映像記録システムおよび映像記録方法
【課題】
映像記録システムのデジタル記録装置を交換する場合、デジタル記録装置を停止する必要があるが、特に、高いセキュリテイーが要求される場合には、監視活動を一時的にも停止することができない場合があり、信頼性の高いシステムの出現が望まれている。
【解決手段】
伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリおよび第１の記録部を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリおよび第２の記録部を有し、上記第２のデジタル記録装置は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込む機能を有すると共に、上記読み込んだ情報に基づいて上記第１の記録部の映像データを上記第２の記録部に込む機能を有するように構成される。
映像記録システムのデジタル記録装置を交換する場合、デジタル記録装置を停止する必要があるが、特に、高いセキュリテイーが要求される場合には、監視活動を一時的にも停止することができない場合があり、信頼性の高いシステムの出現が望まれている。
【解決手段】
伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリおよび第１の記録部を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリおよび第２の記録部を有し、上記第２のデジタル記録装置は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込む機能を有すると共に、上記読み込んだ情報に基づいて上記第１の記録部の映像データを上記第２の記録部に込む機能を有するように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像記録システムおよび映像記録方法に関し、特に、ネットワークに接続されているネットワークデジタル記録システムおよび映像記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視システム等では、Ｗｅｂカメラ等の撮像装置で監視領域を順次撮影し、撮影された映像が複数のサイトから時系列的に入力される映像データを磁気ディスク、例えば、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリ等の大容量の記録装置に蓄積（記録または保存）すると共に、映像をネットワークを介して利用者に配信し、例えば、遠隔地にあるモニタ画面で監視できるようにしている。
【０００３】
このような映像記録システムの一例を図３を用いて説明する。図３において、１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍは、カメラ装置であり、被写体を撮影するカメラ、監視カメラあるいはＩＰ（Internet Protocol）カメラ等であり、撮影した被写体の映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置１０１と称する。また、カメラ装置１０１には、マイク（図示せず。）あるいは進入物体検出用のセンサ（図示せず。）が設けられているものもあり、これらの出力信号も映像信号に含まれるものとする。１０２は、上述の映像信号を伝送する伝送路であり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットあるいは公衆回線等のネットワークを含み、複数のコンピュータを結び制御信号やデータなどの信号を伝送する。１０３−１、１０３−２、・・・１０３−ｎは、情報端末装置であり、例えば、パソコン（Personal Computer）等のデータ処理装置であり、ネットワーク接続でＷｅｂブラウザ等を搭載し、クライアントＰＣとも呼ばれる。なお、以下において、クライアントＰＣを代表する場合は、クライアントＰＣ１０３と称することにする。
【０００４】
１０４は、ネットワーク１０２に接続されているデジタル記録装置であり、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ（ＮＤＲ：株式会社 日立国際電気の登録商標）である。なお、以下の説明では、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ１０４をＮＤＲ１０４と称する。このＮＤＲ１０４は、伝送路１０２を介して、映像の取得や記録等のための配信を行う装置である。このＮＤＲ１０４は、伝送路１０２を介してカメラ装置１０１および映像データ等の視聴やＮＤＲの設定を行う複数のクライアントＰＣ１０３と接続されている。また、ＮＤＲ１０４は、コンピュータボード１０５と記録部１０６で構成されている。
【０００５】
コンピュータボード１０５には、伝送路１０２と接続のためのネットワークインターフェイス(ネットワークＩ／Ｆ)１０８と、記録部１０６と接続のための記録部インターフェイス(記録部Ｉ／Ｆ)１０９と、メモリ１１０と、ＣＰＵ１１１が設けられ、制御バス１０７で接続されている。なお、記録部１０６は、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体ディスク等の記録装置で構成することができる。
【０００６】
記録部１０６内には、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍのそれぞれに対応する記録領域１１２−１、１１２−２、・・・１１２−ｍ（記録領域を代表する場合は記録装置１１２と称する。）が記録を行う複数のカメラ装置の数分存在し、各カメラ装置１０１からの映像データが記録領域１１２に記録される。
【０００７】
まず、カメラ装置１０１で撮影された映像をＮＤＲに記録する場合について説明する。カメラ装置１０１は、撮影した映像信号を、例えば、１フレームづつ、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group２）やＪＰＥＧ（Joint Potographic Experts Group）等の画像圧縮方式で圧縮し、ＩＰ（Internet Protocol）パケット形式で、伝送路１０２を介してＮＤＲ１０４に送信する。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、受信したＩＰパケット形式の映像データを制御バス１０７上を伝送する形式に変換し、ＣＰＵ１１１上で動作するＮＤＲソフトウエアに映像データを引き渡す。
【０００８】
ＣＰＵ１１１のＮＤＲソフトウエアは、受信した映像データを一旦メモリ１１０に格納し、例えば、１０〜１００フレーム程度データをまとめ、そして、カメラ装置１０１の各記録領域の格納位置を計算し、記録部Ｉ／Ｆ１０９を介して記録領域１１２に格納する。なお、コンピュータボード１０５のメモリ１１０には、ＮＤＲ１０４の録画動作に必要な情報が格納される。例えば、設定権限者パスワードＰＷ１、あるいは、カメラ毎の情報ＣＩが記録される。なお、これらの内、代表的なものを表１で示す。
【０００９】
【表１】
表１において、設定権限者パスワードＰＷ１は、ＮＤＲ１０４の設定変更権限者を識別するめのパスワードである。また、カメラ装置１０１−１に関する情報として、カメラ名（設定管理者が識別しやすいように名前として付与した文字列）、カメラタイプ（カメラの機種によって通信方式が異なる場合があるので、カメラの機種識別名）、アドレス（ＮＤＲ１０４を伝送路１０２を介してカメラ装置１０１−１に接続するために必要なアドレス、例えば、カメラ装置のＵＲＬやＩＰアドレス等）、カメラ１０１−１設定権限者パスワード（録画処理によっては、カメラ装置１０１−１の設定を変更する必要がある。また、カメラ装置の設定変更には、設定権限者の確認を行うためパスワードを要求することがあり、ＮＤＲからカメラ装置の設定を変更する際に送信するパスワード）、スケジュール（ＮＤＲは、昼と夜で録画のフレームレートを変えるといった処理ができ、何時の時間にどれくらいのフレームで撮影するかを定めた、例えば、スケジュールテーブル）、記録領域サイズ（記録部１０６上の、例えば、カメラ装置１０１−１用記録領域の記録に必要なバイトサイズ）、先頭フレーム番号と末尾フレーム番号（カメラ装置１０１−１からの映像を記録した最初のフレーム番号と、記録を終了した時の最後のフレーム番号）、フレーム番号と各フレームの取得時刻（カメラ装置１０１−１が被写体を撮像した時の各フレーム番号と各フレーム毎の取得時刻）等である。なお、表１に示される各カメラ装置１０１に関する情報の設定には、クライアントＰＣ１０３のＷｅｂブラウザに表示される設定画面から設定できるが、これらについては従来から周知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００１０】
ＮＤＲ１０４のカメラ１０１用記録領域１１２の作成は、映像取得開始前に、ＮＤＲ１０４の設定権限者が、例えば、クライアントＰＣ１０３から例えば、図４に示す領域設定画面を用いて作成する。図４は、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の表示画面に表示された入力設定画面の一例を示す。図４において、４０１は、表示画面、４０２は、ＮＤＲ１０４の設定権限者パスワード入力領域、４０３は、カメラＮｏ．選択領域で、例えば、カメラ装置１０１−１が選択表示されている。４０４は、記録装置１０６の記録領域指定領域で、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１が指定されている。４０５は、フレームレート選択領域で、例えば、１０枚／秒が設定されている。４０６は、記録開始時刻設定領域、４０７は、記録終了時刻を入力する領域である。４０８は、記録容量を選択する領域で、例えば、２００ＭＢが選択されている。４０９は、ＯＫボタンであり、上述した各項目の入力および選択が正しければ、ＯＫボタンを押すことで各項目が実行される。また、４１０は、Cancelボタンであり、修正、変更等の場合、Cancelボタンを押し、再入力等を行う。以上のようにしてＮＤＲ１０４の設定権限者は、接続するカメラ装置１０１の録画の際のフレームレートと記録時間等を勘案してカメラ１０１用記録領域１１２のバイトサイズを決定する。
【００１１】
また、図５は、例えば、カメラ装置１０１−１で撮像された映像データをＮＤＲ１０４のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録し、クライアントＰＣ１０３−１からの映像要求に従って、映像データを読み出す場合の動作の概念図を示している。ここで、映像データのカメラ１０１−１用記録領域１１２−１への記録は、領域の先頭から記録を開始し、末尾に到達するとまた先頭から上書きを行う、所謂、循環記録方式（例えば、特許文献１、特許文献２参照）を採用している。また、映像録画時には、自動的に容量拡張を行わず、予め確保された領域内での循環記録を行う。更に、取得した映像データには、フレーム毎に管理用の、例えば、フレーム番号(カメラ毎に独立した１からの連番)を付与し、同時に、映像取得時刻も記録する。従って、メモリ１１０には、先頭フレーム番号および末尾フレーム番号も記録されている。
【００１２】
次に、上記のようにして記録された映像を再生する場合について説明する。ＮＤＲ１０４に記録された映像を視聴したいユーザは、クライアントＰＣ１０３、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の再生ソフトを稼働させる。これによってＮＤＲ再生ソフトは、ＮＤＲ１０４から１フレーム単位で映像データを取得し、クライアントＰＣ１０３−１の画面上に映像の表示、再生処理を行うことができる。これについて更に詳述する。クライアントＰＣ１０３−１上のＮＤＲ再生ソフトは、ＩＰパケット形式で映像配信要求を伝送路１０２を介してＮＤＲ１０４に送信する。クライアントＰＣ１０３−１から送出された映像配信要求は、ＩＰ形式で、伝送路１０２を伝達し、ＮＤＲ１０４のネットワークＩ／Ｆ１０８に到達する。
【００１３】
ネットワークＩ／Ｆ１０８は、受信したＩＰ形式の映像配信要求を制御バス１０７上に伝送する形式に変換し、ＣＰＵ１１１上で動作するＮＤＲソフトウエアに伝送する。ＮＤＲソフトウェアは、映像配信要求に従い、記録部Ｉ／Ｆ１０９を介して、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１から映像データを読み出し、ＩＰ形式でネットワークＩ／Ｆ１０８、伝送路１０２を介して、クライアントＰＣ１０３−１に映像データを送信する。クライアントＰＣ１０３−１上のＮＤＲ再生ソフトは、受信した映像データをデコードし、画面上に表示する。なお、クライアントＰＣ１０３−１から映像データ１フレームを取得する際には、映像取得時刻またはフレーム番号で指定し目的の映像データを取得することができる。
【００１４】
而して、ＮＤＲの運用開始から一定以上の期間が経過した場合、映像記録システムのメンテナンスや故障した場合等では、一時的にＮＤＲを停止したり、あるいは、耐用年数を超える場合には、新しいＮＤＲと交換する必要になるが、この場合、ＮＤＲを停止する必要がある。このような場合、監視等の機能が一時停止することとなるが、これでは、十分な監視活動ができないとか、特に、セキュリテイーが要求される場合には、監視活動を一時的にも停止することができない場合がある。従って、このような場合、映像記録システムとしての信頼性が損なわれるので、より信頼性の高い映像記録システムの実現が望まれている。
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−９２６７９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５５７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
映像記録システムのメンテナンスや故障の場合、あるいは新しいＮＤＲと交換する場合、ＮＤＲを停止する必要がある。このような場合、監視等の機能が一時停止することとなり、特に、高いセキュリテイーが要求される場合には、監視活動を一時的にも停止することができない場合がある。
【００１７】
本発明の目的は、信頼性の高い映像記録システムおよび映像記録方法を提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、監視活動を止めることなく映像記録システムのメンテナンスや故障の修理あるいはＮＤＲの交換が可能な映像記録システムおよび映像記録方法を提供することである。
【００１９】
本発明の更に他の目的は、ＮＤＲで映像の録画を実行したまま、録画映像を途切れさすことなくＮＤＲの置き換えを可能とする映像記録システムおよび映像記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリ、第１の記録部および上記第１の管理メモリと上記第１の記録部を制御する第１の制御部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリ、第２の記録部および上記第２の管理メモリと上記第２の記録部を制御する第２の制御部を有し、上記第２の制御部は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込む機能を有すると共に、上記読み込んだ情報に基づいて上記第１の記録部のカメラ用記録領域に記録されている映像データを上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置毎に区別された映像データとして読み込む機能を有するように構成される。
【００２１】
また、本発明の映像記録システムにおいて、上記第１の記録部の記録容量と、上記第２の記録部の記録容量とは、異なる記憶容量を有するように構成される。
【００２２】
また、本発明の映像記録システムにおいて、上記第１の管理メモリには、上記複数のカメラ装置のそれぞれに関係する情報および上記複数のカメラ装置からの映像データのフレーム単位の情報を記憶するように構成される。
【００２３】
また、本発明は、伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリおよび第１の記録部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリおよび第２の記録部を有する映像記録システムにおいて、上記情報端末装置の指示に基づいて上記第２のデジタル記録装置は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込むと共に、上記第２のデジタル記録装置の上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置の映像データを区別して記録するカメラ用記録領域を形成し、上記管理メモリに読み込んだ情報に基づいて上記映像データを１フレーム単位で上記第１のデジタル記録装置に送信要求を行い、上記第１のデジタル記録装置は、上記映像データの１フレーム単位の送信要求に応じて上記第１の記録部の上記カメラ用記録領域から該当する上記映像データを上記第２のデジタル記録装置に送信し、上記第２のデジタル記録装置は、上記送信されたフレーム単位の映像データを上記第２の記録部に形成された該当するカメラ用記録領域に記録することを特徴とする映像記録方法。
【００２４】
また、本発明の映像記録方法において、上記第１の管理メモリは、上記複数のカメラ装置からの映像データの所定のフレーム数を記憶すると共に、所定のフレーム数毎に、上記第１の記録部の各カメラ用記録領域に記録するように構成される。
【００２５】
また、本発明の映像記録方法において、上記第１の管理メモリは、少なくとも上記第１の記録部に記録されている映像データのフレーム番号と、上記複数のカメラ装置の撮像中の所定枚数の映像データのフレーム番号を記録したテーブルを具え、上記第２のデジタル記録装置からのフレーム単位の映像データの送信要求に対して上記第１のデジタル記録装置は、上記テーブルに基づいて上記送信要求された映像データをフレーム単位で上記第２のデジタル記録装置に送信するように構成される。
【００２６】
また、本発明の映像記録方法において、上記第１と第２の記録部は、上記複数のカメラ装置からの映像データを順次循環記録する記録部である。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明は、信頼性の高い映像記録システムおよび映像記録方法を提供することができる。また、監視活動を止めることなく映像記録システムのメンテナンスや故障の修理あるいはＮＤＲの交換が可能な映像記録システムおよび映像記録方法を提供できる。更に、ＮＤＲで映像の録画を実行したまま、録画映像を途切れさすことなくＮＤＲの置き換えが可能となる。また、本発明のＮＤＲの記録装置には、一定時間毎に交換することを推奨されるハードディスクを用いたとしても、映像録画を実行したまま、録画映像を途切れさすことなく、ハードディスクの置き換えが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明に係る実施の形態について以下詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を説明するための概略構成を示す図である。図１において、１０４−１、１０４−２は、ネットワーク１０２に接続されているネットワークデジタル記録装置であり、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ（ＮＤＲ：株式会社 日立国際電気の登録商標）である。なお、以下の説明では、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ１０４−１、１０４−２をＮＤＲ１０４−１（第１のデジタル記録装置という。）、１０４−２（第２のデジタル記録装置という。）と称する。なお、ＮＤＲ１０４−１は、既に、カメラ装置１０１からの映像が記録されている記録装置であり、ＮＤＲ１０４−２は、新たに設置された記録装置である。ＮＤＲ１０４−１および１０４−２は、伝送路１０２を介して、映像の取得や記録等のための配信を行う装置である。このＮＤＲ１０４−１、１０４−２は、伝送路１０２を介してカメラ装置１０１および映像データ等の視聴やＮＤＲの設定を行う複数のクライアントＰＣ１０３（情報端末装置ともいう。）と接続されている。なお、図３と同じものには同じ符号が付されている。
【００２９】
ＮＤＲ１０４−１（第１のデジタル記録装置）は、コンピュータボード１０５−１と記録部１０６−１で構成されている。コンピュータボード１０５−１には、伝送路１０２と接続のためのネットワークインターフェイス(ネットワークＩ／Ｆ)１０８−１と、記録部１０６−１と接続のための記録部インターフェイス(記録部Ｉ／Ｆ)１０９−１と、メモリ１１０−１（以下、第１の管理メモリ１１０−１と称する。）と、ＣＰＵ１１１−１（第１制御部ともいう。）が設けられ、制御バス１０７−１で接続されている。なお、記録部１０６−１は、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体ディスク等の記録装置で構成することができる。
【００３０】
記録部１０６−１内には、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍのそれぞれに対応する記録領域１１２−１、１１２−２、・・・１１２−ｍ（記録領域を代表する場合は記録装置１１２と称する。）が記録を行う複数のカメラ装置の数分存在し、各カメラ装置１０１からの映像データが記録領域１１２に記録される。なお、記録領域１１２には、図３で説明したと同様に各カメラ装置１０１からの映像、例えば、監視映像がフレーム単位で記録されている。また、第１の管理メモリ１１０−１には、表１で示すように各カメラ装置１０１に関係する情報が記録されている。この表１で示すような各カメラ装置１０１に関係する情報は、また、記録部１０６−１の各記録領域１１２−１にも記録することもできることはいうまでもない。
【００３１】
同様に、ＮＤＲ１０４−２（第２のデジタル記録装置）は、コンピュータボード１０５−２と記録部１０６−２で構成されている。コンピュータボード１０５−２には、伝送路１０２と接続のためのネットワークインターフェイス(ネットワークＩ／Ｆ)１０８−２と、記録部１０６−２と接続のための記録部インターフェイス(記録部Ｉ／Ｆ)１０９−２と、メモリ１１０−２（以下、第２の管理メモリ１１０−２と称する。）と、ＣＰＵ１１１−２（第２制御部ともいう。）が設けられ、制御バス１０７−２で接続されている。なお、記録部１０６−２は、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体ディスク等の記録装置で構成することができる。記録部１０６−２は、まだ、映像が記録されていない状態、即ち、フォーマットはされているが、記録領域は形成されていない状態である。なお、記録領域が形成されていない状態とは、未使用の新品であるとか、予め映像データを全て削除した状態等をいう。１１３−１は、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の記録データおよびカメラ装置１０１−１で撮像中の映像データを引継ぐ記録領域を示す。また、記録部１０６−１と記録部１０６−２の記録容量は、同じ容量でも、また、異なる容量でも良い。
【００３２】
以上のような状態で、本発明の映像記録システムが動作している、即ち、カメラ装置１０１が、例えば、監視映像をＮＤＲ１０４−１に記録している状態で、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１の機能を引継ぐ方法について説明する。
【００３３】
まず、図２を用いて本発明の映像データの流れを説明する。図２において、カメラ装置１０１−１からの映像データは、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に前述と同様に循環記録で保存する。なお、カメラ１０１からの映像データの取得は、ＮＤＲ１０４−１からの１フレーム毎の映像要求に対してカメラ装置１０１−１から１フレーム単位で送られ、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１に記録されるものとする。そして、ＮＤＲ１０４−２が引継ぎ機能を実行すると、ＮＤＲ１０４−２は、ＮＤＲ１０４−１に映像データを１フレーム単位で要求する。また、ＮＤＲ１０４−２からの１フレーム単位の映像データの要求に対して、ＮＤＲ１０４−１は、要求のあった１フレーム単位の映像データをＮＤＲ１０４−２に送信し、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１に収まるデータ量の映像データを取得する。ＮＤＲ１０４−１から映像データを取得し終えたら、ＮＤＲ１０４−２は、カメラ装置１０１−１からの映像データの取得を開始し、ＮＤＲ１０４−１の動作を停止させる。なお、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１も循環記録を行っている。
【００３４】
次に、図１を用いて更に詳細に説明する。まず、ＮＤＲ１０４−１は、録画動作を開始し、カメラ装置１０１、例えば、カメラ装置１０１−１からの映像データを取得し、コンピュータボード１０５−１を介して記録部１０６−１の、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録しているものとする。
【００３５】
上記の状態で、引継ぎの動作について図９〜図１２を用いて説明する。図９は、引継ぎ機能の設定を説明するための図である。図９において、ステップ９０１では、管理者（例えば、設定権限者）がクライアントＰＣ１０３、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の操作部（図示せず。）を操作して設定画面表示要求をする。設定画面表示要求をすると、クライントＰＣ１０３−１のＷｅｂブラウザからＮＤＲ１０４−２の設定メニュー画面（図示せず。）が呼出される。この場合、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の状態に応じて以下に説明する設定メニュー画面が表示される。ここでは、ＮＤＲ１０４−２が動作し、ＣＰＵ１１１−２から記録部１０６−２の現在の状態がクライントＰＣ１０３−１に報告される。即ち、ステップ９０２で、記録部１０６−２内にカメラ１０１用記録領域１１３が存在しているかどうかが判断され、記録領域１１３が存在しない場合（０の場合）、ステップ９０３に進む。１個以上の記録領域１１３が存在していれば、ステップ９０４に進む。ステップ９０４では、引継ぎ機能が動作中かどうかを判断し、動作中でない場合（Ｎｏの場合）、ステップ９０５に進み、動作中の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップ９０６に進む。
【００３６】
ステップ９０３では、「引継ぎ機能設定」を選択可能にする。即ち、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２内には、まだ、映像データの蓄積がない状態であるので、「引継ぎ機能設定」を選択し、引継ぎ動作の実行に進む。これについては、図１０で説明する。ステップ９０５では、「引継ぎ機能設定」の選択を不可にする。即ち、引継ぎ動作が完了し、ＮＤＲ１０４−１の映像データがＮＤＲ１０４−２に引継がれていることを示しているので、選択を不可にする。ステップ９０６では、「引継ぎ機能 動作変更」を選択可能にする。即ち、現在、ＮＤＲ１０４−１に蓄積されている映像データがＮＤＲ１０４−２への引継ぎの作動中であり、管理者が必要に応じて動作変更を希望する場合、この設定メニュー画面で操作する。なお、ステップ９０５および９０６については、本発明と直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、管理者（設定権限者）が「引継ぎ機能設定」を選択した場合（図９に示すステップ９０３）について、図１０を用いて説明する。ステップ１００１では、管理者（設定権限者）が「引継ぎ機能設定」を選択するステップである。この「引継ぎ機能設定」を選択すると、図６に示される「引継ぎ機能設定画面（１）」がクライアントＰＣ１０３−１の画面に表示される（ステップ１００２）。従って、管理者は、「引継ぎ機能設定画面（１）」に必要な情報を入力あるいは選択する。図６において、６０１は、アドレス選択領域、即ち、引継ぎたいＮＤＲ１０４−１を指定するための領域である。例えば、図６では、ＮＤＲ１０４−１が選択されている。６０２は、設定権限者（管理者）パスワードであって、例えば、Ｙ００１０１が入力される。この状態でＯＫボタン６０３を押すと、ステップ１００５に進み、Cancelボタン６０４を押すとステップ１００４に進む。ステップ１００４は、再度、「設定メニュー画面」が表示され、上記の操作を繰り返す。
【００３８】
ステップ１００５では、ＮＤＲ１０４−１（引継ぎ元）のアドレスと設定権限者パスワードの文字列が有効かどうかを判定する。即ち、図６に示されるアドレスと設定権限者パスワードが正しいかどうかを判断し、正しい（有効）場合、ステップ１００６に進み、有効でない（無効）の場合、ステップ１００２に戻り、再入力する。ステップ１００６では、ＮＤＲ１０４−１へ管理者（設定権限者）権限でのログインを試行する。即ち、図６で示されるアドレス６０１の入力されたアドレス「ＮＤＲ１０４−１」に通信を試み、設定権限者パスワード６０２の「Ｙ００１０１」で、設定権限者としてＮＤＲ１０４−１に通信可能かを試行する。
【００３９】
設定権限者として通信に失敗した場合、ステップ１００７に進み、成功すれば、ステップ１００８に進む。ステップ１００７では、失敗理由を表示した画面を生成しクライアントＰＣ１０３−１に送信し、表示する。この表示画面には、失敗理由と「ＯＫ」ボタンが表示され、「ＯＫ」ボタンが押されれば、ステップ１００２に戻り、再入力する。なお、失敗理由としては、「入力されたアドレス情報ではＮＤＲ１０４−１をアクセス出来ません。」、あるいは、「入力されたパスワードが違っています。」等の表示がなされる。
【００４０】
ステップ１００８では、ＮＤＲ１０４−１から引継ぎに必要な情報を取得する。即ち、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の各カメラ１０１用記録領域１１２−１に記録されているの映像データをＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２に引継ぐために必要な情報を読み出す。この情報とは、例えば、表１に示されるカメラ装置１０１に関する情報であり、ＮＤＲ１０４−１の第１管理メモリ１１０−１に蓄積されている情報を読出し、ＮＤＲ１０４−２の第２管理メモリ１１０−２に書き込む。
【００４１】
ステップ１００９では、「引継ぎ機能設定画面（２）」を表示する。即ち、ステップ１００８で取得した情報に基づいて、ＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２では、図７に示される「引継ぎ機能設定画面（２）」を生成し、クライアントＰＣ１０３−１に送信し、表示させる。図７において、７０１は、引継ぎを実行するかを選択する項目、７０２は、カメラ番号またはＩＤＮｏ．、７０３は、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２に新しく設定する各カメラ１０１用記録領域１１３の記録容量を入力する領域である。
【００４２】
ここで、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２に新しく設定する各カメラ１０１用記録領域１１３の記録容量の設定について説明する。記録領域設定７０３は、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２上に確保するカメラ１０１用記録領域１１３、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の記録容量（バイトサイズを表示した数値）を入力するボックスであり、図７では、２００ＭＢが設定されている。なお、本実施例の映像記録システムでは、例えば、初期値として、ＮＤＲ１０４−１の各記録領域１１２の比率をＮＤＲ１０４−２の記録装置１０６−２に反映した値、即ち、（ＮＤＲ１０４−１内の各カメラ１０１用記録領域１１２）×（ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の全容量）／（ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の全容量）に設定されるが、運用するシステムの構成に合わせて、管理者（設定権限者）が適宜値を変更することができる。
【００４３】
さて、このようにＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１とＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２とを適宜異ならせることができる。従って、本実施例の映像記録システムは、目的に応じて各カメラ装置１０１の記録する映像データのフレームレートや記録時間等を変更できるので、例えば、監視カメラ等のニーズにあった映像記録システムを構築できる特徴がある。これについて更に詳しく説明する。
【００４４】
図１３は、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の容量とＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の容量とを示したものである。そして、図１３（Ａ）は、ＮＤＲ１０４−１の容量≦ＮＤＲ１０４−２の容量の場合を示すもので、この場合は、記録部１０６−１の全ての映像データを引継ぐことができる。図１３（Ｂ）は、ＮＤＲ１０４−１の容量＞ＮＤＲ１０４−２の容量の場合を示すもので、この場合は、記録部１０６−１の一部の映像データしか引継ぐことができない。従って、記録部１０６−１の最新の情報から記録できる範囲の映像データを記録することができる。なお、上記いずれの場合でも、管理者（設定権限者）が適宜映像データを選択し、必要な映像データを引継ぎ、必要でない映像データは、引継がないというようにすることもでき、記録部１０６−２の有効利用を図ることができる。
【００４５】
図７の説明に戻って、７０４は、引継ぎ実行後（コピー実行後）にＮＤＲ１０４−１（引継ぎ元）の停止の指示を入力するボックスであり、７０５は、カメラ映像取得開始を指示するボックスである。このボックス７０４がＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からの映像データのコピーを完了させた場合、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１のカメラ装置１０１からの映像取得を停止させる命令を発行する。また、ボックス７０５がＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からの映像データのコピーを完了させた時、ＮＤＲ１０４−２がカメラ装置１０１から映像取得を開始する。なお、図７において、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の容量と各カメラ１０１用記録領域の容量との比率表示、あるいは、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の容量と各カメラ１０１用記録領域の合計容量との比率を表示することもできる。また、７０６は、全映像データコピー完了後、引継ぎ元（ＮＤＲ１０４−１）をシャットダウン指示するチェックボックスである。
【００４６】
ここで、図１０の説明に戻り、ステップ１０１０では、管理者（設定権限者）は、図７で設定した条件でＯＫか、ＯＫでないかを判断する。ＯＫでない場合は、Cancelボタン７０８を押すと、ステップ１０１１に進み、先に説明した「設定メニュー画面」に戻り、再入力する。ＯＫの場合には、ＯＫボタン７０７を押すと、ステップ１０１２に進む。
【００４７】
ステップ１０１２では、図７に示される「引継ぎ機能設定画面(２)」の入力値が正しいかどうかを判定する。例えば、記録容量設定ボックス７０３の総設定容量が、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の総容量を超えてないかを判定し、超えている場合、ステップ１０１３に進み、超えていない場合、ステップ１０１４に進む。ステップ１０１３では、無効理由を表示した画面を生成し、クライアントＰＣ１０３−１に送信する。この画面には、無効理由と「ＯＫ」ボタンが表示され、「ＯＫ」ボタンが押されれば、ステップ１００９に戻り、再入力をする。また、無効理由としては、「カメラ記録領域容量の合計容量が記録装置の容量を超えています。」等の表示をする。
【００４８】
ステップ１０１４は、引継ぎ機能実行部であり、引継ぎが実行される。この引継ぎ機能実行について図１１を用いて説明する。図１１は、引継ぎ機能実行を説明するためのフローチャトである。なお、本実施例では、引き継ぎ機能は、マルチスレッド（カメラ毎に独立した並列処理のことをいう。）で実行する場合について説明するが、これに限定されるものではない。まず、ステップ１１０１では、「引継ぎ機能」実行部のフラグ「引継ぎ機能実行状態」を実行中にする。即ち、先の説明の図７でＯＫボタン７０７を押すと、「引継ぎ機能」実行部が起動し、クライアントＰＣ１０３−１の画面に「引継ぎ機能実行状態」が表示される（図示せず。）ので、これを実行中にする。ステップ１１０２では、図７で入力された各情報がＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２の命令に従って第２管理メモリ１１０−２の管理テーブルに保存される。ステップ１１０３では、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２上に各カメラの録画領域が作成される。即ち、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２上にカメラ１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍに対応する録画領域１１３−１、１１３−２、・・・１１３−ｍを図７で説明した記録容量設定７０３で設定した記録容量２００ＭＢ、５００ＭＢ、・・・１０００ＭＢの大きさで作成する。
【００４９】
ステップ１１０４では、「コピー処理を行うか」がＯＮの全カメラで「映像データコピースレッド」を起動する。即ち、ＣＰＵ１１１−２が第２管理メモリ１１０−２の管理テーブルに基づいて、図７で示される実行ボックス７０１にチェックを入れた全カメラで「映像データコピースレッド」を起動する。ステップ１１０５は、起動した全「映像データコピースレッド」が終了するまで待機する。即ち、ＮＤＲ１０４−１の映像データの記録データのコピーおよびＮＤＲ１０４−１の映像記録の機能が全てＮＤＲ１０４−２に引継がれるまで継続される。このステップ１１０４および１１０５について、更に、詳細に図１２を用いて説明する。
【００５０】
図１２は、引継ぎ機能実行状態を説明するためのフローチャートである。図１２において、ステップ１２０１は、映像データコピースレッドのフラッグ「カメラ毎・引継ぎ機能実行状態」を実行中とする。ステップ１２０２では、映像取得開始の「取得フレーム番号」を算出する。即ち、第２管理メモリ１１０−２には、表１に示されるカメラ装置１０１に関する全ての情報が取込まれており、また、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の記録容量とＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の記録容量には、図１３で示される関係にある。従って、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１については、図１３（Ａ）のように「カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の容量」≦「カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の容量」の場合には、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の領域内の全映像データは、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の領域内にコピーできるために、「取得フレーム番号」の初期値は、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の最古の「フレーム番号」とする。
【００５１】
また、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１について、図１３（Ｂ）のように「カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の容量」＞「カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の容量」の場合には、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の最新フレームからカメラ１０１−１用記録領域１１３−１の容量分に対応するカメラ１０１−１用記録領域１１２−１の相当分までの映像データしか、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１内にコピーできないため、「取得フレーム番号」の初期値は、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の最新フレームからカメラ１０１−１用記録領域１１３−１の記録容量に相当するカメラ１０１−１用記録領域１１２−１の過去映像の「フレーム番号」とする。即ち、図１３（Ｂ）に示すようにカメラ１０１−１用記録領域１１３−１には、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の新しい部分の映像データがコピーされ、古い映像データは、コピーされない。なお、他のカメラ１０１用記録領域１１３についても同様である。
【００５２】
ステップ１２０３では、コピー開始の現在時刻を「開始時刻」として取込む。ステップ１２０４では、ＮＤＲ１０４−１（引継ぎ元）から「取得フレーム番号」の映像データを取得する。即ち、ＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２は、ＮＤＲ１０４−１のＣＰＵ１１１−１に「取得フレーム番号」の映像データ要求を送信する。これによってＣＰＵ１１１−１は、該当するフレームの付属情報と映像データが返信されるので、ＣＰＵ１１１−２は、これら付属情報と映像データをカメラ１０１用記録領域１１３に記憶する。これについて図１４を用いて説明する。
【００５３】
図１４は、映像データの蓄積状況を説明するための図であり、例えば、第１管理メモリ１１０−１にテーブルとして記憶されている。なお、図１４は、カメラ装置１０１−１の映像データについて説明したものであるが、他のカメラ装置１０１についても同様であるので、ここでは、カメラ装置１０１−１で代表して説明するものとする。図１４において、フレーム番号は、カメラ装置１０１−１が、例えば、被写体の撮影を開始してから現時点までのフレーム番号を示している。映像データは、フレーム単位に記録される映像データＶＤ１、ＶＤ２、・・ＶＤｎを示している。蓄積場所は、フレーム番号１〜ｍまでの映像データＶＤ１〜ＶＤｍは、記録部１０６−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録されていることを示し、フレーム番号ｍ＋１〜ｎまでの映像データＶＤｍ＋１〜ＶＤｎは、第１管理メモリ１１０−１に蓄積されていることを示している。なお、フレーム番号ｍ＋１〜ｎまでの映像データＶＤｍ＋１〜ＶＤｎが第１管理メモリ１１０−１に蓄積されている理由は、従来例でも説明したようにカメラ装置１０１−１が撮影した映像データは、一旦、第１管理メモリ１１０−１に格納し、例えば、１０〜１００フレーム程度、例えば、１００フレームの映像データが蓄積されると、１００フレームの映像データをまとめ、そして、カメラ装置１０１−１の記録領域１１２−１の格納位置を計算して格納するためである。
【００５４】
従って、ステップ１２０４では、例えば、ＣＰＵ１１１−２は、フレーム番号１の映像データＶＤ１をＣＰＵ１１１−１に要求する。この要求を受けたＣＰＵ１１１−１は、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１からフレーム番号１の映像データＶＤ１を読出し、ＣＰＵ１１１−２は、この映像データＶＤ１をＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２のカメラ１０１−１用記録領域１１３−１に書き込む。同様に、フレーム番号２の映像データＶＤ２を要求し、フレーム番号２の映像データＶＤ２をカメラ１０１−１用記録領域１１３−１に書き込む。以下これが繰り返される。
【００５５】
ステップ１２０５では、今回取得した映像フレームは最新フレームかを判定する。判定の結果、最新フレームでない場合は、ステップ１２０６に進み、最新フレームの場合は、ステップ１２０７に進む。ステップ１２０６では、「取得フレーム番号」を１づつインクリメントする。即ち、取得した映像フレームは、最新フレームではないため、図１４で示されるフレーム番号１〜ｎまで順次、１フレームづつ映像データの送信要求と、送信を繰り返す。
【００５６】
図１４から明らかなようにＮＤＲ１０４−１では、フレーム番号１からフレーム番号ｍまでの映像データは、記録装置１０６−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録され、フレーム番号ｍ＋１〜フレーム番号ｎまでの映像データは、第１管理メモリ１１０−１に記録されているが、上述したようにＣＰＵ１１１−２では、１フレームづつの映像データの送信要求と、１フレームづつの映像データの受信が繰り返されるので、ＣＰＵ１１１−２では、映像データがカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録されている映像データなのか、第１管理メモリ１１０−１に記録されている映像データなのか区別はない。即ち、過去に記録部１０６−１に記録された映像データ（フレーム番号１〜フレーム番号ｍ）から現在カメラ装置１０１−１で撮像されている映像データ（フレーム番号ｍ＋１〜フレーム番号ｎ）の映像データまで連続して取得することが可能となる。そして、取得した映像データのフレーム番号が最新の場合には、全ての映像データをコピーしたことになるので、ステップ１２０７に進む。
【００５７】
ステップ１２０７では、「コピー後にＮＤＲ１０４−１の映像取得を停止」のフラグをチェックする。即ち、図７に示されるコピー実行後の処理の欄で、ＮＤＲ１０４−１録画停止のブロック７０４で、チェックがＯＮの場合、ステップ１２０８に進み、ＯＦＦの場合には、ステップ１２０９に進む。ステップ１２０８では、カメラのＮＤＲ１０４−１の映像取得を停止する。即ち、ＮＤＲ１０４−１に設定者権限でアクセスし、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の映像取得停止命令を発行し、ＮＤＲ１０４−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１からの映像取得を停止させる。ステップ１２０９では、図７に示されるカメラ映像取得開始のブロック７０５で、チェックがＯＮの場合、ステップ１２１０に進み、ＯＦＦの場合、ステップ１２１１へ進む。
【００５８】
ステップ１２１０では、ＮＤＲ１０４−１から取得したカメラ情報に基づいてカメラ装置１０１−１からの映像データの取得を開始する命令をＮＤＲ１０４−２のＮＤＲソフトウエアに発行する。これによってＮＤＲ１０４−２は、カメラ装置１０１−１から映像データの取得とカメラ１０１−１用記録領域１１３−１への記録を開始する。ステップ１２１１では、「カメラ毎に引継ぎ機能実行状態」をコピー済みとし、現在時刻を取得し、終了時刻を記録する。ステップ１２１２で、この映像データコピースレッドが終了する。
【００５９】
図１１の説明に戻って、ステップ１１０５では、全ての映像データコピースレッドの終了を待つ。ステップ１１０６では、「ＮＤＲ１０４−１シャットダウン指示チェックボックス」７０６のチェックがＯＮであれば、ステップ１１０７に進み、ＯＦＦであれば、ステップ１１０８に処理を進める。ステップ１１０７では、ＮＤＲ１０４−１に設定者権限でアクセスし、シャットダウン命令を発行し、ＮＤＲ１０４−１をシャットダウンさせる。ステップ１１０８では、「引継ぎ機能実行状態」を「非実行」とする。ステップ１１０９では、「引継ぎ機能」実行部が終了する。これによってＮＤＲ１０４−１の全ての機能がＮＤＲ１０４−２に引継がれたことになる。従って、ＮＤＲ１０４−１を取り外したり、修理を行ったり、あるいはＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１を交換したりする等を行っても、映像記録システムを停止することなく、通常のサービスを継続することが可能となる。
【００６０】
図８は、本発明の他の一実施例を説明するための図であって、クライアントＰＣの、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の画面上に表示される引継ぎ機能状態表示画面である。前述したようにＮＤＲ１０４−１の機能をＮＤＲ１０４−２に引継ぐ場合、引継ぎの過程で、引継ぎ機能の状態を見たい場合が発生する。そのような場合、ＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２をアクセスし、図８に示すような画面を表示する。図８において、８０１は、引継ぎ機能を中止するかどうかを入力するブロック、８０２は、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍを示す。８０３は、引継ぎ機能が実行中か、完了か等を表示する項目である。８０４は、引継ぎ機能にてＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像データのコピーの進捗状況を、例えば、９５％、・・・１０％というように示している。
【００６１】
８０５は、引継ぎ機能にてＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像データのコピーを開始した時刻を示し、８０６は、引継ぎ機能にてＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像データのコピーの終了した時刻を示す。コピーの実行中であれば、経過時間と進捗状況から時刻計算を行い、終了予定時刻を表示する。８０７は、「コピー実行後処理・引継ぎ元録画停止」の項目であり、このチェックボックスがＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からカメラ１０１用記録領域１１２−１の映像データのコピーを完了させた際に、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１にカメラ１０１からの映像取得を停止させる命令を発行する。また、８０８は、「コピー実行後処理・当機映像取得開始」の項目であり、このチェックボックスがＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からカメラ１０１用記録領域１１２−１の映像データのコピーを完了させた際に、ＮＤＲ１０４−２がカメラ１０１から映像取得を開始することを実行する。８０９は、全記録領域をコピー後、ＮＤＲ１０４−１をシャットダウンする項目、８１０は、ＯＫボタン、８１１は、Cancelボタンである。従って、図８に示される画面を表示することによって管理者は、引継ぎの状況を把握することができるし、また、必要によって引継ぎを中止したりする等ができる特徴がある。
【００６２】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明の実施例では、ＮＤＲ１０４を実施例として説明したが、ＮＤＲ１０４に限定されるものではなく、デジタル記録装置であれば本発明が実現できることは言うまでもない。また、本発明では、２台のデジタル記録装置で説明したが、２台以上のデジタル記録装置を具えるシステムにも適用でき、その場合は、デジタル記録装置に、例えば、アドレスを設定し、個々のデジタル記録装置をアドレスで区別するようにすると本発明の実施例と同様に実施できることはいうまでもない。
【００６３】
また、本実施例では、ＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への引継ぎ機能について主として説明したが、例えば、図７に示す引継ぎ機能設定画面において、「ＮＤＲ１０４−１録画停止」のチェックブロック７０４をＯＮにしなければ、図１４で説明したようにＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１の記録装置１０６−１からコピーし終えた後は、ＮＤＲ１０４−２とＮＤＲ１０４−１が並列してカメラ装置１０１から映像を取得する構成とすることもできる。また、同様に図７に示す引継ぎ機能設定画面において、「カメラ映像取得開始」のチェックボックス７０５をＯＮにしなければ、ＮＤＲ１０４−２をＮＤＲ１０４−１のバックアップ用デジタル記録装置とすることもできる。
【００６４】
また、本実施例では特に説明をしていないが、図７に示す引継ぎ機能設定画面において、「全映像データコピー完了後、引継ぎ元をシャットダウン」のチェックボックス７０６をＯＮし、ＮＤＲ１０４−２が全映像のコピーを終了し、ＮＤＲ１０４−１をシャットダウンさせる時に、予め登録させておいたメールアドレスに「全映像のコピー終了」のメッセージを送信させたり、その報知音を鳴らしたり、報知灯を点灯させたり等、なんらかの報知をおこなうようにすることもできる。更に、本実施例では、ＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像コピーは、ＮＤＲ１０４−１の全ての映像のコピーする実施例で説明したが、例えば、設定画面で「過去何時間分」あるいは「映像データのバイトサイズ」でコピーするようを指示するようにすることも容易である。
【００６５】
更に、本実施例では、映像データを１フレーム単位で要求する場合についてフレーム番号番号を用いて説明したが、例えば、ＭＰＥＧ−４であれば、映像データをＧＯＶ（Group Of VOP）単位で要求するようにして、その際ＧＯＶ番号を用いて行うこともできる。また、上記以外の場合でも、映像データを所定の単位で要求する場合、所定の番号を用いて行うことができることはいうまでもない。
【００６６】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像記録システムおよび映像記録方法の実施例に限定されるものではなく、上記以外の映像記録システムおよび映像記録方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例を説明するためのシステム図を示す。
【図２】本発明の動作を説明するための概略構成図である。
【図３】従来の映像記録システムの一例を説明するためのシステム図を示す。
【図４】従来の映像記録システムの入力設定画面の一例を示す図である。
【図５】従来の映像記録システムの動作を説明するための概略構成図である。
【図６】本発明の引継ぎ機能設定画面（１）の一実施例を説明するための図である。
【図７】本発明の引継ぎ機能設定画面（２）の一実施例を説明するための図である。
【図８】本発明の引継ぎ機能状態表示画面の一実施例を説明するための図である。
【図９】本発明の引継ぎ機能設定を説明するためのフローチャートを示す。
【図１０】本発明の引継ぎ機能の初期設定を説明するためのフローチャートを示す。
【図１１】本発明の引継ぎ機能の実行を説明するためのフローチャートを示す。
【図１２】本発明の引継ぎ機能実行中の動作を説明するためのフローチャートを示す。
【図１３】本発明の２台のＮＤＲ１０４の記憶容量の関係を説明するための図である。
【図１４】本発明の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１：カメラ装置、１０２：伝送路、１０３：クライアントＰＣ、１０４：デジタル記録装置、１０５：コンピュータボード、１０６：記録部、１０７：制御バス、１０８：ネットワークＩ／Ｆ、１０９：記録部Ｉ／Ｆ、１１０：管理メモリ、１１１：ＣＰＵ、１１２、１１３：カメラ１０１用記録領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像記録システムおよび映像記録方法に関し、特に、ネットワークに接続されているネットワークデジタル記録システムおよび映像記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視システム等では、Ｗｅｂカメラ等の撮像装置で監視領域を順次撮影し、撮影された映像が複数のサイトから時系列的に入力される映像データを磁気ディスク、例えば、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリ等の大容量の記録装置に蓄積（記録または保存）すると共に、映像をネットワークを介して利用者に配信し、例えば、遠隔地にあるモニタ画面で監視できるようにしている。
【０００３】
このような映像記録システムの一例を図３を用いて説明する。図３において、１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍは、カメラ装置であり、被写体を撮影するカメラ、監視カメラあるいはＩＰ（Internet Protocol）カメラ等であり、撮影した被写体の映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置１０１と称する。また、カメラ装置１０１には、マイク（図示せず。）あるいは進入物体検出用のセンサ（図示せず。）が設けられているものもあり、これらの出力信号も映像信号に含まれるものとする。１０２は、上述の映像信号を伝送する伝送路であり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットあるいは公衆回線等のネットワークを含み、複数のコンピュータを結び制御信号やデータなどの信号を伝送する。１０３−１、１０３−２、・・・１０３−ｎは、情報端末装置であり、例えば、パソコン（Personal Computer）等のデータ処理装置であり、ネットワーク接続でＷｅｂブラウザ等を搭載し、クライアントＰＣとも呼ばれる。なお、以下において、クライアントＰＣを代表する場合は、クライアントＰＣ１０３と称することにする。
【０００４】
１０４は、ネットワーク１０２に接続されているデジタル記録装置であり、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ（ＮＤＲ：株式会社 日立国際電気の登録商標）である。なお、以下の説明では、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ１０４をＮＤＲ１０４と称する。このＮＤＲ１０４は、伝送路１０２を介して、映像の取得や記録等のための配信を行う装置である。このＮＤＲ１０４は、伝送路１０２を介してカメラ装置１０１および映像データ等の視聴やＮＤＲの設定を行う複数のクライアントＰＣ１０３と接続されている。また、ＮＤＲ１０４は、コンピュータボード１０５と記録部１０６で構成されている。
【０００５】
コンピュータボード１０５には、伝送路１０２と接続のためのネットワークインターフェイス(ネットワークＩ／Ｆ)１０８と、記録部１０６と接続のための記録部インターフェイス(記録部Ｉ／Ｆ)１０９と、メモリ１１０と、ＣＰＵ１１１が設けられ、制御バス１０７で接続されている。なお、記録部１０６は、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体ディスク等の記録装置で構成することができる。
【０００６】
記録部１０６内には、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍのそれぞれに対応する記録領域１１２−１、１１２−２、・・・１１２−ｍ（記録領域を代表する場合は記録装置１１２と称する。）が記録を行う複数のカメラ装置の数分存在し、各カメラ装置１０１からの映像データが記録領域１１２に記録される。
【０００７】
まず、カメラ装置１０１で撮影された映像をＮＤＲに記録する場合について説明する。カメラ装置１０１は、撮影した映像信号を、例えば、１フレームづつ、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group２）やＪＰＥＧ（Joint Potographic Experts Group）等の画像圧縮方式で圧縮し、ＩＰ（Internet Protocol）パケット形式で、伝送路１０２を介してＮＤＲ１０４に送信する。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、受信したＩＰパケット形式の映像データを制御バス１０７上を伝送する形式に変換し、ＣＰＵ１１１上で動作するＮＤＲソフトウエアに映像データを引き渡す。
【０００８】
ＣＰＵ１１１のＮＤＲソフトウエアは、受信した映像データを一旦メモリ１１０に格納し、例えば、１０〜１００フレーム程度データをまとめ、そして、カメラ装置１０１の各記録領域の格納位置を計算し、記録部Ｉ／Ｆ１０９を介して記録領域１１２に格納する。なお、コンピュータボード１０５のメモリ１１０には、ＮＤＲ１０４の録画動作に必要な情報が格納される。例えば、設定権限者パスワードＰＷ１、あるいは、カメラ毎の情報ＣＩが記録される。なお、これらの内、代表的なものを表１で示す。
【０００９】
【表１】
表１において、設定権限者パスワードＰＷ１は、ＮＤＲ１０４の設定変更権限者を識別するめのパスワードである。また、カメラ装置１０１−１に関する情報として、カメラ名（設定管理者が識別しやすいように名前として付与した文字列）、カメラタイプ（カメラの機種によって通信方式が異なる場合があるので、カメラの機種識別名）、アドレス（ＮＤＲ１０４を伝送路１０２を介してカメラ装置１０１−１に接続するために必要なアドレス、例えば、カメラ装置のＵＲＬやＩＰアドレス等）、カメラ１０１−１設定権限者パスワード（録画処理によっては、カメラ装置１０１−１の設定を変更する必要がある。また、カメラ装置の設定変更には、設定権限者の確認を行うためパスワードを要求することがあり、ＮＤＲからカメラ装置の設定を変更する際に送信するパスワード）、スケジュール（ＮＤＲは、昼と夜で録画のフレームレートを変えるといった処理ができ、何時の時間にどれくらいのフレームで撮影するかを定めた、例えば、スケジュールテーブル）、記録領域サイズ（記録部１０６上の、例えば、カメラ装置１０１−１用記録領域の記録に必要なバイトサイズ）、先頭フレーム番号と末尾フレーム番号（カメラ装置１０１−１からの映像を記録した最初のフレーム番号と、記録を終了した時の最後のフレーム番号）、フレーム番号と各フレームの取得時刻（カメラ装置１０１−１が被写体を撮像した時の各フレーム番号と各フレーム毎の取得時刻）等である。なお、表１に示される各カメラ装置１０１に関する情報の設定には、クライアントＰＣ１０３のＷｅｂブラウザに表示される設定画面から設定できるが、これらについては従来から周知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００１０】
ＮＤＲ１０４のカメラ１０１用記録領域１１２の作成は、映像取得開始前に、ＮＤＲ１０４の設定権限者が、例えば、クライアントＰＣ１０３から例えば、図４に示す領域設定画面を用いて作成する。図４は、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の表示画面に表示された入力設定画面の一例を示す。図４において、４０１は、表示画面、４０２は、ＮＤＲ１０４の設定権限者パスワード入力領域、４０３は、カメラＮｏ．選択領域で、例えば、カメラ装置１０１−１が選択表示されている。４０４は、記録装置１０６の記録領域指定領域で、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１が指定されている。４０５は、フレームレート選択領域で、例えば、１０枚／秒が設定されている。４０６は、記録開始時刻設定領域、４０７は、記録終了時刻を入力する領域である。４０８は、記録容量を選択する領域で、例えば、２００ＭＢが選択されている。４０９は、ＯＫボタンであり、上述した各項目の入力および選択が正しければ、ＯＫボタンを押すことで各項目が実行される。また、４１０は、Cancelボタンであり、修正、変更等の場合、Cancelボタンを押し、再入力等を行う。以上のようにしてＮＤＲ１０４の設定権限者は、接続するカメラ装置１０１の録画の際のフレームレートと記録時間等を勘案してカメラ１０１用記録領域１１２のバイトサイズを決定する。
【００１１】
また、図５は、例えば、カメラ装置１０１−１で撮像された映像データをＮＤＲ１０４のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録し、クライアントＰＣ１０３−１からの映像要求に従って、映像データを読み出す場合の動作の概念図を示している。ここで、映像データのカメラ１０１−１用記録領域１１２−１への記録は、領域の先頭から記録を開始し、末尾に到達するとまた先頭から上書きを行う、所謂、循環記録方式（例えば、特許文献１、特許文献２参照）を採用している。また、映像録画時には、自動的に容量拡張を行わず、予め確保された領域内での循環記録を行う。更に、取得した映像データには、フレーム毎に管理用の、例えば、フレーム番号(カメラ毎に独立した１からの連番)を付与し、同時に、映像取得時刻も記録する。従って、メモリ１１０には、先頭フレーム番号および末尾フレーム番号も記録されている。
【００１２】
次に、上記のようにして記録された映像を再生する場合について説明する。ＮＤＲ１０４に記録された映像を視聴したいユーザは、クライアントＰＣ１０３、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の再生ソフトを稼働させる。これによってＮＤＲ再生ソフトは、ＮＤＲ１０４から１フレーム単位で映像データを取得し、クライアントＰＣ１０３−１の画面上に映像の表示、再生処理を行うことができる。これについて更に詳述する。クライアントＰＣ１０３−１上のＮＤＲ再生ソフトは、ＩＰパケット形式で映像配信要求を伝送路１０２を介してＮＤＲ１０４に送信する。クライアントＰＣ１０３−１から送出された映像配信要求は、ＩＰ形式で、伝送路１０２を伝達し、ＮＤＲ１０４のネットワークＩ／Ｆ１０８に到達する。
【００１３】
ネットワークＩ／Ｆ１０８は、受信したＩＰ形式の映像配信要求を制御バス１０７上に伝送する形式に変換し、ＣＰＵ１１１上で動作するＮＤＲソフトウエアに伝送する。ＮＤＲソフトウェアは、映像配信要求に従い、記録部Ｉ／Ｆ１０９を介して、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１から映像データを読み出し、ＩＰ形式でネットワークＩ／Ｆ１０８、伝送路１０２を介して、クライアントＰＣ１０３−１に映像データを送信する。クライアントＰＣ１０３−１上のＮＤＲ再生ソフトは、受信した映像データをデコードし、画面上に表示する。なお、クライアントＰＣ１０３−１から映像データ１フレームを取得する際には、映像取得時刻またはフレーム番号で指定し目的の映像データを取得することができる。
【００１４】
而して、ＮＤＲの運用開始から一定以上の期間が経過した場合、映像記録システムのメンテナンスや故障した場合等では、一時的にＮＤＲを停止したり、あるいは、耐用年数を超える場合には、新しいＮＤＲと交換する必要になるが、この場合、ＮＤＲを停止する必要がある。このような場合、監視等の機能が一時停止することとなるが、これでは、十分な監視活動ができないとか、特に、セキュリテイーが要求される場合には、監視活動を一時的にも停止することができない場合がある。従って、このような場合、映像記録システムとしての信頼性が損なわれるので、より信頼性の高い映像記録システムの実現が望まれている。
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−９２６７９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５５７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
映像記録システムのメンテナンスや故障の場合、あるいは新しいＮＤＲと交換する場合、ＮＤＲを停止する必要がある。このような場合、監視等の機能が一時停止することとなり、特に、高いセキュリテイーが要求される場合には、監視活動を一時的にも停止することができない場合がある。
【００１７】
本発明の目的は、信頼性の高い映像記録システムおよび映像記録方法を提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、監視活動を止めることなく映像記録システムのメンテナンスや故障の修理あるいはＮＤＲの交換が可能な映像記録システムおよび映像記録方法を提供することである。
【００１９】
本発明の更に他の目的は、ＮＤＲで映像の録画を実行したまま、録画映像を途切れさすことなくＮＤＲの置き換えを可能とする映像記録システムおよび映像記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリ、第１の記録部および上記第１の管理メモリと上記第１の記録部を制御する第１の制御部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリ、第２の記録部および上記第２の管理メモリと上記第２の記録部を制御する第２の制御部を有し、上記第２の制御部は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込む機能を有すると共に、上記読み込んだ情報に基づいて上記第１の記録部のカメラ用記録領域に記録されている映像データを上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置毎に区別された映像データとして読み込む機能を有するように構成される。
【００２１】
また、本発明の映像記録システムにおいて、上記第１の記録部の記録容量と、上記第２の記録部の記録容量とは、異なる記憶容量を有するように構成される。
【００２２】
また、本発明の映像記録システムにおいて、上記第１の管理メモリには、上記複数のカメラ装置のそれぞれに関係する情報および上記複数のカメラ装置からの映像データのフレーム単位の情報を記憶するように構成される。
【００２３】
また、本発明は、伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリおよび第１の記録部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリおよび第２の記録部を有する映像記録システムにおいて、上記情報端末装置の指示に基づいて上記第２のデジタル記録装置は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込むと共に、上記第２のデジタル記録装置の上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置の映像データを区別して記録するカメラ用記録領域を形成し、上記管理メモリに読み込んだ情報に基づいて上記映像データを１フレーム単位で上記第１のデジタル記録装置に送信要求を行い、上記第１のデジタル記録装置は、上記映像データの１フレーム単位の送信要求に応じて上記第１の記録部の上記カメラ用記録領域から該当する上記映像データを上記第２のデジタル記録装置に送信し、上記第２のデジタル記録装置は、上記送信されたフレーム単位の映像データを上記第２の記録部に形成された該当するカメラ用記録領域に記録することを特徴とする映像記録方法。
【００２４】
また、本発明の映像記録方法において、上記第１の管理メモリは、上記複数のカメラ装置からの映像データの所定のフレーム数を記憶すると共に、所定のフレーム数毎に、上記第１の記録部の各カメラ用記録領域に記録するように構成される。
【００２５】
また、本発明の映像記録方法において、上記第１の管理メモリは、少なくとも上記第１の記録部に記録されている映像データのフレーム番号と、上記複数のカメラ装置の撮像中の所定枚数の映像データのフレーム番号を記録したテーブルを具え、上記第２のデジタル記録装置からのフレーム単位の映像データの送信要求に対して上記第１のデジタル記録装置は、上記テーブルに基づいて上記送信要求された映像データをフレーム単位で上記第２のデジタル記録装置に送信するように構成される。
【００２６】
また、本発明の映像記録方法において、上記第１と第２の記録部は、上記複数のカメラ装置からの映像データを順次循環記録する記録部である。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明は、信頼性の高い映像記録システムおよび映像記録方法を提供することができる。また、監視活動を止めることなく映像記録システムのメンテナンスや故障の修理あるいはＮＤＲの交換が可能な映像記録システムおよび映像記録方法を提供できる。更に、ＮＤＲで映像の録画を実行したまま、録画映像を途切れさすことなくＮＤＲの置き換えが可能となる。また、本発明のＮＤＲの記録装置には、一定時間毎に交換することを推奨されるハードディスクを用いたとしても、映像録画を実行したまま、録画映像を途切れさすことなく、ハードディスクの置き換えが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明に係る実施の形態について以下詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を説明するための概略構成を示す図である。図１において、１０４−１、１０４−２は、ネットワーク１０２に接続されているネットワークデジタル記録装置であり、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ（ＮＤＲ：株式会社 日立国際電気の登録商標）である。なお、以下の説明では、ネットワークデジタルレコーダＮＤＲ１０４−１、１０４−２をＮＤＲ１０４−１（第１のデジタル記録装置という。）、１０４−２（第２のデジタル記録装置という。）と称する。なお、ＮＤＲ１０４−１は、既に、カメラ装置１０１からの映像が記録されている記録装置であり、ＮＤＲ１０４−２は、新たに設置された記録装置である。ＮＤＲ１０４−１および１０４−２は、伝送路１０２を介して、映像の取得や記録等のための配信を行う装置である。このＮＤＲ１０４−１、１０４−２は、伝送路１０２を介してカメラ装置１０１および映像データ等の視聴やＮＤＲの設定を行う複数のクライアントＰＣ１０３（情報端末装置ともいう。）と接続されている。なお、図３と同じものには同じ符号が付されている。
【００２９】
ＮＤＲ１０４−１（第１のデジタル記録装置）は、コンピュータボード１０５−１と記録部１０６−１で構成されている。コンピュータボード１０５−１には、伝送路１０２と接続のためのネットワークインターフェイス(ネットワークＩ／Ｆ)１０８−１と、記録部１０６−１と接続のための記録部インターフェイス(記録部Ｉ／Ｆ)１０９−１と、メモリ１１０−１（以下、第１の管理メモリ１１０−１と称する。）と、ＣＰＵ１１１−１（第１制御部ともいう。）が設けられ、制御バス１０７−１で接続されている。なお、記録部１０６−１は、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体ディスク等の記録装置で構成することができる。
【００３０】
記録部１０６−１内には、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍのそれぞれに対応する記録領域１１２−１、１１２−２、・・・１１２−ｍ（記録領域を代表する場合は記録装置１１２と称する。）が記録を行う複数のカメラ装置の数分存在し、各カメラ装置１０１からの映像データが記録領域１１２に記録される。なお、記録領域１１２には、図３で説明したと同様に各カメラ装置１０１からの映像、例えば、監視映像がフレーム単位で記録されている。また、第１の管理メモリ１１０−１には、表１で示すように各カメラ装置１０１に関係する情報が記録されている。この表１で示すような各カメラ装置１０１に関係する情報は、また、記録部１０６−１の各記録領域１１２−１にも記録することもできることはいうまでもない。
【００３１】
同様に、ＮＤＲ１０４−２（第２のデジタル記録装置）は、コンピュータボード１０５−２と記録部１０６−２で構成されている。コンピュータボード１０５−２には、伝送路１０２と接続のためのネットワークインターフェイス(ネットワークＩ／Ｆ)１０８−２と、記録部１０６−２と接続のための記録部インターフェイス(記録部Ｉ／Ｆ)１０９−２と、メモリ１１０−２（以下、第２の管理メモリ１１０−２と称する。）と、ＣＰＵ１１１−２（第２制御部ともいう。）が設けられ、制御バス１０７−２で接続されている。なお、記録部１０６−２は、磁気ディスク、光ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体ディスク等の記録装置で構成することができる。記録部１０６−２は、まだ、映像が記録されていない状態、即ち、フォーマットはされているが、記録領域は形成されていない状態である。なお、記録領域が形成されていない状態とは、未使用の新品であるとか、予め映像データを全て削除した状態等をいう。１１３−１は、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の記録データおよびカメラ装置１０１−１で撮像中の映像データを引継ぐ記録領域を示す。また、記録部１０６−１と記録部１０６−２の記録容量は、同じ容量でも、また、異なる容量でも良い。
【００３２】
以上のような状態で、本発明の映像記録システムが動作している、即ち、カメラ装置１０１が、例えば、監視映像をＮＤＲ１０４−１に記録している状態で、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１の機能を引継ぐ方法について説明する。
【００３３】
まず、図２を用いて本発明の映像データの流れを説明する。図２において、カメラ装置１０１−１からの映像データは、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に前述と同様に循環記録で保存する。なお、カメラ１０１からの映像データの取得は、ＮＤＲ１０４−１からの１フレーム毎の映像要求に対してカメラ装置１０１−１から１フレーム単位で送られ、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１に記録されるものとする。そして、ＮＤＲ１０４−２が引継ぎ機能を実行すると、ＮＤＲ１０４−２は、ＮＤＲ１０４−１に映像データを１フレーム単位で要求する。また、ＮＤＲ１０４−２からの１フレーム単位の映像データの要求に対して、ＮＤＲ１０４−１は、要求のあった１フレーム単位の映像データをＮＤＲ１０４−２に送信し、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１に収まるデータ量の映像データを取得する。ＮＤＲ１０４−１から映像データを取得し終えたら、ＮＤＲ１０４−２は、カメラ装置１０１−１からの映像データの取得を開始し、ＮＤＲ１０４−１の動作を停止させる。なお、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１も循環記録を行っている。
【００３４】
次に、図１を用いて更に詳細に説明する。まず、ＮＤＲ１０４−１は、録画動作を開始し、カメラ装置１０１、例えば、カメラ装置１０１−１からの映像データを取得し、コンピュータボード１０５−１を介して記録部１０６−１の、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録しているものとする。
【００３５】
上記の状態で、引継ぎの動作について図９〜図１２を用いて説明する。図９は、引継ぎ機能の設定を説明するための図である。図９において、ステップ９０１では、管理者（例えば、設定権限者）がクライアントＰＣ１０３、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の操作部（図示せず。）を操作して設定画面表示要求をする。設定画面表示要求をすると、クライントＰＣ１０３−１のＷｅｂブラウザからＮＤＲ１０４−２の設定メニュー画面（図示せず。）が呼出される。この場合、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の状態に応じて以下に説明する設定メニュー画面が表示される。ここでは、ＮＤＲ１０４−２が動作し、ＣＰＵ１１１−２から記録部１０６−２の現在の状態がクライントＰＣ１０３−１に報告される。即ち、ステップ９０２で、記録部１０６−２内にカメラ１０１用記録領域１１３が存在しているかどうかが判断され、記録領域１１３が存在しない場合（０の場合）、ステップ９０３に進む。１個以上の記録領域１１３が存在していれば、ステップ９０４に進む。ステップ９０４では、引継ぎ機能が動作中かどうかを判断し、動作中でない場合（Ｎｏの場合）、ステップ９０５に進み、動作中の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップ９０６に進む。
【００３６】
ステップ９０３では、「引継ぎ機能設定」を選択可能にする。即ち、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２内には、まだ、映像データの蓄積がない状態であるので、「引継ぎ機能設定」を選択し、引継ぎ動作の実行に進む。これについては、図１０で説明する。ステップ９０５では、「引継ぎ機能設定」の選択を不可にする。即ち、引継ぎ動作が完了し、ＮＤＲ１０４−１の映像データがＮＤＲ１０４−２に引継がれていることを示しているので、選択を不可にする。ステップ９０６では、「引継ぎ機能 動作変更」を選択可能にする。即ち、現在、ＮＤＲ１０４−１に蓄積されている映像データがＮＤＲ１０４−２への引継ぎの作動中であり、管理者が必要に応じて動作変更を希望する場合、この設定メニュー画面で操作する。なお、ステップ９０５および９０６については、本発明と直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、管理者（設定権限者）が「引継ぎ機能設定」を選択した場合（図９に示すステップ９０３）について、図１０を用いて説明する。ステップ１００１では、管理者（設定権限者）が「引継ぎ機能設定」を選択するステップである。この「引継ぎ機能設定」を選択すると、図６に示される「引継ぎ機能設定画面（１）」がクライアントＰＣ１０３−１の画面に表示される（ステップ１００２）。従って、管理者は、「引継ぎ機能設定画面（１）」に必要な情報を入力あるいは選択する。図６において、６０１は、アドレス選択領域、即ち、引継ぎたいＮＤＲ１０４−１を指定するための領域である。例えば、図６では、ＮＤＲ１０４−１が選択されている。６０２は、設定権限者（管理者）パスワードであって、例えば、Ｙ００１０１が入力される。この状態でＯＫボタン６０３を押すと、ステップ１００５に進み、Cancelボタン６０４を押すとステップ１００４に進む。ステップ１００４は、再度、「設定メニュー画面」が表示され、上記の操作を繰り返す。
【００３８】
ステップ１００５では、ＮＤＲ１０４−１（引継ぎ元）のアドレスと設定権限者パスワードの文字列が有効かどうかを判定する。即ち、図６に示されるアドレスと設定権限者パスワードが正しいかどうかを判断し、正しい（有効）場合、ステップ１００６に進み、有効でない（無効）の場合、ステップ１００２に戻り、再入力する。ステップ１００６では、ＮＤＲ１０４−１へ管理者（設定権限者）権限でのログインを試行する。即ち、図６で示されるアドレス６０１の入力されたアドレス「ＮＤＲ１０４−１」に通信を試み、設定権限者パスワード６０２の「Ｙ００１０１」で、設定権限者としてＮＤＲ１０４−１に通信可能かを試行する。
【００３９】
設定権限者として通信に失敗した場合、ステップ１００７に進み、成功すれば、ステップ１００８に進む。ステップ１００７では、失敗理由を表示した画面を生成しクライアントＰＣ１０３−１に送信し、表示する。この表示画面には、失敗理由と「ＯＫ」ボタンが表示され、「ＯＫ」ボタンが押されれば、ステップ１００２に戻り、再入力する。なお、失敗理由としては、「入力されたアドレス情報ではＮＤＲ１０４−１をアクセス出来ません。」、あるいは、「入力されたパスワードが違っています。」等の表示がなされる。
【００４０】
ステップ１００８では、ＮＤＲ１０４−１から引継ぎに必要な情報を取得する。即ち、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の各カメラ１０１用記録領域１１２−１に記録されているの映像データをＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２に引継ぐために必要な情報を読み出す。この情報とは、例えば、表１に示されるカメラ装置１０１に関する情報であり、ＮＤＲ１０４−１の第１管理メモリ１１０−１に蓄積されている情報を読出し、ＮＤＲ１０４−２の第２管理メモリ１１０−２に書き込む。
【００４１】
ステップ１００９では、「引継ぎ機能設定画面（２）」を表示する。即ち、ステップ１００８で取得した情報に基づいて、ＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２では、図７に示される「引継ぎ機能設定画面（２）」を生成し、クライアントＰＣ１０３−１に送信し、表示させる。図７において、７０１は、引継ぎを実行するかを選択する項目、７０２は、カメラ番号またはＩＤＮｏ．、７０３は、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２に新しく設定する各カメラ１０１用記録領域１１３の記録容量を入力する領域である。
【００４２】
ここで、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２に新しく設定する各カメラ１０１用記録領域１１３の記録容量の設定について説明する。記録領域設定７０３は、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２上に確保するカメラ１０１用記録領域１１３、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の記録容量（バイトサイズを表示した数値）を入力するボックスであり、図７では、２００ＭＢが設定されている。なお、本実施例の映像記録システムでは、例えば、初期値として、ＮＤＲ１０４−１の各記録領域１１２の比率をＮＤＲ１０４−２の記録装置１０６−２に反映した値、即ち、（ＮＤＲ１０４−１内の各カメラ１０１用記録領域１１２）×（ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の全容量）／（ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の全容量）に設定されるが、運用するシステムの構成に合わせて、管理者（設定権限者）が適宜値を変更することができる。
【００４３】
さて、このようにＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１とＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２とを適宜異ならせることができる。従って、本実施例の映像記録システムは、目的に応じて各カメラ装置１０１の記録する映像データのフレームレートや記録時間等を変更できるので、例えば、監視カメラ等のニーズにあった映像記録システムを構築できる特徴がある。これについて更に詳しく説明する。
【００４４】
図１３は、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の容量とＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の容量とを示したものである。そして、図１３（Ａ）は、ＮＤＲ１０４−１の容量≦ＮＤＲ１０４−２の容量の場合を示すもので、この場合は、記録部１０６−１の全ての映像データを引継ぐことができる。図１３（Ｂ）は、ＮＤＲ１０４−１の容量＞ＮＤＲ１０４−２の容量の場合を示すもので、この場合は、記録部１０６−１の一部の映像データしか引継ぐことができない。従って、記録部１０６−１の最新の情報から記録できる範囲の映像データを記録することができる。なお、上記いずれの場合でも、管理者（設定権限者）が適宜映像データを選択し、必要な映像データを引継ぎ、必要でない映像データは、引継がないというようにすることもでき、記録部１０６−２の有効利用を図ることができる。
【００４５】
図７の説明に戻って、７０４は、引継ぎ実行後（コピー実行後）にＮＤＲ１０４−１（引継ぎ元）の停止の指示を入力するボックスであり、７０５は、カメラ映像取得開始を指示するボックスである。このボックス７０４がＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からの映像データのコピーを完了させた場合、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１のカメラ装置１０１からの映像取得を停止させる命令を発行する。また、ボックス７０５がＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からの映像データのコピーを完了させた時、ＮＤＲ１０４−２がカメラ装置１０１から映像取得を開始する。なお、図７において、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の容量と各カメラ１０１用記録領域の容量との比率表示、あるいは、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の容量と各カメラ１０１用記録領域の合計容量との比率を表示することもできる。また、７０６は、全映像データコピー完了後、引継ぎ元（ＮＤＲ１０４−１）をシャットダウン指示するチェックボックスである。
【００４６】
ここで、図１０の説明に戻り、ステップ１０１０では、管理者（設定権限者）は、図７で設定した条件でＯＫか、ＯＫでないかを判断する。ＯＫでない場合は、Cancelボタン７０８を押すと、ステップ１０１１に進み、先に説明した「設定メニュー画面」に戻り、再入力する。ＯＫの場合には、ＯＫボタン７０７を押すと、ステップ１０１２に進む。
【００４７】
ステップ１０１２では、図７に示される「引継ぎ機能設定画面(２)」の入力値が正しいかどうかを判定する。例えば、記録容量設定ボックス７０３の総設定容量が、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の総容量を超えてないかを判定し、超えている場合、ステップ１０１３に進み、超えていない場合、ステップ１０１４に進む。ステップ１０１３では、無効理由を表示した画面を生成し、クライアントＰＣ１０３−１に送信する。この画面には、無効理由と「ＯＫ」ボタンが表示され、「ＯＫ」ボタンが押されれば、ステップ１００９に戻り、再入力をする。また、無効理由としては、「カメラ記録領域容量の合計容量が記録装置の容量を超えています。」等の表示をする。
【００４８】
ステップ１０１４は、引継ぎ機能実行部であり、引継ぎが実行される。この引継ぎ機能実行について図１１を用いて説明する。図１１は、引継ぎ機能実行を説明するためのフローチャトである。なお、本実施例では、引き継ぎ機能は、マルチスレッド（カメラ毎に独立した並列処理のことをいう。）で実行する場合について説明するが、これに限定されるものではない。まず、ステップ１１０１では、「引継ぎ機能」実行部のフラグ「引継ぎ機能実行状態」を実行中にする。即ち、先の説明の図７でＯＫボタン７０７を押すと、「引継ぎ機能」実行部が起動し、クライアントＰＣ１０３−１の画面に「引継ぎ機能実行状態」が表示される（図示せず。）ので、これを実行中にする。ステップ１１０２では、図７で入力された各情報がＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２の命令に従って第２管理メモリ１１０−２の管理テーブルに保存される。ステップ１１０３では、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２上に各カメラの録画領域が作成される。即ち、ＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２上にカメラ１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍに対応する録画領域１１３−１、１１３−２、・・・１１３−ｍを図７で説明した記録容量設定７０３で設定した記録容量２００ＭＢ、５００ＭＢ、・・・１０００ＭＢの大きさで作成する。
【００４９】
ステップ１１０４では、「コピー処理を行うか」がＯＮの全カメラで「映像データコピースレッド」を起動する。即ち、ＣＰＵ１１１−２が第２管理メモリ１１０−２の管理テーブルに基づいて、図７で示される実行ボックス７０１にチェックを入れた全カメラで「映像データコピースレッド」を起動する。ステップ１１０５は、起動した全「映像データコピースレッド」が終了するまで待機する。即ち、ＮＤＲ１０４−１の映像データの記録データのコピーおよびＮＤＲ１０４−１の映像記録の機能が全てＮＤＲ１０４−２に引継がれるまで継続される。このステップ１１０４および１１０５について、更に、詳細に図１２を用いて説明する。
【００５０】
図１２は、引継ぎ機能実行状態を説明するためのフローチャートである。図１２において、ステップ１２０１は、映像データコピースレッドのフラッグ「カメラ毎・引継ぎ機能実行状態」を実行中とする。ステップ１２０２では、映像取得開始の「取得フレーム番号」を算出する。即ち、第２管理メモリ１１０−２には、表１に示されるカメラ装置１０１に関する全ての情報が取込まれており、また、ＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１の記録容量とＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２の記録容量には、図１３で示される関係にある。従って、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１については、図１３（Ａ）のように「カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の容量」≦「カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の容量」の場合には、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の領域内の全映像データは、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の領域内にコピーできるために、「取得フレーム番号」の初期値は、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の最古の「フレーム番号」とする。
【００５１】
また、例えば、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１について、図１３（Ｂ）のように「カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の容量」＞「カメラ１０１−１用記録領域１１３−１の容量」の場合には、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の最新フレームからカメラ１０１−１用記録領域１１３−１の容量分に対応するカメラ１０１−１用記録領域１１２−１の相当分までの映像データしか、カメラ１０１−１用記録領域１１３−１内にコピーできないため、「取得フレーム番号」の初期値は、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の最新フレームからカメラ１０１−１用記録領域１１３−１の記録容量に相当するカメラ１０１−１用記録領域１１２−１の過去映像の「フレーム番号」とする。即ち、図１３（Ｂ）に示すようにカメラ１０１−１用記録領域１１３−１には、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の新しい部分の映像データがコピーされ、古い映像データは、コピーされない。なお、他のカメラ１０１用記録領域１１３についても同様である。
【００５２】
ステップ１２０３では、コピー開始の現在時刻を「開始時刻」として取込む。ステップ１２０４では、ＮＤＲ１０４−１（引継ぎ元）から「取得フレーム番号」の映像データを取得する。即ち、ＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２は、ＮＤＲ１０４−１のＣＰＵ１１１−１に「取得フレーム番号」の映像データ要求を送信する。これによってＣＰＵ１１１−１は、該当するフレームの付属情報と映像データが返信されるので、ＣＰＵ１１１−２は、これら付属情報と映像データをカメラ１０１用記録領域１１３に記憶する。これについて図１４を用いて説明する。
【００５３】
図１４は、映像データの蓄積状況を説明するための図であり、例えば、第１管理メモリ１１０−１にテーブルとして記憶されている。なお、図１４は、カメラ装置１０１−１の映像データについて説明したものであるが、他のカメラ装置１０１についても同様であるので、ここでは、カメラ装置１０１−１で代表して説明するものとする。図１４において、フレーム番号は、カメラ装置１０１−１が、例えば、被写体の撮影を開始してから現時点までのフレーム番号を示している。映像データは、フレーム単位に記録される映像データＶＤ１、ＶＤ２、・・ＶＤｎを示している。蓄積場所は、フレーム番号１〜ｍまでの映像データＶＤ１〜ＶＤｍは、記録部１０６−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録されていることを示し、フレーム番号ｍ＋１〜ｎまでの映像データＶＤｍ＋１〜ＶＤｎは、第１管理メモリ１１０−１に蓄積されていることを示している。なお、フレーム番号ｍ＋１〜ｎまでの映像データＶＤｍ＋１〜ＶＤｎが第１管理メモリ１１０−１に蓄積されている理由は、従来例でも説明したようにカメラ装置１０１−１が撮影した映像データは、一旦、第１管理メモリ１１０−１に格納し、例えば、１０〜１００フレーム程度、例えば、１００フレームの映像データが蓄積されると、１００フレームの映像データをまとめ、そして、カメラ装置１０１−１の記録領域１１２−１の格納位置を計算して格納するためである。
【００５４】
従って、ステップ１２０４では、例えば、ＣＰＵ１１１−２は、フレーム番号１の映像データＶＤ１をＣＰＵ１１１−１に要求する。この要求を受けたＣＰＵ１１１−１は、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１からフレーム番号１の映像データＶＤ１を読出し、ＣＰＵ１１１−２は、この映像データＶＤ１をＮＤＲ１０４−２の記録部１０６−２のカメラ１０１−１用記録領域１１３−１に書き込む。同様に、フレーム番号２の映像データＶＤ２を要求し、フレーム番号２の映像データＶＤ２をカメラ１０１−１用記録領域１１３−１に書き込む。以下これが繰り返される。
【００５５】
ステップ１２０５では、今回取得した映像フレームは最新フレームかを判定する。判定の結果、最新フレームでない場合は、ステップ１２０６に進み、最新フレームの場合は、ステップ１２０７に進む。ステップ１２０６では、「取得フレーム番号」を１づつインクリメントする。即ち、取得した映像フレームは、最新フレームではないため、図１４で示されるフレーム番号１〜ｎまで順次、１フレームづつ映像データの送信要求と、送信を繰り返す。
【００５６】
図１４から明らかなようにＮＤＲ１０４−１では、フレーム番号１からフレーム番号ｍまでの映像データは、記録装置１０６−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録され、フレーム番号ｍ＋１〜フレーム番号ｎまでの映像データは、第１管理メモリ１１０−１に記録されているが、上述したようにＣＰＵ１１１−２では、１フレームづつの映像データの送信要求と、１フレームづつの映像データの受信が繰り返されるので、ＣＰＵ１１１−２では、映像データがカメラ１０１−１用記録領域１１２−１に記録されている映像データなのか、第１管理メモリ１１０−１に記録されている映像データなのか区別はない。即ち、過去に記録部１０６−１に記録された映像データ（フレーム番号１〜フレーム番号ｍ）から現在カメラ装置１０１−１で撮像されている映像データ（フレーム番号ｍ＋１〜フレーム番号ｎ）の映像データまで連続して取得することが可能となる。そして、取得した映像データのフレーム番号が最新の場合には、全ての映像データをコピーしたことになるので、ステップ１２０７に進む。
【００５７】
ステップ１２０７では、「コピー後にＮＤＲ１０４−１の映像取得を停止」のフラグをチェックする。即ち、図７に示されるコピー実行後の処理の欄で、ＮＤＲ１０４−１録画停止のブロック７０４で、チェックがＯＮの場合、ステップ１２０８に進み、ＯＦＦの場合には、ステップ１２０９に進む。ステップ１２０８では、カメラのＮＤＲ１０４−１の映像取得を停止する。即ち、ＮＤＲ１０４−１に設定者権限でアクセスし、カメラ１０１−１用記録領域１１２−１の映像取得停止命令を発行し、ＮＤＲ１０４−１のカメラ１０１−１用記録領域１１２−１からの映像取得を停止させる。ステップ１２０９では、図７に示されるカメラ映像取得開始のブロック７０５で、チェックがＯＮの場合、ステップ１２１０に進み、ＯＦＦの場合、ステップ１２１１へ進む。
【００５８】
ステップ１２１０では、ＮＤＲ１０４−１から取得したカメラ情報に基づいてカメラ装置１０１−１からの映像データの取得を開始する命令をＮＤＲ１０４−２のＮＤＲソフトウエアに発行する。これによってＮＤＲ１０４−２は、カメラ装置１０１−１から映像データの取得とカメラ１０１−１用記録領域１１３−１への記録を開始する。ステップ１２１１では、「カメラ毎に引継ぎ機能実行状態」をコピー済みとし、現在時刻を取得し、終了時刻を記録する。ステップ１２１２で、この映像データコピースレッドが終了する。
【００５９】
図１１の説明に戻って、ステップ１１０５では、全ての映像データコピースレッドの終了を待つ。ステップ１１０６では、「ＮＤＲ１０４−１シャットダウン指示チェックボックス」７０６のチェックがＯＮであれば、ステップ１１０７に進み、ＯＦＦであれば、ステップ１１０８に処理を進める。ステップ１１０７では、ＮＤＲ１０４−１に設定者権限でアクセスし、シャットダウン命令を発行し、ＮＤＲ１０４−１をシャットダウンさせる。ステップ１１０８では、「引継ぎ機能実行状態」を「非実行」とする。ステップ１１０９では、「引継ぎ機能」実行部が終了する。これによってＮＤＲ１０４−１の全ての機能がＮＤＲ１０４−２に引継がれたことになる。従って、ＮＤＲ１０４−１を取り外したり、修理を行ったり、あるいはＮＤＲ１０４−１の記録部１０６−１を交換したりする等を行っても、映像記録システムを停止することなく、通常のサービスを継続することが可能となる。
【００６０】
図８は、本発明の他の一実施例を説明するための図であって、クライアントＰＣの、例えば、クライアントＰＣ１０３−１の画面上に表示される引継ぎ機能状態表示画面である。前述したようにＮＤＲ１０４−１の機能をＮＤＲ１０４−２に引継ぐ場合、引継ぎの過程で、引継ぎ機能の状態を見たい場合が発生する。そのような場合、ＮＤＲ１０４−２のＣＰＵ１１１−２をアクセスし、図８に示すような画面を表示する。図８において、８０１は、引継ぎ機能を中止するかどうかを入力するブロック、８０２は、カメラ装置１０１−１、１０１−２、・・・１０１−ｍを示す。８０３は、引継ぎ機能が実行中か、完了か等を表示する項目である。８０４は、引継ぎ機能にてＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像データのコピーの進捗状況を、例えば、９５％、・・・１０％というように示している。
【００６１】
８０５は、引継ぎ機能にてＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像データのコピーを開始した時刻を示し、８０６は、引継ぎ機能にてＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像データのコピーの終了した時刻を示す。コピーの実行中であれば、経過時間と進捗状況から時刻計算を行い、終了予定時刻を表示する。８０７は、「コピー実行後処理・引継ぎ元録画停止」の項目であり、このチェックボックスがＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からカメラ１０１用記録領域１１２−１の映像データのコピーを完了させた際に、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１にカメラ１０１からの映像取得を停止させる命令を発行する。また、８０８は、「コピー実行後処理・当機映像取得開始」の項目であり、このチェックボックスがＯＮであれば、ＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１からカメラ１０１用記録領域１１２−１の映像データのコピーを完了させた際に、ＮＤＲ１０４−２がカメラ１０１から映像取得を開始することを実行する。８０９は、全記録領域をコピー後、ＮＤＲ１０４−１をシャットダウンする項目、８１０は、ＯＫボタン、８１１は、Cancelボタンである。従って、図８に示される画面を表示することによって管理者は、引継ぎの状況を把握することができるし、また、必要によって引継ぎを中止したりする等ができる特徴がある。
【００６２】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明の実施例では、ＮＤＲ１０４を実施例として説明したが、ＮＤＲ１０４に限定されるものではなく、デジタル記録装置であれば本発明が実現できることは言うまでもない。また、本発明では、２台のデジタル記録装置で説明したが、２台以上のデジタル記録装置を具えるシステムにも適用でき、その場合は、デジタル記録装置に、例えば、アドレスを設定し、個々のデジタル記録装置をアドレスで区別するようにすると本発明の実施例と同様に実施できることはいうまでもない。
【００６３】
また、本実施例では、ＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への引継ぎ機能について主として説明したが、例えば、図７に示す引継ぎ機能設定画面において、「ＮＤＲ１０４−１録画停止」のチェックブロック７０４をＯＮにしなければ、図１４で説明したようにＮＤＲ１０４−２がＮＤＲ１０４−１の記録装置１０６−１からコピーし終えた後は、ＮＤＲ１０４−２とＮＤＲ１０４−１が並列してカメラ装置１０１から映像を取得する構成とすることもできる。また、同様に図７に示す引継ぎ機能設定画面において、「カメラ映像取得開始」のチェックボックス７０５をＯＮにしなければ、ＮＤＲ１０４−２をＮＤＲ１０４−１のバックアップ用デジタル記録装置とすることもできる。
【００６４】
また、本実施例では特に説明をしていないが、図７に示す引継ぎ機能設定画面において、「全映像データコピー完了後、引継ぎ元をシャットダウン」のチェックボックス７０６をＯＮし、ＮＤＲ１０４−２が全映像のコピーを終了し、ＮＤＲ１０４−１をシャットダウンさせる時に、予め登録させておいたメールアドレスに「全映像のコピー終了」のメッセージを送信させたり、その報知音を鳴らしたり、報知灯を点灯させたり等、なんらかの報知をおこなうようにすることもできる。更に、本実施例では、ＮＤＲ１０４−１からＮＤＲ１０４−２への映像コピーは、ＮＤＲ１０４−１の全ての映像のコピーする実施例で説明したが、例えば、設定画面で「過去何時間分」あるいは「映像データのバイトサイズ」でコピーするようを指示するようにすることも容易である。
【００６５】
更に、本実施例では、映像データを１フレーム単位で要求する場合についてフレーム番号番号を用いて説明したが、例えば、ＭＰＥＧ−４であれば、映像データをＧＯＶ（Group Of VOP）単位で要求するようにして、その際ＧＯＶ番号を用いて行うこともできる。また、上記以外の場合でも、映像データを所定の単位で要求する場合、所定の番号を用いて行うことができることはいうまでもない。
【００６６】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像記録システムおよび映像記録方法の実施例に限定されるものではなく、上記以外の映像記録システムおよび映像記録方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例を説明するためのシステム図を示す。
【図２】本発明の動作を説明するための概略構成図である。
【図３】従来の映像記録システムの一例を説明するためのシステム図を示す。
【図４】従来の映像記録システムの入力設定画面の一例を示す図である。
【図５】従来の映像記録システムの動作を説明するための概略構成図である。
【図６】本発明の引継ぎ機能設定画面（１）の一実施例を説明するための図である。
【図７】本発明の引継ぎ機能設定画面（２）の一実施例を説明するための図である。
【図８】本発明の引継ぎ機能状態表示画面の一実施例を説明するための図である。
【図９】本発明の引継ぎ機能設定を説明するためのフローチャートを示す。
【図１０】本発明の引継ぎ機能の初期設定を説明するためのフローチャートを示す。
【図１１】本発明の引継ぎ機能の実行を説明するためのフローチャートを示す。
【図１２】本発明の引継ぎ機能実行中の動作を説明するためのフローチャートを示す。
【図１３】本発明の２台のＮＤＲ１０４の記憶容量の関係を説明するための図である。
【図１４】本発明の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１：カメラ装置、１０２：伝送路、１０３：クライアントＰＣ、１０４：デジタル記録装置、１０５：コンピュータボード、１０６：記録部、１０７：制御バス、１０８：ネットワークＩ／Ｆ、１０９：記録部Ｉ／Ｆ、１１０：管理メモリ、１１１：ＣＰＵ、１１２、１１３：カメラ１０１用記録領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリ、第１の記録部および上記第１の管理メモリと上記第１の記録部を制御する第１の制御部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリ、第２の記録部および上記第２の管理メモリと上記第２の記録部を制御する第２の制御部を有し、上記第２の制御部は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込む機能を有すると共に、上記読み込んだ情報に基づいて上記第１の記録部のカメラ用記録領域に記録されている映像データを上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置毎に区別された映像データとして読み込む機能を有することを特徴とする映像記録システム。
【請求項２】
伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリおよび第１の記録部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリおよび第２の記録部を有する映像記録システムにおいて、上記情報端末装置の指示に基づいて上記第２のデジタル記録装置は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込むと共に、上記第２のデジタル記録装置の上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置の映像データを区別して記録するカメラ用記録領域を形成し、上記管理メモリに読み込んだ情報に基づいて上記映像データを１フレーム単位で上記第１のデジタル記録装置に送信要求を行い、上記第１のデジタル記録装置は、上記映像データの１フレーム単位の送信要求に応じて上記第１の記録部の上記カメラ用記録領域から該当する上記映像データを上記第２のデジタル記録装置に送信し、上記第２のデジタル記録装置は、上記送信されたフレーム単位の映像データを上記第２の記録部に形成された該当するカメラ用記録領域に記録することを特徴とする映像記録方法。
【請求項３】
請求項２記載の映像記録方法において、上記第１の管理メモリは、少なくとも上記第１の記録部に記録されている映像データのフレーム番号と、上記複数のカメラ装置の撮像中の所定枚数の映像データのフレーム番号を記録したテーブルを具え、上記第２のデジタル記録装置からのフレーム単位の映像データの送信要求に対して上記第１のデジタル記録装置は、上記テーブルに基づいて上記送信要求された映像データをフレーム単位で上記第２のデジタル記録装置に送信することを特徴とする映像記録方法。
【請求項１】
伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリ、第１の記録部および上記第１の管理メモリと上記第１の記録部を制御する第１の制御部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリ、第２の記録部および上記第２の管理メモリと上記第２の記録部を制御する第２の制御部を有し、上記第２の制御部は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込む機能を有すると共に、上記読み込んだ情報に基づいて上記第１の記録部のカメラ用記録領域に記録されている映像データを上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置毎に区別された映像データとして読み込む機能を有することを特徴とする映像記録システム。
【請求項２】
伝送路と、上記伝送路に接続される複数のカメラ装置と、上記伝送路に接続される少なくとも１台の情報端末装置と、上記伝送路に接続される少なくとも２台の第１と第２のデジタル記録装置を有し、上記第１のデジタル記録装置は、第１の管理メモリおよび第１の記録部を有し、上記第１の記録部に上記複数のカメラ装置からの映像データが区別されて記録されるカメラ用記録領域を有し、上記第２のデジタル記録装置は、第２の管理メモリおよび第２の記録部を有する映像記録システムにおいて、上記情報端末装置の指示に基づいて上記第２のデジタル記録装置は、上記第１の管理メモリの情報を上記第２の管理メモリに読み込むと共に、上記第２のデジタル記録装置の上記第２の記録部に上記複数のカメラ装置の映像データを区別して記録するカメラ用記録領域を形成し、上記管理メモリに読み込んだ情報に基づいて上記映像データを１フレーム単位で上記第１のデジタル記録装置に送信要求を行い、上記第１のデジタル記録装置は、上記映像データの１フレーム単位の送信要求に応じて上記第１の記録部の上記カメラ用記録領域から該当する上記映像データを上記第２のデジタル記録装置に送信し、上記第２のデジタル記録装置は、上記送信されたフレーム単位の映像データを上記第２の記録部に形成された該当するカメラ用記録領域に記録することを特徴とする映像記録方法。
【請求項３】
請求項２記載の映像記録方法において、上記第１の管理メモリは、少なくとも上記第１の記録部に記録されている映像データのフレーム番号と、上記複数のカメラ装置の撮像中の所定枚数の映像データのフレーム番号を記録したテーブルを具え、上記第２のデジタル記録装置からのフレーム単位の映像データの送信要求に対して上記第１のデジタル記録装置は、上記テーブルに基づいて上記送信要求された映像データをフレーム単位で上記第２のデジタル記録装置に送信することを特徴とする映像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２２８１２１（Ｐ２００７−２２８１２１Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４４８２０（Ｐ２００６−４４８２０）
【出願日】平成１８年２月２２日（２００６．２．２２）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２２日（２００６．２．２２）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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