最適速度支援システム、最適速度支援サーバ、最適速度支援方法及びそのプログラム

【課題】信号機と連携して最適速度の支援を行う。
【解決手段】最適速度支援システム１００が、カーナビゲーション装置１１を備える自動車１０と、信号機２０と、最適速度支援サーバ３０とから構成され、最適速度支援サーバ３０が、信号機２０と自動車１０との距離と、信号機２０が青になるまでの時間とに基づいて、自動車１０が、信号機２０が青になる時間に当該信号機２０に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段３０２と、最適速度の情報をカーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段３０３とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の最適速度を支援する技術に関し、特に、信号機と連携した最適速度支援技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現状、企業また家庭においても、自動車は不可欠なものとなっており、現代の社会全体におけるエネルギー使用量とガソリン車による二酸化炭素排出量は膨大なものとなっている。そのため、地球環境の温暖化やエネルギー枯渇の懸念など多くの社会的問題の原因となっている。
【０００３】
自動車は、急発進や急加速等の場合はガソリン使用量が増え、燃費が悪化する。逆に、一定の速度や、燃費が最も良いエンジン回転数による運転を続けることで、燃費はよくなる。
【０００４】
ここで、関連技術として、自動車の走行を制御する技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
特許文献１では、特定の車両専用の複数の専用軌道が平面上に交差している平面交差領域へ向かって各専用軌道上を走行する専用車両に対し、走行制御を行うことを可能としている。
【０００６】
また、別の関連技術として、信号機の信号情報を用いて最適速度を算出する技術が、特許文献２に開示されている。
【０００７】
特許文献２では、信号機の信号情報を取得し、現在位置から信号機のに到達するまでの所要時間を計算し、信号機が青となっている時刻と、信号機までの距離に基づいて、各信号機が青で通過できる最適速度計算する旨、及び該最適速度をディスプレイに表示する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１０９６７７号公報
【特許文献２】特開２００７−１２１０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現状、カーナビゲーションシステムに代表されるインテリジェントトランスポートシステムＩＴＳでは、渋滞回避や最適経路の指示は可能であるが、信号機と連動したシステムにはなっておらず、信号停止による渋滞やアイドリング時、加速時エネルギーの無駄な消費を抑えるまでには至っていないのが現状である。
【００１０】
また、特許文献２に開示の技術は、カーナビゲーション装置に最適速度を計算する手段と、信号データベースとを記憶する手段を必要とするため、コストが高くなるという課題がある。また、信号機の情報は変更することもあるため、該デ―タベースの情報が最新であるとは限らないという課題がある。さらに、最新の信号情報を得ようとした場合は、別途最新の信号情報を管理する装置と、該装置から最新の信号情報を取得する手段を必要とするという課題がある。
【００１１】
（発明の目的）
本発明の目的は、上述の課題を解決し、信号機と連携して最適速度の支援を行う最適速度支援システム、最適速度支援サーバ、最適速度支援方法及びそのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の最適速度支援システムは、カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成され、最適速度支援サーバが、信号機と自動車との距離と、信号機が青になるまでの時間とに基づいて、自動車が、信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段と、最適速度の情報をカーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段とを備える。
【００１３】
本発明の第１の最適速度支援サーバは、カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システムの最適速度支援サーバであって、信号機と自動車との距離と、信号機が青になるまでの時間とに基づいて、自動車が、信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段と、最適速度の情報をカーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段とを備える。
【００１４】
本発明の第１の最適速度支援方法は、カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システムの最適速度支援方法であって、最適速度支援サーバで、信号機と自動車との距離と、信号機が青になるまでの時間とに基づいて、自動車が、信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出ステップと、最適速度の情報をカーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知ステップとを実行する。
【００１５】
本発明の第１の最適速度支援プログラムは、カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システム上で動作する最適速度支援プログラムであって、最適速度支援サーバに、信号機と自動車との距離と、信号機が青になるまでの時間とに基づいて、自動車が、信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出処理と、最適速度の情報をカーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知処理とを、実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、信号機と連携して最適速度の支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による最適速度支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による最適速度支援サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態による最適速度支援システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態による最適速度支援システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態によるＶＩＣＳ情報配信サーバの構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態による最適速度支援システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態による最適速度支援システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態による最適速度支援システムの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の最適速度支援サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の最適速度支援システムの最小限の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、カーナビゲーションシステムと信号機とをモバイルネットワークで接続することにより、無駄な信号停止による渋滞やエネルギー消費を極力抑えることを可能とするものである。
【００１９】
またＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）やモバイルネットワークと連携することで、本システムの機能を広範囲に拡大することを可能とするものである。
【００２０】
なお近年普及が見込まれる電気自動車ＥＶにも応用することで、より環境負荷の低い車社会を実現することを可能とする。
【００２１】
より詳細には、本発明は、カーナビゲーション装置と信号機、さらに最適速度支援サーバをモバイルネットワークで接続し、自動車と信号機間の距離から最適な自動車速度を計算し、それをカーナビゲーション装置に表示することにより、信号機が青に変わるタイミングで自動車を通過させることで、無駄な信号停止による渋滞やエネルギー消費を極力抑えることを可能とするものである。
【００２２】
また、得られた最適速度情報をＶＩＣＳシステムやモバイルネットワークを通じて、周辺自動車に通知することで、より広範囲に本機能を活用することを可能とするものである。但し現在のＶＩＣＳシステムでは最適速度通知機能は具備していないため、ＶＩＣＳシステムならびにＶＩＣＳカーナビゲーションへの機能追加は必要である。
【００２３】
また、応用として、現在ＶＩＣＳシステムで圏外となっている地域に対しても、モバイルネットワークを通じてＶＩＣＳ情報を配信することで、より広範囲に交通情報を配信することが可能である。
【００２４】
また、自動車だけでなく、鉄道などにも本発明を応用することで、更に省エネルギーな社会を実現することが可能である。
【００２５】
本発明の上記及び他の目的、特徴及び利点を明確にすべく、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を以下に詳述する。なお、上述の本願発明の目的のほか、他の技術的課題、その技術的課題を解決する手段及びその作用効果についても、以下の実施形態による開示によって明らかとなるものである。
【００２６】
なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態による最適速度支援システム１００の構成を示す図である。
【００２８】
図１を参照すると、本実施の形態による最適速度支援システム１００は、自動車１０と、信号機２０と、最適速度支援サーバ３０とから構成される。
【００２９】
自動車１０は、カーナビゲーション装置１１を備える。
【００３０】
自動車１０のカーナビゲーション装置１１、信号機２０、及び最適速度支援サーバ３０は、それぞれモバイルネットワーク４０に接続する。
【００３１】
なお、本実施の携帯では最適速度支援サーバ３０を外部サーバの構成としているが、最適速度支援サーバ３０の機能をカーナビゲーション装置１１に組み込むことで、外部サーバを不要とする構成にすることも可能である。
【００３２】
図２を参照すると、図２は、本実施の形態によるカーナビゲーション装置１１の構成を示すブロック図である。
【００３３】
カーナビゲーション装置１１は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段１１０と、モバイルネットワーク４０を介して最適速度支援サーバ３０とデータの送受信を行う送受信手段１１１と、所定の情報を表示する表示手段１１２とを備える。
【００３４】
位置情報取得手段１１０は、ＧＰＳを用いて、自装置の位置情報を取得する。なお、カーナビゲーション装置１１は自動車１０に搭載されているため、位置情報取得手段１１０が取得する位置情報は自動車１０の位置情報でもある。
【００３５】
送受信手段１１１は、自動車１０の位置情報及び速度情報を最適速度支援サーバ３０に送信する。
【００３６】
また、送受信手段１１１は、最適速度支援サーバ３０から最適速度∨の情報を受信する。
【００３７】
表示手段１１２は、送受信手段１１１から受け取った最適速度∨の情報を表示する。
【００３８】
図３は、最適速度支援サーバ３０の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図３を参照すると、最適速度支援サーバ３０は、位置情報受信手段３０１と、最適速度算出手段３０２と、最適速度通知手段３０３と、信号機情報格納手段３０４と、距離算出手段３０５とを備える。

【００４０】
位置情報受信手段３０１は、カーナビゲーション装置１１から、自動車１０の位置情報を受け取る。
【００４１】
信号機情報格納手段３０４は、１つ以上の信号機２０の位置情報と、信号機２０の信号が青になるまでの時間Δｔの情報とを格納する。該信号機２０の情報は、予め登録されているものとする。また、信号機２０の情報に変更があった場合、システム管理者等によって最新の情報に更新される。
【００４２】
なお、カーナビゲーション装置１１が信号機情報格納手段３０４を備え、自動車１０の位置情報と共に信号機２０の情報を最適速度支援サーバ３０へ送信することとしても良い。
【００４３】
距離算出手段３０５は、自動車１０の位置情報と、信号機２０の位置情報とから、自動車１０と信号機２０の距離ｄを算出する。
【００４４】
最適速度算出手段３０２は、距離算出手段３０５が算出した距離ｄの情報と、信号機２０の信号が青になるまでの時間Δｔの情報とを用いて、自動車１０が時間Δｔ後に信号機２０に到達するための最適な速度である最適速度∨を算出する。
【００４５】
より詳細には、最適速度算出手段３０２は、ｖ＜＝ｄ／Δｔを満たす最適速度∨を算出する。
【００４６】
最適速度通知手段３０３は、最適速度算出手段３０２が算出した最適速度∨の情報を、カーナビゲーション装置１１へ送信する。
【００４７】
（第１の実施の形態の動作の説明）
次に、本実施の形態による最適速度支援システム１００の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４８】
図４は、本実施の形態による最適速度支援システム１００の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図４を参照すると、まず、カーナビゲーション装置１１の位置情報取得手段１１０が、自動車１０の位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。
【００５０】
次いで、送受信手段１１１が、該位置情報を最適速度支援サーバ３０へ送信する（ステップＳ４０２）。
【００５１】
最適速度支援サーバ３０は、位置情報受信手段３０１が自動車１０の位置情報を受け取ると（ステップＳ４０３”ＹＥＳ”）、距離算出手段３０５が、自動車１０の位置情報と、信号機情報格納手段３０４に格納されている信号機２０の位置情報とを用いて、自動車１０と信号機２０との距離ｄを算出する（ステップＳ４０４）。
【００５２】
次いで、最適速度算出手段３０２が、該距離ｄと、信号機情報格納手段３０４に格納されている、信号機２０の信号が青になるまでの時間Δｔの情報とを用いて、最適速度∨を算出する（ステップＳ４０５）。
【００５３】
次いで、最適速度通知手段３０３が、最適速度∨の情報をカーナビゲーション装置１１へ送信する（ステップＳ４０６）。
【００５４】
カーナビゲーション装置１１は、送受信手段１１１が最適速度∨の情報を受け取ると（ステップＳ４０７”ＹＥＳ”）、表示手段１１２が、該最適速度∨の情報を表示する（ステップＳ４０８）。
【００５５】
（第１の実施の形態による効果）
本実施の形態によれば、最適速度∨が自動車１０の運転者に通知され、運転者が最適速度Ｖ以下の速度で自動車１０を運転することで、信号が青になった後に信号機２０を通過することができ、無駄な信号停止を回避することが可能となる。
【００５６】
なお、本発明の課題を解決できる最小限の構成を図１３に示す。最適速度支援システム１００が、カーナビゲーション装置１１を備える自動車１０と、信号機２０と、最適速度支援サーバ３０とから構成され、最適速度支援サーバ３０が、信号機２０と自動車１０との距離と、信号機２０が青になるまでの時間とに基づいて、自動車１０が、信号機２０が青になる時間に当該信号機２０に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段３０２と、最適速度の情報をカーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段３０３とを備えることで、上述した本発明の課題を解決することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態で得られた最適速度∨の情報及び自動車１０の所定の情報をＶＩＣＳ情報として配信することで、該ＶＩＣＳ情報を受信した自動車においても、該自動車の最適速度を算出して表示することを可能とする。
【００５８】
図５は、本発明の第２の実施の形態による最適速度支援システム１００の構成を示す図である。
【００５９】
図５を参照すると、本実施の形態による最適速度支援システム１００は、第１の実施の形態に加え、自動車５０、自動車６０、ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０、ＶＩＣＳネットワーク７０が加えられた構成となっている。なお、信号機２０については図示を省略している。
【００６０】
本実施の形態では、最適速度支援サーバ３０の最適速度通知手段３０３が、第１の実施の形態の機能に加え、自動車１０の所定の情報と、信号機２０の所定の情報とを、ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０へ通知する。
【００６１】
自動車１０の所定の情報は、少なくとも該自動車１０の位置情報と、信号機２０と自動車１０の距離ｄの情報を含む。
【００６２】
また、信号機２０の所定の情報は、信号機２０の信号が青になるまでの時間Δｔを少なくとも含む。
【００６３】
ここで、図６を参照すると、図６は、ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０の構成を示すブロック図である。
【００６４】
ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０は、最適速度支援サーバ３０から所定の情報を受信する受信手段８０１と、該情報をＶＩＣＳ情報として周辺に配信する配信手段８０２とを備える。
【００６５】
ＶＩＣＳネットワーク７０は、ＶＩＣＳ情報を送信するためのネットワークである。
【００６６】
自動車５０、６０は、カーナビゲーション装置１２を備える。
【００６７】
ここで、図７を参照すると、図７はカーナビゲーション装置１２の構成を示すブロック図である。
【００６８】
カーナビゲーション装置１２は、位置情報取得手段１２０と、ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信手段１２１と、表示手段１２２と、最適速度算出手段１２３とを備える。
【００６９】
位置情報取得手段１２０と、表示手段１２２は、カーナビゲーション装置１１の位置情報取得手段１１０、表示手段１１２と同様の機能であるため、詳細な説明は省略する。
【００７０】
最適速度算出手段１２３は、ＶＩＣＳ情報に含まれる自動車１０の位置情報と、位置情報取得手段１２０を介して取得した自装置の位置情報とから、自装置と自動車１０との距離ｄ２を算出する。
【００７１】
そして、最適速度算出手段１２３は、ｖ’＜＝（ｄ−ｄ２）／Δｔ、またはｖ’＜＝（ｄ＋ｄ２）／Δｔを満たす最適速度∨’を算出する。最適速度算出手段１２３は、自装置が自動車１０の前方に自身がいる場合は、ｖ’＜＝（ｄ−ｄ２）／Δｔを算出し、自装置が自動車１０の後方に自身がいる場合はｖ’＜＝（ｄ＋ｄ２）／Δｔを算出する。
【００７２】
なお、カーナビゲーション装置１２は、カーナビゲーション装置１１にＶＩＣＳ情報受信手段１２１と最適速度取得手段１２４を加える構成としても良い。また、このとき、ＶＩＣＳ情報受信手段１２１を設けず、送受信手段１１１にＶＩＣＳ情報を受信する機能を付加する構成としてもよい。
【００７３】
（第２の実施の形態の動作の説明）
次に、本実施の形態による最適速度支援システム１００の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００７４】
図８は、本実施の形態による最適速度支援システム１００の動作を示すフローチャートである。なお、図８に示す動作は、図４に示す第１の実施の形態の動作の後、行われる。
【００７５】
図４の動作の後、最適速度支援サーバ３０は、最適速度通知手段３０３が、自動車１０の位置情報と、該自動車１０と信号機２０との距離ｄの情報と、信号機２０が青になるまでの時間Δｔの情報とを、ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０へ送信する（ステップＳ８０１）。
【００７６】
ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０は、受信手段８０１が該情報を受信すると（ステップＳ８０２”ＹＥＳ”）、配信手段８０２が、該情報をＶＩＣＳ情報として周辺に配信する（ステップＳ８０３）。
【００７７】
以下、自動車１０の前方に位置する自動車５０のカーナビゲーション装置１２を主体として、動作を説明する。
【００７８】
自動車５０のカーナビゲーション装置１２は、ＶＩＣＳ情報受信手段１２１が該ＶＩＣＳ情報を受信すると（ステップＳ８０４”ＹＥＳ”）、最適速度算出手段１２３が、まず、該ＶＩＣＳ情報に含まれる自動車１０の位置情報に基づき、自動車１０と自動車５０の走行方向が一致するか否かを確認する（ステップＳ８０５）。
【００７９】
なお、走行方向の一致とは、同一道路上の進行方向の同一等を意味するものである。
【００８０】
自動車１０と自動車５０の走行方向が一致する場合（ステップＳ８０５”ＹＥＳ”）、最適速度算出手段１２３は、位置情報取得手段１２０を介して取得した自装置の位置情報と、ＶＩＣＳ情報に含まれる自動車１０の位置情報とから、自動車５０と自動車１０との距離ｄ２を算出する（ステップＳ８０６）。
【００８１】
次いで、最適速度算出手段１２３は、距離ｄの情報と、距離ｄ２の情報と、時間Δｔの情報を用いて、ｖ’＜＝（ｄ−ｄ２）／Δｔを満たす最適速度∨’を算出する（ステップＳ８０７）。
【００８２】
なお、自動車６０の場合は、自動車１０の後方に位置するため、最適速度算出手段１２３は、ｖ’＜＝（ｄ＋ｄ２）／Δｔを満たす最適速度∨’を算出する。
【００８３】
次いで、表示手段１２２が、該最適速度∨’を表示する（ステップＳ８０８）。
【００８４】
（第２の実施の形態による効果）
本実施の形態によれば、１台の自動車の最適速度から、他の自動車についても最適速度を算出することができるため、本発明の機能を広範囲に活用することができる。
【００８５】
（第３の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、最適速度∨の情報及び自動車１０の所定の情報をＶＩＣＳ情報として配信することで、該ＶＩＣＳ情報を受信した自動車においても、該自動車の最適速度を算出して表示することを可能としていた。
【００８６】
しかし、第２の実施の形態では、ＶＩＣＳネットワーク７０の圏外の地域ではＶＩＣＳ情報の送受信ができないという問題があった。
【００８７】
そこで、本発明の第３の実施の形態では、最適速度∨の情報及び関連情報を、モバイルネットワーク４０を介して他の自動車へ配信する。
【００８８】
図９は、本発明の第３の実施の形態による最適速度支援システム１００の構成を示す図である。
【００８９】
図９を参照すると、本実施の形態による最適速度支援システム１００は、図１に示す第１の実施の形態の構成に、自動車５０、自動車６０を加えた構成である。なお、信号機２０は図示を省略している。
【００９０】
本実施の形態では、最適速度支援サーバ３０の最適速度通知手段３０３が、第１の実施の形態の機能に加え、自動車１０の所定の情報と、信号機２０の所定の情報とを、モバイルネットワーク４０に接続するカーナビゲーション装置１３へ送信する機能を有する。
【００９１】
自動車１０の所定の情報は、少なくとも自動車１０の位置情報と、自動車１０と信号機２０との距離ｄの情報とを含む。
【００９２】
また、信号機２０の所定の情報は、信号機２０の信号が青になるまでの時間Δｔを少なくとも含む。
【００９３】
ここで、図１０を参照すると、図１０は、カーナビゲーション装置１３の構成を示すブロック図である。
【００９４】
カーナビゲーション装置１３は、位置情報取得手段１３０と、送受信手段１３１と、表示手段１３２と、最適速度算出手段１３３とを備える。
【００９５】
位置情報取得手段１３０と、表示手段１３２は、カーナビゲーション装置１１の位置情報取得手段１１０、表示手段１１２と同様の機能であるため、詳細な説明は省略する。
【００９６】
また、最適速度算出手段１３３は、第２の実施の形態で示すカーナビゲーション装置１２の最適速度算出手段１２３と同様の機能であるため、詳細な説明は省略する。
【００９７】
なお、カーナビゲーション装置１３は、カーナビゲーション装置１１に最適速度算出手段１３３を加える構成としても良い。
【００９８】
（第３の実施の形態の動作の説明）
次に、本実施の形態による最適速度支援システム１００の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９９】
図１１は、本実施の形態による最適速度支援システム１００の動作を示すフローチャートである。なお、図１１に示す動作は、図４に示す第１の実施の形態の動作の後、行われる。
【０１００】
図４の動作の後、最適速度支援サーバ３０は、最適速度通知手段３０３が、自動車１０の位置情報と、該自動車１０と信号機２０との距離ｄの情報と、信号機２０が青になるまでの時間Δｔの情報とを、モバイルネットワーク４０に接続するカーナビゲーション装置１３へ配信する（ステップＳ１１０１）。
【０１０１】
以下、自動車１０の前方に位置する自動車５０のカーナビゲーション装置１３を主体として、動作を説明する。
【０１０２】
自動車５０のカーナビゲーション装置１３は、送受信手段１３１が該情報を受信すると（ステップＳ１１０２”ＹＥＳ”）、最適速度算出手段１３３が、まず、該情報に含まれる自動車１０の位置情報に基づき、自動車１０と自動車５０の走行方向が一致するか否かを確認する（ステップＳ１１０３）。
【０１０３】
なお、走行方向の一致とは、同一道路上の進行方向の同一等を意味するものである。
【０１０４】
自動車１０と自動車５０の走行方向が一致する場合（ステップＳ１１０３”ＹＥＳ”）、最適速度算出手段１３３は、位置情報取得手段１３２を介して取得した自装置の位置情報と、受信した自動車１０の位置情報とから、自動車５０と自動車１０との距離ｄ２を算出する（ステップＳ１１０４）。
【０１０５】
次いで、最適速度算出手段１３３は、距離ｄの情報と、距離ｄ２の情報と、時間Δｔの情報を用いて、ｖ’＜＝（ｄ−ｄ２）／Δｔを満たす最適速度∨’を算出する（ステップＳ１１０５）。
【０１０６】
なお、自動車６０の場合は、自動車１０の後方に位置するため、最適速度算出手段１２３は、ｖ’＜＝（ｄ＋ｄ２）／Δｔを満たす最適速度∨’を算出する。
【０１０７】
次いで、表示手段１２２が、該最適速度∨’を表示する（ステップＳ１１０６）。
【０１０８】
（第３の実施の形態による効果）
本実施の形態によれば、第２の実施の形態に比べ、ＶＩＣＳ情報の送受信可能範囲外の地域においても、本発明を使用することができる。
【０１０９】
また、第１の実施の形態の構成に、最適速度算出手段１３３を加えるだけで実現できるため、第２の実施の形態に比べ、容易に実現できる。
【０１１０】
また、モバイルネットワーク４０を用いるため、第２の実施の形態に比べ、より広範囲に情報を配信することが可能である。
【０１１１】
次に、本発明の最適速度支援サーバ３０ハードウェア構成例について、図１２を参照して説明する。図１２は、最適速度支援サーバ３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【０１１２】
図１２を参照すると、最適速度支援サーバ３０は、一般的なコンピュータ装置と同様のハードウェア構成であり、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１３０１、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のメモリからなる、データの作業領域やデータの一時退避領域に用いられる主記憶部１３０２、ネットワークを介してデータの送受信を行う通信部１３０３、入力装置１３０５や出力装置１３０６及び記憶装置１３０７と接続してデータの送受信を行う入出力インタフェース部１３０４、上記各構成要素を相互に接続するシステムバス１３０８を備えている。記憶装置１３０７は、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリから構成されるハードディスク装置等で実現される。
【０１１３】
本発明の最適速度支援サーバ３０の各機能は、プログラムを組み込んだ、ＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等のハードウェア部品である回路部品を実装することにより、その動作をハードウェア的に実現することは勿論として、その機能を提供するプログラムを、記憶装置１３０７に格納し、そのプログラムを主記憶部１３０２にロードしてＣＰＵ１３０１で実行することにより、ソフトウェア的に実現することも可能である。
【０１１４】
また、ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０も、上記のようなハードウェア構成を有し、ＶＩＣＳ情報配信サーバ８０が有する各機能をハードウェア的又はソフトウェア的に実現する。
【０１１５】
以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも、上記実施の形態に限定されるものでなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【０１１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【０１１７】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【０１１８】
また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施する時には、その複数の手順の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【０１１９】
また、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【０１２０】
さらに、上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、これに限定されない。
【０１２１】
（付記１）
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成され、
前記最適速度支援サーバが、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段と、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段と
を備えることを特徴とする最適速度支援システム。
【０１２２】
（付記２）
前記カーナビゲーション装置が、
前記自動車の位置情報を前記最適速度支援サーバへ送信し、前記最適速度を前記最適速度支援サーバから受信する送受信手段と、
受信した前記最適速度を表示する表示手段を備え、
前記最適速度支援サーバが、
前記自動車の位置情報と前記信号機の位置情報とから、前記自動車と信号機との距離を算出する距離算出手段を備える
ことを特徴とする付記１に記載の最適速度支援システム。
【０１２３】
（付記３）
前記最適速度支援サーバの最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ送信する送信手段を備え、
前記他のカーナビゲーション装置が、
前記最適速度通知手段から受信した情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算する手段を備える
ことを特徴とする付記２に記載の最適速度支援システム。
【０１２４】
（付記４）
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算する手段は、
前記最適速度通知手段から受信した、前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする付記３に記載の最適速度支援システム。
【０１２５】
（付記５）
ＶＩＣＳネットワークを介してＶＩＣＳ情報の配信を行うＶＩＣＳ情報配信サーバを備え、
前記最適速度支援サーバの前記最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、前記ＶＩＣＳ情報配信サーバへ送信し、
前記ＶＩＣＳ情報配信サーバが、
前記最適速度支援サーバから受信した当該情報を、ＶＩＣＳ情報として、ＶＩＣＳネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ配信する配信手段を備え、
前記他のカーナビゲーション装置が、
前記最適速度支援サーバから配信された前記ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信手段と、
前記ＶＩＣＳ情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算する手段を備えることを特徴とする付記２に記載の最適速度支援システム。
【０１２６】
（付記６）
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算する手段は、
前記ＶＩＣＳ情報に含まれる、前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする付記５に記載の最適速度支援システム。
【０１２７】
（付記７）
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システムの最適速度支援サーバであって、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段と、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段と
を備えることを特徴とする最適速度支援サーバ。
【０１２８】
（付記８）
前記自動車の位置情報と前記信号機の位置情報とから、前記自動車と信号機との距離を算出する距離算出手段を備えるを備えることを特徴とする付記７に記載の最適速度支援サーバ。
【０１２９】
（付記９）
前記最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置に送信する送信手段を備えることを特徴とする付記８に記載の最適速度支援サーバ。
【０１３０】
（付記１０）
前記最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ＶＩＣＳネットワークを介してＶＩＣＳ情報の配信を行うＶＩＣＳ情報配信サーバへ送信する付記８に記載の最適速度支援サーバ。
【０１３１】
（付記１１）
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システムの最適速度支援方法であって、
前記最適速度支援サーバで、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出ステップと、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知ステップと
を実行することを特徴とする最適速度支援方法。
【０１３２】
（付記１２）
前記カーナビゲーション装置で、
前記自動車の位置情報を前記最適速度支援サーバへ送信し、前記最適速度を前記最適速度支援サーバから受信する送受信ステップと、
受信した前記最適速度を表示する表示ステップを実行し、
前記最適速度支援サーバで、
前記自動車の位置情報と前記信号機の位置情報とから、前記自動車と信号機との距離を算出する距離計算ステップを実行する
ことを特徴とする付記１１に記載の最適速度支援方法。
【０１３３】
（付記１３）
前記最適速度支援サーバの最適速度通知ステップで、
前記最適速度計算ステップで最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ送信する送信ステップを実行し、
前記他のカーナビゲーション装置で、
受信した情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算するステップを実行する
ことを特徴とする付記１２に記載の最適速度支援方法。
【０１３４】
（付記１４）
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算するステップで、
受信した前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする付記１３に記載の最適速度支援方法。
【０１３５】
（付記１５）
前記最適速度支援サーバの前記最適速度通知ステップで、
前記最適速度計算ステップで最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ＶＩＣＳネットワークを介してＶＩＣＳ情報の配信を行うＶＩＣＳ情報配信サーバへ送信し、
前記ＶＩＣＳ情報配信サーバで、
前記最適速度支援サーバから受信した当該情報を、ＶＩＣＳ情報として、ＶＩＣＳネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ配信し、
前記他のカーナビゲーション装置で、
前記最適速度支援サーバから配信された前記ＶＩＣＳ情報を受信し、
前記ＶＩＣＳ情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算することを特徴とする付記１２に記載の最適速度支援方法。
【０１３６】
（付記１６）
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算するステップで、
前記ＶＩＣＳ情報に含まれる、前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする付記１５に記載の最適速度支援方法。
【０１３７】
（付記１７）
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システム上で動作する最適速度支援プログラムであって、
前記最適速度支援サーバに、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出処理と、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知処理とを、実行させることを特徴とする最適速度支援プログラム。
【０１３８】
（付記１８）
前記カーナビゲーション装置に、
前記自動車の位置情報を前記最適速度支援サーバへ送信し、前記最適速度を前記最適速度支援サーバから受信する送受信処理と、
受信した前記最適速度を表示する表示処理を実行させ、
前記最適速度支援サーバに、
前記自動車の位置情報と前記信号機の位置情報とから、前記自動車と信号機との距離を算出する距離計算処理を実行させる
ことを特徴とする付記１７に記載の最適速度支援プログラム。
【０１３９】
（付記１９）
前記信号機の前記通知処理で、
前記自動車と信号機との距離の情報と、自機の信号が青になるまでの時間の情報と、前記自動車の位置情報とを前記最適速度支援サーバへ通知し、
前記最適速度支援サーバの最適速度通知処理で、
前記最適速度計算ステップで最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ送信し、
前記他のカーナビゲーション装置に、
受信した情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算する処理を実行させる
ことを特徴とする付記１８に記載の最適速度支援プログラム。
【０１４０】
（付記２０）
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算する処理で、
受信した前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする付記１９に記載の最適速度支援プログラム。
【０１４１】
（付記２１）
前記最適速度支援サーバの前記最適速度通知ステップで、
前記最適速度計算ステップで最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ＶＩＣＳネットワークを介してＶＩＣＳ情報の配信を行うＶＩＣＳ情報配信サーバへ送信し、
前記ＶＩＣＳ情報配信サーバに、
前記最適速度支援サーバから受信した当該情報を、ＶＩＣＳ情報として、ＶＩＣＳネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ配信する処理を実行させ、
前記他のカーナビゲーション装置に、
前記最適速度支援サーバから配信された前記ＶＩＣＳ情報を受信する処理と、
前記ＶＩＣＳ情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算する処理をと実行させることを特徴とする付記１８に記載の最適速度支援プログラム。
【０１４２】
（付記２２）
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算する処理で。
前記ＶＩＣＳ情報に含まれる、前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする付記２１に記載の最適速度支援プログラム。
【符号の説明】
【０１４３】
１００：最適速度支援システム
１０、５０、６０：自動車
１１、１２、１３：カーナビゲーション装置
１１０、１２０、１３０：位置情報取得手段
１１１、１３１：送受信手段
１１２、１２２、１３２：表示手段
１２１：ＶＩＣＳ情報受信手段
１２４、１３４：最適速度算出手段
２０：信号機
３０：最適速度支援サーバ
３０１：位置情報受信手段
３０２：最適速度算出手段
３０３：最適速度通知手段
３０４：信号機情報格納手段
３０５：距離算出手段
４０：モバイルネットワーク
７０：ＶＩＣＳネットワーク
８０：ＶＩＣＳ情報配信サーバ
８０１：受信手段
８０２：配信手段
１３０１：ＣＰＵ
１３０２：主記憶部
１３０３：通信部
１３０４：入出力インタフェース部
１３０５：入力装置
１３０６：出力装置
１３０７：記憶装置
１３０８：システムバス

【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成され、
前記最適速度支援サーバが、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段と、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段と
を備えることを特徴とする最適速度支援システム。
【請求項２】
前記カーナビゲーション装置が、
前記自動車の位置情報を前記最適速度支援サーバへ送信し、前記最適速度を前記最適速度支援サーバから受信する送受信手段と、
受信した前記最適速度を表示する表示手段を備え、
前記最適速度支援サーバが、
前記自動車の位置情報と前記信号機の位置情報とから、前記自動車と信号機との距離を算出する距離算出手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の最適速度支援システム。
【請求項３】
前記信号機の前記通知手段が、
前記自動車と信号機との距離の情報と、自機の信号が青になるまでの時間の情報と、前記自動車の位置情報とを前記最適速度支援サーバへ通知し、
前記最適速度支援サーバの最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ送信する送信手段を備え、
前記他のカーナビゲーション装置が、
前記最適速度通知手段から受信した情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算する手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の最適速度支援システム。
【請求項４】
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算する手段は、
前記最適速度通知手段から受信した、前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の最適速度支援システム。
【請求項５】
ＶＩＣＳネットワークを介してＶＩＣＳ情報の配信を行うＶＩＣＳ情報配信サーバを備え、
前記最適速度支援サーバの前記最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、前記ＶＩＣＳ情報配信サーバへ送信し、
前記ＶＩＣＳ情報配信サーバが、
前記最適速度支援サーバから受信した当該情報を、ＶＩＣＳ情報として、ＶＩＣＳネットワークに接続する他のカーナビゲーション装置へ配信する配信手段を備え、
前記他のカーナビゲーション装置が、
前記最適速度支援サーバから配信された前記ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信手段と、
前記ＶＩＣＳ情報に基づいて、自装置を搭載する自動車の最適速度を計算する手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の最適速度支援システム。
【請求項６】
前記他のカーナビゲーション装置の前記最適速度を計算する手段は、
前記ＶＩＣＳ情報に含まれる、前記自動車の位置情報に基づいて、当該自動車と自装置との距離を算出し、
前記自動車と自装置との距離と、当該自動車と前記信号機との距離とに基づき、自装置と前記信号機との距離を算出し、
自装置と前記信号機との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づき、前記最適速度を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載の最適速度支援システム。
【請求項７】
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システムの最適速度支援サーバであって、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出手段と、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知手段と
を備えることを特徴とする最適速度支援サーバ。
【請求項８】
前記最適速度通知手段が、
前記最適速度算出手段で最適速度を算出した前記自動車の位置情報と、当該自動車と前記信号機との距離の情報と、前記信号機が青になるまでの時間の情報とを、ＶＩＣＳネットワークを介してＶＩＣＳ情報の配信を行うＶＩＣＳ情報配信サーバへ送信する請求項８に記載の最適速度支援サーバ。
【請求項９】
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システムの最適速度支援方法であって、
前記最適速度支援サーバで、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出ステップと、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知ステップと
を実行することを特徴とする最適速度支援方法。
【請求項１０】
カーナビゲーション装置を備える自動車と、信号機と、最適速度支援サーバとから構成される最適速度支援システム上で動作する最適速度支援プログラムであって、
前記最適速度支援サーバに、
前記信号機と前記自動車との距離と、前記信号機が青になるまでの時間とに基づいて、前記自動車が、前記信号機が青になる時間に当該信号機に到達するための速度を、最適速度として算出する最適速度算出処理と、
前記最適速度の情報を前記カーナビゲーション装置へ通知する最適速度通知処理とを、実行させることを特徴とする最適速度支援プログラム。

【図１】