１２を画像復号制御部２０２にて復号化するよう指示する。これにより、画像復号制御部２０２は、復号化画像データ２１１を作成して記憶部２１０に記憶する。
その後、画像切り換え制御部２０３は、画面表示切り替え部２０１に、復号化画像データ２１１をビデオモニタ５０に出力するように指示する。
この際、画像切り換え制御部２０３は、単画面表示モードの場合は、復号化画像データ２１１を単画面表示するように画面表示切り替え部２０１に指示する。
また、画像切り換え制御部２０３は、４画面表示モードの場合は、復号化画像データ２１１を、各ＩＰカメラ３１〜３４毎に４画面表示するように画面表示切り替え部２０１に指示する。
【００１６】
ここで、図７を参照して、従来の監視システムＹによる、ビデオモニタ５０上の表示画面のイメージである画面例３００について説明する。
この画面例３００では、４画面表示モードとして、ＩＰカメラ３１〜３４の画像をそれぞれ表示している。
このように、従来の監視システムＹでは、４画面表示モードでは、単純に設定されたＩＰカメラ３１〜３４の画像が、分割して表示される。すなわち、４画面表示モードにおいては、制御盤からの操作によるカメラ切り換えは行なえなかった。
【００１７】
すなわち、従来の監視システムＹでは、制御盤４０からのカメラ切り換えの指示により、画面情報２１６が単画面表示モードの場合は切り換え可能であった。しかしながら、４画面表示モードの場合は切り換えを行うことができなかった。
つまり、従来の監視システムＹでは、単画面表示モードの場合は、暗黙の了解で現在表示中の画面を表示カメラ番号２１５のカメラに切り換えることができた。
しかしながら、４画面表示モードの場合は、分割された４画面中のいずれかのカメラに切り換えるという概念がなく、切り換えを行うことができなかった。
このため、監視者の使い勝手が悪かった。
【００１８】
ここで、より監視者の使い勝手をよくする従来の監視システムの１種として、特許文献１を参照すると、複数の画像データが入力される入力手段と、該複数の画像データを、それぞれ、表示手段の表示画面を分割して生成された領域の所定の領域に表示するように、多分割画面データを生成する多分割画面生成手段と、該多分割画面生成手段で生成された多分割画面データを該表示手段に出力する出力手段と、該複数の画像データのうち１つ以上の画像データを拡大する拡大手段とを備えた画像データ処理装置が記載されている（以下、従来技術１とする。）。
従来技術１の画像データ処理装置は、多分割画面生成手段が、拡大手段で画像データが拡大された場合、拡大されていない場合に比べて、所定の領域を変えることを特徴としている。
すなわち、従来技術１では、選択した画像を大きくし、他を小さくするといった制御が可能である。
これにより、従来技術１の画像データ処理装置は、多分割画面を生成／表示する装置の使い勝手が向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００８−２８８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、従来技術１は、画面表示の場合に、どのカメラが現在選択されているかを「チャンネル」として制御するという概念がなく、チャンネル毎にカメラの個別切り換えや画像の拡大・縮小制御を行うことができなかった。
【００２１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の映像復号装置は、監視システムの映像復号装置において、符号化された画像データを復号化するための画像復号制御部と、復号化された画像データを分割画面として描画し、選択された前記分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行ってビデオモニタに出力するモニタ出力制御部と、制御盤からの前記分割画面の制御に係るコマンドを解析する制御盤制御部と、解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える画像切り換え制御部とを備え、前記制御盤から前記コマンドにより、切り換えた受信画像データを前記画像復号制御部で復号し、復号化された画像データをビデオモニタ上に画像出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＯＳＤ表示により選択された前記分割画面に表示する画像を切り換えることで、使い勝手のよい映像復号装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視システムＸの制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視システムＸの選択枠表示制御処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る復号画像のビデオモニタ出力の概念図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動先チャンネル位置の算出パターンのデータを示す概念図である。
【図５】従来の監視システムＹの制御構成を示すブロック図である。
【図６】従来の監視システムＹの表示画像制御処理のフローチャートである。
【図７】従来の監視システムＹの復号画像のビデオモニタ出力の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態＞
〔監視システムＸの制御構成〕
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸの構成について説明する。
監視システムＸは、監視画像復号装置１０（映像復号装置）と、ＩＰカメラ３１〜３４と、制御盤４０と、ビデオモニタ５０とを備えている。ここで、図１において、従来の監視システムＹ（図５）と同じ符号の部位は、同様の構成であることを示している。
また、監視画像復号装置１０において、切り換え部１００は、切り換え部２００と同様に、ＩＰカメラ３１〜３４からの符号化された画像データを受信し、復号化し、画面表示の切り換えを行って描画し、ビデオモニタ５０に出力する部位である。ここで、監視画像復号装置１０の画像復号制御部１０２は、監視システムＹの監視画像復号装置２０の画像復号制御部２０２と、画像切り換え制御部１０３は画像切り換え制御部２０３と、制御盤制御部１０４は制御盤制御部２０４と、それぞれ同様の構成部位である。
また、記憶部１１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）等の記憶媒体からなる記憶媒体であり、切り換え部１００のための各種のデータとプログラムを記憶している。ここで、記憶部１１０の復号化画像データ１１１は復号化画像データ２１１と、符号化画像データ１１２は符号化画像データ２１２と、カメラ登録情報１１３はカメラ登録情報２１３と、表示カメラ番号１１５は表示カメラ番号２１５と、画面情報１１６は画面情報２１６と、それぞれ同様の構成部位である。
なお、以下の例では、ＩＰカメラ３１〜３４の４つのカメラを用いて監視をする例について説明するが、監視システムＸは、任意の台数のカメラからの画像を受信し、チャンネルとして選択して表示可能である。
【００２６】
切り換え部１００のモニタ出力制御部１０１は、ＶＤＰやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の部位である。
モニタ出力制御部１０１は、ビデオモニタ５０に、復号化画像データ１１１を復号した画像を出力する。
これに加えて、モニタ出力制御部１０１は、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行うことができる。
【００２７】
記憶部１１０の選択チャンネル情報１１４は、各ＩＰカメラ３１〜３４を、ビデオモニタ５０の画面上の各分割画面に対応する「チャンネル」に割り当てるための設定を記憶する部位である。すなわち、選択チャンネル情報１１４は、チャンネル毎に、画像を表示するＩＰカメラ３１〜３４のカメラ番号等のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を記憶する。これにより、監視システムＸにおいては、モニタ出力制御部１０１から分割画面毎にＩＰカメラ３１〜３４のいずれかを選択して表示可能である。この際、従来技術と異なり、各チャンネルに同一のＩＰカメラ３１〜３４のＩＤを割り当てることも可能である。
また、選択チャンネル情報１１４は、分割画面に表示された各チャンネルの画像の拡大率や拡大する位置の情報についても記憶する。
さらに、選択チャンネル情報１１４は、監視者がチャンネルを変更する際に用いるＯＳＤ表示である選択枠により、現在選択されている状態のチャンネルついての情報も記憶する。
加えて、選択チャンネル情報１１４は、分割画面にて選択枠を移動させる場合において、移動方向毎の移動先のチャンネルについてのデータを例えば表形式で記憶している。
なお、本発明の実施の形態に係る監視システムＸにおいて、設定可能なチャンネル数は、画面の分割形状に合わせて例えば２以上で設定できる。
また、監視者が視認可能な範囲の分割された各画面に対して各チャンネルを割り当てることができる。
【００２８】
〔監視システムＸの選択枠表示制御処理〕
次に、図２〜図４を参照して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸの選択枠表示制御処理について説明する。
この選択枠表示処理においては、４画面表示の左上〜右下をそれぞれチャンネルＡ〜Ｄとして割り当てる例について説明する。
また、この例においては、各ＩＰカメラ３１〜３４の画像を画像切り換え制御部１０３にて受信して、符号化画像データ１１２として記憶部１１０に記憶する。これを画像復号制御部１０２が復号し、復号化画像データ１１１として記憶部１１０に記憶する。モニタ出力制御部１０１は、復号化画像データ１１１を単画面表示又は４画面表示にて、ビデオモニタ５０に出力している。
この上で、本実施形態に係る監視システムＸにおいては、ビデオモニタ５０の分割画面を選択するためのカーソルや太枠等のＯＳＤ表示である「選択枠」を描画する。本実施形態に係る監視システムＸにおいては、監視者の指示により、この選択枠を移動させ、チャンネル制御により、画像表示を変更することができる。
【００２９】
ここで、図３を参照して、選択枠表示制御に係る、ビデオモニタ５０上の表示例について説明する。
図３（ａ）は、選択チャンネル情報１１４の選択枠に係るチャンネルがチャンネルＡの場合の表示例である。
ここでは、モニタ出力制御部１０１は、選択チャンネル情報１１４を参照して、選択枠に係るチャンネルがチャンネルＡであるという情報を取得する。この上で、モニタ出力制御部１０１は、画像切り換え制御部１０３により作成された選択枠のＯＳＤデータを、ビデオモニタ５０上のチャンネルＡの位置に、チャンネル選択枠４００として表示する。
これにより、監視者は、チャンネルＡが選択されていることを知覚することができる。
【００３０】
以下で、このような状態において、監視者が選択枠を移動させる指示を行った場合の選択枠表示制御処理について、以下で、図２のフローチャートを参照して、各ステップについて詳しく説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ１０１において、制御盤制御部１０４は、コマンド受信があったか否かを判定する。このステップで、制御盤制御部１０４は、制御盤４０から監視者の指示に対応するコマンドを受信した場合、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合には、制御盤制御部１０４は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御盤制御部１０４は、処理をステップＳ１０２に進める。
Ｎｏの場合、制御盤制御部１０４は、コマンド受信を待ち続ける。この際に、ビデオモニタ５０の表示画面には、復号化画像データ１１１による各分割画面の画像は表示され続ける。
【００３２】
ステップＳ１０２において、制御盤制御部１０４は、コマンドが選択枠移動コマンドであったか否かを判定する。このステップにおいては、制御盤制御部１０４は、制御盤４０からのコマンドを解析し選択枠を移動させる指示であった場合には、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御盤制御部１０４は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御盤制御部１０４は、コマンド受信を待ち続ける。この際にも、上述のように、各分割画面の画像は表示され続ける。
【００３３】
ステップＳ１０３において、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報取得処理を行う。
具体的には、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報１１４を参照して、現在の選択されている選択枠に係るチャンネルの情報を取得する。
図３（ａ）の例では、このチャンネルはチャンネルＡとなる。
【００３４】
次に、ステップＳ１０４において、画像切り換え制御部１０３は、移動先チャンネル番号演算処理を行う。
図４を参照して、この移動先チャンネル番号演算処理について説明する。この図４は、移動先チャンネル位置の算出パターンを示す図である。
画像切り換え制御部１０３は、上述の選択枠移動コマンドから、移動方向の情報を取得する。この移動方向としては、上下左右斜めのような移動方向を選択可能である。
この上で、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報１１４の移動方向毎の移動先のチャンネルについてのデータを参照して、当該移動方向における移動先チャンネル位置を算出する。
なお、画像切り換え制御部１０３は、例えば、移動先チャンネル位置を、現在の選択チャンネルの端側に移動させる場合には、処理負荷軽減のため移動させないことができる。たとえば、図３（ａ）の例では、現在の選択チャンネルがチャンネルＡで、選択枠移動コマンドの移動方向の情報が左方向、上方向、斜め上方向等を示していた場合、移動先チャンネルを該当なしと算出することができる。
【００３５】
ステップＳ１０５において、画像切り換え制御部１０３は、移動先に該当するチャンネル番号が算出されたか否か判定する。
Ｙｅｓ、すなわち、該当するチャンネルが算出された場合、画像切り換え制御部１０３は、処理をステップＳ１０６に進める。
Ｎｏの場合、制御盤制御部１０４は、コマンド受信を待ち続ける。この際には、表示枠の画像は移動しないが、分割画面の画像は表示され続ける。
【００３６】
ステップＳ１０６において、画像切り換え制御部１０３は、移動先チャンネル番号設定処理を行う。
具体的に、画像切り換え制御部１０３は、算出された移動先に該当するチャンネル番号を、記憶部１１０の選択チャンネル情報１１４の選択枠に係るチャンネルの情報に記憶する。
【００３７】
次に、ステップＳ１０７において、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル枠ＯＳＤデータ作成処理を行う。
具体的には、画像切り換え制御部１０３は、ステップＳ１０６で書込んだ選択チャンネル情報１１４を参照し、チャンネルの選択枠のＯＳＤデータを作成する。
【００３８】
次に、ステップＳ１０８において、モニタ出力制御部１０１は、選択枠ビデオモニタ出力処理を行う。
この処理において、モニタ出力制御部１０１は、移動後のチャンネル位置に、選択枠のＯＳＤデータを表示する。
具体的に、図３（ｂ）の例を参照して説明すると、選択枠移動コマンドの移動方向が右で、チャンネルＢが選択された選択枠に係るチャンネルとなった場合、ビデオモニタ５０上のチャンネルＢの位置に、選択枠を表示する。
【００３９】
次に、ステップＳ１０９において、モニタ出力制御部１０１、画像切り換え制御部１０３、及び制御盤制御部１０４は、カメラ切り換え処理を行う。
この処理においては、制御盤制御部１０４は、制御盤４０からのＩＰカメラ３１〜３４のいずれかへのカメラ切り換えのコマンドを受信した場合、選択チャンネル情報１１４に記憶する。この際、制御盤制御部１０４は、選択枠が表示されているチャンネルに対応するＩＰカメラ３１〜３４のＩＤを記憶する。
【００４０】
次に、画像切り換え制御部１０３は、選択チャンネル情報１１４を定期的に参照して、各チャンネルに表示されている復号化画像データ１１１が、対応するＩＰカメラ３１〜３４のＩＤと異なる場合、ログイン・ログアウトを行う。
例えば、図３（ｃ）の例では、選択チャンネル情報１１４の選択枠が表示されているチャンネルで、ログイン中のカメラがＩＰカメラ３２であるのに、カメラ切り換えのコマンドによりＩＰカメラ３３が指示された場合を示している。画像切り換え制御部１０３は、ＩＰカメラ３２からログアウトし、ＩＰカメラ３３にログインして、画像受信を行う。
【００４１】
これにより、モニタ出力制御部１０１は、画像切り換え制御部１０３は、ビデオモニタ５０のチャンネルＢの表示画像をＩＰカメラ３３の画像に切り換えて表示する。
なお、上述の図３（ｃ）の例のように、既にチャンネルＣにてＩＰカメラ３３にログインしている場合、同じＩＰカメラ３１〜３４に二重にログインして画像データを受信しないような構成にすることもできる。
また、ほぼ同じ場所に設置されていて、レンズとズーム機構を複数備えたＩＰカメラ３１〜３４においては、それぞれのレンズとズーム機構毎に制御を行うようログインすることができる。
【００４２】
次に、ステップＳ１１０において、モニタ出力制御部１０１、及び制御盤制御部１０４は、拡大／縮小処理を行う。
この処理においては、制御盤制御部１０４は、制御盤４０から制御盤４０からの拡大コマンドを受信した場合、選択チャンネル情報１１４に記憶する。具体的には、制御盤制御部１０４は、制御盤４０の拡大／縮小を指示するホイールや、拡大箇所を指示するジョイスティックにより、選択されたＩＰカメラ３１〜３４の画像の任意の位置を、任意の倍率にて拡大／縮小して表示するよう、選択チャンネル情報１１４の拡大率や拡大する位置の情報に記憶する。
【００４３】
この上で、モニタ出力制御部１０１は、当該選択チャンネル情報１１４の拡大率や拡大する位置の情報を基に、選択枠で選択されているＩＰカメラ３１〜３４のいずれかの画像を拡大又は縮小して表示する。この際に、モニタ出力制御部１０１は、矩形転送（ビットブルター、Ｂｌｔｅｒ）等を用いて、復号化画像データ１１１の選択されたＩＰカメラ３１〜３４に係る画像を、リアルタイムで拡大／縮小して表示する。この拡大の際には、画像のエッジを強調したり、人工知能や統計解析の演算により画像を明瞭化して表示することができる。また、画像認識により、ヒトの顔を拡大して表示するようにすることもできる。
【００４４】
具体的に、図３（ｄ）を参照すると、この例では、チャンネル選択枠がチャンネルＢの位置で、ＩＰカメラ３３の画像を表示中である。
この状態で、選択中の画像について拡大制御をすることで、ビデオモニタ５０の４画面表示中のチャンネルＢの画像のみを拡大表示させることが可能となる。
表示画像を縮小する制御に関しても、拡大の制御と同様に、選択枠で選択されたチャンネルのみを制御することが可能である。
なお、ほぼ同じ場所に設置されていて、レンズとズーム機構を複数備えたＩＰカメラ３１〜３４においては、選択されたチャンネルに係るログインしたレンズとズーム機構に指示を与えて、ズームイン／アウトやレンズの向きを変化させることで、画像の拡大／縮小の代わりに用いることができる。
【００４５】
その後、モニタ出力制御部１０１は、処理をステップＳ１０１に戻す。これにより、再び制御盤４０からの制御コマンド受信待ち状態となる。
以上により、選択枠表示制御処理を終了する。
【００４６】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
まず、従来の監視システムＹの場合、４画面表示において、カメラを切り換えることができなかった。
すなわち、従来の監視システムＹの場合、４画面表示の場合に、どのチャンネルが現在選択されているかという概念がなく、チャンネル毎にカメラの個別切り換えを行うことができなかった。
【００４７】
これに対して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、ＰＣレスの環境において、４画面表示で任意の画像表示をさせたい場合、個別に制御可能であり、監視者の画像監視の効率を向上させることができる。
具体的には、本発明の実施の形態に係る監視システムＸの監視画像復号装置１０は、４画面表示の場合でも、現在選択されているチャンネルを明示させるため、ビデオモニタ５０上にＯＳＤ表示でチャンネル選択枠を表示する。この上で、監視画像復号装置１０は、制御盤４０における上下左右の操作を検知して、チャンネルの選択枠を連動して移動させることで、任意のチャンネルを選択することができる。また、監視画像復号装置１０は、カメラ切り換えを行うことで、選択したチャンネルの表示画像を選択したカメラ番号の画像に切り換えることができる。
これにより、ＩＰカメラ３１〜３４のような符号化された画像データの復号化を行う監視画像復号装置１０において、表示画像制御をＰＣレスで行ない、より監視者の利便性を向上させることができる。
【００４８】
また、従来技術１においては、カメラ側で撮像した複数の画像を、表示画面を分割して複数表示する表示装置において、選択した画像を大きくし他を小さくすることはできるものの、チャンネル毎にカメラの個別切り換えや画像の拡大／縮小制御を行うことができなかった。
【００４９】
これに対して、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、分割画面表示時に、チャンネル毎の分割画面の画像表示の切り換え、及び画像拡大・縮小表示を容易に行うことができる。
このために、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、分割表示をした際に、選択した分割画面に選択枠を描画し、この分割画面を別のカメラの画像に切り換え、拡大・縮小することができる。
また、このように分割画面の特定のチャンネルを拡大／縮小表示させたい場合に、当該分割画面を選択した状態で、制御盤４０から拡大・縮小操作を行うことで、各チャンネル個別で拡大／縮小表示を行うことができる。
このように、本発明は分割画面の表示サイズはそのままに、選択された分割画面の画像を切り換え、拡大／縮小できる。このため、自由度の高い監視作業が可能となる。
【００５０】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像復号装置１０は、監視システムの画像復号装置において、符号化された画像データを復号化するための画像復号制御部１０２と、復号化された復号化画像データ１１１を分割画面として描画し、選択された前記分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行ってビデオモニタ５０に出力するモニタ出力制御部１０１と、制御盤４０からの前記分割画面の制御に係るコマンドを解析する制御盤制御部１０４と、解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える画像切り換え制御部１０３とを備え、制御盤４０から前記コマンドにより、切り換えた受信画像データを画像復号制御部１０２で復号し、復号化画像データ１１１をビデオモニタ５０上に画像出力することを特徴とする。
【００５１】
また、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、画像復号化を複数のチャンネルで行う機能を備えた画像復号装置において、ＯＳＤ表示と制御盤４０の指示に係るコマンドにより、任意のチャンネルを選択して、選択したチャンネルの画像を、同一ネットワークに接続された別のカメラの画像に切り換えることを特徴とする。
【００５２】
また、本発明の実施の形態に係る監視システムＸは、ＯＳＤ表示と制御盤４０の指示に係るコマンドにより、任意のチャンネルを選択して、選択したチャンネルの画像について、拡大／縮小表示を行うことを特徴とする。
【００５３】
なお、上述の実施の形態においては、カメラが４台の場合について説明したが、これに限られず、複数のカメラの画像を切り換えて拡大表示可能である。
また、上述の実施の形態においては、切り換え部１００と、記憶部１１０とがそれぞれ異なる構成部位として説明したが、たとえばＡＳＩＣにて１つのプロセッサにより構成してもよい。また、複数の部位を汎用プロセッサを用いて構成することもできる。
【００５４】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
５ ネットワーク
１０、２０ 監視画像復号装置
３１〜３４ ＩＰカメラ
４０ 制御盤
５０ ビデオモニタ
１００、２００ 切り換え部
１０１ モニタ出力制御部
１１０、２１０ 記憶部
１０２、２０２ 画像復号制御部
１０３、２０３ 画像切り換え制御部
１０４、２０４ 制御盤制御部
１１１、２１１ 復号化画像データ
１１２、２１２ 符号化画像データ
１１３、２１３ カメラ登録情報
１１４ 選択チャンネル情報
１１５、２１５ 表示カメラ番号
１１６、２１６ 画面情報
２０１ 画面表示切り換え部
３００ 画面例
３１０、３２０、３３０、３４０ 表示画面
４００ チャンネル選択枠
Ｘ、Ｙ 監視システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視システムの映像復号装置において、
符号化された画像データを復号化するための画像復号制御部と、
復号化された画像データを分割画面として描画し、選択された前記分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行ってビデオモニタに出力するモニタ出力制御部と、
制御盤からの前記分割画面の制御に係るコマンドを解析する制御盤制御部と、
解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える画像切り換え制御部とを備え、
前記制御盤から前記コマンドにより、切り換えた受信画像データを前記画像復号制御部で復号し、復号化された画像データをビデオモニタに画像出力する
ことを特徴とする映像復号装置。
【請求項１】
監視システムの映像復号装置において、
符号化された画像データを復号化するための画像復号制御部と、
復号化された画像データを分割画面として描画し、選択された前記分割画面にＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示を行ってビデオモニタに出力するモニタ出力制御部と、
制御盤からの前記分割画面の制御に係るコマンドを解析する制御盤制御部と、
解析された前記コマンドにより、選択された前記分割画面に表示する画像を切り換える画像切り換え制御部とを備え、
前記制御盤から前記コマンドにより、切り換えた受信画像データを前記画像復号制御部で復号し、復号化された画像データをビデオモニタに画像出力する
ことを特徴とする映像復号装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８０３２４（Ｐ２０１２−８０３２４Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２３５６５（Ｐ２０１０−２２３５６５）
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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