板金工程作業支援システム
【課題】板金工程において、作業者が探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することを可能とした板金工程作業支援システムを提供する。
【解決手段】素材板材Ｗから切り抜き加工された部品板材ｗを取り扱う板金工程に用いられる。複数の部品板材ｗを識別する識別情報と表示装置８の画面Ｇに表示するための表示用情報Ｆと対応させて記憶したデータベース７を設ける。端末機３には、部品板材ｗを撮像する撮像手段４と、この撮像手段４により撮像された画像に基づき前記部品板材ｗの識別情報を得る識別情報入手手段１４を設ける。この識別情報入手手段１４で得た識別情報をデータベース７と照合して表示用情報Ｆを求め、表示装置８の画面Ｇに、部品板材ｗの撮像画像またはネスティング配置図等の画像である板材画像Ｇｗを表示すると共に、この板材画像Ｇｗに合わせて表示用情報の表示を行う合わせ表示手段１２を設ける。
【解決手段】素材板材Ｗから切り抜き加工された部品板材ｗを取り扱う板金工程に用いられる。複数の部品板材ｗを識別する識別情報と表示装置８の画面Ｇに表示するための表示用情報Ｆと対応させて記憶したデータベース７を設ける。端末機３には、部品板材ｗを撮像する撮像手段４と、この撮像手段４により撮像された画像に基づき前記部品板材ｗの識別情報を得る識別情報入手手段１４を設ける。この識別情報入手手段１４で得た識別情報をデータベース７と照合して表示用情報Ｆを求め、表示装置８の画面Ｇに、部品板材ｗの撮像画像またはネスティング配置図等の画像である板材画像Ｇｗを表示すると共に、この板材画像Ｇｗに合わせて表示用情報の表示を行う合わせ表示手段１２を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機で素材板材から複数の部品板材を切り抜き加工した後、後工程に送る際などに部品板材等を識別する板金工程作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレス等で素材板材から複数の部品板材を切り抜き加工する場合、板材加工機からの搬出の便利のために、部品板材の周囲の一部を未加工とすることで、部品板材が素材板材の周辺部と繋がった部品板材配列体としている。この部品板材配列体を、板材加工機から搬出した後、各部品板材を繋がり部分で切り離し、後工程へ送るための経路や台車等に仕分けする。
上記の未加工の部分を残さずに、部品板材を完全に切り抜いた場合も、板材加工機からのアンローダによる搬出場所に、加工時と同じ配列で部品板材を並べ、いわゆる姿置きとし、上記と同様に仕分けすることがある。
【０００３】
この仕分けを行うときに、従来は、部品板材を識別するために、ネスティング配置図から形状を目視で確認して、部品名を特定したり、部品板材に直接にラベルや刻印等のマークを施し、識別していた。
【０００４】
また、素材板材から部品板材を切り抜き加工した後、素材板材の残り部分が多い場合、その残り部分を長方形状の端材に形状を整え、所定の位置に保管しておいて素材として再利用する。この端材の識別も、作業者が目視で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、上記のように作業者が目視で形状や、マーク、文字データを照合し、判断していため、仕分けに時間がかかり、ミスを発生する可能性も高い。部品板材配列体から目的の部品板材を探し出す場合も、その配置を認識するのに時間がかかる。１枚の素材板材から多数枚の部品板材が切り抜かれる場合も多く、似た形状の部品板材も多いため、目視による識別では判断が難しい。
【０００７】
この発明の目的は、板金工程において、作業者が探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することを可能とした板金工程作業支援システムを提供することである。
この発明の他の目的は、加工後の複数の部品板材が並んだ部品板材配列体から、作業者が探している部品板材の配置が即座に分かるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、部品板材がどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の板金工程作業支援システムは、素材板材（Ｗ）から切り抜き加工された部品板材（ｗ）である対象板材、または前記素材板材（Ｗ）から前記部品板材（ｗ）が切り抜かれた残りの端材（ｗｓ）である対象板材（ｗ，ｗｓ）を取り扱う板金工程に用いられる板金工程作業支援システムであって、データベース（７）と、撮像手段（４）と、識別情報入手手段（１４）とを備える。
データベース（７）は、複数の前記対象板材を識別するための識別情報（ＩＤ）と表示装置（８）の画面（Ｇ）に表示するための表示用情報（Ｆ）とを対応させて記憶したものである。
撮像手段（４）は対象板材（ｗ，ｗｓ）を撮像する手段である。
識別情報入手手段（１４）は、撮像手段（４）により撮像された画像に基づき前記対象板材（ｗ，ｗｓ）の識別情報を得る手段である。
合わせ表示手段（１２）は、前記識別情報入手手段（１４）で得た識別情報で前記データベース（７）と照合して前記表示用情報（Ｆ）を求め、表示装置（８）の画面（Ｇ）に、前記撮像手段（４）で撮像した対象板材（ｗ，ｗｓ）の撮像画像である板材画像（Ｗｗ）、または前記撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）に合わせて前記表示用情報（Ｆ）の表示を行う手段である。
上記の「合わせて前記表示用情報（Ｆ）の表示を行う」とは、対象板材の撮像画像または表示用画像に一部または全体を重ねるか、または近接させて表示を行うことである。前記撮像画像に対応する表示用の画像は、例えばネスティング配置図等の画像である。
【０００９】
この構成によると、作業者の操作により、前記撮像手段（４）が板金工程の対象板材を撮像して画像を得ると共に、この画像から、識別情報入手手段（１４）で対象板材の識別情報（ＩＤ）を得る。これにより、合わせ表示手段（１２）は、前記識別情報入手手段（１４）で得た識別情報（ＩＤ）で前記データベース（７）と照合して前記表示用情報（Ｆ）を求め、表示装置（８）の画面（Ｇ）に、前記撮像手段（４）で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）に合わせて前記表示用情報（Ｆ）の表示を行う。
このように、表示装置（８）の画面に、撮像した対象板材の画像、またはその表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）が表示されると共に、この板材画像（Ｇｗ）に合わせて前記表示用情報（Ｆ）の画像（Ｇａ，Ｇｃ，Ｇｔ）が重なり状態等で合わせて表示される。そのため、前記表示用情報（Ｆ）を適宜の情報とすることで、作業者は、探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することができる。
【００１０】
この発明において、前記板金工程は、素材板材（Ｗ）から切り抜かれる複数の部品板材（ｗ）が素材板材（Ｗ）と一部（ａ）が繋がった状態、または繋がりはないが加工時と同じ配列とされた部品板材配列体（ＷＯ）を取り扱う過程であり、前記合わせ表示手段（１２）に対して識別を希望する対象板材の識別情報（ＩＤ）を入力する識別希望板材指定手段（１３）を設け、前記合わせ表示手段（１２）は、前記表示装置（８）の画面（Ｇ）に、前記撮像手段（４）で得た部品板材配列体（ＷＯ）の画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段（１３）から入力された識別希望の識別情報（ＩＤ）に基づき、部品板材配列体（ＷＯ）の画像の中で前記識別希望の部品板材（ｗ）を区別して表示する画像を前記識別希望の部品板材（ｗ）の画像部分に合わせて表示するようにしても良い。
この構成の場合、表示装置（８）の画面に、部品板材配列体（ＷＯ）の画像が表示され、かつその中で識別希望の部品板材（ｗ）を区別して表示する画像が、識別希望の部品板材（ｗ）の画像部分に合わせて表示される。区別して表示する画像は、例えば、識別希望の部品板材（ｗ）の一部または全体につき、明度や色相を変える表示やマークを付す表示である。そのため、作業者は、表示装置（８）の画面の画面（Ｇ）を見ることで、部品板材配列体（ＷＯ）の中から、作業者が探している部品板材（ｗ）の配置が即座に分かる。
【００１１】
この発明において、前記データベース（７）における前記表示用情報（Ｆ）として、識別情報（ＩＤ）に対応する対象板材となる部品板材（ｗ）を用いて組み立てられる組上がり製品の画像（Ｇｃ）を含み、前記合わせ表示手段（１２）は、前記認識手段（１１）で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）に合わせて、前記組上がり製品の画像（Ｇｃ）を表示するようにしても良い。
この構成の場合、表示装置（８）の画面（Ｇ）に、撮像手段（４）で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）が表示されると共に、この板材画像（Ｇｗ）に合わせて製品の画像（Ｇｃ）が表示される。そのため、部品板材（ｗ）がどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の板金工程作業支援システムは、素材板材から切り抜き加工された部品板材である対象板材、または前記素材板材から前記部品板材が切り抜かれた残りの端材である対象板材を取り扱う板金工程に用いられる板金工程作業支援システムであって、複数の前記対象板材を識別するための識別情報と表示装置の画面に表示するための表示用情報とを対応させて記憶したデータベースと、前記対象板材を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像に基づき前記対象板材の識別情報を得る識別情報入手手段と、この識別情報入手手段で得た識別情報で前記データベースと照合して前記表示用情報を求め、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した対象板材の撮像画像である板材画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて前記表示用情報の表示を行う合わせ表示手段とを備えるため、板金工程において、作業者が探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することができる。
【００１３】
前記板金工程が、素材板材から切り抜かれる複数の部品板材が素材板材と一部が繋がった状態、または繋がりはないが加工時と同じ配列とされた部品板材配列体を取り扱う過程であり、前記合わせ表示手段に対して識別を希望する対象板材の識別情報を入力する識別希望板材指定手段を設け、前記合わせ表示手段は、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した部品板材配列体の画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像による部品板材配列体の画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段から入力された識別希望の識別情報に基づき、部品板材配列体の画像の中で前記識別希望の部品板材を区別して表示する画像を前記識別希望の部品板材の画像部分に合わせて表示する場合は、加工後の複数の部品板材が並んだ部品板材配列体から、作業者が探している部品板材の配置が即座に分かる。
【００１４】
前記データベースにおける前記表示用情報として、識別情報に対応する対象板材となる部品板材を用いて組み立てられる組上がり製品の画像を含み、前記合わせ表示手段は、前記認識手段で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて、前記組上がり製品の画像を表示するようにした場合は、部品板材がどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態に係る板金工程作業支援システムの概念図とその対象となる板金工程の説明図である。
【図２】同板金工程作業支援システムのハードウェア構成例の説明図である。
【図３】同板金工程における部品板材と素材板材の一部とを示す平面図である。
【図４】同板金工程作業支援システムの認識手段により対象板材を識別する方法の一例の説明図である。
【図５】同板金工程作業支援システムの合わせ表示手段による表示例の他の例を示す説明図である。
【図６】同板金工程作業支援システムの認識手段による認識方法と合わせ表示手段による表示例の他の例を示す説明図である。
【図７】板金工程の端材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図２において、この板金工程作業支援システムは、ネットワーク１で繋がったサーバ２と端末機３とを備える。端末機３は複数台であっても１台であっても良い。ネットワーク１は、工場内等に限られるローカルエリアネットワークであっても、インターネット等の広域ネットワークであっても良く、また接続形態は有線であっても無線であっても良い。端末機３は、パーソナルコンピュータや、スマートフォン等の携帯型の情報処理機器である。端末機３には、その端末機本体内に一体に組み込まれるか、また端末機本体に接続されたウェブカメラやその他の固体撮像素子によるカメラ等の撮像手段４が設けられる。このような端末機３が、図１（Ａ）に示すように、板金工程中に設置され、または板金工程で携帯して用いられる。
【００１７】
板金工程は、図１（Ａ）に概念的に示すように、板材加工機５で素材板材Ｗから切り抜き加工された板材である部品板材ｗからなる対象板材を取り扱う工程である。対象板材は、後に説明する端材（図７）であっても良い。板材加工機５は、パンチプレスまたはレーザ加工機等の切り抜き加工が可能な加工機である。
前記板金工程は、具体的には、素材板材Ｗから切り抜かれる複数の部品板材ｗが、図３に示すようにに素材板材Ｗと一部が未切り抜き部分ａとされて繋がった状態の部品板材配列体ＷＯを扱う過程である。同図は、パンチ加工の例であり、部品板材ｗの周囲がパンチ加工による穴ｈとして打ち抜かれ、穴ｈを前記未切り抜き部分ａで非連続としたものである。未切り抜き部分ａは、ミクロジョイント等と称される小さな部分であり、作業者により部品板材配列体ＷＯを揺する等の作業を行うことで、工具を使うことなく切断可能である。
【００１８】
この部品板材配列体ＷＯは、図１（Ａ）のように、板材加工機５から搬出された仕分け作業位置Ｐで、未切り抜き部分ａを切断して各部品板材ｗに分離し、各部品板材ｗを、その部品板材ｗの種類に応じて各後工程への搬送場所Ｑに仕分けする。この仕分けに、この実施形態の板金工程作業支援システムが適用される。前記後工程は、溶接工程や、曲げ工程、組み立て工程等である。
なお、部品板材配列体ＷＯは、前記のような未切り抜き部分ａで繋がったものではなくて、板材加工機５による加工時と同じ配列、つまり素材板材Ｗに対する各部品板材ｗのネスティング（「板取り」とも言う）の配列と同じ配列（いわゆる「姿置き」）で仕分け作業位置Ｐに配列されたものであっても良い。その場合、板材加工機５に対して設けられたアンローダ（図示せず）により、前記姿置きの搬出が行われる。
【００１９】
部品板材配列体ＷＯの各部品板材ｗには、これら部品板材ｗを識別する識別情報ＩＤを示す識別用マークｍが付される。識別用マークｍは、板材加工機５が備えるマーク付与機６によって付される。識別情報ＩＤは、英数字等で定められる部品番号等である。識別用マークｍは、部品板材ｗの表面に直接に施した印刷や刻印であっても、部品板材ｗの表面に張られたラベルであっても良い。識別用マークｍには、より具体的には、カラーコードや、１次元または二次元のバーコードが用いられるが、部品板材配列体ＷＯの全体を撮像した画像から複数の識別用マークｍを読み取り可能なものが好ましい。現在の技術で、この同時読み取りが可能なものとしてはカラーコードが挙げられる。カラーコードは、１列の縞状、または縦横のマトリクス状に区分した各区画内毎に特定の色を施したものであり、各区画部分の位置と色の組合わせによって多数個の識別を可能としたものである。部品板材ｗに対して識別用マークｍを施す位置は、部品板材ｗの基準位置Ｏ（図３）、例えば部品板材ｗにおける素材板材Ｗの左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）の一端となる角部から、左右方向および前後方向に一定の距離となる位置を、識別用マークｍの基準位置とすることが好ましい。
【００２０】
図１（Ｂ）において、サーバ２はデータベース７を有している。データベース７は、前記複数の部品板材ｗを識別する識別情報ＩＤ毎に対応させて表示用情報Ｆを記憶し、識別情報ＩＤによって表示用情報Ｆを検索可能とした手段である。表示用情報Ｆは、端末機３の表示装置８の画面Ｇに表示する情報である。表示用情報Ｆには、識別情報ＩＤによって特定される部品板材ｗを加工する素材板材Ｗに対し、各部品板材ｗをどのように配置したかを示した図であるネスティング配置図等のネスティングデータや、部品板材配列体ＷＯの中で識別希望の部品板材ｗを示す区別用画像Ｇａの情報、製品の斜視図や三面図などの画像Ｇｃ、吹き出し部表示画像Ｇｔ等の情報とされる。
【００２１】
端末機３は、ハードウェア構成として、演算処理部９、入力手段１０、表示装置８、および前記撮像手段４を有している。演算処理部９は、ＣＰＵ（中央処理装置）やこれに実行されるプログラム等で構成される。入力手段１０は、キーボードやマウスまたは表示装置８上に設けられるタッチパネル等である。表示装置８は、液晶ディスプレイ等の画像を表示可能な装置である。
【００２２】
端末機３は、機能達成手段として、認識手段１１、合わせ表示手段１２、識別希望板材指定手段１３、およびサーバ２に対する通信手段（図示せず）を有している。認識手段１１は、演算処理部９に設けられた識別情報入手手段１４と、前記撮像手段４とで構成される。認識手段１１は、その全体が前記演算処理部９とは別に設けられたもので合っても良い。前記合わせ表示手段１２および識別希望板材指定手段１３は、前記演算処理部９に設けられる。識別希望板材指定手段１３についても、演算処理部９とは別に設けられたものであっても良い。
【００２３】
認識手段１１は、板金工程にあって前記対象板材である部品板材ｗを撮像して画像を得ると共に、この部品板材ｗの識別情報を得る手段である。図示の例では、認識手段１１の識別情報入手手段１４は、撮像手段４で撮像した部品板材配列体ＷＯの画像データから、部品板材配列体ＷＯの各識別用マークｍを認識し、識別用マークｍで示される識別情報を解読する機能を備える。すなわち、部品板材配列体ＷＯの複数の部品板材ｗに設けられた識別用マークｍを同時に識別可能とされている。
なお、認識手段１１は、識別用マークｍを読み取る構成に代えて、撮像手段４で撮像した部品板材ｗの画像を処理して形状を認識し、その認識画像と登録画像ＧＲ（図４）とのパターンマッチング等により、部品板材ｗの形状に対応する識別情報を得るものとしても良い。また、認識手段１１は、撮像手段４とは別に設けられたバーコードリーダ等の、識別用マークｍの読み取り専用の手段であっても良い。
【００２４】
合わせ表示手段１２は、認識手段１１の識別情報入手手段１４で得た識別情報ＩＤで前記データベース７と照合して前記表示用情報Ｆを求め、表示装置８の画面Ｇに、認識手段１１の撮像手段４で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗの表示を行わせ、これら撮像画像または表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて前記表示用情報Ｆの表示を行う手段である。撮像画像に対応する表示用の板材画像Ｇｗは、例えばネスティング配置図に相当する画像である。合わせ表示手段１２における、前記データベース７との照合を行う部分が照合部１５であり、表示を行わせる手段が表示処理部１６である。
合わせ表示手段１２は、この実施形態では、表示装置８の画面Ｇに、認識手段１１で得た部品板材配列体ＷＯの画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段１３から入力された識別希望の識別情報に基づき、部品板材配列体ＷＯの画像の中で前記識別希望の部品板材ｗを区別して表示する画像Ｇａを、前記識別希望の部品板材ｗの板材画像Ｇｗに合わせて表示する。
【００２５】
識別希望板材指定手段１３は、合わせ表示手段１２に対して識別を希望する対象板材である部品板材ｗの識別情報を入力する手段である。識別希望板材指定手段１３は、キーボード等の入力手段１０から識別情報を入力するものであっても、また作業の指示書１７（図２参照）から、この指示書１７に記載された部品板材ｗの識別情報を読み取るものであっても良い。指示書１７からの識別情報の読み取りは、指示書１７に記載された文字から読み取るようにしても、また指示書１７に設けられたバーコード等のマークから読みと来るようにしても良い。指示書１７に記載された文字から読み取る場合、前記撮像手段４で指示書１７を撮像し、その画像から識別情報を読み取るようにしても良い。
【００２６】
また、この実施形態では、データベース７における前記表示用情報Ｆとして、識別情報ＩＤに対応する対象板材となる部品板材ｗを用いて組み立てられる組上がり製品の画像Ｇｃを含み、前記合わせ表示手段１２は、認識手段１１で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて、前記製品の画像Ｇｃを表示するようにしている。
【００２７】
次に、上記構成の作用，効果は、および構成についての補足の説明をする。まず、仕分け作業位置Ｐ（図１（Ａ））にある部品板材配列体ＷＯの中で、作業の指示書１７（図２）によって指示された部品板材ｗがどの位置にあるかを作業者が認識するための場合を説明する。
【００２８】
作業指示書１７を作業者が読み取ってキーボード等の入力手段１０から文字入力を行うことにより、または端末機３で作業指示書１７を撮像することで、認識希望板材指定手段１３により、識別を希望する部品板材ｗの識別情報ＩＤを入力する。また、仕分け作業位置Ｐにある部品板材配列体ＷＯを端末機３の撮像手段４で撮像する。
【００２９】
認識手段１１の識別情報入手手段１４は、部品板材配列体ＷＯの画像における各部品板材ｗの識別用マークｍを認識し、各部品板材ｗの識別情報ＩＤを認識する。これは、識別用マークｍがカラーコード等である場合に可能である。識別用マークｍを施さずに、部品板材ｗの形状認識によって識別情報ＩＤを認識するようにしても良い。例えば、撮像手段４で撮像した部品板材配列体ＷＯの画像を処理して、各部品板材ｗの形状を認識し、その認識画像と画像登録手段１９（図４）に複数登録されている中の各登録画像ＧＲとのパターンマッチング等により、部品板材ｗの形状に対応する識別情報を得る。
【００３０】
合わせ表示手段１２は、認識手段１１で得た識別情報ＩＤでデータベース７と照合し、表示用情報Ｆを求め、表示装置８の画面Ｇに、図１（Ｂ）に画像Ｇ１の例を示すように、認識手段１１で得た部品板材配列体ＷＯの撮像画像を表示し、またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗを表示する。撮像画像に対応する表示用の板材画像は、前述のようにネスティング配置図に相当する図である。ネスティング配置図に相当する図とは、ネスティング配置図か、またはネスティング配置図を簡略化した図である。
【００３１】
合わせ表示手段１２は、この画面Ｇに表示された部品板材配列体ＷＯの板材画像Ｇｗに合わせて、前記表示用情報Ｆの表示を行う。この表示用情報Ｆにより表示される画像Ｇａは、この例では、識別希望板材指定手段１３から入力された識別希望の部品板材ｗを他の部品板材ｗと区別して表示する画像Ｇａである。この区別して表示する画像Ｇａは、例えば、識別希望の部品板材ｗの画像の一部を、他の部品板材ｗの画像と異なる色等で示したものとされる。色相、彩度、明度のいずれかを異ならせるようにすれば良い。例えば、区別して表示する画像Ｇａは、光った部分とする。なお、区別して表示する画像Ｇａを施す位置は、部品板材ｗの基準位置や識別用マークｍに対して定めておけば、部品板材ｗの形状が認識されていなくても、板材画像Ｇｗに合わせて表示が可能である。部品板材ｗの形状が認識されている場合は、区別して表示する画像Ｇａは、図５に斜線で示すように、識別希望の部品板材ｗの画像の全体を、他の部品板材ｗの画像Ｇｗと異なる色等で示すようにしても良い。
【００３２】
このように、区別して表示する画像Ｇａを施すことで、部品板材配列体ＷＯの中で、作業の指示書１７（図２）によって指示された部品板材ｗがどの位置にあるかが、作業者によって一目で認識できる。そのため、迅速に仕分けが行える。図１（Ｂ）では、簡明のために、部品板材配列体ＷＯ中の部品板材ｗの数を少なくして示してあるが、実際には部品板材配列体ＷＯ中の部品板材ｗの数が十数個や数十個になる場合もあり、そのような多数の場合でも、上記の区別して表示する画像Ｇａにより、一目で認識できる。
【００３３】
この他に、図１（Ｂ）の画像Ｇ２のように、合わせ表示手段１２は、前記認識手段１１で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて、この部品板材ｗを用いて組み立てられる製品の立体図等の画像Ｇｃを表示するようにしても良い。同図の例では、製品の画像Ｇｃは、部品板材画像Ｗｗに重ねて表示している。また、この例では、部品板材配列体ＷＯの全体の画像Ｇｗｏの中で、識別対象の部品板材ｗの画像Ｇｗに製品の画像Ｇｃを重ねるようにしたが、画面Ｇに部品板材配列体ＷＯの中の複数の部品板材ｗのうち、識別対象の部品板材ｗの板材画像Ｇｗのみを表示し、その部品板材ｗの板材画像Ｇｗに製品の画像Ｇｃを重ねて表示しても良い。これより、部品板材ｗがどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かる。
【００３４】
さらに、図１（Ｂ）の画像Ｇ３のように、合わせ表示手段１２は、前記認識手段１１で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて、部品名称、部品板材ｗの部品番号、部品板材ｗが用いられる製品の情報、部品板材ｗの素材の情報等の、部品板材ｗに関する定められた情報を、吹き出し表示画像Ｇｔとして表示するようにしても良い。これにより、部品板材ｗに関して知りたい情報が一目で分かる。
【００３５】
図６は、部品板材ｗの撮像画像に重ねて表示する具体例を示す。これは、図６（Ａ）のように、ネスティングされた部品板材ｗやパレット（図示せず）に積載されている複数の部品板材ｗの配列体ＷＯが、複数枚重ねて配置されていて、そのうちの最上段の部品板材配列体ＷＯの中ら、特定の部品板材ｗを探す場合である。なお、この例では、素材板材Ｗの一部が、既に部品板材ｗが切り抜かれた抜き後穴ｗｈとなっている。
この場合に、端末機３の撮像手段４で撮像して合わせ表示手段１２（図１）により、表示装置８の画面Ｇに部品板材ｗの並びを表示させる。これと共に、認識希望板材指定手段１３に探している部品板材ｗの部品名等を入力または選択することで、合わせ表示手段１２の機能により、図６（Ｂ）に破線で示す範囲の部品板材ｗの画像Ｇｗが点滅する。これにより、探している部品板材ｗが、作業者が瞬時に特定できる。
【００３６】
図６（Ｃ）の例を説明する。図１の認識希望板材指定手段１３は、撮像手段４で撮像して表示装置８の画面Ｇに表示されている部品板材ｗの板材画像Ｇｗを、マウスやタッチパネル等からなる入力手段１０で選択させるようにし、選択の入力がなされると、設定された情報一覧メニュー（図示せず）を画面Ｇに表示する。そのメニューから参照したい情報が、入力手段１０からの入力で選択されることで、部品名等の文字情報を入力しなくても、必要な情報を参照することができる。例えば、図６（Ｃ）では、部品板材ｗを指示して、表示されたメニューから「立体図参照」のメニューを選択することで、画面上に、その部品板材ｗが使用された製品の立体図の画像Ｇｃが表示される。これと同様に、展開図や、三面図、その他の情報をメニューから引き出すことができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、対象板材が部品板材ｗである場合につき説明したが、対象板材は、図７（Ｂ）に示すような端材ｗｓであっても良い。板金工程では、同図（Ａ）のように、素材板材Ｗから部品板材ｗを切り抜き加工した後、素材板材Ｗの残り部分が多い場合、その残り部分を、一点鎖線で示す切断線Ｌで切断することで、長方形状の端材ｗｓに形状を整えることがある。この端材ｗｓは、所定の位置に保管しておいて素材として再利用する。このような端材ｗｓが複数枚ある場合に、その中から希望の端材ｗｓを探す場合や、その端材ｗｓに関する情報を知りたい場合、この発明の板金工程作業支援システムを適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…ネットワーク
２…サーバ
３…端末機
４…撮像手段
５…板材加工機
６…マーク付与機
７…データベース
８…表示装置
９…演算処理部
１０…入力手段
１１…認識手段
１２…合わせ表示手段
１３…識別希望板材指定手段
１７…指示書
ａ…未切り抜き部分
ｍ…識別用マーク
Ｆ…表示用情報
Ｇ…画面
Ｇ１〜Ｇ３…画像
Ｇｃ…組上がり製品の画像
Ｇｔ…吹き出し部表示画像
Ｇｗ…板材画像
Ｇａ…区別して表示する画像
Ｇｗｏ…部品板材配列体の画像
ＧＲ…登録画像
ＩＤ…識別情報
Ｐ…仕分け作業位置
Ｗ…素材板材
ＷＯ…部品板材配列体
ｗ…部品板材
ｗｓ…端材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機で素材板材から複数の部品板材を切り抜き加工した後、後工程に送る際などに部品板材等を識別する板金工程作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレス等で素材板材から複数の部品板材を切り抜き加工する場合、板材加工機からの搬出の便利のために、部品板材の周囲の一部を未加工とすることで、部品板材が素材板材の周辺部と繋がった部品板材配列体としている。この部品板材配列体を、板材加工機から搬出した後、各部品板材を繋がり部分で切り離し、後工程へ送るための経路や台車等に仕分けする。
上記の未加工の部分を残さずに、部品板材を完全に切り抜いた場合も、板材加工機からのアンローダによる搬出場所に、加工時と同じ配列で部品板材を並べ、いわゆる姿置きとし、上記と同様に仕分けすることがある。
【０００３】
この仕分けを行うときに、従来は、部品板材を識別するために、ネスティング配置図から形状を目視で確認して、部品名を特定したり、部品板材に直接にラベルや刻印等のマークを施し、識別していた。
【０００４】
また、素材板材から部品板材を切り抜き加工した後、素材板材の残り部分が多い場合、その残り部分を長方形状の端材に形状を整え、所定の位置に保管しておいて素材として再利用する。この端材の識別も、作業者が目視で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、上記のように作業者が目視で形状や、マーク、文字データを照合し、判断していため、仕分けに時間がかかり、ミスを発生する可能性も高い。部品板材配列体から目的の部品板材を探し出す場合も、その配置を認識するのに時間がかかる。１枚の素材板材から多数枚の部品板材が切り抜かれる場合も多く、似た形状の部品板材も多いため、目視による識別では判断が難しい。
【０００７】
この発明の目的は、板金工程において、作業者が探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することを可能とした板金工程作業支援システムを提供することである。
この発明の他の目的は、加工後の複数の部品板材が並んだ部品板材配列体から、作業者が探している部品板材の配置が即座に分かるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、部品板材がどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の板金工程作業支援システムは、素材板材（Ｗ）から切り抜き加工された部品板材（ｗ）である対象板材、または前記素材板材（Ｗ）から前記部品板材（ｗ）が切り抜かれた残りの端材（ｗｓ）である対象板材（ｗ，ｗｓ）を取り扱う板金工程に用いられる板金工程作業支援システムであって、データベース（７）と、撮像手段（４）と、識別情報入手手段（１４）とを備える。
データベース（７）は、複数の前記対象板材を識別するための識別情報（ＩＤ）と表示装置（８）の画面（Ｇ）に表示するための表示用情報（Ｆ）とを対応させて記憶したものである。
撮像手段（４）は対象板材（ｗ，ｗｓ）を撮像する手段である。
識別情報入手手段（１４）は、撮像手段（４）により撮像された画像に基づき前記対象板材（ｗ，ｗｓ）の識別情報を得る手段である。
合わせ表示手段（１２）は、前記識別情報入手手段（１４）で得た識別情報で前記データベース（７）と照合して前記表示用情報（Ｆ）を求め、表示装置（８）の画面（Ｇ）に、前記撮像手段（４）で撮像した対象板材（ｗ，ｗｓ）の撮像画像である板材画像（Ｗｗ）、または前記撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）に合わせて前記表示用情報（Ｆ）の表示を行う手段である。
上記の「合わせて前記表示用情報（Ｆ）の表示を行う」とは、対象板材の撮像画像または表示用画像に一部または全体を重ねるか、または近接させて表示を行うことである。前記撮像画像に対応する表示用の画像は、例えばネスティング配置図等の画像である。
【０００９】
この構成によると、作業者の操作により、前記撮像手段（４）が板金工程の対象板材を撮像して画像を得ると共に、この画像から、識別情報入手手段（１４）で対象板材の識別情報（ＩＤ）を得る。これにより、合わせ表示手段（１２）は、前記識別情報入手手段（１４）で得た識別情報（ＩＤ）で前記データベース（７）と照合して前記表示用情報（Ｆ）を求め、表示装置（８）の画面（Ｇ）に、前記撮像手段（４）で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）に合わせて前記表示用情報（Ｆ）の表示を行う。
このように、表示装置（８）の画面に、撮像した対象板材の画像、またはその表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）が表示されると共に、この板材画像（Ｇｗ）に合わせて前記表示用情報（Ｆ）の画像（Ｇａ，Ｇｃ，Ｇｔ）が重なり状態等で合わせて表示される。そのため、前記表示用情報（Ｆ）を適宜の情報とすることで、作業者は、探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することができる。
【００１０】
この発明において、前記板金工程は、素材板材（Ｗ）から切り抜かれる複数の部品板材（ｗ）が素材板材（Ｗ）と一部（ａ）が繋がった状態、または繋がりはないが加工時と同じ配列とされた部品板材配列体（ＷＯ）を取り扱う過程であり、前記合わせ表示手段（１２）に対して識別を希望する対象板材の識別情報（ＩＤ）を入力する識別希望板材指定手段（１３）を設け、前記合わせ表示手段（１２）は、前記表示装置（８）の画面（Ｇ）に、前記撮像手段（４）で得た部品板材配列体（ＷＯ）の画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段（１３）から入力された識別希望の識別情報（ＩＤ）に基づき、部品板材配列体（ＷＯ）の画像の中で前記識別希望の部品板材（ｗ）を区別して表示する画像を前記識別希望の部品板材（ｗ）の画像部分に合わせて表示するようにしても良い。
この構成の場合、表示装置（８）の画面に、部品板材配列体（ＷＯ）の画像が表示され、かつその中で識別希望の部品板材（ｗ）を区別して表示する画像が、識別希望の部品板材（ｗ）の画像部分に合わせて表示される。区別して表示する画像は、例えば、識別希望の部品板材（ｗ）の一部または全体につき、明度や色相を変える表示やマークを付す表示である。そのため、作業者は、表示装置（８）の画面の画面（Ｇ）を見ることで、部品板材配列体（ＷＯ）の中から、作業者が探している部品板材（ｗ）の配置が即座に分かる。
【００１１】
この発明において、前記データベース（７）における前記表示用情報（Ｆ）として、識別情報（ＩＤ）に対応する対象板材となる部品板材（ｗ）を用いて組み立てられる組上がり製品の画像（Ｇｃ）を含み、前記合わせ表示手段（１２）は、前記認識手段（１１）で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）に合わせて、前記組上がり製品の画像（Ｇｃ）を表示するようにしても良い。
この構成の場合、表示装置（８）の画面（Ｇ）に、撮像手段（４）で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像（Ｇｗ）が表示されると共に、この板材画像（Ｇｗ）に合わせて製品の画像（Ｇｃ）が表示される。そのため、部品板材（ｗ）がどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の板金工程作業支援システムは、素材板材から切り抜き加工された部品板材である対象板材、または前記素材板材から前記部品板材が切り抜かれた残りの端材である対象板材を取り扱う板金工程に用いられる板金工程作業支援システムであって、複数の前記対象板材を識別するための識別情報と表示装置の画面に表示するための表示用情報とを対応させて記憶したデータベースと、前記対象板材を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像に基づき前記対象板材の識別情報を得る識別情報入手手段と、この識別情報入手手段で得た識別情報で前記データベースと照合して前記表示用情報を求め、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した対象板材の撮像画像である板材画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて前記表示用情報の表示を行う合わせ表示手段とを備えるため、板金工程において、作業者が探している対象板材の位置、あるいは部品名などの希望の情報を即座に認識することができる。
【００１３】
前記板金工程が、素材板材から切り抜かれる複数の部品板材が素材板材と一部が繋がった状態、または繋がりはないが加工時と同じ配列とされた部品板材配列体を取り扱う過程であり、前記合わせ表示手段に対して識別を希望する対象板材の識別情報を入力する識別希望板材指定手段を設け、前記合わせ表示手段は、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した部品板材配列体の画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像による部品板材配列体の画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段から入力された識別希望の識別情報に基づき、部品板材配列体の画像の中で前記識別希望の部品板材を区別して表示する画像を前記識別希望の部品板材の画像部分に合わせて表示する場合は、加工後の複数の部品板材が並んだ部品板材配列体から、作業者が探している部品板材の配置が即座に分かる。
【００１４】
前記データベースにおける前記表示用情報として、識別情報に対応する対象板材となる部品板材を用いて組み立てられる組上がり製品の画像を含み、前記合わせ表示手段は、前記認識手段で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて、前記組上がり製品の画像を表示するようにした場合は、部品板材がどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態に係る板金工程作業支援システムの概念図とその対象となる板金工程の説明図である。
【図２】同板金工程作業支援システムのハードウェア構成例の説明図である。
【図３】同板金工程における部品板材と素材板材の一部とを示す平面図である。
【図４】同板金工程作業支援システムの認識手段により対象板材を識別する方法の一例の説明図である。
【図５】同板金工程作業支援システムの合わせ表示手段による表示例の他の例を示す説明図である。
【図６】同板金工程作業支援システムの認識手段による認識方法と合わせ表示手段による表示例の他の例を示す説明図である。
【図７】板金工程の端材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図２において、この板金工程作業支援システムは、ネットワーク１で繋がったサーバ２と端末機３とを備える。端末機３は複数台であっても１台であっても良い。ネットワーク１は、工場内等に限られるローカルエリアネットワークであっても、インターネット等の広域ネットワークであっても良く、また接続形態は有線であっても無線であっても良い。端末機３は、パーソナルコンピュータや、スマートフォン等の携帯型の情報処理機器である。端末機３には、その端末機本体内に一体に組み込まれるか、また端末機本体に接続されたウェブカメラやその他の固体撮像素子によるカメラ等の撮像手段４が設けられる。このような端末機３が、図１（Ａ）に示すように、板金工程中に設置され、または板金工程で携帯して用いられる。
【００１７】
板金工程は、図１（Ａ）に概念的に示すように、板材加工機５で素材板材Ｗから切り抜き加工された板材である部品板材ｗからなる対象板材を取り扱う工程である。対象板材は、後に説明する端材（図７）であっても良い。板材加工機５は、パンチプレスまたはレーザ加工機等の切り抜き加工が可能な加工機である。
前記板金工程は、具体的には、素材板材Ｗから切り抜かれる複数の部品板材ｗが、図３に示すようにに素材板材Ｗと一部が未切り抜き部分ａとされて繋がった状態の部品板材配列体ＷＯを扱う過程である。同図は、パンチ加工の例であり、部品板材ｗの周囲がパンチ加工による穴ｈとして打ち抜かれ、穴ｈを前記未切り抜き部分ａで非連続としたものである。未切り抜き部分ａは、ミクロジョイント等と称される小さな部分であり、作業者により部品板材配列体ＷＯを揺する等の作業を行うことで、工具を使うことなく切断可能である。
【００１８】
この部品板材配列体ＷＯは、図１（Ａ）のように、板材加工機５から搬出された仕分け作業位置Ｐで、未切り抜き部分ａを切断して各部品板材ｗに分離し、各部品板材ｗを、その部品板材ｗの種類に応じて各後工程への搬送場所Ｑに仕分けする。この仕分けに、この実施形態の板金工程作業支援システムが適用される。前記後工程は、溶接工程や、曲げ工程、組み立て工程等である。
なお、部品板材配列体ＷＯは、前記のような未切り抜き部分ａで繋がったものではなくて、板材加工機５による加工時と同じ配列、つまり素材板材Ｗに対する各部品板材ｗのネスティング（「板取り」とも言う）の配列と同じ配列（いわゆる「姿置き」）で仕分け作業位置Ｐに配列されたものであっても良い。その場合、板材加工機５に対して設けられたアンローダ（図示せず）により、前記姿置きの搬出が行われる。
【００１９】
部品板材配列体ＷＯの各部品板材ｗには、これら部品板材ｗを識別する識別情報ＩＤを示す識別用マークｍが付される。識別用マークｍは、板材加工機５が備えるマーク付与機６によって付される。識別情報ＩＤは、英数字等で定められる部品番号等である。識別用マークｍは、部品板材ｗの表面に直接に施した印刷や刻印であっても、部品板材ｗの表面に張られたラベルであっても良い。識別用マークｍには、より具体的には、カラーコードや、１次元または二次元のバーコードが用いられるが、部品板材配列体ＷＯの全体を撮像した画像から複数の識別用マークｍを読み取り可能なものが好ましい。現在の技術で、この同時読み取りが可能なものとしてはカラーコードが挙げられる。カラーコードは、１列の縞状、または縦横のマトリクス状に区分した各区画内毎に特定の色を施したものであり、各区画部分の位置と色の組合わせによって多数個の識別を可能としたものである。部品板材ｗに対して識別用マークｍを施す位置は、部品板材ｗの基準位置Ｏ（図３）、例えば部品板材ｗにおける素材板材Ｗの左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）の一端となる角部から、左右方向および前後方向に一定の距離となる位置を、識別用マークｍの基準位置とすることが好ましい。
【００２０】
図１（Ｂ）において、サーバ２はデータベース７を有している。データベース７は、前記複数の部品板材ｗを識別する識別情報ＩＤ毎に対応させて表示用情報Ｆを記憶し、識別情報ＩＤによって表示用情報Ｆを検索可能とした手段である。表示用情報Ｆは、端末機３の表示装置８の画面Ｇに表示する情報である。表示用情報Ｆには、識別情報ＩＤによって特定される部品板材ｗを加工する素材板材Ｗに対し、各部品板材ｗをどのように配置したかを示した図であるネスティング配置図等のネスティングデータや、部品板材配列体ＷＯの中で識別希望の部品板材ｗを示す区別用画像Ｇａの情報、製品の斜視図や三面図などの画像Ｇｃ、吹き出し部表示画像Ｇｔ等の情報とされる。
【００２１】
端末機３は、ハードウェア構成として、演算処理部９、入力手段１０、表示装置８、および前記撮像手段４を有している。演算処理部９は、ＣＰＵ（中央処理装置）やこれに実行されるプログラム等で構成される。入力手段１０は、キーボードやマウスまたは表示装置８上に設けられるタッチパネル等である。表示装置８は、液晶ディスプレイ等の画像を表示可能な装置である。
【００２２】
端末機３は、機能達成手段として、認識手段１１、合わせ表示手段１２、識別希望板材指定手段１３、およびサーバ２に対する通信手段（図示せず）を有している。認識手段１１は、演算処理部９に設けられた識別情報入手手段１４と、前記撮像手段４とで構成される。認識手段１１は、その全体が前記演算処理部９とは別に設けられたもので合っても良い。前記合わせ表示手段１２および識別希望板材指定手段１３は、前記演算処理部９に設けられる。識別希望板材指定手段１３についても、演算処理部９とは別に設けられたものであっても良い。
【００２３】
認識手段１１は、板金工程にあって前記対象板材である部品板材ｗを撮像して画像を得ると共に、この部品板材ｗの識別情報を得る手段である。図示の例では、認識手段１１の識別情報入手手段１４は、撮像手段４で撮像した部品板材配列体ＷＯの画像データから、部品板材配列体ＷＯの各識別用マークｍを認識し、識別用マークｍで示される識別情報を解読する機能を備える。すなわち、部品板材配列体ＷＯの複数の部品板材ｗに設けられた識別用マークｍを同時に識別可能とされている。
なお、認識手段１１は、識別用マークｍを読み取る構成に代えて、撮像手段４で撮像した部品板材ｗの画像を処理して形状を認識し、その認識画像と登録画像ＧＲ（図４）とのパターンマッチング等により、部品板材ｗの形状に対応する識別情報を得るものとしても良い。また、認識手段１１は、撮像手段４とは別に設けられたバーコードリーダ等の、識別用マークｍの読み取り専用の手段であっても良い。
【００２４】
合わせ表示手段１２は、認識手段１１の識別情報入手手段１４で得た識別情報ＩＤで前記データベース７と照合して前記表示用情報Ｆを求め、表示装置８の画面Ｇに、認識手段１１の撮像手段４で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗの表示を行わせ、これら撮像画像または表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて前記表示用情報Ｆの表示を行う手段である。撮像画像に対応する表示用の板材画像Ｇｗは、例えばネスティング配置図に相当する画像である。合わせ表示手段１２における、前記データベース７との照合を行う部分が照合部１５であり、表示を行わせる手段が表示処理部１６である。
合わせ表示手段１２は、この実施形態では、表示装置８の画面Ｇに、認識手段１１で得た部品板材配列体ＷＯの画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段１３から入力された識別希望の識別情報に基づき、部品板材配列体ＷＯの画像の中で前記識別希望の部品板材ｗを区別して表示する画像Ｇａを、前記識別希望の部品板材ｗの板材画像Ｇｗに合わせて表示する。
【００２５】
識別希望板材指定手段１３は、合わせ表示手段１２に対して識別を希望する対象板材である部品板材ｗの識別情報を入力する手段である。識別希望板材指定手段１３は、キーボード等の入力手段１０から識別情報を入力するものであっても、また作業の指示書１７（図２参照）から、この指示書１７に記載された部品板材ｗの識別情報を読み取るものであっても良い。指示書１７からの識別情報の読み取りは、指示書１７に記載された文字から読み取るようにしても、また指示書１７に設けられたバーコード等のマークから読みと来るようにしても良い。指示書１７に記載された文字から読み取る場合、前記撮像手段４で指示書１７を撮像し、その画像から識別情報を読み取るようにしても良い。
【００２６】
また、この実施形態では、データベース７における前記表示用情報Ｆとして、識別情報ＩＤに対応する対象板材となる部品板材ｗを用いて組み立てられる組上がり製品の画像Ｇｃを含み、前記合わせ表示手段１２は、認識手段１１で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて、前記製品の画像Ｇｃを表示するようにしている。
【００２７】
次に、上記構成の作用，効果は、および構成についての補足の説明をする。まず、仕分け作業位置Ｐ（図１（Ａ））にある部品板材配列体ＷＯの中で、作業の指示書１７（図２）によって指示された部品板材ｗがどの位置にあるかを作業者が認識するための場合を説明する。
【００２８】
作業指示書１７を作業者が読み取ってキーボード等の入力手段１０から文字入力を行うことにより、または端末機３で作業指示書１７を撮像することで、認識希望板材指定手段１３により、識別を希望する部品板材ｗの識別情報ＩＤを入力する。また、仕分け作業位置Ｐにある部品板材配列体ＷＯを端末機３の撮像手段４で撮像する。
【００２９】
認識手段１１の識別情報入手手段１４は、部品板材配列体ＷＯの画像における各部品板材ｗの識別用マークｍを認識し、各部品板材ｗの識別情報ＩＤを認識する。これは、識別用マークｍがカラーコード等である場合に可能である。識別用マークｍを施さずに、部品板材ｗの形状認識によって識別情報ＩＤを認識するようにしても良い。例えば、撮像手段４で撮像した部品板材配列体ＷＯの画像を処理して、各部品板材ｗの形状を認識し、その認識画像と画像登録手段１９（図４）に複数登録されている中の各登録画像ＧＲとのパターンマッチング等により、部品板材ｗの形状に対応する識別情報を得る。
【００３０】
合わせ表示手段１２は、認識手段１１で得た識別情報ＩＤでデータベース７と照合し、表示用情報Ｆを求め、表示装置８の画面Ｇに、図１（Ｂ）に画像Ｇ１の例を示すように、認識手段１１で得た部品板材配列体ＷＯの撮像画像を表示し、またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗを表示する。撮像画像に対応する表示用の板材画像は、前述のようにネスティング配置図に相当する図である。ネスティング配置図に相当する図とは、ネスティング配置図か、またはネスティング配置図を簡略化した図である。
【００３１】
合わせ表示手段１２は、この画面Ｇに表示された部品板材配列体ＷＯの板材画像Ｇｗに合わせて、前記表示用情報Ｆの表示を行う。この表示用情報Ｆにより表示される画像Ｇａは、この例では、識別希望板材指定手段１３から入力された識別希望の部品板材ｗを他の部品板材ｗと区別して表示する画像Ｇａである。この区別して表示する画像Ｇａは、例えば、識別希望の部品板材ｗの画像の一部を、他の部品板材ｗの画像と異なる色等で示したものとされる。色相、彩度、明度のいずれかを異ならせるようにすれば良い。例えば、区別して表示する画像Ｇａは、光った部分とする。なお、区別して表示する画像Ｇａを施す位置は、部品板材ｗの基準位置や識別用マークｍに対して定めておけば、部品板材ｗの形状が認識されていなくても、板材画像Ｇｗに合わせて表示が可能である。部品板材ｗの形状が認識されている場合は、区別して表示する画像Ｇａは、図５に斜線で示すように、識別希望の部品板材ｗの画像の全体を、他の部品板材ｗの画像Ｇｗと異なる色等で示すようにしても良い。
【００３２】
このように、区別して表示する画像Ｇａを施すことで、部品板材配列体ＷＯの中で、作業の指示書１７（図２）によって指示された部品板材ｗがどの位置にあるかが、作業者によって一目で認識できる。そのため、迅速に仕分けが行える。図１（Ｂ）では、簡明のために、部品板材配列体ＷＯ中の部品板材ｗの数を少なくして示してあるが、実際には部品板材配列体ＷＯ中の部品板材ｗの数が十数個や数十個になる場合もあり、そのような多数の場合でも、上記の区別して表示する画像Ｇａにより、一目で認識できる。
【００３３】
この他に、図１（Ｂ）の画像Ｇ２のように、合わせ表示手段１２は、前記認識手段１１で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて、この部品板材ｗを用いて組み立てられる製品の立体図等の画像Ｇｃを表示するようにしても良い。同図の例では、製品の画像Ｇｃは、部品板材画像Ｗｗに重ねて表示している。また、この例では、部品板材配列体ＷＯの全体の画像Ｇｗｏの中で、識別対象の部品板材ｗの画像Ｇｗに製品の画像Ｇｃを重ねるようにしたが、画面Ｇに部品板材配列体ＷＯの中の複数の部品板材ｗのうち、識別対象の部品板材ｗの板材画像Ｇｗのみを表示し、その部品板材ｗの板材画像Ｇｗに製品の画像Ｇｃを重ねて表示しても良い。これより、部品板材ｗがどのような組上がり製品に用いられるものであるかが、一目で分かる。
【００３４】
さらに、図１（Ｂ）の画像Ｇ３のように、合わせ表示手段１２は、前記認識手段１１で得た部品板材ｗの撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像Ｇｗに合わせて、部品名称、部品板材ｗの部品番号、部品板材ｗが用いられる製品の情報、部品板材ｗの素材の情報等の、部品板材ｗに関する定められた情報を、吹き出し表示画像Ｇｔとして表示するようにしても良い。これにより、部品板材ｗに関して知りたい情報が一目で分かる。
【００３５】
図６は、部品板材ｗの撮像画像に重ねて表示する具体例を示す。これは、図６（Ａ）のように、ネスティングされた部品板材ｗやパレット（図示せず）に積載されている複数の部品板材ｗの配列体ＷＯが、複数枚重ねて配置されていて、そのうちの最上段の部品板材配列体ＷＯの中ら、特定の部品板材ｗを探す場合である。なお、この例では、素材板材Ｗの一部が、既に部品板材ｗが切り抜かれた抜き後穴ｗｈとなっている。
この場合に、端末機３の撮像手段４で撮像して合わせ表示手段１２（図１）により、表示装置８の画面Ｇに部品板材ｗの並びを表示させる。これと共に、認識希望板材指定手段１３に探している部品板材ｗの部品名等を入力または選択することで、合わせ表示手段１２の機能により、図６（Ｂ）に破線で示す範囲の部品板材ｗの画像Ｇｗが点滅する。これにより、探している部品板材ｗが、作業者が瞬時に特定できる。
【００３６】
図６（Ｃ）の例を説明する。図１の認識希望板材指定手段１３は、撮像手段４で撮像して表示装置８の画面Ｇに表示されている部品板材ｗの板材画像Ｇｗを、マウスやタッチパネル等からなる入力手段１０で選択させるようにし、選択の入力がなされると、設定された情報一覧メニュー（図示せず）を画面Ｇに表示する。そのメニューから参照したい情報が、入力手段１０からの入力で選択されることで、部品名等の文字情報を入力しなくても、必要な情報を参照することができる。例えば、図６（Ｃ）では、部品板材ｗを指示して、表示されたメニューから「立体図参照」のメニューを選択することで、画面上に、その部品板材ｗが使用された製品の立体図の画像Ｇｃが表示される。これと同様に、展開図や、三面図、その他の情報をメニューから引き出すことができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、対象板材が部品板材ｗである場合につき説明したが、対象板材は、図７（Ｂ）に示すような端材ｗｓであっても良い。板金工程では、同図（Ａ）のように、素材板材Ｗから部品板材ｗを切り抜き加工した後、素材板材Ｗの残り部分が多い場合、その残り部分を、一点鎖線で示す切断線Ｌで切断することで、長方形状の端材ｗｓに形状を整えることがある。この端材ｗｓは、所定の位置に保管しておいて素材として再利用する。このような端材ｗｓが複数枚ある場合に、その中から希望の端材ｗｓを探す場合や、その端材ｗｓに関する情報を知りたい場合、この発明の板金工程作業支援システムを適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…ネットワーク
２…サーバ
３…端末機
４…撮像手段
５…板材加工機
６…マーク付与機
７…データベース
８…表示装置
９…演算処理部
１０…入力手段
１１…認識手段
１２…合わせ表示手段
１３…識別希望板材指定手段
１７…指示書
ａ…未切り抜き部分
ｍ…識別用マーク
Ｆ…表示用情報
Ｇ…画面
Ｇ１〜Ｇ３…画像
Ｇｃ…組上がり製品の画像
Ｇｔ…吹き出し部表示画像
Ｇｗ…板材画像
Ｇａ…区別して表示する画像
Ｇｗｏ…部品板材配列体の画像
ＧＲ…登録画像
ＩＤ…識別情報
Ｐ…仕分け作業位置
Ｗ…素材板材
ＷＯ…部品板材配列体
ｗ…部品板材
ｗｓ…端材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材板材から切り抜き加工された部品板材である対象板材、または前記素材板材から前記部品板材が切り抜かれた残りの端材である対象板材を取り扱う板金工程に用いられる板金工程作業支援システムであって、
複数の前記対象板材を識別するための識別情報と表示装置の画面に表示するための表示用情報とを対応させて記憶したデータベースと、
前記対象板材を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像に基づき前記対象板材の識別情報を得る識別情報入手手段と、
この識別情報入手手段で得た識別情報で前記データベースと照合して前記表示用情報を求め、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した対象板材の撮像画像である板材画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて前記表示用情報の表示を行う合わせ表示手段、
とを備えた板金工程作業支援システム。
【請求項２】
前記板金工程は、素材板材から切り抜かれる複数の部品板材が素材板材と一部が繋がった状態、または繋がりはないが加工時と同じ配列とされた部品板材配列体を取り扱う過程であり、
前記合わせ表示手段に対して識別を希望する対象板材の識別情報を入力する識別希望板材指定手段を設け、
前記合わせ表示手段は、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した部品板材配列体の画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像による部品板材配列体の画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段から入力された識別希望の識別情報に基づき、部品板材配列体の画像の中で前記識別希望の部品板材を区別して表示する画像を前記識別希望の部品板材の画像部分に合わせて表示する
請求項１記載の板金工程作業支援システム。
【請求項３】
前記データベースにおける前記表示用情報として、識別情報に対応する対象板材となる部品板材を用いて組み立てられる組上がり製品の画像を含み、前記合わせ表示手段は、前記認識手段で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて、前記組上がり製品の画像を表示する請求項１または請求項２記載の板金工程作業支援システム。
【請求項１】
素材板材から切り抜き加工された部品板材である対象板材、または前記素材板材から前記部品板材が切り抜かれた残りの端材である対象板材を取り扱う板金工程に用いられる板金工程作業支援システムであって、
複数の前記対象板材を識別するための識別情報と表示装置の画面に表示するための表示用情報とを対応させて記憶したデータベースと、
前記対象板材を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像に基づき前記対象板材の識別情報を得る識別情報入手手段と、
この識別情報入手手段で得た識別情報で前記データベースと照合して前記表示用情報を求め、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した対象板材の撮像画像である板材画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて前記表示用情報の表示を行う合わせ表示手段、
とを備えた板金工程作業支援システム。
【請求項２】
前記板金工程は、素材板材から切り抜かれる複数の部品板材が素材板材と一部が繋がった状態、または繋がりはないが加工時と同じ配列とされた部品板材配列体を取り扱う過程であり、
前記合わせ表示手段に対して識別を希望する対象板材の識別情報を入力する識別希望板材指定手段を設け、
前記合わせ表示手段は、前記表示装置の画面に、前記撮像手段で撮像した部品板材配列体の画像、または前記撮像画像に対応する表示用の画像による部品板材配列体の画像を表示すると共に、前記識別希望板材指定手段から入力された識別希望の識別情報に基づき、部品板材配列体の画像の中で前記識別希望の部品板材を区別して表示する画像を前記識別希望の部品板材の画像部分に合わせて表示する
請求項１記載の板金工程作業支援システム。
【請求項３】
前記データベースにおける前記表示用情報として、識別情報に対応する対象板材となる部品板材を用いて組み立てられる組上がり製品の画像を含み、前記合わせ表示手段は、前記認識手段で得た対象板材の撮像画像またはこの撮像画像に対応する表示用の画像である板材画像に合わせて、前記組上がり製品の画像を表示する請求項１または請求項２記載の板金工程作業支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１８０３７（Ｐ２０１２−２１８０３７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７１５８（Ｐ２０１１−８７１５８）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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