椅子型牽引治療装置
【課題】快適な牽引治療が実施可能であると共に、被治療者の脇部に加わる力を軽減して脇痛を抑制した椅子型の牽引治療装置を提供すること。
【解決手段】床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、背凭れ部に対して座部を離間させる方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、牽引治療時に背凭れ部６の座部方向へのスライドを抑止する背凭れ部フリーロック機能により、背凭れシートと被治療者の背中部の接触面に発生する摩擦力を利用し、牽引治療時に脇パッド８と被治療者の脇部の当接部に加わる力を軽減するものである。
【解決手段】床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、背凭れ部に対して座部を離間させる方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、牽引治療時に背凭れ部６の座部方向へのスライドを抑止する背凭れ部フリーロック機能により、背凭れシートと被治療者の背中部の接触面に発生する摩擦力を利用し、牽引治療時に脇パッド８と被治療者の脇部の当接部に加わる力を軽減するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰椎の牽引治療を行う椅子型の牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子型の牽引治療装置について、着座する座部と背凭れ部を備えた椅子部を基台部に対して後方向に倒伏させた後、脇パッドを被治療者の両脇部に当接して身体を支持し、座部を背凭れ部に対して離間する方向に移動させて、腰椎の牽引治療を行うもの等が知られている。（例えば、下記特許文献１参照）
【０００３】
しかしながら、従来の椅子型の牽引治療装置では牽引治療時に発生させる牽引力と略同じ力が被治療者の両脇部に加わるため、両脇部に痛みが発生し易いものであり、この問題を解消するため脇パッドの形状、及び、材質の研究がなされてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１２４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
快適な牽引治療が実施可能であると共に、被治療者の脇部に加わる力を軽減して脇痛を抑制した椅子型の牽引治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち本発明は、床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、背凭れ部に対して座部を離間させる方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、椅子部は牽引フレームを備え、牽引フレームに対して背凭れ部をスライド可能に設け、牽引治療時に背凭れ部の座部方向へのスライドを抑止する背凭れ部フリーロック機能を備えたことを特徴とする椅子型牽引治療装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、牽引治療時に背凭れ部の座部方向へのスライドを抑制する背凭れ部フリーロック機能を備えたことにより、背凭れシートと被治療者の背中部との接触面に摩擦力が発生し、牽引治療時に脇パッドと被治療者の脇部との接触箇所に加わる力を軽減する効果を有し、脇痛を抑制することができる。更に、脇パッドの形状、及び、材質による脇痛を抑える効果を妨げることなく効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１の椅子部を倒伏状態にした平面図である。
【図２】本発明の実施例１の椅子部を倒伏状態にした正面図である。
【図３】本発明の実施例１の椅子部を倒伏状態にした右側面図である。
【図４】本発明の実施例１の動作を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例１の座部と牽引フレームを示す部分斜視図である。
【図６】本発明の実施例１の制御を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例１の脇アーム部を示す部分図である。
【図８】本発明の実施例１の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図９】本発明の実施例１の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図１０】本発明の実施例２の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図１１】本発明の実施例２の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の実施例２の制御を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
快適な牽引治療が実施可能であると共に、被治療者の脇部に加わる力を軽減して脇痛を抑制した椅子型の牽引治療装置を提供するという目的を、背凭れシートと被治療者の背中部との接触面に発生する摩擦力を利用することにより、脇パッドの形状、及び、材質に係る研究の成果を妨げることなく実現した。
【実施例１】
【００１０】
以下の説明においては、図１における下方向（座部５側）を椅子型牽引治療装置１の前方向、上方向（背凭れ部６側）を後方向と位置づけて称呼する。図１、３、７に示すように椅子型牽引治療装置１は、床面にアジャスターを介して載置される基台部３と、基台部３により支持され被治療者が着座する椅子部２等から構成される。椅子部２は牽引治療時に被治療者の両脇部に当接し、身体を支持する脇パッド８が設けられた脇アーム部４と、被治療者の腰部から下肢におよぶ下半身を支持する座部５と、背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れ部６と、脇アーム部４、及び、座部５、及び、背凭れ部６をスライド可能に支持する牽引フレーム７を備えている。
【００１１】
図５に示すように牽引フレーム７は角パイプ９と角パイプ１０を端面金具１１と連結金具１２で連結してなり、角パイプ９と角パイプ１０の間に略コ字形状に形成される左右一対の背凭れ部レール固定金具１３が設けられ、端面金具１１と連結金具１２に固定されている。左右一対の背凭れ部レール固定金具１３には端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の背凭れ部レール１４が設けられる。更に牽引フレーム７には端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の脇アーム部レール１５、及び、座部レール１６が設けられる。
【００１２】
図４に示すように、椅子部２は基台部３に支軸１７で軸着されており、リクライニング手段１８としてのリクライニング用アクチュエータ１９により図４中両矢印Ａに示す前後方向に起立倒伏可能に設けられている。リクライニング用アクチュエータ１９のシリンダ部２０は底面部が基台部３の底板２２上に軸着されており、ロッド部２１先端は連結金具１２にブラケット２３を介して軸着されている。ロッド部２１の伸縮に係る作動は椅子型牽引治療装置１の制御部２４（図６参照）により制御される。図４において収縮状態のロッド部２１を伸長方向に作動させると椅子部２全体が起立する方向（前方向）へリクライニング動作する。椅子部２は、ロッド部２１の伸長が最大となった時点でリクライニング動作が完了するよう制御される。
【００１３】
逆に、伸長状態のロッド部２１を収縮方向へ作動させると、椅子部２全体が倒伏する方向（後方向）へリクライニング動作を開始する。ロッド部２１が所定量だけ収縮すると制御部２４によりその収縮作動が停止され、図４中実線で示す所定倒伏位置で倒伏方向へのリクライニング動作が完了するよう制御される。
【００１４】
図３に示すように、座部５は被治療者が腰をおろす座面部２５と、座面部２５の裏側に固着され座面部２５を支持する座面支持フレーム２６を有しており、図５に示すように座面支持フレーム２６右側面には複数の転動ローラ２７が配設され、転動ローラ２７は座部レール１６の前後方向に沿って滑動可能に座部レール１６に対して嵌合している。図示は省略するが座面支持フレーム２６の左側面にも同様にローラが複数配設されている。
【００１５】
図４に示すように連結金具１２には牽引手段２８としての牽引用アクチュエータ２９の推力値を検出する牽引荷重検出部３０としてのロードセル３１の一端が固着され、ロードセル３１他端には牽引用アクチュエータ２９のシリンダ部３２の底部が軸着され、ロッド部３３は座部レール１６の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座面支持フレーム２６に固着される取付具３４に軸着されている。牽引用アクチュエータ２９のロッド部３３を伸縮させると、転動ローラ２７が座部レール１６内周に沿って転動し座部５が滑らかに図４に示す両矢印Ｂ方向に往復移動する。
【００１６】
ロードセル３１にて検出される推力値に係る情報は制御部２４に逐次入力される（図６参照）。尚、本発明と直接は関係無いため、詳細な説明は省略するが、ロードセル３１は所定起立位置にある椅子部２に被治療者が着座した際に、被治療者の体重値を検出する役割も果たしている。即ち、ロードセル３１によって検出される検出体重値は制御部２４内に具備される不図示の牽引力演算設定部に入力され、この牽引力演算設定部において後述する操作パネル部３５に設けた牽引力切替設定部から適宜に切替設定入力される比率、具体的には２０、３０、４０、５０％のうちのいずれかの一つの比率が検出体重値に乗算され、該乗算値が設定牽引力値として自動設定される。例えば、ロードセル３１による被治療者の検出体重値が６０ｋｇｆであって、牽引力切替設定部において選択設定された比率が２０％の場合は、６０ｋｇｆ×２０％＝１２ｋｇｆの設定牽引力値が自動設定されることになる。
【００１７】
自動設定された設定牽引力値は制御部２４に入力され、制御部２４はロードセル３１の検出する牽引用アクチュエータ２９の推力値と自動設定された設定牽引力値とを逐次比較し、推力値が設定牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部３３の伸長作動に係る制御を行う。
【００１８】
背凭れ部６は被治療者の背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れシート３６と、背凭れシート３６の牽引フレーム７側の面に固定されるスライドレールブラケット３７と、スライドレールブラケット３７に取付けられるストッパープレート３８を備える。スライドレールブラケット３７にはスライドプレート３９が背凭れ部レール１４内を摺動可能に設けられている。
【００１９】
図７に示すように、脇アーム部４は左右一対の脇アーム４０と、脇アーム支持フレーム４１を有し、左右一対の脇アーム４０はそれぞれ一端に患者の身体を支持する脇パッド８が設けられ、他端は脇アーム支持フレーム４１に回動可能に軸着されている。脇アーム支持フレーム４１は複数の転動ローラ４２が回転可能に設けられており、転動ローラ４２は脇アーム部レール１５の内周に沿って転動する。
【００２０】
脇アーム部駆動手段５９としての脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５先端は脇アーム支持フレーム４１に軸着され、シリンダ部４４は端面金具１１に軸着されている。脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５の伸縮に連動して脇アーム部４が滑らかに移動し、脇パッド８が図４に示す両矢印Ｃ方向に往復移動する。
【００２１】
図８、９に示すように椅子型牽引治療装置１は背凭れ部フリーロック機能４６を備えており、背凭れ部フリーロック機能４６はストッパー金具４７と、解除レバー４８と、ストッパー軸４９と、ねじりバネ５１により構成される。解除レバー４８は背凭れ部レール固定金具１３の内側面に固定されるストッパー軸４９により回動可能に支持されている。また、解除レバー４８は背凭れ部レール固定金具１３のストッパー軸４９が固定された面に略直交する位置にある面に設けた孔５０に貫通して設けられている。ストッパー金具４７は脇アーム支持フレーム４１に固定されて設けられており、脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５が伸長し、脇アーム部４が前方向に移動した際に解除レバー４８の一端に当接し、解除レバー４８の一端を前方向に回転させる位置に設けられている。ねじりバネ５１は解除レバー４８を孔５０の前方向の端面に当接させる回転方向に付勢している。図９に示すように解除レバー４８が孔５０の前方向の端面に当接しているときは解除レバー４８の他端はストッパープレート３８に当接可能となるが、図８に示すように解除レバー４８の一端がストッパー金具４７と当接し、前方向に回転しているときには解除レバー４８の他端はストッパープレート３８に当接不可能となる。
【００２２】
図５に示すように、座面部２５の後方向の座面支持フレーム２６には被治療者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材５２が設けられ、腰部サポート部材５２は左側・中間・右側の各位置に配置される三個の左側・中間・右側部材５２ａ・５２ｂ・５２ｃから構成されており、左側部材５２ａと中間部材５２ｂの間及び中間部材５２ｂと右側部材５２ｃの間にはそれぞれ僅かな空隙が設けられている。この各空隙内に被治療者の腰部に巻き付ける帯状部材５３ａ・５３ｂの基端側が挿通され、各基端が座面支持フレーム２６に固着されている。帯状部材５３ａ・５３ｂは被治療者の腰部を座部５に固定する腰装具５３を形成する。尚、図示は省略するが、帯状部材５３ａ・５３ｂ先端側にはマジックテープ（登録商標）の面ファスナーが添着されており、図１に示すように帯状部材５３ａ・５３ｂは先端側において重ね合わせて結合できるように構成されている。
【００２３】
また、椅子型牽引治療装置１には、図１に示すように背凭れ部６の右側面から右方向へ突出した支持アーム５４に対して回転自在に支持される操作パネル部３５が設けられている。操作パネル部３５には、前述した牽引力切替設定部の他、図示は省略するが、牽引治療時間を設定する治療時間設定部、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・一時停止スイッチ等の各種スイッチや不図示の各種表示部が設けられている。
【００２４】
図１中、５５は背凭れシート３６上面にマジックテープ（登録商標）の面ファスナー等の適宜な手段により着脱自在に設けられる枕で、図３中、５６は牽引フレーム７に固着された肘置き具である。６０は椅子部２に取付けられる椅子部カバーで、６１は座部５に取付けられる座部カバーである。
【００２５】
次に本発明の実施形態に係る椅子型牽引治療装置１の動作について説明する。尚、椅子部２は図４の二点鎖線で示す所定起立位置の状態にあるものとする。医師等の治療者は、被治療者を椅子部２に着座させた後、腰部に腰装具５３を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し被治療者を座部５へ固定保持する。脇パッド８の位置が被治療者の体幹と両腕の間となるように両腕の位置を変更する。次に操作パネル部３５にて設定牽引力値、牽引治療時間、牽引の持続時間、牽引の休止時間等を設定した後に牽引治療開始スイッチを操作して牽引治療を開始する。
【００２６】
牽引治療が開始されると椅子型牽引治療装置１はリクライニング用アクチュエータ１９のロッド部２１を収縮作動させて椅子部２全体を倒伏するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定倒伏位置に至るとリクライニング動作を終了する。椅子部２が所定倒伏位置においてリクライニング動作を終了したときの脇アーム部４の位置を以下、下限位置と呼称する。次に脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を収縮作動させて脇アーム部４に設けられた脇パッド８を被治療者の両脇部に当接させる。また、解除レバー４８は脇アーム支持フレーム４１に固定されたストッパー金具４７が一端に当接した状態から背凭れ部レール固定金具１３に設けた孔５０の前方向の端面に当接した状態に変化する。
【００２７】
更に牽引フレーム７に対してスライド可能に設けられた背凭れ部６はリクライニング動作開始前には自重により座部５に当接しているが、リクライニング動作による被治療者の重心移動に伴い後方向にスライドし、被治療者の身体が窮屈な状態となることを防止している。
【００２８】
脇パッド８が被治療者の両脇部に当接した後、牽引動作に移行する。椅子部２が前記所定倒伏位置においてリクライニング動作を終了したときの座部５の位置を以下、倒伏時停止位置と呼称する。まず、牽引用アクチュエータ２９の推力値が設定牽引力値に至ったことをロードセル３１が検出するまでロッド部３３は伸長作動する。ロッド部３３の伸長作動により座部５が座部レール１６に沿って前方向へ移動する。このとき、被治療者が前方向に牽引されるため、背凭れ部６は被治療者の背中部に当接した状態で前方向へスライドするが、ストッパープレート３８が解除レバー４８の他端に当接した時点で前方向の移動が抑止されて停止する。尚、背凭れシート３６を被治療者の体幹に沿うような凹形状とすることにより、牽引治療の際の被治療者の背中部と背凭れシート３６との密着性をアップし両者の摩擦抵抗を増大させることが可能となる。
【００２９】
制御部２４は、ロードセル３１の検出値が設定牽引力値を示すと同時にロッド部３３の伸長作動を停止する。このときの座部５の位置を以下、牽引位置と呼称する。牽引の持続時間中は制御部２４により設定牽引力値に維持された状態で牽引治療が行われる。タイマ手段により牽引の持続時間が終了したことが検出されると、制御部２４によりロッド部３３の収縮作動を開始し、牽引の休止動作が開始する。ロッド部３３は、座部５が牽引位置と倒伏時停止位置の略中間位置に復元移動するまで収縮作動する。尚、ロッド部３３を収縮作動し、座部５を復元移動させる位置は前述した中間位置に限定されるものではない。
【００３０】
上述した牽引持続動作と一時休止動作を設定した治療時間の範囲内において繰り返した後、タイマ手段により治療時間が完了したことが指示されると、制御部２４はロッド部３３の収縮動作の制御を行い、座部５を倒伏時停止位置（図４中実線で示す位置）まで復元移動させて牽引動作を終了する。その後、脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を伸長作動させて脇アーム部４を下限位置まで移動する。このとき、解除レバー４８は背凭れ部レール固定金具１３に設けた孔５０の前方向の端面に当接した状態から脇アーム支持フレーム４１に固定されたストッパー金具４７が一端に当接した状態に変化する。次にリクライニング用アクチュエータ１９のロッド部２１を伸長作動させて椅子部２全体を起立するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定起立位置に至るとリクライニング動作を終了する。このとき、背凭れ部６は自重により座部５に当接した状態となる。
【実施例２】
【００３１】
実施例２は、実施例１の背凭れ部フリーロック機能４６をソレノイド５７を用いて実施するものである。
【００３２】
図１０、１１に示すように、実施例２の背凭れ部フリーロック機能４６は背凭れ部レール固定金具１３の内側面にソレノイド５７が固定され、孔５０に対してソレノイド５７のプランジャ５８が貫通可能に設けられている。
【００３３】
ソレノイド５７はプッシュタイプで戻りバネを有するものを用いており、印加時にプランジャ５８が突出し、無印加時には戻りバネの作用で所定位置に戻るものである。ソレノイド５７の印加及び無印加の制御は制御部２４（図１２参照）により行われる。
【００３４】
牽引治療が開始されると椅子型牽引治療装置１は椅子部２全体を倒伏するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定倒伏位置に至るとリクライニング動作を終了し、脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を収縮作動させて脇アーム部４に設けられた脇パッド８を被治療者の両脇部に当接させる。次に制御部２４はソレノイド５７に印加する制御を行い、プランジャ５８を突出させる。このとき、図１１に示すようにプランジャ５８はストッパープレート３８に当接可能となる。
【００３５】
プランジャ５８を突出させた後、牽引動作に移行し、牽引用アクチュエータ２９のロッド部３３を伸長させて座部５を前方向へ移動させる。背凭れ部６は被治療者の背中部に当接した状態で前方向へスライドするが、ストッパープレート３８が突出したプランジャ５８に当接した時点で前方向の移動が抑止されて停止する。
【００３６】
牽引持続動作と一時休止動作を設定した治療時間の範囲内において繰り返した後、タイマ手段により治療時間が完了したことが指示されると、制御部２４はロッド部３３の収縮動作の制御を行い、座部５を倒伏時停止位置（図４中実線で示す位置）まで復元移動させて牽引動作を終了する。その後、制御部２４はソレノイド５７への印加を停止する。プランジャ５８は戻りバネの働きにより所定位置へ戻る。このとき、図１０に示すようにプランジャ５８はストッパープレート３８に当接不可能となる。脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を伸長作動させて脇アーム部４を下限位置まで移動する。次にリクライニング用アクチュエータ１９のロッド部２１を伸長作動させて椅子部２全体を起立するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定起立位置に至るとリクライニング動作を終了する。このとき、背凭れ部６は自重により座部５に当接した状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、座部を背凭れ部に対して離間する方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置に適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 椅子型牽引治療装置
２ 椅子部
３ 基台部
５ 座部
６ 背凭れ部
７ 牽引フレーム
１８ リクライニング手段
４６ 背凭れ部フリーロック機能
４８ 解除レバー
５７ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰椎の牽引治療を行う椅子型の牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子型の牽引治療装置について、着座する座部と背凭れ部を備えた椅子部を基台部に対して後方向に倒伏させた後、脇パッドを被治療者の両脇部に当接して身体を支持し、座部を背凭れ部に対して離間する方向に移動させて、腰椎の牽引治療を行うもの等が知られている。（例えば、下記特許文献１参照）
【０００３】
しかしながら、従来の椅子型の牽引治療装置では牽引治療時に発生させる牽引力と略同じ力が被治療者の両脇部に加わるため、両脇部に痛みが発生し易いものであり、この問題を解消するため脇パッドの形状、及び、材質の研究がなされてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１２４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
快適な牽引治療が実施可能であると共に、被治療者の脇部に加わる力を軽減して脇痛を抑制した椅子型の牽引治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち本発明は、床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、背凭れ部に対して座部を離間させる方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、椅子部は牽引フレームを備え、牽引フレームに対して背凭れ部をスライド可能に設け、牽引治療時に背凭れ部の座部方向へのスライドを抑止する背凭れ部フリーロック機能を備えたことを特徴とする椅子型牽引治療装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、牽引治療時に背凭れ部の座部方向へのスライドを抑制する背凭れ部フリーロック機能を備えたことにより、背凭れシートと被治療者の背中部との接触面に摩擦力が発生し、牽引治療時に脇パッドと被治療者の脇部との接触箇所に加わる力を軽減する効果を有し、脇痛を抑制することができる。更に、脇パッドの形状、及び、材質による脇痛を抑える効果を妨げることなく効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１の椅子部を倒伏状態にした平面図である。
【図２】本発明の実施例１の椅子部を倒伏状態にした正面図である。
【図３】本発明の実施例１の椅子部を倒伏状態にした右側面図である。
【図４】本発明の実施例１の動作を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例１の座部と牽引フレームを示す部分斜視図である。
【図６】本発明の実施例１の制御を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例１の脇アーム部を示す部分図である。
【図８】本発明の実施例１の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図９】本発明の実施例１の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図１０】本発明の実施例２の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図１１】本発明の実施例２の背凭れ部フリーロック機能を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の実施例２の制御を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
快適な牽引治療が実施可能であると共に、被治療者の脇部に加わる力を軽減して脇痛を抑制した椅子型の牽引治療装置を提供するという目的を、背凭れシートと被治療者の背中部との接触面に発生する摩擦力を利用することにより、脇パッドの形状、及び、材質に係る研究の成果を妨げることなく実現した。
【実施例１】
【００１０】
以下の説明においては、図１における下方向（座部５側）を椅子型牽引治療装置１の前方向、上方向（背凭れ部６側）を後方向と位置づけて称呼する。図１、３、７に示すように椅子型牽引治療装置１は、床面にアジャスターを介して載置される基台部３と、基台部３により支持され被治療者が着座する椅子部２等から構成される。椅子部２は牽引治療時に被治療者の両脇部に当接し、身体を支持する脇パッド８が設けられた脇アーム部４と、被治療者の腰部から下肢におよぶ下半身を支持する座部５と、背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れ部６と、脇アーム部４、及び、座部５、及び、背凭れ部６をスライド可能に支持する牽引フレーム７を備えている。
【００１１】
図５に示すように牽引フレーム７は角パイプ９と角パイプ１０を端面金具１１と連結金具１２で連結してなり、角パイプ９と角パイプ１０の間に略コ字形状に形成される左右一対の背凭れ部レール固定金具１３が設けられ、端面金具１１と連結金具１２に固定されている。左右一対の背凭れ部レール固定金具１３には端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の背凭れ部レール１４が設けられる。更に牽引フレーム７には端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の脇アーム部レール１５、及び、座部レール１６が設けられる。
【００１２】
図４に示すように、椅子部２は基台部３に支軸１７で軸着されており、リクライニング手段１８としてのリクライニング用アクチュエータ１９により図４中両矢印Ａに示す前後方向に起立倒伏可能に設けられている。リクライニング用アクチュエータ１９のシリンダ部２０は底面部が基台部３の底板２２上に軸着されており、ロッド部２１先端は連結金具１２にブラケット２３を介して軸着されている。ロッド部２１の伸縮に係る作動は椅子型牽引治療装置１の制御部２４（図６参照）により制御される。図４において収縮状態のロッド部２１を伸長方向に作動させると椅子部２全体が起立する方向（前方向）へリクライニング動作する。椅子部２は、ロッド部２１の伸長が最大となった時点でリクライニング動作が完了するよう制御される。
【００１３】
逆に、伸長状態のロッド部２１を収縮方向へ作動させると、椅子部２全体が倒伏する方向（後方向）へリクライニング動作を開始する。ロッド部２１が所定量だけ収縮すると制御部２４によりその収縮作動が停止され、図４中実線で示す所定倒伏位置で倒伏方向へのリクライニング動作が完了するよう制御される。
【００１４】
図３に示すように、座部５は被治療者が腰をおろす座面部２５と、座面部２５の裏側に固着され座面部２５を支持する座面支持フレーム２６を有しており、図５に示すように座面支持フレーム２６右側面には複数の転動ローラ２７が配設され、転動ローラ２７は座部レール１６の前後方向に沿って滑動可能に座部レール１６に対して嵌合している。図示は省略するが座面支持フレーム２６の左側面にも同様にローラが複数配設されている。
【００１５】
図４に示すように連結金具１２には牽引手段２８としての牽引用アクチュエータ２９の推力値を検出する牽引荷重検出部３０としてのロードセル３１の一端が固着され、ロードセル３１他端には牽引用アクチュエータ２９のシリンダ部３２の底部が軸着され、ロッド部３３は座部レール１６の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座面支持フレーム２６に固着される取付具３４に軸着されている。牽引用アクチュエータ２９のロッド部３３を伸縮させると、転動ローラ２７が座部レール１６内周に沿って転動し座部５が滑らかに図４に示す両矢印Ｂ方向に往復移動する。
【００１６】
ロードセル３１にて検出される推力値に係る情報は制御部２４に逐次入力される（図６参照）。尚、本発明と直接は関係無いため、詳細な説明は省略するが、ロードセル３１は所定起立位置にある椅子部２に被治療者が着座した際に、被治療者の体重値を検出する役割も果たしている。即ち、ロードセル３１によって検出される検出体重値は制御部２４内に具備される不図示の牽引力演算設定部に入力され、この牽引力演算設定部において後述する操作パネル部３５に設けた牽引力切替設定部から適宜に切替設定入力される比率、具体的には２０、３０、４０、５０％のうちのいずれかの一つの比率が検出体重値に乗算され、該乗算値が設定牽引力値として自動設定される。例えば、ロードセル３１による被治療者の検出体重値が６０ｋｇｆであって、牽引力切替設定部において選択設定された比率が２０％の場合は、６０ｋｇｆ×２０％＝１２ｋｇｆの設定牽引力値が自動設定されることになる。
【００１７】
自動設定された設定牽引力値は制御部２４に入力され、制御部２４はロードセル３１の検出する牽引用アクチュエータ２９の推力値と自動設定された設定牽引力値とを逐次比較し、推力値が設定牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部３３の伸長作動に係る制御を行う。
【００１８】
背凭れ部６は被治療者の背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れシート３６と、背凭れシート３６の牽引フレーム７側の面に固定されるスライドレールブラケット３７と、スライドレールブラケット３７に取付けられるストッパープレート３８を備える。スライドレールブラケット３７にはスライドプレート３９が背凭れ部レール１４内を摺動可能に設けられている。
【００１９】
図７に示すように、脇アーム部４は左右一対の脇アーム４０と、脇アーム支持フレーム４１を有し、左右一対の脇アーム４０はそれぞれ一端に患者の身体を支持する脇パッド８が設けられ、他端は脇アーム支持フレーム４１に回動可能に軸着されている。脇アーム支持フレーム４１は複数の転動ローラ４２が回転可能に設けられており、転動ローラ４２は脇アーム部レール１５の内周に沿って転動する。
【００２０】
脇アーム部駆動手段５９としての脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５先端は脇アーム支持フレーム４１に軸着され、シリンダ部４４は端面金具１１に軸着されている。脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５の伸縮に連動して脇アーム部４が滑らかに移動し、脇パッド８が図４に示す両矢印Ｃ方向に往復移動する。
【００２１】
図８、９に示すように椅子型牽引治療装置１は背凭れ部フリーロック機能４６を備えており、背凭れ部フリーロック機能４６はストッパー金具４７と、解除レバー４８と、ストッパー軸４９と、ねじりバネ５１により構成される。解除レバー４８は背凭れ部レール固定金具１３の内側面に固定されるストッパー軸４９により回動可能に支持されている。また、解除レバー４８は背凭れ部レール固定金具１３のストッパー軸４９が固定された面に略直交する位置にある面に設けた孔５０に貫通して設けられている。ストッパー金具４７は脇アーム支持フレーム４１に固定されて設けられており、脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５が伸長し、脇アーム部４が前方向に移動した際に解除レバー４８の一端に当接し、解除レバー４８の一端を前方向に回転させる位置に設けられている。ねじりバネ５１は解除レバー４８を孔５０の前方向の端面に当接させる回転方向に付勢している。図９に示すように解除レバー４８が孔５０の前方向の端面に当接しているときは解除レバー４８の他端はストッパープレート３８に当接可能となるが、図８に示すように解除レバー４８の一端がストッパー金具４７と当接し、前方向に回転しているときには解除レバー４８の他端はストッパープレート３８に当接不可能となる。
【００２２】
図５に示すように、座面部２５の後方向の座面支持フレーム２６には被治療者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材５２が設けられ、腰部サポート部材５２は左側・中間・右側の各位置に配置される三個の左側・中間・右側部材５２ａ・５２ｂ・５２ｃから構成されており、左側部材５２ａと中間部材５２ｂの間及び中間部材５２ｂと右側部材５２ｃの間にはそれぞれ僅かな空隙が設けられている。この各空隙内に被治療者の腰部に巻き付ける帯状部材５３ａ・５３ｂの基端側が挿通され、各基端が座面支持フレーム２６に固着されている。帯状部材５３ａ・５３ｂは被治療者の腰部を座部５に固定する腰装具５３を形成する。尚、図示は省略するが、帯状部材５３ａ・５３ｂ先端側にはマジックテープ（登録商標）の面ファスナーが添着されており、図１に示すように帯状部材５３ａ・５３ｂは先端側において重ね合わせて結合できるように構成されている。
【００２３】
また、椅子型牽引治療装置１には、図１に示すように背凭れ部６の右側面から右方向へ突出した支持アーム５４に対して回転自在に支持される操作パネル部３５が設けられている。操作パネル部３５には、前述した牽引力切替設定部の他、図示は省略するが、牽引治療時間を設定する治療時間設定部、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・一時停止スイッチ等の各種スイッチや不図示の各種表示部が設けられている。
【００２４】
図１中、５５は背凭れシート３６上面にマジックテープ（登録商標）の面ファスナー等の適宜な手段により着脱自在に設けられる枕で、図３中、５６は牽引フレーム７に固着された肘置き具である。６０は椅子部２に取付けられる椅子部カバーで、６１は座部５に取付けられる座部カバーである。
【００２５】
次に本発明の実施形態に係る椅子型牽引治療装置１の動作について説明する。尚、椅子部２は図４の二点鎖線で示す所定起立位置の状態にあるものとする。医師等の治療者は、被治療者を椅子部２に着座させた後、腰部に腰装具５３を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し被治療者を座部５へ固定保持する。脇パッド８の位置が被治療者の体幹と両腕の間となるように両腕の位置を変更する。次に操作パネル部３５にて設定牽引力値、牽引治療時間、牽引の持続時間、牽引の休止時間等を設定した後に牽引治療開始スイッチを操作して牽引治療を開始する。
【００２６】
牽引治療が開始されると椅子型牽引治療装置１はリクライニング用アクチュエータ１９のロッド部２１を収縮作動させて椅子部２全体を倒伏するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定倒伏位置に至るとリクライニング動作を終了する。椅子部２が所定倒伏位置においてリクライニング動作を終了したときの脇アーム部４の位置を以下、下限位置と呼称する。次に脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を収縮作動させて脇アーム部４に設けられた脇パッド８を被治療者の両脇部に当接させる。また、解除レバー４８は脇アーム支持フレーム４１に固定されたストッパー金具４７が一端に当接した状態から背凭れ部レール固定金具１３に設けた孔５０の前方向の端面に当接した状態に変化する。
【００２７】
更に牽引フレーム７に対してスライド可能に設けられた背凭れ部６はリクライニング動作開始前には自重により座部５に当接しているが、リクライニング動作による被治療者の重心移動に伴い後方向にスライドし、被治療者の身体が窮屈な状態となることを防止している。
【００２８】
脇パッド８が被治療者の両脇部に当接した後、牽引動作に移行する。椅子部２が前記所定倒伏位置においてリクライニング動作を終了したときの座部５の位置を以下、倒伏時停止位置と呼称する。まず、牽引用アクチュエータ２９の推力値が設定牽引力値に至ったことをロードセル３１が検出するまでロッド部３３は伸長作動する。ロッド部３３の伸長作動により座部５が座部レール１６に沿って前方向へ移動する。このとき、被治療者が前方向に牽引されるため、背凭れ部６は被治療者の背中部に当接した状態で前方向へスライドするが、ストッパープレート３８が解除レバー４８の他端に当接した時点で前方向の移動が抑止されて停止する。尚、背凭れシート３６を被治療者の体幹に沿うような凹形状とすることにより、牽引治療の際の被治療者の背中部と背凭れシート３６との密着性をアップし両者の摩擦抵抗を増大させることが可能となる。
【００２９】
制御部２４は、ロードセル３１の検出値が設定牽引力値を示すと同時にロッド部３３の伸長作動を停止する。このときの座部５の位置を以下、牽引位置と呼称する。牽引の持続時間中は制御部２４により設定牽引力値に維持された状態で牽引治療が行われる。タイマ手段により牽引の持続時間が終了したことが検出されると、制御部２４によりロッド部３３の収縮作動を開始し、牽引の休止動作が開始する。ロッド部３３は、座部５が牽引位置と倒伏時停止位置の略中間位置に復元移動するまで収縮作動する。尚、ロッド部３３を収縮作動し、座部５を復元移動させる位置は前述した中間位置に限定されるものではない。
【００３０】
上述した牽引持続動作と一時休止動作を設定した治療時間の範囲内において繰り返した後、タイマ手段により治療時間が完了したことが指示されると、制御部２４はロッド部３３の収縮動作の制御を行い、座部５を倒伏時停止位置（図４中実線で示す位置）まで復元移動させて牽引動作を終了する。その後、脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を伸長作動させて脇アーム部４を下限位置まで移動する。このとき、解除レバー４８は背凭れ部レール固定金具１３に設けた孔５０の前方向の端面に当接した状態から脇アーム支持フレーム４１に固定されたストッパー金具４７が一端に当接した状態に変化する。次にリクライニング用アクチュエータ１９のロッド部２１を伸長作動させて椅子部２全体を起立するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定起立位置に至るとリクライニング動作を終了する。このとき、背凭れ部６は自重により座部５に当接した状態となる。
【実施例２】
【００３１】
実施例２は、実施例１の背凭れ部フリーロック機能４６をソレノイド５７を用いて実施するものである。
【００３２】
図１０、１１に示すように、実施例２の背凭れ部フリーロック機能４６は背凭れ部レール固定金具１３の内側面にソレノイド５７が固定され、孔５０に対してソレノイド５７のプランジャ５８が貫通可能に設けられている。
【００３３】
ソレノイド５７はプッシュタイプで戻りバネを有するものを用いており、印加時にプランジャ５８が突出し、無印加時には戻りバネの作用で所定位置に戻るものである。ソレノイド５７の印加及び無印加の制御は制御部２４（図１２参照）により行われる。
【００３４】
牽引治療が開始されると椅子型牽引治療装置１は椅子部２全体を倒伏するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定倒伏位置に至るとリクライニング動作を終了し、脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を収縮作動させて脇アーム部４に設けられた脇パッド８を被治療者の両脇部に当接させる。次に制御部２４はソレノイド５７に印加する制御を行い、プランジャ５８を突出させる。このとき、図１１に示すようにプランジャ５８はストッパープレート３８に当接可能となる。
【００３５】
プランジャ５８を突出させた後、牽引動作に移行し、牽引用アクチュエータ２９のロッド部３３を伸長させて座部５を前方向へ移動させる。背凭れ部６は被治療者の背中部に当接した状態で前方向へスライドするが、ストッパープレート３８が突出したプランジャ５８に当接した時点で前方向の移動が抑止されて停止する。
【００３６】
牽引持続動作と一時休止動作を設定した治療時間の範囲内において繰り返した後、タイマ手段により治療時間が完了したことが指示されると、制御部２４はロッド部３３の収縮動作の制御を行い、座部５を倒伏時停止位置（図４中実線で示す位置）まで復元移動させて牽引動作を終了する。その後、制御部２４はソレノイド５７への印加を停止する。プランジャ５８は戻りバネの働きにより所定位置へ戻る。このとき、図１０に示すようにプランジャ５８はストッパープレート３８に当接不可能となる。脇アーム用アクチュエータ４３のロッド部４５を伸長作動させて脇アーム部４を下限位置まで移動する。次にリクライニング用アクチュエータ１９のロッド部２１を伸長作動させて椅子部２全体を起立するリクライニング動作を開始する。椅子部２が所定起立位置に至るとリクライニング動作を終了する。このとき、背凭れ部６は自重により座部５に当接した状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、座部を背凭れ部に対して離間する方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置に適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 椅子型牽引治療装置
２ 椅子部
３ 基台部
５ 座部
６ 背凭れ部
７ 牽引フレーム
１８ リクライニング手段
４６ 背凭れ部フリーロック機能
４８ 解除レバー
５７ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、背凭れ部に対して座部を離間させる方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、
椅子部は牽引フレームを備え、牽引フレームに対して背凭れ部をスライド可能に設け、牽引治療時に背凭れ部の座部方向へのスライドを抑止する背凭れ部フリーロック機能を備えたことを特徴とする椅子型牽引治療装置。
【請求項１】
床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、背凭れ部に対して座部を離間させる方向に移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、
椅子部は牽引フレームを備え、牽引フレームに対して背凭れ部をスライド可能に設け、牽引治療時に背凭れ部の座部方向へのスライドを抑止する背凭れ部フリーロック機能を備えたことを特徴とする椅子型牽引治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２７９４１９（Ｐ２０１０−２７９４１９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３２９９９（Ｐ２００９−１３２９９９）
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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