検知装置および処理システム
【課題】磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させる。
【解決手段】磁性体付用紙Ｐ１を所持した利用者が、磁界を発生させるゲート１００に侵入すると、当該磁界により磁性体に急峻な磁化反転が起きる。その結果、ゲート１００内に設けられた検知コイル１０２にパルス電流が流れ、これに対して発生する特徴的な過渡応答を示す波形信号が端末装置３００に出力される。端末装置３００は、この波形と予め記憶されている複数の基準波形との相関係数を算出し、その算出した相関係数の平均値をさらに算出し、その平均値が閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上である場合には、撮像装置４００に利用者の撮像を行わせ、閾値未満である場合には、撮像を行わせない。
【解決手段】磁性体付用紙Ｐ１を所持した利用者が、磁界を発生させるゲート１００に侵入すると、当該磁界により磁性体に急峻な磁化反転が起きる。その結果、ゲート１００内に設けられた検知コイル１０２にパルス電流が流れ、これに対して発生する特徴的な過渡応答を示す波形信号が端末装置３００に出力される。端末装置３００は、この波形と予め記憶されている複数の基準波形との相関係数を算出し、その算出した相関係数の平均値をさらに算出し、その平均値が閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上である場合には、撮像装置４００に利用者の撮像を行わせ、閾値未満である場合には、撮像を行わせない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置および処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機密情報の漏洩を防止するためのセキュリティシステムが開発されている。例えば、特許文献１に記載のセキュリティシステムでは、文書に磁性体がすき込まれ、この磁性体を検出することにより文書の持ち出しを検知している。より具体的には、文書を保管する保管室の入り口にゲートが設けられ、このゲートに交番磁界を発生させる。このゲートを磁性体が通過する際には磁界変化が発生し、この磁界変化に対応する信号が出力される。そして、その信号の波形と基準波形との相関係数が閾値以上だった場合には、文書の持ち出しが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る検知装置は、磁界を発生する磁界発生手段と、発生した前記磁界により励磁された磁性体による当該磁界中の磁界変化を検知し、検知した磁界変化に対応した信号を出力する検知手段と、前記検知手段によって出力された信号を増幅して、過渡応答波形を表す波形信号を出力する増幅手段と、前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第１の基準波形との第１の相関係数を算出して出力する第１の算出手段と、前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第２の基準波形との第２の相関係数を算出して出力する第２の算出手段と、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数に基づいて値を算出する第３の算出手段と、前記第３の算出手段によって算出された値が予め定められた条件を満たす場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する検出手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る検知装置は、請求項１に記載の構成において、前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数の平均値を算出し、前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された平均値が閾値以上である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る検知装置は、請求項１に記載の構成において、前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数との差を算出し、前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された差が閾値以下である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る検知装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、前記第１の基準波形は、前記磁界の第１の位相に対応する波形信号が表す基準波形であり、前記第２の基準波形は、前記磁界の、前記第１の位相とは異なる第２の位相に対応する波形信号が表す基準波形であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る検知装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記第１の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して第１の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、前記第２の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る検知装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成において、前記第１の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して第１の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、前記第２の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して、前記第１の方向とは異なる第２の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に記載の処理システムは、請求項１乃至６のいずれかに記載の検知装置と、前記検知装置によって出力された検出信号に応じて予め定められた動作を行う動作手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３に係る発明によれば、複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させることができる。
請求項４に係る発明によれば、互いに位相の異なる複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度をより向上させることができる。
請求項５に係る発明によれば、その出力時点の磁性体の位置がそれぞれ異なる複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度をより向上させることができる。
請求項６に係る発明によれば、その出力時点の磁性体の長手方向の向きがそれぞれ異なる複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度をより向上させることができる。
請求項７に係る発明によれば、複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態であるセキュリティシステムの構成を示す図である。
【図２】ゲートの構成を示す図である。
【図３】端末装置の構成を示す図である。
【図４】撮像装置の構成を示す図である。
【図５】基材に磁性体ワイヤを埋め込んでなる磁性体付用紙を示す平面図である。
【図６】大バルクハウゼン効果を説明するための図である。
【図７】検知部の機能的構成を示した図である。
【図８】アンプによって出力される波形信号に与えられる特性を説明する図である。
【図９】基準紙の平面図である。
【図１０】基準紙のゲートに対する位置及び向きを示す図である。
【図１１】基準紙を図１０に示されるように配置した場合に測定される波形を示す図である。
【図１２】基準紙のゲートに対する位置及び向きを示す図である。
【図１３】基準紙を図１２に示されるように配置した場合に測定される波形を示す図である。
【図１４】複写機を示す図である。
【図１５】ゲート、端末装置、撮像装置および通知装置を示す図である。
【図１６】端末装置の動作の処理を示すフロー図である。
【図１７】基準波形と受信信号の波形との相関係数を示す図である。
【図１８】基準波形と受信信号の波形との相関係数を示す図である。
【図１９】基準波形と受信信号の波形との相関係数を示す図である。
【図２０】相関係数の平均値を示す図である。
【図２１】ゲート、端末装置および複写機を示す図である。
【図２２】端末装置の動作の処理を示すフロー図である。
【図２３】相関係数の最大値と最小値の差を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、ここでは、本発明における処理システムの一例として、機密文書の持ち出しを監視することを目的としたセキュリティシステムを挙げて説明するが、処理システムの目的はどのようなものであってもよい。
［Ａ．構成］
図１は、本発明の一実施形態であるセキュリティシステム１が設置される部屋の平面図である。図１に示す保管室２には書類等が保管されており、その周囲は壁２Ａによって囲まれている。この保管室２の壁２Ａの外側は廊下３となっている。保管室２の壁２Ａの一部には、開閉自在の一対のドア４が設けられ、このドア４を介して外部空間である廊下３に出入りができるようになっている。ドア４は壁２Ａに対してヒンジで開閉自在に接続され、廊下３側に開くことができるようになっている。
ドア４のヒンジ接続部付近には、保管室２の室内に向かって延びる対向した２枚のパネル１００ａ−１及び１００ａ−２（以下、これらを区別しないときには単にパネル１００ａという）を有したゲート１００が設けられており、保管室２を退出する利用者は、必ずこのパネル１００ａ間を通過するようになっている。
【００１５】
図２は、ゲート１００の構成を示す図である。図２に示すように、ゲート１００のパネル１００ａ−１は、その内部に励磁コイル１０１−１を、パネル１００ａ−２は励磁コイル１０１−２を備え（以下、これらを区別しないときには単に励磁コイル１０１という）、この励磁コイル１０１には、交流電源１０３が接続されている（図２において図示せず）。この交流電源１０３は、励磁コイル１０１に例えば１ｋＨｚの交流電流を流す。これにより、励磁コイル１０１の周囲には、交番磁界が形成される。
なお、本実施形態において、交流電源１０３は、常時励磁コイル１０１に交流電流を流しているため、ゲート１００のパネル１００ａで挟まれた空間には常に交番磁界が形成されている。
この励磁コイル１０１は、本願発明の「磁界発生手段」の一例である。
【００１６】
検知コイル１０２−１および検知コイル１０２−２（以下、これらを区別しないときには単に検知コイル１０２という）は、励磁コイル１０１に重ねられるようにして設けられた八の字状のコイルであり、貫通する磁力線の変化に応じた電流が流れる。検知コイル１０２−１と検知コイル１０２−２には、それぞれ検知部１０４−１と検知部１０４−２（以下、これらを区別しないときには単に検知部１０４という）が接続され、検知コイル１０２に流れる電流の大きさに応じた信号を出力する。
なお、検知コイル１０２に流れる電流は、検知コイル１０２を貫通する磁束が単位時間あたり急激に変化するほど大きな電流が流れる。なお、検知部１０４の詳細については後述する。
この検知コイル１０２は、本願発明の「検知手段」の一例である。
【００１７】
図１に戻る。端末装置３００は、ゲート１００の検知部１０４から供給される信号に基づいて、撮像装置４００を制御する。図３は端末装置３００の構成を示す図である。図３に示すように、端末装置３００はＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１とＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３とを備え、ＣＰＵ３
０１はＲＯＭ３０２に格納されている各種制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして用いて各種制御プログラムを実行する。このＣＰＵ３０１は、本発明の「第１の算出手段」、「第２の算出手段」、「第３の算出手段」及び「検出手段」の一例である。
通信部３０５は通信回線との接続部に設けられており、通信回線を介して接続される装置と通信を行う。
【００１８】
上述した撮像装置４００は、図１に示すように、保管室２側からドア４を開いて退出する利用者に相対する廊下３の壁面に設けられており、ドア４の全体を撮像できる方向に固定されている。図４は撮像装置４００の構成を示す図である。撮像装置４００は、撮像を行う本体部４０１と撮像した画像データを記憶するレコーダ４０２とを備える。本体部４０１とレコーダ４０２はケーブルなどで接続されており、データが送受信されるようになっている。
【００１９】
本体部４０１の内部には通信部４１０が設けられており、通信回線と接続されている。本体部４０１の撮像方向側の端には、固定レンズ４９０が設けられており、撮像方向の像から放射される光をＣＣＤセンサ４５０上に集めて結像する。ＣＣＤセンサ４５０は、結像された像に対応するアナログ信号を画像処理部４５１に供給する。画像処理部４５１は供給されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換して、レコーダ４０２に送る。レコーダ４０２は、画像処理部４５１から供給された画像データを記憶する。
【００２０】
次に、説明を図１に戻す。図１に示す棚５は、保管室２内に設けられており、棚５内には多数の書類が収められている。この棚５内に収められている書類には通常の用紙Ｐ０と磁性体付用紙Ｐ１とがある。この磁性体付用紙Ｐ１は、例えばファイルに綴じられて、棚５に収納されている。用紙Ｐ０や磁性体付用紙Ｐ１には、それぞれ印刷等がなされており、資料として供されている。保管室２内にいる利用者は、磁性体付用紙Ｐ１やその他の用紙Ｐ０をファイルから取り出して、自由に持ち歩けるようになっている。
【００２１】
ここで、磁性体付用紙Ｐ１の構成について説明する。磁性体付用紙Ｐ１は、一般的な紙の中に磁性体ワイヤ１０が挿入されている（漉き込まれている）ものである。図５は、基材Ｓｈ１に磁性体ワイヤ１０を埋め込んでなる磁性体付用紙Ｐ１を示す平面図である。基材Ｓｈ１は、通常の用紙と同様のものであり、その主な構成材料はパルプ繊維である。磁性体ワイヤ１０は、例えば繊維状の磁性体であり、大バルクハウゼン効果を起こす特性を有している。この磁性体ワイヤ１０の太さは磁性体付用紙Ｐ１の厚み以下であり、数本〜５０本程度の磁性体ワイヤ１０が基材Ｓｈ１の全面にわたって漉き込まれている。図１では、磁性体ワイヤ１０を実線で示しているが、実際には、磁性体付用紙Ｐ１を光にかざした場合などには磁性体ワイヤ１０の位置や形状がある程度視認できるようになっているものの、それ以外の場合には視認しづらいようになっている。さらに、磁性体付用紙Ｐ１の表面には、原稿の内容を表す文字や図形などの画像が形成されているため、磁性体ワイヤ１０の位置や形状を視認するのはいっそう困難である。
【００２２】
ここで、大バルクハウゼン効果について簡単に説明しておく。
図６は、大バルクハウゼン効果を説明するための図である。大バルクハウゼン効果は、図６（ａ）に示すようなＢ−Ｈ特性、つまりヒステリシスループがほぼ長方形で保磁力（Ｈｃ）が比較的小さな材料、例えば、Ｃｏ−Ｆｅ−Ｎｉ−Ｂ−Ｓｉからなるアモルファス磁性体を、交番磁界中においた際に急峻な磁化反転が起きる現象である。このため、励磁コイルに交流電流を流して交番磁界を発生させ、その交番磁界中に磁性体を置くと、磁化反転時に、励磁された磁性体の近傍に配置した検知コイルにパルス状の電流が流れることとなる。例えば、励磁コイルにより図６（ｂ）の上段に示すような波形の交番磁界を発生させた場合、検知コイルには、図６（ｂ）の下段に示すような波形のパルス電流が流れることとなる。ただし、検知コイルに流れる電流には、交番磁界によって誘導される交流電流も含まれており、パルス電流は、この交流電流に重畳されて検出されることとなる。
【００２３】
次に、検知部１０４の具体的構成について説明する。
図７は、検知部１０４の機能的構成を示した図である。検知コイル１０２−１の出力は、図７の中央に破線枠で示す検知部１０４−１のＨＰＦ（High-Pass Filter）１０４１−１、アンプ１０４２−１、ＡＤＣ１０４３−１を介して出力されるようになっており、検知コイル１０２−２の出力は、図７の下部に破線枠で示す検知部１０４−２のＨＰＦ１０４１−２、アンプ１０４２−２、ＡＤＣ１０４３−２を介して出力されるようになっている。なお、上述したとおり、検知コイル１０２−１と検知コイル１０２−２がそれぞれ出力する波形信号は、図６（ｂ）の上段に示すような波形の交番磁界によって誘導される電流に図６（ｂ）の下段に示すような波形のパルス電流が重畳された電流の波形信号である。
【００２４】
ＨＰＦ１０４１−１とＨＰＦ１０４１−２（以下、これらを区別しないときには単にＨＰＦ１０４１という）は、ハイパスフィルタであり、それぞれ、検知コイル１０２−１の出力と検知コイル１０２−２の出力から交番磁界によって誘導される電流、例えば、１ｋＨｚの電流成分を除去し、磁性体が起こす大バルクハウゼン効果によるパルス電流を通過させる。したがって、ＨＰＦ１０４１−１とＨＰＦ１０４１−２を通過したパルス電流は、図６（ｂ）の下段に示すような波形となる。
【００２５】
アンプ１０４２−１とアンプ１０４２−２（以下、これらを区別しないときには単にアンプ１０４２という）は、それぞれ、ＨＰＦ１０４１−１が通過させたパルス電流とＨＰＦ１０４１−２が通過させたパルス電流を増幅して波形信号を出力する。このとき、アンプ１０４２の特性は、パルス電流の入力に対していわゆるリンギングが発生するように調整されている。リンギングとは、方形波やパルス波などの急峻な変化をする信号が、回路網等を通過するときに生じる波形であり、過渡応答の一種である。
このアンプ１０４２は、本発明の「増幅手段」の一例である。
【００２６】
ここで、図８は、アンプ１０４２によって出力される波形信号に与えられる特性を説明する図であり、図中実線の波形信号Ｒ０が、リンギングによる過渡応答波形を表しており、点線の波形が、励磁コイルによる交番磁界の波形である。図８の縦軸はアンプ１０４２によって出力される電流の電圧値から換算した磁場の強さを表している。また、図８の横軸は時刻を表している。ここで、Ｔは交番磁界の周期を表している。図８に示す交番磁界により発生する磁場の強さの絶対値が磁性体ワイヤ１０の保磁力Ｈ０になる時刻に、磁性体ワイヤ１０に急峻な磁化反転が生じるので、上述のパルス電流が生じる。図８に二点鎖線で示す補助線Ｌ１、Ｌ２は、磁場の強さがＨ０、−Ｈ０となる部分を示すものである。この補助線Ｌ１、Ｌ２と、交番磁界によって誘導される電流が示す曲線とが交わる時刻において、パルス電流は発生している。アンプ１０４２は、このパルス電流に応じて、波形信号Ｒ０を出力する。
【００２７】
アンプ１０４２の特性は、パルス電流の入力に対して理想的な過答応答波形が発生するように調整されている。このアンプ１０４２により生じる理想的な波形信号Ｒ０について説明する。
アンプ１０４２による応答は２次比例要素を持つ。一般に、２次のステップ応答を示す伝達関数Ｇ（ｓ）は次式（１）で表される。
【数１】
アンプ１０４２により生ずる波形信号Ｒ０は減衰振動であるので、上述した伝達関数Ｇ（ｓ）を逆ラプラス変換し、ｔを時刻、ωnを固有周波数、ζを減衰率、φを定数とする
と、これを示す関数Ｃ（ｔ）は次式（２）で表される。
【数２】
【００２８】
アンプ１０４２により生じる波形信号Ｒ０において、時間ｔ０は、交番磁界の１周期であるＴの０．１倍となる、すなわち、ｔ０＝０．１・Ｔなる関係を持つ時間である。理想的な波形信号Ｒ０には、発生してからこの時間ｔ０が経過するまでに、図８で示すとおり２周期の波形が含まれている。波形信号の包絡線は、図８において破線で示される包絡線Ｄ０である。この包絡線Ｄ０において磁場の強さは、波形信号が発生した時刻にはＨ０であり、波形信号が発生してから時間ｔ０が経過した時刻には、Ｈ１となっているとすると、理想的な波形信号Ｒ０の場合、Ｈ１とＨ０には、Ｈ１＝０．０１・Ｈ０なる関係がある。すなわち、理想的な波形信号Ｒ０は、交番磁界の１周期に対して１０分の１である時間ｔ０に２周期を有し、かつ、その振幅は、時間ｔ０が経過すると発生時の１００分の１に減衰する波である。これらの特徴を満たすように、アンプ１０４２は調整されている。
【００２９】
上述した端末装置３００のＲＯＭ３０２には、上記のような理想的な或る波形信号を、複数の時刻を示す時刻データとこれに対応する複数の振幅値からなるデータ列により、予め記憶している。予め記憶されたこの理想的な波形を、基準波形ｖ（ｔ）と呼ぶ。以下、この基準波形ｖ（ｔ）の測定方法について説明する。
【００３０】
図９は、基準波形ｖ（ｔ）を測定する際に使用される基準紙Ｐ２の平面図である。同図に示されるように、基準紙Ｐ２は、基材Ｓｈ１上に磁性体ワイヤ１０を配してなる。基材Ｓｈ１の特性は上述した通りである。サイズは例えばＡ４サイズである。磁性体ワイヤ１０の特性は上述した通りである。長さは例えば２５ｍｍである。磁性体ワイヤ１０は、その長手方向が、基材Ｓｈ１の長手方向と同一方向となるように配置され、長手方向に延びる同一直線上に３本の磁性体ワイヤ１０が並べられた列が２列配置される。列を構成する磁性体ワイヤ１０同士の長手方向の距離は等距離であり、２本の列は例えば３５ｍｍ隔てられている。
なお、この基準紙Ｐ２はあくまで基準紙の一例であり、基材のサイズ、磁性体ワイヤの数及び配置方法は、実際に使用される磁性体付用紙の構成によって定められるものである。
【００３１】
次に、基準波形ｖ（ｔ）を測定する際の、ゲート１００に対する基準紙Ｐ２の位置及び向きについて説明する。図１０は、基準紙Ｐ２の位置及び向きの一例を示す図である。図１０（ａ）は、図２に示されるゲート１００をＺ（＋）方向から見た図であり、図１０（ｂ）は、同ゲートをＹ（−）方向から見た図である。同図においてゲート１００を構成するパネル１００ａは、Ｙ方向の長さが６０ｃｍであり、Ｚ方向の長さが１４０ｃｍとなっている。また、パネル１００ａ−１からパネル１００ａ−２までの距離は、７０ｃｍとなっている。このゲート１００に対し、基準紙Ｐ２は、その長手方向がＹ方向と一致するように配置される。このとき、基準紙Ｐ２の重心Ｇは、パネル１００ａ−１とパネル１００ａ−２の室内側の端部を結んだ線Ｌ３上に配置される。また、重心Ｇからパネル１００ａ−１までのＸ方向の距離は３５ｃｍとなる。また、基準紙Ｐ２からパネル１００ａの接地点までのＺ方向の距離は５０ｃｍとなる。
【００３２】
図１１は、図１０に示されるように基準紙Ｐ２を配置した場合に測定される波形の一例を示す図である。同図の縦軸は磁場の強さを表す振幅値を示し、横軸は時間を示している。Ｔは交番磁界の周期を表している。この周期Ｔの１／１２８の長さを１データ分とおくと、区間ｔ１は［２５，７５］と定義される。一方、区間ｔ２は［８５，１３５］と定義される。本実施形態では、この区間ｔ１に属する部分波形Ｒ１と、区間ｔ２に属する部分波形Ｒ２とを、それぞれ基準波形ｖ１（ｔ）、基準波形ｖ２（ｔ）として端末装置３００のＲＯＭ３０２に記憶する。
【００３３】
図１２は、基準紙Ｐ２の位置及び向きの他の例を示す図である。図１２（ａ）は、図２に示されるゲート１００をＺ（＋）方向から見た図であり、図１０（ｂ）は、同ゲートをＹ（＋）方向から見た図である。同図におけるゲート１００の構成は、図１０のそれと同様である。このゲート１００に対して基準紙Ｐ２は、その長手方向がＺ方向と一致するように配置される。このとき、基準紙Ｐ２は、パネル１００ａ−１とパネル１００ａ−２の廊下３側の端部を結んだ線Ｌ４上に配置される。また、重心Ｇからパネル１００ａ−１までのＸ方向の距離は３５ｃｍとなる。また、基準紙Ｐ２の重心Ｐからパネル１００ａの接地点までのＺ方向の距離は５０ｃｍとなる。
【００３４】
図１３は、図１２に示されるように基準紙Ｐ２を配置した場合に測定される波形の一例を示す図である。同図の縦軸は磁場の強さを表す振幅値を示し、横軸は時間を示している。Ｔは交番磁界の周期を表している。この周期Ｔの１／１２８の長さを１データ分とおくと、区間ｔ３は［８５，１３５］と定義される。本実施形態では、この区間ｔ３に属する部分波形Ｒ３を基準波形ｖ３（ｔ）として端末装置３００のＲＯＭ３０２に記憶する。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、３つの基準波形ｖ１（ｔ）、ｖ２（ｔ）及びｖ３（ｔ）（以下、これらを区別しないときには単に基準波形ｖ（ｔ）という）が端末装置３００のＲＯＭ３０２に記憶される。なお、記憶される基準波形の数は３つに限られず、２以上であればよい。
また、上記の説明において、図１０及び図１２を参照して説明したゲート１００の構成は、あくまで一例であり、これ以外の構成も可能である。これは、基準波形ｖ（ｔ）を測定する際の基準紙Ｐ２の配置及び向きについても同様である。
【００３６】
端末装置３００のＲＯＭ３０２には、基準波形ｖ（ｔ）の他に、閾値Ｒｘが記憶される。この閾値Ｒｘは、検知部１０４により検出された用紙が、磁性体付用紙Ｐ１であるか否かを、ＣＰＵ３０１が判断するために用いられる値である。
【００３７】
ＡＤＣ１０４３−１とＡＤＣ１０４３−２は、ＡＤコンバータであり、それぞれ、アンプ１０４２−１の出力とアンプ１０４２−２の出力をディジタルデータに変換し、端末装置３００へ出力する。
【００３８】
次に、図１に示すように、保管室２の内部には、複写機２００が設けられている。利用者は、棚５に収められている用紙Ｐ０や磁性体付用紙Ｐ１について、複写機２００を用いて画像をコピーすることができるようになっている。
【００３９】
図１４は複写機２００の構成を示す図である。複写機２００は、通信回線との接続部に通信部２５０が設けられている。通信部２５０は、通信回線を介して信号を受け取ると、その信号を制御部２６０に供給する。制御部２６０は、複写機２００の筐体内部に設けられており、複写機２００全体の動作を制御する。操作部２２０は、利用者が操作する側に設けられ、コピー動作開始の指示や動作設定の入力などを受け付ける。画像読取部２１０は、複写機２００の上方に設けられ、セットされた原稿の画像を読み取り、画像データに変換する。画像形成部２３０は、複写機２００の内部に設けられ、画像読取部２１０が読み取った画像データをトナー像に変換し、第１給紙部２４０もしくは第２給紙部２４１のいずれかの給紙部から搬送された用紙にトナー像を転写し、排出する。
なお、本実施形態において、第２給紙部２４１には何も書かれていない白紙の磁性体付用紙Ｐ１を収納し、第１給紙部２４０には何も書かれていない白紙の用紙Ｐ０を収納する。
【００４０】
図１に戻り、複写機２００の操作部２２０を有する側には、ゲート１１０が設けられている。このゲート１１０は、複写機２００の操作部２２０を有する側の両端付近から、複写機２００を操作する利用者がいる方向に向かって延びる対抗した２枚のパネルを有している。このゲート１１０の構成は、上述したゲート１００と同様であるため、同じ符号を付し、その説明を省略する。複写機２００を使用する利用者は、必ずこのゲート１１０の空間部に位置するようになっている。
【００４１】
端末装置３１０は、ゲート１１０から供給される信号に基づいて、上述した複写機２００に用いる複写用紙を選択する制御を行う。なお、端末装置３１０は、上述した端末装置３００と同様であるため、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
［Ｂ．動作］
次に、実施形態の動作について説明する。保管室２内にいる利用者により、棚５に収納されているファイルから磁性体付用紙Ｐ１が取り出され、ドア４から退出する動作について下記に説明する。
【００４３】
利用者が磁性体付用紙Ｐ１を持って移動し、ゲート１００内に入ると、ゲート１００に形成されている交番磁界により、磁性体ワイヤ１０に急峻な磁化反転が起きる。磁性体ワイヤ１０の急峻な磁化反転により、ゲート１００内の検知コイル１０２を貫通する磁束が変化して電流が流れる。検知部１０４は検知コイル１０２に流れる電流を検知し、検知した信号に応じた波形信号を端末装置３００に出力する（図１５参照）。
【００４４】
図１６は端末装置３００の動作の処理を示すフロー図である。上述したように、端末装置３００のＲＯＭ３０２には、予め基準波形ｖ（ｔ）（具体的には、基準波形ｖ１（ｔ）、ｖ２（ｔ）及びｖ３（ｔ））と閾値Ｒｘが記憶されている。端末装置３００のＣＰＵ３０１は、通信部３０５を通してゲート１００の検知部１０４から出力された信号ｕ（ｔ）を受け取ると、受け取った信号ｕ（ｔ）の波形とこの基準波形ｖ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）を算出する（ステップＳＡ１）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ１（ｔ）との相関係数Ｒ１（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ２（ｔ）との相関係数Ｒ２（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ３（ｔ）との相関係数Ｒ３（ｔ）を算出する（以下、区別しないときには単に相関係数Ｒ（ｔ）という）。
【００４５】
ここで、相関係数Ｒ（ｔ）について説明する。基準波形ｖ（ｔ）と検知部１０４から出力された信号ｕ（ｔ）をそれぞれ実数値連続関数と置いた場合に、相関係数Ｒ（ｔ）は、区間［０，ｔ０］での積分を用いて表現すると、次式（３）で示される。
【数３】
【００４６】
すなわち、相関係数Ｒ（ｔ）は、ある時刻ｔにおいて、基準波形ｖ（τ）と信号ｕ（τ＋ｔ）の積（すなわち、ｖ（τ）・ｕ（τ＋ｔ））を定義域［０，ｔ０］の範囲で積分した値を、それぞれを定義域［０，ｔ０］の範囲で積分した値の積で割ったものである。この相関係数Ｒ（ｔ）は時刻ｔの関数であり、−１以上１以下の実数値をとる。そして、Ｒ（ｔ）が１に近い時刻ｔにおいて、ｖ（ｔ）とｕ（ｔ）には正の相関があり、形状が近似していることがわかる。
【００４７】
基準波形ｖ１（ｔ）の定義域は［２５，７５］であるから、ＣＰＵ３０１は、この範囲で積分を行って相関係数Ｒ１（ｔ）を算出する。一方、基準波形ｖ２（ｔ）の定義域は［８５，１３５］であるから、ＣＰＵ３０１は、この範囲で積分を行って相関係数Ｒ２（ｔ）を算出する。一方、基準波形ｖ３（ｔ）の定義域は［８５，１３５］であるから、ＣＰＵ３０１は、この範囲で積分を行って相関係数Ｒ３（ｔ）を算出する。
なお、相関係数Ｒ（ｔ）を算出する際、基準波形ｖ（ｔ）の位相を、例えば±５データ分シフトさせてもよい。この場合、算出される相関係数の値は高くなり、磁性体の検出漏れが発生する確率が低くなる。
【００４８】
図１７〜１９は、基準波形ｖ（ｔ）と信号ｕ（ｔ）の波形との相関係数Ｒ（ｔ）の一例を示す図である。図１７は、基準波形ｖ１（ｔ）との相関係数Ｒ１（ｔ）の一例を示す図であり、図１８は、基準波形ｖ２（ｔ）との相関係数Ｒ２（ｔ）の一例を示す図であり、図１９は、基準波形ｖ３（ｔ）との相関係数Ｒ３（ｔ）の一例を示す図である。
【００４９】
これらの図において、縦軸は相関係数を示し、横軸は、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１（又は、後述するジュラルミンケース）のＹ方向の位置（Ｙ座標）を示している。ここで、Ｙ座標が「１０」であるとは、磁性体付用紙Ｐ１（又は、ジュラルミンケース）が、図１０に示される補助線Ｌ３の位置から１０ｃｍ、Ｙ（＋）方向に進んだ位置にあることを示している。同図の凡例に示されるＸは、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１のＸ方向の位置（Ｘ座標）を示している。例えば、Ｘ座標が「５」であるとは、図１０に示される例において、パネル１００ａ−１からＸ（+）方向に５ｃｍ離れた位置に磁性体付用紙Ｐ１が存在することを示している。また、同図の凡例に示される「ジュラ」は、ジュラルミンケースを示している。
【００５０】
また、これらの図における相関係数Ｒ（ｔ）は、磁性体付用紙Ｐ１を、その長手方向がＺ方向と一致するように傾けた状態でゲート１００を通過させた場合に算出された値である。また、相関係数Ｒ（ｔ）を算出するにあたっては、磁性体の検出漏れを防ぐ観点から、基準波形ｖ（ｔ）の位相を±７データ分シフトさせている。また、同図においては、グラフの煩雑化を避けるために、信号ｕ（ｔ）の振幅の最大値が基準波形ｖ（ｔ）の振幅の最大値の６５％に満たない場合には、相関係数Ｒ（ｔ）の値を「０」としている。
【００５１】
これらの図に示される例によれば、磁性体付用紙Ｐ１については、いずれの基準波形ｖ（ｔ）に対しても、Ｘ座標の値にかかわらず、Ｙ座標が「４０」の場合に、１．０に近似する相関係数Ｒ（ｔ）が算出されている。具体的には、０．９３〜０．９９の値が算出されている。これに対して、ジュラルミンケースの場合は、基準波形ｖ１（ｔ）及びｖ２（ｔ）に対しては、０．６９、０．７６という値が算出される一方、基準波形ｖ３（ｔ）に対しては、０．９１という相関係数Ｒ（ｔ）が算出されている。すなわち、基準波形ｖ３（ｔ）に対しては、磁性体付用紙Ｐ１とジュラルミンケースの相関係数Ｒ（ｔ）の差は、０．０２〜０．０８にすぎない。
【００５２】
図１６の説明に戻る。次に、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、ステップＳＡ１で算出した相関係数Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）及びＲ３（ｔ）の平均値を算出する（ステップＳＡ２）。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳＡ２で算出した平均値が閾値Ｒｘ（例えば０．８５）以上であるか否かを判断する（ステップＳＡ３）。この判断結果がＮＯである場合、すなわち、平均値が閾値Ｒｘ以上でない場合（ステップＳＡ３；ＮＯ）には、端末装置３００は待機状態になる（ステップＳＡ１）。
【００５３】
一方、この判断結果がＹＥＳである場合、すなわち、平均値が閾値Ｒｘ以上である場合には（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は磁性体を検出したことになるから、用紙が磁性体付用紙Ｐ１であると判断し、その旨の検出信号を通信回線を介して撮像装置４００に送信することで、撮像を開始する制御を行う（ステップＳＡ４）。
【００５４】
図２０は、ステップＳＡ３において算出される平均値の一例を示す図である。同図における縦軸は相関係数を示し、横軸は、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１（又は、ジュラルミンケース）のＹ方向の位置（Ｙ座標）を示している。同図の凡例に示されるＸは、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１のＸ方向の位置（Ｘ座標）を示している。また、同図の凡例に示される「ジュラ」は、ジュラルミンケースを示している。また、同図における補助線Ｌ５は、閾値Ｒｘの値（０．８５）を示している。
【００５５】
この図に示される例によれば、磁性体付用紙Ｐ１については、Ｘ座標の値にかかわらず、Ｙ座標が「４０」の場合に、閾値Ｒｘを超える平均値が算出されている。これに対して、ジュラルミンケースの場合は、Ｙ座標の値にかかわらず、平均値が０．７９となり、閾値Ｒｘを超えることはない。
【００５６】
図１６の説明に戻る。撮像装置４００は、電源投入後の初期状態では撮像を行わないスタンバイ状態であるが、端末装置３００から検出信号を受信して撮像を開始する制御が行われると、撮像を開始する。
詳細に説明すると、まず、固定レンズ４９０により、固定レンズ４９０の撮像方向にあるドア４周辺のエリアを撮像し、撮像された像はＣＣＤセンサ４５０上に結像される。ＣＣＤセンサ４５０により結像された像は、アナログ信号として画像処理部４５１に出力される。ＣＣＤセンサ４５０は、たとえば毎秒３０フレームについてこの動作を行う。画像処理部４５１は、供給されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換し、この画像データをレコーダ４０２に出力して記憶させる。
以上の処理により、磁性体付用紙Ｐ１を持ってゲート１００を通過してゆく利用者の映像が動画として撮像される。
【００５７】
なお、端末装置３００は、タイムカウント機能を備えており、予め定められた一定の時間が経過すると、撮像装置４００に撮像の停止を指示する。これにより、撮像装置４００は撮像を停止して、スタンバイ状態に戻る。この一定の時間は、予め利用者が撮像装置４００の撮像範囲を通過するのに十分な時間を定めておくと、無駄な撮像情報をより減らすことができる。
【００５８】
以上の処理により、磁性体付用紙Ｐ１が保管室２から持ち出されたときは、撮像装置４００により磁性体付用紙Ｐ１を持ち出した利用者が撮像され、記録される。また、利用者がゲート１００を通って用紙Ｐ０を持ち出そうとする場合は、ステップＳＡ１の判定が「ＮＯ」となるので、上述した撮影や通報は行われない。
この結果、重要度の高い書類が持ち出されるときだけ、利用者の像が記憶されることになり、無駄な記憶容量を要しない。
【００５９】
次に、保管室２内にいる利用者が、棚５に収められている磁性体付用紙Ｐ１を持ち出し、複写機２００によりその画像をコピーするときの動作について説明する。複写機２００を使用する利用者は、ゲート１１０のパネルに挟まれた空間に位置するようになっている。パネルからは、上述したゲート１００と同様に交番磁界が形成されているため、例えば磁性体付用紙Ｐ１がゲート１１０内に持ち込まれると、磁性体ワイヤ１０に急峻な磁化反転が起きる。これにより、ゲート１１０の内部に設けられた検知コイル１０２に電流が流れ、検知部１０４がその大きさに応じた信号を端末装置３１０に出力する（図１５参照）。
【００６０】
図２２は、端末装置３１０の動作の処理を示すフロー図である。端末装置３１０のＣＰＵ３０１は、ゲート１１０の検知部１０４から出力された信号ｕ（ｔ）を受け取ると、受け取った信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）を算出する（ステップＳＢ１）。具体的には、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ１（ｔ）との相関係数Ｒ１（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ２（ｔ）との相関係数Ｒ２（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ３（ｔ）との相関係数Ｒ３（ｔ）を算出する。
【００６１】
次に、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、ステップＳＢ１で算出した相関係数Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）及びＲ３（ｔ）の平均値を算出する（ステップＳＢ２）。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳＢ２で算出した平均値が閾値Ｒｘ以上であるか否かを判断する（ステップＳＢ３）。この判断結果がＮＯである場合には（ステップＳＢ３；ＮＯ）、端末装置３００は待機状態になる（ステップＳＢ１）。一方、この判断結果がＹＥＳである場合には（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は磁性体を検出したことになるから、用紙が磁性体付用紙Ｐ１であると判断し、複写機２００にコピー開始の指示が入力されたときに、磁性体付用紙Ｐ１が収納されている側の給紙部を選択し、この部から給紙する制御を行う（ステップＳＢ４）。
【００６２】
複写機２００は、端末装置３００によって第２給紙部２４１から給紙する制御が行われると、第２給紙部２４１を給紙部として指定し、待機する。ここで、画像読取部２１０に、原稿となる磁性体付用紙Ｐ１がセットされ、操作部２２０にコピーを開始する指示が入力されると、磁性体付用紙Ｐ１の画像は画像読取部２１０により読み取られて画像データに変換される。この画像データは、画像形成部２３０によりトナー像に変換され、指定された第２給紙部２４１から給紙された磁性体付用紙Ｐ１に転写され、装置外に排出される。
これにより、複写機２００により磁性体付用紙Ｐ１が原稿としてコピーされた場合は、その複写物も原稿と同様にして、磁性体付用紙Ｐ１に複写されることになる。
【００６３】
以上の処理をまとめると、磁性体付用紙Ｐ１がゲート１１０を通過した後、複写機２００の操作部２２０に動作を開始する指示が入力されると、複写される用紙は用紙Ｐ１が選択される。これにより、複写された用紙がドア４から持ち出されても、上述したように、撮像装置４００により持ち出した利用者が撮像され記録される。また、利用者が用紙Ｐ０を棚から持ち出してコピーしようとする場合は、ステップＳＢ３の判定が「ＮＯ」となり、複写機２００は第１給紙部２４０を選択する。そして、複写機２００にコピー操作が指示されると、原稿である用紙Ｐ０の画像は、普通紙である用紙Ｐ０に複写され、通常のコピーがなされる。
【００６４】
［Ｃ．変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。また、これらの形態を組み合わせてもよい。
（１）上述した実施形態では、磁性体ワイヤ１０がすきこまれた用紙を検出したが、検出する対象は用紙に限らない。例えば、磁性体ワイヤ１０が付加された物品やプライスタグ、ＩＤカードや複数の用紙を綴じるファイルなどを検出してもよい。また、上述した各実施形態では、検知部１０４の出力信号に基づいて撮像の状態や、複写用紙の選択などを制御したが、動作はこれに限らず、ＣＰＵ３０１が算出する相関係数Ｒ（ｔ）に基づいて予め設定された動作を選択して行うようにしてもよい。このような動作としては、電話による通報や、複写の許可・禁止の判断などが考えられる。
さらに、このような動作としては、これらのセキュリティに関連した動作ではなく、単に検出したことを報知するなどの、セキュリティに関連しない動作も考えられる。例えば、工場において、磁性体ワイヤ１０を挿入した磁性体付用紙Ｐ１を製造する際に、製造した磁性体付用紙Ｐ１が正確に検出されるか否かをテストするときには、この動作としては、単なる報知で足りる。要するに、交番磁界中に置かれた磁性体を検出することが必要な種々の処理において、検知装置によって出力された検出信号に応じて予め定められた動作を行うのであれば、どのような動作であってもよい。
【００６５】
例えば、「電話による通報」を、上述の動作として採用する場合には、以下のような実施形態となる。
図１の端末装置３００には、破線で示したように、通信回線を介して通知装置５００が接続されている。この通知装置５００は、一般公衆回線を介して通信可能なモデム機能を有する。通知装置５００は、端末装置３００の制御に基づいて、一般公衆回線を介して通知先の電話番号に呼び出し信号を送り、電話が通話状態になると、予め記憶されている音声データを送信する。通知装置５００は、通知先の電話番号として警備員が保有する携帯電話の電話番号を記憶しており、音声データとして予め「重要書類が持ち出されました」というデータを記憶している。
【００６６】
端末装置３００のＣＰＵ３０１は、検知部１０４により検出された用紙が磁性体付用紙Ｐ１であると判断すると、通知装置５００に通知を開始する制御を行う。通知装置５００は、端末装置３００から通知を開始する制御が行われると、ケーブルなどでつながれた電話モジュラージャックから、一般公衆回線を介して、予め記憶している警備員の携帯電話の電話番号に呼び出し信号を送る。ここで、警備員が携帯電話を通話状態にすると、通知装置５００は一般公衆回線を介して「重要書類が持ち出されました」という音声メッセージを送る。
【００６７】
（２）上述の実施形態では、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、各基準波形ｖ（ｔ）と信号ｕ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）を算出し、この相関係数Ｒ（ｔ）の平均値が閾値Ｒｘ以上となる場合に、磁性体の検出を判別している。しかし、ＣＰＵ３０１は、平均値の算出に代えて、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値と最小値との差の算出を行い、この差が閾値Ｒｙ未満の場合に磁性体の検出を判別することとしてもよい。
図２３は、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値及び最大値の差の値の一例を示す図である。同図における縦軸は相関係数を示し、横軸は、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１（又は、ジュラルミンケース）のＹ方向の位置（Ｙ座標）を示している。同図の凡例に示されるＸは、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１のＸ方向の位置（Ｘ座標）を示している。また、同図の凡例に示される「ジュラ」は、ジュラルミンケースを示している。また、同図における補助線Ｌ６は、閾値Ｒｙの値（０．１５）を示している。
【００６８】
同図に示される例によれば、磁性体付用紙Ｐ１については、Ｘ座標及びＹ座標の値にかかわらず、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値及び最大値の差が閾値Ｒｙ未満となっている。一方、ジュラルミンケースについては、Ｙ座標の値にかかわらず、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値及び最大値の差が０．２３となっており、閾値Ｒｘ未満となることはない。
【００６９】
（３）上述の実施形態において、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、受信した信号ｕ（ｔ）の波形の振幅の最大値と、基準波形ｖ（ｔ）の振幅の最大値との比が閾値Ｒｚ（例えば、０．６５）に満たない場合に、当該基準波形ｖ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）の算出を省略してもよい。
【００７０】
（４）上述した実施形態では、撮像装置４００は、図１に示すように、保管室２側からドア４を開いて退出する利用者に相対する廊下３の壁面に１台設置したが、保管室２のゲート１００を通る利用者を撮像する位置であれば、廊下３側の対面した壁面の左斜め前や、保管室２の左側の壁面など、その他の設置位置であってもかまわない。また、撮像装置４００は、複数設けてもよい。また、上述した実施形態では、撮像装置４００の制御は、通信回線を介して端末装置３００が行ったが、撮像装置４００の内部にＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを有した制御部を設け、この制御部により撮像装置４００の動作を制御してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…セキュリティシステム、１０…磁性体ワイヤ、１００…ゲート、１００ａ…パネル、１００ａ−１…パネル、１００ａ−２…パネル、１０１…励磁コイル、１０１−１…励磁コイル、１０１−２…励磁コイル、１０２…検知コイル、１０２−１…検知コイル、１０２−２…検知コイル、１０３…交流電源、１０４…検知部、１０４−１…検知部、１０４２…アンプ、１０４２−１…アンプ、１０４２−２…アンプ、１１０…ゲート、２…保管室、２Ａ…壁、２００…複写機、２１０…画像読取部、２２０…操作部、２３０…画像形成部、２４０…第１給紙部、２４１…第２給紙部、２５０…通信部、２６０…制御部、３…廊下、３００…端末装置、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０５…通信部、３１０…端末装置、４…ドア、４００…撮像装置、４０１…本体部、４０２…レコーダ、４１０…通信部、４５０…ＣＣＤセンサ、４５１…画像処理部、４９０…固定レンズ、５…棚、５００…通知装置、１０４３−１…ＡＤＣ、１０４３−２…ＡＤＣ、Ｄ０…包絡線、１０４１…ＨＰＦ、１０４１−１…ＨＰＦ、１０４１−２…ＨＰＦ、Ｐ０…用紙、Ｐ１…磁性体付用紙、Ｐ１…基準紙、Ｒ０…波形信号、Ｓｈ１…基材、ｔ０…時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置および処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機密情報の漏洩を防止するためのセキュリティシステムが開発されている。例えば、特許文献１に記載のセキュリティシステムでは、文書に磁性体がすき込まれ、この磁性体を検出することにより文書の持ち出しを検知している。より具体的には、文書を保管する保管室の入り口にゲートが設けられ、このゲートに交番磁界を発生させる。このゲートを磁性体が通過する際には磁界変化が発生し、この磁界変化に対応する信号が出力される。そして、その信号の波形と基準波形との相関係数が閾値以上だった場合には、文書の持ち出しが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る検知装置は、磁界を発生する磁界発生手段と、発生した前記磁界により励磁された磁性体による当該磁界中の磁界変化を検知し、検知した磁界変化に対応した信号を出力する検知手段と、前記検知手段によって出力された信号を増幅して、過渡応答波形を表す波形信号を出力する増幅手段と、前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第１の基準波形との第１の相関係数を算出して出力する第１の算出手段と、前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第２の基準波形との第２の相関係数を算出して出力する第２の算出手段と、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数に基づいて値を算出する第３の算出手段と、前記第３の算出手段によって算出された値が予め定められた条件を満たす場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する検出手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る検知装置は、請求項１に記載の構成において、前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数の平均値を算出し、前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された平均値が閾値以上である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る検知装置は、請求項１に記載の構成において、前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数との差を算出し、前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された差が閾値以下である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る検知装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、前記第１の基準波形は、前記磁界の第１の位相に対応する波形信号が表す基準波形であり、前記第２の基準波形は、前記磁界の、前記第１の位相とは異なる第２の位相に対応する波形信号が表す基準波形であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る検知装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記第１の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して第１の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、前記第２の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る検知装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成において、前記第１の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して第１の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、前記第２の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して、前記第１の方向とは異なる第２の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に記載の処理システムは、請求項１乃至６のいずれかに記載の検知装置と、前記検知装置によって出力された検出信号に応じて予め定められた動作を行う動作手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３に係る発明によれば、複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させることができる。
請求項４に係る発明によれば、互いに位相の異なる複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度をより向上させることができる。
請求項５に係る発明によれば、その出力時点の磁性体の位置がそれぞれ異なる複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度をより向上させることができる。
請求項６に係る発明によれば、その出力時点の磁性体の長手方向の向きがそれぞれ異なる複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度をより向上させることができる。
請求項７に係る発明によれば、複数の基準波形を用いない構成と比較して、磁界中を通過する磁性体を検出する際の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態であるセキュリティシステムの構成を示す図である。
【図２】ゲートの構成を示す図である。
【図３】端末装置の構成を示す図である。
【図４】撮像装置の構成を示す図である。
【図５】基材に磁性体ワイヤを埋め込んでなる磁性体付用紙を示す平面図である。
【図６】大バルクハウゼン効果を説明するための図である。
【図７】検知部の機能的構成を示した図である。
【図８】アンプによって出力される波形信号に与えられる特性を説明する図である。
【図９】基準紙の平面図である。
【図１０】基準紙のゲートに対する位置及び向きを示す図である。
【図１１】基準紙を図１０に示されるように配置した場合に測定される波形を示す図である。
【図１２】基準紙のゲートに対する位置及び向きを示す図である。
【図１３】基準紙を図１２に示されるように配置した場合に測定される波形を示す図である。
【図１４】複写機を示す図である。
【図１５】ゲート、端末装置、撮像装置および通知装置を示す図である。
【図１６】端末装置の動作の処理を示すフロー図である。
【図１７】基準波形と受信信号の波形との相関係数を示す図である。
【図１８】基準波形と受信信号の波形との相関係数を示す図である。
【図１９】基準波形と受信信号の波形との相関係数を示す図である。
【図２０】相関係数の平均値を示す図である。
【図２１】ゲート、端末装置および複写機を示す図である。
【図２２】端末装置の動作の処理を示すフロー図である。
【図２３】相関係数の最大値と最小値の差を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、ここでは、本発明における処理システムの一例として、機密文書の持ち出しを監視することを目的としたセキュリティシステムを挙げて説明するが、処理システムの目的はどのようなものであってもよい。
［Ａ．構成］
図１は、本発明の一実施形態であるセキュリティシステム１が設置される部屋の平面図である。図１に示す保管室２には書類等が保管されており、その周囲は壁２Ａによって囲まれている。この保管室２の壁２Ａの外側は廊下３となっている。保管室２の壁２Ａの一部には、開閉自在の一対のドア４が設けられ、このドア４を介して外部空間である廊下３に出入りができるようになっている。ドア４は壁２Ａに対してヒンジで開閉自在に接続され、廊下３側に開くことができるようになっている。
ドア４のヒンジ接続部付近には、保管室２の室内に向かって延びる対向した２枚のパネル１００ａ−１及び１００ａ−２（以下、これらを区別しないときには単にパネル１００ａという）を有したゲート１００が設けられており、保管室２を退出する利用者は、必ずこのパネル１００ａ間を通過するようになっている。
【００１５】
図２は、ゲート１００の構成を示す図である。図２に示すように、ゲート１００のパネル１００ａ−１は、その内部に励磁コイル１０１−１を、パネル１００ａ−２は励磁コイル１０１−２を備え（以下、これらを区別しないときには単に励磁コイル１０１という）、この励磁コイル１０１には、交流電源１０３が接続されている（図２において図示せず）。この交流電源１０３は、励磁コイル１０１に例えば１ｋＨｚの交流電流を流す。これにより、励磁コイル１０１の周囲には、交番磁界が形成される。
なお、本実施形態において、交流電源１０３は、常時励磁コイル１０１に交流電流を流しているため、ゲート１００のパネル１００ａで挟まれた空間には常に交番磁界が形成されている。
この励磁コイル１０１は、本願発明の「磁界発生手段」の一例である。
【００１６】
検知コイル１０２−１および検知コイル１０２−２（以下、これらを区別しないときには単に検知コイル１０２という）は、励磁コイル１０１に重ねられるようにして設けられた八の字状のコイルであり、貫通する磁力線の変化に応じた電流が流れる。検知コイル１０２−１と検知コイル１０２−２には、それぞれ検知部１０４−１と検知部１０４−２（以下、これらを区別しないときには単に検知部１０４という）が接続され、検知コイル１０２に流れる電流の大きさに応じた信号を出力する。
なお、検知コイル１０２に流れる電流は、検知コイル１０２を貫通する磁束が単位時間あたり急激に変化するほど大きな電流が流れる。なお、検知部１０４の詳細については後述する。
この検知コイル１０２は、本願発明の「検知手段」の一例である。
【００１７】
図１に戻る。端末装置３００は、ゲート１００の検知部１０４から供給される信号に基づいて、撮像装置４００を制御する。図３は端末装置３００の構成を示す図である。図３に示すように、端末装置３００はＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１とＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３とを備え、ＣＰＵ３
０１はＲＯＭ３０２に格納されている各種制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして用いて各種制御プログラムを実行する。このＣＰＵ３０１は、本発明の「第１の算出手段」、「第２の算出手段」、「第３の算出手段」及び「検出手段」の一例である。
通信部３０５は通信回線との接続部に設けられており、通信回線を介して接続される装置と通信を行う。
【００１８】
上述した撮像装置４００は、図１に示すように、保管室２側からドア４を開いて退出する利用者に相対する廊下３の壁面に設けられており、ドア４の全体を撮像できる方向に固定されている。図４は撮像装置４００の構成を示す図である。撮像装置４００は、撮像を行う本体部４０１と撮像した画像データを記憶するレコーダ４０２とを備える。本体部４０１とレコーダ４０２はケーブルなどで接続されており、データが送受信されるようになっている。
【００１９】
本体部４０１の内部には通信部４１０が設けられており、通信回線と接続されている。本体部４０１の撮像方向側の端には、固定レンズ４９０が設けられており、撮像方向の像から放射される光をＣＣＤセンサ４５０上に集めて結像する。ＣＣＤセンサ４５０は、結像された像に対応するアナログ信号を画像処理部４５１に供給する。画像処理部４５１は供給されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換して、レコーダ４０２に送る。レコーダ４０２は、画像処理部４５１から供給された画像データを記憶する。
【００２０】
次に、説明を図１に戻す。図１に示す棚５は、保管室２内に設けられており、棚５内には多数の書類が収められている。この棚５内に収められている書類には通常の用紙Ｐ０と磁性体付用紙Ｐ１とがある。この磁性体付用紙Ｐ１は、例えばファイルに綴じられて、棚５に収納されている。用紙Ｐ０や磁性体付用紙Ｐ１には、それぞれ印刷等がなされており、資料として供されている。保管室２内にいる利用者は、磁性体付用紙Ｐ１やその他の用紙Ｐ０をファイルから取り出して、自由に持ち歩けるようになっている。
【００２１】
ここで、磁性体付用紙Ｐ１の構成について説明する。磁性体付用紙Ｐ１は、一般的な紙の中に磁性体ワイヤ１０が挿入されている（漉き込まれている）ものである。図５は、基材Ｓｈ１に磁性体ワイヤ１０を埋め込んでなる磁性体付用紙Ｐ１を示す平面図である。基材Ｓｈ１は、通常の用紙と同様のものであり、その主な構成材料はパルプ繊維である。磁性体ワイヤ１０は、例えば繊維状の磁性体であり、大バルクハウゼン効果を起こす特性を有している。この磁性体ワイヤ１０の太さは磁性体付用紙Ｐ１の厚み以下であり、数本〜５０本程度の磁性体ワイヤ１０が基材Ｓｈ１の全面にわたって漉き込まれている。図１では、磁性体ワイヤ１０を実線で示しているが、実際には、磁性体付用紙Ｐ１を光にかざした場合などには磁性体ワイヤ１０の位置や形状がある程度視認できるようになっているものの、それ以外の場合には視認しづらいようになっている。さらに、磁性体付用紙Ｐ１の表面には、原稿の内容を表す文字や図形などの画像が形成されているため、磁性体ワイヤ１０の位置や形状を視認するのはいっそう困難である。
【００２２】
ここで、大バルクハウゼン効果について簡単に説明しておく。
図６は、大バルクハウゼン効果を説明するための図である。大バルクハウゼン効果は、図６（ａ）に示すようなＢ−Ｈ特性、つまりヒステリシスループがほぼ長方形で保磁力（Ｈｃ）が比較的小さな材料、例えば、Ｃｏ−Ｆｅ−Ｎｉ−Ｂ−Ｓｉからなるアモルファス磁性体を、交番磁界中においた際に急峻な磁化反転が起きる現象である。このため、励磁コイルに交流電流を流して交番磁界を発生させ、その交番磁界中に磁性体を置くと、磁化反転時に、励磁された磁性体の近傍に配置した検知コイルにパルス状の電流が流れることとなる。例えば、励磁コイルにより図６（ｂ）の上段に示すような波形の交番磁界を発生させた場合、検知コイルには、図６（ｂ）の下段に示すような波形のパルス電流が流れることとなる。ただし、検知コイルに流れる電流には、交番磁界によって誘導される交流電流も含まれており、パルス電流は、この交流電流に重畳されて検出されることとなる。
【００２３】
次に、検知部１０４の具体的構成について説明する。
図７は、検知部１０４の機能的構成を示した図である。検知コイル１０２−１の出力は、図７の中央に破線枠で示す検知部１０４−１のＨＰＦ（High-Pass Filter）１０４１−１、アンプ１０４２−１、ＡＤＣ１０４３−１を介して出力されるようになっており、検知コイル１０２−２の出力は、図７の下部に破線枠で示す検知部１０４−２のＨＰＦ１０４１−２、アンプ１０４２−２、ＡＤＣ１０４３−２を介して出力されるようになっている。なお、上述したとおり、検知コイル１０２−１と検知コイル１０２−２がそれぞれ出力する波形信号は、図６（ｂ）の上段に示すような波形の交番磁界によって誘導される電流に図６（ｂ）の下段に示すような波形のパルス電流が重畳された電流の波形信号である。
【００２４】
ＨＰＦ１０４１−１とＨＰＦ１０４１−２（以下、これらを区別しないときには単にＨＰＦ１０４１という）は、ハイパスフィルタであり、それぞれ、検知コイル１０２−１の出力と検知コイル１０２−２の出力から交番磁界によって誘導される電流、例えば、１ｋＨｚの電流成分を除去し、磁性体が起こす大バルクハウゼン効果によるパルス電流を通過させる。したがって、ＨＰＦ１０４１−１とＨＰＦ１０４１−２を通過したパルス電流は、図６（ｂ）の下段に示すような波形となる。
【００２５】
アンプ１０４２−１とアンプ１０４２−２（以下、これらを区別しないときには単にアンプ１０４２という）は、それぞれ、ＨＰＦ１０４１−１が通過させたパルス電流とＨＰＦ１０４１−２が通過させたパルス電流を増幅して波形信号を出力する。このとき、アンプ１０４２の特性は、パルス電流の入力に対していわゆるリンギングが発生するように調整されている。リンギングとは、方形波やパルス波などの急峻な変化をする信号が、回路網等を通過するときに生じる波形であり、過渡応答の一種である。
このアンプ１０４２は、本発明の「増幅手段」の一例である。
【００２６】
ここで、図８は、アンプ１０４２によって出力される波形信号に与えられる特性を説明する図であり、図中実線の波形信号Ｒ０が、リンギングによる過渡応答波形を表しており、点線の波形が、励磁コイルによる交番磁界の波形である。図８の縦軸はアンプ１０４２によって出力される電流の電圧値から換算した磁場の強さを表している。また、図８の横軸は時刻を表している。ここで、Ｔは交番磁界の周期を表している。図８に示す交番磁界により発生する磁場の強さの絶対値が磁性体ワイヤ１０の保磁力Ｈ０になる時刻に、磁性体ワイヤ１０に急峻な磁化反転が生じるので、上述のパルス電流が生じる。図８に二点鎖線で示す補助線Ｌ１、Ｌ２は、磁場の強さがＨ０、−Ｈ０となる部分を示すものである。この補助線Ｌ１、Ｌ２と、交番磁界によって誘導される電流が示す曲線とが交わる時刻において、パルス電流は発生している。アンプ１０４２は、このパルス電流に応じて、波形信号Ｒ０を出力する。
【００２７】
アンプ１０４２の特性は、パルス電流の入力に対して理想的な過答応答波形が発生するように調整されている。このアンプ１０４２により生じる理想的な波形信号Ｒ０について説明する。
アンプ１０４２による応答は２次比例要素を持つ。一般に、２次のステップ応答を示す伝達関数Ｇ（ｓ）は次式（１）で表される。
【数１】
アンプ１０４２により生ずる波形信号Ｒ０は減衰振動であるので、上述した伝達関数Ｇ（ｓ）を逆ラプラス変換し、ｔを時刻、ωnを固有周波数、ζを減衰率、φを定数とする
と、これを示す関数Ｃ（ｔ）は次式（２）で表される。
【数２】
【００２８】
アンプ１０４２により生じる波形信号Ｒ０において、時間ｔ０は、交番磁界の１周期であるＴの０．１倍となる、すなわち、ｔ０＝０．１・Ｔなる関係を持つ時間である。理想的な波形信号Ｒ０には、発生してからこの時間ｔ０が経過するまでに、図８で示すとおり２周期の波形が含まれている。波形信号の包絡線は、図８において破線で示される包絡線Ｄ０である。この包絡線Ｄ０において磁場の強さは、波形信号が発生した時刻にはＨ０であり、波形信号が発生してから時間ｔ０が経過した時刻には、Ｈ１となっているとすると、理想的な波形信号Ｒ０の場合、Ｈ１とＨ０には、Ｈ１＝０．０１・Ｈ０なる関係がある。すなわち、理想的な波形信号Ｒ０は、交番磁界の１周期に対して１０分の１である時間ｔ０に２周期を有し、かつ、その振幅は、時間ｔ０が経過すると発生時の１００分の１に減衰する波である。これらの特徴を満たすように、アンプ１０４２は調整されている。
【００２９】
上述した端末装置３００のＲＯＭ３０２には、上記のような理想的な或る波形信号を、複数の時刻を示す時刻データとこれに対応する複数の振幅値からなるデータ列により、予め記憶している。予め記憶されたこの理想的な波形を、基準波形ｖ（ｔ）と呼ぶ。以下、この基準波形ｖ（ｔ）の測定方法について説明する。
【００３０】
図９は、基準波形ｖ（ｔ）を測定する際に使用される基準紙Ｐ２の平面図である。同図に示されるように、基準紙Ｐ２は、基材Ｓｈ１上に磁性体ワイヤ１０を配してなる。基材Ｓｈ１の特性は上述した通りである。サイズは例えばＡ４サイズである。磁性体ワイヤ１０の特性は上述した通りである。長さは例えば２５ｍｍである。磁性体ワイヤ１０は、その長手方向が、基材Ｓｈ１の長手方向と同一方向となるように配置され、長手方向に延びる同一直線上に３本の磁性体ワイヤ１０が並べられた列が２列配置される。列を構成する磁性体ワイヤ１０同士の長手方向の距離は等距離であり、２本の列は例えば３５ｍｍ隔てられている。
なお、この基準紙Ｐ２はあくまで基準紙の一例であり、基材のサイズ、磁性体ワイヤの数及び配置方法は、実際に使用される磁性体付用紙の構成によって定められるものである。
【００３１】
次に、基準波形ｖ（ｔ）を測定する際の、ゲート１００に対する基準紙Ｐ２の位置及び向きについて説明する。図１０は、基準紙Ｐ２の位置及び向きの一例を示す図である。図１０（ａ）は、図２に示されるゲート１００をＺ（＋）方向から見た図であり、図１０（ｂ）は、同ゲートをＹ（−）方向から見た図である。同図においてゲート１００を構成するパネル１００ａは、Ｙ方向の長さが６０ｃｍであり、Ｚ方向の長さが１４０ｃｍとなっている。また、パネル１００ａ−１からパネル１００ａ−２までの距離は、７０ｃｍとなっている。このゲート１００に対し、基準紙Ｐ２は、その長手方向がＹ方向と一致するように配置される。このとき、基準紙Ｐ２の重心Ｇは、パネル１００ａ−１とパネル１００ａ−２の室内側の端部を結んだ線Ｌ３上に配置される。また、重心Ｇからパネル１００ａ−１までのＸ方向の距離は３５ｃｍとなる。また、基準紙Ｐ２からパネル１００ａの接地点までのＺ方向の距離は５０ｃｍとなる。
【００３２】
図１１は、図１０に示されるように基準紙Ｐ２を配置した場合に測定される波形の一例を示す図である。同図の縦軸は磁場の強さを表す振幅値を示し、横軸は時間を示している。Ｔは交番磁界の周期を表している。この周期Ｔの１／１２８の長さを１データ分とおくと、区間ｔ１は［２５，７５］と定義される。一方、区間ｔ２は［８５，１３５］と定義される。本実施形態では、この区間ｔ１に属する部分波形Ｒ１と、区間ｔ２に属する部分波形Ｒ２とを、それぞれ基準波形ｖ１（ｔ）、基準波形ｖ２（ｔ）として端末装置３００のＲＯＭ３０２に記憶する。
【００３３】
図１２は、基準紙Ｐ２の位置及び向きの他の例を示す図である。図１２（ａ）は、図２に示されるゲート１００をＺ（＋）方向から見た図であり、図１０（ｂ）は、同ゲートをＹ（＋）方向から見た図である。同図におけるゲート１００の構成は、図１０のそれと同様である。このゲート１００に対して基準紙Ｐ２は、その長手方向がＺ方向と一致するように配置される。このとき、基準紙Ｐ２は、パネル１００ａ−１とパネル１００ａ−２の廊下３側の端部を結んだ線Ｌ４上に配置される。また、重心Ｇからパネル１００ａ−１までのＸ方向の距離は３５ｃｍとなる。また、基準紙Ｐ２の重心Ｐからパネル１００ａの接地点までのＺ方向の距離は５０ｃｍとなる。
【００３４】
図１３は、図１２に示されるように基準紙Ｐ２を配置した場合に測定される波形の一例を示す図である。同図の縦軸は磁場の強さを表す振幅値を示し、横軸は時間を示している。Ｔは交番磁界の周期を表している。この周期Ｔの１／１２８の長さを１データ分とおくと、区間ｔ３は［８５，１３５］と定義される。本実施形態では、この区間ｔ３に属する部分波形Ｒ３を基準波形ｖ３（ｔ）として端末装置３００のＲＯＭ３０２に記憶する。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、３つの基準波形ｖ１（ｔ）、ｖ２（ｔ）及びｖ３（ｔ）（以下、これらを区別しないときには単に基準波形ｖ（ｔ）という）が端末装置３００のＲＯＭ３０２に記憶される。なお、記憶される基準波形の数は３つに限られず、２以上であればよい。
また、上記の説明において、図１０及び図１２を参照して説明したゲート１００の構成は、あくまで一例であり、これ以外の構成も可能である。これは、基準波形ｖ（ｔ）を測定する際の基準紙Ｐ２の配置及び向きについても同様である。
【００３６】
端末装置３００のＲＯＭ３０２には、基準波形ｖ（ｔ）の他に、閾値Ｒｘが記憶される。この閾値Ｒｘは、検知部１０４により検出された用紙が、磁性体付用紙Ｐ１であるか否かを、ＣＰＵ３０１が判断するために用いられる値である。
【００３７】
ＡＤＣ１０４３−１とＡＤＣ１０４３−２は、ＡＤコンバータであり、それぞれ、アンプ１０４２−１の出力とアンプ１０４２−２の出力をディジタルデータに変換し、端末装置３００へ出力する。
【００３８】
次に、図１に示すように、保管室２の内部には、複写機２００が設けられている。利用者は、棚５に収められている用紙Ｐ０や磁性体付用紙Ｐ１について、複写機２００を用いて画像をコピーすることができるようになっている。
【００３９】
図１４は複写機２００の構成を示す図である。複写機２００は、通信回線との接続部に通信部２５０が設けられている。通信部２５０は、通信回線を介して信号を受け取ると、その信号を制御部２６０に供給する。制御部２６０は、複写機２００の筐体内部に設けられており、複写機２００全体の動作を制御する。操作部２２０は、利用者が操作する側に設けられ、コピー動作開始の指示や動作設定の入力などを受け付ける。画像読取部２１０は、複写機２００の上方に設けられ、セットされた原稿の画像を読み取り、画像データに変換する。画像形成部２３０は、複写機２００の内部に設けられ、画像読取部２１０が読み取った画像データをトナー像に変換し、第１給紙部２４０もしくは第２給紙部２４１のいずれかの給紙部から搬送された用紙にトナー像を転写し、排出する。
なお、本実施形態において、第２給紙部２４１には何も書かれていない白紙の磁性体付用紙Ｐ１を収納し、第１給紙部２４０には何も書かれていない白紙の用紙Ｐ０を収納する。
【００４０】
図１に戻り、複写機２００の操作部２２０を有する側には、ゲート１１０が設けられている。このゲート１１０は、複写機２００の操作部２２０を有する側の両端付近から、複写機２００を操作する利用者がいる方向に向かって延びる対抗した２枚のパネルを有している。このゲート１１０の構成は、上述したゲート１００と同様であるため、同じ符号を付し、その説明を省略する。複写機２００を使用する利用者は、必ずこのゲート１１０の空間部に位置するようになっている。
【００４１】
端末装置３１０は、ゲート１１０から供給される信号に基づいて、上述した複写機２００に用いる複写用紙を選択する制御を行う。なお、端末装置３１０は、上述した端末装置３００と同様であるため、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
［Ｂ．動作］
次に、実施形態の動作について説明する。保管室２内にいる利用者により、棚５に収納されているファイルから磁性体付用紙Ｐ１が取り出され、ドア４から退出する動作について下記に説明する。
【００４３】
利用者が磁性体付用紙Ｐ１を持って移動し、ゲート１００内に入ると、ゲート１００に形成されている交番磁界により、磁性体ワイヤ１０に急峻な磁化反転が起きる。磁性体ワイヤ１０の急峻な磁化反転により、ゲート１００内の検知コイル１０２を貫通する磁束が変化して電流が流れる。検知部１０４は検知コイル１０２に流れる電流を検知し、検知した信号に応じた波形信号を端末装置３００に出力する（図１５参照）。
【００４４】
図１６は端末装置３００の動作の処理を示すフロー図である。上述したように、端末装置３００のＲＯＭ３０２には、予め基準波形ｖ（ｔ）（具体的には、基準波形ｖ１（ｔ）、ｖ２（ｔ）及びｖ３（ｔ））と閾値Ｒｘが記憶されている。端末装置３００のＣＰＵ３０１は、通信部３０５を通してゲート１００の検知部１０４から出力された信号ｕ（ｔ）を受け取ると、受け取った信号ｕ（ｔ）の波形とこの基準波形ｖ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）を算出する（ステップＳＡ１）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ１（ｔ）との相関係数Ｒ１（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ２（ｔ）との相関係数Ｒ２（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ３（ｔ）との相関係数Ｒ３（ｔ）を算出する（以下、区別しないときには単に相関係数Ｒ（ｔ）という）。
【００４５】
ここで、相関係数Ｒ（ｔ）について説明する。基準波形ｖ（ｔ）と検知部１０４から出力された信号ｕ（ｔ）をそれぞれ実数値連続関数と置いた場合に、相関係数Ｒ（ｔ）は、区間［０，ｔ０］での積分を用いて表現すると、次式（３）で示される。
【数３】
【００４６】
すなわち、相関係数Ｒ（ｔ）は、ある時刻ｔにおいて、基準波形ｖ（τ）と信号ｕ（τ＋ｔ）の積（すなわち、ｖ（τ）・ｕ（τ＋ｔ））を定義域［０，ｔ０］の範囲で積分した値を、それぞれを定義域［０，ｔ０］の範囲で積分した値の積で割ったものである。この相関係数Ｒ（ｔ）は時刻ｔの関数であり、−１以上１以下の実数値をとる。そして、Ｒ（ｔ）が１に近い時刻ｔにおいて、ｖ（ｔ）とｕ（ｔ）には正の相関があり、形状が近似していることがわかる。
【００４７】
基準波形ｖ１（ｔ）の定義域は［２５，７５］であるから、ＣＰＵ３０１は、この範囲で積分を行って相関係数Ｒ１（ｔ）を算出する。一方、基準波形ｖ２（ｔ）の定義域は［８５，１３５］であるから、ＣＰＵ３０１は、この範囲で積分を行って相関係数Ｒ２（ｔ）を算出する。一方、基準波形ｖ３（ｔ）の定義域は［８５，１３５］であるから、ＣＰＵ３０１は、この範囲で積分を行って相関係数Ｒ３（ｔ）を算出する。
なお、相関係数Ｒ（ｔ）を算出する際、基準波形ｖ（ｔ）の位相を、例えば±５データ分シフトさせてもよい。この場合、算出される相関係数の値は高くなり、磁性体の検出漏れが発生する確率が低くなる。
【００４８】
図１７〜１９は、基準波形ｖ（ｔ）と信号ｕ（ｔ）の波形との相関係数Ｒ（ｔ）の一例を示す図である。図１７は、基準波形ｖ１（ｔ）との相関係数Ｒ１（ｔ）の一例を示す図であり、図１８は、基準波形ｖ２（ｔ）との相関係数Ｒ２（ｔ）の一例を示す図であり、図１９は、基準波形ｖ３（ｔ）との相関係数Ｒ３（ｔ）の一例を示す図である。
【００４９】
これらの図において、縦軸は相関係数を示し、横軸は、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１（又は、後述するジュラルミンケース）のＹ方向の位置（Ｙ座標）を示している。ここで、Ｙ座標が「１０」であるとは、磁性体付用紙Ｐ１（又は、ジュラルミンケース）が、図１０に示される補助線Ｌ３の位置から１０ｃｍ、Ｙ（＋）方向に進んだ位置にあることを示している。同図の凡例に示されるＸは、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１のＸ方向の位置（Ｘ座標）を示している。例えば、Ｘ座標が「５」であるとは、図１０に示される例において、パネル１００ａ−１からＸ（+）方向に５ｃｍ離れた位置に磁性体付用紙Ｐ１が存在することを示している。また、同図の凡例に示される「ジュラ」は、ジュラルミンケースを示している。
【００５０】
また、これらの図における相関係数Ｒ（ｔ）は、磁性体付用紙Ｐ１を、その長手方向がＺ方向と一致するように傾けた状態でゲート１００を通過させた場合に算出された値である。また、相関係数Ｒ（ｔ）を算出するにあたっては、磁性体の検出漏れを防ぐ観点から、基準波形ｖ（ｔ）の位相を±７データ分シフトさせている。また、同図においては、グラフの煩雑化を避けるために、信号ｕ（ｔ）の振幅の最大値が基準波形ｖ（ｔ）の振幅の最大値の６５％に満たない場合には、相関係数Ｒ（ｔ）の値を「０」としている。
【００５１】
これらの図に示される例によれば、磁性体付用紙Ｐ１については、いずれの基準波形ｖ（ｔ）に対しても、Ｘ座標の値にかかわらず、Ｙ座標が「４０」の場合に、１．０に近似する相関係数Ｒ（ｔ）が算出されている。具体的には、０．９３〜０．９９の値が算出されている。これに対して、ジュラルミンケースの場合は、基準波形ｖ１（ｔ）及びｖ２（ｔ）に対しては、０．６９、０．７６という値が算出される一方、基準波形ｖ３（ｔ）に対しては、０．９１という相関係数Ｒ（ｔ）が算出されている。すなわち、基準波形ｖ３（ｔ）に対しては、磁性体付用紙Ｐ１とジュラルミンケースの相関係数Ｒ（ｔ）の差は、０．０２〜０．０８にすぎない。
【００５２】
図１６の説明に戻る。次に、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、ステップＳＡ１で算出した相関係数Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）及びＲ３（ｔ）の平均値を算出する（ステップＳＡ２）。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳＡ２で算出した平均値が閾値Ｒｘ（例えば０．８５）以上であるか否かを判断する（ステップＳＡ３）。この判断結果がＮＯである場合、すなわち、平均値が閾値Ｒｘ以上でない場合（ステップＳＡ３；ＮＯ）には、端末装置３００は待機状態になる（ステップＳＡ１）。
【００５３】
一方、この判断結果がＹＥＳである場合、すなわち、平均値が閾値Ｒｘ以上である場合には（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は磁性体を検出したことになるから、用紙が磁性体付用紙Ｐ１であると判断し、その旨の検出信号を通信回線を介して撮像装置４００に送信することで、撮像を開始する制御を行う（ステップＳＡ４）。
【００５４】
図２０は、ステップＳＡ３において算出される平均値の一例を示す図である。同図における縦軸は相関係数を示し、横軸は、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１（又は、ジュラルミンケース）のＹ方向の位置（Ｙ座標）を示している。同図の凡例に示されるＸは、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１のＸ方向の位置（Ｘ座標）を示している。また、同図の凡例に示される「ジュラ」は、ジュラルミンケースを示している。また、同図における補助線Ｌ５は、閾値Ｒｘの値（０．８５）を示している。
【００５５】
この図に示される例によれば、磁性体付用紙Ｐ１については、Ｘ座標の値にかかわらず、Ｙ座標が「４０」の場合に、閾値Ｒｘを超える平均値が算出されている。これに対して、ジュラルミンケースの場合は、Ｙ座標の値にかかわらず、平均値が０．７９となり、閾値Ｒｘを超えることはない。
【００５６】
図１６の説明に戻る。撮像装置４００は、電源投入後の初期状態では撮像を行わないスタンバイ状態であるが、端末装置３００から検出信号を受信して撮像を開始する制御が行われると、撮像を開始する。
詳細に説明すると、まず、固定レンズ４９０により、固定レンズ４９０の撮像方向にあるドア４周辺のエリアを撮像し、撮像された像はＣＣＤセンサ４５０上に結像される。ＣＣＤセンサ４５０により結像された像は、アナログ信号として画像処理部４５１に出力される。ＣＣＤセンサ４５０は、たとえば毎秒３０フレームについてこの動作を行う。画像処理部４５１は、供給されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換し、この画像データをレコーダ４０２に出力して記憶させる。
以上の処理により、磁性体付用紙Ｐ１を持ってゲート１００を通過してゆく利用者の映像が動画として撮像される。
【００５７】
なお、端末装置３００は、タイムカウント機能を備えており、予め定められた一定の時間が経過すると、撮像装置４００に撮像の停止を指示する。これにより、撮像装置４００は撮像を停止して、スタンバイ状態に戻る。この一定の時間は、予め利用者が撮像装置４００の撮像範囲を通過するのに十分な時間を定めておくと、無駄な撮像情報をより減らすことができる。
【００５８】
以上の処理により、磁性体付用紙Ｐ１が保管室２から持ち出されたときは、撮像装置４００により磁性体付用紙Ｐ１を持ち出した利用者が撮像され、記録される。また、利用者がゲート１００を通って用紙Ｐ０を持ち出そうとする場合は、ステップＳＡ１の判定が「ＮＯ」となるので、上述した撮影や通報は行われない。
この結果、重要度の高い書類が持ち出されるときだけ、利用者の像が記憶されることになり、無駄な記憶容量を要しない。
【００５９】
次に、保管室２内にいる利用者が、棚５に収められている磁性体付用紙Ｐ１を持ち出し、複写機２００によりその画像をコピーするときの動作について説明する。複写機２００を使用する利用者は、ゲート１１０のパネルに挟まれた空間に位置するようになっている。パネルからは、上述したゲート１００と同様に交番磁界が形成されているため、例えば磁性体付用紙Ｐ１がゲート１１０内に持ち込まれると、磁性体ワイヤ１０に急峻な磁化反転が起きる。これにより、ゲート１１０の内部に設けられた検知コイル１０２に電流が流れ、検知部１０４がその大きさに応じた信号を端末装置３１０に出力する（図１５参照）。
【００６０】
図２２は、端末装置３１０の動作の処理を示すフロー図である。端末装置３１０のＣＰＵ３０１は、ゲート１１０の検知部１０４から出力された信号ｕ（ｔ）を受け取ると、受け取った信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）を算出する（ステップＳＢ１）。具体的には、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ１（ｔ）との相関係数Ｒ１（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ２（ｔ）との相関係数Ｒ２（ｔ）を算出し、信号ｕ（ｔ）の波形と基準波形ｖ３（ｔ）との相関係数Ｒ３（ｔ）を算出する。
【００６１】
次に、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、ステップＳＢ１で算出した相関係数Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）及びＲ３（ｔ）の平均値を算出する（ステップＳＢ２）。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳＢ２で算出した平均値が閾値Ｒｘ以上であるか否かを判断する（ステップＳＢ３）。この判断結果がＮＯである場合には（ステップＳＢ３；ＮＯ）、端末装置３００は待機状態になる（ステップＳＢ１）。一方、この判断結果がＹＥＳである場合には（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は磁性体を検出したことになるから、用紙が磁性体付用紙Ｐ１であると判断し、複写機２００にコピー開始の指示が入力されたときに、磁性体付用紙Ｐ１が収納されている側の給紙部を選択し、この部から給紙する制御を行う（ステップＳＢ４）。
【００６２】
複写機２００は、端末装置３００によって第２給紙部２４１から給紙する制御が行われると、第２給紙部２４１を給紙部として指定し、待機する。ここで、画像読取部２１０に、原稿となる磁性体付用紙Ｐ１がセットされ、操作部２２０にコピーを開始する指示が入力されると、磁性体付用紙Ｐ１の画像は画像読取部２１０により読み取られて画像データに変換される。この画像データは、画像形成部２３０によりトナー像に変換され、指定された第２給紙部２４１から給紙された磁性体付用紙Ｐ１に転写され、装置外に排出される。
これにより、複写機２００により磁性体付用紙Ｐ１が原稿としてコピーされた場合は、その複写物も原稿と同様にして、磁性体付用紙Ｐ１に複写されることになる。
【００６３】
以上の処理をまとめると、磁性体付用紙Ｐ１がゲート１１０を通過した後、複写機２００の操作部２２０に動作を開始する指示が入力されると、複写される用紙は用紙Ｐ１が選択される。これにより、複写された用紙がドア４から持ち出されても、上述したように、撮像装置４００により持ち出した利用者が撮像され記録される。また、利用者が用紙Ｐ０を棚から持ち出してコピーしようとする場合は、ステップＳＢ３の判定が「ＮＯ」となり、複写機２００は第１給紙部２４０を選択する。そして、複写機２００にコピー操作が指示されると、原稿である用紙Ｐ０の画像は、普通紙である用紙Ｐ０に複写され、通常のコピーがなされる。
【００６４】
［Ｃ．変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。また、これらの形態を組み合わせてもよい。
（１）上述した実施形態では、磁性体ワイヤ１０がすきこまれた用紙を検出したが、検出する対象は用紙に限らない。例えば、磁性体ワイヤ１０が付加された物品やプライスタグ、ＩＤカードや複数の用紙を綴じるファイルなどを検出してもよい。また、上述した各実施形態では、検知部１０４の出力信号に基づいて撮像の状態や、複写用紙の選択などを制御したが、動作はこれに限らず、ＣＰＵ３０１が算出する相関係数Ｒ（ｔ）に基づいて予め設定された動作を選択して行うようにしてもよい。このような動作としては、電話による通報や、複写の許可・禁止の判断などが考えられる。
さらに、このような動作としては、これらのセキュリティに関連した動作ではなく、単に検出したことを報知するなどの、セキュリティに関連しない動作も考えられる。例えば、工場において、磁性体ワイヤ１０を挿入した磁性体付用紙Ｐ１を製造する際に、製造した磁性体付用紙Ｐ１が正確に検出されるか否かをテストするときには、この動作としては、単なる報知で足りる。要するに、交番磁界中に置かれた磁性体を検出することが必要な種々の処理において、検知装置によって出力された検出信号に応じて予め定められた動作を行うのであれば、どのような動作であってもよい。
【００６５】
例えば、「電話による通報」を、上述の動作として採用する場合には、以下のような実施形態となる。
図１の端末装置３００には、破線で示したように、通信回線を介して通知装置５００が接続されている。この通知装置５００は、一般公衆回線を介して通信可能なモデム機能を有する。通知装置５００は、端末装置３００の制御に基づいて、一般公衆回線を介して通知先の電話番号に呼び出し信号を送り、電話が通話状態になると、予め記憶されている音声データを送信する。通知装置５００は、通知先の電話番号として警備員が保有する携帯電話の電話番号を記憶しており、音声データとして予め「重要書類が持ち出されました」というデータを記憶している。
【００６６】
端末装置３００のＣＰＵ３０１は、検知部１０４により検出された用紙が磁性体付用紙Ｐ１であると判断すると、通知装置５００に通知を開始する制御を行う。通知装置５００は、端末装置３００から通知を開始する制御が行われると、ケーブルなどでつながれた電話モジュラージャックから、一般公衆回線を介して、予め記憶している警備員の携帯電話の電話番号に呼び出し信号を送る。ここで、警備員が携帯電話を通話状態にすると、通知装置５００は一般公衆回線を介して「重要書類が持ち出されました」という音声メッセージを送る。
【００６７】
（２）上述の実施形態では、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、各基準波形ｖ（ｔ）と信号ｕ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）を算出し、この相関係数Ｒ（ｔ）の平均値が閾値Ｒｘ以上となる場合に、磁性体の検出を判別している。しかし、ＣＰＵ３０１は、平均値の算出に代えて、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値と最小値との差の算出を行い、この差が閾値Ｒｙ未満の場合に磁性体の検出を判別することとしてもよい。
図２３は、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値及び最大値の差の値の一例を示す図である。同図における縦軸は相関係数を示し、横軸は、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１（又は、ジュラルミンケース）のＹ方向の位置（Ｙ座標）を示している。同図の凡例に示されるＸは、ゲート１００に対する磁性体付用紙Ｐ１のＸ方向の位置（Ｘ座標）を示している。また、同図の凡例に示される「ジュラ」は、ジュラルミンケースを示している。また、同図における補助線Ｌ６は、閾値Ｒｙの値（０．１５）を示している。
【００６８】
同図に示される例によれば、磁性体付用紙Ｐ１については、Ｘ座標及びＹ座標の値にかかわらず、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値及び最大値の差が閾値Ｒｙ未満となっている。一方、ジュラルミンケースについては、Ｙ座標の値にかかわらず、相関係数Ｒ（ｔ）の最大値及び最大値の差が０．２３となっており、閾値Ｒｘ未満となることはない。
【００６９】
（３）上述の実施形態において、端末装置３００のＣＰＵ３０１は、受信した信号ｕ（ｔ）の波形の振幅の最大値と、基準波形ｖ（ｔ）の振幅の最大値との比が閾値Ｒｚ（例えば、０．６５）に満たない場合に、当該基準波形ｖ（ｔ）との相関係数Ｒ（ｔ）の算出を省略してもよい。
【００７０】
（４）上述した実施形態では、撮像装置４００は、図１に示すように、保管室２側からドア４を開いて退出する利用者に相対する廊下３の壁面に１台設置したが、保管室２のゲート１００を通る利用者を撮像する位置であれば、廊下３側の対面した壁面の左斜め前や、保管室２の左側の壁面など、その他の設置位置であってもかまわない。また、撮像装置４００は、複数設けてもよい。また、上述した実施形態では、撮像装置４００の制御は、通信回線を介して端末装置３００が行ったが、撮像装置４００の内部にＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを有した制御部を設け、この制御部により撮像装置４００の動作を制御してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…セキュリティシステム、１０…磁性体ワイヤ、１００…ゲート、１００ａ…パネル、１００ａ−１…パネル、１００ａ−２…パネル、１０１…励磁コイル、１０１−１…励磁コイル、１０１−２…励磁コイル、１０２…検知コイル、１０２−１…検知コイル、１０２−２…検知コイル、１０３…交流電源、１０４…検知部、１０４−１…検知部、１０４２…アンプ、１０４２−１…アンプ、１０４２−２…アンプ、１１０…ゲート、２…保管室、２Ａ…壁、２００…複写機、２１０…画像読取部、２２０…操作部、２３０…画像形成部、２４０…第１給紙部、２４１…第２給紙部、２５０…通信部、２６０…制御部、３…廊下、３００…端末装置、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０５…通信部、３１０…端末装置、４…ドア、４００…撮像装置、４０１…本体部、４０２…レコーダ、４１０…通信部、４５０…ＣＣＤセンサ、４５１…画像処理部、４９０…固定レンズ、５…棚、５００…通知装置、１０４３−１…ＡＤＣ、１０４３−２…ＡＤＣ、Ｄ０…包絡線、１０４１…ＨＰＦ、１０４１−１…ＨＰＦ、１０４１−２…ＨＰＦ、Ｐ０…用紙、Ｐ１…磁性体付用紙、Ｐ１…基準紙、Ｒ０…波形信号、Ｓｈ１…基材、ｔ０…時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を発生する磁界発生手段と、
発生した前記磁界により励磁された磁性体による当該磁界中の磁界変化を検知し、検知した磁界変化に対応した信号を出力する検知手段と、
前記検知手段によって出力された信号を増幅して、過渡応答波形を表す波形信号を出力する増幅手段と、
前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第１の基準波形との第１の相関係数を算出して出力する第１の算出手段と、
前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第２の基準波形との第２の相関係数を算出して出力する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数に基づいて値を算出する第３の算出手段と、
前記第３の算出手段によって算出された値が予め定められた条件を満たす場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する検出手段と
を具備することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数の平均値を算出し、
前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された平均値が閾値以上である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数との差を算出し、
前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された差が閾値以下である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
前記第１の基準波形は、前記磁界の第１の位相に対応する波形信号が表す基準波形であり、
前記第２の基準波形は、前記磁界の、前記第１の位相とは異なる第２の位相に対応する波形信号が表す基準波形である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検知装置。
【請求項５】
前記第１の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して第１の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、
前記第２の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検知装置。
【請求項６】
前記第１の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して第１の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、
前記第２の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して、前記第１の方向とは異なる第２の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形である
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検知装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の検知装置と、
前記検知装置によって出力された検出信号に応じて予め定められた動作を行う動作手段と
を具備することを特徴とする処理システム。
【請求項１】
磁界を発生する磁界発生手段と、
発生した前記磁界により励磁された磁性体による当該磁界中の磁界変化を検知し、検知した磁界変化に対応した信号を出力する検知手段と、
前記検知手段によって出力された信号を増幅して、過渡応答波形を表す波形信号を出力する増幅手段と、
前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第１の基準波形との第１の相関係数を算出して出力する第１の算出手段と、
前記増幅手段によって出力された波形信号が表す過渡応答波形と、予め記憶された過渡応答波形の第２の基準波形との第２の相関係数を算出して出力する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数に基づいて値を算出する第３の算出手段と、
前記第３の算出手段によって算出された値が予め定められた条件を満たす場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する検出手段と
を具備することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数の平均値を算出し、
前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された平均値が閾値以上である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段によって出力された第１の相関係数と、前記第２の算出手段によって出力された第２の相関係数との差を算出し、
前記検出手段は、前記第３の算出手段により算出された差が閾値以下である場合に、前記磁性体を検出したことを示す検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
前記第１の基準波形は、前記磁界の第１の位相に対応する波形信号が表す基準波形であり、
前記第２の基準波形は、前記磁界の、前記第１の位相とは異なる第２の位相に対応する波形信号が表す基準波形である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検知装置。
【請求項５】
前記第１の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して第１の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、
前記第２の基準波形は、前記磁性体を前記磁界発生手段に対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置した場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検知装置。
【請求項６】
前記第１の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して第１の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形であり、
前記第２の基準波形は、前記磁性体の長手方向を前記磁界発生手段に対して、前記第１の方向とは異なる第２の方向に向けた場合に、前記検知手段により出力され、かつ、前記増幅手段により増幅されて出力される波形信号により表される波形である
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検知装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の検知装置と、
前記検知装置によって出力された検出信号に応じて予め定められた動作を行う動作手段と
を具備することを特徴とする処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−１６８５７７（Ｐ２０１２−１６８５７７Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６３９７（Ｐ２０１１−２６３９７）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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